KR20190126975A - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 세탁물의 세탁 후 드럼을 회전하여 세탁물을 탈수하는 단계, 드럼 또는/및 터브 내에 발생된 거품의 양을 판정하는 단계, 급수를 실시하면서 드럼을 회전하여 세탁물을 헹굼하는 단계를 포함하고, 판정된 거품의 양이 설정값 이상인 경우와 미만인 경우, 헹굼 단계에서 드럼의 회전 패턴이 다르게 실시된다.

Description

세탁기의 제어방법{Method for controlling washing machine}

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 터브가 자동으로 세척되는 드럼식 세탁기에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 물(水)과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘세탁물’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.

세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 세탁물 간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물과 세제 및 세탁물을 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.

드럼식 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 물이 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 세탁물이 수용되는 드럼이 배치되며, 터브의 배면측에 드럼을 회전시키기 위한 구동부가 장착되고, 구동부에 터브를 관통하여 드럼의 배면측에 연결되는 드라이브 샤프트가 축설된다. 드럼의 내부에는 리프터가 장착되어 드럼 회전시 세탁물을 퍼 올린다.

이러한 드럼식 세탁기의 드럼과 터브는 잔수와 세제찌꺼지 등으로 인하여 곰팡이 및 오염물이 발생하여 들러붙는다. 드럼과 터브에 들러붙은 곰팡이 및 오염물로 인하여 냄새가 발생하고 세탁물이 오염되는 문제점이 있다.

본 발명의 해결하려고 하는 제1 과제는 드럼과 터브에 들러붙은 곰팡이 또는 오염물을 세척하기 위해 드럼과 터브의 전면 및 후면이 고르게 세척되는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 제2 과제는 제1 과제에 개시된 바와 같이 터브와 드럼을 세척할 경우 터브에 구비된 에어벤트로 거품이 역류하지 못하게 하는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 제3 과제는 제2 과제에 개시된 거품 역류 방지를 위하여 터브 내의 거품의 양을 판정하는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은, 세탁물의 세탁 후 드럼을 회전하여 세탁물을 탈수하는 단계, 드럼 또는/및 터브 내에 발생된 거품의 양을 판정하는 단계, 급수를 실시하면서 드럼을 회전하여 세탁물을 헹굼하는 단계를 포함하고, 판정된 거품의 양이 설정값 이상인 경우와 미만인 경우, 헹굼 단계에서 드럼의 회전 패턴이 다르게 실시된다.

탈수 단계에서 드럼의 회전 속도 가속구간, 정속 구간 및 감속 구간을 순차적으로 구비하고, 감속 구간에서의 감속 기울기가 설정 기울기보다 크면 거품의 양이 설정값 이상인 것으로 판정할 수 있다.

드럼의 최대 회전 속도가 설정 속도값 미만이면 거품의 양이 설정값 이상인 것으로 판정할 수 있다.

탈수 단계는 드럼의 회전이 가속된 다음 감속되는 소탈수 단계가 반복되어 실시되고, 시차적으로 보아 후에 실시되는 소탈수 단계는 그 직전에 실시되는 소탈수단계보다 드럼의 최대 회전 속도가 클 수 있다.

복수개의 소탈수 단계중, 소정의 소탈수 단계에서의 드럼의 회전 감속 구간의 기울기를 측정하여, 측정된 기울기가 설정 기울기보다 크면 거품의 양이 설정값 이상인 것으로 판정할 수 있다.

복수개의 소탈수 단계중, 최종 소탈수 단계에서 드럼의 회전 감속구간의 기울기를 측정하여, 측정된 기울기가 설정 기울기 보다 크면 거품의 양이 설정값 이상인 것으로 판정할 수 있다.

복수개의 소탈수 단계중 최종 소탈수 단계 및 그 직전의 소탈수 단계의 드럼의 회전 감속 구간의 기울기를 측정하여, 측정된 상기 기울기가 각각 설정 기울기보다 크면 상기 거품의 양이 설정값 이상인 것으로 판정하는 세탁기의 제어방법.

최종 소탈수 단계에서의 드럼의 최대 회전 속도가 설정 속도값 미만이면 거품의 양이 설정값 이상인 것으로 판정할 수 있다.

소탈수 단계에서의 감속구간의 기울기가 설정 기울기보다 크고 최종 소탈수 단계에서의 드럼의 최대 회전 속도가 설정 속도값 미만이면 거품의 양이 설정값 이상인 것으로 판정할 수 있다.

헹굼 단계 초기에, 판정된 거품의 양이 설정값 미만인 경우, 설정값 이상인 경우보다 드럼은 장시간 지속적으로 회전할 수 있다.

헹굼 단계 초기에, 판정된 거품의 양이 설정값 미만인 경우, 설정값 이상인 경우보다 드럼의 회전 속도가 높을 수 있다.

헹굼 단계 초기에, 판정된 거품의 양이 설정값 미만인 경우, 급수가 실시될때 세탁물은 드럼의 내주면에 붙어 드럼과 함께 회전할 수 있다.

헹굼 단계 초기에, 판정된 거품의 양이 설정값 미만인 경우, 급수 종료 후에 드럼은 터브에 수용된 물이 터브의 전면 및 후면 전체에 닿도록 회전할 수 있다.

급수 종료 후, 터브 내에 구비된 수위센서의 값이 설정값을 초과하면, 거품의 양이 설정값 이상인 것으로 판정하고, 그에 따라 드럼의 회전 패턴을 변경하여 실시할 수 있다.

본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은, 드럼의 회전 속도를 높여 터브에 수용된 물이 회전을 통해 터브의 전후면 전체에 다다르게 함으로써, 세척 성능을 강화하는 효과를 제공한다.

또한 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은, 거품이 많은 경우 세척 과정이 아닌 헹굼 과정을 수행토록 함으로써, 에어벤트를 통해 거품이 역류하는 현상을 미연에 방지하는 효과를 제공한다.

또한 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은, 탈수 과정에서의 드럼의 감속 기울기 및 최대 속도값을 통하여 터브 내의 거품의 양을 간접적으로 판단할 수 있는 효과를 제공한다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 거품의 양 판정에 관한 개략도이다.
도 4는 도 3에 도시된 거품의 양을 판정하는 방법에 대해 보다 자세하게 개시한 순서도이다.
도 5는 거품의 양이 소량으로 판정된 경우의 탈수 및 헹굼 단계를 나타낸 도면이다.
도 6은 거품의 양이 다량으로 판정된 경우의 탈수 및 헹굼 단계를 나타낸 도면이다.

이하에서 설명되는 실시 예는 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.

본 출원에서 사용되는 제1, 제2 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

또한, 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다", "이루어진다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 출원에서 사용되는 방향과 관련된 용어, 예를들면, 상, 하측, 좌, 우측, 전, 후방, 시계방향, 반시계방향 등의 용어는 도면에 도시된 구성요소의 상대적인 배치위치 또는 이동 방향을 설명하기 위한 것으로서, 다른 방향을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 단면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는, 외관을 형성하는 케이싱(10)과, 물을 수용하는 터브(31)와, 터브 내에 배치되며 세탁물이 수용되어 회전하기 위한 드럼(32)과, 드럼을 회전하는 구동부(38)와, 외부 수원으로부터 물의 유입을 조절하는 급수부(33)와, 세제가 수용되며 물이 세제와 혼합되는 디스펜서(35)와, 터브(31) 내의 물을 유출시켜 터브(31) 내로 순환하거나 외부로 배수하는 펌프(136)를 포함한다.

케이싱(10)은 세탁기의 외관을 형성하며, 전면에 세탁물이 투입되는 투입구(12h)가 형성된다. 케이싱(10)은 전면이 개방되고, 좌측면, 우측면, 후면을 갖는 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)의 개구된 전면에 결합되고, 투입구(12h)가 형성된 전면패널(12)을 포함할 수 있다. 캐비닛(11)의 저면과 상면은 개방되어 있으며, 저면에는 세탁기를 지지하는 수평한 베이스(15)가 결합될 수 있다. 또한, 케이싱(10)은 캐비닛(11)의 개방된 상면을 덮는 탑플레이트(13)와, 전면패널(12)의 상측에 배치되는 컨트롤패널(14)을 더 포함할 수 있다. 컨트롤패널(14)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 동작 시간 및 예약 등의 각종 동작 명령을 입력 받는 입력부(14b)와, 세탁기의 동작 상태를 표시하는 표시부(14a)가 구비될 수 있다.

케이싱(10) 내에는 물이 담기는 터브(31)가 배치될 수 있다. 터브(31)는 세탁물이 투입될 수 있도록 전면과 후면이 원형인 원통형으로 형성된다. 터브(31)는 원형의 전면에 입구가 형성되고, 입구가 개스킷(60)에 의해 케이싱(10)에 형성된 투입구(12h)와 연통되어 있다. 터브(31)는 측면 상측에 공기가 유통되는 에어벤트(31a)가 형성된다.

투입구(12h)를 개폐하는 도어(20)가 케이싱(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도어(20)는 대략 중앙부가 개구되고, 전면 패널(12)에 회전 가능하게 결합 되는 도어 프레임(21)과, 도어 프레임(21)의 개구된 중앙부에 설치되는 투명한 윈도우(22)를 포함할 수 있다.

개스킷(60)은 터브(31)에 담긴 물이 누설되는 것을 방지하기 위한 것이다. 전단부는 케이싱(10)의 전면(또는, 전면 패널(12))과 결합되고, 후단부는 터브(31)의 입구 둘레와 결합되며, 전단부와 후단부 사이가 관상의 형태로 연장된다. 개스킷(60)은 유연한 또는 탄력성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 개스킷(60)은 천연고무 또는 합성수지로 이루어질 수 있다.

터브(31) 내에는 세탁물이 수용되는 드럼(32)이 회전 가능하게 구비될 수 있다. 드럼(32)은 전면과 후면이 원형인 원통형으로 형성되어 세탁물을 수용하며, 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하도록 배치된다. 드럼(32)은 대략 수평한 회전 중심선(C)을 중심으로 회전된다. 다만, 여기서의 "수평"은 수학적으로 엄밀한 의미로써 사용된 용어는 아니다. 즉, 실시예에서와 같이 회전 중심선(C)이 수평에 대해 소정의 각도(예를 들어, 5도 이하)로 기울어진 경우 역시 수평에 근접하기 때문에, 대략적으로 수평하다고 할 수 있다. 터브(31) 내의 물이 드럼(32) 내로 유입될 수 있도록, 드럼(32)에는 다수의 통공이 형성될 수 있다. 드럼(32)의 내주면에는 회전시 세탁물을 일정 높이로 들어 올리는 리프터(32a)가 배치될 수 있다.

드럼(32)을 회전하기 위한 구동부(38)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자, 클러치 등으로 구성될 수 있다. 구동부(38)에 의해 회전되는 구동축(38a)은 터브(31)의 후면부를 통과하여 드럼(32)과 결합될 수 있다. 구동부(38)의 모터는 터브(31)의 후방에 고정된 스테이터와, 스테이터와의 사이에 작용하는 자기력에 의해 회전되는 로터를 포함할 수 있다. 구동축(38a)은 로터와 일체로 회전될 수 있다.

터브(31)는 베이스(15)에 설치된 댐퍼(16)에 의해 지지될 수 있다. 드럼(32)의 회전시 유발되는 터브(31)의 진동이 댐퍼(16)에 의해 감쇄된다. 도시되지는 않았으나, 실시예에 따라, 터브(31)를 케이싱(10) 내에 매다는 행거(예를 들면, 스프링)가 더 구비될 수 있다.

수도꼭지 등의 외부수원으로부터 공급된 물을 터브(31)로 안내하는 적어도 하나의 급수호스(미도시)와, 적어도 하나의 급수호스를 단속하는 급수부(33)가 구비될 수 있다.

터브(31) 또는 드럼(32) 내로 세탁세제, 섬유유연제 등의 첨가제를 공급하는 디스펜서(35)가 구비될 수 있다. 디스펜서(35)에는 첨가제들이 그 종류에 따라 구분되어 복수의 수용부에 수용될 수 있다.

급수부(33)를 통해 공급된 물을 디스펜서(35)의 각 수용부로 선택적으로 안내하는 적어도 하나의 급수공급관(34)이 구비될 수 있다. 급수부(33)는 각각의 급수공급관(34)을 단속하는 적어도 하나의 급수밸브를 포함할 수 있다.

개스킷(60)에는 드럼(32) 내로 물을 분사하는 직수노즐(42)이 구비될 수 있고, 급수부(33)를 통해 공급된 물을 직수노즐(42)로 안내하는 직수공급관(39)이 구비될 수 있다. 급수부(33)는 직수공급관(39)을 단속하는 급수밸브를 포함할 수 있다.

디스펜서(35)로부터 배출된 물은 급수밸로우즈(37)를 통해 터브(31)로 공급된다. 터브(31)에는 급수밸로우즈(37)와 연결된 급수구(미도시)가 형성될 수 있다.

터브(31)에는 물을 배출하는 배수구가 형성되고, 배수밸로우즈(17)가 배수구와 연결될 수 있다. 배수밸로우즈(17)를 통해 배출된 물을 펌핑하는 펌프(36)가 구비될 수 있다.

펌프(36)는 배수밸로우즈(17)를 통해 배출된 물을 배수관(19)으로 압송하는 기능과, 후술하는 순환관(18)으로 압송하는 기능을 선택적으로 수행할 수 있다. 그러나, 이에 한하지 않고, 터브(31)로부터 배출된 물을 순환관(18)으로 압송하는 순환펌프와, 터브(31)로부터 배출된 물을 배수관(19)으로 압송하는 배수펌프가 별도로 구비될 수 있다. 이하, 펌프(36)에 의해 압송되어 순환관(18)을 따라 안내되는 물을 순환수라고 한다.

펌프(36)는 물을 압송하기 위한 임펠러(미도시)와, 임펠러가 수용되는 펌프 하우징(미도시)과, 임펠러를 회전시키는 펌프 모터(미도시)를 포함할 수 있다.

개스킷(60)에는 순환수를 드럼(32) 내로 분사하는 순환노즐(71)이 구비될 수 있다. 순환노즐(71)은 순환관(18)과 연결되어 펌프(36)에 의하여 순환되는 물(순환수)을 드럼(32) 내로 분사한다.

이하 본 발명의 일 실시예에 다른 세탁기의 제어방법의 전체 행정에 대해 개략적으로 설명한다.

세탁 행정은 세탁세제가 혼합된 물을 세탁물에 적신 후 드럼을 회전하여 세탁물로부터 오염을 제거하는 행정이다. 세탁 행정은 급수, 포처리, 배수, 포분산 및 소탈수의 단계로 진행된다. 급수는 외부 수원으로부터 물을 터브 내로 공급하고 세탁물에 세탁세제가 혼합된 물을 적시는 단계이다. 급수시 세탁물의 양인 포량을 감지할 수 있다. 포처리는 드럼을 다양한 속도 및/또는 방향으로 회전시켜 세탁물에 굴신력 마찰력 또는 충격력 등 기계력을 가하여 세탁물의 오염을 제거하는 단계이다. 배수는 터브 내의 물을 케이싱 외부로 배출하는 단계이다. 포분산은 드럼의 가속과 감속을 반복하여 세탁물을 분산하여 소탈수시 세탁물의 편심으로 인한 소음과 진동이 발생하지 않도록 하는 단계이다.

소탈수는 간이탈수로도 불리며, 세탁물에 적셔진 물이 빠져 나가도록 드럼을 고속으로 회전하는 단계이다. 소탈수시 드럼이 고속으로 회전하면 세탁물이 드럼의 내주면에 붙어 회전하여 원심력에 의하여 세탁물이 탈수된다. 소탈수는 수차례 실시될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 소탈수는 세차례 실시될 수 있다. 하지만 소탈수의 실시 횟수에 있어서 세차례에 구속되지 않으며, 다른 횟수만큼의 소탈수가 실시될 수도 있다.

행굼 행정은 물을 세탁물에 적신 후 드럼을 회전하여 세탁물의 잔류 세탁세제를 제거하는 행정이다. 헹굼 행정에서 섬유유연제를 물에 혼합하여 세탁물에 작용시킬 수 있다. 헹굼 행정은 세탁 행정과 마찬가지로 급수, 포처리, 배수, 포분산, 소탈수의 단계로 진행된다. 헹굼 행정에서 포처리는 드럼을 다양한 속도 또는/및 방향으로 회전시켜 세탁물의 잔류 세제를 제거하는 단계이다. 실시예에 따라 헹굼 행정은 수차례 반복하여 수행될 수 있다. 헹굼 행정은 세탁 행정 이후에 실시될 수 있고, 후술할 통세척 행정 이후에 실시될 수도 있다.

통세척 행정은 터브 내에 수용된 물을 회전하여 드럼 및 터브를 세척하는 행정이다. 통세척 행정은 세탁 행정 이후 또는 헹굼 행정 이후에 수행되는 것이 바람직하다. 통세척 행정에 대해 자세한 설명은 후술한다.

본탈수 행정은 드럼을 고속으로 회전시켜 세탁물을 최종적으로 탈수하는 행정이다. 본탈수 행정은, 터브 내의 물을 케이싱 외부로 배출하는 배수와, 드럼의 가속과 감속을 반복하여 세탁물을 분산하는 포분산과, 드럼을 고속으로 회전하여 세탁물을 탈수하는 최종탈수의 단계로 진행된다. 최종탈수에서 드럼의 최고 회전속도는 소탈수에서 드럼의 최고 회전속도보다 높다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 거품의 양 판정에 관한 개략도이다. 이하 탈수 단계에서의 거품의 양 판정 및 판정에 따른 세탁 행정의 진행방향 대하여 설명한다.

세탁 행정 또는 헹굼 행정이 진행될 시, 세탁수의 배수 이후 진행되는 탈수 단계에서, 드럼(32)이 고속으로 회전되면, 포에 남아있는 세제 성분에 의해 소정의 거품이 발생될 수 있다. 이때 거품이 과다하게 발생될 경우 터브(31)의 상측에 구비된 공기 유동 통로인 에어벤트(31a)로 상기 거품이 누출되어, 주변 부품의 부식이나 누전 등으로 인한 안전사고가 우려된다. 따라서 본 발명에 따른 제어방법은, 거품의 에어벤트로의 누출을 방지하는 방법을 통해 세탁기기의 신뢰성을 확보하고 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

거품의 누출을 방지하기 위해서는, 탈수 과정에서의 거품의 양을 먼저 판단하는 것이 중요하다. 따라서, 탈수 단계에서 거품의 발생량을 감지(S1) 하고, 그에 따른 거품의 양을 판정(S2) 하는데, 거품의 양이 다량일 경우에는, 일반적인 헹굼 행정을 수행(S5)하고, 거품의 양이 소량일 경우에는, 헹굼 초기 급수 및 통세척 과정(S3)을 거친 후 일반적인 헹굼 행정을 이어서 수행(S4)한다.

헹굼 초기의 급수 및 통세척 시(S3)에는 드럼의 회전 속도가 일반 헹굼시 속도보다 빠르며 장시간 지속적으로 회전하기 때문에, 거품의 양이 상대적으로 많은 경우에는 상기 거품이 에어벤트로 거품이 누출될 가능성도 커지므로, 거품 누출 가능성을 미연에 방지하기 위하여 상기 과정(S3)을 생략하고 탈수 종료 후 일반 헹굼 과정을 실시(S5)한다.

도 4는 도 3에 도시된 거품의 양을 판정하는 방법에 대해 보다 자세하게 개시한 순서도이다.

이하 거품 감지 및 그에 따른 탈수, 헹굼 단계 진행에 대하여 상세하게 설명한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 크게는 헹굼 행정의 후반부에 탈수 단계가 이루어진다. 탈수(110,210)단계는 드럼(32)의 회전 속도가 가속되고, 가속된 상태를 소정 시간 동안 유지한 후 감속시키는 소탈수 단계(111, 112, 113)를 포함한다. 본 발명에 따른 실시예에서 소탈수 단계는 세차례 실시되나, 소탈수 단계는 한차례만 실시될 수도 있고, 세차례보다 더 많이 실시될 수도 있다.

각각의 소탈수 단계마다, 드럼(32)의 회전 속도가 가속되는 구간, 가속된 회전 속도가 유지되는 구간, 회전 속도가 감속되는 구간이 존재하며, 이때 감속 구간에서 드럼의 회전 감속 기울기를 측정한다.

이때, 본 발명의 실시예에 따른 제어방법은, 최종 직전 소탈수 단계(112)에서의 감속 구간에서의 감속 기울기를 먼저 측정한다. 그리고 최종 직전 소탈수 단계에서의 감속 기울기를 기 설정된 기울기값과 비교하여, 감속 기울기가 설정 기울기보다 크면, 거품이 많다고 판정하고, 감속 기울기가 설정 기울기값 이하이면, 다음 판정 단계(S12)로 넘어간다(S11).

최종 직전 소탈수 단계에서의 감속 기울기를 통해 거품의 양을 판정한 후에는, 최종 소탈수 단계(111)에서의 감속 구간에서의 감속 기울기를 측정한다. 그리고 최종 소탈수 단계에서의 감속 기울기를 기 설정된 기울기값과 비교하여, 감속 기울기가 설정 기울기보다 크면, 거품이 많다고 판정하고, 감속 기울기가 설정 기울기값 이하이면, 다음 판정 단계(S13)로 넘어간다(S12).

감속 기울기를 통하여 거품의 양을 판정할 수 있는 이유는, 터브 내 거품이 많이 발생하는 경우 드럼의 회전시 거품에 의한 저항력이 커지게 되어 드럼의 회전 속도 감속시 감속 속도가 저항력에 의해 더욱 빨리 느려져 감속 기울기가 커지기 때문이다.

또한 낮은 rpm에서 감속할 때 보다는, 높은 rpm에서 감속시 감속 기울기가 거품에 따른 저항력을 정확히 반영하며, 소탈수시 가속 후 속도 유지 구간에서의 드럼의 최대 회전 속도는 소탈수 단계가 실시될수록 높아지기 때문에, 후반부에 실시되는 소탈수 단계에서의 감속 구간을 상대로 감속 기울기에 따른 거품의 양을 판정하는 것이 거품의 양을 보다 정확하게 판정할 수 있다.

본 발명에 따른 실시예에서는 최종 소탈수 단계 및 최종 직전 소탈수 단계에서의 감속 기울기에 따른 거품의 양을 판정하였지만, 최종 소탈수 단계에서의 감속기울기에 따른 거품의 양만을 판정할 수도 있고, 소탈수 단계가 한번이면, 그때의 감속 기울기에 따른 거품의 양을 판정할 수도 있으며, 소탈수 단계가 수회 실시될 경우에는, 최종 소탈수 단계 및 그와 근접한 복수개의 소탈수 단계에서의 감속 기울기에 다른 거품의 양을 판정할 수도 있다.

최종 소탈수 단계에서의 감속 기울기를 통해 거품의 양을 판정한 후에는, 최종 소탈수 단계에서의 드럼(32)의 최대 회전 속도를 측정한다. 그리고 기 설정된 속도값과 드럼의 최대 회전 속도값을 비교하여 드럼의 최대 회전 속도값이 설정 속도값보다 작으면, 거품의 양이 많다고 판정하고, 드럼의 최대 회전 속도값이 설정 속도값 이상이면, 거품의 양이 적다고 판정한다(S13).

드럼의 최대 회전 속도값을 비교하여 거품의 양을 판정할 수 있는 이유는, 터브 내에 거품이 많이 발생한 경우 거품의 저항력에 의해 목표한 드럼 회전 rpm에 도달하지 못하기 때문이다. 또한 최종 소탈수 단계에서의 드럼의 최대 회전 속도를 측정하는 이유는 소탈수 단계가 여러 번 실시됨에 따라 가속 후 속도 유지 구간에서의 회전속도가 점차적으로 높아져 최종 소탈수 단계시 탈수 단계에서 가장 높은 드럼 회전 속도를 가질 수 있기 때문이다.

거품의 양이 많다고 판정된 경우, 헹굼에 필요한 헹굼물을 터브(31) 내로 급수(S18)하고, 드럼(32)을 회전시켜 세탁물이 드럼의 내주면과 밀착 및 분리를 반복하도록 헹굼 과정을 수행(S19)한다.

거품의 양이 적다고 판정된 경우, 헹굼 단계 초기 급수 과정을 수행하고(S14), 헹굼 단계 초기 통세척 과정을 수행한다(S15). 상기 과정(S14, S15)을 수행하고 난 이후에는, 일반적인 헹굼 과정(S18, S19)와 동일한 과정(S16, S17)을 수행하게 된다. 헹굼 단계 초기 급수 과정 및 헹굼 단계 초기 통세척 과정은 자세히 후술한다.

도 5는 거품의 양이 소량으로 판정된 경우의 탈수 및 헹굼 단계를 나타낸 도면이다. 도 6은 거품의 양이 다량으로 판정된 경우의 탈수 및 헹굼 단계를 나타낸 도면이다.

이하 판정된 거품의 양에 따라 탈수 단계 이후 달라지는 헹굼 단계에 대하여 설명한다.

상술한 바와 같이 소탈수 단계를 순차적으로 진행하면서(113,213)(112,212)(111,211) 최종 소탈수 단계(111,211)에서의 드럼 최대 회전 속도, 최종 직전 소탈수 단계(112,212) 및 최종 소탈수 단계(111,211)에서의 감속 기울기에 따른 거품의 양 판정 단계를 거치게 되면, 거품의 양이 설정값 이상인 경우와 거품의 양이 설정값 미만인 경우로 나뉘게 되고, 각각의 경우에 따라 탈수(110,210) 이후의 헹굼 실시 과정은 서로 달라지게 된다.

먼저 거품의 양이 설정값 미만으로 판정된 경우에 대해 살펴보면, 탈수 단계(110)를 지나 헹굼 단계(120)로 접어들면서, 급수 과정(121)이 실시된다. 급수시 세탁물이 드럼의 내주면에 붙어있을 정도의 속도로 드럼을 회전시키는데, 이는 드럼 회전 모션 중 필트레이션 모션에 속하는 것으로, 급수시에도 드럼의 내주면에 달라붙어 있는 세탁물을 헹굴 수 있고, 세탁물이 드럼의 내주면에 달라붙어 드럼의 중심부에는 소정의 공간이 형성됨으로서, 소정된 공간에 형성된 거품을 배수시 보다 효과적으로 제거할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 상기 드럼의 속도는 108rpm으로 형성되며, 상기 속도는 세탁물이 드럼의 내주면에 붙어서 회전 가능한 rpm으로 유동적으로 설정 가능하다.

또한 드럼의 회전시 물을 일부 급수한 후 배수를 하고, 배수 완료 후 나머지 물을 급수하는 과정을 거친다. 이는 급수 중간에 실시되는 배수 과정을 통하여, 터브 내의 거품을 제거하고 동시에 고농도의 세제물을 배출한 후 다시 급수된 물을 통하여 세척 기능을 수행할 수 있게 하기 위함이다.

이러한 급수 과정은, 수위센서가 측정한 수위가 목표 수위에 도달하면 드럼의 회전속도를 소정의 회전속도로 유지하며 급수부(33)를 제어하여 급수를 중단하고 급수 과정(121)은 종료된다.

급수 과정(121)이 종료된 후에는 자동으로 통세척이 실시된다(122). 세척 과정은 급수 과정 후 드럼의 회전 속도를 높여 터브에 수용된 물이 회전하도록 드럼을 회전하여 터브 및 드럼을 세척하는 과정이다.

세척 과정에서 구동부(38)는 드럼(32)의 회전 속도를 계단형상으로 변경하는 것이 바람직하다. 드럼의 회전속도에 따라 터브(31) 내부의 물이 유동되는 부분이 다르므로 터브를 고르게 세척하기 위하여 드럼의 속도는 다단으로 변경하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세척 과정은, 터브에 수용된 물의 일부가 터브의 전면에 닿도록 드럼을 제1 회전속도로 회전하는 1차 세척 과정과, 1차 세척 과정을 거친 후 터브에 수용된 물의 일부가 터브의 후면 전체에 닿도록 제2 회전속도로 회전하는 2차 세척 과정을 포함한다.

1차 세척 과정에서 제 1 회전속도의 하한값은 터브에 수용된 물이 터브의 전면 전체에 닿을 수 있는 최소의 회전속도이며 상한값은 구동부의 부하와 에어벤트(31a)를 통한 거품 넘침을 고려한 최대의 회전속도로 설정한다.

2차 세척 과정에서 제 2 회전속도는 터브(31)에 수용된 물의 표면이 포물면을 형성하여 물이 회전하며 터브(31)의 후면 전체에 닿을 수 있는 적절한 회전속도로 설정한다.

다만 상기 급수(121) 종료 후 터브 내에 구비된 수위센서를 통하여 수위를 감지하는데, 수위센서 값이 설정 값을 초과하면 터브(31) 내에 거품이 매우 많은 상태로 판단하여 진행 중이던 통세척 과정(122)을 중지시키고, 일반 헹굼 급수 및 헹굼과정(123)을 진행한다. 이는 터브에 거품이 많이 발생하면 급수(121)시 수위센서 값이 제대로 감소하지 않기 때문에, 설정 값을 초과하면 급수량에 비해 그만큼 덜 감소한 것으로 보아 거품이 많은 것으로 판정하고, 통세척 과정시 에어벤트(31a)를 통한 거품 역류의 위험을 방지하기 위하여 통세척 과정을 중지하고 일반 헹굼 과정을 수행토록 하는 것이다.

상술한 통세척(122)이 완료된 후에는 일반적인 헹굼 급수 후 헹굼 과정(123)을 수행한다. 이때 드럼(32)은 주기적으로 회전을 반복하며, 드럼은 드럼 내부의 포가 텀블링이 가능한 속도로 회전한다. 텀블링은 세탁물이 드럼의 내주면에 소정의 높이까지 밀착된 상태로 상승하다가 소정의 높이를 지나게 되면 중력에 의해 드럼의 하측으로 낙하하고, 다시 드럼에 의해 밀착된 채로 끌어올려짐을 반복하는 드럼 모션이다.

거품의 양이 설정값 이상으로 판정된 경우에 대해 살펴보면, 탈수 단계(210)를 지나 헹굼 단계(220)로 접어들면서, 헹굼 급수(221)가 실시되고, 헹굼 과정(222)이 수행된다. 행굼 단계(220)는 거품의 양이 설정값 미만으로 판정된 경우의 헹굼 급수 및 헹굼(123)의 과정과 마찬가지로 진행된다.

상기 급수(121) 및 통세척(122) 과정은 거품의 양이 설정값 이하일 때의 헹굼 단계의 초기에 행해지는 과정으로서, 거품의 양이 설정값 이상일 때의 헹굼 단계 초기 과정(221,222)과 소정의 차이점을 가지는 바, 거품의 양이 설정값 이상일 경우 헹굼 급수(221) 및 헹굼(222) 과정에서 드럼은 간헐적으로 회전하고, 상대적으로 낮은 rpm으로 회전하지만, 거품의 양이 설정값 이하일 경우 급수(121) 및 통세척(122) 과정의 경우 드럼은 장시간 지속적으로 회전하고, 상대적으로 높은 rpm으로 회전한다.

결론적으로 에어벤트(31a)를 통한 거품의 누설 방지를 위해 거품의 양이 적은 경우에는 보다 강한 기계력이 필요한 급수 및 통세척 과정을 수행 가능하나, 거품의 양이 상대적으로 많은 경우에는 기계력이 상대적으로 약한 일반 헹굼 과정을 수행함으로써, 거품의 양에 따라서 헹굼 단계를 유연하게 진행해 나갈 수 있다.

첨부된 도면은 본 명세서에 기재된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해 하여야 한다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

10: 케이싱 20: 도어
31: 터브 32: 드럼
33: 급수부 36: 펌프
38: 구동부

Claims (14)

1. 세탁물의 세탁 후 드럼을 회전하여 세탁물을 탈수하는 단계;
   상기 드럼 또는/및 터브 내에 발생된 거품의 양을 판정하는 단계;
   급수를 실시하면서 상기 드럼을 회전하여 세탁물을 헹굼하는 단계; 를 포함하고,
   판정된 상기 거품의 양이 설정값 이상인 경우와 미만인 경우, 상기 헹굼 단계에서 상기 드럼의 회전 패턴이 다르게 실시되는 세탁기의 제어방법.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 탈수 단계에서 상기 드럼의 회전 속도 가속 구간, 정속 구간 및 감속 구간을 순차적으로 구비하고, 상기 감속 구간에서의 감속 기울기가 설정 기울기보가 크면 상기 거품의 양이 설정값 이상인 것으로 판정하는 세탁기의 제어방법.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 드럼의 최대 회전 속도가 설정 속도값 미만이면 상기 거품의 양이 설정값 이상인 것으로 판정하는 세탁기의 제어방법.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 탈수 단계는 상기 드럼의 회전이 가속된 다음 감속되는 소탈수 단계가 반복되어 실시되고, 시차적으로 보아 후에 실시되는 소탈수 단계는 그 직전에 실시되는 소탈수단계보다 상기 드럼의 최대 회전 속도가 큰 세탁기의 제어방법.
   
5. 제 4항에 있어서,
   복수개의 상기 소탈수 단계중, 소정의 소탈수 단계에서의 상기 드럼의 회전 감속 구간의 기울기를 측정하여, 측정된 상기 기울기가 설정 기울기보다 크면 상기 거품의 양이 설정값 이상인 것으로 판정하는 세탁기의 제어방법.
   
6. 제 4항에 있어서,
   복수개의 상기 소탈수 단계중, 최종 소탈수 단계에서 상기 드럼의 회전 감속구간의 기울기를 측정하여, 측정된 상기 기울기가 설정 기울기 보다 크면 상기 거품의 양이 설정값 이상인 것으로 판정하는 세탁기의 제어방법.
   
7. 제 4항에 있어서,
   복수개의 상기 소탈수 단계중 최종 소탈수 단계 및 그 직전의 소탈수 단계의 상기 드럼의 회전 감속 구간의 기울기를 측정하여, 측정된 상기 기울기가 각각 설정 기울기보다 크면 상기 거품의 양이 설정값 이상인 것으로 판정하는 세탁기의 제어방법.
   
8. 제 4항에 있어서,
   최종 소탈수 단계에서의 상기 드럼의 최대 회전 속도가 설정 속도값 미만이면 상기 거품의 양이 설정값 이상인 것으로 판정하는 세탁기의 제어방법.
   
9. 제 4항에 있어서,
   상기 소탈수 단계에서의 감속구간의 기울기가 설정 기울기보다 크고 최종 소탈수 단계에서의 상기 드럼의 최대 회전 속도가 설정 속도값 미만이면 상기 거품의 양이 설정값 이상인 것으로 판정하는 세탁기의 제어방법.
   
10. 제 1항에 있어서,
    상기 헹굼 단계 초기에, 판정된 상기 거품의 양이 설정값 미만인 경우, 설정값 이상인 경우보다 상기 드럼은 장시간 지속적으로 회전하는 세탁기의 제어방법.
    
11. 제 1항에 있어서,
    상기 헹굼 단계 초기에, 판정된 상기 거품의 양이 설정값 미만인 경우, 설정값 이상인 경우보다 상기 드럼의 회전 속도가 높은 세탁기의 제어방법.
    
12. 제 11항에 있어서,
    상기 헹굼 단계 초기에, 판정된 상기 거품의 양이 설정값 미만인 경우, 급수가 실시될때 세탁물은 상기 드럼의 내주면에 붙어 상기 드럼과 함께 회전하는 세탁기의 제어방법.
    
13. 제 11항에 있어서,
    상기 헹굼 단계 초기에, 판정된 상기 거품의 양이 설정값 미만인 경우, 급수 종료 후에 상기 드럼은 상기 터브에 수용된 물이 상기 터브의 전면 및 후면 전체에 닿도록 회전하는 세탁기의 제어방법.
    
14. 제 13항에 있어서,
    상기 급수 종료 후, 상기 터브 내에 구비된 수위센서의 값이 설정값을 초과하면, 상기 거품의 양이 설정값 이상인 것으로 판정하고, 그에 따라 상기 드럼의 회전 패턴을 변경하여 실시하는 세탁기의 제어방법.
    
    

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