KR20190113991A - 자동화 데이터를 캡처하는 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

자동화 시스템으로부터 자동화 데이터를 캡처하는 시스템 및 방법은 컨트롤러 클록에 의해 정의되는 타이밍 데이터를 포함하는 자동화 데이터로 자동화 컨트롤러에 의해 채워지는 다중 어레이를 이용한다. 다중 어레이는 원소의 상태를 감지하는 센서에 대응하는 적어도 하나의 원소 및 원소 상태의 시작 시간 및 종료 시간에 대응할 수 있는 원소가 정의한 복수의 데이터 요소를 포함한다. 자동화 데이터는, 컨트롤러 메모리로부터의 자동화 데이터의 효율적인 수집을 위한 컨트롤러 다중 어레이와 대응하는 제1 데이터 테이블과, 각각의 데이터 요소를 이것을 정의하는 원소와 관련시키고, 관련된 데이터를 자동화 시스템의 원소, 장치 또는 동작에 대한 사이클 시간 데이터의 분석을 위하여 사용될 수 있는 히스토리 데이터베이스 내에 저장하기 위한 제2 데이터 테이블을 포함하는 컨트롤러와 통신하는 컴퓨팅 장치에 의해 컨트롤러 다중 어레이로부터 캡처된다.

Description

자동화 데이터를 캡처하는 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CAPTURING AUTOMATION DATA}
[관련 출원에 대한 교차 참조]
본 출원은 본 명세서에 전문이 참조로서 편입되는 2011년 12월 6일 출원된 미국 가출원 제61/567208호의 이익을 주장한다.
[기술분야]
본 출원은 일반적으로 컴퓨팅 장치와 통신하는 자동화 컨트롤러를 이용하여 자동화된 설비로부터 자동화 데이터를 수집하여 캡처하는 것에 관한 것이다.
자동화가 더욱 복잡하게 됨에 따라, 자동화 시스템의 소정의 상태가 존재하는지 여부를 결정하고 자동화 시스템의 성능을 모니터링하고 제어하는 자동화 컨트롤러에 입력 데이터를 제공하기 위하여 자동화 시스템 내에 배치되어야만 하는 센서의 개수 및 종류가 급격하게 증가하고 있다. 예를 들어 점 대 점(point to point) 데이터 수집 방법을 이용하여 증가된 개수의 센서로부터 입력 데이터를 수집하는 것은 사이클 시간 분석을 위한 연혁적인 자동화 타이밍 데이터의 저장을 위한 대형 데이터 구조 및 메모리 용량을 필요로 할 수 있거나, 또는 연혁적인 자동화 타이밍 데이터의 수집 및 분석을 자동화 시스템의 변동성 및 사이클 시간 거동의 제한된 분석을 제공할 수 있는 동작 사이클의 샘플로부터 유도된 부분적인 데이터로 실질적으로 제한할 수 있다. 수집된 자동화 데이터의 정확성은, 예를 들어, 점 대 점 수집 방법, 컴퓨팅 장치 구성, 시간 스탬프가 컨트롤러로부터 타이밍 데이터를 캡처하는 컴퓨팅 장치에 의해 결정될 때 컨트롤러로부터 수집된 자동화 데이터를 시간 스탬핑하는데 있어서의 지연 및 컨트롤러와 컴퓨팅 장치 사이의 통신 지연에 기인하는, 자동화 컨트롤러의 스캔 레이트보다 더 느린 데이터 캡처 레이트를 갖는 컴퓨팅 장치의 사용의 의해 부정적인 영향을 받을 수 있다.
컨트롤러의 클록에 의해 정의된 타이밍 데이터를 포함하는 자동화 데이터로 자동화 컨트롤러에 의해 채워진 다중 어레이를 이용하여 자동화 설비로부터 자동화 데이터를 캡처하는 시스템 및 방법이 제공된다. 다중 어레이에 포함된 자동화 데이터는, 컨트롤러에 의해 제어되는 자동화 시스템의 적어도 하나의 센서에 대응하는 적어도 하나의 원소와, 원소 동작의 시작 시간 및 종료 시간에 대응하는 제1 및 제2 데이터 요소를 포함할 수 있는, 원소에 의해 정의된 복수의 데이터 요소를 포함하고, 센서는 원소와 관련된 자동화 동작의 상태를 감지할 수 있다. 자동화 데이터는 타이밍 데이터, 아날로그 데이터 또는 적어도 하나의 센서에 의해 정의되는 다른 데이터를 포함할 수 있다. 자동화 데이터는 컨트롤러와 통신하는 컴퓨팅 장치에 의해 캡처되고, 예를 들어 데이터베이스 내의 저장 및 분석을 위하여 수집되고 변환되며, 컴퓨팅 장치는 컨트롤러 메모리의 다중 어레이 메모리 위치로부터 컴퓨팅 장치 메모리의 대응하는 테이블 위치로 자동화 데이터의 효율적인 수집을 제공하도록, 컨트롤러 다중 어레이와 대응하도록 구성된 제1 데이터 테이블을 포함한다. 컴퓨팅 장치는, 각각의 데이터 요소를, 데이터 요소를 정의하는 해당하는 원소와 관련시키기 위하여 그리고 데이터베이스에 관련된 데이터를 저장하기 위하여, 제2 데이터 테이블을 포함할 수 있다. 데이터 요소에 대하여 결정된 데이터 값은, 데이터 값이 자동화 시스템의 동작 사이클, 컨트롤러의 스캔 사이클 및 컴퓨팅 장치의 데이터 캡처 사이클 중 적어도 하나로 식별가능하도록 저장될 수 있어, 이러한 사이클 중 이전 사이클과 관련된 데이터 값이, 장치의 사이클 시간 데이터 또는 자동화 시스템의 동작에 대한 분석을 포함하는 연혁적 데이터의 분석을 위하여 현재 사이클과 관련된 동일한 원소에 대한 데이터 값과 비교될 수 있다.
자동화 데이터를 캡처하는 방법 및 시스템은 컨트롤러를 이용하여 스캔 사이클을 실행하는 단계와, 컨트롤러와 통신하는 적어도 하나의 센서로부터 스캔 사이클 동안 입력 데이터를 수집하는 단계를 포함하고, 스캔 사이클은 자동화 시스템의 성능을 제어하고 모니터하기 위하여 컨트롤러에 제공된 로직에 의해 정의될 수 있다. 적어도 하나의 센서는 복수의 요소에 의해 정의되는 적어도 하나의 원소에 대응하고, 복수의 요소의 각각의 해당하는 요소는 입력 데이터에 의해 결정되는 해당하는 요소 값을 가진다. 컨트롤러는 스캔 사이클 동안 수집된 입력 데이터 및 해당하는 요소를 이용하여 스캔 사이클에 대하여 각각의 해당하는 요소 값을 결정하도록 구성된다. 방법은 컨트롤러를 이용하여 다중 어레이를 구성하는 단계를 포함하고, 다중 어레이는 적어도 하나의 원소 및 적어도 하나의 원소에 의해 정의되는 복수의 요소를 포함한다. 다중 어레이를 구성하는 단계는 다중 어레이를 컨트롤러에 저장하기 위하여 다중 어레이 메모리 위치를 할당하는 단계를 더 포함할 수 있고, 다중 어레이 메모리 위치는 적어도 하나의 원소에 의해 정의되는 복수의 요소의 각각의 해당하는 요소에 대한 해당하는 컨트롤러 메모리 위치를 포함한다. 방법은 다중 어레이 내의 해당하는 컨트롤러 메모리 위치에 스캔 사이클에 대한 각각의 해당하는 요소의 요소 값을 저장하는 단계를 계속한다. 컨트롤러는 컨트롤러 클록을 포함하도록 구성될 수 있다. 방법은 적어도 하나의 요소의 요소 값을 결정하는 단계를 포함하며, 요소 값은 타이밍 데이터로서 구성되고 타이밍 데이터의 값은 컨트롤러 클록에 의해 결정된다.
일례에서, 컨트롤러에 의해 실행되는 스캔 사이클은 동작 시퀀스에 의해 정의되고, 다중 어레이의 적어도 하나의 원소는 동작 시퀀스의 동작에 대응하며, 적어도 하나의 원소에 의해 정의되는 복수의 요소는 동작의 시작에 의해 정의되는 제1 요소와 동작의 종료에 의해 정의되는 제2 요소를 포함한다. 제1 요소의 요소 값은 컨트롤러 클록에 의해 결정되는 동작의 시작 시간에 의해 정의되고, 제2 요소의 요소 값은 컨트롤러 클록에 의해 결정되는 동작의 종료 시간에 의해 정의된다.
방법은 컨트롤러와 통신하는 컴퓨팅 장치를 제공하는 단계와, 컴퓨팅 장치를 이용하여 제1 데이터 테이블을 구성하는 단계를 더 포함하고, 제1 데이터 테이블을 구성하는 단계는, 각각의 해당하는 요소에 대한 컨트롤러 메모리 위치의 각각이 제1 데이터 테이블 내의 대응하는 위치와 관련되어 복수의 대응하는 위치를 제공할 수 있도록 컴퓨팅 장치 내의 각각의 해당하는 요소에 대하여 해당하는 컨트롤러 메모리 위치를 저장하는 단계를 포함한다. 컴퓨팅 장치는 컴퓨팅 장치를 이용하여 데이터 캡처 사이클 동안 컨트롤러의 다중 어레이 메모리 위치를 판독하는 것과, 컨트롤러의 다중 어레이 메모리 위치로부터 판독된 각각의 해당하는 요소 값을 제1 데이터 데이블의 대응하는 위치로 기록하는 것을 포함하는 데이터 캡처 사이클을 실행하도록 구성된다.
컴퓨팅 장치는, 적어도 하나의 원소가 적어도 하나의 원소에 의해 정의되는 복수의 요소의 해당하는 요소 값과 관련되도록, 제1 데이터 테이블의 복수의 대응하는 위치로 기록된 복수의 요소의 해당하는 요소 값을 처리하여 제2 테이블로 변환하도록 제2 데이터 테이블을 구성할 수 있어, 컴퓨팅 장치를 이용하여 데이터 캡처 사이클을 실행하는 단계는 제1 데이터 테이블로 기록된 요소 값을 제2 데이터 테이블로 변환하는 단계와, 적어도 하나의 원소에 의해 정의된 복수의 요소의 해당하는 요소 값이 데이터베이스 내의 적어도 하나의 원소와 관련되도록 컴퓨팅 장치를 이용하여 데이터 베이스에 제2 데이터 테이블을 저장하는 단계를 포함한다.
본 발명의 상술한 특징 및 다른 특징과 이점은 첨부된 도면을 함께 참조하여 이어지는 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로 명백할 것이다.
도 1은 적어도 하나의 자동화 컨트롤러에 의해 제어되는 자동화 시스템으로부터 타이밍 데이터를 캡처하는 시스템에 대한 개략도이다;
도 2는 도 1의 자동화 컨트롤러 및 자동화 시스템과 관련된 동작 시퀀스의 개략도이다;
도 3a는 데이터 매트릭스를 포함하는 컨트롤러 다중 어레이의 예시적인 구성에 대한 개략도이다;
도 3b는 데이터 매트릭스 세트를 포함하는 컨트롤러 다중 어레이의 예시적인 구성에 대한 개략도이다;
도 4a는 도 2에 도시된 동작 시퀀스의 개략도이다;
도 4b는 도 2에 도시된 동작 시퀀스에 의해 정의된 컨트롤러 다중 어레이의 의 개략도이다;
도 4c는 도 1의 컨트롤러에 의해 수집된 데이터 요소로 채워진 도 4b의 컨트롤러 어레이에 대한 개략도이다;
도 5a, 5b 및 5c는, 제2 데이터 데이블로의 처리를 위하여, 도 1에 도시된 컴퓨팅 장치의 제1 데이터 테이블에서의 도 1의 자동화 시스템으로부터의 도 4b의 컨트롤러 다중 어레이에 저장된 데이터 요소를 캡처하는 방법에 대한 개략도이다; 그리고,
도 6a, 6b 및 6c는 예시적인 제2 데이터 테이블로의 처리를 위하여, 컨트롤러와 통신하는 컴퓨팅 장치의 예시적인 제1 데이터 테이블에서의 도 3a의 예시적인 컨트롤러 다중 어레이에 저장된 데이터 요소를 캡처하는 예시적인 방법에 대한 개략도이다.
여러 도면을 통해 유사한 도면 부호가 유사하거나 비슷한 구성 요소에 대응하는 도면을 참조하면, 일반적으로 10으로 표시되는 자동화 시스템으로부터 자동화 데이터를 캡처하기 위한 일반적으로 100으로 표시되는 데이터 캡처 시스템이 도 1에 도시되고, 시스템(100)을 이용하여 자동화 시스템(10)으로부터 자동화 데이터를 캡처하는 방법이 여기에서 설명된다. 여기에서 설명되는 자동화 설비로부터 자동화 데이터를 캡처하는 시스템 및 방법은, 자동화 설비를 제어하는 컨트롤러에 의해 실행되는 스캔 사이클 동안 수집된 자동화 데이터가 상주하는 다중 어레이(multi-array)를 이용하고, 자동화 데이터는 예를 들어 컨트롤러 클록으로 결정되거나 시간 스탬핑되어 측정된 타이밍 데이터일 수 있다. 다중 어레이는 컴퓨팅 장치에 의해 실행되는 데이터 캡처 사이클 동안 컨트롤러와 통신하는 컴퓨팅 장치에 의해 판독되고, 컨트롤러의 다중 어레이에 대응하도록 구성된 컴퓨팅 장치에서의 제1 데이터 테이블로 기록된다. 다중 어레이를 대응하는 데이터 테이블 내로 판독하고, 그 다음 대응하는 데이터 테이블로부터의 자동화 데이터를 데이터베이스에서의 저장을 위하여 제2 데이터 테이블로 처리하는 컴퓨팅 장치에 의해 자동화 데이터가 캡처될 수 있도록 자동화 데이터를 수집하기 위한 컨트롤러 다중 어레이 및 컨트롤러 클록의 사용은, 다량의 센서를 포함하는 복잡한 자동화 설비로부터의 자동화 데이터 요소의 효율적인 수집과, 설비 및/또는 센서의 동작 사이클의, 전부가 아니더라도, 대부분을 나타내는 많은 개수에 대한 다량의 센서의 각각으로부터의 자동화 데이터의 효율적인 수집을 허용한다. 여기에서 설명되는 바와 같이, 캡처 사이클 사이의 다중 어레이에서의 여러 스캔 사이클 세트로부터의 타이밍 데이터를 포함하는 자동화 데이터의 저장을 허용하도록, 다양한 구성의 다중 어레이가 사용될 수 있고, 타이밍 데이터는 자동화 시스템으로부터 수집된 타이밍 데이터의 정확성을 증가시키고 그로부터 판단되는 사이클 시간의 정확성을 증가시키기 위해 컨트롤러 클록에 의해 측정된다.
도 1을 계속 참조하면, 자동화 시스템(10)은 일반적으로 20으로 표시되는 자동화 컨트롤러에 의해 실행되는 로직에 의해 제어될 수 있다. 자동화 시스템(10)은 컨트롤러(20)와 통신하는 하나 이상의 센서(14) 및 하나 이상의 장치(12)를 포함할 수 있다. 도 1, 2 및 4a 내지 5c에 도시된 비한정적인 예에서, 예시의 목적으로, 복수의 장치(12)가 D1 내지 D5로 별개로 식별되고, 복수의 센서(14)는 S1 내지 S10으로 별개로 식별된다. 데이터 캡처 시스템(100)은 컨트롤러(20)와 통신하는 컴퓨팅 장치(30)를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(30) 및 컨트롤러(20)는, 컴퓨팅 장치(30)와 컨트롤러(20) 사이에 데이터가 전송될 수 있게 하기 위하여 필요한 바에 따라, 공유 네트워크 등을 통해서, 유선 또는 무선 통신으로 구성될 수 있다. 도시된 예는 비한정적이며, 장치(12), 센서(14), 자동화 컨트롤러(20) 및 컴퓨팅 장치(30)의 개수 및 조합이 자동화 시스템(10)의 구성에서 변동될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
하나 이상의 센서(14) 및 하나 이상의 장치(12)는 기계(미도시)를 형성할 수 있으며, 자동화 시스템(10)은 적어도 하나의 기계를 포함할 수 있다. 자동화 시스템(10)은 장치(12)와 통신하는 하나의 센서(14)와 같이 적은 개수의 센서를 포함할 수 있다. 자동화 시스템(10)은 적어도 하나의 다른 컨트롤러(20) 및 적어도 하나의 센서(14)와 통신할 수 있는 하나 이상의 자동화 컨트롤러(20)를 포함할 수 있다. 예로서, 자동화 시스템(10)은, 하나 이상의 장치, 기계 및 재료 처리 설비와 같은 다른 자동화 설비를 포함하는 하나의 설비, 조립 또는 제조 라인으로 구성되거나 또는 이를 포함할 수 있으며, 또는, 하나 이상의 조립 라인, 제조 라인, 기계, 전동기, 재료 처리 설비 및/또는 하나 이상의 센서(14)와 관련되고 하나 이상의 자동화 컨트롤러(20)에 의해 제어되는 다른 장치(12)를 포함하는 공장로서 구성될 수 있다.
하나 이상의 장치(12)는 단일 센서(14)와 관련될 수 있다. 하나 이상의 센서(14)는 단일 장치(12)와 관련될 수 있다. 비한정적인 예로서, 센서(14)는 리미트 스위치, 근접 스위치, 포토 아이(photo eye), 온도 센서, 압력 센서, 유량 스위치(flow switch) 또는 자동화 시스템(10)의 동작 동안 하나 이상의 상태가 충족되는지 판단하고 센서(14)에 의해 판단된 상태에 대응하는 출력을 적어도 하나의 자동화 컨트롤러(20)에 제공하도록 구성될 수 있는 임의의 다른 종류의 센서로서 구성될 수 있다. 센서(14) 출력은, 예를 들어, 컨트롤러(20)에 제공되고, 컨트롤러(20)에 의해 입력 데이터를 포함하는 입력으로서 수신되는 신호로서 구성될 수 있다. 센서(14)는 이산(discrete) 또는 비트 형태 출력을 제공하도록 구성될 수 있다. 센서(14)는 아날로그 센서로서 구성될 수 있으며, 장치(12) 또는 센서(14)와 관련된 장치 그룹의 하나 이상의 다중 상태 또는 자동화 시스템(10)의 환경의 하나 이상의 다중 상태에 대응하는 아날로그 출력 신호를 제공할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 "상태(state)"라는 용어는 장치(12), 장치(12)의 그룹, 센서(14), 센서(14)의 그룹, 하나 이상의 장치(12) 또는 하나 이상의 센서(14)를 포함하는 기계 또는 설비, 또는 장치(12)나 센서(14) 중 하나가 동작하는 환경을 포함할 수 있는 자동화 시스템(10)의 환경 중 하나의 상태, 컨디션(condition), 상황(status), 포지션(position) 또는 다른 특성을 포함할 수 있다. 상태에 대한 비한정적인 예는, 온(on), 오프(off), 시작, 종료, 정지, 개방, 폐쇄, 자동, 수동, 고장, 차단, 부족, 고(high), 저(low) 등을 포함할 수 있다. 상태의 다른 비한정적인 예는, 온도, 압력, 힘, 거리, 시간 등의 측정값과 같은 아날로그 값을 포함할 수 있다.
자동화 컨트롤러(20)는, 예를 들어, 자동화 컨트롤러(20)에 제공될 수 있는 컨트롤러 로직(28)을 실행함으로써 자동화 시스템(10)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다. 자동화 컨트롤러(20)는 본 명세서에서 컨트롤러라 할 수 있다. 컨트롤러 로직(28)은 자동화 시스템(10)의 동작을 제어 및/또는 실행하는데 적합한 임의의 형태로 구성될 수 있으며, 본 명세서에서 로직이라 할 수 있다. 예를 들어, 로직(28)은 사다리 로직(ladder logic), 상태 로직(state logic) 또는 프로그래밍 언어로 표현된 다른 로직으로서 컨트롤러(20)에 제공될 수 있다. 로직(28)은 자동화 시스템(10)에 의해 수행되는 동작 시퀀스 또는 동작 시퀀스(16)의 일부에 대응할 수 있으며, 동작 시퀀스(16)의 수행은 본 명세서에서 자동화 시스템(10)의 동작 사이클이라 할 수 있다. 자동화 시스템(10)이, 동작시, 컨트롤러(20)의 제어 하에서 동작 시퀀스(16)를 포함하는 동작 사이클을 반복적으로 수행할 수 있다는 것이 이해될 수 있을 것이다. 컨트롤러(20)는 스캔 사이클(미도시)을 실행하도록 구성될 수 있으며, 스캔 사이클은 동작 시퀀스(16) 및/또는 로직(28)에 의해 정의될 수 있다. 스캔 사이클 동안, 컨트롤러(20)는 하나 이상의 출력을 자동화 시스템(10)에 제공할 수 있으며, 자동화 시스템(10)으로부터 하나 이상의 입력을 수신할 수 있다. 스캔 사이클은 스캔 주파수(scan frequency)로 컨트롤러(20)에 의해 반복적으로 수행될 수 있고, 스캔 주파수는 자동화 컨트롤러(20)가 스캔 사이클을 반복적으로 실행하도록 구성되는 시간 간격이다. 스캔 주파수는 스캔 레이트(scan rate)에 의해 정의될 수 있으며, 스캔 레이트는, 스캔 주파수 및 스캔 레이트가 동일할 때, 스캔 사이클이, 예를 들어, 스캔 사이클의 실행이 연속적으로 반복되듯이, 연속적으로 실행되도록 스캔 사이클을 수행하는데 필요한 시간량에 의해 정의된다. 스캔 주파수는 스캔 레이트에 의해 정의될 수 있으나, 그렇게 될 필요는 없다. 자동화 컨트롤러(20)는, 예를 들어, PLC(programmable logic controller)로서 구성될 수 있다.
컨트롤러(20)는, 예를 들어, 로직(28)을 실행하고, 자동화 시스템(10)으로부터의 입력 및 자동화 시스템(10)으로의 출력을 처리하여 값, 타이밍 데이터, 시간 스탬프 및/또는 요소 데이터를 포함할 수 있는 데이터를 컨트롤러 메모리(26)에 판독, 기록 및/또는 저장하고, 데이터 매트릭스(42) 및 어레이(42)를 구성하고, 데이터를 분석 및/또는 비교하고, 그리고/또는 컨트롤러 클록(24)과 인터페이스하도록 구성될 수 있는, 본 명세서에서 프로세서라 할 수 있는 중앙 처리 유닛(central processing unit, CPU)(22)을 포함할 수 있으며, 컨트롤러 클록(24)과의 인터페이스는, 컨트롤러 클록(24)에 의해 제공되거나 정의되는 시간을 이용하여 또는 컨트롤러 클록(24)을 이용하여 타이밍 데이터를 결정하는 컨트롤러(20)에 의해 수집될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(20)는 시간 스탬프의 형태로의 타이밍 데이터가 컨트롤러(20)에 의해 제공되는 해당하는 출력에 관련될 수 있도록 스캔 사이클 동안 컨트롤러(20)에 의해 자동화 시스템(10)에 제공된 하나 이상의 출력을 시간 스탬핑하도록 구성될 수 있고, 해당하는 출력에 대응하 는타이밍 데이터, 예를 들어, 출력 시간 스탬프는 입력 데이터가 컨트롤러(20)에 의해 검출되거나 수신되는 스캔 사이클 동안 컨트롤러 클록(24)에 의해 결정되는 시간이며, 이에 의해 스캔 사이클의 지속 시간 내의 정확한 타이밍 데이터와 관련된 시간 스탬프를 제공한다. 컨트롤러(20)는, 시간 스탬프 형태의 타이밍 데이터가 해당하는 입력과 관련되도록, 스캔 사이클 동안 자동화 시스템(10)에 의해 컨트롤러(20)에 제공된 하나 이상의 입력을 시간 스탬핑하도록 구성될 수 있으며, 해당하는 입력에 대응하는 타이밍 데이터, 예를 들어, 시간 스탬프는 컨트롤러 클록(24)에 의해 결정된다.
적어도 일부가 유형의 비일시적인 메모리인 컨트롤러(20)의 컨트롤러 메모리(26)는, 예로서, 자동화 시스템(10)을 제어하기 위하여 그리고/또는 자동화 시스템(10)의 자동화를 위하여 로직(28)을 실행하고, 스캔 사이클을 실행하고, 입력, 요소 및 타이밍 데이터를 포함하는 데이터를 저장하고, 하나 이상의 다중 어레이(40) 및/또는 데이터 매트릭스(42)(도 3a, 3b, 4b 및 4c 참조)와 본 명세서에서 정의된 데이터 원소 및 요소를 저장하고, 컴퓨팅 장치(30)와 인터페이스하고, 컨트롤러 클록(24)을 동작시키는데 충분한 크기와 속도의 ROM, RAM, EEPROM 등을 포함할 수 있다.
컴퓨팅 장치(30)는 자동화 시스템(10)의 하나 이상의 컨트롤러(20)와 통신하도록 구성될 수 있다. 컴퓨팅 장치(30)는 컨트롤러 메모리(26)에 저장된 데이터를 판독, 수집, 분석 및/또는 비교하도록 구성될 수 있는 하나 이상의 수집기(34)를 포함할 수 있다. 데이터 수집기(34)는 하나 이상의 다중 어레이(40) 및/또는 데이터 매트릭스(42) 및 그 내에 저장된 요소 데이터를 판독하도록 구성되어, 컨트롤러(20)로부터 수신된 데이터를 판독하고, 기록하고, 수집하고, 분석하고, 비교하고, 저장하고 그리고/또는 아니면 조작할 수 있고, 데이터를 조작하고 데이터를 적어도 하나의 데이터 테이블(50, 52)(도 5b, 5c, 6b 및 6c 참조)에 저장하는 것 및/또는 컴퓨팅 장치(30)에 의해 구성된 데이터베이스(38)에 데이터를 저장하는 것을 포함할 수 있다.
컴퓨팅 장치(30)는 데이터 캡처 사이클(미도시)을 제공 및/또는 실행하도록 구성될 수 있고, 데이터 캡처 사이클은 컨트롤러 메모리(26)에 저장된 다중 어레이(40)로부터 데이터를 캡처하는 것을 포함한다. 데이터 캡처 사이클은 컴퓨팅 장치(30)에 의해 결정된 데이터 캡처 주파수로 컴퓨팅 장치(30) 또는 컴퓨팅 장치(30)의 데이터 수집기(34)에 의해 반복적으로 실행될 수 있고, 데이터 캡처 주파수는 데이터 수집기(34)가 데이터 캡처 사이클을 반복적으로 실행하도록 구성된 시간 간격이다. 데이터 캡처 주파수는 데이터 캡처 레이트에 의해 정의될 수 있으며, 데이터 캡처 레이트는, 데이터 캡처 주파수 및 데이터 캡처 레이트가 동일할 때,데이터 캡처 사이클이, 예를 들어 데이터 캡처 사이클의 실행이 연속적으로 반복되듯이, 연속적으로 실행되도록 데이터 캡처 사이클을 수행하는데 필요한 시간량에 의해 정의될 수 있다. 데이터 캡처 주파수는, 예를 들어, 컨트롤러(20)로부터 캡처되는 데이터의 구성과 양을 포함할 수 있고 데이터 캡처 레이트와 상이할 수 있는 다른 인자에 의해 정의될 수 있다. 데이터 캡처 레이트는, 예를 들어, 컨트롤러(20)로부터 캡처되는 데이터의 구성 및 양, 컴퓨팅 장치(30)의 처리 속도를 포함하는 컴퓨팅 장치(30)의 구성, 및/또는 컨트롤러(20)와 컴퓨팅 장치(30)가 서로 통신하는 인터페이스의 구성에 의해 영향을 받을 수 있다
컴퓨팅 장치(30)의 데이터 캡처 레이트는 컨트롤러(20)의 스캔 사이클 레이트와 상이할 수 있다. 컴퓨팅 장치(30)에 의해 정의되는 데이터 캡처 주파수는 컨트롤러(20)에 의해 정의되는 스캔 주파수와 상이할 수 있다. 예로서, 데이터 캡처 레이트는 스캔 레이트보다 더 긴 지속 시간을 가질 수 있으며, 데이터 캡처 주파수는 스캔 주파수 미만의 주파일 수 있다. 일례에서, 데이터 캡처 주파수와 스캔 주파수는 서로 비례할 수 있으며, 데이터 캡처 주파수는 스캔 주파수로 정의될 수 있다. 일례에서, 스캔 사이클이 이어지는 데이터 캡처 사이클 사이에서 5번 실행될 수 있도록, 스캔 레이트는 10 밀리초(ms)일 수 있고, 데이터 캡처 레이트는 50 ms일 수 있다. 이러한 예들이 비한정적이며, 여기에서의 예에 사용된 것과 다른 지속 시간의 스캔 레이트 및 데이터 캡처 레이트가 가능하여 본 명세서의 시스템 및 방법의 범위 내에서 사용될 수 있다는 것이 이해될 수 있다.
컴퓨팅 장치(30)는 본 명세서에서 프로세서라고도 할 수 있는 중앙 처리 유닛(CPU)(32)을 포함할 수 있으며, 예를 들어, 데이터 수집기(34)를 구성하고, 값, 시간 스탬프, 타이밍 및/또는 요소 데이터를 포함할 수 있는 컨트롤러(20)로부터 수신된 데이터를 처리하고, 데이터를 컴퓨팅 장치 메모리(36)로 판독, 기록 및/또는 저장하고, 원시(raw) 데이터 테이블 및 처리 데이터 테이블을 포함하는 데이터 테이블을 구성하고, 그리고/또는 컨트롤러(20)로부터 수집된 데이터에 의해 정의되는 사이클 시간을 결정하고 저장하는 것을 포함할 수 있는 데이터를 분석 및/또는 비교하도록 구성될 수 있다. 적어도 일부가 유형의 비일시적인 메모리인 컴퓨팅 장치(30)의 메모리(36)는, 예로서, 데이터 수집기(34)를 구성하여 동작시키며, 하나 이상의 데이터 테이블(50, 52)(도 5b, 5c, 6b, 6c 참조)과 그 내에 정의된 원소 및 요소 및/또는 하나 이상의 데이터베이스(38)를 저장하고, 컨트롤러(20)와 인터페이스하기에 충분한 크기 및 속도를 갖는 ROM, RAM, EEPROM 등을 포함할 수 있다.
도 1로 예시된 예는 비한정적이다. 예를 들어, 컨트롤러(20)의 기능이 단일 컨트롤러(20)에 의해 제공될 수 있거나, 본 명세서에서 설명된 바와 같은 컨트롤러(20)의 기능을 제공하기 위하여 컴퓨팅 장치(30)와 그리고/또는 서로 통신하는 여러 컨트롤러(20) 사이에 분포될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 컴퓨팅 장치(30)의 기능이 단일 컴퓨팅 장치(30)에 의해 제공될 수 있거나, 컴퓨팅 장치(30)의 기능을 제공하기 위하여 컨트롤러(20)와 그리고/또는 서로 통신하는 여러 컴퓨팅 장치(30) 사이에 분포될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 하나 이상의 데이터베이스(38)는, 하나 이상의 컨트롤러(20)로부터 데이터를 수집하도록 구성된 하나 이상의 컴퓨팅 장치(30)와 통신하는, 서드 파티 서버를 포함하는, 서버로서 구성될 수 있는 여러 컴퓨팅 장치(30) 사이에 분포될 수 있다.
데이터 캡처 시스템(100)을 이용하여 자동화 데이터를 캡처하는 방법 및 시스템이 여기에 제공되고, 도 1, 2 및 4a 내지 5c로 예시되는 예시적인 자동화 시스템(10)에 관하여 설명될 것이다. 도시된 예는 비한정적이며, 여기에서 설명되는시스템 및 방법은 여기에서 제공되는 설명의 범위 내에서 본 명세서에서 전술된 바와 같은 장치(12), 센서(14) 및 컨트롤러(20)의 다른 구성 및 조합을 갖는 자동화 시스템(10)으로 다양한 구성을 이용하여 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 도 1 및 2를 참조하면, 도 1에 도시된 예에서, 장치(D1)가 센서(S1, S2)와 관련되고, 장치(D2)가 센서(S3, S4)와 관련되고, 장치(D3)가 센서(S5, S6)와 관련되고, 장치(D4)가 센서(S7, S8)와 관련되고, 장치(D5)가 센서(S9, S10)와 관련되도록, 각각의 장치(12)는 2개의 센서(14)와 관련된다. 도 1, 2 및 4a 내지 5c에 도시된 예에서, 도 1의 장치(D1)는 도 2 및 4a 내지 5c에 도시된 "장치 1"에 대응하고, 도 2의 장치(D2)는 도 2 및 4a 내지 5c에 도시된 "장치 2"에 대응하고, 다른 것도 같은 방식으로 대응한다. 장치(12)의 각각은 자동화 시스템(10)에서 사용될 수 있는 임의의 종류의 공압식(pneumatic), 기계식, 전기식 또는 전기 기계식 장치로서 구성될 수 있다. 비한정적인 예에서, 개별적으로 장치(12)라 하는 장치(D1 내지 D5)는 각각 여기에서 그리고 다양한 도면에서 홈 위치(home position)라 할 수 있는 제1 위치로부터 여기에서 그리고 다양한 도면에서 작업 위치(work position)라 할 수 있는 제2 위치로 이동 가능한 공압 구동 클램프로서 구성될 수 있다. 현재의 예에서 장치(12)의 위치는 장치(12)의 상태로 간주될 수 있어, 장치(12)의 제1 상태는 제1(홈) 위치에 있는 장치(12)에 대응하고, 장치(12)의 제2 상태는 제2(작업) 위치에 있는 장치(12)에 대응한다.
도시된 예에서, 센서(S1 내지 S10)는 관련된 해당하는 장치(D1 내지 D5)의 상태를 감지하도록 구성된 근접 센서일 수 있다. 센서 및 장치의 각각의 해당하는 세트 (S1, S2, D1), (S3, S4, D2), (S5, S6, D3), (S7, S8, D4) 및 (S9, S10, D5)의 동작을 설명하기 위해 센서(S1, S2) 및 장치(D1)를 이용하여, 도 1, 2 및 4a 내지 5c에 도시된 예에서, 센서(S1)는 장치(D1)가 홈 위치에 도달할 때를 감지하도록 구성되어, 장치(D1)가 홈(제1) 위치로 이동되거나 그리고/또는 이에 도달할 때 센서(S1)는 컨트롤러(20) 출력을 전송한다. 센서(S1)로부터의 출력은, 예를 들어, 장치(D1)의 이동을 모니터링하고 그리고/또는 제어하는 것을 포함하는 스캔 사이클의 실행 동안, 컨트롤러(20)에 의해 입력으로서 수신될 수 있는 전기 신호일 수 있다. 센서(S2)는 장치(D1)가 작업(제2) 위치에 도달할 때를 감지하도록 구성되어, 장치(D1)가 작업 위치로 이동되거나 그리고/또는 이에 도달할 때 센서(S2)는 컨트롤러(20) 출력을 전송한다. 센서(S2)로부터의 출력은, 예를 들어, 장치(D1)의 이동을 모니터링하고 그리고/또는 제어하는 것을 포함하는 스캔 사이클의 실행 동안, 컨트롤러(20)에 의해 입력으로서 수신될 수 있는 전기 신호일 수 있다. 컨트롤러(20)는, 로직(28) 및/또는 센서(S1, S2)로부터 수신된 각각의 입력에 의해 정의된 바와 같이, 홈 위치로부터 작업 위치로 진행하도록 또는 작업 위치로부터 홈 위치로 복귀하도록 장치(D1)에 출력을 전송하게 구성될 수 있다. 유사하게, 센서(S3, S4)는 장치(D2)의 해당하는 홈 위치 및 작업 위치가 장치(D2)에 의해 도달될 때를 감지하도록 각각 구성되며, 다른 것도 같은 방식으로 구성된다.
도 2를 참조하면, 일반적으로 16으로 표시되는 예시적인 동작 시퀀스가 도시된다. 컨트롤러(20)는 동작 시퀀스(16)에 대응하는 스캔 사이클 및 컨트롤러 로직(28)을 이용하여 도 1의 자동화 시스템(10)의 제어 및 모니터링을 위해 동작 시퀀스(16)에 대응하는 컨트롤러 로직(28)으로 구성될 수 있다. 동작 시퀀스(16)는 동작 1 내지 동작 10을 포함하는 동작의 리스트, 각 동작에 대한 설명 및 각 동작의 지속 시간을 포함한다. 예를 들어, 동작 1로서 동작 시퀀스(16)에서 식별되는 제1 동작은 "장치 1을 작업 위치로 진행"으로서 설명되며, 컨트롤러(20)는 시작 시간 T0에서 동작 1의 시작을 트리거하도록 출력을 제공한다. 시작 시간 T0의 시간 스탬프는 컨트롤러 클록(24)에 의해 결정될 수 있고, 컨트롤러(20)에 의해 다중 어레이(40)(도 4b 및 4c 참조)로 기록될 수 있다. 다중 어레이(40)는, 여기에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 동작 시퀀스(16)에 대응하는 자동화 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 다중 어레이(40)는 컨트롤러 메모리(24)에서 다중 어레이(40)에 할당된 컨트롤러 메모리(24) 내의 메모리 위치에 저장된다.
동작 1이 종료될 때, 예를 들어, 동작 1이 홈 위치(제1 상태)로부터 진행되어 작업 위치(제2 상태)에 도달할 때, 센서(S2)는 트리거되고 시간 T1에서 스캔 사이클의 실행 동안 컨트롤러(20)에 의해 입력 데이터로서 검출되는 출력을 생성하며, 시간 T1은 동작 1의 종료 시간으로서 식별되고 컨트롤러 클록(24)에 의해 결정되는 시간 스탬프에 의해 측정되며, 컨트롤러(20)가 작업 위치에서 장치 1에 신호를 제공하는 센서(S2)로부터 입력 데이터를 검출하는 시간에 대응한다. 컨트롤러(20)는 시간 데이터, 예를 들어, 다중 어레이(40) 및 컨트롤러 메모리(24)에서의 지정된 위치로의 종료 시간 T1에 대한 시간 스탬프를 저장한다.
도 3a, 4b 및 4c를 참조하면, 도 3a는 데이터 매트릭스(42)를 포함하는 예시적인 다중 어레이(40)를 도시한다. 데이터 매트릭스(42)는 적어도 하나의 원소(44)와, 적어도 하나의 원소(44)에 의해 정의되는 복수의 데이터 요소(46, 48)를 포함한다. 도 3a의 예에 도시된 바와 같이, 표시 및/또는 용어가 한정하는 것으로 의도되지 않지만, 데이터 요소(46, 48)는 값-시간 스탬프 포맷으로 또는 값-시간 스탬프 쌍으로서 컨트롤러(20)에서 구성될 수 있다. 여기에서의 예에서 도시된 바와 같이, 값-시간 스템프 쌍을 정의하는 각각의 데이터 요소(46, 48)의 각 값, 예를 들어 제1 및 제2 데이터 요소(46, 48)의 각각의 해당하는 값은, 데이터 요소 쌍(42, 48)이 데이터 요소 쌍(46, 48)을 정의하는 원소(44)에 대응하는 시작 및 종료 시간을 정의하도록 타이밍 데이터로서 구성될 수 있다. 원소(44)는 자동화 시스템(10)에 의해 정의되고, 자동화 시스템(10)에 포함되고 컨트롤러(20)와 통신하는 적어도 하나의 센서(14)에 대응한다. 예를 들어, 원소(44)는 하나 이상의 센서(14)에 대응하거나, 또는 적어도 하나의 장치(12), 조립 또는 제조 라인과 같은 자동화 시스템(10)의 서브 시스템, 적어도 하나의 장치(12)를 포함하는 기계, 장치(12)의 그룹 등과 통신하고 그리고/또는 이를 감지 및/또는 모니터하도록 구성된 하나 이상의 센서(14)에 대응할 수 있다.
도 4b 및 4c는 도 2에 도시된 동작 시퀀스(16)를 수행하는 자동화 시스템(10)으로부터 자동화 데이터를 캡처하는데 사용되도록 구성된 다중 어레이(40)를 도시한다. 도 4b 및 4c에 도시된 바와 같이, 다중 어레이(40)는 단일 데이터 매트릭스(42)로 이루어지고, 다중 어레이(40)의 각각의 원소(44)는 동작 시퀀스의 해당하는 동작과 관련되고, 각각의 원소(44)는 해당하는 동작의 시작 시간에 대응하는 제1 요소(46)를 정의하고, 해당하는 동작의 종료 시간에 대응하는 제2 요소(48)를 정의한다. 이와 같이, 다중 어레이(40)의 각 원소(44)는 자동화 시스템(10)의 적어도 하나의 센서(14)와 관련되고, 관련된 센서(14)는 제1 및 제2 요소(46, 48)를 정의하는 해당하는 시작 시간 및 종료 시간을 결정하기 위하여 컨트롤러(20)에 입력 데이터를 제공한다. 예를 들어, 도 4c에 도시된 다중 어레이(40)의 제1 원소(44)는 동작 시퀀스(16)의 동작 1과 관련되고, 다중 어레이에서 "장치 1 작업 위치"의 라벨을 가지며, 시작 시간 T0(제1 요소(46))와 종료 시간 T1(제2 요소(48))에 의해 정의된다. 다중 어레이(40)의 제2 원소(44)는 동작 시퀀스(16)의 동작 2와 관련되고, 다중 어레이에서 "장치 2 작업 위치"의 라벨을 가지며, 시작 시간 T1'(제1 요소(46))와 종료 시간 T2(제2 요소(48))에 의해 정의된다. 다중 어레이(40)는 10개의 동작인 동작 1 내지 동작 10의 각각에 대응하는 원소(44)를 포함하도록 구성되며, 제1 및 제2 요소(46, 48)는 각각 해당하는 동작의 시작 시간 및 종료 시간에 의해 정의된다.
도 2를 다시 참조하면, 종료 시간 T1에서 동작 1의 종료를 검출하면, 컨트롤러(20)는, 동작 시퀀스(16)를 따라, 동작 2 및 3이 동시에 발생하는 동작으로 고려될 수 있고 그리고/또는 장치 2 및 3가 장치의 그룹이라 할 수 있도록, 동일한 시작 시간 T1'(도 4c 참조)에 시작하게 동작 2 및 3을 트리거한다. 시작 시간 T1'는 컨트롤러 클록(24)에 의해 측정되고, 동작 2와 관련된 "장치 2 작업 위치" 및 동작 3과 관련된 "장치 3 작업 위치"인 각각의 원소에 의해 정의된 각각의 제1 데이터 요소의 요소 값으로서, 각각의 시작 위치 시간에 다중 어레이(40) 내에 컨트롤러(20)에 의해 기록된다. 동작 2가 종료할 때, 예를 들어, 장치 2가 작업 위치로 진행하여 그에 도달할 때, 센서(S4)는 트리거되어, 컨트롤러 클록(24)에 의해 결정되는 종료 시간 T2에서 스캔 사이클 동안 컨트롤러(20)에 의해 입력 데이터로서 검출되는 출력을 생성한다. 종료 시간 T2는 컨트롤러 클록(24)에 의해 측정되고, "장치 2 작업 위치로 라벨이 붙은 제2 원소(44)에 의해 정의된 제2 데이터 요소(48)의 요소 값으로서 종료 시간 위치에 다중 어레이(40) 내에 컨트롤러(20)에 의해 기록된다. 유사하게, 동작 3이 종료할 때, 예를 들어, 장치 3이 작업 위치로 진행하여 그에 도달할 때, 센서(S6)는 트리거되어, 컨트롤러(20)에 의해 입력 데이터로서 시간 T2'에 검출되는 출력을 생성한다. 종료 시간 T2'는 컨트롤러 클록(24)에 의해 측정되고, "장치 3 작업 위치"로 라벨이 붙은 제3 원소(44)의 제2 데이터 요소(48)의 요소 값으로서 종료 시간 위치에 다중 어레이(40) 내에 컨트롤러(20)에 의해 기록된다.
동시에 발생하는 동작 2 및 3의 그룹의 완료를 검출하면, 컨트롤러(20)는, 동작 시퀀스(16)에 따라, 시간 T2''(도 4c 참조)에 동작 4를 트리거한다. 시간 T2''는 컨트롤러 클록(24)으로 측정되고, 동작 4와 관련된 "장치 4 작업 위치"인 제4 원소의 제1 데이터 요소(46)의 요소 값으로서 시작 시간 위치에 다중 어레이(40) 내에 기록된다. 동작 4가 종료할 때, 예를 들어, 장치 4가 작업 위치로 진행되어 그에 도달할 때, 센서(S8)는 트리거되어 컨트롤러 클록(24)에 의해 결정되는 종료 시간 T3에서 스캔 사이클 동안 컨트롤러(20)에 의해 입력 데이터로서 검출되는 출력을 생성한다. 종료 시간 T3은 컨트롤러 클록(24)에 의해 측정되고, "장치 4 작업 위치"로 라벨이 붙은 제4 원소(44)에 의해 정의되는 제2 데이터 요소(48)의 요소 값으로서 종료 시간 위치에 다중 어레이(40) 내에 컨트롤러(20)에 의해 기록된다.
시간 T3에 동작 4의 완료를 검출하면, 컨트롤러(20)는, 동작 시퀀스(16)에 따라, 시간 T3'(도 4c 참조)에 동작 5를 트리거한다. 시간 T3'는 컨트롤러 클록(24)에 의해 측정되고, 동작 5와 관련된 "장치 5 작업 위치"인 제5 원소의 제1 데이터 요소(46)의 요소 값으로서 시작 시간 위치에 다중 어레이(40) 내에 기록된다. 동작 5가 종료할 때, 예를 들어, 장치 5가 작업 위치로 진행되어 그에 도달할 때, 센서(S10)는 트리거되어 컨트롤러 클록(24)에 의해 결정되는 종료 시간 T4에서 스캔 사이클 동안 컨트롤러(20)에 의해 입력 데이터로서 검출되는 출력을 생성한다. 종료 시간 T4는 컨트롤러 클록(24)에 의해 측정되고, "장치 5 작업 위치"로 라벨이 붙은 제5 원소(44)에 의해 정의되는 제2 데이터 요소(46)의 요소 값으로서 종료 시간 위치에 다중 어레이(40) 내에 컨트롤러(20)에 의해 기록된다.
도 1 및 4a 내지 4c로 도시된 바와 같이, 컨트롤러(20)는, 종료 시간 T4에 동작 5의 완료를 검출한 것에 따라, 시작 시간 T4'에 "장치 1을 홈 위치로 복귀"인 동작 6의 시작을 트리거한다. 시작 시간 T4'는 컨트롤러 클록(24)에 의해 측정되며, "장치 1을 홈 위치로 복귀"으로 라벨이 붙은 제6 원소(44)에 의해 정의된 제1 요소(46)의 요소 값으로서 기록된다. 동작 6이 종료할 때, 예를 들어, 장치 1이 홈 위치로 복귀되어 그에 도달할 때, 센서(S1)는 트리거되어 컨트롤러 클록(24)에 의해 결정되는 종료 시간 T5에서 스캔 사이클 동안 컨트롤러(20)에 의해 입력 데이터로서 검출되는 출력을 생성하며, 이는 "장치 1을 홈 위치로 복귀"로 라벨이 붙은 제6 원소(44)의 제2 요소(48)의 요소 값으로서 다중 어레이(44) 내에 기록된다.
과정은 다중 어레이(40)의 제7 내지 제10 원소와 각각 관련된 나머지 동작인 동작 7 내지 동작 10에 대하여 동일한 방식으로 반복하고, 컨트롤러(20)는 컨트롤러에 의해 정의된 스캔 주파수로 스캔 사이클을 계속 실행하며, 스캔 사이클을 실행하는 것은, 컨트롤러(20)에 의한 이전 동작의 완료의 검출에 따라 컨트롤러(20)에 제공된 로직(28)을 이용하여 동작 시퀀스(16)의 각각의 후속 동작을 트리거하는 것과, 컨트롤러 클록(24)에 의해 측정된 해당하는 시작 시간(도 4c에 도시된 바와 같은 T5', T5', T6'', T7')을 기록하는 것과, 해당하는 동작 7 내지 10과 관련된 해당하는 원소(44)의 해당하는 제1 요소(46)의 해당하는 요소 값으로서 다중 어레이(40)에 각각의 해당하는 시작 시간을 저장하는 것과, 해당하는 장치(D7 내지 D10)가 자신의 홈 위치로 복귀하였다는 것을 나타내는 스캔 사이클 동안 해당하는 센서(S3, S5, S7, S9)에 의해 제공된 센서 입력 데이터를 검출하는 것과, 해당하는 종료 시간의 각각이 컨트롤러 클록(24)에 의해 측정되는 스캔 사이클 동안 컨트롤러(20)에 의해 수신된 해당하는 센서 입력 데이터에 대응하는 해당하는 종료 시간(도 4c에 도시된 T6, T6', T7, T8)을 기록하는 것과, 각각의 동작 7 내지 10과 관련된 해당하는 원소(44)의 해당하는 제2 요소(48)의 요소 값으로서 다중 어레이(40) 내에 해당하는 종료 시간의 각각을 저장하는 것을 포함한다. 도 4a 내지 4c에 도시된 바와 같이, 동작 7 및 8은 동시에 발생하는 동작이고, 양자는 동일한 시작 시간 T5'에 시작하도록 컨트롤러에 의해 트리거된다.
컨트롤러(20)는 자동화 시스템(10)이 동작 시퀀스를 계속 반복할 수 있도록 컨트롤러 로직(28) 및 스캔 사이클을 계속 실행할 수 있고, 자동화 시스템(10)에 의한 동작 시퀀스(16)의 각각의 수행은 자동화 시스템(10)의 동작 사이클이라 할 수 있다. 컨트롤러(20)는 해당하는 요소(46, 48)와 관련된 적어도 하나의 센서(14)로부터 컨트롤러에 의해 수신된 입력 데이터와 스캔 주파수에 따라 다중 어레이(40) 내의 각각의 원소(46, 48)의 값을 업데이트하고, 각각의 요소(46, 48)의 업데이트된 값을 그 요소(46, 48)에 대응하는 컨트롤러 메모리 위치에 저장한다. 도시된 예에서, 스캔 레이트는 10 ms일 수 있으며, 예를 들어, 컨트롤러는 하나의 스캔 사이클을 완료하기 의하여 10 ms의 스캔 시간을 가질 수 있으며, 스캔 주파수는 컨트롤러(20)가 매 10 ms마다 다중 어레이(40) 내의 제1 및 제2 요소(46, 48)의 요소 값의 각각을 모니터 및/또는 업데이트하도록 스캔 레이트와 동일할 수 있다. 저장, 메모리및 스캔 사이클 효율을 제공하기 위하여, 컨트롤러(20)는, 요소 값을 정의하는 데이터 요소(46, 48)에 대응하는 컨트롤러 메모리 위치에 저장된 그 요소 값, 예를 들어, 해당하는 데이터 요소(46, 48)의 이전 요소 값을, 현재 스캔 사이클 동안 수집된 해당하는 데이터 요소(46, 48)의 현재 요소값에 비교하여, 현재 요소 값이 이전 요소 값으로부터 변경되었는지 판단하도록 구성될 수 있다. 변경이 일어나지 않았다면, 이전 요소 값은 해당하는 요소(46, 48)에 대한 컨트롤러 메모리 위치에 저장된 상태를 유지한다. 현재 요소 값이 이전 요소 값으로부터 변경되면, 컨트롤러 메모리 위치에 저장된 요소 값은, 현재 요소 값을 해당하는 요소(46, 48)에 대한 컨트롤러 메모리 위치 내에 저장함으로써 업데이트된다.
본 명세서에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 컴퓨팅 장치(30)는 다중 어레이(40)에 저장된 데이터를 판독하고 수집하는 것과, 수집된 데이터를 다중 어레이(40)에 대응하도록 컴퓨팅 장치(30)의 메모리(36)에 구성된 제1 데이터 테이블로 저장하는 것을 포함하는 데이터 캡처 사이클을 실행하도록 구성될 수 있고, 제1 데이터 테이블은, 예를 들어, 도 5b에 도시되고 도 5a에 도시된 다중 어레이(40)에 대응하는 원시 데이터 테이블(50)로서 구성될 수 있다. 컴퓨팅 장치(30)의 데이터 캡처 레이트는 컨트롤러(20)의 스캔 레이트보다 더 긴 지속 시간을 가질 수 있고 그리고/또는 컴퓨팅 장치(30)에 의해 정의된 데이터 캡처 주파수는 다중 어레이(40) 내의 각 요소(46, 48)의 요소 값이 데이터 캡처 사이클 사이에서 적어도 한번 변동할 수 있도록 컨트롤러(20)의 스캔 주파수 미만일 수 있다. 예를 들어, 도 5a 및 5b를 참조하고 예를 들어 스캔 레이트가 10 ms이고 스캔 주파수와 동일하며 데이터 캡처 레이트가 50 ms이고 데이터 캡처 주파수와 동일하다고 가정하면, 이어지는 데이터 캡처 사이클 사이에서 요소 값이 5번까지 변동할 수 있도록, 5개의 스캔 사이클이 데이터 캡처 사이클 사이의 경과 시간 내에 완료될 수 있을 것이라고 이해될 수 있을 것이다.
데이터 캡처 사이클 사이에 다중 어레이(40)에 저장된 요소 값으로 나타내어지는 타이밍 데이터를 포함하는 자동화 데이터의 손실을 방지하기 위하여, 예를 들어, 자동화 설비(10)에 의해 수행되는 동작 사이클의 대부분 또는 전부로부터의 타이밍 데이터를 포함하는 자동화 데이터의 수집을 허용하기 위하여, 다른 구성의 다중 어레이(40)가 상이한 주파수 및 시간 간격으로 센서(14)로부터의 타이밍 데이터를 포함하는 자동화 데이터를 캡처하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 다중 어레이(40)는, 타이밍 데이터를 포함하는 자동화 데이터가 수집될 수 있는 자동화 시스템(10)의 동작 사이클의 횟수를 증가시키고 데이터 캡처 방법에 있어서 유연성을 허용하기 위해, 각각의 센서(14) 또는 동작 시퀀스(16)의 각각의 동작이 다중 어레이(40) 내의 원소(44) 세트와 관련될 수 있도록 구성될 수 있다. 일례에서, 원소(44) 세트는 다중 어레이(40)로 요소 값이 기록되는 스캔 사이클의 세트 또는 패턴과 관련될 수 있다. 예시적인 예로서, 스캔 사이클 세트는 컨트롤러(20)에 의해 실행되는 5개의 순차적인 스캔 사이클을 포함할 수 있으며, 5개의 스캔 사이클의 세트가 매 50 ms마다 컨트롤러(20)에 의해 반복적으로 실행되도록, 각각의 스캔 사이클은 10 ms의 스캔 레이트를 가지며, 스캔 사이클은 스캔 레이트와 동일한 스캔 주파수로 실행된다. 원소(44) 세트는 5개의 원소(44)를 가지며, 5개의 원소(44)의 각각은 동일한 센서(14) 또는 동작과 각각 관련되고, 스캔 사이클 세트의 상이한 스캔 사이클과 관련된다.
예를 들어, 원소(44) 세트는 "장치 4를 작업 위치로 진행"인 동작 4와 같은 동작 및 장치 4가 작업 위치로 진행될 때를 감지하도록 구성된 센서(S8)와 관련될 수 있다. 도 3a 및 6a에 도시된 다중 어레이(40)를 참조하면, 원소 4가 5개의 스캔 사이클의 세트 중 제1 스캔 사이클 동안 기록된 시작 시간 T2'' 및 종료 시간 T3에 대응하는 제1 및 제2 요소(46, 48)를 포함할 수 있고, 원소 5가 5개의 스캔 사이클의 세트 중 제2 스캔 사이클 동안 기록된 시작 시간 T2'' 및 종료 시간 T3에 대응하는 제1 및 제2 요소(46, 48)를 포함할 수 있고, 원소 6이 5개의 스캔 사이클의 세트 중 제3 스캔 사이클 동안 기록된 시작 시간 T2'' 및 종료 시간 T3에 대응하는 제1 및 제2 요소(46, 48)를 포함할 수 있고, 원소 7이 5개의 스캔 사이클의 세트 중 제4 스캔 사이클 동안 기록된 시작 시간 T2'' 및 종료 시간 T3에 대응하는 제1 및 제2 요소(46, 48)를 포함할 수 있고, 원소 8이 5개의 스캔 사이클의 세트 중 제5 스캔 사이클 동안 기록된 시작 시간 T2'' 및 종료 시간 T3에 대응하는 제1 및 제2 요소(46, 48)를 포함할 수 있도록, 원소 4 내지 8의 각각은 동작 4와 관련될 수 있으며 스캔 사이클의 세트 중 상이한 스캔 사이클에 관련될 수 있다.
매 50 ms마다 컴퓨팅 장치(30)에 의해 실행되는 데이터 캡처 사이클의 예를 이용하여, 본 명세서에서 제1 데이터 테이블이라고도 할 수 있는 원시 데이터 테이블(50)이 다중 어레이(40)에서 데이터 요소(44, 48)의 각각에 대응하는 위치를 포함하도록, 예를 들어, 각각의 원소(44)에 의해 정의되는, 예로서 도 3a 및 6a에 도시된 원소 1 내지 원소 N의 각각에 의해 정의되는, 데이터 요소(46, 48)의 각각의 요소 값을 수신하기 위한 위치를 포함할 수 있도록, 본 예에서 설명된 다중 어레이(40)에 대응하도록 구성될 수 있으며, 컴퓨팅 장치(30)에 의해 실행되는 이어지는 데이터 캡처 사이클 사이에 컨트롤러(20)에 의해 실행되는 동작 4의 5개의 스캔 사이클의 세트 중 상이한 스캔 사이클과 각각 관련되는 원소 4 내지 8의 각각을 포함한다.
다중 어레이(40)의 다른 구성은 컴퓨팅 장치(30)에 의해 실행되는 이어지는 데이터 캡처 사이클 사이에서 컨트롤러(20)에 의해 실행되는 스캔 사이클로부터 타이밍 데이터를 포함하는 자동화 데이터를 수집하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 그리고 도 3b를 참조하면, 다중 어레이(40)는 매트릭스 1 내지 매트릭스 4로 식별되는 복수의 데이터 매트릭스(42)를 포함하도록 구성될 수 있으며, 데이터 매트릭스(42)의 각각은 컨트롤러(20)에 의해 실행되는 스캔 사이클의 미리 정해진 세트 또는 패턴에 의해 또는 하나 이상의 미리 정해진 시간 간격에 의해 정의된 수집 주파수로 컨트롤러(20)에 의해 실행되는 스캔 사이클로부터 자동화 데이터를 수집하도록 구성된다. 일례에서, 도 3b에 도시된 다중 어레이(40)의 데이터 매트릭스(42)의 각각은 도 1 및 2의 동작 시퀀스(16) 및 자동화 시스템(10)에 대응하는 도 4c의 데이터 매트릭스(45)에 대하여 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. 컨트롤러(12)는, 4개의 스캔 사이클의 세트 중 제1 스캔 사이클 동안 수집된 자동화 데이터가 다중 어레이(40)(도 3b 참조)의 매트릭스 1에 저장되고, 4개의 스캔 사이클의 세트 중 제2 스캔 사이클 동안 수집된 자동화 데이터가 다중 어레이(40)의 매트릭스 2에 저장되고, 4개의 스캔 사이클의 세트 중 제3 스캔 사이클 동안 수집된 자동화 데이터가 다중 어레이(40)의 매트릭스 3에 저장되고, 4개의 스캔 사이클의 세트 중 제4 스캔 사이클 동안 컨트롤러(20)에 의해 수집된 자동화 데이터가 다중 어레이(40)의 매트릭스 4에 저장되도록, 다중 어레이(40)에 대한 수집 주파수를 정의하도록 구성될 수 있다. 도 3b에 도시된 다중 어레이(40)에 대응하도록 컴퓨팅 장치(30)에 의해 구성된 제1 데이터 테이블(50)은 컴퓨팅 장치(30)에 의해 실행되는 각각의 데이터 캡처 사이클 동안 4개의 데이터 매트릭스(42)로부터 컴퓨팅 장치(30)에 의해 판독되는 자동화 데이터를 수신하는데 사용될 수 있을 것이다. 따라서, 동작 시퀀스(16)의 4개의 동작 사이클에 대응하는 4개의 스캔 사이클로부터의 자동화 데이터는 각각의 데이터 캡처 사이클 동안 수집될 수 있을 것이며, 이에 의해 자동화 시스템(10)에 의해 수행되는 전체 동작 사이클의 개수에 비례하여 수집된 자동화 데이터의 동작 사이클의 개수 및 데이터 수집 효율을 증가시킨다. 다른 예에서, 다중 어레이(40)의 데이터 매트릭스(42)의 각각은 정의된 간격으로 수행되는 스캔 사이클로부터 데이터를 수집하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 매트릭스 1, 2 및 3은 연속되는 10 ms 간격으로 스캔 사이클로부터 자동화 데이터를 수집하도록 구성될 수 있으며, 매트릭스 4는 자동화 데이터가 매트릭스 4에서 항상 업데이트될 수 있게 모든 스캔 사이클로부터 자동화 데이터를 수집하도록 구성될 수 있다.
도 3b에 도시된 예는 비한정적이고, 다중 어레이(40)에 포함된 복수의 데이터 매트릭스(42)가 스캔 레이트, 데이터 캡처 레이트, 데이터 스토리지 구성, 통신 네트워크 구성 등에 대하여 데이터 수집에서의 유연성을 제공하기 위해 여기에서 제공되는 예에 도시된 4개의 데이터 매트릭스(42)보다 더 적거나 더 많을 수 있다는 것이 이해된다. 다중 어레이(40)의 매트릭스(42)의 각각은, 위에서 논의된 바와 같이, 센서(14)에 대응하는 여러 요소(44)를 포함하도록 구성될 수 있다. 다중 어레이(40)의 각각의 매트릭스(42)는 원소(44) 및 그에 의해 정의된 데이터 요소의 상이한 세트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 그리고 도 3b에 도시된 다중 어레이를 다시 참조하면, 매트릭스 1은 매트릭스 2, 3 및 4에 각각 포함된 원소(44)의 제2, 제3 및 제4 세트(N2, N3, N4)와 상이할 수 있는 원소(44)의 제1 세트(N1)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 매트릭스 1에 포함된 원소의 제1 세트(N1)는 복수의 장치(D1 내지 D5) 및 센서(S1 내지 S10)와, 도 1 및 2에 도시된 동작 시퀀스(16)의 시퀀스에 대응할 수 있고, 매트릭스 2에 포함된 원소의 제2 세트(N2)는 자동화 시스템(10)에 포함된 기계(미도시)와 관련된 하나 이상의 센서에 대응할 수 있고, 매트릭스 3에 포함된 원소의 제3 세트(N3)는 자동화 시스템(10)에 포함된 조립 또는 제조 라인(미도시)과 관련된 하나 이상의 센서에 대응할 수 있고, 원소의 3개 세트(N2, N3, N4)의 원소의 각각에 의해 정의된 데이터 요소는 자동화 시스템(10)에 의해 수행되는 각각의 자동화 동작과 관련된 자동화 데이터를 정의한다. 원소 세트(N4)의 각각의 원소에 의해 정의된 데이터 요소가 타이밍 데이터가 아닌 다른 값을 나타낼 수 있도록, 매트릭스 4에 포함된 원소의 제4 세트(N4)는 자동화 시스템(10)의 동작 환경을 감지하도록 구성된 복수의 센서(14)에 대응할 수 있다. 타이밍 데이터가 아닌 값을 정의하는 원소 및 데이터 요소의 비한정적인 예는 주위 온도, 기압 또는 습도, 광 세기, 기계 온도, 유체 온도, 압력 또는 유동(flow) 등과 같은 환경적 인자를 모니터하거나 감지하도록 구성된 센서를 포함할 수 있다.
도 5a 내지 5c 및 6a 내지 6c를 참조하면, 컨트롤러(20)에 의해 구성된 다중 어레이(40), 다중 어레이(40)에 대응하도록 컴퓨팅 장치(30)에 의해 구성된 제1 또는 원시 데이터 테이블(50), 및 처리된 데이터가 데이터베이스(38)로 저장되고 그리고/또는 예를 들어 자동화 시스템(10)의 동작, 장치(12) 또는 원소(44)에 대응하는 사이클 시간을 결정하기 위하여, 컴퓨팅 장치(30)에 의해 추가로 분석될 수 있도록, 제1 데이터 테이블(50)로부터 처리되고 자동화 시스템(10)의 동작 또는 원소와 관련된 데이터를 수신하도록 컴퓨팅 장치에 의해 구성된 제2 또는 처리 데이터 테이블(52)이 도시된다. 도 5b 및 5c는 도 2에 도시된 예시적인 동작 시퀀스(16)에 의해 정의된 도 5a 및 4c에 도시된 다중 어레이(40)에 대응하는 제1 및 제2 데이터 테이블(50, 52)의 구성을 예시한다. 도 6b 및 6c는 도 6a 및 3a에 도시된 단일 데이터 매트릭스(42)를 포함하는 다중 어레이(40)에 대응하는 제1 및 제2 데이터 테이블(50, 52)의 구성을 예시한다.
도 5a 내지 6c에 도시된 예는 비한정적이며, 제1 및 제2 데이터 테이블(50, 52)의 다른 구성이 컨트롤러(20)에 의해 구성되는 다중 어레이(40)에 대응하도록 컴퓨팅 장치(30)에 의해 제공될 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 데이터 테이블(50, 52)은 도 3b에 도시된 다중 어레이(40)와 대응하도록 컴퓨팅 장치(30)에 의해 구성될 수 있어, 컨트롤러(20)에 의해 수집된 다중 어레이(40)의 각각의 해당하는 데이터 매트릭스(42)의 각각의 해당하는 원소(44)의 각각의 해당하는 데이터 요소(46, 48)에 의해 정의된 데이터 요소 값이 컴퓨팅 장치(30)에 의해 구성된 제1 데이터 테이블(50) 내의 대응하는 위치를 가지도록, 그리고 컴퓨팅 장치(30)가 자신의 각각의 원소(44) 및 데이터베이스(38) 내의 스토리지와의 관련성을 위하여 제1 데이터 베이스(50)로부터 처리된 데이터를 수신하도록 제2 데이터 테이블(52)을 구성할 수 있다.
전술한 바와 같이, 컴퓨팅 장치(30)는 컨트롤러 메모리(26) 내에 저장된 다중 어레이(40)로부터 요소 값을 수집하고, 다중 어레이(40)에 대응하도록 컴퓨팅 장치(30)에 의해 구성된 제1 데이터 테이블(50)로 캡처된 데이터를 기록하기 위하여 데이터 캡처 사이클을 실행하도록 구성될 수 있다. 컴퓨팅 장치(30)는, 그럴 필요는 없지만, 데이터 캡처 사이클에 의해 정의되는 데이터 캡처 레이트와 동일할 수 있는 데이터 캡처 주파수로 데이터 캡처 사이클을 실행하도록 구성된 데이터 수집기(34)를 포함할 수 있다. 데이터 캡처 레이트는 컴퓨팅 장치(30)의 구성, 컴퓨팅 장치(30)와 컨트롤러(20)가 서로 통신하는 통신 네트워크 또는 통신 방법의 구성 등에 의해 정의되고 그리고/또는 그에 의해 영향을 받을 수 있다.
다중 어레이(40)는 적어도 하나의 원소(44) 및 적어도 하나의 원소(44)에 의해 정의되는 복수의 요소(46, 48)를 포함하도록 컨트롤러(20)에 의해 구성된다. 다중 어레이(40)는, 다중 어레이(40)를 저장하도록 메모리 위치가 컨트롤러 메모리(26)에 할당되게 구성되며, 다중 어레이(40)를 저장하는 메모리 위치는 본 명세서에서 다중 어레이 메모리 위치라 할 수 있다. 다중 어레이 메모리 위치 내에서, 각각의 컨트롤러 메모리 위치는 다중 어레이(40)의 각각의 해당하는 원소(44)에 의해 정의된 해당하는 요소(46, 48)의 각각에 대하여 정의된다. 각 요소(46, 48)에 대한 메모리의 크기는, 해당하는 요소에 의해 정의된 요소 값을 저장하는데 필요한 바에 따라, 바이트, 워드 또는 그 이상일 수 있다.
제1 데이터 테이블(50)은, 컴퓨팅 장치(30)가 데이터 캡처 사이클을 이용하여 데이터를 수집할 다중 어레이(40)의 구성과 대응하도록 컴퓨팅 장치(30)에 의해 구성된다. 원시 데이터 테이블이라고도 하는 제1 데이터 테이블(50)은, 요소 값이 원시 데이터 테이블(50)에 의해 정의되고 해당하는 요소(46, 48)에 대한 컨트롤러 메모리 위치에 대응하는 테이블 위치에서 컴퓨팅 장치(30)에 의해 원시 데이터 테이블(50)로 기록될 수 있도록, 데이터 캡처 사이클 동안 다중 어레이(40)로부터 컴퓨팅 장치(30)에 의해 판독되는 각각의 해당하는 요소(46, 48)에 대한 요소 값을 수신하게 구성된다. 원시 데이터 테이블(50)을 구성하는 것은, 각각의 해당하는 요소(46, 48)에 대한 컨트롤러 메모리 위치의 각각이 제1 데이터 테이블(50)에 의해 정의되고 컴퓨팅 장치 메모리(36)에 저장되는 복수의 대응하는 위치를 제공하기 위하여 제1 데이터 테이블(50) 내의 대응하는 위치와 관련되도록, 컴퓨팅 장치(30) 내의 각각의 해당하는 요소(46, 48)에 대한 해당하는 컨트롤러 메모리 위치를 저장하는 것을 포함한다. 도 5a 및 5b와 도 6a 및 6b에 도시된 바와 같이, 제1 데이터 테이블(50)은 다중 어레이(40)와 상이하게 구성될 수 있어, 참조된 도면에 도시된 바와 같이, 요소(46, 48)에 대응하는 바와 같게 데이터 테이블(50)에 할당된 테이블 위치의 각각과 관련된 원소(44)를 식별하기 위하여 2 이상의 위치(44A, 44B)를 제공하는 것을 포함할 수 있다.
컴퓨팅 장치(30)가 다중 어레이(40)를 판독하도록, 예를 들어 컨트롤러 메모리(26) 내에 다중 어레이(40)에 대하여 할당된 다중 어레이 메모리 위치를 판독하도록, 그리고 원시 데이터 테이블(50)의 대응하는 테이블 위치로 다중 어레이 메모리 위치의 컨트롤러 메모리 위치로부터 판독되는 요소 값을 기록하도록 데이터 캡처 사이클을 구성함으로써, 점 대 점 데이터 수집 방법을 이용하여 개별 데이터 점을 판독하고 저장하는 것이 비하여, 데이터 캡처 효율이 본 명세서에서 설명된 다중 어레이(40) 및 테이블 데이터 구조를 이용하여 실현될 수 있다. 데이터 저장, 메모리 사용 및 데이터 캡처 레이트의 효율성을 제공하기 위하여, 컴퓨팅 장치(30)는, 현재 데이터 캡처 사이클 동안에, 이전 데이터 캡처 사이클 동안 제1 데이터 테이블(50)의 테이블 위치에 저장된 이전 요소 값을 각각의 해당하는 데이터 요소(46, 48)의 대응하는 컨트롤러 메모리 위치에 저장된 현재 요소 값과 비교하도록 구성되어, 현재 요소 값이 이전 요소 값으로부터 변경되었는지 판단할 수 있고, 현재 요소 값은 현재 데이터 캡처 사이클 동안 다중 어레이(40)로부터 판독된 요소 값이다. 변경이 일어나지 않았다면, 이전 요소 값은 해당하는 요소(46, 48)에 대한 컴퓨팅 장치 메모리(36) 내의 제1 테이블 위치에 저장된 상태를 유지한다. 현재 요소 값이 이전 요소 값으로부터 변경되면, 컴퓨팅 장치 메모리(36) 내의 대응하는 제1 테이블 위치에 저장된 요소 값은 변경된 해당하는 요소(46, 48)에 대한 컨트롤러 메모리 위치에 대응하는 컴퓨팅 장치 메모리(36) 내의 제1 테이블 위치에 현재 요소 값을 저장함으로써 업데이트된다.
도 5a 내지 5c 및 6a 내지 6c를 참조하면, 컴퓨팅 장치(30)는, 데이터 캡처 사이클 동안 제1 데이터 테이블(52)로 판독된 해당하는 요소 값의 각각이 원소(44)가 해당하는 요소 값에 대응하는 요소(46, 48)를 정의하는 제2 데이터 테이블(52)과 관련하도록 제1 데이터 테이블(50)로부터 제2 데이터 테이블(52)로 해당하는 요소 값을 변환하기 위하여, 본 명세서에서 처리 데이터 테이블(52)이라고 할 수 있는 제2 데이터 테이블(52)을 구성할 수 있다. 예를 들어, 도 5a 내지 5c에 도시된 바와 같이, 스캔 사이클 동안 컨트롤러(20)에 의해 수신된 입력 데이터에 응답하여, 컨트롤러(20)는 스캔 사이클 동안 스캔된 동작 1의 동작 사이클에 대하여 시작 시간 및 종료 시간(T0, T1)에 각각 대응하는 요소 값을 결정하고, 이 요소 값을 제1 및 제2 요소(46, 48)에 대한 컨트롤러 메모리(26)에 할당된 이들의 해당하는 컨트롤러 메모리 위치에 저장할 수 있다. 이어지는 데이터 캡처 사이클 동안, 컴퓨팅 장치(30)는 다중 어레이(40)를 판독하고 컨트롤러(20)에 의해 스캔되고 다중 어레이 메모리 위치에 저장된 동작 1의 동작 사이클에 대하여 결정된 시작 시간 및 종료 시간(T0, T1)의 요소 값을 수집하며, 이러한 요소 값을 원시 데이터 테이블(50)에 기록한다. 원시 데이터 테이블(50)은, 예를 들어, "장치1.작업위치.0"로 도시된 이름(44A)과 관련된 제1 테이블 위치를 제공하도록 구성되었으며, 제1 테이블 위치는 원소(44)에 의해 "장치 1 작업 위치"로 정의된 제1 요소(46)에 대응한다. 다중 어레이(40)로부터 판독된 시작 시간(T0)의 요소 값은 제1 요소(46)에 대응하는 제1 테이블 위치로 기록된다. 유사하게, 제2 테이블 위치는 "장치1.작업위치.1"로 도시된 이름(44A)과 관련되고, 제2 테이블 위치는 원소(44)에 의해 "장치 1 작업 위치"로 정의된 제2 요소(48)에 대응한다. 다중 어레이(40)로부터 판독된 종료 시간(T1)의 요소 값은 원소(44)에 의해 "장치 1 작업 위치"로 정의된 제2 요소(48)에 대응하는 도 5b에 도시된 테이블 위치로 기록된다.
컴퓨팅 장치(30)는 제1 데이터 테이블(50)을 처리하여 제1 데이터 테이블(50)에 저장된 시작 및 종료 시간(T0, T1)에 대한 요소 값을 제2 데이터 테이블(52)로 변환할 수 있다. 도 5c에 도시된 바와 같이, 제2 데이터 테이블은 도 2에서 "장치 1을 작업 위치로 진행"으로 설명된 동작 1의 시작 시간 및 종료 시간(T0, T1)으로서 요소(44)에 의해 각각 정의된 제1 및 제2 요소(46, 48)와 관련된 "장치1.작업위치"로 명명된 제1 원소(44)를 포함하고, 제1 원소(44)는 동작 1에 대응한다. 동작 사이클에 대한 시작 및 종료 시간(T0, T1)을 결정하기 위하여 스캔된 동작 사이클의 시작 및 종료 시간(T0, T1)에 대하여 제1 데이터 테이블(50)로 기록된 요소 값, 예를 들어, 타이밍 데이터 또는 시간 스탬프는, 컴퓨팅 장치(30)에 의해 변환되고 "장치1.작업위치"와 관련된다. 스캔된 동작 사이클에 대한 시작 및 종료 시간(T0, T1)의 요소 값을 포함하는 제2 데이터 테이블(52)은 컴퓨팅 장치(30)를 이용하여 데이터베이스(38)에 저장될 수 있으며, 그리고/또는 스캔된 동작 사이클에 대하여 결정된 시작 및 종료 시간(T0, T1)의 요소 값은, 예를 들어, 시작 및 종료 시간(T0, T1)이 결정된 동작 사이클 및 관련된 요소(44)를 식별하는 메타 데이터와 관련될 수 있다. 데이터 캡처 사이클을 완료하기 위하여, 컴퓨팅 장치(30)는 다중 어레이(40)로부터 도 5a의 다중 어레이(40)에 도시된 나머지 데이터 요소의 나머지 요소 값 T1' 내지 T8을 판독하고, 이 나머지 요소 값을 도 5b에 도시된 제1 데이터 테이블(50)로 기록하고, 각각의 나머지 요소 값에 대응하는 해당하는 원소(44)와의 관련성을 위하여 나머지 요소값을 제2 데이터 테이블(52)로 변환하고, 저장된 요소값이 결정된 동작 사이클 및/또는 스캔 사이클과 각 요소 값에 대응하는 해당하는 원소(44)와 관련될 수 있도록 변환된 요소 값을 저장한다. 데이터 캡처 사이클은 자동화 시스템(10)에 의해 수행되는 동작 시퀀스(16)의 이어지는 동작 사이클과 관련되고 그리고/또는 컨트롤러(10)에 의해 실행되는 이어지는 스캔 사이클에 의해 결정되는 요소 값이 요소(46, 48)와 요소 값을 정의하는 해당하는 원소와의 관련성을 위하여 변환되어 그 요소(46, 48)에 대한 요소 값의 히스토리를 제공하기 위하여 저장될 수 있도록 반복될 수 있다.
컴퓨팅 장치(30)는 요소 값을 분석하도록 구성할 수 있으며, 이는 원소(44)에 대한 사이클 시간을 결정하기 위하여 동작 사이클 또는 스캔 사이클에 대한 원소(44)의 시작 시간 및 종료 시간의 값을 분석하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 동작 1의 사이클 시간은 시작 시간(T0)의 요소 값(타이밍 데이터 또는 시간 스탬프)과 종료 시간(T1)의 요소 값(타이밍 데이터 또는 시간 스탬프) 사이의 차이를 판단함으로써 계산될 수 있고, 이러한 값들의 각각은 컨트롤러 클록(24) 및 스캔 사이클의 실행 및/또는 동작 시퀀스(16)의 동작 사이클의 수행 동안 컨트롤러(20)에 의해 수신된 입력 데이터를 이용하여 결정된다. 동작/스캔 사이클에 대한 사이클 시간 및/또는 관련된 타이밍 데이터는, 전술한 바와 같이, 이전 동작/스캔 사이클로서 데이터베이스(38)에 저장될 수 있다. 데이터 캡처 사이클은 데이터베이스(38)에 저장된 연혁적 사이클 시간 및 타이밍 데이터를 제공하기 위하여 복수의 이전 동작 사이클롭터의 타이밍 데이터를 변환하여 저장하도록 데이터 캡처 주파수에 따라 반복될 수 있다. 현재 동작 사이클에 대한 사이클 시간 및/또는 관련 타이밍 데이터는 컴퓨팅 장치(30)에 의한 분석 및/또는 연혁적인 데이터와의 비교를 위하여 결정될 수 있다.
본 명세서에서 설명된 예시적인 예는 비한정적인 것으로 의도된다. 예를 들어, 장치(12) 중 적어도 하나는 다른 장치(12)와 다를 수 있으며, 센서(14) 중 적어도 하나는 다른 센서(14)와 다를 수 있다. 관련된 장치(12)의 제1 상태 및 제2 상태를 감지하고 제1 및 제2 상태 중 감지된 하나에 대응하는 신호를 출력하기 위하여 단일 센서(14)가 구성되어 사용될 수 있도록 자동화 시스템(10)이 마련될 수 있다. 단일 센서(14)는, 장치(12) 그룹의 지정된 상태를 감지하고 장치(12) 그룹의 감지된 상태에 대응하는 신호를 출력하도록 구성될 수 있다. 일례에서, 센서(14)로부터의 출력을 트리거하는 장치(12) 그룹의 감지된 상태는 지정된 상태에 도달하는 장치(12) 그룹의 제1 장치(12)를 감지하는 센서(14)에 대응할 수 있다. 다른 예에서, 센서(14)로부터의 출력을 트리거하는 장치(12) 그룹의 감지된 상태는 지정된 상태에 도달하는 장치(12) 그룹의 마지막 장치(12)를 감지하는, 예를 들어, 장치(12) 그룹의 모든 장치(12)가 지정된 상태에 도달한 것을 감지하는 센서(14)에 대응할 수 있다.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용 및 도면은 본 발명을 뒷받침하고 설명하는 것이지만, 본 발명의 범위는 단지 특허청구범위에 의해서만 정의된다. 특허청구범위의 발명을 수행하기 위한 최선의 형태의 및 다른 실시예의 일부가 상세히 설명되었지만, 첨부된 특허청구범위에 정의된 발명을 실시하기 위한 다양한 다른 설계 및 실시예가 존재한다.

Claims (24)

  1. 자동화 컨트롤러로서 구성된 컨트롤러로부터 자동화 데이터를 캡처하는 방법에 있어서,
    상기 자동화 데이터를 캡처하는 방법은,
    상기 컨트롤러를 이용하여 미리 정해진 횟수의 스캔 사이클을 실행하는 단계로서, 상기 미리 정해진 횟수의 스캔 사이클의 각각의 스캔 사이클은 스캔 주파수로 실행되고, 상기 스캔 사이클은 상기 컨트롤러에 의해 모니터링되는 동작 시퀀스에 의해 정의되는 단계;
    상기 컨트롤러와 통신하는 적어도 하나의 센서로부터 상기 스캔 사이클의 각각 동안 입력 데이터를 수집하는 단계로서, 상기 동작 시퀀스의 적어도 하나의 동작은 상기 적어도 하나의 센서에 대응하는 단계; 및
    복수의 데이터 매트릭스를 포함하는 다중 어레이를 구성하는 단계
    를 포함하고,
    상기 복수의 데이터 매트릭스의 각각은 상기 미리 정해진 횟수의 스캔 사이클 중 해당하는 스캔 사이클에 대응하고,
    상기 복수의 데이터 매트릭스의 각각은 적어도 하나의 원소, 상기 적어도 하나의 원소에 의해 정의되는 제1 요소 및 상기 적어도 하나의 원소에 의해 정의되는 제2 요소를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 원소는 상기 적어도 하나의 동작에 대응하고,
    상기 제1 요소는 상기 적어도 하나의 동작의 시작 시간에 대응하는 제1 요소 값을 갖고, 상기 시작 시간은 상기 입력 데이터를 이용하여 상기 컨트롤러에 의해 검출되고,
    상기 제2 요소는 상기 적어도 하나의 동작의 종료 시간에 대응하는 제2 요소 값을 갖고, 상기 종료 시간은 상기 입력 데이터를 이용하여 상기 컨트롤러에 의해 검출되고,
    상기 제1 요소 값은 상기 적어도 하나의 동작의 상기 시작 시간에 상기 컨트롤러에 의해 생성된 제1 시간 스탬프이고,
    상기 제2 요소 값은 상기 적어도 하나의 동작의 상기 종료 시간에 상기 컨트롤러에 의해 생성된 제2 시간 스탬프이고,
    상기 다중 어레이를 구성하는 단계는,
    상기 컨트롤러에서 다중 어레이 메모리 위치를 할당하는 단계로서, 상기 다중 어레이 메모리 위치는 상기 복수의 데이터 매트릭스의 각각에서의 상기 적어도 하나의 원소에 의해 정의되는 상기 제1 요소 및 상기 제2 요소의 각각에 대하여 해당하는 컨트롤러 메모리 위치를 포함하는 단계;
    상기 컨트롤러를 이용하여 상기 미리 정해진 횟수의 스캔 사이클의 각각 동안 상기 제1 및 제2 요소 값을 결정하는 단계; 및
    상기 다중 어레이 내의 상기 해당하는 컨트롤러 메모리 위치에서 상기 미리 정해진 횟수의 스캔 사이클의 각각에 대한 상기 적어도 하나의 원소에 의해 정의되는 상기 제1 및 제2 요소 값을 저장하는 단계
    를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 원소에 대한 상기 제1 및 제2 요소 값은 상기 미리 정해진 횟수의 스캔 사이클의 각각의 해당하는 스캔 사이클에 대한 상기 적어도 하나의 원소와 관련된 시간 스탬프 쌍으로서 상기 다중 어레이 내에 저장되는,
    자동화 데이터를 캡처하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 컨트롤러 클록을 포함하고,
    상기 제1 시간 스탬프 및 상기 제2 시간 스탬프는 상기 컨트롤러 클록에 의해 생성되는,
    자동화 데이터를 캡처하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 미리 정해진 횟수의 스캔 사이클은 현재 스캔 사이클 및 상기 현재 스캔 사이클에 선행하는 이전 스캔 사이클을 포함하고.
    상기 제1 및 제2 요소에 대하여, 상기 현재 스캔 사이클로부터 결정된 해당하는 요소의 현재 요소 값을 상기 이전 스캔 사이클로부터 결정된 상기 해당하는 요소의 이전 요소 값에 비교하여, 상기 현재 요소 값이 상기 이전 요소 값으로부터 변동되는지 판단하는 단계; 및
    상기 현재 요소 값이 상기 이전 요소 값으로부터 변동될 때, 상기 해당하는 요소에 대한 해당하는 상기 컨트롤러 메모리 위치에 상기 스캔 사이클에 대한 각각의 해당하는 요소의 상기 현재 요소 값을 저장하는 단계
    를 더 포함하는,
    자동화 데이터를 캡처하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서는 제1 센서 및 적어도 제2 센서를 포함하고,
    상기 스캔 사이클 동안 입력 데이터를 수집하는 단계는, 상기 제1 센서 및 상기 적어도 제2 센서부터 입력 데이터를 수집하는 단계로서, 상기 적어도 하나의 원소는 상기 제1 센서 및 상기 적어도 제2 센서에 대응하는 단계;
    상기 스캔 사이클 동안 상기 제1 센서로부터 수집된 입력 데이터를 이용하여 상기 제1 및 제2 요소 값 중 적어도 하나를 결정하는 단계;
    상기 스캔 사이클 동안 상기 제2 센서로부터 수집된 입력 데이터를 이용하여 상기 제1 및 제2 요소 값 중 적어도 하나를 결정하는 단계
    를 포함하는,
    자동화 데이터를 캡처하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서는 제1 입력 및 상기 제1 입력과 상이한 적어도 제2 입력을 포함하는 입력 데이터를 제공하도록 구성된 센서이고,
    상기 적어도 하나의 원소는,
    상기 센서에 대응하고, 상기 제1 및 제2 요소를 포함하는 제1 복수의 요소에 의해 정의되는 제1 원소로서, 상기 제1 및 제2 요소 값의 각각은 상기 제1 입력에 의해 결정되는, 상기 제1 원소; 및
    상기 센서에 대응하고, 상기 적어도 제2 입력에 의해 결정되는 해당하는 요소 값을 각각 갖는 적어도 제2 복수의 요소에 의해 정의되는 적어도 제2 원소
    를 포함하고;
    상기 다중 어레이는 상기 제1 원소, 상기 적어도 제2 원소, 상기 제1 복수의 요소 및 상기 적어도 제2 복수의 요소를 포함하고;
    상기 다중 어레이 메모리 위치는 상기 제1 복수의 요소 및 상기 적어도 제2 복수의 요소의 각각의 해당하는 요소에 대한 해당하는 컨트롤러 메모리 위치를 포함하고; 그리고,
    상기 자동화 데이터를 캡처하는 방법은,
    상기 다중 어레이에서의 상기 제1 복수의 요소 및 상기 적어도 제2 복수의 요소의 각각의 해당하는 요소의 해당하는 상기 컨트롤러 메모리 위치에 상기 스캔 사이클에 대한 상기 제1 복수의 요소 및 상기 적어도 제2 복수의 요소의 각각의 해당하는 요소의 해당하는 요소 값을 저장하는 단계
    를 더 포함하는,
    자동화 데이터를 캡처하는 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 센서는 아날로그 센서로서 구성되는,
    자동화 데이터를 캡처하는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 원소는 장치와 통신하는 상기 적어도 하나의 센서에 의해 정의되고; 그리고,
    상기 제1 및 제2 요소의 각각은 상기 장치의 상태에 의해 결정되는,
    자동화 데이터를 캡처하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 원소는 장치 그룹에 의해 정의되고;
    상기 적어도 하나의 센서는 상기 장치 그룹과 통신하고; 그리고,
    상기 제1 요소는 상기 장치 그룹의 제1 상태에 의해 결정되고, 상기 제2 요소는 상기 장치 그룹의 제2 상태에 의해 결정되는,
    자동화 데이터를 캡처하는 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러와 통신하는 컴퓨팅 장치를 제공하는 단계;
    각각의 해당하는 요소에 대한 상기 컨트롤러 메모리 위치의 각각이 제1 데이터 테이블에서의 대응하는 위치와 관련되어 복수의 대응하는 위치를 제공하도록 상기 컴퓨팅 장치에서 상기 복수의 요소의 각각의 해당하는 요소에 대한 해당하는 컨트롤러 메모리 위치를 저장하는 단계를 포함하는, 상기 컴퓨팅 장치를 이용하여 상기 제1 데이터 테이블을 구성하는 단계;
    상기 컴퓨팅 장치를 이용하여 데이터 캡처 주파수로 데이터 캡처 사이클을 실행하는 단계로서, 상기 데이터 캡처 주파수는, 상기 데이터 캡처 주파수가 상기 스캔 주파수와 상이한 주파수가 되도록, 상기 스캔 주파수 및 상기 미리 정해진 횟수의 스캔 사이클에 의해 정의되는 단계;
    상기 컴퓨팅 장치를 이용하여 상기 데이터 캡처 사이클 동안 상기 컨트롤러의 상기 다중 어레이 메모리 위치를 판독하는 단계; 및
    상기 컨트롤러의 상기 다중 어레이 메모리 위치로부터 판독된 각각의 해당하는 요소 값을 상기 제1 데이터 테이블의 대응하는 위치로 기록하는 단계
    를 더 포함하는,
    자동화 데이터를 캡처하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 스캔 사이클은 스캔 레이트를 특징으로 하고;
    상기 캡처 사이클은 상기 스캔 레이트보다 더 긴 지속 시간의 캡처 레이트를 특징으로 하는,
    자동화 데이터를 캡처하는 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 컨트롤러의 상기 다중 어레이 메모리 위치를 판독하는 단계는, 상기 다중 어레이 메모리 위치의 각각의 해당하는 컨트롤러 메모리 위치를 판독하는 단계를 포함하는,
    자동화 데이터를 캡처하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 장치를 이용하여 상기 데이터 캡처 사이클을 복수회 실행하여 현재 데이터 캡처 사이클 및 상기 현재 데이터 캡처 사이클에 선행하는 이전 데이터 캡처 사이클을 포함하는 복수의 데이터 캡처 사이클을 제공하는 단계;
    상기 다중 어레이 내의 각각의 해당하는 컨트롤러 메모리 위치에 대하여, 상기 현재 데이터 캡처 사이클 동안 각각의 해당하는 컨트롤러 메모리 위치로부터 판독된 현재 요소 값을 상기 제1 데이터 테이블 내의 해당하는 대응하는 위치에 저장된 이전 요소 값과 비교하여, 상기 현재 요소 값이 상기 이전 요소 값으로부터 변동되는지 판단하는 단계; 및
    상기 현재 요소 값이 상기 이전 요소 값으로부터 변동될 때, 해당하는 컨트롤러 메모리 위치로부터 판독된 각각의 해당하는 요소의 상기 현재 요소 값을 상기 제1 데이터 테이블의 해당하는 대응하는 위치에 저장하는 단계
    를 더 포함하는,
    자동화 데이터를 캡처하는 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 장치를 이용하여 제2 데이터 테이블을 구성하는 단계로서,
    상기 제2 데이터 테이블은, 상기 적어도 하나의 원소가 상기 적어도 하나의 원소에 의해 정의되는 상기 복수의 요소의 해당하는 요소 값과 관련되도록, 상기 제1 데이터 테이블의 복수의 대응하는 위치로 기록된 상기 복수의 요소의 해당하는 요소 값을 상기 제2 데이터 테이블로 변환하도록 구성되고,
    상기 컴퓨팅 장치를 이용하여 상기 데이터 캡처 사이클을 실행하는 단계는, 상기 제1 데이터 테이블로 기록된 요소 값을 상기 제2 데이터 테이블로 변환하는 단계를 포함하는,
    단계; 및
    상기 컴퓨팅 장치를 이용하여 데이터베이스에 상기 제2 데이터 테이블을 저장하는 단계
    를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 원소에 의해 정의된 상기 복수의 요소의 해당하는 요소 값은 상기 데이터베이스 내의 상기 적어도 하나의 원소와 관련되는,
    자동화 데이터를 캡처하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 장치를 이용하여 상기 데이터 캡처 사이클을 복수회 실행하여 복수의 데이터 캡처 사이클을 제공하는 단계를 더 포함하고,
    상기 컴퓨팅 장치를 이용하여 데이터베이스에 상기 제2 데이터 테이블을 저장하는 단계는, 상기 복수의 데이터 캡처 사이클 중 하나로부터의 상기 적어도 하나의 원소와 관련된 해당하는 요소 값이 상기 복수의 데이터 캡처 사이클 중 다른 하나로부터의 상기 적어도 하나의 원소와 관련된 해당하는 요소 값과 비교될 수 있도록, 상기 복수의 데이터 캡처 사이클로부터의 상기 복수의 요소의 해당하는 요소 값을 저장하는 단계를 포함하는,
    자동화 데이터를 캡처하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 원소에 대한 사이클 시간은 상기 제1 시간 스탬프 및 상기 제2 시간 스탬프에 의해 정의되고,
    상기 자동화 데이터를 캡처하는 방법은,
    상기 컴퓨팅 장치를 이용하여 상기 적어도 하나의 원소에 대한 제1 사이클 시간을 결정하는 단계
    를 포함하고,
    상기 제1 사이클 시간은 상기 복수의 데이터 캡처 사이클 중 하나로부터 상기 적어도 하나의 원소와 관련된 해당하는 상기 제1 및 제2 시간 스탬프에 의해 정의되는,
    자동화 데이터를 캡처하는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 장치를 이용하여 상기 적어도 하나의 원소에 대한 제2 사이클 시간을 결정하는 단계로서, 상기 제2 사이클 시간은 상기 복수의 데이터 캡처 사이클 중 다른 하나로부터 상기 적어도 하나의 원소와 관련된 해당하는 상기 제1 및 제2 시간 스탬프에 의해 정의되는 단계; 및
    상기 컴퓨팅 장치를 이용하여 상기 제1 사이클 시간 및 상기 제2 사이클 시간을 비교하는 단계
    를 더 포함하는,
    자동화 데이터를 캡처하는 방법.
  17. 자동화 컨트롤러로서 구성된 컨트롤러로부터 자동화 데이터를 캡처하는 방법에 있어서,
    상기 자동화 데이터를 캡처하는 방법은,
    상기 컨트롤러를 이용하여 복수의 스캔 사이클을 스캔 주파수로 실행하는 단계로서, 각각의 스캔 사이클은 상기 컨트롤러에 의해 모니터링되는 동작 시퀀스에 의해 정의되는 단계;
    상기 컨트롤러와 통신하는 적어도 하나의 센서로부터 각각의 스캔 사이클 동안 입력 데이터를 수집하는 단계로서, 상기 동작 시퀀스의 적어도 하나의 동작은 상기 적어도 하나의 센서에 대응하는 단계; 및
    상기 컨트롤러를 이용하여 다중 어레이를 구성하는 단계
    를 포함하고,
    상기 다중 어레이는 적어도 하나의 원소, 상기 적어도 하나의 원소에 의해 정의되는 제1 요소 및 상기 적어도 하나의 원소에 의해 정의되는 제2 요소를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 원소는 상기 적어도 하나의 동작에 대응하고,
    상기 제1 요소는 상기 적어도 하나의 동작의 시작 시간에 대응하는 제1 요소 값을 포함하고, 상기 시작 시간은 상기 입력 데이터를 이용하여 상기 컨트롤러에 의해 검출되고,
    상기 제2 요소는 상기 적어도 하나의 동작의 종료 시간에 대응하는 제2 요소 값을 포함하고, 상기 종료 시간은 상기 입력 데이터를 이용하여 상기 컨트롤러에 의해 검출되고,
    상기 제1 요소 값은 상기 적어도 하나의 동작의 상기 시작 시간에서 상기 컨트롤러에 의해 생성되는 제1 시간 스탬프이고,
    상기 제2 요소 값은 상기 적어도 하나의 동작의 상기 종료 시간에서 상기 컨트롤러에 의해 생성되는 제2 시간 스탬프이고,
    상기 다중 어레이를 구성하는 단계는,
    상기 컨트롤러에 상기 다중 어레이를 저장하기 위하여 다중 어레이 메모리 위치를 할당하는 단계로서, 상기 다중 어레이 메모리 위치는 상기 복수의 스캔 사이클의 각각의 스캔 사이클에 대하여 상기 적어도 하나의 원소에 의해 정의되는 상기 제1 및 제2 요소의 각각에 대한 해당하는 컨트롤러 메모리 위치를 포함하는 단계; 및
    상기 컨트롤러를 이용하여, 상기 복수의 스캔 사이클 동안 수집된 상기 입력 데이터를 이용하여 상기 제1 및 제2 요소 값을 결정하는 단계
    를 포함하고,
    상기 자동화 데이터를 캡처하는 방법은,
    상기 다중 어레이 내의 상기 해당하는 컨트롤러 메모리 위치에 상기 복수의 스캔 사이클의 각각의 스캔 사이클에 대하여 상기 적어도 하나의 원소에 대한 상기 제1 및 제2 요소 값을 저장하는 단계;
    상기 컨트롤러와 통신하는 컴퓨팅 장치를 제공하는 단계로서, 상기 컴퓨팅 장치는 제1 데이터 테이블 및 제2 데이터 테이블을 포함하는 데이터베이스를 갖는 단계;
    각각의 해당하는 요소에 대한 상기 컨트롤러 메모리 위치의 각각이 상기 제1 데이터 테이블에서의 대응하는 위치와 관련되어 복수의 대응하는 위치를 제공하도록 상기 컴퓨팅 장치에서 상기 제1 및 제2 요소의 각각에 대한 해당하는 컨트롤러 메모리 위치를 저장하는 단계를 포함하는 상기 컴퓨팅 장치를 이용하여 상기 제1 데이터 테이블을 구성하는 단계;
    상기 컴퓨팅 장치를 이용하여 데이터 캡처 주파수로 데이터 캡처 사이클을 실행하는 단계로서, 상기 데이터 캡처 주파수는 상기 스캔 주파수 및 상기 복수의 스캔 사이클에 의해 정의되는 단계;
    상기 컴퓨팅 장치를 이용하여 상기 데이터 캡처 사이클 동안 상기 컨트롤러의 상기 다중 어레이 메모리 위치를 판독하는 단계;
    상기 컨트롤러의 상기 다중 어레이 메모리 위치로부터 판독된 각각의 해당하는 요소 값을 상기 제1 데이터 테이블의 대응하는 위치로 기록하는 단계;
    상기 컴퓨팅 장치를 이용하여 상기 제2 데이터 테이블을 구성하는 단계로서, 상기 제2 데이터 테이블은 상기 적어도 하나의 원소가 상기 적어도 하나의 원소에 의해 정의된 상기 제1 및 제2 요소와 관련되도록 상기 제1 데이터 테이블의 상기 복수의 대응하는 위치를 상기 제2 데이터 테이블로 변환하도록 구성되고, 상기 컴퓨팅 장치를 이용하여 상기 데이터 캡처 사이클을 실행하는 단계는 상기 제1 데이터 테이블 내로 기록된 상기 제1 및 제2 요소 값을 상기 제2 데이터 테이블로 변환하는 단계를 포함하는 단계; 및
    상기 컴퓨팅 장치를 이용하여 상기 데이터베이스 내에 상기 제2 데이터 테이블을 저장하는 단계
    를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 원소에 의해 정의된 상기 복수의 요소의 해당하는 원소 값은 상기 데이터베이스 내의 상기 적어도 하나의 원소와 관련되는,
    자동화 데이터를 캡처하는 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서는 적어도 2개의 장치와 통신하고,
    상기 동작 시퀀스의 적어도 2개의 동시에 발생하는 동작의 각각의 해당하는 동작은 상기 적어도 2개의 장치 중 해당하는 장치에 의해 수행되고,
    상기 적어도 하나의 원소는 상기 적어도 2개의 장치에 대응하는 적어도 2개의 원소를 포함하고;
    상기 적어도 2개의 원소 중 각각의 해당하는 원소는 제1 요소와 제2 요소를 정의하고;
    상기 적어도 2개의 원소의 상기 제1 요소는 상기 입력 데이터에 의해 정의되고 상기 적어도 2개의 원소의 각각에 대하여 동일한 시작 시간인 상기 적어도 2개의 동시에 발생하는 동작의 시작 시간에 대응하는 제1 요소 값을 갖고;
    상기 적어도 2개의 원소의 각각의 해당하는 원소의 상기 제2 요소는 상기 입력 데이터에 의해 정의되고 해당하는 원소에 의해 수행되는 상기 적어도 2개의 동시에 발생하는 동작 중 해당하는 하나의 해당하는 종료 시간에 대응하는 제2 요소 값을 갖는,
    자동화 데이터를 캡처하는 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 장치를 이용하여 상기 적어도 하나의 원소에 대응하는 적어도 하나의 동작에 대한 사이클 시간을 결정하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 사이클 시간은 상기 데이터베이스 내의 상기 적어도 하나의 원소와 관련된 상기 제1 및 제2 요소 값에 의해 정의되는,
    자동화 데이터를 캡처하는 방법.
  20. 자동화 컨트롤러로서 구성된 컨트롤러로부터 자동화 데이터를 캡처하는 시스템에 있어서,
    컨트롤러;
    상기 컨트롤러와 통신하는 적어도 하나의 센서; 및
    상기 컨트롤러와 통신하는 컴퓨팅 장치
    를 포함하고,
    상기 컨트롤러는, 스캔 사이클로, 미리 정해진 횟수의 스캔 사이클을 실행하도록 프로그래밍되고,
    상기 미리 정해진 횟수의 스캔 사이클의 각각의 스캔 사이클은 스캔 주파수로 실행되고,
    상기 스캔 사이클은 상기 컨트롤러에 의해 모니터링되는 동작 시퀀스에 의해 정의되고,
    상기 컨트롤러는, 통신하는 적어도 하나의 센서로부터 상기 스캔 사이클의 각각 동안 입력 데이터를 수집하도록 더 프로그래밍되고,
    상기 동작 시퀀스의 적어도 하나의 동작은 상기 적어도 하나의 센서에 대응하고,
    상기 컨트롤러는, 복수의 데이터 매트릭스를 포함하는 다중 어레이를 구성되도록 더 프로그래밍되고,
    상기 복수의 데이터 매트릭스의 각각은 상기 미리 정해진 횟수의 스캔 사이클 중 해당하는 스캔 사이클에 대응하고,
    상기 복수의 데이터 매트릭스의 각각은 적어도 하나의 원소, 상기 적어도 하나의 원소에 의해 정의되는 제1 요소 및 상기 적어도 하나의 원소에 의해 정의되는 제2 요소를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 원소는 상기 적어도 하나의 동작에 대응하고,
    상기 제1 요소는 상기 적어도 하나의 동작의 시작 시간에 대응하는 제1 요소 값을 갖고, 상기 시작 시간은 상기 입력 데이터를 이용하여 상기 컨트롤러에 의해 검출되고,
    상기 제2 요소는 상기 적어도 하나의 동작의 종료 시간에 대응하는 제2 요소 값을 갖고, 상기 종료 시간은 상기 입력 데이터를 이용하여 상기 컨트롤러에 의해 검출되고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제1 요소 값이 상기 적어도 하나의 동작의 상기 시작 시간에 상기 컨트롤러에 의해 생성된 제1 시간 스탬프가 되도록 상기 적어도 하나의 동작의 상기 시작 시간을 시간 스탬핑하고,
    상기 제2 요소 값이 상기 적어도 하나의 동작의 상기 종료 시간에 상기 컨트롤러에 의해 생성된 제2 시간 스탬프가 되도록 상기 적어도 하나의 동작의 상기 종료 시간을 시간 스탬핑하도록
    더 프로그래밍되고,
    상기 다중 어레이를 구성하는 것은,
    상기 컨트롤러에 다중 어레이 메모리 위치를 할당하는 것 - 상기 다중 어레이 메모리 위치는 상기 복수의 데이터 매트릭스의 각각에서의 상기 적어도 하나의 원소에 의해 정의되는 상기 제1 요소 및 상기 제2 요소의 각각에 대하여 해당하는 컨트롤러 메모리 위치를 포함함 -;
    상기 컨트롤러를 이용하여 상기 미리 정해진 횟수의 스캔 사이클의 각각 동안 상기 제1 및 제2 요소 값을 결정하는 것; 및
    상기 다중 어레이 내의 해당하는 상기 컨트롤러 메모리 위치에서 상기 미리 정해진 횟수의 스캔 사이클의 각각에 대한 상기 적어도 하나의 원소에 의해 정의되는 상기 제1 및 제2 요소 값을 저장하는 것
    을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 원소에 의해 대한 상기 제1 및 제2 요소 값은 상기 미리 정해진 횟수의 스캔 사이클의 각각의 해당하는 스캔 사이클에 대한 상기 적어도 하나의 원소와 관련된 시간 스탬프 쌍으로서 상기 다중 어레이 내에 저장되는,
    자동화 데이터를 캡처하는 시스템.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 장치는, 상기 컴퓨팅 장치를 이용하여 제1 데이터 테이블을 구성하도록 프로그래밍되고,
    상기 제1 데이터 테이블을 구성하는 것은, 각각의 해당하는 요소에 대한 상기 컨트롤러 메모리 위치의 각각이 상기 제1 데이터 테이블에서의 대응하는 위치와 관련되어 복수의 대응하는 위치를 제공하도록 상기 컴퓨팅 장치에서 각각의 해당하는 요소에 대한 해당하는 컨트롤러 메모리 위치를 저장하는 것을 포함하고;
    상기 컴퓨팅 장치는,
    데이터 캡처 주파수로 데이터 캡처 사이클을 실행하고,
    상기 데이터 캡처 사이클 동안 상기 컨트롤러의 상기 다중 어레이 메모리 위치를 판독하고,
    상기 컨트롤러의 상기 다중 어레이 메모리 위치로부터 판독된 각각의 해당하는 요소 값을 상기 제1 데이터 테이블의 대응하는 위치로 기록하도록
    더 프로그래밍되는,
    자동화 데이터를 캡처하는 시스템.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 장치는 데이터베이스를 포함하고,
    상기 컴퓨팅 장치는,
    제2 데이터 테이블을 구성하고 - 상기 제2 데이터 테이블은, 상기 적어도 하나의 원소가 상기 적어도 하나의 원소에 의해 정의되는 상기 제1 및 제2 요소와 관련되도록, 상기 제1 데이터 테이블의 복수의 대응하는 위치를 상기 제2 데이터 테이블로 변환하도록 구성됨 -,
    상기 제1 데이터 테이블 내로 기록된 상기 요소 값을 제2 데이터 테이블로 변환하는 것을 포함하는 데이터 캡처 사이클을 실행하고,
    상기 제2 데이터 테이블을 상기 데이터베이스에 저장하도록
    더 프로그래밍되고,
    상기 적어도 하나의 원소에 의해 정의되는 상기 복수의 요소의 해당하는 요소 값은 상기 데이터베이스 내의 상기 적어도 하나의 원소와 관련되는,
    자동화 데이터를 캡처하는 시스템.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 장치는, 상기 미리 정해진 횟수의 스캔 사이클의 각각의 스캔 사이클에 대하여, 상기 적어도 하나의 원소에 대응하는 상기 적어도 하나의 동작을 위한 사이클 시간을 결정하도록 프로그래밍되고,
    상기 사이클 시간은 상기 미리 정해진 횟수의 스캔 사이클의 해당하는 스캔 사이클에 대하여 데이터베이스 내의 상기 적어도 하나의 원소와 관련된 상기 제1 및 제2 요소 값에 의해 정의되는,
    자동화 데이터를 캡처하는 시스템.
  24. 제20항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서는 적어도 2개의 장치와 통신하고,
    상기 적어도 2개의 장치의 해당하는 장치는 상기 동작 시퀀스의 적어도 2개의 동시에 발생하는 동작의 각각의 해당하는 동작을 수행하고,
    상기 적어도 하나의 원소는 상기 적어도 2개의 장치에 대응하는 적어도 2개의 원소를 포함하고,
    상기 적어도 2개의 원소 중 각각의 해당하는 원소는 제1 요소와 제2 요소를 정의하고,
    상기 적어도 2개의 원소의 상기 제1 요소는 상기 입력 데이터에 의해 정의되고 상기 적어도 2개의 원소의 각각에 대하여 동일한 시작 시간인 상기 적어도 2개의 동시에 발생하는 동작의 시작 시간에 대응하는 제1 요소 값을 갖고,
    상기 적어도 2개의 원소의 각각의 해당하는 원소의 상기 제2 요소는 상기 입력 데이터에 의해 정의되고 해당하는 원소에 의해 수행되는 상기 적어도 2개의 동시에 발생하는 동작 중 해당하는 하나의 해당하는 종료 시간에 대응하는 제2 요소 값을 갖는,
    자동화 데이터를 캡처하는 시스템.
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