WO2010047150A1 - 作業情報処理装置、プログラムおよび作業情報処理方法 - Google Patents

作業情報処理装置、プログラムおよび作業情報処理方法 Download PDF

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WO2010047150A1
WO2010047150A1 PCT/JP2009/060796 JP2009060796W WO2010047150A1 WO 2010047150 A1 WO2010047150 A1 WO 2010047150A1 JP 2009060796 W JP2009060796 W JP 2009060796W WO 2010047150 A1 WO2010047150 A1 WO 2010047150A1
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PCT/JP2009/060796
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雄志 坂本
鈴木　英明
石田　智利
谷口　伸一
真啓 渡辺
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株式会社日立製作所
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    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/31286—Detect position of articles and equipment by receivers, identify objects by code
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31432—Keep track of conveyed workpiece, batch, tool, conditions of stations, cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a technique for processing work information.
  • Patent Document 1 Conventionally, there is a technique for measuring the positions of workers and products and displaying a locus on a two-dimensional layout (Patent Document 1). In addition, there is a technique for grasping the work content of an operator using an RFID (Radio Frequency Identification) tag or the like (Patent Document 2).
  • RFID Radio Frequency Identification
  • Patent Document 1 The first problem is that the technique described in Patent Document 1 is inconvenient because it cannot be grasped from the information displayed on the two-dimensional layout about the time taken for the work and the change of the process with respect to the change of the time. It is a point.
  • Patent Document 2 can grasp the work contents with high accuracy, but the RFID tag must be read intentionally while the worker is working. This is inconvenient.
  • an object of the present invention is to provide a technique capable of showing a change in process with respect to a change in time as a response to the first problem.
  • the technology for processing the work information uses the stored process information to detect the process for each time from the detection value for each time from the sensor attached to the worker or the like. Identify and display the relationship between time and process.
  • the work information processing apparatus includes a storage unit and a control unit that store process definition information including a position and a process associated with the position, and the control unit is attached to a detection target.
  • the detection value indicating the position detected by the sensor and the information specifying the time when the detection value was detected are received as detection information, and the process associated with the position indicated by the detection value is based on the process definition information.
  • a change in the process in which the detection target exists along the detected time is identified and displayed at least on coordinates with the process as an axis.
  • the work content for each time is specified using information for specifying the work from the detection value for each time from a sensor attached to the worker, etc. Display relationships.
  • the work information processing apparatus includes a storage unit and a control unit that store work content definition information in which information for specifying a detection value detected by a sensor and work content are associated with each other.
  • the detection value detected by the sensor attached to the first detection target, the information specifying the time when the detection value of the first detection target is detected, and the sensor attached to the second detection target Receiving the detected detection value and information identifying the time when the detection value of the second detection target is detected, the detection value detected by a sensor attached to the first detection target, and According to the detection value detected by the sensor attached to the second detection target, the work content is specified according to the work content definition information, and the specified work content is in accordance with the information specifying the detected time. Display And features.
  • FIG. 1 is a diagram showing a work information processing system 1000 according to an embodiment of the present invention.
  • the work information processing system 1000 includes a sensor 161 and a detection information processing apparatus 100.
  • the sensor 161 is a sensor that detects the position of the person to whom the sensor 161 is attached. In the present embodiment, it is a position sensor that measures a position in a work area on a plane (two dimensions of an X coordinate and a Y coordinate). For example, the sensor 161 is a sensor that acquires latitude and longitude information such as GPS (Global Positioning System).
  • GPS Global Positioning System
  • the sensor 161 is not limited to a position sensor, and any sensor that can detect the position of an operator or the like may be used.
  • the position of the attached person may be detected by receiving radio waves transmitted from a radio wave transmitter attached to the target worker with a plurality of antennas and detecting the position from the radio wave intensity.
  • the sensor 161 transmits the detection value to the detection information processing apparatus 100 via wireless.
  • the senor 161 is attached to the left hand of the worker.
  • the present invention is not limited to such a mode, and the position of the worker or the work object (product) can be detected. It only has to be done.
  • the detection information processing apparatus 100 receives the detection value transmitted from the sensor 161 by the antenna 150.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the detection information processing apparatus 100.
  • the detection information processing apparatus 100 includes a storage unit 120, a control unit 130, an input unit 141, an output unit 142, and a communication unit 143.
  • the storage unit 120 includes a detection information storage area 121, a process definition information storage area 122, an area information storage area 123, and an output information storage area 124.
  • the detection information storage area 121 stores a detection information table 200 for storing detected information.
  • FIG. 3 shows a configuration example of the detection information table 200.
  • the detection information table 200 includes a time column 201, an ID column 202, an X coordinate column 203, and a Y coordinate column 204.
  • the time column 201 stores information for specifying the time when the detection value detected by the sensor 161 is detected. In the present embodiment, information for specifying the time when the detection value detected by the sensor 161 is received is stored.
  • the detection value is periodically transmitted from the sensor 161, and the specific time is managed by the detection information processing apparatus 100 in correspondence with the value stored in the time column 201.
  • the time of the record can be specified. For example, “1”, “2”, “3”,..., “N” are detected “after 1 second”, “after 2 seconds”,. Corresponds to the value.
  • the ID column 202 stores information for specifying an ID, which is identification information for identifying the worker or the work target product to which the sensor 161 is attached.
  • one ID is assigned to a sensor 161 attached to one worker or one product.
  • a value related to the X coordinate of the detection value detected by the sensor 161 specified in the ID column 202 is stored.
  • a value related to the Y coordinate of the detected value detected by the sensor 161 specified in the ID column 202 is stored.
  • the detection information processing apparatus 100 manages the ID corresponding to the sensor ID by attaching the sensor ID, which is identification information uniquely assigned to each sensor, to the detection value transmitted from the sensor 161.
  • the detected value detected by the sensor 161 can be stored in the corresponding X coordinate field 203 and Y coordinate field 204.
  • the process definition information storage area 122 stores a process definition table 300 for storing information defining processes.
  • FIG. 4 is a diagram showing a two-dimensional layout of the work place 2.
  • the work area 2 includes a parts carry-in port provided on one wall surface, a product shipping port, a first process work area 211 on the floor, a first work-in-process storage area 212, a second process work area 221, and a second work area.
  • Work in process place 222, third process work area 231, third work in process place 232, fourth process work area 241, fourth work in process place 242, fifth process work area 251, and fifth work in process A storage area 252, a sixth process work area 261, a sixth work-in-process storage area 262, a seventh process work area 271, a seventh work-in-process storage area 272, and an eighth process work area 281 are provided.
  • the parts of the product carried in from the parts carry-in port of the work place 2 become the work target of the first process in the first process work area 211.
  • the parts are stored in the work-in-process storage area of the first process, delivered to the second process work area when the second process is started, and become the work object of the second process. .
  • the parts are assembled into a product through the steps from the first step to the eighth step, and shipped from the product shipping port.
  • the position on the work place 2 can be represented by a two-axis coordinate system of an X axis having a predetermined position as an origin and a Y axis orthogonal to the X axis.
  • the direction toward the storage area 231 is set, and the direction of the Y-axis is set from the fourth process work area 241 along the wall surface in the short side direction of the work place 2 to the fifth process work area 251.
  • Each work area from the first process work area 211 to the third work in process yard 232 is arranged in the positive direction of the X axis so as to be along the wall surface of the work place 2 in the long side direction. From the region to the fourth work-in-process storage 242 are arranged in the positive direction of the Y-axis so as to be along the wall facing the wall provided with the component entrance in the short side direction of the work place 2, and the fifth step Each work area from the work area 251 to the eighth process work area 281 is arranged in the negative direction of the X axis so as to follow another wall surface in the long side direction of the work place 2.
  • the parts carried in from the parts carry-in port are assembled as products through each process so as to flow in a “U” shape, and are carried out from the product carry-out port.
  • FIG. 5 shows a configuration example of the process definition table 300.
  • the process definition table 300 includes a process ID field 301, a process order field 302, a process name field 303, a standard LT (Lead Time) field 304, a display X coordinate field 305, a work process description field 306, Is provided.
  • the process ID column 301 stores a process ID that is information for identifying a process.
  • the process order column 302 stores information for specifying the order in which processes are performed. For example, “1”, “2”,..., “N (n is a natural number equal to or greater than 1)” and the like are consecutive non-overlapping numerical values, and the process order “1” is the process performed first. Indicates that there is.
  • process name column 303 a common name for identifying a process is stored.
  • the display X coordinate field 305 stores information on coordinates used when the position of a product or an operator is indicated on a display screen such as a display screen 550 described later.
  • the coordinates stored in the display X coordinate field 305 are values that become larger values in the order in which the product proceeds through the process.
  • an area table 450 for specifying a physical area corresponding to a process is stored.
  • a process is a unit that is a measure of work management. There is a certain correspondence between the place / area where the process is performed and the process. Therefore, in principle, in the work place 2, the same process is not performed in different places, and one process to be performed is always specified depending on the position of the worker or the product to be worked.
  • FIG. 6A shows the parts of the first process work area 211, the first work-in-process area 212, the second process work area 221 and the second work-in-process area 222 in the work place 2 shown in FIG. It is a figure which shows arrangement
  • the K01 area 410, the K02 area 420, the K03 area 430, and the K04 area 440 in FIG. 6A are respectively the first process work area 211 and the first work-in-process place in the work place 2 shown in FIG. 212, the second process work area 221, and the second work in process place 222.
  • the K01 area has a first area and a second area.
  • the first region includes a point 411 represented by an X coordinate of 0 and a Y coordinate of 0 (hereinafter referred to as (0, 0)), a point 412 represented by (25000, 15000), and (0, 15000) and a point 421 represented by (25000, 0).
  • the second region includes a point 413 represented by (0, 15000), a point represented by (0, 17000), a point 414 represented by (5000, 17000), and (5000, 15000). This is a region surrounded by the represented points.
  • the K02 region is represented by a point 421 represented by (25000,0), a point 422 represented by (28000,15000), a point 412 represented by (25000,15000), and (28000,0). This is a region surrounded by the point 431.
  • the K03 region is represented by a point 431 represented by (28000,0), a point 432 represented by (58000,15000), a point 422 represented by (28000,15000), and (58000,0). This is a region surrounded by the point 441.
  • the K04 region is represented by a point 441 represented by (58000,0), a point 442 represented by (61000,15000), a point 432 represented by (58000,15000), and (61000,0). This is a region surrounded by the points to be marked.
  • FIG. 6B shows an area table 450 that stores information that defines the range of each area based on the coordinates of two vertices connecting the diagonal lines of each area based on the arrangement shown in FIG.
  • the area table 450 includes an area ID field 451, a start X coordinate field 452, a start Y coordinate field 453, an end X coordinate field 454, an end Y coordinate field 455, and a corresponding process ID field 456.
  • an area ID is stored as information for identifying the area.
  • the start X coordinate field 452 stores information on the X coordinate of the first vertex that is one of the two vertices facing each other across the diagonal of the region.
  • start Y coordinate field 453 information on the Y coordinate of the first vertex is stored.
  • the end X coordinate field 454 stores information about the X coordinate of the second vertex that is a vertex facing the first vertex across the diagonal line.
  • the end Y coordinate field 455 stores information related to the Y coordinate of the second vertex.
  • the output information storage area 124 stores an output information table 500 for storing information to be output.
  • FIG. 7 shows a configuration example of the output information table 500.
  • the output information table 500 includes a time field 501, an ID field 502, a process field 503, and an output coordinate field 504.
  • the time column 501 stores information specifying the time when the detection value detected by the sensor 161 is detected. In the present embodiment, information for specifying the time when the detection value detected by the sensor 161 is received is stored.
  • the ID column 502 stores information for specifying an ID, which is identification information for identifying the worker or the work target product to which the sensor 161 is attached.
  • the process column 503 stores information for specifying a process specified from the position of the worker or the work target product to which the sensor 161 is attached.
  • the output coordinate field 504 stores information for specifying output coordinates when the position of the worker or the work target product to which the sensor 161 is attached is displayed on the screen.
  • the control unit 130 includes an input information reception unit 131, an output information generation unit 132, a detection information management unit 133, and a detection information analysis unit 134.
  • the input information reception unit 131 receives information input via the input unit 141 described later.
  • the output information generation unit 132 configures an output screen by combining the information to be output and the screen layout, and causes the output unit 142 to be described later to display the output screen.
  • the detection information management unit 133 performs processing for storing the detection value received from each sensor 161 in the detection information table 200 via the communication unit 143 described later.
  • the detection information management unit 133 stores the correspondence between the sensor ID of the sensor 161 and the ID for identifying the worker, and the sensor ID attached to the measurement value received from the sensor 161 is stored in the detection information management unit 133.
  • the corresponding ID is stored in the ID column 202 of the detection information table 200.
  • the detection information management part 133 stores the time which received the measured value in the area
  • the detection information analysis unit 134 identifies, for each sensor 161, the process to which the sensor 161 is attached from the information stored in the detection information table 200.
  • the detection information analysis unit 134 specifies the X coordinate and the Y coordinate from the detection value detected by the sensor 161.
  • the detection information analysis unit 134 specifies that the specified X coordinate is between the value in the start X coordinate field 452 and the value in the end X coordinate field 454 among the records stored in the region table 450.
  • a record whose Y coordinate is between the value in the start Y coordinate field 453 and the value in the end Y coordinate field 455 is specified.
  • the detection information analysis part 134 specifies process ID stored in the process ID column 456 corresponding to the specified record.
  • the detection information analysis unit 134 includes the value in the process name field 303 of the record in which the identified process ID matches the value in the process ID field 301 of the process definition table 300 among the records in the process definition table 300, and the display X The value of the coordinate field 305 is specified.
  • the detection information analysis unit 134 stores the specified process information and output coordinate information in the process column 503 and the output coordinate column 504 of the output information table 500, respectively.
  • the input unit 141 receives input of information from the operator.
  • the output unit 142 outputs information.
  • the communication unit 143 transmits and receives information via the antenna 150.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a hardware configuration of the detection information processing apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the detection information processing apparatus 100 is a computer such as a client PC (personal computer), a workstation, a server apparatus, various mobile phone terminals, and a PDA (Personal Digital Assistant).
  • a client PC personal computer
  • a workstation a workstation
  • a server apparatus various mobile phone terminals
  • PDA Personal Digital Assistant
  • the detection information processing apparatus 100 includes an input device 111, an output device 112, an arithmetic device 113, a main storage device 114, an external storage device 115, a communication device 116, and a bus 117 that connects the respective devices to each other.
  • the input device 111 is a device that accepts input from, for example, a keyboard, mouse, touch pen, or other pointing device.
  • the output device 112 is a device that performs display such as a display, for example.
  • the arithmetic device 113 is an arithmetic device such as a CPU (Central Processing Unit).
  • the main storage device 114 is a memory device such as a RAM (Random Access Memory).
  • the external storage device 115 is a nonvolatile storage device such as a hard disk device or a flash memory.
  • the communication device 116 is a communication device such as a wireless communication unit that performs wireless communication via an antenna.
  • the input information reception unit 131, the output information generation unit 132, the detection information management unit 133, and the detection information analysis unit 134 of the detection information processing apparatus 100 cause the arithmetic unit 113 of the detection information processing apparatus 100 to perform processing. Realized by the program.
  • This program is stored in the main storage device 114 or the external storage device 115, loaded onto the main storage device 114 for execution, and executed by the arithmetic device 113.
  • the storage unit 120 of the detected information processing apparatus 100 is realized by the main storage device 114 or the external storage device 115 of the detected information processing apparatus 100.
  • the input unit 141 of the detection information processing apparatus 100 is realized by the input device 111 of the detection information processing apparatus 100.
  • the output unit 142 of the detection information processing apparatus 100 is realized by the output device 112 of the detection information processing apparatus 100.
  • the communication unit 143 of the detected information processing apparatus 100 is realized by the communication apparatus 116 of the detected information processing apparatus 100.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the flow of status display processing.
  • the detection information management unit 133 receives the detection value transmitted from the sensor 161 via the communication unit 143 at a predetermined interval (for example, every one second) (step S001).
  • the detection information management unit 133 receives the detection value transmitted from the sensor 161 via the communication unit 143.
  • the detection information management unit 133 stores the detection value received in step S001 in the detection information table 200 (step S002).
  • the detection information analysis unit 134 specifies a work process from the detection information (step S003).
  • the detection information analysis unit 134 reads the value in the X coordinate column 203 and the value in the Y coordinate column 204 of the detection information table 200.
  • the detection information analysis unit 134 reads the record stored in the area table 450 and the read X coordinate is between the value in the start X coordinate field 452 and the value in the end X coordinate field 454 and is read out.
  • a record whose Y coordinate is between the value in the start Y coordinate field 453 and the value in the end Y coordinate field 455 is specified.
  • the detection information analysis part 134 specifies process ID stored in the process ID column 456 corresponding to the specified record.
  • the detection information analysis unit 134 specifies output coordinates from the process ID of the work process specified in step S003 (step S004).
  • the detection information analysis unit 134 includes, in the process definition table 300, the process name field 303 of the record in which the process ID specified in step S003 matches the value in the process ID field 301 of the process definition table 300. And the value in the display X coordinate field 305 are specified.
  • the detection information analysis unit 134 stores the specified process information and output coordinate information in the process column 503 and the output coordinate column 504 of the output information table 500, respectively.
  • the output information generation unit 132 configures and displays a screen using the information in the output information table 500 (step S005).
  • the output information generation unit 132 displays a point at the display position specified in the output coordinate field 504 in ascending order of the value in the time field 501 for each value in the ID field 502 for the record in the output information table 500. By doing so, the status display screen 550 shown in FIG. 10 is configured and displayed.
  • the output information generation unit 132 displays a supplementary oblique line connecting the point immediately before the process before the movement to the point after the movement.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the status display screen 550.
  • the status display screen 550 includes a process display field 551, a time axis 552, a process axis 553, a current time display line 554, an operator position display line 555, and a product position display line 556.
  • the process display field 551 includes a first process field, a first work-in-process field, a second process field, a second work-in-process field, a third process field, and a third process so as to follow the process order of the process axis 553.
  • Each column of the process display column 551 includes a first process work area 211, a first work in process area 212, a second process work area 221, a second work in process area 222, and a third process work in the work place 2, respectively.
  • the values in the display X coordinate column 305 of the process definition table 300 and the values in the output coordinate column 504 of the output information table 500 are values that specify coordinates near the center of each column of the process display column 551.
  • the output information generation unit 132 displays the product position displayed on the display screen such as the display screen 550 with the coordinates different from each other so that the position of the worker does not overlap. For example, the output information generation unit 132 adds or subtracts a predetermined value to the value in the output coordinate field 504 of the output information table 500 to make the product display position different from the worker display position.
  • the horizontal width on the display of each column of the process display column 551 may be set according to the length on the layout of the process. For example, the horizontal width on the display may be increased in proportion to the layout length of the process in the direction toward the next process.
  • the horizontal width on the display of each column of the process display column 551 may be set to be proportional to the standard lead time of the process, or may be simply set at equal intervals.
  • the time axis 552 indicates the flow of time as a vertical axis from the upper side to the lower side of the status display screen 550.
  • the process axis 553 indicates the flow of the work process as a horizontal axis from the left to the right of the status display screen 550.
  • the current time display line 554 indicates a time corresponding to the current time on the time axis 552.
  • the worker position display line 555 is a line connecting points indicating the positions of the sensors 161 attached to the worker for each time.
  • the product position display line 556 is a line connecting points indicating the positions of the sensors 161 attached to the work target product or the like at each time.
  • a point is displayed at the position corresponding to the detection time in the center of the first process column on the status display screen 550, and the detection is performed.
  • the points recorded from the start until the current time are displayed as an operator position display line 555.
  • the detection information management part 133 returns a process to step S001, and receives detection information.
  • the detection information processing apparatus 100 detects the positions of workers and products to be detected, identifies the process and time, and uses the status display screen 550 to identify the process.
  • the correspondence with the passage of time can be shown in the list.
  • the detection information processing apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention is basically the same as the detection information processing apparatus 100 according to the first embodiment, differences will be described below.
  • the output information table stored in the output information storage area 124 of the storage unit 120 is the output information table 600 shown in FIG.
  • the output information table 600 includes an ID column 601, a process column 602, a start column 603, an end column 604, a status column 605, a warning column 606, and an output coordinate column 607.
  • the ID column 601 stores information for specifying an ID that is identification information for identifying the work target product to which the sensor 161 is attached.
  • the process column 602 stores information for specifying the process specified from the position of the work target product to which the sensor 161 is attached.
  • start time column 603 information indicating the time when the process in the process column 602 is started for the product identified by the ID in the ID column 601 is stored.
  • end time column 604 information indicating when the process in the process column 602 is completed for the object identified by the ID in the ID column 601 is stored.
  • the status column 605 stores information indicating the state of the process in the process column 602 for the object identified by the ID in the ID column 601. For example, “End”, “Working”, and the like.
  • the warning column 606 stores information indicating whether or not an event to be a warning target has occurred after the process of the process column 602 has started for the target identified by the ID of the ID column 601. For example, “present” indicates that an event to be warned has occurred.
  • the output coordinate field 607 stores information for specifying output coordinates when the position of the work target product to which the sensor 161 is attached is displayed on the screen.
  • FIG. 12 shows a processing flow of status display processing in the second embodiment.
  • the detection information management unit 133 accepts a detection value transmitted from the sensor 161 via the communication unit 143 at a predetermined interval (for example, every 1 second) (step S101).
  • the detection information management unit 133 receives the detection value transmitted from the sensor 161 via the communication unit 143.
  • the detection information management unit 133 stores the detection value received in step S101 in the detection information table 200 (step S102).
  • the detection information analysis unit 134 specifies a work process from the detection information (step S103).
  • the detection information analysis unit 134 reads the value in the X coordinate column 203 and the value in the Y coordinate column 204 of the detection information table 200.
  • the detection information analysis unit 134 reads the record stored in the area table 450 and the read X coordinate is between the value in the start X coordinate field 452 and the value in the end X coordinate field 454 and is read out.
  • a record whose Y coordinate is between the value in the start Y coordinate field 453 and the value in the end Y coordinate field 455 is specified.
  • the detection information analysis part 134 specifies process ID stored in the process ID column 456 corresponding to the specified record.
  • the detection information analysis unit 134 specifies the start time and the end time of the process specified in step S103 for each detection target product (step S104).
  • the detection information analysis unit 134 specifies the time when the process is switched from the detection information table 200 for each ID of the detection target product.
  • the detection information analysis unit 134 outputs the values of the time field 201 immediately before the process is switched and the value of the time field 201 immediately after the process as the end time for the process before switching and the start time for the process after switching.
  • the information is stored in a start time column 603 and an end time column 604 of the information table 600.
  • the detection information analysis unit 134 specifies the status of each process for each product to be detected (step S105).
  • the detection information analysis unit 134 stores values in the start time column 603 and the end time column 604 for each combination of the detection target product and the process specified in step S103. If there is, “end” information indicating that the process has ended is stored in the status column 605. When a value is stored in the start time column 603 but no value is stored in the end time column 604, information “work in progress” indicating that the process has not ended is stored in the status column 605.
  • the detection information analysis unit 134 identifies the warning status of each process for each product to be detected (step S106).
  • the detection information analysis unit 134 sets the value of the start time column 603 to the value of the end time column 604 (end) for each combination of the detection target product and the process specified in step S103. If the time is not stored, it is determined whether or not an event to be warned has occurred before the time), and if it has occurred, information “Yes” is stored in the warning field 606. To do.
  • the event to be warned includes the case where the time specified in the standard LT column 304 of the corresponding process in the process definition table 300 is exceeded for the process specified in step S103.
  • the detection information analysis unit 134 specifies output coordinates from the process ID of the work process specified in step S103 (step S107).
  • the detection information analysis unit 134 includes, in the process definition table 300, the process name field 303 of the record in which the process ID specified in step S103 matches the value in the process ID field 301 of the process definition table 300. And the value in the display X coordinate field 305 are specified.
  • the detection information analysis unit 134 stores the specified process information and output coordinate information in the process column 602 and the output coordinate column 607 of the output information table 600, respectively.
  • the output information generation unit 132 configures and displays a screen using the information in the output information table 600 (step S108).
  • the output information generation unit 132 sets a line to the display position of the corresponding process according to the ratio of the elapsed time to the standard lead time of the process for each value in the ID column 601 for the record of the output information table 600.
  • the progress display screen 650 shown in FIG. 13 is configured and displayed.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of the progress display screen 650.
  • the progress display screen 650 includes a process display field 651, a product axis 652, a process axis 653, an ID display field 654, an operation required time ratio display line 655, and a detail display field 656.
  • the process display field 651 includes a first process field, a first work-in-process field, a second process field, a second work-in-process field, a third process field, and a third process so as to follow the process order of the process axis 653.
  • Each column of the process display column 651 includes a first process work area 211, a first work in process place 212, a second process work area 221, a second work in process work place 222, and a third process work in the work place 2, respectively.
  • the value in the display X coordinate field 305 of the process definition table 300 and the value in the output coordinate field 607 of the output information table 600 are values that specify coordinates near the left end of each field of the process display field 651.
  • the horizontal width on the display of each column of the process display column 651 may be set according to the length on the process layout.
  • the horizontal width on the display may be increased in proportion to the layout length of the process in the direction toward the next process.
  • the horizontal width on the display of each column of the process display column 651 may be set to be proportional to the standard lead time of the process, or may be simply set at equal intervals.
  • the product axis 652 indicates a flow in which IDs for identifying products are arranged in order as a vertical axis extending from the bottom to the top of the progress display screen 650.
  • the process axis 653 indicates the flow of the work process as a horizontal axis from the left to the right of the progress display screen 650.
  • the ID display column 654 indicates an ID corresponding to the product on the product axis 652.
  • the work required time ratio display line 655 indicates the ratio of the required time taken for each process of the sensor 161 attached to the product to the standard lead time, and the length of the work required time ratio display line 655 with respect to the width of each process column. A line to be displayed as a ratio is shown.
  • the elapsed time up to the present time is displayed as the work required time for the work in progress.
  • the detail display column 656 is a column for displaying the details of the information represented by the work required time ratio display line 655 as character information. For example, it is a column indicating information such as the input time of each process, work time, and work state.
  • the first display field starts from the left end of the first process column on the status display screen 650.
  • a work time ratio display line 655 that is 90% of the width of one process is displayed, and a date and time when the process is started, a work time, and a detailed display column 656 indicating that the process is in an end state are displayed.
  • the detection information management part 133 returns a process to step S101, and receives detection information.
  • the detection information processing apparatus 100 detects the position of the product to be detected, identifies the process and time, and sets the time taken to perform the process as a standard lead. It can be displayed as a ratio to time.
  • the user of the detection information processing apparatus 100 can confirm the work progress information based on the list.
  • the senor 161 in the third embodiment of the present invention has a function of an acceleration sensor that detects acceleration by dividing into three axial acceleration components of X axis, Y axis, and Z axis that are orthogonal to each other.
  • the X axis, the Y axis, and the Z axis, which are detected by the sensor 161 are independent axes that are independent of the X coordinate and the Y coordinate indicating the position detected by the sensor 161.
  • detection information processing apparatus 100 according to the third embodiment of the present invention is basically the same as the detection information processing apparatus 100 according to the first embodiment, different points will be described below.
  • the detection information table 200 stored in the detection information storage area 121 of the storage unit 120 is the detection information table 700 shown in FIG.
  • the output information table stored in the output information storage area 124 is the output information table 750 shown in FIG.
  • FIG. 14 shows a configuration example of the detection information table 700 in the third embodiment.
  • the detection information table 700 includes an X-axis acceleration column 705, a Y-axis acceleration column 706, and a Z-axis acceleration column 707 in addition to the columns included in the detection information table 200 in the first embodiment.
  • the magnitude of the X-axis component of the acceleration detected by the sensor 161 is stored in units of milli G (1/1000 G).
  • the magnitude of the Y-axis component of the acceleration detected by the sensor 161 is stored in milli G units.
  • the magnitude of the Z-axis component of the acceleration detected by the sensor 161 is stored in milli G units.
  • FIG. 15 shows a configuration example of the output information table 750 in the third embodiment.
  • the output information table 750 includes a time field 751, an ID field 752, a process field 753, an output coordinate field 754, a composite acceleration field 755, and a warning field 756.
  • the time column 751 stores information specifying the time when the detection value detected by the sensor 161 is detected. In the present embodiment, information for specifying the time when the detection value detected by the sensor 161 is received is stored.
  • the ID column 752 stores information for specifying an ID that is identification information for identifying the worker to which the sensor 161 is attached.
  • the process column 753 stores information for specifying a process specified from the position of the worker to which the sensor 161 is attached.
  • the output coordinate field 754 stores information for specifying output coordinates when the position of the worker to which the sensor 161 is attached is displayed on the screen.
  • the synthesized acceleration column 755 stores the value of the magnitude of acceleration obtained by synthesizing the three-axis acceleration components measured by the sensor 161.
  • the warning column 756 stores information indicating whether or not an event to be a warning target has occurred after the process of the process column 753 is started for the target identified by the ID of the ID column 752. For example, “present” indicates that an event to be warned has occurred.
  • FIG. 16 shows a processing flow of status display processing in the third embodiment.
  • the detection information management unit 133 receives the detection value transmitted from the sensor 161 via the communication unit 143 at a predetermined interval (for example, every 1 second) (step S201).
  • the detection information management unit 133 receives the detection value transmitted from the sensor 161 via the communication unit 143.
  • the detection information management unit 133 stores the detection value received in step S101 in the detection information table 700 (step S202).
  • the detection information analysis unit 134 specifies a work process from the detection information (step S203).
  • the detection information analysis unit 134 reads the value in the X coordinate column 203 and the value in the Y coordinate column 204 of the detection information table 700.
  • the detection information analysis unit 134 reads the record stored in the area table 450 and the read X coordinate is between the value in the start X coordinate field 452 and the value in the end X coordinate field 454 and is read out.
  • a record whose Y coordinate is between the value in the start Y coordinate field 453 and the value in the end Y coordinate field 455 is specified.
  • the detection information analysis part 134 specifies process ID stored in the process ID column 456 corresponding to the specified record.
  • the detection information analysis unit 134 calculates the magnitude of acceleration obtained by synthesizing the detected triaxial accelerations for each worker to be detected (step S204).
  • the detection information analysis unit 134 calculates an acceleration obtained by synthesizing the detected triaxial acceleration for each ID of the detection target worker, and stores it in the combined acceleration column 755 of the output information table 750.
  • the detection information analysis unit 134 specifies output coordinates for each worker to be detected (step S205).
  • the detection information analysis unit 134 performs an operation on the output information table 750 based on the detected X coordinate and Y coordinate values for each combination of the manufacturer to be detected and the process specified in step S203.
  • the coordinates on the screen to be displayed are specified and stored in the output coordinate column 754.
  • the detection information analysis unit 134 stores the detected X coordinate value as it is in the output coordinate field 754.
  • the detection information analysis unit 134 is on the line where the third work in process place 232 is in contact with the fourth process work area 241.
  • a value obtained by adding the detected Y-coordinate value to the X-coordinate value for any of the points is stored in the output coordinate field 754.
  • the detection information analysis unit 134 determines which of the lines on the line where the fourth work in process yard 242 contacts the fifth process work area 251.
  • a value obtained by adding the detected Y coordinate value to the value obtained by subtracting the detected X coordinate value from the value obtained by doubling the X coordinate for the point is stored in the output coordinate field 754.
  • the detection information analysis unit 134 identifies the warning status for each worker to be detected (step S206).
  • the detection information analysis unit 134 determines whether the upper limit and the lower limit of the value of the output coordinate field 754 exceed a predetermined threshold for each worker to be detected in the output information table 750, or the composite acceleration field. If the increase / decrease amount of the value of 755 for a predetermined period is equal to or less than the predetermined threshold value, information indicating “present” is stored in the warning column 756 that the movement is useless or the necessary work operation is not performed. .
  • the output information generation unit 132 configures and displays a screen using the information in the output information table 750 (step S207).
  • the output information generation unit 132 graphs and displays the change of the synthesized acceleration with the passage of time for each record in the output information table 750 for each value in the ID column 751.
  • the activity status display screen 780 shown in FIG. 17 is configured and displayed by displaying a line segment at the process position performed by the worker.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of the activity status display screen 780.
  • the activity status display screen 780 includes a process display field 781, an operator axis 782, a process axis 783, an operator display field 784, an acceleration display line 785, and an operator movement range line 788. .
  • the process display column 781 is the same as the process display column 651 in the second embodiment, description thereof is omitted. However, the horizontal width on the display of each column of the process display column 781 is set so that the horizontal width on the display is increased in proportion to the layout length of the process in the direction toward the next process.
  • the worker axis line 782 indicates an axis in which IDs and names for identifying workers are arranged in order as a vertical axis extending from the lower side to the upper side of the activity status display screen 780.
  • the process axis line 783 indicates the flow of the work process as a horizontal axis from the left side to the right side of the activity status display screen 780.
  • the position in each process in the process display column 781 corresponding to a predetermined position in each process on the layout is the length from the start point of the process on the layout to the position in the direction toward the next process, and the process It is determined that the display length from the left end to the right end of each step column of the display column 781 is proportional to the display length.
  • the worker display column 784 indicates the name of the worker corresponding to the worker on the worker axis 782.
  • the acceleration display line 785 indicates the amount of increase in the magnitude of the combined acceleration detected by the sensor 161 attached to the worker for each time in a direction parallel to the process axis 783 (process time axis). A graph recorded along a predetermined position on the left end) is shown.
  • the amount of increase in the acceleration which is the other axis of the acceleration display line 785, is provided in a direction parallel to the worker axis 782.
  • the acceleration display line 785 is displayed in a fragmentary manner at a position indicating the corresponding time in the process in which the work is performed with the graph interrupted when the worker performs the work in another process. Therefore, for worker A in FIG. 17, the acceleration display line 786 indicates the combined acceleration when the work is performed in the third process work area, and the acceleration display line 787 is the work performed thereafter in the second process work area. It is a fragment showing the combined acceleration of.
  • the worker movement range line 788 indicates the range of movement of the worker.
  • the range in which the worker has moved is indicated by a line connecting points displayed at the display positions in each process in the process display column 781 corresponding to the positions of the workers in each process on the layout.
  • the activity status display screen 780 of FIG. 17 indicates that the worker A has moved the second process work area, the second work-in-process storage area, and a part of the third process work area.
  • acceleration display line of the worker B in FIG. 17 has two upper and lower stages, the upper part shows the scheduled work, and the lower part shows the excess work (so-called overtime work).
  • the activity status display screen 780 it is possible to display the movement range of the worker and the amount of acceleration for each hour of the worker at a glance.
  • the detection information management part 133 returns a process to step S201, and receives detection information.
  • the detection information processing apparatus 100 detects the position and acceleration of the worker who is the detection target, and specifies the range of the performed process and the amount of change in operation for each time. , Can be displayed under the list.
  • detection information processing apparatus 800 according to the fourth embodiment of the present invention is basically the same as the detection information processing apparatus 100 according to the first embodiment, differences will be described below.
  • FIG. 18 shows a schematic diagram of a detection information processing apparatus 800 according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the storage unit 820 includes a work identification area information storage area 825 in addition to the storage area in the first embodiment.
  • the work identification area information storage area 825 stores a detailed area table 860.
  • FIG. 19A is a diagram showing in detail the arrangement of the A01 area of the first process work area 211 of the work place 2 shown in FIG.
  • the Z01 detail area 810 is represented by a point represented by (0,0), a point represented by (8500,7500), a point represented by (0,7500), and (8500,0). This is an area surrounded by points.
  • the Z02 detailed area 820 is represented by a point represented by (8500,0), a point represented by (17500,7500), a point represented by (8500,7500), and (17500,0). This is an area surrounded by points.
  • the Z03 detailed area 830 is represented by a point represented by (17500,0), a point represented by (25000,7500), a point represented by (17500,7500), and (25000,0). This is an area surrounded by points.
  • the Z04 detailed area 840 is represented by a point represented by (0,7500), a point represented by (14000,15000), a point represented by (0,15000), and (14000,7500). This is an area surrounded by points.
  • the Z05 detailed area 850 is represented by a point represented by (14000,7500), a point represented by (25000,15000), a point represented by (14000,15000), and (25000,7500). This is an area surrounded by points.
  • the detailed area table 860 for storing information defining the range of each detailed area by the coordinates of two vertices connecting the diagonal lines of each detailed area is shown in FIG. Shown in
  • the detailed area table 860 includes a location ID field 861, a start X coordinate field 862, a start Y coordinate field 863, an end X coordinate field 864, an end Y coordinate field 865, and a work name field 866.
  • place ID column 861 a place ID is stored as information for identifying a detailed area.
  • the start X coordinate column 862 stores information on the X coordinate of the first vertex that is one of the two vertices facing each other across the diagonal of the detailed area.
  • the start Y coordinate field 863 stores information on the Y coordinate of the first vertex.
  • the end X coordinate field 864 stores information on the X coordinate of the second vertex facing the first vertex and the diagonal of the detailed area.
  • the end Y coordinate field 865 stores information related to the Y coordinate of the second vertex.
  • the display X coordinate field 866 stores information about coordinates for specifying a display position on the screen used when a product or worker's position is shown on a detail display screen 950 described later.
  • the work name field 867 stores the name of work performed in the area specified by the value stored in the place ID field 861. For example, if the value of the place ID column 861 is “Z01” and the value of the work name column 867 is “A assembly work”, the “Z01” detailed area is a detailed area for performing “A assembly work”. I know that there is.
  • the output information table stored in the output information storage area 124 of the storage unit 820 is the output information table 900 shown in FIG.
  • the output information table 900 includes a time field 901, an ID field 902, an output coordinate field 903, an X coordinate field 904, a Y coordinate field 905, a location ID field 906, and a work name field 907.
  • the time column 901 stores information specifying the time when the detection value detected by the sensor 161 is detected. In the present embodiment, information for specifying the time when the detection value detected by the sensor 161 is received is stored.
  • the ID column 902 stores information for specifying an ID, which is identification information for identifying the worker or the work target product to which the sensor 161 is attached.
  • the output coordinate field 903 stores information for specifying output coordinates when the position of the worker or the work target product to which the sensor 161 is attached is displayed on the screen.
  • a value related to the X coordinate of the detection value detected by the sensor 161 specified in the ID column 902 is stored.
  • a value related to the Y coordinate of the detection value detected by the sensor 161 specified in the ID column 902 is stored.
  • place ID 906 a place ID indicating a detailed area specified from the coordinates stored in the X coordinate column 904 and the Y coordinate column 905 is stored.
  • the work name 907 stores the name of the work performed with the place ID stored in the place ID 906.
  • the control unit 830 includes an output information generation unit 832, a detection information management unit 833, and a detection information analysis unit 834 in addition to the input information reception unit 131 similar to that of the first embodiment.
  • the output information generation unit 832 configures an output screen by combining the information to be output and the screen layout, and causes the output unit 142 to display the output screen.
  • the detection information management unit 833 performs processing for storing the detection values received from the sensors 161 via the communication unit 143 described later in the detection information table 200 and the output information table 900.
  • the detection information management unit 833 stores the correspondence between the sensor ID of the sensor 161 and the ID for identifying the worker, and the sensor ID attached to the measurement value received from the sensor 161 is stored in the detection information management unit 833. Corresponding IDs are stored in the ID column 202 of the detection information table 200 and the ID column 902 of the output information table 900.
  • the detection information management unit 833 stores the time when the measurement value is received in an area (not shown) of the storage unit 820.
  • the detection information analysis unit 834 determines, based on the information stored in the detection information table 200, the target to which the sensor 161 is attached for each sensor 161. Determine if it exists.
  • the detection information analysis unit 834 reads the value of the X coordinate column 904 and the value of the Y coordinate column 905 of the output information table 900, and reads the read X coordinate from the records stored in the detailed area table 860. Is between the value in the start X coordinate field 862 and the value in the end X coordinate field 864, and the read Y coordinate is between the value in the start Y coordinate field 863 and the value in the end Y coordinate field 865 Is identified.
  • the detection information analyzing unit 834 then stores the location ID stored in the corresponding location ID column 861 of the identified record, the coordinate information stored in the display X coordinate column 866, and the work stored in the work name column 867. Specify the name.
  • the detection information analysis unit 834 stores the location ID, coordinate information, and work name in the location ID column 906, the output coordinate column 903, and the work name column 907 of the output information table 900, respectively.
  • the hardware configuration of the detection information processing apparatus 800 of the fourth embodiment is, for example, a computer such as a client PC, a workstation, a server apparatus, various mobile phone terminals, and a PDA, as in FIG.
  • the input information reception unit 131, the output information generation unit 832, the detection information management unit 833, and the detection information analysis unit 834 of the detection information processing apparatus 800 cause the arithmetic device 113 of the detection information processing apparatus 800 to perform processing. Realized by the program.
  • FIG. 21 shows a processing flow of status display processing in the fourth embodiment.
  • the detection information management unit 833 receives the detection value transmitted from the sensor 161 via the communication unit 143 at a predetermined interval (for example, every one second) (step S301).
  • the detection information management unit 833 stores the detection value received in step S301 in the detection information table 200 and the output information table 900 (step S302).
  • the detection information management unit 833 uses the detection value received in step S301 as the X coordinate field 203, the Y coordinate field 204, the X coordinate field 904, and the Y coordinate of the output information table 900. In the column 905.
  • the detection information analysis unit 834 specifies a work process from the detection information (step S303).
  • the detection information analysis unit 834 reads the value in the X coordinate column 904 and the value in the Y coordinate column 905 of the output information table 900.
  • the detection information analysis unit 834 reads out the X coordinate read out of the records stored in the region table 450 between the value in the start X coordinate field 452 and the value in the end X coordinate field 454.
  • a record whose Y coordinate is between the value in the start Y coordinate field 453 and the value in the end Y coordinate field 455 is specified.
  • the detection information analysis unit 834 identifies the process ID stored in the corresponding process ID column 456 of the identified record.
  • the detection information analysis unit 834 specifies output coordinates from the process ID of the work process specified in step S303 (step S304).
  • the detection information analysis unit 834 uses the process name field for a record in the process definition table 300 where the process ID specified in step S303 matches the value in the process ID field 301 of the process definition table 300.
  • the value of 303 and the value of the display X coordinate field 305 are specified.
  • the detection information analysis unit 834 stores the specified process name and display X coordinate information in the process column 503 and the output coordinate field 504 of the output information table 500, respectively.
  • the detection information analysis unit 834 identifies the work detail location from the detection information (step S305).
  • the detection information analysis unit 834 reads the value in the X coordinate column 904 and the value in the Y coordinate column 905 of the output information table 900.
  • the detection information analysis unit 834 has the read X coordinate between the value in the start X coordinate field 862 and the value in the end X coordinate field 864 among the records stored in the detailed area table 860 and reads The record in which the Y coordinate is between the value in the start Y coordinate field 863 and the value in the end Y coordinate field 865 is specified.
  • the detection information analyzing unit 834 then stores the location ID stored in the corresponding location ID column 861 of the identified record, the coordinate information stored in the display X coordinate column 866, and the work stored in the work name column 867. Specify the name.
  • the detection information analysis unit 834 stores the location ID, coordinate information, and work name in the location ID column 906, the output coordinate column 903, and the work name column 907 of the output information table 900, respectively.
  • the output information generation unit 832 configures and displays a screen using the information in the output information table 500 (step S306).
  • the output information generation unit 832 displays a point at the display position specified in the output coordinate field 504 in ascending order of the value in the time field 501 for each value in the ID field 502 for the record in the output information table 500. By doing so, the status display screen 550 shown in FIG. 10 is configured and displayed.
  • the detection information analysis unit 834 determines whether or not a detailed display instruction has been received on the status display screen 550 (step S307).
  • the detection information analysis unit 834 inquires of the input information reception unit 131 whether a detailed display instruction for specifying a specific process in the process display field 551 of the status display screen 550 has been received, It is determined whether a detailed display instruction has been accepted.
  • the detection information management unit 833 returns the process to step S301 and accepts the detection information.
  • the output information generation unit 832 sets the time column 901 for the process of receiving the instruction for each value in the ID column 902 for the record of the output information table 900.
  • the detailed display screen 950 shown in FIG. 22 is configured and displayed.
  • the output information generation unit 832 displays a supplemented oblique line connecting the point immediately before the work before the movement to the point after the movement.
  • FIG. 22 is a diagram showing an example of the detail display screen 950.
  • the detailed display screen 950 includes a process display field 951, a time axis 952, a work axis 953, a current time display line 954, an operator position display line 955, and a product position display line 956.
  • the process display field 951 is configured to have display fields in the order of work for the work of the designated process to be displayed.
  • the process display field 951 includes display fields for “A assembly work”, “B assembly work”, “C part welding work”, “D part polishing work”, and “E part polishing work”. From left to right of the screen.
  • Each display column of the process display column 951 includes a Z01 detailed area 810, a Z02 detailed area 820, a Z03 detailed area 830, a Z04 detailed area 840, and a Z05 detailed area 850 for the first process work area 211 of the work place 2. , Corresponding to.
  • the value in the display X coordinate field 866 of the detailed area table 860 and the value in the output coordinate field 903 of the output information table 900 specify the coordinates of the horizontal position near the center of each work field in the process display field 951.
  • the horizontal width on the display of each work column in the process display column 951 may be set in proportion to the length of the detailed area on the layout, or may be simply set at equal intervals.
  • the time axis line 952 indicates the flow of time as a vertical axis extending from the upper side to the lower side of the detail display screen 950.
  • the work axis 953 indicates the work flow as a horizontal axis from the left to the right of the detail display screen 950.
  • the current time display line 954 indicates a time corresponding to the current time on the time axis 952.
  • the worker position display line 955 is a line in which points indicating the positions of the sensors 161 attached to the worker for each time are continuous.
  • the product position display line 956 is a line in which dots indicating the positions of the sensors 161 attached to the work target product and the like at each time are continuous.
  • a point is displayed at the position corresponding to the detection time in the left part or the center of the process display field 951 on the detail display screen 950.
  • the points recorded from the start of detection until the current time are displayed as an operator position display line 955.
  • the detection time of the corresponding work field in the right part of the process display field 951 on the detail display screen 950 is displayed.
  • a point is displayed at a position corresponding to, and a point recorded from the start of detection until the current time is displayed as a product position display line 956.
  • the detection information management part 133 returns a process to step S301, and receives detection information.
  • the detection information processing apparatus 800 detects the positions of workers and products that are detection targets, similarly to the detection information processing apparatus 100 in the first embodiment. And the progress of the process and time can be shown on the list using the status display screen 550. In addition, more detailed positions of workers and products to be detected are detected to identify the work and time in the process, and the detailed display screen 950 is used to list the work in the process and the passage of time. Can be shown.
  • the received detection value is not used as it is, but the high-frequency component is removed from the detection value and used. Also good.
  • the detection values of the X axis, the Y axis, and the Z axis are not received as they are, but the X axis and the Y axis.
  • the magnitude of the vector obtained by combining the detected values of the Z axis may be received.
  • step S005 of the status display process of the first embodiment the locus of the worker or product to be detected is also displayed over the layout information of the workplace 2. It is good to do.
  • the detection information processing apparatus 100 or 800 is configured to operate alone, but is not limited thereto.
  • a network is used as a server apparatus that provides a service using a communication protocol such as HTTP (Hyper Text Transfer Protocol).
  • HTTP Hyper Text Transfer Protocol
  • an input instruction may be received from another terminal device, and an output may be displayed on the terminal device.
  • the user can operate the detection information processing apparatus 100 or 800 via another terminal connected to the network, and the degree of freedom of device configuration and the convenience of the user are increased. Can be made.
  • the detection information processing apparatus 100 receives information transmitted from the sensor 161 and identifies a process or a detailed operation in which the sensor 161 is located.
  • the present invention is not limited to this, and it is only necessary that the detection information processing apparatus 100 can receive information that can identify a process or a detailed operation.
  • a detection device installed for each process or detailed operation detects a radio wave transmitted by a radio wave transmission device attached to a target worker, and identifies worker identification information and information for identifying the detection device.
  • the information may be transmitted to the detection information processing apparatus 100, and the detection information processing apparatus 100 may specify the process and the detailed work based on information for identifying the detection apparatus.
  • the work to be detected is not limited to the work in the factory as shown in the work place 2, but is intended for various works and actions such as work in a restaurant kitchen or action of a sports athlete. Can do.
  • the detection information processing apparatus 100 or 800 is not only a transaction target as a device, but can also be a transaction target in units of program parts that realize the operation of the device.
  • FIG. 23 is a diagram showing a work information processing system 2000 according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the work information processing system 2000 in this embodiment includes worker sensors 1161A and worker sensors 1161B attached to the workers (hereinafter referred to as worker sensors 1161 unless particularly individual worker sensors are distinguished).
  • the worker sensor 1161 is a sensor that detects the movement and position of the person to whom the worker sensor 1161 is attached.
  • the worker sensor 1161 includes an acceleration sensor that measures acceleration in three orthogonal directions (X direction, Y direction, and Z direction), and a position in the work area on a plane (X coordinate and It has a function of a position sensor such as GPS (Global Positioning System) that measures in two dimensions (Y coordinate).
  • GPS Global Positioning System
  • the worker sensor 1161 detects acceleration including gravitational acceleration in units of 1/1000 G.
  • the detection value may be detected by canceling the gravitational acceleration component.
  • the worker sensor 1161 is not limited to the acceleration sensor and the position sensor, and may be any sensor that can detect the movement and position of the attached person.
  • the operator sensor 1161 can measure the oxygen concentration in the blood of the attached person. It may be an oxygen concentration sensor, a temperature sensor, a current sensor or the like that can be detected.
  • the worker sensor 1161A is attached to the left foot of the worker, and the worker sensor 1161B is attached to the waist.
  • the present invention is not limited to this mode, and a plurality of worker sensors 1161 are provided. Thus, it is only necessary to be able to detect the movements of a plurality of locations of the worker.
  • the worker sensor 1161 transmits the detection value to the detection information processing apparatus 1100 via wireless.
  • the device sensor 1162 is a sensor that detects an operation status of a processing device that is a work tool to which the device sensor 1162 is attached.
  • a voltage sensor for measuring a voltage applied to the machining apparatus a gas flow rate sensor for a welding apparatus, and the like.
  • the device sensor 1162 is not limited to a voltage sensor or a gas flow rate sensor, and may be any sensor that can detect the operating status of the attached device.
  • the device sensor 1162 can detect heat generated by the attached device. It may be a temperature sensor or the like.
  • the device sensor 1162 transmits the detection value to the detection information processing device 1100 via wireless.
  • the product sensor 1163 is a sensor that detects the work and position of the work target product to which the product sensor 1163 is attached.
  • an acceleration sensor that measures acceleration in three orthogonal directions (X direction, Y direction, and Z direction) applied to a target product, and a position in a work area on a predetermined plane (X coordinate and It has a function of a position sensor such as GPS (Global Positioning System) that measures in two dimensions (Y coordinate).
  • GPS Global Positioning System
  • the product sensor 1163 is not limited to an acceleration sensor and a position sensor, and may be any sensor that can detect work performed on an attached product and the position of the product. It may be a temperature sensor or the like that can detect the heat generated by.
  • the product sensor 1163 transmits the detection value to the detection information processing apparatus 1100 via wireless.
  • the environmental sensor 1164 is a sensor that detects environmental information such as a workplace where the environmental sensor 1164 is attached.
  • a temperature sensor that measures the temperature of the workplace
  • a humidity sensor that measures the humidity of the workplace, and the like.
  • the environmental sensor 1164 is not limited to a temperature sensor or a humidity sensor, and may be any sensor that can detect the state of the attached environment. For example, an illuminance sensor that can detect the brightness of the attached work place. Etc.
  • the environment sensor 1164 transmits the detection value to the detection information processing apparatus 1100 via wireless.
  • the detection information processing apparatus 1100 receives the detection values transmitted from the worker sensor 1161, the apparatus sensor 1162, the product sensor 1163, and the environment sensor 1164 via the antenna 1150.
  • FIG. 24 is a schematic diagram of the detection information processing apparatus 1100.
  • the detection information processing apparatus 1100 includes a storage unit 1120, a control unit 1130, an input unit 1141, an output unit 1142, and a communication unit 1143.
  • the storage unit 1120 includes a detection information storage area 1121, a worker information storage area 1122, a work load information storage area 1123, a sensor installation information storage area 1124, a work schedule information storage area 1125, and an output information storage area 1126.
  • an operator detection information table 1200 In the detection information storage area 1121, an operator detection information table 1200, an apparatus detection information table 1250, an apparatus detection information table 1300, and an environment detection information table 1350 are stored.
  • the worker detection information table 1200 stores information detected from the worker sensor 1161.
  • the device detection information table 1250 stores information detected from the device sensor 1162.
  • the device detection information table 1300 stores information detected from the product sensor 1163.
  • the environment detection information table 1350 stores information detected from the environment sensor 1164.
  • FIG. 25 shows a configuration example of the worker detection information table 1200.
  • the worker detection information table 1200 includes a time field 1201, an ID field 1202, a position field 1203, an X-axis acceleration field 1204, a Y-axis acceleration field 1205, and a Z-axis acceleration field 1206.
  • the time column 1201 stores information specifying the time when the detection value detected by the worker sensor 1161 is detected.
  • the time at which the detection information processing apparatus 1100 receives the detection value detected by the worker sensor 1161 is specified as information for specifying the time at which the detection value detected by the worker sensor 1161 is detected. Information is stored.
  • the detection value is periodically transmitted from the worker sensor 1161, and the specific time is managed by the detection information processing apparatus 1100 in correspondence with the value stored in the time column 1201. ,
  • the time of each record can be specified. For example, “1”, “2”, “3”,..., “N” are “2 seconds later”, “4 seconds later”, “6 seconds later”,. It corresponds to the detected value of “after 2n seconds”.
  • the ID column 1202 stores the worker ID, which is identification information for identifying the worker to which the worker sensor 1161 is attached.
  • one worker ID is assigned to the worker sensor 1161 attached to one worker.
  • a value for specifying an area including the position detected by the worker sensor 1161 attached to the worker specified in the ID column 1202 is stored.
  • the X-axis acceleration column 1204 the X-axis value of the detected acceleration value detected by the worker sensor 1161 attached to the worker specified in the ID column 1202 is stored.
  • the Y-axis acceleration column 1205 stores the Y-axis value of the detected acceleration value detected by the worker sensor 1161 attached to the worker identified in the ID column 1202.
  • the Z-axis acceleration column 1206 the Z-axis value of the detected acceleration value detected by the worker sensor 1161 attached to the worker specified in the ID column 1202 is stored.
  • the detection information processing apparatus 1100 allows the worker ID corresponding to the sensor ID. Can be stored, and the detected values detected by the worker sensor 1161 can be stored in the corresponding position column 1203, X-axis acceleration column 1204, Y-axis acceleration column 1205, and Z-axis acceleration column 1206.
  • FIG. 26 shows a configuration example of the device detection information table 1250.
  • the device detection information table 1250 includes a time column 1251, a voltage column 1252 for the processing device A, a voltage column 1253 for the processing device B, a gas flow rate column 1254 for the welding device A, a gas flow rate column 1255 for the welding device B, Is provided.
  • the time column 1251 stores information specifying the time when the detection value detected by the device sensor 1162 is detected.
  • information specifying the time when the detection value detected by the device sensor 1162 is detected information specifying the time when the detection information processing device 1100 receives the detection value detected by the device sensor 1162 is information. Stored.
  • the detection value is periodically transmitted from the device sensor 1162, and a specific time is managed by the detection information processing device 1100 in correspondence with the value stored in the time column 1251.
  • the time of each record can be specified. For example, “1”, “2”, “3”,..., “N” are “2 seconds later”, “4 seconds later”, “6 seconds later”,. It corresponds to the detected value of “after 2n seconds”.
  • gas flow rate column 1254 of the welding apparatus A information for specifying the gas flow rate detected in the welding apparatus A to which the apparatus sensor 1162 is attached is stored.
  • gas flow rate column 1255 of the welding apparatus B information for specifying the gas flow rate detected in the welding apparatus B to which the apparatus sensor 1162 is attached is stored.
  • one sensor ID is assigned to the device sensor 1162 attached to each device.
  • the detection information processing apparatus 1100 uses a sensor installation table 1500 described later by attaching a sensor ID, which is identification information uniquely assigned to each sensor, to the detection value transmitted from the apparatus sensor 1162.
  • a device corresponding to the sensor ID can be managed, and a detection value detected by the device sensor 1162 can be stored in a column indicating the corresponding device.
  • FIG. 27 shows a configuration example of the product detection information table 1300.
  • the product detection information table 1300 includes a time field 1301, an ID field 1302, a position field 1303, an X-axis acceleration field 1304, a Y-axis acceleration field 1305, and a Z-axis acceleration field 1306.
  • the time column 1301 stores information for specifying the time when the detection value detected by the product sensor 1163 is detected.
  • information for specifying the time when the detection value detected by the product sensor 1163 is detected information for specifying the time when the detection information processing apparatus 1100 receives the detection value detected by the product sensor 1163 is used. Stored.
  • the detection value is periodically transmitted from the product sensor 1163, and a specific time is managed by the detection information processing apparatus 1100 in correspondence with the value stored in the time field 1301.
  • the time of each record can be specified. For example, “1”, “2”, “3”,..., “N” are “2 seconds later”, “4 seconds later”, “6 seconds later”,. It corresponds to the detected value of “after 2n seconds”.
  • the ID column 1302 stores information for identifying the product ID, which is identification information for identifying the product to which the product sensor 1163 is attached.
  • one sensor ID is assigned to the product sensor 1163 attached to one product.
  • a value for specifying an area including the position detected by the product sensor 1163 attached to the product specified in the ID column 1302 is stored.
  • the X-axis acceleration column 1304 stores the X-axis value of the detected acceleration value detected by the product sensor 1163 attached to the product specified by the ID column 1302.
  • the Y-axis acceleration column 1305 the Y-axis value of the detected acceleration value detected by the product sensor 1163 attached to the product specified in the ID column 1302 is stored.
  • the Z-axis acceleration column 1306 the Z-axis value of the detected acceleration value detected by the product sensor 1163 attached to the product specified in the ID column 1302 is stored.
  • the detection information processing apparatus 1100 uses a sensor installation table 1500 described later by attaching a sensor ID, which is identification information uniquely assigned to each sensor, to the detection value transmitted from the product sensor 1163.
  • the product ID corresponding to the sensor ID is managed, and the detection value detected by the product sensor 1163 is stored in the corresponding position column 1303, X-axis acceleration column 1304, Y-axis acceleration column 1305, and Z-axis acceleration column 1306. Can do.
  • FIG. 28 shows a configuration example of the environment detection information table 1350.
  • the environment detection information table 1350 includes a time field 1351, a position field 1352, an air temperature field 1353, and a humidity field 1354.
  • the time column 1351 stores information specifying the time when the detection value of the environmental sensor 1164 is detected.
  • information for specifying the time at which the detection information processing apparatus 1100 receives the detection value detected by the environmental sensor 1164 is stored as information for specifying the time at which the detection value of the environmental sensor 1164 is detected. .
  • the detection value is periodically transmitted from the environmental sensor 1164, and a specific time is managed by the detection information processing apparatus 1100 in correspondence with the value stored in the hour column 1351.
  • the time of each record can be specified. For example, “1”, “2”, “3”,..., “N” are “2 seconds later”, “4 seconds later”, “6 seconds later”,. It corresponds to the detected value of “after 2n seconds”.
  • a value for specifying a region of a position where the environmental sensor 1164 is arranged is stored.
  • a value for specifying a detected value of the temperature detected by the environmental sensor 1164 is stored.
  • the humidity column 1354 stores a value that specifies a detected value of humidity detected by the environmental sensor 1164.
  • the detection information processing apparatus 1100 sets an area at a position corresponding to the sensor ID.
  • the detected value detected by the environmental sensor 1164 can be stored in the temperature field 1353 and the humidity field 1354 corresponding to the value in the position field 1352.
  • the worker information storage area 1122 stores a worker information table 1400 for storing information about workers.
  • FIG. 29 shows a configuration example of the worker information table 1400.
  • the worker information table 1400 includes an ID column 1401, a name column 1402, a job history column 1403, a height column 1404, a gender column 1405, an age column 1406, a team column 1407, an acceleration sensor waist column 1408, an acceleration.
  • a sensor right hand column 1409, an acceleration sensor left hand column 1410, and a position sensor 1411 are provided.
  • the ID column 1401 stores information for identifying the worker ID, which is identification information for identifying the worker to which the worker sensor 1161 is attached.
  • the name column 1402 stores the name of the worker specified in the ID column 1401.
  • the job history column 1403 stores information on the job history (years of employment) of the worker specified in the ID column 1401.
  • gender column 1405 information specifying the gender of the worker specified in the ID column 1401 is stored.
  • age column 1406 information specifying the age of the worker specified in the ID column 1401 is stored.
  • the team column 1407 stores information for identifying the business team to which the worker identified in the ID column 1401 belongs.
  • the acceleration sensor waist column 1408 stores a sensor ID for identifying the worker sensor 1161 attached to the worker's waist specified by the ID column 1401.
  • a sensor ID for identifying the worker sensor 1161 attached to the right hand of the worker specified in the ID column 1401 is stored.
  • a sensor ID for identifying the worker sensor 1161 attached to the left hand of the worker specified in the ID column 1401 is stored.
  • the position sensor column 1411 stores a sensor ID for identifying the worker sensor 1161 that detects the position attached to the worker specified in the ID column 1401.
  • a workload information table 1450 is stored in the workload information storage area 1123.
  • FIG. 30 shows a configuration example of the workload information table 1450.
  • the work load information table 1450 includes a number column 1451, a work content column 1452, a work posture column 1453, a gender column 1454, an age column 1455, an air temperature column 1456, and a load point column 1457.
  • the number column 1451 stores information for identifying a record stored in the workload information table 1450.
  • the work content column 1452 stores a value for identifying the work content (working, welding, etc.) performed by the worker.
  • the work posture column 1453 stores values for identifying postures (upright, forward tilt, etc.) in which the worker is working.
  • a value for identifying the gender of the person performing the work is stored.
  • the age column 1455 stores the age of the person who is performing the work.
  • the temperature column 1456 stores the temperature of the environment in which the work is performed.
  • the load point column 1457 stores a load point that is a value for calculating the work load.
  • the load point is a value that takes a larger value as the load of work performed by the worker is larger.
  • the sensor installation information storage area 1124 stores a sensor installation table 1500 for storing information for specifying the installation status of the device sensor 1162 and the product sensor 1163.
  • FIG. 31 shows a configuration example of the sensor installation table 1500.
  • the sensor installation table 1500 includes an installation target column 1501, an installation position column 1502, an installation sensor column 1503, and a person in charge column 1504.
  • the installation target column 1501 information for specifying a target detected by the sensor is stored.
  • it is a processing device that is a tool used for work, a welding device, a product to be subjected to work, or the like.
  • the installation position column 1502 stores a value for specifying an area including a position where an object on which the sensor is installed is installed.
  • the installation sensor column 1503 stores information for identifying the sensor installed on the installation target. When a plurality of sensors are installed on the target, a plurality of values are stored in the installation sensor column 1503.
  • the person-in-charge column 1504 stores information for identifying the person in charge who uses the installation target device or the person in charge who manufactures the installation target product. When there are a plurality of persons in charge, a plurality of values are stored in the person in charge column 1504.
  • the work schedule information storage area 1125 stores a work schedule information table 1550 for storing work schedules.
  • FIG. 32 shows a configuration example of the work schedule information table 1550.
  • the work schedule information table 1550 includes a time field 1551, an operator name field 1552, and a work content schedule field 1553.
  • the time column 1551 stores information for specifying the time at which work is performed.
  • the worker name column 1552 stores the name of the worker who identifies the person who performs the work.
  • the work content schedule column 1553 stores information for specifying the work content.
  • the output information storage area 1126 stores a basic information table 1600 for storing basic information necessary for creating output information and an output information table 1700 for storing output information. .
  • FIG. 33 shows a configuration example of the basic information table 1600.
  • the basic information table 1600 includes a time field 1601, an operator position field 1602, an operator acceleration (waist) field 1603, a posture field 1604, an information field 1605 for the processing apparatus A, and a position field 1606 for the processing apparatus A.
  • a module A position column 1618 and a module A movement column 1619 are examples of the processing apparatus A.
  • the time column 1601 stores information for specifying the time when the detection value detected by the worker sensor 1161, the device sensor 1162, and the product sensor 1163 is detected.
  • information for specifying the time at which the detection information processing apparatus 1100 received the detection values detected by the sensors 1161 to 1163 is stored as information for specifying the time at which the detection value was detected. For example, “1”, “2”, “3”,..., “N” are “2 seconds later”, “4 seconds later”, “6 seconds later”,. It corresponds to the detection time of each sensor after “2n seconds”.
  • the worker position column 1602 stores information for specifying the position of the worker to which the worker sensor 1161 is attached.
  • the worker acceleration (waist) column 1603 stores information for specifying the operation of the worker to which the worker sensor 1161 is attached.
  • the posture column 1604 stores information for identifying the posture of the worker to whom the worker sensor 1161 is attached.
  • the information column 1605 of the processing apparatus A stores information for specifying the status of the processing apparatus A.
  • the status of the processing apparatus A relates to the position of the processing apparatus A, which will be described later, and the operating status.
  • information specifying the status of the processing apparatus B is stored.
  • the status of the processing apparatus B relates to the position of the processing apparatus B, which will be described later, and the operating status.
  • the situation of the welding apparatus A relates to the position of the welding apparatus A, which will be described later, and the operating situation.
  • the situation of the welding apparatus B relates to the position of the welding apparatus B, which will be described later, and the operating situation.
  • the module A information column 1617 stores information for specifying the state of the module A.
  • the information for specifying the state of the module A is information for specifying the position of the module A (described later) and movement (vibration state).
  • module A movement / motion column 1619 information for specifying the state of movement of the module A (information specifying whether the module A is moving or stopped) is stored.
  • FIG. 35 shows a configuration example of the output information table 1700.
  • the output information table 1700 includes a time field 1701, a worker name field 1702, a work content schedule field 1703, a work content result field 1704, a work posture field 1705, a work load point field 1706, and an accumulated work load point field. 1707, a work rate schedule column 1708, and a work rate record column 1709.
  • the time column 1701 stores information specifying the time.
  • the worker name column 1702 stores a name for identifying a person who performs the work.
  • the work content schedule column 1703 stores information for specifying the work content schedule.
  • the work content record column 1704 stores information for specifying the work content actually performed.
  • the work posture column 1705 stores information for specifying the worker's work posture.
  • the work point column 1706 stores a load point that is a value indicating the work load.
  • the accumulated work load point column 1707 stores a cumulative work load point that is a value obtained by accumulating work load points for each worker.
  • the work ratio schedule column 1708 stores information for calculating a breakdown for each work content as a percentage of the planned work content.
  • the work ratio result column 1709 stores information for calculating a breakdown for each work content as a percentage of the work actually performed.
  • the work specification information storage area 1127 stores a work definition file 1650 for storing information for specifying work contents from information detected by the sensors 1161 to 1163.
  • FIG. 34 shows a configuration example of the work definition file 1650.
  • the work definition file 1650 is a file that associates the work content with the detection value from the sensor that is a condition for specifying the work content.
  • the work definition file 1650 stores one or more sentences of description sentences 1651 to 1653 configured for each work content.
  • the descriptive sentence 1651 is a sentence having a syntax that describes the condition after “if” and describes the work content to be identified following “then”.
  • the variables “a” and “c” included in the description sentence 1651 are the worker detection information table 1200, the device detection information table 1250, the product detection information table 1300, and the environment detection stored in the detection information storage area 1121. It is a variable that specifies a column for storing each detection value in the information table 1350.
  • the control unit 1130 includes an input information reception unit 1131, an output information generation unit 1132, a detection information management unit 1133, and a detection information processing unit 1134.
  • the input information receiving unit 1131 receives information input via the input unit 1141 described later.
  • the output information generation unit 1132 configures an output screen by combining the information to be output and the screen layout, and causes the output unit 1142 described later to display the output screen.
  • the detection information management unit 1133 performs processing to store the detection values received from the sensors 1161 to 1164 via the communication unit 1143 described later in the detection information storage area 1121.
  • the detection information management unit 1133 stores the correspondence between the sensor ID of the worker sensor 1161 and the worker ID for identifying the worker, and the measurement received from the worker sensor 1161.
  • the worker ID corresponding to the sensor ID attached to the value is stored in the ID column 1202 of the worker detection information table 1200.
  • the detection information management unit 1133 searches the value of the installation sensor column 1503 of the sensor installation table 1500 based on the sensor IDs of the sensors 1162 to 1164, specifies the value of the installation target column 1501, and sets each specified installation target.
  • the received measurement values are stored in corresponding tables among the device detection information table 1250, the product detection information table 1300, and the environment detection information table 1350.
  • the detection information processing unit 1134 identifies the worker's work from the information stored in the detection information storage area 1121, and calculates the workload and the like.
  • the detection information processing unit 1134 specifies the work content from the detection values detected by the sensors 1161 to 1163 stored in the detection information storage area 1121. At this time, the detection information analysis unit 1134 identifies the work content using the work definition file 1650 in the work identification information storage area 1127.
  • the detected information processing unit 1134 then identifies the identified work content, the worker information stored in the worker information table 1400 in the worker information storage area 1122, and the workload information stored in the workload information storage area 1123.
  • the work load is calculated using the information specifying the work load stored in the table 1450.
  • the detection information processing unit 1134 calculates the actual value of the work rate from the specified work content.
  • the detected information processing unit 1134 stores the specified work content, work rate, and work load in the output information table 1700 of the output information storage area 1126, respectively.
  • the input unit 1141 receives input of information from the operator.
  • the output unit 1142 outputs information.
  • the communication unit 1143 transmits and receives information via the antenna 1150.
  • FIG. 36 is a diagram illustrating a hardware configuration of the detection information processing apparatus 1100 according to the present embodiment.
  • the detection information processing apparatus 1100 is a computer such as a client PC (personal computer), a workstation, a server apparatus, various mobile phone terminals, or a PDA (Personal Digital Assistant).
  • the detection information processing apparatus 1100 includes an input device 1111, an output device 1112, an arithmetic device 1113, a main storage device 1114, an external storage device 1115, a communication device 1116, and a bus 1117 that connects the respective devices to each other, Have
  • the input device 1111 is a device that accepts input from, for example, a keyboard, mouse, touch pen, or other pointing device.
  • the output device 1112 is a device that performs display such as a display, for example.
  • the arithmetic device 1113 is an arithmetic device such as a CPU (Central Processing Unit).
  • the main storage device 1114 is a memory device such as a RAM (Random Access Memory).
  • the external storage device 1115 is a nonvolatile storage device such as a hard disk device or a flash memory.
  • the communication device 1116 is a communication device such as a wireless communication unit that performs wireless communication via an antenna.
  • the input information reception unit 1131, the output information generation unit 1132, the detection information management unit 1133, and the detection information processing unit 1134 of the detection information processing apparatus 1100 cause the arithmetic device 1113 of the detection information processing apparatus 1100 to perform processing. Realized by the program.
  • This program is stored in the main storage device 1114 or the external storage device 1115, loaded onto the main storage device 1114 for execution, and executed by the arithmetic device 1113.
  • the storage unit 1120 of the detected information processing apparatus 1100 is realized by the main storage device 1114 or the external storage device 1115 of the detected information processing apparatus 1100.
  • the input unit 1141 of the detection information processing apparatus 1100 is realized by the input device 1111 of the detection information processing apparatus 1100.
  • the output unit 1142 of the detection information processing apparatus 1100 is realized by the output device 1112 of the detection information processing apparatus 1100.
  • the communication unit 1143 of the detected information processing apparatus 1100 is realized by the communication apparatus 1116 of the detected information processing apparatus 1100.
  • FIG. 37 is a diagram showing a processing flow of the pre-setting process.
  • the input information receiving unit 1131 receives input of worker information (step S501).
  • the operator's name, work history, height, sex, age, business team to which he belongs, and sensor ID of the attached worker sensor 1161 are accepted.
  • the detection information management unit 1133 stores the worker information received in step S501 in the worker information table 1400 of the worker information storage area 1122 (step S502).
  • the input information receiving unit 1131 receives input of work load information (step S503).
  • conditions including work contents, work posture, sex, age, temperature of work environment, and work load points when the conditions are met are accepted.
  • the detection information management unit 1133 stores the information on the workload point received in step S503 in the workload information table 1450 in the workload information storage area 1123 (step S504).
  • the input information reception unit 1131 receives input of sensor installation information (step S505).
  • information for specifying the sensor installation target For example, information for specifying the sensor installation target, the area including the position of the installation target, the ID of each of the installed sensors 1162 to 1164, and information on the person in charge are received.
  • the detection information management part 1133 stores the installation information of the sensor which received the input in step S505 in the sensor installation table 1500 of the sensor installation information storage area 1124 (step S506).
  • the input information receiving unit 1131 receives input of work schedule information (step S507).
  • information specifying the time, the name of the worker, and the schedule of the work content are accepted.
  • the detection information management unit 1133 stores the work schedule information received in step S507 in the work schedule information table 1550 in the work schedule information storage area 1125 (step S508).
  • FIG. 38 is a flowchart showing the flow of status display processing.
  • the detection information management unit 1133 receives the detection values transmitted from the sensors 1161 to 1164 via the communication unit 1143 at a predetermined interval (for example, every 2 seconds) (step S601).
  • the detection information management unit 1133 receives the detection values transmitted from the sensors 1161 to 1164 via the communication unit 1143, respectively.
  • the detection information management unit 1133 stores the detection value received in step S601 in each table of the detection information storage area 1121 (step S602).
  • the acceleration and position received from the worker sensor 1161 are stored in the worker detection information table 1200
  • the detection information received from the device sensor 1162 is stored in the device detection information table 1250
  • received from the product sensor 1163 is stored in the product detection information table 1300
  • the temperature and humidity received from the environment sensor 1164 are stored in the environment detection information table 1350.
  • the detection information processing unit 1134 performs primary processing on the information stored in the detection information storage area 1121 in step S602 (step S603).
  • the detection information processing unit 1134 includes the information in the time column 1201 of each record in the worker detection information table 1200, the time column 1251 in each record of the device detection information table 1250, and the items in the product detection information table 1300.
  • Information is collected in the basic information table 1600 using the record time field 1301 and the time field 1351 of each record of the environment detection information table 1350 as keys.
  • the detection information processing unit 1134 stores the value of the position column 1203 of the worker detection information table 1200 in the worker position column 1602. Further, the detection information processing unit 1134 determines the worker acceleration from the relationship between the value in the X-axis acceleration column 1204, the value in the Y-axis acceleration column 1205, and the value in the Z-axis acceleration column 1206 in the worker detection information table 1200.
  • the value in the (waist) column 1603 is specified.
  • the X-axis acceleration value and the Z-axis acceleration value are within a specific range including zero (for example, minus 50 mG to 50 mG), and the Y-axis acceleration value is a specific range including gravitational acceleration (1000 mG).
  • the detected information processing unit 1134 determines that the amount of change from the detected value at the immediately preceding time is “still”, “ It is specified that the state is “fine movement” or “vertical movement”, and the fact is stored in the worker acceleration (waist) column 1603.
  • the detection information processing unit 1134 is in a “still” state if the amount of change in the Y-axis acceleration value is 0 mG or more and 4 mG or less, and “fine movement” if it is greater than 4 mG and 30 mG or less. If it is over 30 mG, it is determined to be in the “vertical movement” state.
  • the detection information processing unit 1134 obtains the values of the X-axis acceleration column 1204, the Y-axis acceleration column 1205, and the Z-axis acceleration column 1206 of the worker detection information table 1200. To identify the posture of the worker. In the process of specifying the posture of the worker, the detection information processing unit 1134 includes the predetermined range to which the value of the X-axis acceleration column 1204 of the worker detection information table 1200 belongs and the value of the Y-axis acceleration column 1205. The predetermined range and the predetermined range to which the value of the Z-axis acceleration column 1206 belongs are specified, and the waist angle of the operator is specified and specified according to the combination of the ranges to which the specified axis values belong. The value of the posture column 1604 is specified according to the operator's waist angle.
  • the value of the X-axis acceleration and the value of the Z-axis acceleration are within a specific range including zero (for example, minus 50 mG to 50 mG), and the value of the Y-axis acceleration is within a specific range including gravitational acceleration (for example, In the case of 900 mG to 1100 mG), the detection information processing unit 1134 specifies that the state is the “upright” state, and stores that in the posture column 1604. Further, the resultant force of the X-axis acceleration, the Y-axis acceleration, and the Z-axis acceleration matches the gravitational acceleration, and the X-axis acceleration value is within a specific range including zero (for example, minus 50 mG to 50 mG).
  • the Y-axis acceleration value and the Z-axis acceleration value each include a value obtained by dividing 1000 by the square root of 2 (for example, a range of 50 mG before and after the value obtained by dividing 1000 by the square root of 2). If it falls within the range, the detection information processing unit 1134 specifies that it is in the “forward-bend (state in which the operator tilts the upper body forward 45 °)” state, and stores that fact in the posture column 1604.
  • the resultant force of the X-axis acceleration, the Y-axis acceleration, and the Z-axis acceleration matches the gravitational acceleration, and the X-axis acceleration value is within a predetermined range including zero (eg, minus 50 mG to 50 mG).
  • the Y-axis acceleration value is a predetermined range including a value obtained by multiplying 500 mG by the square root of 3 (for example, a range of 50 mG before and after a value obtained by multiplying the square root of 3 by 500 mG) and the acceleration value of the Z-axis is 500 mG.
  • the detection information processing unit 1134 is identified as being in a “forward leaning (a state leaning forward with a shallower inclination than the forward bending)” state. This is stored in the posture column 1604.
  • FIG. 39 is a diagram for explaining acceleration values acquired by the worker sensor 1161 attached to the waist among the worker sensors 1161 attached to the worker.
  • FIG. 39A is a diagram showing the relationship between the X axis 1801, the Y axis 1802, and the Z axis 1803 of the worker sensor 1161 attached to the worker 1800.
  • the X-axis 1801, the Y-axis 1802, and the Z-axis 1803 are horizontal directions from the center of the body (waist) toward the body, and the Y-axis 1802 is the body.
  • the vertical direction from the center of the (waist) to the feet, the Z-axis 1803 is the horizontal direction from the center of the body (waist) to the front of the body, and the X-axis 1801, the Y-axis 1802, and the Z-axis 1803 have mutually perpendicular angles. There is no.
  • the worker sensor 1161 detects the acceleration in the Y-axis 1802 direction as 1000 mG (milliG) as the gravitational acceleration.
  • the acceleration of the X axis 1801 and the acceleration of the Z axis 1803 are in a predetermined value range including zero (for example, a range of minus 50 mG to 50 mG), and the acceleration of the Y axis 1802 is a predetermined value range including gravitational acceleration ( For example, in the range of 900 mG to 1100 mG), it can be said that there is a high probability that the worker 1800 is standing upright.
  • the Z axis 1803 and the Y axis 1802 are substantially equal (both 1000 mG is a square root of 2).
  • the acceleration of the divided value) is detected. That is, if the acceleration of the Z-axis 1803 and the acceleration of the Y-axis 1802 are substantially equal, it can be said that there is a high probability that the worker 1800 is in a forward tilt state.
  • the angle of forward tilt of the operator is specified from the range to which the value of the X-axis acceleration, the value of the Y-axis acceleration, and the value of the Z-axis acceleration belong, and predetermined corresponding to the forward tilt angle.
  • the present invention is not limited to this, and the forward tilt angle of the operator is determined based on the relationship between the ratio of the X-axis acceleration value, the Y-axis acceleration value, and the Z-axis acceleration value.
  • the posture of the worker may be specified by specifying.
  • the worker sensor 1161 Since it can be said that the acceleration value collected by the worker sensor 1161 includes a component for specifying a posture and a motion component as a noise component, the worker sensor 1161 has a predetermined period (for example, 2 seconds). ) By averaging the acceleration values recorded a predetermined number of times (for example, 40 times) and transmitting them to the detected information processing apparatus 1100, the detected information processing unit 1134 can improve the posture specifying accuracy. This is because the noise component is diluted by averaging.
  • the detection information processing unit 1134 determines that the value of the voltage column 1252 of the processing device A in the device detection information table 1250 exceeds a predetermined value (for example, 50 volts), the operation column of the processing device A. In 1607, the fact that it is operating is stored. Further, in the position column 1606 of the processing apparatus A, information on the position indicated by the value in the installation position column 1502 of the sensor installation table 1500 is stored.
  • a predetermined value for example, 50 volts
  • the detection information processing unit 1134 displays the operation column 1610 of the processing apparatus B when the value of the voltage column 1253 of the processing apparatus B in the apparatus detection information table 1250 exceeds a predetermined value. Stores the fact that it is operating. Further, in the position column 1609 of the processing apparatus B, information on the position indicated by the value in the installation position column 1502 of the sensor installation table 1500 is stored.
  • the detection information processing unit 1134 causes the welding apparatus A when the value in the gas flow rate column 1254 of the welding apparatus A in the apparatus detection information table 1250 exceeds a predetermined value (for example, 2 milliliters). To the effect column 1613 is stored. Further, in the position column 1612 of the welding apparatus A, information on the position indicated by the value in the installation position column 1502 of the sensor installation table 1500 is stored.
  • a predetermined value for example, 2 milliliters
  • the detection information processing unit 1134 causes the operation field 1616 of the welding apparatus B when the value of the gas flow rate field 1255 of the welding apparatus B in the apparatus detection information table 1250 exceeds a predetermined value. Stores that it is running. Further, in the position column 1615 of the welding apparatus B, information on the position indicated by the value in the installation position column 1502 of the sensor installation table 1500 is stored.
  • the detection information processing unit 1134 stores in the module A position column 1618 information specifying an area including the position indicated by the value in the position column 1303 of the product detection information table 1300. Then, the detection information processing unit 1134 uses either the value of the X-axis acceleration column 1304, the value of the Y-axis acceleration column 1305, or the value of the Z-axis acceleration column 1306 based on the detected value at the immediately preceding time. If there is a change, the fact that there is a movement of the module (product) is stored in the movement / motion column 1619 of the module A according to the amount of the change.
  • the movement of the module A is stored as “static”, that is, in the stationary state in the movement / static field 1619 of the module A, and the absolute value of the change amount is If it exceeds 8 mG, it is stored in the movement / motion column 1619 of the module A as “moving”, that is, not being stationary.
  • the detection information processing unit 1134 primarily processes the detection information.
  • the detection information processing unit 1134 specifies the work contents of the worker for each detection time from the primary processed information (step S604).
  • the detection information processing unit 1134 determines the condition included in the work definition file 1650 for the record stored in the basic information table 1600, specifies the work content of the record corresponding to the condition, Information for specifying the work content is stored in the work content result column 1704 of the output information table 1700.
  • the detection information processing unit 1134 stores “processing” in the work content result column 1704 of the output information table 1700.
  • the detection information processing unit 1134 determines that the worker has moved in the work place by walking, and the output information table The fact that “walking movement” is stored in the work content result column 1704 of 1700 is stored.
  • the detection information processing unit 1134 specifies the posture of the worker for each detection time from the information subjected to the primary processing (step S605).
  • the detection information processing unit 1134 acquires information in the posture column 1604 from the record stored in the basic information table 1600 and stores it in the work posture column 1705 of the output information table 1700.
  • the detection information processing unit 1134 identifies the worker's workload from the work content identified in step S604, the posture of the worker identified in step S605, and the like (step S606).
  • the detected information processing unit 1134 determines the value of the work content record column 1704 that is the work content specified in step S604, the value of the work posture column 1705 that is the posture of the worker specified in step S605, The value of the sex column 1405 that is the gender of the worker, the value of the age column 1406 that is the age of the worker, the value of the area column 1352 that is the area to which the position where the worker exists belongs, and the temperature that is the temperature of the area
  • the workload information table 1450 is searched from the value in the column 1353 to identify a record that satisfies the condition.
  • the detection information processing unit 1134 records the workload information table 1450, the value in the work content column 1452, and the value in the work posture column 1453, respectively, the value in the work content actual result column 1704 of the output information table 1700. And the value in the work posture column 1705 and the value in the gender column 1454 are narrowed down to records that match the value in the worker gender column 1405 of the worker information table 1400.
  • the detected information processing unit 1134 further selects records in which the tens place value of the age column 1454 matches the tens place value of the age column 1406 of the worker information table 1400 from the narrowed-down records. Narrow down.
  • the detection information processing unit 1134 has the tenth place value of the temperature field 1456 of the narrowed-down records as the value of the temperature field 1353 of the environment detection information table 1350 for the position of the worker position field 1203. Identify the records that match the tens place value.
  • the detected information processing unit 1134 acquires the value in the load point column 1457 of the specified record and stores it in the work load point column 1706 of the output information table 1700.
  • the detected information processing unit 1134 adds the work load point specified in step S606 to the work load point obtained by accumulating the work load points at each previous time to obtain a cumulative work load point as a new cumulative work load point.
  • the data is stored in the point column 1707 (step S607).
  • the detection information processing unit 1134 specifies the work ratio from the work content specified in step S604 (step S608).
  • the detected information processing unit 1134 sets a value corresponding to the work content to the work rate result column 1709 for the value of the work content result column 1704 of the output information table 1700 in which the work content specified in step S604 is stored. To store. For example, a value of “1” is stored in the work content record column 1709 for “processing” and a value of “2” for “welding”.
  • the detection information processing unit 1134 uses the values of the worker name column 1552 and the work schedule content column 1553 of the work schedule information table 1550 as the corresponding worker name column 1702 and the work content schedule column of the output information table 1700. 1703, respectively.
  • the detected information processing unit 1134 also stores a value corresponding to the content of work in the work rate schedule column 1708 for the value of the action content schedule column 1703.
  • the detection information processing unit 1134 calculates the ratio of the time occupying all the times indicated in the time field 1701 for each value stored in the work ratio schedule field 1708, that is, for each scheduled work content, and the work ratio (scheduled). Is stored in an area not shown in the output information storage area 1126.
  • the detection information processing unit 1134 calculates the ratio of the time occupying all the times indicated in the time column 1701 for each value stored in the work ratio actual result column 1709, that is, for each work content of the actual result, ) In the output information storage area 1126 (not shown).
  • the output information generation unit 1132 configures and outputs the output screen 1900 (step S609).
  • FIG. 40 is a diagram illustrating a configuration example of the output screen 1900 output in step S609.
  • the output screen 1900 has a work history display area 1910 and a work load display area 1920.
  • the work history display area 1910 includes an operator display icon 1911, a time axis 1912 as a horizontal axis, a load axis 1913 as a vertical axis, a work display line 1914, a work content display area 1915, and a work load display area 1916. And having.
  • the work display line 1914 is a line indicating the work content of the worker indicated by the worker display icon 1911 as a work line along the time axis 1912.
  • the workload display area 1916 displays and arranges rectangular figures displayed along the time axis 1912 so that the height is higher as the workload point is higher. That is, the higher the height of the rectangular figure, the higher the work load on the worker.
  • the work load display area 1920 includes an operator display icon 1921, a work rate schedule display field 1922 indicating a scheduled work rate, a work rate result display field 1923 indicating an actual work rate, and a cumulative work indicating a cumulative work load point. It has a load point display field 1924, a work rate schedule graph display field 1925 that displays a scheduled work ratio in a pie chart, and a work rate result graph display field 1926 that displays a work ratio in actual results in a pie chart.
  • the output information generation unit 1132 displays the values in the worker name column 1702 of the output information table 1700 on the worker display icons 1911 and 1921. Then, the output information generation unit 1132 displays a work display line 1914 and a work content display area 1915 according to the value of the work content result column 1704, and a graphic is displayed in the work load display area 1916 according to the value of the work load point column 1706. Is displayed.
  • the output information generation unit 1132 configures a pie chart based on the information stored as the work ratio (schedule) in the area not shown in the output information storage area 1126 in step S608 in the work ratio schedule graph display field 1925, Display. Similarly, the output information generation unit 1132 configures a pie chart based on the information stored as the work ratio (actual) in the area not shown in the output information storage area 1126 in step S608 in the work ratio result graph display field 1926. To display. Further, the output information generation unit 1132 displays the value of the accumulated workload point column 1707 in the accumulated workload point display column 1924. Then, the detected information processing unit 1134 returns the control to step S601 and restarts the process.
  • the number of workers displayed in step S609 of the situation display process is not limited to one, and may be a plurality of workers.
  • the output information generation unit 1132 may display information 1950, 1951, 1960, 1961 of a plurality of workers in the work history display area and the workload display area. Good.
  • the output information generation unit 1132 may display characteristic work content.
  • the work content that has continued for a certain time or longer may be displayed in the work content display area 1953.
  • the output information generation unit 1132 may display the workload using a graph such as a line graph.
  • the detection information processing unit 1134 specifies the work load in step S606, but at this time, the work load point may be corrected according to the work contents of the worker so far.
  • the workload may be different even if the same work is performed in the morning when the work is started and in the evening immediately before the work is finished, so that the load point is corrected according to the time of the work (for example, more than a predetermined time) For work at a later time, the work load may be increased by a factor of 1.5). Similarly, for example, when the same work is performed in a state where the cumulative workload is high and low, there may be a difference in the workload, so the load point is corrected according to the cumulative workload (for example, cumulative If the workload is higher than a predetermined value, the workload may be 1.5 times). Of course, these may be combined to correct the load point.
  • the detection information processing apparatus 1100 operates as a single apparatus, but is not limited to this, and as a server apparatus that provides a service using a communication protocol such as HTTP (Hyper Text Transfer Transfer Protocol), for example, via a network
  • HTTP Hyper Text Transfer Transfer Protocol
  • An input instruction may be received from another terminal device, and an output may be displayed on the terminal device.
  • the user can operate the detection information processing apparatus 1100 via another terminal connected to the network, and the degree of freedom of the device configuration and the convenience of the user are increased. Can do.
  • the detection information processing apparatus 1100 receives the position and acceleration information transmitted from the worker sensor 1161, but the present invention is not limited to this, and the detection information processing apparatus 1100 is positioned. It is only necessary to be able to receive information that can identify the work content or posture.
  • a detection device installed at each workplace detects a radio wave transmitted by a radio wave transmission device attached to a target worker, and detects worker identification information and information for identifying the detection device.
  • the information may be transmitted to the device 1100, and the detection information processing device 1100 may specify the position and the posture of the worker captured by the detection device based on information for identifying the detection device.
  • the work to be detected is not limited to work in the factory, but can be various works and actions such as work in a restaurant kitchen or action of a athlete in a sports competition.
  • the detection information processing apparatus 1100 is not only a transaction target as a device, but can also be a transaction target in units of program parts that realize the operation of the device.
  • Detection information processing device 111: Input device, 112: Output device, 113: Arithmetic device, 114: Main storage device, 115: External storage device, 116: Communication device, 117: Bus, 120: Storage unit, 121: Detection information storage area, 122: Corresponding time information storage area, 130: Control section, 131: Input information reception section, 132: Output information generation section, 133: Detection information management section, 134: Detection information analysis section, 141: Input section 142: output unit, 143: communication unit, 150: antenna, 161: sensor, 200: detection information table, 300: process definition table, 450: area table, 500: output information table, 600: output information table, 700: Detection information table, 750: Output information table, 800: Detection information processing device, 820: Storage unit, 825: Work identification area information Area, 830: work item input reception unit, 832: output information generation unit, 833: detection information management unit, 8

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Abstract

　従来、作業者や製品の位置を測定し、二次元のレイアウト上に軌跡を表示する技術があったが、作業にかかった時間や、時刻の変化に対する工程の変化について把握できず、不便であった。 　また、電子タグなどにより、作業者の作業内容を精度高く把握する技術があった。しかし、作業者が作業中に電子タグの読取作業を意図的に行わなければならず、不便であった。 　作業者等に取り付けられた位置センサ（１６１）からの時刻ごとの検出値から予め記憶した工程情報を用いて時刻ごとに工程を特定し、時刻の変化と工程の変化とを示すことができる作業情報処理装置（１００）。 　および、センサで検知された情報に応じて作業内容を特定するための作業定義情報を記憶し、複数のセンサで検出された検出値とその時刻に応じて作業内容定義情報に従って作業内容を特定し、作業内容を時刻に沿って表示する作業情報処理装置。

Description

作業情報処理装置、プログラムおよび作業情報処理方法
　本発明は、作業情報を処理する技術に関する。
　従来、作業者や製品の位置を測定し、二次元のレイアウト上に軌跡を表示する技術がある（特許文献１）。また、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグなどにより、作業者の作業内容を把握する技術がある（特許文献２）。
特開２００２－７３７４９号公報 特開２００８－５９１１６号公報
　第一の課題は、上記特許文献１に記載の技術では、作業にかかった時間や、時刻の変化に対する工程の変化について二次元のレイアウト上に表示された情報からは把握できず、不便であった点である。
　また、第二の課題は、上記特許文献２に記載の技術では、作業内容を精度高く把握することができるが、作業者が作業する中でＲＦＩＤタグの読取作業を意図的に行わなければならず、不便であった点である。
　そこで、本発明は、上記第一の課題への対応として、時刻の変化に対する工程の変化を示すことができる技術の提供を目的とする。
　また、上記第二の課題への対応として、作業者に操作を強いることなく、精度高く作業者の作業内容を特定し、示すことができる技術の提供を目的とする。
　本願に係る作業情報を処理する技術は、上記第一の課題を解決するため、作業者等に取り付けられたセンサからの時刻ごとの検出値から、記憶した工程情報を用いて時刻ごとの工程を特定し、時刻と工程の関係を表示する。
　例えば、作業情報処理装置であって、位置と、当該位置に対応付けられた工程と、を含む工程定義情報を記憶する記憶部及び制御部を備え、前記制御部は、検知対象に取り付けられたセンサで検出された位置を示す検出値と、当該検出値が検出された時刻を特定する情報と、を検出情報として受け付け、前記検出値が示す位置に対応付けられた工程を前記工程定義情報より特定し、前記検出された時刻に沿って検知対象が存在する工程の変化を、少なくとも工程を軸とする座標に表示する、ことを特徴とする。
　また、上記第二の課題を解決するため、作業者等に取り付けられたセンサからの時刻ごとの検出値から作業を特定する情報を用いて時刻ごとの作業内容を特定し、時刻と作業内容の関係を表示する。
　例えば、作業情報処理装置であって、センサで検知された検出値を特定する情報と、作業内容と、を対応付けた作業内容定義情報を記憶する記憶部及び制御部を備え、前記制御部は、第一の検知対象に取り付けられたセンサで検出された検出値と、当該第一の検知対象の検出値が検出された時刻を特定する情報と、第二の検知対象に取り付けられたセンサで検出された検出値と、当該第二の検知対象の検出値が検出された時刻を特定する情報と、を受け付け、前記第一の検知対象に取り付けられたセンサで検出された検出値と、前記第二の検知対象に取り付けられたセンサで検出された検出値と、に応じて前記作業内容定義情報に従って作業内容を特定し、特定した作業内容を、前記検出された時刻を特定する情報に沿って表示する、ことを特徴とする。
　時刻の変化に対する工程の変化を示す技術を提供することが可能となる。また、作業者に操作を強いることなく、精度高く作業者の作業内容を特定し、示すことができる技術を提供することができる。
第一の実施形態における作業情報処理システムの概略図である。 第一の実施形態における検知情報処理装置の概略図である。 第一の実施形態における検知情報テーブルのデータ構造を示す図である。 第一の実施形態における作業場のレイアウトを示す図である。 第一の実施形態における工程定義テーブルのデータ構造を示す図である。 第一の実施形態における作業場の領域のレイアウトと領域テーブルのデータ構造を示す図である。 第一の実施形態における出力情報テーブルのデータ構造を示す図である。 検知情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。 第一の実施形態における状況表示処理の処理フローを示す図である。 第一の実施形態における状況表示処理の出力画面の例を示す図である。 第二の実施形態における出力情報テーブルのデータ構造を示す図である。 第二の実施形態における状況表示処理の処理フローを示す図である。 第二の実施形態における状況表示処理の出力画面の例を示す図である。 第三の実施形態における検知情報テーブルのデータ構造を示す図である。 第三の実施形態における出力情報テーブルのデータ構造を示す図である。 第三の実施形態における状況表示処理の処理フローを示す図である。 第三の実施形態における状況表示処理の出力画面の例を示す図である。 第四の実施形態における検知情報処理装置の概略図である。 第四の実施形態における詳細領域のレイアウトと詳細領域テーブルのデータ構造を示す図である。 第四の実施形態における出力情報テーブルのデータ構造を示す図である。 第四の実施形態における状況表示処理の処理フローを示す図である。 第四の実施形態における状況表示処理の詳細表示画面の例を示す図である。 第五の実施形態における作業情報処理システムの概略図である。 第五の実施形態における検知情報処理装置の概略図である。 第五の実施形態における作業者検知情報テーブルのデータ構造を示す図である。 第五の実施形態における装置検知情報テーブルのデータ構造を示す図である。 第五の実施形態における製品検知情報テーブルのデータ構造を示す図である。 第五の実施形態における環境検知情報テーブルのデータ構造を示す図である。 第五の実施形態における作業者情報テーブルのデータ構造を示す図である。 第五の実施形態における作業負荷情報テーブルのデータ構造を示す図である。 第五の実施形態におけるセンサ設置テーブルのデータ構造を示す図である。 第五の実施形態における作業予定情報テーブルのデータ構造を示す図である。 第五の実施形態における基礎情報テーブルのデータ構造を示す図である。 第五の実施形態における作業定義ファイルの構造を示す図である。 第五の実施形態における出力情報テーブルのデータ構造を示す図である。 第五の実施形態における検知情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。 第五の実施形態における事前設定処理の処理フローを示す図である。 第五の実施形態における状況表示処理の処理フローを示す図である。 第五の実施形態における姿勢を特定する原理を説明する図である。 第五の実施形態における状況表示処理の出力画面の例を示す図である。 第五の実施形態における状況表示処理の別の出力画面の例を示す図である。
　以下に、第一の実施形態から第五の実施形態までの実施形態を説明する。
　図１は、本発明の実施形態における作業情報処理システム１０００を示す図である。作業情報処理システム１０００は、センサ１６１と、検知情報処理装置１００と、を備える。
　センサ１６１は、センサ１６１を取り付けられた人の位置を検出するセンサである。本実施形態においては、作業領域内での位置を平面上（Ｘ座標とＹ座標の二次元）で測定する位置センサである。例えば、センサ１６１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の緯度経度の情報を取得するセンサである。
　なお、センサ１６１は、位置センサに限らず、作業者等の位置を検出することができるものであればよい。例えば、対象作業者に取り付けられた電波発信器が発信した電波を複数のアンテナで受信し、電波強度から位置の検出を行うことで取り付けられた人の位置を検出するようにしてもよい。
　またセンサ１６１は、検出値を、無線を介して検知情報処理装置１００に送信する。
　なお、図１では、センサ１６１は作業者の左手に取り付けられているが、このような態様に限定されるわけではなく、作業者または作業対象物（製品）の位置を検出することができるようにされていればよい。
　検知情報処理装置１００は、センサ１６１から送信されてくる検出値をアンテナ１５０で受信する。
　図２は、検知情報処理装置１００の概略図である。
　図示するように、検知情報処理装置１００は、記憶部１２０と、制御部１３０と、入力部１４１と、出力部１４２と、通信部１４３と、を有する。
　記憶部１２０は、検知情報記憶領域１２１と、工程定義情報記憶領域１２２と、領域情報記憶領域１２３と、出力情報記憶領域１２４と、を備える。
　検知情報記憶領域１２１には、検知した情報を記憶するための検知情報テーブル２００が記憶される。
　図３に、検知情報テーブル２００の構成例を示す。
　検知情報テーブル２００は、時欄２０１と、ＩＤ欄２０２と、Ｘ座標欄２０３と、Ｙ座標欄２０４と、を備える。
　時欄２０１には、センサ１６１で検出された検出値が検出された時刻を特定する情報が格納される。本実施例においては、センサ１６１で検出された検出値を受信した時刻を特定する情報が格納される。
　なお、センサ１６１からは定期的に検出値が送信されるようにしておき、特定の時刻を時欄２０１に格納される値に対応させて検知情報処理装置１００で管理しておくことで、各々のレコードの時刻を特定することができる。例えば、「１」、「２」、「３」、・・・、「ｎ」は、記録開始からそれぞれ「１秒後」、「２秒後」、・・・、「ｎ秒後」の検出値と対応するようにする。
　ＩＤ欄２０２には、センサ１６１を取り付けられた作業者または作業対象製品を識別するための識別情報であるＩＤを特定する情報が格納される。
　本実施形態においては、一人の作業者または一つの製品に取り付けられるセンサ１６１に一つのＩＤを割り振っている。
　Ｘ座標欄２０３には、ＩＤ欄２０２で特定されるセンサ１６１で検出された検出値のＸ座標に関する値が格納される。
　Ｙ座標欄２０４には、ＩＤ欄２０２で特定されるセンサ１６１で検出された検出値のＹ座標に関する値が格納される。
　なお、センサ１６１から送信される検出値に、センサごとに一意に割り振られている識別情報であるセンサＩＤを添付することで、検知情報処理装置１００では、センサＩＤに対応するＩＤを管理しておき、センサ１６１で検出された検出値を対応するＸ座標欄２０３、Ｙ座標欄２０４に格納することができる。
　工程定義情報記憶領域１２２には、工程を定義する情報を格納するための工程定義テーブル３００が記憶される。
　工程定義テーブル３００を説明する前提として、図４を用いて、作業場２の物理的な配置について説明する。
　図４は、作業場２の二次元のレイアウトを示す図である。
　作業場２は、一つの壁面に設けられた部品搬入口と、製品出荷口と、床面の第一工程作業領域２１１と、第一仕掛品置場２１２と、第二工程作業領域２２１と、第二仕掛品置場２２２と、第三工程作業領域２３１と、第三仕掛品置場２３２と、第四工程作業領域２４１と、第四仕掛品置場２４２と、第五工程作業領域２５１と、第五仕掛品置場２５２と、第六工程作業領域２６１と、第六仕掛品置場２６２と、第七工程作業領域２７１と、第七仕掛品置場２７２と、第八工程作業領域２８１と、を備える。
　作業場２の部品搬入口から搬入された製品の部品は、第一工程作業領域２１１において第一工程の作業対象となる。第一工程の作業が終わると、部品は、第一工程仕掛品置場に溜め置かれ、第二工程が開始される際に第二工程作業領域に受け渡され、第二工程の作業対象となる。
　このようにして、第一工程から第八工程までの工程を経て、部品は製品へと組み上げられ、製品出荷口から出荷される。
　また、図４に示すように、作業場２上の位置は、所定の位置を原点とするＸ軸と、Ｘ軸に直交するＹ軸と、の２軸による座標系により表すことができる。
　本実施形態においては、部品搬入口が備えられた作業場２の角の位置を原点とし、Ｘ軸の方向を作業場２の長辺方向の壁面に沿う第一工程作業領域２１１から第三工程仕掛品置場２３１に向かう方向とし、Ｙ軸の方向を作業場２の短辺方向の壁面に沿う第四工程作業領域２４１から第五工程作業領域２５１へ向かう方向としている。
　第一工程作業領域２１１から第三仕掛品置場２３２までの各作業領域は、作業場２の長辺方向の壁面に沿うようにＸ軸の正の方向に向かって配置されており、第四工程作業領域から第四仕掛品置場２４２までは、作業場２の短辺方向の部品搬入口が備えられた壁面と向かい合う壁面に沿うようにＹ軸の正の方向に向かって配置されており、第五工程作業領域２５１から第八工程作業領域２８１までの各作業領域は、作業場２の長辺方向の別の壁面に沿うようにＸ軸の負の方向に向かって配置されている。
　このように、部品搬入口より搬入された部品は、「コ」の字型に流れるように各工程を経由して製品として組み立てられ、製品搬出口から搬出される。
　図５に、工程定義テーブル３００の構成例を示す。
　工程定義テーブル３００は、工程ＩＤ欄３０１と、工程順序欄３０２と、工程名称欄３０３と、標準ＬＴ（Lead Time）欄３０４と、表示用Ｘ座標欄３０５と、作業工程の説明欄３０６と、を備える。
　工程ＩＤ欄３０１には、工程を識別する情報である工程ＩＤが格納される。
　工程順序欄３０２には、工程を実施する順序を特定する情報が格納される。例えば、「１」、「２」、・・・、「ｎ（ｎは１以上の自然数）」等の重複しない連続する数値であり、工程順序が「１」とは、最もはじめに実施する工程であることを示す。
　工程名称欄３０３には、工程を識別する通称が格納される。
　標準ＬＴ欄３０４には、工程を実施するのにかかる標準的な所要時間が格納される。
　表示用Ｘ座標欄３０５には、後述する表示画面５５０等の表示画面にて製品あるいは作業者の位置等を示す際に用いる座標に関する情報が格納される。
　なお、表示用Ｘ座標欄３０５に格納される座標は、製品が工程を進む順により大きな値となるような値である。
　作業工程の説明欄３０６には、各工程の内容を示す情報が記憶される。
　領域情報記憶領域１２３には、工程に対応する物理的な領域を特定するための領域テーブル４５０が記憶される。
　なお、前提として、本実施形態においては、工程とは作業の管理の目安となる単位をいう。そして、工程が実施される場所・領域と工程には一定の対応関係がある。そのため、原則、作業場２では、同一の工程を異なる場所で実施することはなく、作業者または作業対象の製品の位置によって、実施する工程が必ず一つ特定されるものとする。
　図６（ａ）は、図４に示した作業場２の第一工程作業領域２１１と、第一仕掛品置場２１２と、第二工程作業領域２２１と、第二仕掛品置場２２２と、の部分についての配置を詳細に示す図である。
　図６（ａ）のＫ０１領域４１０と、Ｋ０２領域４２０と、Ｋ０３領域４３０と、Ｋ０４領域４４０とは、それぞれ、図４に示した作業場２の第一工程作業領域２１１と、第一仕掛品置場２１２と、第二工程作業領域２２１と、第二仕掛品置場２２２と、に対応する。
　Ｋ０１領域は、第一の領域と、第二の領域と、を有する。
　第一の領域は、Ｘ座標が０、Ｙ座標が０（以降、（０，０）と記す）で表される点４１１と、（２５０００，１５０００）で表される点４１２と、（０，１５０００）で表される点４１３と、（２５０００，０）で表される点４２１と、により囲まれる領域である。
　第二の領域は、（０，１５０００）で表される点４１３と、（０，１７０００）で表される点と、（５０００，１７０００）で表される点４１４と、（５０００，１５０００）で表される点と、により囲まれる領域である。
　Ｋ０２領域は、（２５０００，０）で表される点４２１と、（２８０００，１５０００）で表される点４２２と、（２５０００，１５０００）で表される点４１２と、（２８０００，０）で表される点４３１と、により囲まれる領域である。
　Ｋ０３領域は、（２８０００，０）で表される点４３１と、（５８０００，１５０００）で表される点４３２と、（２８０００，１５０００）で表される点４２２と、（５８０００，０）で表される点４４１と、により囲まれる領域である。
　Ｋ０４領域は、（５８０００，０）で表される点４４１と、（６１０００，１５０００）で表される点４４２と、（５８０００，１５０００）で表される点４３２と、（６１０００，０）で表される点と、により囲まれる領域である。
　このような図６（ａ）の配置に基づき、各領域の範囲を、各領域の対角線を結ぶ二つの頂点の座標により定義する情報を格納する領域テーブル４５０を図６（ｂ）に示す。
　領域テーブル４５０は、領域ＩＤ欄４５１と、開始Ｘ座標欄４５２と、開始Ｙ座標欄４５３と、終了Ｘ座標欄４５４と、終了Ｙ座標欄４５５と、対応する工程ＩＤ欄４５６と、を備える。
　領域ＩＤ欄４５１には、領域を識別する情報として領域ＩＤが格納される。
　開始Ｘ座標欄４５２には、領域の対角線を挟んで向かい合う二つの頂点のうち片側の頂点である第一の頂点のＸ座標に関する情報が格納される。
　開始Ｙ座標欄４５３には、第一の頂点のＹ座標に関する情報が格納される。
　終了Ｘ座標欄４５４には、第一の頂点と対角線を挟んで向かい合う頂点である第二の頂点のＸ座標に関する情報が格納される。
　終了Ｙ座標欄４５５には、第二の頂点のＹ座標に関する情報が格納される。
　対応する工程ＩＤ欄４５６には、領域ＩＤ欄４５１に格納された値により特定される領域にて実施される工程の工程ＩＤが格納される。
　出力情報記憶領域１２４には、出力する情報を記憶するための出力情報テーブル５００が記憶される。
　図７に、出力情報テーブル５００の構成例を示す。
　出力情報テーブル５００は、時欄５０１と、ＩＤ欄５０２と、工程欄５０３と、出力座標欄５０４と、を備える。
　時欄５０１には、センサ１６１で検出された検出値が検出された時刻を特定する情報が格納される。本実施例においては、センサ１６１で検出された検出値を受信した時刻を特定する情報が格納される。
　ＩＤ欄５０２には、センサ１６１を取り付けられた作業者または作業対象製品を識別するための識別情報であるＩＤを特定する情報が格納される。
　工程欄５０３には、センサ１６１を取り付けられた作業者または作業対象製品の位置から特定された工程を特定する情報が格納される。
　出力座標欄５０４には、センサ１６１を取り付けられた作業者または作業対象製品の位置を画面上に示す際の出力座標を特定する情報が格納される。
　図２の説明に戻る。
　制御部１３０は、入力情報受付部１３１と、出力情報生成部１３２と、検知情報管理部１３３と、検知情報分析部１３４と、を備える。
　入力情報受付部１３１は、後述する入力部１４１を介して入力された情報を受け付ける。
　出力情報生成部１３２は、出力する情報と、画面レイアウトと、を組み合わせて出力画面を構成し、後述する出力部１４２に表示させる。
　検知情報管理部１３３は、後述する通信部１４３を介して、各センサ１６１から受信した検出値を、検知情報テーブル２００に格納する処理を行う。
　なお、検知情報管理部１３３では、センサ１６１のセンサＩＤと、作業者を識別するためのＩＤと、の対応関係を記憶しており、センサ１６１から受信した測定値に添付されているセンサＩＤに対応するＩＤを検知情報テーブル２００のＩＤ欄２０２に格納する。
　そして、検知情報管理部１３３は、測定値を受信した時刻を記憶部１２０の図示しない領域に格納する。
　検知情報分析部１３４は、検知情報テーブル２００に格納された情報から、センサ１６１ごとに、センサ１６１を取り付けられた対象がいずれの工程にあるかを特定する。
　具体的には、検知情報分析部１３４は、センサ１６１にて検出された検出値からＸ座標とＹ座標を特定する。
　そして、検知情報分析部１３４は、領域テーブル４５０に格納されたレコードのうち、特定したＸ座標が開始Ｘ座標欄４５２の値と終了Ｘ座標欄４５４の値との間にあり、かつ、特定したＹ座標が開始Ｙ座標欄４５３の値と終了Ｙ座標欄４５５の値との間にあるレコードを特定する。
　そして、検知情報分析部１３４は、特定したレコードの対応する工程ＩＤ欄４５６に格納された工程ＩＤを特定する。
　そして、検知情報分析部１３４は、工程定義テーブル３００のレコードのうち、特定した工程ＩＤが工程定義テーブル３００の工程ＩＤ欄３０１の値と合致するレコードの工程名称欄３０３の値と、表示用Ｘ座標欄３０５の値と、を特定する。
　そして、検知情報分析部１３４は、特定した工程の情報と出力座標の情報とを出力情報テーブル５００の工程欄５０３と出力座標欄５０４とに、それぞれ格納する。
　入力部１４１は、操作者からの情報の入力を受け付ける。
　出力部１４２は、情報を出力する。
　通信部１４３は、アンテナ１５０を介して情報の送受信を行う。
　図８は、本実施形態の検知情報処理装置１００のハードウェア構成を示す図である。
　本実施形態においては、検知情報処理装置１００は、例えば、クライアントＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、ワークステーション、サーバ装置、各種携帯電話端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの計算機である。
　検知情報処理装置１００は、入力装置１１１と、出力装置１１２と、演算装置１１３と、主記憶装置１１４と、外部記憶装置１１５と、通信装置１１６と、それぞれの装置を互いに接続するバス１１７と、を有する。
　入力装置１１１は、例えばキーボードやマウス、あるいはタッチペン、その他ポインティングデバイスなどの入力を受け付ける装置である。
　出力装置１１２は、例えばディスプレイなどの、表示を行う装置である
　演算装置１１３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置である。
　主記憶装置１１４は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ装置である。
　外部記憶装置１１５は、例えばハードディスク装置やフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置である。
　通信装置１１６は、アンテナを介して無線通信を行う無線通信ユニット等の通信装置である。
　検知情報処理装置１００の入力情報受付部１３１と、出力情報生成部１３２と、検知情報管理部１３３と、検知情報分析部１３４と、は、検知情報処理装置１００の演算装置１１３に処理を行わせるプログラムによって実現される。
　このプログラムは、主記憶装置１１４または外部記憶装置１１５内に記憶され、実行にあたって主記憶装置１１４上にロードされ、演算装置１１３により実行される。
　また、検知情報処理装置１００の記憶部１２０は、検知情報処理装置１００の主記憶装置１１４または外部記憶装置１１５により実現される。
　検知情報処理装置１００の入力部１４１は、検知情報処理装置１００の入力装置１１１によって実現される。
　検知情報処理装置１００の出力部１４２は、検知情報処理装置１００の出力装置１１２によって実現される。
　検知情報処理装置１００の通信部１４３は、検知情報処理装置１００の通信装置１１６によって実現される。
　次に、本実施形態における状況表示処理のフローについて、図９に基づき説明する。
　図９は、状況表示処理の流れを示すフロー図である。
　まず、検知情報管理部１３３は、所定の間隔（例えば１秒間隔）で通信部１４３を介して、センサ１６１から送信された検出値を受け付ける（ステップＳ００１）。
　具体的には、検知情報管理部１３３は、通信部１４３を介して、センサ１６１から送信された検出値を受け取る。
　次に、検知情報管理部１３３は、ステップＳ００１で受け付けた検出値を検知情報テーブル２００に格納する（ステップＳ００２）。
　次に、検知情報分析部１３４は、検知情報から作業工程を特定する（ステップＳ００３）。
　具体的には、検知情報分析部１３４は、検知情報テーブル２００のＸ座標欄２０３の値と、Ｙ座標欄２０４の値と、を読み出す。
　そして、検知情報分析部１３４は、領域テーブル４５０に格納されたレコードのうち、読み出したＸ座標が開始Ｘ座標欄４５２の値と終了Ｘ座標欄４５４の値との間にあり、かつ、読み出したＹ座標が開始Ｙ座標欄４５３の値と終了Ｙ座標欄４５５の値との間にあるレコードを特定する。
　そして、検知情報分析部１３４は、特定したレコードの対応する工程ＩＤ欄４５６に格納された工程ＩＤを特定する。
　次に、検知情報分析部１３４は、ステップＳ００３で特定した作業工程の工程ＩＤから出力座標を特定する（ステップＳ００４）。
　具体的には、検知情報分析部１３４は、工程定義テーブル３００のレコードのうち、ステップＳ００３にて特定した工程ＩＤが工程定義テーブル３００の工程ＩＤ欄３０１の値と合致するレコードの工程名称欄３０３の値と、表示用Ｘ座標欄３０５の値と、を特定する。
　そして、検知情報分析部１３４は、特定した工程の情報と出力座標の情報とを出力情報テーブル５００の工程欄５０３と出力座標欄５０４とに、それぞれ格納する。
　次に、出力情報生成部１３２は、出力情報テーブル５００の情報を用いて、画面を構成して表示する（ステップＳ００５）。
　具体的には、出力情報生成部１３２は、出力情報テーブル５００のレコードについて、ＩＤ欄５０２の値ごとに、時欄５０１の値の昇順に出力座標欄５０４で特定される表示位置に点を表示することで、図１０に示す状況表示画面５５０を構成して表示する。
　この際、出力情報生成部１３２は、検知対象が異なる工程に移動した場合には、その移動前の工程の直前の点から移動後の点までを結ぶ斜線を補って表示する。
　図１０は、状況表示画面５５０の例を示す図である。
　状況表示画面５５０は、工程表示欄５５１と、時刻軸線５５２と、工程軸線５５３と、現在時刻表示線５５４と、作業者位置表示線５５５と、製品位置表示線５５６と、により構成される。
　工程表示欄５５１は、工程軸線５５３の工程順に沿うように、第一工程欄と、第一仕掛品欄と、第二工程欄と、第二仕掛品欄と、第三工程欄と、第三仕掛品欄と、第四工程欄と、第四仕掛品欄と、第五工程欄と、第五仕掛品欄と、第六工程欄と、第六仕掛品欄と、第七工程欄と、第七仕掛品欄と、第八工程欄と、を有して構成される。
　工程表示欄５５１の各欄は、それぞれ、作業場２の第一工程作業領域２１１と、第一仕掛品置場２１２と、第二工程作業領域２２１と、第二仕掛品置場２２２と、第三工程作業領域２３１と、第三仕掛品置場２３２と、第四工程作業領域２４１と、第四仕掛品置場２４２と、第五工程作業領域２５１と、第五仕掛品置場２５２と、第六工程作業領域２６１と、第六仕掛品置場２６２と、第七工程作業領域２７１と、第七仕掛品置場２７２と、第八工程作業領域２８１と、に対応する。
　なお、工程定義テーブル３００の表示用Ｘ座標欄３０５の値と、出力情報テーブル５００の出力座標欄５０４の値は、工程表示欄５５１の各欄の中央付近の座標を特定する値である。出力情報生成部１３２は、表示画面５５０等の表示画面にて表示される製品の位置と、作業者の位置とが、重複しないように座標を相違させて表示させる。例えば、出力情報生成部１３２は、出力情報テーブル５００の出力座標欄５０４の値に所定の値を加減して製品の表示位置と作業者の表示位置を相違させる。
　また、工程表示欄５５１の各欄の表示上の横幅は、工程のレイアウト上での長さに応じて設定されても良い。例えば、次の工程に向かう方向における工程のレイアウト上の長さに比例して、表示上の横幅が広くなるようにしてもよい。
　その他、工程表示欄５５１の各欄の表示上の横幅は、工程の標準リードタイムに比例するように設定されても良いし、単純に等間隔となるようにしても良い。
　時刻軸線５５２は、状況表示画面５５０の上方から下方に向かう縦軸として、時刻の流れを示す。
　工程軸線５５３は、状況表示画面５５０の左方から右方に向かう横軸として、作業工程の流れを示す。
　現在時刻表示線５５４は、時刻軸線５５２上の現在時刻に該当する時刻を示す。
　作業者位置表示線５５５は、作業者に取り付けられたセンサ１６１の時刻ごとの位置を示す点をつなげた線である。
　製品位置表示線５５６は、作業対象の製品等に取り付けられたセンサ１６１の時刻ごとの位置を示す点をつなげた線である。
　すなわち、例えば第一工程作業領域２１１に検知対象の作業者等が存在する場合には、状況表示画面５５０において、第一工程欄の中央の、検出時刻に該当する位置に点が表示され、検出開始から現在時刻に到るまでに記録された点が作業者位置表示線５５５として表示される。
　そして、検出情報管理部１３３は、ステップＳ００１に処理を戻し、検知情報を受け付ける。
　以上が、状況表示処理のフローである。
　本発明の第一の実施形態によれば、検知情報処理装置１００は、検知対象である作業者および製品の位置を検出して、工程と時刻を特定し、状況表示画面５５０を用いて工程と時刻の経過との対応を一覧のもとに示すことができる。
　次に、本発明の第二の実施形態について、図１１～図１３を用いて説明する。
　本発明の第二の実施形態における検知情報処理装置１００は、原則、第一の実施形態における検知情報処理装置１００と同様であるため、相違する点について以下に説明する。
　第二の実施形態においては、記憶部１２０の出力情報記憶領域１２４が格納する出力情報テーブルは、図１１に示す出力情報テーブル６００である。
　出力情報テーブル６００は、ＩＤ欄６０１と、工程欄６０２と、開始時欄６０３と、終了時欄６０４と、状況欄６０５と、警告欄６０６と、出力座標欄６０７と、を備える。
　ＩＤ欄６０１には、センサ１６１を取り付けられた作業対象製品を識別するための識別情報であるＩＤを特定する情報が格納される。
　工程欄６０２には、センサ１６１を取り付けられた作業対象製品の位置から特定された工程を特定する情報が格納される。
　開始時欄６０３には、ＩＤ欄６０１のＩＤにより識別される製品について、工程欄６０２の工程が開始された時を示す情報が格納される。
　終了時欄６０４には、ＩＤ欄６０１のＩＤにより識別される対象について、工程欄６０２の工程が終了した時を示す情報が格納される。
　状況欄６０５には、ＩＤ欄６０１のＩＤにより識別される対象について、工程欄６０２の工程の状態を示す情報が格納される。例えば、「終了」、「作業中」等である。
　警告欄６０６には、ＩＤ欄６０１のＩＤにより識別される対象について、工程欄６０２の工程が開始された以降に警告対象となる事象が発生したか否かを示す情報が格納される。例えば、「有」は警告対象となる事象が発生したことを示す。
　出力座標欄６０７には、センサ１６１を取り付けられた作業対象製品の位置を画面上に示す際の出力座標を特定する情報が格納される。
　図１２に、第二の実施形態における状況表示処理の処理フローを示す。
　まず、検知情報管理部１３３は、所定の間隔（例えば１秒間隔）で通信部１４３を介して、センサ１６１から送信された検出値を受け付ける（ステップＳ１０１）。
　具体的には、検知情報管理部１３３は、通信部１４３を介して、センサ１６１から送信された検出値を受け取る。
　次に、検知情報管理部１３３は、ステップＳ１０１で受け付けた検出値を検知情報テーブル２００に格納する（ステップＳ１０２）。
　次に、検知情報分析部１３４は、検知情報から作業工程を特定する（ステップＳ１０３）。
　具体的には、検知情報分析部１３４は、検知情報テーブル２００のＸ座標欄２０３の値と、Ｙ座標欄２０４の値と、を読み出す。
　そして、検知情報分析部１３４は、領域テーブル４５０に格納されたレコードのうち、読み出したＸ座標が開始Ｘ座標欄４５２の値と終了Ｘ座標欄４５４の値との間にあり、かつ、読み出したＹ座標が開始Ｙ座標欄４５３の値と終了Ｙ座標欄４５５の値との間にあるレコードを特定する。
　そして、検知情報分析部１３４は、特定したレコードの対応する工程ＩＤ欄４５６に格納された工程ＩＤを特定する。
　次に、検知情報分析部１３４は、検知対象の製品ごとに、ステップＳ１０３で特定した工程の開始時と終了時とを特定する（ステップＳ１０４）。
　具体的には、検知情報分析部１３４は、検知対象の製品のＩＤごとに、検知情報テーブル２００から、工程が切り替わった時を特定する。
　そして、検知情報分析部１３４は、工程が切り替わった直前の時欄２０１と直後の時欄２０１の値を、切り替わる前の工程についての終了時、および切り替わった後の工程についての開始時として、出力情報テーブル６００の開始時欄６０３と、終了時欄６０４と、に格納する。
　次に、検知情報分析部１３４は、検知対象の製品ごとに、各工程のステータスを特定する（ステップＳ１０５）。
　具体的には、検知情報分析部１３４は、出力情報テーブル６００について、検知対象の製品とステップＳ１０３で特定した工程との組み合わせごとに、開始時欄６０３と終了時欄６０４に値が格納されている場合には、状況欄６０５に工程が終了した旨を示す「終了」情報を格納する。開始時欄６０３に値が格納されているが終了時欄６０４に値が格納されていない場合には、状況欄６０５に工程が終了していない旨を示す「作業中」という情報を格納する。
　次に、検知情報分析部１３４は、検知対象の製品ごとに、各工程の警告状況を特定する（ステップＳ１０６）。
　具体的には、検知情報分析部１３４は、出力情報テーブル６００について、検知対象の製品とステップＳ１０３で特定した工程との組み合わせごとに、開始時欄６０３の値から終了時欄６０４の値（終了時が未格納の場合には現時刻を示す値）までの間に、警告対象となる事象が発生したか否かを判定し、発生した場合には警告欄６０６に「有」という情報を格納する。
　なお、警告対象となる事象としては、ステップＳ１０３で特定した工程について、工程定義テーブル３００の対応する工程の標準ＬＴ欄３０４の時間を超過した場合等が挙げられる。
　次に、検知情報分析部１３４は、ステップＳ１０３で特定した作業工程の工程ＩＤから出力座標を特定する（ステップＳ１０７）。
　具体的には、検知情報分析部１３４は、工程定義テーブル３００のレコードのうち、ステップＳ１０３にて特定した工程ＩＤが工程定義テーブル３００の工程ＩＤ欄３０１の値と合致するレコードの工程名称欄３０３の値と、表示用Ｘ座標欄３０５の値と、を特定する。
　そして、検知情報分析部１３４は、特定した工程の情報と出力座標の情報とを出力情報テーブル６００の工程欄６０２と出力座標欄６０７とに、それぞれ格納する。
　次に、出力情報生成部１３２は、出力情報テーブル６００の情報を用いて、画面を構成して表示する（ステップＳ１０８）。
　具体的には、出力情報生成部１３２は、出力情報テーブル６００のレコードについて、ＩＤ欄６０１の値ごとに、工程の標準リードタイムに対する経過時間の比に応じて、対応する工程の表示位置に線分を表示することで、図１３に示す進捗表示画面６５０を構成して表示する。
　図１３は、進捗表示画面６５０の例を示す図である。
　進捗表示画面６５０は、工程表示欄６５１と、製品軸線６５２と、工程軸線６５３と、ＩＤ表示欄６５４と、作業所要時間比表示線６５５と、詳細表示欄６５６と、により構成される。
　工程表示欄６５１は、工程軸線６５３の工程順に沿うように、第一工程欄と、第一仕掛品欄と、第二工程欄と、第二仕掛品欄と、第三工程欄と、第三仕掛品欄と、第四工程欄と、第四仕掛品欄と、第五工程欄と、第五仕掛品欄と、第六工程欄と、第六仕掛品欄と、第七工程欄と、第七仕掛品欄と、第八工程欄と、を有して構成される。
　工程表示欄６５１の各欄は、それぞれ、作業場２の第一工程作業領域２１１と、第一仕掛品置場２１２と、第二工程作業領域２２１と、第二仕掛品置場２２２と、第三工程作業領域２３１と、第三仕掛品置場２３２と、第四工程作業領域２４１と、第四仕掛品置場２４２と、第五工程作業領域２５１と、第五仕掛品置場２５２と、第六工程作業領域２６１と、第六仕掛品置場２６２と、第七工程作業領域２７１と、第七仕掛品置場２７２と、第八工程作業領域２８１と、に対応する。
　なお、工程定義テーブル３００の表示用Ｘ座標欄３０５の値と、出力情報テーブル６００の出力座標欄６０７の値は、工程表示欄６５１の各欄の左端付近の座標を特定する値である。
　また、工程表示欄６５１の各欄の表示上の横幅は、工程のレイアウト上での長さに応じて設定されても良い。例えば、次の工程に向かう方向における工程のレイアウト上の長さに比例して、表示上の横幅が広くなるようにしてもよい。
　その他、工程表示欄６５１の各欄の表示上の横幅は、工程の標準リードタイムに比例するように設定されても良いし、単純に等間隔となるようにしても良い。
　製品軸線６５２は、進捗表示画面６５０の下方から上方に向かう縦軸として、製品を識別するＩＤを順に並べる流れを示す。
　工程軸線６５３は、進捗表示画面６５０の左方から右方に向かう横軸として、作業工程の流れを示す。
　ＩＤ表示欄６５４は、製品軸線６５２上の製品に該当するＩＤを示す。
　作業所要時間比表示線６５５は、製品に取り付けられたセンサ１６１の工程ごとにかかった所要時間の、標準リードタイムに対する比の値を各工程欄の幅に対する作業所要時間比表示線６５５の長さの比として表示させる線を示す。
　なお、作業所要時間比表示線６５５においては、作業中の作業について、現在時までの経過時間を作業所要時間とみなして表示される。
　詳細表示欄６５６は、作業所要時間比表示線６５５で表された情報の詳細を文字情報で表示する欄である。例えば、各工程の投入時刻と、作業時間と、作業状態等の情報と、を示す欄である。
　進捗表示画面６５０によると、例えば第一工程作業領域２１１に検知対象の製品が標準リードタイムの９割の時間だけ存在した場合には、状況表示画面６５０において、第一工程欄の左端から、第一工程の幅の９割の長さの作業所用時間比表示線６５５が表示され、工程を開始した日時と、作業時間と、終了状態にある旨の詳細表示欄６５６が表示される。
　そして、検出情報管理部１３３は、ステップＳ１０１に処理を戻し、検知情報を受け付ける。
　以上が、第二の実施形態における状況表示処理のフローである。
　本発明の第二の実施形態によれば、検知情報処理装置１００は、検知対象である製品の位置を検出して、工程と時刻を特定し、工程を実施するのにかかった時間を標準リードタイムに対する比として表示することができる。
　このようにすることで、検知情報処理装置１００の利用者は、作業の進捗情報を一覧のもとに確認することができる。
　次に、本発明の第三の実施形態について、図１４～図１７を用いて説明する。
　本発明の第三の実施形態におけるセンサ１６１は、位置センサに加え、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸の加速度成分に分けて加速度を検出する加速度センサの機能を有する。
　なお、センサ１６１が加速度を検出するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸は、センサ１６１が検出する位置を示すＸ座標とＹ座標とは無関係な独立した軸である。
　また、本発明の第三の実施形態における検知情報処理装置１００は、原則、第一の実施形態における検知情報処理装置１００と同様であるため、相違する点について以下に説明する。
　第三の実施形態においては、記憶部１２０の検知情報記憶領域１２１が格納する検知情報テーブル２００は、図１４に示す検知情報テーブル７００である。
　また、出力情報記憶領域１２４が格納する出力情報テーブルは、図１５に示す出力情報テーブル７５０である。
　図１４に、第三の実施形態における検知情報テーブル７００の構成例を示す。
　検知情報テーブル７００は、第一の実施形態における検知情報テーブル２００が有する各欄に加えて、Ｘ軸加速度欄７０５と、Ｙ軸加速度欄７０６と、Ｚ軸加速度欄７０７と、を備える。
　Ｘ軸加速度欄７０５には、センサ１６１で検出した加速度のうちＸ軸成分の大きさがミリＧ（１０００分の１Ｇ）単位で格納される。
　Ｙ軸加速度欄７０６には、センサ１６１で検出した加速度のうちＹ軸成分の大きさがミリＧ単位で格納される。
　Ｚ軸加速度欄７０７には、センサ１６１で検出した加速度のうちＺ軸成分の大きさがミリＧ単位で格納される。
　図１５に、第三の実施形態における出力情報テーブル７５０の構成例を示す。
　出力情報テーブル７５０は、時欄７５１と、ＩＤ欄７５２と、工程欄７５３と、出力座標欄７５４と、合成加速度欄７５５と、警告欄７５６と、を備える。
　時欄７５１には、センサ１６１で検出された検出値が検出された時刻を特定する情報が格納される。本実施例においては、センサ１６１で検出された検出値を受信した時刻を特定する情報が格納される。
　ＩＤ欄７５２には、センサ１６１を取り付けられた作業者を識別するための識別情報であるＩＤを特定する情報が格納される。
　工程欄７５３には、センサ１６１を取り付けられた作業者の位置から特定された工程を特定する情報が格納される。
　出力座標欄７５４には、センサ１６１を取り付けられた作業者の位置を画面上に示す際の出力座標を特定する情報が格納される。
　合成加速度欄７５５には、センサ１６１で計測した３軸の加速度成分を合成した加速度の大きさの値が格納される。
　警告欄７５６には、ＩＤ欄７５２のＩＤにより識別される対象について、工程欄７５３の工程が開始された以降に警告対象となる事象が発生したか否かを示す情報が格納される。例えば、「有」は警告対象となる事象が発生したことを示す。
　図１６に、第三の実施形態における状況表示処理の処理フローを示す。
　まず、検知情報管理部１３３は、所定の間隔（例えば１秒間隔）で通信部１４３を介して、センサ１６１から送信された検出値を受け付ける（ステップＳ２０１）。
　具体的には、検知情報管理部１３３は、通信部１４３を介して、センサ１６１から送信された検出値を受け取る。
　次に、検知情報管理部１３３は、ステップＳ１０１で受け付けた検出値を検知情報テーブル７００に格納する（ステップＳ２０２）。
　次に、検知情報分析部１３４は、検知情報から作業工程を特定する（ステップＳ２０３）。
　具体的には、検知情報分析部１３４は、検知情報テーブル７００のＸ座標欄２０３の値と、Ｙ座標欄２０４の値と、を読み出す。
　そして、検知情報分析部１３４は、領域テーブル４５０に格納されたレコードのうち、読み出したＸ座標が開始Ｘ座標欄４５２の値と終了Ｘ座標欄４５４の値との間にあり、かつ、読み出したＹ座標が開始Ｙ座標欄４５３の値と終了Ｙ座標欄４５５の値との間にあるレコードを特定する。
　そして、検知情報分析部１３４は、特定したレコードの対応する工程ＩＤ欄４５６に格納された工程ＩＤを特定する。
　次に、検知情報分析部１３４は、検知対象の作業者ごとに、検知した３軸の加速度を合成した加速度の大きさを算出する（ステップＳ２０４）。
　具体的には、検知情報分析部１３４は、検知対象の作業者のＩＤごとに、検知した３軸の加速度を合成した加速度を算出し、出力情報テーブル７５０の合成加速度欄７５５に格納する。
　次に、検知情報分析部１３４は、検知対象の作業者ごとに、出力座標を特定する（ステップＳ２０５）。
　具体的には、検知情報分析部１３４は、出力情報テーブル７５０について、検知対象の製作業者とステップＳ２０３で特定した工程との組み合わせごとに、検知したＸ座標、Ｙ座標の値に基づいて、作業者の位置を作業場２での部品搬入口からの工程上の道のりにあたる距離で表すことで、表示する画面上の座標を特定し、出力座標欄７５４に格納する。
　例えば、検出した位置に対応する工程が第三仕掛品置場２３２よりも実施順が早い工程であれば、検知情報分析部１３４は、検知したＸ座標の値そのままを出力座標欄７５４に格納する。
　または、検出した位置に対応する工程が第四工程作業領域２４１または第四仕掛品置場２４２であれば、検知情報分析部１３４は、第三仕掛品置場２３２が第四工程作業領域２４１と接する線上のいずれかの点についてのＸ座標の値に、検知したＹ座標の値を加えた値を出力座標欄７５４に格納する。
　または、検出した位置に対応する工程が第五工程２５１よりも実施順が遅い工程であれば、検知情報分析部１３４は、第四仕掛品置場２４２が第五工程作業領域２５１と接する線上のいずれかの点についてのＸ座標を２倍した値から、検知したＸ座標の値を引いた値に、検知したＹ座標の値を加えた値を出力座標欄７５４に格納する。
　次に、検知情報分析部１３４は、検知対象の作業者ごとに、警告状況を特定する（ステップＳ２０６）。
　具体的には、検知情報分析部１３４は、出力情報テーブル７５０について、検知対象の作業者ごとに、出力座標欄７５４の値の上限と下限の幅が所定の閾値を超える場合や、合成加速度欄７５５の値の所定の期間の増減量が所定の閾値以下であれば、無駄な移動をしている、あるいは必要な作業動作を行っていない、として警告欄７５６に「有」という情報を格納する。
　なお、警告対象となる事象としては、作業者が規定の作業を行っていない場合に警告を行うものであれば、これらに限らない。
　次に、出力情報生成部１３２は、出力情報テーブル７５０の情報を用いて、画面を構成して表示する（ステップＳ２０７）。
　具体的には、出力情報生成部１３２は、出力情報テーブル７５０のレコードについて、ＩＤ欄７５１の値ごとに、実施した工程位置に、合成した加速度の時間経過に伴う変化をグラフ化して表示させる。また、作業者が実施した工程位置に線分を表示することで、図１７に示す活動状況表示画面７８０を構成して表示する。
　図１７は、活動状況表示画面７８０の例を示す図である。
　活動状況表示画面７８０は、工程表示欄７８１と、作業者軸線７８２と、工程軸線７８３と、作業者表示欄７８４と、加速度表示線７８５と、作業者の移動範囲線７８８と、により構成される。
　工程表示欄７８１は、第二の実施形態における工程表示欄６５１と同様のため、説明を省略する。ただし、工程表示欄７８１の各欄の表示上の横幅は、次の工程に向かう方向における工程のレイアウト上の長さに比例して、表示上の横幅が広くなるように設定される。
　作業者軸線７８２は、活動状況表示画面７８０の下方から上方に向かう縦軸として、作業者を識別するＩＤや名称を順に並べる軸を示す。
　工程軸線７８３は、活動状況表示画面７８０の左方から右方に向かう横軸として、作業工程の流れを示す。なお、レイアウト上の各工程内の所定の位置に対応する工程表示欄７８１の各工程内の位置は、レイアウト上の工程の開始点から次の工程に向かう方向における当該位置までの長さと、工程表示欄７８１の各工程の欄の左端から右端へ向かう方向における表示位置までの表示上の長さと、が比例の関係となるよう定められている。
　作業者表示欄７８４は、作業者軸線７８２上の作業者に該当する作業者の名称を示す。
　加速度表示線７８５は、作業者に取り付けられたセンサ１６１で検出した時間ごとの合成加速度の大きさの増加量を、工程軸線７８３と平行な方向に、工程ごとに設けられた時間軸（工程の左端上の所定の位置を原点とする）に沿って記録したグラフを示す。
　加速度表示線７８５のもう一方の軸である加速度の大きさの増加量は、作業者軸線７８２と並行な方向に設けられている。
　なお、加速度表示線７８５は、作業者が別の工程で作業を行った場合には、グラフを中断して作業を行った工程の、相当する時刻を示す箇所に断片的に表示される。そのため、図１７の作業者Ａについては、加速度表示線７８６は第三工程作業領域にて作業を行った際の合成加速度を示し、加速度表示線７８７は第二工程作業領域にてその後行った作業の合成加速度を示す断片となっている。
　作業者の移動範囲線７８８は、作業者の移動した範囲を示す。
　作業者の移動した範囲は、レイアウト上の各工程内の作業者の位置に対応する工程表示欄７８１の各工程内の表示位置に表示される点同士を連結する線により示される。例えば、図１７の活動状況表示画面７８０においては、作業者Ａが第二工程作業領域と、第二仕掛品置場と、第三工程作業領域の一部と、を移動したことが示される。
　なお、図１７の作業者Ｂの加速度表示線が上下二段となっているが、上段は定時の作業を示し、下段は超過作業（いわゆる残業による作業）を示すものである。
　このように、活動状況表示画面７８０によると、作業者の移動範囲と、作業者の時間ごとの加速度の多寡と、を一目のもとに表示することができる。
　そして、検出情報管理部１３３は、ステップＳ２０１に処理を戻し、検知情報を受け付ける。
　以上が、第三の実施形態における状況表示処理のフローである。
　本発明の第三の実施形態によれば、検知情報処理装置１００は、検知対象である作業者の位置と加速度を検出して、実施した工程の範囲と時刻ごとの動作の変化量を特定し、一覧のもとに表示することができる。
　次に、本発明の第四の実施形態について、図１８～図２２を用いて説明する。
　本発明の第四の実施形態における検知情報処理装置８００は、原則、第一の実施形態における検知情報処理装置１００と同様であるため、相違する点について以下に説明する。
　図１８は、本発明の第四の実施形態における検知情報処理装置８００の概略図を示す。
　記憶部８２０は、第一の実施形態における記憶領域に加えて、作業識別領域情報記憶領域８２５を備える。
　作業識別領域情報記憶領域８２５は、詳細領域テーブル８６０を記憶する。
　図１９（ａ）は、図６に示した作業場２の第一工程作業領域２１１のＡ０１領域についての配置を詳細に示す図である。
　Ｚ０１詳細領域８１０は、（０，０）で表される点と、（８５００，７５００）で表される点と、（０，７５００）で表される点と、（８５００，０）で表される点と、により囲まれる領域である。
　Ｚ０２詳細領域８２０は、（８５００，０）で表される点と、（１７５００，７５００）で表される点と、（８５００，７５００）で表される点と、（１７５００，０）で表される点と、により囲まれる領域である。
　Ｚ０３詳細領域８３０は、（１７５００，０）で表される点と、（２５０００，７５００）で表される点と、（１７５００，７５００）で表される点と、（２５０００，０）で表される点と、により囲まれる領域である。
　Ｚ０４詳細領域８４０は、（０，７５００）で表される点と、（１４０００，１５０００）で表される点と、（０，１５０００）で表される点と、（１４０００，７５００）で表される点と、により囲まれる領域である。
　Ｚ０５詳細領域８５０は、（１４０００，７５００）で表される点と、（２５０００，１５０００）で表される点と、（１４０００，１５０００）で表される点と、（２５０００，７５００）で表される点と、により囲まれる領域である。
　このような図１９（ａ）の詳細配置に基づき、各詳細領域の範囲を、各詳細領域の対角線を結ぶ二つの頂点の座標により定義する情報を格納する詳細領域テーブル８６０を図１９（ｂ）に示す。
　詳細領域テーブル８６０は、場所ＩＤ欄８６１と、開始Ｘ座標欄８６２と、開始Ｙ座標欄８６３と、終了Ｘ座標欄８６４と、終了Ｙ座標欄８６５と、作業名称欄８６６と、を備える。
　場所ＩＤ欄８６１には、詳細領域を識別する情報として場所ＩＤが格納される。
　開始Ｘ座標欄８６２には、詳細領域の対角線を挟んで向かい合う二つの頂点のうち片側の頂点である第一の頂点のＸ座標に関する情報が格納される。
　開始Ｙ座標欄８６３には、第一の頂点のＹ座標に関する情報が格納される。
　終了Ｘ座標欄８６４には、第一の頂点と詳細領域の対角線を挟んで向かい合う第二の頂点のＸ座標に関する情報が格納される。
　終了Ｙ座標欄８６５には、第二の頂点のＹ座標に関する情報が格納される。
　表示用Ｘ座標欄８６６には、後述する詳細表示画面９５０にて製品または作業者の位置等を示す際に用いる画面上の表示位置を特定する座標に関する情報が格納される。
　作業名称欄８６７には、場所ＩＤ欄８６１に格納された値により特定される領域にて実施される作業の名称が格納される。例えば、場所ＩＤ欄８６１の値が「Ｚ０１」であって作業名称欄８６７の値が「Ａ組付作業」であれば、「Ｚ０１」詳細領域は「Ａ組付作業」を実施する詳細領域であることがわかる。
　第四の実施形態においては、記憶部８２０の出力情報記憶領域１２４が格納する出力情報テーブルは、図２０に示す出力情報テーブル９００である。
　出力情報テーブル９００は、時欄９０１と、ＩＤ欄９０２と、出力座標欄９０３と、Ｘ座標欄９０４と、Ｙ座標欄９０５と、場所ＩＤ欄９０６と、作業名称欄９０７と、を備える。
　時欄９０１には、センサ１６１で検出された検出値が検出された時刻を特定する情報が格納される。本実施例においては、センサ１６１で検出された検出値を受信した時刻を特定する情報が格納される。
　ＩＤ欄９０２には、センサ１６１を取り付けられた作業者または作業対象製品を識別するための識別情報であるＩＤを特定する情報が格納される。
　出力座標欄９０３には、センサ１６１を取り付けられた作業者または作業対象製品の位置を画面上に示す際の出力座標を特定する情報が格納される。
　Ｘ座標欄９０４には、ＩＤ欄９０２で特定されるセンサ１６１で検出された検出値のＸ座標に関する値が格納される。
　Ｙ座標欄９０５には、ＩＤ欄９０２で特定されるセンサ１６１で検出された検出値のＹ座標に関する値が格納される。
　場所ＩＤ９０６には、Ｘ座標欄９０４とＹ座標欄９０５に格納された座標から特定される詳細領域を示す場所ＩＤを格納する。
　作業名称９０７には、場所ＩＤ９０６に格納された場所ＩＤで行われる作業の名称が格納される。
　制御部８３０は、第一の実施形態と同様の入力情報受付部１３１の他に、出力情報生成部８３２と、検知情報管理部８３３と、検知情報分析部８３４と、を有する。
　出力情報生成部８３２は、出力する情報と、画面レイアウトと、を組み合わせて出力画面を構成し、出力部１４２に表示させる。
　検知情報管理部８３３は、後述する通信部１４３を介して、各センサ１６１から受信した検出値を、検知情報テーブル２００および出力情報テーブル９００に格納する処理を行う。
　なお、検知情報管理部８３３では、センサ１６１のセンサＩＤと、作業者を識別するためのＩＤと、の対応関係を記憶しており、センサ１６１から受信した測定値に添付されているセンサＩＤに対応するＩＤを検知情報テーブル２００のＩＤ欄２０２と、出力情報テーブル９００のＩＤ欄９０２と、に格納する。
　そして、検知情報管理部８３３は、測定値を受信した時刻を記憶部８２０の図示しない領域に格納する。
　検知情報分析部８３４は、第一の実施形態の検知情報分析部１３４と同様に、検知情報テーブル２００に格納された情報から、センサ１６１ごとに、センサ１６１を取り付けられた対象がいずれの工程にあるかを特定する。
　加えて、検知情報分析部８３４は、出力情報テーブル９００のＸ座標欄９０４の値と、Ｙ座標欄９０５の値と、を読み出し、詳細領域テーブル８６０に格納されたレコードのうち、読み出したＸ座標が開始Ｘ座標欄８６２の値と終了Ｘ座標欄８６４の値との間にあり、かつ、読み出したＹ座標が開始Ｙ座標欄８６３の値と終了Ｙ座標欄８６５の値との間にあるレコードを特定する。
　そして、検知情報分析部８３４は、特定したレコードの対応する場所ＩＤ欄８６１に格納された場所ＩＤと、表示用Ｘ座標欄８６６に格納された座標情報と、作業名称欄８６７に格納された作業名称と、を特定する。
　そして、検知情報分析部８３４は、場所ＩＤと、座標情報と、作業名称と、を出力情報テーブル９００の場所ＩＤ欄９０６と、出力座標欄９０３と、作業名称欄９０７と、にそれぞれ格納する。
　第四の実施形態の検知情報処理装置８００のハードウェア構成は、図８と同様、例えば、クライアントＰＣや、ワークステーション、サーバ装置、各種携帯電話端末、ＰＤＡなどの計算機である。
　検知情報処理装置８００の入力情報受付部１３１と、出力情報生成部８３２と、検知情報管理部８３３と、検知情報分析部８３４と、は、検知情報処理装置８００の演算装置１１３に処理を行わせるプログラムによって実現される。
　これらのプログラムは、主記憶装置１１４または外部記憶装置１１５内に記憶され、実行にあたって主記憶装置１１４上にロードされ、演算装置１１３により実行される。
　図２１に、第四の実施形態における状況表示処理の処理フローを示す。
　まず、検知情報管理部８３３は、所定の間隔（例えば１秒間隔）で通信部１４３を介して、センサ１６１から送信された検出値を受け付ける（ステップＳ３０１）。
　次に、検知情報管理部８３３は、ステップＳ３０１で受け付けた検出値を検知情報テーブル２００と、出力情報テーブル９００と、に格納する（ステップＳ３０２）。
　具体的には、検知情報管理部８３３は、ステップＳ３０１で受け付けた検出値を検知情報テーブル２００のＸ座標欄２０３と、Ｙ座標欄２０４と、出力情報テーブル９００のＸ座標欄９０４と、Ｙ座標欄９０５と、に格納する。
　次に、検知情報分析部８３４は、検知情報から作業工程を特定する（ステップＳ３０３）。
　具体的には、検知情報分析部８３４は、出力情報テーブル９００のＸ座標欄９０４の値と、Ｙ座標欄９０５の値と、を読み出す。
　そして、検知情報分析部８３４は、領域テーブル４５０に格納されたレコードのうち、読み出したＸ座標が開始Ｘ座標欄４５２の値と終了Ｘ座標欄４５４の値との間にあり、かつ、読み出したＹ座標が開始Ｙ座標欄４５３の値と終了Ｙ座標欄４５５の値との間にあるレコードを特定する。
　そして、検知情報分析部８３４は、特定したレコードの対応する工程ＩＤ欄４５６に格納された工程ＩＤを特定する。
　次に、検知情報分析部８３４は、ステップＳ３０３で特定した作業工程の工程ＩＤから出力座標を特定する（ステップＳ３０４）。
　具体的には、検知情報分析部８３４は、工程定義テーブル３００のレコードのうち、ステップＳ３０３にて特定した工程ＩＤが工程定義テーブル３００の工程ＩＤ欄３０１の値と合致するレコードについて、工程名称欄３０３の値と、表示用Ｘ座標欄３０５の値と、を特定する。
　そして、検知情報分析部８３４は、特定した工程名称と、表示用Ｘ座標の情報と、を出力情報テーブル５００の工程欄５０３と出力座標欄５０４とに、それぞれ格納する。
　次に、検知情報分析部８３４は、検知情報から作業詳細場所を特定する（ステップＳ３０５）。
　具体的には、検知情報分析部８３４は、出力情報テーブル９００のＸ座標欄９０４の値と、Ｙ座標欄９０５の値と、を読み出す。
　そして、検知情報分析部８３４は、詳細領域テーブル８６０に格納されたレコードのうち、読み出したＸ座標が開始Ｘ座標欄８６２の値と終了Ｘ座標欄８６４の値との間にあり、かつ、読み出したＹ座標が開始Ｙ座標欄８６３の値と終了Ｙ座標欄８６５の値との間にあるレコードを特定する。
　そして、検知情報分析部８３４は、特定したレコードの対応する場所ＩＤ欄８６１に格納された場所ＩＤと、表示用Ｘ座標欄８６６に格納された座標情報と、作業名称欄８６７に格納された作業名称と、を特定する。
　そして、検知情報分析部８３４は、場所ＩＤと、座標情報と、作業名称と、を出力情報テーブル９００の場所ＩＤ欄９０６と、出力座標欄９０３と、作業名称欄９０７と、にそれぞれ格納する。
　次に、出力情報生成部８３２は、出力情報テーブル５００の情報を用いて、画面を構成して表示する（ステップＳ３０６）。
　具体的には、出力情報生成部８３２は、出力情報テーブル５００のレコードについて、ＩＤ欄５０２の値ごとに、時欄５０１の値の昇順に出力座標欄５０４で特定される表示位置に点を表示することで、図１０に示す状況表示画面５５０を構成して表示する。
　次に、検知情報分析部８３４は、状況表示画面５５０において詳細表示の指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３０７）。
　具体的には、検知情報分析部８３４は、入力情報受付部１３１に対して、状況表示画面５５０の工程表示欄５５１のうちの特定の工程を指定する詳細表示指示を受け付けたか否かを問い合わせ、詳細表示の指示を受け付けたか否かを判定する。
　詳細表示の指示を受け付けない場合（ステップＳ３０７において「Ｎｏ」）、検知情報管理部８３３は、ステップＳ３０１に処理を戻し、検知情報を受け付ける。
　詳細表示の指示を受け付けた場合（ステップＳ３０７において「Ｙｅｓ」）、出力情報生成部８３２は、出力情報テーブル９００のレコードについて、ＩＤ欄９０２の値ごとに、指示を受け付けた工程について、時欄９０１の値の昇順に、出力座標欄９０３で特定される表示位置に点を表示することで、図２２に示す詳細表示画面９５０を構成して表示する。
　この際、出力情報生成部８３２は、検知対象が異なる作業に移動した場合には、その移動前の作業の直前の点から移動後の点までを結ぶ斜線を補って表示する。
　図２２は、詳細表示画面９５０の例を示す図である。
　詳細表示画面９５０は、工程表示欄９５１と、時刻軸線９５２と、作業軸線９５３と、現在時刻表示線９５４と、作業者位置表示線９５５と、製品位置表示線９５６と、により構成される。
　工程表示欄９５１は、指定された表示対象の工程の作業について、作業の順に表示欄を有して構成される。図２２においては、工程表示欄９５１は、「Ａ組付作業」、「Ｂ組付作業」、「Ｃ部溶接作業」、「Ｄ部研磨作業」、「Ｅ部研磨作業」、の表示欄を画面の左から右にかけて有する。
　工程表示欄９５１の各表示欄は、作業場２の第一工程作業領域２１１について、Ｚ０１詳細領域８１０と、Ｚ０２詳細領域８２０と、Ｚ０３詳細領域８３０と、Ｚ０４詳細領域８４０と、Ｚ０５詳細領域８５０と、に対応する。
　なお、詳細領域テーブル８６０の表示用Ｘ座標欄８６６の値と、出力情報テーブル９００の出力座標欄９０３の座標の値は、工程表示欄９５１の各作業欄の中央付近の横位置の座標を特定する値である。
　また、工程表示欄９５１の各作業の欄の表示上の横幅は、詳細領域のレイアウト上での長さに比例して設定されても良いし、単純に等間隔となるようにしても良い。
　時刻軸線９５２は、詳細表示画面９５０の上方から下方に向かう縦軸として、時刻の流れを示す。
　作業軸線９５３は、詳細表示画面９５０の左方から右方に向かう横軸として、作業の流れを示す。
　現在時刻表示線９５４は、時刻軸線９５２上の現在時刻に該当する時刻を示す。
　作業者位置表示線９５５は、作業者に取り付けられたセンサ１６１の時刻ごとの位置を示す点を連続させた線である。
　製品位置表示線９５６は、作業対象の製品等に取り付けられたセンサ１６１の時刻ごとの位置を示す点を連続させた線である。
　すなわち、例えば第一工程作業領域２１１に検知対象の作業者が存在する場合には、詳細表示画面９５０において、工程表示欄９５１の左側部分または中央の、検出時刻に該当する位置に点が表示され、検出開始から現在時刻に到るまでに記録された点が作業者位置表示線９５５として表示される。
　また、第一工程作業領域２１１のＺ０１詳細領域８１０に検知対象の製品または作業者が存在する場合には、詳細表示画面９５０において、工程表示欄９５１の右側部分の該当する作業欄の、検出時刻に該当する位置に点が表示され、検出開始から現在時刻に到るまでに記録された点が製品位置表示線９５６として表示される。
　そして、検出情報管理部１３３は、ステップＳ３０１に処理を戻し、検知情報を受け付ける。
　以上が、第四の実施形態における状況表示処理のフローである。
　本発明の第四の実施形態によれば、検知情報処理装置８００は、第一の実施形態における検知情報処理装置１００と同様に、検知対象である作業者および製品の位置を検出して、工程と時刻を特定し、状況表示画面５５０を用いて工程と時刻の経過を一覧のもとに示すことができる。また、加えて、検知対象である作業者および製品のさらに詳細な位置を検出して、工程内の作業と時刻を特定し、詳細表示画面９５０を用いて工程内の作業と時刻の経過を一覧のもとに示すことができる。
　以上、第一～第四の実施の形態に基づき具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　例えば、上記第一の実施形態の検知処理のステップＳ００４にてセンサ１６１からの検知情報を受け付ける場合に、受け付けた検出値をそのまま用いるのではなく、検出値から高周波成分を除去して用いることとしてもよい。
　このようにすることで、ノイズの少ない検知情報を記録することができる。
　また、上記第一の実施形態の検知処理のステップＳ２０１にてセンサ１６１からの検知情報を受け付ける場合に、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸の検出値をそのまま受け付けるのではなく、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸の検出値を合成したベクトルの大きさを受け付けることとしてもよい。
　このようにすることで、ステップＳ２０４にて加速度を合成して計算する際の処理負荷を減らすことができる。
　また、上記第一の実施形態の状況表示処理のステップＳ００５にて工程と時刻の経過を表示する際に、あわせて、作業場２のレイアウト情報に重ねて検知対象の作業者または製品の軌跡を表示することとしてもよい。
　このようにすることで、工程と時刻の経過を確認しながら、作業場２の具体的な状況のイメージを把握することができる。
　また、検知情報処理装置１００または８００は、装置単体で動作するようにしているが、これに限らず、例えばHTTP（Hyper Text Transfer Protocol）などの通信プロトコルによりサービスを提供するサーバ装置として、ネットワークを介して他の端末装置から入力指示を受け付け、端末装置に出力を表示させるものであってもよい。
　このように変更することで、ネットワークに接続された他の端末を介してユーザが検知情報処理装置１００または８００を操作できるようになり、機器構成の自由度と、ユーザの利便性と、を増加させることができる。
　また、上記第一の実施形態～第四の実施形態においては、検知情報処理装置１００は、センサ１６１から送信される情報を受信して、センサ１６１が位置する工程または詳細作業を特定しているが、これに限られるものではなく、検知情報処理装置１００が工程または詳細作業を特定できるような情報を受信できればよい。
　例えば、工程や詳細作業ごとに設置された検知装置が、対象作業者に取り付けられた電波発信装置が発信した電波を検知して、作業者の識別情報と、検知装置を識別する情報と、を検知情報処理装置１００に送信し、検知情報処理装置１００は、検知装置を識別する情報により工程や詳細作業を特定するようにしてもよい。
　このようにすることで、センサ１６１を小型化させやすくなる。
　また、検知対象としている作業は、作業場２で示したような工場内の作業に限らず、レストランの厨房での作業、またはスポーツ競技の選手の動作、など様々な作業や動作を対象とすることができる。
　なお、検知情報処理装置１００または８００は、装置として取引対象とするだけでなく、装置の動作を実現するプログラム部品単位で取引対象とすることも可能である。
　続いて、作業者に特別な操作を強いることなく、作業内容を特定するための第五の実施形態について説明する。
　図２３は、本発明の第五の実施形態における作業情報処理システム２０００を示す図である。
　本実施形態における作業情報処理システム２０００は、作業者に取り付けられた作業者センサ１１６１Ａ、作業者センサ１１６１Ｂ（以下、特に個々の作業者センサを区別しない場合には、作業者センサ１１６１と表記する）と、加工装置に取り付けられた装置センサ１１６２と、製品に取り付けられた製品センサ１１６３と、作業場等に設置された温度や湿度を計測する環境センサ１１６４と、検知情報処理装置１１００と、を備える。
　作業者センサ１１６１は、作業者センサ１１６１を取り付けられた人の動作と位置とを検出するセンサである。本実施形態においては、作業者センサ１１６１は、直交する３方向（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とする）の加速度を測定する加速度センサと、作業領域内での位置を平面上（Ｘ座標とＹ座標の二次元）で測定するＧＰＳ（Global Positioning System）等の位置センサと、の機能を備える。
　なお、作業者センサ１１６１は、１０００分の１Ｇを単位として、重力加速度を含む加速度を検出するものとする。しかし、これに限らず、例えば重力加速度成分を打ち消して検出値を検出するものであってもよい。
　もちろん、作業者センサ１１６１は、加速度センサと位置センサに限らず、取り付けられた人の動作と位置とを検出することのできるセンサであればよく、例えば取り付けられた人の血中の酸素濃度を検出することのできる酸素濃度センサ、温度センサあるいは電流センサ等であってもよい。
　なお、図２３では、作業者センサ１１６１Ａは作業者の左足に取り付けられ、作業者センサ１１６１Ｂは腰に取り付けられているが、このような態様に限定されるわけではなく、複数の作業者センサ１１６１により作業者の複数の箇所の動作を検出することができるようにされていればよい。
　また、作業者センサ１１６１は、検出値を、無線を介して検知情報処理装置１１００に送信する。
　装置センサ１１６２は、装置センサ１１６２を取り付けられた作業の道具である加工装置の稼働状況を検出するセンサである。本実施形態においては、加工装置にかかる電圧を測定する電圧センサ、溶接装置のガス流量センサ等である。
　なお、装置センサ１１６２は、電圧センサやガス流量センサに限らず、取り付けられた装置の稼働状況を検出することのできるセンサであればよく、例えば取り付けられた装置が発する熱を検出することのできる温度センサ等であってもよい。
　また、装置センサ１１６２は、検出値を、無線を介して検知情報処理装置１１００に送信する。
　製品センサ１１６３は、製品センサ１１６３を取り付けられた作業対象製品になされている作業と、位置と、を検出するセンサである。本実施形態においては、対象製品にかかる直交する３方向（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とする）の加速度を測定する加速度センサと、作業領域内での位置を所定の平面上（Ｘ座標とＹ座標の二次元）で測定するＧＰＳ（Global Positioning System）等の位置センサと、の機能を備える。
　なお、製品センサ１１６３は、加速度センサ、位置センサに限らず、取り付けられた製品に施されている作業と、製品の位置と、を検出することのできるセンサであればよく、例えば取り付けられた装置が発する熱を検出することのできる温度センサ等であってもよい。
　また、製品センサ１１６３は、検出値を、無線を介して検知情報処理装置１１００に送信する。
　環境センサ１１６４は、環境センサ１１６４を取り付けられた作業場等の環境情報を検出するセンサである。本実施形態においては、作業場の温度を測定する温度センサ、作業場の湿度を測定する湿度センサ等である。
　なお、環境センサ１１６４は、温度センサや湿度センサに限らず、取り付けられた環境の状況を検出することのできるセンサであればよく、例えば取り付けられた作業場の明るさを検出することのできる照度センサ等であってもよい。
　また環境センサ１１６４は、検出値を、無線を介して検知情報処理装置１１００に送信する。
　検知情報処理装置１１００は、作業者センサ１１６１、装置センサ１１６２、製品センサ１１６３、環境センサ１１６４からそれぞれ送信されてくる検出値をアンテナ１１５０で受信する。
　図２４は、検知情報処理装置１１００の概略図である。
　図示するように、検知情報処理装置１１００は、記憶部１１２０と、制御部１１３０と、入力部１１４１と、出力部１１４２と、通信部１１４３と、を有する。
　記憶部１１２０は、検知情報記憶領域１１２１と、作業者情報記憶領域１１２２と、作業負荷情報記憶領域１１２３と、センサ設置情報記憶領域１１２４と、作業予定情報記憶領域１１２５と、出力情報記憶領域１１２６と、作業特定情報記憶領域１１２７と、を備える。
　検知情報記憶領域１１２１には、作業者検知情報テーブル１２００と、装置検知情報テーブル１２５０と、装置検知情報テーブル１３００と、環境検知情報テーブル１３５０と、が記憶される。
　作業者検知情報テーブル１２００は、作業者センサ１１６１から検知した情報を記憶する。装置検知情報テーブル１２５０は、装置センサ１１６２から検知した情報を記憶する。装置検知情報テーブル１３００は、製品センサ１１６３から検知した情報を記憶する。環境検知情報テーブル１３５０は、環境センサ１１６４から検知した情報を記憶する。
　図２５に、作業者検知情報テーブル１２００の構成例を示す。
　作業者検知情報テーブル１２００は、時欄１２０１と、ＩＤ欄１２０２と、位置欄１２０３と、Ｘ軸加速度欄１２０４と、Ｙ軸加速度欄１２０５と、Ｚ軸加速度欄１２０６と、を備える。
　時欄１２０１には、作業者センサ１１６１で検出された検出値が検出された時刻を特定する情報が格納される。本実施形態においては、作業者センサ１１６１で検出された検出値が検出された時刻を特定する情報として、作業者センサ１１６１で検出された検出値を検知情報処理装置１１００が受信した時刻を特定する情報が格納される。
　なお、作業者センサ１１６１からは定期的に検出値が送信されるようにしておき、特定の時刻を時欄１２０１に格納される値に対応させて検知情報処理装置１１００で管理しておくことで、各々のレコードの時刻を特定することができる。例えば、「１」、「２」、「３」、・・・、「ｎ」は、記録開始からそれぞれ「２秒後」、「４秒後」、「６秒後」、・・・、「２ｎ秒後」の検出値と対応するようにする。
　ＩＤ欄１２０２には、作業者センサ１１６１を取り付けられた作業者を識別するための識別情報である作業者のＩＤが格納される。
　本実施形態においては、一人の作業者に取り付けられる作業者センサ１１６１に一つの作業者ＩＤを割り振っている。
　位置欄１２０３には、ＩＤ欄１２０２で特定される作業者に取り付けられた作業者センサ１１６１で検出された位置が含まれる領域を特定する値が格納される。
　Ｘ軸加速度欄１２０４には、ＩＤ欄１２０２で特定される作業者に取り付けられた作業者センサ１１６１で検出された加速度の検出値のＸ軸の値が格納される。
　Ｙ軸加速度欄１２０５には、ＩＤ欄１２０２で特定される作業者に取り付けられた作業者センサ１１６１で検出された加速度の検出値のＹ軸の値が格納される。
　Ｚ軸加速度欄１２０６には、ＩＤ欄１２０２で特定される作業者に取り付けられた作業者センサ１１６１で検出された加速度の検出値のＺ軸の値が格納される。
　なお、作業者センサ１１６１から送信される検出値に、センサごとに一意に割り振られている識別情報であるセンサＩＤを添付することで、検知情報処理装置１１００では、センサＩＤに対応する作業者ＩＤを管理しておき、作業者センサ１１６１で検出された検出値を対応する位置欄１２０３、Ｘ軸加速度欄１２０４、Ｙ軸加速度欄１２０５、Ｚ軸加速度欄１２０６に格納することができる。
　図２６に、装置検知情報テーブル１２５０の構成例を示す。
　装置検知情報テーブル１２５０は、時欄１２５１と、加工装置Ａの電圧欄１２５２と、加工装置Ｂの電圧欄１２５３と、溶接装置Ａのガス流量欄１２５４と、溶接装置Ｂのガス流量欄１２５５と、を備える。
　時欄１２５１には、装置センサ１１６２で検出された検出値が検出された時刻を特定する情報が格納される。本実施形態においては、装置センサ１１６２で検出された検出値が検出された時刻を特定する情報として、装置センサ１１６２で検出された検出値を検知情報処理装置１１００が受信した時刻を特定する情報が格納される。
　なお、装置センサ１１６２からは定期的に検出値が送信されるようにしておき、特定の時刻を時欄１２５１に格納される値に対応させて検知情報処理装置１１００で管理しておくことで、各々のレコードの時刻を特定することができる。例えば、「１」、「２」、「３」、・・・、「ｎ」は、記録開始からそれぞれ「２秒後」、「４秒後」、「６秒後」、・・・、「２ｎ秒後」の検出値と対応するようにする。
　加工装置Ａの電圧欄１２５２には、装置センサ１１６２を取り付けられた加工装置Ａにおいて検出された電圧を特定する情報が格納される。
　加工装置Ｂの電圧欄１２５３には、装置センサ１１６２を取り付けられた加工装置Ｂにおいて検出された電圧を特定する情報が格納される。
　溶接装置Ａのガス流量欄１２５４には、装置センサ１１６２を取り付けられた溶接装置Ａにおいて検出されたガス流量を特定する情報が格納される。
　溶接装置Ｂのガス流量欄１２５５には、装置センサ１１６２を取り付けられた溶接装置Ｂにおいて検出されたガス流量を特定する情報が格納される。
　本実施形態においては、各装置に取り付けられる装置センサ１１６２に一つのセンサＩＤを割り振っている。
　なお、装置センサ１１６２から送信される検出値に、センサごとに一意に割り振られている識別情報であるセンサＩＤを添付することで、検知情報処理装置１１００では、後述するセンサ設置テーブル１５００を用いてセンサＩＤに対応する装置を管理しておき、装置センサ１１６２で検出された検出値を対応する装置を示す欄に格納することができる。
　図２７に、製品検知情報テーブル１３００の構成例を示す。
　製品検知情報テーブル１３００は、時欄１３０１と、ＩＤ欄１３０２と、位置欄１３０３と、Ｘ軸加速度欄１３０４と、Ｙ軸加速度欄１３０５と、Ｚ軸加速度欄１３０６と、を備える。
　時欄１３０１には、製品センサ１１６３で検出された検出値が検出された時刻を特定する情報が格納される。本実施例においては、製品センサ１１６３で検出された検出値が検出された時刻を特定する情報として、製品センサ１１６３で検出された検出値を検知情報処理装置１１００が受信した時刻を特定する情報が格納される。
　なお、製品センサ１１６３からは定期的に検出値が送信されるようにしておき、特定の時刻を時欄１３０１に格納される値に対応させて検知情報処理装置１１００で管理しておくことで、各々のレコードの時刻を特定することができる。例えば、「１」、「２」、「３」、・・・、「ｎ」は、記録開始からそれぞれ「２秒後」、「４秒後」、「６秒後」、・・・、「２ｎ秒後」の検出値と対応するようにする。
　ＩＤ欄１３０２には、製品センサ１１６３を取り付けられた製品を識別するための識別情報である製品ＩＤを特定する情報が格納される。
　本実施形態においては、一つの製品に取り付けられる製品センサ１１６３に一つのセンサＩＤを割り振っている。
　位置欄１３０３には、ＩＤ欄１３０２で特定される製品に取り付けられた製品センサ１１６３で検出された位置が含まれる領域を特定する値が格納される。
　Ｘ軸加速度欄１３０４には、ＩＤ欄１３０２で特定される製品に取り付けられた製品センサ１１６３で検出された加速度の検出値のＸ軸の値が格納される。
　Ｙ軸加速度欄１３０５には、ＩＤ欄１３０２で特定される製品に取り付けられた製品センサ１１６３で検出された加速度の検出値のＹ軸の値が格納される。
　Ｚ軸加速度欄１３０６には、ＩＤ欄１３０２で特定される製品に取り付けられた製品センサ１１６３で検出された加速度の検出値のＺ軸の値が格納される。
　なお、製品センサ１１６３から送信される検出値に、センサごとに一意に割り振られている識別情報であるセンサＩＤを添付することで、検知情報処理装置１１００では、後述するセンサ設置テーブル１５００を用いてセンサＩＤに対応する製品ＩＤを管理しておき、製品センサ１１６３で検出された検出値を対応する位置欄１３０３、Ｘ軸加速度欄１３０４、Ｙ軸加速度欄１３０５、Ｚ軸加速度欄１３０６に格納することができる。
　図２８に、環境検知情報テーブル１３５０の構成例を示す。
　環境検知情報テーブル１３５０は、時欄１３５１と、位置欄１３５２と、気温欄１３５３と、湿度欄１３５４と、を備える。
　時欄１３５１には、環境センサ１１６４の検出値が検出された時刻を特定する情報が格納される。本実施例においては、環境センサ１１６４の検出値が検出された時刻を特定する情報として、環境センサ１１６４で検出された検出値を検知情報処理装置１１００が受信した時刻を特定する情報が格納される。
　なお、環境センサ１１６４からは定期的に検出値が送信されるようにしておき、特定の時刻を時欄１３５１に格納される値に対応させて検知情報処理装置１１００で管理しておくことで、各々のレコードの時刻を特定することができる。例えば、「１」、「２」、「３」、・・・、「ｎ」は、記録開始からそれぞれ「２秒後」、「４秒後」、「６秒後」、・・・、「２ｎ秒後」の検出値と対応するようにする。
　位置欄１３５２には、環境センサ１１６４が配置された位置の領域を特定する値が格納される。
　気温欄１３５３には、環境センサ１１６４で検出された気温の検出値を特定する値が格納される。
　湿度欄１３５４には、環境センサ１１６４で検出された湿度の検出値を特定する値が格納される。
　なお、環境センサ１１６４から送信される検出値に、センサごとに一意に割り振られている識別情報であるセンサＩＤを添付することで、検知情報処理装置１１００では、センサＩＤに対応する位置の領域を管理しておき、環境センサ１１６４で検出された検出値をその位置欄１３５２の値に対応する気温欄１３５３、湿度欄１３５４に格納することができる。
　作業者情報記憶領域１１２２には、作業者に関する情報を記憶するための作業者情報テーブル１４００が記憶される。
　図２９に、作業者情報テーブル１４００の構成例を示す。
　作業者情報テーブル１４００は、ＩＤ欄１４０１と、氏名欄１４０２と、職歴欄１４０３と、身長欄１４０４と、性別欄１４０５と、年齢欄１４０６と、チーム欄１４０７と、加速度センサ腰欄１４０８と、加速度センサ右手欄１４０９と、加速度センサ左手欄１４１０と、位置センサ１４１１と、を備える。
　ＩＤ欄１４０１には、作業者センサ１１６１を取り付けられた作業者を識別するための識別情報である作業者ＩＤを特定する情報が格納される。
　氏名欄１４０２には、ＩＤ欄１４０１で特定される作業者の氏名が格納される。
　職歴欄１４０３には、ＩＤ欄１４０１で特定される作業者の職歴（在職年数）の情報が格納される。
　身長欄１４０４には、ＩＤ欄１４０１で特定される作業者の身長を特定する情報が格納される。
　性別欄１４０５には、ＩＤ欄１４０１で特定される作業者の性別を特定する情報が格納される。
　年齢欄１４０６には、ＩＤ欄１４０１で特定される作業者の年齢を特定する情報が格納される。
　チーム欄１４０７には、ＩＤ欄１４０１で特定される作業者が所属する業務上のチームを特定する情報が格納される。
　加速度センサ腰欄１４０８には、ＩＤ欄１４０１で特定される作業者の腰に付けられた作業者センサ１１６１を識別するセンサＩＤが格納される。
　加速度センサ右手欄１４０９には、ＩＤ欄１４０１で特定される作業者の右手に付けられた作業者センサ１１６１を識別するセンサＩＤが格納される。
　加速度センサ左手欄１４１０には、ＩＤ欄１４０１で特定される作業者の左手に付けられた作業者センサ１１６１を識別するセンサＩＤが格納される。
　位置センサ欄１４１１には、ＩＤ欄１４０１で特定される作業者に付けられた位置を検知する作業者センサ１１６１を識別するセンサＩＤが格納される。
　作業負荷情報記憶領域１１２３には、作業負荷情報テーブル１４５０が記憶される。
　図３０に、作業負荷情報テーブル１４５０の構成例を示す。
　作業負荷情報テーブル１４５０は、番号欄１４５１と、作業内容欄１４５２と、作業姿勢欄１４５３と、性別欄１４５４と、年齢欄１４５５と、気温欄１４５６と、負荷点欄１４５７と、を備える。
　番号欄１４５１には、作業負荷情報テーブル１４５０に記憶されるレコードを識別する情報が格納される。
　作業内容欄１４５２には、作業者が行っている作業内容（加工、溶接等）を識別する値が格納される。
　作業姿勢欄１４５３には、作業者が作業を行っている姿勢（直立、前傾等）を識別する値が格納される。
　性別欄１４５４には、作業を行っている者の性別を識別する値が格納される。
　年齢欄１４５５には、作業を行っている者の年齢が格納される。
　気温欄１４５６には、作業を行っている環境の気温が格納される。
　負荷点欄１４５７には、作業の負荷を算出する値である負荷点が格納される。負荷点は、作業者が行っている作業の負荷が大きいほど、大きな値を取る値である。
　センサ設置情報記憶領域１１２４には、装置センサ１１６２、製品センサ１１６３の設置状況を特定する情報を記憶するためのセンサ設置テーブル１５００が記憶される。
　図３１に、センサ設置テーブル１５００の構成例を示す。
　センサ設置テーブル１５００は、設置対象欄１５０１と、設置位置欄１５０２と、設置センサ欄１５０３と、担当者欄１５０４と、を備える。
　設置対象欄１５０１には、センサで検知する対象を特定する情報が格納される。本実施例においては、作業に用いる道具である加工装置、溶接装置、または作業を施す対象となる製品等である。
　設置位置欄１５０２には、センサを設置した対象が設置される位置が含まれる領域を特定する値が格納される。
　設置センサ欄１５０３には、設置対象に設置されたセンサを識別する情報が格納される。なお、対象に複数のセンサが設置された場合には、設置センサ欄１５０３に複数の値が格納される。
　担当者欄１５０４には、設置対象の装置を使用する担当者あるいは設置対象の製品を製造する担当者を特定する情報が格納される。なお、担当者が複数いる場合には、担当者欄１５０４に複数の値が格納される。
　作業予定情報記憶領域１１２５には、作業の予定を記憶するための作業予定情報テーブル１５５０が記憶される。
　図３２に、作業予定情報テーブル１５５０の構成例を示す。
　作業予定情報テーブル１５５０は、時欄１５５１と、作業者名欄１５５２と、作業内容予定欄１５５３と、を備える。
　時欄１５５１には、作業を行う時刻を特定する情報が格納される。
　作業者名欄１５５２には、作業を行う者を識別する作業者の名が格納される。
　作業内容予定欄１５５３には、作業内容を特定する情報が格納される。
　出力情報記憶領域１１２６には、出力する情報を作成するために必要となる基礎情報を記憶するための基礎情報テーブル１６００と、出力する情報を記憶するための出力情報テーブル１７００と、が記憶される。
　図３３に、基礎情報テーブル１６００の構成例を示す。
　基礎情報テーブル１６００は、時欄１６０１と、作業者位置欄１６０２と、作業者加速度（腰）欄１６０３と、姿勢欄１６０４と、加工装置Ａの情報欄１６０５と、加工装置Ａの位置欄１６０６と、加工装置Ａの稼働欄１６０７と、加工装置Ｂの情報欄１６０８と、加工装置Ｂの位置欄１６０９と、加工装置Ｂの稼働欄１６１０と、溶接装置Ａの情報欄１６１１と、溶接装置Ａの位置欄１６１２と、溶接装置Ａの稼働欄１６１３と、溶接装置Ｂの情報欄１６１４と、溶接装置Ｂの位置欄１６１５と、溶接装置Ｂの稼働欄１６１６と、モジュールＡ（製品）の情報欄１６１７と、モジュールＡの位置欄１６１８と、モジュールＡの動静欄１６１９と、を備える。
　時欄１６０１には、作業者センサ１１６１、装置センサ１１６２、製品センサ１１６３にて検出された検出値が検出された時刻を特定する情報が格納される。本実施例においては、検出値が検出された時刻を特定する情報として、各センサ１１６１～１１６３で検出された検出値を検知情報処理装置１１００が受信した時刻を特定する情報が格納される。例えば、「１」、「２」、「３」、・・・、「ｎ」は、記録開始からそれぞれ「２秒後」、「４秒後」、「６秒後」、・・・、「２ｎ秒後」の各センサの検出時刻と対応するようにする。
　作業者位置欄１６０２には、作業者センサ１１６１を取り付けられた作業者の位置を特定する情報が格納される。
　作業者加速度（腰）欄１６０３には、作業者センサ１１６１を取り付けられた作業者の動作を特定する情報が格納される。
　姿勢欄１６０４には、作業者センサ１１６１を取り付けられた作業者の姿勢を特定する情報が格納される。
　加工装置Ａの情報欄１６０５には、加工装置Ａの状況を特定する情報が格納される。加工装置Ａの状況とは、後述する加工装置Ａの位置と、稼働状況とに関する。
　加工装置Ａの位置欄１６０６には、加工装置Ａの位置が含まれる領域を特定する情報が格納される。
　加工装置Ａの稼働欄１６０７には、加工装置Ａの稼働状況を特定する情報（稼働しているか否かをＯＮまたはＯＦＦで示す情報）が格納される。
　加工装置Ｂの情報欄１６０８には、加工装置Ｂの状況を特定する情報が格納される。加工装置Ｂの状況とは、後述する加工装置Ｂの位置と、稼働状況とに関する。
　加工装置Ｂの位置欄１６０９には、加工装置Ｂの位置が含まれる領域を特定する情報が格納される。
　加工装置Ｂの稼働欄１６１０には、加工装置Ｂの稼働状況を特定する情報（稼働しているか否かをＯＮまたはＯＦＦで示す情報）が格納される。
　溶接装置Ａの情報欄１６１１には、溶接装置Ａの状況を特定する情報が格納される。溶接装置Ａの状況とは、後述する溶接装置Ａの位置と、稼働状況とに関する。
　溶接装置Ａの位置欄１６１２には、溶接装置Ａの位置が含まれる領域を特定する情報が格納される。
　溶接装置Ａの稼働欄１６１３には、溶接装置Ａの稼働状況を特定する情報（稼働しているか否かをＯＮまたはＯＦＦで示す情報）が格納される。
　溶接装置Ｂの情報欄１６１４には、溶接装置Ｂの状況を特定する情報が格納される。溶接装置Ｂの状況とは、後述する溶接装置Ｂの位置と、稼働状況とに関する。
　溶接装置Ｂの位置欄１６１５には、溶接装置Ｂの位置が含まれる領域を特定する情報が格納される。
　溶接装置Ｂの稼働欄１６１６には、溶接装置Ｂの稼働状況を特定する情報（稼働しているか否かをＯＮまたはＯＦＦで示す情報）が格納される。
　モジュールＡの情報欄１６１７には、モジュールＡの状態を特定する情報が格納される。ここで、モジュールＡの状態を特定する情報とは、後述するモジュールＡの位置と、動静（振動状態）とを特定する情報である。
　モジュールＡの位置欄１６１８には、モジュールＡの位置が含まれる領域を特定する情報が格納される。
　モジュールＡの動静欄１６１９には、モジュールＡの動静の状態を特定する情報（動いているか、止まっているかを特定する情報）が格納される。
　図３５に、出力情報テーブル１７００の構成例を示す。
　出力情報テーブル１７００は、時欄１７０１と、作業者名欄１７０２と、作業内容予定欄１７０３と、作業内容実績欄１７０４と、作業姿勢欄１７０５と、作業負荷点欄１７０６と、累積作業負荷点欄１７０７と、作業割合予定欄１７０８と、作業割合実績欄１７０９と、を備える。
　時欄１７０１には、時刻を特定する情報が格納される。
　作業者名欄１７０２には、作業を行う者を識別する名が格納される。
　作業内容予定欄１７０３には、作業内容の予定を特定する情報が格納される。
　作業内容実績欄１７０４には、実際に行われた作業内容を特定する情報が格納される。
　作業姿勢欄１７０５には、作業者の作業姿勢を特定する情報が格納される。
　作業負荷点欄１７０６には、作業の負荷を示す値である負荷点が格納される。
　累積作業負荷点欄１７０７には、作業の負荷点を作業者単位に累積させた値である累積作業負荷点が格納される。
　作業割合予定欄１７０８には、予定している作業内容について、作業内容ごとの内訳を割合で算出するための情報が格納される。
　作業割合実績欄１７０９には実際になされた作業について、作業内容ごとの内訳を割合で算出するための情報が格納される。
　作業特定情報記憶領域１１２７には、センサ１１６１～１１６３から検知した情報から、作業内容を特定する情報を記憶するための作業定義ファイル１６５０が記憶される。
　図３４に、作業定義ファイル１６５０の構成例を示す。
　作業定義ファイル１６５０は、作業内容と、作業内容を特定するための条件となるセンサからの検出値と、を関連付けるファイルである。
　具体的には、作業定義ファイル１６５０は作業内容ごとに構成される記述文１６５１～１６５３を、一文または複数文記憶する。なお、記述文１６５１は、「if」に続けて条件を記述し、「then」に続けて特定する作業内容を記述する構文による文である。
　例えば、「if (a=c) and (g="ON") then "加工"」という記述文１６５１は、「変数ａの値と変数ｃの値が一致し、かつ変数ｇの値が「ON」と一致する場合には、その作業内容は「加工」である、と定義することを示す。ここで、記述文１６５１に含まれる「ａ」や「ｃ」という変数は、検知情報記憶領域１１２１に格納される作業者検知情報テーブル１２００、装置検知情報テーブル１２５０、製品検知情報テーブル１３００、環境検知情報テーブル１３５０の各検出値を格納する欄を特定する変数である。
　なお、本実施形態では、一つの記述文の条件には、複数のテーブルから得られる変数を用いるのが望ましい。特に、作業者検知情報テーブル１２００と、他のテーブルと、から得られる変数を用いるのが望ましい。
　図２４の説明に戻る。
　制御部１１３０は、入力情報受付部１１３１と、出力情報生成部１１３２と、検知情報管理部１１３３と、検知情報処理部１１３４と、を備える。
　入力情報受付部１１３１は、後述する入力部１１４１を介して入力された情報を受け付ける。
　出力情報生成部１１３２は、出力する情報と、画面レイアウトと、を組み合わせて出力画面を構成し、後述する出力部１１４２に表示させる。
　検知情報管理部１１３３は、後述する通信部１１４３を介して、センサ１１６１～１１６４から受信した検出値を、検知情報記憶領域１１２１に格納する処理を行う。
　具体的には、検知情報管理部１１３３では、作業者センサ１１６１のセンサＩＤと、作業者を識別するための作業者ＩＤと、の対応関係を記憶しており、作業者センサ１１６１から受信した測定値に添付されているセンサＩＤに対応する作業者ＩＤを作業者検知情報テーブル１２００のＩＤ欄１２０２に格納する。
　また、検知情報管理部１１３３は、センサ１１６２～１１６４のセンサＩＤに基づいて、センサ設置テーブル１５００の設置センサ欄１５０３の値を検索して設置対象欄１５０１の値を特定し、特定した設置対象ごとに、装置検知情報テーブル１２５０、製品検知情報テーブル１３００、環境検知情報テーブル１３５０のうち対応するテーブルに受信した測定値を格納する。
　検知情報処理部１１３４は、検知情報記憶領域１１２１に格納された情報から、作業者の作業を特定し、作業負荷等を算出する。
　具体的には、検知情報処理部１１３４は、検知情報記憶領域１１２１に格納された、各センサ１１６１～１１６３にて検出された検出値から、作業内容を特定する。その際、検知情報分析部１１３４は、作業特定情報記憶領域１１２７の作業定義ファイル１６５０を用いて作業内容を特定する。
　そして、検知情報処理部１１３４は、特定した作業内容と、作業者情報記憶領域１１２２の作業者情報テーブル１４００に格納された作業者の情報と、作業負荷情報記憶領域１１２３に格納された作業負荷情報テーブル１４５０に格納された作業負荷を特定する情報と、を用いて作業負荷を算出する。
　また、検知情報処理部１１３４は、特定した作業内容から、作業割合の実績値を算出する。
　そして、検知情報処理部１１３４は、特定した作業内容と、作業割合と、作業負荷と、を出力情報記憶領域１１２６の出力情報テーブル１７００に、それぞれ格納する。
　入力部１１４１は、操作者からの情報の入力を受け付ける。
　出力部１１４２は、情報を出力する。
　通信部１１４３は、アンテナ１１５０を介して情報の送受信を行う。
　図３６は、本実施形態の検知情報処理装置１１００のハードウェア構成を示す図である。
　本実施形態においては、検知情報処理装置１１００は、例えば、クライアントＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、ワークステーション、サーバ装置、各種携帯電話端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの計算機である。
　検知情報処理装置１１００は、入力装置１１１１と、出力装置１１１２と、演算装置１１１３と、主記憶装置１１１４と、外部記憶装置１１１５と、通信装置１１１６と、それぞれの装置を互いに接続するバス１１１７と、を有する。
　入力装置１１１１は、例えばキーボードやマウス、あるいはタッチペン、その他ポインティングデバイスなどの入力を受け付ける装置である。
　出力装置１１１２は、例えばディスプレイなどの、表示を行う装置である
　演算装置１１１３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置である。
　主記憶装置１１１４は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ装置である。
　外部記憶装置１１１５は、例えばハードディスク装置やフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置である。
　通信装置１１１６は、アンテナを介して無線通信を行う無線通信ユニット等の通信装置である。
　検知情報処理装置１１００の入力情報受付部１１３１と、出力情報生成部１１３２と、検知情報管理部１１３３と、検知情報処理部１１３４と、は、検知情報処理装置１１００の演算装置１１１３に処理を行わせるプログラムによって実現される。
　このプログラムは、主記憶装置１１１４または外部記憶装置１１１５内に記憶され、実行にあたって主記憶装置１１１４上にロードされ、演算装置１１１３により実行される。
　また、検知情報処理装置１１００の記憶部１１２０は、検知情報処理装置１１００の主記憶装置１１１４または外部記憶装置１１１５により実現される。
　検知情報処理装置１１００の入力部１１４１は、検知情報処理装置１１００の入力装置１１１１によって実現される。
　検知情報処理装置１１００の出力部１１４２は、検知情報処理装置１１００の出力装置１１１２によって実現される。
　検知情報処理装置１１００の通信部１１４３は、検知情報処理装置１１００の通信装置１１１６によって実現される。
　次に、本実施形態における事前設定の処理について、図３７に基づいて説明する。
　図３７は、事前設定処理の処理フローを示す図である。
　まず、入力情報受付部１１３１は、作業者情報の入力を受け付ける（ステップＳ５０１）。
　例えば、作業者の氏名、職歴、身長、性別、年齢、所属する業務上のチーム、取り付けられた作業者センサ１１６１のセンサＩＤ、を受け付ける。
　そして、検知情報管理部１１３３は、ステップＳ５０１にて入力を受け付けた作業者情報を、作業者情報記憶領域１１２２の作業者情報テーブル１４００に格納する（ステップＳ５０２）。
　次に、入力情報受付部１１３１は、作業負荷情報の入力を受け付ける（ステップＳ５０３）。
　例えば、作業の内容、作業の姿勢、性別、年齢、作業環境の気温を含む条件と、その条件と合致する場合の作業負荷点の情報を受け付ける。
　そして、検知情報管理部１１３３は、ステップＳ５０３にて入力を受け付けた作業負荷点の情報を、作業負荷情報記憶領域１１２３の作業負荷情報テーブル１４５０に格納する（ステップＳ５０４）。
　次に、入力情報受付部１１３１は、センサ設置情報の入力を受け付ける（ステップＳ５０５）。
　例えば、センサの設置対象、設置対象の位置を含む領域を特定する情報、設置された各センサ１１６２～１１６４のＩＤ、担当者の情報、を受け付ける。
　そして、検知情報管理部１１３３は、ステップＳ５０５にて入力を受け付けたセンサの設置情報を、センサ設置情報記憶領域１１２４のセンサ設置テーブル１５００に格納する（ステップＳ５０６）。
　次に、入力情報受付部１１３１は、作業予定情報の入力を受け付ける（ステップＳ５０７）。
　例えば、時刻を特定する情報と、作業者名と、作業内容の予定と、を受け付ける。
　そして、検知情報管理部１１３３は、ステップＳ５０７にて入力を受け付けた作業予定情報を、作業予定情報記憶領域１１２５の作業予定情報テーブル１５５０に格納する（ステップＳ５０８）。
　以上が、事前設定処理の処理フローである。
　このような事前設定処理を、例えば作業の開始前に行うことで、作業状況を示す情報を適切に処理することができるようになる。
　なお、既に設定した内容から変更がない場合には、ステップＳ５０１、Ｓ５０３、Ｓ５０５、Ｓ５０７において入力情報を受け付けることを省略してもよい。
　次に、本実施形態における状況表示処理のフローについて、図３８に基づき説明する。
　図３８は、状況表示処理の流れを示すフロー図である。
　まず、検知情報管理部１１３３は、所定の間隔（例えば２秒間隔）で通信部１１４３を介して、各センサ１１６１～１１６４から送信された検出値を受け付ける（ステップＳ６０１）。
　具体的には、検知情報管理部１１３３は、通信部１１４３を介して、センサ１１６１～１１６４のそれぞれから送信された検出値をそれぞれ受け取る。
　次に、検知情報管理部１１３３は、ステップＳ６０１で受け付けた検出値を検知情報記憶領域１１２１の各テーブルに格納する（ステップＳ６０２）。
　具体的には、作業者センサ１１６１から受け付けた加速度と位置とを作業者検知情報テーブル１２００に格納し、装置センサ１１６２から受け付けた検知情報を装置検知情報テーブル１２５０に格納し、製品センサ１１６３から受け付けた検知情報を製品検知情報テーブル１３００に格納し、環境センサ１１６４から受け付けた気温と湿度を環境検知情報テーブル１３５０に格納する。
　次に、検知情報処理部１１３４は、ステップＳ６０２にて検知情報記憶領域１１２１に格納した情報を一次処理する（ステップＳ６０３）。
　具体的には、検知情報処理部１１３４は、作業者検知情報テーブル１２００の各レコードの時欄１２０１の情報と、装置検知情報テーブル１２５０の各レコードの時欄１２５１と、製品検知情報テーブル１３００の各レコードの時欄１３０１と、環境検知情報テーブル１３５０の各レコードの時欄１３５１と、をキーとして、基礎情報テーブル１６００に情報を集約させる。
　集約を行う処理において、検知情報処理部１１３４は、作業者検知情報テーブル１２００の位置欄１２０３の値を作業者位置欄１６０２に格納する。また、検知情報処理部１１３４は、作業者検知情報テーブル１２００のＸ軸加速度欄１２０４の値と、Ｙ軸加速度欄１２０５の値と、Ｚ軸加速度欄１２０６の値と、の関係から、作業者加速度（腰）欄１６０３の値を特定する。
　例えば、Ｘ軸の加速度の値とＺ軸の加速度の値がゼロを含む特定の範囲内（例えばマイナス５０ｍＧ～５０ｍＧ）にあり、Ｙ軸の加速度の値が重力加速度（１０００ｍＧ）を含む特定の範囲内（例えば９００ｍＧ～１１００ｍＧ）にある場合に、直前の時刻における検出値からの変化量が、当該変化量が含まれる予め定められた範囲に応じて、検知情報処理部１１３４は「静止」、「微動」、「上下動」のいずれかの状態にあると特定して作業者加速度（腰）欄１６０３にその旨を格納する。本実施例形態においては、検知情報処理部１１３４は、Ｙ軸の加速度の値の変化量が、０ｍＧ以上４ｍＧ以下であれば「静止」状態であるとし、４ｍＧ超３０ｍＧ以下であれば「微動」状態であるとし、３０ｍＧ超であれば「上下動」状態であると判定している。
　また、集約を行う処理において、検知情報処理部１１３４は、作業者検知情報テーブル１２００のＸ軸加速度欄１２０４の値と、Ｙ軸加速度欄１２０５の値と、Ｚ軸加速度欄１２０６の値と、を用いて、作業者の姿勢を特定する。なお、作業者の姿勢を特定する処理においては、検知情報処理部１１３４は、作業者検知情報テーブル１２００のＸ軸加速度欄１２０４の値が属する所定の範囲と、Ｙ軸加速度欄１２０５の値が属する所定の範囲と、Ｚ軸加速度欄１２０６の値が属する所定の範囲と、を特定し、特定したそれぞれの軸の値が属する範囲の組み合わせに応じて作業者の腰の角度を特定し、特定した作業者の腰の角度に応じて姿勢欄１６０４の値を特定する。
　例えば、Ｘ軸の加速度の値とＺ軸の加速度の値がゼロを含む特定の範囲内（例えばマイナス５０ｍＧ～５０ｍＧ）にあり、Ｙ軸の加速度の値が重力加速度を含む特定の範囲内（例えば９００ｍＧ～１１００ｍＧ）である場合には、検知情報処理部１１３４は「直立」状態にあると特定して姿勢欄１６０４にその旨を格納する。また、Ｘ軸の加速度とＹ軸の加速度とＺ軸の加速度の合力が重力加速度に合致する場合であって、Ｘ軸の加速度の値がゼロを含む特定の範囲内（例えばマイナス５０ｍＧ～５０ｍＧ）にあり、Ｙ軸の加速度の値とＺ軸の加速度の値とがそれぞれ１０００を２の平方根で割った値を含む所定の範囲（例えば１０００を２の平方根で割った値の前後５０ｍＧの範囲）に収まる場合には、検知情報処理部１１３４は「前屈（作業者が上半身を４５°前方へ傾けている状態）」状態にあると特定して姿勢欄１６０４にその旨を格納する。
　また、Ｘ軸の加速度とＹ軸の加速度とＺ軸の加速度の合力が重力加速度に合致する場合であって、Ｘ軸の加速度の値がゼロを含む所定の範囲内（例えばマイナス５０ｍＧ～５０ｍＧ）にあり、Ｙ軸の加速度の値が５００ｍＧに３の平方根を乗じた値を含む所定の範囲（例えば５００ｍＧに３の平方根を乗じた値の前後５０ｍＧの範囲）とＺ軸の加速度の値が５００ｍＧを含む所定の範囲（例えば４５０ｍＧ～５５０ｍＧの範囲）に収まる場合には、検知情報処理部１１３４は「前傾（前屈より浅い傾きで前方に傾いている状態）」状態にあると特定して姿勢欄１６０４にその旨を格納する。
　この姿勢の特定の仕組みを、図３９を用いて補足して説明する。
　図３９は、作業者に取り付けられた作業者センサ１１６１のうち、腰に取り付けられた作業者センサ１１６１により取得される加速度の値を説明する図である。
　図３９（ａ）は、まず、作業者１８００に取り付けられた作業者センサ１１６１のＸ軸１８０１、Ｙ軸１８０２、Ｚ軸１８０３の関係を示す図である。
　Ｘ軸１８０１、Ｙ軸１８０２、Ｚ軸１８０３は、作業者１８００が直立した姿勢で静止する場合において、Ｘ軸１８０１は体（腰）の中心から体側に向かう水平方向であり、Ｙ軸１８０２は体（腰）の中心から足元に向かう垂直方向、Ｚ軸１８０３は体（腰）の中心から体正面に向かう水平方向であり、Ｘ軸１８０１とＹ軸１８０２とＺ軸１８０３とは互いに垂直の角をなしている。
　また、図３９（ｂ）に示すように、作業者の直立状態１８１０においては作業者センサ１１６１によって、Ｙ軸１８０２方向への加速度は重力加速度である１０００ｍＧ（ミリＧ）と検出される。
　すなわち、Ｘ軸１８０１の加速度とＺ軸１８０３の加速度がゼロを含む所定の値の範囲（例えばマイナス５０ｍＧ～５０ｍＧの範囲）にあり、Ｙ軸１８０２の加速度が重力加速度を含む所定の値の範囲（例えば９００ｍＧ～１１００ｍＧの範囲）にある場合には、作業者１８００が直立している蓋然性が高いといえる。
　また、図３９（ｃ）に示すように、作業者１８００が４５°の角度で上半身を前傾した状態１８２０においては、Ｚ軸１８０３とＹ軸１８０２にほぼ等量（共に１０００ｍＧを２の平方根で除算した値）の加速度が検出される。すなわち、Ｚ軸１８０３の加速度とＹ軸１８０２の加速度がほぼ等量であれば、作業者１８００が前傾状態にある蓋然性が高いといえる。
　もちろん、このように、Ｘ軸加速度の値とＹ軸加速度の値とＺ軸加速度の値が属する範囲から作業者の前傾している角度を特定して、前傾の角度に対応する予め定めた姿勢を特定してもよいし、これに限らず、Ｘ軸加速度の値とＹ軸加速度の値とＺ軸加速度の値とが成す比の関係から、作業者の前傾している角度を特定するようにして、作業者の姿勢を特定するようにしてもよい。
　なお、作業者センサ１１６１で収集する加速度の値には、姿勢を特定する成分と、ノイズ成分として運動成分とが含まれているといえるため、作業者センサ１１６１は、所定の期間（例えば２秒間）に所定の回数（例えば４０回）記録した加速度の値を平均化して検知情報処理装置１１００へ送信するようにすることで、検知情報処理部１１３４は姿勢の特定精度を高めることができる。平均されることでノイズ成分が希釈されるためである。
　図３８の処理フローの説明に戻る。
　ステップＳ６０３における集約処理において、検知情報処理部１１３４は、装置検知情報テーブル１２５０の加工装置Ａの電圧欄１２５２の値が所定の値（例えば５０ボルト）を超える場合には、加工装置Ａの稼働欄１６０７に稼働している旨を格納する。また、加工装置Ａの位置欄１６０６には、センサ設置テーブル１５００の設置位置欄１５０２の値が示す位置の情報を格納する。
　同様に、ステップＳ６０３における集約処理において、検知情報処理部１１３４は、装置検知情報テーブル１２５０の加工装置Ｂの電圧欄１２５３の値が所定の値を超える場合には、加工装置Ｂの稼働欄１６１０に稼働している旨を格納する。また、加工装置Ｂの位置欄１６０９には、センサ設置テーブル１５００の設置位置欄１５０２の値が示す位置の情報を格納する。
　また、ステップＳ６０３における集約処理において、検知情報処理部１１３４は、装置検知情報テーブル１２５０の溶接装置Ａのガス流量欄１２５４の値が所定の値（例えば２ミリリットル）を超える場合には、溶接装置Ａの稼働欄１６１３に稼働している旨を格納する。また、溶接装置Ａの位置欄１６１２には、センサ設置テーブル１５００の設置位置欄１５０２の値が示す位置の情報を格納する。
　同様に、ステップＳ６０３における集約処理において、検知情報処理部１１３４は、装置検知情報テーブル１２５０の溶接装置Ｂのガス流量欄１２５５の値が所定の値を超える場合には、溶接装置Ｂの稼働欄１６１６に稼働している旨を格納する。また、溶接装置Ｂの位置欄１６１５には、センサ設置テーブル１５００の設置位置欄１５０２の値が示す位置の情報を格納する。
　そして、ステップＳ６０３における集約処理において、検知情報処理部１１３４は、製品検知情報テーブル１３００の位置欄１３０３の値が示す位置が含まれる領域を特定する情報をモジュールＡの位置欄１６１８に格納する。そして、検知情報処理部１１３４は、Ｘ軸加速度欄１３０４の値と、Ｙ軸加速度欄１３０５の値と、Ｚ軸加速度欄１３０６の値と、のいずれかについて、隣接する直前の時刻の検出値からの変化が存在する場合には、その変化の量に応じてモジュールＡの動静欄１６１９に、モジュール（製品）の動きがある旨を格納する。例えば、Ｘ軸加速度の変化量の絶対値が０ｍＧ以上８ｍＧ以下であれば、モジュールＡの動きを「静」すなわち静止状態にあるとしてモジュールＡの動静欄１６１９に格納し、変化量の絶対値が８ｍＧを超える場合には「動」すなわち静止していない状態にあるとしてモジュールＡの動静欄１６１９に格納する。
　このようにして、検知情報処理部１１３４は、検知情報を一次処理する。
　次に、検知情報処理部１１３４は、一次処理した情報から、検知時刻ごとに作業者の作業内容を特定する（ステップＳ６０４）。
　具体的には、検知情報処理部１１３４は、基礎情報テーブル１６００に格納されたレコードに対して、作業定義ファイル１６５０に含まれる条件の判定を行い、条件に該当するレコードの作業内容を特定し、出力情報テーブル１７００の作業内容実績欄１７０４に作業内容を特定する情報を格納する。
　例えば、作業者位置欄１６０２の値が「Ａ」であり、作業者加速度（腰）欄１６０３の値が「微」であり、加工装置Ａの稼働欄１６０７の値が「ＯＮ」である場合に、同様の条件で作業定義ファイル１６５０に定められる作業内容が「加工」である場合、検知情報処理部１１３４は、出力情報テーブル１７００の作業内容実績欄１７０４に「加工」である旨を格納する。
　また例えば、検知情報処理部１１３４は、作業者加速度（腰）欄１６０３の値が直前の時刻における位置から変化している場合、作業者が歩行により作業場内を移動したと判定し、出力情報テーブル１７００の作業内容実績欄１７０４に「歩行移動」である旨を格納する。
　次に、検知情報処理部１１３４は、一次処理した情報から、検知時刻ごとに作業者の姿勢を特定する（ステップＳ６０５）。
　具体的には、検知情報処理部１１３４は、基礎情報テーブル１６００に格納されたレコードから姿勢欄１６０４の情報を取得し、出力情報テーブル１７００の作業姿勢欄１７０５に格納する。
　次に、検知情報処理部１１３４は、ステップＳ６０４で特定した作業内容と、ステップＳ６０５で特定した作業者の姿勢等から、作業員の作業負荷を特定する（ステップＳ６０６）。
　具体的には、検知情報処理部１１３４は、ステップＳ６０４で特定した作業内容である作業内容実績欄１７０４の値と、ステップＳ６０５で特定した作業者の姿勢である作業姿勢欄１７０５の値と、作業者の性別である性別欄１４０５の値と、作業者の年齢である年齢欄１４０６の値と、作業者が存在する位置が属するエリアであるエリア欄１３５２の値と、そのエリアの気温である気温欄１３５３の値と、から、作業負荷情報テーブル１４５０を検索して、条件を満たすレコードを特定する。
　検索処理において、検知情報処理部１１３４は、作業負荷情報テーブル１４５０のレコードを、作業内容欄１４５２の値と、作業姿勢欄１４５３の値とが、それぞれ出力情報テーブル１７００の作業内容実績欄１７０４の値と、作業姿勢欄１７０５の値と一致し、性別欄１４５４の値が、作業者情報テーブル１４００の作業者の性別欄１４０５の値と一致するレコードに絞り込む。
　そして、検知情報処理部１１３４は、絞り込んだレコードからさらに、年齢欄１４５４の値の十の位の値が、作業者情報テーブル１４００の年齢欄１４０６の値の十の位の値と一致するレコードを絞り込む。
　そして、検知情報処理部１１３４は、絞り込んだレコードのうち、気温欄１４５６の値の十の位の値が、作業者の位置欄１２０３の位置についての環境検知情報テーブル１３５０の気温欄１３５３の値の十の位の値と一致するレコードを特定する。
　そして、検知情報処理部１１３４は、特定したレコードの負荷点欄１４５７の値を取得して、出力情報テーブル１７００の作業負荷点欄１７０６に格納する。
　次に、検知情報処理部１１３４は、以前の各時刻における作業の負荷点を累積した作業負荷点に、ステップＳ６０６で特定した作業負荷点を加算して新たな累積作業負荷点として、累積作業負荷点欄１７０７に格納する（ステップＳ６０７）。
　次に、検知情報処理部１１３４は、ステップＳ６０４で特定した作業内容から、作業割合を特定する（ステップＳ６０８）。
　具体的には、検知情報処理部１１３４は、ステップＳ６０４で特定した作業内容が格納された出力情報テーブル１７００の作業内容実績欄１７０４の値について、作業の内容に応じた値を作業割合実績欄１７０９に格納する。例えば、「加工」であれば「１」の値を、「溶接」であれば「２」の値を、作業内容実績欄１７０９に格納する。
　また、あわせて、検知情報処理部１１３４は、作業予定情報テーブル１５５０の作業者名欄１５５２、作業予定内容欄１５５３の値を、出力情報テーブル１７００の該当する作業者名欄１７０２、作業内容予定欄１７０３にそれぞれ格納する。
　そして、検知情報処理部１１３４は、作用内容予定欄１７０３の値についても、作業の内容に応じた値を作業割合予定欄１７０８に格納する。
　そして、検知情報処理部１１３４は、作業割合予定欄１７０８に格納された値、すなわち予定した作業内容ごとに、時欄１７０１に示される全時刻に占める時間の割合を算出し、作業割合（予定）として出力情報記憶領域１１２６の図示しない領域に格納する。
　同様に、検知情報処理部１１３４は、作業割合実績欄１７０９に格納された値、すなわち実績の作業内容ごとに、時欄１７０１に示される全時刻に占める時間の割合を算出し、作業割合（実績）として出力情報記憶領域１１２６の図示しない領域に格納する。
　次に、出力情報生成部１１３２は、出力画面１９００を構成し出力する（ステップＳ６０９）。
　図４０は、ステップＳ６０９において出力される出力画面１９００の構成例を示す図である。出力画面１９００は、作業履歴表示領域１９１０と、作業負荷表示領域１９２０と、を有する。
　作業履歴表示領域１９１０は、作業者表示アイコン１９１１と、横軸となる時間軸１９１２と、縦軸となる負荷軸１９１３と、作業表示線１９１４と、作業内容表示領域１９１５と、作業負荷表示領域１９１６と、を有する。作業表示線１９１４は、作業者表示アイコン１９１１にて示される作業者の作業内容を、時間軸１９１２に沿うよう作業線として示す線である。また、作業負荷表示領域１９１６は、作業負荷点が高いほど高さが高く表示される長方形の図形を時間軸１９１２に沿って配置し表示する。すなわち、長方形の図形の高さが高いほど、作業者の作業負荷が高いことを示す。
　作業負荷表示領域１９２０は、作業者表示アイコン１９２１と、予定の作業割合を示す作業割合予定表示欄１９２２と、実績の作業割合を示す作業割合実績表示欄１９２３と、累積作業負荷点を示す累積作業負荷点表示欄１９２４と、予定の作業割合を円グラフで表示する作業割合予定グラフ表示欄１９２５と、実績の作業割合を円グラフで表示する作業割合実績グラフ表示欄１９２６と、を有する。
　出力情報生成部１１３２は、出力情報テーブル１７００の作業者名欄１７０２の値を作業者表示アイコン１９１１、１９２１に表示させる。そして、出力情報生成部１１３２は、作業内容実績欄１７０４の値に応じて作業表示線１９１４、作業内容表示領域１９１５を表示させ、作業負荷点欄１７０６の値に応じて作業負荷表示領域１９１６に図形を表示させる。
　また、出力情報生成部１１３２は、作業割合予定グラフ表示欄１９２５に、ステップＳ６０８にて出力情報記憶領域１１２６の図示しない領域に作業割合（予定）として格納した情報に基づいて円グラフを構成し、表示させる。同様に、出力情報生成部１１３２は、作業割合実績グラフ表示欄１９２６に、ステップＳ６０８にて出力情報記憶領域１１２６の図示しない領域に作業割合（実績）として格納した情報に基づいて円グラフを構成し、表示させる。また、出力情報生成部１１３２は、累積作業負荷点欄１７０７の値を、累積作業負荷点表示欄１９２４に表示させる。そして、検知情報処理部１１３４は、ステップＳ６０１に制御を戻して処理を再開する。
　以上が、状況表示処理の処理フローである。
　状況表示処理を行うことで、定量化をすることが難しい作業負荷についての詳細情報を、ディスプレイ等にリアルタイムで出力表示することが可能となり、作業管理者等は作業者の負荷を一目の元に定量的に理解することができる。
　以上、第五の実施の形態に基づき具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　例えば、上記状況表示処理のステップＳ６０９にて表示させる作業者は、一人に限らず、複数人であってもよい。
　具体的には、図４１のように、出力情報生成部１１３２は、作業履歴表示領域と、作業負荷表示領域と、に複数の作業者の情報１９５０、１９５１、１９６０、１９６１を示すようにしてもよい。
　このようにすることで、複数人の作業者の情報を比較することができるようになる。すなわち、例えば作業負荷の平準化や、作業効率の良い作業者を特定して、作業効率の良くない作業者と比較して優れている点を抽出する等、作業効率の改善に役立てることができる。
　また、図４１の作業内容表示領域１９５３に示すように、出力情報生成部１１３２は、特徴的な作業内容を表示するようにしてもよい。すなわち、作業時間が一定以上長く続いた作業内容を作業内容表示領域１９５３に表示するようにしてもよい。
　このようにすることで、複数の作業者の作業内容を示す際に特徴的な情報を的確に表示することが可能となる。
　また、図４１の作業負荷表示領域１９５２に示すように、出力情報生成部１１３２は、作業負荷を折れ線グラフ等のグラフを用いて表示するようにしてもよい。
　このようにすることで、複数の作業者の作業内容を示す場合であっても、特徴的な情報を的確に表示することが可能となる。
　また、検知情報処理部１１３４は、ステップＳ６０６にて作業負荷を特定するが、その際に、それまでの作業者の作業内容に応じて作業負荷点を補正するようにしてもよい。
　例えば、作業を開始した朝と作業を終える直前の夕方では同じ作業を行っても作業負荷が異なる場合があるため、作業内容に応じて、時刻による負荷点の補正を行う（例えば所定時刻よりも遅い時刻の作業では、当該作業負荷を１．５倍とする）ようにしてもよい。また例えば、同様に、累積作業負荷が高い状態と低い状態で同一の作業を行う場合にも、作業負荷に相違がある場合があるため、累積作業負荷に応じて負荷点を補正する（例えば累積作業負荷が所定値よりも高い場合には、当該作業負荷を１．５倍とする）ようにしてもよい。もちろん、これらを組み合わせて負荷点を補正するようにしてもよい。
　また、検知情報処理装置１１００は、装置単体で動作するようにしているが、これに限らず、例えばHTTP（Hyper Text Transfer Protocol）などの通信プロトコルによりサービスを提供するサーバ装置として、ネットワークを介して他の端末装置から入力指示を受け付け、端末装置に出力を表示させるものであってもよい。
　このように変更することで、ネットワークに接続された他の端末を介してユーザが検知情報処理装置１１００を操作できるようになり、機器構成の自由度と、ユーザの利便性と、を増加させることができる。
　また、上記実施形態においては、検知情報処理装置１１００は、作業者センサ１１６１から送信される位置と加速度の情報を受信しているが、これに限られるものではなく、検知情報処理装置１１００が位置や作業内容、または姿勢を特定できるような情報を受信できればよい。
　例えば、作業場ごとに設置された検知装置が、対象作業者に取り付けられた電波発信装置が発信した電波を検知して、作業者の識別情報と、検知装置を識別する情報と、を検知情報処理装置１１００に送信し、検知情報処理装置１１００は、検知装置を識別する情報により位置や検知装置が捉えた作業者の姿勢を特定するようにしてもよい。
　このようにすることで、作業者センサ１１６１を小型化させやすくなる。
　また、検知対象としている作業は、工場内の作業等に限らず、レストランの厨房での作業、またはスポーツ競技の選手の動作、など様々な作業や動作を対象とすることができる。
　なお、検知情報処理装置１１００は、装置として取引対象とするだけでなく、装置の動作を実現するプログラム部品単位で取引対象とすることも可能である。
１００：検知情報処理装置、１１１：入力装置、１１２：出力装置、１１３：演算装置、１１４：主記憶装置、１１５：外部記憶装置、１１６：通信装置、１１７：バス、１２０：記憶部、１２１：検知情報記憶領域、１２２：対応時刻情報記憶領域、１３０：制御部、１３１：入力情報受付部、１３２：出力情報生成部、１３３：検知情報管理部、１３４：検知情報分析部、１４１：入力部、１４２：出力部、１４３：通信部、１５０：アンテナ、１６１：センサ、２００：検知情報テーブル、３００：工程定義テーブル、４５０：領域テーブル、５００：出力情報テーブル、６００：出力情報テーブル、７００：検知情報テーブル、７５０：出力情報テーブル、８００：検知情報処理装置、８２０：記憶部、８２５：作業識別領域情報記憶領域、８３０：作業項目入力受付部、８３２：出力情報生成部、８３３：検知情報管理部、８３４：検知情報分析部、８６０：詳細領域テーブル、９００：出力情報テーブル、１０００：作業情報処理システム、１１００：検知情報処理装置、１１１１：入力装置、１１１２：出力装置、１１１３：演算装置、１１１４：主記憶装置、１１１５：外部記憶装置、１１１６：通信装置、１１１７：バス、１１２０：記憶部、１１２１：検知情報記憶領域、１１２２：対応時刻情報記憶領域、１１３０：制御部、１１３１：入力情報受付部、１１３２：出力情報生成部、１１３３：検知情報管理部、１１３４：検知情報処理部、１１４１：入力部、１１４２：出力部、１１４３：通信部、１１５０：アンテナ、１１６１：センサ、１１６２：装置センサ、１１６３：製品センサ、１１６４：環境センサ、２０００：作業情報処理システム

Claims (30)

  1. 　位置と、当該位置に対応付けられた工程と、を含む工程定義情報を記憶する記憶部及び制御部を備え、
    　前記制御部は、検知対象に取り付けられたセンサで検出された位置を示す検出値と、当該検出値が検出された時刻を特定する情報と、を検出情報として受け付け、
    　前記検出値が示す位置に対応付けられた工程を前記工程定義情報より特定し、
    　前記検出された時刻に沿って検知対象が存在する工程の変化を、少なくとも工程を軸とする座標に表示する、
    　ことを特徴とする作業情報処理装置。
  2. 　請求項１に記載の作業情報処理装置であって、
    　前記工程定義情報の前記位置は、所定の範囲であって、
    　前記所定の範囲は、前記工程と一対一に対応付けられており、
    　前記制御部は、前記工程を特定する処理において、前記検出値が示す位置が含まれる前記範囲を特定して前記工程を特定する、
    　ことを特徴とする作業情報処理装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の作業情報処理装置であって、
    　前記制御部は、前記表示の処理において、互いに直交する前記工程を示す軸と、前記時刻を示す軸と、を有する画面上に、前記検知対象ごとに、特定した前記工程のうちの所定の位置と、前記時刻と、が交差する点を表示する、
    　ことを特徴とする作業情報処理装置。
  4. 　請求項１に記載の作業情報処理装置であって、
    　前記工程定義情報は、さらに、工程の所要時間を含み、
    　前記制御部は、前記表示する処理において、前記検知対象ごとに、各工程の前記所要時間に対する経過時間の比を表示する、
    　ことを特徴とする作業情報処理装置。
  5. 　請求項４に記載の作業情報処理装置であって、
    　前記制御部は、前記経過時間の比を表示する処理において、前記検知対象物ごとに、特定した工程が変化するまでにかかった時間を前記経過時間とする、
    　ことを特徴とする作業情報処理装置。
  6. 　請求項１に記載の作業情報処理装置であって、
    　前記制御部は、前記検出情報として、検知対象者に取り付けられたセンサで検出された位置と、加速度と、を示す検出値と、当該検出値が検出された時刻を特定する情報と、を検出情報として受け付け、
    　前記検出値が示す位置に対応付けられた工程を特定し、
    　前記検出値が検出された時刻における前記加速度を示す検出値の変化を、前記工程を示す位置に表示する、
    　ことを特徴とする作業情報処理装置。
  7. 　請求項６に記載の作業情報処理装置であって、
    　前記制御部は、前記加速度を示す検出値を表示する処理において、さらに、前記加速度を示す検出値の変動幅が所定の値以下である場合に、警告情報を表示する、
    　ことを特徴とする作業情報処理装置。
  8. 　請求項１に記載の作業情報処理装置であって、
    　前記記憶部は、位置と、当該位置に対応付けられた工程内の詳細な作業と、を含む詳細領域情報を記憶し、
    　前記制御部は、さらに、
    　工程内の詳細な作業を表示するよう指示を受け付けると、
    　前記検出値が示す位置に対応付けられた工程内の詳細な作業を前記詳細領域情報より特定し、
    　前記検出された時刻に沿って検知対象が存在する工程内の詳細な作業の変化を、少なくとも詳細な作業を軸とする座標に表示する、
    　ことを特徴とする作業情報処理装置。
  9. 　コンピュータを、
    　位置と、当該位置に対応付けられた工程と、を含む工程定義情報を記憶する記憶手段及び制御手段として機能させるプログラムであって、
    　前記制御手段に、検知対象に取り付けられたセンサで検出された位置を示す検出値と、当該検出値が検出された時刻を特定する情報と、を検出情報として受け付ける処理と、
    　前記検出値が示す位置に対応付けられた工程を前記工程定義情報より特定する処理と、
    　前記検出された時刻に沿って検知対象が存在する工程の変化を、少なくとも工程を軸とする座標に表示する処理と、
    　を実行させることを特徴とするプログラム。
  10. 　請求項９に記載のプログラムであって、
    　前記工程定義情報の前記位置は、所定の範囲であって、
    　前記所定の範囲は、前記工程と一対一に対応付けられており、
    　前記制御手段に、前記工程を特定する処理において、前記検出値が示す位置が含まれる前記範囲を特定して前記工程を特定する処理を実行させる、
    　ことを特徴とするプログラム。
  11. 　請求項９又は１０に記載のプログラムであって、
    　前記制御手段に、前記表示の処理において、互いに直交する前記工程を示す軸と、前記時刻を示す軸と、を有する画面上に、前記検知対象ごとに、特定した前記工程のうちの所定の位置と、前記時刻と、が交差する点を表示する処理を実行させる、
    　ことを特徴とするプログラム。
  12. 　請求項９に記載のプログラムであって、
    　前記工程定義情報は、さらに、工程の所要時間を含み、
    　前記制御手段に、前記表示する処理において、前記検知対象ごとに、各工程の前記所要時間に対する経過時間の比を表示する処理を実行させる、
    　ことを特徴とするプログラム。
  13. 　請求項１２に記載のプログラムであって、
    　前記制御手段に、前記経過時間の比を表示する処理において、前記検知対象物ごとに、特定した工程が変化するまでにかかった時間を前記経過時間とさせる、
    　ことを特徴とするプログラム。
  14. 　請求項９に記載のプログラムであって、
    　前記制御手段に、前記検出情報として、検知対象者に取り付けられたセンサで検出された位置と、加速度と、を示す検出値と、当該検出値が検出された時刻を特定する情報と、を検出情報として受け付ける処理と、
    　前記検出値が示す位置に対応付けられた工程を特定する処理と、
    　前記検出値が検出された時刻における前記加速度を示す検出値の変化を、前記工程を示す位置に表示する処理と、
    　を実行させることを特徴とするプログラム。
  15. 　請求項１４に記載のプログラムであって、
    　前記制御手段に、前記加速度を示す検出値を表示する処理において、さらに、前記加速度を示す検出値の変動幅が所定の値以下である場合に、警告情報を表示する、
    　ことを特徴とするプログラム。
  16. 　請求項９に記載のプログラムであって、
    　前記記憶手段は、位置と、当該位置に対応付けられた工程内の詳細な作業と、を含む詳細領域情報を記憶し、
    　前記制御手段に、さらに、
    　工程内の詳細な作業を表示する指示を受け付ける処理と、
    　前記検出値が示す位置に対応付けられた工程内の詳細な作業を前記詳細領域情報より特定する処理と、
    　前記検出された時刻に沿って検知対象が存在する工程内の詳細な作業の変化を、少なくとも詳細な作業を軸とする座標に表示する処理と、
    　を実行させることを特徴とするプログラム。
  17. 　作業情報処理装置が行う作業情報処理方法であって、
    　前記作業情報処理装置は、
    　位置と、当該位置に対応付けられた工程と、を含む工程定義情報を記憶する記憶部及び制御部を備え、
    　前記制御部が、検知対象に取り付けられたセンサで検出された位置を示す検出値と、当該検出値が検出された時刻を特定する情報と、を検出情報として受け付ける手順と、
    　前記検出値が示す位置に対応付けられた工程を前記工程定義情報より特定する手順と、
    　前記検出された時刻に沿って検知対象が存在する工程の変化を、少なくとも工程を軸とする座標に表示する処理と、
    　を行うことを特徴とする作業情報処理方法。
  18. 　センサで検知された検出値を特定する情報と、作業内容と、を対応付けた作業内容定義情報を記憶する記憶部及び制御部を備え、
    　前記制御部は、第一の検知対象に取り付けられたセンサで検出された検出値と、当該第一の検知対象の検出値が検出された時刻を特定する情報と、第二の検知対象に取り付けられたセンサで検出された検出値と、当該第二の検知対象の検出値が検出された時刻を特定する情報と、を受け付け、
    　前記第一の検知対象に取り付けられたセンサで検出された検出値と、前記第二の検知対象に取り付けられたセンサで検出された検出値と、に応じて前記作業内容定義情報に従って作業内容を特定し、
    　特定した作業内容を、前記検出された時刻を特定する情報に沿って表示する、
    　ことを特徴とする作業情報処理装置。
  19. 　請求項１８に記載の作業情報処理装置であって、
    　前記作業内容定義情報において、前記センサで検知された情報は、位置と、加速度と、道具の稼働状況と、であり、
    　前記第一の検知対象に取り付けられたセンサは、検出された位置を示す検出値と、加速度を示す検出値と、当該検出値が検出された時刻を特定する情報と、を検出し、
    　前記第二の検知対象は、作業に用いる道具であり、当該道具に取り付けられたセンサは、当該道具の利用状況を示す検出値と、当該検出値が検出された時刻を特定する情報と、を検出し、
    　前記制御部は、前記位置を示す検出値と、前記加速度を示す検出値と、前記道具の利用状況を示す検出値とから、前記作業内容定義情報により対応付けられた作業内容を特定する、
    　ことを特徴とする作業情報処理装置。
  20. 　請求項１９に記載の作業情報処理装置であって、
    　前記記憶部は、さらに、少なくとも作業内容と作業姿勢とに応じて定められた作業負荷を特定する情報を記憶し、
    　前記制御部は、さらに、前記加速度を示す検出値から作業姿勢を特定し、
    　前記特定した作業内容と作業姿勢とに応じた作業負荷を特定し、
    　特定した前記作業負荷を、前記検出された時刻を特定する情報に沿って表示する、
    　ことを特徴とする作業情報処理装置。
  21. 　請求項２０に記載の作業情報処理装置であって、
    　前記制御部は、前記作業姿勢の特定に際して、前記加速度を示す検出値が予め定められた値に近似する場合に、予め定められた作業姿勢にあると特定する、
    　ことを特徴とする作業情報処理装置。
  22. 　請求項２０または２１に記載の作業情報処理装置であって、
    　前記制御部は、さらに、特定した前記作業負荷を累積して累積作業負荷を算出して表示する、
    　ことを特徴とする作業情報処理装置。
  23. 　請求項１８～２２のいずれか一項に記載の作業情報処理装置であって、
    　前記制御部は、特定した前記作業内容ごとに、当該作業に要した時間を算出し、検知した時間に対する割合を算出して表示する、
    　ことを特徴とする作業情報処理装置。
  24. 　コンピュータを、
    　センサで検知された検出値を特定する情報と、作業内容と、を対応付けた作業内容定義情報を記憶する記憶手段及び制御手段として機能させるプログラムであって、
    　前記制御手段に、第一の検知対象に取り付けられたセンサで検出された検出値と、当該第一の検知対象の検出値が検出された時刻を特定する情報と、第二の検知対象に取り付けられたセンサで検出された検出値と、当該第二の検知対象の検出値が検出された時刻を特定する情報と、を受け付ける処理と、
    　前記第一の検知対象に取り付けられたセンサで検出された検出値と、前記第二の検知対象に取り付けられたセンサで検出された検出値と、に応じて前記作業内容定義情報に従って作業内容を特定し、
    　特定した作業内容を、前記検出された時刻を特定する情報に沿って表示する処理と、
    　を実行させることを特徴とするプログラム。
  25. 　請求項２４に記載のプログラムであって、
    　前記作業内容定義情報において、前記センサで検知された情報は、位置と、加速度と、道具の稼働状況と、であり、
    　前記第一の検知対象に取り付けられたセンサから受け付ける情報は、検出された位置を示す検出値と、加速度を示す検出値と、当該検出値が検出された時刻を特定する情報と、であり、
    　前記第二の検知対象は、作業に用いる道具であり、当該道具に取り付けられたセンサから受け付ける情報は、道具の利用状況を示す検出値と、当該検出値が検出された時刻を特定する情報と、であり、
    　前記制御部に、前記位置を示す検出値と、前記加速度を示す検出値と、前記道具の利用状況を示す検出値とから、前記作業内容定義情報により対応付けられた作業内容を特定する処理を実行させる、
    　ことを特徴とするプログラム。
  26. 　請求項２５に記載のプログラムであって、
    　前記記憶部は、さらに、少なくとも作業内容と作業姿勢とに応じて定められた作業負荷を特定する情報を記憶し、
    　前記制御部に、さらに、前記加速度を示す検出値から作業姿勢を特定し、
    　前記特定した作業内容と作業姿勢とに応じた作業負荷を特定し、
    　特定した前記作業負荷を、前記検出された時刻を特定する情報に沿って表示する、
    　処理を実行させることを特徴とするプログラム。
  27. 　請求項２６に記載のプログラムであって、
    　前記制御部に、前記作業姿勢の特定に際して、前記加速度を示す検出値が予め定められた値に近似する場合に、予め定められた作業姿勢にあると特定する、
    　処理を実行させることを特徴とするプログラム。
  28. 　請求項２６または２７に記載のプログラムであって、
    　前記制御部に、さらに、特定した前記作業負荷を累積して累積作業負荷を算出して表示する、
    　処理を実行させることを特徴とするプログラム。
  29. 　請求項２４～２８のいずれか一項に記載のプログラムであって、
    　前記制御部に、特定した前記作業内容ごとに、当該作業に要した時間を算出し、検知した時間に対する割合を算出して表示する、
    　処理を実行させることを特徴とするプログラム。
  30. 　作業情報処理装置が行う作業情報処理方法であって、
    　前記作業情報処理装置は、
    　センサで検知された検出値を特定する情報と、作業内容と、を対応付けた作業内容定義情報を記憶する記憶部及び制御部を備え、
    　前記制御部は、第一の検知対象に取り付けられたセンサで検出された検出値と、当該第一の検知対象の検出値が検出された時刻を特定する情報と、第二の検知対象に取り付けられたセンサで検出された検出値と、当該第二の検知対象の検出値が検出された時刻を特定する情報と、を受け付ける処理と、
    　前記第一の検知対象に取り付けられたセンサで検出された検出値と、前記第二の検知対象に取り付けられたセンサで検出された検出値と、に応じて前記作業内容定義情報に従って作業内容を特定し、
    　特定した作業内容を、前記検出された時刻を特定する情報に沿って表示する処理と、
    　を行うことを特徴とする作業情報処理方法。
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