KR20190112385A - 모듈통합헤드 및 이를 구비한 지문센서 부착장치 - Google Patents

모듈통합헤드 및 이를 구비한 지문센서 부착장치 Download PDF

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KR20190112385A
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    • B29C66/034—Thermal after-treatments

Abstract

본 발명에 따른 모듈통합헤드는,
하나의 통합된 모듈 내에서 스크린패널을 이동시키지 않고, 상기 스크린패널 위에 지문센서를 부착하는 작업을 완료하기 위해,
몸체;
상기 몸체에 설치되며, 스크린패널 위 지문센서가 설치될 위치에 도포된 열경화성 물질 위에, 지문센서를 올려놓고 가압하는 가압유닛;
상기 열경화성 물질 위에 놓인 지문센서의 네 꼭지점에 자외선 경화물질을 토출하는 토출유닛;
상기 지문센서에 토출된 자외선 경화물질을 경화시키는 경화유닛; 및
상기 가압유닛이 상기 지문센서를 누른 상태에서, 상기 토출유닛이 상기 지문센서의 네 꼭지점에 상기 자외선 경화물질을 토출시키고 경화시킬 수 있게, 상기 토출유닛 및 상기 경화유닛을 회전시키는 회전유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

모듈통합헤드 및 이를 구비한 지문센서 부착장치{MODULE INTEGRATED HEAD AND APPARATUS FOR ATTACHING THE FINGERPRINT DETECTING SENSOR ON THE SCREEN PANEL INCLUDING THE SAME}
본 발명은 모듈통합헤드 및 이를 구비한 지문센서 부착장치에 관한 것이다.
최근 스마트폰의 물리적 버튼을 없애는 경향에 따라, 스크린 내에 지문센서를 부착하는 시도가 진행되고 있다. 이렇게 스크린 내에 지문센서를 부착하는 방식을 “인 스크린 지문센서 부착방식”이라 한다.
이러한 인 스크린 지문센서 부착 방식으로 지문센서를 부착하면, 사용자가 스크린에 손가락을 갖다 대기만 하면, 스마트폰이 사용자의 지문을 인식하여 잠금 화면을 해제할 수 있다.
종래에는 스크린 내에 지문센서를 부착하기 위해, 지문센서를 스크린패널에 양면테이프로 임시로 부착한 뒤, 스크린패널과 지문센서의 테두리가 만나는 지점을 따라 자외선 경화물질을 토출한 후 경화시켜, 지문센서를 스크린패널에 부착시켰다.
그러나, 스크린패널이 플렉시블(flexible)한 경우에는, 양면테이프로 지문센서를 부착하는 과정에서, 스크린패널에 구김과 우는 현상이 생겼다. 그 이유는 다음과 같다.
양면테이프가 부착된 지문센서를 스크핀패널 위에 올려 놓고 누르면, 딱딱한 양면테이프가 플렉시블 스크린패널을 과도하게 눌러버린다. 이렇게 눌려진 부분은 구겨지거나 울게된다.
이렇게 구겨지거나 운 부분은, 완제품(스마트폰, 스마트 테블렛등)의 스크린을 통해 그대로 보여져 불량으로 이어진다.
한편, 종래 지문센서 부착장치는, 지문센서의 후면에 양면테이프를 부착하는 모듈, 스크린패널 위에 지문센서를 올려놓고 가압하는 모듈, 지문센서의 모서리를 따라 자외선 경화물질을 도포하는 모듈, 자외선 경화물질을 경화시키는 모듈이 모두 따로 있었다. 따라서, 각각의 공정을 수행하기 위해, 스크린패널을 각 공정이 이루어지는 모듈로 이동시켜야 하므로, 스크린패널에 지문센서를 신속하게 부착시키기 어려웠다. 또한, 지문센서 부착장치의 구조도 복잡해졌다.
한국등록특허(10-0873497)
본 발명의 목적은, 플렉시블 스크린패널에 지문센서를 부착시, 부착되는 부분의 구김이나 우는 현상 없이, 플렉시블 스크린패널에 지문센서를 부착할 수 있는 모듈통합헤드 및 이를 구비한 지문센서 부착장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 스크린패널에 지문센서를 신속하게 부착할 수 있는 모듈통합헤드 및 이를 구비한 지문센서 부착장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 구조가 단순한 지문센서 부착장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 모듈통합헤드는,
하나의 통합된 모듈 내에서 스크린패널을 이동시키지 않고, 상기 스크린패널 위에 지문센서를 부착하는 작업을 완료하기 위해,
몸체;
상기 몸체에 설치되며, 스크린패널 위 지문센서가 설치될 위치에 도포된 열경화성 물질 위에, 지문센서를 올려놓고 가압하는 가압유닛;
상기 열경화성 물질 위에 놓인 지문센서의 네 꼭지점에 자외선 경화물질을 토출하는 토출유닛;
상기 지문센서에 토출된 자외선 경화물질을 경화시키는 경화유닛; 및
상기 가압유닛이 상기 지문센서를 누른 상태에서, 상기 토출유닛이 상기 지문센서의 네 꼭지점에 상기 자외선 경화물질을 토출시키고 경화시킬 수 있게, 상기 토출유닛 및 상기 경화유닛을 회전시키는 회전유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적은,
하나의 통합된 모듈 내에서 스크린패널을 이동시키지 않고, 상기 스크린패널 위에 지문센서를 부착하는 작업을 완료하기 위해,
몸체, 상기 몸체에 설치되며, 스크린패널 위 지문센서가 설치될 위치에 도포된 열경화성 물질 위에, 지문센서를 올려놓고 가압하는 가압유닛, 상기 열경화성 물질 위에 놓인 지문센서의 네 꼭지점에 자외선 경화물질을 토출하는 토출유닛, 상기 지문센서에 토출된 자외선 경화물질을 경화시키는 경화유닛, 상기 가압유닛이 상기 지문센서를 누른 상태에서, 상기 토출유닛이 상기 지문센서의 네 꼭지점에 상기 자외선 경화물질을 토출시키고 경화시킬 수 있게, 상기 토출유닛 및 상기 경화유닛을 회전시키는 회전유닛을 포함하는 모듈통합헤드;
상기 스크린패널에 묻은 이물질을 제거하는 이물질 제거유닛;
상기 스크핀패널의 지문센서가 부착될 위치에 열경화성 물질을 도포하는 열경화성 물질 도포유닛;
상기 모듈통합헤드에 지문센서를 공급하는 지문센서 공급유닛; 및
상기 열경화성 물질을 경화시키는 열경화유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 지문센서 부착장치에 의해 달성된다.
본 발명은, 액체인 열경화성 물질 위에 지문센서를 올려놓고 가압하므로, 지문센서 가압시, 열경화성 물질이 지문센서의 후면으로 퍼져나갈 수 있어, 고체인 양면테이프와 달리 열경화성 물질이 스크린패널에 무리한 힘을 가하지 않는다. 따라서, 스크린패널에 지문센서를 부착시, 스크린패널이 구겨지거나 우는 현상이 없어져, 완제품의 불량을 없앨 수 있다.
본 발명은, 하나의 통합된 모듈 내에서 스크린패널을 이동하지 않고, 스크린패널에 지문센서를 부착하는 작업을 완료한다. 즉, 모듈통합헤드 한곳에서, 스크린패널의 지문센서 부착위치에 도포된 열경화성 물질 위에 지문센서가 올려지고, 지문센서가 가압되어 지문센서의 후면에 도포된 열경화성 물질이 가압되어 골고루 퍼지고, 지문센서가 움직이지 못하게 눌려진 상태에서 지문센서의 네 꼭지점에 자외선 경화물질이 토출되고 경화되어, 스크린패널에 지문센서가 부착되는 작업이 완료된다. 따라서, 스크린패널이 각 공정이 이루어지는 모듈로 이동되지 않아, 스크린패널에 지문센서를 신속하게 부착시킬 수 있다. 또한, 지문센서 부착장치의 구조가 단순해진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈통합헤드를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 모듈통합헤드의 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 모듈통합헤드의 배면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 모듈통합헤드의 저면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 단면 Ⅴ-Ⅴ를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 모듈통합헤드가 구비된 지문센서 부착장치를 나타낸 블록도이다.
도 7은 도 1에 도시된 가압유닛의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 도 7(a)는 열경화성 물질이 도포된 플렉시블 기판이 스테이지에 올려진 상태를 나타낸 도면이고, 도 7(b)는 열경화성 물질 위에 지문센서를 올려 놓고 가압한 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 1에 도시된 토출유닛의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 도 8(a)는 2개의 바늘이 지문센서 꼭지점 방향으로 기울어지기전 상태를 나타낸 도면이고, 도 8(b)는 2개의 바늘이 지문센서 꼭지점 방향으로 기울어진 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 8에 도시된 2개의 바늘에서 자외선 경화물질을 지문센서의 꼭지점에 토출하는 상태를 나타낸 도면으로, 도 9(a)는 지문센서의 상측좌측꼭지점 및 하측우측꼭지점에 자외선 경화물질이 토출된 상태를 나타낸 도면이고, 도 9(b)는 지문센서의 상측우측꼭지점 및 하측좌측꼭지점에 자외선 경화물질이 토출된 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈통합헤드를 자세히 설명한다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈통합헤드(10)는, 몸체(100), 가압유닛(200), 토출유닛(300), 경화유닛(400), 회전유닛(500)으로 구성된다. 이 밖에, 모듈통합헤드(10)는, 에어튜브, 전선, 전원부, 제어부등 다수의 부품들로 구성된다.
몸체(100)는, 제1블록(110), 제2블록(120), 제3블록(130), 제4블록(140), 제5블록(150), 제6블록(160)으로 구성된다.
제1블록(110)은 상측블록(111), 하측블록(112), 연결블록(113)으로 구성된다. 상측블록(111)의 상면에는 모듈통합헤드(10) 전체를 회전시키는 다른 장치(미도시)가 체결되기 위한 나사공(111a)이 뚫린다. 연결블록(113)은 수직방향으로 상측블록(111)과 하측블록(112)을 연결한다.
제2블록(120)은 사각판 형상을 가진다. 하측블록(112)의 하면에 제2블록(120)이 설치된다. 제3블록(130) 내지 제6블록(160)은 다른 구성요소를 설명하면서 함께 설명한다.
가압유닛(200)은, 가압실린더(210), 가압판(220), 가압센서(230)로 구성된다.
가압실린더(210)는 상측블록(111)의 하면에 설치된다. 가압실린더(210)의 로드(R)는 모듈통합헤드(10)의 맨 아래까지 내려온다. 이를 위해, 하측블록(112), 제2블록(120), 제3블록(130)의 중심에는 로드(R)가 통과할 수 있는 구멍이 뚫린다. 가압판(220)은 가압실린더(210)의 로드(R) 끝단에 설치된다. 가압판(220)의 중심에는 진공흡착할 수 있는 진공홀(221)이 뚫린다. 진공홀(221)은 튜브로 진공펌프와 연결된다. 진공펌프는 진공홀(221)에 진공을 작용시킨다. 가압센서(230)는 가압실린더(210)가 가압판(220)을 미는 힘을 측정한다. 가압센서(230)로부터 가압판(220)을 미는 힘을 피드백 받아, 가압실린더(210)의 미는 힘을 조절한다.
토출유닛(300)은, 노즐부(310), 노즐틸팅부(320), 노즐업다운부(330)로 구성된다.
노즐부(310)는 스크린패널(P)에 열경화성 물질(H)로 부착된 지문센서(F)의 네 꼭지점에 자외선 경화물질(U1,U2)을 토출한다.
노즐부(310)는 실린지(311)와 바늘(312)로 구성된다. 실린지(311)에는 자외선 경화물질이 저장된다. 실린지(311)는 제5블록(150)에 회전가능하게 설치된다. 바늘(312)은 실린지(311)의 끝단에 연결되어, 실린지(311)에 저장된 자외선 경화물질(U1,U2)을 토출한다. 실린지(311)에 저장된 자외선 경화물질(U1,U2)은 피스톤(미도시)과 피스톤을 밀어주는 실린더(미도시)에 의해 토출된다.
노즐틸팅부(320)는 실린지(311)를 지문센서(F) 방향으로 기울인다. 노즐틸팅부(320)는 실린더(321), 힌지로드(322)로 구성된다. 힌지로드(322)의 일단은 실린더(321)의 로드 끝단에 연결되고, 힌지(322)의 타단은 실린지(311)의 측면에 연결된다.
노즐업다운부(330)는 노즐부(310) 및 노즐틸팅부(320)를 한꺼번에 상하로 이동시킨다. 노즐업다운부(330)는 제4블록(140)에 설치된다. 노즐업다운부(330)는 실린더(331)와 엘엠가이드(332)로 구성된다.
경화유닛(400)은, 경화부(410), 경화부업다운부(420)로 구성된다.
경화부(410)는 4개의 자외선 램프바로 구성된다. 자외선 램프바의 끝단에서 자외선이 조사된다. 자외선 램프바는 지문센서(F) 방향으로 경사지게 제6블록(160)에 설치된다.
경화부업다운부(420)는 경화부(410)를 상하로 이동시킨다. 경화부업다운부(420)는 실린더(421)와 엘엠가이드(422)로 구성된다.
회전유닛(500)은 제2블록(120)의 하면에 설치된다. 회전유닛(500)은 리니어모터로 구성된다. 회전유닛(500)은 제3블록(130)을 회전시켜, 제3블록(130)의 아래에 설치된 토출유닛(300)과 경화유닛(400)을 한꺼번에 회전시킨다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 지문센서 부착장치를 자세히 설명한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 지문센서 부착장치(1)는, 모듈통합헤드(10), 이물질 제거유닛(20), 열경화성 물질 도포유닛(30), 지문센서 공급유닛(40), 열경화유닛(50)으로 구성된다. 이 밖에, 지문센서 부착장치(1)는 에어튜브, 전선, 케이블베어, 센서, 전원부, 제어부등 다수의 부품들로 구성된다.
모듈통합헤드(10)는 전술하였으므로 그 설명을 생략한다.
이물질 제거유닛(20)은 스크린패널(P)에 묻은 이물질을 제거한다. 여기서, 스크린패널(P)은 LCD 패널, OLED 패널, LED 패널 등 다양하다. 또한, 스크핀패널(P)는 플렉시블 하거나 딱딱할 수 있다.
이물질 제거유닛(20)은, 제1이물질제거부(21), 제2이물질제거부(22), 검사부(23)로 구성된다.
제1이물질제거부(21)는 스크린패널(P)에 묻은 이물질을 공기로 불어서 제거한다. 이를 위해, 제1이물질제거부(21)는 노즐, 에어펌프 등으로 구성된다.
제2이물질제거부(22)는 스크린패널(P)에 묻은 이물질을 플라스마(plasma)로 태워서 제거한다. 이를 위해, 제2이물질제거부(22)는 플라스마 발생기로 구성된다.
검사부(23)는 스크린패널(P) 위 이물질 여부를 검사한다. 검사부(23)는 카메라, 영상처리부로 구성된다. 영상처리부는 카메라에서 촬영된 영상을 처리하여, 스크린패널(P)에 이물질이 있는지 판단한다. 스크린패널(P)에 이물질이 남아 있을 경우에는, 이물질을 다시 제거한다.
열경화성 물질 도포유닛(30)는 스크린패널(P)의 지문센서 부착 위치에, 열경화성 물질(H)을 와이맵 형태로 도포한다. 열경화성 물질(H)을 와이맵 형태로 도포함으로써, 열경화성 물질(H) 위에 지문센서(F)를 올려놓고 가압하였을 때, 지문센서(F) 바깥으로 열경화성 물질(H)이 삐져나오지 않고 퍼질 수 있는 공간이 확보되어, 지문센서(F) 후면에만 열경화성 물질(H)이 분포될 수 있다.
지문센서 공급유닛(40)은 지문센서(F)를 공급한다. 지문센서 공급유닛(40)은 지문센서(F)를 스테이지(S) 위에 올려놓는다.
열경화유닛(50)은, 지문센서(F)가 부착된 스크린패널(S)을 20~30분간 가열하여, 지문센서(F) 후면에 퍼져있는 열경화성 물질(H)을 경화시킨다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 지문센서 부착장치로, 스크린패널에 지문센서를 부착하는 방법을 설명한다. 도 1 내지 도 6은 기본적으로 참조한다.
로봇(미도시)이 이물질 제거유닛(20)에 스크린패널(P)을 공급한다.
이물질 제거유닛(20)이 스크린패널(P)에 묻은 이물질을 제거한다.
지문센서공급유닛(30)이 스테이지(S)에 지문센서(F)을 올려놓는다.
지문센서(F)가 올려진 스테이지(S)가 모듈통합유닛(10)의 아래로 이동한다.
가압유닛(200)이 가압판(220)을 하강시켜, 지문센서(F)를 진공흡착한다.
가압유닛(200)이 지문센서(F)가 진공흡착된 가압판(220)을 상승시킨다.
스테이지(S)가 이물질 제거유닛(20)으로 이동한다.
로봇(미도시)이 이물질이 제거된 스크린패널(P)을 스테이지(S)에 올려놓는다.
스크린패널(P)이 올려진 스테이지(S)가 열경화성 물질 도포유닛(30)으로 이동한다.
열경화성 물질 도포유닛(30)이 스크린패널(P)의 열경화성 물질(H)을 도 7(a)에 도시된 바와 같이, 와이맵 형태로 도포한다.
열경화성 물질(H)이 도포된 스크린패널(P)에 놓인 스테이지(S)가 모듈통합유닛(10)의 아래로 이동한다.
가압유닛(200)이 가압판(220)을 하강시켜, 지문센서(F)를 열경화성 물질(H) 위에 올려놓고 가압한다. 그러면, 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 열경화성 물질(H)이 지문센서(F) 후면으로 골고루 퍼진다.
열경화성 물질(H)은 액체이기 때문에, 지문센서(F)가 스크린패널(P)을 누를 때, 지문센서(F)의 후면으로 퍼져나가 스크린패널(P)에 과도한 힘을 주지 않는다. 따라서, 고체인 양면테이프를 사용했을 때와는 달리, 스크린패널(P)이 플렉시블 하더라도, 구겨지거나 울지 않는다.
그러나, 지문센서(F)가 액체상태인 열경화성 물질(H) 위에 놓인 상태에서, 열경화성 물질을 경화시키기 위해 열경화유닛(50)으로 스크린패널(P)을 이동시키면, 지문센서(F)가 열경화성 물질(H) 위에서 슬라이딩되어, 제 위치에서 벗어날 수 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 가압판(220)이 지문센서(F)를 누른 상태에서, 지문센서(F)의 네 꼭지점에 자외선 경화물질(U1,U2)을 토출하고 경화시킨다. 그러면, 지문센서(F)가 액체상태인 열경화성 물질(H) 위에 놓여 있더라도, 제 위치를 유지할 수 있다. 이를 위해, 노즐업다운부(330)가 노즐부(310)를 아래로 이동시키고, 노즐틸팅부(320)가 노즐부(310)를 지문센서(F) 방향으로 기울이고, 회전유닛(500)이 노즐유닛(300)을 회전시켜, 바늘(312)의 끝을 지문센서(F)의 꼭지점에 위치시킨다.
보다 구체적으로, 바늘(312)이 2개 이므로, 도 9(a)에 도시된 바와 같이, 지문센서(F)의 상측좌측꼭지점 및 하측우측꼭지점에 자외선 경화물질(U1)을 먼저 토출한다. 그리고, 회전유닛(500)이 토출유닛(400)을 회전시켜, 지문센서(F)의 상측우측꼭지점 및, 하측좌측꼭지점에 자외선 경화물질(U2)을 토출한다.
이어서, 경화부업다운부(410)가 경화부(420)를 아래로 이동시킨다. 경화부(420)가 자외선 경화물질(U1,U2)에 자외선을 조사하여 경화시킨다. 그러면, 스크린패널(P)에 지문센서(F) 부착이 완료된다. 이때, 자외선 경화물질(U1,U2)에 자외선이 골고루 조사될 수 있게, 회전유닛(500)이 경화유닛(400)을 회전시킨다.
스크린패널(P) 위에 지문센서(F)가 부착된다.
로봇(미도시)이 지문센서(F)가 부착된 스크린패널(P)을 열경화유닛(50) 안에 넣는다.
열경화유닛(50)이 열경화성 물질(H)을 가열하여 경화시킨다.
로봇(미도시)이 열경화유닛(50)으로부터 지문센서(F)가 부착된 스크린패널(P)을 꺼내 스테이지(S)에 올려놓는다.
지문센서(F)가 부착된 스크린패널(P)을 다음 공정을 진행하는 장치로 옮긴다.
1: 지문센서 부착장치
10: 모듈통합헤드 20: 이물질 제거유닛
30: 열경화성 물질 도포유닛 40: 지문센서 공급유닛
50: 열경화유닛

Claims (7)

  1. 하나의 통합된 모듈 내에서 스크린패널을 이동시키지 않고, 상기 스크린패널 위에 지문센서를 부착하는 작업을 완료하기 위해,
    몸체;
    상기 몸체에 설치되며, 스크린패널 위 지문센서가 설치될 위치에 도포된 열경화성 물질 위에, 지문센서를 올려놓고 가압하는 가압유닛;
    상기 열경화성 물질 위에 놓인 지문센서의 네 꼭지점에 자외선 경화물질을 토출하는 토출유닛;
    상기 지문센서에 토출된 자외선 경화물질을 경화시키는 경화유닛; 및
    상기 가압유닛이 상기 지문센서를 누른 상태에서, 상기 토출유닛이 상기 지문센서의 네 꼭지점에 상기 자외선 경화물질을 토출시키고 경화시킬 수 있게, 상기 토출유닛 및 상기 경화유닛을 회전시키는 회전유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈통합헤드.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스크린패널은,
    플렉서블 스크린패널인 것을 특징으로 하는 모듈통합헤드.
  3. 제1항에 있어서, 상기 가압유닛은,
    가압실린더;
    상기 가압실린더의 끝단에 설치된 가압판; 및
    상기 가압실린더가 상기 가압판을 미는 힘을 측정하는 가압센서로 구성된 것을 특징으로 하는 모듈통합헤드.
  4. 제1항에 있어서, 상기 토출유닛은,
    노즐부;
    상기 노즐부를 상기 지문센서의 꼭지점 방향으로 기울이는 노즐틸팅부; 및
    상기 노즐부를 상하로 이동시키는 노즐업다운부로 구성된 것을 특징으로 하는 모듈통합헤드.
  5. 제1항에 있어서, 상기 경화유닛은,
    경화부; 및
    상기 경화부를 상하로 이동시키는 경화부업다운부로 구성된 것을 특징으로 하는 모듈통합헤드.
  6. 하나의 통합된 모듈 내에서 스크린패널을 이동시키지 않고, 상기 스크린패널 위에 지문센서를 부착하는 작업을 완료하기 위해,
    몸체, 상기 몸체에 설치되며, 스크린패널 위 지문센서가 설치될 위치에 도포된 열경화성 물질 위에, 지문센서를 올려놓고 가압하는 가압유닛, 상기 열경화성 물질 위에 놓인 지문센서의 네 꼭지점에 자외선 경화물질을 토출하는 토출유닛, 상기 지문센서에 토출된 자외선 경화물질을 경화시키는 경화유닛, 상기 가압유닛이 상기 지문센서를 누른 상태에서, 상기 토출유닛이 상기 지문센서의 네 꼭지점에 상기 자외선 경화물질을 토출시키고 경화시킬 수 있게, 상기 토출유닛 및 상기 경화유닛을 회전시키는 회전유닛을 포함하는 모듈통합헤드;
    상기 스크린패널에 묻은 이물질을 제거하는 이물질 제거유닛;
    상기 스크핀패널의 지문센서가 부착될 위치에 열경화성 물질을 도포하는 열경화성 물질 도포유닛;
    상기 모듈통합헤드에 지문센서를 공급하는 지문센서 공급유닛; 및
    상기 열경화성 물질을 경화시키는 열경화유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 지문센서 부착장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 이물질 제거유닛은,
    상기 스크린패널에 묻은 이물질을 공기로 불어서 제거하는 제1이물질제거부; 상기 스크린패널에 묻은 이물질을 플라스마로 태워서 제거하는 제2이물질제거부; 및
    상기 스크린패널 위 이물질 여부를 검사하는 검사부로 구성된 것을 특징으로 하는 지문센서 부착장치.
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