KR20190083161A

KR20190083161A - 마사지 모듈 및 이를 포함하는 마사지 장치

Info

Publication number: KR20190083161A
Application number: KR1020180000758A
Authority: KR
Inventors: 유정현
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2018-01-03
Filing date: 2018-01-03
Publication date: 2019-07-11
Also published as: KR102111195B1; WO2019135593A1

Abstract

마사지 모듈은, 마사지를 수행하는 제1 시술부재 및 제2 시술부재, 제1 시술부재 및 제2 시술부재를 서로 멀어지거나 가까워지도록 좌우 방향으로 회전 이동시키고, 제1 시술부재 및 제2 시술부재에 좌우 방향 이동 변위를 제공하는 좌우 구동부 및 좌우 구동부와 독립적으로 구동하며, 제1 시술부재 및 제2 시술부재에 전후 방향 이동 변위를 제공하는 전후 구동부를 포함한다.

Description

마사지 모듈 및 이를 포함하는 마사지 장치{MASSAGE MODULE AND MASSAGE APPARATUS WITH THE SAME}

본 발명은 마사지 모듈 및 이를 포함하는 마사지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 서로 상이한 방향으로 복합 마사지 동작을 제공하는 마사지 모듈 및 이를 포함하는 마사지 장치에 관한 것이다.

최근, 마사지 장치에서 정교한 마사지 동작을 구현하기 위한 마사지 모듈이 제안되고 있다. 마사지 모듈에서 마사지 효과를 발생하는 부분은 시술부재로서, 시술부재는 일반적으로 좌우 한 쌍의 마사지 팔과 마사지 팔에 상하로 각각 고정되어 있는 마사지 볼이다.

제안되고 있는 여러 마사지 모듈 중에서도 가장 자유도가 높은 마사지 모듈은 시술부재를 등받이의 상하 방향으로 주행 구동하는 상하 구동부, 시술 기구를 회전시켜 등받이 상에서 시술부재의 돌출량을 변화시키는 전후 구동부, 등받이의 좌우 방향에서의 위치를 변경하는 좌우 구동부로 구성되어 있다.

마사지 장치는 각 마사지의 강도를 이용자의 체형에 따라, 이용자가 요구하는 충분한 강도로 마사지를 제공하는 기능이 필수적으로 요구된다. 그러나, 시술부재의 전후 구동은 좌우 구동부의 구동축을 이용하여 회전하며, 전후 방향으로의 돌출을 구현하는 바, 돌출 위치가 좌우 구동부의 구동축에 제한된다.

또한, 회전 효과를 이용하여 시술부재의 돌출 변위를 얻는 경우, 시술부재의 회전에 따른 반사적 효과로 마사지 팔 끝에 달려 있는 마사지 볼이 이용자의 신체에 접촉하는 면적이 크게 감소하게 된다. 따라서, 마사지 볼이 돌출된 상태에서는 상하 좌우 마사지 볼을 효과적으로 사용할 수 없게 되어, 이용자에게 충분한 마사지 효과를 줄 수 없게 되므로, 더 높은 설계 자유도를 부여하여 이용자에게 정교한 마사지를 제공할 수 있는 마사지 장치가 필요한 실정이다.

KR 10-1465226 B1 KR 10-1454012 B1

본 발명의 일 측면에 의하면 좌우 구동부와 전후 구동부의 구동을 독립시켜 보다 정교한 마사지를 제공하기 위한 고자유도 마사지 모듈 및 이를 포함하는 마사지 장치를 제공한다.

본 발명의 다른 측면에 의하면 좌우 방향 이동을 회전 방식으로 구현한 고자유도 마사지 모듈 및 이를 포함하는 마사지 장치를 제공한다.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면 전후 방향 이동을 선형 방식으로 구현한 고자유도 마사지 모듈 및 이를 포함하는 마사지 장치를 제공한다.

본 발명이 해결하려는 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈은, 마사지를 수행하는 제1 시술부재 및 제2 시술부재, 상기 제1 시술부재 및 제2 시술부재를 서로 멀어지거나 가까워지도록 좌우 방향으로 회전 이동시키고, 상기 제1 시술부재 및 제2 시술부재에 좌우 방향 이동 변위를 제공하는 좌우 구동부, 및 상기 좌우 구동부와 독립적으로 구동하며, 상기 제1 시술부재 및 제2 시술부재에 전후 방향 이동 변위를 제공하는 전후 구동부를 포함한다.

상기 좌우 구동부는, 상기 제1 시술부재 및 제2 시술부재에 각각 연결되어 서로 반대 방향으로 회전하며, 상기 제1 시술부재 및 제2 시술부재에 좌우 방향의 회전력을 전달하는 두 개의 모터 기어를 포함할 수 있다.

상기 좌우 구동부는, 좌우 방향의 회전력을 발생시키는 좌우 구동 모터, 상기 좌우 구동 모터의 구동축과 연결되어 회전하며, 상기 좌우 구동 모터의 회전력을 상기 제1 시술부재에 전달하는 제1 모터 기어 및 상기 제1 모터 기어와 맞닿아 형성되어, 상기 제1 모터 기어의 회전 방향과 반대 방향의 회전력을 상기 제2 시술부재에 전달하는 제2 모터 기어를 포함할 수 있다.

상기 마사지 모듈은, 상기 제1 시술부재 및 제2 시술부재를 지지하는 내부 프레임 및 상기 내부 프레임을 지지하는 외부 프레임을 더 포함할 수 있다.

상기 마사지 모듈은, 상기 제2 모터 기어의 회전축인 좌우 기어 회전축과 연결되어, 상기 제1 시술부재 및 제2 시술부재를 지지하는 내부 프레임을 더 포함할 수 있다.

상기 좌우 기어 회전축은, 상기 내부 프레임과 핀(pin) 방식으로 연결되어 회전할 수 있다.

상기 모터 기어는, 부채꼴 플레이트 형상을 가질 수 있다.

상기 외부 프레임은, 슬라이드 방식으로 상기 내부 프레임을 지지할 수 있다.

상기 전후 구동부는, 상기 제1 시술부재 및 제2 시술부재를 전후 방향으로 선형 이동시킬 수 있다.

상기 전후 구동부는, 전후 방향의 회전력을 발생시키는 전후 구동 모터, 상기 전후 구동 모터의 구동축과 연결되어, 상기 전후 구동 모터의 구동에 대응하여 회전하는 전후 모터 기어, 상기 전후 모터 기어로부터 전달되는 회전력에 의해 상기 내부 프레임이 전후 방향으로 이동하도록 상기 내부 프레임에 연결되어 형성되는 전후 이동 스크류 및 상기 전후 모터 기어와 상기 전후 이동 스크류를 연결하며, 상기 전후 이동 스크류에 전달되는 회전력의 방향을 상기 전후 모터 기어의 회전 방향과 직교 방향으로 전환하는 방향 전환 스크류를 포함할 수 있다.

상기 전후 이동 스크류와 상기 방향 전환 스크류는, 서로 직교하는 막대형의 형상을 가질 수 있다.

상기 전후 이동 스크류는, 상기 내부 프레임과 스크류-너트(screw-nut) 방식으로 연결되고, 상기 외부 프레임과 핀 방식으로 연결되어 회전할 수 있다.

상기 전후 구동부는, 상기 제1 시술부재 및 제2 시술부재를 전후 방향으로 회전 이동시킬 수 있다.

상기 전후 구동부는, 전후 방향의 회전력을 발생시키는 전후 구동 모터, 상기 전후 구동 모터의 구동축과 연결되어, 상기 전후 구동 모터의 구동에 대응하여 회전하는 전후 모터 기어 및 상기 전후 모터 기어와 맞닿아 형성되어, 상기 내부 프레임이 전후 방향으로 회전 이동하도록 상기 전후 모터 기어의 회전 방향과 반대 방향의 회전력을 상기 내부 프레임에 전달하는 전후 회전 기어를 포함할 수 있다.

상기 내부 프레임은, 상기 전후 회전 기어의 회전축인 전후 회전축에 고정 연결되어, 상기 전후 회전축을 중심으로 전후 방향으로 회전 이동할 수 있다.

상기 전후 회전축은, 상기 내부 프레임과 탈착 가능하게 연결되거나 일체로 형성될 수 있다.

상기 전후 회전축은, 상기 외부 프레임과 핀 방식으로 연결되어 회전할 수 있다.

상기 마사지 모듈은, 상기 제1 시술부재 및 제2 시술부재에 상하 방향 이동 변위를 제공하는 상하 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 마사지 모듈은, 전후 방향의 회전력을 발생시키는 상하 구동 모터, 상기 상하 구동 모터의 구동축과 평행하게 형성되어, 상기 상하 구동 모터의 회전력과 동일 방향으로 회전하며 상기 외부 프레임을 상하 방향으로 이동시키는 상하 이동 롤러, 및 상기 상하 구동 모터와 상하 이동 롤러를 연결하여, 상기 상하 구동 모터의 회전력을 상기 상하 이동 롤러에 전달하는 롤러 연결부를 포함하는 상하 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 롤러 연결부는, 상기 상하 구동 모터의 구동축과 연결되는 제1 풀리, 상기 제1 풀리와 수평하게 상기 상하 이동 롤러에 형성되는 제2 풀리 및 상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리를 연결하여, 상기 상하 이동 롤러에 회전력을 전달하는 모터 벨트를 포함할 수 있다.

상기 상하 이동 롤러는, 외부의 상하 이동 레일과 래크 앤 피니언(rack and pinion) 방식으로 연결될 수 있다.

상기 상하 구동부는, 상기 외부 프레임을 지지하며 상기 상하 이동 롤러와 동일 방향으로 이동하는 상하 이동 가이드를 더 포함할 수 있다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치는, 상기 마사지 모듈을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 의한 마사지 모듈 및 마사지 장치에 따르면, 마사지 모듈의 좌우 구동부와 전후 구동부의 구동을 독립시켜 마사지 시술부재의 이동 자유도를 더욱 높일 수 있다.

또한, 전후 방향의 돌출 변위를 선형 이동 방식으로 구현하여 마사지 시술부재가 돌출된 상태에서도 충분한 주무름 강도를 구현할 수 있다. 선형 이동 방식으로 마사지 시술부재가 돌출될 경우, 마사지 시술부재가 돌출하여도 마사지 볼이 이용자의 신체에 접촉하는 면적이 변화하지 않으므로, 돌출된 상태에서도 주무름 등의 마사지 동작을 효과적으로 시행할 수 있다.

따라서, 마사지 시술부재의 상하, 전후, 좌우 3 방향을 각각 독립적으로 제어할 수 있고, 이에 따라 이용자의 체형과 기호에 따른 다양하고 정교한 마사지 동작의 구현이 가능하고, 마사지 장치의 설계자들에게는 보다 높은 설계 자유도를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈이 적용된 마사지 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 사시도이다.
도 3은 도 2의 마사지 모듈의 분해 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 좌우 구동부의 확대도이다.
도 5a 및 도 5b는 도 4의 좌우 구동부의 좌우 방향 구동 매커니즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 3에 도시된 전후 구동부의 확대도이다.
도 7a 및 도 7b는 도 6의 전후 구동부의 전후 방향 구동 매커니즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 3에 도시된 상하 구동부의 확대도이다.
도 9a 및 도 9b는 도 8의 상하 구동부의 상하 방향 구동 매커니즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마사지 모듈의 사시도이다.
도 11은 도 10의 마사지 모듈의 후면도이다.
도 12a 및 도 12b는 도 10의 마사지 모듈의 전후 방향 구동 매커니즘을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈이 적용된 마사지 장치의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 사시도이다. 도 3은 도 2의 마사지 모듈의 분해 사시도이다.

도 1을 참조하면, 안마 의자(7)의 일측에는 마사지 모듈(1)이 설치될 수 있다. 마사지 모듈(1)은 안마 의자(7)의 등 부분 또는 엉덩이 부분 중 적어도 하나의 부분을 회동하며 이용자에게 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1)은 좌우 구동부와 전후 구동부를 독립시켜 마사지 모듈(1)의 구동 자유도를 높이고, 특히 시술부재가 돌출된 상태에서도 충분한 주무름 강도를 구현할 수 있도록 전후 방향의 돌출 변위를 선형 이동 방식으로 구현할 수 있다.

마사지 모듈(1)은 별도의 장치를 구성하거나 또는 마사지기, 안마 의자, 안마기 등의 장치의 일부 모듈을 구성할 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 마사지 모듈(1)은 마사지를 수행하는 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)를 포함하며, 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)를 지지하는 내부 프레임(50) 및 내부 프레임(50)을 지지하는 외부 프레임(70)을 더 포함할 수 있다.

제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)는 각각 마사지 팔(11)과 마사지 팔(11)의 단부에 형성되는 마사지 볼(14, 15)을 포함할 수 있다. 마사지 볼(14, 15)은 이용자의 신체를 가압하여 마사지의 효과를 얻는 부분이다. 마사지 볼(14, 15)은 구형, 원통형 등 그 형상이 한정되지 않으며, 마사지 효과를 높이기 위해 표면에 요철이 형성될 수 있다.

예를 들어, 마사지 팔(11)은 단부에서 서로 다른 방향으로 연장되는 두 개의 가지부(12, 13)를 포함할 수 있고, 가지부(12, 13)의 각 끝단에 마사지 볼(14, 15)이 형성될 수 있다. 그러나, 마사지 팔(11)은 두 개의 가지부에 한정되지 아니하고, 두 개 이상의 가지부를 포함할 수 있다.

내부 프레임(50)은 마사지 팔(11)의 단부의 일부를 수용할 수 있다. 내부 프레임(50)은 외부 프레임(70)에 지지되어, 외부 프레임(70)에 대하여 슬라이드 방식으로 전후 이동할 수 있다. 이를 위해, 외부 프레임(70)의 내부에는 내부 프레임(50)을 수용하면서 슬라이드 방식으로 이동할 수 있도록 지지하는 지지부재들(71a, 71b, 71c, 71d)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지부재들(71a, 71b, 71c, 71d)은 레일(rail), 브라켓(bracket), 가이드(guide), 고정턱 등 다양한 형태로 구성될 수 있다.

도면에서 내부 프레임(50)은 사각 프레임 형태로 도시되고, 외부 프레임(70)은 사각 컨테이너 형태로 도시되나 이는 일례에 불과하고, 내부 프레임(50) 및 외부 프레임(70)은 설계의 필요에 따라 프레임 형태, 박스 형태, 플레이트 형태 등 다양한 형상으로 변경될 수 있다.

마사지 모듈(1)은 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)의 상하, 전후, 좌우 3 방향을 각각 독립적으로 제어할 수 있도록 형성된 좌우 구동부(20), 전후 구동부(40) 및 상하 구동부(60)를 포함할 수 있다.

좌우 구동부(20)는 회전 이동 방식으로 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)에 좌우 방향 이동 변위를 제공할 수 있다. 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)는 좌우로 멀어지거나 가까워지게 이동하면서 마사지를 수행할 수 있다.

구체적으로, 좌우 구동부(20)는 좌우 구동 모터(21), 좌우 기어 회전축(23), 제1 모터 기어(24) 및 제2 모터 기어(25)를 포함할 수 있다. 제1 모터 기어(24) 및 제2 모터 기어(25)는 각각 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)와 연결되어 회전력을 전달한다.

좌우 구동부(20)의 구성들은 내부 프레임(50)의 내부 공간에 형성될 수 있다. 다만, 좌우 구동 모터(21)의 일부는 내부 프레임(50)을 관통하여 형성될 수 있고, 이 경우 내부 프레임(50)에는 좌우 구동 모터(21)가 관통하는 관통홀(55)이 형성될 수 있다.

좌우 구동부(20)의 좌우 방향 구동 매커니즘은 이하 도 4 및 도 5를 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

전후 구동부(40)는 좌우 구동부(20)와 독립적으로 구동하며, 내부 프레임(50)의 선형적인 돌출이 가능하도록 내부 프레임(50)에 전후 방향 이동 변위를 제공할 수 있다. 내부 프레임(50)은 외부 프레임(70)에 대하여 슬라이드 방식으로 전후 이동할 수 있다. 내부 프레임(50)의 전후 방향 이동에 따라, 내부 프레임(50)에 마사지 팔(11)의 단부가 일부 수용되는 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)의 전후 방향 이동을 구현할 수 있다.

전후 구동부(40)는 전후 구동 모터(41), 전후 모터 기어(42), 전후 이동 스크류(44) 및 방향 전환 스크류(43)를 포함할 수 있다. 전후 구동부(40)의 구성들은 내부 프레임(50)의 외부에 위치하며, 외부 프레임(70)의 내부에 수용되도록 형성될 수 있다. 다만, 전후 구동 모터(41)의 일부는 외부 프레임(70)을 관통하여 형성될 수 있고, 이 경우 외부 프레임(70)에는 전후 구동 모터(41)가 관통하는 관통홀(75)이 형성될 수 있다.

전후 구동부(40)의 전후 방향 구동 매커니즘은 이하 도 6 및 도 7를 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

상하 구동부(60)는 전후 구동부(40) 및 좌우 구동부(20)와 독립적으로 구동하며, 외부 프레임(70)에 상하 방향 이동 변위를 제공할 수 있다. 외부 프레임(70)은 본 발명에 따른 마사지 모듈(1)의 구성들을 수용하므로, 외부 프레임(70)의 상하 이동에 따라 마사지 모듈(1)의 전체 상하 이동이 가능하며, 이에 따라 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)의 상하 방향 이동을 구현할 수 있다.

구체적으로, 상하 구동부(60)는 상하 구동 모터(61), 상하 이동 롤러(68) 및 롤러 연결부(65)를 포함할 수 있다.

상하 구동 모터(61)는 외부 프레임(70)에 형성되며 전후 방향의 회전력을 발생시킬 수 있다. 다만, 상하 구동 모터(61)의 일부는 외부 프레임(70)을 관통하여 형성될 수 있고, 이 경우 외부 프레임(70)에는 상하 구동 모터(61)가 관통하는 관통홀(74)이 형성될 수 있다.

상하 구동 모터(61)의 상하 방향 구동 매커니즘은 이하 도 8 및 도 9를 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

도 4는 도 3에 도시된 좌우 구동부의 확대도이다. 도 5a 및 도 5b는 도 4의 좌우 구동부의 좌우 방향 구동 매커니즘을 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 도 3에 도시된 좌우 구동부의 확대도이나, 설명의 편의를 위해 제1 시술부재(10), 제2 시술부재(30) 및 내부 프레임(50)을 함께 도시하였다.

도 4를 참조하면, 좌우 구동 모터(21)는 좌우 방향의 회전력을 발생시키고, 좌우 기어 회전축(23)은 내부 프레임(50)에 연결될 수 있다. 일례로, 좌우 기어 회전축(23)은 내부 프레임(50)에 대하여 회전이 가능하도록 핀(pin) 방식으로 연결될 수 있다. 좌우 기어 회전축(23)과 내부 프레임(50)이 핀 방식으로 결합됨으로써, 좌우 구동 모터(21)의 구동에 의해 제1 모터 기어(24)가 회전하고, 제1 모터 기어(24)의 회전에 따라 제2 모터 기어(25)가 회전될 때, 좌우 기어 회전축(23)은 제2 모터 기어(25)의 회전축이 될 수 있다.

제1 모터 기어(24) 및 제2 모터 기어(25)는 좌우 구동 모터(21)의 구동축 및 좌우 기어 회전축(23)에 각각 고정되며, 서로 맞닿은 형태로 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제1 모터 기어(24) 및 제2 모터 기어(25)는 서로 기어 결합되어 서로 반대 방향의 회전력을 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)에 전달할 수 있다.

제1 모터 기어(24) 및 제2 모터 기어(25)는, 설계상 일정 범위의 회전 구간이 미리 결정되어 있을 수 있다. 이에 따라, 제1 모터 기어(24) 및 제2 모터 기어(25)는 일정 범위의 회전 구간 내에서만 회전 가능하고, 회전 구간의 범위를 벗어나면, 더 이상 회전하지 않으며 반대 방향으로 회전 가능하다. 예를 들어, 제1 모터 기어(24) 및 제2 모터 기어(25)는 각각 고정된 좌우 구동 모터(21)의 구동축 및 좌우 기어 회전축(23)을 중심으로 60° 이상 120°이하의 범위의 회전 구간을 가질 수 있다.

제1 모터 기어(24) 및 제2 모터 기어(25)는 부채꼴 플레이트 형상을 가지며, 좌우 구동 모터(21)가 회전함에 따라 두 부채꼴의 호가 맞닿으며 회전할 수 있다. 예를 들어, 부채꼴 형상의 중심각은 60° 이상 120° 이하일 수 있으나, 이는 일례에 불과하며 설계에 따라 변경될 수 있다.

제1 모터 기어(24)는 좌우 구동 모터(21)의 구동축과 연결되어 회전하며, 좌우 구동 모터(21)의 회전에 종속되어 좌우 구동 모터(21)의 회전력을 제1 시술부재(10)에 전달할 수 있다. 회전력을 전달받은 제1 시술부재(10)는 제1 모터 기어(24)의 회전각만큼 좌우 방향으로 이동할 수 있다.

또한, 제2 모터 기어(25)는 좌우 기어 회전축(23)과 연결되어 회전하며, 제1 모터 기어(24)와 기어 결합되어 제1 모터 기어(24)와 반대 방향의 회전력을 제2 시술부재(30)에 전달할 수 있다. 회전력을 전달받은 제2 시술부재(30)는 제2 모터 기어(25)의 회전각만큼 좌우 방향으로 이동할 수 있다.

이하에서는, 도 5a 및 도 5b를 참조하여, 좌우 구동부(20)의 좌우 방향 구동 매커니즘을 좀 더 구체적으로 설명한다.

도 5a를 참조하면, 좌우 구동 모터(21)가 제1 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 구동되면, 좌우 구동 모터(21)의 구동축에 결합된 제1 모터 기어(24)가 좌우 구동 모터(21)와 동일한 제1 방향으로 회전하기 시작한다.

이와 동시에, 제1 모터 기어(24)와 맞닿아 있으며, 좌우 기어 회전축(23)에 결합된 제2 모터 기어(25)가 제1 방향과 반대되는 제2 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전하게 된다. 이에 따라, 제1 모터 기어(24) 및 제2 모터 기어(25)에 각각 고정되어 회전력을 전달받는 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)가 좌우방향으로 멀어지게 된다.

반대로, 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)가 좌우방향으로 모아지는 동작은 상기 매커니즘과 동일하되, 좌우 구동 모터(21)를 역방향으로 회전시키는 것으로 구현할 수 있다.

구체적으로, 도 5b를 참조하면, 좌우 구동 모터(21)가 제2 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 구동되면, 좌우 구동 모터(21)의 구동축에 결합된 제1 모터 기어(24)가 좌우 구동 모터(21)와 동일한 제2 방향으로 회전하기 시작한다.

이와 동시에, 제1 모터 기어(24)와 맞닿아 있으며, 좌우 기어 회전축(23)에 결합된 제2 모터 기어(25)가 제2 방향과 반대되는 제1 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전하게 된다. 이에 따라, 제1 모터 기어(24) 및 제2 모터 기어(25)에 각각 고정되어 회전력을 전달받는 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)가 좌우방향으로 가까워지게 된다.

도 6은 도 3에 도시된 전후 구동부의 확대도이다. 도 7a 및 도 7b는 도 6의 전후 구동부의 전후 방향 구동 매커니즘을 설명하기 위한 도면이다.

이하에서는, 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)가 외부 프레임(70)을 기준으로 앞으로 돌출되는 것을 전방향 이동, 즉 돌출이라고 정의하고, 그 반대의 경우를 후방향 이동, 즉 후퇴라고 정의한다.

도 6을 참조하면, 전후 구동 모터(41)는 전후 방향의 회전력을 발생시키고, 전후 모터 기어(42)는 전후 구동 모터(41)의 구동축과 연결되어 전후 구동 모터(41)의 구동에 대응하여 회전할 수 있다. 예를 들어, 전후 모터 기어(42)는 원형 플레이트 형상일 수 있으며, 원형 플레이트는 전후 구동 모터(41)와 동일하거나 서로 다른 지름을 가질 수 있다.

전후 이동 스크류(44)는 전후 모터 기어(42)로부터 전달되는 회전력에 의해 내부 프레임(50)이 외부 프레임(70)에 대하여 전후 이동하도록 내부 프레임(50)에 결합되어 형성될 수 있다(도 7a 및 도 7b 참조). 전후 구동부(40)는 전후 이동 스크류(44)와 결합되어, 방향 전환 스크류(43)와 맞물려 회전하면서 전후 이동 스크류(44)로 회전력을 전달하는 웜 기어(45)를 더 포함할 수 있다.

예를 들어, 전후 이동 스크류(44)는 내부 프레임(50)과 스크류-너트(screw-nut) 방식으로 연결될 수 있다. 반면, 전후 이동 스크류(44)는 외부 프레임(70)에 대하여 회전 가능하도록 외부 프레임(70)과는 핀(pin) 방식으로 연결될 수 있다. 전후 이동 스크류(44)는 내부 프레임(50)과 외부 프레임(70)에 의해 지지되며, 내부 프레임(50)이 외부 프레임(70)에 의해 슬라이드 방식으로 지지될 수 있다. 이에 따라 전후 구동부(40)의 구성 전체가 외부 프레임(70)에 의해 지지될 수 있다.

방향 전환 스크류(43)는 전후 모터 기어(42)와 전후 이동 스크류(44)를 연결하며 전후 이동 스크류(44)가 전후 모터 기어(42)와 직교 방향으로 회전하도록 방향을 전환할 수 있다.

예를 들어, 방향 전환 스크류(43)와 전후 이동 스크류(44)는 막대형의 스크류일 수 있으며, 서로 직교하는 방향으로 형성될 수 있다. 이 경우, 전후 이동 스크류(44)에 결합된 웜 기어(45)가 방향 전환 스크류(43)와 맞물려 회전하면, 전후 이동 스크류(44)도 웜 기어(45)와 동일 방향으로 회전하면서 전후 이동 스크류(44)와 스크류-너트 방식으로 연결된 내부 프레임(50)의 선형적인 전후 이동 변위를 제공할 수 있다.

다시 말해, 전후 모터 기어(42)가 전후 구동 모터(41)의 회전에 따라 동일 방향으로 회전하면, 전후 모터 기어(42)와 접촉하고 있는 막대형의 방향 전환 스크류(43)가 전후 모터 기어(42)와 동일하되 3차원으로 직교하는 방향으로 제자리에서 회전한다. 방향 전환 스크류(43)의 회전은 방향 전환 스크류(43)와 접촉하고 있는 웜 기어(45)를 제자리에서 회전시키게 된다. 웜 기어(45)의 회전은 웜 기어(45)와 결합된 전후 이동 스크류(44)를 회전시키고, 전후 이동 스크류(44)에 스크류-너트 결합되어 있는 내부 프레임(50)의 전후 이동 변위를 제공할 수 있다.

이에 따라, 내부 프레임(50)이 외부 프레임(70)에 대하여 전후 돌출하게 되고, 내부 프레임(50)에 마사지 팔(11)이 일부 수용되는 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)가 선형적으로 전후 이동하게 된다.

이하에서는, 도 7a 및 도 7b를 참조하여, 전후 구동부(40)의 전후 방향 구동 매커니즘을 좀 더 구체적으로 설명한다.

도 7a를 참조하면, 전후 구동부 모터(41)가 제1 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전하면, 전후 구동부 모터(41)의 구동축에 연결되어 있는 전후 모터 기어(42)가 동일한 방향으로 회전하기 시작한다. 전후 모터 기어(42)의 회전은 방향 전환 스크류(43)로 인하여 회전의 방향이 동일하되 3차원으로 직교하는 제1 방향으로 변환되어, 웜 기어(45)를 통해 전후 이동 스크류(44)로 전달된다.

다시 말해, 전후 모터 기어(42)와 접촉하고 있는 막대형의 방향 전환 스크류(43)가 제1 방향으로 제자리에서 회전한다. 방향 전환 스크류(43)의 회전에 따라 방향 전환 스크류(43)와 접촉하고 있는 웜 기어(45)가 제1 방향으로 회전하면서, 웜 기어(45)와 결합된 전후 이동 스크류(44)를 웜 기어(45)와 동일한 제1 방향으로 회전시키게 된다.

전후 이동 스크류(44)가 제1 방향으로 회전하게 되면, 전후 이동 스크류(44)에 스크류-너트 연결되어 있는 내부 프레임(50)이 전방향으로 돌출하게 된다. 이에 따라, 내부 프레임(50)이 일부 수용하는 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)의 전방향 구동을 달성하게 되는 것이다.

반대로, 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)의 후방향 구동은 상기 매커니즘과 동일하되, 전후 구동부 모터(41)를 역방향으로 회전시킨다.

구체적으로, 도 7b를 참조하면, 전후 구동부 모터(41)가 제2 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전하면, 전후 구동부 모터(41)의 구동축에 연결되어 있는 전후 모터 기어(42)가 동일한 방향으로 회전하기 시작한다. 전후 모터 기어(42)의 회전은 방향 전환 스크류(43)로 인하여 회전의 방향이 동일하되 3차원으로 직교하는 제2 방향으로 변환되어, 웜 기어(45)를 통해 전후 이동 스크류(44)로 전달된다.

다시 말해, 전후 모터 기어(42)와 접촉하고 있는 막대형의 방향 전환 스크류(43)가 제2 방향으로 제자리에서 회전한다. 방향 전환 스크류(43)의 회전에 따라 방향 전환 스크류(43)와 접촉하고 있는 웜 기어(45)가 제2 방향으로 회전하면서, 웜 기어(45)와 결합된 전후 이동 스크류(44)를 웜 기어(45)와 동일한 제2 방향으로 회전시키게 된다.

전후 이동 스크류(44)가 제2 방향으로 회전하게 되면, 전후 이동 스크류(44)에 스크류-너트 연결되어 있는 내부 프레임(50)이 후방향으로 후퇴하게 된다. 이에 따라, 내부 프레임(50)이 일부 수용하는 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)의 후방향 구동을 달성하게 되는 것이다.

다만, 위에서 설명한 전환 스크류(43)의 회전 방향과 이에 따른 전후 이동 스크류(44)의 회전 방향 및 내부 프레임(50)의 전후 돌출 방향은 설계 및 스크류의 형성 방향에 따라 변경될 수 있다.

도 8은 도 3에 도시된 상하 구동부의 확대도이다. 도 9a 및 도 9b는 도 8의 상하 구동부의 상하 방향 구동 매커니즘을 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, 상하 이동 롤러(68)는 상하 구동 모터(61)와 평행하게, 즉 상하 구동 모터(61)의 구동축과 평행하게 형성되어 상하 구동 모터(61)의 회전에 종속하여 동일한 방향으로 회전할 수 있다.

상하 이동 롤러(68)는 상하 구동 모터(61)보다 더 긴 길이를 가지며 상하 구동 모터(61)의 구동축과 평행한 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 상하 이동 롤러(68)의 양 단부는 외부 프레임(70)의 외부로 일부 돌출될 수 있으며, 이를 위해 외부 프레임(70)에는 상하 이동 롤러(68)가 관통하는 홀(72, 도 3 참조)이 형성될 수 있다.

롤러 연결부(65)는 상하 구동 모터(61)와 상하 이동 롤러(68)를 연결하여 상하 구동 모터(61)의 회전력을 상하 이동 롤러(68)에 전달한다. 롤러 연결부(65)를 통해 상하 이동 롤러(68)가 상하 구동 모터(61)와 동일한 방향으로 회전하게 된다.

이를 위해, 롤러 연결부(65)는 상하 구동 모터(61)의 구동축과 연결되는 제1 풀리(62), 제1 풀리(62)와 수평하게 상하 이동 롤러(68)에 형성되는 제2 풀리(63) 및 제1 풀리(62) 및 제2 풀리(63)를 연결하여, 상하 이동 롤러(68)에 회전력을 전달하는 모터 벨트(64)를 포함할 수 있다.

상하 구동부(60)는 외부 프레임(70)을 지지하며 상하 이동 롤러(68)와 동일 방향으로 이동하는 상하 이동 가이드(69)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상하 이동 가이드(69)는 상하 이동 롤러(68)와 동일 길이로 형성되고, 마찬가지로 상하 이동 가이드(69)의 양 단부는 외부 프레임(70)의 외부로 일부 돌출될 수 있으며, 이를 위해 외부 프레임(70)에는 상하 이동 가이드(69)가 관통하는 홀(73, 도 3 참조)이 형성될 수 있다.

상하 이동 롤러(68)는 래크 앤 피니언(rack and pinion) 방식으로 마사지 장치(7, 도 1 참조) 내부에 존재하는 상하 이동 레일(9, 도 1 참조)과 연결될 수 있다. 상하 구동 모터(61)가 외부 프레임(70)에 고정되어 있고, 상하 이동 롤러(68)와 상하 이동 가이드(69)가 각각 마사지 장치(7, 도 1 참조) 내부에 존재하는 상하 이동 레일(9, 도 1 참조)과 상하 이동 가이드 지지대에 의해 지지되어 상하 구동부(60)의 구성들 전체가 지지될 수 있다.

이하에서는, 도 9a 및 도 9b을 참조하여, 상하 구동부(60)의 상하 방향 구동 매커니즘을 좀 더 구체적으로 설명한다.

도 9a를 참조하면, 상하 구동 모터(61)가 제1 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전하면, 상하 구동 모터(61)의 구동축과 연결되는 제1 풀리(62)가 상하 구동 모터(61)의 회전 방향과 동일한 제1 방향으로 회전하기 시작한다.

제1 풀리(62)의 회전은 모터 벨트(64)로 인하여 모터 벨트(64)에 연결된 제2 풀리(63)로 전달되고, 이러한 과정을 통해 제2 풀리(63)와 연결된 상하 이동 롤러(68)가 제1 방향으로 회전하게 된다. 이 경우, 상하 이동 가이드(69)는 단순히 마사지 모듈(1) 전체를 지지하며 상하 이동 롤러(68)의 이동 방향과 동일하게 움직일 수 있도록 설치될 수 있다.

상하 이동 롤러(68)가 제1 방향으로 회전하면서 래크 앤 피니언 방식으로 연결된 상하 이동 레일(9, 도 1 참조)을 따라 상방향으로 이동하며, 마사지 모듈(1) 전체가 상방향으로 이동하게 된다. 이와 같이 마사지 모듈(1) 전체가 이동하여 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)의 상방향 구동을 달성하게 되는 것이다.

반대로, 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)의 하방향 구동은 상기 매커니즘과 동일하되, 상하 구동 모터(61)를 역방향으로 회전시킨다.

구체적으로, 도 9b를 참조하면, 상하 구동 모터(61)가 제2 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전하면, 상하 구동 모터(61)의 구동축과 연결되는 제1 풀리(62)가 상하 구동 모터(61)의 회전 방향과 동일한 제2 방향으로 회전하기 시작한다.

제1 풀리(62)의 회전은 모터 벨트(64)로 인하여 모터 벨트(64)에 연결된 제2 풀리(63)로 전달되고, 이러한 과정을 통해 제2 풀리(63)와 연결된 상하 이동 롤러(68)가 제2 방향으로 회전하게 된다. 상하 이동 롤러(68)가 제2 방향으로 회전하면서 래크 앤 피니언 방식으로 연결된 상하 이동 레일(9, 도 1 참조)을 따라 하방향으로 이동하며, 마사지 모듈(1) 전체가 하방향으로 이동하게 된다. 이와 같이 마사지 모듈(1) 전체가 이동하여 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)의 하방향 구동을 달성하게 되는 것이다.

다만, 상하 구동 모터(61) 및 상하 이동 롤러(68)의 회전 방향과 마사지 모듈(1)의 상하 이동 방향은 설계에 따라 변경될 수 있다. 다시 말해, 도 9a 및 도 9b에서는 상하 이동 롤러(68)가 반시계 방향으로 회전할 때 마사지 모듈(1)이 상방향으로 이동하고, 상하 이동 롤러(68)가 시계 방향으로 회전할 때 마사지 모듈(1)이 하방향으로 이동하는 것으로 설명하였으나, 이와 반대로 상하 이동 롤러(68)가 시계 방향으로 회전할 때 마사지 모듈(1)이 상방향으로 이동하고, 상하 이동 롤러(68)가 반시계 방향으로 회전할 때 마사지 모듈(1)이 하방향으로 이동할 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 마사지 모듈(1)은 종래 기술과 다르게 시술 기구의 좌우 방향 구동과 전후 방향 구동이 완벽히 독립적으로 동작하기 때문에, 동종 분야의 제품을 연구/개발하는 설계자들에게 보다 높은 설계의 자유를 부여할 수 있다. 특히, 시술부재(10, 30)가 돌출된 상태에서의 마사지 동작을 정확하게 구현할 수 있으므로, 종래 기술에 비해 사용자들의 체형과 기호를 고려한 정확하고 만족스러운 마사지를 제공할 수 있다.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마사지 모듈의 사시도이다. 도 11은 도 10의 마사지 모듈의 후면도이다.

마사지 모듈(3)은 전후 구동부(80)를 제외하고, 도 2의 마사지 모듈(1)과 실질적으로 동일한 구성에서 진행될 수 있다. 따라서, 도 2의 마사지 모듈(1)과 동일한 구성요소는 동일한 도면부호를 부여하고, 반복되는 설명은 생략한다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 마사지 모듈(3)은 도 2의 마사지 모듈(1)의 좌우 구동부(20) 및 상하 구동부(60)와 동일한 구성을 가지며, 시술부재(10, 20)의 좌우 방향 구동과 상하 방향 구동은 도 2의 마사지 모듈(1)의 실시예에서 기술한 발명과 동일하다.

본 실시예에 따른 마사지 모듈(3)은 이전 실시예인 도 2의 마사지 모듈(1)과 다르게 전후 방향 구동에 기어를 사용한 회전 방식을 적용한 것으로, 회전을 이용하여 전후 방향 변위를 생성하는 방식이다. 이를 위하여, 마사지 모듈(3)의 전후 구동부(80)는 전후 구동 모터(81), 전후 모터 기어(82), 전후 회전축(83) 및 전후 회전 기어(84)를 포함할 수 있다.

전후 구동부(80)의 구성들은 내부 프레임(50)의 하단에 형성되어 외부 프레임(70)에 수용될 수 있다. 본 실시예에 따른 마사지 모듈(3)은 전후 회전 기어(84)와 전후 모터 기어(82)가 맞물려 있는 구조로 인하여 전후 구동부(80)가 지지될 수 있다.

전후 구동 모터(81)는 전후 방향의 회전력을 발생시키고, 전후 모터 기어(82)는 전후 구동 모터(81)의 구동축과 연결되어 전후 구동 모터(81)의 구동에 대응하여 회전할 수 있다. 예를 들어, 전후 모터 기어(82)는 원통기둥 형상일 수 있으며, 원통기둥은 전후 구동 모터(81)보다 작은 지름을 가질 수 있다.

전후 회전축(83)은 외부 프레임(70)과 회전 가능한 방식(예를 들어, 핀 방식)으로 연결되고, 내부 프레임(50)에 고정되어 외부 프레임(70)에 대해 회전할 수 있다. 전후 회전축(83)은 내부 프레임(50)에 탈착 가능하게 연결되거나 내부 프레임(50)과 일체로 형성될 수 있다.

전후 회전 기어(84)는 전후 회전축(83)과 연결되어 형성되면서 전후 모터 기어(82)와 맞닿아 형성될 수 있다. 전후 회전 기어(84)는 내부 프레임(50)이 전후 방향으로 회전 이동하도록 전후 모터 기어(82)의 회전 방향과 반대 방향의 회전력을 내부 프레임(50)에 전달할 수 있다.

예를 들어, 전후 회전 기어(84)는 부채꼴 플레이트 형상을 가지며, 부채꼴의 호가 전후 모터 기어(82)와 맞닿으며, 일정 범위의 회전 구간 내에서 회전할 수 있다. 이에 따라, 전후 회전 기어(84)는 일정 범위의 회전 구간 내에서만 회전 가능하고, 회전 구간의 범위를 벗어나면, 더 이상 회전하지 않으며 반대 방향으로 회전 가능하다.

회전 구간은 전후 회전 기어(84)의 부채꼴 형상에 따라 정해질 수 있다. 예를 들어, 전후 회전 기어(84)의 부채꼴 형상의 중심각은 60° 이상 120°이고, 회전 구간 역시 60° 이상 120°이하의 범위의 회전 구간을 가질 수 있다. 그러나, 이는 예시에 불과하고 전후 회전 기어(84)의 형상, 중심각, 회전 구간의 범위는 설계에 따라 변경 가능하다.

도 12a 및 도 12b는 도 10의 마사지 모듈(3)의 전후 방향 구동 매커니즘을 설명하기 위한 도면이다.

본 실시예에 따른 마사지 모듈(3)의 전후 방향 구동은 전후 구동 모터(81)의 회전 방향을 전환할 필요가 없기 때문에, 이전 실시예인 도 2의 마사지 모듈(1)과 비교하여 전후 방향 구동이 보다 간단하다.

도 12a를 참조하면, 전후 구동 모터(81)가 제1 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전하면, 전후 모터 기어(82)는 전후 구동 모터(81)에 고정되어 전후 구동 모터(81)의 회전에 종속하여 전후 구동 모터(81)와 동일한 제1 방향으로 회전한다.

전후 모터 기어(82)가 제1 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전하면 이와 맞물린 전후 회전 기어(84)가 전후 모터 기어(82)와 반대 방향인 제2 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 일정 반경만큼 회전하게 된다. 전후 회전 기어(84)의 회전에 따라, 전후 회전 기어(84)와 연결되거나 일체로 형성된 내부 프레임(50) 전체가 전후 회전 기어(84)의 회전에 대응하는 변위를 가지며 전방향으로 돌출하게 되며, 그 결과로 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)가 전방향으로 돌출하게 된다.

반대로, 도 12b를 참조하면, 전후 구동 모터(81)가 제2 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전하면, 전후 모터 기어(82)는 전후 구동 모터(81)에 고정되어 전후 구동 모터(81)의 회전에 종속하여 전후 구동 모터(81)와 동일한 제2 방향으로 회전한다.

전후 모터 기어(82)가 제2 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전하면 이와 맞물린 전후 회전 기어(84)가 전후 모터 기어(82)와 반대 방향인 제1 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 일정 반경만큼 회전하게 된다. 전후 회전 기어(84)의 회전에 따라, 전후 회전 기어(84)와 연결되거나 일체로 형성된 내부 프레임(50) 전체가 전후 회전 기어(84)의 회전에 대응하는 변위를 가지며 후방향으로 후퇴하게 되며, 그 결과로 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)가 후방향으로 후퇴하게 된다.

본 실시예에 따른 마사지 모듈(3)은 제1 시술부재(10) 및 제2 시술부재(30)의 전후 방향 구동을 좌우 방향 구동과 독립적으로 구현하여 마사지 모듈(3)의 구동 자유도를 높일 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

본 발명은 마사지 시술 기구의 좌우 방향 구동과 전후 방향 구동이 완벽히 독립적으로 동작하기 때문에, 고자유도 마사지 모듈을 제공할 수 있고, 이러한 고자유도 마사지 모듈을 마사지 장치들에 적용하여 보다 높은 설계의 자유를 부여할 수 있다.

1, 3: 마사지 모듈
7: 안마 의자
9: 상하 이동 레일
10: 제1 시술부재
30: 제2 시술부재
11: 마사지 팔
12, 13: 가지부
14, 15: 마사지 볼
20: 좌우 구동부
21: 좌우 구동 모터
23: 좌우 기어 회전축
24: 제1 모터 기어
25: 제2 모터 기어
40, 80: 전후 구동부
41: 전후 구동 모터
42: 전후 모터 기어
43: 방향 전환 스크류
44: 전후 이동 스크류
45: 웜 기어
81: 전후 구동 모터
82: 전후 모터 기어
83: 전후 회전축
84: 전후 회전 기어
50: 내부 프레임
55: 관통홀
60: 상하 구동부
61: 상하 구동 모터
62: 제1 풀리
63: 제2 풀리
64: 모터 벨트
65: 롤러 연결부
68: 상하 이동 롤러
69: 상하 이동 가이드
70: 외부 프레임
71a, 71b, 71c, 71d: 지지부재들
72, 73: 홀
74, 75: 관통홀

Claims

마사지를 수행하는 제1 시술부재 및 제2 시술부재;
상기 제1 시술부재 및 제2 시술부재를 서로 멀어지거나 가까워지도록 좌우 방향으로 회전 이동시키고, 상기 제1 시술부재 및 제2 시술부재에 좌우 방향 이동 변위를 제공하는 좌우 구동부; 및
상기 좌우 구동부와 독립적으로 구동하며, 상기 제1 시술부재 및 제2 시술부재에 전후 방향 이동 변위를 제공하는 전후 구동부;
를 포함하는, 마사지 모듈.
제1항에 있어서,
상기 좌우 구동부는,
상기 제1 시술부재 및 제2 시술부재에 각각 연결되어 서로 반대 방향으로 회전하며, 상기 제1 시술부재 및 제2 시술부재에 좌우 방향의 회전력을 전달하는 두 개의 모터 기어;
를 포함하는, 마사지 모듈.
제1항에 있어서,
상기 좌우 구동부는,
좌우 방향의 회전력을 발생시키는 좌우 구동 모터;
상기 좌우 구동 모터의 구동축과 연결되어 회전하며, 상기 좌우 구동 모터의 회전력을 상기 제1 시술부재에 전달하는 제1 모터 기어; 및
상기 제1 모터 기어와 맞닿아 형성되어, 상기 제1 모터 기어의 회전 방향과 반대 방향의 회전력을 상기 제2 시술부재에 전달하는 제2 모터 기어;
를 포함하는, 마사지 모듈.
제1항에 있어서,
상기 제1 시술부재 및 제2 시술부재를 지지하는 내부 프레임; 및
상기 내부 프레임을 지지하는 외부 프레임;
을 더 포함하는, 마사지 모듈.
제3항에 있어서,
상기 제2 모터 기어의 회전축인 좌우 기어 회전축과 연결되어, 상기 제1 시술부재 및 제2 시술부재를 지지하는 내부 프레임;
을 더 포함하는, 마사지 모듈.
제5항에 있어서,
상기 좌우 기어 회전축은,
상기 내부 프레임과 핀(pin) 방식으로 연결되어 회전하는, 마사지 모듈.
제2항에 있어서,
상기 모터 기어는,
부채꼴 플레이트 형상을 가지는, 마사지 모듈.
제4항에 있어서,
상기 외부 프레임은,
슬라이드 방식으로 상기 내부 프레임을 지지하는, 마사지 모듈.
제1항에 있어서,
상기 전후 구동부는,
상기 제1 시술부재 및 제2 시술부재를 전후 방향으로 선형 이동시키는, 마사지 모듈.
제4항에 있어서,
상기 전후 구동부는,
전후 방향의 회전력을 발생시키는 전후 구동 모터;
상기 전후 구동 모터의 구동축과 연결되어, 상기 전후 구동 모터의 구동에 대응하여 회전하는 전후 모터 기어;
상기 전후 모터 기어로부터 전달되는 회전력에 의해 상기 내부 프레임이 전후 방향으로 이동하도록 상기 내부 프레임에 연결되어 형성되는 전후 이동 스크류; 및
상기 전후 모터 기어와 상기 전후 이동 스크류를 연결하며, 상기 전후 이동 스크류에 전달되는 회전력의 방향을 상기 전후 모터 기어의 회전 방향과 직교 방향으로 전환하는 방향 전환 스크류;
를 포함하는, 마사지 모듈.
제10항에 있어서,
상기 전후 이동 스크류와 상기 방향 전환 스크류는,
서로 직교하는 막대형의 형상을 가지는, 마사지 모듈.
제10항에 있어서,
상기 전후 이동 스크류는,
상기 내부 프레임과 스크류-너트(screw-nut) 방식으로 연결되고, 상기 외부 프레임과 핀 방식으로 연결되어 회전하는, 마사지 모듈.
제1항에 있어서,
상기 전후 구동부는,
상기 제1 시술부재 및 제2 시술부재를 전후 방향으로 회전 이동시키는, 마사지 모듈.
제4항에 있어서,
상기 전후 구동부는,
전후 방향의 회전력을 발생시키는 전후 구동 모터;
상기 전후 구동 모터의 구동축과 연결되어, 상기 전후 구동 모터의 구동에 대응하여 회전하는 전후 모터 기어; 및
상기 전후 모터 기어와 맞닿아 형성되어, 상기 내부 프레임이 전후 방향으로 회전 이동하도록 상기 전후 모터 기어의 회전 방향과 반대 방향의 회전력을 상기 내부 프레임에 전달하는 전후 회전 기어;
를 포함하는, 마사지 모듈.
제14항에 있어서,
상기 내부 프레임은,
상기 전후 회전 기어의 회전축인 전후 회전축에 고정 연결되어, 상기 전후 회전축을 중심으로 전후 방향으로 회전 이동하는, 마사지 모듈.
제15항에 있어서,
상기 전후 회전축은,
상기 내부 프레임과 탈착 가능하게 연결되거나 일체로 형성되는, 마사지 모듈.
제15항에 있어서,
상기 전후 회전축은,
상기 외부 프레임과 핀 방식으로 연결되어 회전하는, 마사지 모듈.
제1항에 있어서,
상기 제1 시술부재 및 제2 시술부재에 상하 방향 이동 변위를 제공하는 상하 구동부;
를 더 포함하는, 마사지 모듈.
제4항에 있어서,
전후 방향의 회전력을 발생시키는 상하 구동 모터;
상기 상하 구동 모터의 구동축과 평행하게 형성되어, 상기 상하 구동 모터의 회전력과 동일 방향으로 회전하며 상기 외부 프레임을 상하 방향으로 이동시키는 상하 이동 롤러; 및
상기 상하 구동 모터와 상하 이동 롤러를 연결하여, 상기 상하 구동 모터의 회전력을 상기 상하 이동 롤러에 전달하는 롤러 연결부;
를 포함하는 상하 구동부;
를 더 포함하는, 마사지 모듈.
제19항에 있어서,
상기 롤러 연결부는,
상기 상하 구동 모터의 구동축과 연결되는 제1 풀리;
상기 제1 풀리와 수평하게 상기 상하 이동 롤러에 형성되는 제2 풀리; 및
상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리를 연결하여, 상기 상하 이동 롤러에 회전력을 전달하는 모터 벨트;
를 포함하는, 마사지 모듈.
제19항에 있어서,
상기 상하 이동 롤러는,
외부의 상하 이동 레일과 래크 앤 피니언(rack and pinion) 방식으로 연결되는, 마사지 모듈.
제14항에 있어서,
상기 상하 구동부는,
상기 외부 프레임을 지지하며 상기 상하 이동 롤러와 동일 방향으로 이동하는 상하 이동 가이드;
를 더 포함하는, 마사지 모듈.
상기 제1항 내지 제22항 중 어느 하나의 항에 따른 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치.