KR20190077415A

KR20190077415A - 조인트 내부 부분의 볼 트랙 및 안내 리브를 가공하기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20190077415A
Application number: KR1020197014197A
Authority: KR
Inventors: 마로토 미겔 앙헬 페르난데즈; 히랄데즈 미겔 앙헬 로페즈; 홀스트 프랑케
Original assignee: 게카엔 드라이브라인 도이치란트 게엠베하; 지케이엔 드라이브라인 비고 에스에이
Priority date: 2016-10-20
Filing date: 2016-10-20
Publication date: 2019-07-03
Also published as: KR102210847B1; JP6793844B2; CN110573282B; EP3528987A1; CN110573282A; US20200055127A1; JP2020510796A; WO2018072835A1; EP3528987B1; US11446748B2

Abstract

본 발명은 하나의 셋업으로 등속 조인트용 내부 조인트 부분(11)의 볼 트랙(12) 및 안내 리브(13)를 가공하기 위한 방법에 관한 것으로, 이러한 방법은 제1 회전 위치에서 적어도 하나의 제1 볼 트랙(12)을 기계적으로 가공하는 단계; 적어도 하나의 추가 볼 트랙(12)을 가공하기 위해 내부 조인트 부분(11)을 제2 회전 위치로 회전시키는 단계를 포함하고, 내부 조인트 부분(11)이 제1 회전 위치에서 제2 회전 위치로 회전하는 동안에 적어도 하나의 안내 리브(13)가 기계적으로 가공된다. 본 발명은 또한 내부 조인트 부분(11)의 볼 트랙(12) 및 안내 리브(13)를 가공하기 위한 대응 장치에 관한 것이다.

Description

조인트 내부 부분의 볼 트랙 및 안내 리브를 가공하기 위한 방법 및 장치

본 발명은 등속 조인트의 내부 조인트 부분을 가공하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 이러한 내부 조인트 부분은 종축(A)을 갖고 적어도 하나의 안내면을 포함하며 상기 안내면에 의해 내부 조인트 부분은 볼 케이지에 대해 각도적으로 이동 가능하게 안내된다. 이 안내면 상에는, 원주 상에 분포되고 안내면을 대응하는 개수의 안내 웨브로 분할하는 복수의 볼 트랙이 형성된다. 볼 트랙은 등속 조인트의 토크-전달 볼을 수용하도록 구성된다.

상기 유형의 등속 조인트는, 본 명세서에서 언급되는 내부 조인트 부분에 추가적으로, 외부 볼 트랙을 갖는 외부 조인트 부분, 내부 및 외부 볼 트랙으로 구성되는 한 쌍의 트랙에서 각각 안내되는 토크-전달 볼, 및 원주 방향으로 분포된 케이지 창을 가지며 그 안에서 볼이 하나의 평면에 유지되는 볼 케이지를 포함한다. 두 개의 조인트 부분 중 하나에 도입된 토크는 원주 방향으로 분포된 볼을 거쳐서 두 개의 조인트 부분 중 나머지 하나에 전달된다. 조인트가 관절 운동할 때 볼은 볼 트랙을 따라서 이동한다.

다양한 유형의 등속 조인트가 공지되어 있으며, 가동성과 관련하여 고정 조인트 및 플런징(plunging) 조인트가 일반적으로 구별된다. 고정 조인트는 본질적으로 내부 조인트 부분과 외부 조인트 부분 사이의 각도 이동을 수행할 수 있으며, 제조 공차 및 한정된 축방향 유격을 제외하고, 플런징 능력이 전혀 없다. 이러한 고정 유형의 볼 조인트는 본 출원인에 의해 예를 들어 AC(angular contact: 각도 접촉) 조인트, UF(undercut free: 언더컷 없는) 조인트, SIO 조인트 및 TBJ(twin ball joint: 트윈 볼 조인트) 형태로 실현된다. 고정 조인트의 특수 설계는 소위 카운터 트랙 조인트이며, 이는 반대 방향으로 개방되는 두 그룹의 볼 트랙이 제공되는 것을 특징으로 한다. 카운터 트랙 조인트는 본 출원인에 의해 예를 들어 SX 조인트로서 설계된다.

플런징 조인트는 각도 가동성에 추가적으로 내부 조인트 부분과 외부 조인트 부분 사이에 축방향 가동성도 갖는 것을 특징으로 한다. 등속 플런징 조인트는 따라서 구동 샤프트의 입력 부분과 출력 부분 사이의 길이 보상을 가능하게 한다. 예를 들어, 등속 플런징 조인트는 토크 전달을 위해 차축 차동장치를 자동차의 바퀴에 연결시키는 사이드 샤프트 내의 기어측 조인트로서 사용될 수 있다. 그러나, 이것들은 또한 다단 변속기와 차축 차동장치 사이의 토크 전달을 위해 프로펠러 샤프트에서 사용된다. 등속 플런징 조인트는 본 출원인에 의해 예를 들어 DO 조인트(더블 오프셋), VL 조인트(Loebro 플런징 조인트) 또는 SC 조인트(크로스트랙)로서 배포된다.

내부 조인트 부분의 제조 시에는, 먼저 개별 볼 트랙에 대해 가공 단계를 수행하고 이후 공통 클램핑에서 피가공물의 안내 웨브에 대해 가공 단계를 수행하는 것이 공지되어 있다.

WO 2006/058556 A1호에 대응하는 DE 11 2004 001 170 B4호에는 전술한 유형의 내부 조인트 부분을 가공하기 위한 방법 및 장치가 공지되어 있으며, 여기에서는 적어도 하나의 볼 트랙과 적어도 하나의 안내 웨브가 동시에 기계적으로 가공된다. 동시 가공은 회전 공구에 의해 이루어진다. 안내 웨브를 제조하기 위한 공구는 그 회전축이 내부 조인트 부분의 종축을 이격되어 가로지르는 디스크 공구로서 설계되며, 이송은 내부 조인트 부분의 종축에 대해 반경 방향으로만 이루어진다. 볼 트랙을 제조하기 위해, 그 회전축이 내부 조인트 부분의 종축을 이격되어 가로지르는 디스크 공구가 사용되거나, 그 회전축이 내부 조인트 부분의 종축에 대해 본질적으로 반경 방향으로 정렬되는 핑거 공구가 사용된다.

WO 2007/096336 A1호에는 피가공물에 구형 리세스를 가공하기 위한 장치 및 프로세스가 개시되어 있다. 이 장치는 피가공물이 클램핑될 수 있는 클램핑 장치 및 공구 축 주위로 회전하는 절삭 공구를 포함한다. 공구의 중심 영역이 제조 중에 피가공물과 접촉하지 않도록 피가공물 축과 공구 축은 서로에 대해 경사진다.

DE 100 56 132 A1호에는 케이지 안내부 역할을 하는 외부 윤곽과 볼 트랙이 둘 다 절삭 가공되는, 등속 조인트의 내부 조인트 부분을 가공하기 위한 프로세스가 기재되어 있다. 볼 트랙은 볼 트랙에 수직하게 배치되는 회전축을 갖는 디스크형 공구를 사용하여 가공된다. 디스크형 공구의 직경은 볼 트랙 폭의 배수이다.

JP-S57173413 A호에는 피가공물의 구면을 가공하기 위한 방법이 공지되어 있다. 피가공물은 피가공물 회전축 주위로 저속으로 회전하는 반면에, 공구는 그 원통형 절삭 에지가 공구 회전축 주위에 위치하는 상태로 고속으로 회전한다. 공구 회전축은 피가공물 회전축과 각도를 이루어 교차한다.

본 발명의 목적은 높은 제조 정밀도로 신속한 가공을 할 수 있는 내부 조인트 부분 제조하기 위한 합리적인 프로세스 및 이 프로세스를 수행하기 위한 대응 장치를 제공하는 것이다.

해결책은 하나의 클램핑으로 등속 조인트용 내부 조인트 부분의 볼 트랙 및 안내 웨브를 가공하기 위한 방법이며, 이 방법은 제1 회전 위치에서 적어도 제1 볼 트랙을 기계적으로 가공하는 단계; 적어도 추가 볼 트랙을 가공하기 위해 내부 조인트 부분을 제2 회전 위치로 회전시키는 단계를 포함하고; 내부 조인트 부분이 제1 회전 위치에서 제2 회전 위치로 회전하는 동안에 적어도 하나의 안내 웨브가 기계적으로 가공된다.

제안된 프로세스에 의해, 내부 조인트 부분은 최소 가공 시간에 높은 제조 정밀도로 제조될 수 있다. 구체적으로, 볼 트랙의 가공을 위해 일반적으로 요구되는 것만큼의 많은 시간이 볼 트랙 및 안내 웨브의 가공에 소요된다. 안내 웨브의 가공은 하나의 회전 위치에서 다음 회전 위치로 회전하는 과정에서 두 개의 볼 트랙의 가공 사이에 시간 지연을 갖고 이루어지기 때문에 두 개의 가공 프로세스는 서로 영향을 미치지 않는다.

이 방법은 특히 내부 조인트 부분의 외표면과 볼 케이지의 내표면 사이에 상대 안내가 제공되는 모든 조인트 유형에 대해서 내부 조인트 부분을 가공하기 위해 사용될 수 있다. 이것들은 전술한 모든 유형의 조인트일 수 있다. 완성된 내부 조인트 부분은 종축과, 토크-전달 볼을 수용하기 위해 원주에 걸쳐서 분포되는 복수의 볼 트랙, 및 원주를 따라서 두 개의 볼 트랙 사이에 각각 형성되는 복수의 안내 웨브를 포함한다. 원주에 걸쳐서 분포되는 안내 웨브는 내부 조인트 부분을 볼 케이지의 구형 내표면에 대해 안내하기 위한 특히 구형 안내면을 공동으로 형성한다. 볼 트랙의 개수 및 따라서 안내 웨브의 개수는 조인트의 유형에 종속되며 짝수 또는 홀수일 수 있는 바; 예를 들어 5, 6, 7, 8 또는 10개일 수 있다.

볼 트랙의 가공 및 따라서 추가적으로 안내 웨브의 가공은 원주 방향으로 단계적으로 하나씩, 또는 쌍으로, 한 쌍씩 이루어진다. 제1 볼 트랙 또는 제1 쌍의 볼 트랙의 가공 이후에, 내부 조인트 부분은 볼 트랙 또는 볼 트랙 쌍의 피치 각도만큼 원주 방향으로 제1 회전 위치를 뒤따르는 제2 회전 위치로 회전된다. 이 제2 회전 위치에서는, 제2 볼 트랙 또는 제2 쌍의 트랙이 이후 가공된다. 여러 개의 상이하게 설계된 볼 트랙을 갖는 등속 조인트, 예를 들어 일 방향으로 개방되는 제1 볼 트랙 및 반대 방향으로 개방되는 제2 볼 트랙이 원주에 걸쳐서 교대로 배치되는 카운터 트랙 조인트의 경우에는, 모든 제1 볼 트랙이 가공되고 이후 모든 제2 볼 트랙이 가공되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 제1 볼 트랙의 가공 이후에, 내부 조인트 부분은 두 개의 피치 각도만큼 다음 제1 볼 트랙으로 회전된다. 최종 제1 볼 트랙의 가공 이후에, 내부 조인트 부분은 하나의 피치 각도만큼 최초의 제2 볼 트랙으로 회전되고 제2 볼 트랙은 하나씩 가공된다. 회전 이동과 관련하여, 이론적으로는 가공 공구가 내부 조인트 부분에 대해 회전할 수도 있지만, 이것은 내부 조인트 부분을 회전시키는 것보다 기술적으로 더 복잡하다.

한 쌍의 트랙의 조인트 가공은 두 개의 원주 방향으로 인접한 볼 트랙이 평행한 평면에서 연장되는 소위 트윈 볼 조인트의 경우에 내부 조인트 부분에 의해 이루어질 수 있다. 따라서, 트윈 볼 조인트는 짝수 개, 특히 8개의 볼 및 볼 트랙을 갖는다.

인덱싱으로도 공지되어 있는, 하나의 회전 위치에서 다음 회전 위치로의 회전은 연속적으로, 즉 중단없이 이루어진다. 하나의 회전 위치에서 다음 회전 위치까지의 피치 각도는 볼 트랙의 개수 및 디자인에 의해 결정된다. 예를 들어, 하나의 회전 위치에서 다음 회전 위치까지의 피치 각도는 반경방향 평면에서 연장되는 여섯 개의 볼 트랙을 갖는 조인트의 내부 부분의 경우에 60°이다.

인덱싱 중에, 안내 웨브 중 제1 안내 웨브는 회전하는 웨브 가공 공구의 가공 윤곽을 따라서 이동하며, 따라서 안내 웨브의 외표면은 그에 따라 가공된다. 웨브 가공 공구는 내부 조인트 부분의 종축에 대해 반경 방향으로 배치된 회전축 주위로 회전한다. 웨브 가공 공구의 가공 윤곽은 내부 조인트 부분을 통한 횡단면에서 볼 때 가공된 안내 웨브와 가공 윤곽 사이의 결합 영역에서 웨브의 외표면에 대한 가상 접선이 회전축에 대해 각도를 이루어 연장되도록 설계되는 것이 바람직하다. 이 접선은 공구 회전축 주위로 회전할 때 원추를 형성하며, 그 정점은 회전축에 놓인다. 보다 구체적으로, 가공 윤곽은 하나 이상의 원주 방향으로 분포된 에지에 의해 형성될 수 있으며, 각각의 절삭 에지는 회전축 주위로 회전할 때 가공될 안내 웨브와의 각각의 접촉 지점에서 링을 형성한다. 대안적으로, 가공 윤곽은 공구 회전축 주위로 연장되는 연삭면에 의해 형성될 수도 있거나, 또는 이러한 연삭면을 갖는 연삭체의 일부일 수 있다. 예를 들어, 연삭면은 원추 섹션 또는 구형 섹션을 구비해야 하는 원추형 또는 구형 형상을 각각 가질 수 있다.

바람직한 방법 실시예에 따르면, 웨브 가공 공구는 볼 트랙의 가공 중에, 안내 웨브의 기계적 가공에 필요한 가공 위치에 유지된다. 이것은 가공의 시작 시에 1회의 송입(infeed) 이동이 요구되고 내부 조인트 부분 가공의 종료 시에 1회의 역이송(backfeed) 이동이 요구됨을 의미한다. 특히, 웨브 가공 공구는 제1 볼 트랙 또는 제1 쌍의 트랙의 기계적 가공 중에 시작 위치에서 가공 위치로 반경 방향으로 전진된다. 웨브 가공 공구는 최종 안내 웨브가 가공될 때까지 이 가공 위치에 유지될 수 있다. 최종 안내 웨브의 가공이 완료된 후, 웨브 가공 공구는 가공 위치에서 시작 위치로 반경 방향으로 다시 복귀된다. 그러나 볼 트랙을 가공할 때 웨브 가공 공구가 내부 조인트 부분으로부터 반경 방향으로 약간 이동될 수도 있다. 이것은 웨브 공구가 볼 트랙의 가공 프로세스를 방해하지 않도록 구형 가공 윤곽을 사용할 때 특히 유리할 수 있다.

바람직한 실시예에 따르면, 웨브 가공 공구는 볼 트랙의 기계적 가공 중에 내부 원추면이 내부 조인트 부분에 대해 접촉하지 않도록 가공 위치에 배치된다. 다시 말해서, 웨브 가공 공구의 가공면의 기하구조 및/또는 배치는, 가공될 웨브가 인덱싱 시작 시에 초기 회전 위치로부터 가공면과 접촉되고 이후 다음 회전 위치에 도달할 때, 즉 인덱싱 종료 시에 다시 가공면과의 접촉에서 벗어나도록 구성된다. 웨브 가공 공구는 하나의 회전 위치에서 다음 회전 위치로의 이 회전 중에 정지 상태로 유지되며, 따라서 그 자체의 축 주위로 회전한다.

볼 트랙의 기계적 가공은 핑거 또는 디스크 공구를 사용하는 밀링 및 연삭 기술 양자에 의해 실시될 수 있다. 밀링 프로세스 또는 연삭 프로세스는 안내 웨브의 기계적 가공을 위해 유사하게 사용될 수 있다. 볼 트랙의 가공 및 웨브의 가공 양자를 위한 밀링 프로세스의 사용은 이들 공정이 건식으로 실시될 수 있는 한 유리하다. 볼 트랙을 밀링으로 가공하고 웨브를 연삭으로 가공하거나 그 반대로 가공하는 것도 가능하다.

상기 목적에 따라서, 본 발명에 의하면, 하나의 클램핑으로 등속 조인트용 내부 조인트 부분의 볼 트랙 및 안내 웨브를 가공하기 위한 장치로서, 내부 조인트 부분을 클램핑하기 위한 클램핑 유닛; 상기 내부 조인트 부분의 각각의 회전 위치에서 볼 트랙을 기계적으로 가공하기 위한 회전 구동식 트랙 가공 공구; 안내 웨브를 기계적으로 가공하기 위한 회전 구동식 웨브 가공 공구; 및 내부 조인트 부분을 종축 주위로 하나의 회전 위치에서 다음 회전 위치로 단계적으로 회전시키기 위한 세팅 유닛을 포함하며; 상기 트랙 가공 공구는 내부 조인트 부분의 안내 웨브가 내부 조인트 부분의 하나의 회전 위치에서 다음 회전 위치로의 회전 중에 각각 기계적으로 가공되도록 웨브 가공 공구에 대해 원주 방향으로 배치되는, 장치가 제안된다.

본 발명에 따른 장치는 전술한 방법과 동일한 효율적인 제조의 장점을 가지며, 따라서 이 점과 관련하여 반복을 피하기 위해 상기 설명이 참조된다. 방법-관련 모든 특징이 장치에 적응될 수 있고 그 반대가 될 수도 있음을 알아야 한다. 설치 공간의 관점에서, 웨브 가공 공구가 트랙 가공 공구에 대해 원주 방향으로 적어도 90° 오프셋되면 유리하다. 특히, 두 개의 공구는 서로 대략 정반대로 배치될 수 있으며, 이는 180°±30°, 즉 150° 내지 210°의 배치를 포함하는 것을 의미한다.

특히, 웨브 가공 공구는 내부 조인트 부분의 종축에 대해 반경 방향으로 연장되는 회전축 주위로 회전 구동 가능하다. 바람직한 실시예에 따르면, 웨브 가공 공구는 내부 조인트 부분을 하나의 회전 위치에서 다음 회전 위치로 회전시킬 때 각각의 웨브면을 기계적으로 가공하도록 설계되는 내부 가공 윤곽을 갖는다. 웨브 가공 공구를 통한 종단면에서 볼 때 가공 윤곽은 기능 영역을 갖는다. 이것은 내부 조인트 부분을 인덱싱하여 소망 웨브 윤곽을 생성할 때 각각의 웨브의 외표면과 가공 결합되는 영역을 지칭한다. 이와 관련하여, 기능 영역은 가공 영역 또는 결합 영역으로 지칭될 수도 있다. 웨브의 가공 중에, 웨브 가공 공구는 공구 회전축 주위로 회전하며, 기능 영역에는 링이 형성된다. 특히, 가공 윤곽은 내부 조인트 부분을 통한 횡단면에서 볼 때 접촉 영역에서 가공된 안내 웨브에 적용되는 접선이 공구 회전축에 대해 각도를 이루어 연장되도록 설계된다.

제1의 가능한 구성에 따르면, 가공 윤곽은 공구 회전축 주위에 원주 방향으로 분포된 하나 이상의 공구 절삭 에지에 의해 형성될 수 있으며, 공구 절삭 에지의 개수는 예를 들어 4개 내지 10개일 수 있다. 공구 절삭 에지의 일부, 특히 실질적으로 점상의(punctiform) 영역 만이 기계적 가공을 위해 내부 조인트 부분과 접촉하게 된다. 이들 가공 영역은 공구 회전축 주위로의 회전 중에 원형 링 상에 배치되는 바, 가상의 내부 원추면 상에 각각 배치된다. 절삭 에지는 가공 영역에서 직선형 또는 곡선형일 수 있으며, 가상 연장선에서 공구 축과 교차하거나 이에 대해 각도를 이루어 연장될 수 있다. 대체 구성에 따르면, 가공 윤곽은 안내 웨브를 가공하기 위한 기능 영역을 대응적으로 포함하는 연삭면을 가질 수 있고, 각각 이러한 연삭면을 갖는 연삭 휠의 일부일 수 있다. 연삭면은 내부적으로 원추형인 것이 바람직하며, 따라서 가공 영역은 원형 링 상에 놓인다.

내부 가공 윤곽은 특히 볼 트랙이 가공되는 회전 위치에서 이 가공 윤곽이 각각의 경우에 내부 조인트 부분에 대해 접촉하지 않도록 기계적 가공을 위해 내부 조인트 부분에 대해 배치되거나 및/또는 설계된다. 이로 인해 웨브 가공 공구는 각각의 볼 트랙 가공 프로세스에 어떤 영향도 주지 않으면서 볼 트랙이 가공될 때도 가공 위치에 정지된 상태로 유지될 수 있다.

가능한 구성에 따르면, 웨브 가공 공구는 그 회전축이 내부 조인트 부분의 종축에 대해 본질적으로 반경 방향인 핑거 공구일 수 있다. 대안적으로, 웨브 가공 공구는 그 회전축이 내부 조인트 부분의 종축을 이격되어 가로지르는 디스크 공구로서 설계될 수 있다.

이하에서는 바람직한 실시예를 도면에 기초하여 설명한다.
도 1은 등속 조인트용 내부 조인트 부분의 볼 트랙 및 안내 웨브를 가공하기 위한 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 본 발명에 따른 배치의 제1 실시예의 사시도이다.
도 2는 등속 조인트의 내부 조인트 부분의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 방법을 수행하는 과정에서 볼 트랙을 가공할 때의 도 1에 도시된 배치의 종단면도이다.
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ 단면선을 따라서 취한 배치의 도시도이다.
도 5는 도 4의 V-V 단면선을 따라서 취한 배치의 도시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 방법을 수행하는 과정에서 내부 조인트 부분의 외표면을 가공할 때의 도 1에 도시된 배치의 내부 조인트 부분의 종축 상에 반경 방향 도면이다.
도 7은 도 6의 배치의 종단면도이다.
도 8은 도 6의 Ⅷ-Ⅷ 단면선을 따라서 취한 배치의 도시도이다.
도 9는 도 8의 Ⅸ-Ⅸ 단면선을 따라서 취한 배치의 도시도이다.
도 10은 도 8의 X-X 단면선을 따라서 취한 배치의 도시도이다.
도 11은 도 10의 XI-XI 단면선을 따라서 취한 배치의 도시도이다.
도 12는 도 8의 XⅡ-XⅡ 단면선을 따라서 취한 배치의 도시도이다.
도 13은 등속 조인트용 내부 조인트 부분의 볼 트랙 및 안내 웨브를 가공하기 위한 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 본 발명에 따른 배치의 제2 실시예의 사시도이다.

도 1 내지 도 12를 이하에서 함께 설명한다. 본 발명에 따른 등속 조인트용 내부 조인트 부분(11)의 볼 트랙 및 안내 웨브의 가공이 도시되어 있다. 내부 조인트 부분(11)의 가공은 본 발명에 따른 장치 또는 본 발명에 따른 프로세스에 의해 수행된다. 등속 조인트는 서로에 대해 각도 이동할 수 있는 내부 조인트 부분과 외부 조인트 부분 사이에서 토크를 전달하는 역할을 하는 회전 조인트의 한 형태이다. 특히, 등속 조인트는 내부 볼 트랙을 갖는 내부 조인트 부분, 외부 볼 트랙을 갖는 외부 조인트 부분, 내부 볼 트랙과 외부 볼 트랙의 트랙 쌍에서 각각 안내되는 복수의 볼, 및 그 안에서 볼이 공통 평면에 유지되는 원주 방향으로 분포된 케이지 창을 갖는 볼 케이지를 포함한다. 따라서 등속 조인트는 등속 볼 조인트 또는 등속 회전 볼 조인트로 지칭될 수도 있다.

등속 조인트용의 예시적인 내부 조인트 부분(11)이 도 2에 도시되어 있다. 등속 조인트의 내부 조인트 부분(11)은 종종 볼 허브 또는 내부 레이스로 지칭된다. 내부 조인트 부분(11)의 종축은 A로 지칭되며, 이하에서는 사용되는 공구의 배치 및 움직임에 대한 기준으로서 작용한다. 내부 조인트 부분(11)에서는 종방향으로 거의 일정한 단면을 갖는 복수의 원주 방향으로 분포된 볼 트랙(12)을 볼 수 있다. 볼 트랙은 특히 실질적으로 반원형 트랙으로 설계될 수 있거나, 관련 볼과 2점 접촉하기 위한 단면 윤곽, 예를 들어 타원형 또는 고딕 단면 윤곽을 가질 수 있다. 등속 조인트의 토크-전달 볼(도시되지 않음)은 볼 트랙(12) 내에서 종방향으로 이동 가능하도록 안내될 수 있다. 볼 트랙(12)은 내부 조인트 부분(11)의 가상 부분-구형 안내면의 부분면인 외부 웨브면(13)을 갖는 원주 상에 분포된 복수의 웨브에 의해 상호 분리된다. 외표면으로 지칭될 수도 있는 안내면에 의해, 내부 조인트 부분(11)은 볼 케이지 또는 그 내표면(도시되지 않음)에 대해 관절 운동하도록 안내된다. 보통, 전술한 내부 조인트 부분(11)의 안내면은 구의 디스크 단면이다. 그러나, 안내면은 그 사이에 비전도성 중간 영역을 갖는 두 개의 축방향으로 이격된 구형 슬라이스로 구성되는 가상 안내면을 형성하도록 중심 전도부 또는 평탄부에 의해 중단될 수도 있다. 안내 웨브(13)에서 또는 볼 트랙(12)의 경계 에지에서는, 에지 단절부(14, 15)가 관찰될 수 있다. 종축(A)과 동축적으로, 내부 조인트 부분(11)은 구동 샤프트 저널을 삽입하기 위해 제공되는, 내부 샤프트 톱니부(17)를 갖는 관통 개구(16)를 갖는다.

본 발명에 따른 장치는 볼 트랙(12)을 회전 가공하기 위한 제1 회전 공구(21) 및 안내 웨브(13)를 회전 가공하기 위한 제2 회전 공구(31)를 포함한다. 트랙 가공 공구(21)의 회전축은 R21로 지칭되고 웨브 가공 공구(31)의 회전축은 R31로 지칭된다. 상기 장치는 내부 조인트 부분(11)이 수용되는 클램핑 유닛(41)을 추가로 포함한다. 점선으로 도시된 원호형 화살표(P11)는 공구(21, 31)에 대한 내부 조인트 부분(11)의 종축(A) 주위로의 회전 세팅 가능성을 나타낸다. 그러나, 각각의 세팅 유닛(도시되지 않음)에 의해 실현될 수 있는 이 이동 가능성은 유일한 옵션이다. 대안적으로, 공구(21, 31)가 내부 조인트 부분(11)에 대해 종축(A) 주위로 회전 조절될 수 있도록 설계될 수도 있다.

내부 조인트 부분(11)의 볼 트랙(12) 및 웨브면(13)은 하나의 클램핑 작업으로 가공된다. 트랙 가공 공구(21)는 내부 조인트 부분의 하나의 회전 위치에서 다음 회전 위치로 회전할 때 내부 조인트 부분(11)의 안내 웨브(13)가 각각 기계적으로 가공되도록 웨브 가공 공구(31)에 대해 원주 방향으로 배치된다. 회전은 세팅 유닛에 의해 종축(A) 주위로 하나의 회전 위치에서 다음 회전 위치로 단계적으로 이루어진다. 회전 위치는 가공될 볼 트랙 또는 볼 트랙 쌍의 개수에 기인하는 피치 각도에 의해 규정된다. 예를 들어, 반경방향 평면에서 원주 둘레에 규칙적으로 배치되는 여섯 개의 볼 트랙(12)을 갖는 내부 조인트 부분(11)은 대응 볼 트랙(12)을 가공하기 위해 여섯 개의 회전 위치를 갖는다. 피치 각도는 대응하여 60°이다. 그에 상응하여, 반경방향 평면에서 원주 둘레에 규칙적으로 분포되는 여덟 개의 볼 트랙을 갖는 내부 조인트 부분은 45°의 피치 각도를 가지며, 이 결과 볼 트랙을 가공하기 위한 여덟 개의 회전 위치가 초래된다. 제1 볼 트랙(12)을 가공하기 위한 하나의 회전 위치로부터 다음 볼 트랙을 가공하기 위한 다음 회전 위치 등으로의 회전은 인덱싱으로도 지칭된다.

도 1 내지 도 12에 따른 본 실시예에서, 트랙 가공 공구(21)는 핑거 공구이다. 핑거 공구(21)는 제조될 볼 트랙(12)에 따라 정렬되며 그것에 대해 이동된다. 반경방향 평면(E12)에 놓이는 볼 트랙(12)을 가공하기 위해, 핑거 공구(21)는 그 회전축(R21)이 내부 조인트 부분(11)의 종축(A)과 각도를 이루어 교차하도록 정렬된다. 다른 형상의 볼 트랙의 경우에, 핑거 공구(21)의 정렬 및 이동은 그에 따라서 조절된다. 예를 들어, 두 개의 인접한 볼 트랙(12) 각각이 평행한 평면에서 연장되는 소위 트윈 볼 조인트용 핑거 공구(21)는 평면 내의 그 회전축(R21)이 내부 조인트 부분(11)의 종방향 중심 평면에 평행한 상태로 이동된다. 이것은 내부 조인트 부분(11)의 종축(A)에 대한 핑거 공구(21)의 회전축(R21)의 세팅 각도로 이루어질 수 있다. 구체적으로, 이 경우에는 밀링 공구(21)가 사용되며, 이 밀링 공구는 개별 절삭 에지(23)를 갖는 밀링 헤드(22)를 갖고, 각각 절삭 세그먼트가 원주에 걸쳐 분포된다. 밀링 헤드(22)의 외부 윤곽 및/또는 정렬은 제조될 볼 트랙(12)의 단면 윤곽에 매칭된다. 원형 트랙 윤곽의 경우에는, 예를 들어 구형 가공 윤곽을 갖는 밀링 헤드(22)가 사용될 수 있으며, 이 밀링 헤드는 그 회전축(R21)이 내부 조인트 부분(A)의 종축(A)에 수직한 상태로 이동된다. 볼과 2점 접촉하기 위한 비원형 트랙 단면을 생성하기 위해, 핑거 공구(21)는 도 5에 도시된 바와 같이 각도 형성될 수 있다.

웨브 가공 공구(31)는 트랙 가공 공구(21)에 대해 원주 방향으로 명확히 오프셋되어 있고, 적어도 90°원주 방향 오프셋이 유리하며, 따라서 공구는 각각의 가공을 위한 충분한 공간을 갖는다. 웨브 가공 공구(31)의 회전축(R31)은 내부 조인트 부분(11)의 종축(A)에 대해 반경 방향으로 연장되는 바, 즉 회전축(R31)은 종축(A)과 직교한다. 웨브 가공 공구(31)는 내부 조인트 부분(11)을 하나의 회전 위치에서 다음 회전 위치로 회전시킬 때 적어도 하나의 웨브면(13)을 기계적으로 가공하도록 형성되는 내부 원추 가공 윤곽(32)을 갖는 것을 특히 도 1 및 도 7에서 알 수 있다.

도 3 내지 도 5는 볼 트랙(12)의 가공 도중의 제1 프로세스 단계에서의 도 1에 따른 배치를 도시한다. 여기에서, 도 3은 내부 조인트 부분(11) 또는 클램핑 장치(41)의 종축(A), 및 웨브 가공 공구(31)의 회전축(R31)에 의해 걸친 단면 평면에서의 종단면도이다. 내부 조인트 부분(11)에 대한 웨브 가공 공구(31)의 이동은 회전축(R21)을 갖는 공구(21)가 가공될 볼 트랙(12)을 따라서 이동하도록 이루어진다. 이것은 이 경우에, 특히 도 4 및 도 5에서 알 수 있듯이 종축(A)에 대해 반경 방향으로 연장되는 반경방향 평면(E21)에서 이루어진다.

화살표 P21로 개략적으로 도시되는 핑거 공구(21)의 결과적인 이송 이동은 종축(A) 및 회전축(R21)에 의해 걸친 평면(E21)에서 이루어진다. 핑거 공구(21)는, 핑거 공구(21)가 볼 트랙(12)을 따라서 이동될 때 트랙 곡선의 각 지점에서의 회전축(R21)이 트랙 곡선의 각 지점에 대한 가상 접선에 대해 정해진 세팅 각도(α)를 갖고 배치되도록 이동된다. 볼 트랙(12)을 따른 공구(21)의 이동 방향은 클램핑 장치(41)를 향해서 또는 클램핑 장치로부터 멀리 안내될 수 있다. 이 예에서, 볼 트랙(12)은 종단면도에서 원호 형상이다. 그러나 임의의 다른 볼 트랙 형상이 제조될 수도 있음을 알아야 한다.

트랙 가공 공구(21)는 내부 조인트 부분(11)의 제1 축방향 단부로부터 제조될 볼 트랙(12)을 통해서 대향 제2 축방향 단부(18)로 이동하며, 이를 넘어서면 이동 경로의 끝에서 제조된 볼 트랙(12)과의 결합에서 벗어난다. 이 위치는 예를 들어 도 1에 도시되어 있다.

웨브 가공 공구(31)는 내부 조인트 부분(11)의 제1 볼 트랙(12)의 가공 중에 그 가공 위치로 이동되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 그 회전축(R31)을 갖는 웨브 가공 공구(31)는 웨브 가공 공구(31)가 내부 조인트 부분(11)에 접근하는 작업 위치까지 내부 조인트 부분의 종축(A)을 향하거나 클램핑 축(Z)을 향하는 방향으로 반경 방향으로 이동된다. 이 경우에, 웨브 가공 공구(31)의 회전축(R31)은 내부 조인트 부분(11)의 종축(A)에 대해 반경 방향으로 연장된다. 그러나 웨브 가공 공구(31)는 트랙 가공 전후에 이동될 수도 있음을 알아야 한다.

제1 볼 트랙(12₁)의 가공을 완료한 후 추가 볼 트랙(12₂)의 가공으로 변경하기 위해, 내부 조인트 부분(11)은 클램핑 축(Z) 주위로 볼 트랙(12)의 피치 각도만큼, 즉 본 내부 조인트 부분의 경우에 60°만큼 회전된다. 이 프로세스는 인덱싱으로도 알려져 있다.

하나의 회전 위치에서 다음 회전 위치로의 인덱싱 중에, 내부 조인트 부분(11)의 웨브는 웨브 가공 공구(31)를 사용하여 가공된다. 이러한 인덱싱 이동 도중의 중간 위치가 도 6 내지 도 12에 도시되어 있다. 두 개의 안내 웨브(13₁, 13₂)를 볼 수 있으며, 이들 안내 웨브는 웨브 가공 공구(31)의 공동(34) 내로 연장되고 따라서 회전하는 웨브 가공 공구(31)의 가공 윤곽(32)에 의해 가공된다. 특히 도 7에서 알 수 있듯이, 웨브 가공 공구(31)의 내주면 상에는 복수의 절삭 에지가 원주 상에 분포되어 배치되며, 그 절삭 에지(33)는 공동으로 가공 윤곽(32)을 형성한다. 절삭 에지(33)는 현재 직선형이며 공구 회전축(R31)에 대해 예각으로 연장된다. 이 경우에, 절삭 에지(33)의 가상 연장선은 회전축(R31) 상의 한 지점에서 교차한다. 공구(31)가 회전될 때, 절삭 에지(33)는 기계적 가공을 위해 웨브의 외표면(13)과 결합하는 내부 원추형 가공 윤곽을 형성한다. 특히 도 8에 도시되어 있듯이, 제1 회전 위치에서 제2 회전 위치로의 인덱싱 중에, 제1 안내 웨브(13₁)는 회전하는 웨브 가공 공구(31)의 가공면(32)을 따라서 공구(31)의 공동 내로 이동하고, 그것에 인접한 제2 안내 웨브(13₂)는 회전하여 공동을 벗어난다. 제1 인덱싱 이동 중에, 두 개의 안내 웨브(13₁, 13₂)는 회전하는 웨브 가공 공구(31)의 가공면(32)과 접촉하게 되며, 따라서 그 외표면(13₁, 13₂)은 그에 따라 가공된다. 각각의 후속 인덱싱 이동에 있어서, 웨브 가공 공구(31) 내로 회전해 들어가는 실질적으로 유일한 안내 웨브(13₁)만이 가공면(32)에 의해 가공되는 반면에, 공구(31)로부터 회전해 나가는 안내 웨브(13₂)는 이전 인덱싱 이동의 과정에서 이미 가공되었으며 소망 윤곽을 갖는다.

인덱싱 이동이 끝나면, 각각의 웨브는 중심 위치에 있는 바, 즉 웨브는 웨브 가공 공구(31)의 회전축(R31) 상에 중심맞춤된다. 이어서 이 위치는 도 3 내지 도 5에 도시된 볼 트랙(12)의 가공 위치에 대응한다. 이는 제1 인덱싱 이동이 끝나면 제1 볼 트랙(12₁)에 인접한 제2 볼 트랙(12₂)이 트랙 가공 공구(21)를 사용하여 가공될 수 있는 제2 회전 위치에 도달함을 의미한다. 이를 위해, 트랙 가공 공구(21)는 이전에 제1 볼 트랙(12₁)을 따라서 이동했듯이 제2 볼 트랙(12₂)을 따라서 이동된다.

유리한 방법 실시예에 따르면, 웨브 가공 공구(31)는 볼 트랙(12)의 가공 중에 안내 웨브(13)의 기계적 가공에 필요한 가공 위치에 유지된다. 이것은 웨브 가공 공구(31)가 한번만 공급됨을, 즉 내부 조인트 부분(11)의 가공의 시작 시에, 예를 들어 제1 볼 트랙(12)의 가공 전에 또는 도중에 공급됨을 의미한다. 최종 웨브(13₆)의 가공 종료시에만 웨브 가공 공구(31)는 다시 내부 조인트 부분(11)으로부터 멀리 이동되며, 이는 공구(31)가 종축(A)으로부터 반경 방향 이동함으로써 이루어진다. 이제 완성된 내부 조인트 부분(11)은 클램핑 장치(41)로부터 제거될 수 있으며 다음 내부 조인트 부분이 가공을 위해 클램핑될 수 있다.

웨브 가공 공구(31)가 볼 트랙(12)의 가공 중에 제조 프로세스에 부정적인 영향을 미치지 않도록, 이것은 볼 트랙 공구(21)의 가공 위치에서 내부 조인트 부분(11)에 대해 접촉하지 않는다. 웨브 가공 공구(31)의 가공면(32)의 기하구조는, 가공될 웨브면(13)이 초기 회전 위치에서 시작하여 인덱싱의 시작 시에 먼저 가공면과 결합되고 다음 회전 위치에 도달하면 다시 가공면(32)으로부터 결합 해제되도록 설계되는 것이 바람직하다. 이 위치에서 웨브 공구(31)의 가공면(32)과 공동 내에 배치된 웨브 사이에는 특히 도 4 및 도 5에서 알 수 있듯이 갭이 존재한다. 웨브 가공 공구(31)는 하나의 회전 위치에서 다음 회전 위치로의 이 회전 중에 정지 상태로 유지되며, 따라서 그 자체 축 주위로 회전한다.

볼 트랙(12₁-12₆)의 가공과 또한 따라서 안내 웨브(13₁-13₆)의 가공은 원주 방향으로 단계적으로 차례로 이루어진다. 제1 볼 트랙(12₁)의 가공 이후, 내부 조인트 부분(11)은 볼 트랙(12)의 피치 각도만큼 제2 회전 위치로 회전하며, 제2 회전 위치는 원주 방향으로 제1 회전 위치를 뒤따른다. 제2 볼 트랙(12₂)은 이후 이 제2 회전 위치에서 가공된다. 이후 내부 조인트 부분(11)은 피치 각도만큼 다음 회전 위치로 이동되며, 그곳에서 다음 볼 트랙(12₃)이 가공된다. 이 프로세스는 모든 볼 트랙이 가공될 때까지 반복된다. 하나의 회전 위치에서 다음 회전 위치로의 인덱싱 이동 시에, 웨브(13)의 가공이 이루어진다.

도 13은 변형된 제2 실시예에서의 본 발명에 따른 내부 조인트 부분(11)의 볼 트랙(12) 및 안내 웨브(13)의 가공을 도시한다. 본 실시예는 도 1 내지 도 12에 따른 실시예와 대체로 일치하며, 따라서 유사점에 대해서는 전술한 설명을 참조한다. 동일하거나 일치하는 구성에 대해서는 도 1 내지 도 12에서와 동일한 참조 부호가 제공된다.

3차원 도면에서의 배치의 도시는 도 1의 도시와 유사하다. 도 1에 따른 실시예와 달리, 트랙 가공 공구(21)는 도 13에 따른 본 실시예에서 디스크형 프로파일을 갖는다. 디스크 공구(21)는 회전축(R21) 주위로 회전하는 밀링 또는 연삭 공구로서 설계될 수 있다. 회전축(R21)은 내부 조인트 부분의 종축(A)을 이격되어 가로지른다. 볼 트랙(12)을 가공하기 위해, 회전축(R21)을 갖는 트랙 가공 공구(21)는 제조될 볼 트랙의 윤곽으로 등거리로 이동된다. 트랙 가공 공구(21)는 볼 트랙(12)을 통해서 제1 축방향 단부로부터 대향하는 제2 축방향 단부(18)로 이동한다. 트랙 가공이 종료되면, 트랙 가공 공구(21)는 볼 트랙(12)에서 벗어나며 따라서 더 이상 볼 트랙과 결합하지 않는다. 내부 조인트 부분(11)은 이후 다음 볼 트랙(12)을 가공하기 위해 인덱싱 이동에 의해 회전될 수 있으며, 인덱싱 운동 중에는 웨브 가공 공구(31)와 각각 결합하는 웨브면(13)이 가공된다.

두 개의 실시예는 내부 조인트 부분(11)을 특히 짧은 가공 시간 내에 높은 제조 정밀도로 유리한 방식으로 제조할 수 있게 한다. 안내 웨브(13)의 가공은 시간의 관점에서 필요한 인덱싱 이동의 부산물이다. 안내 웨브(13)의 가공은 하나의 회전 위치에서 다음 회전 위치로의 회전 과정에서 두 개의 볼 트랙(12)의 가공 사이에, 즉 시간 지연을 갖고 이루어지기 때문에, 두 개의 가공 단계는 서로 영향을 미치지 않는다. 상기 방법 또는 장치에 의해서, 각각, 모든 내부 조인트 부분(11)은 구형 또는 적어도 부분적으로 구형인 외표면으로 가공될 수 있으며, 이를 위해서 내부 조인트 부분(11)의 외표면과 볼 케이지의 내표면 사이에는 상대 안내가 제공된다.

11: 내부 조인트 부분
12: 볼 트랙
13: 안내 웨브/웨브면
14: 에지 단절부
15: 에지 단절부
16: 관통 개구
17: 톱니부
18: 단부
21: 트랙 가공 공구
22: 밀링 헤드
23: 절삭 에지
31: 웨브 가공 공구
32: 가공 윤곽
33: 절삭 에지
34: 공동
41: 클램핑 유닛
A: 종축
E: 평면
P: 화살표(이동 방향)
R: 회전축
Z: 클램핑 축

Claims

하나의 클램핑으로 등속 조인트용 내부 조인트 부분(11)의 볼 트랙(12) 및 안내 웨브(13)를 가공하기 위한 방법이며,
제1 회전 위치에서 적어도 제1 볼 트랙(12)을 기계적으로 가공하는 단계;
적어도 추가 볼 트랙(12)을 가공하기 위해 내부 조인트 부분(11)을 제2 회전 위치로 회전시키는 단계를 포함하는, 방법에 있어서,
내부 조인트 부분(11)이 제1 회전 위치에서 제2 회전 위치로 회전하는 동안에 적어도 하나의 안내 웨브(13)가 기계적으로 가공되는 것을 특징으로 하는, 방법.
제1항에 있어서, 상기 안내 웨브(13)는 내부 조인트 부분(11)의 종축(A)에 대해 반경 방향으로 연장되는 회전축(R31) 주위로 회전하는 가공 윤곽(32)을 갖는 웨브 가공 공구(31)에 의해 가공되는 것을 특징으로 하는, 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2 회전 위치는 원주 방향으로 다음으로 또는 다음이지만 하나의 가공될 볼 트랙(12)에 대응하는 것을 특징으로 하는, 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 회전 위치에서 제2 회전 위치로의 회전은 연속적인 것을 특징으로 하는, 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 웨브 가공 공구(31)는 볼 트랙(12)의 기계적 가공 중에 안내 웨브(13)를 가공하기 위해 필요한 가공 위치에 유지되는 것을 특징으로 하는, 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 웨브 가공 공구(31)는 제1 볼 트랙(12)의 가공 중에 시작 위치에서 가공 위치로 반경 방향으로 전진되며, 추가 볼 트랙(12)의 기계적 가공 중에 이 가공 위치에 유지되는 것을 특징으로 하는, 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 웨브 가공 공구(31)는 최종 웨브(13)의 기계적 가공 이후에 가공 위치에서 시작 위치로 반경 방향으로 후퇴되는 것을 특징으로 하는, 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 웨브 가공 공구(31)는 볼 트랙(12)의 기계적 가공 중에 가공 윤곽(32)이 내부 조인트 부분(11)에 대해 접촉하지 않도록 가공 위치에서 내부 조인트 부분(11)에 대해 배치되는 것을 특징으로 하는, 방법.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 볼 트랙(12)의 기계적 가공을 위해 밀링 또는 연삭 방법이 사용되고, 및/또는
안내 웨브(13)의 기계적 가공을 위해 밀링 또는 연삭 방법이 사용되는 것을 특징으로 하는, 방법.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 경우에 이전에 가공된 볼 트랙(12)에 대해 원주 방향으로 적어도 90° 오프셋되는 안내 웨브(13)가 기계적으로 가공되는 것을 특징으로 하는, 방법.
하나의 클램핑으로 등속 조인트용 내부 조인트 부분(11)의 볼 트랙(12) 및 안내 웨브(13)를 가공하기 위한 장치이며,
종축(A)을 갖는 내부 조인트 부분(11)을 클램핑 축(Z)에 동축적으로 클램핑하기 위한 클램핑 유닛(41);
내부 조인트 부분(11)을 클램핑 축(Z) 주위로 하나의 회전 위치에서 다음 회전 위치로 점진적으로 회전시키기 위한 세팅 유닛;
내부 조인트 부분(11)의 각각의 회전 위치에서 볼 트랙(12)을 기계적으로 가공하기 위한 회전 구동식 트랙 가공 공구(21); 및
안내 웨브(13)를 기계적으로 가공하기 위한 회전 구동식 웨브 가공 공구(31)를 포함하고;
상기 트랙 가공 공구(21)는 내부 조인트 부분(11)의 안내 웨브(13)가 내부 조인트 부분(11)의 하나의 회전 위치에서 다음 회전 위치로의 회전 시에 각각 가공되도록 웨브 가공 공구(31)에 대해 원주 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 장치.
제11항에 있어서, 상기 웨브 가공 공구(31)는 내부 조인트 부분(11)의 종축(A)에 대해 반경 방향인 회전축(R31) 주위로 회전 구동 가능하며, 상기 웨브 가공 공구(31)는 내부 조인트 부분(11)이 하나의 회전 위치에서 다음 회전 위치로 회전될 때 적어도 하나의 웨브면(13)을 기계적으로 가공하도록 구성되는 가공 윤곽(32)을 갖는 것을 특징으로 하는, 장치.
제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 가공 윤곽(32)은 웨브(13)를 기계적으로 가공하기 위한 기능 부분을 가지며, 상기 기능 부분은 회전축(R31) 주위로 회전할 때 링을 형성하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제12항 또는 제13항에 있어서, 내부 조인트 부분(11)을 통한 횡단면에서 볼 때, 가공 윤곽(32)과의 결합 영역에서 안내 웨브(11)에 대한 접선(T)은 회전축(R31)에 대해 각도를 이루어 연장되는 것을 특징으로 하는, 장치.
제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가공 윤곽(32)은 적어도 하나의 공구 절삭 에지(33), 바람직하게 원주 방향으로 분포된 복수의 공구 절삭 에지(33)를 갖는 것을 특징으로 하는, 장치.
제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가공 윤곽(32)은 연삭면을 가지며, 특히 연삭체의 일부인 것을 특징으로 하는, 장치.
제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 가공 윤곽(32)은 볼 트랙(12)이 가공되는 각각의 회전 위치에서 내부 조인트 부분(11)에 대해 접촉하지 않도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 장치.
제11항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 웨브 가공 공구(21)는 그 회전축(R21)이 내부 조인트 부분(11)의 종축(A)에 대해 실질적으로 반경 방향으로 연장되는 핑거 공구이거나,
웨브 가공 공구(21)는 그 회전축(R21)이 내부 조인트 부분(11)의 종축(A)을 이격되어 가로지르는 디스크 공구인 것을 특징으로 하는, 장치.