CN102713352A - 无级变速器的变速部件的制造方法与用于制造变速部件的卡盘装置 - Google Patents
无级变速器的变速部件的制造方法与用于制造变速部件的卡盘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102713352A CN102713352A CN2011800034661A CN201180003466A CN102713352A CN 102713352 A CN102713352 A CN 102713352A CN 2011800034661 A CN2011800034661 A CN 2011800034661A CN 201180003466 A CN201180003466 A CN 201180003466A CN 102713352 A CN102713352 A CN 102713352A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- spline
- speed change
- hole enlargement
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/1627—Details of the jaws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
- B23B31/201—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/202—Details of the jaws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/40—Expansion mandrels
- B23B31/4006—Gripping the work or tool by a split sleeve
- B23B31/4013—Details of the jaws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/40—Expansion mandrels
- B23B31/4006—Gripping the work or tool by a split sleeve
- B23B31/4033—Gripping the work or tool by a split sleeve using mechanical transmission through the spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P13/00—Making metal objects by operations essentially involving machining but not covered by a single other subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P13/00—Making metal objects by operations essentially involving machining but not covered by a single other subclass
- B23P13/02—Making metal objects by operations essentially involving machining but not covered by a single other subclass in which only the machining operations are important
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
- B23P15/14—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass gear parts, e.g. gear wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
- B23B2231/20—Collet chucks
- B23B2231/2027—Gripping surfaces, i.e. the surface contacting the tool or workpiece
- B23B2231/2032—Gripping surfaces, i.e. the surface contacting the tool or workpiece with non-cylindrical cross section
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/10—Expanding
- Y10T279/1083—Jaw structure
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49995—Shaping one-piece blank by removing material
- Y10T29/49996—Successive distinct removal operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
本发明提供一种无级变速器的变速部件的制造方法与用于制造变速部件的卡盘装置。所述无级变速器的变速部件的制造方法包括:对于变速部件的工件(10)保留加工余量地进行动力传递面(4)和花键孔的粗加工的工序;进行工件(10)的热硬化处理的工序;进行构成工件(10)的花键孔的多个花键槽(3b)的精加工的工序;使安装于车床的卡盘(12)的一部分(15)与多个花键槽(3b)紧密接触地抵接、以将工件(10)卡紧成与卡盘(12)的旋转轴同轴的工序;以及,以卡紧在卡盘(12)上的工件(10)的花键槽(3b)为加工基准来进行工件(10)的动力传递面(4)的精加工的工序。
Description
技术领域
本发明涉及汽车用无级变速器的变速部件的制造方法与用于制造变速部件的卡盘装置。
背景技术
如图12所示,在作为环面型无级变速器的变速部件的输入盘1、与被传递了来自发动机的旋转的动力传递轴2之间设置有滚珠花键,通过该滚珠花键,输入盘1在与动力传递轴2同步地旋转的同时,能够沿动力传递轴2的轴向相对移动。
如图13所示,在输入盘1的圆筒内径部3中,在周向上交替地形成有圆筒部3a和滚珠花键槽3b。此外,在输入盘1的外周形成有:牵引面4,其为相对于动力滚轮(パワ一ロ一ラ)(未图示)的动力传递面;第1背面5,其相对于牵引面4为轴向相反侧的面,承受推力载荷;以及第2背面6,其相对于牵引面4为轴向的相反侧,位于圆筒内径部3的缘部,承受推力载荷。
此外,在动力传递轴2的外周,沿着周向隔开预定间隔地形成有多个滚珠花键槽2a。
并且,使动力传递轴2的滚珠花键槽2a与输入盘1的滚珠花键槽3b对置,将滚珠7收纳于滚珠花键槽2a、3b彼此之间,由此构成使输入盘1与动力传递轴2相啮合的滚珠花键。
在此,如图13所示,输入盘1的圆筒部3a与动力传递轴2的外径部之间设置有间隙8,输入盘1的径向位置仅由滚珠花键限制,因此,需要相对于滚珠花键槽3b提高同轴精度/直角精度而加工输入盘1的牵引面4。此外,也需要相对于滚珠花键槽3b提高直角精度而加工输入盘1的第1与第2背面5、6。
作为无级变速器的变速部件的制造方法,例如已知专利文献1~3所述的技术。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2002-28818号公报
专利文献2:日本特开2000-61494号公报
专利文献3:日本特开2001-347443号公报
发明内容
发明要解决的课题
专利文献1中记载了以在盘的圆筒内径部形成的花键齿面作为加工基准进行牵引面的加工。可是,专利文献1没有公开如何支撑花键齿面来对牵引面提高同轴精度/直角精度的具体的技术,因此无法保证牵引面相对于花键齿面的同轴精度/直角精度。
此外,专利文献2记载了使用硬拉刀具在盘内径部沿着周向交替地形成圆筒部和滚珠花键槽,同时,以圆筒部作为加工基准对牵引面提高同轴精度/直角精度。可是,专利文献2存在下述问题:需要高精度地同轴形成了用于形成盘内径部的圆筒部的形成齿和用于形成滚珠花键槽的形成齿的硬拉刀具,从而会增加额外的工序,因此导致盘的制造成本上升。
此外,专利文献3记述了下述内容:安装利用滚珠来支承在盘内径部形成的滚珠花键槽以进行定心的夹持机构,通过该夹持机构以滚珠花键槽作为加工基准进行牵引面的加工。可是,该专利文献3也没有公开夹持机构如何保持滚珠花键槽来对牵引面提高同轴精度/直角精度的具体的技术,无法保证功能面相对于滚珠花键槽的同轴精度/直角精度。
因此,本发明是鉴于上述问题而完成的,其目的在于提供一种能够相对于在中心内径部精加工后的花键槽提高同轴精度/直角精度而加工动力传递面,且能够降低加工成本的无级变速器的变速部件的制造方法与用于制造变速部件的卡盘装置。
解决课题的手段
为了实现上述目的,本发明的一个实施方式所涉及的无级变速器的变速部件的制造方法包括下述工序:对于无级变速器的变速部件的工件,在一侧的表面保留加工余量而进行动力传递面的粗加工,且保留加工余量而在中心内径部进行与动力传递轴啮合的花键孔的粗加工的工序;进行工件的热硬化处理的工序;进行工件的构成花键孔的多个花键槽的精加工的工序;以使车床或磨床上安装的卡盘的一部分与多个花键槽紧贴地抵接、并使卡盘的旋转轴与工件的花键槽中心成为同轴的方式来卡紧工件的工序;以及,以卡紧在卡盘上的工件的花键槽作为加工基准来进行工件的动力传递面的精加工的工序。
在此,花键槽中心是指花键槽内径(BBD)的中心。
根据该一个实施方式所涉及的无级变速器的变速部件的制造方法,能够制造具有相对于花键槽提高了同轴精度/直角精度的动力传递面的变速部件。此外,不会增加用于提高动力传递面相对于花键槽的同轴精度/直角精度的工序数。
此外,一个实施方式所涉及的无级变速器的变速部件的制造方法具备以卡紧在卡盘上的工件的花键槽作为加工基准来进行工件的其它侧面的精加工的工序。
根据该一个实施方式所涉及的无级变速器的变速部件的制造方法,能够制造具有相对于花键槽提高了直角精度的其它侧面的变速部件。
此外,一个实施方式所涉及的无级变速器的变速部件的制造方法包括以卡紧在卡盘上的工件的花键槽作为加工基准来进行工件的端面的精加工的工序。
根据该一个实施方式所涉及的无级变速器的变速部件的制造方法,能够制造具有相对于花键槽提高了同轴精度的端面的变速部件。
此外,一个实施方式所涉及的无级变速器的变速部件的制造方法的特征在于,卡盘包括:多个扩径片,其由中空圆筒部件沿周向分割而成;多个卡紧凸条,其设置于与多个花键槽相对应的预定的扩径片的外周,并以与花键槽的槽面相接触的方式突出;以及扩径轴,其通过插入多个扩径片内来使多个扩径片保持扩径,使多个卡紧凸条分别与对应的花键槽紧贴地抵接。
根据该一个实施方式所涉及的无级变速器的变速部件的制造方法,由于具备下述这样的卡盘:通过将扩径轴插入多个扩径片内来使多个扩径片保持扩径,使多个卡紧凸条分别与对应的花键槽紧贴地抵接,因此能够提高同轴精度而将工件10装载至车床或磨床。
此外,在一个实施方式所涉及的无级变速器的变速部件的制造方法中,卡盘包括:扩径部,其由在轴心位置设置有流体通道的中空圆筒部件沿着周向分割而设置有多个扩径片;和多个卡紧凸条,其设置于与多个花键槽相对应的预定的扩径片的外周,以与花键槽的槽面相接触的方式突出,通过将向流体通道供给流体来使多个扩径片保持扩径,使多个卡紧凸条分别与对应的花键槽紧贴地抵接。
根据该一个实施方式所涉及的无级变速器的变速部件的制造方法,由于具备下述这样的卡盘:通过将向流体通道供给流体来使多个扩径片保持扩径,使多个卡紧凸条分别与对应的花键槽紧贴地抵接,因此,能够提高同轴精度而将工件装载至车床或磨床。
此外,在一个实施方式所涉及的无级变速器的变速部件的制造方法中,卡盘包括:轴部,其具有锥外周面;和多个卡紧凸条,其沿着锥外周面的周向隔开预定间隔地设置于与多个花键槽对应的位置,并以与花键槽的槽面相接触的方式突出,通过将轴部的锥外周面插入中心内径部,使得多个卡紧凸条分别与对应的花键槽紧贴地抵接。
根据该一个实施方式所涉及的无级变速器的变速部件的制造方法,由于具备下述这样的卡盘:通过将轴部的锥外周面插入所述中心内径部,使得多个卡紧凸条分别与对应的花键槽紧贴地抵接,因此,能够提高同轴精度而将工件装载至车床或磨床。
此外,一个实施方式所涉及的无级变速器的变速部件的制造方法包括下述工序:对于无级变速器的变速部件的工件,在一侧的表面保留加工余量而进行动力传递面的粗加工、且保留加工余量而在中心内径部进行与动力传递轴啮合的花键孔的粗加工的工序;进行工件的热硬化处理的工序;进行工件的构成花键孔的多个花键槽的精加工的工序;以使车床或磨床上安装的卡盘的一部分与多个花键槽紧贴地抵接、并使该卡盘的旋转轴与工件的花键槽中心成为同轴的方式来卡紧工件的工序;以卡紧在卡盘上的工件的花键槽作为加工基准来进行工件的其它侧面的精加工的工序;以及,以工件的其它侧面作为加工基准来进行工件的动力传递面的精加工的工序。
根据该一个实施方式所涉及的无级变速器的变速部件的制造方法,以卡紧在卡盘上的工件的花键槽作为加工基准来进行工件的其它侧面的精加工,并以该工件的其它侧面作为加工基准来进行工件的动力传递面的精加工,由此,能够制造具有相对于花键槽提高了同轴精度/直角精度的动力传递面的变速部件。
另一方面,一个实施方式所涉及的用于制造变速部件的卡盘装置包括:多个扩径片,其由中空圆筒部件沿周向分割而成;多个卡紧凸条,其从这多个扩径片的外周向外方突出;以及扩径轴,其通过插入多个扩径片内来使多个扩径片保持扩径,在将进行了中心内径部的沿周向与动力传递轴啮合的多个花键槽孔的精加工之后的、无级变速器的变速部件的工件装载至车床或磨床,进行工件的花键槽以外的部位的精加工时,通过将安装在车床或磨床的旋转中心的扩径轴插入多个扩径片内,来使多个卡紧凸条分别与对应的工件的花键槽紧贴地抵接。
根据该一个实施方式所涉及的用于制造变速部件的卡盘装置,能够在提高同轴精度的同时将工件装载到车床或磨床上。
此外,一个实施方式所涉及的用于制造变速部件的卡盘装置包括:扩径部,其由在轴心位置设置有流体通道的中空圆筒部件沿着周向分割而设置有多个扩径片;和多个卡紧凸条,其朝向多个扩径片的外周突出,在将进行了中心内径部的沿周向与动力传递轴啮合的多个花键槽孔的精加工之后的、无级变速器的变速部件的工件装载到车床或磨床上、以进行工件的花键槽以外的部位的精加工时,通过将扩径部安装到车床或磨床的旋转中心,将向流体通道供给流体,来使多个扩径片保持扩径,使多个卡紧凸条分别与对应的工件的花键槽紧贴地抵接。
根据该一个实施方式所涉及的用于制造变速部件的卡盘装置,能够在提高同轴精度的同时将工件装载到车床或磨床上。
此外,一个实施方式所涉及的用于制造变速部件的卡盘装置包括:轴部,其具有锥外周面;和多个卡紧凸条,其沿着锥外周面的周向隔开预定间隔地突出,在将进行了中心内径部的沿周向与动力传递轴啮合的多个花键槽孔的精加工之后的、无级变速器的变速部件的工件装载到车床或磨床上、以进行工件的花键槽以外的部位的精加工时,通过将安装在车床或磨床的旋转中心的轴部插入中心内径部,来使多个卡紧凸条分别与对应的工件的所述花键槽紧贴地抵接。
根据该一个实施方式所涉及的用于制造变速部件的卡盘装置,能够在提高同轴精度的同时将工件装载到车床或磨床上。
发明效果
根据本发明所涉及的无级变速器的变速部件的制造方法,能够制造具有相对于花键槽提高了同轴精度/直角精度的动力传递面的变速部件。此外,由于不必为了提高动力传递面相对于花键槽的同轴精度/直角精度而增加工序数,因此能够降低变速部件的制造成本。
此外,根据本发明所涉及的用于制造变速部件的卡盘装置,能够在提高同轴精度的同时将工件装载到车床或磨床上。
附图说明
图1是示出本发明第1实施方式的无级变速器的变速部件的制造方法的各工序的图。
图2是示出在第1实施方式的方法中使用的卡盘(套爪卡盘:collet chuck)的概要的图。
图3是示出在第1实施方式的方法中使卡盘与工件的花键槽紧贴地抵接的状态的图。
图4是示出用于矫正第1实施方式中构成卡盘的多个扩径片的偏差的校对环规的图。
图5是示出第1实施方式的其它使用方法的图。
图6是示出卡盘的结构不同的第2实施方式的无级变速器的变速部件的制造方法的图。
图7是示出卡盘的结构不同的第3实施方式的无级变速器的变速部件的制造方法的图。
图8是示出第4实施方式的环面型无级变速器的变速部件的制造方法的前段工序的图。
图9是示出第4实施方式的环面型无级变速器的变速部件的制造方法的后段工序的图。
图10是示出第4实施方式的带式无级变速器的变速部件的制造方法的前段工序的图。
图11是示出第4实施方式的带式无级变速器的变速部件的制造方法的后段工序的图。
图12是示出无级变速器的变速部件与动力传递轴的滚珠花键相啮合的状态的图。
图13是以剖视图示出滚珠花键的啮合状态的图。
具体实施方式
以下,参照附图对用于实施本发明的方式(以下,称作实施方式。)进行详细说明。并且,对与图8和图9所示的结构相同的结构部分标记相同的标号,并省略其说明。
图1示出了作为本发明的环面型无级变速器的变速部件的输入盘的制造方法的一个实施方式,图2至图4示出了在本实施方式中使用的套爪卡盘12的结构。
对于本实施方式的输入盘的制造方法,首先,在图1(a)中进行粗加工和热处理。在粗加工中,通过热锻使工件10形成为对于精加工尺寸附加有加工余量的概略形状。接下来,进行车削加工,在考虑了热处理变形的基础上,将工件10的外形加工成附加有最佳余量的形状。接着,通过拉削加工使工件10的圆筒内径部10a形成为预定尺寸的形状。然后,对通过车削加工和拉削加工形成的工件10进行热处理以使其硬化。
接下来,如图1(b)所示,使用硬拉刀具11,在工件10的圆筒内径部10a的周向上隔开预定间隔地进行多个滚珠花键槽3b的精加工。并且,也可以利用硬拉刀具11对滚珠花键槽3b和圆筒部3a同时进行精加工。
接下来,如图1(c)所示,以大径部(第1背面5侧)朝向外侧的方式将工件10卡紧到车床驱动部13上安装的套爪卡盘12上,以在工件10的圆筒内径部10a形成的滚珠花键槽3b作为加工基准,通过车床驱动部13的旋转驱动来相对于滚珠花键槽3b提高直角精度而进行工件10的第1背面5和第2背面6的精加工。
接下来,对套爪卡盘12的结构进行说明。
如图1(c)所示,套爪卡盘12包括:安装于车床驱动部13的卡盘本体14;从卡盘本体14的侧面突出并与工件10的圆筒内径部10a卡合的、能够扩径的中空圆筒形状的扩径卡紧部15;以及用于使扩径卡紧部15扩径的扩径轴16。
如图2和图3所示,扩径卡紧部15由沿周向分割成多个的扩径片15a~15f构成,在预定的扩径片15a、15c、15e的外周形成有卡紧凸条17,卡紧凸条17的末端部的形状与在工件10的圆筒内径部10a形成的多个滚珠花键槽3b的形状相同。
如图1(c)所示,扩径轴16形成有与扩径片15a~15f的内径部抵接的锥部16a。
并且,本发明的卡盘对应于套爪卡盘12。
以大径部(第1背面5侧)朝向外侧的方式将工件10的圆筒内径部10a贯插到上述结构的套爪卡盘12的扩径卡紧部15上,与车床驱动部13的旋转中心位置同轴地安装与工件10一体化的套爪卡盘12的卡盘本体14,将贯插于扩径卡紧部15的扩径轴16的末端部螺合于车床驱动部13的轴心位置。于是,扩径轴16的锥部16a使扩径片15a~15f扩径,使得扩径片15a、15c、15e的卡紧凸条17与工件10的多个滚珠花键槽3b紧贴,由此成为下述状态:工件10被卡紧成与车床驱动部13的旋转中心P同轴,工件10的多个滚珠花键槽3b与车床驱动部13的旋转中心P平行地延伸。
由此,相对于与车床驱动部13的旋转中心平行地延伸的滚珠花键槽3b提高了直角精度,进行工件10的第1背面5和第2背面6的精加工。
接下来,如图1(d)所示,将工件10以大径部(第1背面5侧)朝向车床驱动部13侧的方式经由套爪卡盘12卡紧于车床驱动部13。
在该情况下,套爪卡盘12的结构和使用方法也与图1(c)所示的顺序相同,对于以大径部朝向车床驱动部13侧的方式卡紧工件10的套爪卡盘12,通过使扩径片15a、15c、15e的卡紧凸条17与工件10的多个滚珠花键槽3b紧贴,使得多个滚珠花键槽3b与车床驱动部13的旋转中心P平行地延伸,旋转中心P与滚珠花键槽3b的内径(BBD)的中心变为同轴。
由此,相对于与车床驱动部13的旋转中心平行地延伸的滚珠花键槽3b提高了同轴精度/直角精度,进行工件10的牵引面4的精加工。
因此,对于本实施方式的套爪卡盘12,通过使设置于扩径卡紧部15的与滚珠花键槽3b形状相同的卡紧凸条17与形成于圆筒内径部10a的滚珠花键槽3b紧贴,来将工件10卡紧成与车床驱动部13的旋转中心P平行地延伸,因此,能够制造下述这样的输入盘1:形成有相对于滚珠花键槽3b提高了同轴精度/直角精度的牵引面4、第5和第2背面6。
此外,由于提高了牵引面4、第1背面5以及第2背面6的同轴精度/直角精度,因此在硬拉削加工之前无需加工内外径与第1背面5、第2背面6的基准面,而且,工序数不会增加,因此能够降低输入盘1的制造成本。
并且,在本实施方式中,对形成有牵引面4、第1背面5以及第2背面6的输入盘1的制造方法进行了说明,但在以滚珠花键槽3b作为加工基准来形成输入盘1的端面的情况下,也能够提高端面相对于滚珠花键槽3b的直角精度。
此外,由于有时构成套爪卡盘12的扩径卡紧部15的、沿周向分割成多个的扩径片15a~15f在周向上产生偏差,因此如图4所示,通过在扩径卡紧部15上安装校对环规18,能够矫正扩径片15a~15f的周向偏差,校对环规18具有与在圆筒内径部10a精加工而成的滚珠花键槽3b规格相同(滚珠花键槽3b的节距中心、外径中心等相同)的内径形状。
此外,上述实施方式对作为环面型无级变速器的变速部件的输入盘1的制造方法进行了说明,但如图5(a)、(b)所示,对于下述这样的作为带式无级变速器的变速部件的带轮22也能够应用本实施方式的套爪卡盘12:在圆筒内径部形成有滚珠花键槽20,在侧面设置有作为功能面的带轮面21a,相对于带轮面21a在相反侧设置有作为功能面的背面21b。即,通过使设置于扩径卡紧部15的卡紧凸条17与在圆筒内径部形成的滚珠花键槽20紧贴,将坯料(带轮22)卡紧成与车床驱动部13的旋转中心P平行地延伸,因此,能够制造具有相对于滚珠花键槽20提高了同轴精度/直角精度的带轮面21a、背面21b的带轮22。
接下来,图6(a)示出了与图1至图5所示的套爪卡盘12不同结构的卡盘。并且,对于与图1至图5所示的结构相同的结构部分,标记相同的标号并省略其说明。
本实施方式的卡盘23用于卡紧结束了图1(a)所示的粗加工和热处理、且结束了图1(b)所示的硬拉削加工后的工件10。此外,本实施方式的卡盘23借助于车床驱动部13而绕旋转轴P旋转。
本实施方式的卡盘23设置有扩径部24,扩径部24由在轴心位置设置有流体通道(未图示)的中空圆筒部件沿周向分割而设置有多个扩径片。扩径片与图3所示的扩径片15a~15f形状大致相同,在预定的扩径片上形成有突出的卡紧凸条,该卡紧凸条的形状与图3相同,且与滚珠花键槽3b的槽形状相同。
并且,对于本实施方式的卡盘23的扩径部24,通过向流体通道供给流体来使多个扩径片保持扩径,从而使设置于预定的扩径片上的卡紧凸条与在圆筒内径部10a形成的滚珠花键槽3b紧贴,由此,将工件10卡紧成与车床驱动部13的旋转中心P平行地延伸。由此,能够制造形成有相对于滚珠花键槽3b提高了同轴精度/直角精度的牵引面4、第1背面5以及第2背面6的输入盘1。
并且,如图6(b)所示,本实施方式的卡盘23即使对于作为带式无级变速器的变速部件的带轮22,通过使本实施方式的设置于预定扩径片上的卡紧凸条与带轮22的滚珠花键槽20紧贴,也能够形成相对于滚珠花键槽20提高了同轴精度/直角精度的带轮面21a和背面21b。
此外,图7(a)进一步示出不同结构的卡盘。
本实施方式的卡盘25设置有锥外周面26。在锥外周面26上,沿着周向隔开预定间隔地形成有形状与滚珠花键槽3b的槽形状相同且突出的多个卡紧凸条。该卡紧凸条是与图3形状相同的部位。
并且,对于本实施方式的卡盘25,如果将锥外周面26插入圆筒内径部10a,则设置于锥外周面26的卡紧凸条与在圆筒内径部10a形成的滚珠花键槽3b紧贴,由此将工件10卡紧成与车床驱动部13的旋转中心P平行地延伸。由此,能够制造形成有相对于滚珠花键槽3b提高了同轴精度/直角精度的牵引面4、第1背面5以及第2背面6的输入盘1。
并且,如图7(b)所示,本实施方式的卡盘25即使对于作为带式无级变速器的变速部件的带轮22,通过使本实施方式的设置于锥外周面26的卡紧凸条与带轮22的滚珠花键槽20紧贴,能够形成相对于滚珠花键槽20提高了同轴精度/直角精度的带轮面21a和背面21b。
此外,图8和图9示出了与图1所示的作为环面型无级变速器的变速部件的输入盘制造方法不同的方法。
对于本实施方式的输入盘的制造方法,首先,进行图1(a)所示的粗加工与热处理,并进行图1(b)所示的滚珠花键槽3b的精加工。
接下来,如图8所示,以大径部(第1背面5侧)朝向外侧的方式将工件10卡紧到安装在车床驱动部13上的套爪卡盘12上,以在工件10的圆筒内径部10a上形成的滚珠花键槽3b作为加工基准,借助于车床驱动部13的旋转驱动来相对于滚珠花键槽3b提高直角精度而进行工件10的第1背面5、第2背面6以及外径面的精加工。
接下来,如图9(a)所示,以大径部(第1背面5侧)朝向车床驱动部13侧的方式通过卡盘(未图示)将工件10卡紧在车床驱动部13上。
在此,在车床驱动部13与第1背面5之间夹装有环状的背板30,支承在靴块支架31上的多个靴块(shoe)32与工件10的外周面抵接,靴块支架31被支承于车床主体(未图示)上。如图9(b)所示,背板30的旋转中心位置P1被设定在相对于工件10的旋转中心(车床驱动部13的旋转中心P)错开的位置。
在上述的结构中,当车床旋转部13旋转时,作用将相对于背板30错开地配置的工件10压向靴块32的力,因此提高了工件10的第1背面5相对于工件10的旋转中心(车床驱动部13的旋转中心P)的直角精度。
由此,能够以工件10的第1背面5作为加工基准提高同轴精度/直角精度而进行工件10的牵引面4的精加工。
此外,图8和图9所示的方法对图10和图11所示的作为带式无级变速器的变速部件的带轮22也适用。
本实施方式的输入盘的制造方法也首先进行图1(a)所示的粗加工和热处理,并进行图1(b)所示的滚珠花键槽3b的精加工。
接下来,如图10所示,以带轮面21a朝向的方式,将带轮22卡紧在安装于车床驱动部13上的套爪卡盘12上,并以带轮22的圆筒内径部上形成的滚珠花键槽20作为加工基准,利用车床驱动部13的旋转驱动,相对于滚珠花键槽20提高直角精度而进行带轮22的背面21b的精加工。
接下来,如图11(a)所示,以背面21b朝向车床驱动部13侧的方式,通过卡盘(未图示)将带轮22卡紧在车床驱动部13上。
对于本实施方式,也在车床驱动部13与背面21b之间夹装有沿周向离开的至少两个背板30,且使支承在靴块支架31上的多个靴块32与工件10的外周面抵接,靴块支架31被支承于车床主体(未图示)上。此外,如图11(b)所示,背板30的旋转中心位置P1被设定在相对于工件10的旋转中心(车床驱动部13的旋转中心P)错开的位置。
在上述结构中,当车床旋转部13旋转时,由于作用将相对于背板30错开地配置的带轮22压向靴块32的力,因此提高了带轮22的背面21b相对于带轮22的旋转中心(车床驱动部13的旋转中心P)的直角精度。
由此,能够以带轮22的背面21b作为加工基准提高同轴精度/直角精度而进行带轮22的带轮面21a的精加工。
在此,在上述各实施方式中,在工件10(输入盘1、带轮22)上形成了滚珠花键槽3b、20,但本发明的要点并不限于此,也可以形成渐开线花键槽,并与该渐开线花键槽相对应地在动力传递轴上也形成渐开线花键槽。
此外,在上述各实施方式中,将套爪卡盘12、卡盘23安装在车床驱动部13上,但即使将套爪卡盘12、卡盘23安装在磨床的驱动部(未图示)上,也能达到同样的效果。
产业上的可利用性
如上所述,本发明的无级变速器的变速部件的制造方法不会为了提高动力传递面相对于花键槽的同轴精度/直角精度而增加工序数,降低了变速部件的制造成本,在这些方面是有用的。
标号说明
1:输入盘;3b:滚珠花键槽;4:牵引面;5:第1背面;6:第2背面;10:工件10;10a:圆筒内径部;12:套爪卡盘;13:车床驱动部;14:卡盘本体;15:扩径卡紧部;15a~15f:扩径片;16:扩径轴;16a:锥部;17:卡紧凸条;18:校对环规;20:滚珠花键槽;21a:带轮面;21b:背面;22:带轮;23:卡盘;24:扩径部;25:卡盘;26:锥外周面;30:背板;31:靴块支架;32:靴块。
Claims (10)
1.一种无级变速器的变速部件的制造方法,其特征在于,
所述无级变速器的变速部件的制造方法包括下述工序:
对于无级变速器的变速部件的工件,在一侧的表面保留加工余量而进行动力传递面的粗加工,且保留加工余量而在中心内径部进行与动力传递轴啮合的花键孔的粗加工的工序;
进行所述工件的热硬化处理的工序;
进行所述工件的构成花键孔的多个花键槽的精加工的工序;
以使安装于车床或磨床上的卡盘的一部分与所述多个花键槽紧贴地抵接、并使该卡盘的旋转轴与所述工件的花键槽中心同轴的方式卡紧所述工件的工序;以及
以卡紧在所述卡盘上的所述工件的所述花键槽作为加工基准来进行所述工件的所述动力传递面的精加工的工序。
2.根据权利要求1所述的无级变速器的变速部件的制造方法,其特征在于,
所述无级变速器的变速部件的制造方法具备以卡紧在所述卡盘上的所述工件的所述花键槽作为加工基准来进行所述工件的其他侧面的精加工的工序。
3.根据权利要求1所述的无级变速器的变速部件的制造方法,其特征在于,
所述无级变速器的变速部件的制造方法具备以卡紧在所述卡盘上的所述工件的所述花键槽作为加工基准来进行所述工件的端面的精加工的工序。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的无级变速器的变速部件的制造方法,其特征在于,
所述卡盘包括:
在周向上分割中空圆筒部件而成的多个扩径片;
多个卡紧凸条,其设置于与所述多个花键槽相对应的预定的所述扩径片的外周,并以与所述花键槽的槽面相接触的方式突出;以及
扩径轴,其通过插入所述多个扩径片内来使该多个扩径片保持扩径,使所述多个卡紧凸条分别与对应的所述花键槽紧贴地抵接。
5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的无级变速器的变速部件的制造方法,其特征在于,
所述卡盘包括:
扩径部,其由在轴心位置设置有流体通道的中空圆筒部件沿着周向分割而设置有多个扩径片;和
多个卡紧凸条,其设置于与所述多个花键槽相对应的预定的所述扩径片的外周,以与所述花键槽的槽面相接触的方式突出,
通过向所述流体通道供给流体来使所述多个扩径片保持扩径,使所述多个卡紧凸条分别与对应的所述花键槽紧贴地抵接。
6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的无级变速器的变速部件的制造方法,其特征在于,
所述卡盘包括:
轴部,其具有锥外周面;和
多个卡紧凸条,其沿着所述锥外周面的周向隔开预定间隔地设置于与所述多个花键槽对应的位置,并以与所述花键槽的槽面相接触的方式突出,
通过将所述轴部的锥外周面插入所述中心内径部,使得所述多个卡紧凸条分别与对应的所述花键槽紧贴地抵接。
7.一种无级变速器的变速部件的制造方法,其特征在于,
所述无级变速器的变速部件的制造方法包括下述工序:
对于无级变速器的变速部件的工件,在一侧的表面保留加工余量而进行动力传递面的粗加工,且保留加工余量而在中心内径部进行与动力传递轴啮合的花键孔的粗加工的工序;
进行所述工件的热硬化处理的工序;
进行所述工件的构成花键孔的多个花键槽的精加工的工序;
以使安装于车床或磨床上的卡盘的一部分与所述多个花键槽紧贴地抵接、并使该卡盘的旋转轴与所述工件的花键槽中心同轴的方式卡紧所述工件的工序;
以卡紧在所述卡盘上的所述工件的所述花键槽作为加工基准来进行所述工件的其他侧面的精加工的工序;以及
以所述工件的所述其他侧面作为加工基准来进行所述工件的所述动力传递面的精加工的工序。
8.一种用于制造变速部件的卡盘装置,其特征在于,
所述用于制造变速部件的卡盘装置包括:
在周向上分割中空圆筒部件而成的多个扩径片;
多个卡紧凸条,其从这多个扩径片的外周向外方突出;以及
扩径轴,其通过插入所述多个扩径片内来使该多个扩径片保持扩径,
在将进行了中心内径部的沿周向与动力传递轴啮合的多个花键槽孔的精加工之后的、无级变速器的变速部件的工件装载到车床或磨床上,进行所述工件的所述花键槽以外的部位的精加工时,
通过将安装在所述车床或所述磨床的旋转中心的所述扩径轴插入所述多个扩径片内,来使所述多个卡紧凸条分别与对应的所述工件的所述花键槽紧贴地抵接。
9.一种用于制造变速部件的卡盘装置,其特征在于,
所述用于制造变速部件的卡盘装置包括:
扩径部,其由在轴心位置设置有流体通道的中空圆筒部件沿着周向分割而设置有多个扩径片;和
多个卡紧凸条,其朝向所述多个扩径片的外周突出,
在将进行了中心内径部的沿周向与动力传递轴啮合的多个花键槽孔的精加工之后的、无级变速器的变速部件的工件装载到车床或磨床上,进行所述工件的所述花键槽以外的部位的精加工时,
通过将所述扩径部安装到所述车床或所述磨床的旋转中心,并将流体供给至所述流体通道,使所述多个扩径片保持扩径,使所述多个卡紧凸条分别与对应的所述工件的所述花键槽紧贴地抵接。
10.一种用于制造变速部件的卡盘装置,其特征在于,
所述用于制造变速部件的卡盘装置包括:
轴部,其具有锥外周面;和
多个卡紧凸条,其沿着所述锥外周面的周向隔开预定间隔地突出,
在将进行了中心内径部的沿周向与动力传递轴啮合的多个花键槽孔的精加工之后的、无级变速器的变速部件的工件装载到车床或磨床上,进行所述工件的所述花键槽以外的部位的精加工时,
通过将安装在所述车床或所述磨床的旋转中心的所述轴部插入所述中心内径部,使所述多个卡紧凸条分别与对应的所述工件的所述花键槽紧贴地抵接。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010-275721 | 2010-12-10 | ||
JP2010275721 | 2010-12-10 | ||
PCT/JP2011/006894 WO2012077354A1 (ja) | 2010-12-10 | 2011-12-09 | 無段変速機のバリエータ部品の製造方法及びバリエータ部品製造用チャック装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102713352A true CN102713352A (zh) | 2012-10-03 |
CN102713352B CN102713352B (zh) | 2015-02-18 |
Family
ID=46206864
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201180003466.1A Expired - Fee Related CN102713352B (zh) | 2010-12-10 | 2011-12-09 | 无级变速器的变速部件的制造方法与用于制造变速部件的卡盘装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130239400A1 (zh) |
JP (1) | JPWO2012077354A1 (zh) |
CN (1) | CN102713352B (zh) |
WO (1) | WO2012077354A1 (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITTO20120622A1 (it) | 2012-07-13 | 2014-01-14 | Skf Ab | Procedimento per la lavorazione di un disco variatore da usare in una trasmissione toroidale a variazione continua |
JP6070175B2 (ja) * | 2012-12-27 | 2017-02-01 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機の試験装置および変速機の試験方法 |
CN108329896B (zh) * | 2018-03-27 | 2020-11-06 | 中国石油大学(华东) | 抗高温人造粘土及其制备方法和水基钻井液 |
CN110000402A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-07-12 | 洛阳福瑞可汽车零部件有限公司 | 一种内花键零件键侧定位花键涨紧装置及其加工工艺 |
IT201900010926A1 (it) * | 2019-07-04 | 2021-01-04 | Meccanotecnica S R L | Attrezzatura e metodo per la lavorazione di ruote ferroviarie |
DE102019124418A1 (de) * | 2019-09-11 | 2021-03-11 | Franz Haimer Maschinenbau Kg | Wuchtadapter für eine Wuchtvorrichtung |
CN111992740A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-27 | 杭州讹误科技有限公司 | 一种具有转向功能的小型机械加工用车床及方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2040836U (zh) * | 1988-10-07 | 1989-07-12 | 许永庆 | 内花键键侧磨床 |
US5595376A (en) * | 1993-02-08 | 1997-01-21 | Hua; Xu X. | Mandrel for processing a workpiece with an internal spline |
CN1155861A (zh) * | 1995-05-31 | 1997-07-30 | 动力工具霍德尔斯公司 | 丝锥夹头 |
CN1189793A (zh) * | 1995-06-07 | 1998-08-05 | 动力工具霍德尔斯公司 | 具有固体膜润滑剂的改进型工具夹持装置 |
CN2421113Y (zh) * | 2000-04-25 | 2001-02-28 | 江西仪表机床厂 | 快夹装置 |
US20030084560A1 (en) * | 2000-07-11 | 2003-05-08 | Shinji Yasuhara | Method of manufacturing disk for variator |
CN203541600U (zh) * | 2013-11-07 | 2014-04-16 | 南京数控机床有限公司 | 一种改进型弹簧夹头 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2960342A (en) * | 1958-03-28 | 1960-11-15 | Foster W Raper | Expandable splines |
JPH0251012U (zh) * | 1988-09-30 | 1990-04-10 | ||
JP3621027B2 (ja) * | 2000-07-17 | 2005-02-16 | 光洋精工株式会社 | バリエータ用ディスクの製造方法 |
JP2005048880A (ja) * | 2003-07-29 | 2005-02-24 | Nsk Ltd | ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機及びその出力ディスクの製造方法 |
JP2005061494A (ja) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Nsk Ltd | 無段変速機のバリエータ部品の製造方法及び無段変速機のバリエータ部品 |
JP4532922B2 (ja) * | 2004-02-05 | 2010-08-25 | 黒田精工株式会社 | クランプ装置 |
JP4164680B2 (ja) * | 2004-03-29 | 2008-10-15 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機のディスクの加工方法 |
-
2011
- 2011-12-09 US US13/581,253 patent/US20130239400A1/en not_active Abandoned
- 2011-12-09 WO PCT/JP2011/006894 patent/WO2012077354A1/ja active Application Filing
- 2011-12-09 JP JP2012547722A patent/JPWO2012077354A1/ja active Pending
- 2011-12-09 CN CN201180003466.1A patent/CN102713352B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2040836U (zh) * | 1988-10-07 | 1989-07-12 | 许永庆 | 内花键键侧磨床 |
US5595376A (en) * | 1993-02-08 | 1997-01-21 | Hua; Xu X. | Mandrel for processing a workpiece with an internal spline |
CN1155861A (zh) * | 1995-05-31 | 1997-07-30 | 动力工具霍德尔斯公司 | 丝锥夹头 |
CN1189793A (zh) * | 1995-06-07 | 1998-08-05 | 动力工具霍德尔斯公司 | 具有固体膜润滑剂的改进型工具夹持装置 |
CN2421113Y (zh) * | 2000-04-25 | 2001-02-28 | 江西仪表机床厂 | 快夹装置 |
US20030084560A1 (en) * | 2000-07-11 | 2003-05-08 | Shinji Yasuhara | Method of manufacturing disk for variator |
CN203541600U (zh) * | 2013-11-07 | 2014-04-16 | 南京数控机床有限公司 | 一种改进型弹簧夹头 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102713352B (zh) | 2015-02-18 |
WO2012077354A1 (ja) | 2012-06-14 |
US20130239400A1 (en) | 2013-09-19 |
JPWO2012077354A1 (ja) | 2014-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102713352A (zh) | 无级变速器的变速部件的制造方法与用于制造变速部件的卡盘装置 | |
CN103878544B (zh) | 一种高精度主轴加工工艺 | |
CN100537098C (zh) | 用于制造带有锥形齿轮齿的齿轮构件的拉削装置和方法 | |
US6663471B2 (en) | Method of grinding half toroidal CVT disk | |
CN109175924B (zh) | 一种三联主动圆柱齿轮的加工工艺 | |
JP2004167668A (ja) | 転がり軸受軌道輪の製造方法転がり軸受軌道輪の製造装置転がり軸受 | |
US7118462B2 (en) | Disk for toroidal continuously variable transmission and method of machining the same | |
CN106363249A (zh) | 精加工锥齿轮的方法和机器以及相应设计的磨削工具 | |
CN105492151B (zh) | 切削工具及花键加工方法 | |
CN106457432A (zh) | 用于在齿轮的齿的齿面上加工底切的方法 | |
US20070180696A1 (en) | Composite gear and method of manufacturing the same | |
US6637107B2 (en) | Method of manufacturing disk for variator | |
CN108067846A (zh) | 一种重型汽车传动轴端面齿连接盘的加工工艺 | |
US7468015B2 (en) | Method for manufacturing a variator component of continuously variable transmission, and variator component of continuously variable transmission | |
JP2005022058A (ja) | トロイダル型無段変速機の入力軸のボールスプライン溝加工方法及びボールスプライン溝加工装置並びにトロイダル型無段変速機の入力軸 | |
EP2787237B1 (en) | Tripod type constant velocity universal joint and method for producing same | |
CN101870010A (zh) | 连接刀具轮与刀具固定装置的装置 | |
CN115091150B (zh) | 一种高精度变速器齿轮的快速试制加工方法及变速器齿轮 | |
JP7216536B2 (ja) | 偏心体軸の製造方法 | |
JP3930296B2 (ja) | バリエータ用ディスクの製造方法 | |
KR20160125220A (ko) | 차량의 차동장치용 연결 베벨기어 가공방법 | |
CN116237723A (zh) | 一种减速机输入轴加工方法 | |
RU2276007C1 (ru) | Способ поверхностного пластического деформирования | |
JP3981515B2 (ja) | バリエータ用ディスクの製造方法 | |
JP2004160574A (ja) | 溝加工用ブローチおよびブローチ加工方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150218 Termination date: 20151209 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |