JPH0464717A - 等速ジョイント - Google Patents

等速ジョイント

Info

Publication number
JPH0464717A
JPH0464717A JP2173957A JP17395790A JPH0464717A JP H0464717 A JPH0464717 A JP H0464717A JP 2173957 A JP2173957 A JP 2173957A JP 17395790 A JP17395790 A JP 17395790A JP H0464717 A JPH0464717 A JP H0464717A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
groove
channel
guide
joint member
guide grooves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2173957A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2909156B2 (ja
Inventor
Yasuaki Hayashi
林　保明
Tadashi Tomita
富田　忠司
Kenzo Yokoyama
横山　堅三
Setsuji Suzuki
節二 鈴木
Yoshito Uno
吉人 宇野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Koki KK filed Critical Toyoda Koki KK
Priority to JP2173957A priority Critical patent/JP2909156B2/ja
Priority to DE91109891T priority patent/DE69100300T2/de
Priority to EP91109891A priority patent/EP0463531B1/en
Priority to US07/721,835 priority patent/US5186687A/en
Publication of JPH0464717A publication Critical patent/JPH0464717A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2909156B2 publication Critical patent/JP2909156B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/229—Prismatic coupling parts having each groove centre-line lying on planes parallel to the axis of the respective coupling part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/226—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/226—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part
    • F16D3/2265—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part the joints being non-telescopic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/226—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part
    • F16D3/227—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part the joints being telescopic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22309—Details of grooves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2250/00—Manufacturing; Assembly
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
    • Y10S464/904—Homokinetic coupling
    • Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車等の駆動力伝達軸部に用いられる等速
ジヨイントに関し、詳しくは駆動軸と被動軸との等速性
を維持しつつ両軸の角度変位や軸方向の相対変位を許容
し得るクロスグループ型等速ジヨイントに関する。
［従来の技術］ かかる等速ジヨイントとして、第８図に示すようなもの
か知られている。この等速ジヨイントは、円筒状で、内
周に周方向に間隔を隔てかつ交互に周方向反対側へ等角
度傾斜して軸方向に一側端より他側端に伸びる複数の第
１案内溝１５Ｇをもつ外方継手部材１Ｃと、外方継手部
材１Ｃの内側に同軸的に配設され外周の各第１案内溝１
５ｃと対応する位置に各第１案内溝１５ｃに対して周方
向反対側へ等角度傾斜して一側端より他側端に伸びる複
数の第２案内溝２４Ｇをもつ内方継手部材２Ｃと、第１
及び第２案内溝１５Ｇ、２４Ｃ間に転動可能に配設され
トルクを伝達する複数のボール３Ｃと、各ボール３Ｃを
ボール保持窓４５Ｃで保持して内外方両継手部材１Ｃ１
２Ｃ間に介装されたケージ４Ｃとから構成されている。
ここでの第１及び第２案内溝１５Ｇ、２４ｃは、ミーリ
ングカッターで溝に沿って切削することにより直線状に
形成され、その切削面には回転するペンシル型の軸状の
砥石により研磨加工が施されている。
「発明が解決しようとする課題］ ところで、上記第１及び第２案内溝１５０．２４Ｃを形
成する際には、ボール３Ｃのピッチダイヤ、隣接溝ピツ
チ誤差、隔溝ピッチ誤差、溝半径、ボール３Ｃとの接触
角等を基準として高い加工精度が要求される。
しかし上記等速ジヨイントにあっては、第９図及び第１
０図に示すように、各第１及び第２案内溝１５Ｃ１２４
Ｃか周方向に傾斜して形成されているため、各第１及び
第２案内溝の両側の溝側端部１７Ｃ１２６Ｇは溝中心線
１３、Ｌ４に対して各々非対称となっている。このため
、研磨加工を施す際に、砥石か溝側端部１７Ｃ１２６Ｇ
を通過するときは片当たりの状態となり、接触圧の反力
方向か砥石の進行に伴って変化することにより、砥石の
進行軌跡が溝中心線Ｌ３、Ｌ４からずれるという不具合
が生じやすい。その結果、案内溝全域での加工精度の確
保が困難となり、ボール３Ｃの転動に悪影響を与える虞
がある。
本発明は上記実情に鑑み案出されたものであり、その技
術課題は、案内溝を形成する際の高い加工精度を確保し
得る等速ジヨイントを提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 本発明の等速ジヨイントは、円筒状で、内周に周方向に
間隔を隔てかつ交互に周方向反対側へ等角度傾斜して軸
方向に一側端より他側端に伸びる複数の第１案内溝をも
つ外方継手部材と、該外方継手部材の内側に同軸的に配
設され外周の前記各第１案内溝と対応する位置に前記各
第１案内溝に対して周方向反対側へ等角度傾斜して一側
端より他側端に伸びる複数の第２案内溝をもつ内方継手
部材と、前記第１及び第２案内溝間に転動可能に配設さ
れトルクを伝達する複数のボールと、該各ボールを保持
して前記内外方両継手部材の間に介装されたケージとか
らなる等速ジヨイントにおいて、前記第１及び第２案内
溝の少なくとも一方の案内溝は、その案内溝の溝中心線
に対して対称な部分に相当する溝中央部と、この溝中央
部の両側に位置しその案内溝の溝中心線に対して非対称
な部分に相当する前記溝中央部よりも溝の深い２つの溝
側端部とから構成されていることを特徴とするものであ
る。
［作用］ 本発明に係る第１及び第２案内溝の少なくとも一方の案
内溝は、溝中心線に対して非対称の両溝側端部がそれら
の間に位置する溝中央部より溝が深く形成されている。
これにより、案内溝を砥石により研磨加工する際に、砥
石は溝に対して片当たゆすることがなく、もしくは少な
いので、溝側端部から接触圧の反力方向の変化による影
響を受けることなく砥石が進行できるため、溝中央部の
研磨加工を溝中心線に沿って正確に行うことが可能とな
る。したがって、案内溝の高い加工精度を確保すること
ができるとともに、スムーズなポルのころがりが可能と
なる。
［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図に本実施例に係る等速ジヨイントの断面図を示す
。本実施例の等速ジヨイントは、第１溝側端部１７及び
第１溝中央部１９からなる第１案内溝１５をもつ外方継
手部材１と、第２溝側端部２６及び第２溝中央部２８か
らなる第２案内溝２４とをもつ内方継手部材２と、第１
及び第２案内溝１５．２４間に転動可能に配設された複
数のボール３と、各ボール３を保持して外方継手部材１
と内方継手部材２との間に介装されたケージ４とを主要
素として構成されている。
外方継手部材１は、第２図に示すように短い円筒状であ
り、その周縁部に形成された取付は孔１１を介して一端
側に駆動軸（図示せず）の一端が同一軸的に連結固定さ
れる。外方継手部材１の内周面１３は円筒状に形成され
ており、この内周面１３には、周方向に間隔を隔てかつ
交互に周方向反対側へ等角度傾斜して軸方向に一側端よ
り弛側端に伸びる断面円弧状の６条の第１案内溝１５が
形成されている。各第１案内溝１５は、第２図及び第３
図に示すように、溝中心線Ｌ１に対して非対称の両側端
部分に相当する溝の深い２つの第１溝側端部１７と、こ
れら第１溝側端部１７の間に位置し溝中心線Ｌ１に対し
て対称な部分に相当する前記第１溝側端部１７よりも溝
の浅い第１溝中央部１９とから構成されている。第１溝
側端部］７の第１溝中央部１９と隣接する部分は、第３
図に示すように断面がＲ状に形成されており、これによ
り、第１溝側端部１７と第１溝中央部１９とがわずかに
段差状となっている。この第１案内溝１５はミーリング
加工により形成されており、その表面に焼入れ処理が施
された後、ボール３の転動向である第１溝中央部１９に
のみ研磨加工が施されている。
内方継手部材２は、第４図に示すように、外方継手部材
１とほぼ同じ軸方向長さの短い円筒状である。この内方
継手部材２は、外方継手部材１の内側に間隔を隔てて同
軸状に配設されてあり、その内周に被動軸（図示せず）
の一端が嵌挿されて連結固定される。内方継手部材２の
外周面２２は、外方継手部材１の内周面１３と径方向に
一定のクリアランスを持った凸球面状に形成されている
。
この外周面２２の第１案内溝１５と対応する位置には、
第１案内溝１５に対して周方向反対側へ等角度傾斜し、
−側端より他側端に伸びる断面円弧状の第２案内溝２４
か形成されている。この各第２案内溝２４は、第４図及
び第５図に示すように、溝中心線Ｌ２に対して非対称の
両側端部分に相当する溝の深い２つの第２溝側端部２６
と、これら第２溝側端部２６の間に位置し、溝中心線Ｌ
２に対して対称な部分に相当する前記第２溝側端部２６
よりも溝の浅い第２溝中央部２８とから構成されている
。第２溝側端部２６の第２溝中央部２８と隣接する部分
は、第１案内溝１５と同様に断面がＲ状に形成されてい
る。この第２案内溝２４はミーリング加工により形成さ
れており、その表面に焼入れ処理が施された後、第２溝
中央部２８にのみ研磨加工が施されている。
ボール３は、鋼鉄で真球形状に形成されており、各第１
案内溝１５とこれに対応する各第２案内溝２４との間に
それぞれ１個づつ転動可能に配設されている。
ケージ４は、外方継手部材１の内周面１３と符合する外
周面４１、及び内方継手部材２の外周面２２と符合する
内周面４３を有する筒状のものである。このケージ４に
は、周方向に沿って等角度間隔に６個のボール保持窓４
５が形成されており、このボール保持窓４５により各ボ
ール３を保持している。
なお、以上のように構成された等速ジヨイントは、駆動
軸が回転するとその回転トルクを外方継手部材１から各
ボール３を介して内方継手部材２に伝達し、被動軸が駆
動軸と等速で回転する。
また、内外方両継手部材１．２間に軸方向への外力や交
差角度の変化する外力が作用したときには、各ボール３
がケージ４に規制されつつ第１及び第２案内溝１５．２
４に案内されて転動じ、その相対変位や角度変化が許容
される。
以上のように本実施例の等速ジヨイントでは、第１及び
第２案内溝１５．２４に研磨加工を施す際に、溝中心線
に対して非対称な第１及び第２溝側端部１７．２６に砥
石が接触することなく、第１及び第２溝中央部１９．２
８のみを研磨し、砥石が第１及び第２溝側端部１７．２
６で片当たりによる反力を受けることがない、もしくは
少ないので、第１及び第２案内溝１５．２４の高い加工
精度を確保することかできる。
また、第１及び第２案内溝１５．２４の第１及び第２溝
側端部１７．２６には研磨加工が施されないため、研磨
時間の短縮化、ドレスインターバルの延長化、砥石寿命
の延長化等が可能となる。
さらには、第１及び第２溝側端部１７．２６は深く形成
されているため、その９軽量化を図ることができる。
なお、上記実施例での第１及び第２溝側端部１７．２６
は、第１及び第２溝中央部１９．２８に隣接する部分が
断面Ｒ状に形成されたものであるが、第１及び第２溝中
央部１９．２Ｂよりも溝が深くなるものであれば任意の
形状に形成してもよい。例えば外方継手部材１ａにあっ
ては、第６図に示すように、溝側端部１７ａと溝中央部
１９ａとの間に段部１８ａを設けたり、あるいは第７図
に示すように、溝側端部１７ｂを溝中央部１９ｂ側から
端部側に向かって次第に深くなるような傾斜状に形成し
たり、又は軸方向の断面が軸方向に直線状のものとＲ形
状のものとを合わせもつようにしたりすることができる
。
上記実施例では、第１及び第２溝中央部１９．２８にの
み研磨加工か施されているが、この第１及び第２溝中央
部１９．２８の各両端部との境の部分にあたる第１溝側
端部１７と第２溝側端部２６の一部分にまで研磨加工を
施しても良い。
また、上記実施例では、第１及び第２案内溝１５．２４
の両方に第１及び第２溝側端部１７．２６を形成した最
も好ましい例を説明したが、第１及び第２案内溝１５．
２４のいずれか一方に溝側端部を形成した場合でも同様
の効果が得られる。
［発明の効果］ 本発明の等速ジヨイントによれば、第１及び第２案内溝
の少なくとも一方の各案内溝は、その案内溝の両側端部
であって溝中心線に対して非対称の部分に相当し、ホー
ルの転動面でおり研磨加工される溝中央部よりも溝の深
い２つの溝側端部を有するため、案内溝を形成する際に
砥石が溝に対してずれることはないので、高い加工精度
を確保することができ、スムーズなボールのころがりが
可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第７図は本発明の実施例に係り、第１図は等速
ジヨイント全体の断面図、第２図は外方継手部材の断面
図、第３図は第２図の■−■線断面図、第４図は内方継
手部材の側面図、第５図は第４図のｖ−ｖ線断面図、第
６図及び第７図は溝側端部の変形例を示す外方継手部材
の断面図である。第８図〜第１０図は従来の等速ジヨイ
ントに係り、第８図は等速ジヨイント全体の断面図、第
９図は外方継手部材の断面図、第１０図は内方継手部材
の側面図である。 １・・−外方継手部材 ３・・・ボール １５・・・第１案内溝 １９・・・第１溝中央部 ２６・・・第２溝側端部 ２・・・内方継手部材 ４・・・ケージ １７・・・第１溝側端部 ２４・・・第２案内溝 ２８・・・第２溝中央部 第１図 特許出願人　　豊田工機株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）円筒状で、内周に周方向に間隔を隔てかつ交互に
    周方向反対側へ等角度傾斜して軸方向に一側端より他側
    端に伸びる複数の第１案内溝をもつ外方継手部材と、該
    外方継手部材の内側に同軸的に配設され外周の前記各第
    １案内溝と対応する位置に前記各第１案内溝に対して周
    方向反対側へ等角度傾斜して一側端より他側端に伸びる
    複数の第２案内溝をもつ内方継手部材と、前記第１及び
    第２案内溝間に転動可能に配設されトルクを伝達する複
    数のボールと、該各ボールを保持して前記内外方両継手
    部材の間に介装されたケージとからなる等速ジョイント
    において、 前記第１及び第２案内溝の少なくとも一方の案内溝は、
    その案内溝の溝中心線に対して対称な部分に相当する溝
    中央部と、この溝中央部の両側に位置しその案内溝の溝
    中心線に対して非対称な部分に相当する前記溝中央部よ
    りも溝の深い２つの溝側端部とから構成されていること
    を特徴とする等速ジョイント。
JP2173957A 1990-06-29 1990-06-29 等速ジョイント Expired - Fee Related JP2909156B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2173957A JP2909156B2 (ja) 1990-06-29 1990-06-29 等速ジョイント
DE91109891T DE69100300T2 (de) 1990-06-29 1991-06-17 Homokinetische Kupplung mit gekreuzten Laufrillen.
EP91109891A EP0463531B1 (en) 1990-06-29 1991-06-17 Constant velocity joint having cross grooves
US07/721,835 US5186687A (en) 1990-06-29 1991-06-26 Constant velocity joint having cross grooves

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2173957A JP2909156B2 (ja) 1990-06-29 1990-06-29 等速ジョイント

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0464717A true JPH0464717A (ja) 1992-02-28
JP2909156B2 JP2909156B2 (ja) 1999-06-23

Family

ID=15970189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2173957A Expired - Fee Related JP2909156B2 (ja) 1990-06-29 1990-06-29 等速ジョイント

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5186687A (ja)
EP (1) EP0463531B1 (ja)
JP (1) JP2909156B2 (ja)
DE (1) DE69100300T2 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0970466A (ja) * 1995-09-06 1997-03-18 Nippon Oribetsutei Kk 疑似ゲーム機能付きボウリング装置
JPH0984924A (ja) * 1995-09-25 1997-03-31 Nippon Oribetsutei Kk 自動ボウリングスコア装置
JPH09108400A (ja) * 1995-10-19 1997-04-28 Nippon Oribetsutei Kk 自動ボウリングスコア装置
JPH09131426A (ja) * 1995-11-07 1997-05-20 Hiroshi Funaki ボウリングのフレーム毎の勝敗を判定するオートスコアラー
JPH09140853A (ja) * 1995-11-20 1997-06-03 Tele Syst:Kk 自動ボウリングスコア装置およびボウリング場管理システム
JP2007064263A (ja) * 2005-08-29 2007-03-15 Ntn Corp 等速自在継手
JP2007064890A (ja) * 2005-09-01 2007-03-15 Tokimec Inc ホーム離れ計測方法およびその装置
JP2007183215A (ja) * 2006-01-10 2007-07-19 Tokimec Inc プラットホームの高さ及び離れを計測する計測器及びその計測方法

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5569089A (en) * 1993-10-28 1996-10-29 Signorelli; Richard L. Universal joint construction
DE4408371C1 (de) * 1994-03-12 1995-03-30 Gkn Automotive Ag Als Blechumformteil hergestelltes Gelenkaußenteil
DE19507859C2 (de) * 1995-03-08 1998-04-16 Loehr & Bromkamp Gmbh Gleichlaufdrehgelenk in VL-Bauart mit gekrümmtem Bahnverlauf
JPH09158956A (ja) * 1995-12-05 1997-06-17 Toyota Motor Corp シャフト組立体
GB2312944B (en) * 1996-05-03 1999-09-08 Delphi France Automotive Sys Constant velocity joint
JPH10184718A (ja) * 1996-12-27 1998-07-14 Ntn Corp クロスグルーブ型等速自在継手
DE19837471A1 (de) * 1998-08-19 2000-02-24 Gkn Sinter Metals Gmbh Zweiteiliger Gelenkkörper
DE19911113C1 (de) * 1999-03-12 2001-01-11 Gkn Loebro Gmbh Anordnung mit einem Gleichlaufgelenk und einem Aufnahmeteil
US20030236122A1 (en) * 2002-06-24 2003-12-25 Gkn Automotive, Inc. Propeller shaft assembly
US7347786B2 (en) * 2003-12-08 2008-03-25 Delphi Technologies, Inc. Cross-straight groove joint
ES2525552T3 (es) * 2010-05-21 2014-12-26 MAPAL Fabrik für Präzisionswerkzeuge Dr. Kress KG Procedimiento para la producción de una pieza bruta exterior y de una pieza bruta interior de una junta de un árbol de transmisión
JP6911327B2 (ja) * 2016-10-28 2021-07-28 株式会社ジェイテクト 等速ジョイント

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1360767A (fr) * 1963-03-29 1964-05-15 Loehr & Bromkamp Gmbh Articulation à déplacement synchronisé
CA854936A (en) * 1967-05-30 1970-11-03 P. Croset Louis Universal joints
US3475924A (en) * 1968-08-01 1969-11-04 Loehr & Bromkamp Gmbh Universal joint
US3613397A (en) * 1969-02-07 1971-10-19 Nippon Seiko Kk Constant-velocity universal joint
GB1389903A (en) * 1971-06-26 1975-04-09 Bellomo A Homokinetic joint
JPS6039897B2 (ja) * 1978-12-04 1985-09-07 エヌ・テ−・エヌ東洋ベアリング株式会社 等速ジヨイント
ATE12819T1 (de) * 1980-10-03 1985-05-15 Spicer Hardy Ltd Homokinetisches kreuzgelenk.

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0970466A (ja) * 1995-09-06 1997-03-18 Nippon Oribetsutei Kk 疑似ゲーム機能付きボウリング装置
JPH0984924A (ja) * 1995-09-25 1997-03-31 Nippon Oribetsutei Kk 自動ボウリングスコア装置
JPH09108400A (ja) * 1995-10-19 1997-04-28 Nippon Oribetsutei Kk 自動ボウリングスコア装置
JPH09131426A (ja) * 1995-11-07 1997-05-20 Hiroshi Funaki ボウリングのフレーム毎の勝敗を判定するオートスコアラー
JPH09140853A (ja) * 1995-11-20 1997-06-03 Tele Syst:Kk 自動ボウリングスコア装置およびボウリング場管理システム
JP2007064263A (ja) * 2005-08-29 2007-03-15 Ntn Corp 等速自在継手
JP2007064890A (ja) * 2005-09-01 2007-03-15 Tokimec Inc ホーム離れ計測方法およびその装置
JP2007183215A (ja) * 2006-01-10 2007-07-19 Tokimec Inc プラットホームの高さ及び離れを計測する計測器及びその計測方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE69100300D1 (de) 1993-09-30
EP0463531A1 (en) 1992-01-02
DE69100300T2 (de) 1994-04-28
JP2909156B2 (ja) 1999-06-23
EP0463531B1 (en) 1993-08-25
US5186687A (en) 1993-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0464717A (ja) 等速ジョイント
US6506121B2 (en) Cage for constant-velocity joint and method for manufacturing the same
US9188206B2 (en) Toroidal continuously variable transmission
JP5441398B2 (ja) 機械部品およびその超仕上げ加工方法
JP5661235B2 (ja) 軸受用ころ加工方法
KR20010082519A (ko) 트랙션 구동 회전 조립체 및 이 조립체의 롤링 요소를제조하는 방법
EP1505308B1 (en) Constant velocity universal joint
GB2155367A (en) Forming ball bearing tracks
JP3849404B2 (ja) トロイダル型無段変速機のローディングカム板
JP2009024708A (ja) 転がり軸受用軌道輪の製造方法
US7468015B2 (en) Method for manufacturing a variator component of continuously variable transmission, and variator component of continuously variable transmission
JP3783507B2 (ja) トロイダル型無段変速機用ディスクの加工方法
KR20050053730A (ko) 칼날을 연마하기 위한 공구
JP2003049861A (ja) 固定式等速自在継手のケージおよびその製造方法並びに固定式等速自在継手
JPH10184718A (ja) クロスグルーブ型等速自在継手
JP4095277B2 (ja) リニアブッシュ及びリニアブッシュ用軌道軸
JP2013035075A (ja) トロイダル型無段変速機のトラニオンおよびその加工方法
US20040077456A1 (en) Toroidal disc for traction drive device and method of producing same
JPH0914281A (ja) 等速自在継手およびその製造方法
JP3851094B2 (ja) トロイダル型無段変速機及びこれに用いるローラの加工方法
JPH0753890Y2 (ja) 平坦面のバニシ仕上げ工具
JP4915288B2 (ja) トロイダル型無段変速機及びその製造方法
JP2000061702A (ja) トロイダル型無段変速機用ディスクの端面加工方法
JP2002028818A (ja) バリエータ用ディスクの製造方法
WO2006035650A1 (ja) 等速自在継手及びその製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees