JP2015006713A - 歯車加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】突条工具刃の形状の高精度化を図ることができる歯車加工装置を提供する。
【解決手段】加工用工具１０は、外周に複数の突条工具刃１１，１１を有し、それぞれの突条工具刃１１の径方向外面１１ａは、突条工具刃１１の延在方向に亘って同一径Ｄｏに形成される。駆動装置２１〜２７は、第一平面（Ｙ−Ｚ平面）に対して被加工物Ｗおよび加工用工具１０をその法線方向（Ｘ軸方向）に投影した場合に被加工物Ｗの中心軸線Ｌｗと加工用工具１０の中心軸線Ｌｃとを傾斜した状態とし、第二平面（Ｘ−Ｚ平面）に対して被加工物Ｗおよび加工用工具１０をその法線方向（Ｙ軸方向）に投影した場合に被加工物Ｗの中心軸線Ｌｗと加工用工具１０の中心軸線Ｌｃとを傾斜した状態とし、被加工物Ｗの回転と加工用工具１０の回転とを同期させながら、加工用工具１０を被加工物Ｗに対して被加工物Ｗの中心軸線Ｌｗ方向に直進させることで、被加工物Ｗに歯車を加工する。
【選択図】図８

Description

本発明は、歯車加工装置に関するものである。

歯車の加工方法として、特開２０１２−４５６８７号公報（特許文献１）に記載されている方法が知られている。この種の加工方法は、外周に複数の突条工具刃を有する加工用工具を用いて、被加工物の中心軸線と加工用工具の中心軸線とを傾斜させた状態で、被加工物と加工用工具とを同期回転させながら、加工用工具を被加工物の中心軸線方向に直進させるものである。この加工用工具の径方向外面が円錐状に形成されている。

特開２０１２−４５６８７号公報

ところで、加工用工具が摩耗した場合、加工用工具の突条工具刃を再び成形する必要がある。しかしながら、加工用工具の径方向外面が円錐状に形成されているため、それぞれの突条工具刃の外径が、軸方向位置において異なる。この場合、周方向に隣り合う突条工具刃の間隔を同程度とするためには、それぞれの突条工具刃の周方向幅を、軸方向位置において異なるようにしなければならない。このように、突条工具刃の形状が非常に複雑となる。その結果、突条工具刃を再び成形する際において、突条工具刃の形状精度が低下する原因となる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、突条工具刃の形状の高精度化を図ることができる歯車加工装置を提供することを目的とする。

（請求項１）本手段に係る歯車加工装置は、外周に複数の突条工具刃を有する加工用工具と、前記加工用工具をその中心軸線回りに回転させ、かつ、被加工物をその中心軸線回りに回転させ、前記加工用工具を前記被加工物に対して相対的に移動することで、前記被加工物に歯車を形成する駆動装置とを備える。

前記複数の突条工具刃のそれぞれの径方向外面は、前記突条工具刃の延在方向に亘って同一径に形成される。
ここで、前記被加工物の中心軸線と前記被加工物の加工点を通る平面を平面Ａと定義し、前記平面Ａに直交しかつ前記被加工物の中心軸線を通る平面を平面Ｂと定義する。
このとき、前記駆動装置は、前記平面Ａに平行な第一平面に対して前記被加工物および前記加工用工具を前記第一平面の法線方向から投影した場合に、前記被加工物の中心軸線と前記加工用工具の中心軸線とを傾斜した状態とし、かつ、前記平面Ｂに平行な第二平面に対して前記被加工物および前記加工用工具を前記第二平面の法線方向から投影した場合に、前記被加工物の中心軸線と前記加工用工具の中心軸線とを傾斜した状態とし、前記被加工物の回転と前記加工用工具の回転とを同期させながら、前記加工用工具を前記被加工物に対して前記被加工物の中心軸線方向に直進させることで、前記被加工物に歯車を加工する。

本手段に係る歯車加工装置において、加工用工具の突条工具刃の径方向外面は、突条工具刃の延在方向に亘って同一径に形成されている。従って、突条工具刃の形状が非常に簡易的な形状となる。その結果、加工用工具が摩耗した後において、加工用工具の突条工具刃を再び成形する際に、突条工具刃の形状を高精度に所望の形状に成形することができる。

また、歯車を加工する際には、駆動装置が、第一平面および第二平面に対して被加工物および加工用工具をそれぞれの法線方向から投影した場合に、被加工物の中心軸線と加工用工具の中心軸線とが傾斜するようにしている。第二平面に対して投影した場合に、両者の中心軸線を傾斜させることにより、加工点における両者の相対速度を発生させることができる。これにより、加工用工具により被加工物を加工することができる。

さらに、第一平面に対して投影した場合に、両者の中心軸線を傾斜させることにより、加工時の逃げ角を確保することができる。従って、突条工具刃における加工点以外の部分が、被加工物に接触することを回避できる。ここで、従来の加工用工具は円錐状であったため、それ自体が逃げ角を有していた。これに対して、本手段においては、上記の通り第一平面に対して投影した場合に加工用工具の中心軸線を被加工物の中心軸線に対して傾斜させることにより、加工時の逃げ角を確保している。このように、本手段によれば、加工用工具を上記の通り簡易な形状としたとしても、確実に加工時の逃げ角を確保できるため、被加工物に歯車を確実に成形することができる。

以下に、本手段に係る歯車加工装置の好適態様について説明する。
（請求項２）好ましくは、それぞれの前記突条工具刃の径方向外面における周方向幅は、前記突条工具刃の延在方向に亘って同一幅に形成される。このように、周方向に隣り合う突条工具刃の間隔を同程度とすることができる。従って、突条工具刃の形状が非常に簡易的な形状となる。その結果、加工用工具が摩耗した後において、加工用工具の突条工具刃を再び成形する際に、突条工具刃の形状を高精度に所望の形状に成形することができる。

（請求項３）好ましくは、それぞれの前記突条工具刃は、前記加工用工具の中心軸線方向に平行に形成される。ここで、すくい面は、それぞれの突条工具刃の軸線方向端面となる。そして、突条工具刃を加工用工具の中心軸線方向に平行に形成することで、すくい面を加工用工具の中心軸線を中心とする円錐形状とすることができる。従って、すくい面の形成が非常に容易となる。

（請求項４）好ましくは、それぞれの前記突条工具刃の軸線方向端面は、すくい面を形成し、前記突条工具刃の径方向外面とのなす角度が鋭角となるように形成され、かつ、前記加工用工具の中心軸線に直交する平面に対してなす鋭角が第一角度θ１となるように形成され、前記駆動装置は、前記第一平面に対して前記被加工物および前記加工用工具を前記第一平面の法線方向から投影した場合に、前記被加工物の中心軸線と前記加工用工具の中心軸線とのなす鋭角を、前記第一角度θ１より小さな第二角度θ２に設定し、前記すくい面による加工時のすくい角は、前記第一角度θ１から前記第二角度θ２を減算した角度（θ１−θ２）とする。

突条工具刃の軸千法後端面の形状、および、第二平面において両者の中心軸線の傾斜角度を上記のように設定することで、加工時のすくい角を（θ１−θ２）に設定することができる。このように、両者の中心軸線の傾斜角度を変更することにより、加工時のすくい角を変更できる。従って、加工時のすくい角の設定が容易となる。

（請求項５）また、好ましくは、前記駆動装置は、前記加工用工具を前記被加工物に対して直交する３方向のそれぞれに相対的に直進させる直進手段と、前記被加工物をその中心軸線回りに回転させる第一回転手段と、前記加工用工具をその中心軸線回りに回転させる第二回転手段と、前記被加工物および前記加工用工具の一方を、前記被加工物の中心軸線に直交する第一軸線回りに回転させる第三回転手段と、前記被加工物および前記加工用工具の一方を、前記被加工物の中心軸線および前記第一軸線に直交する第二軸線回りに回転させる第四回転手段とを備える。このように、駆動装置は、３つの直進軸と４つの回転軸とを備える。これにより、確実に、上記のような動作を可能とする。

本発明の第一実施形態の加工用工具の斜視図である。 図１の加工用工具の部分断面模式図である。 図２の加工用工具の突条工具刃が摩耗した後において、突条工具刃を再び成形した状態における加工用工具の部分断面模式図である。 歯車加工の際において、被加工物と加工用工具の相対位置のうちＺ軸方向から見た模式図である。 歯車加工の際において、被加工物と加工用工具の相対位置のうちＸ軸方向から見た模式図であって、第一平面に投影した図に相当する。 歯車加工の際において、被加工物と加工用工具の相対位置のうちＹ軸方向から見た模式図であって、第二平面に投影した図に相当する。 被加工物に対する歯車の加工途中状態における、被加工物と加工用工具の相対位置のうちＹ軸方向から見た図である。 被加工物に対する歯車の加工完了状態における、被加工物と加工用工具の相対位置のうちＹ軸方向から見た図である。 第一実施形態における歯車加工装置の構成を示す模式図である。 図９の歯車加工装置の機能ブロック図である。 第二実施形態における歯車加工装置の構成を示す模式図である。 図１１の歯車加工装置の機能ブロック図である。 第三実施形態における加工用工具の部分断面模式図である。 図１３の加工用工具の突条工具刃が摩耗した後において、突条工具刃を再び成形した状態における加工用工具の部分断面模式図である。

以下、本発明の歯車加工装置を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。
＜第一実施形態＞
（歯車加工に用いる加工用工具）
本実施形態の歯車加工装置に適用され、歯車加工に用いる加工用工具１０について、図１〜図３を参照して説明する。図１および図２に示すように、加工用工具１０は、外周に複数の突条工具刃１１，１１を有する。本実施形態においては、それぞれの突条工具刃１１は、加工用工具１０の中心軸線Ｌｃに対してねじれ角γ１を有する。

加工用工具１０のそれぞれの突条工具刃１１の径方向外面１１ａは、図１および図２に示すように、突条工具刃１１の延在方向に亘って同一の外径Ｄｏに形成されている。また、周方向に隣り合う突条工具刃１１，１１の間の谷部も、同一の外径Ｄｉに形成されている。さらに、それぞれの突条工具刃１１の径方向外面１１ａにおける周方向幅は、突条工具刃１１の延在方向に亘って同一の幅Ｔに形成されている。つまり、周方向に隣り合う突条工具刃１１の間隔を同程度とすることができる。

さらに、それぞれの突条工具刃１１の軸線方向端面（図１の上方端面）１１ｂは、すくい面を構成する。このすくい面である軸線方向端面１１ｂは、突条工具刃１１の径方向外面１１ａとのなす角度φ１が鋭角となるように形成されている。つまり、加工用工具１０の中心軸線Ｌｃに直交する平面に対してなす鋭角が第一角度θ１となるように形成されている。ここで、後述するが、第一角度θ１は、加工時のすくい角ではない。

このように形成される加工用工具１０は、歯車を加工する際に、径方向外面１１ａのうち軸線方向端面１１ｂ側の部位およびすくい面を構成する軸線方向端面１１ｂが摩耗する。そこで、再び加工用工具１０を成形することにより、加工用工具１０の加工部位の形状を高精度に再現し続けることができる。加工用工具１０の初期の軸線方向幅は、図２に示すように、Ｈ１であるとする。

そして、突条工具刃１１を再び成形した場合には、図３に示すように、軸線方向幅がＨ２となる。なお、図３において、二点鎖線にて、初期の形状を図示する。つまり、加工用工具１０の軸線方向幅がＨ１からＨ２へ短くなる。このとき、突条工具刃１１の径方向外面１１ａの外径Ｄｏ、径方向外面１１ａの周方向幅Ｔとなり、初期状態と同一である。さらに、軸線方向端面１１ｂと突条工具刃１１の径方向外面１１ａとのなす角度φ１、軸線方向端面１１ｂと加工用工具１０の中心軸線Ｌｃに直交する平面とのなす鋭角は、初期状態の第一角度θ１と同一である。

このように、突条工具刃１１を成形した前後において、軸線方向幅Ｈ１，Ｈ２以外は、全て同一形状を維持する。以上より、突条工具刃１１の形状が非常に簡易的な形状となる。その結果、加工用工具１０が摩耗した後において、加工用工具１０の突条工具刃１１を再び成形する際に、突条工具刃１１の形状を高精度に所望の形状に成形することができる。

（歯車加工の基本動作）
次に、上述した加工用工具１０を用いて、被加工物Ｗの外周面または内周面に歯車を加工する際の基本動作について、図４〜図６を参照して説明する。本実施形態においては、被加工物Ｗの外周面に歯車を加工する場合を例に挙げるが、内周面に歯車を加工する場合も実質的に同様である。ここで、図４〜図６において、加工用工具１０の外周には、上述したように突条工具刃１１を有するが、簡略しているため突条工具刃１１を図示していない。

また、被加工物Ｗの中心軸線Ｌｗの方向をＺ軸方向とし、被加工物Ｗの径方向のうち被加工物Ｗの中心軸線Ｌｗと被加工物Ｗの加工点Ｐとを結ぶ方向をＹ軸方向とし、被加工物Ｗの径方向のうち被加工物Ｗの中心軸線Ｌｗと被加工物Ｗの加工点Ｐとを結ぶ方向に垂直な方向をＸ軸方向とする。つまり、図４は、Ｚ軸方向から見た図であり、図５は、Ｘ軸方向から見た図であり、図６は、Ｙ軸方向から見た図である。

被加工物Ｗと加工用工具１０の相対的な角度を、図４〜図６のような状態とする。すなわち、被加工物Ｗの中心軸線Ｌｗと加工用工具１０の中心軸線Ｌｃとは、ねじれた状態である。

ここで、図６に示すように、被加工物Ｗの中心軸線Ｌｗと被加工物Ｗの加工点Ｐを通る平面を平面Ａと定義する。つまり、平面Ａは、Ｙ−Ｚ平面に平行であって、被加工物Ｗの中心軸線Ｌｗを通る平面である。また、図５に示すように、平面Ａに直交しかつ被加工物Ｗの中心軸線Ｌｗを通る平面を平面Ｂと定義する。つまり、平面Ｂは、Ｘ−Ｚ平面に平行であって、被加工物Ｗを通る平面である。そして、平面Ａに平行な平面を第一平面とし、平面Ｂに平行な平面を第二平面とする。つまり、第一平面は、Ｙ−Ｚ平面に平行であり、第二平面は、Ｘ−Ｚ平面に平行である。

このとき、図５に示すように、第一平面（Ｙ−Ｚ平面に平行な平面）に対して被加工物Ｗおよび加工用工具１０を第一平面の法線方向（Ｘ軸方向）から投影した場合に、被加工物Ｗの中心軸線Ｌｗと加工用工具１０の中心軸線Ｌｃとを、第二角度θ２を有して傾斜した状態とする。この第二角度θ２は、突条工具刃１１の軸線方向端面１１ｂと加工用工具１０の中心軸線Ｌｃに直交する平面とのなす鋭角（第一角度）θ１より小さな角度である。

さらに、図６に示すように、第二平面（Ｘ−Ｚ平面に平行な平面）に対して被加工物Ｗおよび加工用工具１０を第二平面の法線方向（Ｙ軸方向）から投影した場合に、被加工物Ｗの中心軸線Ｌｗと加工用工具１０の中心軸線Ｌｃとを、第三角度θ３を有して傾斜した状態とする。第三角度θ３は、突条工具刃１１の加工用工具１０の中心軸線Ｌｃに対するねじれ角γ１と、被加工物Ｗに形成される歯車のねじれ角γ２との合計となる。つまり、第三角度θ３は、被加工物Ｗに形成する歯車のねじれ角γ２を決定するための角度である。

続いて、被加工物Ｗを中心軸線Ｌｗ回りに回転させると共に、加工用工具１０を中心軸線Ｌｃ回りに回転させる。このとき、被加工物Ｗの回転と加工用工具１０の回転とは、加工点におけるそれぞれの周速が同一となるように同期されている。ただし、上述したように、被加工物Ｗの中心軸線Ｌｗと加工用工具１０の中心軸線Ｌｃとはねじれているため、それぞれの周速が同一であったとしても、加工点Ｐにおけるそれぞれの接線ベクトル方向が異なるため、両者に相対速度を有することになる。これにより、加工用工具１０により被加工物Ｗを加工することができる。

さらに、両者を同期回転させながら、加工用工具１０を被加工物Ｗに対して被加工物Ｗの中心軸線Ｌｗ方向に直進させる（図５および図６の太い矢印にて図示）。本実施形態においては、加工用工具１０をＺ軸方向に固定しておき、被加工物ＷをＺ軸方向に移動させる。その結果、被加工物Ｗには、歯車が形成される。

図５〜図６においては、被加工物Ｗに形成される歯車がねじれ角γ２を有する場合を図示しているが、第三角度θ３を加工用工具１０のねじれ角γ１に一致させることで、ねじれ角γ２がゼロにできる。また、上記のような歯車加工において、加工時のすくい角は、第一角度θ１から第二角度θ２を減算した角度（θ１−θ２）となる。また、加工時の逃げ角は、第二角度θ２となる。従って、加工時の逃げ角を確保することにより、突条工具刃１１における加工点Ｐ以外の部分が、被加工物Ｗに接触することを回避できる。つまり、加工用工具１０を上記のように簡易な形状としたとしても、確実に加工時の逃げ角を確保することができる。さらに、第二角度θ２を調整することで、加工時のすくい角および加工時の逃げ角を容易に変更することができる。

ここで、図７および図８に、Ｙ軸方向から見た場合の加工用工具１０および被加工物Ｗを示す。つまり、これらは、図６に対応する図、すなわち第二平面（Ｘ−Ｚ平面）に被加工物Ｗおよび加工用工具１０を第二平面の法線方向（Ｙ軸方向）から投影した図である。図７は、歯車の加工途中状態における両者の相対位置を示し、図８は、歯車の加工終了状態における両者の相対位置を示す。なお、図７および図８においては、被加工物Ｗに加工された歯車のねじれ角γ２は、ゼロとしている。

（歯車加工装置の構成）
上述した歯車加工方法を実現する歯車加工装置１００について、図９および図１０を参照して説明する。図９および図１０に示すように、歯車加工装置１００は、被加工物Ｗを固定するテーブル（図示せず）を、機械設置面に対して、相互に直交する３方向（Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸）に直進可能とするＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸駆動装置２１，２２，２３（直進手段）を備える。さらに、歯車加工装置１００は、被加工物Ｗを被加工物Ｗの中心軸線Ｌｗ回り（Ｚ軸回り：Ｃ軸）に回転させるＣ軸駆動装置２４（第一回転手段）と、被加工物ＷをＹ軸回り（Ｂ軸）に回転させるＢ軸駆動装置２５（第三回転手段）とを備える。

また、歯車加工装置１００は、加工用工具１０をその中心軸線Ｌｃ回り（Ｗ軸）に回転させるＷ軸駆動装置２６（第二回転手段）と、加工用工具１０をＸ軸に平行な軸線回り（Ｕ軸）に回転させるＵ軸駆動装置２７（第四回転手段）とを備える。つまり、歯車加工装置１００は、３つの直進軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸）と４つの回転軸（Ｂ，Ｃ，Ｕ，Ｗ軸）とを有する７軸加工機である。さらに、歯車加工装置１００は、各駆動装置２１〜２７を制御する制御装置３０を備える。このように構成される歯車加工装置１００により、確実に、上述した歯車加工を実現できる。

＜第二実施形態＞
上記実施形態とは異なる機械構成について、図１１および図１２を参照して説明する。本実施形態に係る歯車加工装置２００は、上記実施形態におけるＵ軸駆動装置２７に換えて、Ａ軸駆動装置１２７を備える。

すなわち、図１１および図１２に示すように、歯車加工装置２００は、被加工物Ｗを固定するテーブル（図示せず）を、機械設置面に対して、相互に直交する３方向（Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸）に直進可能とするＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸駆動装置２１，２２，２３（直進手段）を備える。さらに、歯車加工装置２００は、被加工物Ｗを被加工物Ｗの中心軸線Ｌｗ回り（Ｚ軸回り：Ｃ軸）に回転させるＣ軸駆動装置２４（第一回転手段）と、被加工物ＷをＹ軸回り（Ｂ軸）に回転させるＢ軸駆動装置２５（第三回転手段）と、被加工物ＷをＸ軸回り（Ａ軸）に回転させるＡ軸駆動装置１２７（第四回転手段）とを備える。

また、歯車加工装置２００は、加工用工具１０をその中心軸線Ｌｃ回り（Ｗ軸）に回転させるＷ軸駆動装置２６（第二回転手段）を備える。つまり、歯車加工装置２００は、３つの直進軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸）と４つの回転軸（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｗ軸）とを有する７軸加工機である。さらに、歯車加工装置２００は、各駆動装置２１〜２６，１２７を制御する制御装置２３０を備える。このように構成される歯車加工装置２００により、確実に、上述した歯車加工を実現できる。

＜第三実施形態＞
次に、加工用工具１０の他の形態について、図１３および図１４を参照して説明する。図１３に示すように、加工用工具１０のそれぞれの突条工具刃１１は、加工用工具１０の中心軸線Ｌｃに平行に形成されている。つまり、突条工具刃１１は、中心軸線Ｌｃに対してねじれ角を有しない。

この場合、すくい面は、突条工具刃１１の軸線方向端面１１ｂである。そして、全ての突条工具刃１１の軸線方向端面１１ｂは、円錐形状の同一曲面上に位置する。従って、すくい面の形成が非常に容易となる。突条工具刃１１が摩耗後に再び成形する場合を図１４に示す。図１４に示すように、再び成形する際においても、すくい面が円錐形状の同一曲面上に位置するため、突条工具刃１１の軸線方向端面１１ｂの成形が非常に容易となる。

１０：加工用工具、 １１：突条工具刃、 １１ａ：突条工具刃の径方向外面、 １１ｂ：突条工具刃の軸線方向端面、 ２１〜２３：駆動装置（直進手段）、 ２４：Ｃ軸駆動装置（第一回転手段）、 ２５：Ｂ軸駆動装置（第三回転手段）、 ２６：Ｗ軸駆動装置（第二回転手段）、 ２７：Ｕ軸駆動装置（第四回転手段）、 １２７：Ａ軸駆動装置（第四回転手段）、 １００，２００：歯車加工装置、 Ｄｏ：突条工具刃の径方向外面の外径、 Ｌｃ：加工用工具の中心軸線、 Ｌｗ：被加工物の中心軸線、 Ｐ：加工点、 Ｔ：突条工具刃の周方向幅、 Ｗ：被加工物

Claims (5)

1. 外周に複数の突条工具刃を有する加工用工具と、
   前記加工用工具をその中心軸線回りに回転させ、かつ、被加工物をその中心軸線回りに回転させ、前記加工用工具を前記被加工物に対して相対的に移動することで、前記被加工物に歯車を形成する駆動装置と、
   を備える歯車加工装置であって、
   前記複数の突条工具刃のそれぞれの径方向外面は、前記突条工具刃の延在方向に亘って同一径に形成され、
   前記被加工物の中心軸線と前記被加工物の加工点を通る平面を平面Ａと定義し、前記平面Ａに直交しかつ前記被加工物の中心軸線を通る平面を平面Ｂと定義し、
   前記駆動装置は、
   前記平面Ａに平行な第一平面に対して前記被加工物および前記加工用工具を前記第一平面の法線方向から投影した場合に、前記被加工物の中心軸線と前記加工用工具の中心軸線とを傾斜した状態とし、かつ、
   前記平面Ｂに平行な第二平面に対して前記被加工物および前記加工用工具を前記第二平面の法線方向から投影した場合に、前記被加工物の中心軸線と前記加工用工具の中心軸線とを傾斜した状態とし、
   前記被加工物の回転と前記加工用工具の回転とを同期させながら、前記加工用工具を前記被加工物に対して前記被加工物の中心軸線方向に直進させることで、前記被加工物に歯車を加工する、
   歯車加工装置。
2. それぞれの前記突条工具刃の径方向外面における周方向幅は、前記突条工具刃の延在方向に亘って同一幅に形成される、請求項１の歯車加工装置。
3. それぞれの前記突条工具刃は、前記加工用工具の中心軸線方向に平行に形成される、請求項１または２の歯車加工装置。
4. それぞれの前記突条工具刃の軸線方向端面は、すくい面を形成し、前記突条工具刃の径方向外面とのなす角度が鋭角となるように形成され、かつ、前記加工用工具の中心軸線に直交する平面に対してなす鋭角が第一角度θ１となるように形成され、
   前記駆動装置は、前記第一平面に対して前記被加工物および前記加工用工具を前記第一平面の法線方向から投影した場合に、前記被加工物の中心軸線と前記加工用工具の中心軸線とのなす鋭角を、前記第一角度θ１より小さな第二角度θ２に設定し、
   前記すくい面による加工時のすくい角は、前記第一角度θ１から前記第二角度θ２を減算した角度（θ１−θ２）とする、請求項１〜３の何れか一項の歯車加工装置。
5. 前記駆動装置は、
   前記加工用工具を前記被加工物に対して直交する３方向のそれぞれに相対的に直進させる直進手段と、
   前記被加工物をその中心軸線回りに回転させる第一回転手段と、
   前記加工用工具をその中心軸線回りに回転させる第二回転手段と、
   前記被加工物および前記加工用工具の一方を、前記被加工物の中心軸線に直交する第一軸線回りに回転させる第三回転手段と、
   前記被加工物および前記加工用工具の一方を、前記被加工物の中心軸線および前記第一軸線に直交する第二軸線回りに回転させる第四回転手段と、
   を備える、請求項１〜４の何れか一項の歯車加工装置。

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