KR20190063856A - 자동 변속기 제어 장치 및 방법 - Google Patents

자동 변속기 제어 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20190063856A
KR20190063856A KR1020170162947A KR20170162947A KR20190063856A KR 20190063856 A KR20190063856 A KR 20190063856A KR 1020170162947 A KR1020170162947 A KR 1020170162947A KR 20170162947 A KR20170162947 A KR 20170162947A KR 20190063856 A KR20190063856 A KR 20190063856A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
speed
shifting
shift
stage
Prior art date
Application number
KR1020170162947A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101992752B1 (ko
Inventor
윤웅희
Original Assignee
현대 파워텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대 파워텍 주식회사 filed Critical 현대 파워텍 주식회사
Priority to KR1020170162947A priority Critical patent/KR101992752B1/ko
Publication of KR20190063856A publication Critical patent/KR20190063856A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101992752B1 publication Critical patent/KR101992752B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/663—Road slope

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

본 발명은 자동 변속기 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량이 주행하는 도로의 구배를 검출하는 구배 검출부; 상기 차량의 실제 주행 속도를 검출하는 차속 검출부; 및 상기 구배 검출부, 및 차속 검출부에서 각기 검출된 정보를 바탕으로, 구배가 있는 도로의 등판 중 차량 정차 시, 미리 설정된 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 제어부;를 포함한다.

Description

자동 변속기 제어 장치 및 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}
본 발명은 자동 변속기 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동 변속기 차량이 구배가 있는 도로를 오르는 상황에서 정지 전 변속이 급하게 일어날 경우 발생하는 이질적인 변속감을 저감시키기 위한 자동 변속기 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동변속기 차량의 구동은 변속제어유닛(TCU : Transmission Control Unit)이라는 전자제어기의 제어를 받아 이루어지며, 상기 변속제어유닛(TCU)은 자동변속기의 모든 동작을 제어하게 된다.
참고로 자동변속기 차량의 변속은 차속과 스로틀개도에 따라 변속제어유닛(TCU)에서 전자적으로 제어해 주게 되는데, 상기 변속에서 엔진의 힘으로 차를 구동하는 상태를 파워온(Power On)이라 하고, 차가 엔진의 힘이 아니라 그 자체의 관성에 의해 주행(타력주행)하는 것을 파워오프(Power Off)라 한다. 따라서 파워온 및 파워오프시 엔진회전수, 엔진토크, 엔진파워가 서로 다르기 때문에 각각에 맞는 변속 제어를 해 주어야 한다.
일반적으로 차량 주행 중 운전자가 밟고 있던 가속 페달에서 발을 떼게 되는 리프트 풋 업(LIFT FOOT UP)의 현상이 발생되면, 차량의 운행 상태는 엔진이 차량을 구동시키는 상태에서 역으로 차량이 엔진을 구동시키는 상태인 파워오프(Power Off) 상태로 전환되고, 변속단은 현재의 주행 변속단보다 적어도 한 단계 이상의 고속단으로 옮겨지게 된다. 이때, 터빈 회전수는 하강을 하게 되는데, 이러한 경우에 있어 수반되는 변속 제어를 통상적으로 파워 오프 업 시프트(POWER OFF UP SHIFT)라 지칭하고 있다.
한편 기존의 자동 변속기 차량의 경우 운전자가 차량을 정지시키기 위해서 브레이크를 밟으면, 순차적으로 정지 전 변속 제어를 일으키며 부드럽게 속도를 줄여 정지하게 된다. 하지만 구배(경사)가 있는 도로의 오르막을 등판하는 도중 정지할 경우에는, 등판 시 정지 전 변속을 위한 별다른 변속 제어 방법이 없기 때문에 변속 충격(즉, 이질적인 변속감)이 발생하기도 한다.
다시 말해, 경사가 존재하는 곳에서 차량이 경사를 오르는 도중 차량의 속도를 줄이게 되면, 정지 전 변속이 일어나고 평지에서와 달리 차속은 곧바로 0km/h 가 되어 멈추게 된다. 이와 같이 경사로의 오르막을 등판하는 도중에 차량을 정지할 경우에는 별도로 사용되는 변속 제어 방식이 없기 때문에 불안정한 변속감이 나타난다. 그 원인은 차량의 속도가 줄어들다가 엔진 RPM과 터빈 RPM이 역전되어, 엔진의 아이들(idle) RPM 아래로 터빈 RPM이 내려가면서 어플라이(Apply) 제어가 릴리즈(Release) 제어로, 제어의 주요 요소가 변경되기 때문이다.
이에 따라 평지에서의 정지 전 변속시에는 운전자가 이질감을 느끼기 힘들지만, 제어시간이 충분히 주어지지 않고 차량의 속도가 0km/h이 되어 버리는 경사가 있는 오르막 도로에서는 이러한 변화로 인해 변속 충격(즉, 이질적인 변속감)이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2001-0059243호(2001.07.06. 공개, 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 자동 변속기 차량이 구배가 있는 도로를 오르는 상황에서 정지 전 변속이 급하게 일어날 경우 발생하는 이질적인 변속감을 저감시키기 위한 자동 변속기 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 자동 변속기 제어 장치는, 차량이 주행하는 도로의 구배를 검출하는 구배 검출부; 상기 차량의 실제 주행 속도를 검출하는 차속 검출부; 및 상기 구배 검출부, 및 차속 검출부에서 각기 검출된 정보를 바탕으로, 구배가 있는 도로의 등판 중 차량 정차 시, 미리 설정된 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 현재 차량이 주행하고 있는 도로의 구배를 판정하고, 차량의 순간속도가 기 설정된 기준속도 이하이면서, 차량 감속도가 기 설정된 특정 설정 값(set value) 이상인 경우, 미리 설정된 구배가 있는 도로의 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 경우, 현재 변속 단인 3단, 또는 2단에서 최하 변속 단인 1단으로 변속 시, 변속 시간을 기존 평지에서의 변속을 위해 설정된 변속 시간 대비 상대적으로 더 길게 조정하여 변속을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 경우, 현재 변속 단인 3단, 또는 2단에서 최하 변속 단인 1단으로 변속하기 위하여, 상기 현재 변속 단을 중립 단인 N단으로 변속한 후, 차량 정차 후 상기 최하 변속 단인 1단으로 변속을 실시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 경우, 현재 변속 단인 3단, 또는 2단에서 최하 변속 단인 1단으로 변속 시, 차량의 현재 속도가 0km/h가 되거나 오차 범위 내에서 이에 근접한 속도가 되었을 때, 상기 최하 변속 단인 1단으로 변속을 실시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 경우, 터빈 RPM이 0 RPM에 도달한 후, 상기 최하 변속 단인 1단으로 변속을 실시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 자동 변속기 제어 방법은, 구배 검출부가 현재 차량이 주행하고 있는 도로의 구배를 검출하는 단계; 차속 검출부가 현재 차량의 순간속도를 검출하는 단계; 및 제어부가 상기 차량의 순간속도가 기 설정된 기준속도 이하이면서, 차량 감속도가 기 설정된 특정 설정 값(set value) 이상인 경우, 미리 설정된 구배가 있는 도로의 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시함에 있어서, 상기 제어부는, 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 경우, 현재 변속 단인 3단, 또는 2단에서 최하 변속 단인 1단으로 변속 시, 변속 시간을 기존 평지에서의 변속을 위해 설정된 변속 시간 대비 상대적으로 더 길게 조정하여 변속을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시함에 있어서, 상기 제어부는, 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 경우, 현재 변속 단인 3단, 또는 2단에서 최하 변속 단인 1단으로 변속하기 위하여, 상기 현재 변속 단을 중립 단인 N단으로 변속한 후, 차량 정차 후 상기 최하 변속 단인 1단으로 변속을 실시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시함에 있어서, 상기 제어부는, 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 경우, 현재 변속 단인 3단, 또는 2단에서 최하 변속 단인 1단으로 변속 시, 차량의 현재 속도가 0km/h가 되거나 오차 범위 내에서 이에 근접한 속도가 되었을 때, 상기 최하 변속 단인 1단으로 변속을 실시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시함에 있어서, 상기 제어부는, 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 경우, 터빈 RPM이 0 RPM에 도달한 후, 상기 최하 변속 단인 1단으로 변속을 실시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 자동 변속기 차량이 구배가 있는 도로를 오르는 상황에서 정지 전 변속이 급하게 일어날 경우 발생하는 이질적인 변속감을 저감시킬 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 일반적인 자동 변속기 차량의 정차 시 ne 선도와 nt 선도의 그래프를 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 상기 도 3에 있어서, 등판 중 정차 시 변속 제어 모드 실행 방법을 보다 구체적으로 설명하는 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동 변속기 제어 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 자동 변속기 제어 장치는, 페달 검출부(110), 구배 검출부(120), 차속 검출부(130), 제어부(140), 및 액추에이터부(150)를 포함한다.
상기 페달 검출부(110)는 엑셀레이터 페달 및 브레이크 페달의 위치(변화량)를 검출한다.
예컨대 운전자가 가속페달을 밟으면 먼저 페달에 부착되어 있는 엑셀레이터 위치센서(APS, Accelerator position sensor)(미도시)가 가속페달의 위치(변화량)를 검출하여 제어부(140)로 보낸다. 마찬가지로 운전자가 브레이크페달을 밟으면 먼저 페달에 부착되어 있는 브레이크 위치센서(미도시)가 브레이크페달의 위치(변화량)를 검출하여 상기 제어부(140)에 보낸다.
이에 상기 제어부(140)는, 상기 위치센서(미도시)를 통한 가속페달의 위치 및 브레이크 페달의 위치 정보를 바탕으로, 운전자의 주행 및 정차(또는 정지)를 위한 의도를 판단한다.
상기 구배 검출부(120)는 차량이 주행하는 도로의 구배(경사)를 검출한다.
예컨대 상기 구배 검출부(120)는, 차량에 장착된 경사 검출 센서(미도시)나 내비게이션의 정밀 지도 정보를 바탕으로, 현재 차량이 주행중인 도로의 구배(경사)를 검출한다.
상기 구배 검출부(120)는 도로의 구배(경사)를 검출하여 상기 제어부(140)에 보낸다.
상기 차속 검출부(130)는 운전자의 가속페달이나 브레이크페달의 조작에 따라 실제 차량의 주행 속도를 검출한다.
상기 차속 검출부(130)는, 차량에 장착된 차속 검출 센서(미도시)로부터 직접 차속 정보를 수신하거나, 차량의 전자 제어 유니트(ECU : Electronic Control Unit)(미도시)와 통신하여 차속 정보를 수신할 수 있다.
상기 차속 검출부(130)는 상기 검출된 차속 정보(실제 차량의 주행 속도)를 상기 제어부(140)에 보낸다.
상기 제어부(140)는 페달 검출부(110), 구배 검출부(120), 및 차속 검출부(130)에서 각기 검출된 값(또는 정보)을 전달받아, 본 발명의 일 실시예에 따른 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실행할 수 있도록 한다.
상기 액추에이터부(150)는 상기 제어부(140)에서 출력되는 제어 신호에 의해 등판 중 정차 시 변속을 실시한다.
여기서 상기 등판 중 정차 시 변속 제어 모드란, 차량이 평지가 아닌 구배(경사)가 있는 오르막 도로를 등판할 때, 기 지정된 등판 중 정차 시 변속 제어 모드에 따라, 상기 제어부(140)가 출력하는 제어 신호에 의해 등판 중 정차 시 변속을 실시할 수 있도록 하는 변속 제어 모드를 의미한다.
이하 상기 제어부(140)의 동작을 도 2 내지 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 2는 일반적인 자동 변속기 차량의 정차 시 ne 선도와 nt 선도의 그래프를 보인 예시도로서, 이미 상술한 바와 같이 자동 변속기 차량이 정차(정지)를 하게 될 경우, 정지 전 변속이 일어나며 차량이 정지하게 된다.
이때 도 2에 도시된 바와 같이, ne(엔진회전수), 및 nt(입력축 속도센서) 그래프를 살펴보면, ne선도와 nt선도의 역전 현상이 발생하게 되고, 이때 제어요소가 어플라이(Apply) 제어에서 릴리즈(Release) 제어로 변경된다.
이에 따라 평지에서의 변속인 경우에는, 도 2에서와 같은 변속의 결과가 변속 이질감이나 변속 충격의 발생으로 이어지지 않지만, 구배(경사)가 있는 언덕을 오르는 경우 평지와 비교하여 정지 전 변속이 빠르게 일어나면서 변속 이질감이나 변속 충격이 발생한다.
따라서 본 실시예에서는 상기와 같이 구배(경사)가 있는 언덕을 오르는 중 정지 시 변속 이질감이나 변속 충격의 발생을 방지하기 위한 방법을 제공한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 제어부(140)는 페달 검출부(110)를 통해 운전자의 의도(주행 의도, 정차 의도)를 파악하고, 특히 운전자의 정차 의도 시 현재 차량이 주행하고 있는 도로의 경사(기울기)에 따른 구배를 판정한다(S101).
그리고 상기 제어부(140)는 차량의 순간속도(또는 주행속도)가 기 설정된 기준속도(예 : 20km/h) 이하인지 체크한다(S102).
여기서 상기 기준속도(예 : 20km/h)는 일 예시적으로 설정된 값으로서, 도로의 구배 정도에 따라 다른 기준속도가 설정될 수 있다.
상기와 같이 차량이 상기 기준속도(예 : 20km/h) 이하로 떨어지는 경우(S102의 예), 일단 정지할 의도가 있는 것으로 예측할 수 있으며, 좀 더 정확한 판단을 위하여 감속도(차량이 감속되는 기울기)가 기 설정된 특정 설정 값(set value) 이상인지 체크한다(S103).
예컨대 상기 차량이 감속되는 기울기가 기 설정된 특정 설정 값(set value) 이상인 경우(S103의 예), 즉 감속도(감속 기울기)가 클수록 차량이 더 빠르게 정지(정차)될 상태에 있는 것을 의미한다.
이에 따라 상기 제어부(140)는 구배(경사)가 있는 도로의 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실행한다(S104).
상기와 같이 구배(경사)가 있는 도로를 주행하던 차량이 등판 중 빠르게 정차(정지)를 실시하여 정지 전 변속이 급하게 일어나게 될 경우, 본 실시예에 따른 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하도록 함으로써, 이질적인 변속감이나 변속 충격의 발생을 저감시킬 수 있도록 한다.
도 4는 상기 도 3에 있어서, 등판 중 정차 시 변속 제어 모드 실행 방법을 보다 구체적으로 설명하는 예시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 구배(경사)가 있는 도로의 등판 중 정차(정지)를 위한 변속 제어 시, 첫 번째 방법으로서, 상기 제어부(140)는, 현재 변속 단(예 : 3단, 2단)에서 최하 변속 단(예 : 1단)으로 변속 시, 변속 시간을 기존 대비 상대적으로 더 길게 조정한다(즉, 시간에 대하여 변속이 수행되는 속도의 기울기를 기존 대비 상대적으로 더 완만하게 조정한다).
두 번째 방법으로서, 차량 속도 감속 시 상기 제어부(140)는, 현재 변속 단(예 : 3단, 2단)에서 최하 변속 단(예 : 1단)으로 변속하기 위하여, 먼저 현재 변속 단(예 : 3단, 2단)에서 중립 단(예 : N단)으로 변속한 후, 차량 정지(정차) 후 상기 최하 변속 단(예 : 1단)으로 변속을 실시한다.
세 번째 방법으로서, 상기 제어부(140)는, 현재 변속 단(예 : 3단, 2단)에서 최하 변속 단(예 : 1단)으로 변속 시, 차량의 현재 속도가 0km/h가 되거나 오차 범위에서 이에 근접한 속도가 되었을 때, 상기 최하 변속 단(예 : 1단)으로 변속을 실시한다.
네 번째 방법으로서, 상기 제어부(140)는, 터빈 RPM이 0 RPM에 도달한 후, 상기 최하 변속 단(예 : 1단)으로 변속을 실시한다.
이때 상기 네 가지 방법은 제어 순서를 의미하는 것이 아니라, 네 가지 방법 중 어느 한 가지 방법을 적용할 수 있음을 의미하는 것이다.
상기와 같이 등판 중 정차 시 변속 제어 모드는, 구배(경사)가 있는 도로를 주행하던 차량이 등판 중 빠르게 정차(정지)를 실시하여 정지 전 변속이 급하게 일어나게 될 경우, 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여, 상기 네 가지 방법 중 어느 한 가지 방법을 적용할 수 있도록 함으로써, 이질적인 변속감이나 변속 충격의 발생을 저감시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 페달 검출부
120 : 구배 검출부
130 : 차속 검출부
140 : 제어부
150 : 액추에이터부

Claims (11)

  1. 차량이 주행하는 도로의 구배를 검출하는 구배 검출부;
    상기 차량의 실제 주행 속도를 검출하는 차속 검출부; 및
    상기 구배 검출부, 및 차속 검출부에서 각기 검출된 정보를 바탕으로, 구배가 있는 도로의 등판 중 차량 정차 시, 미리 설정된 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    현재 차량이 주행하고 있는 도로의 구배를 판정하고, 차량의 순간속도가 기 설정된 기준속도 이하이면서, 차량 감속도가 기 설정된 특정 설정 값(set value) 이상인 경우, 미리 설정된 구배가 있는 도로의 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 경우,
    현재 변속 단인 3단, 또는 2단에서 최하 변속 단인 1단으로 변속 시, 변속 시간을 기존 평지에서의 변속을 위해 설정된 변속 시간 대비 상대적으로 더 길게 조정하여 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 경우,
    현재 변속 단인 3단, 또는 2단에서 최하 변속 단인 1단으로 변속하기 위하여, 상기 현재 변속 단을 중립 단인 N단으로 변속한 후, 차량 정차 후 상기 최하 변속 단인 1단으로 변속을 실시하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 경우,
    현재 변속 단인 3단, 또는 2단에서 최하 변속 단인 1단으로 변속 시,
    차량의 현재 속도가 0km/h가 되거나 오차 범위 내에서 이에 근접한 속도가 되었을 때, 상기 최하 변속 단인 1단으로 변속을 실시하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 제어 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 경우,
    터빈 RPM이 0 RPM에 도달한 후, 상기 최하 변속 단인 1단으로 변속을 실시하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 제어 장치.
  7. 구배 검출부가 현재 차량이 주행하고 있는 도로의 구배를 검출하는 단계;
    차속 검출부가 현재 차량의 순간속도를 검출하는 단계; 및
    제어부가 상기 차량의 순간속도가 기 설정된 기준속도 이하이면서, 차량 감속도가 기 설정된 특정 설정 값(set value) 이상인 경우, 미리 설정된 구배가 있는 도로의 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 제어 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시함에 있어서,
    상기 제어부는,
    등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 경우,
    현재 변속 단인 3단, 또는 2단에서 최하 변속 단인 1단으로 변속 시, 변속 시간을 기존 평지에서의 변속을 위해 설정된 변속 시간 대비 상대적으로 더 길게 조정하여 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 제어 방법.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시함에 있어서,
    상기 제어부는,
    등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 경우,
    현재 변속 단인 3단, 또는 2단에서 최하 변속 단인 1단으로 변속하기 위하여, 상기 현재 변속 단을 중립 단인 N단으로 변속한 후, 차량 정차 후 상기 최하 변속 단인 1단으로 변속을 실시하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 제어 방법.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시함에 있어서,
    상기 제어부는,
    등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 경우,
    현재 변속 단인 3단, 또는 2단에서 최하 변속 단인 1단으로 변속 시,
    차량의 현재 속도가 0km/h가 되거나 오차 범위 내에서 이에 근접한 속도가 되었을 때, 상기 최하 변속 단인 1단으로 변속을 실시하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 제어 방법.
  11. 제 7항에 있어서, 상기 등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시함에 있어서,
    상기 제어부는,
    등판 중 정차 시 변속 제어 모드를 실시하여 변속을 수행하는 경우,
    터빈 RPM이 0 RPM에 도달한 후, 상기 최하 변속 단인 1단으로 변속을 실시하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 제어 방법.
KR1020170162947A 2017-11-30 2017-11-30 자동 변속기 제어 장치 및 방법 KR101992752B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170162947A KR101992752B1 (ko) 2017-11-30 2017-11-30 자동 변속기 제어 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170162947A KR101992752B1 (ko) 2017-11-30 2017-11-30 자동 변속기 제어 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190063856A true KR20190063856A (ko) 2019-06-10
KR101992752B1 KR101992752B1 (ko) 2019-06-25

Family

ID=66848207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170162947A KR101992752B1 (ko) 2017-11-30 2017-11-30 자동 변속기 제어 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101992752B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001336629A (ja) * 2000-05-25 2001-12-07 Honda Motor Co Ltd 車両用自動変速機の制御装置
KR20020049884A (ko) * 2000-12-20 2002-06-26 이계안 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법
JP2005083492A (ja) * 2003-09-09 2005-03-31 Toyota Motor Corp 自動変速機の制御装置
JP2008101713A (ja) * 2006-10-19 2008-05-01 Toyota Motor Corp 車両用自動変速機の制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001336629A (ja) * 2000-05-25 2001-12-07 Honda Motor Co Ltd 車両用自動変速機の制御装置
KR20020049884A (ko) * 2000-12-20 2002-06-26 이계안 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법
JP2005083492A (ja) * 2003-09-09 2005-03-31 Toyota Motor Corp 自動変速機の制御装置
JP2008101713A (ja) * 2006-10-19 2008-05-01 Toyota Motor Corp 車両用自動変速機の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101992752B1 (ko) 2019-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4306713B2 (ja) 車両の制御装置、制御方法、その制御方法をコンピュータで実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
US20100145582A1 (en) Transmission control unit for vehicles
EP0864781B1 (en) Apparatus and method for controlling speed change of a vehicle automatic transmission
JP2009035110A (ja) 自動変速機を備えた車両の運転支援方法、運転支援制御プログラム及び自動変速機を備えた車両の運転支援装置
JP2016205518A (ja) 車両の制御装置
EP3597967B1 (en) Gearbox control device for vehicle
US20100145588A1 (en) Creeping process
WO2013035447A1 (ja) 無段変速機の制御装置
KR101992752B1 (ko) 자동 변속기 제어 장치 및 방법
KR102440005B1 (ko) 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 변속 제어 방법
JP2016070353A (ja) 無段変速機の変速制御装置
JP3528431B2 (ja) 自動走行制御装置
KR100384007B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 방법
JP2006142963A (ja) 車両の駆動力制御装置
JP5974606B2 (ja) 変速制御装置
KR101491171B1 (ko) 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법
JP2021109627A (ja) 車両の制御装置
JP2005337053A (ja) 車両用駆動トルク制御装置
KR20010062721A (ko) 차량의 스타팅 작동 제어 방법
KR20200062430A (ko) 자동변속기의 변속 제어장치 및 그 방법
JP2005113830A (ja) 動力システム
JP2014213811A (ja) 車両の制御方法および制御装置
JPH0719077A (ja) スロットル制御方法
JPS6215134A (ja) 自動変速機搭載車両の変速時のエンジン制御装置
JP2001114084A (ja) 産業車両のクリープ走行制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant