KR20190049824A - 차량 통행권 관리 방법 및 장치, 그리고 단말기 - Google Patents

차량 통행권 관리 방법 및 장치, 그리고 단말기 Download PDF

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KR20190049824A
KR20190049824A KR1020197010182A KR20197010182A KR20190049824A KR 20190049824 A KR20190049824 A KR 20190049824A KR 1020197010182 A KR1020197010182 A KR 1020197010182A KR 20197010182 A KR20197010182 A KR 20197010182A KR 20190049824 A KR20190049824 A KR 20190049824A
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양보 린
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후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 출원은 차량 통행권 관리 방법 및 장치, 그리고 단말기를 제공한다. 상기 차량 통행권 관리 방법은, 제1 차량의 기능 정보에 따라 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 결정하는 단계 - 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨은 상기 관리 기기가 상기 제1 차량에 사용을 허용하는 통행권 레벨을 포함함 -; 및 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 제1 차량을 위한 도로 자원을 스케줄링하는 단계를 포함한다. 본 출원의 실시예에서 제공되는 기술적 방안에서, 상기 관리 기기는 차량의 기능 정보에 따라 상이한 기능을 가진 차량에 상이한 사용 통행권 레벨을 할당하고, 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 교통 시스템 내의 차량에 대한 전반적인 계획을 통해 도로 자원을 스케줄링 및 할당하여, 교통 시스템 내의 차량의 안전성 및 통행 효율을 향상시킬 수 있다.

Description

차량 통행권 관리 방법 및 장치, 그리고 단말기
본 출원은 교통 시스템 기술 분야에 관한 것으로, 특히 차량 통행권(right-of-way) 관리 방법 및 장치, 그리고 단말기에 관한 것이다.
ITS(Intelligent Transportation System, 지능형 교통 시스템)는, 광범위하게 종합적인 역할을 하는, 실시간으로 정확하고 효율적이며 포괄적인 교통 관리 시스템을 확립하기 위해, 정보 기술, 통신 기술, 감지 기술, 제어 기술, 컴퓨터 기술과 같은 첨단 기술(advanced technology)을 통합하여 적용한다. ITS의 주요 교통 참여자(traffic participant)는 도로 기반시설(road infrastructure), 차량, 사용자, 관리 센터 등을 포함한다. 교통 시설을 효과적으로 사용될 수 있고, 교통 부하 및 환경 오염을 감소시킬 수 있고, 교통 안전을 보장할 수 있으며, 교통 효율을 향상시킬 수 있도록, 차량들은 관리 센터에 의해 함께 스케줄링되는 데, 이것이 교통 시스템의 미래의 발전 방향이다.
교통의 본질은 도로 및 차량을 사용하여 사람 또는 물체를 한 장소에서 다른 장소로 운송하는 것이다. 따라서 도로 및 차량은 교통 시스템에서 가장 중요한 자원이며, 차량에 도로 자원을 안전하고 효과적으로 할당하는 방법이 교통 시스템의 안전성 및 효율성 문제를 해결하는 핵심 단계가 된다.
그러나, 본 출원을 구현하는 과정에서, 발명자는 종래의 교통 시스템에서 차량은 통상 도로에 대해 동일한 도로 권한(road right)을 갖는다 것을 발견하였다. 따라서, 비교적 많은 수량의 차량이 동일한 도로를 동시에 사용하는 경우, 도로가 혼잡해질 수 있고, 결과적으로 차량의 통행 효율(passing efficiency)이 감소된다. 또는, 두 대 이상의 차량이 동일한 도로 구간(road segment)에서 차선을 놓고 경쟁할 때, 교통 사고가 발생하기 쉽고, 결과적으로 교통 시스템에서의 차량의 안전이 영향을 받는다.
본 출원은 교통 시스템에서 차량의 통행 효율 및 안전성이 비교적 낮은 문제를 해결하기 위한 차량 통행권 관리 방법 및 장치, 그리고 단말기를 제공한다.
제1 측면에 따르면, 본 출원 일 실시예는 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 방법을 제공하며, 상기 방법은, 제1 차량의 기능 정보(function information)에 따라 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨(used right-of-way level)을 결정하는 단계 - 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨은 상기 관리 기기가 상기 제1 차량에 사용을 허용하는 통행권 레벨을 포함함 -; 및 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 제1 차량을 위한 도로 자원을 스케줄링하는 단계를 포함한다.
이러한 구현예에서, 관리 기기는 차량의 기능 정보에 따라 서로 다른 기능을 갖는 차량에 서로 다른 사용 통행권 레벨을 할당하고, 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 교통 시스템 내의 차량을 위한 전체 계획을 통해 도로 자원을 스케줄링하고 할당하여, 교통 시스템에서의 차량의 안전성과 통행 효율성을 향상시킬 수 있다.
제1 측면을 참조하여, 제1 측면의 제1 가능한 구현예에서, 상기 제1 차량의 기능 정보에 따라 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 결정하는 단계 후에, 상기 방법은, 상기 제1 차량에 통행권 명령 메시지(right-of-way instruction message)를 전송하는 단계 - 상기 통행권 명령 메시지는, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함하고, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 사용하도록 상기 제1 차량에 명령하는 데 사용됨 -를 더 포함한다.
이 구현예에서, 관리 기기는 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 제1 차량에 전송하여, 제1 차량이 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용할 수 있도록 한다.
제1 측면의 제1 가능한 구현예를 참조하여, 제1 측면의 제2 가능한 구현예에서, 상기 제1 차량에 통행권 명령 메시지를 전송하는 단계 전에, 상기 방법은, 상기 제1 차량에 의해 전송되는 통행권 신청 메시지(right-of-way application message)를 수신하는 단계 - 상기 통행권 신청 메시지는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 신청하는 데 사용됨 -를 더 포함한다.
이 구현예에서, 관리 기기는 제1 차량의 요청을 수신한 후에만 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 제1 차량에 전송하여, ITS에서의 자원 낭비를 회피한다.
제1 측면의 제2 가능한 구현예를 참조하여, 제1 측면의 제3 가능한 구현예에서, 상기 통행권 신청 메시지는, 상기 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 포함하고, 상기 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용하도록 요청하는 데 사용되며; 상기 제1 차량의 기능 정보에 따라 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 결정하는 단계는, 상기 기능 정보에 따라, 상기 기능 정보와 매칭되는 통행권 레벨을 결정하는 단계; 및 매칭된 통행권 레벨과 상기 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨 사이에 교집합이 존재하는 경우, 상기 교집합 중의 통행권 레벨을 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용하거나; 그렇지 않으면 매칭된 통행권 레벨을 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용하는 단계를 포함한다.
이 구현예에서, 기능 정보는 사용 통행권 레벨을 결정하는 기준으로도 사용되지만, 사용자가 신청하는 통행 우선권 레벨이 먼저 고려되어, 사용자 경험을 향상시킨다.
제1 측면 또는 제1 측면의 제1 내지 제3 가능한 구현예 중 어느 하나를 참조하여, 제1 측면의 제4 가능한 구현예에서, 상기 방법은, 상기 제1 차량의 기능 정보를 갱신된 기능 정보로 갱신하는 단계; 및 상기 갱신된 기능 정보에 따라 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 갱신된 사용 통행권 레벨로 갱신하는 단계를 더 포함한다.
이 구현예에서, 관리 기기는 차량의 갱신된 기능 정보에 따라 차량의 통행권 레벨을 상응하게 조정하여, 동적으로 변화하는 기능을 위한 차량의 요건을 충족시킬 수 있다.
제1 측면의 제4 가능한 구현예를 참조하여, 제1 측면의 제5 가능한 구현예에서, 상기 제1 차량의 기능 정보를 갱신된 기능 정보로 갱신하는 단계 전에, 상기 방법은, 상기 제1 차량에 의해 전송되는 기능 갱신 신청 메시지(function update application message)를 수신하는 단계 - 상기 기능 갱신 신청 메시지는 상기 제1 차량이 신청하는 상기 갱신된 기능 정보를 포함함 -; 및 상기 제1 차량에게 상기 기능 정보의 갱신 신청이 허용되는 경우에만, 상기 제1 차량의 기능 정보를 상기 제1 차량이 신청하는 갱신된 기능 정보로 갱신하는 단계를 더 포함한다.
이 구현예에서, 차량이 요청을 하고 관리 기기가 심사를 수행하는 방식으로 관리 기기는 차량의 기능 정보를 선택적으로 갱신하여, 차량 요건을 충족시키면서 ITS의 안전성을 향상시킬 수 있다.
제1 측면의 제4 가능한 구현예를 참조하여, 제1 측면의 제6 가능한 구현예에서, 상기 제1 차량의 기능 정보를 갱신된 기능 정보로 갱신하는 단계 전에, 상기 방법은, 제3자 엔티티(third-party entity)에 의해 전송되고 상기 갱신된 기능 정보를 포함하는 기능 갱신 명령 메시지(function update instruction message)를 수신하는 단계 - 상기 기능 갱신 명령 메시지는 상기 제1 차량의 기능 정보를 상기 갱신된 기능 정보로 갱신하도록 명령하는 데 사용되고, 상기 제3자 엔티티의 사용자는 상기 제1 차량의 기능 정보를 갱신하기 위한 권한을 가짐 -를 포함한다.
이 구현예에서, 관리 기기는 제3자 엔티티에 의해 전송되는 명령 메시지에 기초하여 차량의 기능 정보를 갱신하여, 차량 통행권 관리의 유연성 및 확장성을 향상시킬 수 있다.
제1 측면 또는 제1 측면의 제1 내지 제6 가능한 구현예 중 어느 하나를 참조하여, 제1 측면의 제7 가능한 구현예에서, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 제1 차량을 위한 도로 자원을 스케줄링하는 단계는, 교통 시스템 내의 도로와 차량의 통행권 레벨 사이의 매핑 관계를 획득하는 단계 - 상기 매핑 관계는 정적 또는 동적으로 변화함 -; 및 상기 매핑 관계 및 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 제1 차량의 가용 도로 집합(available-road set)을 결정하는 단계를 포함한다.
이 구현예에서, 관리 기기는 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 차량을 위한 도로 자원을 능동적으로 스케줄링할 수 있다.
제1 측면의 제7 가능한 구현예를 참조하여, 제1 측면의 제8 가능한 구현예에서, 상기 방법은, 상기 제1 차량에 의해 전송되고 시간 제약 정보(time constraint information) 및 공간 제약 정보(space constraint informat) 중 적어도 하나를 포함하는 도로 사용 신청 메시지(road use application message)를 수신하는 단계; 상기 가용 도로 집합에서 상기 시간 제약 정보 또는 공간 제약 정보 중 적어도 하나와 매칭되는 도로를 할당된 도로로서 선택하는 단계; 및 상기 할당된 도로에 관한 정보를 포함하는 도로 사용 할당 메시지를 상기 제1 차량에 전송하는 단계를 더 포함한다.
이 구현예에서, 관리 기기는 차량의 통행권 레벨 및 도로 제약 조건에 따라 차량을 위한 도로 자원을 스케줄링하여, 사용자의 도로 자원 스케줄링 요건을 충족시킨다.
제1 측면 또는 제1 측면의 제1 내지 제6 가능한 구현예 중 어느 하나를 참조하여, 제1 측면의 제9 가능한 구현예에서, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 제1 차량을 위한 도로 자원을 스케줄링하는 단계는, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라, 상기 제1 차량의 사용을 위해 할당될 도로를 결정하는 단계; 및 상기 제1 차량의 사용을 위해 할당될 도로가 제2 차량의 사용을 위해 이미 할당되었고, 상기 도로의 사용에 대해 상기 제1 차량과 상기 제2 차량 사이에 충돌이 존재하는 경우, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 상기 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높으면, 상기 도로를 상기 제1 차량의 사용을 위해 먼저 스케줄링하거나; 그렇지 않으면, 상기 도로를 상기 제1 차량의 사용을 위해 나중에 스케줄링하거나, 다른 도로를 상기 제1 차량의 사용을 위해 스케줄링하는 단계를 포함한다.
이 구현예에서, 동일한 도로의 사용에 대해 서로 다른 차량 간에 충돌이 존재하는 경우, 관리 센터는 차량에 도로 자원을 적절히 할당하여, 차량의 안전성을 보장할 수 있을 뿐만 아니라, 차량을 통행 효율을 개선할 수도 있다.
제1 측면 또는 제1 측면의 제1 내지 제6 가능한 구현예 중 어느 하나를 참조하여, 제1 측면의 제10 가능한 구현예에서, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 제1 차량을 위한 도로 자원을 스케줄링하는 단계는, 상기 제1 차량에 의해 전송되는 도로 사용 우선권 신청 메시지(road use priority application message)를 수신하는 단계 - 상기 도로 사용 우선권 신청 메시지는 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 신청하는 데 사용됨 -; 및 상기 제1 차량에 도로 사용 우선권 심사 메시지(road use priority examination message)를 전송하는 단계 - 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 상기 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높으면, 상기 도로 사용 우선권 심사 메시지는 상기 제1 차량이 상기 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 가짐을 지시하거나; 그렇지 않으면, 상기 도로 사용 우선권 심사 메시지는 상기 제1 차량이 상기 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 갖는 것을 거절함을 지시함 -를 포함한다.
제1 측면을 참조하여, 제1 측면의 제11 가능한 구현예에서, 상기 방법은, 제1 차량에 의해 전송되는 통행권 통지 메시지(right-of-way notification message)를 수신하거나, 또는 상기 제1 차량에 통행권 조회 메시지(right-of-way query message)를 전송한 후에 상기 통행권 통지 메시지를 수신하는 단계 - 상기 통행권 통지 메시지는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함함 -를 더 포함한다.
제2 측면에 따르면, 본 출원의 일 실시예는 제1 차량에 적용되는 다른 차량 통행권 관리 방법을 제공하며, 상기 방법은, 관리 기기에 의해 전송되는 통행권 명령 메시지(right-of-way instruction message)를 수신하는 단계 - 상기 통행권 명령 메시지는, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함하고, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 사용하도록 상기 제1 차량에 명령하는 데 사용되며, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨은 상기 제1 차량의 기능 정보에 따라 상기 관리 기기에 의해 결정됨 -; 및 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하거나, 또는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 관리 기기에 의해 스케줄링된 도로 자원을 사용하는 단계를 포함한다.
제2 측면을 참조하여, 제2 측면의 제1 가능한 구현예에서, 상기 관리 기기에 의해 전송되는 통행권 명령 메시지를 수신하는 단계 전에, 상기 방법은, 상기 관리 기기에 통행권 신청 메시지를 전송하는 단계 - 상기 통행권 신청 메시지는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 신청하는 데 사용됨 -를 더 포함한다.
제2 측면의 제1 가능한 구현예를 참조하여, 제2 측면의 제2 가능한 구현예에서, 상기 통행권 신청 메시지는, 상기 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 포함하고, 상기 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용하도록 요청하는 데 사용된다.
제2 측면을 참조하여, 제2 측면의 제3 가능한 구현예에서, 상기 방법은, 상기 관리 기기에 기능 갱신 신청 메시지를 전송하는 단계 - 상기 기능 갱신 신청 메시지는 상기 제1 차량의 기능 정보를 갱신된 기능 정보로 갱신하도록 상기 관리 기기에 명령하는 데 사용되고, 상기 기능 갱신 신청 메시지는 상기 갱신된 기능 정보를 포함함 -를 더 포함한다.
제2 측면을 참조하여, 제2 측면의 제4 가능한 구현예에서, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 관리 기기에 의해 스케줄링된 도로 자원을 사용하는 단계는, 상기 관리 기기에 시간 제약 정보 및 공간 제약 정보 중 적어도 하나를 포함하는 도로 사용 신청 메시지를 전송하는 단계; 및 상기 관리 기기에 의해 전송되고, 할당된 도로에 관한 정보를 포함하는 도로 사용 할당 메시지를 수신하는 단계 - 상기 할당된 도로는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨, 및 상기 시간 제약 정보 또는 상기 공간 제약 정보 중 적어도 하나와 매칭됨 -를 포함한다.
제2 측면을 참조하여, 제2 측면의 제5 가능한 구현예에서, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하는 단계는, 상기 제1 차량에 의해 사용될 도로가 제2 차량에 의해 사용되고 있고, 상기 도로의 사용에 대해 상기 제1 차량과 상기 제2 차량 사이에 충돌이 존재하는 경우, 상기 관리 기기 또는 상기 제2 차량에 도로 사용 우선권 신청 메시지를 전송하는 단계 - 상기 제2 차량에 전송되는 도로 사용 우선권 신청 메시지는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함함 -; 및 상기 관리 기기 또는 상기 제2 차량에 의해 전송되는 도로 사용 우선권 심사 메시지를 수신하는 단계 - 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 상기 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높으면, 상기 도로 사용 우선권 심사 메시지는 상기 제1 차량이 상기 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 가짐을 지시하거나; 그렇지 않으면, 상기 도로 사용 우선권 심사 메시지는 상기 제1 차량이 상기 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 갖는 것을 거절함을 지시함 -를 포함한다.
제2 측면을 참조하여, 제2 측면의 제6 가능한 구현예에서, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하는 단계는, 상기 관리 기기에 의해 전송되는 도로 사용 우선권 통지 메시지를 수신하는 단계 - 상기 도로 사용 우선권 통지 메시지는, 상기 관리 기기가 제2 차량에게 상기 제1 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 갖는 것을 허용함을 지시함 -; 및 상기 제2 차량에 의한 도로의 사용을 우선적으로 충족시키는 단계를 포함한다.
제2 측면을 참조하여, 제2 측면의 제7 가능한 구현예에서, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하는 단계는, 상기 제1 차량에 의해 사용될 도로가 제2 차량에 의해 사용되고 있고, 상기 도로의 사용에 대해 상기 제1 차량과 상기 제2 차량 사이에 충돌이 존재하는 경우, 상기 제1 차량이 상기 제2 차량의 사용 통행권 레벨을 획득하는 단계; 및 상기 제2 차량의 사용 통행권 레벨이 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨보다 높은 경우, 상기 제2 차량에 의한 상기 도로의 사용을 우선적으로 충족시키는 단계를 포함한다.
제2 측면을 참조하여, 제2 측면의 제8 가능한 구현예에서, 상기 방법은, 교통 시스템 내의 다른 교통 참여 엔티티에 통행권 통지 메시지를 전송하거나, 상기 다른 교통 참여 엔티티에 의해 전송되는 통행권 조회 메시지를 수신한 후에 상기 통행 시스템 내의 다른 교통 참여 엔티티에 상기 통행권 통지 메시지를 전송하는 단계 - 상기 통행권 통지 메시지는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함함 -를 더 포함한다.
제2 측면을 참조하여, 제2 측면의 제9 가능한 구현예에서, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하는 단계는, 교통 시스템 내의 도로와 차량의 통행권 사이의 매핑 관계를 획득하는 단계 - 상기 매핑 관계는 정적 또는 동적으로 변화함 -; 상기 매핑 관계 및 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 제1 차량의 가용 도로 집합을 결정하는 단계; 및 상기 가용 도로 집합 중의 도로를 사용하는 단계를 포함한다.
제2 측면을 참조하여, 제2 측면의 제10 가능한 구현예에서, 매핑 관계는 교통 시스템 내의 도로와 차량의 통행권 레벨 간에 정적 또는 동적으로 설정되고, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하는 단계는, 상기 교통 시스템 내의 다른 교통 참여 엔티티에 의해 전송되는 통행권 경보 메시지(right-of-way alarm message)를 수신하는 단계 - 상기 통행권 경보 메시지는, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 상기 제1 차량이 사용을 신청한 도로 또는 상기 제1 차량에 의해 사용되고 있는 도로와 매칭되지 않음을 지시하는데 사용됨 -를 포함한다.
제2 측면의 제8 또는 제10 가능한 구현예를 참조하여, 제2 측면의 제11 가능한 구현예에서, 상기 교통 시스템 내의 다른 교통 참여 엔티티는, 상기 교통 시스템 내의 제2 차량, 또는 상기 관리 기기, 또는 도로변 기반시설(roadside infrastructure)을 포함한다.
제3 측면에 따르면, 본 출원의 일 실시예는 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 장치를 더 제공하며, 상기 장치는, 제1 차량의 기능 정보에 따라 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 결정하도록 구성된 사용 통행권 레벨 결정 모듈 - 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨은 상기 관리 기기가 상기 제1 차량에 사용을 허용하는 통행권 레벨을 포함함 -; 및 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 제1 차량을 위한 도로 자원을 스케줄링하도록 구성된 도로 자원 스케줄링 모듈을 포함한다.
제3 측면을 참조하여, 제3 측면의 제1 가능한 구현예에서, 상기 장치는 추가로, 상기 제1 차량에 통행권 명령 메시지를 전송하도록 구성된 통행권 명령 메시지 전송 모듈 - 상기 통행권 명령 메시지는, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함하고, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 사용하도록 상기 제1 차량에 명령하는 데 사용됨 -을 더 포함한다.
제3 측면의 제1 가능한 구현예를 참조하여, 제3 측면의 제2 가능한 구현예에서, 상기 장치는, 상기 제1 차량에 의해 전송되는 통행권 신청 메시지를 수신하도록 구성된 통행권 신청 메시지 수신 모듈 - 상기 통행권 신청 메시지는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 신청하는 데 사용됨 -을 더 포함한다.
제3 측면의 제2 가능한 구현예를 참조하여, 제3 측면의 제3 가능한 구현예에서, 상기 통행권 신청 메시지는, 상기 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 포함하고, 상기 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용하도록 요청하는 데 사용되며, 상기 사용 통행권 레벨 결정 모듈은, 상기 기능 정보에 따라, 상기 기능 정보와 매칭되는 통행권 레벨을 결정하도록 구성된 매칭 통행권 레벨 결정 서브모듈; 및 매칭된 통행권 레벨과 상기 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨 사이에 교집합이 존재하는 경우, 상기 교집합 중의 통행권 레벨을 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용하거나; 그렇지 않으면 매칭된 통행권 레벨을 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용하도록 구성된 사용 통행권 레벨 결정 서브모듈을 포함한다.
제3 측면 또는 제3 측면의 제1 내지 제3 가능한 구현예 중 어느 하나를 참조하여, 제3 측면의 제4 가능한 구현예에서, 상기 장치는, 상기 제1 차량의 기능 정보를 갱신된 기능 정보로 갱신하도록 구성된 기능 정보 갱신 모듈; 및 상기 갱신된 기능 정보에 따라 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 갱신된 사용 통행권 레벨로 갱신하도록 구성된 사용 통행권 레벨 갱신 모듈을 더 포함한다.
제3 측면의 제4 가능한 구현예를 참조하여, 제3 측면의 제5 가능한 구현예에서, 상기 장치는, 상기 제1 차량에 의해 전송되는 기능 갱신 신청 메시지를 수신하도록 구성된 기능 갱신 신청 메시지 수신 모듈 - 상기 기능 갱신 신청 메시지는 상기 제1 차량이 신청하는 갱신된 기능 정보를 포함함 -; 및 상기 제1 차량에게 상기 기능 정보의 갱신 신청이 허용되는 경우에만, 상기 제1 차량의 기능 정보를 상기 제1 차량이 신청하는 갱신된 기능 정보로 갱신하도록 구성된 기능 정보 갱신 결정 모듈을 더 포함한다.
제3 측면의 제4 가능한 구현예를 참조하여, 제3 측면의 제6 가능한 구현예에서, 상기 장치는, 제3자 엔티티에 의해 전송되고 상기 갱신된 기능 정보를 포함하는 기능 갱신 명령 메시지를 수신하도록 구성된 기능 갱신 명령 메시지 수신 모듈 - 상기 기능 갱신 명령 메시지는 상기 제1 차량의 기능 정보를 상기 갱신된 기능 정보로 갱신하도록 명령하는 데 사용되고, 상기 제3자 엔티티의 사용자는 상기 제1 차량의 기능 정보를 갱신하기 위한 권한을 가짐 -를 더 포함한다.
제3 측면 또는 제3 측면의 제1 내지 제6 가능한 구현예 중 어느 하나를 참조하여, 제3 측면의 제7 가능한 구현예에서, 상기 도로 자원 스케줄링 모듈은, 교통 시스템 내의 도로와 차량의 통행권 레벨 사이의 매핑 관계를 획득하도록 구성된 매핑 관계 획득 모듈 - 상기 매핑 관계는 정적 또는 동적으로 변화함 -; 및 상기 매핑 관계 및 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 제1 차량의 가용 도로 집합을 결정하도록 구성된 가용 도로 집합 결정 모듈을 포함한다.
제3 측면의 제7 가능한 구현예를 참조하여, 제3 측면의 제8 가능한 구현예에서, 상기 장치는, 상기 제1 차량에 의해 전송되고 시간 제약 정보 및 공간 제약 정보 중 적어도 하나를 포함하는 도로 사용 신청 메시지를 수신하도록 구성된 도로 사용 신청 메시지 수신 모듈; 상기 가용 도로 집합에서 상기 시간 제약 정보 또는 공간 제약 정보 중 적어도 하나와 매칭되는 도로를 할당된 도로로서 선택하도록 구성된 할당된 도로 선택 모듈; 및 상기 할당된 도로에 관한 정보를 포함하는 도로 사용 할당 메시지를 상기 제1 차량에 전송하도록 구성된 도로 사용 할당 전송 모듈을 더 포함한다.
제3 측면 또는 제3 측면의 제1 내지 제6 가능한 구현예 중 어느 하나를 참조하여, 제3 측면의 제9 가능한 구현예에서, 상기 도로 자원 스케줄링 모듈은, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라, 상기 제1 차량의 사용을 위해 할당될 도로를 결정하도록 구성된 할당될 도로 결정 서브모듈; 및 상기 제1 차량의 사용을 위해 할당될 도로가 제2 차량의 사용을 위해 이미 할당되었고, 상기 도로의 사용에 대해 상기 제1 차량과 상기 제2 차량 사이에 충돌이 존재하는 경우, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 상기 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높으면, 상기 도로를 상기 제1 차량의 사용을 위해 먼저 스케줄링하거나; 그렇지 않으면, 상기 도로를 상기 제1 차량의 사용을 위해 나중에 스케줄링하거나, 다른 도로를 상기 제1 차량의 사용을 위해 스케줄링하도록 구성된 도로 스케줄링 서브모듈을 포함한다.
제3 측면 또는 제3 측면의 제1 내지 제6 가능한 구현예 중 어느 하나를 참조하여, 제3 측면의 제10 가능한 구현예에서, 상기 도로 자원 스케줄링 모듈은, 상기 제1 차량에 의해 전송되는 도로 사용 우선권 신청 메시지를 수신하도록 구성된 도로 사용 우선권 신청 메시지 수신 서브모듈 - 상기 도로 사용 우선권 신청 메시지는 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 신청하는 데 사용됨 -; 및 상기 제1 차량에 도로 사용 우선권 심사 메시지를 전송하도록 구성된 도로 사용 우선권 심사 메시지 전송 서브모듈 - 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 상기 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높으면, 상기 도로 사용 우선권 심사 메시지는 상기 제1 차량이 상기 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 가짐을 지시하거나; 그렇지 않으면, 상기 도로 사용 우선권 심사 메시지는 상기 제1 차량이 상기 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 갖는 것을 거절함을 지시함 -을 포함한다.
제3 측면을 참조하여, 제3 측면의 제11 가능한 구현예에서, 상기 장치는, 제1 차량에 의해 전송되는 통행권 통지 메시지를 수신하거나, 또는 상기 제1 차량에 통행권 조회 메시지를 전송한 후에 상기 통행권 통지 메시지를 수신하도록 구성된 제1 통행권 통지 송수신기 모듈 - 상기 통행권 통지 메시지는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함함 -를 더 포함한다.
제4 측면에 따르면, 본 출원의 일 실시예는 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 장치를 더 제공하며, 상기 장치는, 관리 기기에 의해 전송되는 통행권 명령 메시지를 수신하도록 구성된 통행권 명령 메시지 수신 모듈 - 상기 통행권 명령 메시지는, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함하고, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 사용하도록 상기 제1 차량에 명령하는 데 사용되며, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨은 상기 제1 차량의 기능 정보에 따라 상기 관리 기기에 의해 결정됨 -; 및 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하도록 구성된 제1 도로 자원 사용 모듈; 또는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 관리 기기에 의해 스케줄링된 도로 자원을 사용하도록 구성된 제2 도로 자원 사용 모듈을 포함한다.
제4 측면을 참조하여, 제4 측면의 제1 가능한 구현예에서, 상기 장치는, 상기 관리 기기에 통행권 신청 메시지를 전송하도록 구성된 통행권 신청 메시지 전송 모듈 - 상기 통행권 신청 메시지는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 신청하는 데 사용됨 -을 더 포함한다.
제4 측면의 제1 가능한 구현예를 참조하여, 제4 측면의 제2 가능한 구현예에서, 상기 통행권 신청 메시지는, 상기 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 포함하고, 상기 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용하도록 요청하는 데 사용된다.
제4 측면을 참조하여, 제4 측면의 제3 가능한 구현예에서, 상기 장치는, 상기 관리 기기에 기능 갱신 신청 메시지를 전송하도록 구성된 기능 갱신 신청 메시지 전송 모듈 - 상기 기능 갱신 신청 메시지는 상기 제1 차량의 기능 정보를 갱신된 기능 정보로 갱신하도록 상기 관리 기기에 명령하는 데 사용되고, 상기 기능 갱신 신청 메시지는 상기 갱신된 기능 정보를 포함함 -을 더 포함한다.
제4 측면을 참조하여, 제4 측면의 제4 가능한 구현예에서, 상기 제2 도로 자원 사용 모듈은, 상기 관리 기기에 시간 제약 정보 및 공간 제약 정보 중 적어도 하나를 포함하는 도로 사용 신청 메시지를 전송하도록 구성된 도로 사용 신청 메시지 전송 서브모듈; 및
상기 관리 기기에 의해 전송되고, 할당된 도로에 관한 정보를 포함하는 도로 사용 할당 메시지를 수신하도록 구성된 도로 사용 할당 메시지 수신 서브모듈 - 상기 할당된 도로는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨, 및 상기 시간 제약 정보 또는 상기 공간 제약 정보 중 적어도 하나와 매칭됨 -을 포함한다.
제4 측면을 참조하여, 제4 측면의 제5 가능한 구현예에서, 상기 제1 도로 자원 사용 모듈은, 상기 제1 차량에 의해 사용될 도로가 상기 제2 차량에 의해 사용되고 있고, 상기 도로의 사용에 대해 상기 제1 차량과 상기 제2 차량 사이에 충돌이 존재하는 경우, 상기 관리 기기 또는 상기 제2 차량에 도로 사용 우선권 신청 메시지를 전송하도록 구성된 도로 사용 우선권 신청 메시지 전송 서브모듈 - 상기 제2 차량에 전송되는 도로 사용 우선권 신청 메시지는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함함 -; 및 상기 관리 기기 또는 상기 제2 차량에 의해 전송되는 도로 사용 우선권 심사 메시지를 수신하도록 구성된 도로 사용 우선권 심사 메시지 수신 서브모듈 - 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 상기 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높으면, 상기 도로 사용 우선권 심사 메시지는 상기 제1 차량이 상기 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 가짐을 지시하거나; 그렇지 않으면, 상기 도로 사용 우선권 심사 메시지는 상기 제1 차량이 상기 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 갖는 것을 거절함을 지시함 -을 포함한다.
제4 측면을 참조하여, 제4 측면의 제6 가능한 구현예에서, 상기 제1 도로 자원 사용 모듈은, 상기 관리 기기에 의해 전송되는 도로 사용 우선권 통지 메시지를 수신하도록 구성된 도로 사용 우선권 통지 메시지 수신 서브모듈 - 상기 도로 사용 우선권 통지 메시지는, 상기 관리 기기가 상기 제2 차량에게 상기 제1 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 갖는 것을 허용함을 지시함 -; 및 상기 제2 차량에 의한 도로의 사용을 우선적으로 충족시키도록 구성된 제1 도로 사용 우선권 실행 서브모듈을 포함한다.
제4 측면을 참조하여, 제4 측면의 제7 가능한 구현예에서, 상기 제1 도로 자원 사용 모듈은, 상기 제1 차량에 의해 사용될 도로가 상기 제2 차량에 의해 사용되고 있고, 상기 도로의 사용에 대해 상기 제1 차량과 상기 제2 차량 사이에 충돌이 존재하는 경우, 상기 제2 차량의 사용 통행권 레벨을 획득하도록 구성된 사용 통행권 레벨 획득 서브모듈; 및 상기 제2 차량의 사용 통행권 레벨이 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨보다 높은 경우, 상기 제2 차량에 의한 상기 도로의 사용을 우선적으로 충족시키도록 구성된 제2 도로 사용 우선권 실행 서브모듈을 포함한다.
제4 측면을 참조하여, 제4 측면의 제8 가능한 구현예에서, 상기 장치는, 교통 시스템 내의 다른 교통 참여 엔티티에 통행권 통지 메시지를 전송하거나, 상기 다른 교통 참여 엔티티에 의해 전송되는 통행권 조회 메시지를 수신한 후에 상기 통행 시스템 내의 다른 교통 참여 엔티티에 상기 통행권 통지 메시지를 전송하도록 구성된 제2 통행권 통지 메시지 송수신기 모듈 - 상기 통행권 통지 메시지는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함함 -을 더 포함한다.
제4 측면을 참조하여, 제4 측면의 제9 가능한 구현예에서, 상기 제1 도로 자원 사용 모듈은, 교통 시스템 내의 도로와 차량의 통행권 사이의 매핑 관계를 획득하도록 구성된 매핑 관계 획득 서브모듈 - 상기 매핑 관계는 정적 또는 동적으로 변화함 -; 상기 매핑 관계 및 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 제1 차량의 가용 도로 집합을 결정하도록 구성된 가용 도로 집합 결정 서브모듈; 및 상기 가용 도로 집합 중의 도로를 사용하도록 구성된 도로 사용 실행 서브모듈을 포함한다.
제4 측면을 참조하여, 제4 측면의 제10 가능한 구현예에서, 매핑 관계는 교통 시스템 내의 도로와 차량의 통행권 레벨 간에 정적 또는 동적으로 설정되고, 상기 제1 도로 자원 사용 모듈은, 상기 교통 시스템 내의 다른 교통 참여 엔티티에 의해 전송되는 통행권 경보 메시지를 수신하도록 구성된 통행권 경보 메시지 수신 서브모듈 - 상기 통행권 경보 메시지는, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 상기 제1 차량이 사용을 신청한 도로 또는 상기 제1 차량에 의해 사용되고 있는 도로와 매칭되지 않음을 지시하는데 사용됨 -을 포함한다.
제4 측면의 제8 또는 제10 가능한 구현예를 참조하여, 제11 측면의 제1 가능한 구현예에서, 상기 교통 시스템 내의 다른 교통 참여 엔티티는, 상기 교통 시스템 내의 제2 차량, 또는 상기 관리 기기, 또는 도로변 기반시설을 포함한다.
제5 측면에 따르면, 본 출원의 일 실시예는 관리 기기를 더 제공하며, 상기 관리 기기는, 프로세서, 및 상기 프로세서의 실행 명령어를 저장하도록 구성된 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는 제1 측면의 어느 하나에 따른 방법을 수행하도록 구성된다.
제6 측면에 따르면, 본 출원 일 실시예는 차량을 더 제공하며, 상기 차량은, 프로세서; 및 상기 프로세서의 실행 명령어를 저장하도록 구성된 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는 제2 측면 또는 제2 측면의 가능한 실시예 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하도록 구성된다.
본 출원의 실시예에서 제공되는 기술적 방안에서, 관리 기기는 차량의 기능 정보에 따라 서로 다른 기능을 갖는 차량에 서로 다른 사용 통행권 레벨을 할당하고, 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 교통 시스템 내의 차량을 위한 게획을 통해 도로 자원을 스케줄링하고 할당하여, 교통 시스템에서의 차량의 안정성 및 통행 효율성을 향상시킬 수 있다.
본 출원의 실시예에서의 기술적 방안을 더욱 명확하게 설명하기 위해, 이하에서는 실시예의 설명에 필요한 첨부도면을 간단히 설명한다. 명백히, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자(이하, 당업자)는 창의적인 노력 없이도 이들 도면으로부터 다른 도면을 도출할 수 있을 것이다.
도 1은 본 출원의 일 실시예에 따른 ITS의 개략 시나리오도이다.
도 2는 본 출원의 일 실시예에 따른 차량 통행권 관리 방법의 개략 흐름도이다.
도 3은 본 출원 일 실시예에 따른 다른 차량 통행권 관리 방법의 개략 흐름도이다.
도 4는 본 출원의 일 실시예에 따라 사용된 우선 통행권 레벨을 갱신하기 위한 방법의 개략 흐름도이다.
도 5는 본 출원의 일 실시예에 따른 도로 자원 스케줄링 방법의 개략 흐름도이다.
도 6은 본 출원의 일 실시예에 따른 다른 ITS의 개략 시나리오도이다.
도 7은 본 출원의 일 실시예에 따른 다른 도로 자원 스케줄링 방법의 개략 흐름도이다.
도 8a는 본 출원의 일 실시예에 따른 다른 ITS의 개략 시나리오도이다.
도 8b는 본 출원의 일 실시예에 따른 다른 ITS의 개략 시나리오도이다.
도 9는 본 출원의 일 실시예에 따른 차량에 의한 사용된 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하는 방법의 개략 흐름도이다.
도 10은 본 출원의 일 실시예에 따른 최소 자원 유닛의 개략 분할도이다.
도 11은 본 출원의 일 실시예에 따른 차량에 의한 사용된 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하는 다른 방법의 개략 흐름도이다.
도 12는 본 출원의 일 실시예에 따른 차량에 의한 사용된 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하는 다른 방법의 개략 흐름도이다.
도 13은 본 출원의 일 실시예에 따른 차량 통행권 관리 장치의 개략 구성도이다.
도 14는 본원의 일 실시예에 따른 다른 차량 통행권 관리 장치의 개략적 구성도이다.
도 15는 본 출원의 일 실시예에 따른 관리 센터의 개략 구성도이다.
도 16은 본 출원의 일 실시예에 따른 차량의 개략 구성도이다.
당업자가 본 출원의 기술적 방안을 더 잘 이해할 수 있도록, 이하에서는 본 출원의 실시예에서의 첨부도면을 참조하여 본 출원의 실시예에서의 기술적 방안을 명확하고 완전하게 설명한다. 명백히, 설명된 실시예는 단지 본 출원의 일부 실시예에 불과고 전부는 아니다. 창의적 노력없이 본 출원의 실시예에 기초하여 당업자가 획득한 다른 모든 실시예는 본 출원의 보호 범위에 속해야 한다.
설명의 편의를 위해, 본 출원의 실시예에서, 지능형 교통 시스템(ITS)은 본 출원의 실시예에서 제공되는 차량 통행권 관리 방안의 적용 환경으로서 사용된다. 그러나, 당업자라면 본 출원의 실시예에서 제공되는 통행권 관리 방안을, 본 출원의 보호 범위에 속하는 다른 유형의 교통 시스템에 적용할 수 있다는 것을 이해해야 한다.
본 출원의 실시예에서의 ITS에서 트래픽 참여 엔티티는 차량, 관리 센터 및 도로변 기반시설을 포함할 수 있다. 차량, 관리 센터 및 도로변 기반시설의 수량 및 표현 형태는 본 출원의 실시예에서 특별히 제한되지 않는다. 예를 들어, 본 출원의 실시예에서의 차량은 구급차, 택시, 개인 차량 등을 포함할 수 있다.
본 출원의 실시예에서의 차량은 무선 통신 기능을 구비한 차량일 수 있거나, 또는 무선 통신 기기를 휴대하는 차량일 수도 있다. 무선 통신 기기는 무선 통신 기능을 구비한 다양한 핸드헬드형 기기, 차량내 기기, 컴퓨터 기기 또는 웨어러블 기기, 또는 다양한 형태의 사용자 장비를 포함할 수 있다.
본 출원의 실시예에서의 도로변 기반시설은 무선 통신 기능을 구비한 지능형 기기이거나, 또는 무선 통신 기기가 배치된 기반시설일 수 있으므로, 도로변 기반시설은 ITS 내의 다른 교통 참여 엔티티와 정보를 교환할 수 있다.
본 출원의 실시예에서의 관리 센터는 관리 기기가 배치되어 있는 구체적인 장소이다. 관리 기기는 통신, 저장 및 데이터 처리 기능을 구비한 컴퓨터 기기일 수 있으며, ITS 내의 제어 센터이다. 본 출원의 실시예에서의 관리 기기 및 관리 센터는 모두 ITS 내의 제어 센터를 나타낼 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1은 본 출원의 일 실시예에 따른 ITS의 개략 시나리오도이다.
도 1에 도시된 ITS에서, 교통 참여 엔티티는 차량(101∼105), 관리 센터(106) 및 도로변 기반시설(107)을 포함한다. 교통 참여 엔티티는 네트워크를 사용하고 연결되며, 서로 정보를 직접 교환할 수 있을 뿐만 아니라, 서로 정보를 간접적으로 교환할 수도 있다. 예를 들어, 차량은 관리 센터(106)와 직접 정보를 교환할 수 있고, 차량은 도로변 기반시설(107)과 직접 정보를 교환할 수 있고, 관리 센터(106)는 도로변 기반시설(107)과 직접 정보를 교환할 수 있고, 두 대의 차량은 직접 정보를 교환할 수 있다. 또는, 차량은 관리 센터(106)를 이용하여 도로변 기반 시설(107)과 간접적으로 정보를 교환할 수 있고, 두 대의 차량은 관리 센터(106)를 이용하여 간접적으로 정보를 교환할 수 있다.
도 2를 참조하면, 도 2는 본 출원의 일 실시예에 따른 차량 통행권 관리 방법의 개략 흐름도이다. 차량과 관리 센터는 차량 통행권 관리에서 주요 참여자이기 때문에, 이 방법은 ITS 내의 차량 또는 관리 센터, 또는 차량 및 관리 센터를 포함하는 통신 시스템에 적용될 수 있다. 상기 방법은 주로 다음 단계를 포함한다.
단계 201: 관리 센터가 제1 차량의 기능 정보에 따라 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 결정한다.
ITS에서의 차량의 안전성 및 통행 효율을 향상시키기 위해, 일반적으로 대응하는 통행권이 차량에 할당되어야 한다. 통행권이란 차량에 의한 특정 공간 및 특정 시간에서의 주행권(right of traveling)이다. 또한, 통행권은 통과권(passing right)과 통과 우선권(passing priority)을 포함할 수 있다. 통과권은 차량에 의한 특정 공간 범위에서의 주행권이다. 예를 들어, 자동차는 자동차 도로(motorway)에서 통과권를 가지고, 비자동차 도로(non-motorway)에서는 통과권을 갖지 않는다. 통과 우선권은 상대 개념으로, 한 차량이 그 차량과 비교되는 대상에 대해 우선하는 주행권을 가진다는 것을 의미하며, 예를 들어, 교차로에서, 직진하는 차량은 회전하는 차량에 대해 통과 우선권을 갖는다.
ITS에서, 차량의 도로 사용권 등급(road use right grade)은 통행권 레벨을 설정함으로써 제한될 수 있어, 차량이 차량의 통행권 레벨에 의해 허용된 공간 및 시간 내에서 주행하도록 한정하도록, 도로 자원이 할당될 수 있다.
일반적으로, 차량의 도로 사용권 등급은 차량의 기능에 따라 나누어진다. 예를 들어, 차량의 도로 사용권 등급은 차량 기능의 내림차순으로 특수 차량 레벨, 공용 차량 레벨, 전용 차량 레벨 등으로 순차적으로 나뉠 수 있다. 특수 차량 레벨은 구급차 또는 소방차와 같은 특수 기능이 있는 차량에 해당한다. 공용 차량 레벨은 예를 들어 버스 또는 통학 버스와 같은 공용 기능이 있는 차량에 해당한다. 전용 차량 레벨은 예를 들어 자가용차 또는 택시와 같은 전용 기능이 있는 차량에 해당한다.
본 출원의 본 실시예에서, 통행권 레벨은 차량의 도로 사용권 등급을 식별하는 데 사용되고, 통행권 레벨과 차량 기능 사이에 매핑 관계가 확립되어 있어, 차량 기능이 변경되는 경우, 차량의 사용 통행권 레벨은 통행권 레벨과 차량 기능 사이의 매핑 관계에 따라 그에 상응하게 조정된다. 따라서, 차량 기능이 동적으로 변하면, 차량의 사용 통행권 레벨이 적응적으로 조정된다.
교통 시스템에 비교적 많은 양의 차량이 있다. 교통 시스템 내의 모든 차량에 공정하고 효율적으로 통행권 할당하기 위해, 관리 센터는 보통 차량의 기능 정보에 따라 사용 통행권 레벨을 결정할 필요가 있다. 사용 통행권 레벨은 관리 센터가 차량에 사용을 허용하는 통행권 레벨이다. 관리 센터는 차량의 기능 정보를 저장하거나, 다른 기능 엔티티와 정보를 교환하여 차량의 기능 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 관리 센터는 자동차 제조업체, 차량 관리 조직 또는 차량에 차량의 기능 정보를 조회할 수 있다.
유의해야 할 것은, 통행권은 차량의 도로 사용권 등급을 식별하는 데 사용되는 파라미터이며, 통행권 레벨의 데이터 유형은 본 출원에서 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 통행권 레벨의 데이터 유형은 정수형(integer type) 또는 열거형(enumerated type)일 수 있다. 본 출원의 가능한 구현예에서, 통행권 레벨과 차량 기능 사이의 대응관계는 표 1에 나타나 있다.
[표 1]
Figure pct00001
표 1에서, 정수형의 통행권 레벨의 우선순위는 "2">"1">"0"이고, 열거형의 통행권 레벨의 우선순위는 "특수">"공용">"전용"이다. 동일한 열에서의 정수형의 통행권 레벨과 열거형의 통행권 레벨은 다른 표현 양식을 갖지만, 정수형의 통행권 레벨에 의해 식별되는 도로 사용권 등급과 열거형의 통행권 레벨에 의해 식별되는 도로 사용권 등급은 동일하다. 예를 들어, 정수형의 통행권 레벨 "2"에 의해 식별 되는 도로 사용권 등급과 열거형의 통행권 "특수"에 의해 식별되는 도로 사용권 등급은 특별 차량 레벨이다. 설명을 쉽게 하기 위해, 이하에 정수형의 통행권 레벨이 본 출원에서의 기술적 방안을 설명하는 데 사용되지만, 이것이 본 출원의 보호 범위에 대한 제한으로 이해되어서는 안된다.
본 출원의 본 실시예에서, 통행권 레벨과 차량 기능 사이에는 명확한 매핑 관계가 있기 때문에, 관리 센터는 차량 기능에 따라 사용 통행권 레벨을 결정할 수 있다. 예를 들어 (표 1에서의 매핑 관계에 따라), 제1 차량의 기능이 구급차인 경우, 관리 센터는 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 "2"이라고 결정하고; 제1 차량의 기능이 버스인 경우, 관리 센터는 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 "1"이라고 결정하고; 제1 차량의 기능이 자가용차인 경우, 관리 센터는 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 "0"이라고 결정한다.
단계 202: 관리 센터가 제1 차량의 사용 통행권에 따라 제1 차량의 도로 자원을 스케줄링한다.
사용 통행권 레벨을 결정한 후에, 관리 센터는 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 여러 방식으로 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 관리 센터는 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 제1 차량의 가용 도로 집합을 결정하고; 관리 센터는 제1 차량의 사용 통행권 레벨 및 도로 제약 정보에 따라 제1 차량를 위한 경로를 계획하거나; 또는 관리 센터는 제1 차량의 사용 통행권 레벨 및 제2 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 사용 우선권을 심사한다. 이하에서는 관리 센터에 의해 제1 차량을 위한 도로 자원을 스케줄링하는 구체적인 구현예를 상세하게 설명한다.
단계 203: 제1 차량이 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 관리 센터에 의해 스케줄링된 도로 자원을 사용한다.
관리 센터는 제1 차량을 위한 도로 자원을 스케줄링한 후에, 스케줄링된 도로 자원에 관한 정보를 제1 차량에 전송할 수 있으며, 제1 차량은 스케줄링된 도로 자원에 관한 정보에 따라 ITS 내에서 주행할 수 있다.
예를 들어, 관리 센터는 제1 차량의 가용 도로 집합에 관한 정보를 제1 차량에 전송하고, 제1 차량은 가용 도로 집합 중의 도로상에서 주행하도록 선택하고; 관리 센터는 제1 차량의 경로 계획 정보를 제1 차량에 전송하고, 제1 차량은 경로 계획 정보에서의 경로상에서 주행하거나; 또는 관리 센터는 도로 사용 우선권 심사 정보를 제1 차량에 송신하고, 제1 차량은 도로 사용 우선권 심사 정보에 따라 우선적으로 도로를 사용할지를 결정한다.
본 출원의 본 실시예에 제공된 기술적 방안에서, 관리 센터는 차량의 기능 정보에 따라 서로 다른 기능을 가진 차량에 서로 다른 사용 통행권 레벨을 할당하고, 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 교통 시스템 내의 차량을 위한 전체 계획을 통해 도로 자원을 스케줄링 및 할당하여, 교통 시스템에서의 차량의 안전성과 통행 효율을 향상시킬 수 있다.
전술한 기술적 방안에서, 관리 센터는 제1 차량의 기능 정보에 따라 제1 차량에 사용 통행권 레벨을 능동적으로 할당할 수 있다. 본 출원의 가능한 구현예에서, 관리 센터는 차량의 요청에 기초하여 차량에 사용 통행권 레벨을 할당할 수 있다. 즉, 제1 차량이 먼저 관리 센터에 통행권 신청 메시지를 전송하고, 관리 센터는 통행권 신청 메시지를 수신한 후에만 제1 차량에 사용 통행권 레벨을 할당한다.
또한, 사용자 경험을 향상시키기 위해, 대안으로, 관리 센터는 사용자 요구에 따라 사용 통행권 레벨을 제1 차량에 할당할 수 있다. 통행권 신청 메시지는 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 포함할 수 있다. 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨은 제1 차량이 사용을 요청한 통행권 레벨이다. 예를 들어, 제1 차량이 응급 치료가 필요한 환자를 수송하는 경우에, 병원에 신속히 도착하기 위해, 제1 차량은 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 통행권 레벨 "2"의 사용을 요청할 수 있다, 즉, 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨은 "2"이다.
관리 센터는, 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 포함하는 통행권 신청 메시지를 수신한 후, 제1 차량의 기능 정보에 따라, 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨의 유효성을 심사하여, 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨의 사용을 제1 차량에 허용할지를 결정한다.
구체적으로, 관리 센터는 제1 차량의 기능 정보에 따라, 제1 차량의 기능 정보와 매칭되는 통행권 레벨을 결정한다. 예를 들어, 제1 차량의 기능 정보가 제1 차량이 구급차임을 지시하면, 표 1에서 구급차에 매칭되는 통행권 레벨이 "2"임을 알 수있다. 물론, 당업자는 구급차에 매칭되는 통행권 레벨로서 "2" 이하의 모든 통행권 레벨을 사용할 수 있음은 물론이다. 즉, 구급차에 매칭되는 통행권 레벨은 "2", "1" 및 "0"이다.
매칭된 통행권 레벨과 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨 사이에 교집합이 존해하는 경우, 교집합 중의 통행권 레벨이 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용된다. 그렇지 않으면, 매칭된 통행권 레벨을 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용한다. 예를 들어, 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨이 "2"이고, 매칭된 통행권 레벨이 "2", "1"및 "0"이면, 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 통행권 레벨 "2"가 사용되고; 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨이 "2"이고, 매칭된 통행권 레벨이 "1" 및 "0"인 경우, 제1 차량의 사용 통행권 레벨 "1"과 "0" 중에서 하나의 통행권 레벨이 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 선택된다.
본 출원의 본 실시예에 제공된 기술적 방안에서, 기능 정보는 사용 통행권 레벨을 결정하기 위한 기준으로도 사용되지만, 사용자가 신청하는 통행권 레벨이 머저 고려되어 사용자 경험을 향상시킨다.
도 3을 참조하면, 도 3은 본 출원의 일 실시예에 따른 다른 차량 통행권 관리 방법의 개략 흐름도이다. 이 방법은 ITS 내의 차량 또는 관리 센터, 또는 차량 및 관리 센터를 포함하는 통신 시스템에도 적용될 수 있다. 이 방법은 주로 다음 단계를 포함한다.
단계 301: 관리 센터가 제1 차량의 기능 정보에 따라 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 결정한다.
관리 센터에 의한 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 결정 방식은 도 2에 도시된 실시예에서의 단계 201과 유사하다. 관련 내용에 대해서는, 단계 201을 참조한다. 간결성을 위해, 본 출원의 본 실시예에서는 여기서 상세한 설명을 않는다.
단계 302: 관리 센터가 통행권 명령 메시지를 제1 차량에 전송하며, 여기서 통행권 명령 메시지는 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함한다.
관리 센터는 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 결정한 후, 통행권 명령 메시지를 사용하여 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 제1 차량에 전송하므로, 제1 차량은 관리 센터가 제1 차량에 사용을 허용한 통행권 레벨을 획득한다. 예를 들어, 관리 센터가 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 "2"라고 결정하면, 관리 센터는 파라미터 "2"를 포함하는 통행권 명령 메시지를 제1 차량에 전송하고, 제1 차량은 관리 센터가 제1 차량에 사용을 허용하는 통행권 레벨 "2"를 획득한다.
단계 303: 제1 차량이 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용한다.
사용 통행권 레벨은 ITS 내의 차량의 권한 등급 식별자이다. 차량의 사용 통행권 레벨을 획득한 후, 차량은 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 제1 차량에 의해 사용될 도로가 제2 차량에 의해 사용되고 있고, 도로의 사용에 대해 제1 차량과 제2 차량 사이에 충돌이 존재하는 경우(충돌이 있는 것에 대해서는 이하에 상세히 설명함), 관리 센터 또는 제2 차량에 도로 사용 우선권 신청 메시지를 전송하고, 관리 센터 또는 제2 차량은 제1 차량의 사용 통행권 레벨 및 제2 차량의 사용 통행권 레벨에 따라, 제1 차량이 도로를 우선적으로 사용할 수 있는지를 결정한다. 제1 차량에 의해 사용될 도로가 제2 차량에 의해 사용되고 있고, 도로의 사용에 대해 제1 차량과 제2 차량 사이에 충돌이 존재하는 경우, 제1 차량은 제2 차량의 사용 통행권 레벨을 획득하고, 제2 차량의 사용 통행권 레벨이 제1 차량의 사용 통행권 레벨보다 높은 경우, 제2 차량에 의한 도로의 사용이 우선적으로 충족된다, 즉 제1 차량은 적극적으로 제2 차량에게 도로를 양보한다. 또는, 도로와 통행권 레벨 사이에 매핑 관계가 설정되고, 제1 차량은 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 획득한 후에, 매핑 관계 및 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라, 제1 차량에 의해 사용될 수 있는 도로를 결정한다. 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 차량이 도로 자원을 사용하는 구체적인 구현예에 대해서는 이하에 상세하게 설명한다.
본 출원의 본 실시예에 제공된 기술적 방안에서, 차량은 관리 센터에 의해 할당되는 사용 통행권 레벨에 따라, 차량에 의해 사용될 수 있는 도로 자원을 독립적으로 결정할 수 있어, ITS에서의 차량 통행권 관리 유연성이 개선될 수 있다.
또한, ITS에서, 차량 기능은 변경될 수 있다. 차량의 사용 통행권 레벨은 차량의 기능 정보에 따라 관리 센터에 의해 할당된다. 따라서, 차량의 기능 정보가 변경되는 경우, 관리 센터는 새로운 기능 정보에 따라 차량에 대한 차량의 사용 통행권 레벨을 다시 결정해야 한다.
도 4을 참조하면, 도 4는 본 출원의 일 실시예에 따라 사용 통행권 레벨을 갱신하는 방법의 개략 흐름도이다. 도 2 및 도 3에 도시된 실시예에 기초하여, 이 방법은 다음 단계를 더 포함할 수 있다.
단계 401: 관리 센터가 제1 차량의 기능 정보를 갱신된 기능 정보로 갱신한다.
본 출원의 본 실시예에서, 관리 센터는 여러 방식으로 갱신된 기능 정보를 획득할 수 있다. 본 출원의 가능한 구현예에서, 관리 센터는 제1 차량의 기능 정보에 대해 차량 제조업체 또는 차량 관리 조직 등에 언제든지 조회할 수 있고, 발견된 기능 정보가 제1 차량에 의해 현재 사용되는 기능 정보와 매칭되지 않는 경우, 발견된 기능 정보를 갱신된 기능 정보로서 사용한다.
본 출원의 다른 가능한 구현예에서, 제1 차량의 기능이 변경되는 경우, 제1 차량은 기능 정보 갱신 신청 메시지를 관리 센터에 전송하며, 기능 정보 갱신 신청 메시지는 갱신된 기능 정보를 포함할 수 있다. 관리 센터는 갱신된 기능 정보를 심사하여 제1 차량의 기능 정보를 갱신할지를 결정할 수 있다. 제1 차량의 기능이 변경된 이유를 결정하기 위해 제1 차량 또는 다른 기능 엔티티와의 정보 교환이 수행될 수 있다. 제1 차량이 기능 정보를 갱신하기 위해 신청하는 것이 허용되는 경우에만 제1 차량의 기능 정보는 제1 차량이 신청하는 갱신된 기능 정보로 갱신된다.
본 출원의 본 실시예에 제공된 기술적 방안에서, 차량이 요청하고 관리 센터가 심사하는 방식으로, 관리 센터는 차량의 기능 정보를 선택적으로 갱신할 수 있어, 차량 요구를 충족시키면서 ITS에서의 안전성을 향상시킬 수 있다.
본 출원의 다른 가능한 구현예에서, 관리 센터는 제3자 엔티티에 의해 전송되고 갱신된 기능 정보를 포함하는 기능 갱신 명령 메시지를 수신할 수 있다. 기능 갱신 명령 메시지는 제1 차량의 기능 정보를 갱신된 기능 정보로 갱신하도록 명령하는 데 사용되며, 제3자 엔티티의 사용자는 제1 차량의 기능 정보를 갱신하기 위한 권한을 갖는다.
본 출원의 본 실시예에 제공된 기술적 방안에서, 관리 센터는 제3자 엔티티에 의해 전송되는 명령 메시지에 기초하여 차량의 기능 정보를 갱신할 수 있어, 차량 통행권 관리 유연성 및 확장성을 향상시킬 수 있다.
단계 402: 관리 센터가 갱신된 기능 정보에 따라 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 갱신된 사용 통행권 레벨로 갱신한다.
예를 들어, 제1 차량의 기능 정보는 "자가용차"이고, 제1 차량의 사용 통행권 레벨은 "0"이다. 제1 차량이 응급 치료가 필요한 환자를 수송하는 경우, 관리 센터는 제1 차량의 기능 정보 "자가용차"를 갱신된 기능 정보 "구급차"로 갱신하고, 또한 관리 센터는 제1 차량의 사용 통행권 레벨 "0"을 갱신된 기능 정보 "구급차"에 따라 갱신된 사용 통행권 레벨 "2"로 갱신한다. 통행권 레벨 "2"는 기능 정보 "구급차"와 매칭된다.
본 출원의 본 실시예에 제공된 기술적 방안에서, 관리 센터는 차량의 갱신된 기능 정보에 따라 차량의 통행권 레벨을 상응하게 조정하여, 동적으로 변환하는 기능에 대한 차량의 요구를 충족시킬 수 있다.
도 2에 도시된 실시예의 단계 202에서, 관리 센터는 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 스케줄링한다. 본 출원의 본 실시예에서, 복수의 도로 자원 스케줄링 방식이 존재하며, 첨부 도면을 참조하여 예를 사용하여 설명한다.
도 5를 참조하면, 도 5는 본 출원의 일 실시예에 따른 도로 자원 스케줄링 방법의 개략 흐름도이다. 이 도로 자원 스케줄링 방법은 다음 단계를 포함할 수 있다.
단계 501: 관리 센터가 교통 시스템의 도로와 차량의 통행권 레벨 사이의 매핑 관계를 획득한다.
일반적으로, 특수 차량 레벨의 차량은 공용 차량 레벨의 차량 및 전용 차량 레벨의 차량보다 높은 통행 효율 요구를 갖는다. 예를 들어, 환자를 수송하는 구급차는 가능한 빨리 치료를 위해 환자를 병원에 보내야 하며, 업무를 수행하는 소방차는 가능한 한 빨리 화재 현장에 도착해야 화재를 진압해야 한다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 출원의 본 실시예에서, 도로와 통행권 레벨 사이에 매핑 관계가 설정되어, 서로 다른 기능을 갖는 차량에 의해 사용될 수 있는 도로 자원이 매핑 관계에 따라 개별적으로 관리될 수 있다.
도 6을 참조하면, 도 6은 본 출원의 본 실시예에 따른 다른 ITS의 개략 시나리오도이다. 도 6에 도시된 도로는 세 개의 차선: 응급 차선(601), BRT(Bus Rapid Transit, 버스 급행) 차선(602) 및 보통 자동차 도로(603)을 포함한다. 본 출원의 가능한 실시예에서, 도로와 통행권 레벨 사이의 매핑 관계는 표 2에 나타나 있다.
[표 2]
Figure pct00002
즉, 사용 통행권 레벨 "2"인 차량은, 응급 차선(601), BRT 차선(602), 또는 보통 자동차 도로(603) 중 어느 하나를 주행할 수 있고, 사용 통행권 레벨 "1"인 차량은 BRT 레인(602) 및 보통 자동차 도로(603)에서 주행할 수 있고, 사용권 통행 레벨 "0"인 차량은 일반 자동차 도로(603)에서만 주행할 수 있다.
또한, 도로와 통행권 레벨 사이의 매핑 관계는 관리 센터에 의해 설정될 수 있거나, 또는 제3자 엔티티에 의해 설정될 수 있다. 관리 센터 또는 차량은 관리 센터 또는 차량이 매핑 관계를 사용해야 할 때 매핑 관계를 직접 획득한다. 예를 들어 관리 센터가 매핑 관계 조회 메시지를 제3자 엔티티에 전송하거나, 또는 차량이 매핑 관계 조회 메시지를 관리 센터에 전송한다. 매핑 관계는 정적일 수 있거나, 또는 교통 시스템에서의 실시간 정보에 따라 동적으로 변경될 수 있다. 이는 본 출원의 보호 범위에 속할 것이다.
단계 502: 관리 센터가 매핑 관계 및 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 제1 차량의 가용 도로 집합을 결정하여, 관리 센터가 제1 차량을 위해 가용 도로 집합 중의 도로를 스케줄링할 수 있도록 한다.
예를 들어, 표 2에 도시된 매핑 관계에 따르면, 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 "2"인 경우, 제1 차량의 가용 도로 집합은 응급 차선(601), BRT 차선(602) 및 일반 자동차 도로(603)를 포함한다. 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 "1"인 경우, 제1 차량의 가용 도로 집합은 BRT 차선(602) 및 일반 자동차 도로(603)를 포함한다. 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 "0"인 경우, 제1 차량의 가용 도로 집합은 일반 자동차 도로603)를 포함한다.
본 출원의 본 실시예에 제공된 기술적 방안에서, 서로 다른 기능을 갖는 차량에 의해 사용될 수 있는 도로 자원은 도로와 통행권 레벨 사이의 매핑 관계를 사용하여 개별적으로 관리될 수 있어, 서로 다른 기능을 가진 차량의 특수한 요건을 충족시킨다. 예를 들어, 제1 차량이 소방차이고, 제1 차량에 할당된 사용권 레벨이 "2"인 경우, 제1 차량은 응급 차선(601), BRT 차선(602), 또는 일반 자동차 도로( 603) 중 어느 하나를 사용하여, 화재 현장에 신속하게 도착할 수 있다.
전술한 실시예에서, 관리 센터는 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 차량을 위해 도로 자원을 능동적으로 스케줄링한다. 또한, 관리 센터는 차량의 도로 신청 메시지에 기초하여 차량에 도로 자원을 스케줄링하고, 도로 신청 메시지 내의 관련 정보에 따라 차량의 경로 계획 서비스와 같은 개인화된 도로 자원 스케줄링 서비스를 제공할 수 있다.
도 7을 참조하면, 도 7은 본 출원의 일 실시예에 따른 다른 도로 자원 스케줄링 방법의 개략 흐름도이다. 도 5에 도시된 실시예에 기초하여, 이 도로 자원 스케줄링 방법은 다음 단계를 더 포함할 수 있다.
단계 503: 제1 차량이 시간 제약 정보 및 공간 제약 정보 중 적어도 하나를 포함하는 도로 사용 신청 메시지를 관리 센터에 전송한다.
시간 제약 정보는 제1 차량의 출발점, 제1 차량의 목적지 및 제1 차량이 통과할 장소의 시간 시퀀스를 포함할 수 있다. 공간 제약 정보는 제1 차량의 출발점, 제1 차량의 목적지 및 제1 차량이 통과할 장소의 공간 좌표 시퀀스를 포함할 수 있다. 도로 자원 스케줄링에서 시간 제약 정보 및 공간 제약 정보에 의해 수행되는 역할을 당업자가 보다 잘 이해할 수 있도록 하기 위해, 예를 사용하고 도 8a 및 도 8b를 참조하여 이하에 설명한다.
도 8a를 참조하면, 도 8a는 본 출원의 일 실시예에 따른 다른 ITS의 개략 인 시나리오도이다. 도 8a는 제1 차량(801), 제2 차량(802) 및 7개의 도로(L1 내지 L7)를 보여주고, 도로와 통행권 레벨 사이의 매핑 관계는 표 3에 나타나 있다.
[표 3]
Figure pct00003
제1 차량(801)의 사용 통행권 레벨이 "1"이고, 제2 차량(802)의 사용 통행권 레벨이 "2"이면, 제1 차량의 가용 도로 집합(801)은 도로 L1 내지 L6을 포함하고, 제2 차량(802)의 가용 도로 집합은 도로 L1 내지 L7을 포함한다.
단계 504: 관리 센터가 가용 도로 집합에서 시간 제약 정보 또는 공간 제약 정보 중 적어도 하나와 매칭되는 도로를 할당된 도로로서 선택한다.
예를 들어, 제1 차량(801)의 공간 좌표 시퀀스는 A, B, C의 좌표를 포함한다. A 및 C는 각각 제1 차량의 출발점 및 목적지이고, B는 제1 차량 차량이 통과할 장소이다. 제1 차량(801)의 시각 좌표 시퀀스는 8:00, 8:40, 9:00을 포함한다. 즉, 제1 차량(801)은 8:00에 A를 출발하고, 8:40에 B를 통과하여, 9:00에 C에 도착한다. 따라서, 관리 센터는 8:00부터 9:00까지의 시간 구간에서 도로 자원에 따라 제1 차량(801)에 대한 경로 A → B → C를 계획할 수 있다.
제2 차량(802)은 7:00부터 7:30까지의 시간에 도로(L1)를 사용하는 것으로 가정한다. 제1 차량(801)과 제2 차량(802)은 서로 다른 시각에 도로(L1)를 사용하기 때문에, 도로(L1)는 제1 차량(801)의 가용 도로 집합 중에도 있지만, 도로(L1)은 여전히 제1 차량(801)을 위한 주행 경로 계획에 사용될 수 있다. 따라서, 제1 차량(801)의 시간제약 정보 및 공간 제약 정보에 따라 관리 센터에 의해 제1 차량(801)을 위해 계획된 경로는 L1→L2→L3→L4 또는 L6→L5→L3→L4이므로, 제1 차량(801)은 전술한 경로들 중 어느 하나를 따라 A에서 B를 통해 C에 도달할 수 있다.
제2 차량(802)은 8:00부터 8:20분까지의 시간에 도로(L1)를 사용하고, 제2 차량(802)의 사용 통행권 레벨은 제1 차량(801)의 사용 통행권 레벨보다 높은 것으로 가정된다. 따라서, 도로(L1)는 제1 차량(801)에 대한 주행 경로를 계획하는 데 사용될 수 없고, 제1 차량(801)의 시간 제약 정보 및 공간 제약 정보에 따라, 제1 차량(801)을 위해 관리 센터에 의해 계획된 경로는 L6→L5→L3→L4이므로, 제1 차량(801)은 전술한 경로를 따라 A에서 B를 통해 C에 도달할 수 있다.
단계 505: 관리 센터는 할당된 도로에 대한 정보를 포함하는 도로 사용 할당 메시지를 제1 차량에 전송한다.
예를 들어, 도 8a에 도시된 실시예에서, 된 바와 같이, 관리 센터는 제1 차량(801)에 도로 할당 정보 L6 → L5 → L3 → L4를 보내고, 제1 차량(801)은 도 8b에 도시된 바와 같이 전술한 경로를 따라 주행할 수 있다.
본 출원의 본 실시예에서 제공되는 방법에서, 관리 센터는 차량의 통행권 레벨 및 도로 제약 조건에 따라 차량을 위해 도로 자원을 할당할 수 있어, 사용자의 도로 자원 스케줄링 요구를 중촉시킬 수 있다.
도 3에 도시된 실시예의 단계 303에서, 도로 자원은 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 사용된다. 본 출원의 본 실시예에서, 차량에 의한 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하는 다수의 구현예가 존재하며, 예를 사용하여 첨부 도면을 참조하여 설명한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 의한 사용 통행권에 따라 도로 자원을 사용하는 방법의 개략 흐름도이다. 사용 통행권에 따라 도로 자원을 사용하는 방법은 다음과 같은 단계를 포함할 수 있다.
단계 901: 제1 차량이 도로 사용 우선권 신청 메시지를 관리 센터에 전송한다.
ITS에서, 복수의 차량은 일반적으로 동시에 주행하고, 서로 다른 차량이 도로 자원을 경쟁한다. 도로의 사용에 대해 제1 차량과 제2 차량 간에 충돌이 존재하는 경우, 관리 센터는 제1 차량과 제2 차량을 조정할 필요가 있다. 제1 차량과 제2 차량 간에 도로의 사용에 대해 충돌이 존재한다는 것은 제1 차량과 제2 차량이 동시에 최소 자원 유닛을 사용하거나 최소 자원 유닛을 동시에 사용하려는 것을 의미한다. 최소 자원 유닛은 관리 센터에 의해 도로 자원을 관리하는 상세화 정도(refinement degree )에 따라 상응하게 조정될 수 있다. 예를 들어, 도로의 길이에 관해서는, 30, 50, 100 미터를 단위로 사용하여 도로를 동일한 길이로 분할할 수 있고, 도로의 폭에 관해서는, 하나의 차선 폭 또는 두 개 이상의 차선 폭을 단위로 사용하여 도로를 동일한 폭으로 분할할 수 있다.
도 10을 참조하면, 도 10은 본 출원의 일 실시예에 따른 최소 자원 유닛의 개략적인 분할도이다. 도 10에 도시된 도로에는 동일한 방향을 갖는 세 개의 차선이 있다. 도로의 길이에 관해서는 50 미터 단위로 사용하여 도로를 동일한 길이로 나누고, 도로의 폭에 관해서는 하나의 차선의 폭을 단위로 사용하여 도로를 동일한 폭으로 나눈다. 도로를 분할하여 획득된 최소 자원 유닛이 101 내지 109이다. 최소 자원 단위(101)이 예로서 사용된다. 예를 들어, 제1 차량과 제2 차량이 동시에 최소 자원 유닛(101)을 사용하거나 최소 자원 유닛(101)을 동시에 사용하려고 하면, 제1 차량과 제2 차량 사이에 충돌이 존재한다.
본 출원의 본 실시예에서, 제1 차량에 의해 사용될 도로가 제2 차량에 의해 사용되고 있고, 도로의 사용에 대해 제1 차량과 제2 차량 사이에 충돌이 존재하는 경우(도로 상에 동시에 사용될 최소 자원 유닛이 존재함), 도로 사용 우선권 신청 메시지가 관리 센터로 전송된다.
예를 들어, 제1 차량이 도 10에 도시된 1차선을 따라 주행하다, 최소 자원 유닛(104)으로의 주행을 막 시작하려고 할 때, 제2 차량이 최소 자원 유닛(104)에서 주행하고 있는 것으로 검출된다. 따라서, 도로의 사용에 대해 제1 차량과 제2 차량 간에 충돌이 존재하고, 제1 차량은 관리 센터에 도로 사용 우선권 신청 메시지를 전송하여, 관리 센터에 도로에 대한 우선 사용 권한의 심사를 요청할 수 있다.
단계 902: 관리 센터가 도로 사용 우선권 신청 메시지를 심사한다.
관리 센터는 제1 차량에 의해 전송되는 도로 사용 우선권 신청 메시지를 수신한 후, 제1 차량의 사용 통행권 레벨과 제2 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 사용 우선권 신청 메시지를 심사할 수 있다. 구체적으로, 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높으면, 도로 사용 우선 심사 메시지는 제1 차량이 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 가짐을 지시한다. 그렇지 않으면, 도로 사용 우선권 심사 메시지는 제1 차량이 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 갖는 것을 거절함을 지시한다. 즉, 동일한 도로의 사용에 대해 서로 다른 차량 사이에서 충돌이 존재하는 경우, 도로는 더 높은 사용 통행권 레벨의 차량에 사용을 위해 우선적으로 할당된다.
관리 센터는 제1 차량의 사용 통행권 레벨 및 제2 차량의 사용 통행권 레벨을 다양한 방식으로 취득할 수 있으며, 본 출원의 실시예에서는 이를 특별히 한정하지 않는다. 예를 들어, 관리 센터는 모든 차량의 사용 통행권 레벨을 저장하고, 관리 센터는 제1 차량의 사용 통행권 레벨 및 제2 차량의 사용 통행권 레벨을 직접 판독할 수 있거나; 또는 관리 센터는 제1 차량 및 제2 차량에 의해 전송되는 통행권 통지 메시지를 개별적으로 수신하여, 관리 센터는 제1 차량의 사용 통행권 레벨 및 제2 차량의 사용 통행권 레벨을 통지 받거나; 또는 관리 센터는 제1 차량 및 제2 차량 각각에 통행권 조회 메시지를 전송하고, 제1 차량 및 제2 차량은 통행권 조회 메시지를 수신한 후, 통행권 통지 메시지를 관리 센터에 전송하여, 관리 센터에 제1 차량의 사용 통행권 레벨 및 제2 차량의 사용 통행권 레벨을 통지한다.
단계 903: 관리 센터가 도로 사용 우선권 심사 메시지를 제1 차량에 전송한다.
제1 차량의 사용 통행권 레벨이 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높은 경우, 도로 사용 우선권 심사 메시지는 제1 차량이 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 가짐을 지시한다. 관리 센터는 추가로 도로 사용 우선권 통지 메시지를 제2 차량에 전송할 수 있으며, 도로 사용 우선권 통지 메시지가, 관리 센터가 제1 차량이 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 갖는 것을 허용하다는 것을 지시하는 경우, 제2 차량은 회피 대책 등을 취할 수 있으므로, 제2 차량에 의한 도로의 사용이 우선적으로 충족된다.
도 10이 여전히 예로서 사용된다. 최소 자원 유닛(104)의 사용에 대해 제1 차량과 제2 차량 사이에 충돌이 존재하고, 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높은 경우, 관리 센터는 도로 사용 우선권 심사 메시지를 제1 차량에 전송하여, 제1 차량이 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 갖도록 허용한다는 지시한다. 또한 관리 센터는 도로 사용 우선권 통지 메시지를 제2 차량에 전송하여, 2차선 또는 3차선을 사용함으로써 제1 차량에게 도로를 양보하도록 제1 차량을 상기시키고, 제1 차량을 위해 1차선을 떠나게 한다, 즉 관리 센터는 제1 차량에게 도로를 양보하도록 제2 차량에 명령한다.
또한, 최소 자원 유닛(104)의 사용에 대해 제1 차량과 제2 차량 사이에 충돌이 존재하고, 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높은 경우, 제2 차량은 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 능동적으로 획득할 수 있다. 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높은 경우, 제1 차량에 의한 도로의 사용이 우선적으로 충족된다. 예를 들어, 제2 차량은 제1 차량에게 도로를 양보한다, 즉, 제2 차량은 제1 차량에게 도로를 양보할 필요가 있는지를 능동적으로 결정한다.
반대로, 최소 자원 유닛(104)의 사용에 대해 제1 차량과 제2 차량 사이에 충돌이 존재하고, 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 제2 차량의 사용 통행권 레벨 이하인 경우, 관리 센터는 제1 차량에 도로 사용 우선권 심사 메시지를 전송하여, 제1 차량이 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 갖는 것이 거절되었음을 지시한다. 이 경우, 제2 차량이 1차선의 사용을 종료할 때까지 제1 차량은 1차선을 사용할 수 없거나, 또는 관리 센터가 2차선 또는 3차선을 제1 차량의 주행을 위해 할당한다.
본 출원의 본 실시에에서 제공된 기술적 방안에서, 동일한 도로의 사용에 대해 서로 다른 차량 사이에 충돌이 존재하는 경우, 관리 센터는 도로 자원을 차량에 적절하게 할당함으로써, 차량의 안전뿐만 아니라 차량의 통행 효율을 향상시킬 수있다.
전술한 기술적 방안에서, 동일한 도로의 사용에 대해 서로 다른 차량 사이에서 충돌이 존재하는 경우, 차량 중 하나가 신청을 전송하고, 관리 센터가 그 신청을 심사한다. 본 출원의 다른 가능한 구현예에서, 차량 중 하나가 신청을 전송하고, 다른 차량이 그 신청을 심사한다.
도 11을 참조하면, 도 11은 본 출원의 일 실시예에 따른 차량에 의한 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하는 다른 방법의 개략 흐름도이다. 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하는 방법은 다음과 같은 단계를 포함할 수 있다.
단계 1101: 제1 차량이 제2 차량에 도로 사용 우선권 신청 메시지를 전송한다.
제1 차량에 의해 사용될 도로가 제2 차량에 의해 사용되고 있고, 그 도로의 사용에 대해 제1 차량과 제2 차량 사이에 충돌이 존재하는 경우, 제1 차량은 도로 사용 우선권 신청 메시지를 제2 차량에 전송한다. 도로 사용 우선권 신청 메시지는 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함하여, 제2 차량이 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 획득할 수 잇도록 한다.
단계 1102: 제2 차량이 도로 사용 우선권 신청 메시지를 심사한다.
제2 차량은 제2 차량의 사용 통행권 레벨과 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 비교하고, 또한 도로 사용 우선권 심사 메시지를 생성한다. 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높으면, 도로 사용 우선권 심사 메시지는 제1 차량이 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 가짐을 지시하고, 제2 차량은 제1 차량에게 능동적으로 도로를 양보할 수 있다. 그렇지 않으면, 도로 사용 우선 심사 메시지는 제1 차량이 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 갖는 것이 거절됨을 지시한다.
단계 1103: 제2 차량이 도로 사용 우선 심사 메시지를 제1 차량에 전송한다.
본 출원의 본 실시예에서 제공된 기술적 방안은 기본적으로 도 9에 도시된 실시예에서의 기술적 방안과 유사하다. 두 기술적 방안의 차이점은, 본 출원의 본 실시예에서의 도로 사용 우선권 신청 메시지는 제2 차량에 의해 심사되지만, 도 9에 도시된 실시예에서의 도로 사용 우선권 신청 메시지는 관리 센터에 의해 심사된다는 점이다. 다른 부분에 대한 설명은 서로 참조하기 바란다. 간결함을 위해 여기서는 상세한 설명을 하지 않는다.
도 12는 참조하면, 도 12는 본 출원의 일 실시예에 따른 차량에 의한 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하는 방법의 개략 흐름도이다. 이 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하는 방법은 다음과 같은 단계를 포함할 수 있다.
단계 1201: 제1 차량이 교통 시스템 내의 도로와 차량의 통행권 레벨 사이의 매핑 관계를 획득하며, 여기서 매핑 관계는 정적으로 또는 동적으로 변화한다.
제1 차량은 관리 센터 또는 다른 기능 엔티티로부터 차량의 도로와 통행권 레벨 사이의 매핑 관계를 획득할 수 있다.
단계 1202: 제1 차량이 매핑 관계 및 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 제1 차량의 가용 도로 집합을 결정한다.
단계 1203: 제1 차량이 가용 도로 집합 중의 도로를 사용한다.
본 출원의 본 실시예에서 제공되는 기술적 방안에서, 관리 센터는 도로를 능동적으로 선택하여, 차량이 차량의 사용 통행권 레벨과 매칭되지 않는 도로를 권한 없이 사용하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 제1 차량에 의해 사용되고 있거나 사용될 도로와 매칭되지 않는 경우, 다른 교통 참여 엔티티에 의해 전송되는 통행권 경보 메시지가 추가로 수신될 수 있다. 통행권 경보 메시지는 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 제1 차량이 사용을 요청한 도로 또는 제1 차량에 의해 사용되고 있는 도로와 매칭되지 않음을 지시하는 데 사용되어, 제1 차량을 상기시키기 위한 것이다.
교통 시스템 내의 다른 교통 참여 엔티티는 교통 시스템 내의 제2 차량, 관리 센터 또는 도로변 기반시설을 포함한다. 도로변 기반시설은 메시지 수신 및 전송 기능이 있는 지능형 기기이다.
본 출원의 실시예에 제공된 차량 통행권 관리 방법에 대응하여, 본 출원의 본 실시예는 차량 통행권 관리 장치를 더 제공한다.
도 13을 참조하면, 도 13은 본 출원의 일 실시예에 따른 차량 통행권 관리 장치의 개략 구성도이다. 이 차량 통행 관리 장치는 관리 센터에 적용되며, 사용 통행권 레벨 결정 모듈(1301) 및 도로 자원 스케줄링 모듈(1302)을 포함할 수 있다.
사용 통행권 레벨 결정 모듈(1301)은 제1 차량의 기능 정보에 따라 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 결정하도록 구성된다. 제1 차량의 사용 통행권 레벨은 관리 기기가 제1 차량에 사용을 허용하는 통행권 레벨을 포함한다.
도로 자원 스케줄링 모듈(1302)은 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 제1 차량을 위한 도로 자원을 스케줄링하도록 구성된다.
본 출원의 가능한 구현예에서, 상기 장치는 제1 차량에 통행권 명령 메시지를 전송하도록 구성된 통행권 명령 메시지 전송 모듈을 더 포함한다. 통행권 명령 메시지는, 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함하고, 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 사용하도록 제1 차량에 명령하는 데 사용된다.
본 출원의 가능한 실시예에서, 상기 장치는 제1 차량에 의해 전송되는 통행권 신청 메시지를 수신하도록 구성된 통행권 신청 메시지 수신 모듈을 더 포함한다. 통행권 신청 메시지는 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 신청하는 데 사용된다.
본 출원의 가능한 구현예에서, 통행권 신청 메시지는, 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 포함하고, 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용하도록 요청하는 데 사용되며, 사용 통행권 레벨 결정 모듈은 또한,
기능 정보에 따라, 기능 정보와 매칭되는 통행권 레벨을 결정하도록 구성된 매칭 통행권 레벨 결정 서브모듈(matched right-of-way level determining submodule); 및
매칭된 통행권 레벨과 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨 사이에 교집합이 존재하는 경우, 그 교집합 중의 통행권 레벨을 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용하거나; 그렇지 않으면 매칭된 통행권 레벨을 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용하도록 구성된 사용 통행권 레벨 결정 서브모듈을 포함한다.
본 출원의 가능한 구현예에서, 상기 장치는, 제1 차량의 기능 정보를 갱신된 기능 정보로 갱신하도록 구성된 기능 정보 갱신 모듈; 및 갱신된 기능 정보에 따라 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 갱신된 사용 통행권 레벨로 갱신하도록 구성된 사용 통행권 레벨 갱신 모듈을 더 포함한다.
본 출원의 가능한 구현예에서, 상기 장치는, 제1 차량에 의해 전송되는 기능 갱신 신청 메시지를 수신하도록 구성된 기능 갱신 신청 메시지 수신 모듈 - 여기서 기능 갱신 신청 메시지는 제1 차량이 신청하는 갱신된 기능 정보를 포함함 -; 및 제1 차량에게 기능 정보의 갱신 신청이 허용되는 경우에만, 제1 차량의 기능 정보를 제1 차량이 신청하는 갱신된 기능 정보로 갱신하도록 구성된 기능 정보 갱신 결정 모듈을 더 포함한다.
본 출원의 가능한 구현예에서, 상기 장치는, 제3자 엔티티에 의해 전송되고 상기 갱신된 기능 정보를 포함하는 기능 갱신 명령 메시지를 수신하도록 구성된 기능 갱신 명령 메시지 수신 모듈을 더 포함한다. 기능 갱신 명령 메시지는 제1 차량의 기능 정보를 갱신된 기능 정보로 갱신하도록 명령하는 데 사용되고, 제3자 엔티티의 사용자는 제1 차량의 기능 정보를 갱신하기 위한 권한을 갖는다.
본 출원의 가능한 구현예에서, 도로 자원 스케줄링 모듈은, 교통 시스템 내의 도로와 차량의 통행권 레벨 사이의 매핑 관계를 획득하도록 구성된 매핑 관계 획득 모듈 - 여기서 매핑 관계는 정적 또는 동적으로 변화함 -; 및 매핑 관계 및 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 제1 차량의 가용 도로 집합을 결정하도록 구성된 가용 도로 집합 결정 모듈을 포함한다.
본 출원의 가능한 구현예에서, 상기 장치는, 제1 차량에 의해 전송되고 시간 제약 정보 및 공간 제약 정보 중 적어도 하나를 포함하는 도로 사용 신청 메시지를 수신하도록 구성된 도로 사용 신청 메시지 수신 모듈; 가용 도로 집합에서 시간 제약 정보 또는 공간 제약 정보 중 적어도 하나와 매칭되는 도로를 할당된 도로로서 선택하도록 구성된 할당된 도로 선택 모듈; 및 할당된 도로에 관한 정보를 포함하는 도로 사용 할당 메시지를 제1 차량에 전송하도록 구성된 도로 사용 할당 전송 모듈을 더 포함한다.
본 출원의 가능한 구현예에서, 도로 자원 스케줄링 모듈은, 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라, 제1 차량의 사용을 위해 할당될 도로를 결정하도록 구성된 할당될 도로 결정 서브모듈; 및 제1 차량의 사용을 위해 할당될 도로가 제2 차량의 사용을 위해 이미 할당되었고, 도로의 사용에 대해 제1 차량과 제2 차량 사이에 충돌이 존재하는 경우, 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높으면, 도로를 제1 차량의 사용을 위해 먼저 스케줄링하거나; 그렇지 않으면, 도로를 제1 차량의 사용을 위해 나중에 스케줄링하거나, 다른 도로를 제1 차량의 사용을 위해 스케줄링하도록 구성된 도로 스케줄링 서브모듈을 포함한다.
본 출원의 가능한 구현예에서, 도로 자원 스케줄링 모듈은, 제1 차량에 의해 전송되는 도로 사용 우선권 신청 메시지를 수신하도록 구성된 도로 사용 우선권 신청 메시지 수신 서브모듈 - 여기서 도로 사용 우선권 신청 메시지는 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 신청하는 데 사용됨 -; 및 제1 차량에 도로 사용 우선권 심사 메시지를 전송하도록 구성된 도로 사용 우선권 심사 메시지 전송 서브모듈 - 여기서 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높으면, 도로 사용 우선권 심사 메시지는 제1 차량이 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 가짐을 지시하거나; 그렇지 않으면, 도로 사용 우선권 심사 메시지는 제1 차량이 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 갖는 것을 거절함을 지시함 -을 포함한다.
본 출원의 가능한 실시예에서, 상기 장치는, 제1 차량에 의해 전송되는 통행권 통지 메시지를 수신하거나, 또는 제1 차량에 통행권 조회 메시지를 전송한 후에 통행권 통지 메시지를 수신하도록 구성된 제1 통행권 통지 송수신기 모듈을 더 포함하며, 여기서 통행권 통지 메시지는 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함한다.
도 14를 참조하면, 도 14는 본 출원의 일 실시예에 따른 다른 차량 통행권 관리 장치의 개략 구성도이다. 이 차량 통행 관리 장치는 제1 차량에 적용되며, 통행권 명령 메시지 수신 모듈(1401)과, 제1 도로 자원 사용 모듈(1402) 또는 제2 도로 자원 사용 모듈(1403) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통행권 명령 메시지 수신 모듈(1401)은 관리 기기에 의해 전송되는 통행권 명령 메시지를 수신하도록 구성된다. 통행권 명령 메시지는, 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함하고, 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 사용하도록 제1 차량에 명령하는 데 사용되며, 제1 차량의 사용 통행권 레벨은 제1 차량의 기능 정보에 따라 관리 기기에 의해 결정된다.
제1 도로 자원 사용 모듈(1402)은 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하도록 구성된다.
제2 도로 자원 사용 모듈(1403)은 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 관리 기기에 의해 스케줄링된 도로 자원을 사용하도록 구성된다.
본 출원의 가능한 구현예에서, 상기 장치는, 관리 기기에 통행권 신청 메시지를 전송하도록 구성된 통행권 신청 메시지 전송 모듈을 더 포함한다. 통행권 신청 메시지는 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 신청하는 데 사용된다.
본 출원의 가능한 구현예에서, 통행권 신청 메시지는, 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 포함하고, 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용하도록 요청하는 데 사용된다.
본 출원의 가능한 구현예에서, 상기 장치는, 관리 기기에 기능 갱신 신청 메시지를 전송하도록 구성된 기능 갱신 신청 메시지 전송 모듈을 더 포함한다. 기능 갱신 신청 메시지는 제1 차량의 기능 정보를 갱신된 기능 정보로 갱신하도록 관리 기기에 명령하는 데 사용되고, 기능 갱신 신청 메시지는 갱신된 기능 정보를 포함한다.
본 출원의 가능한 구현예에서, 제2 도로 자원 사용 모듈은, 관리 기기에 시간 제약 정보 및 공간 제약 정보 중 적어도 하나를 포함하는 도로 사용 신청 메시지를 전송하도록 구성된 도로 사용 신청 메시지 전송 서브모듈; 및 관리 기기에 의해 전송되고, 할당된 도로에 관한 정보를 포함하는 도로 사용 할당 메시지를 수신하도록 구성된 도로 사용 할당 메시지 수신 서브모듈을 포함한다. 할당된 도로는 제1 차량의 사용 통행권 레벨, 및 시간 제약 정보 또는 공간 제약 정보 중 적어도 하나와 매칭된다.
본 출원의 가능한 구현예에서, 제1 도로 자원 사용 모듈은, 제1 차량에 의해 사용될 도로가 제2 차량에 의해 사용되고 있고, 도로의 사용에 대해 제1 차량과 제2 차량 사이에 충돌이 존재하는 경우, 관리 기기 또는 제2 차량에 도로 사용 우선권 신청 메시지를 전송하도록 구성된 도로 사용 우선권 신청 메시지 전송 서브모듈 - 여기서 제2 차량에 전송되는 도로 사용 우선권 신청 메시지는 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함함 -; 및 관리 기기 또는 제2 차량에 의해 전송되는 도로 사용 우선권 심사 메시지를 수신하도록 구성된 도로 사용 우선권 심사 메시지 수신 서브모듈 - 여기서 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높으면, 도로 사용 우선권 심사 메시지는 제1 차량이 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 가짐을 지시하거나; 그렇지 않으면, 도로 사용 우선권 심사 메시지는 제1 차량이 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 갖는 것을 거절함을 지시함 -을 포함한다.
본 출원의 가능한 구현예에서, 제1 도로 자원 사용 모듈은, 관리 기기에 의해 전송되는 도로 사용 우선권 통지 메시지를 수신하도록 구성된 도로 사용 우선권 통지 메시지 수신 서브모듈 - 여기서 도로 사용 우선권 통지 메시지는, 관리 기기가 제2 차량에게 제1 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 갖는 것을 허용함을 지시함 -; 및 제2 차량에 의한 도로의 사용을 우선적으로 충족시키도록 구성된 제1 도로 사용 우선권 실행 서브모듈을 포함한다.
본 출원의 가능한 구현예에서, 제1 도로 자원 사용 모듈은, 제1 차량에 의해 사용될 도로가 제2 차량에 의해 사용되고 있고, 도로의 사용에 대해 제1 차량과 제2 차량 사이에 충돌이 존재하는 경우, 제2 차량의 사용 통행권 레벨을 획득하도록 구성된 사용 통행권 레벨 획득 서브모듈; 및 제2 차량의 사용 통행권 레벨이 제1 차량의 사용 통행권 레벨보다 높은 경우, 제2 차량에 의한 도로의 사용을 우선적으로 충족시키도록 구성된 제2 도로 사용 우선권 실행 서브모듈을 포함한다.
본 출원의 가능한 구현예에서, 상기 장치는, 교통 시스템 내의 다른 교통 참여 엔티티에 통행권 통지 메시지를 전송하거나, 다른 교통 참여 엔티티에 의해 전송되는 통행권 조회 메시지를 수신한 후에 통행 시스템 내의 다른 교통 참여 엔티티에 통행권 통지 메시지를 전송하도록 구성된 제2 통행권 통지 메시지 송수신기 모듈을 더 포함한다. 통행권 통지 메시지는 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함한다.
본 출원의 가능한 구현예에서, 제1 도로 자원 사용 모듈은, 교통 시스템 내의 도로와 차량의 통행권 사이의 매핑 관계를 획득하도록 구성된 매핑 관계 획득 서브모듈 - 여기서 매핑 관계는 정적 또는 동적으로 변화함 -; 매핑 관계 및 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 제1 차량의 가용 도로 집합을 결정하도록 구성된 가용 도로 집합 결정 서브모듈; 및 가용 도로 집합 중의 도로를 사용하도록 구성된 도로 사용 실행 서브모듈을 포함한다.
본 출원의 가능한 구현예에서, 매핑 관계는 교통 시스템 내의 도로와 차량의 통행권 레벨 사이에 정적 또는 동적으로 설정되고, 제1 도로 자원 사용 모듈은, 교통 시스템 내의 다른 교통 참여 엔티티에 의해 전송되는 통행권 경보 메시지를 수신하도록 구성된 통행권 경보 메시지 수신 서브모듈을 포함한다. 통행권 경보 메시지는, 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 제1 차량이 사용을 신청한 도로 또는 제1 차량에 의해 사용되고 있는 도로와 매칭되지 않음을 지시하는데 사용된다.
본 출원의 가능한 구현예에서, 교통 시스템 내의 다른 트래픽 참여 엔티티는 교통 시스템 내의 제2 차량, 또는 관리 기기 또는 도로변 기반시설을 포함한다.
본 출원의 실시예에 제공된 차량 통행권 관리 장치 내의 기능 유닛들 사이의 관계에 대해서는, 전술한 차량 통권 관리 방법의 단계들을 참조한다. 여기서는 상세한 설명을 하지 않는다.
차량 통행권 관리 방법에 대응하여, 본 출원은 관리 센터 및 차량을 더 제공한다.
도 15를 참조하면, 도 15는 본 출원의 일 실시예에 따른 관리 센터의 개략 구성도이다. 관리 센터(1500)는 프로세서(1501), 메모리(1502) 및 통신 유닛(1503)을 포함할 수 있다. 이들 구성요소는 하나 이상의 버스를 사용하여 통신한다. 당업자는 도면에 도시된 서버의 구조는 본 출원에 대한 한정사항을 구성하지 않는다는 것을 이해할 수 있다. 그 구성은 버스형 구조일 수도 있고, 별형 구조일 수도 있으며, 도면에 도시된 것보다 많거나 적은 구성요소를 더 포함 할 수도 있거나, 일부 구성 요소를 조합하거나, 또는 다른 구성요소 배치를 가질 수도 있다.
통신 유닛(1503)은 저장 소자(storage device)가 다른 기기와 통신할 수 있도록, 통신 채널을 확립하고; 다른 장치에 의해 전송되는 사용자 데이터를 수신하거나 다른 기기에 사용자 데이터를 전송하도록 구성된다.
프로세서(1501)는 저장 소자의 제어 센터로서, 다양한 인터페이스 및 선로를 사용하여 전자 기기 전체의 여러 부분에 연결되고, 메모리(1502)에 저장된 소프트웨어 및/또는 모듈을 실행하고 메모리에 저장된 데이터를 호출함으로써 전자 기기의 다양한 기능 및/또는 데이터 처리를 수행한다. 프로세서는 예를 들어, 집적회로(Integrated Circuit, 약칭하여 IC)를 포함할 수 있으며, 예를 들어 단일 패키지 IC를 포함할 수 있거나, 동일한 기능 또는 상이한 기능을 갖는 다중 패키지 IC를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1501)는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit, 약칭 CPU)만을 포함할 수 있다. 본 출원의 본 구현예에서 CPU는 단일 컴퓨팅 코어일 수 있거나, 또는 복수의 컴퓨팅 코어를 포함할 수 있다.
메모리(1502)는 프로세서(1501)의 실행 명령어를 저장하도록 구성된다. 메모리(1502)는 임의의 유형의 휘발성 또는 비휘발성 저장 소자 또는 이들의 조합, 예를 들어 정적 랜덤 액세스 메모리(SRAM), 전기적으로 소거 가능/프로그램 가능 판독 전용 메모리(EPROM), 프로그램 가능 판독 전용 메모리(PROM), 판독 전용 메모리(ROM), 자기 메모리, 플래시 메모리, 자기 디스크 또는 광 디스크일 수 있다.
메모리(1502) 내의 실행 명령어가 프로세서(1501)에 의해 실행될 때, 관리 센터(1500)는 전술한 방법에서의 관리 센터 측에 대한 단계들을 수행할 수 있다.
도 16을 참조하면, 도 16은 본 출원의 일 실시예에 따른 차량의 개략 구성도이다. 차량(1600)은 프로세서(1601), 메모리(1602) 및 통신 유닛(1603)을 포함할 수 있다. 이들 구성요소는 하나 이상의 버스를 사용하여 통신한다. 당업자는 도면에 도시된 서버의 구조가 본 출원에 대한 한정사항을 구성하지 않는다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그 구성은 버스형 구조일 수도 있고, 별형 구조일 수도 있으며, 또한 도면에 도시된 것보다 많거나 적은 구성요소를 포함할 수도 있거나, 일부 구성 요소를 조합하거나, 또는 다른 구성요소 배치를 가질 수도 있다.
통신 유닛(1603)은 저장 소자가 다른 기기와 통신할 수 있도록, 통신 채널을 확립하고; 다른 장치에 의해 전송되는 사용자 데이터를 수신하거나 다른 기기에 사용자 데이터를 전송하도록 구성된다.
프로세서(1601)는 저장 소자의 제어 센터로서, 다양한 인터페이스 및 선로를 사용하여 전자 기기 전체의 여러 부분에 연결되고, 메모리(1602)에 저장된 소프트웨어 및/또는 모듈을 실행하고 메모리에 저장된 데이터를 호출함으로써 전자 기기의 다양한 기능 및/또는 데이터 처리를 수행한다. 프로세서는 예를 들어, 집적회로(Integrated Circuit, 약칭하여 IC)를 포함할 수 있으며, 예를 들어 단일 패키지 IC를 포함할 수 있거나, 동일한 기능 또는 상이한 기능을 갖는 다중 패키지 IC를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1601)는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit, 약칭 CPU)만을 포함할 수 있다. 본 출원의 본 구현예에서 CPU는 단일 컴퓨팅 코어일 수 있거나, 또는 복수의 컴퓨팅 코어를 포함할 수 있다.
메모리(1602)는 프로세서(1601)의 실행 명령어를 저장하도록 구성된다. 메모리(1602)는 임의의 유형의 휘발성 또는 비휘발성 저장 소자 또는 이들의 조합, 예를 들어 정적 랜덤 액세스 메모리(SRAM), 전기적으로 소거 가능/프로그램 가능 판독 전용 메모리(EPROM), 프로그램 가능 판독 전용 메모리(PROM), 판독 전용 메모리(ROM), 자기 메모리, 플래시 메모리, 자기 디스크 또는 광 디스크일 수 있다.
메모리(1602) 내의 실행 명령어가 프로세서(1601)에 의해 실행될 때, 관리 센터(1600)는 전술한 방법에서의 관리 센터 측에 대한 단계들을 수행할 수 있다.
구체적인 구현 시에, 본 출원의 일 실시예는 컴퓨터 저장 매체를 더 제공하며, 컴퓨터 저장 매체는 프로그램을 저장할 수 있고, 프로그램이 실행될 때, 호출하는 본 출원에서 제공된 방법의 실시예의 단계 중 일부 또는 전부를 수행할 수 있다. 전술한 저장 매체는 자기 디스크, 광 디스크, 판독 전용 메모리(Read-Only Memory, 약칭하여 ROM) 또는 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, 약칭하여 RAM)를 포함할 수 있다.
당업자라면, 본 출원의 실시예에서의 기술이 필요한 일반적인 하드웨어 플랫폼에 더해 소프트웨어로 구현될 수 있음을 명확히 이해할 수 있을 것이다. 이러한 이해를 바탕으로, 본질적으로 본 발명의 기술적 방안, 또는 종래기술에 기여하는 부분은 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 제품은 ROM/RAM, 하드 디스크 또는 광 디스크와 같은 저장 매체에 저장되며, 컴퓨터 디바이스(개인용 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 장치일 수 있음)에 본 출원의 실시예에 기술된 방법 또는 본 출원의 실시예의 일정 부분을 수행하도록 명령하기 위한 여러 명령어를 포함한다.
본 명세서의 실시예에서 동일 또는 유사한 부분에 대해서는, 이들 실시예를 참조한다. 특히, 장치 및 단말기 실시예는 기본적으로 방법 실시예와 유사하므로 간략하게 설명된다. 관련 부분에 대해서는 방법 실시예에서의 설명을 참조한다.

Claims (50)

  1. 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 방법으로서,
    제1 차량의 기능 정보에 따라 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨(used right-of-way level)을 결정하는 단계 - 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨은 상기 관리 기기가 상기 제1 차량에 사용을 허용하는 통행권 레벨을 포함함 -; 및
    상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 제1 차량을 위한 도로 자원을 스케줄링하는 단계
    를 포함하는 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 차량의 기능 정보에 따라 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 결정하는 단계 후에,
    상기 제1 차량에 통행권 명령 메시지(right-of-way instruction message)를 전송하는 단계 - 상기 통행권 명령 메시지는, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함하고, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 사용하도록 상기 제1 차량에 명령하는 데 사용됨 -를 더 포함하는 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 차량에 통행권 명령 메시지를 전송하는 단계 전에,
    상기 제1 차량에 의해 전송되는 통행권 신청 메시지(right-of-way application message)를 수신하는 단계 - 상기 통행권 신청 메시지는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 신청하는 데 사용됨 -를 더 포함하는 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 통행권 신청 메시지는, 상기 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 포함하고, 상기 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용하도록 요청하는 데 사용되며;
    상기 제1 차량의 기능 정보에 따라 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 결정하는 단계는,
    상기 기능 정보에 따라, 상기 기능 정보와 매칭되는 통행권 레벨을 결정하는 단계; 및
    매칭된 통행권 레벨과 상기 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨 사이에 교집합이 존재하는 경우, 상기 교집합 중의 통행권 레벨을 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용하거나; 그렇지 않으면 매칭된 통행권 레벨을 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용하는 단계를 포함하는, 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 차량의 기능 정보를 갱신된 기능 정보로 갱신하는 단계; 및
    상기 갱신된 기능 정보에 따라 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 갱신된 사용 통행권 레벨로 갱신하는 단계를 더 포함하는 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 차량의 기능 정보를 갱신된 기능 정보로 갱신하는 단계 전에,
    상기 제1 차량에 의해 전송되는 기능 갱신 신청 메시지(function update application message)를 수신하는 단계 - 상기 기능 갱신 신청 메시지는 상기 제1 차량이 신청하는 상기 갱신된 기능 정보를 포함함 -; 및
    상기 제1 차량에게 상기 기능 정보의 갱신 신청이 허용되는 경우에만, 상기 제1 차량의 기능 정보를 상기 제1 차량이 신청하는 갱신된 기능 정보로 갱신하는 단계를 더 포함하는 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1 차량의 기능 정보를 갱신된 기능 정보로 갱신하는 단계 전에,
    제3자 엔티티(third-party entity)에 의해 전송되고 상기 갱신된 기능 정보를 포함하는 기능 갱신 명령 메시지(function update instruction message)를 수신하는 단계 - 상기 기능 갱신 명령 메시지는 상기 제1 차량의 기능 정보를 상기 갱신된 기능 정보로 갱신하도록 명령하는 데 사용되고, 상기 제3자 엔티티의 사용자는 상기 제1 차량의 기능 정보를 갱신하기 위한 권한을 가짐 -를 포함하는 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 제1 차량을 위한 도로 자원을 스케줄링하는 단계는,
    교통 시스템 내의 도로와 차량의 통행권 레벨 사이의 매핑 관계를 획득하는 단계 - 상기 매핑 관계는 정적 또는 동적으로 변화함 -; 및
    상기 매핑 관계 및 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 제1 차량의 가용 도로 집합(available-road set)을 결정하는 단계를 포함하는, 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 차량에 의해 전송되고 시간 제약 정보 및 공간 제약 정보 중 적어도 하나를 포함하는 도로 사용 신청 메시지를 수신하는 단계;
    상기 가용 도로 집합에서 상기 시간 제약 정보 또는 공간 제약 정보 중 적어도 하나와 매칭되는 도로를 할당된 도로로서 선택하는 단계; 및
    상기 할당된 도로에 관한 정보를 포함하는 도로 사용 할당 메시지를 상기 제1 차량에 전송하는 단계를 더 포함하는 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  10. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 제1 차량을 위한 도로 자원을 스케줄링하는 단계는,
    상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라, 상기 제1 차량의 사용을 위해 할당될 도로를 결정하는 단계; 및
    상기 제1 차량의 사용을 위해 할당될 도로가 제2 차량의 사용을 위해 이미 할당되었고, 상기 도로의 사용에 대해 상기 제1 차량과 상기 제2 차량 사이에 충돌이 존재하는 경우, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 상기 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높으면, 상기 도로를 상기 제1 차량의 사용을 위해 먼저 스케줄링하거나; 그렇지 않으면, 상기 도로를 상기 제1 차량의 사용을 위해 나중에 스케줄링하거나, 다른 도로를 상기 제1 차량의 사용을 위해 스케줄링하는 단계를 포함하는, 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  11. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 제1 차량을 위한 도로 자원을 스케줄링하는 단계는,
    상기 제1 차량에 의해 전송되는 도로 사용 우선권 신청 메시지(road use priority application message)를 수신하는 단계 - 상기 도로 사용 우선권 신청 메시지는 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 신청하는 데 사용됨 -; 및
    상기 제1 차량에 도로 사용 우선권 심사 메시지(road use priority examination message)를 전송하는 단계 - 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 상기 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높으면, 상기 도로 사용 우선권 심사 메시지는 상기 제1 차량이 상기 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 가짐을 지시하거나; 그렇지 않으면, 상기 도로 사용 우선권 심사 메시지는 상기 제1 차량이 상기 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 갖는 것을 거절함을 지시함 -를 포함하는, 관리 기기에 적용되는 차량 통행 우선권 관리 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    제1 차량에 의해 전송되는 통행권 통지 메시지를 수신하거나, 또는 상기 제1 차량에 통행권 조회 메시지를 전송한 후에 상기 통행권 통지 메시지를 수신하는 단계 - 상기 통행권 통지 메시지는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함함 -를 더 포함하는 관리 기기에 적용되는 차량 통행 우선권 관리 방법.
  13. 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 방법으로서,
    관리 기기에 의해 전송되는 통행권 명령 메시지를 수신하는 단계 - 상기 통행권 명령 메시지는, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함하고, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 사용하도록 상기 제1 차량에 명령하는 데 사용되며, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨은 상기 제1 차량의 기능 정보에 따라 상기 관리 기기에 의해 결정됨 -; 및
    상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하거나, 또는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 관리 기기에 의해 스케줄링된 도로 자원을 사용하는 단계
    를 포함하는 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 관리 기기에 의해 전송되는 통행권 명령 메시지를 수신하는 단계 전에,
    상기 관리 기기에 통행권 신청 메시지를 전송하는 단계 - 상기 통행권 신청 메시지는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 신청하는 데 사용됨 -를 더 포함하는 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 통행권 신청 메시지는, 상기 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 포함하고, 상기 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용하도록 요청하는 데 사용되는, 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 관리 기기에 기능 갱신 신청 메시지를 전송하는 단계 - 상기 기능 갱신 신청 메시지는 상기 제1 차량의 기능 정보를 갱신된 기능 정보로 갱신하도록 상기 관리 기기에 명령하는 데 사용되고, 상기 기능 갱신 신청 메시지는 상기 갱신된 기능 정보를 포함함 -를 더 포함하는 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 관리 기기에 의해 스케줄링된 도로 자원을 사용하는 단계는,
    상기 관리 기기에 시간 제약 정보 및 공간 제약 정보 중 적어도 하나를 포함하는 도로 사용 신청 메시지를 전송하는 단계; 및
    상기 관리 기기에 의해 전송되고, 할당된 도로에 관한 정보를 포함하는 도로 사용 할당 메시지를 수신하는 단계 - 상기 할당된 도로는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨, 및 상기 시간 제약 정보 또는 상기 공간 제약 정보 중 적어도 하나와 매칭됨 -를 포함하는, 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하는 단계는,
    상기 제1 차량에 의해 사용될 도로가 제2 차량에 의해 사용되고 있고, 상기 도로의 사용에 대해 상기 제1 차량과 상기 제2 차량 사이에 충돌이 존재하는 경우, 상기 관리 기기 또는 상기 제2 차량에 도로 사용 우선권 신청 메시지를 전송하는 단계 - 상기 제2 차량에 전송되는 도로 사용 우선권 신청 메시지는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함함 -; 및
    상기 관리 기기 또는 상기 제2 차량에 의해 전송되는 도로 사용 우선권 심사 메시지를 수신하는 단계 - 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 상기 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높으면, 상기 도로 사용 우선권 심사 메시지는 상기 제1 차량이 상기 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 가짐을 지시하거나; 그렇지 않으면, 상기 도로 사용 우선권 심사 메시지는 상기 제1 차량이 상기 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 갖는 것을 거절함을 지시함 -를 포함하는, 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하는 단계는,
    상기 관리 기기에 의해 전송되는 도로 사용 우선권 통지 메시지를 수신하는 단계 - 상기 도로 사용 우선권 통지 메시지는, 상기 관리 기기가 제2 차량에게 상기 제1 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 갖는 것을 허용함을 지시함 -; 및
    상기 제2 차량에 의한 도로의 사용을 우선적으로 충족시키는 단계를 포함하는, 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  20. 제13항에 있어서,
    상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하는 단계는,
    상기 제1 차량에 의해 사용될 도로가 제2 차량에 의해 사용되고 있고, 상기 도로의 사용에 대해 상기 제1 차량과 상기 제2 차량 사이에 충돌이 존재하는 경우, 상기 제1 차량이 상기 제2 차량의 사용 통행권 레벨을 획득하는 단계; 및
    상기 제2 차량의 사용 통행권 레벨이 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨보다 높은 경우, 상기 제2 차량에 의한 상기 도로의 사용을 우선적으로 충족시키는 단계를 포함하는, 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  21. 제13항에 있어서,
    교통 시스템 내의 다른 교통 참여 엔티티에 통행권 통지 메시지를 전송하거나, 상기 다른 교통 참여 엔티티에 의해 전송되는 통행권 조회 메시지를 수신한 후에 상기 통행 시스템 내의 다른 교통 참여 엔티티에 상기 통행권 통지 메시지를 전송하는 단계 - 상기 통행권 통지 메시지는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함함 -를 더 포함하는 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  22. 제13항에 있어서,
    상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하는 단계는,
    교통 시스템 내의 도로와 차량의 통행권 사이의 매핑 관계를 획득하는 단계 - 상기 매핑 관계는 정적 또는 동적으로 변화함 -;
    상기 매핑 관계 및 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 제1 차량의 가용 도로 집합을 결정하는 단계; 및
    상기 가용 도로 집합 중의 도로를 사용하는 단계를 포함하는, 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  23. 제13항에 있어서,
    매핑 관계는 교통 시스템 내의 도로와 차량의 통행권 레벨 간에 정적 또는 동적으로 설정되고, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하는 단계는,
    상기 교통 시스템 내의 다른 교통 참여 엔티티에 의해 전송되는 통행권 경보 메시지(right-of-way alarm message)를 수신하는 단계 - 상기 통행권 경보 메시지는, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 상기 제1 차량이 사용을 신청한 도로 또는 상기 제1 차량에 의해 사용되고 있는 도로와 매칭되지 않음을 지시하는데 사용됨 -를 포함하는, 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  24. 제21항 또는 제23항에 있어서,
    상기 교통 시스템 내의 다른 교통 참여 엔티티는,
    상기 교통 시스템 내의 제2 차량, 또는 상기 관리 기기, 또는 도로변 기반시설을 포함하는, 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 방법.
  25. 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 장치로서,
    제1 차량의 기능 정보에 따라 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 결정하도록 구성된 사용 통행권 레벨 결정 모듈 - 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨은 상기 관리 기기가 상기 제1 차량에 사용을 허용하는 통행권 레벨을 포함함 -; 및
    상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 제1 차량을 위한 도로 자원을 스케줄링하도록 구성된 도로 자원 스케줄링 모듈
    을 포함하는 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 제1 차량에 통행권 명령 메시지를 전송하도록 구성된 통행권 명령 메시지 전송 모듈 - 상기 통행권 명령 메시지는, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함하고, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 사용하도록 상기 제1 차량에 명령하는 데 사용됨 -을 더 포함하는 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 제1 차량에 의해 전송되는 통행권 신청 메시지를 수신하도록 구성된 통행권 신청 메시지 수신 모듈 - 상기 통행권 신청 메시지는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 신청하는 데 사용됨 -을 더 포함하는 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 통행권 신청 메시지는, 상기 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 포함하고, 상기 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용하도록 요청하는 데 사용되며, 상기 사용 통행권 레벨 결정 모듈은,
    상기 기능 정보에 따라, 상기 기능 정보와 매칭되는 통행권 레벨을 결정하도록 구성된 매칭 통행권 레벨 결정 서브모듈; 및
    매칭된 통행권 레벨과 상기 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨 사이에 교집합이 존재하는 경우, 상기 교집합 중의 통행권 레벨을 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용하거나; 그렇지 않으면 매칭된 통행권 레벨을 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용하도록 구성된 사용 통행권 레벨 결정 서브모듈을 포함하는, 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  29. 제25항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 차량의 기능 정보를 갱신된 기능 정보로 갱신하도록 구성된 기능 정보 갱신 모듈; 및
    상기 갱신된 기능 정보에 따라 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 갱신된 사용 통행권 레벨로 갱신하도록 구성된 사용 통행권 레벨 갱신 모듈을 더 포함하는 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 제1 차량에 의해 전송되는 기능 갱신 신청 메시지를 수신하도록 구성된 기능 갱신 신청 메시지 수신 모듈 - 상기 기능 갱신 신청 메시지는 상기 제1 차량이 신청하는 갱신된 기능 정보를 포함함 -; 및
    상기 제1 차량에게 상기 기능 정보의 갱신 신청이 허용되는 경우에만, 상기 제1 차량의 기능 정보를 상기 제1 차량이 신청하는 갱신된 기능 정보로 갱신하도록 구성된 기능 정보 갱신 결정 모듈을 더 포함하는 관리 기기에 적용되는 차량 통행 우선권 관리 장치.
  31. 제29항에 있어서,
    제3자 엔티티에 의해 전송되고 상기 갱신된 기능 정보를 포함하는 기능 갱신 명령 메시지를 수신하도록 구성된 기능 갱신 명령 메시지 수신 모듈 - 상기 기능 갱신 명령 메시지는 상기 제1 차량의 기능 정보를 상기 갱신된 기능 정보로 갱신하도록 명령하는 데 사용되고, 상기 제3자 엔티티의 사용자는 상기 제1 차량의 기능 정보를 갱신하기 위한 권한을 가짐 -를 포함하는 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  32. 제25항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도로 자원 스케줄링 모듈은,
    교통 시스템 내의 도로와 차량의 통행권 레벨 사이의 매핑 관계를 획득하도록 구성된 매핑 관계 획득 모듈 - 상기 매핑 관계는 정적 또는 동적으로 변화함 -; 및
    상기 매핑 관계 및 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 제1 차량의 가용 도로 집합을 결정하도록 구성된 가용 도로 집합 결정 모듈을 포함하는, 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  33. 제32항에 있어서,
    상기 제1 차량에 의해 전송되고 시간 제약 정보 및 공간 제약 정보 중 적어도 하나를 포함하는 도로 사용 신청 메시지를 수신하도록 구성된 도로 사용 신청 메시지 수신 모듈;
    상기 가용 도로 집합에서 상기 시간 제약 정보 또는 공간 제약 정보 중 적어도 하나와 매칭되는 도로를 할당된 도로로서 선택하도록 구성된 할당된 도로 선택 모듈; 및
    상기 할당된 도로에 관한 정보를 포함하는 도로 사용 할당 메시지를 상기 제1 차량에 전송하도록 구성된 도로 사용 할당 전송 모듈을 더 포함하는 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  34. 제25항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도로 자원 스케줄링 모듈은,
    상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라, 상기 제1 차량의 사용을 위해 할당될 도로를 결정하도록 구성된 할당될 도로 결정 서브모듈; 및
    상기 제1 차량의 사용을 위해 할당될 도로가 제2 차량의 사용을 위해 이미 할당되었고, 상기 도로의 사용에 대해 상기 제1 차량과 상기 제2 차량 사이에 충돌이 존재하는 경우, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 상기 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높으면, 상기 도로를 상기 제1 차량의 사용을 위해 먼저 스케줄링하거나; 그렇지 않으면, 상기 도로를 상기 제1 차량의 사용을 위해 나중에 스케줄링하거나, 다른 도로를 상기 제1 차량의 사용을 위해 스케줄링하도록 구성된 도로 스케줄링 서브모듈을 포함하는, 관리 기기에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  35. 제25항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도로 자원 스케줄링 모듈은,
    상기 제1 차량에 의해 전송되는 도로 사용 우선권 신청 메시지를 수신하도록 구성된 도로 사용 우선권 신청 메시지 수신 서브모듈 - 상기 도로 사용 우선권 신청 메시지는 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 신청하는 데 사용됨 -; 및
    상기 제1 차량에 도로 사용 우선권 심사 메시지를 전송하도록 구성된 도로 사용 우선권 심사 메시지 전송 서브모듈 - 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 상기 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높으면, 상기 도로 사용 우선권 심사 메시지는 상기 제1 차량이 상기 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 가짐을 지시하거나; 그렇지 않으면, 상기 도로 사용 우선권 심사 메시지는 상기 제1 차량이 상기 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 갖는 것을 거절함을 지시함 -을 포함하는, 관리 기기에 적용되는 차량 통행 우선권 관리 장치.
  36. 제25항에 있어서,
    제1 차량에 의해 전송되는 통행권 통지 메시지를 수신하거나, 또는 상기 제1 차량에 통행권 조회 메시지를 전송한 후에 상기 통행권 통지 메시지를 수신하도록 구성된 제1 통행권 통지 송수신기 모듈 - 상기 통행권 통지 메시지는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함함 -를 더 포함하는 관리 기기에 적용되는 차량 통행 우선권 관리 장치.
  37. 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 장치로서,
    관리 기기에 의해 전송되는 통행권 명령 메시지를 수신하도록 구성된 통행권 명령 메시지 수신 모듈 - 상기 통행권 명령 메시지는, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함하고, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 사용하도록 상기 제1 차량에 명령하는 데 사용되며, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨은 상기 제1 차량의 기능 정보에 따라 상기 관리 기기에 의해 결정됨 -; 및
    상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 도로 자원을 사용하도록 구성된 제1 도로 자원 사용 모듈; 또는
    상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 관리 기기에 의해 스케줄링된 도로 자원을 사용하도록 구성된 제2 도로 자원 사용 모듈
    을 포함하는 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  38. 제37항에 있어서,
    상기 관리 기기에 통행권 신청 메시지를 전송하도록 구성된 통행권 신청 메시지 전송 모듈 - 상기 통행권 신청 메시지는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 신청하는 데 사용됨 -을 더 포함하는 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  39. 제38항에 있어서,
    상기 통행권 신청 메시지는, 상기 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 포함하고, 상기 제1 차량이 신청하는 통행권 레벨을 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨로서 사용하도록 요청하는 데 사용되는, 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  40. 제37항에 있어서,
    상기 관리 기기에 기능 갱신 신청 메시지를 전송하도록 구성된 기능 갱신 신청 메시지 전송 모듈 - 상기 기능 갱신 신청 메시지는 상기 제1 차량의 기능 정보를 갱신된 기능 정보로 갱신하도록 상기 관리 기기에 명령하는 데 사용되고, 상기 기능 갱신 신청 메시지는 상기 갱신된 기능 정보를 포함함 -을 더 포함하는 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  41. 제37항에 있어서,
    상기 제2 도로 자원 사용 모듈은,
    상기 관리 기기에 시간 제약 정보 및 공간 제약 정보 중 적어도 하나를 포함하는 도로 사용 신청 메시지를 전송하도록 구성된 도로 사용 신청 메시지 전송 서브모듈; 및
    상기 관리 기기에 의해 전송되고, 할당된 도로에 관한 정보를 포함하는 도로 사용 할당 메시지를 수신하도록 구성된 도로 사용 할당 메시지 수신 서브모듈 - 상기 할당된 도로는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨, 및 상기 시간 제약 정보 또는 상기 공간 제약 정보 중 적어도 하나와 매칭됨 -을 포함하는, 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  42. 제37항에 있어서,
    상기 제1 도로 자원 사용 모듈은,
    상기 제1 차량에 의해 사용될 도로가 상기 제2 차량에 의해 사용되고 있고, 상기 도로의 사용에 대해 상기 제1 차량과 상기 제2 차량 사이에 충돌이 존재하는 경우, 상기 관리 기기 또는 상기 제2 차량에 도로 사용 우선권 신청 메시지를 전송하도록 구성된 도로 사용 우선권 신청 메시지 전송 서브모듈 - 상기 제2 차량에 전송되는 도로 사용 우선권 신청 메시지는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함함 -; 및
    상기 관리 기기 또는 상기 제2 차량에 의해 전송되는 도로 사용 우선권 심사 메시지를 수신하도록 구성된 도로 사용 우선권 심사 메시지 수신 서브모듈 - 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 상기 제2 차량의 사용 통행권 레벨보다 높으면, 상기 도로 사용 우선권 심사 메시지는 상기 제1 차량이 상기 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 가짐을 지시하거나; 그렇지 않으면, 상기 도로 사용 우선권 심사 메시지는 상기 제1 차량이 상기 제2 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 갖는 것을 거절함을 지시함 -을 포함하는, 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  43. 제37항에 있어서,
    상기 제1 도로 자원 사용 모듈은,
    상기 관리 기기에 의해 전송되는 도로 사용 우선권 통지 메시지를 수신하도록 구성된 도로 사용 우선권 통지 메시지 수신 서브모듈 - 상기 도로 사용 우선권 통지 메시지는, 상기 관리 기기가 상기 제2 차량에게 상기 제1 차량보다 높은 도로 사용의 우선권을 갖는 것을 허용함을 지시함 -; 및
    상기 제2 차량에 의한 도로의 사용을 우선적으로 충족시키도록 구성된 제1 도로 사용 우선권 실행 서브모듈을 포함하는, 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  44. 제37항에 있어서,
    상기 제1 도로 자원 사용 모듈은,
    상기 제1 차량에 의해 사용될 도로가 상기 제2 차량에 의해 사용되고 있고, 상기 도로의 사용에 대해 상기 제1 차량과 상기 제2 차량 사이에 충돌이 존재하는 경우, 상기 제2 차량의 사용 통행권 레벨을 획득하도록 구성된 사용 통행권 레벨 획득 서브모듈; 및
    상기 제2 차량의 사용 통행권 레벨이 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨보다 높은 경우, 상기 제2 차량에 의한 상기 도로의 사용을 우선적으로 충족시키도록 구성된 제2 도로 사용 우선권 실행 서브모듈을 포함하는, 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  45. 제37항에 있어서,
    교통 시스템 내의 다른 교통 참여 엔티티에 통행권 통지 메시지를 전송하거나, 상기 다른 교통 참여 엔티티에 의해 전송되는 통행권 조회 메시지를 수신한 후에 상기 통행 시스템 내의 다른 교통 참여 엔티티에 상기 통행권 통지 메시지를 전송하도록 구성된 제2 통행권 통지 메시지 송수신기 모듈 - 상기 통행권 통지 메시지는 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨을 포함함 -을 더 포함하는 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  46. 제37항에 있어서,
    상기 제1 도로 자원 사용 모듈은,
    교통 시스템 내의 도로와 차량의 통행권 사이의 매핑 관계를 획득하도록 구성된 매핑 관계 획득 서브모듈 - 상기 매핑 관계는 정적 또는 동적으로 변화함 -;
    상기 매핑 관계 및 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨에 따라 상기 제1 차량의 가용 도로 집합을 결정하도록 구성된 가용 도로 집합 결정 서브모듈; 및
    상기 가용 도로 집합 중의 도로를 사용하도록 구성된 도로 사용 실행 서브모듈을 포함하는, 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  47. 제37항에 있어서,
    매핑 관계는 교통 시스템 내의 도로와 차량의 통행권 레벨 간에 정적 또는 동적으로 설정되고, 상기 제1 도로 자원 사용 모듈은,
    상기 교통 시스템 내의 다른 교통 참여 엔티티에 의해 전송되는 통행권 경보 메시지를 수신하도록 구성된 통행권 경보 메시지 수신 서브모듈 - 상기 통행권 경보 메시지는, 상기 제1 차량의 사용 통행권 레벨이 상기 제1 차량이 사용을 신청한 도로 또는 상기 제1 차량에 의해 사용되고 있는 도로와 매칭되지 않음을 지시하는데 사용됨 -을 포함하는, 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  48. 제45항 또는 제47항에 있어서,
    상기 교통 시스템 내의 다른 교통 참여 엔티티는,
    상기 교통 시스템 내의 제2 차량, 또는 상기 관리 기기, 또는 도로변 기반시설을 포함하는, 제1 차량에 적용되는 차량 통행권 관리 장치.
  49. 관리 기기로서,
    프로세서; 및
    상기 프로세서의 실행 명령어를 저장하도록 구성된 메모리를 포함하고,
    상기 프로세서는 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성되는,
    관리 기기.
  50. 차량으로서,
    프로세서; 및
    상기 프로세서의 실행 명령어를 저장하도록 구성된 메모리를 포함하고,
    상기 프로세서는 제13항 내지 제24항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성되는,
    차량.
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