KR20190049721A

KR20190049721A - 리트랙터블 이미지 캡처 장치 및 리트랙터블 이미지 캡처 장치 보호 방법

Info

Publication number: KR20190049721A
Application number: KR1020197006272A
Authority: KR
Inventors: 제이슨 엠 브랜드; 알렉산더 매기
Original assignee: 인텔 코포레이션
Priority date: 2016-09-28
Filing date: 2017-08-16
Publication date: 2019-05-09
Also published as: US10044920B2; CN109644227B; CN109644227A; EP3520386A4; WO2018063556A1; US20200314312A1; US20220400197A1; KR102580169B1; US20190014247A1; EP3520386A1; US10602044B2; US20180091716A1; US11889176B2; US11323604B2

Abstract

예시적인 리트랙터블 이미지 캡처 장치 및 이 리트랙터블 이미지 캡처 장치를 보호하는 방법이 개시된다.
예시적인 모바일 장치는 하우징과, 센서 및 렌즈를 포함하는 카메라 모듈 - 센서와 렌즈 사이의 초점 거리는 고정되고, 카메라 모듈은 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 이동하도록 하우징에 이동 가능하게 탑재되며, 제 1 위치에서 렌즈의 표면은 하우징의 외표면을 지나서 연장되고, 제 2 위치에서 카메라 모듈은 하우징 내에 배치됨 - 과, 접근 트리거(proximity trigger)에 응답해서 제 1 위치로부터 제 2 위치로 카메라 모듈을 가동시키는 액추에이터를 포함한다.

Description

리트랙터블 이미지 캡처 장치 및 리트랙터블 이미지 캡처 장치 보호 방법

본 개시는 전반적으로 리트랙터블 이미지 캡처 장치에 관한 것이고, 상세하게는 리트랙터블 이미지 캡처 장치 및 이 리트랙터블 이미지 캡처 장치를 보호하는 방법에 관한 것이다.

컴팩트 카메라는 종종, 사진 촬영을 위해 하우징 밖으로 연장되고 카메라가 사용되지 않을 때에는 하우징 안으로 리트랙트(retract)될 수 있는 렌즈를 포함한다. 모바일 전화는 통상 사진 및/또는 비디오를 찍는 카메라를 포함한다.

도 1은 본 명세서에 개시된 교시에 따라 구성된 예시적인 이미지 캡처 장치의 개략도이다.
도 2는, 도 1의 카메라 모듈 위치 제어기의 예시적인 구현예의 개략도이다.
도 3은, 도 1의 예시적인 이미지 캡처 장치를 포함하는 모바일 장치의 예시적인 구현예의 등각 투상도이다.
도 4는, 도 3의 예시적인 모바일 장치의 측면도이다.
도 5는, 도 3의 예시적인 모바일 장치의 확대 측면도로, 예시적인 카메라 모듈은 연장된 위치에 배치되어 있다.
도 6은, 도 3의 예시적인 모바일 장치의 또 다른 등각 투상도로, 도 3의 장치의 반대면을 도시한다.
도 7은, 도 3의 예시적인 모바일 장치의 확대 등각 투상도로, 예시적인 카메라 모듈은 연장된 위치에 배치되어 있다.
도 8은, 도 3의 예시적인 모바일 장치의 상면도로, 예시적인 카메라 모듈은 연장된 위치에 배치되어 있다.
도 9는, 도 3의 예시적인 모바일 장치의 확대 측면도로, 예시적인 카메라 모듈은 리트랙트된 위치에 배치된 것을 점선으로 나타내고 있다.
도 10은, 도 3의 예시적인 모바일 장치의 상면도로, 예시적인 카메라 모듈이 리트랙트된 위치에 배치되어 있다.
도 11은, 도 3의 예시적인 모바일 장치의 상면도로, 예시적인 제 1 및 제 2 카메라 모듈에 예시적인 액추에이터가 연결되어 있는 것을 나타낸다.
도 12는, 도 11의 예시적인 이미지 캡처 장치의 상면도이다.
도 13은, 도 11의 예시적인 이미지 캡처 장치의 등각 투상도이다.
도 14는, 도 11의 예시적인 이미지 캡처 장치의 측면도이다.
도 15는, 예시적인 이미지 캡처 장치를 갖고 구현되는 예시적인 모바일 장치의 등각 투상도이다.
도 16은, 도 15의 예시적인 모바일 장치의 측면도이다.
도 17은, 도 15의 예시적인 모바일 장치의 등각 투상도이지만, 도 15의 장치의 반대면을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 교시에 따라 구현된 예시적인 이미지 캡처 장치를 구비한, 손목 또는 팔에 착용되는 예시적인 웨어러블 모바일 장치의 등각 투상도이다.
도 19는 본 개시의 교시에 따라 구현된 예시적인 이미지 캡처 장치를 구비한 예시적인 안경의 등각 투상도이다.
도 20은 본 개시의 교시에 따라 구현된 예시적인 이미지 캡처 장치를 구비한 예시적인 고글의 등각 투상도이다.
도 21은, 도 1 및/또는 도 2의 예시적인 카메라 모듈 위치 제어기를 구현하기 위해 실행될 수 있는 머신 판독가능 명령어를 나타내는 흐름도이다.
도 22는, 도 1 및/또는 도 2의 예시적인 카메라 모듈 위치 제어기를 구현하기 위해 실행될 수 있는 머신 판독가능 명령어를 나타내는 흐름도이다.
도 23은, 도 1 및/또는 도 2의 예시적인 카메라 모듈 위치 제어기를 구현하기 위해 도 22 및/또는 도 23의 명령어를 실행할 수 있는 프로세서 플랫폼을 도시한다.
도면들은 실제 축척은 아니다. 가능하다면, 도면(들) 및 관련 상세한 설명에 걸쳐서 동일한 혹은 유사한 부분을 가리키는데 동일한 참조 번호가 사용된다.

본 명세서에 개시된 실시예는, 카메라 모듈(들)이 사용되지 않을 때 및/또는 이벤트 및/또는 트리거가 검출될 때 연장된 위치와 리트랙트된 위치 사이에서 이동하는 하나 이상의 카메라 모듈(들)(예컨대, 렌즈 및/또는 이미지 센서)을 포함하는 리트랙터블 이미지 캡처 장치에 관한 것이다. 트리거(들) 및/또는 이벤트(들)는 사용 환경 내의 개체(예를 들어, 테이블, 바닥, 카펫)가 카메라 모듈 중 하나의 렌즈에 바로 인접 및/또는 근접한 시점 및/또는 카메라 모듈이 임계값을 만족시키는 진동 및/또는 힘에 노출된 시점을 식별하는 것 및/또는 카메라 모듈이 개체와 맞물렸고 및/또는 떨어졌다는 것을 나타내는 것을 포함할 수 있다. 이러한 트리거(들) 및/또는 이벤트(들)는 카메라 모듈의 이미지 센서에 의해 검출될 수 있고, 자동적으로 카메라 모듈을 리트랙트해서 개체와의 접촉으로 인해 손상될 가능성을 감소시킬 수 있다. 카메라 모듈(들)은 예를 들어 보이스-코일(들), 듀얼 보이스-코일, 듀얼 스프링, 로터리 액추에이터(들), 리프 스프링(들), 선형 액추에이터(들), 마이크로 선형 액추에이터(들), 솔레노이드 액츄에이터(들), 피에조 전기 액추에이터(들), 스프링(들) 등을 사용하는 것과 같은 임의의 적절한 방식으로 가동될 수 있다.

일부 예에서, 제 1 카메라 모듈에 의해 검지된 제 1 파라미터 값(예를 들어, 제 1 광도(luminosity), 휘도 또는 강도 값)과 제 2 카메라 모듈에 의해 검지된 제 2 파라미터 값(예를 들어, 제 2 광도, 휘도 또는 강도 값) 사이에 임계값의 차이가 존재할 때, 개체가 예시적인 카메라 모듈의 렌즈에 바로 인접되어 있는 것으로 식별된다. 예를 들어, 광도의 차이가 충분히 크다는 것은, 제 1 방향을 향하는 제 1 카메라 모듈 및 제 2 방향을 향하는 제 2 카메라 모듈을 구비한 모바일 장치가 테이블 상에 배치되어서 한 카메라 모듈(예를 들어, 테이블 쪽을 향하는)이 다른 카메라 모듈(예를 들어, 테이블의 반대를 향하는)에 비해서 적은 광을 받고 있다는 것을 나타낼 수 있다.

일부 예에서, 제 1 파라미터 값과 제 2 파라미터 값 사이에 임계 차이가 식별되어서 개체가 렌즈에 인접해 있다는 것을 나타내면, 예시적인 이미지 캡처 장치는 카메라 모듈 중 하나 혹은 모두를 자동으로 리트랙트해서, 리트랙트된 카메라 모듈(들)의 렌즈가 손상되거나 및/또는 긁히는 것을 방지한다. 일부 예에서, 이미지 캡처 장치가 카메라 모듈 중 하나 혹은 모두를 리트랙트했을 때, 리트랙트된 카메라 모듈(들)은 리트랙트된 위치로부터 이미지 및/또는 비디오 데이터를 계속 획득 및/또는 기록한다(예를 들어, 서로 다른 시야로부터 이미지 및/또는 비디오 데이터를 계속 획득 및/또는 기록한다). 다른 예에서, 이미지 캡처 장치가 카메라 모듈 중 하나 또는 모두를 리트랙트하면, 리트랙트된 위치로부터 이미지 및/또는 비디오 데이터가 얻어지지 않도록 카메라 모듈은 턴 오프된다. 다른 예에서, 이미지 캡처 장치가 카메라 모듈 중 하나 또는 모두를 리트랙트하면, 리트랙트된 이미지 캡처 장치 및/또는 카메라 모듈(들)은 트리거가 발생할 때까지 턴 오프 및/또는 일시 정지된다. 일부 예에서, 트리거는, 제 1 파라미터 값과 제 2 파라미터 값 사이에 임계 차이가 존재하지 않는 것 및/또는 이미지 캡처 장치가 턴 온되는 것과 관련된다.

일부 예에서, 제 1 파라미터 값과 제 2 파라미터 값 사이에 임계 차이가 존재하지 않을 때, 예시적인 이미지 캡처 장치는 카메라 모듈의 위치를 변경하지 않고(예를 들어, 카메라 모듈은 연장된 위치 및/또는 사용 위치에서 유지된다) 및/또는 카메라 모듈(들)은 연장된 위치 및/또는 사용 위치로 복귀된다. 환언하면, 카메라 모듈(들)이 리트랙트될 때, 일부 예에서, 제 1 파라미터 값 및 제 2 파라미터 값이 결정 및/또는 모니터되고, 임계 차이가 더 이상 존재하지 않을 때 카메라 모듈은 연장된 위치 및/또는 사용 위치로 복귀된다. 상기 예에서 제 1 파라미터 값 및 제 2 파라미터 값이 서로 비교되어서 임계가 만족되는지 여부를 결정하는 것을 언급하지만, 다른 예에서는, 제 1 카메라 모듈 및 제 2 카메라 모듈 중 하나 또는 모두가 기준 파라미터 값과 비교되어서 임계가 만족되는지 여부를 결정할 수도 있다.

제 1 카메라 모듈 및 제 2 카메라 모듈은 모바일 장치(예컨대, 셀 폰) 내에 구현될 수 있고, 제 1 카메라 모듈은 전방을 향하고 제 2 카메라 모듈은 후방을 향하도록 서로 반대 방향을 향할 수 있다. 일부 예에서, 카메라 모듈은 연장된 위치 또는 리트랙트된 위치에서 이미지 데이터 및/또는 비디오 데이터를 획득하도록 구성될 수 있다. 전형적으로, 리트랙트된 위치는 각각의 렌즈가 잠재적 충격에 의해 손상되는 것을 방지하고, 연장된 위치는 보다 넓은 시야를 제공한다. 본 명세서에 개시된 예시적인 이미지 캡처 장치(들)는 예를 들어 모바일 장치, 웨어러블 장치, 웨어러블 폼 팩터를 구비한 장치, 시계, 고글, 안경, 무인 항공기 등과 같은 임의의 타입의 장치에서 구현될 수 있다. 본 명세서에 개시된 예시적인 이미지 캡처 장치(들)는 임의의 수(예컨대, 1개, 2개, 3개, 4개 등)의 카메라 모듈을 포함할 수 있다.

일부 개시된 예에서, 위치 값(예를 들어, 자이로스코프 값)이 장치(예를 들어, 모바일 장치, 웨어러블 장치)가 개체(예를 들어, 테이블, 바닥, 카펫)를 향하는 것을 나타낼 때, 개체는 렌즈 중 하나에 바로 인접하고 있는 것으로 식별된다. 일부 예에서, 위치 값이 카메라 모듈 중 하나가 지면을 향한다는 것을 나타내는 경우, 예시적인 이미지 캡처 장치는 카메라 모듈 중 하나 이상을 동적으로 리트랙트해서 렌즈가 손상 및/또는 긁히는 것으로부터 보호한다.

도 1은 파노라마 이미지 및/또는 비디오 데이터를 포함한 이미지 및/또는 비디오 데이터를 캡처하는데 사용될 수 있는 예시적인 이미지 캡처 장치(100)를 도시한다. 도시된 예에서, 이미지 및/또는 비디오 데이터(이는 이후에 결합 및/또는 분할되어서 180도 및/또는 360도 뷰를 생성할 수 있음)를 이미지 캡처 장치(100)가 캡처할 수 있게 하기 위해서, 이미지 캡처 장치(100)는 제 1 카메라 모듈(102) 및 제 2 카메라 모듈(108)을 포함한다. 제 1 카메라 모듈(102)은 제 1 렌즈(104) 및 제 1 센서(106)를 구비한다. 제 2 카메라 모듈(108)은 제 2 렌즈(110) 및 제 2 센서(112)를 구비한다. 일부 예에서, 제 1 렌즈(104)와 제 1 센서(106) 사이의 거리는 고정되어 있어서, 제 1 카메라 모듈(102)을 이동시켜도 제 1 렌즈(104)와 제 1 센서(106) 사이의 거리는 변경되지 않는다. 유사하게, 제 2 렌즈(110)와 제 2 센서(112) 사이의 거리는 고정되어 있어서, 제 2 카메라 모듈(108)을 이동시켜도 제 2 렌즈(110)와 제 2 센서(112) 사이의 거리는 변경되지 않는다. 환언하면, 이 예에서, 제 1 카메라 모듈(102) 또는 제 2 카메라 모듈(108) 중 어느 하나를 이동시켜도 제 1 렌즈(104)와 제 1 센서(106) 사이의 초점 거리 또는 제 2 렌즈(110)와 제 2 센서(112) 사이의 초점 거리는 변경되지 않는다. 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)은 같을 수도 있고 다를 수도 있다. 예를 들어, 제 1 카메라 모듈(102)은 제 1 초점 길이 및/또는 제 1 시야각을 가질 수 있고, 제 2 카메라 모듈(108)은 제 2 초점 길이 및/또는 제 2 시야각을 가질 수 있다. 제 1 및 제 2 센서(106, 112)는 이미징 센서가 될 수도 있고, 혹은 이미지 캡처 장치(100)로 하여금 이미지 및/또는 비디오 데이터를 캡처할 수 있게 하는 임의의 다른 적절한 센서일 수도 있다. 제 1 및/또는 제 2 렌즈(104, 110)는 임의의 타입의 렌즈(예를 들어, 어안 렌즈, 고정 렌즈, 망원 렌즈 등)일 수 있다.

제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)의 위치를 제어하기 위해서, 도시된 예에서, 이미지 캡처 장치(100)는 예시적인 카메라 모듈 위치 제어기(114)를 포함한다. 이 예에서, 예시적인 카메라 모듈 위치 제어기(114)는 제 1 및 제 2 액추에이터(116, 118)를 사용해서 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)의 위치를 독립적으로 제어할 수 있다. 환언하면, 카메라 모듈 위치 제어기(114)는 제 2 카메라 모듈(108)을 가동시키는 것과는 독립적으로 제 1 카메라 모듈(102)을 가동시킬 수 있다. 도시된 예에서, 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)은 점선으로 도시된 하우징(120) 외부의 연장된 위치 및 실선으로 도시된 하우징(120) 내부의 리트랙트된 위치로 이동가능하다. 제 1 및/또는 제 2 액츄에이터(116, 118)는 예를 들어 보이스-코일(들), 듀얼 보이스-코일(들), 리프 스프링(들), 회전 액추에이터(들), 선형 액추에이터(들), 마이크로 선형 액추에이터(들), 솔레노이드 액츄에이터(들), 피에조 전기 액추에이터(들), 스프링(들) 등으로 구현될 수 있다.

일부 예에서, 제 1 카메라 모듈(102) 및 제 2 카메라 모듈(108)을 이미지 캡처 장치(100)의 하우징(120)에 대해서 연장시키면, 180도 뷰 및/또는 360도 뷰를 구성하기 위한 이미지가 얻어질 수 있다. 그러나, 렌즈(104, 110)가 연장되면, 렌즈(104, 110)가 손상될 및/또는 긁힐 가능성이 증가한다. 카메라 모듈(102, 108)이 하우징(120)으로부터 연장될 때 렌즈(104, 110)가 손상 및/또는 긁히는 것을 방지하기 위해서, 예시적인 카메라 모듈 위치 제어기(114)는 이벤트 및/또는 트리거가 발생하는 것을 모니터하고, 이러한 이벤트 및/또는 트리거가 발생되었다는 것이 식별되는 경우 카메라 모듈(102, 108)를 하우징(120) 내로 동적으로 리트랙트한다. 트리거(들) 및/또는 이벤트(들)는, 개체(예를 들어, 테이블, 바닥, 카펫)가 카메라 모듈(102, 108) 중 하나의 렌즈(104, 110)에 바로 인접 및/또는 근접하는 것 및/또는 바로 인접 및/또는 근접하게 되는 것을 식별하는 것을 포함할 수 있으며, 이는 예를 들어, 렌즈(104, 110)를 포함하는 모바일 장치가 떨어지거나 및/또는 다른 개체 또는 표면에 위치되거나 혹은 이를 향해서 이동될 때, 발생될 수 있다.

일부 예에서, 카메라 모듈 위치 제어기(114)는 카메라 상태 센서(117)로부터의 카메라 상태 데이터(119) 및 제 1 카메라 모듈(102)과 관련된 제 1 카메라 모듈 위치 데이터(122)에 기초해서 이미지 캡처 장치(100)가 켜지고 연장된 위치에 있다고 결정하면, 카메라 모듈 위치 제어기(114)는 이벤트 및/또는 트리거를 모니터하기 시작한다. 카메라 모듈 위치 제어기(114)가 이벤트 및/또는 트리거를 모니터하기로 결정하는 것에 기초해서, 카메라 모듈 위치 제어기(114)는 제 1 이미지 데이터(124)를 처리해서, 개체가 제 1 렌즈(104)에 바로 인접 및/또는 접근하고 있는지 여부를 결정한다. 이에 더해서 및/또는 대안적으로, 일부 예에서, 카메라 모듈 위치 제어기(114)가 이벤트 및/또는 트리거를 모니터하기로 결정하는 것에 기초해서, 카메라 모듈 위치 제어기(114)는 방향 센서(예컨대, 중력 센서, 3축 가속도계, 자이로스코프)(128)로부터 수신 및/또는 액세스된 방향 데이터(126)를 처리해서 렌즈(104, 110) 중 하나가 지면(예를 들어, 땅)을 향하고 있는지 여부를 결정한다.

카메라 모듈 위치 제어기(114)가 제 1 카메라 모듈(102)을 리트랙트하기로 결정하는 것에 응답해서(예를 들어, 이벤트 및/또는 트리거가 식별되는 것에 응답해서), 카메라 모듈 위치 제어기(114)는 제 1 제어 신호(125)를 제 1 액추에이터(116)에 전송해서 제 1 액추에이터(116)로 하여금 제 1 카메라 모듈(102)을 하우징으로 리트랙트하게 한다. 일부 예에서, 제 1 카메라 모듈(102)을 리트랙트하면, 제 1 렌즈(104)의 최외 표면을 하우징(120)의 외표면에 대해 표면 아래에(sub-flush) 위치시킨다. 일부 예에서, 제 1 카메라 모듈(102)의 리트랙트된 위치와 연장된 위치 사이의 거리는 대략 0.6 밀리미터(mm)이다.

일부 예에서, 카메라 모듈 위치 제어기(114)는 카메라 상태 데이터(119) 및 제 2 카메라 모듈(108)과 관련된 제 2 카메라 모듈 위치 데이터(131)에 기초해서 이미지 캡처 장치(100)가 켜지고 연장된 위치에 있다고 결정하면, 카메라 모듈 위치 제어기(114)는 이벤트 및/또는 트리거를 모니터하기 시작한다. 카메라 모듈 위치 제어기(114)가 이벤트 및/또는 트리거를 모니터하기로 결정하는 것에 기초해서, 카메라 모듈 위치 제어기(114)는 제 2 이미지 데이터(132)를 처리해서, 개체가 제 2 렌즈(110)에 바로 인접 및/또는 접근하고 있는지 여부를 결정한다. 이에 더해서 및/또는 대안적으로, 일부 예에서, 카메라 모듈 위치 제어기(114)가 이벤트 및/또는 트리거를 모니터하기로 결정하는 것에 기초해서, 카메라 모듈 위치 제어기(114)는 방향 데이터(126)를 처리해서 렌즈(104, 110) 중 하나가 바닥을 향하고 있는지 여부를 결정한다.

카메라 모듈 위치 제어기(114)가 제 2 카메라 모듈(108)을 리트랙트하기로 결정하는 것에 응답해서 및/또는 이벤트 및/또는 트리거가 식별되는 것에 응답해서, 카메라 모듈 위치 제어기(114)는 제 2 제어 신호(130)를 제 2 액추에이터(118)에 전송해서 제 2 액추에이터(118)로 하여금 제 2 카메라 모듈(108)을 하우징으로 리트랙트하게 한다. 일부 예에서, 제 2 카메라 모듈(108)을 리트랙트하면, 제 2 렌즈(110)의 최외 표면을 하우징(120)의 외표면에 대해 표면 아래로 위치시킨다. 일부 예에서, 제 2 카메라 모듈(108)의 리트랙트된 위치와 연장된 위치 사이의 거리는 대략 0.6 밀리미터(mm)이다. 일부 예에서, 카메라 모듈(102, 108)은 항상 함께 연장되거나 함께 리트랙트된다. 따라서, 일부 예에서, 상기에서 모듈 중 하나만의 위치가 사용된다.

도 2는, 도 1의 카메라 모듈 위치 제어기(114)의 예시적인 구현예를 도시한다. 전술한 바와 같이, 제어기(114)는, 이미지 캡처 장치(100)의 상태(예를 들어, 카메라 온, 카메라 오프), 이미지 캡처 장치(100)의 방향 및/또는 제 1 및/또는 제 2 카메라 모듈(102, 108)로부터 획득된 이미지 및/또는 비디오 데이터로부터 결정되는 파라미터(들)에 기초해서 제 1 및/또는 제 2 카메라 모듈(102, 108)의 위치(예를 들어, 연장된 위치 또는 리트랙트된 위치)를 자동으로 제어한다. 이 예에서, 카메라 모듈 위치 제어기(114)는 예시적인 카메라 모듈 인터페이스(202), 예시적인 파라미터 식별자(204), 예시적인 비교기(206), 예시적인 기준 데이터베이스(208), 예시적인 카메라 모듈 가동 제어기(210) 및 예시적인 액추에이터 인터페이스(212)를 포함한다.

도시된 예에서, 제 1 카메라 모듈(102) 및 제 2 카메라 모듈(108)에 의해 각각 캡처된 제 1 및 제 2 이미지 데이터(124, 132)는 카메라 모듈 인터페이스(202)에 의해서 수신 및/또는 액세스된다. 제 1 이미지 데이터(124)의 제 1 파라미터 값(214)을 결정하기 위해서, 파라미터 식별기(204)는 제 1 이미지 데이터(124)에 액세스해서 처리한다. 유사하게, 제 2 이미지 데이터(132)의 제 2 파라미터 값(216)을 결정하기 위해서, 파라미터 식별기(204)는 제 2 이미지 데이터(132)에 액세스해서 처리한다. 제 1 및/또는 제 2 파라미터 값(214, 216)은 광 강도, 휘도, 광도 값 및/또는 제 1 및 제 2 이미지 데이터(124, 132)와 연관된 및/또는 이로부터 유도될 수 있는 임의의 다른 파라미터를 나타낼 수 있다. 따라서, 파라미터 식별기(204)는, 이미지 데이터에 포함된 픽셀 데이터를 처리해서 유도된 특징을 나타내는 값을 생성함으로써, 파라미터 값(들)을 생성할 수 있다.

개체(예를 들어, 바닥, 테이블 등)가 렌즈(104, 110) 중 하나 이상에 바로 인접해 있는지 여부를 결정하기 위해, 일부 예에서, 비교기(206)는 제 1 파라미터 값(214) 및 제 2 파라미터(216)를 비교해서 제 1 파라미터 값(214)과 제 2 파라미터(216) 사이에 임계 차이가 존재하는지를 결정한다. 제 1 파라미터 값(214)(예컨대, 제 1 광도, 휘도 및 강도 값)과 제 2 파라미터(216)(예컨대, 제 2 광도, 휘도 및 강도 값) 사이에 적어도 임계 차이가 식별되면, 일부 예에서, 비교기(206)는 제 1 및 제 2 렌즈(104, 110) 중 적어도 하나에 바로 인접해서 개체가 존재한다고 결정한다. 본 명세서에서 사용되는 '바로 인접해서'란 0 내지 1인치 이내로 정의된다. 제 1 파라미터 값(214)과 제 2 파라미터 값(216) 사이의 비교 결과에 기초해서 비교기(206)는 카메라 모듈 가동 제어기(210)로 전송되거나 및/또는 이에 의해 액세스될 수 있는 임계 만족 데이터(220)를 생성한다. 비교 결과에 따라, 임계 만족 데이터(220)는 제 1 파라미터 값(214)과 제 2 파라미터 값(216) 사이의 임계 차이가 존재하는지(즉, 만족되었는지) 또는 존재하지 않는지(즉, 만족되지 않았는지)를 나타낼 수 있다. 환언하면, 임계 만족 데이터(220)는 렌즈(104, 110)의 환경에 따라서 개체가 렌즈(104, 110) 중 하나에 인접되어 있다는 것을 나타낼 수도 있고 나타내지 않을 수도 있다. 비교기(206)는 예컨대, 프로세서에 의해 혹은 연산 증폭기(op-amp)에 의해 구현될 수 있다.

다른 예에서, 개체가 제 1 렌즈(104)에 바로 인접하고 있는지를 결정하기 위해서, 비교기(206)는 제 1 파라미터 값(214)을 기준 데이터베이스(208)로부터 수신되는 및/또는 액세스되는 기준 파라미터 값(218)과 비교해서, 제 1 파라미터 값(214)과 기준 파라미터 값(218) 사이에 임계 차이가 존재하는지 결정한다. 유사하게, 개체가 제 2 렌즈(110)에 바로 인접하고 있는지를 결정하기 위해서, 비교기(206)는 제 2 파라미터 값(216)을 기준 파라미터 값(218)과 비교해서, 제 2 파라미터 값(216)과 기준 파라미터 값(218) 사이에 임계 차이가 존재하는지 결정한다. 제 1 및 제 2 파라미터 값(214, 216) 중 어느 하나와 기준 파라미터 값(218) 사이에서 임계 차이가 식별되면, 일부 예에서, 비교기(206)는 각각의 렌즈(104, 110)에 바로 인접해서 개체가 존재한다고 결정한다. 제 1 및 제 2 파라미터 값(214, 216) 중 어느 하나와 기준 파라미터 값(218) 사이의 비교 결과에 기초해서, 예시의 비교기(206)는 카메라 모듈 가동 제어기(210)가 액세스 가능한 임계 만족 데이터(220)를 생성한다.

제 1 및/또는 제 2 카메라 모듈(102, 108)을 가동시킬지(예컨대, 리트랙트, 연장)여부를 결정하기 위해서, 일부 예에서, 카메라 모듈 가동 제어기(210)는 임계 만족 데이터(220), 제 1 카메라 모듈 위치 데이터(122), 제 2 카메라 모듈 위치 데이터(131), 방향 데이터(126) 및/또는 카메라 상태 데이터(119)에 액세스해서 처리한다. 일부 예에서, 카메라 모듈 가동 제어기(210)가 이벤트 및/또는 트리거를 모니터하기로 결정하는 것 및 임계 만족 데이터(220)가 카메라 모듈(102, 108)에 의해 검지되는 광 사이에(예컨대, 제 1 및 제 2 파라미터 값(214, 216) 사이 혹은 제 1 및 제 2 파라미터 값(214, 216) 중 하나와 기준 파라미터 값(218) 사이) 임계 차이가 존재한다는 것을 나타내는 것에 기초해서, 카메라 모듈 가동 제어기(210)는 액추에이터 인터페이스(212)에 전송되는 및/또는 이에 의해 액세스되는 제어 신호(222)를 생성한다. 일부 예에서, 제어 신호(222)는 제 1 제어 신호(125)로서 제 1 액추에이터(116)에 전달되고 및/또는 제 2 제어 신호(130)로서 제 2 액추에이터(118)에 전달된다. 일부 예에서, 액추에이터 인터페이스(212)는 생략된다. 액추에이터 인터페이스(212)가 포함된다면, 이는 예컨대, 스플리터, 리피터 등으로 구현될 수 있다.

이에 더해서 및/또는 대안적으로, 제 1 및/또는 제 2 카메라 모듈(102, 108)을 가동시킬지 여부를 결정하기 위해서, 일부 예에서, 카메라 모듈 가동 제어기(210)는 방향 데이터(126), 카메라 상태 데이터(119), 제 1 카메라 모듈 위치 데이터(122) 및/또는 제 2 카메라 모듈 위치 데이터(131)를 수신 및/또는 이들에 액세스한다. 일부 예에서, 카메라 모듈 가동 제어기(210)가 이벤트 및/또는 트리거를 모니터하기로 결정하는 것 및 방향 데이터(126)가 제 1 렌즈(104) 및/또는 제 2 렌즈(110)가 지면을 향하고 있다는 것을 나타내는 것에 기초해서, 카메라 모듈 가동 제어기(210)는 액추에이터 인터페이스(212)와 제 1 액추에이터(116) 및/또는 제 2 액추에이터(118)에 전송되고 및/또는 이들에 의해 액세스되는 제어 신호(222)를 생성한다. 상기 예에서 개체가 렌즈(104, 110) 중 하나에 인접하고 있는지 여부를 결정할 때 카메라 모듈 가동 제어기(210)가 임계 만족 데이터(220)와 방향 데이터(126) 중 하나를 사용하는 것을 언급했지만, 다른 예에서, 렌즈(104, 110) 중 하나 이상에 접근 및/또는 인접하고 있는 개체의 존재를 결정할 때 카메라 모듈 가동 제어기(210)는 임계 만족 데이터(220)와 방향 데이터(126) 모두를 사용한다. 카메라 모듈 가동 제어기(210)는 예컨대, 컨트롤러, 프로세서, 마이크로프로세서 등과 같은 반도체 소자에 의해서 구현될 수 있다.

기준 데이터베이스(208)는 임의의 타입의 저장 장치에 의해 구현될 수 있다(예컨대, 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, DRAM 등).

도 1의 카메라 모듈 위치 제어기(114)를 구현하는 예시적인 방식이 도 2에 도시되어 있지만, 도 2에 도시된 요소, 처리 및/또는 장치 중 하나 이상은 임의의 다른 방식으로 결합, 분할, 재배열, 생략, 제거 및/또는 구현될 수 있다. 또한, 도 2의 예시적인 카메라 모듈 인터페이스(202), 예시적인 파라미터 식별기(204), 예시적인 비교기(206), 예시적인 기준 데이터베이스(208), 예시적인 카메라 모듈 가동 제어기(210) 및 예시적인 액추에이터 인터페이스(212), 및/또는 더 전반적으로는 예시적인 카메라 모듈 위치 제어기(114)는 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 및/또는 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 펌웨어의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 따라서, 예컨대, 도 2의 예시적인 카메라 모듈 인터페이스(202), 예시적인 파라미터 식별기(204), 예시적인 비교기(206), 예시적인 기준 데이터베이스(208), 예시적인 카메라 모듈 가동 제어기(210) 및 예시적인 액추에이터 인터페이스(212), 및/또는 더 전반적으로는 예시적인 카메라 모듈 위치 제어기(114)는 하나 이상의 아날로그 또는 디지털 회로(들), 로직 회로, 프로그래밍가능 프로세서(들), ASIC들(application specific integrated circuit(s)), PLD(들)(programmable logic device(s)) 및/또는 FPLD(들)(field programmable logic device(s)에 의해 구현될 수도 있다. 본 발명의 장치 또는 시스템 청구항 중 어느 하나가 순전히 소프트웨어 및/또는 펌웨어 구현예를 커버한다고 읽을 때, 도 2의 예시적인 카메라 모듈 인터페이스(202), 예시적인 파라미터 식별기(204), 예시적인 비교기(206), 예시적인 기준 데이터베이스(208), 예시적인 카메라 모듈 가동 제어기(210) 및 예시적인 액추에이터 인터페이스(212), 및/또는 더 전반적으로는 예시적인 카메라 모듈 위치 제어기(114) 중 적어도 하나는, 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 저장하는 메모리, DVD(digital versatile disk), CD(compact disk), 블루레이 디스크 등과 같은 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 장치 또는 저장 디스크를 포함하는 것으로 분명하게 정의된다. 또한, 도 1의 예시적인 카메라 모듈 위치 제어기(114)는 도 2에 도시된 하나 이상의 요소, 처리 및/또는 장치에 더해서 혹은 그 대신에 하나 이상의 요소, 처리 및/또는 장치를 포함할 수 있고, 및/또는 도시된 요소, 처리 및 장치 중 어느 하나 이상 혹은 모두를 포함할 수 있다.

도 3은, 본체(302) 및 도 1의 이미지 캡처 장치(100)를 포함하는 예시적인 모바일 장치(300)의 등각 투상도이다. 도 3에 도시된 예에서, 이미지 캡처 장치(100)의 제 1 카메라 모듈(102)은 연장된 위치에 있는 것으로 도시되어 있다.

도 4는 도 3의 예시적인 모바일 장치(300)의 측면도로 이미지 캡처 장치(100)의 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)이 연장된 위치에 있는 것을 나타낸다. 도시된 예에서, 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)은 서로 반대 방향에 있다. 일부 예에서, 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)은 동축으로 배치된다. 다른 예에서, 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)의 종축은 오프셋되어 있고 및/또는 서로 떨어져 있다. 일부 예에서, 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)의 장축은 서로에 대해서 평행하다. 다른 예에서, 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)의 종축은 서로에 대해서 평행하지 않다.

도 5는 도 3의 예시적인 모바일 장치(300)의 확장된(예컨대, 확대된) 측면도로, 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)의 제 1 및 제 2 렌즈(104, 110)가 연장된 위치에 있는 것을 나타낸다. 도 5에는 카메라 모듈(102, 108)의 일부가 점선으로 도시되어 있다.

도 6은 도 3의 예시적인 모바일 장치(300)의 등각 투상도로, 제 2 카메라 모듈(108)이 연장된 위치에 있는 것을 나타낸다. 도 6은 도 3에 도시된 것과는 반대측인 후면도이다.

도 7은, 도 3의 예시적인 모바일 장치(300)의 상세 등각 투상도로, 카메라 모듈(108)이 연장된 위치에 있다.

도 8은, 도 3의 예시적인 모바일 장치(300)의 상면도로, 마이크(들) 및/또는 오디오 센서(들)(802)을 나타낸다. 도 8은 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)의 제 1 및 제 2 렌즈(104, 110)가 연장된 위치에 있는 것을 나타낸다.

도 9는 도 3의 예시적인 모바일 장치(300)의 확대 측면도로, 도 5와 유사하지만 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)은 리트랙트된 위치에 있는 것을 나타낸다.

도 10은 예시적인 모바일 장치(300)의 상면도로 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)이 리트랙트된 위치에 있는 것을 포함한다. 도시된 예에서, 렌즈(104, 110)는 본체(302)의 인접하는 외표면(1002, 1004)에 대해서 표면 아래에 있는(예컨대, 하우징의 둘레 구조체보다 더 안쪽으로 있는) 것으로 도시되어 있다.

도 11은 예시적인 모바일 장치(300)의 상면도로 도 10과 유사하지만 제 1 액추에이터(116) 및 제 2 액추에이터(118)를 도시하고 있다. 이 예에서, 제 1 및 제 2 액추에이터(116, 118)는, 제 1 카메라 모듈(102)에 연결된 제 1 아암(1202) 및 제 2 카메라 모듈(108)에 연결된 제 2 아암(1204)을 포함하는 보이스 코일(1201)로서 구현되어 있다. 보이스 코일은 전형적으로 스피커의 콘(cone)에서 사용되는 타입의 스프링이다. 이것은 여기서 2개의 개개의 카메라 모듈을 동시에 반대 반향으로 이동시키도록 맞물려 있다. 동작시에, 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)을 바로 인접하는 외표면(1002, 1004)에 대해 리트랙트하기 위해서, 도 11의 보이스 코일(1201)은 제 1 및 제 2 아암(1202, 1204)을 반시계방향으로, 전체적으로는 화살표(1206, 1208)로 표시된 방향으로 회전시킨다. 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)을 바로 인접하는 외표면(1002, 1004)에 대해 연장하기 위해서, 도시된 예에서 보이스 코일(1201)은 제 1 및 제 2 아암(1202, 1204)을 시계방향으로 전체적으로는 화살표(1210, 1212)로 표시된 방향으로 회전시킨다. 일부 예에서, 제 1 및 제 2 아암(1202, 1204)은, 보이스 코일(1201)의 입력 및/또는 회전에 기초해서 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)을 거의 같은 속도로 및/또는 거의 동시에 이동시킬 만큼 충분한 강성(rigidity)을 갖고 있다.

도 12는 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108) 및 제 1 및 제 2 액추에이터(116, 118)의 상면도이다. 이 예에서, 제 1 및 제 2 액추에이터(116, 118)는 보이스 코일(1201)에 연결된 제 1 아암(1202) 및 제 2 아암(1204)으로서 구현된다. 보이스 코일(1201)에 에너지를 공급함으로써 회전을 발생시키고 이는 아암들(1202, 1204)을 반대 방향으로 구동한다. 도시된 예에서, 제 1 이미지 데이터(124) 및/또는 전력이 제 1 카메라 모듈(102)에서 수신되고 및/또는 이로부터 전달될 수 있도록 하기 위해서, 제 1 카메라 모듈(102)은 제 1 인터페이스(1302)를 포함한다. 유사하게, 도시된 예에서, 제 2 이미지 데이터(132) 및/또는 전력이 제 2 카메라 모듈(108)에서 수신되고 및/또는 이로부터 전달될 수 있도록 하기 위해서, 제 2 카메라 모듈(108)은 제 2 인터페이스(1304)를 포함한다. 인터페이스(1302, 1304)는 급전부로부터의 접속부 및/또는 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)로의 접속부에 연결될 수 있다.

도 13은 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108) 및 제 1 및 제 2 액추에이터(116, 118)의 등각 투상도이다. 도 13에 도시된 바와 같이, 인터페이스(1302, 1304)는 접속부에 의해 구현될 수 있다.

도 14는 도 13의 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108), 인터페이스(1302, 1304) 및 제 1 및 제 2 액추에이터(116, 118)의 측면도이다.

도 15는 도 1의 이미지 캡처 장치(100)와 유사한 예시적인 이미지 캡처 장치(1602)를 갖고 구현된 예시적인 모바일 장치(1600)의 등각 투상도이다. 그러나, 도 1의 이미지 캡처 장치(100)와는 달리, 도 15의 예시적인 이미지 캡처 장치(1602)는 3개의 카메라를 포함한다. 특히, 이미지 캡처 장치(1602)는 모바일 장치(1600)의 제 1 면(1604) 상의 제 1 카메라 모듈(102) 및 모바일 장치(1600)의 제 2 면(1608) 상의 제 2 카메라 모듈(108)과 제 3 카메라 모듈(1606)을 포함한다. 일부 예에서, 예시적인 이미지 캡처 장치(1602)는 제 1 카메라 모듈(102), 제 2 카메라 모듈(108) 및 제 3 카메라 모듈(1606) 각각에 대한 액추에이터를 포함한다. 그러나, 카메라 모듈(102, 108 및/또는 1606)은 임의의 적절한 방식으로 구동될 수도 있다. 도 3의 예에서와 같이 도 15의 예의 카메라 모듈(102, 108, 1606)은, 도 3과 관련해서 전술한 바와 같은 특정한 이벤트 혹은 트리거에 응답해서 자동으로 리트랙트된다.

도 16은 예시적인 모바일 장치(1600)의 측면도로, 제 1 카메라 모듈(102) 및 제 3 카메라 모듈(1606)이 연장된 위치에 있는 것을 나타낸다.

도 17은 예시적인 모바일 장치(1600)의 다른 등각 투상도로, 제 2 카메라 모듈(108) 및 제 3 카메라 모듈(1606)이 연장된 위치에 있는 것을 나타낸다.

도 18은 시계로서 구현된 예시적인 웨어러블 장치(1900)이다. 도 18의 예시적인 웨어러블 장치(1900)는 도 1의 이미지 캡처 장치(100)와 유사한 예시적인 이미지 캡처 장치(1902)를 갖고 구현된다. 그러나, 도 1의 이미지 캡처 장치(100)와는 달리, 도 18의 이미지 캡처 장치(1902)는 제 1 카메라 모듈(102)은 포함하지만 반대 카메라 모듈(예컨대, 도 1의 제 2 카메라 모듈(108))은 포함하지 않는다. 그 외에는, 이미지 캡처 장치(1902)는 도 1의 이미지 캡처 장치(100)와 유사한 방식으로 동작한다. 도시된 예에서, 제 1 카메라 모듈(102)은 스트랩(1904)의 제 1 부분(1903)에 연결된다. 일부 예에서, 또 다른 이미지 캡처 장치(1905)는 스트랩(1904)의 제 2 부분(1906)에 연결되며, 이미지 캡처 장치(102, 1905)는 웨어러블 장치(1900)의 전면부(1908)의 양쪽에 배치된다. 다른 예에서는 하나의 카메라 모듈만이 사용된다.

도 19는 도 1의 이미지 캡처 장치(100)와 유사한 예시적인 이미지 캡처 장치(2002)를 가진 예시적인 안경(2000)을 나타낸다. 그러나, 도 1의 이미지 캡처 장치(100)와는 달리, 예시적인 이미지 캡처 장치(2002)는 하나의 카메라 모듈만을 포함한다. 특히, 이 예시적인 장치는 제 1 카메라 모듈(102)을 포함하지만, 반대 카메라 모듈(예를 들어, 제 2 카메라 모듈(108))은 포함하지 않는다. 도시된 예에서, 제 1 카메라 모듈(102)은 웨어러블 장치(2000)의 템플(temple) 및/또는 아암(2004)에 연결된다(예컨대, 착탈가능 연결, 고정가능 연결 등). 그 외에는, 도 19의 예시적인 이미지 캡처 장치(2002)는 예시적인 이미지 캡처 장치(100)와 유사한 방식으로 동작한다.

도 20은 도 1의 이미지 캡처 장치(100)와 유사한 예시적인 이미지 캡처 장치(2102)를 가진 예시적인 고글(2100)을 나타낸다. 그러나, 도 1의 이미지 캡처 장치(100)와는 달리, 도 20의 예시적인 이미지 캡처 장치(2102)는 제 1 카메라 모듈(102)을 포함하지만, 반대 카메라 모듈(예를 들어, 제 2 카메라 모듈(108))은 포함하지 않는다. 그 외에는, 도 20의 예시적인 이미지 캡처 장치(2102)는 도 1의 예시적인 이미지 캡처 장치(100)와 유사한 방식으로 동작한다. 도시된 예에서, 제 1 카메라 모듈(102)은 웨어러블 장치(2100)의 브리지(2104)에 연결된다.

도 22 및 도 23에는, 도 2의 카메라 모듈 위치 제어기(114)를 구현하는 예시적인 머신 판독가능 명령어를 나타내는 흐름도가 도시되어 있다. 이들 예에서, 머신 판독가능 명령어는, 도 23과 관련해서 이하 설명하는 예시적인 프로세서 플랫폼(2400) 내에 도시된 프로세서(2142)와 같은, 프로세서에 의해 실행되는 프로그램이다. 이 프로그램은 CD-ROM, 플로피 디스크, 하드 드라이브, DVD(digital versatile disk), 블루레이 디스크, 또는 프로세서(2142)와 관련된 메모리와 같은 유형의(tangible) 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 소프트웨어로 구현될 수 있지만, 다른 방안으로 그 전체 프로그램 및/또는 그 일부는 프로세서(2412) 이외의 장치에 의해 실행될 수도 있고 및/또는 펌웨어나 또는 전용 하드웨어로 구현될 수도 있다. 나아가, 예시적인 프로그램이 도 22 및 도 23에 도시된 흐름도를 참조하여 설명되었지만, 다른 방안으로 예시적인 카메라 모듈 위치 제어기(114)를 구현하는 많은 다른 방법들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 블록들의 실행 순서는 변경될 수 있고 및/또는 설명된 블록들 중 일부는 변경, 제거 또는 결합될 수 있다.

전술한 바와 같이, 도 22 및 도 23의 예시적인 프로세스는, 하드 디스크 드라이브, 플래시 메모리, 판독 전용 메모리(ROM), 컴팩트 디스크(CD), DVD, 캐시, 랜덤 액세스 메모리(RAM) 및/또는 임의의 기간 동안(예를 들어, 장시간 동안, 영구적으로, 단시간 동안, 일시적인 버퍼링 동안 및/또는 정보를 캐싱하는 동안) 정보가 저장되는 임의의 다른 저장 장치 또는 저장 디스크와 같은 유형의 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 코딩된 명령어(예를 들어, 컴퓨터 및/또는 머신 판독가능 명령어)를 사용해서 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 유형의 컴퓨터 판독가능 저장 매체라는 용어는, 임의의 타입의 컴퓨터 판독가능 저장 장치 및/또는 저장 디스크는 포함하되, 전파 신호 및 전송 매체는 배제하는 것으로 명시적으로 정의된다. 본 명세서에 사용되는 바와 같이, "유형의 컴퓨터 판독가능 저장 매체" 및 "유형의 머신 판독가능 저장 매체"는 서로 바꿔서 사용될 수 있다. 이에 더해서 또는 대안적으로, 도 22 및 도 23의 예시적인 프로세스는, 하드 디스크 드라이브, 플래시 메모리, 판독 전용 메모리, 콤팩트 디스크, DVD, 캐시, 랜덤 액세스 메모리 및/또는 임의의 기간 동안(예를 들어, 장시간 동안, 영구적으로, 단시간 동안, 일시적인 버퍼링 동안 및/또는 정보를 캐싱하는 동안) 정보가 저장되는 임의의 다른 저장 장치 또는 저장 디스크와 같은 비일시적인 컴퓨터 및/또는 머신 판독가능 매체에 저장된 코딩된 명령어(예를 들어, 컴퓨터 및/또는 머신 판독가능 명령어)를 사용해서 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체라는 용어는, 임의의 타입의 컴퓨터 판독가능 저장 장치 및/또는 저장 디스크는 포함하되, 전파 신호 및 전송 매체는 배제하는 것으로 명시적으로 정의된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 청구항의 전제부에서 연결어구(transition term)로 '적어도'가 사용되는 경우, 용어 '포함한다'가 한정의 의미가 아니듯이, 이 용어도 한정하는 의미가 아니다.

도 21의 프로그램은, 예를 들어, 카메라 모듈 가동 제어기(210)가 카메라 상태 센서(117)로부터 카메라 상태 데이터(119)를 수신 및/또는 액세스함으로써 카메라 상태 데이터가 액세스되면(블록 2202), 시작된다. 카메라 모듈 가동 제어기(210)는 카메라 상태 데이터(119)를 처리해서 이미지 캡처 장치(100)가 켜져 있는지 여부를 결정한다(블록 2204). 카메라가 켜져 있지 않다면(블록 2204), 카메라 모듈 가동 제어기(210)는 제 1 카메라 모듈 위치 데이터(122) 및/또는 제 2 카메라 모듈 위치 데이터(131) 중 어느 하나를 처리해서, 제 1 카메라 모듈(102)의 위치를 결정하고 및/또는 제 2 카메라 모듈(108)의 위치를 결정한다(블록 2206).

카메라 모듈(들)이 연장된 위치에 있다면(블록 2206), 카메라 모듈 가동 제어기(210)는 제 1 제어 신호(125)를 생성하고 및/또는 제 1 액츄에이터(116)로 전송해서 제 1 카메라 모듈(102)이 리트랙트되게 하고, 및/또는 제 2 제어 신호(130)를 생성하고 및/또는 제 2 액츄에이터(118)로 전송해서 제 2 카메라 모듈(108)이 리트랙트되게 한다(블록 2208). 일부 예에서, 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)은 실질적으로 동시에 리트랙트된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "실질적으로 동시에 리트랙트되는"이라는 문구는, 제 1 카메라 모듈(102)과 제 1 액추에이터(116) 사이의 연결부의 재료의 가요성 및 제 2 카메라 모듈(108)과 제 2 액추에이터(118) 사이의 연결부의 재료의 가요성과 같은, 물리적, 전기적 및/또는 환경적 요인에 기초한 약간의 이동 지연에 기인한 것이다. 그러나, 다른 예에서, 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)은 독립적으로 가동될 수도 있고 및/또는 서로에 대해 상이한 속도로 이동할 수도 있다.

그러나, 카메라가 켜져 있으면(블록 2204), 카메라 모듈 가동 제어기(210)는 제 1 카메라 모듈 위치 데이터(122) 및/또는 제 2 카메라 모듈 위치 데이터(131)를 처리해서, 제 1 카메라 모듈(102) 및/또는 제 2 카메라 모듈(108)이 연장된 위치에 있는지 여부를 결정한다(블록 2210). 카메라 모듈(들)이 연장된 위치에 있지 않으면(블록 2210), 예를 들어, 카메라 모듈 가동 제어기(210)가 제 1 액추에이터(116)로의 제 1 제어 신호(125)를 개시해서 제 1 카메라 모듈(102)이 연장되게 함으로써 및/또는 의 카메라 모듈 위치 제어기(114)가 제 2 액추에이터(118)로의 제 2 제어 신호(130)를 개시해서 제 2 카메라 모듈(108)이 연장되게 함으로써, 카메라 모듈(들)이 연장된 위치로 이동된다(블록 2212). 일부 예에서, 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)은 실질적으로 동시에 연장된다.

제어가 블록 2210 및/또는 블록 2212을 지난 후에, 파라미터 식별자(204)는 제 1 카메라 모듈(102)로부터의 제 1 이미지 데이터(124) 및/또는 제 2 카메라 모듈(108)로부터의 제 2 이미지 데이터를, 예를 들어 카메라 모듈 인터페이스(202)를 통해서 획득한다(블록 2214). 파라미터 식별자(204)는 이 이미지 데이터를 처리해서 제 1 파라미터 값 및 제 2 파라미터 값을 결정한다(블록 2216). 파라미터 값은 예를 들어, 제 1 광도, 휘도 또는 강도 값 및/또는 제 2 광도, 휘도 또는 강도 값일 수 있다.

비교기(206)는 제 1 파라미터 값과 제 2 파라미터 값을 비교해서(블록 2218) 제 1 파라미터 값과 제 2 파라미터 값 사이의 차이를 결정한다. 비교기(206)는 제 1 파라미터 값과 제 2 파라미터 값 사이의 차이가 임계를 만족하는지 여부를 결정해서, 개체(들)가 렌즈(104, 110) 중 하나에 인접했는지를 결정한다(블록 2220). 임계가 만족되면(블록 2220), 방향 데이터가 액세스되고(블록 2222), 카메라 모듈 가동 제어기(210)는 방향 센서(128)로부터 방향 데이터(126)를 획득한다(블록 2222). 카메라 모듈 가동 제어기(210)는 방향 데이터가 제 1 렌즈(104) 및/또는 제 2 렌즈(110)가 지면을 향하고 있다는 것을 나타내는지 여부를 결정한다(블록 2224). 렌즈들 중 하나가 지면을 향하고 있는 경우(블록 2224), 예를 들어, 카메라 모듈 가동 제어기(210)가 제 1 액추에이터(116)로의 제 1 제어 신호(125)를 개시해서 제 1 카메라 모듈(102)이 리트랙트되게 함으로써 및/또는 카메라 모듈 위치 제어기(114)가 제 2 액추에이터(118)로의 제 2 제어 신호(130)를 개시해서 제 2 카메라 모듈(108)이 리트랙트되게 함으로써, 해당 카메라 모듈(들)이 리트랙트된 위치로 이동된다(블록 2208). 블록 2226에서, 제어는 블록 2202로 돌아가거나 혹은 종료된다.

도 22의 프로그램은 예를 들어, 카메라 상태 가동 제어기(210)가 카메라 상태 센서(117)로부터 카메라 상태 데이터(119)를 수신 및/또는 액세스함으로써 카메라 상태 데이터가 액세스되면(블록 2302), 시작된다. 카메라 모듈 가동 제어기(210)는 카메라 상태 데이터(119)를 처리해서 이미지 캡처 장치(100)가 켜져있는지 여부를 결정한다(블록 2304). 카메라가 켜져 있지 않으면(블록 2304), 카메라 모듈 가동 제어기(210)는 제 1 카메라 모듈 위치 데이터(122) 및/또는 제 2 카메라 모듈 위치 데이터(131) 중 어느 하나를 처리해서, 제 1 카메라 모듈(102)의 위치를 결정하고 및/또는 제 2 카메라 모듈(108)의 위치를 결정한다(블록 2306).

카메라 모듈(들)이 연장된 위치에 있다면(블록 2306), 카메라 모듈 가동 제어기(210)는 제 1 제어 신호(125)를 생성하고 및/또는 제 1 액추에이터(116)에 전송해서 제 1 카메라 모듈(102)이 리트랙트되게 하고, 및/또는 제 2 제어 신호(130)를 생성하고 및/또는 제 2 액츄에이터(118)로 전송해서 제 2 카메라 모듈(108)이 리트랙트되게 한다(블록 2308).

그러나 카메라가 켜져 있으면(블록 2304), 카메라 모듈 가동 제어기(210)는 제 1 카메라 모듈 위치 데이터(122) 및/또는 제 2 카메라 모듈 위치 데이터(131)를 처리해서, 제 1 카메라 모듈(102) 및/또는 제 2 카메라 모듈(108)이 연장된 위치에 있는지 여부를 결정한다(블록 2310). 카메라 모듈(들)이 연장된 위치에 있지 않으면(블록 2310), 예를 들어, 카메라 모듈 가동 제어기(210)가 제 1 액추에이터(116)로의 제 1 제어 신호(125)를 개시해서 제 1 카메라 모듈(102)이 연장되게 함으로써 및/또는 제 2 액추에이터(118)로의 제 2 제어 신호(130)를 개시해서 제 2 카메라 모듈(108)이 연장되게 함으로써, 카메라 모듈이 연장된 위치로 이동한다(블록 2312). 일부 예에서, 제 1 및 제 2 카메라 모듈(102, 108)은 실질적으로 동시에 연장된다.

파라미터 식별자(204)는 제 1 카메라 모듈(102)로부터의 제 1 이미지 데이터(124) 및/또는 제 2 카메라 모듈(108)로부터의 제 2 이미지 데이터(132)를, 예를 들어 카메라 모듈 인터페이스(202)를 통해서 획득한다(블록 2314). 파라미터 식별자(204)는 이 이미지 데이터를 처리해서 파라미터 값(들)을 결정한다(블록 2316). 파라미터 값은 예를 들어, 제 1 광도, 휘도 또는 강도 값 및/또는 제 2 광도, 휘도 또는 강도 값일 수 있다.

비교기(206)는 기준 파라미터 값에 액세스한다(블록 2318). 비교기(206)는 제 1 파라미터 값과 제 2 파라미터 값 중 하나와 기준 파라미터 값을 비교해서 제 1 및 제 2 파라미터 값과 기준 파라미터 값 사이의 차이를 결정한다(블록 2320).

비교기(206)는 결정된 파라미터 값(들)과 기준 파라미터 값(들) 사이의 차이가 임계를 만족하는지 여부를 결정해서, 개체(들)가 렌즈(104, 110) 중 하나에 인접했는지를 결정한다(블록 2322). 임계가 만족되면(블록 2322), 카메라 모듈 가동 제어기(210)는 방향 센서(128)로부터 방향 데이터(126)를 획득한다(블록 2324). 카메라 모듈 가동 제어기(210)는 방향 데이터가 제 1 렌즈(104) 및/또는 제 2 렌즈(110)가 지면을 향하고 있다는 것을 나타내는지 여부를 결정한다(블록 2326). 렌즈들 중 하나가 지면을 향하고 있는 경우(블록 2326), 카메라 모듈 가동 제어기(210)가 제 1 액추에이터(116)로의 제 1 제어 신호(125)를 개시해서 제 1 카메라 모듈(102)이 리트랙트되게 함으로써 및/또는 카메라 모듈 위치 제어기(114)가 제 2 액추에이터(118)로의 제 2 제어 신호(130)를 개시해서 제 2 카메라 모듈(108)이 리트랙트되게 함으로써, 해당 카메라 모듈(들)이 리트랙트된 위치로 이동된다(블록 2308). 블록 2328에서, 제어는 블록 2302로 돌아가거나 혹은 종료된다.

도 23은, 도 2의 카메라 모듈 위치 제어기(114)를 구현하기 위해 도 22 및/또는 도 23의 명령어를 실행할 수 있는 예시적인 프로세서 플랫폼(2400)의 블록도이다. 프로세서 플랫폼(2400)은 예를 들어 모바일 장치(예를 들어, 휴대 전화, 스마트 폰, iPad^TM와 같은 태블릿), PDA(personal digital assistant) 또는 임의의 다른 타입의 컴퓨팅 장치일 수 있다. 이 예에서, 프로세서(2412)는 파라미터 식별자(204), 비교기(206), 카메라 상태 센서(117) 및/또는 카메라 모듈 가동 제어기(210)를 구현한다.

도시된 예의 프로세서 플랫폼(2400)은 프로세서(2412)를 포함한다. 도시된 예의 프로세서(2412)는 하드웨어이다. 예를 들어, 프로세서(2412)는 임의의 원하는 패밀리 또는 제조자의 하나 이상의 집적 회로, 논리 회로, 마이크로 프로세서 또는 제어기에 의해 구현될 수 있다.

도시된 예의 프로세서(2412)는 로컬 메모리(2413)(예를 들어, 캐시)를 포함한다. 도시된 예의 프로세서(2412)는 휘발성 메모리(2414) 및 비휘발성 메모리(2416)를 포함하는 메인 메모리와, 버스(2418)를 통해서 통신한다. 휘발성 메모리(2414)는 SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory), DRAM(Dynamic Random Access Memory), RDRAM(RAMBUS Dynamic Random Access Memory) 및/또는 임의의 다른 타입의 랜덤 액세스 메모리 장치에 의해 구현될 수 있다. 비휘발성 메모리(2416)는 플래시 메모리 및/또는 임의의 다른 바람직한 타입의 메모리 장치에 의해 구현될 수 있다. 메인 메모리(2414, 2016)로의 액세스는 메모리 제어기에 의해 제어된다.

도시된 예의 프로세서 플랫폼(2400)은 또한 인터페이스 회로(2420)를 포함한다. 인터페이스 회로(2420)는 이더넷 인터페이스, 범용 직렬 버스(USB) 및/또는 PCI 익스프레스 인터페이스와 같은 임의의 타입의 인터페이스 표준에 의해 구현될 수 있다. 이 예에서, 카메라 모듈 인터페이스(202) 및 액추에이터 인터페이스(212)는 인터페이스(2420)에 의해 구현된다.

도시된 예에서, 하나 이상의 입력 장치(2422)는 인터페이스 회로(2420)에 접속된다. 입력 장치(들)(2422)는 사용자가 프로세서(1012)에 데이터 및 명령어를 입력하는 것을 가능하게 한다. 입력 장치(들)는 예를 들어, 오디오 센서, 마이크, 카메라(스틸 또는 비디오), 키보드, 버튼, 마우스, 터치 스크린, 트랙 패드, 트랙볼, 아이소포인트(isopoint) 및/또는 음성 인식 시스템에 의해 구현될 수 있다.

이 예에서, 하나 이상의 출력 장치(2424)는 또한 도시된 예의 인터페이스 회로(2420)에 접속된다. 출력 장치(2424)는 예를 들어, 디스플레이 장치(예를 들어, 발광 다이오드(LED), 유기 발광 다이오드(OLED), 액정 디스플레이, 터치 스크린, 촉감 출력 장치, 프린터 및/또는 스피커)에 의해 구현될 수 있다. 따라서, 도시된 예의 인터페이스 회로(2420)는 그래픽 드라이버 카드, 그래픽 드라이버 칩 또는 그래픽 드라이버 프로세서를 포함한다.

도시된 예의 인터페이스 회로(2420)는 또한 네트워크(2426)(예를 들어, 이더넷 접속, DSL(digital subscriber line), 전화선, 동축 케이블, 셀룰러 전화 시스템 등)를 통해서 외부 머신(예를 들어, 임의의 종류의 컴퓨팅 장치)와의 데이터의 교환을 용이하게 하는, 송신기, 수신기, 송수신기, 모뎀 및/또는 네트워크 인터페이스 카드와 같은 통신 장치를 포함한다.

도시된 예의 프로세서 플랫폼(2400)은 또한 소프트웨어 및/또는 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 대용량 저장 장치(2428)를 포함한다. 이러한 대용량 저장 장치(2428)의 예는 플로피 디스크 드라이브, 하드 드라이브 디스크, 콤팩트 디스크 드라이브, 블루레이 디스크 드라이브, RAID 시스템 및 DVD 드라이브를 포함한다.

도 22 및 도 23의 코딩된 명령어(2432)는 대용량 저장 장치(2428), 휘발성 메모리(2414), 비휘발성 메모리(2416) 및/또는 CD 또는 DVD와 같은 착탈식 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장될 수 있다.

전술한 바로부터, 웨어러블 및/또는 모바일 장치의 카메라 렌즈를 환경 자극에 반응하여 리트랙트함으로써 카메라 렌즈를 사전에 및/또는 자동으로 보호하는 방법, 장치 및 제조 물품이 개시되었다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본 명세서에 개시된 교시로부터 이익을 얻을 수 있는 장치는 시계, 손목 밴드, 암밴드, 안경, 고글, 헤드기어, 헤드밴드 등을 포함한다. 일부 예에서, 카메라 렌즈는 180도 및/또는 360도 이미지 및/또는 비디오의 캡처를 가능하게 하도록 돌출된 어안 렌즈이다. 이러한 예를 사용해서 캡처된 이미지 데이터 및/또는 비디오 데이터는 페어링 및/또는 분할되어서 360도 이미지 및/또는 비디오를 작성할 수 있다. 돌출 카메라 렌즈는 예를 들어, 듀얼 액션 보이스 코일을 사용하는 것과 같은 임의의 적절한 방식으로 가동될 수 있다.

동작시에, 일부 예에서, 카메라 모듈은 모바일 장치의 섀시 및/또는 하우징으로부터 나와서, 이 카메라 모듈이 수용되는 개구부를 정의하는 표면으로부터 돌출 및/또는 연장되게 할 수 있다. 카메라 모듈은 섀시 및/또는 하우징으로부터 독립적으로 나올 수 있고 및/또는 카메라 모듈은 서로 반대 방향으로 실질적으로 동시에 이동할 수 있다. 카메라 모듈의 렌즈는 카메라 모듈에 대해 상대적으로 이동할 수 있고 및/또는 카메라 모듈은 자신의 렌즈와 일체로 이동할 수 있다.

일부 예에서, 개체가 카메라 모듈 중 하나 및/또는 카메라 모듈의 렌즈에 접근하는 것 및/또는 바로 인접하는 것으로 식별되는 경우, 카메라 모듈은 하우징 내의 표면 아래 위치로 이동해서 카메라 모듈의 렌즈 및/또는 카메라 모듈 자체가 개체와의 잠재적 충격에 의해 손상되는 것을 방지한다. 일부 예에서, 카메라 모듈에는 스프링이 장착되어 카메라 모듈을 모바일 장치 및/또는 웨어러블 장치 내의 리트랙트된 위치로 바이어스시킨다. 이 개체는, 자전거 타기 및/또는 달리기를 할 때 조우할 수 있는 테이블 상면, 바닥 및/또는 나뭇가지와 같은, 카메라 모듈과 접촉할 수 있는 임의의 개체일 수 있다.

예시적인 리트랙터블 이미지 캡처 장치 및 이 리트랙터블 이미지 캡처 장치를 보호하는 방법. 다른 예들 및 그 조합은 다음을 포함한다.

예 1은 모바일 장치로서, 하우징과, 센서 및 렌즈를 포함하는 카메라 모듈 - 센서와 렌즈 사이의 초점 거리는 고정되고, 카메라 모듈은 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 이동하도록 하우징에 이동 가능하게 탑재되며, 제 1 위치에서 렌즈의 표면은 하우징의 외표면을 지나서 연장되고, 제 2 위치에서 카메라 모듈은 하우징 내에 배치됨 - 과, 접근 트리거(proximity trigger)에 응답해서 제 1 위치로부터 제 2 위치로 카메라 모듈을 가동시키는 액추에이터를 포함한다.

예 2는 예 1 또는 다른 예의 모바일 장치를 포함하며, 접근 트리거는, 개체가 렌즈에 바로 인접한 것으로 검출되는 것 및 카메라 모듈이 임계를 만족시키는 진동에 노출되는 것 중 적어도 하나와 관련된다.

예 3은 예 1, 2 또는 다른 예의 모바일 장치를 포함하며, 카메라 모듈에 의해 수집된 이미지 데이터를 처리해서 제 1 파라미터 값을 식별하고, 제 1 파라미터 값과 제 2 파라미터 값을 비교해서 차이를 결정하며, 제 1 파라미터 값과 제 2 파라미터 값 사이의 차이를 임계와 비교해서 개체가 카메라 모듈의 렌즈에 바로 인접했는지 여부를 결정하며, 차이가 임계를 만족시키는 것에 응답해서 카메라 모듈을 제 2 위치로 리트랙트하는 카메라 모듈 위치 제어기를 더 포함한다.

예 4는 예 1, 2, 3 또는 다른 예의 모바일 장치를 포함하며, 카메라 모듈은 제 1 카메라 모듈이고, 센서는 제 1 센서이며, 렌즈는 제 1 렌즈이고, 모바일 장치는 제 2 렌즈 및 제 2 센서를 포함하는 제 2 카메라 모듈을 더 포함하며, 제 1 렌즈는 제 1 방향을 향하고, 제 2 렌즈는 제 1 방향과는 반대인 제 2 방향을 향하며, 액추에이터는 접근 트리거에 응답해서 제 1 카메라 모듈 및 제 2 카메라 모듈 중 적어도 하나를 가동시킨다.

예 5는 예 4 또는 다른 예의 모바일 장치를 포함하며, 액추에이터는 제 1 카메라 모듈을 제 2 카메라 모듈에 대해 독립적으로 가동시킨다.

예 6은 예 4, 5 또는 다른 예의 모바일 장치를 포함하며, 접근 트리거는, 개체가 제 1 렌즈 및 제 2 렌즈 중 적어도 하나에 바로 인접한 것으로 검출되는 것과 관련된다.

예 7은 예 4, 5, 6 또는 다른 예의 모바일 장치를 포함하며, 제 2 카메라 모듈은 제 3 위치와 제 4 위치 사이에서 이동하도록 탑재되고, 제 3 위치에서 제 2 카메라 모듈의 표면은 하우징의 외표면을 지나서 연장되고, 제 4 위치에서 제 2 카메라 모듈은 하우징 내에 배치된다.

예 8은 예 4, 5, 6, 7 또는 다른 예의 모바일 장치를 포함하며, 액추에이터는 제 1 액추에이터 및 제 2 액추에이터를 포함하고, 제 1 액추에이터는 제 1 카메라 모듈을 가동시키며, 제 2 액추에이터는 제 3 위치와 제 4 위치 사이에서 제 2 카메라 모듈을 가동시킨다.

예 9는 예 7, 8 또는 다른 예의 모바일 장치를 포함하며, 액추에이터는 제 2 카메라 모듈을 제 3 위치와 제 4 위치 사이에서 가동시킨다.

예 10은 예 4, 5, 6, 7, 8, 9 또는 다른 예의 모바일 장치를 포함하며, 제 1 아암 및 제 2 아암을 더 포함하되, 제 1 아암은 제 1 카메라 모듈과 액추에이터를 연결시키고, 제 2 아암은 제 2 카메라 모듈과 액추에이터를 연결시킨다.

예 11은 예 1, 2, 3 또는 다른 예의 모바일 장치를 포함하며, 카메라 모듈은 모바일 장치의 제 1 표면에 배치된 제 1 카메라 모듈이고, 모바일 장치는 제 2 카메라 모듈 및 제 3 카메라 모듈을 더 포함하며, 제 2 카메라 모듈 및 제 3 카메라 모듈은 모바일 장치의 제 2 표면 상에 배치된다.

예 12는 카메라 모듈을 보호하는 방법으로서, 적어도 하나의 프로세서로 명령어를 실행함으로써, 카메라 모듈과 연관된 이미지 데이터를 처리해서 제 1 파라미터 값을 식별하는 단계와, 적어도 하나의 프로세서로 명령어를 실행함으로써, 제 1 파라미터 값과 제 2 파라미터 값 사이의 차이가 임계를 만족하는지 여부를 결정하는 단계 - 임계를 만족한다는 것은 개체가 카메라 모듈의 렌즈에 바로 인접했다는 것을 나타냄 - 와, 차이가 임계를 만족시키는 것에 응답해서, 카메라 모듈을 리트랙트시키는 단계를 포함한다.

예 13은 예 12 또는 다른 예의 방법을 포함하며, 제 2 파라미터 값은 기준 데이터베이스로부터 액세스되는 기준 파라미터 값이다.

예 14는 예 12, 13 또는 다른 예의 방법을 포함하며, 제 1 파라미터 값은 제 1 광도 값이고, 제 2 파라미터 값은 제 2 광도 값이다.

예 15는 예 12, 13, 14 또는 다른 예의 방법을 포함하며, 카메라 모듈을 리트랙트시키는 단계는, 렌즈가 카메라 모듈이 배치된 장치의 하우징의 외표면에 대해 표면 아래로 위치될 때까지, 카메라 모듈을 리트랙트시키는 단계를 포함한다.

예 16은 예 12, 13, 14, 15 또는 다른 예의 방법을 포함하며, 이미지 데이터는 제 1 이미지 데이터이고, 카메라 모듈은 제 1 카메라 모듈이며, 제 2 파라미터 값은 제 2 카메라 모듈과 연관된 제 2 이미지 데이터를 처리함으로써 결정된다.

예 17은 예 16 또는 다른 예의 방법을 포함하며, 렌즈는 제 1 렌즈이고, 임계를 만족한다는 것은, 개체가 제 1 카메라 모듈의 제 1 렌즈에 바로 인접했다는 것 또는 제 2 카메라 모듈의 제 2 렌즈에 바로 인접했다는 것을 나타낸다.

예 18은 예 16, 17 또는 다른 예의 방법을 포함하며, 차이가 임계를 만족한다고 결정하는 것에 응답해서, 제 2 카메라 모듈을 리트랙트하는 단계를 더 포함한다.

예 19는 예 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 또는 다른 예의 방법을 포함하며, 방향 데이터를 처리해서 카메라 모듈의 렌즈가 향하는 방향을 결정하는 단계를 더 포함하고, 카메라 모듈을 리트랙트시키는 단계는, 추가로 카메라 모듈의 렌즈가 향하는 방향에 기초한다.

예 20은 예 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 또는 다른 예의 방법을 포함하며, 이미지 데이터는 제 1 이미지 데이터이고, 제 2 이미지 데이터가 획득될 수 있도록 카메라 모듈을 연장시키는 단계를 더 포함한다.

예 21은 예 20 또는 다른 예의 방법을 포함하며, 적어도 하나의 프로세서로 명령어를 실행함으로써, 제 2 이미지 데이터를 처리해서 제 3 파라미터 값을 식별하는 단계와, 적어도 하나의 프로세서로 명령어를 실행함으로써, 제 3 파라미터 값과 제 2 파라미터 값 사이의 차이가 임계를 만족하지 않는지 결정하는 단계와, 차이가 임계를 만족시키지 않는 것에 응답하여, 카메라 모듈을 연장된 위치에 유지하는 단계를 더 포함한다.

예 22는 명령어를 포함하는 유형의(tangible) 컴퓨터 판독가능 매체로서, 명령어는 실행될 때, 프로세서로 하여금 적어도, 카메라 모듈과 연관된 이미지 데이터를 처리해서 제 1 파라미터 값을 식별하게 하고, 제 1 파라미터 값과 제 2 파라미터 값 사이의 차이가 임계를 만족하는지 여부를 결정하게 하며 - 임계를 만족한다는 것은 개체가 카메라 모듈의 렌즈에 바로 인접했다는 것을 나타냄 - , 차이가 임계를 만족시키는 것에 응답해서, 카메라 모듈을 리트랙트시키게 한다.

예 23은 예 22 또는 다른 예에 정의된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하며, 명령어는 실행될 때, 프로세서로 하여금 또한, 제 2 파라미터 값에 액세스하게 하고, 제 2 파라미터 값은 기준 데이터베이스로부터 액세스되는 기준 파라미터 값이다.

예 24는 예 22, 23 또는 다른 예에 정의된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하며, 제 1 파라미터 값은 제 1 광도 값이고, 제 2 파라미터 값은 제 2 광도 값이다.

예 25는 예 22, 23, 24 또는 다른 예에 정의된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하며, 명령어는 실행될 때, 프로세서로 하여금 또한, 렌즈가 카메라 모듈이 배치된 장치의 하우징의 외표면에 대해 표면 아래로 위치될 때까지, 카메라 모듈을 리트랙트시키게 한다.

예 26은 예 22, 23, 24, 25 또는 다른 예에 정의된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하며, 명령어는 실행될 때, 프로세서로 하여금 또한, 제 2 카메라 모듈과 연관된 제 2 이미지 데이터를 처리함으로써 제 2 파라미터 값을 결정하게 한다.

예 27은 예 26 또는 다른 예에 정의된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하며, 렌즈는 제 1 렌즈이고, 임계를 만족한다는 것은, 개체가 제 1 카메라 모듈의 제 1 렌즈에 바로 인접했다는 것 또는 제 2 카메라 모듈의 제 2 렌즈에 바로 인접했다는 것을 나타낸다.

예 28는 예 27 또는 다른 예에 정의된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하며, 명령어는 실행될 때, 프로세서로 하여금 또한, 차이가 임계를 만족한다고 결정하는 것에 응답해서, 제 2 카메라 모듈을 리트랙트하게 한다.

예 29는 예 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 또는 다른 예에 정의된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하며, 명령어는 실행될 때, 프로세서로 하여금 또한, 방향 데이터를 처리해서 카메라 모듈의 렌즈가 향하는 방향을 결정하게 하고, 카메라 모듈을 리트랙트시키는 것은 추가로 카메라 모듈의 렌즈가 향하는 방향에 기초한다.

예 30은 예 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 또는 다른 예에 정의된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하며, 명령어는 실행될 때, 프로세서로 하여금 또한, 제 2 이미지 데이터가 획득될 수 있도록 카메라 모듈을 연장시키게 한다.

예 31은 예 30 또는 다른 예에 정의된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하며, 명령어는 실행될 때, 프로세서로 하여금 또한, 제 2 이미지 데이터를 처리해서 제 3 파라미터 값을 식별하게 하고; 제 3 파라미터 값과 제 2 파라미터 값 사이의 차이가 임계를 만족하지 않는지 결정하게 하며; 차이가 임계를 만족하지 않는 것에 응답하여, 카메라 모듈을 연장된 위치에 유지하게 한다.

예 32는 카메라 모듈을 보호하는 시스템으로서, 카메라 모듈과 연관된 이미지 데이터를 처리해서 제 1 파라미터 값을 식별하는 수단과, 제 1 파라미터 값과 제 2 파라미터 값 사이의 차이가 임계를 만족하는지 여부를 결정하는 수단 - 임계를 만족한다는 것은 개체가 카메라 모듈의 렌즈에 바로 인접했다는 것을 나타냄 - 과, 차이가 임계를 만족시키는 것에 응답해서, 카메라 모듈을 리트랙트시키는 수단을 포함한다.

예 33은 예 32에 정의된 시스템을 포함하고, 제 2 파라미터 값은 기준 데이터베이스로부터 액세스되는 기준 파라미터 값이다.

예 34는 예 32, 33 또는 다른 예에 정의된 시스템을 포함하고, 제 1 파라미터 값은 제 1 광도 값이고, 제 2 파라미터 값은 제 2 광도 값이다.

예 35는 예 32, 33, 34 또는 다른 예에 정의된 시스템을 포함하고, 카메라 모듈을 리트랙트시키는 수단은, 렌즈가 카메라 모듈이 배치된 장치의 하우징의 외표면에 대해 표면 아래로 위치될 때까지, 카메라 모듈을 리트랙트시키는 수단을 포함한다.

예 36은 예 32, 33, 34, 35 또는 다른 예에 정의된 시스템을 포함하고, 이미지 데이터는 제 1 이미지 데이터이고, 카메라 모듈은 제 1 카메라 모듈이며, 제 2 파라미터 값은 제 2 카메라 모듈과 연관된 제 2 이미지 데이터를 처리함으로써 결정된다.

예 37은 예 32, 33, 34, 35, 36 또는 다른 예에 정의된 시스템을 포함하고, 렌즈는 제 1 렌즈이고, 임계를 만족한다는 것은, 개체가 제 1 카메라 모듈의 제 1 렌즈에 바로 인접했다는 것 또는 제 2 카메라 모듈의 제 2 렌즈에 바로 인접했다는 것을 나타낸다.

예 38은 예 36, 37 또는 다른 예에 정의된 시스템을 포함하고, 차이가 임계를 만족한다고 결정하는 것에 응답해서 제 2 카메라 모듈을 리트랙트하는 수단을 더 포함한다.

예 39는 예 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 또는 다른 예에 정의된 시스템을 포함하고, 방향 데이터를 처리해서 추가로 카메라 모듈의 렌즈가 향하는 방향을 결정하는 수단을 포함하고, 카메라 모듈을 리트랙트시키는 것은 추가로 카메라 모듈의 렌즈가 향하는 방향에 기초한다.

예 40은 예 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 또는 다른 예에 정의된 시스템을 포함하고, 이미지 데이터는 제 1 이미지 데이터이고, 제 2 이미지 데이터가 획득될 수 있도록 카메라 모듈을 연장시키는 수단을 더 포함한다.

예 41은 예 40 또는 다른 예에 정의된 시스템을 포함하고, 제 2 이미지 데이터를 처리해서 제 3 파라미터 값을 식별하는 수단과, 제 3 파라미터 값과 제 2 파라미터 값 사이의 차이가 임계를 만족하지 않는지 결정하는 수단과, 차이가 임계를 만족하지 않는 것에 응답해서 카메라 모듈을 연장된 위치에 유지하는 수단을 더 포함한다.

본 명세서에 특정한 예시적인 방법, 장치 및 제조 물품이 개시되었지만, 본 특허의 적용 범주는 이것으로 한정되지 않는다. 반대로, 본 특허는 본 특허의 청구 범위 내에 확실하게 포함되는 모든 방법, 장치 및 제조 물품을 커버하는 것이다.

Claims

모바일 장치로서,
하우징과,
센서 및 렌즈를 포함하는 카메라 모듈 - 상기 센서와 상기 렌즈 사이의 초점 거리는 고정되고, 상기 카메라 모듈은 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 이동하도록 상기 하우징에 이동 가능하게 탑재되며, 상기 제 1 위치에서 상기 렌즈의 표면은 상기 하우징의 외표면을 지나서 연장되고, 상기 제 2 위치에서 상기 카메라 모듈은 상기 하우징 내에 배치됨 - 과,
접근 트리거(proximity trigger)에 응답해서 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 상기 카메라 모듈을 가동시키는 액추에이터
를 포함하는
모바일 장치.
제 1 항에 있어서,
카메라 모듈 위치 제어기를 더 포함하고,
상기 카메라 모듈 위치 제어기는,
상기 카메라 모듈에 의해 수집된 이미지 데이터를 처리해서 제 1 파라미터 값을 식별하고,
상기 제 1 파라미터 값과 제 2 파라미터 값을 비교해서 차이를 결정하며,
상기 제 1 파라미터 값과 상기 제 2 파라미터 값 사이의 차이를 임계와 비교해서 개체가 상기 카메라 모듈의 상기 렌즈에 바로 인접했는지 여부를 결정하며,
상기 차이가 상기 임계를 만족시키는 것에 응답해서 상기 카메라 모듈을 상기 제 2 위치로 리트랙트하는
모바일 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 카메라 모듈은 제 1 카메라 모듈이고,
상기 센서는 제 1 센서이며,
상기 렌즈는 제 1 렌즈이고,
상기 모바일 장치는 제 2 렌즈 및 제 2 센서를 포함하는 제 2 카메라 모듈을 더 포함하며,
상기 제 1 렌즈는 제 1 방향을 향하고,
상기 제 2 렌즈는 상기 제 1 방향과는 반대인 제 2 방향을 향하며,
상기 액추에이터는 상기 접근 트리거에 응답해서 상기 제 1 카메라 모듈 및 상기 제 2 카메라 모듈 중 적어도 하나를 가동시키는
모바일 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 액추에이터는 상기 제 1 카메라 모듈을 상기 제 2 카메라 모듈에 대해 독립적으로 가동시키는
모바일 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 접근 트리거는, 개체가 상기 제 1 렌즈 및 상기 제 2 렌즈 중 적어도 하나에 바로 인접한 것으로 검출되는 것과 관련되는
모바일 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 제 2 카메라 모듈은 제 3 위치와 제 4 위치 사이에서 이동하도록 탑재되고,
상기 제 3 위치에서 상기 제 2 카메라 모듈의 표면은 상기 하우징의 상기 외표면을 지나서 연장되고, 상기 제 4 위치에서 상기 제 2 카메라 모듈은 상기 하우징 내에 배치되는
모바일 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 액추에이터는 제 1 액추에이터 및 제 2 액추에이터를 포함하고,
상기 제 1 액추에이터는 상기 제 1 카메라 모듈을 가동시키며,
상기 제 2 액추에이터는 상기 제 3 위치와 상기 제 4 위치 사이에서 상기 제 2 카메라 모듈을 가동시키는
모바일 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 액추에이터는 상기 제 2 카메라 모듈을 상기 제 3 위치와 상기 제 4 위치 사이에서 가동시키는
모바일 장치.
제 3 항에 있어서,
제 1 아암 및 제 2 아암을 더 포함하되,
상기 제 1 아암은 상기 제 1 카메라 모듈과 상기 액추에이터를 연결시키고,
상기 제 2 아암은 상기 제 2 카메라 모듈과 상기 액추에이터를 연결시키는
모바일 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 카메라 모듈은 상기 모바일 장치의 제 1 표면에 배치된 제 1 카메라 모듈이고,
상기 모바일 장치는 제 2 카메라 모듈 및 제 3 카메라 모듈을 더 포함하며,
상기 제 2 카메라 모듈 및 상기 제 3 카메라 모듈은 상기 모바일 장치의 제 2 표면 상에 배치되는
모바일 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 접근 트리거는, 상기 개체가 상기 렌즈에 바로 인접한 것으로 검출되는 것 및 상기 카메라 모듈이 임계를 만족시키는 진동에 노출되는 것 중 적어도 하나와 관련되는
모바일 장치.
방법으로서,
적어도 하나의 프로세서로 명령어를 실행함으로써, 카메라 모듈과 연관된 이미지 데이터를 처리해서 제 1 파라미터 값을 식별하는 단계와,
상기 적어도 하나의 프로세서로 명령어를 실행함으로써, 상기 제 1 파라미터 값과 제 2 파라미터 값 사이의 차이가 임계를 만족하는지 여부를 결정하는 단계 - 상기 임계를 만족한다는 것은 개체가 상기 카메라 모듈의 렌즈에 바로 인접했다는 것을 나타냄 - 와,
상기 차이가 상기 임계를 만족시키는 것에 응답해서 상기 카메라 모듈을 리트랙트시키는 단계
를 포함하는 방법.
제 12 항에 있어서,
상기 제 2 파라미터 값은 기준 데이터베이스로부터 액세스되는 기준 파라미터 값인
방법.
제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
상기 제 1 파라미터 값은 제 1 광도 값이고, 상기 제 2 파라미터 값은 제 2 광도 값인
방법.
제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
상기 카메라 모듈을 리트랙트시키는 단계는, 상기 렌즈가 상기 카메라 모듈이 배치된 장치의 하우징의 외표면에 대해 표면 아래(sub-flush)로 위치될 때까지, 상기 카메라 모듈을 리트랙트시키는 단계를 포함하는
방법.
제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
상기 이미지 데이터는 제 1 이미지 데이터이고,
상기 카메라 모듈은 제 1 카메라 모듈이며,
상기 제 2 파라미터 값은 제 2 카메라 모듈과 연관된 제 2 이미지 데이터를 처리함으로써 결정되는
방법.
제 16 항에 있어서,
상기 렌즈는 제 1 렌즈이고,
상기 임계를 만족한다는 것은, 상기 개체가 상기 제 1 카메라 모듈의 제 1 렌즈에 바로 인접했다는 것 또는 상기 제 2 카메라 모듈의 제 2 렌즈에 바로 인접했다는 것을 나타내는
방법.
제 16 항에 있어서,
상기 차이가 상기 임계를 만족한다고 결정하는 것에 응답해서 상기 제 2 카메라 모듈을 리트랙트하는 단계
를 더 포함하는 방법.
제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
방향 데이터를 처리해서 상기 카메라 모듈의 상기 렌즈가 향하는 방향을 결정하는 단계를 더 포함하고,
상기 카메라 모듈을 리트랙트시키는 단계는, 추가로 상기 카메라 모듈의 상기 렌즈가 향하는 방향에 기초하는
방법.
제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
상기 이미지 데이터는 제 1 이미지 데이터이고,
상기 제 2 이미지 데이터가 획득될 수 있도록 상기 카메라 모듈을 연장시키는 단계
를 더 포함하는 방법.
제 20 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서로 명령어를 실행함으로써, 상기 제 2 이미지 데이터를 처리해서 제 3 파라미터 값을 식별하는 단계와,
상기 적어도 하나의 프로세서로 명령어를 실행함으로써, 상기 제 3 파라미터 값과 상기 제 2 파라미터 값 사이의 차이가 상기 임계를 만족하지 않는지 결정하는 단계와,
상기 차이가 상기 임계를 만족하지 않는 것에 응답하여, 상기 카메라 모듈을 상기 연장된 위치에 유지하는 단계
를 더 포함하는 방법.
명령어를 포함하는 유형의(tangible) 컴퓨터 판독가능 매체로서,
상기 명령어는 실행될 때, 프로세서로 하여금 적어도,
카메라 모듈과 연관된 이미지 데이터를 처리해서 제 1 파라미터 값을 식별하게 하고,
상기 제 1 파라미터 값과 제 2 파라미터 값 사이의 차이가 임계를 만족하는지 여부를 결정하게 하며 - 상기 임계를 만족한다는 것은 개체가 상기 카메라 모듈의 렌즈에 바로 인접했다는 것을 나타냄 - ,
상기 차이가 상기 임계를 만족시키는 것에 응답해서 상기 카메라 모듈을 리트랙트시키게 하는
컴퓨터 판독가능 매체.
제 22 항에 있어서,
상기 명령어는 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금 또한,
상기 제 2 파라미터 값에 액세스하게 하고,
상기 제 2 파라미터 값은 기준 데이터베이스로부터 액세스되는 기준 파라미터 값인
컴퓨터 판독가능 매체.
제 22 항 또는 제 23 항에 있어서,
상기 제 1 파라미터 값은 제 1 광도 값이고, 상기 제 2 파라미터 값은 제 2 광도 값인
컴퓨터 판독가능 매체.
제 22 항 또는 제 23 항에 있어서,
상기 명령어는 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금 또한,
상기 렌즈가 상기 카메라 모듈이 배치된 장치의 하우징의 외표면에 대해 표면 아래로 위치될 때까지, 상기 카메라 모듈을 리트랙트시키게 하는
컴퓨터 판독가능 매체.