KR20120047598A - 디지털 촬영 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 디지털 촬영 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치는 제1 영상 및 제2 영상을 입력받아 각각의 영상의 특성을 분석하고, 분석한 결과에 따라 경통 구동을 제어한다.
Description
본 발명은 디지털 촬영 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 카메라에서는 전원 스위치의 작동 여부에 따라 렌즈 경통이 자동으로 개방 위치, 즉 경통이 카메라 외부로 돌출되어 촬영 가능한 위치 또는 닫힘 위치, 즉 경통이 카메라 내부로 수납되어 촬영이 이루어지지 않는 위치로 이동하며, 개방 위치에서 줌 스위치의 작동에 따라 경통이 소정 초점 위치로 이동하는 줌 동작이 이루어진다.
경통은 모터 즉, 줌 모터의 회전에 따라 이동한다. 구체적으로, 줌 모터가 회전하면 줌 모터에 연결된 기어 군들이 회전하여, 줌 모터의 힘이 기어 군들에 의해 경통을 구성하고 있는 경통 부재로 전달된다. 따라서 경통 부재가 회전하여 경통이 전, 후 방향으로 움직이게 된다.
본 발명의 일 실시 예는 입력 영상을 분석하여 비정상적인 상황을 판단하고, 이에 따라 경통을 보호하는 선 조치를 취함으로써, 카메라를 떨어뜨려 경통 또는 렌즈가 손상되는 것을 방지할 수 있는 디지털 촬영 장치를 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치는 제1 영상 및 제2 영상을 입력받아 각각의 영상의 특성을 분석하는 영상 분석부; 및 상기 분석한 결과에 따라 경통 구동을 제어하는 경통 구동 제어부를 포함한다.
상기 제1 영상 및 상기 제2 영상은 라이브 뷰 영상인 것을 특징으로 한다.
상기 영상 분석부는 상기 제1 영상과 상기 제2 영상의 모션 벡터를 계산하고, 상기 계산한 모션 벡터의 크기가 임계값 이상인지를 판단하는 모션 벡터 비교부를 포함하고,
상기 경통 구동 제어부는 상기 모션 벡터의 크기가 상기 임계값 이상인 경우, 상기 경통을 삽입하는 경통 삽입 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 영상 분석부는 상기 제1 영상과 상기 제2 영상의 변화량을 계산하고, 상기 계산한 변화량이 임계값 이상인지를 판단하는 영상 변화량 비교부를 포함하고,
상기 경통 구동 제어부는 상기 변화량이 상기 임계값 이상인 경우, 상기 경통을 삽입하는 경통 삽입 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 영상 분석부는 상기 제1 영상과 상기 제2 영상의 밝기를 계산하고, 상기 계산한 밝기의 차이 값이 임계값 이상인지를 판단하는 AE 비교부를 포함하고,
상기 경통 구동 제어부는 상기 차이 값이 상기 임계값 이상인 경우, 상기 경통을 삽입하는 경통 삽입 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 영상 분석부는 상기 제1 영상과 상기 제2 영상의 색상 변화를 계산하고, 상기 계산한 색상 변화 값이 임계값 이상인지를 판단하는 AWB 비교부를 포함하고,
상기 경통 구동 제어부는 상기 색상 변화 값이 상기 임계값 이상인 경우, 상기 경통을 삽입하는 경통 삽입 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 영상의 특성은 모션 벡터의 크기, 영상 변화량, 밝기 차이 및 색상 변화값 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
모션 벡터의 크기, 영상 변화량, 밝기 차이 및 색상 변화값 중 적어도 하나가 임계값이상인 경우,
상기 경통 구동 제어부는 상기 경통을 삽입하는 경통 삽입 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 경통 구동 제어부는 경통 삽입 후 소정 시간이 지나면 상기 경통을 돌출시키는 경통 돌출 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 영상 및 상기 제2 영상은 라이브 뷰 영상에서 연속하는 영상들인 것을 특징으로 한다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치는 라이브 뷰 영상을 입력받아, 상기 입력된 라이브 뷰 영상에서 제1 영상 프레임 및 제2 영상 프레임을 선택하는 프레임 선택부; 상기 제1 영상 프레임 및 상기 제2 영상 프레임에 대한 영상 특성을 분석하는 영상 분석부; 상기 분석한 영상 특성에 따라 디지털 촬영 장치의 경통을 삽입하는 경통 삽입 제어 신호를 출력하는 경통 구동 제어부; 및 상기 경통 삽입 제어 신호에 따라 상기 경통을 삽입하는 경통 구동부를 포함한다.
상기 영상 특성은 모션 벡터의 크기, 영상 변화량, 밝기 차이 및 색상 변화값 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 경통 구동 제어부는 상기 모션 벡터의 크기, 영상 변화량, 밝기 차이 및 색상 변화값 중 적어도 하나가 각각에 대해 설정된 임계값들 이상인 경우, 상기 경통을 삽입하는 경통 삽입 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 또 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 제어 방법은 제1 영상 및 제2 영상을 입력받는 단계; 각각의 영상의 특성을 분석하는 단계; 및 상기 분석한 결과에 따라 경통 구동을 제어하는 단계를 포함한다.
상기 제1 영상 및 상기 제2 영상은 라이브 뷰 영상의 연속하는 영상들인 것을 특징으로 한다.
상기 분석 단계는 모션 벡터의 크기, 영상 변화량, 밝기 차이 및 색상 변화값 중 적어도 하나를 포함하는 영상의 특성을 분석하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어 단계는 상기 모션 벡터의 크기, 영상 변화량, 밝기 차이 및 색상 변화값 중 적어도 하나가 각각에 대해 설정된 임계값들 이상인 경우, 상기 경통을 삽입하는 경통 삽입 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어 단계는 경통 삽입 후 소정 시간이 지나면 상기 경통을 돌출시키는 경통 돌출 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어 단계는 상기 분석한 결과에 따라 상기 경통을 삽입하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
라이브 뷰 영상에서 연속하는 제1 영상 및 제2 영상을 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치는 입력 영상을 분석하여 비정상적인 상황을 판단하고, 이에 따라 경통을 보호하는 선 조치를 취함으로써, 카메라를 떨어뜨려 경통 또는 렌즈가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 예로서 디지털 카메라(100)의 개략적인 구조를 도시한 도면이다.
도 2a 및 2b는 도 1에 도시된 경통(180)이 이동하는 모습을 도시한 예시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 디지털 신호 처리부(200)를 나타낸 상세 블록 도이다.
도 4는 도 3에 도시된 영상 분석부(210)를 나타낸 상세 블록 도이다.
도 5 내지 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 영상 분석 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2a 및 2b는 도 1에 도시된 경통(180)이 이동하는 모습을 도시한 예시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 디지털 신호 처리부(200)를 나타낸 상세 블록 도이다.
도 4는 도 3에 도시된 영상 분석부(210)를 나타낸 상세 블록 도이다.
도 5 내지 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 영상 분석 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 카메라(100)의 개략적인 구조를 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 일 실시 예로서 디지털 카메라(100)를 설명한다. 그러나 상기 디지털 촬영 장치가 도 1에 도시된 디지털 카메라(100)에 한정되는 것은 아니며, 카메라폰, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), 등의 디지털 기기에도 적용될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 카메라(100)는 렌즈부(110), 렌즈부 구동부(111), 조리개(112), 조리개 구동부(113), 촬상 소자(115), 촬상 소자 제어부(116), 아날로그 신호 처리부(120), 프로그램 저장부(130), 버퍼 저장부(140), 데이터 저장부(150), 디스플레이 구동부(162), 디스플레이부(160), 디지털 신호 처리부(200), 및 조작부(170)를 포함할 수 있다. 여기서 렌즈부(110), 렌즈부 구동부(111), 조리개(112), 조리개 구동부(113), 촬상 소자(115), 촬상 소자 제어부(116), 아날로그 신호 처리부(120)는 촬상부로 지칭할 수 있다.
렌즈부(110)(lens unit)는 광학 신호를 집광한다. 렌즈부(110)는 초점 거리(focal length)에 따라 화각이 좁아지거나 또는 넓어지도록 제어하는 줌 렌즈 및 피사체의 초점을 맞추는 포커스 렌즈 등을 포함하며, 줌 렌즈 및 피사체 렌즈는 각각 하나의 렌즈로 구성될 수도 있지만, 복수의 렌즈들의 군집으로 이루어질 수도 있다.
조리개(112)는 그 개폐 정도를 조절하여 입사광의 광량을 조절한다.
렌즈부 구동부(111) 및 조리개 구동부(113)는 디지털 신호 처리부(200)로부터 제어 신호를 제공받아, 각각 렌즈(110) 및 조리개(112)를 구동한다. 렌즈부 구동부(111)는 렌즈의 위치를 조절하여 초점 거리를 조절하고, 오토 포커싱, 줌 변경, 초점 변경들의 동작을 수행한다. 조리개 구동부(113)는 조리개의 개폐 정도를 조절하고, 특히 f 넘버 또는 조리개 값을 조절하여 오토 포커스, 자동 노출 보정, 초점 변경, 피사계 심도 조절 등의 동작을 수행한다.
렌즈부(110), 렌즈 구동부(111), 조리개(112) 및 조리개 구동부(113)는 경통(180) 내에 포함된다. 경통(180)은 경통 구동부(190)의 구동 제어 신호에 따라 본체로 삽입되거나, 본체로부터 돌출된다. 여기서, 경통 구동부(190)는 디지털 신호 처리부(200)의 제어 신호에 따라 경통(180)을 구동시킨다. 경통 구동부(190)는 스텝 모터(step motor), 보이스 코일 모터(voice coil motor), 피에조 모터(piezo motor) 등이 사용될 수 있고, 구동 기구로는 랙-피니언(rack-pinion) 시스템, 회전식 나사 구조, 직선 슬라이딩 구조, 캠(cam) 구조 등이 사용될 수 있다. 경통(180)을 이동시키는 기술은 공지의 기술이므로, 자세한 설명은 생략한다. 도 2a 및 2b에 도시된 것처럼, 디지털 카메라(100)의 전원이 "on" 상태에서는 경통(180)이 전방으로 돌출되어 있고, 디지털 카메라(100)의 전원이 "on" 상태에서 "off" 상태가 되면, 경통(110)은 후방으로 이동되어, 본체로 삽입된다. 본 발명의 일 실시 예에서, 경통(180)은 디지털 카메라(100)가 정상적인 촬영 동작 또는 촬영 준비 동작이 아닌 때, 예를 들면 디지털 카메라(100)를 촬영 중 땅에 떨어뜨리는 경우에, 촬상 소자(115)로부터 캡쳐된 영상의 특성을 분석하여, 경통(180)을 도 2b에 도시된 것처럼, 디지털 카메라(100)의 본체로 삽입시켜 경통(180)에 직접적인 충격이 가해져 휘거나 렌즈부(110)가 파손되는 것을 막는다. 여기서, 영상의 특성은 모션 벡터의 크기, 영상 변화량, 밝기 차이 또는 색상 변화 값을 포함하며, 이러한 영상의 특성을 임계값들과 비교하여 비정상적인 상태를 판단한다. 영상 특성 분석을 도 2 및 3을 참조하여 후술한다.
렌즈부(110)를 투과한 광학 신호는 촬상 소자(115)의 수광면에 이르러 피사체의 상을 결상한다. 상기 촬상 소자(115)는 광학 신호를 전기 신호로 변환하는 CCD(Charge Coupled Device), CIS(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor) 또는 고속 이미지 센서 등을 사용할 수 있다. 이와 같은 촬상소자(115)는 촬상소자 제어부(116)에 의해 감도 등이 조절될 수 있다. 촬상소자 제어부(116)는 실시간으로 입력되는 영상 신호에 의해 자동으로 생성되는 제어 신호 또는 사용자의 조작에 의해 수동으로 입력되는 제어 신호에 따라 촬상 소자(115)를 제어할 수 있다.
촬상 소자(115)의 노광 시간은 셔터(미도시)로 조절된다. 셔터는 가리개의 이동하여 빛의 입사를 조절하는 기계식 셔터와, 촬상 소자(115)에 전기 신호를 공급하여 노광을 제어하는 전자식 셔터가 있다.
아날로그 신호 처리부(120)는 촬상 소자(115)로부터 공급된 아날로그 신호에 대하여, 노이즈 저감 처리, 게인 조정, 파형 정형화, 아날로그-디지털 변환 처리 등을 수행한다.
조작부(170)는 사용자 등의 외부로부터의 제어 신호를 입력할 수 있는 곳이다. 상기 조작부(170)는 정해진 시간 동안 촬상 소자(115)를 빛에 노출하여 사진을 촬영하는 셔터-릴리즈 신호를 입력하는 셔터-릴리즈 버튼, 전원의 온-오프를 제어하기 위한 제어 신호를 입력하는 전원 버튼, 입력에 따라 화각을 넓어지게 하거나 화각을 좁아지게 하는 광각-줌 버튼 및 망원-줌 버튼과, 문자 입력 또는 촬영 모드, 재생 모드 등의 모드 선택, 화이트 밸런스 설정 기능 선택, 노출 설정 기능 선택 등의 다양한 기능 버튼들을 포함할 수 있다. 조작부(170)는 상기와 같이 다양한 버튼의 형태를 가질 수도 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 키보드, 터치 패드, 터치스크린, 원격 제어기 등과 같이 사용자가 입력할 수 있는 어떠한 형태로 구현되어도 무방하다.
디지털 카메라(100)는 이를 구동하는 운영 시스템, 응용 시스템 등의 프로그램을 저장하는 프로그램 저장부(130), 연산 수행 중에 필요한 데이터 또는 결과 데이터들을 임시로 저장하는 버퍼 저장부(140), 영상 신호를 포함하는 이미지 파일을 비롯하여 상기 프로그램에 필요한 다양한 정보들을 저장하는 데이터 저장부(150)를 포함한다.
아울러, 상기 디지털 카메라(100)는 이의 동작 상태 또는 상기 디지털 카메라(100)에서 촬영한 이미지 정보를 표시하도록 디스플레이부(160)를 포함한다. 디스플레이부(160)는 시각적인 정보 및 청각적인 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 시각적인 정보를 제공하기 위해 디스플레이부(160)는 예를 들면, 액정 디스플레이 패널(LCD), 유기 발광 디스플레이 패널(OLED) 등으로 이루어질 수 있다. 디스플레이 구동부(162)는 디스플레이부(160)에 구동 신호를 제공한다.
그리고 상기 디지털 카메라(100)는 입력되는 영상 신호를 처리하고, 이에 따라 또는 외부 입력 신호에 따라 각 구성부들을 제어하는 디지털 신호 처리부(200)(Digital signal processing, DSP)를 포함한다. 디지털 신호 처리부(200)는 입력된 영상 데이터에 대해 노이즈를 저감하고, 감마 보정(Gamma Correction), 색필터 배열보간(color filter array interpolation), 색 매트릭스(color matrix), 색보정(color correction), 색 향상(color enhancement) 등의 화질 개선을 위한 영상 신호 처리를 수행할 수 있다. 또한, 화질 개선을 위한 영상 신호 처리를 하여 생성한 영상 데이터를 압축 처리하여 영상 파일을 생성할 수 있으며, 또는 상기 영상 파일로부터 영상 데이터를 복원할 수 있다. 영상의 압축형식은 가역 형식 또는 비가역 형식이어도 된다. 적절한 형식의 예로서, JPEG(Joint Photographic Experts Group)형식이나 JPEG 2000 형식 등으로 변환도 가능하다. 압축한 데이터가 상기 데이터 저장부(150)에 저장될 수 있다. 또한, 디지털 신호 처리부(200)에서는 기능적으로 불선명 처리, 색채 처리, 블러 처리, 엣지 강조 처리, 영상 해석 처리, 영상 인식 처리, 영상 이펙트 처리 등도 행할 수 있다. 영상 인식 처리로 얼굴 인식, 장면 인식 처리 등을 행할 수 있다. 예를 들어, 휘도 레벨 조정, 색 보정, 콘트라스트 조정, 윤곽 강조 조정, 화면 분할 처리, 캐릭터 영상 등 생성 및 영상의 합성 처리 등을 행할 수 있다.
또한, 디지털 신호 처리부(200)는 프로그램 저장부(130)에 저장된 프로그램을 실행하거나, 별도의 모듈을 구비하여, 오토 포커싱, 줌 변경, 초점 변경, 자동 노출 보정 등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여, 렌즈부 구동부(111), 조리개 구동부(113), 및 촬상 소자 제어부(116)에 제공하고, 셔터, 플래시 등 디지털 카메라(100)에 구비된 구성 요소들의 동작을 총괄적으로 제어할 수 있다. 또한, 디지털 신호 처리부(200)는 경통 구동 제어 신호를 경통 구동부(190)에 출력하여, 경통(180)의 전방 또는 후방으로 이동시켜, 경통의 삽입 또는 돌출을 제어한다.
도 3은 도 1에 도시된 디지털 신호 처리부(200)를 나타낸 상세 블록 도이다.
도 3을 참조하면, 디지털 신호 처리부(200)는 영상 분석부(210) 및 경통 구동 제어부(220)를 포함한다.
영상 분석부(210)는 아날로그 신호 처리부(120)를 통해 처리된 영상들을 입력받아 영상 특성을 분석한다. 여기서, 영상들은 라이브 뷰 영상이며, 연속하는 2개의 프레임 영상(여기서, 제1 영상 및 제2 영상으로 언급한다)의 특성을 분석한다. 도 4를 참조하면, 영상 분석부(210)는 모션 벡터 비교부(211), 영상 변화량 비교부(212), AE 비교부(213) 및 AWB 비교부(214)를 포함한다.
도면에 도시되지는 않았지만, 2개의 프레임 영상을 선택하는 프레임 선택부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 프레임 선택부(미도시)가 선택한 2 개의 프레임 영상을 영상 분석부(210)에 제공할 수도 있다.
모션 벡터 비교부(211)는 제1 영상과 상기 제2 영상의 모션 벡터를 계산하고, 계산한 모션 벡터의 크기가 임계값 이상인지를 판단한다. 모션 벡터 비교부(211)는 제1 영상과 제2 영상을 비교하여 모션 벡터를 검출하고, 모션 벡터의 크기가 임계값이상인지를 판단한다. 여기서, 임계값은 임의로 결정할 수 있는 값이다. 모션 벡터의 검출 방법은 화소 순환 알고리즘(RPA), 블록 매칭 알고리즘(BMA) 등을 사용할 수 있으며, 화소 순환 알고리즘은 프레임 내 모든 화소에 대하여 움직임을 추정하는 방식이며, 블록 매칭 알고리즘은 움직임을 추정할 프레임을 임의의 작은 블록으로 나누고, 각 블록 내의 모든 화소는 동일한 움직임을 갖는다고 가정하여 한 개의 움직임 벡터를 부여하는 방식이다. 본 발명의 실시 예에서는, 화소별 또는 블록별 모션 벡터를 검출하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 5a 내지 5d를 참조하면, 도 5a에 도시된 제1 영상과, 도 5b에 도시된 제2 영상에서, 주 피사체가 왼쪽 방향으로 이동하고 있으며, 이에 따른 모션 벡터가 도 5c에 도시되어 있다. 도 5c에 도시된 모션 벡터의 크기는 정상적인 경우라고 판단할 수 있다. 도 5d에 도시된 영상(제2 영상)은 디지털 카메라(100)가 떨어뜨리고 있는 상황에서 획득된 영상이다. 도 5a에 도시된 제1 영상과 비교한 모션 벡터의 크기가 도 5c에 도시된 정상적인 피사체 움직임에 의한 모션 벡터보다 큰 것을 알 수 있다. 즉, 도 5d에 도시된 모션 벡터의 크기는 정상적인 상황이라고 판단할 수 없다. 여기서, 판단은 도 5d에 도시된 모션 벡터의 크기와 임계값과 비교하여 모션 벡터의 크기가 임계값 이상인 경우인지를 판단한다. 여기서, 임계값은 임의로 결정할 수 있는 값으로서, 예를 들면 비정상적인 상황 또는 카메라를 던지는 상황에서 획득된 모션 벡터의 크기를 축적하여 저장한 값일 수 있다. 이러한 임계값은 실험적 또는 경험적으로 설정할 수 있다. 따라서, 이 경우에는 경통을 삽입하여 렌즈 또는 경통을 보호한다.
영상 변화량 비교부(212)는 제1 영상과 제2 영상의 변화량을 계산하고, 계산한 변화량이 임계값 이상인지를 판단한다. 여기서, 영상의 변화량은 연속하는 영상, 즉 제1 영상과 제2 영상에서 변화량을 의미한다. 도 6a에 도시된 제1 영상과 도 6b에 도시된 제2 영상은, 도 6c에 도시된 것처럼, 주피 사체의 이동을 제외하고는 전체 영상이 동일하므로 정상적인 경우라고 판단할 수 있다. 하지만, 도 6d에 도시된 것처럼, 디지털 카메라를 떨어뜨리거나 던지거나 하여 획득된 제2 영상에서는 전체적으로 변화가 생긴다. 즉, 도 6a에 도시된 영상과 비교하여 도 6d에 도시된 영상 주 피사체의 크기, 사라진 피사체의 존재 등 영상 전반에 걸쳐서 변화가 생긴 영상이다. 따라서, 이 경우에는 디지털 카메라가 비정상적인 상태 또는 위치라고 판단하고, 경통을 삽입하여 보호한다. 이러한 영상 변화량과 임계값을 비교하는데, 여기서, 임계값은 임의로 설정할 수 있는 값으로, 피사체의 존부, 또는 다른 변화 등을 포함하는 영상 변화를 수치화한 값일 수 있다.
AE 비교부(213)는 제1 영상과 제2 영상의 밝기를 계산하고, 계산한 밝기의 차이 값이 임계값 이상인지를 판단한다. 여기서, 밝기는 제1 영상과 제2 영상에서 측광 및 측거를 이용하여 검출한 영상의 평균적인 밝기이다. AE는 측광 및 측거를 이용하여 영상의 평균적인 밝기, 즉 휘도를 검출하고, 촬영에 적합한 노출치, 즉 EV치를 산출하여, 조리개 값(F값)과 CCD의 셔터 스피드를 소정의 프로그램에 따라 결정하는 과정이다. 여기서, 임계값은 임의로 결정할 수 있는 값으로서, 예를 들면 비정상적인 상황 또는 카메라를 던지는 상황에서 획득된 휘도 값을 축적하여 저장한 값일 수 있다. 이러한 임계값은 실험적 또는 경험적으로 설정할 수 있다. 따라서, 이 경우에는 경통을 삽입하여 렌즈 또는 경통을 보호한다.
도 7a에 도시된 제1 영상과 도 7b에 도시된 제2 영상에서는 주 피사체의 이동을 제외하고는 밝기의 변화가 거의 없다. 하지만, 도 7c에 도시된 영상에서는 영상의 밝기 변화가 급격하게 생긴 것을 알 수 있다. 이 경우, 즉 디지털 카메라를 떨어뜨리거나 던지거나 하여 하늘 또는 지면을 바라보게 된다면, 영상이 급격하게 밝아지거나 어두워져서 노출의 변화가 생긴다.
AWB 비교부(214)는 제1 영상과 제2 영상의 색상 변화를 계산하고, 계산한 색상 변화 값이 임계값 이상인지를 판단한다. 여기서, 제1 영상과 제2 영상에서 추정된 색 온도를 기초로 색상 변화 값이 임계값 이상인지를 판단한다. 즉, 디지털 카메라가 비정상적인 상황에서 급격한 색상 변화가 생긴 경우, 제1 영상 및 제2 영상에서 각각 추정된 색 온도의 차이를 기초로 이를 판단한다. 여기서, 자동 화이트 밸런스(AWB)는 광원의 변동에 상관없이 화면의 색 평균치를 화이트로 가정하고 색 평균치를 화이트로 이동하는 것을 의미한다. AWB 알고리즘은 입력 영상에서 그레이 객체로 판단되는 포인트를 추출하는 것이며, 판단된 그레이 객체의 색 정보(color information)을 바탕으로, 색 온도(color temperature)를 추정한다. 색 온도가 추정되면 이를 보정하기 위하여 RGB 채널에 적절한 이득값(gain)을 곱하여 출력 영상의 색을 알맞게 조정하는 과정이다.
도 7c에 도시된 영상을 다시 참조하면, 디지털 카메라를 떨어뜨리거나 던지거나 하여 하늘 또는 지면을 바라보게 된다면, 영상의 색상에 급격한 변화가 생겨 AWB 과정에서 추정된 색 온도에 변화가 생긴다. 따라서, 이러한 색 온도 값과 임계값을 비교하여 비정상적인 상황을 판단한다. 여기서, 임계값은 임의로 결정할 수 있는 값으로서, 예를 들면 비정상적인 상황 또는 카메라를 던지는 상황에서 획득된 색 온도 값을 축적하여 저장한 값일 수 있다. 이러한 임계값은 실험적 또는 경험적으로 설정할 수 있다. 따라서, 이 경우에는 경통을 삽입하여 렌즈 또는 경통을 보호한다.
경통 구동 제어부(220)는 영상 분석부(210)가 분석한 결과에 따라 경통 구동을 제어하는 경통 구동 제어 신호를 생성하여 도 1에 도시된 경통 구동부(190)에 출력한다. 여기서, 경통 구동 제어 신호는 경통을 삽입하는 제어 신호, 즉 경통을 후방으로 이동시키는 제어 신호 또는 경통을 돌출시키는 제어 신호, 즉 경통을 전방으로 이동시키는 제어 신호를 포함한다.
또한, 경통 구동 제어부(220)는 경통 삽입 후 소정 시간이 지나면 경통을 돌출시키는 경통 돌출 제어 신호를 출력한다. 따라서, 비정상적인 상황이 종료하면 경통을 이전 상태, 예를 들면 촬영 준비상태로 자동으로 복귀시켜 사용자 편의를 높일 수 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 단계 800에서, 라이브 뷰 영상을 입력한다. 단계 802에서, 제1 영상과 제2 영상을 비교한다. 여기서, 제1 영상과 제2 영상은 라이브 뷰 영상에서 연속하는 영상들이다. 단계 804에서, 비교 결과에 경통 구동을 제어한다. 즉, 제1 영상과 제2 영상의 모션 벡터의 크기, 영상 변화량, 밝기 차이, 색상 변화값 등이 각각에 대해 설정되어 있는 임계값 이상인 경우에는 경통을 삽입하도록 제어한다. 따라서, 비정상적인 상황, 예를 들면 카메라를 떨어뜨리거나 하는 상황에서 카메라가 땅에 떨어져 경통 또는 경통 내부의 렌즈가 손상되는 것을 막을 수 있다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 단계 900에서, 라이브 뷰 영상을 입력한다. 단계 902에서, 제1 영상 및 제2 영상에 대한 모션 벡터를 계산한다. 단계 904에서, 계산한 모션 벡터의 크기 값이 임계값 이상인지를 판단한다. 단계 904에서, 모션 벡터의 크기 값이 임계값 이상인 경우에는 단계 906에서, 경통 삽입 제어 신호를 출력하고, 단계 908에서, 경통을 삽입한다. 여기서, 단계 902 내지 904에서, 모션 벡터의 크기로 비정상적인 상황을 판단하는 것을 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 영상 변화량, 밝기 차이, 색상 변화값 등을 특정 임계값과 비교하여 단계 902 및 904를 진행할 수 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 단계 1000에서, 라이브 뷰 영상을 입력한다. 단계 1002에서, 제1 영상 및 제2 영상에 대한 밝기 차이 값을 계산한다. 단계 1004에서, 계산한 밝기 차이 값이 임계값 이상인지를 판단한다. 단계 1004에서, 밝기 차이 값이 임계값 이상인 경우에는 단계 1006에서, 경통 삽입 제어 신호를 출력하고, 단계 1008에서, 경통을 삽입한다.
단계 1010에서, 일정 시간이 경과했는지 판단하고, 경통을 삽입한 후 일정 시간이 경과한 경우, 단계 1012에서, 경통 돌출 제어 신호를 출력하고, 단계 1014에서, 경통을 돌출시킨다. 따라서, 라이브 뷰 영상 입력 도중에 비정상적인 상황 발생으로 경통을 삽입시킨 다음에, 상황 종료 후에는 다시 자동으로 라이브 뷰 영상 입력을 위해 경통을 돌출시켜 정상 상태로 복귀한다.
전술한 실시 예들에서는, 라이브 뷰 영상에 대해서만 전술한 영상 분석들을 수행하고, 이에 따라 경통 보호 프로세스를 수행하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 동영상 촬영 영상 등에서도 본 발명의 실시 예들을 동일하게 적용할 수 있다.
또한, 전술한 영상 분석들의 예시로, 모션 벡터의 크기, 영상 변화량, 밝기 차이, 색상 변화값을 판단하는 것을 위주로 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 영상들을 급격한 변화를 판단하는 다른 영상 분석 방법을 본 발명의 실시 예들에 적용할 수 있음은 물론이다.
또한, 본 발명의 실시 예들은 영상 분석을 통해 경통을 보호하는 것에 대해서만 기재하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 하드웨어적으로 센서 등을 통해 카메라의 이상 위치 및 상태를 판단하여 경통을 보호할 수 있음은 물론이다.
본 발명에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다.
본 발명에서 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 본 발명에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 본 발명에 병합될 수 있다.
본 발명의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시 예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 본 발명의 실시 예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다.
본 발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
100 : 디지털 카메라
110 : 렌즈부
200 : 디지털 신호 처리부
210 : 영상 분석부
220 : 경통 구동 제어부
211 : 모션 벡터 비교부
212 : 영상 변화량 비교부
213 : AE 비교부
214 : AWB 비교부
110 : 렌즈부
200 : 디지털 신호 처리부
210 : 영상 분석부
220 : 경통 구동 제어부
211 : 모션 벡터 비교부
212 : 영상 변화량 비교부
213 : AE 비교부
214 : AWB 비교부
Claims (20)
- 제1 영상 및 제2 영상을 입력받아 각각의 영상의 특성을 분석하는 영상 분석부; 및
상기 분석한 결과에 따라 경통 구동을 제어하는 경통 구동 제어부를 포함하는 디지털 촬영 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 제1 영상 및 상기 제2 영상은,
라이브 뷰 영상인 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 영상 분석부는,
상기 제1 영상과 상기 제2 영상의 모션 벡터를 계산하고, 상기 계산한 모션 벡터의 크기가 임계값 이상인지를 판단하는 모션 벡터 비교부를 포함하고,
상기 경통 구동 제어부는,
상기 모션 벡터의 크기가 상기 임계값 이상인 경우, 상기 경통을 삽입하는 경통 삽입 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 영상 분석부는,
상기 제1 영상과 상기 제2 영상의 변화량을 계산하고, 상기 계산한 변화량이 임계값 이상인지를 판단하는 영상 변화량 비교부를 포함하고,
상기 경통 구동 제어부는,
상기 변화량이 상기 임계값 이상인 경우, 상기 경통을 삽입하는 경통 삽입 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 영상 분석부는,
상기 제1 영상과 상기 제2 영상의 밝기를 계산하고, 상기 계산한 밝기의 차이 값이 임계값 이상인지를 판단하는 AE 비교부를 포함하고,
상기 경통 구동 제어부는,
상기 차이 값이 상기 임계값 이상인 경우, 상기 경통을 삽입하는 경통 삽입 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 영상 분석부는,
상기 제1 영상과 상기 제2 영상의 색상 변화를 계산하고, 상기 계산한 색상 변화 값이 임계값 이상인지를 판단하는 AWB 비교부를 포함하고,
상기 경통 구동 제어부는,
상기 색상 변화 값이 상기 임계값 이상인 경우, 상기 경통을 삽입하는 경통 삽입 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 영상의 특성은,
모션 벡터의 크기, 영상 변화량, 밝기 차이 및 색상 변화값 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치. - 제 7 항에 있어서,
모션 벡터의 크기, 영상 변화량, 밝기 차이 및 색상 변화값 중 적어도 하나가 임계값이상인 경우,
상기 경통 구동 제어부는,
상기 경통을 삽입하는 경통 삽입 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치. - 제 8 항에 있어서,
상기 경통 구동 제어부는,
경통 삽입 후 소정 시간이 지나면 상기 경통을 돌출시키는 경통 돌출 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 제1 영상 및 상기 제2 영상은,
라이브 뷰 영상에서 연속하는 영상들인 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치. - 라이브 뷰 영상을 입력받아, 상기 입력된 라이브 뷰 영상에서 제1 영상 프레임 및 제2 영상 프레임을 선택하는 프레임 선택부;
상기 제1 영상 프레임 및 상기 제2 영상 프레임에 대한 영상 특성을 분석하는 영상 분석부;
상기 분석한 영상 특성에 따라 디지털 촬영 장치의 경통을 삽입하는 경통 삽입 제어 신호를 출력하는 경통 구동 제어부; 및
상기 경통 삽입 제어 신호에 따라 상기 경통을 삽입하는 경통 구동부를 포함하는 디지털 촬영 장치. - 제 11 항에 있어서,
상기 영상 특성은,
모션 벡터의 크기, 영상 변화량, 밝기 차이 및 색상 변화값 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치. - 제 12 항에 있어서,
상기 경통 구동 제어부는,
상기 모션 벡터의 크기, 영상 변화량, 밝기 차이 및 색상 변화값 중 적어도 하나가 각각에 대해 설정된 임계값들 이상인 경우, 상기 경통을 삽입하는 경통 삽입 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치. - 제1 영상 및 제2 영상을 입력받는 단계;
각각의 영상의 특성을 분석하는 단계; 및
상기 분석한 결과에 따라 경통 구동을 제어하는 단계를 포함하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법. - 제 14 항에 있어서,
상기 제1 영상 및 상기 제2 영상은,
라이브 뷰 영상의 연속하는 영상들인 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법. - 제 14 항에 있어서,
상기 분석 단계는,
모션 벡터의 크기, 영상 변화량, 밝기 차이 및 색상 변화값 중 적어도 하나를 포함하는 영상의 특성을 분석하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법. - 제 16 항에 있어서,
상기 제어 단계는,
상기 모션 벡터의 크기, 영상 변화량, 밝기 차이 및 색상 변화값 중 적어도 하나가 각각에 대해 설정된 임계값들 이상인 경우, 상기 경통을 삽입하는 경통 삽입 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법. - 제 17 항에 있어서,
상기 제어 단계는,
경통 삽입 후 소정 시간이 지나면 상기 경통을 돌출시키는 경통 돌출 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법. - 제 14 항에 있어서,
상기 제어 단계는,
상기 분석한 결과에 따라 상기 경통의 삽입하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법. - 제 14 항에 있어서,
라이브 뷰 영상에서 연속하는 제1 영상 및 제2 영상을 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법.
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Cited By (3)
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