KR100968837B1 - 촬영된 객체에 대한 정보를 제공하는 휴대용 카메라 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 사용자가 촬영한 영상에 대응하는 건물이나 장소 정보를 사용자의 GPS 내장 단말기의 화면에 제공하여, 원하는 건물이나 장소를 용이하고 신속하게 탐색할 수 있는, 촬영된 사물에 대한 정보를 제공하는 휴대용 카메라 시스템을 제공한다.
본 발명은, 촬영된 객체에 대한 정보를 제공하는 휴대용 카메라 시스템에 있어서,
객체를 촬영하기 위한 카메라(10); 상기 카메라(10)의 3차원 위치 정보를 수신하기 위한 GPS 수신장치(20); 상기 카메라(10)의 기준 좌표계를 설정하기 위한 디지털 나침반(30); 상기 카메라(10)의 회전 방향을 추출하기 위한 자이로 센서(40); 상기 카메라(10)의 회전량을 추출하기 위한 가속도 센서(50); 상기 카메라(10)에 의해 촬영된 영상에서 소실선과 3차원 실마리를 추출하는 소실선 및 3차원 실마리 추출 모듈(60); 상기 GPS 수신장치(20)에서 수신한 상기 카메라(10)의 3차원 위치 정보와, 상기 디지털 나침판(20)에 의해 설정된 상기 카메라(10)의 기준 좌표계 설정 정보를 통해, 카메라(10)의 위치와 기준 좌표계를 추출하는 카메라 위치 및 기준 좌표계 추출 모듈(70); 상기 자이로 센서(40)에서 추출된 회전 방향 정보와, 상기 가속도 센서(30)에서 추출된 회전량 정보를 통해, 상기 카메라(10)의 뷰 방향 및 각도를 추출하는 카메라 뷰 방향 및 각도 추출 모듈(80); 상기 소실선 및 3차원 실마리 추출 모듈(60), 카메라 위치 및 기준 좌표계 추출 모듈(70) 및 카메라 뷰 방향 및 각도 추출 모듈(80)의 출력을 통해, 객체를 분리하고 객체의 3차원 정보를 추출하는 객체 분리 및 3차원 정보 추출 모듈(90); 상기 추출된 객체의 3차원 정보를 수신하여 수치 맵 데이터 DB(120)에서 대응하는 객체의 정보를 수신하여, 촬영된 영상과 객체 정보를 매핑하는 영상 및 객체 정보 매핑 모듈(100); 상기 매핑된 영상 및 객체 정보를 화면상에 표시하는 영상 및 정보 도시 모듈(110)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

촬영된 객체에 대한 정보를 제공하는 휴대용 카메라 시스템{Portable Camera System Providing Information on the Photographed Object}
본 발명은 카메라에 의해 촬영된 사물(건물 또는 장소)에 대한 정보를 촬영된 영상과 함께 사용자 단말기의 화면에 표시하는 휴대용 카메라 시스템에 관한 것이다.
사용자가 위치하는 인근의 특정 건물이나 장소를 찾기 위해서는, 종래기술에서는 GPS 내장 네비게이션 시스템이나 휴대폰(총칭하여 GPS 내장 단말기)을 이용하여, GPS로부터 파악되는 현재 위치 정보를 서버에 송신하면 서버가 인근 지도 또는 인근 영상과 함께 인근 건물 및 장소에 대한 정보를 GPS 내장 단말기의 화면에 표시하고, 사용자가 이 화면을 보면서 자신이 찾고자 하는 건물이나 장소가 단말기의 화면상에서 어떤 건물이나 장소에 해당하는지를 판단해야 한다.
즉, 종래기술에서는 사용자가 단말기에 표시된 지도나 인근 영상과 함께 제공되는 인근 건물 및 장소에 대한 정보를 통해, 원하는 건물이나 장소를 탐색해야 하므로, 사용자가 비슷한 건물이 많은 도심의 빌딩가나 생소한 장소에 있는 경우에는, 사용자 자신이 (멀리) 바라보는 건물이나 장소가 GPS 내장 단말기의 화면에서 어느 장소나 건물에 해당하는지를 먼저 알아야 원하는 건물이나 장소를 쉽게 수 있는데, 종래기술에서는 현재 사용자 자신이 바라보는 건물이나 장소가 GPS 내장 단말기에서 어느 장소나 건물에 해당하는지를 용이하게 알 수 없기 때문에, 사용자가 원하는 건물이나 장소를 용이하게 찾기가 어렵다.
또한 종래기술에서는 사용자 위치 주변에 대한 정보를 제공하기는 하지만 이는 2D 형태의 맵 정보나, 특정방향에 해당하는 시설물 정보를 매쉬망 위에 거리정보를 삽입하여 도시하는 정도이고, 영상을 제공하는 경우에도 사용자의 시각으로 촬영한 영상이 아니기 때문에 실제 사용자가 영상을 보고 주변의 해당 시설물을 찾아내기는 쉽지 않다.
본 발명은 상기와 같은 점을 고려하여, 사용자가 촬영한 영상에 대응하는 건물이나 장소 정보를 사용자의 GPS 내장 단말기의 화면에 제공하여, 원하는 건물이나 장소를 용이하고 신속하게 탐색할 수 있는, 촬영된 사물에 대한 정보를 제공하는 휴대용 카메라 시스템을 제공한다.
이상과 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에서는, 촬영된 객체에 대한 정보를 제공하는 휴대용 카메라 시스템에 있어서,
객체를 촬영하기 위한 카메라(10); 상기 카메라(10)의 3차원 위치 정보를 수신하기 위한 GPS 수신장치(20); 상기 카메라(10)의 기준 좌표계를 설정하기 위한 디지털 나침반(30); 상기 카메라(10)의 회전 방향을 추출하기 위한 자이로 센서(40); 상기 카메라(10)의 회전량을 추출하기 위한 가속도 센서(50); 상기 카메라(10)에 의해 촬영된 영상에서 소실선과 3차원 실마리를 추출하는 소실선 및 3차원 실마리 추출 모듈(60); 상기 GPS 수신장치(20)에서 수신한 상기 카메라(10)의 3차원 위치 정보와, 상기 디지털 나침판(20)에 의해 설정된 상기 카메라(10)의 기준 좌표계 설정 정보를 통해, 카메라(10)의 위치와 기준 좌표계를 추출하는 카메라 위치 및 기준 좌표계 추출 모듈(70); 상기 자이로 센서(40)에서 추출된 회전 방향 정보와, 상기 가속도 센서(30)에서 추출된 회전량 정보를 통해, 상기 카메라(10)의 뷰 방향 및 각도를 추출하는 카메라 뷰 방향 및 각도 추출 모듈(80); 상기 소실선 및 3차원 실마리 추출 모듈(60), 카메라 위치 및 기준 좌표계 추출 모듈(70) 및 카메라 뷰 방향 및 각도 추출 모듈(80)의 출력을 통해, 객체를 분리하고 객체의 3차원 정보를 추출하는 객체 분리 및 3차원 정보 추출 모듈(90); 상기 추출된 객체의 3차원 정보를 수신하여 수치 맵 데이터 DB(120)에서 대응하는 객체의 정보를 수신하여, 촬영된 영상과 객체 정보를 매핑하는 영상 및 객체 정보 매핑 모듈(100); 상기 매핑된 영상 및 객체 정보를 화면상에 표시하는 영상 및 정보 도시 모듈(110)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에서는, 휴대용 카메라 시스템에서 촬영된 객체에 대한 정보를 제공하는 방법에 있어서,
카메라(10)에 의해 촬영된 영상에서 소실선과 3차원 실마리를 추출하는 소실선 및 3차원 실마리 추출 단계(60); 상기 GPS 수신장치(20)에서 수신한 상기 카메라(10)의 3차원 위치 정보와, 상기 디지털 나침판(20)에 의해 설정된 상기 카메라(10)의 기준 좌표계 설정 정보를 통해, 카메라(10)의 위치와 기준 좌표계를 추출하는 카메라 위치 및 기준 좌표계 추출 단계(70); 자이로 센서(40)에서 추출된 회전 방향 정보와, 상기 가속도 센서(30)에서 추출된 회전량 정보를 통해, 상기 카메라(10)의 뷰 방향 및 각도를 추출하는 카메라 뷰 방향 및 각도 추출 단계(80); 상기 소실선 및 3차원 실마리 추출 단계(60), 카메라 위치 및 기준 좌표계 추출 단계(70) 및 카메라 뷰 방향 및 각도 추출 단계(80)의 출력을 통해, 객체를 분리하고 객체의 3차원 정보를 추출하는 객체 분리 및 3차원 정보 추출 단계(90); 상기 추출된 객체의 3차원 정보를 수신하여 수치 맵 데이터 DB(120)에서 대응하는 객체의 정보를 수신하여, 촬영된 영상과 객체 정보를 매핑하는 영상 및 객체 정보 매핑 단계(100); 상기 매핑된 영상 및 객체 정보를 화면상에 표시하는 영상 및 정보 도시 단계(110)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 본 발명을 사용하면, 사용자가 카메라로 촬영한 영상에 대응하는 건물이나 장소에 대한 정보를 사용자에게 촬영된 영상과 함께 제공하여, 편리하게 사용자가 원하는 건물이나 장소에 대한 정보를 취득할 수 있게 할 수 있어서, 보행자가 주변의 시설물이나 길이나 건물을 용이하고 신속하게 파악할 수 있게 된다.
도1은 본 발명의 전체적인 구성을 도시함.
도2는 본 발명에서 카메라를 통해 전방을 촬영하는 것을 도시함.
도3은 본 발명에서 촬영된 영상에 객체 정보가 표시되는 것을 도시함.
도4는 본 발명에서 기존 좌표계를 설정하는 방법을 도시함.
도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 나타내는 도면이다.
본 발명은 하드웨어적으로는 단말기(200)와 서버(300)로 구성되고, 단말기(200)는 영상을 찍는 이미지 센서(카메라)(10)와, 카메라(10)의 위치 정보를 추출하는 GPS수신장치(20)와, 카메라(10)의 기준 좌표계를 설정하기 위한 디지털 나침판(300)과, 카메라(40)의 회전 방향을 추출하는 자이로 센서(40)와 가속도 센서(30)를 포함한다.
그래서, 사용자가 상하좌우로 카메라(10)의 방향을 돌려서 정보 획득을 원하는 건물이나 장소를 촬영하면(도2 참고), 이 촬영된 영상을 통해 소실선 및 3차원 실마리 추출 모듈(60)에 의해 소실선과 3차원 실마리(원근감을 표현하는 요소들)가 추출되고, GPS수신장치(20)와 나침반(30)의 출력으로부터 카메라 위치 및 기준 좌표계 추출 모듈(70)이 카메라(10)의 3차원 상의 위치와 기준 좌표계가 추출되며, 자이로 센서(40) 및 가속도 센서(50)의 출력으로부터 카메라(40)의 뷰 방향과 각도가 추출된다.
이제, 객체 분리 및 3차원 정보 추출 모듈(90)은 추출된 소실선 및 3차원 실마리, 카메라의 위치 및 기준 좌표계, 카메라의 뷰 방향 및 각도를 근거로, 객체를 분리하고 객체의 3차원 위치 및 거리 정보를 추출한다.
상기 3차원 위치 정보는 이동통신망을 통해 서버(300)에 전달되고, 서버(300)는 3차원 위치 정보를 이용하여 수치 맵 데이터 DB(120) (예 : 구글맵 및 상용화된 경로안내 맵등 수치 맵 DB)를 검색하여 3차원 위치 좌표에 대응하는 객체 정보(예: 건물이름(상호), 특징 등)를 추출하여 이동통신망을 통해 단말기(200)에 전달한다.
다음으로, 단말기(200)의 영상 및 객체 정보 매핑 모듈(100)은 서버(300)에서 전송된 객체 정보를 촬영된 영상에 매핑하여, 영상 및 정보 도시 모듈(110)에 의해 단말기(200)의 화면에는 도3의 상단과 같이 원래 촬영된 바탕화면 상에, 객체 정보(건물이름(상호), 위치, 거리 정보 등)가 표시되고, 화면의 하단에는 촬영된 객체들에 대한 상세 영상이 표시된다.
이렇게 사용자가 촬영된 영상에 대응하는 특정 건물이나 장소에 대한 객체 정보가 원래 촬영된 영상과 함께 단말기(200)의 화면에 표시되고, 이 특정 건물이나 장소에 대한 상세 영상이 단말기(200) 화면에 표시되면, 단말기(200)의 화면에 이 촬영된 건물이나 장소에 대한 객체 정보가 함께 표시되어 사용자가 탐색하고자 하는 건물이나 장소를 용이하게 파악할 수 있게 된다.
이제, 촬영된 카메라 영상에서 객체를 분리하고 객체의 거리 및 위치 등을 파악하는 방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
촬영된 카메라 영상에서 객체를 분리하고 객체의 거리 및 위치 등을 파악하기 위해서는 카메라의 현재 위치, 카메라가 객체를 찍는 방향에 대한 정보가 사전에 제공되어야 하고, 이러한 정보를 획득하기 위해서 도4와 같이 기준좌표계가 먼저 설정되어야 한다.
도4를 참고하면, GPS 수신장치(20)를 통해서 카메라 위치를 획득하여 기준 좌표계의 원점에 매핑시키고, 디지털 나침반(30)을 사용하여 축좌표계의 방향을 동서남북 방향과 일치시키며, 카메라(10)의 기학적구조를 기반으로 카메라의 촬영방향등을 사전에 축 좌표계에 매핑하여 카메라의 기준좌표계를 설정한다.
또한, 자이로 센서(40) 및 가속도 센서(50)를 통해서 카메라의 회전방향과 회전량을 측정하여, 실제 촬영시 카메라의 촬영방향(뷰 방향) 및 뷰 각도(view angle)를 계산한다.
상기의 카메라 시스템에 설정되어 있는 원점의 위치, 기준 좌표계, 뷰 방향, 뷰 앵글 등을 활용하여 촬영된 영상의 객체들에 대한 3차원 정보(3차원 위치 및 거리 정보)를 추출하게 된다.
촬영된 영상의 객체들에 대한 3차원 정보의 추출방법은 영상내 소실선, 3차원 실마리(원근감을 나타내는 각종 선 정보)등을 활용하여 객체를 분리하고 카메라(10)로부터 거리를 계산하여 객체의 3차원 위치를 추출하게 된다. 이때 반드시 필요한 정보가 바로 상기의 카메라의 기준좌표계이다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이상의 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 원리를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 변경이 가능하다는 점에 유의해야 한다.
이상에서는 단말기(200)와 서버(300)의 기능을 분리하여, 서버(300)에서는 오직 전송된 객체의 3차원 좌표에 대응하는 객체 정보를 수치맵 DB(50)에서 정보를 추출하여 단말기(200)에 전달하는 기능만을 수행하는 것으로 기재하였으나, 계산 능력과 저장 공간이 충분하지 않은 단말기에서는 상기에서 기재한 단말기의 여러 모듈 중의 일부 또는 전부를 서버에서 처리하게 하는 것도 가능하다.
또한, 카메라(10), GPS 수신장치(20), 디지털 나침반(30), 자이로 센서(40), 가속도 센서(50), 상기의 각종 모듈이 단말기 형태로 일체화되어 제공되는 것이 바람직하다.

Claims (6)

  1. 촬영된 객체에 대한 정보를 제공하는 휴대용 카메라 시스템에 있어서,
    객체를 촬영하기 위한 카메라(10);
    상기 카메라(10)의 3차원 위치 정보를 수신하기 위한 GPS 수신장치(20);
    상기 카메라(10)의 기준 좌표계를 설정하기 위한 디지털 나침반(30);
    상기 카메라(10)의 회전 방향을 추출하기 위한 자이로 센서(40);
    상기 카메라(10)의 회전량을 추출하기 위한 가속도 센서(50);
    상기 카메라(10)에 의해 촬영된 영상에서 소실선과 3차원 실마리를 추출하는 소실선 및 3차원 실마리 추출 모듈(60);
    상기 GPS 수신장치(20)에서 수신한 상기 카메라(10)의 3차원 위치 정보와, 상기 디지털 나침판(20)에 의해 설정된 상기 카메라(10)의 기준 좌표계 설정 정보를 통해, 카메라(10)의 위치와 기준 좌표계를 추출하는 카메라 위치 및 기준 좌표계 추출 모듈(70);
    상기 자이로 센서(40)에서 추출된 회전 방향 정보와, 상기 가속도 센서(30)에서 추출된 회전량 정보를 통해, 상기 카메라(10)의 뷰 방향 및 각도를 추출하는 카메라 뷰 방향 및 각도 추출 모듈(80);
    상기 소실선 및 3차원 실마리 추출 모듈(60), 카메라 위치 및 기준 좌표계 추출 모듈(70) 및 카메라 뷰 방향 및 각도 추출 모듈(80)의 출력을 통해, 객체를 분리하고 객체의 3차원 정보를 추출하는 객체 분리 및 3차원 정보 추출 모듈(90);
    상기 추출된 객체의 3차원 정보를 수신하여 수치 맵 데이터 DB(120)에서 대응하는 객체의 정보를 수신하여, 촬영된 영상과 객체 정보를 매핑하는 영상 및 객체 정보 매핑 모듈(100);
    상기 매핑된 영상 및 객체 정보를 화면상에 표시하는 영상 및 정보 도시 모듈(110)을 포함하고,
    상기 수치 맵 데이터 DB(120)가 카메라(10)의 원격지에 설치되고, 이 수치 맵 데이터 DB(120)와 영상 및 객체 정보 매핑 모듈(100)은 이동통신망을 통해 통신을 하는 것을 특징으로 하는, 촬영된 객체에 대한 정보를 제공하는 휴대용 카메라 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 카메라(10), GPS 수신장치(20), 디지털 나침반(30), 자이로 센서(40), 가속도 센서(50), 상기의 모듈들이 포터블 단말기 형태로 일체화되어 있는 것을 특징으로 하는, 촬영된 객체에 대한 정보를 제공하는 휴대용 카메라 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 객체 정보는, 촬영된 영상에 존재하는 객체들에 대한 영상 정보인 것을 특징으로 하는, 촬영된 객체에 대한 정보를 제공하는 휴대용 카메라 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 객체 정보는, 상기 객체들 관련 문자 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 촬영된 객체에 대한 정보를 제공하는 휴대용 카메라 시스템.
  6. 휴대용 카메라 시스템에서 촬영된 객체에 대한 정보를 제공하는 방법에 있어서,
    카메라(10)에 의해 촬영된 영상에서 소실선과 3차원 실마리를 추출하는 소실선 및 3차원 실마리 추출 단계(60);
    상기 GPS 수신장치(20)에서 수신한 상기 카메라(10)의 3차원 위치 정보와, 상기 디지털 나침판(20)에 의해 설정된 상기 카메라(10)의 기준 좌표계 설정 정보를 통해, 카메라(10)의 위치와 기준 좌표계를 추출하는 카메라 위치 및 기준 좌표계 추출 단계(70);
    자이로 센서(40)에서 추출된 회전 방향 정보와, 상기 가속도 센서(30)에서 추출된 회전량 정보를 통해, 상기 카메라(10)의 뷰 방향 및 각도를 추출하는 카메라 뷰 방향 및 각도 추출 단계(80);
    상기 소실선 및 3차원 실마리 추출 단계(60), 카메라 위치 및 기준 좌표계 추출 단계(70) 및 카메라 뷰 방향 및 각도 추출 단계(80)의 출력을 통해, 객체를 분리하고 객체의 3차원 정보를 추출하는 객체 분리 및 3차원 정보 추출 단계(90);
    상기 추출된 객체의 3차원 정보를 수신하여 수치 맵 데이터 DB(120)에서 대응하는 객체의 정보를 수신하여, 촬영된 영상과 객체 정보를 매핑하는 영상 및 객체 정보 매핑 단계(100);
    상기 매핑된 영상 및 객체 정보를 화면상에 표시하는 영상 및 정보 도시 단계(110)를 포함하고,
    상기 수치 맵 데이터 DB(120)가 카메라(10)의 원격지에 설치되고, 이 수치 맵 데이터 DB(120)와 영상 및 객체 정보 매핑 모듈(100)은 이동통신망을 통해 통신을 하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 카메라 시스템에서 촬영된 객체에 대한 정보를 제공하는 방법.
KR1020100005335A 2010-01-20 2010-01-20 촬영된 객체에 대한 정보를 제공하는 휴대용 카메라 시스템 KR100968837B1 (ko)

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