JP4059154B2

JP4059154B2 - 情報送受信装置、情報送受信用プログラム

Info

Publication number: JP4059154B2
Application number: JP2003181093A
Authority: JP
Inventors: 晋藤田; 徹高木; 聡知野見; 政康鈴木; 沖彦中山
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2003-06-25
Filing date: 2003-06-25
Publication date: 2008-03-12
Anticipated expiration: 2023-06-25
Also published as: JP2005017074A

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、所定の待ち合わせ場所で他のユーザと待ち合わせをする一のユーザ側に設けられ、他のユーザに待ち合わせ場所の映像を撮像させる情報送受信装置および情報送受信用プログラムに関する。
【０００２】
【背景技術】
待ち人が待ち合わせ場所の位置情報を車両へ向けて送信し、車両は受信した位置情報を目的地として経路検索を行うナビゲーションシステムがある（特許文献１参照）。このナビゲーションシステムによれば、ドライバは目的地検索の操作をしなくとも目的地までの経路を検索することができ、誘導経路に従えば待ち合わせ場所周辺にまで到達することができる。
しかし、待ち合わせ場所周辺の土地勘がないドライバは、待ち合わせ場所周辺まで到達できたとしても、実際に待ち人を見つけ出すことができない場合があるという問題があった。
【０００３】
また、特許文献２には、自車両位置の緯度、経度、高度、進行方向を特定し、自車両の進行方向の景色に係わる地形情報を保持したＣＤ−ＲＯＭ等のデータベースから取り出し、この地形情報に基づいて、運転者の視線方向の景色を表す映像を生成し、生成した映像を表示装置に表示させる技術が記載されている。
しかし、特許文献２に記載された技術では、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶装置に保持された情報に基づいて景色映像を生成するため、ランドマークや目印の変化に対応することができないという問題があった。すなわち、特許文献２に記載の技術によっては、季節や天候によって変化するランドマーク（草花、木等）や、一時的に配置され経時的に変化する目印（カート、ノボリ等）を反映させた景色映像を生成することができないという問題があった。
【０００４】
つまり、待ち人を迎えに行く者は、待ち合わせ時における待ち合わせ場所の状況を正確に把握することができず、待ち人を容易に探し出すことができないという問題があった。
【０００５】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２００１−１４１４７８号公報
【特許文献２】
特開平８−３２７３７５号公報
【０００６】
【発明の開示】
本発明は、待ち合わせ場所付近で待ち人を探すドライバが、待ち人を発見するときにドライバが見るであろう景色を、待ち人に撮影させることを目的とする。
【０００７】
この発明によれば、所定の待ち合わせ場所で他のユーザと待ち合わせをする一のユーザ側に設けられ、前記他のユーザ側と相互に情報の送受信を行い、前記一のユーザの現在位置を取得する現在位置取得機能と、前記一のユーザと他のユーザとの待ち合わせ場所を取得する待ち合わせ場所取得機能と、前記一のユーザの現在位置と前記待ち合わせ場所との位置関係に基づいて、前記待ち合わせ場所に到着する前記一のユーザの進行方向を予測する進行方向予測機能と、前記進行方向予測機能により予測された前記進行方向に基づく所定の撮像方向で、前記待ち合わせ場所の映像を撮像させる撮像命令を生成する撮像命令生成機能と、前記撮像命令生成機能により生成された撮像命令を、前記他のユーザに向けて送出する送受信機能とを有するコンピュータ（情報送受信装置）を提供することができる。
待ち人を探すドライバは、待ち人に撮影させた映像を参照することにより、待ち人を容易に探し出すことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の情報送受信装置１００は、所定の待ち合わせ場所で第２ユーザ（「他のユーザ」に対応、以下同じ）と待ち合わせをする第１ユーザ（「一のユーザ」に対応、以下同じ）が搭乗する車両に設けられ、第２ユーザ側と相互に情報の送受信を行うことができる装置である。第２ユーザはカメラ手段および送受信手段を少なくとも備えた携帯端末２００を所持している。第２ユーザ側の携帯端末２００と情報送受信装置１００とは、通信回線を介して相互に情報の授受が可能である。第２ユーザ側は、携帯端末２００のほか、第１ユーザと同じ車載の情報送受信装置１００を有していてもよい。
【０００９】
情報送受信装置１００は、第１ユーザが搭乗する車両に搭載され、同じく当該車両に搭載された情報入力装置３００、ナビゲーション装置４００、提示装置５００および記憶装置６００と相互に情報の授受が可能であるように車載ＬＡＮにより接続されている。
【００１０】
情報送受信装置１００と相互に情報の送受信を行う携帯端末２００は、少なくとも送受信手段２０１と、撮像を行うカメラ手段２０２と、モニタ等の提示手段２０３と、電子コンパス２０４とを有している。送受信手段２０１は、情報送受信装置１００の送受信手段６と同様の機能を有する。カメラ手段２０２は、撮像倍率の制御機能、撮像距離の制御機能、自動焦点機能、露出設定機能、絞り制御機能、自動フラッシュ機能その他の通常のデジタルカメラが有する機能を備えた撮像手段である。このカメラ手段２０２によれば、逆光となってしまう場合や、露出度が十分でない場合であっても、撮影環境を補正することが可能である。電子コンパス２０４は、携帯端末２００がどの方位を向いているかを検出する機能を有する。本実施形態の電子コンパス２０４は、地磁気の３成分を検出する地磁気センサを備え、携帯端末２００が向けられた方位を検出する。ＧＰＳ機能（Global Positioning System）等のロケータ機能を利用してもよい。
【００１１】
〔第１実施形態〕
以下、図面に基づいて、情報送受信装置１００およびその関連装置を説明する。
図１に示すように、本実施形態の情報送受信装置１００は、現在位置取得手段１と、待ち合わせ場所取得手段２と、進行方向予測手段３と、視点位置算出手段４と、撮像命令生成手段５と、送受信手段６とを有している。具体的には、少なくとも、待ち合わせ場所に到着する第１ユーザの進行方向を予測し、予測された進行方向に基づく所定の撮像方向で待ち合わせ場所の映像を撮像させる撮像命令を生成させるプログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、進行方向予測手段３、撮像命令生成手段５として、機能するＣＰＵと、記憶装置６００として機能するＲＡＭとを備えている。
【００１２】
また、ＲＯＭは、予測された進行方向と算出された第１ユーザの視点位置とに基づいて、待ち合わせ場所の映像を撮像させる撮像命令を生成させるプログラムをさらに格納し、ＣＰＵはこのプログラムを実行することで、視点位置算出手段４、撮像命令生成手段５として機能する。
【００１３】
本装置は、車両のイグニッションオンで電源が起動する。もちろん、車両駆動バッテリとは別の小型バッテリを内蔵させて、常時起動させてもよい。なお、消耗を防ぐため、走行時に小型バッテリを充電することが好ましい。
【００１４】
「現在位置取得手段１」は、第１ユーザと第２ユーザとの待ち合わせ場所を取得する。現在位置取得手段１は、ナビゲーション措置４００の現在位置検出手段４１０を介して現在位置を取得する。現在位置検出手段４１０は、ＧＰＳ機能（Global Positioning System）およびジャイロセンサー等の自車位置検出機能を用いて第１ユーザが搭乗する車両の現在位置を検出する。
【００１５】
「待ち合わせ場所取得手段２」は、情報入力装置３００、または目的地取得部４２２を介して第１ユーザと第２ユーザとが待ち合わせる場所の位置情報を取得する。取得される待ち合わせ場所の情報は、待ち合わせ情報入力手段３１０に入力された位置情報であってもよいし、ナビゲーション装置４００に目的地として入力された位置情報であってもよい。また、所定の方式で記述されたスケジュールデータから待ち合わせ場所の位置情報を取得してもよい。
【００１６】
「進行方向予測手段３」は、経路算出部３１と、道路形状参照部３２とを有し、第１ユーザの現在位置と待ち合わせ場所との位置関係に基づいて、待ち合わせ場所に到着する第１ユーザの進行方向を予測する。進行方向予測手段３の進行方向予測処理を図２に基づいて説明する。
【００１７】
「経路算出部３１」は、現在位置取得手段１により取得された第１ユーザの現在位置と、待ち合わせ場所取得手段２により取得された待ち合わせ場所との位置関係に基づいて、記憶装置６００に記憶された地図情報を参照し、現在位置から待ち合わせ場所までの経路を算出する。図２は、地図情報に基づいて算出された経路を示す。算出された経路と第１ユーザの走行履歴（現在位置を含む）から、待ち合わせ場所Ａに到着した第１ユーザの進行方向ａを推測することができる。
【００１８】
本実施形態では、誘導経路の終点となる待ち合わせ場所と待ち合わせ場所から誘導経路上の数メートル手前の地点を結んだ線を進行方向と推測する。なお、経路の算出処理をナビゲーション装置４００の経路算出手段４２０に行わせ、算出された経路を取得してもよい。情報送受信装置１００が車両に搭載されていない場合には、電子コンパス、３軸地磁気サンセ、加速度センサを用いて、第１ユーザの経路を算出する。
【００１９】
「道路形状参照部３１」は、記憶された道路形状を予め取得する。道路形状参照部３１が起動した場合、進行方向予測手段３は、第１ユーザの現在位置と待ち合わせ場所との位置関係に基づいて、取得した道路形状を参照し、待ち合わせ場所に到着する第１ユーザの進行方向を予測する。先述した、待ち合わせ場所と待ち合わせ場所から数メートル手前の地点を結んだ線を進行方向と推測した場合、道路形状が複雑であると、進行方向に第２ユーザを見つけることができない場合もある。そこで、本実施形態では、道路形参照部３１を設け、進行方向予測手段３は、道路形状に沿った方向を進行方向と推測する。
【００２０】
これにより、待ち合わせ場所の道路がロータリーなど特殊な形状である場合でも、道路形状を参照することによって、待ち合わせ場所における正確な進行方向を判断することができる。予測結果として得られた進行方向は、撮像命令生成手段５に送出される。
【００２１】
経路算出部３１が算出した経路に基づいて推測された進行方向と、道路形状参照部３２が読み込んだ道路形状に基づいて推測された進行方向とが異なる場合、進行方向予測手段３は、いずれかを優先させることにより１の進行方向を決定してもよいし、推測された２つの方向の合成方向を進行方向として決定してもよい。
【００２２】
「視点位置算出手段４」は、第１ユーザの視点の位置を算出する。第１ユーザが待ち合わせ場所で見る映像は、第１ユーザの視点に応じて異なる。しかし、第１ユーザが利用する車両の車高は様々であり、第１ユーザの背丈も異なることから、車両を運転する第１ユーザ（ドライバ）の視点は一定ではない。第１ユーザが見る映像を正確に撮像するためには、車高と車両のドライバの背丈に応じた第１ユーザの視点位置を考慮する必要がある。本実施形態では、撮像させる映像の撮像位置を第１ユーザの視点位置に応じて決定するため、視点位置算出手段４を設け、第１ユーザの視点位置を算出する。
【００２３】
具体的に、視点位置算出手段４は、車内に備え付けられたカメラにより車両に搭乗する第１ユーザの目の位置を検出して視点位置を算出する。また受信した車高に関する車両情報を取得して第１ユーザの視点位置を算出してもよいし、あらかじめ車両ＩＤと関連づけられた車高と、ドライバＩＤと関連づけられた身長とを記憶しておいてもよい、算出された第１ユーザの視点位置は、必要に応じて撮像命令生成手段５へ送出される。
【００２４】
「撮像命令生成手段５」は、少なくとも進行方向予測手段３により予測された進行方向に基づく所定の撮像方向で、待ち合わせ場所の映像を撮像させる撮像命令を生成する。また、第１ユーザの視点位置を考慮して、「撮像命令生成手段５」は、進行方向予測手段３により予測された進行方向に基づく撮像方向、および視点位置算出手段により算出された第１ユーサの視点位置に基づく撮像位置で、待ち合わせ場所の映像を撮像させる撮像命令を生成してもよい。具体的に、撮像命令生成手段５は、撮像命令に含める撮像方向を走行方向に基づいて算出する撮像方向算出機能を有し、この撮像方向算出機能により算出された撮像方向を用いて撮像命令を生成する。また、撮像命令生成手段５は、撮像命令に含める撮像位置を視点位置に基づいて算出する撮像位置算出機能を有し、この撮像位置算出機能により算出された撮像位置を用いて撮像命令を生成する。すなわち、撮像命令生成手段５により生成される撮像命令は、撮像方向および／または撮像位置を特定するための情報を含む。
【００２５】
撮像命令には、第２ユーザを撮像する命令を含ませてもよい。第２ユーザの容姿、服装、服の色、持ち物等を予め知ることができれば、第２ユーザを容易に探すことができるからである。
【００２６】
まず、撮像方向を含む撮像命令について説明する。
撮像命令に含まれる撮像方向を特定する情報は、少なくとも、東西南北の２次元の方位情報に基づく情報である。撮像命令に含める撮像方向は、進行方向予測手段３により予測された進行方向と、少なくとも水平方向において略同一の方向であることが好ましい。これにより、待ち合わせ場所に到着する第１ユーザの進行方向に沿った撮像方向の映像を撮像させることが可能となる。ただし、進行方向と撮像方向とは略同一方向であることに限定されず、撮像方向を進行方向に対して所定の角度を有するように定義してもよい。所定の角度は特に限定されず進行方向を基準に左右方向（０°〜３０°）の範囲で設定することができる。たとえば、情報送受信装置１００が車両に搭載されている場合、撮像方向は、進行方向に対して、道路の路肩側に所定の角度だけ回転させた方向とすることが好ましい。このような場合、進行方向を基準に左側又は右側（０°〜２０°）の範囲で設定することができる。車道を走行する車両の進行方向と同一方向の映像よりも、店舗や施設がある路肩側の映像のほうが、待ち合わせ場所の目印となる情報が多く含まれていると考えられるからである。
【００２７】
撮像命令生成手段５は、予測された進行方向に基づく撮像方向を第２ユーザが認識できるような情報に加工し、撮像命令に含ませる。撮像方向の加工手法は特に限定されず、撮像方向を方位（東西南北）として第２ユーザに示してもよいし、撮像方向を矢印等の画像に変換して第２ユーザに示してもよいし、撮像方向を、方位の特定が可能なアイコンにより表現して第２ユーザに示してもよい。第２ユーザの携帯端末２００は、電子コンパス２０４を備えているので、撮像命令に含まれた撮像方向をデータとして認識し、撮像方向をアイコン等により表示することが可能である。
【００２８】
図３に、第２ユーザに示された「所定の撮像方向で待ち合わせ場所の映像を撮像させる撮像命令」の一例を示した。この撮像命令では、方位の特定が可能なアイコンにより「撮像方向」を第２ユーザに指示する。
【００２９】
図３（ａ）は第２ユーザが所持する携帯端末２００の正面を示し、図３（ｂ）は携帯端末２００の背面を示す。携帯端末２００の正面および背面には、モニタＭ．Ｍ´が設けられている。モニタＭ，Ｍ´には、方位の特定が可能なアイコンが表示される。
【００３０】
図３（ｃ）には、撮像方向、すなわちカメラの方向が正しくない場合のアイコンの表示を示した。図３（ｃ）に示すように、撮像するために向けられた携帯端末２００のカメラ手段２０２の向きが正しくない場合、アイコンには×印が表示される。「×」が示された場合、車両に搭乗する第１ユーザから見える方向と第２ユーザ（待ち人）が撮像した映像の撮像方向が異なることを意味する。これだけの表示では、撮像方向が正しいか否かしか判断することができないため、第２ユーザのカメラをどのくらい回転させればいいかを示した表示を付加してもよい。本実施形態において、アイコンの隣に示された矢印は、カメラの向きを修正する方向と修正度合を示す矢印である。大きな矢印はカメラの向きを回転させる角度が大きいことを示し、小さな矢印はカメラの向きを回転させる角度が小さいことを示す。図３（ｃ）のアイコンは、カメラの向きを大きく左回転することを第２ユーザに指示し、図３（ｄ）のアイコンは、カメラの向きを少しだけ左回転することを第２ユーザに指示している。第２ユーザの調整により、カメラの向き、すなわち撮像方向が撮像命令に従う方向となったとき、図３（ｅ）に示すようにアイコンの表示が変化（「×」から「・」へ）する。このように、第２ユーザは、図３（ｅ）のアイコンが示されるように、携帯端末２００の向きを調整する。
【００３１】
このように、進行方向に基づく撮像方向で待ち合わせ場所の映像を撮像させる命令を第２ユーザへ送出することにより、第１ユーザが待ち合わせ場所を見る方向と同じ方向から見た映像を第２ユーザに撮像させることができる。
【００３２】
つぎに、第２ユーザの視点位置に基づく撮像位置を含む撮像命令について説明する。
視点位置を特定する情報は、少なくとも、重力方向に沿った２次元の高さ情報である。撮像命令に含める視線位置は、第２ユーザの搭乗する車両の車高、第２ユーザの身長に基づいて算出されてもよいし。もちろん、車内に装備されたカメラにより第２ユーザの目を検出し、検出された目の位置を視線の位置としてもよい。
【００３３】
撮像命令生成手段５は、算出された視点位置に基づく撮像位置を第２ユーザが認識できるような情報に加工し、撮像命令に含ませる。撮像位置の加工手法は特に限定されず、撮像位置を高さとして第２ユーザに示してもよいし、撮像位置を、位置の特定が可能なアイコンにより表現して第２ユーザに示してもよい。
【００３４】
図４に、第２ユーザに示された「所定の撮像位置で待ち合わせ場所の映像を撮像させる撮像命令」の一例を示した。この撮像命令では、方位の特定が可能なアイコンにより「撮像方向」を第２ユーザに指示する。
【００３５】
図４（ａ）（ｂ）に示す携帯端末２００は、図３（ａ）（ｂ）に示した携帯端末２００と同じである。図４（ｃ）には、撮像位置、すなわちカメラの位置が正しくない場合のアイコンの表示を示した。図４（ｃ）、図４（ｄ）に示すように、撮像するために向けられた携帯端末２００のカメラ手段２０２の位置が正しくない場合、アイコンに示した丸印が重ならない。第２ユーザの調整により、カメラの位置、すなわち撮像位置が撮像命令に従う位置となったとき、図４（ｅ）に示すようにアイコンに表示された２つの丸印が重なる。このように、第２ユーザは、図４（ｅ）のアイコンが示されるように、携帯端末２００の位置を調整する。
【００３６】
このように、第１ユーザの視点位置に基づく撮像位置で待ち合わせ場所の映像を撮像させる命令を第２ユーザへ送出することにより、第１ユーザが待ち合わせ場所を見る場所と同じ場所から見た映像を第２ユーザに撮像させることができる。
【００３７】
また、視点位置に基づく撮像位置を合わせる作業は、先に述べた撮像方向が確定してから行う。つまり、第２ユーザ（待ち人）は、携帯端末２００のモニタにアイコン「・」が表示されている状態（撮像命令に従う撮像方向）を維持しつつ、アイコンの２つの円が重なった状態（撮像命令に従う撮像位置）とし、待ち合わせ場所を撮影する。
【００３８】
このように、走行方向に基づく撮像方向および第１ユーザの視点位置に基づく撮像位置で待ち合わせ場所の映像を撮像させる命令を第２ユーザへ送出することにより、第１ユーザが待ち合わせ場所を見る方向および場所と同じ方向および場所から見た映像を第２ユーザに撮像させることができる。
【００３９】
以上のように、第１ユーザは、第１ユーザが見る映像と方向および／または位置が一致する映像を第２ユーザに撮像させ、撮像させた映像を参照することができるため、第２ユーザを容易に探し出すことができる。
【００４０】
このようにして待ち合わせ相手によって撮影された映像は、車両側に送信される。車両側でこの映像を受信すると、車載情報端末のモニタに表示される。この表示された映像を参考にすることによって、車両のドライバーは待ち合わせ相手を探し出し、スムーズに待ち合わせを遂行することが可能になる。
【００４１】
「送受信手段６」は、情報の送受信機能を有し、少なくとも携帯端末２００と相互に情報の送受信を行う。送受信される情報には、少なくとも撮像命令と、第２ユーザ側の携帯端末２００で撮影された待ち合わせ場所の映像が含まれる。
【００４２】
送受信手段は特に限定されない。例えば、公衆回線網を用いた一般電話、携帯電話、ＰＨＳ電話、車載電話、通信機能内蔵モジュール等公衆通信網を用いる移動通信機、ＭＣＡ（Multi Channel Access System）無線システム、Bluetooth（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１系（８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇなど）その他の無線ＬＡＮ規格等に従う無線通信機能、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）であってもよい。本実施形態では、通信料の低減の観点から、無線ＬＡＮ、またはＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）を採用する。
【００４３】
なお、送受信手段６は、Bluetooth（登録商標）や赤外線（ＩｒＤＡ）等の無線、もしくはＲＳ−２３２Ｃ（シリアルインターフェイス）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）等の有線によって、情報送受信装置１００の各構成と接続される。
【００４４】
次に、本実施形態に係る情報送受信装置１００の制御手順を、図５のフローチャートに基づいて説明する。
送受信手段６は、車両に搭載された情報送信装置１００と車両内に存在する通信端末との間にリンクが確立されていることを確認する（Ｓ１１１）。リンクが確立されるまで第１ユーザが接続動作を行い、リンクが確立されるまで待機する。リンクが確立されていることを確認した場合、Ｓ１１２に遷移する。
【００４５】
Ｓ１１２では、ナビゲーション装置４００のイニシャライズを行う。具体的には、ＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスクの内容を読み取るとともに、車載された現在位置検出手段４１０の起動を行う。
【００４６】
現在位置取得手段１は、ナビゲーション装置４００の現在位置検出手段４１０を介して、第１ユーザの搭乗する車両の現在位置を取得する（Ｓ１１３）。
【００４７】
待ち合わせ場所取得手段２は、待ち合わせ場所を、待ち合わせ情報入力手段３１０、またはナビゲーション装置４００の目的地取得部４２２を介して取得する（Ｓ１１４）。待ち合わせ場所の入力手法は限定されず、一般のナビゲーション装置における目的地入力と同様の手法により入力できる。たとえば、メニュー等からジャンルを選択して入力する手法、電話番号を入力する手法、直接住所を入力する方法などを用いることができる。
【００４８】
進行方向予測手段３の経路算出部３１は、現在位置と待ち合わせ場所との位置関係から、現在位置から待ち合わせ場所までの誘導経路を算出する（Ｓ１１５）。この誘導経路の算出処理は、ナビゲーション装置４００の経路算出手段４２０に行わせてもよい。道路形状参照部３２は、記憶装置６００にアクセスし、道路形状を読み出す（Ｓ１１６）。
【００４９】
進行方向予測手段３は、現在位置と待ち合わせ場所との位置関係から、待ち合わせ場所に到着する第１ユーザの進行方向を予測する。本実施形態では、現在位置と待ち合わせ場所との位置関係に加えて、道路形状を参照して進行方向を予測する（Ｓ１１７）。
【００５０】
撮像命令生成手段５は、進行方向予測手段３により予測された進行方向に基づいて撮像方向を決定する（Ｓ１１８）。視点位置算出手段４は、第１ユーザの視点位置を算出する（Ｓ１１９）。撮像命令生成手段５は、視点位置算出手段４により算出された視点位置に基づいて撮像位置を決定する（Ｓ１２０）。すなわち、撮像命令生成手段５は、進行方向に基づく撮像方向と視点位置に基づく撮像位置とを決定する。
【００５１】
撮像命令生成手段５は、少なくとも撮像方向を特定し、特定された撮像方向で待ち合わせ場所の映像を撮像させる撮像命令を生成する。撮像命令には視点位置に基づく撮像位置を含ませてもよい（Ｓ１２１）。
【００５２】
撮像命令生成手段５は、撮像命令を、第２ユーザ側の携帯端末２００へ送受信手段６を介して送出する（Ｓ１２２）。撮像命令の送信処理は、電子メールやインスタントメッセンジャー等の一般の情報送受信用アプリケーションを利用して行うことができる。
【００５３】
撮像命令は、撮像方向と撮像位置を含み、第２ユーザ側の携帯端末２００に、撮像方向（カメラの向き（水平方向））と撮像位置（ドライバの視点方向（垂直方向））をアイコンで表示させる（Ｓ１２３）。
【００５４】
情報送信装置１００は、携帯端末２００から第２ユーザによりの撮像された待ち合わせ場所の映像の受信を待機する（Ｓ１２４）。送受信手段６を介して受信した映像は、提示装置５００のモニタに表示する（Ｓ１２５，Ｓ１２６）。
【００５５】
以上のように構成され、機能する情報送受信装置１００は、以下の効果を奏する。
第２ユーザ（待ち人）を迎えに行く第１ユーザが、待ち合わせ場所に到着するときの進行方向を予測し、予測された進行方向に基づく撮像方向で、待ち合わせ場所の映像を撮像させる撮像命令を第２ユーザに送信することから、第１ユーザは自身の視線方向に沿って撮像された映像を取得することができるため、この映像を参考にして容易に第２ユーザを探し出すことができる。
【００５６】
車載のナビゲーション装置４００の位置特定精度によっては、人間が立っている場所までをも特定することが困難な場合があるが、待ち人が立っている場所の映像を予め見ておけば初めて来た場所であっても、その場所を容易に特定することができる。つまり、第１ユーザはその映像を見ながら待ち合わせ相手を探すことが可能であり、込み入った場所や分かりずらい場所でも、スムーズに待ち人を探し出すことができる。しかも、撮像させた映像は、第２ユーザが目的地で見るであろう方向から撮像されたものであるため、その映像は待ち人を探す手がかりとして有意義である。
【００５７】
第１ユーザの進行方向の予測にあたり道路形状を参照することから、駅のロータリーのように道路形状が複雑な場所でも、待ち合わせ場所に向かう第１ユーザの進行方向を適切に予測することができる。
【００５８】
第２ユーザ（待ち人）を迎えに行く第１ユーザの視点位置を算出し、進行方向に基づく撮像方向と視点位置に基づく撮像位置で、待ち合わせ場所の映像を撮像させる撮像命令を第２ユーザに送信することから、第１ユーザは自身の視点位置に合った映像を取得することができる。つまり、車高や身長の違いによる景色の見え方の違いを修正した映像を撮像させることができる。第１ユーザは、第１ユーザの視点と共通の視点から撮像された映像を参考にして容易に第２ユーザを探し出すことができる。
【００５９】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態の情報送受信装置１００について説明する。
第２実施形態の情報送受信装置１００は、第２ユーザに、第１ユーザの視野範囲に応じた映像を撮像させる。つまり、本実施形態は、第１ユーザの視野範囲を算出し、視野範囲に基づく所定の撮像倍率または撮像距離で、待ち合わせ場所の映像を撮像させる撮像命令を生成し、この撮像命令を第２ユーザ側へ送出する。第２実施形態の構成を図６に示した。図６に示すように、第２実施形態の情報送受信装置１００の構成は、図１に示した第１実施形態の構成と基本的に共通する。異なる点は、第２実施形態の情報送受信装置１００は視野範囲算出手段７を有する点である。また第２実施形態の撮像命令生成手段５は、撮像倍率算出機能と、撮像距離算出機能とを有している。ここでは、異なる点を中心に説明する。
【００６０】
「視野範囲算出手段７」は、第１ユーザの視点の範囲を算出する。視野の範囲を算出する手法は特に限定されない。図７に車両に搭乗する第１ユーザの視野範囲を算出する２つの算出例を示した。
【００６１】
図７（ａ）に示す例は、車内に備え付けられたカメラを利用して景色を撮影し、その映像の４角の３次元座標から第１ユーザの視野範囲を特定する手法である。図７（ａ）では第１ユーザがフロントガラスを介して見ることのできる範囲を視野範囲に対応させ、座標値ｒ１〜座標値ｒ４の４点により視野範囲を特定する。この視野範囲に応じた映像は、撮像された映像を表示するモニタ５００の大きさにも対応していることが好ましい。
【００６２】
第１ユーザは、実際に見る景色と第２ユーザが撮像した映像とを比較ながら第２ユーザを探すため、第１ユーザが実際に見る景色と、第２ユーザが撮像する映像とは同じ範囲の映像であることが好ましい。本実施形態では、第１ユーザの視野範囲に基づいて撮像命令を生成することにより、撮像命令に従う映像は、第１ユーザが実際に待ち合わせ場所で見る映像と同じ景色を映し出すものとすることができる。ちなみに、第２ユーザが撮像した映像が、図７（ａ）に示すような座標値ｒ０１〜座標値ｒ０４の小さい範囲の映像である場合、この映像は、第１ユーザが実際に待ち合わせ場所で見る映像とは異なる景色となり、この映像に基づいて第２ユーザを探すことは困難となる。
【００６３】
図７（ｂ）に示す例は、アイトラッキングの機能を利用して第１ユーザの視野範囲を測定する例である。図７（ｂ）に示すように、視野範囲算出手段７は、第１ユーザの視点の動きを検出するカメラを用いて、視点の移動履歴を記憶し、その移動履歴の分布から座標値ｒ１１〜座標値ｒ１４を視野範囲として算出する。
【００６４】
撮像命令生成手段５の撮像倍率算出機能は、座標値ｒ１〜ｒ４で囲まれた視野範囲に基づいて撮像倍率を決定する。また、撮像距離算出機能は、座標値ｒ１〜ｒ４で囲まれた視野範囲に基づいて撮像距離を決定する。撮像倍率、撮像距離は、少なくとも第１ユーザの視野範囲と略一致するように決定することが好ましく、第１ユーザの視野範囲およびモニタ６００の表示範囲と略一致するように決定することがより好ましい。撮像倍率、撮像距離を決定するにあたり、携帯端末２００のカメラ手段２０２の情報（撮像倍率、撮像距離等）が必要である場合には、第２ユーザの携帯端末２００に要求命令を送出し、送受信手段６を介して必要な情報を取得しておく。もちろん、携帯端末２００に関する情報を予め記憶又は取得しておいてもよいし、携帯端末２００から機種情報を取得して、機種に対応する情報を記憶された情報から読み出してもよい。
【００６５】
算出された撮像倍率および／または撮像距離は、撮像方向等に加えて撮像命令に含められる。すなわち、本実施形態の撮像命令には、撮像方向、撮像倍率および／または撮像距離が含まれる場合と、撮像方向、撮像位置、撮像倍率および／または撮像距離を含まれる場合とがある。
【００６６】
撮像命令生成手段５は、算出された視野範囲に基づく撮像倍率、撮像距離を第２ユーザが認識できるような情報に加工し、撮像命令に含ませる。撮像倍率、撮像距離の加工手法は特に限定されず、撮像倍率、撮像距離を数値として第２ユーザに示してもよいし、撮像倍率、撮像距離をその特定が可能なアイコンにより表現して第２ユーザに示してもよい。
【００６７】
図８に、第２ユーザに示された「所定の撮像倍率および／または撮像距離で待ち合わせ場所の映像を撮像させる撮像命令」の一例を示した。この撮像命令では、撮像倍率、撮像距離の特定が可能なアイコンにより「撮像倍率」「撮像距離」を第２ユーザに指示する。
【００６８】
図８（ａ）は第２ユーザが所持する携帯端末２００の正面を示し、図８（ｂ）は携帯端末２００の背面を示す。携帯端末２００の正面および背面には、モニタＭ．Ｍ´が設けられている。モニタＭ，Ｍ´には、方位の特定が可能なアイコンが表示される。
【００６９】
図８（ｃ）には、撮像倍率および／または撮像距離が正しくない場合のアイコンＭ２１の表示を示した。図８（ｃ）に示すように、撮像倍率が大きい場合、撮像距離が近い場合、基準円（実線）に対して小さい比較円（点線）が示される。基準円と比較円との大きさの相対的な差が、撮像命令の撮像倍率、撮像距離と実際に撮像しようとしている撮像倍率、撮像距離との差に対応する。
【００７０】
基準円（実線）に対して比較円（点線）が小さい場合または大きい場合は、撮像倍率、撮像距離の調整が必要である。図８（ｄ）に示すアイコンは、図８（ｃ）に示すアイコンと同様に、撮像倍率、撮像距離が適当ではない。さらに撮像倍率、撮像距離を調整し、図８（ｅ）のような状態、すなわち基準円（実線）と比較円（点線）との大きさが略一致したとき、携帯端末２００の撮像倍率、撮像距離は、撮像命令に従う撮像倍率、撮像距離となる。
【００７１】
撮像命令には、撮像倍率と撮像距離とを含ませてもよいし、撮像倍率と撮像距離のうち、いずれか一方を含ませてもよい。撮像倍率には限界があるため、撮像倍率とともに撮像距離を撮像命令に含ませ、視野範囲に応じた景色を撮像させることが好ましい。
【００７２】
算出された撮影倍率、撮像距離を含む撮像命令は、情報送受信装置１００から第２ユーザ側の携帯端末２００に送信される。第２ユーザは、撮像命令に基づく指示に従い待ち合わせ場所の映像を撮像する。
【００７３】
このように、第１ユーザの視野範囲に基づく撮像倍率、撮像距離で待ち合わせ場所の映像を撮像させる命令が含まれた撮像命令を、第２ユーザへ送出することにより、第１ユーザの視野と同等の範囲の映像を第２ユーザに撮像させることができる。
【００７４】
以上のように、第１ユーザは、第１ユーザが見る映像と視野範囲が一致する映像を第２ユーザに撮像させ、撮像させた映像を参照することができるため、第２ユーザを容易に探し出すことができる。
【００７５】
次に、第２実施形態の処理手順を、図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００７６】
図９に示すＳ１１１からＳ１１８までの処理は、図５に示した第１実施形態の制御処理と共通する。本実施形態では、撮像命令に、撮像方向と撮像倍率および／または撮像距離とを含める。もちろん第１実施形態のＳ１１９〜Ｓ１２１までの処理を含ませ、撮像命令に撮像位置を含ませるようにしてもよい。
【００７７】
ここでは、第１実施形態とは異なるＳ２０１以降の処理について説明する。
【００７８】
まず、車両に搭乗する第１ユーザの視野範囲を算出する（Ｓ２０１）。視野範囲は、上述した車載カメラやアイトラッキング機能を利用して算出する。撮像倍率決定機能は撮像倍率を、撮像距離決定機能は撮像距離を決定する。第１ユーザの視野範囲とモニタ５００に表示される映像の範囲が一致するような倍率および距離を算出する。
【００７９】
撮像命令生成手段５は、撮像方向と撮像倍率および／または撮像距離を含めた撮像命令を生成する（Ｓ２０３）。生成された撮像命令は、送受信手段６を介して携帯端末２００へ送信される（Ｓ２０４）。第２ユーザの携帯端末２００に撮像方向と撮像倍率および／または撮像距離を設定・変更させるアイコンを表示する（Ｓ２０５）。本実施形態では、アイコンにより第２ユーザに撮像倍率、撮像距離を設定・変更させたが、撮像命令が携帯端末２００のカメラ手段２０２にインストールされているアプリケーション上で撮像倍率を直接変更させてもよい。撮像倍率の変更は、カメラ手段２０２に直接命令してもよいし、第２ユーザに命令してもよい。
【００８０】
情報送受信装置１００は、第２ユーザの撮像した映像の受信を待機する（Ｓ２０６）。撮像された映像を受信したら（Ｓ２０７）、モニタ５００に表示する（Ｓ２０８）。
【００８１】
本実施形態によれば、第１実施形態の効果に加え、さらに、第１ユーザから実際に見える景色の範囲と、第２ユーザが撮像した映像の範囲とが一致するため、第１ユーザは、実際の景色と第２ユーザが撮像した映像とを直接対比することができ、第２ユーザを容易に見つけることができる。
【００８２】
〔第３実施形態〕
次に、第３実施形態について説明する。
第３実施形態の情報送受信装置１００は、第２ユーザから受信した映像を、撮像命令に従う映像に変換する。撮像命令により撮像方向、撮像位置、撮像倍率、撮像距離を指定しても、その命令に従わない映像が撮像される場合がある。本実施形態では、そのような場合に撮像された映像を撮像命令に従う映像に補正する。
第３実施形態の構成を図１０に示した。図１０に示すように、第３実施形態の情報送受信装置１００の構成は、図６に示した第２実施形態の構成と基本的に共通する。異なる点は、第３実施形態の情報送受信装置１００は映像変換手段８を有する点である。ここでは、異なる点を中心に説明する。
【００８３】
本実施形態の情報送受信装置１００は、映像変換手段８を備える。映像変換手段８は、撮像された待ち合わせ場所の映像と、当該映像の撮像方向を第２ユーザ側から取得し、取得した映像の撮像方向と撮像命令に含まれる撮像方向とを比較し、取得した映像を撮像命令の撮像方向に従う映像に変換する。
【００８４】
「映像変換手段８」は、第２ユーザが撮像した映像を、撮像命令に従う映像に変換する。具体的には撮像方向Ｂで撮像された映像（投射面Ｂ）から、撮像方向Ａ（撮像命令）で撮像された映像（投射面Ｂ）へ３次元の座標変換処理を行う。ここで行われる座標変換処理は一般の手法を用いることができるが、図１１および図１２にその一例を説明する。
【００８５】
まず、図１１に基づいて、撮像方向に関する変換処理を説明する。図１１は、撮像ポイントと映像面とを上から見た図である。第２ユーザにより撮像された映像の投射面（映像面）がＢ平面であり、撮像命令に従う映像方向で撮像された映像の投射面（映像面）がＡ平面である。実際に撮像された映像の撮像方向は、第２ユーザ側の携帯端末２００の電子コンパス２０４を用いて検出させ、撮像された映像とともに第２ユーザから取得する。実際に撮像された映像の撮像方向と撮像命令に含まれる撮像方向とを比較する。図１１に示す例ではＡ面とＢ面とでは角度θの差がある。角度θに基づいて、Ｂ平面に投影された映像をＡ平面に変換する。つまり、撮像されたＢ平面上のランドマークＰは、Ａ平面上のランドマークＰ´に写像される。これにより、正しい角度から撮影されなかった映像をほぼ任意の角度から撮影したような映像に変換することが可能であり、撮像方向が撮像命令に従わない映像を、撮像命令に従う映像に変換することができる。
【００８６】
図１２に基づいて、撮像距離に関する変換処理を説明する。図１２は、撮像ポイントと映像面とを上から見た図である。第２ユーザにより撮像された映像の投射面（映像面）がＢ平面であり、撮像命令に従う映像方向で撮像された映像の投射面（映像面）がＡ平面である。実際に撮像された映像の撮像距離は、第２ユーザ側の携帯端末２００のカメラ手段２０２を用いて検出させ、撮像された映像とともに第２ユーザから取得する。実際に撮像された映像の撮像距離と撮像命令に含まれる撮像距離とを比較する。図１２に示す例ではＡ面とＢ面とでは距離Δｄ＝ｄ２−ｄ１の差がある。距離差Δｄに基づいて、Ｂ平面に投影された映像をＡ平面に変換する。つまり、撮像されたＢ平面上のランドマークＲは、Ａ平面上のランドマークＲ´に写像される。これにより、正しい撮像距離で撮影されなかった映像をほぼ任意の撮像距離から撮影したような映像に変換することが可能であり、撮像距離が撮像命令に従わない映像を、撮像命令に従う映像に変換することができる。
【００８７】
ここでは、撮像方向、撮像距離を例にして映像変換手段８の処理を説明したが、映像変換手段８は、撮像位置、撮像倍率についても座標変換処理を利用して、撮像命令に従う映像を求めることができる。
【００８８】
図１３に示すＳ１１１からＳ１１８までの処理は、第２実施形態と同様に、図５に示した第１実施形態の制御処理と共通する。本実施形態では、撮像命令に、撮像方向と撮像倍率および／または撮像距離とを含める。もちろん第１実施形態のＳ１１９〜Ｓ１２１までの処理を含ませ、撮像命令に撮像位置を含ませるようにしてもよい。
【００８９】
ここでは、第１実施形態とは異なるＳ３０１以降の処理について説明する。
【００９０】
第２ユーザの撮像した映像等を取得する。このステップでは映像とともに、当該映像の撮像方向、撮像位置、撮像倍率、撮像距離を必要に応じて取得する（Ｓ２０７）。映像変換手段８は、実際に撮像された映像面であるＢ平面と、撮像命令に従う映像面であるＡ平面との差異を検出する。具体的には、両平面の特徴点（画面角の４点）から、
【００９１】
【数１】
平面方程式
Ａ平面：ａ_Ａｘ＋ｂ_Ａｙ＋ｃ_Ａｚ＋ｄ_Ａ＝０
Ｂ平面：ａ_Ｂｘ＋ｂ_Ｂｙ＋ｃ_Ｂｚ＋ｄ_Ｂ＝０
を導き出し、そこから両平面の垂直ベクトル、および、その垂直ベクトルのなす角を算出する。
【００９２】
Ｓ３１２では、実際に撮影した映像面（Ｂ平面）から第１ユーザが実際に見る映像年（Ａ平面）への変換（写像作成）を行う。映像の変換（写像作成）には、Ｓ３１１で算出した両平面のなす角を利用し、図１１に示した処理を行う。
【００９３】
本実施形態によれば、第２ユーザが正しい撮像方向、撮像位置、撮像倍率、撮像距離に従って撮像できなかった場合に、撮像命令に従う撮像方向、撮像位置、撮像倍率、撮像距離で撮像した映像を第１ユーザに提供することができる。
【００９４】
すなわち、第１ユーザは、待ち合わせ場所における進行方向に応じた映像を得ることができ、第２ユーザを容易に探すことができる。第１ユーザは、視点位置に応じた映像を得ることができ、第２ユーザを容易に探すことができる。第１ユーザは、視野領域に応じた映像を得ることができ、第２ユーザを容易に探すことができる。
【００９５】
第２ユーザの携帯端末２００が、図３、４、８に示したような、撮像命令をアイコンで表示するような機能を有していない場合、撮像命令に正確に従う映像を撮像することは難しい。本実施形態によれば、撮像命令をアイコンで表示する機能を有していない携帯端末２００が撮像した映像であっても、撮像命令に従う映像に変換することができ、第１ユーザは第２ユーザから取得した映像を参考にして第２ユーザを容易に探すことができる。
【００９６】
本実施形態では情報送受信装置１００について説明したが、本発明の情報送受信用プログラムにより動作するコンピュータは、情報送受信装置１００と同様に作用し、同様の効果を奏する。
【００９７】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る情報送受信装置１００のブロック図である。
【図２】進行方向予測手段３の処理を説明するための図である。
【図３】図３（ａ）〜（ｅ）は、撮像命令の表示態様の第１の例を説明するための図である。
【図４】図４（ａ）〜（ｅ）は、撮像命令の表示態様の第２の例を説明するための図である。
【図５】第１実施形態の情報送受信装置１００の制御手順を示すフローチャート図である。
【図６】第２実施形態に係る情報送受信装置１００のブロック図である。
【図７】視野範囲算出手段７の処理を説明するための図である。
【図８】図８（ａ）〜（ｅ）は、撮像命令の表示態様の第３の例を説明するための図である。
【図９】第２実施形態の情報送受信装置１００の制御手順を示すフローチャート図である。
【図１０】第３実施形態に係る情報送受信装置１００のブロック図である。
【図１１】映像変換手段８の処理を説明するための第１の図である。
【図１２】映像変換手段８の処理を説明するための第２の図である。
【図１３】第３実施形態の情報送受信装置１００の制御手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１００…送受信装置
１…現在位置取得手段
２…待ち合わせ場所取得手段
３…進行方向予測手段
３１…経路算出部
３２…道路形状参照部
４…視点位置算出手段
５…撮像命令生成手段
６…送受信手段
７…視野範囲算出手段
８…映像変換手段
２００…携帯端末
３００…情報入力装置
４００…ナビゲーション装置
５００…提示装置
６００…記憶装置

Claims

所定の待ち合わせ場所で他のユーザと待ち合わせをする一のユーザ側に設けられ、前記他のユーザ側と相互に情報の送受信を行う情報送受信装置であって、
前記一のユーザの現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記一のユーザと他のユーザとの待ち合わせ場所を取得する待ち合わせ場所取得手段と、
前記一のユーザの現在位置と前記待ち合わせ場所との位置関係に基づいて、前記待ち合わせ場所に到着する前記一のユーザの進行方向を予測する進行方向予測手段と、
前記進行方向予測手段により予測された前記進行方向に基づく所定の撮像方向で、前記待ち合わせ場所の映像を撮像させる撮像命令を生成する撮像命令生成手段と、
前記撮像命令生成手段により生成された撮像命令を、前記他のユーザに向けて送出する送受信手段とを有する情報送受信装置。
前記進行方向予測手段は、前記待ち合わせ場所の道路形状を予め取得し、前記一のユーザの現在位置と前記待ち合わせ場所との位置関係に基づいて、前記取得した道路形状を参照して、前記待ち合わせ場所に到着する前記一のユーザの進行方向を予測する請求項１に記載の情報送受信装置。
前記一のユーザの視点位置を算出する視点位置算出手段を有し、
前記撮像命令生成手段は、前記進行方向予測手段により予測された前記進行方向に基づく所定の撮像方向と、前記視点位置算出手段により算出された前記一のユーザの視点位置に基づく所定の撮像位置で、前記待ち合わせ場所の映像を撮像させる撮像命令を生成する請求項１または２に記載の情報送受信装置。
前記撮像された待ち合わせ場所の映像と、当該映像が撮像された撮像方向を前記他のユーザ側から取得し、前記取得した映像の撮像方向と前記撮像命令に含まれる撮像方向とを比較し、前記取得した映像を前記撮像命令の撮像方向に従う映像に変換する映像変換手段を有する請求項１〜３のいずれかに記載の情報送受信装置。
前記映像変換手段は、前記撮像された待ち合わせ場所の映像と、当該映像の撮像位置を前記他のユーザ側から取得し、前記取得した映像の撮像位置と前記撮像命令に含まれる撮像位置とを比較し、前記取得した映像を前記撮像命令の撮像位置に従う映像に変換する機能をさらに有する請求項４記載の情報送受信装置。
前記一のユーザの視野範囲を算出する視野範囲算出手段を有し、
前記撮像命令生成手段は、前記視野範囲算出手段により算出された視野範囲に基づく撮像倍率および／または撮像距離で前記待ち合わせ場所の映像を撮像させる命令を、前記撮像命令にさらに含ませる請求項１〜５のいずれかに記載の情報送受信装置。
前記映像変換手段は、前記撮像された待ち合わせ場所の映像と、当該映像の撮像倍率および／または撮像距離を前記他のユーザ側から取得し、前記取得した映像の撮像倍率および／または撮像距離と前記撮像命令に含まれる撮像倍率および／または撮像距離とを比較し、前記取得した映像を前記撮像命令の撮像倍率および／または撮像距離に従う映像に変換する機能をさらに有する請求項６記載の情報送受信装置。
所定の待ち合わせ場所で他のユーザと待ち合わせをする一のユーザ側のコンピュータに、
前記一のユーザの現在位置を取得する機能と、
前記一のユーザと他のユーザとの待ち合わせ場所を取得する機能と、
前記一のユーザの現在位置と前記待ち合わせ場所との位置関係に基づいて、前記待ち合わせ場所に到着する前記一のユーザの進行方向を予測する機能と、
前記予測された前記進行方向に基づく所定の撮像方向で、前記待ち合わせ場所の映像を撮像させる撮像命令を生成する機能と、
前記生成された撮像命令を、前記他のユーザに向けて送出する機能とを実現させるための情報送受信用プログラム。