JP7351027B2 - 撮像装置、撮像方法、及び、撮像プログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、撮像方法、及び、撮像プログラムに関する。

近年、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子の高解像度化に伴い、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、又は、スマートフォン等の撮像機能を有する情報機器の需要が急増している。なお、以上のような撮像機能を有する情報機器を撮像装置と称する。これら撮像装置では、主要な被写体にフォーカスを合わせるフォーカス制御方式として、コントラストＡＦ（Auto Focus、オートフォーカス）方式又は位相差ＡＦ方式が採用されている。

特許文献１には、追尾位置における相対的被写体距離情報と追尾位置の周辺エリアにおける相対的被写体距離情報とを比較することによって、追尾位置の周辺の掩蔽物を検出する撮像装置が記載されている。

特許文献２には、被写体が検出された状態から、検出されない状態に遷移した場合に、所定領域の合焦度が予め設定された閾値よりも高ければ、被写体が検出されなくなってから予め設定された時間、フォーカス調節部材の駆動を抑制するフォーカス調節装置が記載されている。

特許文献３には、追跡センサからの撮像画像と基準画像との相関度を評価することで撮像画像中の追跡対象位置を検出し、フォーカス調節時にピントを合わせる被写体を主被写体、撮像装置から見て主被写体よりも手前に位置する被写体を掩蔽被写体としてそれぞれを個別に追跡し、主被写体上に存在し、かつ掩蔽被写体上には存在しない測距点でフォーカス調節を行う撮像装置が記載されている。

日本国特開２０１３－１３１９９６号公報 日本国特開２０１０－１５６８５１号公報 日本国特開２０１４－２０２８７５号公報

本開示の技術に係る１つの実施形態は、動体である被写体が掩蔽されることによる誤動作を抑制することのできる撮像装置、撮像方法、及び、撮像プログラムを提供する。

本開示の技術に係る１つの実施形態の撮像装置は、撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、プロセッサと、を備える撮像装置であって、上記プロセッサが、上記撮像素子により異なる時刻に得られた複数の画素データに存在する動体を検出し、将来の時刻における上記動体の予測距離である第１距離と、上記将来の時刻における上記動体の予測位置座標に存在する物体の距離である第２距離と、の比較結果に基づいて、上記将来の時刻における上記物体による上記動体の掩蔽の検出処理を行い、上記検出処理の結果に基づいて撮像制御を行うものである。

本開示の技術に係る１つの実施形態の撮像方法は、撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、プロセッサと、を含む撮像装置の撮像方法であって、上記プロセッサが、上記撮像素子により異なる時刻に得られた複数の画素データに存在する動体を検出し、将来の時刻における上記動体の予測距離である第１距離と、上記将来の時刻における上記動体の予測位置座標に存在する物体の距離である第２距離と、の比較結果に基づいて、上記将来の時刻における上記物体による上記動体の掩蔽の検出処理を行い、上記検出処理の結果に基づいて撮像制御を行う、ものである。

本開示の技術に係る１つの実施形態の撮像プログラムは、撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、プロセッサと、を含む撮像装置の撮像プログラムであって、上記プロセッサに、上記撮像素子により異なる時刻に得られた複数の画素データに存在する動体を検出し、将来の時刻における上記動体の予測距離である第１距離と、上記将来の時刻における上記動体の予測位置座標に存在する物体の距離である第２距離と、の比較結果に基づいて、上記将来の時刻における上記物体による上記動体の掩蔽の検出処理を行い、上記検出処理の結果に基づいて撮像制御を行う、処理を実行させるためのものである。

本発明によれば、動体である被写体が掩蔽されることによる誤動作を抑制することのできる撮像装置、撮像方法、及び、撮像プログラムを提供することができる。

本発明の撮像装置の一実施形態であるデジタルカメラ１００の概略構成を示す図である。 デジタルカメラ１００に搭載される撮像素子５の構成の一例を示す平面模式図である。 図２に示す１つのＡＦエリア５３の部分拡大図である。 図３に示す任意のペア行を構成する位相差検出用画素を示した図である。 位相差検出用画素５２Ａの断面構成を示す図である。 撮像素子５に含まれる全ての画素５１を撮像用画素とし、各画素５１を２つに分割した構成を示す図である。 デジタルカメラ１００による掩蔽検出処理の一例を示すフローチャートである。 デジタルカメラ１００による被写体の掩蔽検出の一例を示す図（その１）である。 デジタルカメラ１００による被写体の掩蔽検出の一例を示す図（その２）である。 デジタルカメラ１００による被写体の掩蔽検出の一例を示す図（その３）である。 デジタルカメラ１００による被写体の掩蔽検出の一例を示す図（その４）である。 動体８１の掩蔽の検出結果に基づくデジタルカメラ１００による撮像制御の具体例１を示すフローチャートである。 動体８１の掩蔽の検出結果に基づくデジタルカメラ１００による撮像制御の具体例２を示すフローチャートである。 動体８１の掩蔽の検出結果に基づくデジタルカメラ１００による撮像制御の具体例３を示すフローチャートである。 動体８１の掩蔽の検出結果に基づくデジタルカメラ１００による撮像制御の具体例４を示すフローチャートである。 動体８１の掩蔽の検出結果に基づくデジタルカメラ１００による撮像制御の具体例５を示すフローチャートである。 動体８１の掩蔽の検出結果に基づくデジタルカメラ１００による撮像制御の具体例６を示すフローチャートである。 本発明の撮像装置の他の一実施形態であるスマートフォン２００の外観を示すものである。 図１８に示すスマートフォン２００の構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の撮像装置の一実施形態であるデジタルカメラ１００の概略構成を示す図である。

図１に示すデジタルカメラ１００は、撮像レンズ１と、絞り２と、レンズ制御部４と、レンズ駆動部８と、絞り駆動部９と、を有するレンズ装置４０を備える。

本実施形態において、レンズ装置４０は、デジタルカメラ１００の本体に着脱可能であってもよいし、デジタルカメラ１００の本体に固定されたものであってもよい。

撮像レンズ１と絞り２は撮像光学系を構成し、撮像レンズ１は図１では一つのレンズとして書かれているが、撮像レンズはフォーカスレンズを少なくとも一つ含む複数のレンズから構成されていてもよいし、一つのフォーカスレンズのみで構成されていてもよい。このフォーカスレンズは、撮像光学系のフォーカス位置を調節するためのレンズであり、単一のレンズ又は複数のレンズで構成される。フォーカスレンズが撮像光学系の光軸方向に移動することでフォーカス位置の調節が行われる。なお、フォーカスレンズとしては、レンズの曲面を可変制御してフォーカス位置を変えることのできる液体レンズを用いてもよい。

レンズ装置４０のレンズ制御部４は、デジタルカメラ１００の本体のシステム制御部１１と有線又は無線によって通信可能に構成される。

レンズ制御部４は、システム制御部１１からの指令にしたがい、レンズ駆動部８を介して撮像レンズ１に含まれるフォーカスレンズを駆動したり、絞り駆動部９を介して絞り２を駆動したりする。

デジタルカメラ１００の本体は、撮像光学系を通して被写体を撮像するＣＭＯＳイメージセンサ又はＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子５と、撮像素子５の出力に接続された相関二重サンプリング処理等のアナログ信号処理を行うアナログ信号処理部６と、アナログ信号処理部６から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換回路７と、撮像素子駆動部１０と、全体を統括制御するシステム制御部１１と、操作部１４と、を備える。なお、アナログ信号処理部６とアナログデジタル変換回路７は撮像素子５と一体的に構成されていてもよい。

アナログ信号処理部６、アナログデジタル変換回路７、及び、撮像素子駆動部１０は、システム制御部１１によって制御される。撮像素子駆動部１０はシステム制御１１に含まれて構成されていてもよい。

システム制御部１１は、撮像素子駆動部１０を介して撮像素子５を駆動し、撮像光学系を通して撮像した被写体像を撮像画像信号として出力させる。システム制御部１１には、操作部１４を通してユーザからの指示信号が入力される。

システム制御部１１は、プロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びフラッシュメモリ（Flash Memory）等のＲＯＭ（Read Only Memory）メモリとにより構成される。フラッシュメモリを用いる場合は、記憶されているプログラムを必要に応じて書き換えることができる。

システム制御部１１は、内蔵するＲＯＭに格納された撮像プログラムを含むプログラムを実行することで、後述する各機能を実現する。

さらに、デジタルカメラ１００の電気制御系は、メインメモリ１６と、メインメモリ１６に接続されたメモリ制御部１５と、アナログデジタル変換回路７から出力される撮像画像信号に対し信号処理を施して撮像画像データを生成するデジタル信号処理部１７と、コントラストＡＦ方式によりフォーカス位置を算出するコントラストＡＦ処理部１８と、位相差ＡＦ方式によりフォーカス位置を算出する位相差ＡＦ処理部１９と、着脱自在の記録媒体２１が接続される外部メモリ制御部２０と、カメラ背面等に搭載された表示部２３が接続される表示制御部２２と、を備える。

フォーカス位置は、ある被写体にフォーカス（ピント）が合うフォーカスレンズの位置であり、撮像レンズ１に含まれるフォーカスレンズを駆動することによってフォーカス位置は変化する。コントラストＡＦ処理部１８及び位相差ＡＦ処理部１９は、フォーカスを合わせる目標の被写体に合うフォーカス位置を算出する。ある被写体に合うフォーカス位置は、デジタルカメラ１００とその被写体の間の距離によって変化する。

被写体に合うフォーカス位置は、例えば位相差ＡＦではデフォーカスデータから算出される。デフォーカスデータは、現在のフォーカスが被写体に対してどちらの方向にどの程度外れているかを示すデータである。例えば、コントラストＡＦでは被写体のコントラストからフォーカス位置が算出される。

メモリ制御部１５、デジタル信号処理部１７、コントラストＡＦ処理部１８、位相差ＡＦ処理部１９、外部メモリ制御部２０、及び、表示制御部２２は、制御バス２４及びデータバス２５によって相互に接続され、システム制御部１１からの指令により制御される。

図２は、デジタルカメラ１００に搭載される撮像素子５の構成の一例を示す平面模式図である。

撮像素子５は、行方向Ｘと、行方向Ｘに直交する列方向Ｙに二次元状に配列された多数の画素が配置された受光面５０を有する。

受光面５０には、フォーカスを合わせる対象となるエリア（フォーカスを合わせる対象となる被写体像が結像されるエリア）であるフォーカス検出エリア（以下、ＡＦエリアという）５３が図２の例では６３個設けられている。

デジタルカメラ１００では、図２に示す６３個のＡＦエリア５３の中から１つ又は連続して並ぶ複数が選択され、選択されたＡＦエリア５３により撮像されている被写体に対してフォーカスを合わせるフォーカス制御が行われる。

ＡＦエリア５３は、画素として撮像用画素と位相差検出用画素とを含むエリアである。受光面５０のうちＡＦエリア５３を除く部分には、撮像用画素だけが配置される。

図３は、図２に示す１つのＡＦエリア５３の部分拡大図である。

ＡＦエリア５３には、画素５１（図中正方形のブロック）が二次元状に配列されている。各画素５１は、フォトダイオード等の光電変換部と、この光電変換部上方に形成されたカラーフィルタとを含む。なお、各画素５１は、カラーフィルタを用いずに、フォトダイオードの構造によって分光を行う構成であってもよい。

図３では、赤色光を透過するカラーフィルタ（Ｒフィルタ）を含む画素５１（Ｒ画素５１）には“Ｒ”の文字が付されている。

図３では、緑色光を透過するカラーフィルタ（Ｇフィルタ）を含む画素５１（Ｇ画素５１）には“Ｇ”の文字が付されている。

図３では、青色光を透過するカラーフィルタ（Ｂフィルタ）を含む画素５１（Ｂ画素５１）には“Ｂ”の文字が付されている。カラーフィルタの配列は受光面５０全体でベイヤ配列となっている。

ＡＦエリア５３では、Ｇ画素５１の一部（図３中の網掛けを付した画素）が位相差検出用画素５２Ａ，５２Ｂとなっている。図３の例では、Ｒ画素５１とＧ画素５１を含む画素行のうちの任意の画素行における各Ｇ画素５１が位相差検出用画素５２Ａとなっており、この各Ｇ画素５１に対して列方向Ｙに最も近い同色のＧ画素５１が位相差検出用画素５２Ｂとなっている。

位相差検出用画素５２Ａと、これに対して列方向Ｙに最も近い同色の位相差検出用画素５２Ｂとがペアを構成している。ただし、これらの位相差検出用画素の配置は一例であって、この他の配置であってもよい。例えば一部のＧ画素５１が位相差検出用画素であってもよいし、Ｒ画素５１やＢ画素５１に配置されていてもよい。

図３中の上から３行目の画素行にある位相差検出用画素５２Ａと、図３中の上から５行目の画素行にある位相差検出用画素５２Ｂとにより、行方向Ｘに配列された複数のペアにより構成されるペア行ＰＬ１が構成される。

図３中の上から７行目の画素行にある位相差検出用画素５２Ａと、図３中の上から９行目の画素行にある位相差検出用画素５２Ｂとにより、行方向Ｘに配列された複数のペアにより構成されるペア行ＰＬ２が構成される。

図３中の上から１１行目の画素行にある位相差検出用画素５２Ａと、図３中の上から１３行目の画素行にある位相差検出用画素５２Ｂとにより、行方向Ｘに配列された複数のペアにより構成されるペア行ＰＬ３が構成される。

このように、ＡＦエリア５３には、複数のペア行が列方向Ｙに配列されている。

図４は、図３に示す任意のペア行を構成する位相差検出用画素を示した図である。

位相差検出用画素５２Ａは、行方向Ｘに２分割された撮像レンズ１の瞳領域の一方の分割領域を通過した光束を受光し受光量に応じた信号を検出する第一の信号検出部である。

位相差検出用画素５２Ｂは、上記の瞳領域の他方の分割領域を通過した光束を受光し受光量に応じた信号を検出する第二の信号検出部である。

なお、ＡＦエリア５３において、位相差検出用画素５２Ａ，５２Ｂ以外の複数の画素５１は撮像用画素である。この撮像用画素は、撮像レンズ１の瞳領域の上記２つの分割領域の双方を通過した光束を受光し受光量に応じた信号を検出する。

各画素５１の光電変換部上方には遮光膜が設けられ、この遮光膜には、光電変換部の受光面積を規定する開口が形成されている。

撮像用画素の開口の中心は、撮像用画素の光電変換部の中心と一致している。これに対し、位相差検出用画素５２Ａの開口（図４の白抜き部分）の中心は、位相差検出用画素５２Ａの光電変換部の中心に対し一方（右側）に偏心している。

また、位相差検出用画素５２Ｂの開口（図４の白抜き部分）の中心は、位相差検出用画素５２Ｂの光電変換部の中心に対して他の一方（左側）に偏心している。

図５は、位相差検出用画素５２Ａの断面構成を示す図である。図５に示すように、位相差検出用画素５２Ａは、開口ｃが光電変換部ＰＤに対して一方（右）に偏心している。

図５に示すように、光電変換部ＰＤの片側を遮光膜によって覆う事によって、遮光膜で覆った方向と逆の方向から入射した光を選択的に遮光することができる。

この構成により、任意のペア行を構成する位相差検出用画素５２Ａからなる画素群と、このペア行を構成する位相差検出用画素５２Ｂからなる画素群とによって、これら２つの画素群の各々によって撮像される像における行方向Ｘの位相差を検出することができる。

なお、撮像素子５の画素構成は、図２～図５に示した構成に限らない。

例えば、撮像素子５に含まれる全ての画素を撮像用画素とし、各撮像用画素を行方向Ｘに２分割して、一方の分割部分を位相差検出用画素５２Ａとし、他方の分割部分を位相差検出用画素５２Ｂとした構成であってもよい。

図６は、撮像素子５に含まれる全ての画素５１を撮像用画素とし、各画素５１を２つに分割した構成を示す図である。

図６の構成では、撮像素子５においてＲを付した画素５１を２つに分割し、分割した２つをそれぞれ位相差検出用画素ｒ１と位相差検出用画素ｒ２としている。

また、撮像素子５においてＧを付した画素５１を２つに分割し、分割した２つをそれぞれ位相差検出用画素ｇ１と位相差検出用画素ｇ２としている。

さらに、撮像素子５においてＢを付した画素５１を２つに分割し、分割した２つをそれぞれ位相差検出用画素ｂ１と位相差検出用画素ｂ２としている。

この構成では、位相差検出用画素ｒ１，ｇ１，ｂ１がそれぞれ第一の信号検出部となり、位相差検出用画素ｒ２，ｇ２，ｂ２がそれぞれ第二の信号検出部となる。

図６の構成例では、１つの画素５１に含まれる第一の信号検出部と第二の信号検出部の信号を加算すると、位相差のない通常の撮像用信号を得られる。つまり、図６の構成では、全ての画素を、位相差検出用画素と撮像用画素との両方として用いることができる。また、図６の構成例では、ＡＦエリアのサイズ及び形状の設定の自由度を向上させることができる。

システム制御部１１は、位相差ＡＦ方式によるフォーカス制御と、コントラスト方式によるフォーカス制御とのいずれかを選択的に行う。

位相差ＡＦ処理部１９は、システム制御部１１の指示に応じて、６３個のＡＦエリア５３の中からユーザ操作等により選択された１つ又は複数のＡＦエリア５３にある位相差検出用画素５２Ａ及び位相差検出用画素５２Ｂから読み出される検出信号群を用いて、上記一対の光束によって形成される２つの像の相対的な位置ずれ量である位相差を算出する。

そして、位相差ＡＦ処理部１９は、この位相差に基づいて、撮像レンズ１のフォーカス調節状態、ここではデフォーカス量とデフォーカス方向であるデフォーカスデータを求める。デフォーカス量は、フォーカス位置と現在のフォーカスレンズの位置の差であり、どれくらいフォーカスレンズを移動させればフォーカスレンズがフォーカス位置になるかを示す値であり、デフォーカス方向はフォーカスレンズをどちらの方向に移動させればよいかを示すものである。デフォーカスデータとその時のレンズのデータからフォーカスレンズの駆動量と駆動方向を算出することができる。

システム制御部１１は、このデフォーカスデータに基づいてフォーカスレンズを駆動することで、相関演算の結果を利用した位相差ＡＦ方式によるフォーカス制御を行う。

コントラストＡＦ処理部１８は、撮像素子５によって撮像される撮像画像を解析し、コントラストＡＦ方式によって撮像レンズ１のフォーカス位置を決定する。

即ち、コントラストＡＦ処理部１８は、システム制御部１１の制御によって撮像レンズ１のフォーカスレンズ位置を動かしながら、動かした位置（複数の位置）毎に得られる撮像画像のコントラスト（明暗差）を求める。そして、コントラストが最大となるフォーカスレンズ位置をコントラスト最大フォーカス位置として決定する。

システム制御部１１は、コントラストＡＦ処理部１８により決められたコントラスト最大フォーカス位置に基づいてフォーカスレンズを駆動することで、撮像画像のコントラストを利用したコントラストＡＦ方式によるフォーカス制御を行う。

また、デジタルカメラ１００は、被写体に対してフォーカスを合わせるフォーカス制御を複数回連続して行うコンティニュアスＡＦモードを搭載していてもよい。例えば、デジタルカメラ１００は、撮像素子５による連続した撮像によって得られる撮像画像をリアルタイムに示す画像であるスルー画像（ライブビュー画像）の表示を行いながら、被写体に対してフォーカスを合わせるフォーカス制御を複数回連続して行う。

図７は、デジタルカメラ１００による掩蔽検出処理の一例を示すフローチャートである。デジタルカメラ１００は、主な被写体の掩蔽を検出する掩蔽検出処理として、例えば図７に示す処理を繰り返し実行する。この処理は、例えばシステム制御部１１及び位相差ＡＦ処理部１９の少なくともいずれかによって実行される。

ここで言う掩蔽とは、一の被写体がデジタルカメラ１００の撮像方向（前方）にあるときに、その一の被写体とデジタルカメラ１００との間に他の物体が存在し、その他の物体によって、一の被写体がデジタルカメラ１００から見えない状態になり、デジタルカメラ１００で一の被写体を撮像することができなくなることをいう。

まず、デジタルカメラ１００は、被写体の検出処理を行う（ステップＳ７０１）。被写体は、ユーザにより指定された被写体であってもよいし、デジタルカメラ１００により自動的に検出された被写体であってもよい。

次に、デジタルカメラ１００は、ステップＳ７０１によって被写体を検出したか否かを判断する（ステップＳ７０２）。被写体を検出していない場合（ステップＳ７０２：Ｎｏ）は、デジタルカメラ１００は、掩蔽フラグを無効化し（ステップＳ７０３）、一連の処理を終了する。掩蔽フラグは、動体である被写体が掩蔽されているか否かを示す情報であって、デジタルカメラ１００のメモリ（例えばメインメモリ１６）に記憶されている。

ステップＳ７０２において、被写体を検出した場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）は、デジタルカメラ１００は、直前のステップＳ７０１によって検出した被写体が、前回のステップＳ７０１によって検出した被写体と同一の被写体か否かを判断する（ステップＳ７０４）。検出された各被写体が同一か否かの判断は、例えば検出された各被写体の類似度などに基づいて行われる。同一の被写体でない場合（ステップＳ７０４：Ｎｏ）は、その被写体は現時点で動体として認識されないため、デジタルカメラ１００は、ステップＳ７０３へ移行して掩蔽フラグを無効化する。

ステップＳ７０４において、同一の被写体である場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）は、デジタルカメラ１００は、直前のステップＳ７０１によって検出した被写体のデフォーカスデータを算出する（ステップＳ７０５）。例えば、デジタルカメラ１００は、撮像素子５により得られた最新の画素データにおける、直前のステップＳ７０１によって被写体が検出された被写体エリアの位相差情報に基づくデフォーカスデータを算出する。

デフォーカスデータは前述のように、デフォーカス量とデフォーカス方向から成る。被写体のデフォーカスデータの精度は特に限定されず、例えば被写体のデフォーカスデータは「遠い」及び「近い」の２値の情報であってもよい。ところで、位相差ＡＦではデフォーカスデータが分かれば、その時のレンズのデータとデフォーカスデータを用いて被写体とデジタルカメラ１００の間の距離をデフォーカスデータとして求めることができる。コントラストＡＦでもフォーカス位置からデフォーカスデータを算出することができる。

次に、デジタルカメラ１００は、直前のステップＳ７０５によって算出したデフォーカスデータと、過去のステップＳ７０５によって同一の被写体について算出したデフォーカスデータと、に基づいて、将来の時刻ｔ３におけるその被写体のデフォーカスデータの予測値であるデフォーカスデータＤ１を算出する（ステップＳ７０６）。将来の時刻ｔ３とは、例えば次回のレンズ駆動（撮像レンズ１のフォーカスレンズの駆動）の時刻である。

次に、デジタルカメラ１００は、将来の時刻ｔ３における、直前のステップＳ７０１によって検出した被写体のＸＹ座標の予測値である予測ＸＹ座標を算出する（ステップＳ７０７）。ＸＹ座標は、２次元の画像内の位置を示す位置座標である。

次に、デジタルカメラ１００は、ステップＳ７０７によって算出した予測ＸＹ座標に基づくデフォーカスデータであるデフォーカスデータＤ２を算出する（ステップＳ７０８）。例えば、デジタルカメラ１００は、撮像素子５により得られた最新の画素データのうち予測ＸＹ座標の部分の位相差情報に基づくデフォーカスデータをデフォーカスデータＤ２として算出する。

次に、デジタルカメラ１００が、ステップＳ７０６によって算出したデフォーカスデータＤ１に基づくフォーカス位置が、ステップＳ７０８によって算出したデフォーカスデータＤ２に基づくフォーカス位置より遠いか否か（図７では「Ｄ１＞Ｄ２？」と表記する。）を判断する（ステップＳ７０９）。

ステップＳ７０９において、デフォーカスデータＤ１に基づくフォーカス位置がデフォーカスデータＤ２に基づくフォーカス位置より遠くない場合（ステップＳ７０９：Ｎｏ）は、直前のステップＳ７０１によって検出した被写体が、時刻ｔ３において掩蔽物により掩蔽されないと予測できる。この場合、デジタルカメラ１００は、ステップＳ７０３へ移行して掩蔽フラグを無効化する。

ステップＳ７０９において、デフォーカスデータＤ１に基づくフォーカス位置がデフォーカスデータＤ２に基づくフォーカス位置より遠い場合（ステップＳ７０９：Ｙｅｓ）は、直前のステップＳ７０１によって検出した被写体が、時刻ｔ３において掩蔽物により掩蔽されると予測できる。この場合、デジタルカメラ１００は、掩蔽フラグを有効化し（ステップＳ７１０）、一連の処理を終了する。

図８～図１１は、デジタルカメラ１００による被写体の掩蔽検出の一例を示す図である。図８に示す画素データＰＤ１は、時刻ｔ１に撮像素子５により得られた画素データである。図９に示す画素データＰＤ２は、時刻ｔ１より後の時刻ｔ２に撮像素子５により得られた画素データである。図１０に示す画素データＰＤ３は、時刻ｔ２より後の時刻ｔ３に撮像素子５により得られた画素データである。図１１に示す画素データＰＤ４は、時刻ｔ３より後の時刻ｔ４に撮像素子５により得られた画素データである。なお、図８～図１１においては、画素データＰＤ１～ＰＤ４をデモザイク処理したものを図示している。

動体８１は、時刻ｔ１～ｔ４においてデジタルカメラ１００による撮像領域に存在する動体（この例では人物）である。例えば、デジタルカメラ１００が、画素データＰＤ１，ＰＤ２に基づく被写体の検出処理によって動体８１を被写体として検出したとする。図８～図１１の例では、動体８１は、時刻ｔ１～ｔ４にかけて、デジタルカメラ１００から見て左手前から右奥に向かって移動している。

物体８２は、時刻ｔ１～ｔ４においてデジタルカメラ１００による撮像領域に存在する静止物（この例では電柱）である。例えば、時刻ｔ３において、動体８１は、デジタルカメラ１００からみて物体８２の背後に位置しており、その結果、動体８１の少なくとも一部が物体８２によって掩蔽されている。また、時刻ｔ４において、動体８１は、デジタルカメラ１００からみて物体８２よりも右側に位置しており、その結果、物体８２による動体８１の掩蔽が解消されている。

一例として、時刻ｔ２におけるデジタルカメラ１００の処理について説明する。ここで、時刻ｔ１において、デジタルカメラ１００は動体８１を被写体として検出済みであり、時刻ｔ１における動体８１のデフォーカスデータも算出済みであるとする。時刻ｔ２において、デジタルカメラ１００は、動体８１を被写体として再度検出し、時刻ｔ２における動体８１のデフォーカスデータを算出する。

次に、デジタルカメラ１００は、将来の時刻である時刻ｔ３における動体８１のデフォーカスデータＤ１を算出する。例えば、デジタルカメラ１００は、時刻ｔ１，ｔ２における動体８１のデフォーカスデータの算出結果に基づいて、時刻ｔ３における動体８１のデフォーカスデータＤ１を算出する。

また、デジタルカメラ１００は、時刻ｔ３における動体８１の予測ＸＹ座標を算出する。例えば、デジタルカメラ１００は、時刻ｔ１，ｔ２における動体８１の検出結果に基づいて、時刻ｔ３における動体８１の予測ＸＹ座標を算出する。

次に、デジタルカメラ１００は、算出した予測ＸＹ座標でデフォーカスデータＤ２を算出する。例えば、デジタルカメラ１００は、撮像素子５により時刻ｔ２に得られた画素データＰＤ２における、算出した予測ＸＹ座標の部分における位相差情報に基づくデフォーカスデータＤ２を算出する。

そして、デジタルカメラ１００は、算出したデフォーカスデータＤ１，Ｄ２を比較する。図８～図１１の例では、時刻ｔ３において動体８１は物体８２の背後に位置しているため、デフォーカスデータＤ１に基づくフォーカス位置はデフォーカスデータＤ２に基づくフォーカス位置より遠くなる。これにより、デジタルカメラ１００は、時刻ｔ３において動体８１が物体８２によって掩蔽されると予測し、掩蔽フラグを有効化する。

このように、デジタルカメラ１００は、撮像素子５により時刻ｔ１，ｔ２（異なる時刻）に得られた画素データＰＤ１，ＰＤ２（複数の画素データ）に存在する動体８１を検出する。また、デジタルカメラ１００は、将来の時刻ｔ３における動体８１の予測距離であるデフォーカスデータＤ１（第１距離）を算出する。また、デジタルカメラ１００は、将来の時刻ｔ３における動体８１の予測ＸＹ座標（予測位置座標）に存在する物体８２の距離であるデフォーカスデータＤ２（第２距離）を算出する。

また、デジタルカメラ１００は、デフォーカスデータＤ１，Ｄ２の比較結果に基づいて、将来の時刻ｔ３における物体８２による動体８１の掩蔽の検出処理を行う。具体的には、デジタルカメラ１００は、デフォーカスデータＤ１に基づくフォーカス位置がデフォーカスデータＤ２に基づくフォーカス位置より遠い場合に、時刻ｔ３における物体８２による動体８１の掩蔽があると判定する。そして、デジタルカメラ１００は、この検出処理の結果に基づいて撮像制御を行う。これにより、被写体である動体８１が物体８２により掩蔽されることによる、撮像制御の誤動作を抑制することができる。

デジタルカメラ１００は、例えば、将来の時刻ｔ３における動体８１の予測ＸＹ座標を、画素データＰＤ１，ＰＤ２（複数の画素データ）における動体８１のＸＹ座標（各位置座標）に基づいて算出する。ただし、将来の時刻ｔ３における動体８１の予測ＸＹ座標は、画素データＰＤ１，ＰＤ２に限らず、将来の時刻ｔ３より前に撮像素子５により得られた任意の複数の画素データにおける動体８１のＸＹ座標に基づき算出することができる。

また、デジタルカメラ１００は、例えば、将来の時刻ｔ３における動体８１の予測距離であるデフォーカスデータＤ１（第１距離）を、時刻ｔ１，ｔ２（複数の時刻）における動体８１の距離の検出結果に基づいて算出する。ただし、デフォーカスデータＤ１は、時刻ｔ１，ｔ２に限らず、将来の時刻ｔ３より前の任意の複数の時刻における動体８１の距離の検出結果に基づいて算出することができる。

また、デジタルカメラ１００は、将来の時刻ｔ３における動体８１の予測ＸＹ座標に存在する物体８２の距離であるデフォーカスデータＤ２（第２距離）として、時刻ｔ２における物体８２のデフォーカスデータを算出する。ただし、デフォーカスデータＤ２は、時刻ｔ２における物体８２のデフォーカスデータに限らず、時刻ｔ３より前の任意の時刻における物体８２のデフォーカスデータであってもよい。

図１２は、動体８１の掩蔽の検出結果に基づくデジタルカメラ１００による撮像制御の具体例１を示すフローチャートである。デジタルカメラ１００は、例えば図７に示した処理とともに、図１２に示す処理を繰り返し実行する。図１２の処理は、例えばシステム制御部１１及び位相差ＡＦ処理部１９の少なくともいずれかによって実行される。また、図１２の処理は、例えばレンズ駆動（撮像レンズ１のフォーカスレンズの駆動）のタイミングごとに実行される。

まず、デジタルカメラ１００は、掩蔽フラグが有効であるか否かを判断する（ステップＳ１２１）。掩蔽フラグが有効でない場合（ステップＳ１２１：Ｎｏ）は、今回のレンズ駆動のタイミングにおいて、被写体である動体８１が物体８２に掩蔽されていないと推測できる。この場合に、デジタルカメラ１００は、被写体のデフォーカスデータの最新の検出結果に基づいてレンズ駆動を行い（ステップＳ１２２）、一連の処理を終了する。具体的には、デジタルカメラ１００は、撮像素子５により得られた最新の画素データにおける、現在の被写体のＸＹ座標の部分の位相差情報に基づくデフォーカスデータの検出結果に基づいて、撮像レンズ１のフォーカスレンズの駆動を行う。

ステップＳ１２１において、掩蔽フラグが有効である場合（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）は、デジタルカメラ１００は、今回のレンズ駆動のタイミングにおいて、被写体である動体８１が物体８２に掩蔽されていると推測できる。この場合に、デジタルカメラ１００は、撮像レンズ１のフォーカスレンズの駆動状態を維持し（ステップＳ１２３）、一連の処理を終了する。ステップＳ１２３により、被写体のデフォーカスデータの最新の検出結果に基づくレンズ駆動を停止することができる。

例えば、図８～図１１に示した例の時刻ｔ３においては掩蔽フラグが有効になるため、デジタルカメラ１００は、例えば、撮像レンズ１のフォーカスレンズの駆動状態を、時刻ｔ２に得られた画素データに基づく駆動状態に維持する。

このように、デジタルカメラ１００は、時刻ｔ３における動体８１の掩蔽を検出した場合に、時刻ｔ３において、最新の画素データに基づく動体８１のデフォーカスデータの検出結果に基づく撮像レンズ１のフォーカスレンズの駆動を停止する。これにより、動体８１を掩蔽する物体８２にフォーカスを合わせてしまう誤動作を抑制することができる。

また、デジタルカメラ１００は、時刻ｔ３における動体８１の掩蔽を検出して時刻ｔ３における動体８１のデフォーカスデータの検出結果に基づく撮像レンズ１のフォーカスレンズの駆動を停止した場合に、時刻ｔ３より後の、動体８１の掩蔽が解消される予測時刻である時刻ｔ４を算出してもよい。例えば、デジタルカメラ１００は、時刻ｔ１，ｔ２における動体８１のＸＹ座標の検出結果に基づいて、動体８１のＸＹ座標が物体８２のＸＹ座標から外れる、時刻ｔ３より後の時刻ｔ４を算出する。そして、デジタルカメラ１００は、時刻ｔ４において、動体８１のデフォーカスデータの検出結果に基づく撮像光学系の撮像レンズ１の駆動を再開する。これにより、動体８１のデフォーカスデータの検出結果に基づく撮像レンズ１のフォーカスレンズの駆動を停止しても、動体８１の掩蔽が解消される時刻ｔ４に、動体８１のデフォーカスデータの検出結果に基づく撮像レンズ１のフォーカスレンズの駆動を再開することができる。

また、デジタルカメラ１００は、例えば時刻ｔ１，ｔ２における動体８１のＸＹ座標の検出結果に基づいて、動体８１の掩蔽が解消される時刻ｔ４における動体８１の予測ＸＹ座標を算出し、時刻ｔ４に撮像素子５により得られた画素データのうち、算出した時刻ｔ４における動体８１の予測ＸＹ座標に対応するデータに基づいて被写体検出処理を行ってもよい。これにより、動体８１の掩蔽が解消される時刻ｔ４に得られた画素データに基づく被写体検出処理の対象エリアを絞り込むことができる。このため、被写体検出処理に要する処理時間の短縮を図ることができる。また、被写体検出処理の精度の向上を図ることができる。

図１３は、動体８１の掩蔽の検出結果に基づくデジタルカメラ１００による撮像制御の具体例２を示すフローチャートである。デジタルカメラ１００は、例えば図７に示した処理とともに、図１３に示す処理を繰り返し実行してもよい。図１３の処理は、例えばシステム制御部１１及び位相差ＡＦ処理部１９の少なくともいずれかによって実行される。また、図１２の処理は、例えばレンズ駆動のタイミングごとに実行される。

まず、デジタルカメラ１００は、掩蔽フラグが有効であるか否かを判断する（ステップＳ１３１）。掩蔽フラグが有効でない場合（ステップＳ１３１：Ｎｏ）は、デジタルカメラ１００は、ステップＳ１３２へ移行する。ステップＳ１３２は、図１２に示したステップＳ１２２と同様である。

ステップＳ１３１において、掩蔽フラグが有効である場合（ステップＳ１３１：Ｙｅｓ）は、デジタルカメラ１００は、被写体のデフォーカスデータの最新の検出結果に基づくレンズ駆動は行わずに、過去の複数の時刻における被写体のデフォーカスデータの検出結果に基づいてレンズ駆動を行い（ステップＳ１３３）、一連の処理を終了する。

例えば、図８～図１１に示した例の時刻ｔ３においては掩蔽フラグが有効になるため、デジタルカメラ１００は、撮像素子５により時刻ｔ１，ｔ２に得られた各画素データの位相差情報に基づいて時刻ｔ３における動体８１のデフォーカスデータの予測値を算出し、算出したデフォーカスデータの予測値に基づいて撮像レンズ１のフォーカスレンズの駆動を行う。

このように、デジタルカメラ１００は、時刻ｔ３における動体８１の掩蔽を検出した場合に、時刻ｔ３において、時刻ｔ３より前の複数の時刻における動体８１のデフォーカスデータの検出結果に基づいて、撮像レンズ１のフォーカス機構を駆動してもよい。これにより、動体８１が掩蔽される時刻においてもフォーカス制御を継続することができる。なお、時刻ｔ３より前の複数の時刻は、時刻ｔ１，ｔ２に限らない。

図１４は、動体８１の掩蔽の検出結果に基づくデジタルカメラ１００による撮像制御の具体例３を示すフローチャートである。デジタルカメラ１００は、例えば図７に示した処理とともに、図１４に示す処理を繰り返し実行してもよい。図１４の処理は、例えばシステム制御部１１によって実行される。また、図１４の処理は、例えば被写体検出タイミングごとに実行される。被写体検出タイミングは、撮像素子５によって画素データが得られた各タイミングであってもよいし、撮像素子５によって画素データが得られた各タイミングのうち、被写体検出処理が実行可能な処理リソースがあるタイミングであってもよい。

まず、デジタルカメラ１００は、掩蔽フラグが有効であるか否かを判断する（ステップＳ１４１）。掩蔽フラグが有効でない場合（ステップＳ１４１：Ｎｏ）は、デジタルカメラ１００は、最新の画素データに基づく被写体の検出処理を含む被写体検出処理を行い（ステップＳ１４２）、一連の処理を終了する。ステップＳ１４２の被写体検出処理は、一例としては図７に示した処理である。ステップＳ１４１において、掩蔽フラグが有効である場合（ステップＳ１４１：Ｙｅｓ）は、デジタルカメラ１００は、被写体検出処理を行わずに、一連の処理を終了する。

このように、デジタルカメラ１００は、掩蔽フラグが有効である間に撮像素子５により得られた画素データに基づく被写体検出処理を実行し、掩蔽フラグが無効である間（例えば時刻ｔ３）に撮像素子５により得られた画素データに基づく被写体検出処理を停止するようにしてもよい。これにより、被写体である動体８１が物体８２により掩蔽されることにより動体８１が存在しなくなったと誤判定してしまう誤動作を抑制することができる。また、被写体検出処理を停止することにより、消費電力を抑制することができる。なお、被写体検出処理には、被写体を新たに検出する処理に加えて、検出済みの被写体の移動を追尾する追尾処理が含まれていてもよい。

図１５は、動体８１の掩蔽の検出結果に基づくデジタルカメラ１００による撮像制御の具体例４を示すフローチャートである。デジタルカメラ１００は、例えば図７に示した処理とともに、図１５に示す処理を繰り返し実行してもよい。図１４の処理は、例えばシステム制御部１１によって実行される。また、図１４の処理は、例えば上記の被写体検出タイミングごとに実行される。

まず、デジタルカメラ１００は、掩蔽フラグが有効であるか否かを判断する（ステップＳ１５１）。掩蔽フラグが有効でない場合（ステップＳ１５１：Ｎｏ）は、デジタルカメラ１００は、ステップＳ１５２へ移行する。ステップＳ１５２は、図１４に示したステップＳ１４２と同様である。

ステップＳ１５１において、掩蔽フラグが有効である場合（ステップＳ１５１：Ｙｅｓ）は、デジタルカメラ１００は、被写体検出処理を行い（ステップＳ１５２）、一連の処理を終了する。ただし、デジタルカメラ１００は、ステップＳ１５２における被写体検出処理に失敗しても、それよりも前に撮像素子５により得られた画素データに基づく被写体検出処理により検出した被写体の検出状態を維持する。

例えば、図８～図１１に示した例において、デジタルカメラ１００は、時刻ｔ１，ｔ２に得られた画素データから検出した動体８１を、動体８１が掩蔽される時刻ｔ３に得られた画素データから検出できなくても、動体８１が存在しなくなったと判定せずに、動体８１を追尾する処理を継続する。

このように、デジタルカメラ１００は、掩蔽フラグが無効である間（例えば時刻ｔ３）に撮像素子５により得られた画素データに基づく被写体検出処理に失敗しても、それよりも前に撮像素子５により得られた画素データに基づく被写体検出処理により検出した被写体の検出状態を維持するようにしてもよい。これにより、動体８１が一時的に掩蔽された場合に、動体８１の追尾処理を停止してしまう誤動作や、被写体の検出対象が、動体８１とは異なる物体へ切り替わってしまう誤動作を抑制することができる。

図１６は、動体８１の掩蔽の検出結果に基づくデジタルカメラ１００による撮像制御の具体例５を示すフローチャートである。デジタルカメラ１００は、例えば図７に示した処理とともに、図１６に示す処理を繰り返し実行してもよい。図１６の処理は、例えばシステム制御部１１によって実行される。また、図１６の処理は、例えば、撮像素子５による連続撮像時に、撮像素子５によって画素データが得られるごとに実行される。

撮像素子５による連続撮像時とは、静止画像の撮像モードにおけるスルー画像（ライブビュー画像）の表示を行う場合や、動画撮像時や、静止画像の連続した撮像（連射）時などである。

まず、デジタルカメラ１００は、掩蔽フラグが有効であるか否かを判断する（ステップＳ１６１）。掩蔽フラグが有効でない場合（ステップＳ１６１：Ｎｏ）は、デジタルカメラ１００は、得られた画素データの画像記録を行い（ステップＳ１６２）、一連の処理を終了する。画素データに基づく画像記録とは、画素データの記録媒体２１への記録、又は画素データに基づいて生成した画像の記録媒体２１への記録である。

ステップＳ１６１において、掩蔽フラグが有効である場合（ステップＳ１６１：Ｙｅｓ）は、デジタルカメラ１００は、得られた画素データの画像記録を行わずに、一連の処理を終了する。

例えば図８～図１１に示した例において、デジタルカメラ１００は、時刻ｔ１，ｔ２に得られた画素データＰＤ１，ＰＤ２の画像記録を行い、時刻ｔ３に得られた画素データＰＤ３の画像記録を行わない。

このように、デジタルカメラ１００は、時刻ｔ３における動体８１の掩蔽を検出した場合に、時刻ｔ３に撮像素子５により得られた画素データに基づく画像記録を停止してもよい。これにより、動体８１が掩蔽される時刻ｔ３に得られた画素データ、すなわち動体８１が好ましい状態で写っていない可能性が高い画素データに基づく画像記録を行わないようにすることができる。このため、好ましくない画像をユーザが削除する手間を省くことができる。また、記録媒体２１の記録容量を節約することができる。

図１７は、動体８１の掩蔽の検出結果に基づくデジタルカメラ１００による撮像制御の具体例６を示すフローチャートである。デジタルカメラ１００は、例えば図７に示した処理とともに、図１７に示す処理を繰り返し実行してもよい。図１７の処理は、例えばシステム制御部１１によって実行される。また、図１７の処理は、例えば、撮像素子５による連続撮像時に、撮像素子５によって画素データが得られるごとに実行される。

まず、デジタルカメラ１００は、掩蔽フラグが有効であるか否かを判断する（ステップＳ１７１）。掩蔽フラグが有効でない場合（ステップＳ１７１：Ｎｏ）は、デジタルカメラ１００は、今回得られた画素データに基づいて露出及びホワイトバランスを更新し（ステップＳ１７２）、一連の処理を終了する。

ステップＳ１７２において、例えば、デジタルカメラ１００は、今回得られた画素データのうち被写体の部分のデータに基づいて、画素データに適用すべき適切な露出及びホワイトバランスを算出する。そして、デジタルカメラ１００は、算出した露出やホワイトバランスを、その画素データの記録媒体２１への記録や、その画素データに基づくスルー画像の表示などに適用する処理を行う。

ステップＳ１７１において、掩蔽フラグが有効である場合（ステップＳ１７１：Ｙｅｓ）は、デジタルカメラ１００は、画素データの露出及びホワイトバランスを維持し（ステップＳ１７３）、一連の処理を終了する。

例えば、図８～図１１に示した例において、デジタルカメラ１００は、時刻ｔ３に得られた画素データの記録媒体２１の記録や、時刻ｔ３に得られた画素データに基づくスルー画像の表示などに適用する露出及びホワイトバランスを、時刻ｔ２に得られた画素データのうち被写体の部分のデータに基づいて算出した露出及びホワイトバランスに維持する。なお、露出及びホワイトバランスに関して図１７の処理を行う場合について説明したが、露出及びホワイトバランスの一方についてのみ、図１７の処理を行うようにしてもよい。

このように、デジタルカメラ１００は、時刻ｔ３における動体８１の掩蔽を検出した場合に、時刻ｔ３に撮像素子５により得られた画素データに基づく露出及びホワイトバランスの少なくともいずれかの制御を停止してもよい。これにより、動体８１が掩蔽される時刻ｔ３に得られた画素データ、すなわち露出及びホワイトバランスの自動設定の基準となる被写体が十分に写っていない可能性が高い画素データに基づいて露出やホワイトバランスの変更を行わないようにすることができる。

図１８は、本発明の撮像装置の他の一実施形態であるスマートフォン２００の外観を示すものである。

図１８に示すスマートフォン２００は、平板状の筐体２０１を有し、筐体２０１の一方の面に表示部としての表示パネル２０２と、入力部としての操作パネル２０３とが一体となった表示入力部２０４を備えている。

また、この様な筐体２０１は、スピーカ２０５と、マイクロホン２０６と、操作部２０７と、カメラ部２０８とを備えている。なお、筐体２０１の構成はこれに限定されず、例えば、表示部と入力部とが独立した構成を採用したり、折り畳み構造又はスライド機構を有する構成を採用したりすることもできる。

図１９は、図１８に示すスマートフォン２００の構成を示すブロック図である。

図１９に示すように、スマートフォンの主たる構成要素として、無線通信部２１０と、表示入力部２０４と、通話部２１１と、操作部２０７と、カメラ部２０８と、記憶部２１２と、外部入出力部２１３と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２１４と、モーションセンサ部２１５と、電源部２１６と、主制御部２２０とを備える。

また、スマートフォン２００の主たる機能として、図示省略の基地局装置ＢＳと図示省略の移動通信網ＮＷとを介した移動無線通信を行う無線通信機能を備える。

無線通信部２１０は、主制御部２２０の指示にしたがって、移動通信網ＮＷに収容された基地局装置ＢＳに対し無線通信を行うものである。この無線通信を使用して、音声データ、画像データ等の各種ファイルデータ、電子メールデータ等の送受信、ウェブデータ又はストリーミングデータ等の受信を行う。

表示入力部２０４は、主制御部２２０の制御により、画像（静止画像及び動画像）又は文字情報等を表示して視覚的にユーザに情報を伝達するとともに、表示した情報に対するユーザ操作を検出する、いわゆるタッチパネルであって、表示パネル２０２と、操作パネル２０３とを備える。

表示パネル２０２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＥＬＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等を表示デバイスとして用いたものである。

操作パネル２０３は、表示パネル２０２の表示面上に表示される画像を視認可能に載置され、ユーザの指又は尖筆によって操作される一又は複数の座標を検出するデバイスである。このデバイスをユーザの指又は尖筆によって操作すると、操作に起因して発生する検出信号を主制御部２２０に出力する。次いで、主制御部２２０は、受信した検出信号に基づいて、表示パネル２０２上の操作位置（座標）を検出する。

図１９に示すように、本発明の撮像装置の一実施形態として例示しているスマートフォン２００の表示パネル２０２と操作パネル２０３とは一体となって表示入力部２０４を構成しているが、操作パネル２０３が表示パネル２０２を完全に覆うような配置となっている。

係る配置を採用した場合、操作パネル２０３は、表示パネル２０２外の領域についても、ユーザ操作を検出する機能を備えてもよい。換言すると、操作パネル２０３は、表示パネル２０２に重なる重畳部分についての検出領域（以下、表示領域と称する）と、それ以外の表示パネル２０２に重ならない外縁部分についての検出領域（以下、非表示領域と称する）とを備えていてもよい。

なお、表示領域の大きさと表示パネル２０２の大きさとを完全に一致させてもよいが、両者を必ずしも一致させる必要は無い。また、操作パネル２０３が、外縁部分と、それ以外の内側部分の２つの感応領域を備えていてもよい。さらに、外縁部分の幅は、筐体２０１の大きさ等に応じて適宜設計されるものである。

さらにまた、操作パネル２０３で採用される位置検出方式としては、マトリクススイッチ方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、静電容量方式等が挙げられ、いずれの方式を採用することもできる。

通話部２１１は、スピーカ２０５又はマイクロホン２０６を備え、マイクロホン２０６を通じて入力されたユーザの音声を主制御部２２０にて処理可能な音声データに変換して主制御部２２０に出力したり、無線通信部２１０あるいは外部入出力部２１３により受信された音声データを復号してスピーカ２０５から出力させたりするものである。

また、図１８に示すように、例えば、スピーカ２０５を表示入力部２０４が設けられた面と同じ面に搭載し、マイクロホン２０６を筐体２０１の側面に搭載することができる。

操作部２０７は、キースイッチ等を用いたハードウェアキーであって、ユーザからの指示を受け付けるものである。例えば、図１８に示すように、操作部２０７は、スマートフォン２００の筐体２０１の側面に搭載され、指等で押下されるとオンとなり、指を離すとバネ等の復元力によってオフ状態となる押しボタン式のスイッチである。

記憶部２１２は、主制御部２２０の制御プログラム及び制御データ、アプリケーションソフトウェア、通信相手の名称又は電話番号等を対応づけたアドレスデータ、送受信した電子メールのデータ、ＷｅｂブラウジングによりダウンロードしたＷｅｂデータ、ダウンロードしたコンテンツデータを記憶し、またストリーミングデータ等を一時的に記憶するものである。また、記憶部２１２は、スマートフォン内蔵の内部記憶部２１７と着脱自在な外部メモリスロットを有する外部記憶部２１８により構成される。

なお、記憶部２１２を構成するそれぞれの内部記憶部２１７と外部記憶部２１８は、フラッシュメモリタイプ（flash memory type）、ハードディスクタイプ（hard disk type）、マルチメディアカードマイクロタイプ（multimedia card micro type）、カードタイプのメモリ（例えば、MicroSD（登録商標）メモリ等）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の格納媒体を用いて実現される。

外部入出力部２１３は、スマートフォン２００に連結される全ての外部機器とのインターフェースの役割を果たすものであり、他の外部機器に通信等（例えば、ユニバーサルシリアルバス（USB）、ＩＥＥＥ１３９４、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）、赤外線通信（Infrared Data Association：ＩｒＤＡ）（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wideband）（登録商標）、ジグビー（ZigBee）（登録商標）等）又はネットワーク（例えば、イーサネット（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等）により直接的又は間接的に接続するためのものである。

スマートフォン２００に連結される外部機器としては、例えば、有／無線ヘッドセット、有／無線外部充電器、有／無線データポート、カードソケットを介して接続されるメモリカード（Memory card）、ＳＩＭ（Subscriber Identity Module Card）／ＵＩＭ（User Identity Module Card）カード、オーディオ・ビデオＩ／Ｏ（Input/Output）端子を介して接続される外部オーディオ・ビデオ機器、無線接続される外部オーディオ・ビデオ機器、有／無線接続されるスマートフォン、有／無線接続されるパーソナルコンピュータ、有／無線接続されるパーソナルコンピュータ、イヤホン等がある。

外部入出力部２１３は、このような外部機器から伝送を受けたデータをスマートフォン２００の内部の各構成要素に伝達したり、スマートフォン２００の内部のデータが外部機器に伝送されるようにしたりすることができる。

ＧＮＳＳ受信部２１４は、主制御部２２０の指示にしたがって、ＧＮＳＳ衛星ＳＴ１～ＳＴｎから送信されるＧＮＳＳ信号を受信し、受信した複数のＧＮＳＳ信号に基づく測位演算処理を実行し、スマートフォン２００の緯度、経度、高度からなる位置を検出する。ＧＮＳＳ受信部２１４は、無線通信部２１０又は外部入出力部２１３（例えば、無線ＬＡＮ）から位置情報を取得できる時には、その位置情報を用いて位置を検出することもできる。

モーションセンサ部２１５は、例えば、３軸の加速度センサ等を備え、主制御部２２０の指示にしたがって、スマートフォン２００の物理的な動きを検出する。スマートフォン２００の物理的な動きを検出することにより、スマートフォン２００の動く方向又は加速度が検出される。係る検出結果は、主制御部２２０に出力されるものである。

電源部２１６は、主制御部２２０の指示にしたがって、スマートフォン２００の各部に、バッテリ（図示しない）に蓄えられる電力を供給するものである。

主制御部２２０は、マイクロプロセッサを備え、記憶部２１２が記憶する制御プログラム及び制御データにしたがって動作し、スマートフォン２００の各部を統括して制御するものである。また、主制御部２２０は、無線通信部２１０を通じて、音声通信又はデータ通信を行うために、通信系の各部を制御する移動通信制御機能と、アプリケーション処理機能を備える。

アプリケーション処理機能は、記憶部２１２が記憶するアプリケーションソフトウェアにしたがって主制御部２２０が動作することにより実現するものである。アプリケーション処理機能としては、例えば、外部入出力部２１３を制御して対向機器とデータ通信を行う赤外線通信機能、電子メールの送受信を行う電子メール機能、又はウェブページを閲覧するウェブブラウジング機能等がある。

また、主制御部２２０は、受信データ又はダウンロードしたストリーミングデータ等の画像データ（静止画像又は動画像のデータ）に基づいて、映像を表示入力部２０４に表示する等の画像処理機能を備える。

画像処理機能とは、主制御部２２０が、上記画像データを復号し、この復号結果に画像処理を施して、画像を表示入力部２０４に表示する機能のことをいう。

さらに、主制御部２２０は、表示パネル２０２に対する表示制御と、操作部２０７、操作パネル２０３を通じたユーザ操作を検出する操作検出制御を実行する。

表示制御の実行により、主制御部２２０は、アプリケーションソフトウェアを起動するためのアイコン又はスクロールバー等のソフトウェアキーを表示したり、あるいは電子メールを作成したりするためのウィンドウを表示する。

なお、スクロールバーとは、表示パネル２０２の表示領域に収まりきれない大きな画像等について、画像の表示部分を移動する指示を受け付けるためのソフトウェアキーのことをいう。

また、操作検出制御の実行により、主制御部２２０は、操作部２０７を通じたユーザ操作を検出したり、操作パネル２０３を通じて、上記アイコンに対する操作と上記ウィンドウの入力欄に対する文字列の入力を受け付けたり、あるいは、スクロールバーを通じた表示画像のスクロール要求を受け付けたりする。

さらに、操作検出制御の実行により主制御部２２０は、操作パネル２０３に対する操作位置が、表示パネル２０２に重なる重畳部分（表示領域）か、それ以外の表示パネル２０２に重ならない外縁部分（非表示領域）かを判定し、操作パネル２０３の感応領域又はソフトウェアキーの表示位置を制御するタッチパネル制御機能を備える。

また、主制御部２２０は、操作パネル２０３に対するジェスチャ操作を検出し、検出したジェスチャ操作に応じて、予め設定された機能を実行することもできる。

ジェスチャ操作とは、従来の単純なタッチ操作ではなく、指等によって軌跡を描いたり、複数の位置を同時に指定したり、あるいはこれらを組み合わせて、複数の位置から少なくとも１つについて軌跡を描く操作を意味する。

カメラ部２０８は、図１に示したデジタルカメラ１００における外部メモリ制御部２０、記録媒体２１、表示制御部２２、表示部２３、及び操作部１４以外の構成を含む。カメラ部２０８によって生成された撮像画像データは、記憶部２１２に記録したり、外部入出力部２１３や無線通信部２１０を通じて出力したりすることができる。

図１８に示すスマートフォン２００において、カメラ部２０８は表示入力部２０４と同じ面に搭載されているが、カメラ部２０８の搭載位置はこれに限らず、表示入力部２０４の背面に搭載されてもよい。

また、カメラ部２０８はスマートフォン２００の各種機能に利用することができる。例えば、表示パネル２０２にカメラ部２０８で取得した画像を表示したり、操作パネル２０３の操作入力のひとつとして、カメラ部２０８の画像を利用したりすることができる。

また、ＧＮＳＳ受信部２１４が位置を検出する際に、カメラ部２０８からの画像を参照して位置を検出することもできる。さらには、カメラ部２０８からの画像を参照して、３軸の加速度センサを用いずに、或いは、３軸の加速度センサと併用して、スマートフォン２００のカメラ部２０８の光軸方向を判断したり、現在の使用環境を判断したりすることもできる。勿論、カメラ部２０８からの画像をアプリケーションソフトウェア内で利用することもできる。

その他、静止画又は動画の画像データにＧＮＳＳ受信部２１４により取得した位置情報、マイクロホン２０６により取得した音声情報（主制御部等により、音声テキスト変換を行ってテキスト情報となっていてもよい）、モーションセンサ部２１５により取得した姿勢情報等を付加して記憶部２１２に記憶したり、外部入出力部２１３又は無線通信部２１０を通じて出力したりすることもできる。

以上のような構成のスマートフォン２００においても、図１に示したシステム制御部１１が上述した処理を行うことで、動体である被写体が掩蔽されることによる誤動作を抑制することができる。

（変形例１）
上記した実施形態では、行方向Ｘに位相差を検出する場合を例にしたが、列方向Ｙに位相差を検出する場合にも、同様に本発明を適用可能である。

（変形例２）
上記した実施形態では、ＡＦ検出として位相差ＡＦ処理部１９による位相差ＡＦ方式のＡＦ検出を行う場合について説明したが、ＡＦ検出として、コントラストＡＦ処理部１８によるコントラスト方式によりＡＦ検出を行う構成としてもよい。また、ＡＦ検出として、位相差ＡＦ方式及びコントラスト方式を組み合わせたＡＦ検出を行う構成としてもよい。

以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。

（１）
撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、プロセッサと、を備える撮像装置であって、
上記プロセッサが、
上記撮像素子により異なる時刻に得られた複数の画素データに存在する動体を検出し、
将来の時刻における上記動体の予測距離である第１距離と、上記将来の時刻における上記動体の予測位置座標に存在する物体の距離である第２距離と、の比較結果に基づいて、上記将来の時刻における上記物体による上記動体の掩蔽の検出処理を行い、
上記検出処理の結果に基づいて撮像制御を行う、
撮像装置。

（２）
（１）記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記複数の画素データにおける上記動体の各位置座標に基づいて、上記将来の時刻における上記動体の上記予測位置座標を算出する、
撮像装置。

（３）
（１）又は（２）記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記将来の時刻より前の複数の時刻における上記動体の距離の検出結果に基づいて上記第１距離を算出する、
撮像装置。

（４）
（１）から（３）のいずれか１つに記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記将来の時刻より前の時刻における上記物体の距離を上記第２距離として算出する、
撮像装置。

（５）
（１）から（４）のいずれか１つに記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記検出処理において、上記第１距離が上記第２距離より長い場合に上記掩蔽を検出する、
撮像装置。

（６）
（１）から（５）のいずれか１つに記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻において、上記動体の距離の検出結果に基づく上記撮像光学系のフォーカス機構の駆動を停止する、
撮像装置。

（７）
（６）記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻より後の、上記掩蔽が解消される予測時刻を算出し、上記予測時刻において、上記動体の距離の検出結果に基づく上記撮像光学系のフォーカス機構の駆動を再開する、
撮像装置。

（８）
（１）から（７）のいずれか１つに記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻において、上記将来の時刻より前の複数の時刻における上記動体の距離の検出結果に基づいて上記撮像光学系のフォーカス機構を駆動する、
撮像装置。

（９）
（１）から（８）のいずれか１つに記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻に上記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理を停止する、
撮像装置。

（１０）
（１）から（９）のいずれか１つに記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻に上記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理に失敗しても、上記将来の時刻より前に上記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理により検出した被写体の検出状態を維持する、
撮像装置。

（１１）
（１）から（１０）のいずれか１つに記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、
上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻より後の、上記掩蔽が解消される予測時刻を算出し、
上記予測時刻における上記動体の予測位置座標を算出し、
上記予測時刻に上記撮像素子により得られた画素データのうち、上記予測時刻における上記動体の予測位置座標に対応するデータに基づいて被写体検出処理を行う、
撮像装置。

（１２）
（１）から（１１）のいずれか１つに記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻に上記撮像素子により得られた画素データに基づく画像記録を停止する、
撮像装置。

（１３）
（１）から（１２）のいずれか１つに記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻に上記撮像素子により得られた画素データに基づく露出及びホワイトバランスの少なくともいずれかの制御を停止する、
撮像装置。

（１４）
撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、プロセッサと、を含む撮像装置の撮像方法であって、
上記プロセッサが、
上記撮像素子により異なる時刻に得られた複数の画素データに存在する動体を検出し、
将来の時刻における上記動体の予測距離である第１距離と、上記将来の時刻における上記動体の予測位置座標に存在する物体の距離である第２距離と、の比較結果に基づいて、上記将来の時刻における上記物体による上記動体の掩蔽の検出処理を行い、
上記検出処理の結果に基づいて撮像制御を行う、
撮像方法。

（１５）
（１４）記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記複数の画素データにおける上記動体の各位置座標に基づいて、上記将来の時刻における上記動体の上記予測位置座標を算出する、
撮像方法。

（１６）
（１４）又は（１５）記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記将来の時刻より前の複数の時刻における上記動体の距離の検出結果に基づいて上記第１距離を算出する、
撮像方法。

（１７）
（１４）から（１６）のいずれか１つに記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記将来の時刻より前の時刻における上記物体の距離を上記第２距離として算出する、
撮像方法。

（１８）
（１４）から（１７）のいずれか１つに記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記検出処理において、上記第１距離が上記第２距離より長い場合に上記掩蔽を検出する、
撮像方法。

（１９）
（１４）から（１８）のいずれか１つに記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻において、上記動体の距離の検出結果に基づく上記撮像光学系のフォーカス機構の駆動を停止する、
撮像方法。

（２０）
（１９）記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻より後の、上記掩蔽が解消される予測時刻を算出し、上記予測時刻において、上記動体の距離の検出結果に基づく上記撮像光学系のフォーカス機構の駆動を再開する、
撮像方法。

（２１）
（１４）から（２０）のいずれか１つに記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻において、上記将来の時刻より前の複数の時刻における上記動体の距離の検出結果に基づいて上記撮像光学系のフォーカス機構を駆動する、
撮像方法。

（２２）
（１４）から（２１）のいずれか１つに記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻に上記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理を停止する、
撮像方法。

（２３）
（１４）から（２２）のいずれか１つに記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻に上記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理に失敗しても、上記将来の時刻より前に上記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理により検出した被写体の検出状態を維持する、
撮像方法。

（２４）
（１４）から（２３）のいずれか１つに記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、
上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻より後の、上記掩蔽が解消される予測時刻を算出し、
上記予測時刻における上記動体の予測位置座標を算出し、
上記予測時刻に上記撮像素子により得られた画素データのうち、上記予測時刻における上記動体の予測位置座標に対応するデータに基づいて被写体検出処理を行う、
撮像方法。

（２５）
（１４）から（２４）のいずれか１つに記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻に上記撮像素子により得られた画素データに基づく画像記録を停止する、
撮像方法。

（２６）
（１４）から（２５）のいずれか１つに記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻に上記撮像素子により得られた画素データに基づく露出及びホワイトバランスの少なくともいずれかの制御を停止する、
撮像方法。

（２７）
撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、プロセッサと、を含む撮像装置の撮像プログラムであって、
上記プロセッサに、
上記撮像素子により異なる時刻に得られた複数の画素データに存在する動体を検出し、
将来の時刻における上記動体の予測距離である第１距離と、上記将来の時刻における上記動体の予測位置座標に存在する物体の距離である第２距離と、の比較結果に基づいて、上記将来の時刻における上記物体による上記動体の掩蔽の検出処理を行い、
上記検出処理の結果に基づいて撮像制御を行う、
処理を実行させるための撮像プログラム。

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

なお、本出願は、２０２１年１月１５日出願の日本特許出願（特願２０２１－００５１３９）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

本発明は、特にデジタルカメラ等に適用して利便性が高く、有効である。

１ 撮像レンズ
４ レンズ制御部
５ 撮像素子
６ アナログ信号処理部
７ アナログデジタル変換回路
８ レンズ駆動部
９ 絞り駆動部
１０ 撮像素子駆動部
１１ システム制御部
１４，２０７ 操作部
１５ メモリ制御部
１６ メインメモリ
１７ デジタル信号処理部
１８ コントラストＡＦ処理部
１９ 位相差ＡＦ処理部
２０ 外部メモリ制御部
２１ 記録媒体
２２ 表示制御部
２３ 表示部
２５ データバス
４０ レンズ装置
５０ 受光面
５１ 画素
５３ ＡＦエリア
８１ 動体
８２ 物体
１００ デジタルカメラ
２００ スマートフォン
２０１ 筐体
２０２ 表示パネル
２０３ 操作パネル
２０４ 表示入力部
２０５ スピーカ
２０６ マイクロホン
２０８ カメラ部
２１０ 無線通信部
２１１ 通話部
２１２ 記憶部
２１３ 外部入出力部
２１４ ＧＮＳＳ受信部
２１５ モーションセンサ部
２１６ 電源部
２１７ 内部記憶部
２１８ 外部記憶部
２２０ 主制御部
ｒ１，ｒ２，ｇ１，ｇ２，ｂ１，ｂ２，５２Ａ，５２Ｂ 位相差検出用画素
ＰＤ１～Ｐ４ 画素データ
ＳＴ１～ＳＴｎ ＧＮＳＳ衛星

Claims (27)

1. 撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、プロセッサと、を備える撮像装置であって、
   前記プロセッサが、
   前記撮像素子により異なる時刻に得られた複数の画素データに存在する動体を検出し、
   将来の時刻における前記動体の予測距離である第１距離と、前記将来の時刻における前記動体の予測位置座標に存在する物体の距離である第２距離と、の比較結果に基づいて、前記将来の時刻における前記物体による前記動体の掩蔽の検出処理を行い、
   前記検出処理の結果に基づいて撮像制御を行う、
   撮像装置。
2. 請求項１記載の撮像装置であって、
   前記プロセッサが、前記複数の画素データにおける前記動体の各位置座標に基づいて、前記将来の時刻における前記動体の前記予測位置座標を算出する、
   撮像装置。
3. 請求項１又は２記載の撮像装置であって、
   前記プロセッサが、前記将来の時刻より前の複数の時刻における前記動体の距離の検出結果に基づいて前記第１距離を算出する、
   撮像装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項記載の撮像装置であって、
   前記プロセッサが、前記将来の時刻より前の時刻における前記物体の距離を前記第２距離として算出する、
   撮像装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項記載の撮像装置であって、
   前記プロセッサが、前記検出処理において、前記第１距離が前記第２距離より長い場合に前記掩蔽を検出する、
   撮像装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項記載の撮像装置であって、
   前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻において、前記動体の距離の検出結果に基づく前記撮像光学系のフォーカス機構の駆動を停止する、
   撮像装置。
7. 請求項６記載の撮像装置であって、
   前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻より後の、前記掩蔽が解消される予測時刻を算出し、前記予測時刻において、前記動体の距離の検出結果に基づく前記撮像光学系のフォーカス機構の駆動を再開する、
   撮像装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項記載の撮像装置であって、
   前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻において、前記将来の時刻より前の複数の時刻における前記動体の距離の検出結果に基づいて前記撮像光学系のフォーカス機構を駆動する、
   撮像装置。
9. 請求項１から８のいずれか１項記載の撮像装置であって、
   前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻に前記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理を停止する、
   撮像装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項記載の撮像装置であって、
    前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻に前記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理に失敗しても、前記将来の時刻より前に前記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理により検出した被写体の検出状態を維持する、
    撮像装置。
11. 請求項１から１０のいずれか１項記載の撮像装置であって、
    前記プロセッサが、
    前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻より後の、前記掩蔽が解消される予測時刻を算出し、
    前記予測時刻における前記動体の予測位置座標を算出し、
    前記予測時刻に前記撮像素子により得られた画素データのうち、前記予測時刻における前記動体の予測位置座標に対応するデータに基づいて被写体検出処理を行う、
    撮像装置。
12. 請求項１から１１のいずれか１項記載の撮像装置であって、
    前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻に前記撮像素子により得られた画素データに基づく画像記録を停止する、
    撮像装置。
13. 請求項１から１２のいずれか１項記載の撮像装置であって、
    前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻に前記撮像素子により得られた画素データに基づく露出及びホワイトバランスの少なくともいずれかの制御を停止する、
    撮像装置。
14. 撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、プロセッサと、を含む撮像装置の撮像方法であって、
    前記プロセッサが、
    前記撮像素子により異なる時刻に得られた複数の画素データに存在する動体を検出し、
    将来の時刻における前記動体の予測距離である第１距離と、前記将来の時刻における前記動体の予測位置座標に存在する物体の距離である第２距離と、の比較結果に基づいて、前記将来の時刻における前記物体による前記動体の掩蔽の検出処理を行い、
    前記検出処理の結果に基づいて撮像制御を行う、
    撮像方法。
15. 請求項１４記載の撮像方法であって、
    前記プロセッサが、前記複数の画素データにおける前記動体の各位置座標に基づいて、前記将来の時刻における前記動体の前記予測位置座標を算出する、
    撮像方法。
16. 請求項１４又は１５記載の撮像方法であって、
    前記プロセッサが、前記将来の時刻より前の複数の時刻における前記動体の距離の検出結果に基づいて前記第１距離を算出する、
    撮像方法。
17. 請求項１４から１６のいずれか１項記載の撮像方法であって、
    前記プロセッサが、前記将来の時刻より前の時刻における前記物体の距離を前記第２距離として算出する、
    撮像方法。
18. 請求項１４から１７のいずれか１項記載の撮像方法であって、
    前記プロセッサが、前記検出処理において、前記第１距離が前記第２距離より長い場合に前記掩蔽を検出する、
    撮像方法。
19. 請求項１４から１８のいずれか１項記載の撮像方法であって、
    前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻において、前記動体の距離の検出結果に基づく前記撮像光学系のフォーカス機構の駆動を停止する、
    撮像方法。
20. 請求項１９記載の撮像方法であって、
    前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻より後の、前記掩蔽が解消される予測時刻を算出し、前記予測時刻において、前記動体の距離の検出結果に基づく前記撮像光学系のフォーカス機構の駆動を再開する、
    撮像方法。
21. 請求項１４から２０のいずれか１項記載の撮像方法であって、
    前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻において、前記将来の時刻より前の複数の時刻における前記動体の距離の検出結果に基づいて前記撮像光学系のフォーカス機構を駆動する、
    撮像方法。
22. 請求項１４から２１のいずれか１項記載の撮像方法であって、
    前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻に前記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理を停止する、
    撮像方法。
23. 請求項１４から２２のいずれか１項記載の撮像方法であって、
    前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻に前記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理に失敗しても、前記将来の時刻より前に前記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理により検出した被写体の検出状態を維持する、
    撮像方法。
24. 請求項１４から２３のいずれか１項記載の撮像方法であって、
    前記プロセッサが、
    前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻より後の、前記掩蔽が解消される予測時刻を算出し、
    前記予測時刻における前記動体の予測位置座標を算出し、
    前記予測時刻に前記撮像素子により得られた画素データのうち、前記予測時刻における前記動体の予測位置座標に対応するデータに基づいて被写体検出処理を行う、
    撮像方法。
25. 請求項１４から２４のいずれか１項記載の撮像方法であって、
    前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻に前記撮像素子により得られた画素データに基づく画像記録を停止する、
    撮像方法。
26. 請求項１４から２５のいずれか１項記載の撮像方法であって、
    前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻に前記撮像素子により得られた画素データに基づく露出及びホワイトバランスの少なくともいずれかの制御を停止する、
    撮像方法。
27. 撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、プロセッサと、を含む撮像装置の撮像プログラムであって、
    前記プロセッサに、
    前記撮像素子により異なる時刻に得られた複数の画素データに存在する動体を検出し、
    将来の時刻における前記動体の予測距離である第１距離と、前記将来の時刻における前記動体の予測位置座標に存在する物体の距離である第２距離と、の比較結果に基づいて、前記将来の時刻における前記物体による前記動体の掩蔽の検出処理を行い、
    前記検出処理の結果に基づいて撮像制御を行う、
    処理を実行させるための撮像プログラム。
    

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