JP7351027B2 - 撮像装置、撮像方法、及び、撮像プログラム - Google Patents
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Description
上記した実施形態では、行方向Xに位相差を検出する場合を例にしたが、列方向Yに位相差を検出する場合にも、同様に本発明を適用可能である。
上記した実施形態では、AF検出として位相差AF処理部19による位相差AF方式のAF検出を行う場合について説明したが、AF検出として、コントラストAF処理部18によるコントラスト方式によりAF検出を行う構成としてもよい。また、AF検出として、位相差AF方式及びコントラスト方式を組み合わせたAF検出を行う構成としてもよい。
撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、プロセッサと、を備える撮像装置であって、
上記プロセッサが、
上記撮像素子により異なる時刻に得られた複数の画素データに存在する動体を検出し、
将来の時刻における上記動体の予測距離である第1距離と、上記将来の時刻における上記動体の予測位置座標に存在する物体の距離である第2距離と、の比較結果に基づいて、上記将来の時刻における上記物体による上記動体の掩蔽の検出処理を行い、
上記検出処理の結果に基づいて撮像制御を行う、
撮像装置。
(1)記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記複数の画素データにおける上記動体の各位置座標に基づいて、上記将来の時刻における上記動体の上記予測位置座標を算出する、
撮像装置。
(1)又は(2)記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記将来の時刻より前の複数の時刻における上記動体の距離の検出結果に基づいて上記第1距離を算出する、
撮像装置。
(1)から(3)のいずれか1つに記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記将来の時刻より前の時刻における上記物体の距離を上記第2距離として算出する、
撮像装置。
(1)から(4)のいずれか1つに記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記検出処理において、上記第1距離が上記第2距離より長い場合に上記掩蔽を検出する、
撮像装置。
(1)から(5)のいずれか1つに記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻において、上記動体の距離の検出結果に基づく上記撮像光学系のフォーカス機構の駆動を停止する、
撮像装置。
(6)記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻より後の、上記掩蔽が解消される予測時刻を算出し、上記予測時刻において、上記動体の距離の検出結果に基づく上記撮像光学系のフォーカス機構の駆動を再開する、
撮像装置。
(1)から(7)のいずれか1つに記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻において、上記将来の時刻より前の複数の時刻における上記動体の距離の検出結果に基づいて上記撮像光学系のフォーカス機構を駆動する、
撮像装置。
(1)から(8)のいずれか1つに記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻に上記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理を停止する、
撮像装置。
(1)から(9)のいずれか1つに記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻に上記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理に失敗しても、上記将来の時刻より前に上記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理により検出した被写体の検出状態を維持する、
撮像装置。
(1)から(10)のいずれか1つに記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、
上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻より後の、上記掩蔽が解消される予測時刻を算出し、
上記予測時刻における上記動体の予測位置座標を算出し、
上記予測時刻に上記撮像素子により得られた画素データのうち、上記予測時刻における上記動体の予測位置座標に対応するデータに基づいて被写体検出処理を行う、
撮像装置。
(1)から(11)のいずれか1つに記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻に上記撮像素子により得られた画素データに基づく画像記録を停止する、
撮像装置。
(1)から(12)のいずれか1つに記載の撮像装置であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻に上記撮像素子により得られた画素データに基づく露出及びホワイトバランスの少なくともいずれかの制御を停止する、
撮像装置。
撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、プロセッサと、を含む撮像装置の撮像方法であって、
上記プロセッサが、
上記撮像素子により異なる時刻に得られた複数の画素データに存在する動体を検出し、
将来の時刻における上記動体の予測距離である第1距離と、上記将来の時刻における上記動体の予測位置座標に存在する物体の距離である第2距離と、の比較結果に基づいて、上記将来の時刻における上記物体による上記動体の掩蔽の検出処理を行い、
上記検出処理の結果に基づいて撮像制御を行う、
撮像方法。
(14)記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記複数の画素データにおける上記動体の各位置座標に基づいて、上記将来の時刻における上記動体の上記予測位置座標を算出する、
撮像方法。
(14)又は(15)記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記将来の時刻より前の複数の時刻における上記動体の距離の検出結果に基づいて上記第1距離を算出する、
撮像方法。
(14)から(16)のいずれか1つに記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記将来の時刻より前の時刻における上記物体の距離を上記第2距離として算出する、
撮像方法。
(14)から(17)のいずれか1つに記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記検出処理において、上記第1距離が上記第2距離より長い場合に上記掩蔽を検出する、
撮像方法。
(14)から(18)のいずれか1つに記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻において、上記動体の距離の検出結果に基づく上記撮像光学系のフォーカス機構の駆動を停止する、
撮像方法。
(19)記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻より後の、上記掩蔽が解消される予測時刻を算出し、上記予測時刻において、上記動体の距離の検出結果に基づく上記撮像光学系のフォーカス機構の駆動を再開する、
撮像方法。
(14)から(20)のいずれか1つに記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻において、上記将来の時刻より前の複数の時刻における上記動体の距離の検出結果に基づいて上記撮像光学系のフォーカス機構を駆動する、
撮像方法。
(14)から(21)のいずれか1つに記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻に上記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理を停止する、
撮像方法。
(14)から(22)のいずれか1つに記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻に上記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理に失敗しても、上記将来の時刻より前に上記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理により検出した被写体の検出状態を維持する、
撮像方法。
(14)から(23)のいずれか1つに記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、
上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻より後の、上記掩蔽が解消される予測時刻を算出し、
上記予測時刻における上記動体の予測位置座標を算出し、
上記予測時刻に上記撮像素子により得られた画素データのうち、上記予測時刻における上記動体の予測位置座標に対応するデータに基づいて被写体検出処理を行う、
撮像方法。
(14)から(24)のいずれか1つに記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻に上記撮像素子により得られた画素データに基づく画像記録を停止する、
撮像方法。
(14)から(25)のいずれか1つに記載の撮像方法であって、
上記プロセッサが、上記検出処理により上記掩蔽を検出した場合に、上記将来の時刻に上記撮像素子により得られた画素データに基づく露出及びホワイトバランスの少なくともいずれかの制御を停止する、
撮像方法。
撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、プロセッサと、を含む撮像装置の撮像プログラムであって、
上記プロセッサに、
上記撮像素子により異なる時刻に得られた複数の画素データに存在する動体を検出し、
将来の時刻における上記動体の予測距離である第1距離と、上記将来の時刻における上記動体の予測位置座標に存在する物体の距離である第2距離と、の比較結果に基づいて、上記将来の時刻における上記物体による上記動体の掩蔽の検出処理を行い、
上記検出処理の結果に基づいて撮像制御を行う、
処理を実行させるための撮像プログラム。
4 レンズ制御部
5 撮像素子
6 アナログ信号処理部
7 アナログデジタル変換回路
8 レンズ駆動部
9 絞り駆動部
10 撮像素子駆動部
11 システム制御部
14,207 操作部
15 メモリ制御部
16 メインメモリ
17 デジタル信号処理部
18 コントラストAF処理部
19 位相差AF処理部
20 外部メモリ制御部
21 記録媒体
22 表示制御部
23 表示部
25 データバス
40 レンズ装置
50 受光面
51 画素
53 AFエリア
81 動体
82 物体
100 デジタルカメラ
200 スマートフォン
201 筐体
202 表示パネル
203 操作パネル
204 表示入力部
205 スピーカ
206 マイクロホン
208 カメラ部
210 無線通信部
211 通話部
212 記憶部
213 外部入出力部
214 GNSS受信部
215 モーションセンサ部
216 電源部
217 内部記憶部
218 外部記憶部
220 主制御部
r1,r2,g1,g2,b1,b2,52A,52B 位相差検出用画素
PD1~P4 画素データ
ST1~STn GNSS衛星
Claims (27)
- 撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、プロセッサと、を備える撮像装置であって、
前記プロセッサが、
前記撮像素子により異なる時刻に得られた複数の画素データに存在する動体を検出し、
将来の時刻における前記動体の予測距離である第1距離と、前記将来の時刻における前記動体の予測位置座標に存在する物体の距離である第2距離と、の比較結果に基づいて、前記将来の時刻における前記物体による前記動体の掩蔽の検出処理を行い、
前記検出処理の結果に基づいて撮像制御を行う、
撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置であって、
前記プロセッサが、前記複数の画素データにおける前記動体の各位置座標に基づいて、前記将来の時刻における前記動体の前記予測位置座標を算出する、
撮像装置。 - 請求項1又は2記載の撮像装置であって、
前記プロセッサが、前記将来の時刻より前の複数の時刻における前記動体の距離の検出結果に基づいて前記第1距離を算出する、
撮像装置。 - 請求項1から3のいずれか1項記載の撮像装置であって、
前記プロセッサが、前記将来の時刻より前の時刻における前記物体の距離を前記第2距離として算出する、
撮像装置。 - 請求項1から4のいずれか1項記載の撮像装置であって、
前記プロセッサが、前記検出処理において、前記第1距離が前記第2距離より長い場合に前記掩蔽を検出する、
撮像装置。 - 請求項1から5のいずれか1項記載の撮像装置であって、
前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻において、前記動体の距離の検出結果に基づく前記撮像光学系のフォーカス機構の駆動を停止する、
撮像装置。 - 請求項6記載の撮像装置であって、
前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻より後の、前記掩蔽が解消される予測時刻を算出し、前記予測時刻において、前記動体の距離の検出結果に基づく前記撮像光学系のフォーカス機構の駆動を再開する、
撮像装置。 - 請求項1から7のいずれか1項記載の撮像装置であって、
前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻において、前記将来の時刻より前の複数の時刻における前記動体の距離の検出結果に基づいて前記撮像光学系のフォーカス機構を駆動する、
撮像装置。 - 請求項1から8のいずれか1項記載の撮像装置であって、
前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻に前記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理を停止する、
撮像装置。 - 請求項1から9のいずれか1項記載の撮像装置であって、
前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻に前記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理に失敗しても、前記将来の時刻より前に前記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理により検出した被写体の検出状態を維持する、
撮像装置。 - 請求項1から10のいずれか1項記載の撮像装置であって、
前記プロセッサが、
前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻より後の、前記掩蔽が解消される予測時刻を算出し、
前記予測時刻における前記動体の予測位置座標を算出し、
前記予測時刻に前記撮像素子により得られた画素データのうち、前記予測時刻における前記動体の予測位置座標に対応するデータに基づいて被写体検出処理を行う、
撮像装置。 - 請求項1から11のいずれか1項記載の撮像装置であって、
前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻に前記撮像素子により得られた画素データに基づく画像記録を停止する、
撮像装置。 - 請求項1から12のいずれか1項記載の撮像装置であって、
前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻に前記撮像素子により得られた画素データに基づく露出及びホワイトバランスの少なくともいずれかの制御を停止する、
撮像装置。 - 撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、プロセッサと、を含む撮像装置の撮像方法であって、
前記プロセッサが、
前記撮像素子により異なる時刻に得られた複数の画素データに存在する動体を検出し、
将来の時刻における前記動体の予測距離である第1距離と、前記将来の時刻における前記動体の予測位置座標に存在する物体の距離である第2距離と、の比較結果に基づいて、前記将来の時刻における前記物体による前記動体の掩蔽の検出処理を行い、
前記検出処理の結果に基づいて撮像制御を行う、
撮像方法。 - 請求項14記載の撮像方法であって、
前記プロセッサが、前記複数の画素データにおける前記動体の各位置座標に基づいて、前記将来の時刻における前記動体の前記予測位置座標を算出する、
撮像方法。 - 請求項14又は15記載の撮像方法であって、
前記プロセッサが、前記将来の時刻より前の複数の時刻における前記動体の距離の検出結果に基づいて前記第1距離を算出する、
撮像方法。 - 請求項14から16のいずれか1項記載の撮像方法であって、
前記プロセッサが、前記将来の時刻より前の時刻における前記物体の距離を前記第2距離として算出する、
撮像方法。 - 請求項14から17のいずれか1項記載の撮像方法であって、
前記プロセッサが、前記検出処理において、前記第1距離が前記第2距離より長い場合に前記掩蔽を検出する、
撮像方法。 - 請求項14から18のいずれか1項記載の撮像方法であって、
前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻において、前記動体の距離の検出結果に基づく前記撮像光学系のフォーカス機構の駆動を停止する、
撮像方法。 - 請求項19記載の撮像方法であって、
前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻より後の、前記掩蔽が解消される予測時刻を算出し、前記予測時刻において、前記動体の距離の検出結果に基づく前記撮像光学系のフォーカス機構の駆動を再開する、
撮像方法。 - 請求項14から20のいずれか1項記載の撮像方法であって、
前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻において、前記将来の時刻より前の複数の時刻における前記動体の距離の検出結果に基づいて前記撮像光学系のフォーカス機構を駆動する、
撮像方法。 - 請求項14から21のいずれか1項記載の撮像方法であって、
前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻に前記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理を停止する、
撮像方法。 - 請求項14から22のいずれか1項記載の撮像方法であって、
前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻に前記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理に失敗しても、前記将来の時刻より前に前記撮像素子により得られた画素データに基づく被写体検出処理により検出した被写体の検出状態を維持する、
撮像方法。 - 請求項14から23のいずれか1項記載の撮像方法であって、
前記プロセッサが、
前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻より後の、前記掩蔽が解消される予測時刻を算出し、
前記予測時刻における前記動体の予測位置座標を算出し、
前記予測時刻に前記撮像素子により得られた画素データのうち、前記予測時刻における前記動体の予測位置座標に対応するデータに基づいて被写体検出処理を行う、
撮像方法。 - 請求項14から24のいずれか1項記載の撮像方法であって、
前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻に前記撮像素子により得られた画素データに基づく画像記録を停止する、
撮像方法。 - 請求項14から25のいずれか1項記載の撮像方法であって、
前記プロセッサが、前記検出処理により前記掩蔽を検出した場合に、前記将来の時刻に前記撮像素子により得られた画素データに基づく露出及びホワイトバランスの少なくともいずれかの制御を停止する、
撮像方法。 - 撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、プロセッサと、を含む撮像装置の撮像プログラムであって、
前記プロセッサに、
前記撮像素子により異なる時刻に得られた複数の画素データに存在する動体を検出し、
将来の時刻における前記動体の予測距離である第1距離と、前記将来の時刻における前記動体の予測位置座標に存在する物体の距離である第2距離と、の比較結果に基づいて、前記将来の時刻における前記物体による前記動体の掩蔽の検出処理を行い、
前記検出処理の結果に基づいて撮像制御を行う、
処理を実行させるための撮像プログラム。
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---|---|---|---|
JP2021005139 | 2021-01-15 | ||
JP2021005139 | 2021-01-15 | ||
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Publications (2)
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