KR20190040495A - 교육용 목적들을 위한 프로그래머블 로봇 - Google Patents

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KR20190040495A
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다니엘 프리스 린데가아드
토미 쇼우 룬드 오트젠
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쿠보 로보틱스 에이피에스
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Abstract

교육용 목적들을 위한 프로그래머블 로봇(1)은 상기 로봇을 움직이게 하기 위한 구동 시스템(21), 외부 정보 전달 엘리먼트(101)로부터 정보를 획득하도록 구성되는 정보 획득 장치(22), 및 제1 연결 엘리먼트(23)를 포함하는 바디(2), 및 데이터 저장 엘리먼트(32) 및 적어도 하나의 정보 획득 장치로부터 전송되는 데이터 신호-상기 데이터 신호는 상기 외부 정보 전달 엘리먼트로부터 획득되는 정보를 포함함-를 수신하도록 구성되고, 상기 데이터 신호를 처리-상기 데이터 저장 엘리먼트에 저장된 데이터를 사용하는 것이 요구됨-하고, 상기 정보를 해석하고(interpret) 하나 이상의 명령들을 달성하고, 상기 구동 시스템(21)이 상기 하나 이상의 명령들에 따라 상기 로봇(1)을 움직이게 하도록 구성되는 프로세서 엘리먼트(34)를 갖는 제어 시스템(31) 및 제2 연결 엘리먼트(33)를 포함하는 헤드(3)를 포함하고, 상기 바디(2) 및 상기 헤드(3)는 상기 제1 연결 엘리먼트(23) 및 상기 제2 연결 엘리먼트(33)를 서로 연결함으로써 서로 탈거 가능하게 커플링되도록 조정된다.

Description

교육용 목적들을 위한 프로그래머블 로봇
본 발명은 교육용 목적들을 위한, 특히 학교 또는 다른 곳에서 아이들을 교육하기 위한 프로그래머블 로봇에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 바디 및 헤드를 포함하는 교육용 목적들을 위한 프로그래머블 로봇에 관한 것이다.
본원에서 사용된 바와 같이, 용어 "정보(information)"는 프로세서 엘리먼트 상에서 직접 실행 가능한 명령들 및 프로세서 엘리먼트 상에서 실행 가능한 특정 명령들을 식별하는 데 유용한 정보를 모두 포괄하는 것으로 의도된다.
본원에서 사용된 바와 같이, 용어 "정보 전달 엘리먼트(information carrying element)"는 직접적 또는 간접적으로 정보를 전달하도록 조정되는 임의의 가능한 엘리먼트들을 포괄하는 것으로 의도되고, 비-한정적인 예시들은 그것에 또는 그내부에 배치된 개별 데이터 캐리어, 태그, 바코드 등이 있거나 없는 카드들, 블록들 등이 있다.
본원에서 사용된 바와 같이, 용어 "정보 획득 장치(information acquisition device)"는 정보 엘리먼트 상에 제공되는 정보를 획득, 예를 들어 판독 또는 센싱할 수 있는 임의의 장치를 포괄하는 가장 넓은 의미로 의도된다.
또한, 본원에서 사용된 바와 같이 용어들 "주제(topic)" 및 "교육용 주제(educational topic)"는 학생들을 교육시키는 데 바람직할 수 있는 임의의 가능한 주제 또는 대상(subject)을 포괄하는 것으로 의도되고, 비-한정적인 예시들은 부-주제들뿐만 아니라 언어, 수학, 및 과학이 있고, 주제 수학의 부-주제들의 비-한정적인 예시들은 덧셈, 뺄셈, 곱셈, 나눗셈 및 분수가 있다.
교육용 목적들을 위한 로봇들은 잘 알려져 있고, 특히 프로그래밍 언어들에 대한 사전 지식이 없거나 거의 없는 아이들에게 컴퓨터를 프로그래밍 하는 방법을 가르치는 목적을 위한 것이 있다.
US 2011/0199194 A1은 다리, 팔 및 헤드를 가진 바디, 제어기, 출력 장치 및 바디에 배치되는 정보 획득 장치를 포함하는 프로그래머블 보행 로봇을 개시한다. 로봇은 다수의 캐리어들- 각각은 하나 이상의 명령들을 포함하고, 각각은 전달 태그를 포함함-을 원하는 순서로 제공하고 배치하는 방식으로 프로그래밍되고, 이어서 로봇이 정보 획득 장치에 의해 전달 태그들을 판독하게 하고 판독된 명령들을 제어기에 의해 실행하게 한다.
하지만, 특히, 프로그래밍에 대한 경험이 없거나 거의 없는 유아들에게, 주어진 주제의 교육을 준비하여 몇몇 다른 교육용 주제들에 대한 사용을 용이하게 할 뿐만 아니라, 조작하고 프로그래밍하는데 간단하고 신속한 교육용 목적들을 위한, 로봇을 제공하기 위한 기술에 대한 필요성이 여전히 존재한다. 또한, 교육용 기관들은 종종 자금이 제한되어 있어, 구입 비용이 더욱 저렴한 그러한 로봇을 제공하는 것이 바람직하다.
따라서, 위의 관점에서 본 발명의 목적은 주어진 주제에서 교육을 위해 준비하게 하기 위해, 유아들에게 조차도 간단하고 신속한 교육용 목적들을 위한, 또한 생산이 간단하고 저렴하며 구입 비용이 저렴한 로봇을 개발하고 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 주어진 주제에서 교육을 위해 준비하게 될 때, 로봇이 준비되는 주제를 간단하고 쉽게 식별할 수 있는 교육용 목적들을 위한 로봇을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 특히 기술적 통찰력을 필요로 하지 않는 유아들에게, 사용하기 간단하고, 쉬운 교육용 목적들을 위한 로봇을 제공하는 것이다.
일 측면에서 이들 및 다른 목적들은 본 발명이 교육용 목적들을 위한 로봇에 의해 해결되는 경우, 동작 시, 상기 로봇을 움직이도록 조정되는 구동 시스템, 외부 정보 전달 엘리먼트로부터 정보를 획득하도록 구성되는 적어도 하나의 정보 획득 장치, 및 제1 연결 엘리먼트를 포함하는 바디; 및 제어 시스템 및 제2 연결 엘리먼트를 포함하는 헤드를 포함하고, 상기 제어 시스템은 데이터 저장 엘리먼트 및 프로세서 엘리먼트를 포함하고, 상기 프로세서 엘리먼트는, 상기 적어도 하나의 정보 획득 장치로부터 전송되는 데이터 신호-상기 데이터 신호는 상기 외부 정보 전달 엘리먼트로부터 획득되는 정보를 포함함-를 수신하고, 상기 데이터 신호를 처리- 상기 데이터 저장 엘리먼트에 저장된 데이터를 사용하는 것이 요구됨 -하고, 상기 정보를 해석하고(interpret) 하나 이상의 명령들을 달성하고, 상기 구동 시스템이 상기 하나 이상의 명령들에 따라 상기 로봇을 움직이게 하도록 구성되고, 상기 바디 및 상기 헤드는 상기 제1 연결 엘리먼트 및 상기 제2 연결 엘리먼트를 서로 연결함으로써 서로 탈거 가능하게 커플링되도록 조정된다.
이러한 로봇을 제공함으로써, 특히 바디의 제1 연결 엘리먼트 및 헤드의 제2 연결 엘리먼트를 서로 연결하여 서로 탈거 가능하게 커플링되도록 조정되는 헤드 및 바디를 갖는 로봇을 제공함으로써, 심지어 유아들에게도, 헤드를 바디 상에 간단하게 장착하거나, 필요한 경우 로봇의 헤드를 교체함으로써 주어진 주제에서 교육을 위한 준비를 간단하고 신속하게 하는 로봇이 제공된다.
또한, 이러한 로봇은 간단하고 생산이 저렴하여 구입 비용도 저렴하다.
일 실시예에서, 프로그래머블 로봇은 상기 교육용 키트는 상기 로봇을 위한 복수의 교체 가능한 헤드들 및 제2 연결 엘리먼트를 더 포함하고, 상기 복수의 헤드들의 각각은 데이터 저장 엘리먼트 및 프로세서 엘리먼트를 포함하고, 상기 프로세서 엘리먼트는, 상기 적어도 하나의 정보 획득 장치로부터 전송되는 데이터 신호-상기 데이터 신호는 상기 외부 정보 전달 엘리먼트로부터 획득되는 정보를 포함함-를 수신하고, 상기 데이터 신호를 처리- 상기 데이터 저장 엘리먼트에 저장된 데이터를 사용하는 것이 요구됨 -하고, 상기 정보를 해석하고(interpret) 하나 이상의 명령들을 달성하고, 상기 구동 시스템이 상기 하나 이상의 명령들에 따라 상기 로봇을 움직이게 하도록 구성되고, 상기 복수의 헤드들의 각각 및 바디는 상기 제1 연결 엘리먼트 및 상기 제2 연결 엘리먼트를 서로 연결함으로써 서로 탈거 가능하게 커플링되도록 조정된다.
이러한 로봇을 구입할 때, 복수의 헤드 각각에 대해 하나의 바디만이 획득되는 것을 필요로 한다. 따라서, 이러한 로봇은 특히 구입 비용이 저렴하다.
또한, 교육용 목적들을 위한 이러한 로봇의 경우, 주어진 주제에서 로봇이 교육을 위한 준비가 되었을 때, 로봇이 준비되는 주제를 간단하고 쉽게 식별할 수 있다. 또한 학생들이 헤드가 어떤 주제로 구성되어 있는지를 간단하고 쉽게 식별할 수 있게 만들어, 로봇은 간단하고 신속한 방법으로 준비되게 할 수 있다. 따라서 가능한 최소한의 수업을 통해 학생들이 주어진 주제에서 교육을 위한 준비를 하게 한다.
일 실시예에서, 로봇의 헤드 또는 복수의 교체 가능한 헤드들 중 각각의 헤드의 프로세서 엘리먼트는 정보를 포함하는 데이터 신호를 적어도 하나의 정보 획득 장치로 송신함으로써 외부 정보 전달 엘리먼트에 정보를 송신 및/또는 기록하고, 차례로 데이터 신호를 외부 정보 전달 엘리먼트로 송신하도록 더 구성된다. 따라서, 외부 정보 전달 엘리먼트에 의해 전달된 정보가 변경될 수 있는 로봇이 제공된다.
또 다른 실시예에서, 헤드 또는 복수의 상호 교환 가능한 헤드들 중 각각의 헤드는 마킹 또는 태그 등, 또는 특정 형상, 컬러 또는 형태를 포함할 수 있고, 따라서 학생과 같은 사용자에게 특정 교육 주제를 위해 구성되는 각각의 헤드를 쉽게 식별하게 할 수 있다.
일 실시예에서, 로봇의 헤드의 제어 시스템의 데이터 저장 엘리먼트는 미리 결정된 교육 주제와 관련하여 저장되는 데이터를 포함한다.
일 실시예에서, 복수의 헤드들 각각의 제어 시스템의 데이터 저장 엘리먼트는 미리 결정된 교육 주제에 관련하여 저장되는 정보를 포함한다.
이러한 로봇을 구입할 때, 복수의 헤드들 각각에 대해서뿐만 아니라 복수의 교육용 주제들에 대해서도 하나의 바디만이 획득되는 것을 필요로 한다. 따라서, 이러한 로봇은 특히 초등학교 및 중학교와 같은 교육 기관들에서 특히 구입하기 저렴하다.
일 실시예에서, 제1 연결 엘리먼트 및 제2 연결 엘리먼트는 헤드가 바디 상에서 단 하나의 미리 결정된 방향만으로 장착될 수 있도록 구성 및 배치된다.
따라서, 헤드가 잘못된 방식으로 바디 상에 장착될 수 없다는 것을 보장한다. 따라서, 이러한 로봇은 특히 유아들에게 조립 및 준비가 특히 간단하다.
다른 실시예에서, 제1 연결 엘리먼트 및 제2 연결 엘리먼트 중 하나는 적어도 하나의 자석을 포함하고, 제1 연결 엘리먼트 및 제2 연결 엘리먼트 중 다른 하나는 자석 및/또는 적어도 하나의 자석에 끌어 당겨지는 금속 엘리먼트를 포함한다.
대안적으로, 제1 연결 엘리먼트 및 제2 연결 엘리먼트는 스냅 록킹 또는 클릭 록킹 또는 마찰식 로킹 연결의 상호 매칭되는 수형 및 암형 컴포넌트들이다.
따라서, 헤드 및 바디가 특히 간단한 방식으로 연결 및 분리될 수 있다는 것이 보장된다. 그러므로 이러한 로봇으로, 하나의 헤드를 다른 것으로의, 예를 들어 클래스들 또는 주제들 사이에서의 교환은, 특히 유아에게 더욱 간단하고 쉽다.
일 실시예에서, 로봇은 제어 시스템에 전류를 공급하기 위한 전기 에너지 소스를 더 포함하고, 바디는 전기 회로를 더 포함하고, 헤드는 전기 회로를 더 포함하고, 바디의 전기 회로와 헤드의 전기 회로는 상기 제어 시스템에 전달되기 전에 전기 에너지 소스로부터의 전류가 헤드의 전기 회로의 적어도 일부를 통해 및 바디의 전기 회로의 적어도 일부를 통해 흐르게 하는 방식으로 구성된다.
따라서 전기 연결 전에 로봇은 켜질 수 없고 움직일 수 없다는 것을 보장하고, 또한 구조에 따라 헤드 및 바디 사이의 기계적 연결이 성립됩니다. 이것은 차례로 로봇의 향상된 보안을 제공한다.
일 실시예에서, 바디는 로봇의 바디의 상호 반대 측면들 상에 배치되고 구동 시스템에 커플링되는 휠들의 세트를 더 포함하고, 정보 획득 장치는 바디의 하부측 상에 휠들의 세트 사이에 배치되어, 정보 획득 장치가 로봇의 바디의 하부측 아래에서 휠들의 세트 사이의 영역을 스캔하는 것을 가능하게 한다.
따라서, 로봇이 외부 정보 전달 엘리먼트들의 시퀀스를 스캔하고 로봇을 프로그래밍하는 프로세스를 수행하는 프로그래머블 로봇이 제공되어, 로봇이 스캐닝 될 제1 정보 전달 엘리먼트의 각각의 측면 상에 하나의 휠로 간단히 배치되는 것을 매우 간단하게 하므로, 정보 획득 장치는 자동적 및 필연적으로 스캐닝하고, 따라서 정보 전달 엘리먼트로부터 정보를 획득할 것이다. 이에 따라 정보 획득 장치는 자동 및 필연적으로 정보 운반 요소로부터 정보를 스캔하여 획득한다. 따라서 이러한 로봇은 특히 유아에게 조작하고 프로그래밍하는 것이 특히 간단하다.
일 실시예에서, 정보 획득 장치는 센서 장치를 포함한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 정보 획득 장치는 근거리 통신 장치를 포함한다.
일 실시예에서, 헤드는 피드백 장치를 포함한다. 피드백 장치는 촉각, 시각 또는 청각 중 임의의 하나 이상의 피드백을 제공할 수 있다.
촉각 피드백은 예를 들어 피드백 장치에 의해 주어져 로봇의 헤드의 일부가 움직이거나 진동하게 한다. 시각적 피드백은 예를 들어 광 신호일 수 있고, 이러한 경우 피드백 장치는 발광 장치일 수 있으며, 예를 들어 로봇의 눈으로 보도록 제공될 수 있다. 청각 피드백은 예를 들어 사운드 신호 또는 사운드 신호의 시퀀스일 수 있고, 이러한 경우 피드백 장치는 라우드 스피커(loudspeaker)로서 제공될 수 있으며, 예를 들어 로봇 말하기의 느낌을 주도록 제공되고 배치될 수 있다.
어떠한 경우에서든, 피드백 장치의 제공은 로봇이 조립 및/또는 정확하게 작동하는지 여부 및 제기된 질문들에 대한 응답이 맞는지 아닌지와 같은 교육 과정 동안 적절한 안내를 사용자에게 제공할 수 있게 한다.
상기 및 다른 목적들은 본 발명의 제2 측면에 있어서, 임의의 하나 이상의 전술된 특징들 및 아래 상세한 설명을 포함하고, 본 발명의 제1 측면에 따른 교육용 목적들을 위한 프로그래머블 로봇 및 정보를 포함하는 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹을 포함하는 교육용 키트에 의해 해결된다.
교육용 키트의 실시예에서, 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹은 주어진 교육 주제에 관한 정보를 포함한다.
일 실시예에서, 교육용 키트는 정보 전달 엘리먼트들의 복수의 그룹들을 더 포함하고, 정보 전달 엘리먼트들 각각의 그룹은 주어진 교육 주제에 관한 정보를 포함한다.
따라서, 주어진 교육 주제와 관련된 정보를 포함하는 정보 전달 엘리먼트들의 그룹 및 헤드가 주어진 학습 목적을 위한 완벽한 기능의 교육용 키트를 제공하도록 선택될 수 있다.
교육용 키트의 일 실시예에서, 로봇의 바디는 휠들의 세트를 더 포함하고, 휠들의 세트는 상기 구동 시스템에 커플링되고, 상기 로봇의 상호 반대 측면들 상에 배치되고, 상기 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹 중 상기 정보 전달 엘리먼트들의 폭보다 더 큰 거리, 상기 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹 중 상기 정보 전달 엘리먼트들의 폭과 동일한 거리, 또는 상기 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹 중 상기 정보 전달 엘리먼트들의 폭에서 휠들의 세트의 조합된 두께를 뺀 것과 같은, 상기 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹 중 상기 정보 전달 엘리먼트들의 폭보다 더 작은 거리 중 어느 하나의 거리로 이격되고, 상기 정보 획득 장치는 상기 바디의 하부측 상에 휠들의 세트의 사이에 배치되어 상기 정보 획득 장치가 상기 로봇의 하부측 아래에서 휠들의 세트 사이의 영역을 스캔하는 것을 가능하게 한다.
추가적으로 이러한 교육용 키트의 전술된 이점들은, 거리가 정보 전달 엘리먼트들의 폭보다 크거나 같을 때, 그것의 스캐닝 동안 정보 전달 엘리먼트들 상에서 구동하지 않을 것이다. 이는 차례로 정보 전달 엘리먼트들의 내구성뿐만 아니라 작동 중 로봇의 안정성을 향상시킨다.
추가적으로, 로봇의 휠들 사이의 거리가 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹 중 정보 전달 엘리먼트들의 폭에서 휠들의 세트의 조합된 두께를 뺀 것과 같은, 이러한 교육용 키트의 전술된 이점들은, 전술된 바와 같이 로봇의 바디의 하부측 상에 휠들의 세트의 사이에 정보 획득 장치를 제공하는 것과 관련한 이점들을 손상시키지 않으면서 로봇을 더 소형화하여 물질을 절약할 수 있게 한다.
교육용 키트의 실시예에서, 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹 중 각각의 정보 전달 엘리먼트는 태그를 포함하고, 로봇의 정보 획득 장치는 태그를 등록하도록 구성되는 근거리 통신 장치를 포함한다.
적절한 태그들의 예시들은, RFID-태그, 바코드 및 QR-코드가 있지만 이에 한정되지는 않는다. 마찬가지로, 적절한 근거리 통신 장치들의 예시들은 RFID-태그 판독기, 바코드 판독기 및 QR-코드 판독기를 포함하지만 이에 한정되지는 않는다. RFID-태그 및 RFID-태그 판독기는 로봇이 정보 전달 엘리먼트(들)로부터 정보를 판독하고 정보를 기록할 수 있게 하는 특별한 이점을 갖는다.
상기 태그들은 로봇의 프로세서 엘리먼트가 정보에 기초하여, 전형적으로는 적절한 프로그램 코드의 형태로, 하나 이상의 명령들을 식별할 수 있게 하도록 구성되는 정보, 및/또는 정보 전달 엘리먼트 및/또는 정보 전달 엘리먼드들의 적어도 하나의 그룹 내의 정보 전달 엘리먼트의 유형을 구별하도록 구성되는 정보를 포함할 수 있다.
교육용 키트의 일 실시예에서, 태그들은 정보 획득 장치에 의해 로봇이 정보를 태그들에 기록할 수 있도록 하는 것과 같이 정보를 수신하도록 조정된다.
교육용 키트의 일 실시예에서, 로봇의 정보 획득 장치는 센서 엘리먼트를 포함하고, 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹 중 각각의 정보 전달 엘리먼트는 센서 엘리먼트에 의해 측정 가능한 정보를 포함하고, 로봇의 프로세서 엘리먼트가 정보에 기초하여 하나 이상의 명령들을 식별하고 또는/추가로 정보 전달 엘리먼트 및/또는 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹 내의 정보 전달 엘리먼트의 유형을 구별하도록 구성될 수 있다.
적절한 센서 엘리먼트들의 예시들은 컬러 센서 및 OCR 센서를 포함하지만 이에 한정되지는 않는다. 마찬가지로, 센서 엘리먼트에 의해 측정 가능하고 정보 전달 엘리먼트들 상에 제공되는 적절한 정보의 예시는 OCR 센서에 의한 인식에 적절한 상이한 명령들 및 텍스트를 나타내는 상이한 컬러를 포함하지만, 이에 한정되지는 않는다.
본 발명의 제1 측면에 따른 프로그래머블 로봇 및 본 발명의 제2 측면에 따른 교육용 키트의 추가 실시예들은 각각의 종속 청구항뿐만 아니라 이하의 상세한 설명으로부터 나타난다.
본 발명은 이제 바람직한 실시예의 비-한정적인 예시에 의해, 및 개략적인 도면들을 참조하여 아래에서 보다 상세하게 설명될 것이다:
도 1a, 도 1b 및 도 1c는 본 발명의 제1 측면에 따르고, 또한 도시된 바디 및 복수의 교체 가능한 헤드들로부터 선택된 헤드를 포함하는 교육용 목적들을 위한 프로그래머블 로봇의 개략적인 사시도, 전면도 및 측면도를 각각 도시한다.
도 2는 도 1에 따른 로봇의 바디와 헤드를 연결하기 위한 연결 엘리먼트들의 일 실시예의 개략적인 사시도를 도시한다.
도 3은 도 1에 따른 로봇의 바디와 헤드를 연결하기 위한 도 2의 연결 엘리먼트들의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 4a 및 도 4b는 도 1에 따른 로봇의 바디 및 헤드 각각의 전기 회로를 나타내는 개략도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 제2 측면에 따르고, 본 발명의 제1 측면에 따르는 교육용 목적들을 위한 프로그래머블 로봇 및 복수의 정보 전달 엘리먼트들을 포함하는 교육용 키트의 개략적인 사시도를 도시한다.
도 6은 도 5에 따른 교육용 키트의 개략적인 정면도를 도시한다.
본 발명은 현재 본 발명의 바람직한 실시예들이 도시된 첨부 도면들을 참조하여 이하에서보다 완전하게 설명될 것이다. 하지만, 본 발명은 많은 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 여기에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안되며; 오히려, 이들 실시예들은 철저하고 완전하게 제공되며, 본 발명의 범위를 당업자에게 완전히 전달한다.
먼저, 도 1a, 도 1b 및 도 1c를 참조하면, 본 발명에 따른 교육용 목적들을 위한 프로그래머블 로봇(1)이 도시되어 있다. 로봇(1)은 일반적으로 바디(2) 및 헤드(3)를 포함한다.
바디(2)는 외부 정보 전달 엘리먼트(101-105)(도 5 및 도 6 참조), 휠들(25, 26) 및 하부측(271)으로부터 정보를 획득하기 위한 정보 획득 장치(22)를 포함한다. 정보 획득 장치(22)는 센서 장치 및/또는 근거리 통신 장치일 수 있거나 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 정보 획득 장치(22)는 바디(2)의 하부측(271)에 연결되거나, 장착되거나, 관련되지만(in connection with), 다른 실시예들에서는 바디(2)의 또 다른 부분 또는 심지어 헤드(3) 상에 배치되거나 장착될 수있다. 정보 획득 장치(22)가 바디(2)의 하부측(271) 상에 연결되거나 장착될 때, 정보 획득 장치(22)는 바디(2)의 하부측(271) 아래에서 휠들(25, 26)의 세트 사이의 영역(5)을 스캔하는 것이 가능하다.
휠들(25, 26)의 세트는 바디(2)의 하부측(271) 및 상부측(272)을 연결하는 표면 또는 측면(273)의 반대 측면에 연결된다. 따라서, 정보 획득 장치(22)는 바디(2)의 하부측(271) 상에 휠들(25 및 26) 사이에 배치된다.
실시예에서, 휠들(25, 26)의 세트는 외부 정보 전달 엘리먼트(101-105)의 폭보다 큰 거리 D(도 6 참조)로 이격되어 배치되어 도시된다. 대안적으로, 휠들(25, 26)의 세트는, 외부 정보 전달 엘리먼트(101-105)의 폭에서 휠들(25 및 26)의 조합된 두께를 뺀 것과 같은, 외부 정보 전달 엘리먼트(101-105)의 폭과 동일하거나 더 작은 거리 D(도 6 참조)로 이격되어 배치될 수 있고, 후자는 외부 정보 전달 엘리먼트(101-105)의 반대 에지들 상에서 로봇이 구동할 수 있게 한다. 전형적으로, 휠들(25 및 26) 사이의 거리는 3-5cm 정도이다. 도시된 실시예에서, 두 개의 휠들(25 및 26)이 도시된 것이 제공되지만, 두 개의 휠들 이상, 예를 들어 네 개의 휠들이 또한 제공될 수 있다.
도 4를 참조하면, 바디(2)는 전기 회로(24)뿐만 아니라, 동작 시, 로봇(1)의 바디(2)의 휠들(25, 26)을 이동시켜 로봇(1)을 움직이도록 조정되는 구동 시스템(21)을 포함한다. 따라서, 휠들(25 및 26)은 구동 시스템(21)에 연결된다. 구동 시스템(21)은 예를 들어 스테퍼 모터(stepper motor)와 같은 하나 이상의 전기 모터들일 수 있다.
도 4를 참조하면, 헤드(3)는 제어 시스템(31)을 포함한다. 제어 시스템(31)은 전기 회로(34), 데이터 저장 엘리먼트(32) 및 프로세서 엘리먼트(36)를 포함한다.
프로세서 엘리먼트(36)는, 적어도 하나의 정보 획득 장치(22)로부터 전송되는 데이터 신호를 수신하도록 구성되고, 데이터 신호는 외부 정보 전달 엘리먼트(101-105)로부터 획득되는 정보를 포함하고, 프로세서 엘리먼트는 데이터 신호를 처리하도록 구성되고, 필요하다면 데이터 신호의 처리 동안 데이터 저장 엘리먼트(32)에 저장된 데이터를 사용하고, 프로세서 엘리먼트는 정보를 해석하고(interpret) 하나 이상의 명령들을 달성하고, 구동 시스템(21)이 하나 이상의 명령들에 따라 휠들(25, 26)을 이동시켜 로봇(1)을 움직이게 하도록 구성된다.
프로세서 엘리먼트(36)는 또한 관련 정보를 포함하는 데이터 신호를 로봇(1)의 바디(2)의 적어도 하나의 정보 획득 장치(22)에 전송함으로써 외부 정보 전달 엘리먼트(101-105)에 정보를 전송 및/또는 기록하도록 구성될 수 있고, 이는 차례로 관련 정보를 포함하는 데이터 신호를 외부 정보 전달 엘리먼트(101-105)로 전송한다.
헤드(3)는 도 1a에 도시된 실시 예에서 로봇(1)의 눈(37)과 같이 보이도록 구성되고, 광 피드백 신호를 전송하도록 조정되는 피드백 장치인 피드백 장치(37)를 더 포함한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 도 1b에 도시된 바와 같이, 헤드(3')는 또한 로봇(1)의 입(37')과 같이 보이도록 구성되고, 음향 피드백 신호를 전송하도록 조정되는 피드백 장치인 피드백 장치(37')를 포함할 수 있다.
헤드(3)의 제어 시스템(31)의 데이터 저장 엘리먼트(32)는 미리 결정된 교육 주제와 관련하여 저장되는 데이터를 더 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 헤드(3)는 상기 미리 결정된 교육 주제를 식별하도록 조정되는 마킹(35)을 더 포함할 수 있다.
바디(2) 및 헤드(3)는 서로 탈거 가능하게 커플링되도록 조정된다. 이를 위해 바디(2)는 제1 연결 엘리먼트(23)를 포함하고 헤드(3)는 제2 연결 엘리먼트(33)를 포함하며, 제1 연결 엘리먼트(23) 및 제2 연결 엘리먼트(33)는 서로 연결 가능하다. 제1 연결 엘리먼트(23)는 하부측(271)에 대향하는 바디(2)의 상부측(272) 상에 배치된다. 제2 연결 엘리먼트(33)는 헤드(3)의 하부측 상에 배치된다.
따라서, 헤드(3)가 바디(2)로부터 분리되고, 부착될 수 있고, 로봇은 몇몇 실시예들에서 복수의 교체 가능한 헤드들(3, 3', 3")를 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 복수의 헤드들(3, 3', 3") 각각은 전술한 바와 같이 구조되고 구성된다. 또한, 복수의 헤드들(3, 3', 3") 각각의 제어 시스템(31)의 데이터 저장 엘리먼트(32)는 미리 결정된 교육 토픽에 관련하여 저장되는 정보를 포함할 수 있어, 상이한 미리 결정된 교육 주제에 대한 준비를 하게할 수 있다. 복수의 헤드들(3, 3', 3") 각각은 상기 미리 결정된 교육 주제를 식별하도록 조정되는 (상이한) 마킹(35)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1a에서, "2+2"를 읽는 헤드(3)의 마킹(35)은 관련 주제를 수학으로서 식별하고, 반면에 도 1b에서 "ABC"를 읽는 헤드(3')의 마킹(35')은 관련 주제를 철자로서 식별한다.
이제 도 2 및 도 3을 참조하여, 바디(2) 및 헤드(3) 또는 각각의 헤드(3), 다시 말해 제1 연결 엘리먼트(23) 및 제2 연결 엘리먼트(33) 사이의 연결이 더욱 상세히 설명될 것이다.
제1 연결 엘리먼트(32) 및 제2 연결 엘리먼트(33)는 헤드(3) 또는 각각의 헤드(3)가 로봇(1)의 바디(2) 상에서 단 하나의 미리 결정된 방향만으로 장착될 수 있도록 구성 및 배치된다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 연결 엘리먼트(32)는 네 개의 자석들(321)을 포함하고, 제2 연결 엘리먼트(33)는 마찬가지로 네 개의 자석들(331)을 포함한다. 하나, 두 개, 세 개 또는 네 개 이상과 같이 다른 수의 자석들(321, 331) 또한 가능하다. 각각의 자석들(321 및 331)은 헤드(3) 또는 각각의 헤드(3)가 바디(2) 상에 단 하나의 미리 결정된 방향만으로 장착될 수 있도록 배향될 수 있다. 예를 들어, 각각의 자석들(321, 331)은 각각의 극들이 서로에 대해 바디(2) 상의 적어도 하나의 자석(321) 및 헤드(3) 상의 적어도 하나의 자석(331)이 헤드(3)를 바디(2) 상의 하나의 미리 결정된 방향으로 장착하려고 시도할 때만 서로 끌어 당겨지도록 하는 방향으로 향하는 상태로 배향될 수 있다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 연결 엘리먼트는 자석들(321)을 추가 또는 대체하여, 자석들에 끌어 당겨지는 금속 엘리먼트(232)도 포함할 수 있다. 제1 연결 엘리먼트(32)가 적어도 하나의 자석(321)을 포함하는 다른 실시예에서도 제2 연결 엘리먼트(33)에 적용될 수 있다.
예를 들어, 헤드(3)는 하나의 자석(331)을 포함할 수 있고, 바디는 하나의 금속 엘리먼트(232), 자석(331)를 포함할 수 있고, 금속 엘리먼트(232)는 이러한 개별 위치에 배치되어, 그것들은 헤드(3)를 바디(2) 상의 하나의 미리 결정된 방향으로 장착하려고 시도될 때만 연결될 수 있다.
대안적인 또는 추가적인 실시예에서, 제1 연결 엘리먼트(32) 및 제2 연결 엘리먼트(33)는 스냅 록킹 또는 클릭 록킹 또는 마찰식 로킹 연결의 상호 매칭되는 수형 및 암형 컴포넌트들(323 및 333)을 각각 포함한다. 예를 들어, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 연결 엘리먼트(32)는 스프링 장착 커넥터(spring loaded connector)(233)를 포함하고, 제 2 연결 엘리먼트(33)는 스프링 장착 커넥터(233) 용 소켓(333)을 포함한다. 수형 및 암형 컴포넌트들(233 및 333), 각각은 예를 들어 적절한 비대칭 형상으로 제공되는 것과 같이 형성될 수 있고, 이들은 헤드(3)를 바디(2) 상의 하나의 미리 결정된 방향으로 장착하도록 시도할 때에만 서로 연결될 수 있다.
또 다른 대안적인 또는 추가의 실시예에서, 제1 연결 엘리먼트(32) 및 제2 연결 엘리먼트(33)는, 바디(2)에 연결되는 동안 및 연결 후에 헤드(3)의 이동의 위험을 회피하도록 적응 및 구성되는 각각의 덴트들(dents)(28 및 38)과 같은 상호 매칭 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 원칙적으로, 덴트들(28 및 38) 또는 다른 상호 매칭 엘리먼트들은 대안적으로 또는 추가적으로 배치, 구성 및/또는 성형되어, 헤드(3) 또는 각각의 헤드(3)가 바디(2) 상에 단 하나의 미리 결정된 방향만으로 장착될 수 있도록 보장한다.
이제 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 바디(2)(도 4a)의 전기 회로(24) 및 헤드(3)(도 4b)의 전기 회로(34)가 도시되고, 더욱 상세히 설명될 것이다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 바디(2)의 전기 회로(24)는 일반적으로 전기 연결 엘리먼트들(241-248)을 갖는 바디 커넥터(240), 바디 메인 회로(249) 및 바디 커넥터(240)와 바디 메인 회로(249)를 연결하는 RX/TX 회로(250)를 포함한다.
바디 메인 회로(249)는 구동 시스템(21) 및 정보 획득 장치(22)를 포함한다.
RX/TX 회로(250)에서: 연결 엘리먼트(241) 및 바디 메인 회로(249)는 라인(RX2)에 의해 연결되고; 연결 엘리먼트(242) 및 바디 메인 회로(249)는 라인(RX1)에 의해 연결되고; 연결 엘리먼트(243) 및 바디 메인 회로(249)는 라인(TX2)에 의해 연결되고; 연결 엘리먼트(244) 및 바디 메인 회로(249)는 라인(TX1)에 의해 연결되고; 연결 엘리먼트(245) 및 바디 메인 회로(249)는 공급 라인(SUPPLY)에 의해 연결되고; 연결 엘리먼트(246) 및 바디 메인 회로(249)는 접지 라인(GND)에 의해 연결된다.
바디(2)의 전기 회로(24)는 배터리 회로(290)에 의해 바디 커넥터(240)의 전기 연결 엘리먼트들(247 및 248)에 연결되는 배터리의 형태로 전기 에너지 공급 장치(29)를 더 포함한다. 연결 엘리먼트(247) 및 전기 에너지 공급 장치(29)는 배터리 회로(290)의 공급 라인(SUPPLY)에 의해 연결된다. 연결 엘리먼트(248) 및 전기 에너지 공급 장치(29)는 배터리 회로(290)의 접지 라인(GND)에 의해 연결된다.
도시된 바와 같이, 바디(2)의 전기 회로(24)에서, 배터리 회로(290)와 RX/TX 회로(250) 사이에 전기적 연결이 없다. 따라서, 배터리 회로(290) 및 전기 에너지 공급 장치(29)는 RX/TX 회로(250)로부터 분리된다.
유사하게, 이제 도 4b를 참조하면, 헤드(3)의 전기 회로(34)는 일반적으로 전기 연결 엘리먼트들(341-348)을 갖는 헤드 커넥터(340), 헤드 메인 회로(349) 및 바디 커넥터와 바디 메인 회로(249)를 연결하는 RX/TX 회로(350)를 포함한다.
헤드 메인 회로(349)는 제어 시스템(31), 데이터 저장 엘리먼트(32) 및 프로세서 엘리먼트(36)를 포함한다.
RX/TX 회로(350)에서: 연결 엘리먼트(341) 및 헤드 메인 회로(349)는 라인(RX2)에 의해 연결되고; 연결 엘리먼트(342) 및 헤드 메인 회로(349)는 라인(RX1)에 의해 연결되고; 연결 엘리먼트(343) 및 헤드 메인 회로(349)는 라인(TX2)에 의해 연결되고; 연결 엘리먼트(344) 및 헤드 메인 회로(349)는 라인(TX1)에 의해 연결되고; 연결 엘리먼트(347) 및 헤드 메인 회로(349)는 공급 라인(SUPPLY)에 의해 연결되고; 연결 엘리먼트(348) 및 헤드 메인 회로(349)는 접지 라인(GND)에 의해 연결된다.
또한, 도시된 바와 같이, 헤드(3)의 전기 회로(34)의 RX/TX 회로(350)에서, 연결 엘리먼트(346)는 연결 엘리먼트(348)와 헤드 메인 회로(349)를 연결하는 접지 라인(GND)에 연결된다. 마찬가지로, 연결 엘리먼트(345)는 연결 엘리먼트(347)와 헤드 메인 회로(349)를 연결하는 공급 라인(SUPPLY)과 연결된다.
바디 커넥터(240) 및 헤드 커넥터(340)는, 바디(2) 및 헤드(3) 각각이, 헤드(3)가 바디(2)에 연결될 때, 바디 커넥터(240) 및 헤드 커넥터(340)가 서로 마찬가지로 연결되는 방식으로 배치된다. 바디 커넥터(240)와 헤드 커넥터(340)가 연결될 때, 바디(2)의 전기 회로(24) 및 헤드(3)의 전기 회로(34)의 전술된 구성은, 헤드(3)의 전기 회로(34)의 접지 라인(GND)과 바디(2)의 전기 회로(24)의 접지 라인(GND) 사이 및 다른 한편으로 헤드(3)의 전기 회로(34)의 공급 라인(SUPPLY) 및 바디(2)의 전기 회로 (24)의 공급 라인(SUPPLY) 사이 각각에 전기적 연결이 형성되는 것을 보장함으로써, 바디 메인 회로(249) 및 헤드 메인 회로(349)에 전기 에너지를 공급할 수 있게 한다.
다시 말해, 전기 에너지 소스(29)로부터의 전류가 제어 시스템(31) 및 구동 시스템(21)에 전달되기 전에, 헤드(3)의 전기 회로(34)의 적어도 일부를 통해 및 바디(2)의 전기 회로(24)의 적어도 일부를 통해 흐르게 한다. 따라서, 로봇(1)이 켜져 작동할 수 있기 전에 헤드(3)와 바디(2)가 적절하게 연결되어야 한다.
마지막으로, 도 5는 본 발명에 따른 교육용 키트의 실시예를 개략적으로 도시한다. 교육용 키트는 일반적으로 정보를 포함하는 정보 전달 엘리먼트들(101, 102, 103, 104, 105)의 적어도 하나의 그룹(10) 및 바디(2) 및 적어도 하나의 헤드(3)를 포함하고, 도 1 내지 도 4를 참조하여 전술된 바와 같은 로봇 (1)을 포함한다.
본 발명에 따른 정보 전달 엘리먼트들의 그룹은 임의의 수의 정보 전달 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 정보 전달 엘리먼트들의 그룹(10)은 다섯 개의 정보 전달 엘리먼트들(101-105)을 포함한다.
정보 전달 엘리먼트들(101-105)의 적어도 하나의 그룹(10)은 주어진 교육 주제, 도시된 실시예에서 수학, 보다 구체적으로는 수학적 덧셈 훈련에 관한 정보를 포함한다.
정보 전달 엘리먼트들(101-105)의 적어도 하나의 그룹(10)은 또한 로봇(1)이 시작하도록, 로봇(1)에 의해 등록되고 처리될 때, 지시하는 시작 정보를 갖는 정보 전달 엘리먼트 및/또는 종료 로봇(1)이 정지하도록, 로봇(1)에 의해 등록되고 처리될 때, 지시하는 종료 정보를 갖는 정보 전달 엘리먼트를 포함한다.
교육용 키트가 정보 전달 엘리먼트들(101-105)의 복수의 그룹(10)을 포함하는 실시예에서, 정보 전달 엘리먼트들의 각각의 그룹은 주어진 교육 주제에 관한 정보를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 교육용 키트는 로봇(1)을 위한 복수의 헤드들(3)을 포함할 수 있고, 따라서 특정 실시예에서 로봇(1) 및 정보 전달 엘리먼트들(101-105)을 위한 헤드들(3)의 몇몇 매칭 세트들을 포함할 수 있다.
정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹(10)의 각각의 정보 전달 엘리먼트(101-105)는 각각 태그(111-115)를 포함한다. 각각의 태그들(111-115)은, 정보 획득 장치(22)가 적절한 근거리 통신 장치가, 예를 들어 RFID-판독기 또는 바코드 판독기이거나 그것을 포함할 때, 정보 전달 엘리먼트(101-105)로부터 정보를 획득하기 위해 로봇(2)의 정보 획득 장치(22)에 의해 판독되거나 등록되기 위해 조정된다. 이러한 태그(111-115)는 예를 들어 RFID-태그, 바코드 또는 다른 유형의 근거리 통신 태그일 수 있다. 따라서, 로봇(2)의 정보 획득 장치(22)에 의해 획득된 정보는, 로봇(1)의 프로세서 엘리먼트(36)가 정보에 기초하여 하나 이상의 명령들을 식별할 수 있도록 또는/추가로 로봇(1)이, 정보 전달 엘리먼트(101-105) 및/또는 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹(10) 내에서, 교육용 주제 및/또는 정보 전달 엘리먼트(101-105)에 관련된 명령의 유형과 같은, 정보 전달 엘리먼트(101-105)의 유형을 구별할 수 있도록 구성된다. 이러한 정보는 전형적으로 정보 전달 엘리먼트(101-105)의 태그(111-115)에 저장되는 데이터 스트링이다.
또한, 각각의 태그들(111-115)은 또한 로봇(1)이 정보 획득 장치(22)에 의해 태그들(111-115)에 정보를 기록할 수 있도록하는 것과 같이 정보를 수신하기 위해 조정될 수 있다.
대안적으로 또는 부가적으로, 정보 획득 장치(22)가 센서 엘리먼트이거나 그것을 포함할 때, 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹(10)의 각 정보 전달 엘리먼트(111-115)는 센서 엘리먼트에 의해 측정 가능한 정보(121-125)를 각각 포함한다. 각각의 정보(121-125)는 또한 로봇(1)의 프로세서 엘리먼트(36)가 정보(121-125)에 기초하여 하나 이상의 명령들을 식별하도록 또는/추가로 로봇(1) 및/또는 사용자가 정보 엘리먼트(101-105) 및/또는 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹(10) 내에서, 정보 전달 엘리먼트(101-105)와 관련된 교육 주제 및/또는 명령의 유형과 같은, 정보 전달 엘리먼트(101-105)의 유형을 구별할 수 있도록 구성된다. 이러한 정보(121-125)는 예를 들어 정보 전달 엘리먼트(101-105) 상에 인쇄된 텍스트, 숫자, 기호 또는 컬러일 수 있다. 따라서 적절한 센서 엘리먼트들은 컬러 센서, OCR-장치 및 이미지 캡쳐링 장치이다.
당업자는 본 발명이 전술된 바람직한 실시예들에 한정되지 않는다는 것을 인식한다. 반대로, 첨부된 청구항의 범위 내에서 다양한 수정들 및 변형들이 가능하다.

Claims (15)

  1. 교육용 목적들을 위한 프로그래머블 로봇에 있어서,
    동작 시, 상기 로봇을 움직이도록 조정되는 구동 시스템, 외부 정보 전달 엘리먼트로부터 정보를 획득하도록 구성되는 적어도 하나의 정보 획득 장치, 및 제1 연결 엘리먼트를 포함하는 바디; 및
    제어 시스템 및 제2 연결 엘리먼트를 포함하는 헤드를 포함하고, 상기 제어 시스템은 데이터 저장 엘리먼트 및 프로세서 엘리먼트를 포함하고, 상기 프로세서 엘리먼트는, 상기 적어도 하나의 정보 획득 장치로부터 전송되는 데이터 신호-상기 데이터 신호는 상기 외부 정보 전달 엘리먼트로부터 획득되는 정보를 포함함-를 수신하고, 상기 데이터 신호를 처리- 상기 데이터 저장 엘리먼트에 저장된 데이터를 사용하는 것이 요구됨 -하고, 상기 정보를 해석하고(interpret) 하나 이상의 명령들을 달성하고, 상기 구동 시스템이 상기 하나 이상의 명령들에 따라 상기 로봇을 움직이게 하도록 구성되고,
    상기 바디 및 상기 헤드는 상기 제1 연결 엘리먼트 및 상기 제2 연결 엘리먼트를 서로 연결함으로써 서로 탈거 가능하게 커플링되도록 조정되는
    프로그래머블 로봇.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 헤드의 제어 시스템의 데이터 저장 엘리먼트는 미리 결정된 교육 주제와 관련하여 저장되는 데이터를 포함하는
    프로그래머블 로봇.
  3. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 연결 엘리먼트 및 상기 제2 연결 엘리먼트는 상기 헤드가 상기 바디 상에서 단 하나의 미리 결정된 방향만으로 장착될 수 있도록 구성 및 배치되며, 또는/추가로
    상기 제1 연결 엘리먼트 및 상기 제2 연결 엘리먼트 중 하나는 적어도 하나의 자석을 포함하고, 상기 제1 연결 엘리먼트 및 상기 제2 연결 엘리먼트 중 다른 하나는 자석들 및/또는 적어도 하나의 자석에 끌어 당겨지는 금속 엘리먼트를 포함하거나, 또는
    상기 제1 연결 엘리먼트 및 상기 제2 연결 엘리먼트는 스냅 록킹 또는 클릭 록킹 또는 마찰식 로킹 연결의 상호 매칭되는 수형 및 암형 컴포넌트들인
    프로그래머블 로봇.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로봇은 상기 제어 시스템에 전류를 공급하기 위한 전기 에너지 소스를 더 포함하고, 상기 바디는 전기 회로를 더 포함하고, 상기 헤드는 전기 회로를 더 포함하고, 상기 바디의 전기 회로 및 상기 헤드의 전기 회로는 상기 제어 시스템에 전달되기 전에 상기 전기 에너지 소스로부터의 전류가 상기 헤드의 전기 회로의 적어도 일부를 통해 및 상기 바디의 전기 회로의 적어도 일부를 통해 흐르게 하는 방식으로 구성되는
    프로그래머블 로봇.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 바디는 상기 바디의 상호 반대 측면들 상에 배치되고 상기 구동 시스템에 커플링되는 휠들의 세트를 더 포함하고, 상기 정보 획득 장치는 상기 바디의 하부측 상에 상기 휠들의 세트 사이에 배치되어, 상기 정보 획득 장치가 상기 바디의 하부측 아래에서 휠들의 세트 사이의 영역을 스캔하는 것을 가능하게 하는
    프로그래머블 로봇.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 정보 획득 장치는 센서 장치 및/또는 근거리 통신 장치를 포함하고, 또는/추가로
    상기 헤드는 피드백 장치를 포함하는
    프로그래머블 로봇.
  7. 교육용 키트에 있어서,
    정보를 포함하는 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹; 및
    로봇을 포함하고, 상기 로봇은:
    동작 시, 상기 로봇을 움직이도록 조정되는 구동 시스템, 상기 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹으로부터 정보를 획득하도록 구성되는 적어도 하나의 정보 획득 장치, 및 제1 연결 엘리먼트를 포함하는 바디; 및
    제어 시스템 및 제2 연결 엘리먼트를 포함하는 헤드를 포함하고, 상기 제어 시스템은 데이터 저장 엘리먼트 및 프로세서 엘리먼트를 포함하고, 상기 프로세서 엘리먼트는, 상기 적어도 하나의 정보 획득 장치로부터 전송되는 데이터 신호-상기 데이터 신호는 상기 외부 정보 전달 엘리먼트로부터 획득되는 정보를 포함함-를 수신하고, 상기 데이터 신호를 처리-상기 데이터 저장 엘리먼트에 저장된 데이터를 사용하는 것이 요구됨-하고, 상기 정보를 해석하고(interpret) 하나 이상의 명령들을 달성하고, 상기 구동 시스템이 상기 하나 이상의 명령들에 따라 상기 로봇을 움직이게 하도록 구성되고,
    상기 바디 및 상기 헤드는 상기 제1 연결 엘리먼트 및 상기 제2 연결 엘리먼트를 서로 연결함으로써 서로 탈거 가능하게 커플링되도록 조정되는
    교육용 키트.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 로봇의 헤드의 제어 시스템의 데이터 저장 엘리먼트는 미리 결정된 교육 주제와 관련하여 저장되는 데이터를 포함하는
    교육용 키트.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹은 주어진 교육 주제에 관한 정보를 포함하거나, 또는
    상기 교육용 키트는 정보 전달 엘리먼트들의 복수의 그룹들을 더 포함하고, 정보 전달 엘리먼트들의 각 그룹은 주어진 교육 주제에 관한 정보를 포함하는
    교육용 키트.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 연결 엘리먼트 및 상기 제2 연결 엘리먼트는 상기 헤드가 상기 바디 상에서 단 하나의 미리 결정된 방향만으로 장착될 수 있도록 구성 및 배치되며, 또는/추가로
    상기 제1 연결 엘리먼트 및 상기 제2 연결 엘리먼트 중 하나는 적어도 하나의 자석을 포함하고, 상기 제1 연결 엘리먼트 및 상기 제2 연결 엘리먼트 중 다른 하나는 자석들 및/또는 적어도 하나의 자석에 끌어 당겨지는 금속 엘리먼트를 포함하거나, 또는
    상기 제1 연결 엘리먼트 및 상기 제2 연결 엘리먼트는 스냅 록킹 또는 클릭 록킹 또는 마찰식 로킹 연결의 상호 매칭되는 수형 및 암형 컴포넌트들인
    교육용 키트.
  11. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로봇은 상기 제어 장치에 전류를 공급하기 위한 전기 에너지 소스를 더 포함하고, 상기 로봇의 바디는 전기 회로를 더 포함하고, 상기 로봇의 헤드는 전기 회로를 더 포함하고, 상기 바디의 전기 회로 및 상기 헤드의 전기 회로는 상기 제어 시스템에 전달되기 전에 상기 전기 에너지 소스로부터의 전류가 상기 헤드의 전기 회로의 적어도 일부를 통해 및 상기 바디의 전기 회로의 적어도 일부를 통해 흐르게 하는 방식으로 구성되는
    교육용 키트.
  12. 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로봇의 바디는 휠들의 세트를 더 포함하고, 상기 휠들의 세트는 상기 구동 시스템에 커플링되고, 상기 바디의 상호 반대 측면들 상에 배치되고, 하기 중 어느 하나의 거리로 이격되고:
    상기 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹 중 상기 정보 전달 엘리먼트들의 폭보다 더 큰 거리,
    상기 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹 중 상기 정보 전달 엘리먼트들의 폭과 동일한 거리, 또는
    상기 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹 중 상기 정보 전달 엘리먼트들의 폭에서 휠들의 세트의 조합된 두께를 뺀 것과 같은, 상기 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹 중 상기 정보 전달 엘리먼트들의 폭보다 더 작은 거리,
    상기 정보 획득 장치는 상기 바디의 하부측 상에 휠들의 세트의 사이에 배치되어 상기 정보 획득 장치가 상기 바디의 하부측 아래에서 휠들의 세트 사이의 영역을 스캔하는 것을 가능하게 하는
    교육용 키트.
  13. 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹 중 각 정보 전달 엘리먼트는 태그를 포함하고, 상기 로봇의 정보 획득 장치는 상기 태그를 등록하도록 구성되는 근거리 통신 장치를 포함하고, 또는/추가로
    상기 로봇의 정보 획득 장치는 센서 엘리먼트를 포함하고, 상기 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹 중 각 정보 전달 엘리먼트는 상기 센서 엘리먼트에 의해 측정 가능하고, 상기 로봇의 프로세서 엘리먼트가 상기 정보에 기초한 하나 이상의 명령들을 식별하고, 또는/추가로 상기 정보 전달 엘리먼트 및/또는 상기 정보 전달 엘리먼트들의 적어도 하나의 그룹 내의 정보 전달 엘리먼트의 유형을 구별하기 위해 활성화되도록 구성되는 정보를 포함하고, 또는/추가로
    상기 로봇의 헤드는 피드백 장치를 포함하는
    교육용 키트.
  14. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 교육용 키트는 상기 로봇을 위한 복수의 교체 가능한 헤드들 및 제2 연결 엘리먼트를 더 포함하고, 상기 복수의 헤드들의 각각은 데이터 저장 엘리먼트 및 프로세서 엘리먼트를 포함하고, 상기 프로세서 엘리먼트는, 상기 적어도 하나의 정보 획득 장치로부터 전송되는 데이터 신호-상기 데이터 신호는 상기 외부 정보 전달 엘리먼트로부터 획득되는 정보를 포함함-를 수신하고, 상기 데이터 신호를 처리-상기 데이터 저장 엘리먼트에 저장된 데이터를 사용하는 것이 요구됨-하도록 구성되고, 상기 정보를 해석하고(interpret) 하나 이상의 명령들을 달성하고, 상기 구동 시스템이 상기 하나 이상의 명령들에 따라 상기 로봇을 움직이게 하도록 구성되고,
    상기 복수의 헤드들의 각각은 상기 제1 연결 엘리먼트 및 상기 제2 연결 엘리먼트를 서로 연결함으로써 상기 바디에 한번에 하나씩 탈거 가능하게 커플링되도록 조정되는
    교육용 키트.
  15. 제7항, 제8항 또는 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 교육용 키트는 상기 로봇을 위한 복수의 교체 가능한 헤드들 및 제2 연결 엘리먼트를 더 포함하고, 상기 복수의 헤드들의 각각은 데이터 저장 엘리먼트 및 프로세서 엘리먼트를 포함하고, 상기 프로세서 엘리먼트는, 상기 적어도 하나의 정보 획득 장치로부터 전송되는 데이터 신호-상기 데이터 신호는 상기 외부 정보 전달 엘리먼트로부터 획득되는 정보를 포함함-를 수신하도록 구성되고, 상기 데이터 신호를 처리- 상기 데이터 저장 엘리먼트에 저장된 데이터를 사용하는 것이 요구됨 -하고, 상기 정보를 해석하고(interpret) 하나 이상의 명령들을 달성하고, 상기 구동 시스템이 상기 하나 이상의 명령들에 따라 상기 로봇을 움직이게 하도록 구성되고,
    상기 복수의 헤드들 각각의 제어 시스템의 데이터 저장 엘리먼트는 미리 결정된 교육 주제와 관련하여 저장되는 정보를 포함하는
    교육용 키트.
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