CN111730577A - 一种桌面履带式可编程机器人 - Google Patents

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陈浩
张国鹏
于斌
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Abstract

本发明涉及机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种桌面履带式可编程机器人，解决可以脱离电脑而实现编程的难点。这样对没有电脑的人而言，将是极大的便利，本发明主要针对低龄儿童，可以让他们脱离电脑实现编程的目的；包括机器人本体，机器人本体包括身体部位，身体部位底部设置有用于驱动机器人本体移动的两条履带，身体部位可拆卸连接有头部，头部设置有显示屏，身体部位上设置有电池以及PCB板，PCB板电连接有摄像头，摄像头处于身体部位底部，摄像头可以采集编程信息以及检测底面颜色和边界。

Description

一种桌面履带式可编程机器人
技术领域
本发明涉及机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种桌面履带式可编程机器人。
背景技术
众所周知，利用现有的图像识别技术，通过摄像头做图像采集，目前现有的一款产品是Anki vector，都是桌面履带式机器人。现有产品主要缺点是要用电脑编好程序后下载到机器人里，要有一定的编程基础，门槛较高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种桌面履带式可编程机器人，解决可以脱离电脑而实现编程的难点。这样对没有电脑的人而言，将是极大的便利，本发明主要针对低龄儿童，可以让他们脱离电脑实现编程的目的。
本发明的一种桌面履带式可编程机器人，包括机器人本体，机器人本体包括身体部位，身体部位底部设置有用于驱动机器人本体移动的两条履带，身体部位可拆卸连接有头部，头部设置有显示屏，身体部位上设置有电池以及PCB板，PCB板电连接有摄像头，摄像头处于身体部位底部，摄像头可以采集编程信息以及检测底面颜色和边界。
本发明的一种桌面履带式可编程机器人，所述机器人本体还包括用于驱动两条履带滚动的驱动机构，驱动机构包括电机、减速机、减速齿轮和履带导轮，所述电机通过减速机和减速齿轮传递动力至履带导轮，履带导轮驱动履带动作，电机电连接有编码器，所述编码器包括光电开关和带孔的光转盘。
本发明的一种桌面履带式可编程机器人，所述摄像头周边均布8个LED灯。
本发明的一种桌面履带式可编程机器人，所述头部与身体部位通过凸起和凹槽结构卡合固定，凸起部分是金属材质，起到导通电路的作用。
本发明的一种桌面履带式可编程机器人，身体部位前侧设置有指示灯，身体部位后侧设置有USB充电口和开关按键。
与现有技术相比本发明的有益效果为：电机通过减速齿轮传递动力到履带导轮，履带导轮驱动履带前进后退，并通过差数控制转向，通过光电开关和带孔的光转盘形成的编码器，可代替传统较贵的光编码器，体积小，成本低，头部和身体部位通过凸起和凹槽结构卡合固定，凸起部分是金属材质，起到导通电路的作用，同时该凸起可以和乐高的结构件兼容，是一个拓展接口，显示屏可以显示图案、文字、表情等，机器人本体靠两条履带进行行走，并带动摄像头移动，摄像头可以识别圆形、正方形、长方形、括号和文字等各种指令，当行走的过程中读取了指令，它便开始执行相关动作，同时摄像头还可以做为边界传感器用，防止掉落，通过8个LED灯对摄像头进行补光，使摄像头在光线较暗的时候依然可以按程序设定的指令行走或者作出相应反馈，涂鸦图形化编程，可以降低编程门槛，使小朋友更早的接触到编程，有益于智力开发，从小培养其科学素养。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是电池、PCB板、电机和履带导轮的立体图；
图3是履带、电机、减速齿轮、履带导轮、编码器的立体图；
图4是身体部位和凸起的立体图；
图5是本发明的仰视图；
图6是本发明的右视图；
附图中标记：1、身体部位；2、履带；3、头部；4、显示屏；5、电池；6、PCB板；7、摄像头；8、电机；10、减速齿轮；11、履带导轮；12、编码器；13、LED灯；14、凸起；15、指示灯；16、USB充电口；17、开关按键。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图6所示，本发明的一种桌面履带式可编程机器人，包括机器人本体，机器人本体包括身体部位1，身体部位1底部设置有用于驱动机器人本体移动的两条履带2，身体部位1可拆卸连接有头部3，头部3设置有显示屏4，身体部位1上设置有电池5以及PCB板6，PCB板6电连接有摄像头7，摄像头7处于身体部位1底部，摄像头7可以采集编程信息以及检测底面颜色和边界；显示屏4可以显示图案、文字、表情等，机器人本体靠两条履带2进行行走，并带动摄像头7移动，摄像头7可以识别圆形、正方形、长方形、括号和文字等各种指令，当行走的过程中读取了指令，它便开始执行相关动作，同时摄像头7还可以做为边界传感器用，防止掉落，涂鸦图形化编程，可以降低编程门槛，使小朋友更早的接触到编程，有益于智力开发，从小培养其科学素养。
本发明的一种桌面履带式可编程机器人，机器人本体还包括用于驱动两条履带2滚动的驱动机构，驱动机构包括电机8、减速机、减速齿轮10和履带导轮11，电机8通过减速机和减速齿轮10传递动力至履带导轮11，履带导轮11驱动履带2动作，电机8电连接有编码器12，编码器12包括光电开关和带孔的光转盘；电机8通过减速齿轮10传递动力到履带导轮11，履带导轮11驱动履带2前进后退，并通过差数控制转向，通过光电开关和带孔的光转盘形成的编码器12，可代替传统较贵的光编码器12，体积小，成本低。
本发明的一种桌面履带式可编程机器人，摄像头7周边均布8个LED灯13；通过8个LED灯13对摄像头7进行补光，使摄像头7在光线较暗的时候依然可以按程序设定的指令行走或者作出相应反馈。
本发明的一种桌面履带式可编程机器人，头部3与身体部位1通过凸起14和凹槽结构卡合固定，凸起14部分是金属材质，起到导通电路的作用；头部3和身体部位1通过凸起14和凹槽结构卡合固定，凸起14部分是金属材质，起到导通电路的作用，同时该凸起14可以和乐高的结构件兼容，是一个拓展接口。
本发明的一种桌面履带式可编程机器人，身体部位1前侧设置有指示灯15，身体部位1后侧设置有USB充电口16和开关按键17；通过指示灯15指示工作状态，通过USB充电口16对机器人本体进行充电，通过开关按键17控制机器人本体开关。
本发明的一种桌面履带式可编程机器人，其在工作时，电机8通过减速齿轮10传递动力到履带导轮11，履带导轮11驱动履带2前进后退，并通过差数控制转向，通过光电开关和带孔的光转盘形成的编码器12，可代替传统较贵的光编码器12，体积小，成本低，头部3和身体部位1通过凸起14和凹槽结构卡合固定，凸起14部分是金属材质，起到导通电路的作用，同时该凸起14可以和乐高的结构件兼容，是一个拓展接口，显示屏4可以显示图案、文字、表情等，机器人本体靠两条履带2进行行走，并带动摄像头7移动，摄像头7可以识别圆形、正方形、长方形、括号和文字等各种指令，当行走的过程中读取了指令，它便开始执行相关动作，同时摄像头7还可以做为边界传感器用，防止掉落，通过8个LED灯13对摄像头7进行补光，使摄像头7在光线较暗的时候依然可以按程序设定的指令行走或者作出相应反馈，涂鸦图形化编程，可以降低编程门槛，使小朋友更早的接触到编程，有益于智力开发，从小培养其科学素养。
本发明的一种桌面履带式可编程机器人，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，上述所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用，且控制模块为其常见自带模块，故均在此不再赘述。
本发明的一种桌面履带式可编程机器人，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种桌面履带式可编程机器人，其特征在于，包括机器人本体，机器人本体包括身体部位(1)，身体部位(1)底部设置有用于驱动机器人本体移动的两条履带(2)，身体部位(1)可拆卸连接有头部(3)，头部(3)设置有显示屏(4)，身体部位(1)上设置有电池(5)以及PCB板(6)，PCB板(6)电连接有摄像头(7)，摄像头(7)处于身体部位(1)底部，摄像头(7)可以采集编程信息以及检测底面颜色和边界。
2.如权利要求1所述的一种桌面履带式可编程机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括用于驱动两条履带(2)滚动的驱动机构，驱动机构包括电机(8)、减速机、减速齿轮(10)和履带导轮(11)，所述电机(8)通过减速机和减速齿轮(10)传递动力至履带导轮(11)，履带导轮(11)驱动履带(2)动作，电机(8)电连接有编码器(12)，所述编码器(12)包括光电开关和带孔的光转盘。
3.如权利要求2所述的一种桌面履带式可编程机器人，其特征在于，所述摄像头(7)周边均布8个LED灯(13)。
4.如权利要求3所述的一种桌面履带式可编程机器人，其特征在于，所述头部(3)与身体部位(1)通过凸起(14)和凹槽结构卡合固定，凸起(14)部分是金属材质，起到导通电路的作用。
5.如权利要求4所述的一种桌面履带式可编程机器人，其特征在于，身体部位(1)前侧设置有指示灯(15)，身体部位(1)后侧设置有USB充电口(16)和开关按键(17)。
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