CN103824506B - 一种磁式变形教育机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种磁式变形教育机器人。该机器人包括头部（1）、肩部（2）、四肢（3）、手掌部（4）、脚掌部（5）、舵机控制平台（6），肩部（2）上设置有与舵机控制平台（6）连通的舵机控制板（7），四肢（3）由若干单体（8）插接而成，头部（1）、肩部（2）、手掌部（4）、脚掌部（5）、单体（8）上均设置有凹陷（84）和/或凸起（85），凹陷（84）、凸起（85）具有相反的磁性，头部（1）、肩部（2）、四肢（3）、手掌部（4）、脚掌部（5）均通过凹陷（84）与凸起（85）的卡合组成完整的机器人。本发明自由拆装，用户可以发挥联想拼接出多种形状的机器人，通过舵机控制器的控制，完成各种复杂动作。

Description

一种磁式变形教育机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种磁式变形教育机器人。

背景技术

随着机器人技术的飞速发展，机器人也越来完善，实现的功能也越来越多，以往单一形式的机器人在机器人研究领域已经得到深入的研究，单一形式的机器人已满足不了实际教学的需要，在实际教学实践中，存在很大的局限性，不利于学生更深入了解和学习机器人，限制了学生的发散思维和实践创新能力的培养。2013年9月25日申请号为201320178070.7的发明创造公开了一种教学用变形机器人，它能实现车形与人形之间的转换，丰富了机器人的教学。但是迄今为止，现有技术中还未有一款只有可以自由拆装的机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种磁式变形教育机器人，其各个部件之间可以方便地自由拆装，通过舵机控制器的控制，完成各种动作。

本发明解决所述技术问题的方案是：一种磁式变形教育机器人，包括头部、肩部、四肢、手掌部、脚掌部、舵机控制平台，肩部上设置有与舵机控制平台连通的舵机控制板，所述四肢由若干单体插接而成，单体包括伺服舵机和活动连接在伺服舵机两端的支架，伺服舵机上有可以与舵机控制板相连通的数据线，伺服舵机其中一端的支架上设置有凹陷，伺服舵机另一端的支架上设置有与凹陷的形状和体积均相同的凸起，头部、肩部、手掌部、脚掌部上均设置有凹陷和/或凸起，凹陷、凸起具有相反的磁性，头部、肩部、四肢、手掌部、脚掌部均通过凹陷与凸起的卡合组成完整的机器人。

作为改进，所述肩部为一扁平的片状体。

作为改进，所述磁式变形教育机器人还包括若干个插片；所述头部、肩部、手掌部、脚掌部、单体的支架上均开设有插槽；当头部、肩部、四肢、手掌部、脚掌部通过凹陷与凸起的卡合组成完整的机器人时，相邻部件的插槽贴合在一起，插片插在相邻部件的插槽上。

本发明的所有部件通过凹陷与凸起的吸合可以拆分和组合，吸合后通过插片加固保证连接的牢固度。四肢可以根据需要延长或缩短，不同四肢长度的机器人适合做不同的动作，丰富了机器人的动作。

本发明具有结构简单、设计新颖的优点，由于可以方便地自由拆装，用户可以发挥联想拼接出多种形状的机器人，通过舵机控制器的控制，完成各种复杂动作，而且存储时占用空间较小，方便携带。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明单体的结构示意图；

图3为本发明单体另一侧面的结构示意图；

图4为图1中A部的放大图。

图中：1、头部；2、肩部；3、四肢；4、手掌部；5、脚掌部；6、舵机控制平台；7、舵机控制板；8、单体；81、伺服舵机；82、支架；83、数据线；84、凹陷；85、凸起；9、插片；10、插槽。

具体实施方式

实施例1

如图1～4所示，一种磁式变形教育机器人，包括头部1、肩部2、四肢3、手掌部4、脚掌部5、舵机控制平台6。肩部2为一扁平的片状体，与传统的机器人相比，省略了胸部，更适宜做各种复杂的动作。肩部2上设置有与舵机控制平台6连通的舵机控制板7，控制平台6为内装有32路舵机控制器的电脑，32路舵机控制器为软件属于现有技术。四肢3由若干单体8插接而成，本实施例中每条手臂由一个单体8与肩部2、手掌部4插接而成，每条腿部由2个单体8与肩部2、脚掌部5插接而成。单体8包括伺服舵机81和活动连接在伺服舵机81两端的支架82，伺服舵机81上有可以与舵机控制板7相连通的数据线83，伺服舵机81其中一端的支架82上设置有凹陷84，伺服舵机81另一端的支架82上设置有与凹陷84的形状和体积均相同的凸起85，头部1、肩部2、手掌部4、脚掌部5在适当的位置均设置有凹陷84和/或凸起85，凹陷84、凸起85具有相反的磁性，头部1、肩部2、四肢3、手掌部4、脚掌部5均通过凹陷84与凸起85的卡合组成完整的机器人。

为加强头部1、肩部2、四肢3、手掌部4、脚掌部5之间卡合的牢固度，头部1、肩部2、手掌部4、脚掌部5、单体8的支架82上均开设有插槽10，插槽10倾斜着设置；当头部1、肩部2、四肢3、手掌部4、脚掌部5均通过凹陷84与凸起85的卡合组成完整的机器人时，相邻部件的插槽10贴合在一起，插片9插在相邻部件的插槽10上，把两个贴合着的插槽10紧紧夹住。

Claims (1)

1.一种磁式变形教育机器人，包括头部(1)、肩部(2)、四肢(3)、手掌部(4)、脚掌部(5)、舵机控制平台(6)，肩部(2)上设置有与舵机控制平台(6)连通的舵机控制板(7)，其特征在于：所述四肢(3)由若干单体(8)插接而成，单体(8)包括伺服舵机(81)和活动连接在伺服舵机(81)两端的支架(82)，伺服舵机(81)上有可以与舵机控制板(7)相连通的数据线(83)，伺服舵机(81)其中一端的支架(82)上设置有凹陷(84)，伺服舵机(81)另一端的支架(82)上设置有与凹陷(84)的形状和体积均相同的凸起(85)，头部(1)、肩部(2)、手掌部(4)、脚掌部(5)上均设置有凹陷(84)和/或凸起(85)，凹陷(84)、凸起(85)具有相反的磁性，头部(1)、肩部(2)、四肢(3)、手掌部(4)、脚掌部(5)均通过凹陷(84)与凸起(85)的卡合组成完整的机器人；所述肩部(2)为一扁平的片状体；所述磁式变形教育机器人还包括若干个插片(9)；所述头部(1)、肩部(2)、手掌部(4)、脚掌部(5)、单体(8)的支架(82)上均开设有插槽(10)；当头部(1)、肩部(2)、四肢(3)、手掌部(4)、脚掌部(5)通过凹陷(84)与凸起(85)的卡合组成完整的机器人时，相邻部件的插槽(10)贴合在一起，插片(9)插在相邻部件的插槽(10)上。