CN103624788A - 一种可变形的教育机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种可变形的教育机器人。该机器人包括躯干部（1）、头部（2）、腿部（3）、手臂（4）、脚板（5）、舵机控制平台（6）、舵机控制板（7），所述腿部（3）由若干个单元体插接而成，单元体包括一伺服舵机（8）和活动连接在伺服舵机（8）两端的支架（9），伺服舵机（8）一端的支架（9）上设置有插片（10），伺服舵机（8）另一端的支架（9）上设置有与插片（10）相适配的插槽（11），舵机控制板（7）与伺服舵机（8）之间可以由分体式设置的舵机线（12）连接。本发明可以自由拆装，用户可以发挥联想拼接出多种形状的机器人，通过舵机控制器的控制，完成各种复杂动作。

Description

一种可变形的教育机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种可变形的教育机器人。

背景技术

随着机器人技术的飞速发展，机器人也越来完善，实现的功能也越来越多，以往单一形式的机器人在机器人研究领域已经得到深入的研究，单一形式的机器人已满足不了实际教学的需要，在实际教学实践中，存在很大的局限性，不利于学生更深入了解和学习机器人，限制了学生的发散思维和实践创新能力的培养。2013年9月25日申请号为201320178070.7的发明创造公开了一种教学用变形机器人，它能实现车形与人形之间的转换，丰富了机器人的教学。但是迄今为止，现有技术中还未有一款只有可以自由拆装的机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种可变形的教育机器人，其各个部件之间可以自由拆装，通过舵机控制器的控制，完成各种复杂动作。

本发明解决所述技术问题的方案是：一种可变形的教育机器人，包括躯干部、头部、腿部、手臂，腿部的底部有脚板，所述教育机器人包括舵机控制平台和与舵机控制平台连通的舵机控制板，所述腿部由若干个单元体插接而成，单元体包括一伺服舵机和活动连接在伺服舵机两端的支架，伺服舵机一端的支架上设置有插片，伺服舵机另一端的支架上设置有与插片相适配的插槽，头部、腿部、手臂均以插接的方式固定于躯干部上，脚板与腿部通过插接的方式连接，舵机控制板固定在躯干部上，舵机控制板与伺服舵机之间可以由分体式设置的舵机线连接。

作为改进，所述躯干部为一扁平的片状体。

作为改进，所述躯干部的顶部设置有用于连接头部的插槽，躯干部的底部设置有用于连接腿部的插槽，躯干部的左右两侧设置有用于连接手臂的插槽，脚板的顶部设置有用于与腿部连接的插槽，头部的底部设置有插片。

作为改进，所述躯干部的顶部、底部、左右两侧均设置支架，躯干部上的插槽均位于支架上。

作为改进，所述手臂为一手掌模型，手掌模型上设置有用于与躯干部连接的插片。

作为另一可选的改进，所述手臂为一手掌模型和至少一个单元体，手掌模型上设置有插片。

作为改进，所述插片为6根杆状物，所述插槽的位置与形状与杆状物的位置与形状相应。

本发明结构简单、设计新颖的优点，由于可以自由拆装，用户可以发挥联想拼接出多种形状的机器人，通过舵机控制器的控制，完成各种复杂动作，而且存储时占用空间较小，方便携带。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图，图中仅示出了其中一个伺服舵机与舵机控制板的连接关系；

图2为本发明实施例1的装配示意图，图中省略了伺服舵机与舵机控制板的连接关系和舵机控制平台；

图3为本发明躯干部的结构示意图；

图4为本发明单元体的结构示意图；

图5为本发明实施例2的结构示意图，图中仅示出了其中一个伺服舵机与舵机控制板的连接关系，省略了舵机控制平台。

图中：1、躯干部；2、头部；3、腿部；4、手臂；5、脚板；6、舵机控制平台；7、舵机控制板；8、伺服舵机；9、支架；10、插片；11、插槽；12、舵机线。

具体实施方式

实施例1

如图1～2所示，一种可变形的教育机器人，包括躯干部1、头部2、腿部3、手臂4，腿部3的底部有脚板5。教育机器人包括舵机控制平台6和与舵机控制平台6连通的舵机控制板7，控制平台6为内装有32路舵机控制器的电脑，32路舵机控制器为软件属于现有技术。

如图3所示，躯干部1为一扁平的片状体，与传统的机器人相比，胸部大大减小，更适宜做复杂的动作。躯干部1的顶部设置有用于连接头部2的插槽11，躯干部1的底部设置有用于连接腿部3的插槽11，躯干部1的左右两侧设置有用于连接手臂4的插槽11，躯干部1的顶部、底部、左右两侧均设置支架9，躯干部1上的插槽11均位于支架9上。

单元体的结构如图4所示，单元体包括一伺服舵机8和活动连接在伺服舵机8两端的支架9，伺服舵机8一端的支架9上设置有插片10，伺服舵机8另一端的支架9上设置有与插片10相适配的插槽11。插片10为6根杆状物，插槽11的位置与形状与杆状物的位置与形状相应。

如图1～2所示，头部2、腿部3、手臂4均以插接的方式固定于躯干部1上，每个腿部3均有2个单元体插接而成。脚板5的顶部设置有用于与腿部3连接的插槽11，脚板5与腿部3通过插接的方式连接，头部2的底部设置有插片10用于插在躯干部1顶部的插槽11。舵机控制板7固定在躯干部1上，舵机控制板7与伺服舵机8之间可以由分体式设置的舵机线12连接。每个手臂4为一手掌模型和一个单元体，手掌模型上设置有插片10。作为显而易见的变形，手臂4处可以为多个单元体。

实施例2

如图5所示，实施例2与实施例1的不同之处在于：每个腿部3均由3个单元体插接而成，手臂4仅为一手掌模型，手掌模型上设置有用于与躯干部1连接的插片10。

Claims (7)

1.一种可变形的教育机器人，包括躯干部（1）、头部（2）、腿部（3）、手臂（4），腿部（3）的底部有脚板（5），其特征在于：所述教育机器人包括舵机控制平台（6）和与舵机控制平台（6）连通的舵机控制板（7），所述腿部（3）由若干个单元体插接而成，单元体包括一伺服舵机（8）和活动连接在伺服舵机（8）两端的支架（9），伺服舵机（8）一端的支架（9）上设置有插片（10），伺服舵机（8）另一端的支架（9）上设置有与插片（10）相适配的插槽（11），头部（2）、腿部（3）、手臂（4）均以插接的方式固定于躯干部（1）上，脚板（5）与腿部（3）通过插接的方式连接，舵机控制板（7）固定在躯干部（1）上，舵机控制板（7）与伺服舵机（8）之间可以由分体式设置的舵机线（12）连接。

2.如权利要求1所述的一种可变形的教育机器人，其特征在于：所述躯干部（1）为一扁平的片状体。

3.如权利要求1或2所述的一种可变形的教育机器人，其特征在于：所述躯干部（1）的顶部设置有用于连接头部（2）的插槽（11），躯干部（1）的底部设置有用于连接腿部（3）的插槽（11），躯干部（1）的左右两侧设置有用于连接手臂（4）的插槽（11），脚板（5）的顶部设置有用于与腿部（3）连接的插槽（11），头部（2）的底部设置有插片（10）。

4.如权利要求3所述的一种可变形的教育机器人，其特征在于：所述躯干部（1）的顶部、底部、左右两侧均设置支架（9），躯干部（1）上的插槽（11）均位于支架（9）上。

5.如权利要求4所述的一种可变形的教育机器人，其特征在于：所述手臂（4）为一手掌模型，手掌模型上设置有用于与躯干部（1）连接的插片（10）。

6.如权利要求4所述的一种可变形的教育机器人，其特征在于：所述手臂（4）为一手掌模型和至少一个单元体，手掌模型上设置有插片（10）。

7.如权利要求1所述的一种可变形的教育机器人，其特征在于：所述插片（10）为6根杆状物，所述插槽（11）的位置与形状与杆状物的位置与形状相应。

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