CN106003070B - 一种含有触摸屏的机器人手掌装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种含有触摸屏的机器人手掌装置，包括手掌装置本体，所述手掌装置本体设置在臂膀的底部，所述臂膀安装在机器人装置上，所述臂膀内还设有旋转件一，所述手掌装置本体包括凹槽、操控面板、触控屏和旋转件二，所述凹槽设置在手掌装置本体上，所述凹槽内还设有手写笔，所述操控面板和所述触控屏通过旋转件二安装在手掌装置本体上，所述操控面板设置在触控屏的后侧，所述手掌装置本体底部还设有手指，所述手指底部设有投影键盘装置，电源电性连接控制单元，该含有触摸屏的机器人手掌装置设计新颖，使用方便，具有较高的推广价值。

Description

一种含有触摸屏的机器人手掌装置
技术领域
本发明是一种含有触摸屏的机器人手掌装置，属于机器人设备技术领域。
背景技术
现在机器人应用在各个领域，对于儿童教育来讲也不例外，对于机器人的操控装置，越来越多样化，大多为按键式操控装置，在具体使用时，经常出现按键失灵的情况，以至于影响机器人的正常使用；另外，现在的电子产品越来越多的采用触屏功能，但是市场上还不具有一款能够同时采用触屏和按键对机器人控制的装置，因此适用范围较窄；另一方面，在进行儿童教育时需要进行输入文字或者输入相关信息，对于操控面板来说，由于面积较小，在输入大量文字或者信息的时候，操作较为不便，现在的投影键盘越来越受到年轻人的欢迎，但是，现在投影键盘还需要专门配备一台投影机，因此在具体使用时较为不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种含有触摸屏的机器人手掌装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明设计新颖，使用方便，具有较高的推广价值。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种含有触摸屏的机器人手掌装置，包括手掌装置本体，所述手掌装置本体设置在臂膀的底部，所述臂膀安装在机器人装置上，所述臂膀内还设有旋转件一，所述手掌装置本体包括凹槽、操控面板、触控屏和旋转件二，所述凹槽设置在手掌装置本体上，所述凹槽内还设有手写笔，所述操控面板和所述触控屏通过旋转件二安装在手掌装置本体上，所述操控面板设置在触控屏的后侧，所述手掌装置本体底部还设有手指，所述手指底部设有投影键盘装置，电源电性连接控制单元，所述控制单元电性连接旋转驱动装置、触控屏、操控面板和投影键盘装置，所述旋转件一和所述旋转件二内均设有旋转驱动装置。
进一步地，所述操控面板上设有操控按钮。
进一步地，所述控制单元包括控制器和控制开关。
进一步地，所述旋转驱动装置可进行双向转动。
进一步地，所述投影键盘装置包括指示灯、红色激光发生器、投影系统、红外摄像系统、处理系统和触摸键识别感应器。
本发明的有益效果：本发明的一种含有触摸屏的机器人手掌装置，包括凹槽、手写笔、操控面板、旋转件二、旋转件一、投影键盘装置和触控屏；
1.在对机器人进行操作控制时，根据每个人的习惯不同选择触屏式输入和按键输入，从而输入方式更广；
2.在需要进行输入文字或者相关信息时，通过控制单元控制投影键盘装置进行工作，通过红色激光发生器和投影系统能够在工作桌面上投射出模拟感应键盘，设计新颖，智能化程度高；
3.该含有触摸屏的机器人手掌装置设计新颖，使用方便，具有较高的推广价值。
附图说明
图1为本发明一种含有触摸屏的机器人手掌装置的结构示意图；
图2为本发明一种含有触摸屏的机器人手掌装置内触控屏的结构示意图；
图3为本发明一种含有触摸屏的机器人手掌装置内投影键盘装置的结构示意图；
图4为本发明一种含有触摸屏的机器人手掌装置控制系统的示意图；
图中： 1-机器人装置、2-臂膀、3-旋转件一、4-手掌装置本体、5-凹槽、6-手写笔、7-旋转件二、8-操控面板、9-触控屏、10-手指、11-投影键盘装置、12-旋转驱动装置、13-电源、14-控制单元、15-控制器、16-控制开关。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种含有触摸屏的机器人手掌装置，包括手掌装置本体4，手掌装置本体4设置在臂膀2的底部，臂膀2安装在机器人装置1上，臂膀2内还设有旋转件一3，手掌装置本体4包括凹槽5、操控面板8、触控屏9和旋转件二7，凹槽5设置在手掌装置本体4上，凹槽5内还设有手写笔6，操控面板8和触控屏9通过旋转件二7安装在手掌装置本体4上，操控面板8设置在触控屏9的后侧，手掌装置本体4底部还设有手指10，手指10底部设有投影键盘装置11，电源13电性连接控制单元14，控制单元14电性连接旋转驱动装置12、触控屏9、操控面板8和投影键盘装置11，旋转件一3和旋转件二7内均设有旋转驱动装置12。
操控面板8上设有操控按钮，控制单元14包括控制器15和控制开关16，旋转驱动装置12可进行双向转动，投影键盘装置11包括指示灯、红色激光发生器、投影系统、红外摄像系统、处理系统和触摸键识别感应器，在使用时，在对机器人装置1进行操作控制时，根据每个人的习惯不同选择触屏式输入和按键输入，在进行触屏式输入时，自行将凹槽5内的手写笔6取出，通过手写笔6能够在触控屏9上进行相关的操作，从而实现对机器人装置1进行操控，在进行按键式操控时，通过开启控制单元14内的控制开关16，控制单元14能够控制旋转件二7内的旋转驱动装置12进行工作，在旋转驱动装置12的作用下能够带动旋转件二7进行转动，从而能够实现触控屏9向上反转，进而操控面板8露出，通过操作操控面板8上的操控按钮能够实现对机器人装置1进行操控，在需要进行输入文字或者相关信息时，通过控制单元14控制投影键盘装置11进行工作，通过红色激光发生器和投影系统能够在工作桌面上投射出模拟感应键盘，在触摸键识别感应器的作用下能够实时的感应出工作人员的触摸信号，红外摄像系统实时采集虚拟互动区域的图像，在没有用户单击事件的情况下，不进行处理和发送控制信息，当有用户单击事件发生的情况下，红外摄像系统进行拍摄图像帧，并进行图像帧的对应，从而实现目标运动轨迹的追踪，通过该投影键盘装置更加节省办公区域，而且使用时更加方便，智能化程度高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种含有触摸屏的机器人手掌装置，包括手掌装置本体(4)，所述手掌装置本体(4)设置在臂膀(2)的底部，所述臂膀(2)安装在机器人装置(1)上，所述臂膀(2)内还设有旋转件一(3)，其特征在于，所述手掌装置本体(4)包括凹槽(5)、操控面板(8)、触控屏(9)和旋转件二(7)，所述凹槽(5)设置在手掌装置本体(4)上，所述凹槽(5)内还设有手写笔(6)，所述操控面板(8)和所述触控屏(9)通过旋转件二(7)安装在手掌装置本体(4)上，所述操控面板(8)设置在触控屏(9)的后侧，所述手掌装置本体(4)底部还设有手指(10)，所述手指(10)底部设有投影键盘装置(11)，电源(13)电性连接控制单元(14)，所述控制单元(14)电性连接旋转驱动装置(12)、触控屏(9)、操控面板(8)和投影键盘装置(11)，所述旋转件一(3)和所述旋转件二(7)内均设有旋转驱动装置(12)；所述操控面板(8)上设有操控按钮；所述控制单元(14)包括控制器(15)和控制开关(16)。
2.根据权利要求1所述的一种含有触摸屏的机器人手掌装置，其特征在于：所述旋转驱动装置(12)可进行双向转动。
3.根据权利要求1所述的一种含有触摸屏的机器人手掌装置，其特征在于：所述投影键盘装置(11)包括指示灯、红色激光发生器、投影系统、红外摄像系统、处理系统和触摸键识别感应器。
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