KR20190035232A - 연마 장치 및 차량용 내장재 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 연마 장치는 기재부에 랩핑되는 스킨부를 연마해서 다른 부위보다 얇은 스킨 취약부를 형성하는 연마부; 상기 연마부에 대해 상기 스킨부를 상대 이동시키는 이동부; 에어백 개방시 절개되는 에어백 절개선을 따라 상기 스킨 취약부가 형성되게 상기 연마부와 상기 이동부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

연마 장치 및 차량용 내장재{POLISHING DEVICE AND VEHICLE INTERIOR MATERIAL}
본 발명은 차량의 실내에 설치되는 차량용 내장재 및 치량용 내장재의 연마 장치에 관한 것이다.
차량용 내장재는 인스트루먼트 패널, 도어 트림, 콘솔 등을 포함한다. 차량용 내장재는 기재, 기재 상에 설치된 쿠션층, 쿠션층 상에 설치된 스킨층을 갖는다.
기재는 다양한 입체 형상으로 형성되는 반면, 스킨층은 플렉시블한 평판 형상이다.
사고 발생으로 인한 에어백 개방시, 차량용 내장재는 에어백의 방출을 방해하지 않도록 에어백 절개선을 따라 정확하게 절개되어야 한다.
또한, 차량용 내장재는 평소 에어백 절개선이 육안으로 관찰되지 않도록 인비저블(invisible) 디자인으로 설계되는 것이 최신의 자동차 인테리어 추세이다.
한국공개특허공보 제10-2008-0057327호에는 에어백 개방시 절개되는 에어백 절개선을 따라 봉합선이 외부에 노출된 기술이 개시되고 있다.
한국공개특허공보 제10-2008-0057327호
본 발명은 에어백 개방시 절개되는 취약부를 형성하는 연마 장치를 제공하고, 에어백 절개선이 육안으로 보이지 않는 인비저블 타입의 차량용 내장재를 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 연마 장치는 기재부에 랩핑되는 스킨부를 연마해서 다른 부위보다 얇은 스킨 취약부를 형성하는 연마부; 상기 연마부에 대해 상기 스킨부를 상대 이동시키는 이동부; 에어백 개방시 절개되는 에어백 절개선을 따라 상기 스킨 취약부가 형성되게 상기 연마부와 상기 이동부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 차량용 내장재는 에어백 개방시 절개되는 가상의 에어백 절개선을 따라 골 형상의 기재 취약부가 형성된 기재부; 상기 기재부에 랩핑되고, 다른 부위보다 얇은 두께를 갖는 스킨 취약부가 상기 에어백 절개선을 따라 형성된 스킨부;를 포함하고, 상기 스킨 취약부는 상기 에어백 절개선이 내부에 포함되는 면적으로 형성될 수 있다.
본 발명의 연마 장치는 연마부와 이동부를 이용해서 에어백 개방시 절개되는 얇은 두께의 스킨 취약부를 스킨부에 형성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 에어백 절개선보다 넓은 면적에 걸쳐 스킨 취약부가 형성될 수 있다.
에어백 절개선보다 넓게 형성된 스킨 취약부에 따르면, 에어백 개방과 관련없는 외부 충격에 의해 스킨 취약부가 의도하지 않게 파단되는 현상이 방지될 수 있다.
에어백 절개선보다 넓게 형성된 스킨 취약부에 따르면, 강도의 불균일 등으로 인해 에어백 개방시 스킨 취약부에서 에어백 절개선에 매칭되는 부위가 절개되지 않더라도 매칭 부위을 대신해서 매칭 부위의 인접한 부위가 절개될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르면, 에어백 개방시 확실하게 절개되는 스킨부가 제공될 수 있다. 또한, 에어백 개방을 위해 요구되는 스킨부의 연마 정밀도가 완화되므로 생산성이 개선될 수 있다.
본 발명에 따르면, 이동부의 y축 이동 거리 또는 이동 속도를 제어해서, 스킨 취약부의 두께를 자유롭게 조절할 수 있다. 스킨부의 재질 또는 두께에 따라 스킨 취약부의 두께가 적응적으로 조절될 수 있으므로, 에어백 개방시 확실하게 절개되는 스킨 취약부가 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 차량용 내장재를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 차량용 내장재의 단면을 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 연마 장치를 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 연마 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 연마 장치의 다른 동작을 나타낸 개략도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1은 본 발명의 차량용 내장재(100)를 나타낸 개략도이고, 도 2는 본 발명의 차량용 내장재(100)의 단면을 나타낸 개략도이다. 도 2는 도 1의 A-A' 단면을 나타낸다.
도면에 도시된 차량용 내장재(100)는 기재부(110), 스킨부(130), 쿠션부(150)를 포함할 수 있다.
기재부(110)는 차량용 내장재(100)의 골격을 형성할 수 있다. 차량용 내장재(100)는 에어백이 뒷면에 내장되는 인스트루먼트 패널, 콘솔, 도어 트림, 글러브 박스(glove box), 필러 가니쉬 등일 수 있다. 도 1에는 기재부(110)의 예로 차량 실내 앞쪽에 설치되는 인스트루먼트 패널을 나타내었다. 인스트루먼트 패널에는 앞면 유리창 쪽에 형성되고 판면 유리챵을 향해 바람이 출력되는 제1 벤트 홀(101), 측면 유리창 쪽에 형성되고 측면 유리창 또는 실내를 향해 바람이 출력되는 제2 벤트 홀(103)이 마련될 수 있다.
기재부(110)는 차량용 내장재(100)의 강성을 제공하는 요소로, 차량에 장착될 수 있다.
스킨부(130)는 기재부(110) 상에 랩핑(wrapping)될 수 있다. 스킨부(130)는 질감 향상, 촉감 향상, 미려한 외관 제공을 위한 것으로, 가죽, 모조 피혁, 직물 등을 포함할 수 있다.
스킨부(130)와 기재부(110) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다. 쿠션부(150)가 존재하는 경우, 쿠션부(150), 구체적으로 내피와 기재부(110)의 사이에 접착제가 개재될 수 있다. 쿠션부(150)는 탄성을 갖는 탄성체를 포함할 수 있다.
기재부(110)의 일면에 스킨부(130) 또는 쿠션부(150)가 결합될 때, 에어백은 기재부(110)의 타면에 대면하게 설치될 수 있다. 기재부(110)의 타면 측에 설치된 에어백은 비상 상황시 기재부(110), 쿠션부(150), 스킨부(130)를 뚫고 기재부(110) 일면 측의 차량 내부로 개방 또는 방출되어야 한다.
에어백 개방시 기재부(110), 쿠션부(150), 스킨부(130)의 절개가 에어백 절개선(90)을 따라 정확하게 이루어져야 운전자의 안전을 보장할 수 있다. 에어백 절개선(90)을 따르는 정확한 에어백의 돌출을 위하여, 기재부(110), 쿠션부(150), 스킨부(130)에는 에어백 절개선(90)을 따라 다른 부위보다 두께가 얇거나 구멍이 뚫린 취약부가 형성될 수 있다.
기재부(110)에는 에어백 개방시 절개되는 기재 취약부(119)가 가상의 에어백 절개선(90)을 따라 형성될 수 있다. 기재 취약부(119)는 에어백 절개선(90)을 따라 설정 간격으로 형성된 구멍 또는 에어백 절개선(90)을 따라 연속적으로 형성된 골 등을 포함할 수 있다.
쿠션부(150)에는 차량용 내장재(100)에서 에어백 개방시 절개되는 가상의 에어백 절개선(90)을 따라 쿠션 취약부(159)가 형성될 수 있다.
스킨부(130)에는 에어백 개방시 절개되는 스킨 취약부(139)가 에어백 절개선(90)을 따라 형성될 수 있다. 스킨 취약부(139)는 스킨부(130)의 다른 부위보다 얇은 두께를 갖게 형성될 수 있다.
기재부(110) 또는 쿠션부(150)에 비하여 스킨부(130)의 두께는 매우 얇고 강성이 약하다. 따라서, 스킨 취약부(139)가 형성되지 않은 비 취약부와 스킨 취약부(139)의 경계 부분은 육안으로 쉽게 관찰될 우려가 있고, 다른 취약부에 비하여 스킨 취약부(139)를 잘못 가공하면 에어백 절개선(90)을 육안으로 볼 수 없게 설계하는 최신의 인비저블 디자인 경향을 맞출 수 없다.
따라서, 다른 부재의 취약부와는 달리 매우 얇은 스킨부(130)의 스킨 취약부(139)는 비 취약부로부터 취약부로 갈수록 점진적이고 연속적으로 두께가 감소되도록 해야 스킨 취약부(139)가 눈에 띄지 않을 수 있다.
스킨부(130) 중에서 스킨 취약부(139)가 형성되지 않은 부분을 비 취약부라고 할 때, 비 취약부 및 스킨 취약부(139)가 이루는 경계로부터 스킨 취약부(139)의 내부로 갈수록 스킨부(130)의 두께가 연속적으로 감소될 수 있다. 이를 위하여 연마 장치를 정밀하게 제어할 필요가 있다.
스킨 취약부(139)의 의도하지 않은 파단 방지, 스킨 취약부(139)의 형성 공정에 요구되는 정밀도 확보, 에어백 개방시의 확실한 절개를 달성하기 위해, 본 발명의 스킨 취약부(139)는 도면에 도시된 바와 같이 에어백 절개선(90)이 내부에 포함되는 넓은 면적으로 형성될 수 있다.
일 예로, 스킨 취약부(139)는 모든 테두리가 에어백 절개선(90)으로부터 이격되는 면적으로 형성될 수 있다. 스킨 취약부(139)는 구멍 또는 골에 해당하는 기재 취약부(119), 쿠션 취약부(159)의 직경 또는 폭보다 큰 폭을 갖게 형성될 수 있다.
에어백 절개선(90)에 정확히 매칭되는 부분이 절개되지 않더라도, 에어백 절개선(90)으로부터 인접한 부분이 확실하게 절개될 수 있다.
에어백으로부터 인가되는 방향의 충격에는 쉽게 절개되고 다른 방향으로부터 인가되는 충격에는 파단되지 않는 기하학적인 파단 방지 구조가 스킨 취약부(139)의 넓은 면적을 이용해서 쉽게 형성될 수 있다. 그 결과, 의도하지 않게 스킨 취약부(139)가 파단되는 현상이 방지될 수 있다.
도 3에 도시된 연마 장치는 연마부(550), 이동부(530), 제어부(590)를 포함할 수 있다.
연마부(550)는 기재부(110) 또는 쿠션부(150)에 랩핑되는 스킨부(130)를 연마해서 다른 부위보다 얇은 스킨 취약부(139)를 형성할 수 있다.
스킨부(130)를 연마하는 숫돌 등의 연마부(550), 스킨부(130)에 대해 연마부(550)를 회전시키거나 움직이는 가동 수단(570)이 마련될 수 있다.
이동부(530)는 연마부(550)에 대해 스킨부(130)를 상대 이동시킬 수 있다. 이동부(530)는 베이스에 고정된 스킨부(130)에 대해 연마부(550)를 이동시키거나, 베이스에 고정된 연마부(550)에 대해 스킨부(130)를 이동시킬 수 있다.
이동부(530)에는 스킨부(130)가 지지되는 지지 수단(510), 지지 수단(510)을 움직이는 레일 또는 모터 등의 이동부이 마련될 수 있다. 도면에 도시된 이동부(530)는 지지 수단(510)의 이동을 가이드하는 레일을 나타낸다.
제어부(590)는 에어백 절개선(90)보다 넓은 면적으로 스킨 취약부(139)가 형성되도록, 연마부(550) 또는 이동부(530)를 제어할 수 있다.
제어부(590)는 도 1에 도시된 바와 같이 에어백 절개선(90)이 내부에 포함된 폐곡선 형상으로 스킨 취약부(139)를 형성할 수 있다. 이때의 폐곡선은 사각형 등의 다각형, 원 등을 포함할 수 있다. 스킨 취약부(139)의 테두리로부터 스킨 취약부(139)의 중심 쪽으로 갈수록 연속 증가 함수로 스킨부(130)의 연마량을 증가시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 연마 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.
서로 직교하는 x축, y축, z축을 정의한다. 이때, 스킨부(130)는 xy평면을 형성하는 이동부(530)의 지지 수단(510)에 놓일 수 있다. 스킨부(130)의 밑면에 스킨 취약부(139)가 형성되며, 스킨부(130)의 밑면이 연마부(550)와 대면될 수 있다.
연마부(550)는 가동 수단(570)에 의해 z축을 따라 이동 가능하게 형성될 수 있다. 이동부(530)는 이동부에 의해 x축 및 y축을 따라 이동 가능하게 형성될 수 있다.
일 실시예로서, 제어부(590)는 스킨 취약부(139)의 두께를 결정하는 연마부(550)의 z축 이동을 제어할 수 있다. 연마부(550)의 z축 이동을 제어하여, 스킨 취약부(139)의 테두리로부터 스킨 취약부(139)의 중심 쪽으로 갈수록 연속 증가 함수로 스킨부(130)의 연마량을 증가시킬 수 있다.
일 실시예로서, 제어부(590)는 스킨 취약부(139)의 면적을 결정하는 이동부(530)의 x축 이동 및 y축 이동을 제어할 수 있다. 이동부(530)의 x축 이동에 의해 스킨 취약부(139)의 길이가 결정되고, 이동부(530)의 y축 이동에 의해 스킨 취약부(139)의 폭이 결정될 수 있다.
한편, 연마부(550)의 z축 이동을 통해서만 스킨 취약부(139)의 두께가 결정되는 경우, 연마부(550)의 z축 이동에 높은 제어 정밀도가 요구될 수 있다. 제어 정밀도의 완화를 위해 스킨 취약부(139)의 두께 조절에 이동부(530)의 x축 이동 또는 y축 이동이 이용될 수 있다.
예를 들어 연마부(550)의 z축 높이가 고정되었다고 가정할 때, 이동부(530)는 스킨 취약부(139)를 형성할 면적만큼만 스킨부(130)와 연마부(550)가 대면되도록 이동부(530)의 x축 이동 또는 y축 이동이 제어될 수 있다. 즉, 이동부(530)의 이동 속도나 이동 위치를 제어하는 것으로 스킨부(130)의 연마 두께를 조절할 수 있다.
또한, 스킨 취약부(139)의 테두리 경계에서는 스킨부(130)가 급속 이동되고 스킨 취약부(139)의 중심 부분에서는 스킨부(130)가 천천히 이동되는 등 스킨부(130)의 이동 속도를 부위별로 다르게 제어하면 스킨 취약부(139)의 테두리 경계로부터 스킨 취약부(139)의 중심부로 갈수록 점진적으로 두께가 얇아지게 연마할 수 있다.
한편, 제어부(590)는 연마부(550)가 스킨부(130)를 연마하는 연마 모드와 연마부(550)가 스킨부(130)로부터 도피되는 도피 모드 중 하나로 동작하게 연마부(550)의 z축 이동을 제어할 수 있다.
일 예로, 연마 모드는 회전 중인 연마부(550)의 연마부이 스킨부(130)에 밀착되도록, 연마부(550)가 z축의 일방향(도 3에서는 z축의 음의 방향)을 따라 이동되거나 이동 완료된 동작 모드일 수 있다.
도피 모드는 연마부(550)의 연마부이 스킨부(130)로부터 이격되도록, 연마부(550)가 z축의 타방향(도 3에서는 z축의 양의 방향)을 따라 이동되거나 이동 완료된 동작 모드일 수 있다.
제어부(590)는 연마 모드 상태에서 x축을 따라 이동부(530)를 움직일 수 있다. 제어부(590)는 도피 모드 상태에서 y축을 따라 이동부(530)를 움직일 수 있다.
연마 모드 상태에서 이동부(530)가 x축을 따라 움직이는 것을 길이 방향 연마로 정의하기로 한다. 일 예로, 길이 방향 연마는 에어백 절개선(90)의 연장 방향을 따라 이루어지는 스킨부(130)의 연마를 나타낼 수 있다.
제어부(590)에 의해 이동부(530)의 y축 움직임이 완료될 때마다 길이 방향 연마가 수행될 수 있다. 이때, 제어부(590)는 이동부(530)의 y축 이동 거리의 조절을 통해 스킨부(130)의 연마 두께를 조절할 수 있다.
일 예로, 도 4에서 x축 방향을 따라 이루어지는 길이 방향 연마 동작이 완료되면, 제어부(590)는 y축을 따라 이동부(530)를 이동시킬 수 있다. 한번의 길이 방향 연마로 연마되는 스킨부(130)의 연마 폭이 정의될 때, 스킨 취약부(139)의 모든 부위가 연마되도록 y축을 따라 움직이는 이동부(530)의 이동 거리는 연마 폭 이하인 것이 좋다.
y축을 따라 움직이는 이동부(530)의 이동 거리가 0이면, 동일한 부위에 대해 길이 방향 연마가 복수 회수로 수행될 수 있다. 연마부(550)가 스킨 취약부(139)의 깊이에 상관없이 대면되는 스킨부(130)의 표면에 일정한 압력으로 밀착되게 형성된다면, 한 번의 길이 방향 연마 동작에 의해 연마된 두께 w는 일정할 수 있다.
따라서, 동일한 부위에 대해 길이 방향 연마가 2회 수행되면 해당 부위는 2w만큼 연마되고, 전체 두께에서 2w만큼 얇아진 스킨 취약부(139)가 형성될 수 있다.
반면, 이동부(530)의 y축 이동 거리가 연마 폭과 동일하다면, 전체 두께에서 w만큼 얇아진 스킨 취약부(139)가 형성될 수 있다.
길이 방향 연마 동작 사이에 y축을 따라 움직이는 이동부(530)의 이동 거리가 커지면, 연마 두께가 작아지므로, 상대적으로 스킨 취약부(139)의 두께가 두꺼워질 수 있다. 반면, 이동부(530)의 이동 거리가 줄어들면, 같은 부위가 연마부(550)에 의해 반복적으로 연마되므로 연마 두께가 커질 수 있다. 그 결과, 스킨 취약부(139)의 해당 부위 두께는 얇아질 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 연마 장치는 이동부(530)의 y축 이동 거리의 조절을 통해 스킨 취약부(139)의 두께를 용이하게 조절할 수 있다.
도 5는 본 발명의 연마 장치의 다른 동작을 나타낸 개략도이다.
제어부(590)는 연마 모드 상태에서 x축 및 y축을 따라 이동부(530)를 움직일 수 있다.
제어부(590)는 이동부(530)의 x축 이동 속도에 상관없이 이동부(530)의 y축 이동 속도의 조절을 통해 스킨부(130)의 연마 두께를 조절할 수 있다.
일 예로, 이동부(530)의 y축 이동 속도가 빠르면 특정 부위에 대한 연마부(550)의 연마가 적은 회수로 이루어지므로, 연마 두께가 줄어들 수 있다. 이동부(530)의 y축 이동 속도가 느리면 특정 부위에 대한 연마부(550)의 연마가 많은 회수로 이루어지므로, 특정 부위가 많이 연마될 수 있다.
이동부(530)의 이동 속도를 스킨 취약부(139)의 부위별로 다르게 제어하면, 비취약부 및 스킨 취약부(139)가 이루는 경계로부터 스킨 취약부(139)의 내부로 갈수록 스킨부(130)의 두께를 연속적으로 감소시킬 수 있다. 이로써, 스킨부(130)의 인비저블 가공이 달성될 수 있다.
한편, 제어부(590)는 에어백 절개선(90)에 평행한 길이 방향 연마가 종료될 때마다 에어백 절개선(90)에 수직한 수직 방향을 따라 단계적으로 이동부(530)를 움직일 수 있다. 한편, 제어부(590)는 길이 방향 연마가 진행되는 도중에 수직 방향을 따라 연속적으로 이동부(530)를 움직일 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
90...에어백 절개선 100...차량용 내장재
101...제1 벤트 홀 103...제2 벤트 홀
110...기재부 119...기재 취약부
130...스킨부 139...스킨 취약부
150...쿠션부 159...쿠션 취약부
550...연마부 570...가동 수단
510...지지 수단 530...이동부
590...제어부

Claims (9)

  1. 기재부에 랩핑되는 스킨부를 연마해서 다른 부위보다 얇은 스킨 취약부를 형성하는 연마부;
    상기 연마부에 대해 상기 스킨부를 상대 이동시키는 이동부;
    에어백 개방시 절개되는 에어백 절개선을 따라 상기 스킨 취약부가 형성되게 상기 연마부와 상기 이동부 중 적어도 하나의 이동을 제어하는 제어부; 를 포함하는 연마 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 에어백 절개선보다 넓은 면적으로 상기 스킨 취약부를 형성하는 연마 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 에어백 절개선이 내부에 포함된 폐곡선 형상으로 상기 스킨 취약부를 형성하는 연마 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    서로 직교하는 x축, y축, z축이 정의될 때,
    상기 연마부는 z축을 따라 이동 가능하게 형성되고,
    상기 이동부는 x축 및 y축을 따라 이동 가능하게 형성되며,
    상기 제어부는 상기 스킨 취약부의 두께를 결정하는 상기 연마부의 z축 이동을 제어하고, 상기 스킨 취약부의 면적을 결정하는 상기 이동부의 x축 이동 및 y축 이동을 제어하는 연마 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    서로 직교하는 x축, y축, z축이 정의될 때,
    상기 연마부는 z축을 따라 이동 가능하게 형성되고,
    상기 이동부는 x축 및 y축을 따라 이동 가능하게 형성되며,
    상기 제어부는 상기 연마부가 상기 스킨부를 연마하는 연마 모드와 상기 스킨부로부터 도피되는 도피 모드 중 하나로 동작하게 상기 연마부의 z축 이동을 제어하는 연마 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    서로 직교하는 x축, y축, z축이 정의될 때,
    상기 이동부는 x축 및 y축을 따라 이동 가능하게 형성되며,
    상기 제어부는 상기 이동부의 x축 이동 속도 또는 y축 이동 속도의 조절을 통해 상기 스킨부의 연마 두께를 조절하고,
    상기 스킨부 중에서 상기 스킨 취약부가 형성되지 않은 부분을 비취약부라고 할 때, 상기 비취약부 및 상기 스킨 취약부가 이루는 경계로부터 상기 스킨 취약부의 내부로 갈수록 상기 스킨부의 두께가 연속적으로 감소되도록 상기 스킨부의 연마 두께가 조절되는 연마 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 에어백 절개선의 연장 방향을 따라 상기 스킨부가 연마되게 상기 연마부와 상기 이동부 중 적어도 하나를 움직이고,
    상기 에어백 절개선의 연장 방향을 따라 이루어지는 상기 스킨부의 연마를 길이 방향 연마로 정의할 때,
    상기 제어부는 상기 길이 방향 연마가 종료될 때마다 상기 에어백 절개선에 수직한 수직 방향을 따라 단계적으로 상기 이동부를 움직이며,
    상기 제어부는 상기 수직 방향을 따라 이루어지는 상기 이동부의 단계적 이동 거리를 제어하고,
    상기 이동 거리의 제어에 의해 상기 스킨부의 연마 두께가 조절되는 연마 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 에어백 절개선의 연장 방향을 따라 상기 스킨부가 연마되게 상기 연마부와 상기 이동부 중 적어도 하나를 움직이고,
    상기 에어백 절개선의 연장 방향을 따라 이루어지는 상기 스킨부의 연마를 길이 방향 연마로 정의할 때,
    상기 제어부는 상기 길이 방향 연마가 진행되는 도중에 상기 수직 방향을 따라 연속적으로 상기 이동부를 움직이며,
    상기 제어부는 상기 수직 방향을 따라 이루어지는 상기 이동부의 연속적 이동 속도를 제어하고,
    상기 이동 속도의 제어에 의해 상기 스킨부의 연마 두께가 조절되는 연마 장치.
  9. 에어백 개방시 절개되는 에어백 절개선을 따라 기재 취약부가 형성된 기재부;
    상기 기재부에 랩핑되고, 다른 부위보다 얇은 두께를 갖는 스킨 취약부가 상기 에어백 절개선을 따라 형성된 스킨부;를 포함하고,
    상기 스킨 취약부는 상기 에어백 절개선이 내부에 포함되는 면적으로 형성되며,
    상기 기재 취약부는 구멍 또는 골을 포함하고,
    상기 스킨 취약부는 상기 기재 취약부의 직경 또는 폭보다 큰 폭을 갖게 형성되며,
    상기 스킨부 중에서 상기 스킨 취약부가 형성되지 않은 부분을 비취약부라고 할 때, 상기 비취약부 및 상기 스킨 취약부가 이루는 경계로부터 상기 스킨 취약부의 내부로 갈수록 상기 스킨부의 두께가 연속적으로 감소되는 차량용 내장재.
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