KR20190032535A - 포장체 제조용 기계의 회전 나이프 및 상기 나이프의 사용방법 - Google Patents

포장체 제조용 기계의 회전 나이프 및 상기 나이프의 사용방법 Download PDF

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Abstract

생산 기계에 의해 형성되고 중단없는 방식의 병진운동으로 이동하는 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브를 절단하는 장치로서, 기계에 대해 고정되는 하나 이상의 프레임, 프레임에 대해 병진운동할 수 있으며, 왕복 직선 병진운동 및 회전운동으로 구동되는 절단 헤드를 지지하는 조립체, 상기 절단 헤드의 왕복 병진운동을 구동하는 제 1기구, 상기 절단 헤드를 회전시키는 제 2기구, 및 절단 동작의 시작 및 종료를 실행하는 제 3기구를 포함하고, 상기 기구는 장치의 프레임에 대해 고정된다.

Description

포장체 제조용 기계의 회전 나이프 및 상기 나이프의 사용방법
대응 출원
본 출원은 아이사팩 홀딩 에스에이(AISAPACK HOLDING S.A.)란 출원인명으로 2016년 7월 26일에 출원한 유럽 특허 선출원 제 EP16181260.7 호의 우선권을 주장하며, 이 선출원의 내용 전체를 참조로 본원에서 인용한다.
본 발명은 튜브 같은 포장체를 제조하는 기계용 회전 커터 시스템의 분야에 관한 것이다.
포장체, 특히 튜브 제조용의 이러한 기계는 선행 기술에 공지되어 있다.
이러한 기계에서, 튜브 형태의 포장체를 제조하는 경우, 튜브 같은 원하는 개별 포장체를 형성하기 위해서, 일반적으로, 원하는 크기 (길이)로 절단할 필요가 있는 튜브형 제품을 연속적으로 만든다. 그러므로, (상기 튜브의 목적에 따라) 길이가 정해된 개별 튜브를 얻기 위해, 튜브가 배출되는 곳에 절단 수단을 기계에 순서대로 추가할 필요가 있다. 그러나, 정지하지 않고 튜브형 제품을 연속적으로 형성하면서 개별 튜브를 절단해 내야 하기 때문에, 튜브형 제품과 함께 그와 같은 속도로 움직일 수 있으면서 동시에, 제품을 정지하지 않고 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브를 절단할 수 있는 절단 시스템을 구축할 필요가 있다.
튜브 절단 시스템은 선행 기술, 예를 들어, EP 2 085 169, EP 2 008 749, WO 2015/052338, GB 2 120 591 및 KR 2012-0062045에 기술적인 배경이 공지되어 있다.
예를 들어, 유럽특허공보 EP 2 085 169호에는 파이프 절단 시스템이 기재되어 있다. 보다 구체적으로, 상기 문헌에 공지된 시스템은 튜브형 제품의 이송 방향을 따라 직선적으로 움직여 미끄럼 이동하는 테이블을 포함하며, 이 테이블은 특히 절단 공구로 절단 암을 지지하고, 절단 암은 구동 피니언을 포함하는 피봇 축에 장착되며, 상기 피니언은 구동 장치에 의해 작동되어, 튜브형 제품을 튜브 세그먼트로 절단하기 위한 위치로의 상기 암의 회전을 명령한다. 그럼에도 불구하고, 상기에 기재된 시스템은 복잡하며, 테이블의 보드 상에 탑재된 많은 요소들을 포함하여, 높은 관성을 제공하며, 직선 방향으로의 가속 및 감속을 제한한다. 이는 결과적으로, 튜브형 제품으로부터 절단되어 개별 튜브를 생산할 수 있는 속도에 제한을 가져온다.
그 결과, 공지된 회전 절단장치는 높은 가속도를 생성하는 왕복 직선운동에 의해 생성된 응력 때문에, 생산 속도면에서 제한이 있다. 탑재(on-board) 질량, 및 따라서 관성력을 감소시키는 것은 생산 속도의 증가를 가능케 하는데 있어서 결정적인 요인이다.
미국 특허공보 US 3, 843, 758호에는 관개(irrigation)를 위해 사용하는 주름진 관을 제조하는 방법이 기재되어 있다. 연속적으로 형성된 튜브는, 절단 수단이 적용되고 튜브의 이동을 수반하는 절단 작업대로 운반된다. 그러므로, 상기 공보에서, 이동되는 절단 수단의 전체 중 어떤 것은 이동되고, 가속되고 감속되어야 하는 시스템의 관성의 관점에서 최적이 아니며, 이는 결과적으로 생산 속도에 저해를 가져온다.
스위스 특허공보 CH 633 742호에는 그들의 각 축을 중심으로 자유롭게 회전하고 절단될 튜브 둘레에서 구동될 수 있는 능력을 지닌 원형 커터를 사용하는 튜브 절단장치가 기재되어 있다. 각 커터는 반경방향으로 이동할 수 있는 커터 베어링 캐리지에 수용되어 있으며, 유체, 즉 유압액의 압력의 영향하에 축방향 이동에 영향을 줄 수 있는 중앙 실린더에 직각 브래킷 관절에 의해서 연결되어 있어, 실린더가 축방향으로 이동하면, 캐리지는 반경방향으로 이동한다. 그럼에도 불구하고, 상기 시스템은 복잡하며, 이를 작동시키기 위해 유압액을 사용하므로, 생산된 튜브 (가령, 식품 및 기타 유사한 제품)의 특정한 적용 분야에서 어떤 문제가 존재할 수 있거나 심지어 적용이 금지될 수도 있다.
프랑스 특허공보 FR 2 972 670호에는 회전 대칭을 보이는 가늘고 긴 부품 같은 부품들을 제조하는 방법 및 장치가 기재되어 있다. 상기에 기재된 시스템은 전체의 기계가공 및 절단장치를 지지하는 포털 프레임을 포함한다. 따라서, 가공/절단장치의 회전축에 평행한, 다시 말해, 기계가공된 제품의 이송 방향으로의 이동에 있어서, 포털 프레임 및, 따라서, 기계가공/절단장치 전체를 이동시킬 필요가 있다. 그러므로, 관성은 가능한 한 커야 하며, 상기에 기재된 장치의 생산 속도에 영향을 준다.
본 발명의 목적은 공지된 방법 및 장치를 개선한, 연속적으로 형성되는 튜브형 제품으로부터 개별 튜브를 절단하는 시스템을 제안하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 시스템의 관성을 감소시키기 위해, 특히 튜브형 제품의 이송 방향으로 보드 상에 탑재된 요소의 수를 제한하는 공지의 시스템보다 우수하게 수행되며, 그럼에도 불구하고, 높은 생산 속도를 가능케 하는 튜브 절단 시스템을 제안하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 용이하게 작동되고, 튜브형 제품의 직경 및 생산 기계의 주요한 개입 없이 절단될 튜브의 길이에 적합할 수 있는 절단 시스템을 제안하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 현재의 기계의 생산 속도, 즉 높은 생산 속도를 반영할 수 있는 절단 시스템을 제안하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 절단날을 바꿀 필요 없이, 절단날의 마모를 용이하게 보상할 수 있는 시스템을 제안하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 중단없는 직선운동 또는 이송으로 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브를 절단하는 방법을 제안하는데 있다.
일 실시예에서, 본 발명은 생산 기계에 의해 형성되고 중단 없는 병진운동으로 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브를 절단하는 장치에 관한 것으로, 상기 장치는 적어도:
기계에 대해 고정되는 샤시;
샤시에 대해 병진운동하며, 왕복 직선 병진운동 및 회전운동으로 구동되는 절단 헤드를 지지하는 조립체로, 절단 헤드는 로커 암 상에 장착된 하나 이상의 절단날을 포함하는 조립체;
절단 헤드의 왕복 병진운동을 구동하는 하나 이상의 제 1모터를 포함하는 제 1기구;
절단 헤드의 회전운동을 구동하는 적어도 제 2모터를 포함하는 제 2기구; 및
절단날에 의한 절단 동작의 시작 및 종료를 실행하는 적어도 제 3모터를 포함하는 제 3기구를 포함한다.
절단장치에서, 보드 상에 탑재된 요소의 수 및 중량을 제한하고, 따라서 관성을 제한하도록, 기구는 장치의 샤시에 대해 튜브형 제품의 이송 방향으로 고정된다. 바람직하게는, 3 개의 기구의 모터는 적어도 장치의 샤시에 대해 고정된다.
일 실시예에서, 제 3기구의 작동 수단은 샤시에 대해 튜브형 제품의 이송 방향으로 고정된다.
일 실시예에서, 절단 헤드의 로커 암은 하나 이상의 피봇 축 및 작동점(actuating point)을 포함하며; 피봇 축은 제 1기구에 의한 왕복 직선 병진운동 및 제 2기구에 의한 회전운동으로 구동되며; 작동점은 제 3기구에 의한 회전운동으로 구동된다.
일 실시예에서, 장치는 피봇 축과 제 1 및 제 2기구를 연결하는 하나 이상의 구동 전송 칼럼을 포함한다.
일 실시예에서, 제 2기구와 제 3기구 간의 회전 위상 시프트는 피봇 축을 중심으로 로커 암과 절단날의 회전운동을 구동한다.
일 실시예에서, 제 2기구는 제 2모터에 의한 회전운동으로 구동되는 하나 이상의 절단-헤드 구동 칼럼을 포함하며, 로커 암 및 절단날은 피봇 축에 의해 구동 칼럼에 연결된다.
일 실시예에서, 제 1기구는 랙-피니언 조립체를 포함하고, 피니언은 제 1모터에 의해 구동된다.
일 실시예에서, 구동 칼럼은 풀리 및 구동 벨트를 통해 제 2모터에 의한 회전운동으로 구동된다.
일 실시예에서, 작동점은 풀리 및 구동 벨트를 통해 제 3모터에 의한 회전운동으로 구동된다.
일 실시예에서, 본 발명은 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브를 제조하는 기계에 관한 것으로, 기계는 본원에 기술된 바와 같은 하나 이상의 장치를 포함한다.
일 실시예에서, 본 발명은 중단 없는 병진운동으로 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브를 절단하는 방법에 관한 것으로, 이 방법은:
왕복 직선 병진운동 및 회전운동으로 구동되는 절단 헤드를 지지하는 이동식 조립체가 이동되는 단계로, 절단 헤드는 피봇 축을 중심으로 자유롭게 회전하는 로커 암 상에 하나 이상의 절단날을 포함하는 단계;
회전운동으로 작동점이 구동되는 단계;
절단날에 의한 절단 동작의 시작 및 종료가 절단 헤드와 작동점의 회전 위상 시프트에 의해 실행되는 단계; 및
추가 절단 사이클을 위해 이동식 조립체가 시작점으로 복귀하는 단계를 포함한다.
방법의 일 실시예에서, 병진 구동은 랙-피니언 조립체에 의해 달성된다.
방법의 일 실시예에서, 회전 구동은 톱니형 벨트를 통해 풀리에 작용하는 모터에 의해 달성된다.
방법의 일 실시예에서, 위상 시프트는 절단날 상의 절단점을 변경하고 상기 날의 마모를 보상하는 것을 가능케 한다.
그러므로, 본 발명의 원리에 따르면, 본 발명에 따른 방법에서, 다음의 요소는 보드 상에 탑재되지 않으며, 다시 말해 튜브의 이동 축을 따라 왕복 직선운동하지 않으며, 따라서 교체되지 않는다:
-) 회전 구동 수단;
-) 작동 수단;
-) 직선 구동 수단.
이들 구동 또는 작동 수단은 특히 모터를 포함한다.
대조적으로, 탑재(on-board) 전달 수단은 특히 축방향으로, 다시 말해 왕복 직선운동 방향으로 낮은 관성을 갖는다. 이들 탑재 수단은 병진 및 회전 구동운동을 절단 헤드로 전달한다. 또한 절단 헤드의 작동 운동의 전달도 가능케 한다.
본 발명은 그의 실시예에 대한 설명에 의해서, 그리고 도면으로부터 보다 잘 이해할 것이다.
도 1은 본 발명의 장치를 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 절단 시스템의 정면을 나타내는 개략적인 단면도이다.
본 발명에 따른 장치는 특히 이동하기에 무겁고 비실용적인 요소를 포함하는 고정부와, 경량이며 가속 및 감속이 용이하여 생산되는 튜브형 제품에 대한 절단 동작을 효율성좋게 실행하는 이동부를 포함한다.
본 발명에 따른 장치는 고정된 병진 구동 수단과, 이동 가능하고 병진운동을 전달하는 수단을 포함한다. 전송 수단은 가능한 최저의 관성을 갖는 식으로 설계된다.
보다 구체적으로, 도 1 및 도 2에 도시된 본 발명에 따른 장치는 생산 기계에 대해 병진운동을 할 수 있는 변속기 지지대(9)를 포함한다. 이 병진운동은 예를 들어, 랙(10) 및 피니언(10') 시스템을 통해 얻어지며, 기타 동등한 수단도 가능하다. 바람직하게는, 피니언(10')은 제 1모터(10")에 의해 직접 또는 간접적으로 회전 구동되며, 상기 제 1모터(10")는 생산 기계에 대해 고정된다. 지지체(9)의 병진운동은 직선적이므로 기계에 형성된 튜브형 제품의 이동과 동일한 속도로 수반되며, 화살표 방향(26)으로 튜브형 제품의 종방향 축(13)을 따라 중단 없이 병진운동하는 동안, 상기 제품은 회전 방식으로 개별 튜브로 절단될 수 있다. 일단 회전 절단이 이루어지면, 본 명세서에서 후술하는 바와 같이, 절단 수단이 후퇴하고, 지지대(9)는 시작 위치로 복귀해서 추가의 튜브 절단 사이클을 수행한다.
본 발명에 따른 절단장치는, 구동 수단에 의해, 특히 제 2모터(16), 예를 들어 기계 상에 장착된 서보 모터; 및 예를 들어 제 2모터(16)에 연결된 벨트(14) 또는 기타 동등한 수단에 의해 회전되는 풀리(7)로 구성되는 제 1회전 구동기구를 추가로 포함하며, 풀리(7)는 하나 이상의 구동 전송 칼럼(5)을 구동하며, 상기 칼럼(5)은 풀리(7)의 가이드(18)에서 미끄럼 이동함으로써, 튜브형 제품의 축(13)을 따라 그의 병진운동을 가능케 한다. 다음에, 이것은 기계에 고정되는 구동기구(14)의 분리를 가능케 하는 반면, 회전 구동되는 전송 칼럼(5)은 이동식 조립체와 함께 이동한다. 절단 시스템을 안정화시키도록, 몇 개의 전송 칼럼(5), 예를 들어 2개 이상의 칼럼을 제공하는 것이 가능하다.
전송 칼럼(5)은 절단날(2)을 지지하는 로커 암(25)을 포함하는 절단 헤드(1) 형태의 절단 수단을 지지하고, 로커 암(25)은 피봇 축(3)에 의해 칼럼(5) 상에 장착되어, 연속적으로 생산되는 튜브형 제품으로부터 개별 튜브의 절단 동작을 수행하기 위해, 로커 암(25) 및 절단날(2)이 튜브의 축(13)을 향해 또는 상기 축으로부터 멀어지게 피봇될 수 있도록 한다. 절단 중에, 튜브형 제품은 튜브형 본체(11) 내에서 안내된다.
상기 장치는 구동 수단에 의해, 제 3작동 모터(17), 예를 들어 기계 상에 장착된 서보 모터와, 작동 풀리(8)를 포함하고, 이후에 작동기구로도 정의하는 제 2구동기구(15)를 포함하며, 상기 풀리(8)는 예를 들어 벨트 또는 기타 동등한 수단을 통해 모터(17)에 의해 회전 가능하게 구동되며, 상기 작동 풀리(8)는 로커 암(25)의 작동점(4)을 회전 구동한다. 이 작동점(4)은 작동 로드(6)에 고정되며, 다음과 같이 그의 피봇 축(3)을 중심으로 로커 암(25) 및 절단날(2)을 회전시키는데 사용한다: 작동점(4)이 피봇 축(3)에 대해 오프셋되어 있으며, 이것이 미치는 영향은 피봇 축(3)에 대해 상기 작동점(4)의 상대적인 회전운동이 로커 암(25)으로 하여금 축(4)을 중심으로 회전하고, 따라서, 튜브(13)의 축에 더 가깝게 (또는 더 멀어지게) 이동하도록 하는 것이다. 2개의 풀리(7, 8)가 튜브의 축(13)과 동일한 회전축을 가지므로, 풀리(7, 8)의 상대적인 위상 시프팅에 의해 피봇 축(3)에 대한 작동점의 상대적인 오프셋이 얻어질 수 있다. 따라서, 모터(16, 17)에 명령되는 이 위상 시프트는, 풀리(7, 8)의 위상 시프트를 간단히 변경하고 암(25)의 흔들림(rocking)을 보장하는 것에 의해, 절단날(2)이 축(13)에 더 가깝게 이동함으로써 튜브형 제품의 절단 위치로 이동하거나, 절단날(2)이 축(13)으로부터 멀어지게 이동함으로써 절단 위치로부터 후퇴할 수 있게 한다.
도 2는 튜브형 제품의 절단 수단을 절단 헤드(1)의 레벨에서 개략적으로 나타낸다. 로커 암(25)은 피봇 축(3) 상에 장착되고, 일단부에서 절단날(2)를 지지한다. 암(25)의 타단은 작동점(4)에 연결되며, 시스템이 회전함에 따라, 피봇 축(3)은 원(27)을 그리는 반면, 작동점(4)은 원(28)을 그리게 된다. 전술한 바와 같이, 작동점(4)과 피봇 축(3) 간의 상대적인 위상 시프트는 로커 암(25)의 회전을 초래하는 효과를 가지며, 따라서, 위상 시프트의 방향에 따라, 절단날(2)이 튜브를 절단하기 위해 피봇 축(13)에 더 가깝게 되거나 축으로부터 멀어지도록 한다.
본 발명에 따르면, 절단 헤드가 작동하는 방식을 다음과 같이 요약할 수 있다:
-) 피봇 축(3) 및 작동점(4)은 튜브의 축(13)을 중심으로 회전 구동된다. 이 운동은 절단날(2)로 튜브를 원형으로 절단하기 위해 필요하다.
-) 피봇 축(3)과 작동점(4)은 개별적으로 제어된다.
그들의 상대적인 위치가 일정하게 유지되면, 절단날(2)의 반경방향 운동은 없다. 그들의 상대적인 위치가 변하면, 절단날(2)의 반경방향 운동이 발생하며, 따라서, 튜브형 제품의 이송 속도로 병진운동하는 동안 개별 튜브를 원형으로 절단할 수 있다.
절단 헤드의 조절은 다음과 같이 이루어지는 것이 바람직하다:
-) (튜브의 직경에 따른) 절단날(2)의 초기 반경 위치: 초기 위치는 작동점(4)과 피봇 축(3) 간의 상대적인 거리 (즉, 각도 위상 시프트)와 관련해서 조절된다.
-) 절단 깊이는 작동점(4)과 피봇 축(3) 간의 각도 위상 시프트에 관한 또 다른 값을 이용하여 조절된다.
-) 피봇 축(3)의 각도 위치와 작동점(4)의 각도 위치가 각 순간에 알려지므로, 절단 시작 및 끝에 대한 각도 위치는 언제든지 변경될 수 있다. 그러므로, 위상 시프트는 항상 변경될 수 있다. 따라서, 상이한 튜브 직경 또는 두께에 적합하도록 본 발명에 따른 시스템을 적응시키는 것이 용이하다.
-) 구동 전송 칼럼(5)은 직선 및 회전운동을 절단 헤드로 전달한다.
-) 작동 축(6)은 작동점(4)의 상대적인 위치의 제어를 전송한다.
-) 교정 슬리브(12)는 절단 중에 튜브를 유지하고 이론 축에 대해 튜브를 중심 맞춤한다. 교정 슬리브(12)는 절단 깊이 (절단날의 반경방향 위치가 슬리브에 대해 변경됨)에 대한 기준을 제공하는 것을 가능케 한다. 또한, 교정 슬리브(12)는, 이 교정 슬리브(12)와 절단날(2) 간의 축방향 간극을 최적화함으로써 보다 깨끗한 절단을 얻을 수 있게 한다.
부호 18 내지 23으로 표시한 요소들은 특히 다음과 같은 안내 수단이다.
18은 절단 중에 칼럼(5)의 종방향 운동을 위해 풀리(7)에서 칼럼(5)을 종방향으로 안내하는 가이드 베어링이고;
19는 튜브의 축(13) 상에서 칼럼(5)의 회전을 안내하는 가이드 베어링이고;
20은 튜브의 축(13) 상에서 풀리(7)의 회전을 안내하는 가이드 베어링이고;
21은 튜브의 축(13) 상에서 풀리(8)의 회전을 안내하는 가이드 베어링이고;
22는 구동기구(14)를 안내하는 가이드 베어링이고;
23은 작동기구(15)를 안내하는 가이드 베어링이다.
참조 부호인 화살표 26은 튜브형 제품의 이송 방향을 나타낸다.
기계에서 구현되는 본 발명에 따른 방법은 개별 튜브가 절단되는 튜브형 제품의 형성을 중단하지 않고 이들 개별 튜브를 절단하는 것을 가능케 한다.
본 발명에 따른 방법에서, 개별 튜브는 연속적인 형태를 가지며 중단 없는 병진운동을 하는 튜브형 제품으로부터 다음의 단계를 수행함으로써 절단된다
-) 병진운동으로 이동식 조립체가 이동되는 단계;
-) 절단날을 갖는 로커 암이 튜브형 제품의 축을 중심으로 하는 회전운동에 의해 구동되는 단계;
-) 회전운동으로 작동점이 구동되는 단계;
-) 절단 작업의 시작 및/또는 종료가 절단 헤드 및 작동점의 회전 위상 시프팅에 의해 실행되는 단계; 및
-) 절단이 완료되면, 이동식 조립체가 시작점으로 복귀하는 단계.
바람직하게, 병진 구동은 랙-피니언 조립체(10, 10')에 의해 달성되며, 피니언은 기계에 고정되고 랙은 이동식 조립체에 고정된다.
본 발명에 따른 방법은 튜브형 제품의 이송 축을 따라 반복적인 순서로 마크 또는 인쇄를 참조하여 개별적으로 인쇄된 튜브형 본체를 절단할 수 있게 한다.
상기 방법은 개별 튜브형 본체의 절단이 축(13)을 따라 가장 먼 하류 위치에서 매우 정밀하게 종료되도록 한다. 본 발명은 하류에 위치된 기구 또는 구조 상으로 상기 튜브형 본체를 이송하는 동작을 단순화시키는 이점을 제공한다.
회전 구동은 톱니형 벨트를 통해 풀리에 작용하는 모터에 의해 달성된다.
상기 방법에 따르면, 위상 시프팅 역시 절단날 상의 절단점을 변경하고 상기 날의 마모를 보상하는 것을 가능케 한다.
본 발명의 실시예는 예로서 주어진 것이며, 제한되는 것으로 간주해서는 안된다. 특히 동등한 수단을 채용함으로써 청구된 보호 범위 내에서 변형이 가능하다.

Claims (14)

  1. 생산 기계에 의해 형성되고 중단 없는 병진운동으로 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브를 절단하는 장치로서, 상기 장치가 적어도:
    기계에 대해 고정되는 샤시;
    샤시에 대해 병진운동하며, 왕복 직선 병진운동 및 회전운동으로 구동되는 절단 헤드(1)를 지지하는 조립체로, 상기 절단 헤드는 로커 암(25) 상에 장착된 하나 이상의 절단날(2)을 포함하는 조립체;
    상기 절단 헤드의 왕복 병진운동을 구동하는 하나 이상의 제 1모터(10")를 포함하는 제 1기구;
    상기 절단 헤드(1)의 회전운동을 구동하는 적어도 제 2모터(16)를 포함하는 제 2기구; 및
    절단날에 의한 절단 동작의 시작 및 종료를 실행하는 적어도 제 3모터(17)를 포함하는 제 3기구를 포함하고,
    상기 기구는 상기 장치의 샤시에 대해 튜브형 제품의 이송 방향으로 고정되는 것을 특징으로 하는 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브를 절단하는 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 제 3기구(6, 8, 21, 15, 23, 17)의 작동 수단은 샤시에 대해 튜브형 제품의 이송 방향으로 고정되는 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브를 절단하는 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 절단 헤드의 로커 암은 하나 이상의 피봇 축(3) 및 작동점(actuating point) (4)을 포함하며; 피봇 축은 제 1기구에 의한 왕복 직선 병진운동 및 상기 제 2기구에 의한 회전운동으로 구동되며; 작동점은 제 3기구에 의한 회전운동으로 구동되는 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브를 절단하는 장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 피봇 축과 제 1 및 제 2기구를 연결하는 하나 이상의 구동 전송 칼럼(5)을 포함하는 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브를 절단하는 장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 제 2기구와 제 3기구 간의 회전 위상 시프트는 피봇 축(3)을 중심으로 로커 암(25)과 절단날(2)의 회전운동을 구동하는 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브를 절단하는 장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 제 2기구는 제 2모터(16)에 의한 회전운동으로 구동되는 하나 이상의 절단-헤드 구동 칼럼(5)을 포함하며, 로커 암 및 절단날은 피봇 축(3)에 의해 상기 구동 칼럼에 연결되는 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브를 절단하는 장치.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 제 1기구는 랙-피니언 조립체(10, 10')를 포함하고, 피니언(10')은 제 1모터(10'')에 의해 구동되는 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브를 절단하는 장치.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 칼럼(5)은 풀리(7) 및 구동 벨트(14)를 통해 제 2모터(16)에 의한 회전운동으로 구동되는 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브를 절단하는 장치.
  9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동점(4)은 풀리 및 구동 벨트를 통해 제 3모터(17)에 의한 회전운동으로 구동되는 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브를 절단하는 장치.
  10. 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브를 제조하는 기계로, 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 하나 이상의 장치를 포함하는 기계.
  11. 중단없는 병진운동으로 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브를 절단하는 방법으로서,
    왕복 직선 병진운동 및 회전운동으로 구동되는 절단 헤드를 지지하는 이동식 조립체가 이동되는 단계로, 상기 절단 헤드는 피봇 축을 중심으로 자유롭게 회전하는 로커 암 상에 하나 이상의 절단날을 포함하는, 단계;
    회전운동으로 작동점이 구동되는 단계;
    절단날에 의한 절단 동작의 시작 및 종료가 절단 헤드와 작동점의 회전 위상 시프트에 의해 실행되는 단계; 및
    추가 절단 사이클을 위해 이동식 조립체가 시작점으로 복귀하는 단계를 포함하는 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브의 절단 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 병진운동은 랙-피니언 조립체에 의해 달성되는 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브의 절단 방법.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 회전 구동은 톱니형 벨트를 통해 풀리에 작용하는 모터에 의해 달성되는 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브의 절단 방법.
  14. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 위상 시프트는 절단날 상의 절단점을 변경하고 상기 날의 마모를 보상하는 것을 가능케 하는 연속적인 튜브형 제품으로부터 개별 튜브의 절단 방법.
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