SU740414A1 - Отрезной автомат - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машинострю ению и, в частности, к устройствам дл  резки бесконечной непрерывно движущейс  с большой скоростью трубы. Известен отрезной автомат, содержащий станину с рейкой, подвижную на на- пр.авл ющих станины каретку с устрой-, ствами зажима, отрезки и синхронизйрующе-измерительным механизмом, выполненным JB виде измерительной штанги с. упором, периоцически замыкаемом на движущуюс  трубу и воздействующим на управл ющий приводом механизм ij. Недостатком известного автомата  вл етс  ненадежность работы при изменении динамических нагрузок за счет ударного характера нагружени  каретки в момент ее разгона и посадки торца трубы на измерительный упор. Целью изобретени   вл етс  повыше- ние надежности работы при изменении динамических нагрузок. Поставленна  цель достигаетс  тем, что измерительна  штанга выполнена под вйжной относительно каретки вдольГоси автомата н снабженной датчиком, кинематически св занным посредством рейки станины с другим датчиком, установленным на каретке, причем между датчиками и тфиводами движени  каретки и радиальной подачи резцовустановлено регенерирующее устройство, а привод радиальной подачи резцов выполнен в виде роликов, гильзы и кругового копира, установленного на резцовой головке соосно шпинделю и взаимодействующего черва гшхьзу посредством ролике с рычажным механиа мом подачи резцов. На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый отрезной автомат; на фиг. 2 привод радиальной подачи резцов; на фиг. 3- развертка кругового копира; на фиг. 4- исходное положение откидного упора; . 5 - положение откидного упора в момент пропуска отрезанной трубы. На горизонтальных направл ющих станины 1 установлена подвижна  каретка 2, несуща  на себе зажимное устройство 3, резцовую головку 4 и привод радиальной подачи резцов (см, фиг. 2), состо щий из электродвигател  5, зубчатых колес 6-9, кругового копира 10, св занного посредством подшипника 11с подвижн гильзой 12, рычагами 13 (см. фиг. 1) и ползунами 14, на которых установлены рюзцы 15, упорных роликов 16-(см. фиг. 1 и 2). На резцовой головке установлен привод 17 вращени  резцов (см. фиг. 1). Каретка 2 на роликах 18 по направл ющим 19 станины 1 перюмеща- етс  от привода 2О посредством закрепленной на каретке реечной шестерни 21, св занной с рейкой 22, На кронштейне 23, установленном на каретке 2, смонтировано синхронизирующе-измерительное устройство, состо щее из подвижной, в направлении движени  трубы, штанги 24 с закрепленным на ней сельсин-датчиком 25 и откидным упором 26, пружины 27, возвращающей штангу в исходное положение, сельсинприемника 28, неподвижно установленного на кронштейне 23. Сельсин-датчик 25 и сельсин-приемник 28 св заны посредством зубчатых колес 29 с реМой 30, установленной на станине 1. Штанга 24 по длине поддерживаетс  направл ющими роликами 31. Исходное положение штанги определ етс  упором 32, закрепленным на ней Дл  поддержани  и транспортировани  , обрабатьтаемых труб 33 служит рольган 34 с роликами 35, приводимыми в движение индивидуальными приводами. На рюльганге установлены путевой датчик 36 и копирна  линейка 37, сщткаща  дл  разворота рычага 38 (см. фиг. 4), расфиксирующего откидной упор 26 (см. фиг. 5). Дл  возврата откидного упора 26 и рычага 38 в исходное положение служат пружины 39. На концах упора и рычага 38 смонти ваны ролики 4О (см. фиг. 5). Отрезной автомат работает следующим образом. Движуща с  из трубного стана труба 33, войд  в отверстие зажимного устрой ства 3, свободно проходит через отверст шпиндел  отрезной головки 4. При подхо де торца трубы к откидному упору 26 на рассто ние L, с помошью путевого датчв ка 36 вырабатываетс  кмланда на включ

нив электродвигател  привооа 2О каретки, который посредством реечной п едачи 21 и 22 сообщает каретке 2 и сннхрони

Claims (2)

1. привода радиальной подачи резцов, работа которого осуществл етс  следующим образом. зирующе-H3MepHrenbHoNiy механизму некоторую заданную скорость, несколько меньшую скорости трубы. Эта разность скоростей может быть отрегулирована в необходимых пределах бесступенчато приводом каретки, который работает на посто нном токе. После разгона каретки до заданной скорости устанавливаетс  относительна  скорость между трубой и кареткой, равна  разности их скоростей, позвол юща  торцу трубы войти в контакт с откидным упором 26 штанги 24, вследствие чего последн   вместе с сельсин-датчиком 25 начинает перемещатьс  относительно каретки и следовательно относительно сельсин-приемника 28. Поскольку оба сельсина кинематически св заны с рейкой 30 станины, то происходит их рассогласование по углу поворота роторов сель- синов, что фиксируетс  регистрирующим устройством, подключающим напр жение сельсинов в схему управлени  приводом каретки, и обеспечивает таким образом перевод схемы управлени  в след щий режим. В исходном положении и когда 2 движетс  до встречи торца трубы 33 с с откидным упором 26, рассто ние между упором 26 и резцами 15 равно длине отрезаемой трубы, а угол поворота роторов сельсинов 25 и 28 соответствует согласованному их положению и косвенно определ ет размер трубы. Поэтому перемещение штанги 24 приводит к поте- ре размера трубы, по длине и рассогласованию сельсинов. С этого момента схема управлени  приводом начинает работать в след щем режиме, который обеспечивает ускорение каретки. Ускорение идет до тех пор, пока не ликвидируетс  рассогласование датчиков по углу поворота их роторов. В этот момент скорости каретки 2 и трубы 33 равны, а упор 26 вместе со штангой 24 под действием пружины 27 возвращаетс  в исходное положение, определ емое упором 32 штанги, относительно резцов 15 отрезной головки 4, и таким образом фиксирует длину отресзаемой трубы. Синхронное вращение сельсинов фиксируетс  регистрирующим устройством, которое подает .команду на отключение при.вода 20 каретки, на включение зажимных устройств 3 трубы 33 и включение Синхронизирующе-иамерительное устройство в определенный момент времени подает команду на включение электродвигател  5, движение от которого посредством зубчатых колес 6-9 передаетс  круговому копиру 1О (см. фиг. 2 св занному с подвижной гильзой 12 через подшипник 11, что позвол ет копиру оставатьс  неподвижным при вращающейс  гильзе. При вращении копира 10 от привода 5 его профиль контактирует с упорными роликами .16 (см. фиг. 2), в результате чего подвижна  гильза 12 получает поступательное движение и перемещает рычаги 13, воздействующие на ползуны 14 с закрепленными на них резцами 15. Круговой копир спрофилирован так, что движение резцов осуществл етс  по следующему закону (см. фиг. 3) : на участке А происходит .ускоренный подвод резцов к отрезаемой трубе, затем на участке Б осуществл етс  рабоча  подача резцов .(отрезание трубы), а на участке В происходит ускоренный отвод резцов (отскок ) из зоны резани , на участке Г происходит торможение привода подачи рездов - резцы не имеют перемещени .. Посто нный контакт профил  кругового копира 10с упорными роликами 16 осуществл етс  за счет сил инерции, развиваемых ползунами 14 с резцами 15 в результате их непрерывного вращательного движени , получаемого от привода 17 главного движени  и заставл ющих перемещатьс  гильзу 12 посредством рычагов 13 в направлении, противопо- ложном задающему движению той же гильзы от кругового копира. После от-резки трубы круговой копир в конце хода (на участке Г) набегает на конечный выключатель, в результате чего происходит отключение привода радиальной по дачи резцов и его торможение, отжим трубы и быстрый отвод отрезанного учас ка трубы рольгангом 34. В это же врем рычаг 38 наезжает на выступ копирной линейки 37 и расфиксирует откидной упор 26 (см. фиг. 5) дл  пропуска им отрезанной трубы. Откидной упор и рычаг 38 удерживаютс  в отогнутом состо нии , откатыва сь роликами 4 О, соответственно трубой 33 и копирной линейной 37, поджимаемые к ним пружинами 39. При дальнейшем движении каретки вперед она встречает на своем пути дем фер, предназначенный дл  гашени  скорости каретки и исключени  удара при подходе каретки к жесткому упору. В конце хода демпфировани  срабатывает конечный выключатель, подающий команду на выключение привода 2О дл возвращени  каретки в исходное положение. Во врем  обратного хода каретки отрезанна  труба уходит из зоны откидного упора 26, и он под действием пружины 39 возвращаетс  в исходное положение и расфиксирует рычаг 38, который при прохождении над впадиной копирной линейкн 37 вернетс  в исходное, положение пружиной 39 (см. фиг. 4). k При подходе к исходному положению каретка набегает на другой демпфер, происходит плавный подход каретки к жесткому упору, нажимаетс  конечный выключатель , сигнал которого подготавливает схему управлени  автомата дл  последующего цикла. Внедрение изобретени  позвол ет обеспечить надежную резку тонкостенных труб, движущихс  в процессе их получе-. ни , с большой скоростью свыше 7О м/мин. При работе автомата значительно уменьшены динамические нагрузки на его узлы. Конструкци  автомата обеспечивает простую его переналадку при переходе с обработки труб одного диаметра на другой и при изменении скоростей движущейс  трубы в процессе ее получени  на трубном стане. Формула изобретени  1. Отрезной автомат дл  отрезки . мерных заготовок от бесконечной непрерывно движущейс  трубы, содержащий станину с рейкой, подвижную на направл ющих станины каретку с устройствами зажима5 отрезки и синхронизирующе-измерительным механизмом, выполненным в виде измерительной штанги с упором, периодически замыкаемом на торец движущейс  трубы, приводы движени  каретки ирадиальной подачи резцов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы при изменении динамических нагрузок, измерительна  штанга выполнена подвижной относительно каретки вдоль оси автомата и снабженной датчиком, кинематически св занным посредством рейки станины с другим датчиком, установленным на каретке , причем между датчиками и приводами движени  каретки и радиальной подачи резцов установлено рег-истрирующее устройство.
2. 2. Автомат по п. 1, соаержащий рычажной механизм подачи резцсж, резцовую Головку, отличающийс  тем, что привод радиальной поаачи резцов выполнен в виде роликов, гшшзы и кругового копира, устаноэленного на реэ-

   цовой головке соосно шпинделю и взаимодействующего через гильзу посредством роликов с рычажным механизмом подачи резцов.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1. Авторское свидетельство по за вке № 2160410/02, кл. В 23 и 21/ОО, 1976. i/i.2