KR20190030643A - 안전에 필수적인 차량용 제어장치 및 그에 상응하는 차량의 작동 방법 - Google Patents

Abstract

안전에 필수적인 제어장치에 관한 방법을 소개하고 있는 바, 여기서 이 제어장치는 그 제어장치나, 최소한 하나의 센서 또는 최소한 하나이거나 여러 개의 액추에이터가 올바로 작동하는가를 모니터링하고 사전에 설정한 고장 상황이 발생하면 운전자에게 이에 대한 경고를 발령하는 바, 이때 최소한 어느 한 하위 그룹의 고장 상황에서 해당 경고 통지가 운전자에게 경고로서 전달된다. 사전에 설정된 시간 범위 내에서 고장이 제거되었다는 것이 인식되지 않으면 해당 데이터가 차량 제조사 및/또는 서비스 제공자에게 전송되는 바, 특히 이때 운전자가 적절한 조작장치를 작동시켜 경고 통지를 확인하는 경우 시간 범위가 연장된다.

Description

안전에 필수적인 차량용 제어장치 및 그에 상응하는 차량의 작동 방법

본 발명은 청구항 1의 상위 개념에 따라, 안전에 필수적인 차량용 제어장치 및 그에 상응하는 차량의 작동 방법에 관한 것이다.

예를 들어 EP 1062132 B1 또는 EP 167792 A1에 의해 탑승자 보호 시스템의 트리거링을 제어하는 방법이 알려져 있는 바, 이러한 시스템에서는 예컨대 사고 센서가 규칙적으로나 불규칙적인 간격으로 내부 오류를 점검하며, 오류를 인식하는 경우 어떤 상태 신호를 상태 출력 포트를 통해 제어장치에 보낸다. 그러면 예를 들어 트리거링이 차단되고/되거나 시각적 및/또는 청각적 경고가 표시된다. 이때 연결 및 데이터 교환은 CAN이나 Flexray와 같은 차량 버스를 통해 이루어질 수 있다.

DE 10249440 A1에서는 차량 내에 설치된 중량 감지 시스템의 기능을 모니터링하는 방법을 기술하는 바, 이러한 차량에서는 힘센서에 작용하는 힘이 어떤 임계값을 초과할 때 중량 감지 시스템이 경고 메시지를 출력하여 중량 감지 시스템에서 손상이 발생할 수 있다는 것을 알려준다. 이때 이 경고 메시지를 차량의 콤비 계기판에서도 볼 수 있는 바, 이는 특히 텍스트로서 표시되고/되거나 표시등의 형태로 표시된다. 또한 여기서는 이 경고 메시지를 CAN(car area network) 버스에 넣고/넣거나 고장 메모리에 저장할 것을 제안한다.

그 외에도 DE 102009014624 A1에 의해 자체 진단 기능이 있는 제어장치를 사용하여 차량 내의 고장을 표시하는 방법이 알려져 있는 바, 이 제어장치는 고장이 발생하면 운전자에게 경고를 발령한다. 또한 경고가 발령되는 동시에 그 고장의 중대성에 따라 권장 조치가 표시되며, 이때 운전자는 권장 조치를 인식했다는 것을 확인해야 한다. 특히 이러한 표시는 운전자가 인식했다는 것을 확인한 후에 삭제된다. 본 발명의 발전 형태에 따르면, 지정된 시간 범위 내에서 그 인식에 대한 확인이 이루어지지 않는 경우 그 대신으로나 그에 추가하여 안전 모드가 활성화된다.

이러한 모든 조치에도 불구하고 운전자가 이러한 경고를 간과하거나 무시 또는 잊어서, 작동할 준비가 되어 있는 탑승자 보호 시스템이나 안전에 필수적인 그 외의 다른 제어장치 없이, 차량을 오랜 시간 동안 이러한 상태로 둘 수 있다는 것을 배제할 수 없다.

그 외에도 예컨대 DE 29 12 547 C2와 DE 196 50 176 A1에 의해 차량용 자동 비상 호출 시스템이 알려져 있는 바, 이 시스템은 사고가 발생하면 이를 자동으로 구조 인력에 연락하여 구조 인력이 그 사고를 사고 현장의 관할 기관에 전달하여 빠른 시간 내에 지원 조치가 이루어질 수 있도록 한다.

본 발명의 과제는 안전성을 더욱 더 높이는 데 있다. 이러한 과제는 서로 독립된 청구항의 특징에 의해 해결된다. 본 발명에 근거한 유용한 발전 형태는 하위 청구항에서 나오는 바, 이때 각 특징을 서로 결합하고 발전시킨 형태도 생각해 볼 수 있다.

따라서 지정된 시간 범위 내에 그 고장을 제거하지 않는 경우, 차량 제조사 및/또는 서비스 제공자에게 해당 데이터를 전송하도록 고안되어 있다. 고장 제거 외에, 필요하면 예컨대 정비 기사가 해당 고장 항목을 수리된 것으로 확인하거나 다시 삭제할 수 있다.

아직 공개되지 않는 DE 10 2015 219 402에서 이 특허의 청구자는 탑승자 보호 시스템의 작동 방법을 설명하고 있는 바, 여기서는 이 탑승자 보호 시스템에 최소한 하나의 제어장치, 최소한 하나의 센서 및 최소한 하나의 탑승자 보호 장치가 장착되어 있으며 제어장치는 그 제어장치나, 최소한 하나의 센서 또는 최소한 하나이거나 여러 개의 액추에이터가 올바로 작동하는가를 모니터링하고 사전에 설정한 고장 상황이 발생하면 운전자에게 이에 대한 경고를 발령한다. 최소한 어느 한 하위 그룹의 고장 상황에서 운전자에게 보내는 경고 통지는 경고 역할을 하며 운전자는 사전에 설정된, 최소한 하나의 조작 수단을 작동시켜 이 통지를 확인해야 한다. 사전에 설정된 시간 범위 내에 사전에 설정된 조작 수단을 작동시켜 그 경고 통지를 확인하지 않으면 해당 데이터가 차량 제조사 및/또는 서비스 제공자에게 전송된다. 하지만 이때 그 고장이 제거되었는지에 대한 검사가 실행되지는 않는다. 그럼에도 불구하고 부분적으로 알려진 사항을 미리 보자면, 이 특허 청구자는 보호를 청구한 특허 항목에서 이를 명백히 제외하는 바, 즉 DE 10 2015 219 402의 청구항 1에 따른 방법에 대한 특허를 청구하지 않는다.

특히 사전에 설정된 고장 제거 또는 데이터 전송까지의 시간 범위는 운전자가 사전에 설정된 조작 수단을 작동시켜 경고 통지를 확인하는 경우 첫 번째 값에서 그보다 더 긴 시간으로 값을 설정하는 바, 이때 더 긴 이 두 번째 시간 범위도 무한하지는 않다. 따라서 예상되는 예시 모델에서는 경고 통지를 확인하지 않을 때 데이터 전송이 몇 분 정도에서 최대 며칠 정도까지의 비교적 짧은 기간 동안 계속되지만, 이에 반해 수리하기 위해 확인한 후에는 며칠에서 몇 주까지그대로 유지되는 바, 하지만 어떤 경우든 이 두 번째 시간 범위도 경과한 후에는 데이터 전송이 이루어진다.

이때 데이터 전송은 특히 휴대폰이나 구축된 모바일 무선 데이터 연결, 또는 SMS을 통해 이루어지며, 전송되는 데이터에는 차량을 식별하는 데이터와 고장 상황의 종류, 그리고 고장 상황의 발생 시점이나 조작 수단을 작동시키지 않은 경우 시간 범위의 경과 시점이 포함되어 있다. 데이터 전송에 의해 차량 제조사 또는 서비스 제공자는 전화나 메일 또는 그와 유사한 수단과 같은 다른 통로를 통해 운전자에게 연락을 하여 안전에 필수적이고 결함이 없는 제어장치 없이는 계속하여 주행하지 못하도록 할 수 있다.

첫 번째 데이터 전송이 시작되면서 특히 새 시간 범위가 시작되며, 시간 범위가 경과할 때까지 고장이 제거되었다는 것을 인식하지 못한 경우, 데이터 전송이 주기적으로 반복된다.

이때 그 방법이 안전에 필수적인 제어장치나 다른 제어장치에서 실행되는지 여부와 센서나 탑승자 보호 장치가 모니터링되는지 여부, 또는 제어장치 자체가 올바로 작동하는지 여부가 모니터링되는지는 중요하지 않다. 또한 사전에 설정된 최소한 하나의 조작 수단을 작동시켜 확인해야 할 경고 메시지도 하위 그룹의 고장 상황에서만 출력되는 바, 말하자면 모든 고장 이벤트에서 반드시 출력될 필요는 없다.

운전자에게 보내는 경고 통지는 시각적으로나 청각적으로 이루어질 수 있고, 그림문자나 또는 상이한 언어로 전달될 수 있는 바, 특히 이 통지에는 탑승자 보호 시스템의 기능 정지에 대한 안내 외에 즉시 정비공장을 방문하라는 안내와 확인해야 한다는 안내 및 확인하지 않았을 때의 결과에 대한 안내가 포함된다.

이때 확인 수단으로서 특히 조작 방식이나 다수의 조작 수단 또는 순서를 선택하여 부주의에 의한 "확인"을, 즉 정상적인 주행 모드에서의 행위에 의한, 확인할 의도가 없는 조작을 되도록 배제할 수 있는 조작 수단을 선택한다.

특히 사전에 설정된 조작 수단을 작동시켜 운전자가 실행한 확인은 메모리에 기록되는 바, 예를 들어 확인 시점이 메모리에 저장되는 바, 다시 말하여 고장과 경고의 발생 시점 뿐만 아니라 그와는 별도로 운전자가 실제로 실행한 확인도 저장된다.

사전에 설정된 시간 범위 내에 사전에 설정된 조작 수단을 작동시켜 그 경고 통지를 확인하지 않으면 해당 데이터의 전송 외에 특히 어떤 제한이 차량에서 이루어진다. 이는 물론 원하는 확대 범위에 따라 다르며, 차량에 따라 개별적으로 지정되어야 한다.

특히 다음 조치 중 한 조치 또는 여러 조치가 실행되도록 고안하였다:

a) 경고 통지가 계속 표시되도록 하는 조치

b) 라디오와 같은 편의 기능이 작동하지 않도록 하거나 또는 비상 호출을 위해서만 전화가 작동하도록 하는 조치

c) 속도 제한이 활성화되도록 하는 조치

d) 정지 후 차량에 다시 시동이 걸리지 않도록 하는 조치

따라서 이 방법을 실행하기에 적절한 알고리즘을 탑재한 디스플레이 제어장치나 ESP 제어장치, 또는 탑승자 보호 시스템과 같은 안전에 필수적인 제어장치를 장착하며, 또 이 제어장치에는 경고 통지를 재생하고 사전에 설정된 조작 수단의 신호를 수신하거나 또는 조작 수단을 조회하기 위한 데이터 인터페이스 및 데이터 전송 수단에 대한 인터페이스가 장착되어 있다.

따라서 이 방법을 실행하기 위해 적절한 장치를 갖춘 제어장치와 경고 통지를 재생하고 데이터를 전송하는 수단이나 기존의 수단을 차량에 적절하게 설치하도록 고안되어 있다.

Claims (5)

1. 안전에 필수적인 제어장치에 관한 방법으로서,
   여기서 이 제어장치는 그 제어장치나, 최소한 하나의 센서 또는 최소한 하나이거나 여러 개의 액추에이터가 올바로 작동하는가를 모니터링하고 사전에 설정한 고장 상황이 발생하면 운전자에게 이에 대한 경고를 발령하는 바, 이때 최소한 어느 한 하위 그룹의 고장 상황에서 해당 경고 통지가 운전자에게 경고로서 전달되며, 그 특징은 전달된 후 사전에 설정된 시간 범위 내에 고장이 제거되었다는 것이 인식되지 않으면 해당 데이터가 차량 제조사 및/또는 서비스 제공자에게 전송된다는 점인, 안전에 필수적인 제어장치에 관한 방법.
2. 청구항 1 에 있어서,
   그 특징은 사전에 설정된 고장 제거 또는 데이터 전송까지의 시간 범위가, 운전자가 사전에 설정된 조작 수단을 작동시켜 경고 통지를 확인하는 경우, 첫 번째 값에서 이보다 더 긴 시간으로 그 값이 설정된다는 점인, 안전에 필수적인 제어장치에 관한 방법.
3. 청구항 1 또는 2 에 있어서,
   그 특징은 첫 번째 데이터 전송이 시작되면서 새 시간 범위가 시작되며, 시간 범위가 경과할 때까지 고장이 제거되었다는 것을 인식하지 못하는 경우 데이터 전송이 주기적으로 반복된다는 점인, 안전에 필수적인 제어장치에 관한 방법.
4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
   그 특징은 전송되는 데이터에는 다음 데이터 중 최소한 하나가 포함되어 있다는 점인, 안전에 필수적인 제어장치에 관한 방법:
   - 차량을 식별하는 데이터,
   - 고장 상황의 종류,
   - 고장 상황의 발생 시점,
   - 조작 수단을 작동시켜 경고 통지를 확인하였는지 여부 또는 확인한 시점.
5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행하기 위한 제어장치 및 경고 통지를 재생하기 위한 수단과 데이터 전송 수단이 장착된 차량.