KR20070103411A - 궤도 차량용 제동 장치 - Google Patents

궤도 차량용 제동 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20070103411A
KR20070103411A KR1020077017690A KR20077017690A KR20070103411A KR 20070103411 A KR20070103411 A KR 20070103411A KR 1020077017690 A KR1020077017690 A KR 1020077017690A KR 20077017690 A KR20077017690 A KR 20077017690A KR 20070103411 A KR20070103411 A KR 20070103411A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
braking
track vehicles
braking system
control unit
unit
Prior art date
Application number
KR1020077017690A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101266858B1 (ko
Inventor
만프레드 비산드
Original Assignee
지멘스 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지멘스 악티엔게젤샤프트 filed Critical 지멘스 악티엔게젤샤프트
Publication of KR20070103411A publication Critical patent/KR20070103411A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101266858B1 publication Critical patent/KR101266858B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/402Back-up

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 제동 제어 유닛이 데이타 버스 시스템을 통해 제동 유닛에 연결되는 궤도 차량용 제동 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 데이타 버스 시스템은 전보를 전송하도록 구성되며, 고장 안전 유닛은 전송 오류를 확인하기 위해 데이타 버스 시스템에 배치된다. 상기 고장 안전 유닛은 전송 오류의 경우 제동 유닛을 트리거(trigger)하기 위해 비상 브레이크 및 서비스 브레이크의 제동 유닛의 출력측 상에 연결된다.

Description

궤도 차량용 제동 장치 {BRAKING DEVICE FOR A RAIL VEHICLE}
본 발명은 제동 제어 유닛이 데이타 버스 시스템을 통해 제동 유닛에 연결되는 궤도 차량용 제동 장치에 관한 것이다.
모든 궤도 차량에는 제동 장치가 제공된다. 상기 제동 장치는 스위치 또는 밸브를 작동시키는 차량의 운전자에 의해, 또는 안전 장치에 의해 트리거(trigger)된다. 특히 위험한 상태 하에서 사용하기 위해, 예컨대 화재가 발생한 경우, 궤도 차량 내에는 신속-작동식 제동 장치가 제공된다. 공지된 신속-작동식 제동 장치는, 궤도 차량이 즉시 정지하도록 제동되는 방식으로 그리고 제동 과정 동안 또는 그 외의 고정 상태에서 제동을 해제하는 것이 어려운 방식으로 항상 구성된다.
종래에, 신속-작동식 제동 장치는 예컨대 압축 공기 제동의 경우에 주(main) 공기 라인을 완전히 방출시킴으로써 작동되었다. 이러한 방출은 제동 유닛을 가동시키고 최대 제동력을 달성한다.
신속 작동식 제동 장치의 다른 공지된 실례에 따르면, 모든 제동 유닛이 접속되는 전기 루프가 트레인(train)을 통해 설치된다. 제동 유닛에서의 전압이 전기 루프 내의 중단으로 인해 강하된다면, 이들 제동 유닛은 최대 제동력에 근사하게 된다.
독일특허공개 제 101 28 897 C1호는 데이타 버스 시스템이 제동 제어 시스템 및 제동 유닛을 접속시키는 제동 장치를 개시한다.
이러한 제동 장치에 의하면, 제동 시스템 내에 결점이 존재하는 경우 바로 최대 제동력을 발생시키는 것이 종래에는 불가능했다.
본 발명의 목적은 데이타 버스 시스템(data bus system)을 사용하여 신속하게 작동되며, 그럼에도 불구하고, 제동 시스템 내에 결함이 발생한 경우에 최대 제동력을 신속하게 이용하게 하는 제동 장치(braking device)를 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적은, 전보를 전송하기 위해 데이타 버스 시스템을 사용하고, 전송 오류를 검출하기 위해 이 데이타 버스 시스템에 고장 안전 장치(fail-safe device)가 배치되며, 전송 오류가 발생되는 경우 제동 유닛을 트리거(trigger)하기 위해, 이 고장 안정 장치가 서비스 브레이크와 비상 브레이크의 제동 유닛으로 출력단에 접속된다는 사실에 의해 본 발명에 따라 달성된다.
이것은 제동 유닛이 대체로 디지털 신호인 신호에 의해 바로 작동된다는 장점을 제공한다. 이들은 예컨대 제동 유닛을 작동시키는데 종래에 사용하였던 전압 또는 라인 내의 공기압과 같은 변수들 보다 실패할 확률이 적다. 그럼에도, 제동 시스템의 결함 시에 즉시 최대 제동력이 달성됨이 보장된다.
예컨대, 데이타 버스 시스템을 통한 도착과 전보의 출력 사이의 시간 간격을 검출하기 위한 검출 장치가 제공되는데, 시간 간격이 임계치 트랜스미터의 임계치보다 길다면 제동 유닛을 트리거하기 위해 이 검출 장치는 임계치 트랜스미터와 제어 장치에 접속된다.
제동 시스템의 검출이 과도하게 긴 시간 간격의 검출을 통해 용이하게 단독으로 감지될 수 있다는 장점이 달성된다.
예컨대, 제동 유닛은 도착된 전보를 점검하기 위한 모듈을 구비한다. 따라서, 제동 유닛은 전보를 갖는 메시지(message)를 전송할 수 있다.
예컨대, 각각의 전보는 출력하는 제동 제어 유닛의 지시(indication)를 포함한다. 따라서, 2 개의 운전자의 캡(driver's cab)을 갖는 원동력 유닛(motive power unit)의 경우에, 특정 시간에 어느 운전자의 캡이 가동되는지를 검출할 수 있다. 그러면 가동되지 않은 운전자의 캡으로부터 발생된 것으로 보이는 전보가 무시될 수 있다.
예컨대, 작동을 위한 스위치가 배치되는 제동 제어 유닛은 운전자의 캡 내에 배열된다. 이로써, 특히 간단한 방법으로 자동차의 운전자가 제동 제어 유닛의 스위치를 끌 수 있으며, 따라서, 필요한 경우, 전체의 신속-작동식 제동 장치를 스위치 오프시킬 수 있다. 이것은, 이와 달리 예컨대 트레인의 화재 시에 트레인이 터널 내에서 정지하여 위험한 상황에 처하게 되는 경우 특히 적합하다.
예컨대, 데이타 버스 시스템은 제1 게이트웨이를 통해 트레인 버스에 접속되는데, 이 트레인 버스는 연결된 다른 궤도 차량의 데이타 버스 시스템에 제2 게이트웨이를 통해 접속된다. 이러한 트레인 버스의 사용에 의해, 예컨대 2 개의 운전자의 캡을 갖는 복수의 완전한 원동기 유닛을 서로 연결할 수 있으며, 이 경우, 모든 제동 유닛은 하나의 운전자의 캡에서 작동된다.
예컨대, 트레인 버스를 통해 도착하는 전보는 출력되는 제동 제어 유닛에 할당된 제1 게이트웨이의 지시를 포함한다. 이것은 간접적으로, 연결된 트레인에서 다른 트레인의 운전자의 캡에서 전해 오는 그 전보들만이 고려됨을 보장한다. 따라서, 고장이 상당히 방지된다.
신뢰성을 향상시키기 위해, 예컨대, 전보가 과다하게 전송될 수 있다.
예컨대, 하나 이상의 제동 제어 유닛이 트레인 보호 장치의 일부분이다. 이러한 트레인 보호 장치는 무인 작동을 허용하며, 모든 상술한 기지의 장점을 갖는 자동화된 제동을 위해 제동 제어 유닛이 병합되는 것을 보장한다.
예컨대, 제동 유닛은 그 자신의 전압 공급원을 갖는다. 이 결과, 전체 궤도 차량을 통해 경로가 정해져야 하는 전원 라인이 유리하게도 필요하지 않다. 사실상, 데이타 버스 시스템을 통해 어떠한 전원도 제공되지 않을 수 있다.
예컨대, 제동 유닛은 제동 압력을 위한 센서를 구비하는데, 이 센서는 하나 이상의 제동 제어 유닛에 접속된다. 이것은 궤도 차량의 운전자가 감소된 제동 압력을 알게 될 수 있다는 장점을 제공한다.
예컨대, 하나 이상의 제동 제어 유닛은 신호를 위한 입력 인터페이스(input interface)를 구비한다. 따라서, 유리하게 이 제동 제어 유닛은 또한 차량에 운전자가 개입하지 않고 자동으로 전환될 수 있다.
예컨대, 제동 커맨드(brake command)를 바이패스하기 위한 비상 이동 모드 스위치가 입력 인터페이스에 접속된다. 예컨대 궤도 차량의 운전자에 의한 이 비상 이동 모드 스위치의 작동은 모든 이전의 커맨드가 취소되게 하여, 궤도 차량이 정지하기 전에 여전히 위험 지점에 머물러 있을 수 있다. 이러한 위험 지점은 터널일 수 있다.
예컨대, AND 논리 작동이 실행되는 2 개의 비상 이동 모드 스위치가 제공된다.
예컨대, 입력 인터페이스에서, OR 논리 작동은 제동을 위한 신호에 대해 실행되며, AND 논리 작동은 비상 이동 모드를 위한 신호에 대해 실행된다. 이로써, 비상 제동이 단일 신호에 의해 상당히 신속하게 트리거될 수 있게 하는 한편, AND 논리 작동이 실행되었던 복수의 신호가 해제되는 제동을 필요로 하는 경우에만 비상 제동의 중단이 가능하다는 장점이 제공된다. 결국, 비동 제동의 원치않는 중단이 배제된다.
무인 작동 모드에 대해, 예컨대, 트랙 영역을 모니터링하기 위한 센서 시스템이 입력 인터페이스에 접속된다. 이러한 센서 시스템은 예컨대 영상 기록 카메라일 수 있으며, 또한 이 센서 시스템은 궤도 차량이 트랙 영역 내의 장애물 앞에서 정지할 수 있는 양호한 시간에서 트랙 영역 내의 장애물이 검출될 수 있으므로 중단없는 무인 작동이 보장한다.
예컨대, 하나 이상의 제동 제어 유닛은 무선 방식으로 데이타 버스 시스템과 입력 인터페이스에 접속되는 제어 센터의 일부분이다. 이것은 궤도 차량 외부에서조차 발생될 수 있는 제동 과정의 중앙 평가를 실시한다.
본 발명에 따른 제동 장치는 특히, 제동 유닛이 신속하게 신뢰성있게 작동될 수 있고, 제동 시스템 내에 결함이 존재하는 경우조차 신속한 제동이 가능하다는 장점을 제공한다. 또한, 필요한 경우, 궤도 차량이 터널 내에서 정지하지 않도록 즉시 제동 절차를 중단시킬 수 있다.

Claims (17)

  1. 제동 제어 유닛이 데이타 버스 시스템을 통해 제동 유닛에 연결되는 궤도 차량용 제동 장치에 있어서,
    상기 데이타 버스 시스템은 전보를 전송하는데 사용되며, 상기 데이타 버스 시스템에는 전송 오류를 검출하기 위해 고장-안전 장치가 배치되며, 상기 고장-안전 장치는 전송 오류가 발생하는 경우 제동 유닛을 트리거하기 위해 서비스 제동 및 비상 제동의 제동 유닛의 출력단에 접속되는 것을 특징으로 하는,
    궤도 차량용 제동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    전보의 출력과 상기 데이타 버스 시스템을 통한 상기 전보의 도착 사이의 시간 간격을 검출하기 위한 검출 장치가 제공되며, 상기 검출 장치는, 상기 시간 간격이 임계치 트랜스미터의 임계치보다 긴 경우 상기 제동 유닛을 트리거시키기 위해, 임계치 트랜스미터 및 제어 장치에 접속되는 것을 특징으로 하는,
    궤도 차량용 제동 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제동 유닛은 도착된 상기 전보를 점검하기 위한 모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는,
    궤도 차량용 제동 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전보는 상기 출력하는 제어 유닛의 지시를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    궤도 차량용 제동 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    작동을 위한 스위치가 배치되는 제동 제어 유닛이 운전자의 캡 내에 배치되는 것을 특징으로 하는,
    궤도 차량용 제동 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 데이타 버스 시스템은 제1 게이트웨이를 통해 트레인 버스에 접속되며, 상기 트레인 버스는 제2 게이트웨이를 통해 다른 연결된 궤도 차량의 데이타 버스 시스템에 접속되는 것을 특징으로 하는,
    궤도 차량용 제동 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 트레인 버스를 통해 도착되는 전보는 상기 출력하는 제동 제어 유닛에 배치된 제 1 게이트웨이의 지시를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    궤도 차량용 제동 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전보는 과다하게 전송될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    궤도 차량용 제동 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제동 제어 유닛은 트레인 보호 장치의 일부분인 것을 특징으로 하는,
    궤도 차량용 제동 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제동 유닛은 자신을 위한 전압 공급원을 구비하는 것을 특징으로 하는,
    궤도 차량용 제동 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제동 유닛은 제동 압력용 센서를 구비하며, 상기 제동 압력용 센서는 상기 하나 이상의 제동 제어 유닛에 접속되는 것을 특징으로 하는,
    궤도 차량용 제동 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제동 제어 유닛은 신호용 입력 인터페이스를 구비하는 것을 특징으로 하는,
    궤도 차량용 제동 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 입력 인터페이스에는 제동 커맨드를 바이패스하기 위한 비상 이동 모드 스위치가 접속되는 것을 특징으로 하는,
    궤도 차량용 제동 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    AND 논리 작동이 실행되는 2 개의 비상 이동 모드 스위치가 제공되는 것을 특징으로 하는,
    궤도 차량용 제동 장치.
  15. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입력 인터페이스에서, 제동용 신호에 대해 OR 논리 작동이 실행되고 비상 이동 모드용 신호에 대해 AND 논리 작동이 실행되는 것을 특징으로 하는,
    궤도 차량용 제동 장치.
  16. 제 12 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    트랙 영역을 모니터링하기 위한 센서 시스템이 무인 작동을 위해 상기 입력 인터페이스에 접속되는 것을 특징으로 하는,
    궤도 차량용 제동 장치.
  17. 제 12 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제동 제어 유닛은 무선 방식으로 상기 데이타 버스 시스템과 상기 입력 인터페이스에 접속되는 제어 센터의 일부분인 것을 특징으로 하는,
    궤도 차량용 제동 장치.
KR1020077017690A 2005-02-17 2006-02-14 궤도 차량용 제동 장치 KR101266858B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005007336A DE102005007336A1 (de) 2005-02-17 2005-02-17 Bremsvorrichtung für ein Schienenfahrzeug
DE102005007336.0 2005-02-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070103411A true KR20070103411A (ko) 2007-10-23
KR101266858B1 KR101266858B1 (ko) 2013-05-27

Family

ID=36218458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077017690A KR101266858B1 (ko) 2005-02-17 2006-02-14 궤도 차량용 제동 장치

Country Status (14)

Country Link
US (1) US20080143178A1 (ko)
EP (1) EP1848619B1 (ko)
JP (1) JP4799568B2 (ko)
KR (1) KR101266858B1 (ko)
CN (1) CN100592997C (ko)
AT (1) ATE442981T1 (ko)
DE (2) DE102005007336A1 (ko)
DK (1) DK1848619T3 (ko)
ES (1) ES2330879T3 (ko)
PL (1) PL1848619T3 (ko)
PT (1) PT1848619E (ko)
RU (1) RU2395413C2 (ko)
SI (1) SI1848619T1 (ko)
WO (1) WO2006087326A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110650879A (zh) * 2017-05-22 2020-01-03 舍弗勒技术股份两合公司 用于制动车辆的方法和车辆的驱动系

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008027520A1 (de) * 2008-06-10 2010-01-14 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren für ein Schienenfahrzeug zur Anforderung von Sicherheitsreaktionen
DE102008018873A1 (de) 2008-04-14 2009-10-15 Bombardier Transportation Gmbh Steuerung für ein Fahrzeug
CN102193539B (zh) * 2011-03-09 2013-01-02 铁道部运输局 用于轨道交通车辆的制动控制网络接口装置
CN102152780B (zh) * 2011-03-18 2013-02-13 铁道部运输局 用于轨道交通车辆的制动系统和制动处理方法
DE102012223901A1 (de) * 2012-12-20 2014-06-26 Siemens Aktiengesellschaft Stromversorgungseinrichtung für ein Schienenfahrzeug
CN104309598B (zh) * 2014-10-23 2016-09-14 南车株洲电力机车有限公司 一种机车制动机控制方法和系统
FR3028235B1 (fr) 2014-11-06 2016-12-23 Alstom Transp Tech Vehicule ferroviaire a dispositif d'obstacle integre et procede associe
CN105404139B (zh) * 2015-11-24 2019-02-15 株洲南车时代电气股份有限公司 一种电力机车控制内燃机车的热备冗余方法
CN107117154B (zh) * 2017-03-31 2019-03-29 广州电力机车有限公司 一种低地板有轨电车辅助缓解电磁阀失效的系统
DE102022202245A1 (de) 2022-03-04 2023-09-07 Siemens Mobility GmbH Anordnung zur Steuerung einer Zugkonfiguration

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4059845A (en) * 1976-05-14 1977-11-22 Westinghouse Air Brake Company Fail-safe time delay circuit
US5423198A (en) * 1993-11-12 1995-06-13 Kaba High Security Locks, Inc. Dual control mode lock
DE4339570B4 (de) * 1993-11-19 2004-03-04 Robert Bosch Gmbh Elektronisches Bremssystem
US6275165B1 (en) 1998-03-19 2001-08-14 Westinghouse Air Brake Company A.A.R. compliant electronic braking system
ES2292258T3 (es) * 1998-10-23 2008-03-01 Knorr-Bremse Systeme Fur Schienenfahrzeuge Gmbh Sistema de freno para un vehiculo ferroviario.
DE19848990A1 (de) * 1998-10-23 2000-04-27 Knorr Bremse Systeme Bremssystem für ein Schienenfahrzeug
DE19850698C1 (de) * 1998-11-04 1999-10-14 Deutsche Bahn Ag Bremsanlage
JP3700045B2 (ja) * 1998-12-21 2005-09-28 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御方法およびシステム
DE19958634A1 (de) * 1999-12-04 2001-06-21 Alcatel Sa Verfahren zum Erkennen von Hindernissen auf Bahnstrecken
ITMN20010009A1 (it) * 2001-02-27 2002-08-27 Luigi Marchesini Dispositivo per il ripristino automatico del freno di emergenza nei treni
DE10128897C1 (de) * 2001-06-15 2003-01-02 Knorr Bremse Systeme Bremssystem für Schienenfahrzeuge
US20050099061A1 (en) * 2003-11-12 2005-05-12 Westinghouse Airbrake Technologies Corp. Improved electronic control for railway airbrake
DE20319547U1 (de) * 2003-12-17 2004-04-29 Db Regio Ag Vorrichtung zur Steuerung einer elektropneumatischen Bremse mit Notbremsüberbrückungseinrichtung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110650879A (zh) * 2017-05-22 2020-01-03 舍弗勒技术股份两合公司 用于制动车辆的方法和车辆的驱动系

Also Published As

Publication number Publication date
ATE442981T1 (de) 2009-10-15
KR101266858B1 (ko) 2013-05-27
ES2330879T3 (es) 2009-12-16
RU2007134381A (ru) 2009-03-27
PT1848619E (pt) 2009-10-22
CN101124112A (zh) 2008-02-13
RU2395413C2 (ru) 2010-07-27
US20080143178A1 (en) 2008-06-19
DK1848619T3 (da) 2009-12-21
JP2008529890A (ja) 2008-08-07
CN100592997C (zh) 2010-03-03
SI1848619T1 (sl) 2010-01-29
EP1848619A1 (de) 2007-10-31
PL1848619T3 (pl) 2010-02-26
DE502006004859D1 (de) 2009-10-29
JP4799568B2 (ja) 2011-10-26
EP1848619B1 (de) 2009-09-16
DE102005007336A1 (de) 2006-08-31
WO2006087326A1 (de) 2006-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101266858B1 (ko) 궤도 차량용 제동 장치
US10689006B2 (en) Monitoring system for an autonomous vehicle
RU2563095C2 (ru) Способ и устройство для контроля рабочего состояния сцепного устройства
US8380413B2 (en) Method and system for rail vehicle control
ES2372794T3 (es) Procedimiento para que un vehículo sobre raíles solicite reacciones de seguridad.
US8751071B2 (en) System and method for controlling a vehicle
CA2724443C (en) Control device for a rail vehicle
CN106627555B (zh) 一种停放制动冗余监控和诊断系统及其控制方法
US9868454B2 (en) Pneumatic brake system redundancy in locomotive consists
DK3036146T3 (en) OPERATION OF A SKIN VEHICLE
US8483894B2 (en) ECP terminal mode operation
CN100471740C (zh) 将第一铁路安全系统切换到第二铁路安全系统的方法
KR20140000433A (ko) 열차 무결성 모니터링 시스템
WO2000043249A1 (en) Train integrity monitoring device
DK2559602T3 (en) A method and device for the blocking of the traction of a stationary rail vehicle
US10040435B2 (en) Method for braking a rail vehicle and open-loop and/or closed-loop control device for a brake system
AU2016202499A1 (en) Method and system for automatic park brake activation and deactivation
US10202134B2 (en) Train information managing apparatus
AU2013101466A4 (en) System and method for controlling a vehicle
JP2006219052A (ja) 保安装置フェイルセーフ回路及び保安装置
CN116788230A (zh) 一种列车及其空电联合制动控制系统
KR20180107388A (ko) 철도차량 정차제어 시스템
KR20000014877U (ko) 자동열차정지 시스템과 제동장치의 인터페이스

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee