KR20190020712A

KR20190020712A - Combine

Info

Publication number: KR20190020712A
Application number: KR1020190017184A
Authority: KR
Inventors: 요우헤이 시모다; 료오우스께 히라이; 도모야 마쯔바야시; 히로아끼 마쯔시따
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2011-04-28
Filing date: 2019-02-14
Publication date: 2019-03-04
Also published as: KR20120122964A; KR101951041B1; KR101983531B1

Abstract

In the present invention, a checking device is configured to be arranged in a small space at a relatively low precision. Moreover, a communicating manipulation device is configured to be easily assembled with a small number of components. Therefore, in a state in which a cutting clutch lever (16) is set in ″off″ at a turned-off position, manipulation of the cutting clutch lever (16) towards the ″on″ side of a turned-on position is prevented by the checking device (31). Furthermore, an operating member (1060) is provided between a regulating member (1059C) and a middle member (1055) provided at a cutting unit (B), such that the regulating member (1059C) may touch a tip of the operating member (1060) in case the cutting unit (B) rose exceeding a predetermined level, thereby performing a turning-off manipulation of a cutting clutch (106) through shaking of the middle member (1055).

Description

Combine {COMBINE}

본 발명은, 주행 기체의 주행 속도를 설정하는 요동 조작형의 변속 레버와, 예취부로의 구동력의 단속(斷續)을 행하는 요동 조작형의 예취 클러치 레버를 구비하고, 상기 예취 클러치 레버가 온 위치에 있는 상태에서 상기 변속 레버의 고속 위치측으로의 조작을 견제하는 견제 기구를 구비하고 있는 콤바인에 관한 것이다.The present invention is characterized in that it comprises a shift lever of a rocking operation type for setting the running speed of the traveling vehicle and a rocking operation type clutch lever for intermittently driving the driving force to the cutting portion, And a check mechanism for checking the operation of the shift lever to the high-speed position side in a state in which the shift lever is in the engaged state.

또한, 본 발명은, 예취부에 전달되는 동력의 단속을 행하는 예취 클러치를 구비하고, 이 예취 클러치를 인위적으로 조작하는 예취 클러치 레버를 구비하고, 상기 예취부의 상승에 연동하여, 온 상태에 있는 상기 예취 클러치의 오프 조작을 행하는 연동 조작 기구를 구비하고 있는 콤바인에 관한 것이다.In addition, the present invention is characterized in that it comprises a machining clutch lever for artificially operating the machining clutch, which is provided with a machining clutch for interrupting the power transmitted to the preloading part, And a cooperative operation mechanism for performing an off operation of the cut-off clutch.

상기한 바와 같이 구성된 콤바인으로서 특허 문헌 1에는, 변속 레버(문헌에서는 부 변속 레버)와 예취 클러치 레버가 전후 위치에 배치되고, 이들이 견제 기구(문헌에서는 견제 장치)에 의해 연계된 구성이 개시되어 있다. 견제 기구는, 예취 클러치 레버의 제2 아암에 연결하는 견제 로드와, 변속 레버의 제2 아암에 형성한 핀을 갖고, 견제 로드에 형성된 긴 구멍에 대하여 핀을 삽입 관통함으로써, 변속 레버와 예취 클러치 레버의 조작량을 견제하는 구성을 갖고 있다.As a combine configured as described above, Patent Document 1 discloses a configuration in which a shift lever (a negative shift lever in the literature) and a cut-off clutch lever are disposed at front and rear positions and are linked by a check mechanism (a check device in the literature) . The damping mechanism has a damping rod connected to the second arm of the machining stroke lever and a pin formed on the second arm of the shift lever and having a pin inserted through an elongated hole formed in the damping rod, And has an arrangement for checking the operation amount of the lever.

이 특허 문헌 1에서는, 견제 기구를 구비함으로써, 변속 레버가 고속 위치에 있는 경우에는 예취 클러치 레버의 온 위치로의 조작을 불능하게 하고, 또한, 예취 클러치 레버가 온 위치에 있는 경우에는 부 변속 레버의 고속 위치로의 조작을 불능하게 하고 있다. 또한, 변속 레버가 고속 위치에 있는 경우에 예취 클러치 레버를 클러치 온 위치로 조작하면, 변속 레버를 표준 주행 위치로 이동시키는 구성도 갖고 있다.According to this patent document 1, when the shift lever is in the on position, the control device disables the operation of the cut-off clutch lever to the on position when the shift lever is in the high-speed position, So that the operation to the high-speed position is disabled. In addition, when the shift lever is in the high speed position and the cut-off clutch lever is operated in the clutch-on position, the shift lever is moved to the standard travel position.

또한, 상기한 바와 같이 구성된 콤바인으로서 특허 문헌 2에는, 예취 클러치 레버(문헌에서는 수동 조작 레버)에 의해 예취 클러치를 조작하는 제1 릴리스 와이어를 구비하고, 이 제1 릴리스 와이어의 아우터부의 예취 클러치측의 단부를 지지하는 중계 요동 아암을 구비하고, 이 중계 요동 아암에 온 방향으로의 가압력을 작용시키는 가압 기구를 구비하고, 예취부의 상승 작동 시에 요동하는 구동 아암과, 이 구동 아암의 요동력을 중계 요동 아암에 전달하는 제2 릴리스 와이어를 구비한 오토 클러치가 개시되어 있다.In addition, Patent Document 2 discloses a combined combine having the above-described structure, which is provided with a first release wire for operating the cut clutch with a cut clutch lever (manual operation lever in the literature), and the cut- And a pressing mechanism that applies a pressing force to the relay swinging arm in the ON direction and is provided with a driving arm which oscillates at the time of the rising operation of the preliminary mounting portion, And a second release wire for transmitting the second release wire to the intermediate swing arm.

이 특허 문헌 2에서는, 예취부의 지지 프레임에 캠 기구를 구비하고, 이 캠 기구의 캠면(원호면)에 접촉하는 롤러부를 구동 아암의 선단에 구비하고 있고, 예취부의 상승 시에 캠 기구의 캠면으로부터 롤러부에 작용하는 힘으로 구동 아암을 요동시키고, 이 요동력을 제2 릴리스 와이어로부터 중계 요동 아암에 전달하여 요동을 행하게 하고, 이 요동에 의해 예취 클러치의 오프 작동을 실현하도록 연동 조작 기구가 구성되어 있다.In this patent document 2, a cam mechanism is provided in a support frame of a preloading portion, and a roller portion contacting the cam surface (circular arc surface) of the cam mechanism is provided at the tip of the drive arm. The drive arm is pivoted by a force acting on the roller portion from the cam surface and the oscillating force is transmitted from the second release wire to the relay oscillating arm to cause the oscillating motion to be performed, .

일본 특허 출원 공개 제2010-124764호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-124764 일본 특허 출원 공개 평10-56855 공보Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 10-56855

콤바인으로 예취 작업을 행할 때에는, 예취 클러치를 온 위치로 설정하여 주행 기체를 주행시키는 것이지만, 주행 기체가 고속으로 주행하는 상태에서의 작업을 회피하는 목적으로부터, 특허 문헌 1에도 기재되는 견제 기구가 구비되어 있다.In order to avoid work in a state in which the traveling gas travels at a high speed, a control mechanism described in Patent Document 1 is provided for the purpose of avoiding the traveling of the traveling gas by setting the cut- .

특허 문헌 1에 기재되는 구성의 견제 기구에서는, 변속 레버와 예취 클러치 레버의 하측에 견제 기구를 구비하고 있으므로, 이들 레버의 하측에 견제 로드를 구비하는 공간을 필요로 할 뿐만 아니라, 견제 로드의 단부에 형성한 긴 구멍에 삽입 관통한 핀이 긴 구멍의 단부에 접촉함으로써, 변속 레버와 예취 클러치 레버의 조작 한계를 정하는 구성이므로, 긴 구멍과 핀의 상대적인 위치의 조절을 필요로 한다.In the sparging mechanism having the structure described in Patent Document 1, since the sparger is provided below the shift lever and the cut-off clutch lever, not only a space provided with the scarer rod at the lower side of these levers is required, The pin and the pin inserted into the long hole are brought into contact with the end portion of the long hole so that the operating limits of the shift lever and the cut-off clutch lever are determined. Therefore, adjustment of the relative positions of the long hole and the pin is required.

이와 같이 특허 문헌 1에 개시되는 구성에서는, 견제 기구를 구성하는 부재의 배치 공간을 필요로 하고, 견제 기구를 적정하게 작동시키기 위해 소정의 정밀도도 필요로 하므로 스페이스의 점 및 조립 정밀도의 점에 있어서 개선의 여지가 있다.As described above, the structure disclosed in Patent Document 1 requires a space for arranging the members constituting the check mechanism and requires a certain precision in order to properly operate the check mechanism. Therefore, in terms of space and assembly accuracy There is room for improvement.

특허 문헌 2에 기재되는 오토 클러치는, 캠 기구와 구동 아암과 와이어를 필요로 하므로 부품 개수가 증대하기 쉽고, 또한, 캠 기구와 구동 아암의 롤러부의 위치 관계를 설정하고, 구동 아암의 요동량에 대한 와이어의 조작량의 관계를 설정하는 등, 중계 요동 아암을 요동시키기 위해 높은 정밀도가 요구되는 것이었다.Since the auto clutch described in Patent Document 2 requires the cam mechanism, the drive arm and the wire, the number of parts is easily increased, and the positional relationship between the cam mechanism and the roller portion of the drive arm is set, A high accuracy is required to swing the relay oscillating arm, for example, by setting the relationship of the manipulated variable of the wire.

이와 같이 부품 개수가 많은 것에서는 비용의 상승으로 연결될 뿐만 아니라, 조립에 수고와 시간이 걸리는 것으로 되고, 또한, 복수의 부품의 조립에 정밀도가 요구되는 것에서는 조립 후에 조정의 수고를 필요로 하는 등, 생산성이 좋지 않아 개선의 여지가 있다.In such a case where the number of parts is large, not only the cost is increased but also labor and time are required for assembling, and in the case where precision is required for assembly of a plurality of parts, , There is room for improvement because productivity is not good.

본 발명의 제1 목적은, 변속 레버와 예취 클러치 레버의 서로의 조작을 견제하는 견제 기구를 비교적 낮은 정밀도로 작동 가능하고, 또한 작은 스페이스에 배치 가능하게 구성하는 점에 있다.A first object of the present invention is to make it possible to operate the check mechanism for checking operations of the shift lever and the cut-off clutch lever with each other with relatively low precision and to be arranged in a small space.

본 발명의 제2 목적은, 예취부의 상승에 연동하여 예취 클러치를 온 상태로부터 오프 상태로 전환하는 연동 조작 기구를 적은 부품 개수로 조립하기 쉽게 구성하는 점에 있다.A second object of the present invention is to make it possible to easily assemble the interlocking operation mechanism for switching the cut-off clutch from the on-state to the off-state in cooperation with the rise of the preload portion with a small number of parts.

본 발명의 특징은, 주행 기체의 주행 속도를 설정하는 요동 조작형의 변속 레버와, 예취부로의 구동력의 단속을 행하는 요동 조작형의 예취 클러치 레버를 구비하고, 상기 예취 클러치 레버가 온 위치에 있는 상태에서 상기 변속 레버의 고속 위치측으로의 조작을 견제하는 견제 기구를 구비하고 있는 콤바인이며, 상기 변속 레버의 고속 위치로의 조작 방향과, 상기 예취 클러치 레버의 오프 위치로의 조작 방향이 동일 방향으로 설정되고, 상기 변속 레버의 고속 위치로의 조작 방향의 연장 영역에 상기 예취 클러치 레버가 배치되고, 상기 예취 클러치 레버가, 오프 위치에 있는 상태에서 요동 축심을 기준으로 하여 상기 변속 레버로부터 이격하는 방향으로 연장되는 기단부와, 이 기단부의 연장 방향에 대하여 교차하는 방향으로 기단부의 연장 단부로부터 연장되는 주 레버부를 갖고, 상기 견제 기구가, 상기 변속 레버의 조작에 수반하여 이동하는 견제 부재를 구비하고 있고, 이 견제 부재는, 상기 예취 클러치 레버가 오프 위치에 있는 상태에서 상기 변속 레버가 고속 위치측으로 조작된 경우에, 상기 예취 클러치 레버의 상기 기단부의 연장 방향을 따라 이동함으로써 상기 변속 레버의 고속 위치로의 조작을 허용하는 동시에, 상기 예취 클러치 레버가 온 위치에 있는 상태에서 상기 변속 레버가 고속 위치측으로 조작된 경우에, 상기 견제 부재가 상기 기단부에 접촉함으로써, 상기 변속 레버의 고속 위치로의 조작을 견제하도록 상기 기단부와의 상대적인 위치 관계가 설정되어 있는 점에 있다.A feature of the present invention is that it comprises a shift lever of a rocking operation type for setting the running speed of the traveling vehicle and a rocking operation type clutch lever for interrupting the driving force to the cutting portion, Wherein the operating direction of the shift lever to the high speed position and the operating direction of the cut off clutch lever to the off position are the same direction And the cut-off clutch lever is disposed in an extended region of the shift lever in the operating direction toward the high-speed position, and in a state in which the cut-off clutch lever is in the off position, in a direction away from the shift lever , And a proximal end portion extending in the direction intersecting the extending direction of the proximal end portion Wherein the check mechanism includes a check member that moves in accordance with the operation of the shift lever, and the check member is configured such that, when the cut-off clutch lever is in the off position, The shift lever is moved in the extending direction of the proximal end portion of the cut-off clutch lever to allow the shift lever to be moved to the high-speed position, and when the shift lever is in the ON position, The relative positional relationship with the base end portion is set so as to check the operation of the shift lever to the high-speed position by the contact of the check member with the base end portion when the shift lever is operated to the high speed position.

이 구성에 따르면, 예취 클러치 레버가 오프 위치에 있는 상태에서 변속 레버를 고속 위치로 조작한 경우에는, 변속 레버의 조작에 수반하여 견제 부재가 예취 클러치 레버의 기단부의 연장 방향을 따라 이동하고, 변속 레버의 고속 위치로의 조작이 허용된다. 또한, 예취 클러치가 온 위치에 있는 상태에서 변속 레버를 고속 위치측으로 조작하려고 한 경우에는, 견제 부재가 예취 클러치 레버의 기단부에 접촉하므로, 변속 레버의 고속 위치로의 조작은 견제된다.According to this configuration, when the shift lever is operated to the high speed position in a state that the machining clutch lever is in the OFF position, the claw member is moved along the extending direction of the base end portion of the claw clutch with the operation of the shift lever, Operation of the lever to the high-speed position is permitted. Further, when the shift lever is to be operated to the high-speed position side in a state in which the cut-off clutch is in the ON position, the operation of the shift lever to the high-speed position is restrained because the check member comes into contact with the base end portion of the cut-

특히, 이 구성에서는, 견제 부재가 변속 레버의 조작에 수반하여 이동하는 것이므로, 큰 배치 스페이스를 필요로 하지 않고, 견제 부재와 예취 클러치 레버의 기단부의 접촉에 의해 견제를 행하므로 견제 부재와 기단부에 높은 정밀도가 요구되는 것도 아니다.Particularly, in this configuration, since the cushioning member moves with the operation of the shift lever, a large arrangement space is not required and the cushioning is performed by the contact between the cushioning member and the proximal end of the cushioning clutch lever. No high precision is required.

따라서, 변속 레버와 예취 클러치 레버의 서로의 조작을 견제하는 견제 기구를 비교적 낮은 정밀도로 작동 가능하고, 또한, 작은 스페이스에 배치 가능하게 구성되었다.Therefore, the check mechanism for checking the operation of the shift lever and the cut-off clutch lever can be operated with comparatively low precision and can be arranged in a small space.

본 발명은, 상기 변속 레버가 고속 위치로 조작된 상태에서, 상기 예취 클러치 레버가 오프 위치로부터 온 위치측으로 조작된 경우에, 상기 견제 부재의 이동 방향을 따르는 자세의 소정면과, 상기 예취 클러치 레버의 상기 기단부의 일측면이 서로를 따르는 자세로 접촉하고, 상기 예취 클러치 레버의 온 위치로의 조작이 견제되어도 된다.The present invention is characterized in that when the cutting clutch lever is operated from the off position to the on position side in a state in which the shift lever is operated to the high speed position, the predetermined surface of the posture along the moving direction of the cushioning member, One side of the proximal end portion comes into contact with each other in a posture so that the operation of the cutoff clutch lever to the on position can be checked.

이에 따르면, 변속 레버가 고속 위치로 조작되어 있는 상태에 있어서 예취 클러치를 온 위치로 조작하려고 한 경우에는, 견제 부재의 소정면과 예취 클러치 레버의 기단부의 일측면이 서로를 따르는 자세로 접촉하므로, 변속 레버를 저속 위치측으로 이동시키는 분력을 발생시키지 않고, 변속 레버를 고속 위치에 유지한 채 예취 클러치 레버를 오프 위치에 유지할 수 있다.According to this, when the shift lever is operated in the high speed position and the cut clutch is operated to the on position, the predetermined surface of the check member and one side surface of the base end portion of the cut clutch lever come into contact with each other, It is possible to maintain the machining clutch lever in the off position while keeping the shift lever at the high speed position without generating a force for moving the lever to the low speed position side.

본 발명은, 상기 변속 레버가 상하 방향으로 관통하는 변속 레버 가이드 구멍과, 상기 예취 클러치 레버가 상하 방향으로 관통하는 예취 클러치 레버 가이드 구멍이 형성된 수평 자세의 가이드 플레이트를 구비하고, 상기 견제 부재가 상기 가이드 플레이트의 하측에서, 상기 가이드 플레이트를 따라 이동 가능, 또한, 상방으로의 변위를 저지하는 상태에서 지지되고, 상기 예취 클러치 레버가 오프 위치에 있는 상태에서, 상기 기단부가 상기 가이드 플레이트의 하측에서 수평 방향으로 연장되는 자세로 형성되고, 상기 주 레버부가 기단부의 연장 단부로부터 상방으로 연장되는 자세로 형성되고, 이 예취 클러치 레버가 오프 위치에 있는 상태에서 상기 변속 레버가 고속 위치로 조작된 경우에는, 상기 기단부와 가이드 플레이트 사이에 상기 견제 부재가 삽입되어도 된다.The present invention is characterized in that the shift lever includes a shift lever guide hole through which the shift lever vertically passes and a guide plate in a horizontal posture in which a cut clutch lever guide hole penetrating in the up and down direction is formed, Wherein the guide plate is supported on a lower side of the guide plate so as to be movable along the guide plate and to prevent upward displacement, and in a state in which the cutoff clutch lever is in the off position, And when the shift lever is operated to the high speed position in a state in which the main lever portion extends upward from the proximal end portion of the proximal end portion and the cutting clutch lever is in the off position, Between the proximal end portion and the guide plate, May be inserted.

이에 따르면, 변속 레버가 고속 위치로 조작되어 있는 상태에서 예취 클러치 레버를 온 위치측으로 조작한 경우에는, 예취 클러치 레버의 기단부가 가이드 플레이트에 접근하는 방향으로 변위하게 되지만, 이 기단부와 가이드 플레이트 사이에 견제 부재가 삽입되어 있으므로, 견제 부재가 기단부의 상방으로의 변위를 견제하게 되고, 예취 클러치 레버의 온 위치로의 조작이 견제된다. 또한, 견제 부재를 가이드 플레이트의 하면에 배치함으로써, 이 견제 부재의 상방으로의 변위를 가이드 플레이트가 저지할 수 있게 되고, 가이드 플레이트를 가이드 부재로 겸용할 수 있어 부품 개수의 저감이 가능해진다.According to this, when the cut-off clutch lever is operated to the ON-position side while the shift lever is being operated to the high speed position, the base end portion of the cut-off clutch lever is displaced in the direction approaching the guide plate. Since the crotch member is inserted, the crotch member can check the upward displacement of the base end portion, and operation of the cutoff clutch lever to the on position is checked. Further, by disposing the cushioning member on the lower surface of the guide plate, the upward displacement of the cushioning member can be blocked by the guide plate, and the guide plate can also be used as the guide member, so that the number of parts can be reduced.

또한, 본 발명의 특징은, 예취부에 전달되는 동력의 단속을 행하는 예취 클러치를 구비하고, 이 예취 클러치를 인위적으로 조작하는 예취 클러치 레버를 구비하고, 상기 예취부의 상승에 연동하여, 온 상태에 있는 상기 예취 클러치의 오프 조작을 행하는 연동 조작 기구를 구비하고 있는 콤바인이며, 상기 예취 클러치 레버의 조작력을 상기 예취 클러치에 전달하는 조작 와이어가 이너 와이어와, 아우터 와이어를 구비하여 구성되고, 상기 이너 와이어의 한쪽의 단부를 상기 예취 클러치 레버에 연결하고, 다른 쪽의 단부를 상기 예취 클러치의 단속 조작 부재에 연결하고, 상기 아우터 와이어의 상기 예취 클러치 레버측의 단부를 기체 프레임에 지지하고, 상기 예취 클러치측의 단부를 중간 부재에 지지하고, 상기 중간 부재가, 상기 아우터 와이어의 단부를 상기 단속 조작 부재에 근접시키는 근접 자세와, 상기 단속 조작 부재로부터 이격하는 이격 자세로 변위 가능하게 상기 기체 프레임에 지지되는 동시에, 이 변위에 수반하는 상기 아우터 와이어의 이동에 의해 상기 예취 클러치의 온 오프 조작을 행하게 하도록 구성되고, 상기 연동 조작 기구가, 상기 중간 부재에 기단부측이 연계하는 막대 형상의 작동 부재와, 상기 예취부에 지지한 규제 부재를 구비하여 구성되고, 이 연동 조작 기구는, 상기 예취부가 설정 레벨을 초과하여 상승한 경우에 상기 작동 부재의 선단부에 상기 규제 부재가 접촉함으로써 상기 작동 부재의 길이 방향으로 작용하는 압박력에 의해 상기 중간 부재를 변위시켜 상기 예취 클러치를 오프 조작하도록 구성되어 있는 점에 있다.Further, a feature of the present invention is that it is provided with a machining clutch lever that artificially operates the machining clutch and includes a machining clutch that cuts off the power transmitted to the machining center, And an operating wire for transmitting an operating force of the cut clutch lever to the cut clutch is composed of an inner wire and an outer wire, wherein the inner wire and the outer wire are connected to each other, One end of the wire is connected to the cutoff clutch lever and the other end is connected to the intermittent operation member of the cutoff clutch, the end of the outer wire on the cutoff clutch lever side is supported on the base frame, And the intermediate member is provided with an end of the outer wire Is supported by the base frame so as to be able to be displaced in a proximate posture to approach the intermittent operating member and in a spaced apart position to separate from the intermittent operation member, and the on- Wherein the interlocking operation mechanism includes a rod-like operation member connected to the intermediate member at the proximal end side thereof, and a regulating member supported by the preloading portion, the interlocking operation mechanism comprising: The intermediate member is displaced by an urging force acting in the longitudinal direction of the operating member so that the cut clutch is operated to be turned off when the cutting member comes in contact with the distal end portion of the operating member when the cut- There is.

이 구성에 따르면, 예취 클러치 레버를 온 위치에 설정한 상태에 있어서, 예취부가 설정 레벨을 초과하여 상승한 경우에는, 규제 부재가 작동 부재의 선단부에 접촉함으로써, 이 규제 부재로부터 작동 부재에 압박력이 작용한다. 이 압박력이 막대 형상의 작동 부재의 길이 방향으로 작용함으로써 중간 부재를 자신의 길이 방향으로 변위시키고, 이 변위에 의해 중간 부재 지지되어 있는 아우터 와이어의 위치를 변경하여 예취 클러치의 오프 조작이 행해진다. 이 구성에서는, 중간 부재를 변위시키기 위한 구성으로서, 규제 부재와 작동 부재를 구비하는 구성이므로 많은 부품을 필요로 하지 않는다. 또한, 이 구성에서는, 규제 부재로부터의 압박력을 작동 부재가 직접적으로 중간 부재에 전달하는 구성이므로, 예취 클러치를 오프 조작하는 타이밍을 설정하는 경우에도, 예를 들어, 규제 부재의 위치를 변경하는 것이나, 작동 부재의 길이를 조절하는 것으로 되고, 조립에 높은 정밀도가 요구되지 않고 조정도 간단하게 행할 수 있다.According to this configuration, when the cut-off clutch lever is set to the ON position, when the cut-off portion rises above the set level, the restricting member comes into contact with the front end portion of the operating member, do. This pressing force acts in the longitudinal direction of the rod-shaped operating member, thereby displacing the intermediate member in its longitudinal direction, and the position of the outer wire supported by the intermediate member is changed by this displacement to perform the OFF operation of the split clutch. In this configuration, since the structure for displacing the intermediate member includes the regulating member and the actuating member, a large number of parts are not required. In this configuration, since the urging force from the restricting member is directly transmitted to the intermediate member, even when the timing for turning off the cut-off clutch is set, for example, the position of the restricting member can be changed , The length of the operation member is adjusted, and high precision is not required for assembly, and adjustment can be easily performed.

그 결과, 예취부의 상승에 연동하여 예취 클러치를 온 상태로부터 오프 상태로 전환하는 연동 조작 기구가 적은 부품 개수로 조립하기 쉽게 구성되었다.As a result, the interlocking operation mechanism for switching the cut-off clutch from the on-state to the off-state in conjunction with the rise of the preload portion is configured to be easy to assemble with a small number of parts.

본 발명은, 상기 작동 부재의 선단부에 회전 가능한 롤러를 구비하고 있고, 상기 예취부에는, 상기 설정 레벨 미만에서의 승강 시에 상기 롤러에 접촉하는 상태에서 상기 롤러의 이동을 허용하는 가이드 기구를 구비하고 있고, 이 가이드 기구의 단부에 상기 규제 부재를 구비해도 된다.The present invention is characterized in that the operating member is provided with a rotatable roller at the tip end portion thereof and a guide mechanism for permitting movement of the roller in a state in which the roller is in contact with the roller at the time of ascending / And the regulating member may be provided at an end of the guide mechanism.

이에 따르면, 예취부가 설정 레벨 미만에 있는 경우에는 작동 부재의 선단의 롤러가 가이드 기구에 접촉하는 상태로 유지되고, 예취부의 승강에 수반하여 롤러가 회전함으로써 원활한 승강을 가능하게 한다. 또한, 예취부가 설정 레벨을 초과하여 상승한 경우에는, 이 상승에 수반하여 가이드 기구에 롤러가 접촉하는 상태에서 이동하고, 이 이동의 단부에 있어서 규제 부재에 롤러가 접촉하므로, 작동 형태에 무리가 없는 상태에서 중간 아암을 변위시켜 예취 클러치의 오프 조작을 행할 수 있다.According to this, when the cut-off portion is below the set level, the roller at the front end of the operating member is held in contact with the guide mechanism, and smooth up and down is possible by rotating the roller with the lifting and lowering of the pre- Further, when the cut-off portion rises above the set level, the rollers come into contact with the guide mechanism in association with the rise, and the rollers come into contact with the regulating member at the ends of the movements. The off-operation of the cutting clutch can be performed by displacing the intermediate arm.

도 1은 콤바인의 전체 측면도.
도 2는 운전부의 평면도.
도 3은 조작 패널을 도시하는 평면도.
도 4는 부 변속 레버와 예취 클러치 레버의 조작계를 도시하는 측면도.
도 5는 예취 클러치 레버와 견제 부재의 위치 관계를 도시하는 측면도.
도 6은 견제 부재의 평면도.
도 7은 콤바인의 전동계를 모식적으로 도시하는 도면.
도 8은 브레이크 페달과 로크 플레이트를 도시하는 측면도.
도 9는 전환 레버와 보유 지지 플레이트를 도시하는 정면도.
도 10은 전환 레버와 보유 지지 플레이트를 도시하는 평면도.
도 11은 콤바인의 전체 측면도.
도 12는 운전부의 평면도.
도 13은 콤바인의 전동계를 모식적으로 도시하는 도면.
도 14는 예취 클러치와 연동 조작 기구를 도시하는 측면도.
도 15는 예취부의 상승 시에 있어서의 연동 조작 기구의 작동 상태를 도시하는 측면도.
도 16은 가이드 기구와 작동 부재를 도시하는 사시도.
도 17은 주 프레임과 승강 실린더를 도시하는 측면도.
도 18은 승강 실린더와 아암체의 관계를 도시하는 측면도.
도 19는 도 18의 Ⅸ―Ⅸ선 단면도.
도 20은 기체 프레임 전방부의 구성을 도시하는 평면도.
도 21은 보조 종프레임과 무단 변속 장치의 위치 관계를 도시하는 정면도.
도 22는 다른 실시 형태 (a)의 연동 조작 기구를 도시하는 측면도.Figure 1 is an overall side view of the combine.
2 is a plan view of the operation part;
3 is a plan view showing an operation panel;
4 is a side view showing the operating system of the auxiliary shift lever and the left clutch lever;
5 is a side view showing the positional relationship between the cut-off clutch lever and the claw member;
6 is a plan view of a check member;
Fig. 7 is a diagram schematically showing the electric system of the combine; Fig.
8 is a side view showing the brake pedal and the lock plate;
9 is a front view showing the switching lever and the holding plate;
10 is a plan view showing a switching lever and a holding plate;
11 is an overall side view of the combine.
12 is a plan view of the operation part;
13 is a diagram schematically showing an electric motor system of a combine.
14 is a side view showing a cut-off clutch and an interlocking operation mechanism.
15 is a side view showing an operating state of the interlocking operation mechanism when the preloading portion is lifted.
16 is a perspective view showing a guide mechanism and an operation member;
17 is a side view showing the main frame and the lifting cylinder.
18 is a side view showing the relationship between the lifting cylinder and the arm body;
19 is a sectional view taken along line IX-IX of Fig. 18;
20 is a plan view showing the configuration of the front portion of the base frame;
21 is a front view showing the positional relationship between the auxiliary longitudinal frame and the continuously-variable shifting device;
22 is a side view showing the interlocking operation mechanism of another embodiment (a).

이하, 본 발명의 제1 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔콤바인의 전체 구성〕[Overall composition of combine]

도 1에 도시하는 바와 같이, 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(1)에 의해 주행하는 주행 기체(A)의 전단부에 승강 실린더(10)의 작동에 의해 승강 가능하게 예취부(B)를 구비하는 동시에, 주행 기체(A)의 전방부에 운전자가 탑승하는 운전부(C)를 구비하고, 주행 기체(A)에 대하여 예취부(B)로부터 예취 곡간(穀稈)이 공급되는 탈곡 장치(D)와, 이 탈곡 장치(D)에서 선별된 곡립을 저류하는 곡립 탱크(E)를 구비하여 자탈형의 콤바인이 구성되어 있다.As shown in Fig. 1, a pair of crawler traveling devices 1 are provided, and at the front end portion of the running vehicle A, there is provided a loading portion B capable of being raised and lowered by the operation of the elevating cylinder 10 And a driving unit C mounted on a front portion of the running vehicle A and provided with a driving unit A for driving the driving unit A D and a grapefruit tank E for storing the curved grains selected by the threshing device D to constitute a comb separator.

이 콤바인은, 수확 작업 시에 예취부(B)와 탈곡 장치(D)를 구동한 상태에서 주행 기체(A)를 전진시킴으로써 예취부(B)에서 곡간의 밑동을 절단하여 곡간의 예취를 행하고, 예취한 곡간을 탈곡 장치(D)에 반송하여 탈곡 처리를 행하고, 이 탈곡 장치(D)의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 곡립 탱크(E)에 저류하는 처리가 행해진다.The combine is made by advancing the running vehicle A in a state in which the preloading portion B and the threshing device D are driven at the time of harvesting operation to cut the base of the interstices at the preheating portion B to cut the interstices, A process is performed in which the cut pieces are transferred to the threshing device D to carry out a threshing process and to store the grit obtained by the threshing process of the threshing device D in the tearing tank E. [

도 2에 도시하는 바와 같이, 운전부(C)에는, 운전자가 탑승하는 스텝(11)과, 운전자가 착석하는 운전 좌석(12)이 구비되는 동시에, 운전 좌석(12)의 전방 위치에 운전자가 조작하는 조종 레버(13)가 구비되고, 운전 좌석(12)의 측방 위치에 주 변속 레버(14)와, 부 변속 레버(15)와, 예취 클러치 레버(16)와, 탈곡 클러치 레버(17)가 구비되고, 스텝(11)에는 브레이크 페달(18)이 구비되어 있다.As shown in Fig. 2, the operation section C is provided with a step 11 on which a driver boarded and a driver's seat 12 on which a driver sits, A shift lever 14 and a shift clutch lever 17 and a shift clutch lever 17 are provided at the side of the driver's seat 12. The main shift lever 14, the auxiliary shift lever 15, And a step 11 is provided with a brake pedal 18.

이 콤바인은, 좌우의 크롤러 주행 장치(1)를 액추에이터의 작동에 의해 독립하여 승강시키는 구동 기구(도시하지 않음)와, 이 구동 기구를 제어하는 롤링 제어 장치를 구비하고 있다. 또한, 예취부(B)에는, 예취한 곡간(예취 곡간)을 반송하는 곡간 반송 기구(8)를 구비하고 있고, 이 곡간 반송 기구(8)의 곡간의 반송 경로 중에 예취 곡간의 끼움 지지 위치를 변경하는 급심 조절 기구(8A)를 구비하고 있다. 이 급심 조절 기구(8A)는, 곡간 반송 기구(8)로 반송되는 곡간의 끼움 지지 위치의 변경에 의해, 피드 체인(FC)에서의 예취 곡간의 끼움 지지 위치를 변경하여 탈곡 장치(D)에서의 이삭 끝측의 삽입량을 조절하는 급심 제어를 실현한다. 이와 같이 롤링 제어의 인위적인 설정과, 급심 제어의 인위적인 설정을 행하기 위한 조작 패널(21)이 운전 좌석(12)의 전방 좌측에 구비되어 있다.The combine has a drive mechanism (not shown) for independently raising and lowering the left and right crawler traveling devices 1 by the operation of an actuator, and a rolling control device for controlling the drive mechanism. The preloading portion B is provided with a intermittent conveying mechanism 8 for conveying cut interrupted portions (interrupted interrupted portions), and the interposition position of the interrupted portion between the intermittent conveying paths of the intermittent conveying mechanism 8 is set to And a diaphragm adjusting mechanism 8A for changing the diaphragm. This feeding adjustment mechanism 8A changes the fitting position of the cut trough in the feed chain FC by changing the fitting position of the trough conveyed to the intermittent feeding mechanism 8, And the insertion amount of the end of the ears is adjusted. In this manner, an operation panel 21 for artificially setting the rolling control and artificially setting the acute angle control is provided on the front left side of the driver's seat 12.

조작 패널(21)의 좌측부에는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 급심 제어의 기동과 정지를 누름 조작에 의해 선택하는 급심 제어 스위치(22)와, 롤링 제어의 기동과 정지를 누름 조작에 의해 선택하는 롤링 제어 스위치(23)가 구비되어 있다. 이 롤링 제어 스위치(23)로 롤링 제어를 기동시킨 경우에는, 주행 기체(A)를 수평 자세로 유지하도록 좌우의 크롤러 주행 장치(1)를 승강하는 제어가 롤링 실행되고, 또한, 조작 패널(21)에는, 기준 선택 스위치(24)와, 경사각 설정 스위치(25)와, 승강량 설정 스위치(26)가 구비되어 있다.As shown in Fig. 3, on the left side of the operation panel 21, there are provided a feeding control switch 22 for selecting the start and stop of the feeding control by a pressing operation, A rolling control switch 23 is provided. When the rolling control is started by the rolling control switch 23, the control for raising and lowering the left and right crawler traveling devices 1 is performed to keep the traveling base A in a horizontal posture, A reference selection switch 24, a tilt angle setting switch 25, and an elevation amount setting switch 26 are provided.

기준 선택 스위치(24)는, 좌우 방향으로의 조작에서 ON 위치로 설정함으로써, 롤링 제어에 있어서의 제어 기준[주행 기체(A)의 대지(對地) 높이]을 고레벨로 설정하는 「올림 기준 제어」와, OFF 위치로 설정함으로써 롤링 제어에 있어서의 제어 기준을 저레벨로 설정하는 「내림 기준 제어」의 선택을 행하는 토글 스위치형으로 구성되어 있다. 경사각 설정 스위치(25)는, 비조작 상태에서 수평 자세를 유지하고, 우측 또는 좌측의 누름 조작이 가능한 구조의 것이 사용되어, 우측을 누름 조작한 경우에는 롤링 제어에 우선하여 주행 기체(A)의 우측을 하강시키고, 좌측을 누름 조작한 경우에는 롤링 제어에 우선하여 주행 기체(A)의 좌측을 하강시키는 제어를 실현한다. 승강량 설정 스위치(26)는, 비조작 상태에서 수평 자세를 유지하고, 상측 또는 하측의 누름 조작이 가능한 구조의 것이 사용되어, 상측을 누름 조작한 경우에는 주행 기체(A)를 수평 자세로 하강시키고, 하측을 누름 조작한 경우에는 주행 기체(A)를 수평 자세로 상승시키도록 크롤러 주행 장치(1)의 양쪽을 동시에 동등하게 작동시키는 제어를 실현한다.The reference selection switch 24 is set to the ON position in the operation in the left and right directions to set the control reference (the height of the running vehicle A to the ground) at the high level, And a "downward reference control" for setting the control reference in the rolling control to the low level by setting it to the OFF position. The tilt angle setting switch 25 is of a structure capable of holding the horizontal posture in the non-operation state and capable of pushing the right or left side. When the right side is depressed, The left side of the running vehicle A is lowered in priority to the rolling control when the right side is lowered and the left side is pressed. The elevation amount setting switch 26 is of a structure capable of maintaining the horizontal posture in the non-operating state and capable of pushing the upper side or the lower side. When the upper side is depressed, the traveling base A is lowered And when the lower side is depressed, both the crawler traveling apparatus 1 and the crawler traveling apparatus 1 are operated equally simultaneously so as to raise the traveling base A to a horizontal posture.

또한, 이 조작 패널(21)에서는, 기준 선택 스위치(24)로서, 전후 방향으로 조작하는 토글 스위치형으로 구성된 것을 사용해도 되고, 급심 제어 스위치(22)와, 롤링 제어 스위치(23)와, 기준 선택 스위치(24)와, 경사각 설정 스위치(25)와, 승강량 설정 스위치(26)의 배치를 도면에 도시하는 것 이외의 배치로 해도 된다.In this operation panel 21, the reference selection switch 24 may be of a toggle switch type that is operated in the forward and backward directions. The control panel 21 may also include a feed control switch 22, a rolling control switch 23, The selection switch 24, the tilt angle setting switch 25, and the elevation amount setting switch 26 may be arranged other than those shown in the drawings.

운전 좌석(12)의 하부 위치에는 엔진(2)이 구비되고, 주행 기체(A)의 전방부 위치에서 좌우 방향에서의 중앙 위치에는 좌우의 크롤러 주행 장치(1)에 구동력을 전달하는 전동 케이스(3)가 배치되고, 도 7에 도시하는 바와 같이, 전동 케이스(3)의 상부에는 정유압식의 무단 변속 장치(4)(HST)가 연결되어 있다. 엔진(2)과 무단 변속 장치(4) 사이의 전동계에는 구동력을 단속하는 주 벨트 전동 기구(5)가 구비되고, 전동 케이스(3)로부터의 동력을 예취부(B)에 구동력을 전달하는 전동계에는 벨트 텐션식의 예취 클러치(6)가 구비되고, 엔진(2)으로부터의 구동력을 탈곡 장치(D)에 전달하는 전동계에는 벨트 텐션식의 탈곡 클러치(7)가 구비되어 있다.An engine 2 is provided at a lower position of the driving seat 12 and at a central position in the left and right direction at the front position of the traveling airframe A is provided a transmission case 12 for transmitting driving force to the left and right crawler traveling devices 1 3, and a hydrostatic-type continuously variable transmission 4 (HST) is connected to the upper portion of the transmission case 3, as shown in Fig. The power transmission mechanism between the engine 2 and the continuously-variable transmission 4 is provided with a main belt transmission mechanism 5 for interrupting the driving force, and transmits power from the transmission case 3 to the pre- A belt tension type clutch 6 is provided on the power transmission system and a belt tension type clutch 7 is provided on the power transmission system for transmitting the driving force from the engine 2 to the threshing device D.

전동 케이스(3)에는 무단 변속 장치(4)로부터 전달되는 구동력을 고저 2단으로 변속하는 기어식의 부 변속 기구(3T)를 내장하고 있고, 이 부 변속 기구(3T)에서 변속된 구동력을 좌우의 구동 스프로킷(3S)으로부터 좌우의 크롤러 주행 장치(1)에 전달하는 주행 구동계가 전동 케이스(3)에 내장되어 있다. 또한, 전동 케이스(3)에는, 좌우의 구동 스프로킷(3S)에 전달하는 구동력을 독립하여 단속하는 조향 클러치 기구(3A)와, 좌우의 구동 스프로킷(3S)에 동시에 제동력을 작용시키는 브레이크 기구(3B)를 내장하고 있다. 도면에는 도시하고 있지 않지만 좌우의 조향 클러치 기구(3A)는, 유압식으로 작동하는 좌우의 조향 실린더에 의해 조작된다.The transmission case 3 is provided with a gear type negative speed change mechanism 3T for shifting the driving force transmitted from the continuously variable transmission device 4 to the high and low second gears. And a driving drive system for transmitting the driving sprocket 3S to the right and left crawler traveling devices 1 is incorporated in the transmission case 3. [ The transmission case 3 is provided with a steering clutch mechanism 3A that independently controls the driving forces transmitted to the left and right driving sprockets 3S and a brake mechanism 3B that simultaneously applies the braking force to the left and right driving sprockets 3S. ). Although not shown in the drawings, the left and right steering clutch mechanisms 3A are operated by the left and right steering cylinders which are operated by hydraulic operation.

조종 레버(13)는, 비조작 상태에서 중립 자세를 유지하는 동시에, 좌우 방향 중 어느 하나로 조작된 경우에는 조향 제어 밸브(도시하지 않음)를 조작하여, 좌우의 조향 클러치 기구(3A) 중 조작에 대응한 것[예를 들어, 우측으로 조작한 경우에는 우측의 조향 클러치 기구(3A)]에 조향 제어 밸브로부터 작동유를 공급하여 동력을 차단하고 주행 기체(A)의 조향을 실현한다. 또한, 이 조종 레버(13)가 전후 방향으로 조작된 경우에는 승강 제어 밸브(도시하지 않음)를 조작하여 승강 실린더(10)에 대한 작동유의 급배를 행하고 예취부(B)의 승강을 실현한다.When the steering lever 13 is operated in either the right or left direction while maintaining the neutral attitude in the non-operating state, the steering lever 13 operates the steering control valve (not shown) to operate the left and right steering clutch mechanisms 3A (For example, in the case of operating to the right, the steering clutch mechanism 3A on the right side) is supplied with operating oil from the steering control valve to shut off the power to realize steering of the traveling vehicle A. Further, when the steering lever 13 is operated in the front-rear direction, the elevating control valve (not shown) is operated to steer the working oil to the elevating cylinder 10 and to raise and lower the elevating portion B.

주 변속 레버(14)는, 주행 기체(A)를 정차시키는 중립 위치 N과, 이 중립 위치 N으로부터 전방측의 전진 위치 F 사이의 전진 변속 영역과, 중립 위치 N으로부터 후방측의 후진 위치 R 사이의 후진 변속 영역에 있어서 조작 가능하게 구성되고, 이 주 변속 레버(14)와 무단 변속 장치(4)가 로드나 와이어 등으로 연동 연계함으로써, 주 변속 레버(14)의 조작에 의한 무단계에서의 변속 조작이 실현된다. 부 변속 레버(15)는, 고속 위치 「H」와 저속 위치 「L」로 조작 가능하게 구성되고, 이 부 변속 레버(15)와 부 변속 기구(3T)가 변속 로드(41)(도 4를 참조)에 의해 연동 연계함으로써, 부 변속 레버(15)의 조작에 의해 고속 주행과 저속 주행의 전환이 실현된다.The main speed change lever 14 has a neutral position N for stopping the running vehicle A and a forward speed change region between the neutral position N and the front side forward position F and between the neutral position N and the rearward position R And the main speed-change lever 14 and the continuously-variable transmission 4 are operatively linked to each other by a rod or a wire so that the speed change in the stepless speed range by operation of the main speed change lever 14 The operation is realized. The auxiliary speed change lever 15 is operable at a high speed position "H" and a low speed position "L", and the auxiliary speed change lever 15 and the auxiliary speed change mechanism 3T are configured such that the speed change rod 41 The switching between the high-speed running and the low-speed running is realized by the operation of the sub-shift lever 15. As shown in Fig.

예취 클러치 레버(16)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 요동 조작에 의해 온 위치 「온」과 오프 위치 「오프」로 전환 조작 가능하게 구성되고, 이 예취 클러치 레버(16)와 예취 클러치(6)가 클러치 로드(44)에 의해 연동 연결됨으로써, 예취 클러치 레버(16)의 조작에 의해 예취 클러치(6)의 온 오프가 실현된다. 탈곡 클러치 레버(17)는, 요동 조작에 의해 온 위치 「온」과 오프 위치 「오프」의 전환 조작 가능하게 구성되고, 이 탈곡 클러치 레버(17)와 탈곡 클러치(7)가 조작 와이어(49)에 의해 연동 연결됨으로써, 탈곡 클러치 레버(17)의 조작에 의해 탈곡 클러치(7)의 온 오프가 실현된다.As shown in Fig. 4, the cut-off clutch lever 16 is configured to be switchable from the on position "on" to the off position "off" by the swing operation, and the cut clutch lever 16 and the cut clutch 6 are interlockingly connected by the clutch rod 44, whereby the cut-off clutch 6 is turned on and off by the operation of the cut-off clutch lever 16. The threshing clutch lever 17 is configured to be switchable between an on position "on" and an off position "off" by a swinging operation and the threshing clutch lever 17 and the threshing clutch 7 are operated by the operating wire 49, So that the shifting clutch 7 can be turned on and off by the operation of the shifting clutch lever 17.

브레이크 페달(18)은, 전동 케이스(3)에 내장된 브레이크 기구(3B)와 연동 연계함으로써, 브레이크 페달(18)의 스텝핑 조작에 연계하여 좌우의 크롤러 주행 장치(1)에 제동력을 작용시킨다.The brake pedal 18 is linked with the brake mechanism 3B incorporated in the transmission case 3 to apply the braking force to the left and right crawler traveling devices 1 in conjunction with the stepping operation of the brake pedal 18. [

도 2에 도시하는 바와 같이, 운전 좌석(12)의 좌측부에, 측부 조종 탑으로서의 사이드 패널과, 이 사이드 패널의 상면을 구성하는 수평 자세의 가이드 플레이트(30)가 배치되고, 이 가이드 플레이트(30)에는 주 변속 레버(14)가 상하로 관통하는 주 변속 가이드 구멍(G14)과, 부 변속 레버(15)가 상하로 관통하는 부 변속 가이드 구멍(G15)과, 예취 클러치 레버(16)가 상하로 관통하는 예취 클러치 가이드 구멍(G16)과, 탈곡 클러치 레버(17)가 상하로 관통하는 탈곡 클러치 가이드 구멍(G17)이 형성되어 있다. 또한, 주 변속 레버(14)와 부 변속 레버(15)는 좌우로 병렬 배치되고, 이 후방부 위치에 예취 클러치 레버(16)와 탈곡 클러치 레버(17)가 좌우로 병렬 배치되어 있다.2, a side panel as a side control tower and a guide plate 30 in a horizontal posture constituting the upper surface of the side panel are disposed on the left side of the driver's seat 12, and the guide plate 30 A main speed change guide hole G14 through which the main speed change lever 14 passes vertically and a sub speed change guide hole G15 through which the sub shift lever 15 vertically penetrates, And a descending clutch guide hole G17 through which the descending clutch lever 17 passes vertically. The main speed change lever 14 and the auxiliary speed change lever 15 are arranged in parallel to each other in the left and right direction and the split clutch lever 16 and the descending clutch lever 17 are arranged in parallel on the left and right in this rear position.

〔부 변속 레버와 예취 클러치 레버〕[Attachment shift lever and machining clutch lever]

이 콤바인에서는, 도 4 내지 도 6에 도시하는 바와 같이, 예취 클러치 레버(16)가 오프 위치 「오프」에 있는 경우에는 부 변속 레버(15)의 고속 위치 「H」로의 조작을 허용하고, 예취 클러치 레버(16)가 온 위치 「온」에 있는 경우에는 부 변속 레버의 고속 위치 「H」로의 조작을 견제하는 견제 기구로서 플레이트 형상의 견제 부재(31)를 구비하고 있다.In this combine, as shown in Figs. 4 to 6, when the cut-off clutch lever 16 is in the off position " off ", the operation of the shift position lever 15 to the high speed position " H " When the clutch lever 16 is in the ON position " ON ", the plate-like check member 31 is provided as a check mechanism for checking the operation of the speed change lever to the high speed position " H ".

부 변속 레버(15)의 고속 위치 「H」로의 조작 방향과, 예취 클러치 레버(16)의 오프 위치 「오프」로의 조작 방향이 동일 방향으로 설정되고, 부 변속 레버(15)의 고속 위치 「H」로의 조작 방향의 연장 영역에 예취 클러치 레버(16)가 배치되어 있다. 부 변속 레버(15)는, 횡방향 자세의 제1 요동 축심(X1)을 중심으로 하여 전후 방향으로 요동 가능하게 주행 기체(A)의 지지 프레임(35)에 지지되고, 예취 클러치 레버(16)는 횡방향 자세의 제2 요동 축심(X2)을 중심으로 하여 전후 방향으로 가이드 플레이트(30)의 하면측의 가이드 프레임(36)에 요동 가능하게 지지되어 있다.The operating direction of the auxiliary shift lever 15 to the high speed position " H " and the operating direction to the off position " off " of the leaning clutch lever 16 are set to the same direction, Quot ;, the cut-off clutch lever 16 is disposed in the extending region of the operating direction of the cut-off clutch lever 16. [ The auxiliary shift lever 15 is supported on the support frame 35 of the running vehicle A so as to be swingable in the longitudinal direction around the first pivotal axis X1 in the lateral posture, Is rotatably supported by the guide frame (36) on the lower surface side of the guide plate (30) in the forward and backward direction about the second pivot axis (X2) in the lateral posture.

또한, 예취 클러치 레버(16)는, 횡방향 자세의 제2 요동 축심(X2)을 중심으로 하여 전후 방향으로 요동 가능하게 지지되는 것 이외에, 예를 들어, 제2 요동 축심(X2)을 경사 방향 자세나 종방향 자세로 함으로써, 예취 클러치 레버(16)를 경사지는 가상 평면 상에서 조작할 수 있도록 구성하는 것이나, 수평 자세의 가상 평면 상에서 조작할 수 있도록 구성해도 된다. 이 경우, 부 변속 레버(15)를 지지하는 제1 요동 축심(X1)의 자세는 제2 요동 축심(X2)의 자세와 평행한 것이 바람직하지만, 비평행 상태여도 된다.The cutting clutch lever 16 is supported so as to be swingable in the front-rear direction around the second swing axis X2 in the transverse direction, for example, in addition to the second swing axis X2 in the oblique direction The postal matter or the vertical posture may be configured so that the cutoff clutch lever 16 can be operated on an inclined virtual plane, or the postal matter can be operated on a virtual plane of a horizontal posture. In this case, it is preferable that the attitude of the first swing axis X1 supporting the auxiliary shift lever 15 is parallel to the attitude of the second swing axis X2, but it may be a non-parallel state.

부 변속 레버(15)와 일체적으로 요동하는 작동 아암(15A)이, 이 부 변속 레버(15)의 하단부 위치에 구비되고, 이 작동 아암(15A)의 요동 단부와 부 변속 기구(3T)의 변속 조작 부재(도시하지 않음)가 변속 로드(41)를 통해 연동 연결되어 있다.An operating arm 15A that swings integrally with the auxiliary shift lever 15 is provided at the lower end position of the auxiliary shift lever 15 and is engaged with the swing end of the operating arm 15A and the end of the auxiliary transmission mechanism 3T A shift operating member (not shown) is linked and linked via a shift rod 41. [

예취 클러치 레버(16)의 요동 조작 시에 제2 요동 축심(X2)을 중심으로 하여 회전하는 작동축(42)의 축 단부에 작동 아암(43)의 기단부가 연결되고, 이 작동 아암(43)의 요동 단부에 클러치 로드(44)의 상단부가 지지되고, 이 클러치 로드(44)의 하단부에 코일 스프링(45)이 연결되고, 이 클러치 로드(44)와 코일 스프링(45)을 통해 작동 아암(43)과 예취 클러치(6)가 연동 연결되어 있다.The proximal end of the actuating arm 43 is connected to the axial end of the actuating shaft 42 which rotates around the second oscillating axis X2 during the oscillating operation of the cut-off clutch lever 16, And a coil spring 45 is connected to the lower end of the clutch rod 44. The clutch rod 44 is connected to the operation arm 45 via the clutch rod 44 and the coil spring 45. [ 43 and the cut-off clutch 6 are interconnected and connected.

작동축(42)에 회전 가능하게 외부 끼움하는 통 형상 축(46)에 대하여 전술한 탈곡 클러치 레버(17)의 기단부가 연결되어 있고, 통 형상 축(46)에 대하여 조작 아암(47)의 기단부가 연결되고, 이 조작 아암(47)의 요동 단부에 원호 형상의 조작 링크(48)의 일단부가 요동 가능하게 연결되고, 이 조작 링크(48)의 타단부와 탈곡 클러치(7)가 조작 와이어(49)에 의해 연동 연결되어 있다.The proximal end portion of the descending clutch lever 17 is connected to the tubular shaft 46 rotatably and externally fitted to the operating shaft 42 and the proximal end of the descending clutch lever 17 is connected to the proximal end of the operating arm 47 And one end of an arc-shaped operation link 48 is pivotably connected to the swing end of the operation arm 47. The other end of the operation link 48 and the descending clutch 7 are connected to the operation wire 49).

도면에는 도시하고 있지 않지만, 예취 클러치 레버(16)와 탈곡 클러치 레버(17)가 오프 위치 「오프」에 있는 상태에서, 예취 클러치 레버(16)를 온 위치 「온」으로 조작한 경우에는, 이 조작과 연계하여 탈곡 클러치 레버(17)도 온 위치 「온」으로 작동시키는 기계식의 연동 기구를 구비하고 있다. 이 연동 기구는, 예취 클러치 레버(16)와 탈곡 클러치 레버(17)가 온 위치 「온」에 있는 상태에서 예취 클러치 레버(16)를 오프 위치 「오프」로 조작한 경우에는, 탈곡 클러치 레버(17)를 온 위치 「온」으로 유지한 채 예취 클러치(6)의 오프 조작을 실현한다. 또한, 이 연동 기구는, 예취 클러치 레버(16)와 탈곡 클러치 레버(17)가 오프 위치 「오프」에 있는 상태에서, 탈곡 클러치 레버(17)가 온 위치 「온」으로 조작된 경우에는, 예취 클러치 레버(16)를 오프 위치 「오프」로 유지한 채 탈곡 클러치(7)만을 온 조작할 수 있도록 구성되어 있다.Although not shown in the drawing, when the cut-off clutch lever 16 is operated to the on position "on" while the cut-off clutch lever 16 and the descending clutch lever 17 are in the off position " And a mechanical interlocking mechanism for operating the thresh clutch lever 17 in the on position "on" in conjunction with the operation. This interlocking mechanism is configured such that when the cutting clutch lever 16 is operated to the off position " off " in a state where the cutting clutch lever 16 and the shifting clutch lever 17 are in the ON position " 17 to the ON position "ON", thereby realizing an operation of turning off the cutting clutch 6. This interlocking mechanism is configured such that when the shearing clutch lever 16 and the descending clutch lever 17 are in the off position "off" and the descending clutch lever 17 is operated in the on position " Only the threshing clutch 7 can be turned on while keeping the clutch lever 16 in the off position " off ".

〔견제 부재〕[Checking Member]

견제 부재(31)는, 가이드 플레이트(30)의 하면측에 배치되고, 부 변속 레버(15)에 대하여 연계 핀(32)에 의해 연계되는 동시에, 이 견제 부재(31)에 형성된 긴 구멍(31A)에 삽입 관통하는 가이드 핀(33)에 의해 예취 클러치 레버(16)의 방향에 대하여 접근하는 작동과 이격하는 작동을 행할 수 있도록 슬라이드 이동 가능하게 지지되어 있다. 또한, 가이드 핀(33)은, 가이드 플레이트(30)의 상면으로부터 하면으로 관통하는 상태에서 구비되고, 이 가이드 핀(33) 중 가이드 플레이트(30)의 하면으로부터 돌출되는 돌출 부분이 견제 부재(31)의 긴 구멍(31A)에 삽입 관통하고, 이 돌출 부분에서 견제 부재(31)보다 하측 위치에 와셔(34)가 구비되어 있다. 이 구성에 의해, 가이드 핀(33)이 견제 부재(31)의 이동 방향을 설정하고, 와셔(34)가 견제 부재(31)의 하방으로의 변위(탈락)를 저지하게 된다.The check member 31 is disposed on the lower surface side of the guide plate 30 and is connected to the auxiliary shift lever 15 by a coupling pin 32. The check member 31 is provided with an elongated hole 31A So as to perform an operation of approaching to the direction of the cut-off clutch lever 16 by a guide pin 33 inserted through the cut-off clutch lever 16 and an operation of moving the cut-off clutch lever 16 apart. The guide pin 33 is provided so as to penetrate from the upper surface to the lower surface of the guide plate 30. The protruding portion of the guide pin 33 protruding from the lower surface of the guide plate 30 is inserted into the check member 31 And a washer 34 is provided at a position lower than the check member 31 at the projecting portion. With this configuration, the guide pin 33 sets the moving direction of the claw member 31, and the washer 34 prevents displacement of the claw member 31 downward (dropout).

또한, 가이드 플레이트(30)와 와셔(34)는, 견제 부재(31)의 상방으로의 들어 올려짐을 저지하면서, 견제 부재(31)의 슬라이드 이동을 허용하는 가이드 부재로서 기능하는 것이며, 이 가이드 부재로서, 견제 부재(31)의 상하 방향으로의 변위를 규제하면서 슬라이드 이동을 허용하는 레일 형상 등의 부재 등을 사용해도 된다.The guide plate 30 and the washer 34 function as a guide member which allows the sliding movement of the claw member 31 while preventing the claw member 31 from being lifted upward, A member such as a rail for allowing sliding movement while regulating displacement of the claw member 31 in the vertical direction may be used.

부 변속 레버(15)는 고속 위치 「H」와 저속 위치 「L」의 중간에 중립 위치 (N)이 존재하지만, 중립 위치 (N)에 부 변속 레버(15)를 유지할 수 없도록 구성되어 있다. 또한, 예취 클러치 레버(16)가 온 위치 「온」으로 조작되어 있는 경우에, 부 변속 레버(15)는 저속 위치 「L」로부터 중립 위치 (N)에 걸친 영역에서의 조작은 가능하지만, 이 중립 위치 (N)을 넘어 고속 위치 「H」의 방향으로 조작할 수 없도록 견제 부재(31)에 의한 견제 형태가 설정되어 있다.The auxiliary shift lever 15 is configured such that the auxiliary shift lever 15 can not be held at the neutral position N although the neutral position N exists between the high speed position "H" and the low speed position "L". Further, when the cut clutch lever 16 is operated to the ON position " ON ", the sub shift lever 15 can be operated in an area extending from the low speed position L to the neutral position N, A check form by the check member 31 is set so that it can not be operated in the direction of the high-speed position " H " beyond the neutral position N. [

예취 클러치 레버(16)는, 오프 위치 「오프」에 있는 상태에서 제2 요동 축심(X2)을 기준으로 하여 부 변속 레버(15)로부터 이격하는 방향으로 연장되는 기단부(16A)와, 이 기단부(16A)의 연장 단부로부터 상방(연장 방향에 대하여 교차하는 방향의 일례)으로 연장되는 주 레버부(16B)를 갖고, 이 주 레버부(16B)의 돌출 단부에 그립이 형성되어 있다. 특히, 예취 클러치 레버(16)가 오프 위치 「오프」로 설정된 경우에 기단부(16A)가, 가이드 플레이트(30)보다 하측에서 가이드 플레이트(30)와 평행하는 자세로 되고, 온 위치 「온」으로 설정된 경우에 기단부(16A)의 일부가 가이드 플레이트(30)보다 상측에 노출되도록, 이 기단부(16A)와 가이드 플레이트(30)의 위치 관계가 설정되어 있다.The cut clutch lever 16 includes a proximal end portion 16A extending in the direction away from the sub shift lever 15 with reference to the second pivot axis X2 in the off-position "off" (An example of a direction intersecting the extending direction) from the extending end of the main lever portion 16A. The grip is formed at the projecting end portion of the main lever portion 16B. In particular, when the cutting clutch lever 16 is set to the off position " OFF ", the base end portion 16A assumes a posture parallel to the guide plate 30 below the guide plate 30, The positional relationship between the proximal end portion 16A and the guide plate 30 is set such that a part of the proximal end portion 16A is exposed above the guide plate 30 when the proximal end portion 16A is set.

다음으로, 견제 부재(31)의 구체적인 작동 형태를 설명한다. 도 5의 (a)에 도시하는 바와 같이, 예취 클러치 레버(16)가 오프 위치 「오프」에 있는 상태에서 부 변속 레버(15)가 고속 위치 「H」측으로 조작된 경우에는, 예취 클러치 레버(16)의 기단부(16A)의 연장 방향을 따라 견제 부재(31)가 이동하고, 기단부(16A)의 상방에서 가이드 플레이트(30)의 하측의 공간에 견제 부재(31)가 삽입된다. 즉, 부 변속 레버(15)의 고속 위치 「H」로의 조작이 허용된다. 또한, 도 5의 (b)에 도시하는 바와 같이, 예취 클러치 레버(16)가 온 위치 「온」에 있는 상태에서 부 변속 레버(15)가 고속 위치 「H」측으로 조작된 경우에는, 견제 부재(31)의 단부(31B)가 예취 클러치 레버(16)의 기단부(16A)에 접촉하고, 부 변속 레버(15)의 고속 위치 「H」로의 조작이 견제된다.Next, a concrete operation form of the check member 31 will be described. 5 (a), when the differential position shift lever 15 is operated to the high-speed position "H" side in a state in which the cut-off clutch lever 16 is in the off position " The scavenging member 31 moves along the extending direction of the base end 16A of the base plate 16 and the scavenging member 31 is inserted into the space below the guide plate 30 above the base end 16A. That is, the operation of the negative speed change lever 15 to the high speed position " H " is permitted. 5 (b), when the differential position shift lever 15 is operated to the high-speed position "H" side in a state where the cut-off clutch lever 16 is in the on position "on" The end 31B of the cutaway clutch lever 31 contacts the base end 16A of the cutaway clutch lever 16 and the operation of the auxiliary shift lever 15 to the high speed position " H "

특히, 도 5의 (a)에 도시하는 바와 같이, 부 변속 레버(15)가 고속 위치 「H」로 조작된 상태에서, 예취 클러치 레버(16)가 오프 위치 「오프」로부터 온 위치 「온」측으로 조작된 경우에는, 동 도면에 가상선으로 도시하는 바와 같이 견제 부재(31)의 저면(이동 방향을 따르는 자세의 소정면의 일례)과, 예취 클러치 레버(16)의 기단부(16A)의 상면(일측면의 일례)이 서로를 따르는 자세(평행에 가까운 자세)로 접촉하고, 예취 클러치 레버(16)의 온 위치 「온」으로의 조작이 견제되도록 구성되어 있다.5 (a), in a state in which the auxiliary shift lever 15 is operated to the high speed position " H ", the pay line clutch lever 16 is shifted from the off position " (An example of a predetermined face of the posture along the moving direction) of the check member 31 and an upper face (an example of a position along the moving direction) of the yoke clutch lever 16 as shown by a phantom line in Fig. (An example of one side face) come into contact with each other in a posture (a state close to parallel) and the operation of the cut-off clutch lever 16 to the on position " on "

이 구성에서는, 견제 부재(31)의 저면과, 예취 클러치 레버(16)의 기단부(16A)의 상면이 접촉함으로써, 견제 부재(31)의 들어 올려짐을 가이드 플레이트(30)가 저지하여 예취 클러치 레버(16)의 온 위치 「온」으로의 조작을 저지할 뿐만 아니라, 견제 부재(31)의 저면과, 예취 클러치 레버(16)의 기단부(16A)의 상면이 서로를 따르는 자세(평행에 가까운 자세)로 접촉하므로, 예취 클러치 레버(16)를 강하게 조작한 경우라도, 이 조작력으로부터 견제 부재(31)를 이동시키는 분력을 발생시키는 일이 없고, 이 조작력에 의해 부 변속 레버(15)를 저속 위치 「L」로 복귀시키는 작동이 행해지는 일도 없다.The guiding member 31 is prevented from being lifted by the bottom surface of the claw member 31 and the upper surface of the proximal end portion 16A of the claw clutch lever 16, Quot; ON " position of the retaining member 16 and the upper surface of the proximal end portion 16A of the cut-off clutch lever 16 are in a posture (parallel posture So that even if the cut clutch lever 16 is strongly operated, the force for moving the claw member 31 is not generated from this operation force. By this operation force, the sub-shift lever 15 is moved to the low speed position The operation of returning to " L " is not performed.

또한, 예취 클러치 레버(16)가 온 위치 「온」에 있는 상태에서 부 변속 레버(15)가 고속 위치 「H」측으로 조작된 경우에는, 견제 부재(31)의 단부(31B)가 예취 클러치 레버(16)의 기단부(16A)에 접촉함으로써, 이 부 변속 레버(15)의 조작이 견제되는 것이지만, 이 조작에 한하여, 부 변속 레버(15)를 강하게 고속 위치 「H」측으로 조작함으로써, 견제 부재(31)의 단부(31B)로부터의 조작력을 강하게 작용시켜 예취 클러치 레버(16)를 오프 위치 「오프」로 작동시키고, 결과적으로 부 변속 레버(15)의 고속 위치 「H」로의 조작도 가능하게 하도록 구성되어 있다.When the auxiliary shift lever 15 is operated to the high speed position " H " side in a state where the machining clutch lever 16 is in the ON position " on ", the end portion 31B of the check member 31, The operation of the auxiliary shift lever 15 is restrained by contacting the proximal end 16A of the second shift lever 16 by operating the shift lever 15 to the high speed position "H" Quot; H " of the auxiliary shift lever 15 as a result of operating the cut clutch lever 16 to the off position " off " by strongly applying the operating force from the end 31B of the shift lever 31 .

〔브레이크 페달〕〔brake pedal〕

브레이크 페달(18)은, 도 8의 (a)에 있어서 가상선으로 도시하는 비조작 위치로부터, 동 도면에 있어서 실선으로 도시하는 제동 위치를 넘는 영역까지 스텝핑 조작 가능하게 구성되고, 스텝핑 조작됨으로써 전동 케이스(3)에 내장한 브레이크 기구(3B)를 제동 조작하여 좌우의 크롤러 주행 장치(1)에 제동력을 작용시킨다.The brake pedal 18 is configured to be capable of stepping from a non-operation position indicated by a virtual line in Fig. 8A to an area exceeding a braking position shown by a solid line in Fig. 8A, The braking mechanism 3B incorporated in the case 3 is braked to apply the braking force to the left and right crawler traveling devices 1. [

도 8에 도시하는 바와 같이, 스텝(11)의 하면측의 기체 프레임(51)에 횡방향 자세의 지지 축심(Y)과 동 축심 상에 지지축(52)이 구비되고, 이 지지축(52)에 외부 끼움하는 상태에서 회전 가능하게 통 형상 축부(53)가 구비되고, 이 통 형상 축부(53)에 브레이크 페달(18)의 페달 아암(18A)이 연결되어 있다. 이 페달 아암(18A) 중 지지축(52)보다 후단부측에는, 브레이크 페달(18)을 비조작 위치로 복귀시키는 가압력을 얻는 복귀 스프링(54)의 일단부가 연결되고, 통 형상 축부(53)에 연결된 요동 아암(55)의 요동 단부와 브레이크 기구(3B)가 브레이크 로드(56)를 통해 연동 연결되어 있다.8, the base frame 51 on the lower surface side of the step 11 is provided with a support shaft 52 on the same axis as the support shaft axis Y in the transverse direction, and the support shaft 52 And the pedal arm 18A of the brake pedal 18 is connected to the tubular shaft portion 53. The tubular shaft portion 53 is rotatably mounted on the tubular shaft portion 53. The tubular shaft portion 53 is rotatably mounted on the tubular shaft portion 53, One end of a return spring 54 for obtaining a pressing force for returning the brake pedal 18 to the non-operation position is connected to the rear end side of the pedal arm 18A with respect to the support shaft 52, The swinging end of the pivot arm 55 and the brake mechanism 3B are linked together through the brake rod 56. [

또한, 브레이크 페달(18)의 스텝핑 상태를 유지함으로써, 브레이크 기구(3B)를 주차 브레이크로서 기능시키는 로크 플레이트(58)가 브레이크 페달(18)의 근방에 구비되어 있다. 이 로크 플레이트(58)는, 기체 프레임(51)에 대하여 횡방향 자세의 축체(59)를 통해 요동 가능하게 지지되고, 상단부측이 브레이크 페달(18)에 근접하도록 스프링(60)에 의해 가압되고, 이 스프링(60)의 가압력에 의한 요동 한계를 정하는 스토퍼(61)가 기체 프레임(51)에 돌출 설치되어 있다. 또한, 로크 플레이트(58)의 상단부에는 상방으로 신장되는 자세로 전환 레버(62)가 연결되어 있다.A lock plate 58 is provided in the vicinity of the brake pedal 18 for maintaining the stepped state of the brake pedal 18 so that the brake mechanism 3B functions as a parking brake. The lock plate 58 is supported by the base frame 51 so as to be swingable via a shaft body 59 in the transverse posture and is pressed by the spring 60 so that the upper end side thereof approaches the brake pedal 18 And a stopper 61 for projecting the stopper 61 to the base frame 51 for determining the swing limit by the biasing force of the spring 60 is provided. Further, a switching lever 62 is connected to the upper end of the lock plate 58 in a posture extending upward.

브레이크 페달(18)의 페달 아암(18A)의 상단부 근처에는 측방으로 돌출되는 결합 핀(63)이 설치되고, 브레이크 페달(18)을 제동 위치를 넘어 조작한 경우에 결합 핀(63)에 결합하는 결합 오목부(58A)가 로크 플레이트(58)에 형성되고, 이 로크 플레이트(58)의 상단부측에는, 브레이크 페달(18)의 스텝핑 조작 시에 결합 핀(63)이 접촉함으로써 로크 플레이트(58)의 상단부를 전방측으로 요동시키는 경사 자세의 가이드면(58B)이 형성되어 있다. 또한, 도 8 내지 도 10에 도시하는 바와 같이, 운전부(C)의 측벽 부분에는, 이 브레이크 페달(18)의 비조작 위치로의 복귀를 저지하도록 전환 레버(62)를 결합 유지하는 보유 지지 플레이트(64)가 구비되어 있다.A coupling pin 63 projecting sideways is provided near the upper end of the pedal arm 18A of the brake pedal 18 and engaged with the coupling pin 63 when the brake pedal 18 is operated beyond the braking position The engagement recess 58A is formed in the lock plate 58 and the engaging pin 63 contacts the upper end side of the lock plate 58 during the stepping operation of the brake pedal 18, And a guide surface 58B having an inclined posture for pivoting the upper end portion forward is formed. 8 to 10, a side wall portion of the operating portion C is provided with a holding portion 62 for holding the switching lever 62 so as to prevent the brake pedal 18 from returning to the non- A plate 64 is provided.

전환 레버(62)는, 탄성적으로 휨 변형 가능한 소재가 사용되고, 이 전환 레버(62)를 전방으로 조작한 상태에서, 보유 지지 플레이트(64)에 결합 유지함으로써, 로크 플레이트(58)가, 그 결합 오목부(58A)에 결합 핀(63)이 결합하지 않는 비작용 자세로 설정된다. 이와는 반대로, 전환 레버(62)를 보유 지지 플레이트(64)에 결합 유지하지 않는 경우에는, 로크 플레이트(58)가, 그 결합 오목부(58A)에 대하여 결합 핀(63)이 결합 가능한 작용 자세로 설정된다.The switching lever 62 is made of a material capable of being elastically deformed and engaged with the holding plate 64 in a state in which the switching lever 62 is operated forward, Acting posture in which the engagement pin 63 is not engaged with the engagement concave portion 58A. On the other hand, when the switching lever 62 is not engaged with the holding plate 64, the lock plate 58 is moved in the operating posture in which the engaging pin 63 can be engaged with the engaging recess 58A Respectively.

이러한 구성 때문에, 수확 작업 시나 노상 주행 시와 같이 일시적인 브레이크 조작이 행해지는 상황에서는, 도 8의 (b), 도 9, 도 10에 도시하는 바와 같이, 전환 레버(62)를 보유 지지 플레이트(64)에 결합 유지하고, 로크 플레이트(58)를 비작용 자세로 설정함으로써, 브레이크 페달(18)을 스텝핑 조작한 경우에만 브레이크 기구(3B)를 조작하여 좌우의 크롤러 주행 장치(1)에 제동력을 작용시키는 것이 가능해진다.8 (b), 9, and 10, the switching lever 62 is held by the holding plate 64 (see Fig. 8) By operating the brake mechanism 3B only when the brake pedal 18 is stepped by setting the lock plate 58 in the non-acting posture so as to apply the braking force to the left and right crawler traveling devices 1 .

이와는 반대로, 차고 등에 장기간 정차시켜 두는 경우에는, 도 8의 (a)에 도시하는 바와 같이, 전환 레버(62)를 자유 상태[보유 지지 플레이트(64)에 보유 지지하지 않는 상태]로 설정하여 로크 플레이트(58)를 작용 자세로 설정함으로써, 브레이크 페달(18)을 스텝핑 조작한 경우에는, 결합 핀(63)이 스프링(60)의 가압력에 저항하여 로크 플레이트(58)의 가이드면(58B)에 접촉하여 로크 플레이트(58)의 상단부를 전방측으로 요동시키고, 이 후에, 결합 핀(63)이 로크 플레이트(58)의 결합 오목부(58A)에 결합하고, 스프링(60)의 가압력에 의해 결합 상태가 유지된다. 이에 의해, 복귀 스프링(54)의 가압력에 저항하여 브레이크 기구(3B)를 제동 상태로 유지하고, 브레이크 기구(3B)를 주차 브레이크로서 사용할 수 있는 것이다.Conversely, when the vehicle is stopped for a long period of time in a garage or the like, the switching lever 62 is set to a free state (a state in which it is not held on the holding plate 64) as shown in Fig. 8A, When the brake pedal 18 is stepped by setting the plate 58 to the working posture, the engaging pin 63 abuts on the guide surface 58B of the lock plate 58 against the urging force of the spring 60 The engaging pin 63 is engaged with the engaging concave portion 58A of the lock plate 58 and the urging force of the spring 60 urges the upper end of the lock plate 58 in the engaging state Is maintained. Thereby, the brake mechanism 3B is held in the braking state against the pressing force of the return spring 54, and the brake mechanism 3B can be used as the parking brake.

〔제1 실시 형태의 작용·효과〕 [Operation and effect of the first embodiment]

이와 같이, 예취 클러치 레버(16)가 오프 위치 「오프」에 있는 상태에서 부 변속 레버(15)를 고속 위치 「H」로 조작한 경우에는, 부 변속 레버(15)의 조작에 수반하여 견제 부재(31)가 예취 클러치 레버(16)의 기단부(16A)의 상방에서, 가이드 플레이트(30)의 하측에 삽입된다. 이 상태에서 예취 클러치 레버(16)를 온 위치 「온」측으로 조작하려고 한 경우에는, 예취 클러치 레버(16)의 기단부(16A)의 상면과 견제 부재(31)의 하면이 서로를 따르는 자세로, 견제 부재(31)의 하면측에 기단부(16A)가 접촉한다. 이 접촉에서는 견제 부재(31)를 되미는 분력을 발생시키는 일이 없고, 예취 클러치 레버(16)를 강하게 조작한 경우에도, 이 조작이 확실하게 저지되어, 예취 클러치(6)의 온 위치 「온」으로의 조작이 견제된다.In this manner, when the differential position shift lever 15 is operated to the high speed position " H " in a state in which the machining clutch lever 16 is in the off position " off ", as the auxiliary shift lever 15 is operated, The guide plate 31 is inserted into the lower side of the guide plate 30 above the base end 16A of the cut clutch lever 16. [ The upper surface of the proximal end portion 16A of the cut lubricant clutch lever 16 and the lower surface of the check member 31 are in a posture in which they follow each other, The proximal end portion 16A comes into contact with the lower surface side of the crotch member 31. [ This contact does not generate a component for pushing the claw member 31 and even when the cut clutch lever 16 is strongly operated, this operation is reliably prevented and the cut position of the cut clutch 6 &Quot; is checked.

또한, 예취 클러치 레버(16)가 온 위치 「온」에 있는 상태에서 부 변속 레버(15)를 고속 위치 「H」측으로 조작하려고 한 경우에는, 견제 부재(31)가 예취 클러치 레버(16)의 기단부(16A)에 접촉하므로, 부 변속 레버(15)의 고속 위치 「H」로의 조작은 견제된다. 이러한 견제 상태에 있어서, 부 변속 레버(15)를 강하게 조작한 경우에는, 견제 부재(31)로부터 예취 클러치 레버(16)에 대하여 오프 위치 「오프」의 방향으로 조작시키는 힘이 작용하므로, 이 부 변속 레버(15)의 조작에 의한 예취 클러치 레버(16)의 오프 위치 「오프」로의 조작이 허용된다.When the auxiliary shift lever 15 is operated to the high speed position "H" side while the cut clutch lever 16 is in the ON position "ON", the check member 31 is moved The operation of the auxiliary shift lever 15 to the high-speed position " H " is inhibited. When the auxiliary shift lever 15 is strongly operated in this check state, a force for operating the cut-off clutch lever 16 in the off-position " off " acts from the check member 31, The operation of the cut-off clutch lever 16 to the off position " off " by the operation of the shift lever 15 is permitted.

특히, 이 구성에서는, 견제 부재(31)로서, 플레이트 형상의 부재를 사용하고, 가이드 플레이트(30)의 하면측에 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 것이므로, 견제 부재(31)를 작은 스페이스에 배치하여 공간 절약으로 견제 기구를 구성할 수 있을 뿐만 아니라, 단순한 작동 형태로 예취 클러치 레버(16)와 부 변속 레버(15)의 견제를 실현하므로 고정밀도로 구성할 필요는 없고, 견제 부재(31)도 적은 부품 개수로 저렴하게 제조할 수 있다.Particularly, in this configuration, since the plate member is used as the check member 31 and slidably supported on the lower surface of the guide plate 30, the check member 31 is arranged in a small space, It is not necessary to construct the check mechanism in a simple operation mode and thus it is not necessary to construct the cut clutch lever 16 and the subtransmission lever 15 in a precise manner. It can be manufactured at a low cost.

또한, 스텝핑 조작으로 브레이크 기구(3B)를 조작하는 브레이크 페달(18)을 스텝핑 위치에서 보유 지지하는 로크 플레이트(58)를 구비하고, 전환 레버(62)와 보유 지지 플레이트(64)에 의해 로크 플레이트(58)의 자세의 전환을 가능하게 구성하고 있으므로, 로크 플레이트(58)를 비작용 자세로 설정해 둠으로써, 주행 시에 브레이크 기구(3B)를 일시적으로 조작하여 제동력을 작용시키는 것이 가능해지고, 로크 플레이트(58)를 작용 자세로 설정해 둠으로써, 브레이크 기구(3B)를 주차 브레이크로서 사용하는 것도 가능해진다.And a lock plate 58 for holding the brake pedal 18 for operating the brake mechanism 3B by a stepping operation at a stepped position and the switching lever 62 and the holding plate 64, The braking force can be actuated by temporarily operating the brake mechanism 3B at the time of traveling by setting the lock plate 58 to the inoperative position, By setting the plate 58 to the working posture, it becomes possible to use the brake mechanism 3B as a parking brake.

이하, 본 발명의 제2 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔콤바인의 전체 구성〕[Overall composition of combine]

도 11에 도시하는 바와 같이, 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(101)에 의해 주행하는 주행 기체(A)의 전단부에 승강 실린더(1010)의 작동에 의해 승강 가능하게 예취부(B)를 구비하는 동시에, 주행 기체(A)의 전방부에 운전자가 탑승하는 운전부(C)를 구비하고, 주행 기체(A)에 대하여 예취부(B)로부터 예취 곡간이 공급되는 탈곡 장치(D)와, 이 탈곡 장치(D)에서 선별된 곡립을 저류하는 곡립 탱크(E)를 구비하여 자탈형의 콤바인이 구성되어 있다.As shown in Fig. 11, a pair of crawler traveling devices 101 are provided, and a front end portion of a traveling base A running thereon is provided with a loading portion B so as to be able to move up and down by the operation of an elevating cylinder 1010 A trolley D having an operating portion C on which a driver is to ride on the front portion of the running vehicle A and to which a running track is supplied from the loading portion B to the running vehicle A, And a grapefruit tank (E) for storing the selected grains in the threshing device (D).

도 12에 도시하는 바와 같이, 운전부(C)에는 운전자가 탑승하는 스텝(1011)과, 운전자가 착석하는 운전 좌석(1012)이 구비되는 동시에, 운전 좌석(1012)의 전방 위치에 운전자가 조작하는 조종 레버(1013)가 구비되고, 운전 좌석(1012)의 측방 위치의 측부 조종 탑으로서의 사이드 패널에, 주 변속 레버(1014)와, 부 변속 레버(1015)와, 예취 클러치 레버(1016)와, 탈곡 클러치 레버(1017)가 구비되고, 스텝(1011)에는 브레이크 페달(1018)이 구비되어 있다. 또한, 주 변속 레버(1014)와, 부 변속 레버(1015)와, 예취 클러치 레버(1016)와, 탈곡 클러치 레버(1017)는 사이드 패널의 상면을 형성하는 가이드 플레이트(1019)에 형성된 가이드 구멍에 삽입 관통하는 상태로 배치되어 있다.As shown in Fig. 12, the operation section C is provided with a step 1011 on which a driver rides and a driver's seat 1012 on which the driver sits, and at the front position of the driver's seat 1012, A main shift lever 1014, an auxiliary shift lever 1015, a machining clutch lever 1016, and a control lever 1013 are provided on a side panel serving as a side control tower at a lateral position of the driver's seat 1012, And a brake pedal 1018 are provided in step 1011. The brake pedal 1018 is provided in the brake pedal 1018, The main shift lever 1014, the auxiliary shift lever 1015, the machining clutch lever 1016 and the descending clutch lever 1017 are engaged with the guide hole formed in the guide plate 1019 forming the upper surface of the side panel And is disposed so as to penetrate through.

운전 좌석(1012)의 하부 위치에는 엔진(102)이 구비되고, 도 13에 도시하는 바와 같이, 주행 기체(A)의 전방부 위치에서 좌우 방향에서의 중앙 위치에는, 좌우의 크롤러 주행 장치(101)에 구동력을 전달하는 전동 케이스(103)가 배치되고, 이 전동 케이스(103)의 상부에는 정유압식의 무단 변속 장치(104)(HST)가 연결되어 있다. 엔진(102)과 무단 변속 장치(104) 사이의 전동계에는 구동력을 단속하는 주 벨트 전동 기구(105)가 구비되고, 전동 케이스(103)로부터의 동력을 예취부(B)에 구동력을 전달하는 전동계에는 벨트 텐션식의 예취 클러치(106)가 구비되고, 엔진(102)으로부터의 구동력을 탈곡 장치(D)에 전달하는 전동계에는 벨트 텐션식의 탈곡 클러치(107)가 구비되어 있다.An engine 102 is provided at a lower position of the driver's seat 1012. At the center position in the lateral direction at the front position of the running vehicle A as shown in Fig. 13, left and right crawler traveling devices 101 And a transmission case 103 for transmitting a driving force to the transmission case 103. The transmission case 103 is connected to a hydrostatic type continuously variable transmission device 104 (HST). The power transmission mechanism between the engine 102 and the continuously-variable shifting device 104 is provided with a main belt transmission mechanism 105 for interrupting the driving force and transmits the power from the transmission case 103 to the pre- A belt tension type clutch 106 is provided on the power transmission system and a belt tension type clutch 107 is provided on the power transmission system for transmitting the driving force from the engine 102 to the threshing device D.

전동 케이스(103)에는 무단 변속 장치(104)로부터 전달되는 구동력을 고저 2단으로 변속하는 기어식의 부 변속 기구(103T)를 내장하고 있고, 이 부 변속 기구(103T)에서 변속된 구동력을 좌우의 구동 스프로킷(103S)으로부터 좌우의 크롤러 주행 장치(101)에 전달하는 주행 구동계가 전동 케이스(103)에 내장되어 있다. 또한, 전동 케이스(103)에는, 좌우의 구동 스프로킷(103S)에 전달하는 구동력을 독립하여 단속하는 조향 클러치 기구(103A)와, 좌우의 구동 스프로킷(103S)에 동시에 제동력을 작용시키는 브레이크 기구(103B)를 내장하고 있다. 도면에는 도시하고 있지 않지만 좌우의 조향 클러치 기구(103A)는, 유압식으로 작동하는 좌우의 조향 실린더에 의해 조작된다.The transmission case 103 incorporates a gear type negative speed change mechanism 103T for shifting the driving force transmitted from the continuously-variable transmission device 104 to the high and low second gears. The transmission mechanism 103T shifts the driving force, To the left and right crawler traveling apparatus 101 from the drive sprocket 103S of the transmission case 103. [ The transmission case 103 is provided with a steering clutch mechanism 103A for independently controlling driving forces transmitted to the left and right drive sprockets 103S and a brake mechanism 103B for simultaneously applying braking force to the left and right drive sprockets 103S. ). Although not shown in the drawings, the left and right steering clutch mechanisms 103A are operated by the left and right steering cylinders that are operated hydraulically.

조종 레버(1013)는, 비조작 상태에서 중립 자세를 유지하는 동시에, 좌우 방향 중 어느 하나로 조작된 경우에는 조향 제어 밸브(도시하지 않음)를 조작하여, 좌우의 조향 클러치 기구(103A) 중 조작에 대응한 것[예를 들어, 우측으로 조작한 경우에는 우측의 조향 클러치 기구(103A)]에 조향 제어 밸브로부터 작동유를 공급하여 동력을 차단하고 주행 기체(A)의 조향을 실현한다. 또한, 이 조종 레버(1013)가 전후 방향으로 조작된 경우에는 승강 제어 밸브(도시하지 않음)를 조작하여 승강 실린더(1010)에 대한 작동유의 급배를 행하고 예취부(B)의 승강을 실현한다.When the steering lever 1013 is operated in either the right or left direction while maintaining the neutral attitude in the non-operating state, the steering lever 1013 operates the steering control valve (not shown) to operate the left and right steering clutch mechanisms 103A (For example, in the case of operating to the right, the steering clutch mechanism 103A on the right side) is supplied with operating oil from the steering control valve to shut off the power to realize steering of the traveling vehicle A. Further, when the steering lever 1013 is operated in the front-rear direction, the elevating control valve (not shown) is operated to steer the working oil to the elevating cylinder 1010 and to raise and lower the elevating portion B.

주 변속 레버(1014)는, 주행 기체(A)를 정차시키는 중립 위치 N과, 이 중립 위치 N으로부터 전방측에 형성되는 전진 변속 영역 F와, 중립 위치 N으로부터 후방측에 형성되는 후진 변속 영역 R에 걸쳐 조작 가능하게 구성되고, 이 주 변속 레버(1014)와 무단 변속 장치(104)가 로드나 와이어 등으로 연동 연계됨으로써, 주 변속 레버(1014)의 조작에 의한 무단계에서의 변속 조작이 실현된다. 부 변속 레버(1015)는, 고속 위치 「H」와 저속 위치 「L」로 조작 가능하게 구성되고, 이 부 변속 레버(1015)와 부 변속 기구(103T)가 변속 로드(도시하지 않음)에 의해 연동 연계됨으로써, 부 변속 레버(1015)의 조작에 의해 고속 주행과 저속 주행의 전환이 실현된다.The main speed change lever 1014 has a neutral position N for stopping the running vehicle A, a forward shift range F formed forward from the neutral position N, and a reverse shift range R And the main speed change lever 1014 and the continuously-variable shifting device 104 are operatively linked to each other by a rod, a wire, or the like, whereby a stepless shifting operation by the operation of the main speed change lever 1014 is realized . The auxiliary shift lever 1015 is operable at a high speed position "H" and a low speed position "L", and the auxiliary speed change lever 1015 and the auxiliary speed change mechanism 103T are operated by a speed change rod The switching between the high-speed running and the low-speed running is realized by the operation of the auxiliary shift lever 1015.

예취 클러치 레버(1016)는, 도 14에 도시하는 바와 같이, 요동 조작에 의해 온 위치 「온」과 오프 위치 「오프」로 전환 조작 가능하게 구성되는 동시에, 조작 와이어(1050)에 의해 예취 클러치(106)와 연동 연계되어 있고, 이 예취 클러치 레버(1016)의 조작에 의해 예취 클러치(106)의 온 오프가 실현된다. 탈곡 클러치 레버(1017)는, 요동 조작에 의해 온 위치 「온」과 오프 위치 「오프」의 전환 조작 가능하게 구성되고, 이 탈곡 클러치 레버(1017)와 탈곡 클러치(107)가 로드나 와이어 등에 의해 연동 연계됨으로써 탈곡 클러치 레버(1017)의 조작에 의해 탈곡 클러치(107)의 온 오프가 실현된다.As shown in Fig. 14, the cutaway clutch lever 1016 is configured to be switchable from an on position "on" to an off position "off" by a swinging operation, 106, and the cut-off clutch 106 is turned on and off by the operation of the cut-off clutch lever 1016. [ The threshing clutch lever 1017 is configured to be switchable between an on position "on" and an off position "off" by a swinging operation, and the threshing clutch lever 1017 and the threshing clutch 107 are connected by a rod, The thrust clutch 107 can be turned on and off by operating the thresh clutch lever 1017. [

브레이크 페달(1018)은, 전동 케이스(103)에 내장된 브레이크 기구(103B)와 브레이크 조작 기구(도시하지 않음)에 의해 연동 연계됨으로써, 브레이크 페달(1018)의 스텝핑 조작에 연계하여 좌우의 크롤러 주행 장치(101)에 제동력을 작용시킨다.The brake pedal 1018 is linked with the brake mechanism 103B built in the transmission case 103 by a brake operation mechanism (not shown), so that the left and right crawler traveling in conjunction with the stepping operation of the brake pedal 1018 And applies the braking force to the apparatus 101. [

도 20 및 도 21에 도시하는 바와 같이, 주행 기체(A)의 기체 프레임(AF)은, 전후 방향 자세로 양 사이드에 배치되는 종프레임(1071)과, 이들을 연결하는 횡방향 자세의 복수의 횡프레임(1072)을 구비하고 있다. 좌우의 종프레임(1071) 중, 우측(운전부측)의 것이 스텝(1011)의 전단부 위치까지 연장 설치되는 동시에, 이 연장 설치 부위와 평행하는 자세로 되는 보조 종프레임(1073)이 기체 내측에 구비되고, 이 보조 종프레임(1073)과 우측의 종프레임(1071)을 연결하는 횡방향 자세의 보조 횡프레임(1074)이 구비되어 있다.20 and 21, the base frame AF of the running vehicle A includes a longitudinal frame 1071 disposed on both sides in the front-back direction posture, and a plurality of lateral (lateral) And a frame 1072 are provided. The right side (the driving side) of the left and right longitudinal frames 1071 is extended to the front end position of the step 1011 and the auxiliary longitudinal frame 1073, which is in a posture parallel to the extended side, And an auxiliary transverse frame 1074 in a transverse posture for connecting the auxiliary longitudinal frame 1073 and the right longitudinal frame 1071 is provided.

보조 종프레임(1073)의 전단부에서 기체 내측에는, 이 보조 종프레임(1073)의 기체 중앙측의 내면측보다 더욱 기체 중앙측으로 돌출되는 돌출 프레임(1075)을 구비하고 있고, 이 돌출 프레임(1075)에는 스텝(1011)을 지지하는 지주 형상 프레임(도시하지 않음)의 하단부가 연결된다. 도면에는 도시하고 있지 않지만, 스텝(1011)은 복수의 지주 형상 프레임의 상단부에 연결되어 있다.And a protruding frame 1075 which protrudes further toward the center of the base than the inner surface side of the base of the auxiliary longitudinal frame 1073 at the front end of the auxiliary longitudinal frame 1073. The protruding frame 1075 Is connected to a lower end portion of a columnar frame (not shown) for supporting the step 1011. Although not shown in the figure, the step 1011 is connected to the upper end portions of the plurality of column-shaped frames.

무단 변속 장치(104)는 전동 케이스(103)의 상부의 측면에 대하여 분리 가능하게 연결되고, 이 무단 변속 장치(104)의 상부가 기체 프레임(AF)과 중복되는 레벨에 배치되어 있다. 이러한 배치 관계로부터 무단 변속 장치(104)의 수리나 점검 등의 목적으로 전동 케이스(103)로부터 제거하는 경우에는, 이 무단 변속 장치(104)를 전동 케이스(103)로부터 이격하는 방향(기체 외측)으로 이동시킬 필요가 있고, 이 이동을 가능하게 하기 위해, 도 20에 도시하는 바와 같이 무단 변속 장치(104)의 외면과, 이것에 근접하는 보조 종프레임(1073) 사이에 제거 작업을 가능하게 하는 거리 S가 설정되어 있다.The continuously-variable transmission device 104 is detachably connected to the upper side surface of the transmission case 103, and the upper portion of the continuously-variable transmission device 104 is disposed at a level where it overlaps with the base frame AF. When the continuously variable transmission device 104 is removed from the transmission case 103 for the purpose of repairing or checking the continuously variable transmission device 104 from such a positional relationship, 20, it is necessary to move the outer peripheral surface of the continuously variable transmission device 104 and the auxiliary longitudinal frame 1073 close to the outer surface of the continuously variable transmission device 104, The distance S is set.

즉, 보조 종프레임(1073)이 기체 외측으로 변위하는 배치를 채용하는 동시에, 지주 형상 프레임의 하단부를 지지하기 위한 돌출 프레임(1075)을, 보조 종프레임(1073)의 전단부측에서 무단 변속 장치(104)와 간섭하지 않는 전방부 위치에 연결함으로써 거리 S를 만들어 내면서, 스텝(1011)의 지지도 가능하게 하고 있는 것이다.In other words, the auxiliary frame 1073 is displaced outwardly of the vehicle body, and at the same time, the protruding frame 1075 for supporting the lower end of the supporting frame is connected to the front end of the auxiliary longitudinal frame 1073 104, thereby making it possible to support the step 1011 while producing the distance S.

〔예취부〕[Example]

도 11 및 도 14에 도시하는 바와 같이, 예취부(B)는, 식립 곡간의 분초를 행하는 복수의 분초구(1021)와, 식립 곡간을 기립시키는 복수의 기립 장치(1022)와, 식립 곡간의 밑동을 절단하는 클리퍼형의 예취 장치(1023)와, 이 예취 장치(1023)에서 밑동이 절단된 곡간을 반송하여 탈곡 장치(D)의 피드 체인(FC)에 공급하는 반송 장치(1024)를 구비하고 있다. 이 예취부(B)는, 기체 프레임(AF)의 전단부의 예취부 지지대(1025)에 대하여 횡방향 자세의 주축 코어(X)를 중심으로 하여 요동 가능하게 지지되는 둥근 파이프 형상의 지지 프레임(1026)과, 이 지지 프레임(1026)으로부터 전방 경사 하강으로 돌출되는 파이프 형상의 주 프레임(1027)과, 이 주 프레임(1027)의 하단부 위치에 연결되는 횡방향 자세로 파이프 형상의 전방부 프레임(1028)과, 이 전방부 프레임(1028)의 한쪽의 단부로부터 상방으로 신장되는 자세로 기립 장치(1022)에 구동력을 전달하는 전동 프레임(1029)을 구비하는 동시에, 주 프레임(1027)의 상단부와 기립 장치(1022)의 상단부 부분을 연결하는 연결 프레임(1030)을 구비하고 있다.As shown in Figs. 11 and 14, the preloading portion B includes a plurality of minute grinding tools 1021 for performing milling of the grooves, a plurality of standing devices 1022 for erecting the grooves between the grinding grooves, A cutting device 1023 of a clipper type for cutting the base and a conveying device 1024 for conveying a curved section cut off from the base at the cutting device 1023 and supplying the curled portion to the feed chain FC of the trolley D . This preloading section B has a tubular support frame 1026 in the form of a round pipe which is supported so as to be swingable about a main shaft core X in a lateral posture with respect to the preload support pedestal 1025 at the front end of the base frame AF Shaped main frame 1027 protruding forward from the support frame 1026 and a pipe-shaped front sub-frame 1028 connected to the lower end position of the main frame 1027 in a transverse posture, And a transmission frame 1029 for transmitting a driving force to the standing device 1022 in a posture extending upward from one end of the front frame 1028. The upper end of the main frame 1027 And a connection frame 1030 connecting the upper end portion of the device 1022. [

지지 프레임(1026)에는 전동 축(1026A)이 내장되고, 이 전동 축(1026A) 중 엔진측의 단부에 입력 풀리(1042)가 구비되어 있다. 이 예취부(B)에서는, 전동축(1026A)으로부터의 구동력을 주 프레임(1027)의 내부의 전동 축(도시하지 않음)과, 전방부 프레임(1028)의 내부의 전동 축(도시하지 않음)과, 전동 프레임(1029)의 내부의 전동 축(도시하지 않음)에 순차 전달하는 전동계가 구성되고, 이 전동계로부터의 구동력이 기립 장치(1022)와 예취 장치(1023)와 반송 장치(1024)에 전달되고 있다.An electric motor 1026A is incorporated in the support frame 1026 and an input pulley 1042 is provided at an end of the electric motor 1026A on the engine side. The driving force from the transmission shaft 1026A is transmitted to the transmission shaft (not shown) inside the main frame 1027 and the transmission shaft (not shown) inside the front sub frame 1028, (Not shown) inside the transmission frame 1029. The driving force from the driving system is transmitted to the standing device 1022, the cutting device 1023, and the conveying device 1024, .

도 17 내지 도 19에 도시하는 바와 같이, 주 프레임(1027)의 중간부에서, 주행 기체(A)에 대향하는 부위에 브래킷(1032)이 고정 설치되어 있다. 이 브래킷(1032)의 상방 위치의 주 프레임(1027)의 후방부에는 횡방향 자세의 지지 핀(1033)을 중심으로 하여 요동 가능하게 좌우 한 쌍의 아암체(1034)가 아래로 드리워지는 자세로 구비되고, 승강 실린더(1010)의 피스톤 로드(1010A)의 선단 근처에 구동 핀(1035)이 관통 상태로 구비되어 있다. 이 구동 핀(1035)이 좌우의 아암체(1034)의 하단부에 관통하는 형태로 연결되고, 좌우의 아암체(1034)의 하단부에는, 이 아암체(1034)를 브래킷(1032)에 연결하도록 아암체(1034)와 브래킷(1032)을 관통하는 고정 핀(1036)이 구비되어 있다.17 to 19, a bracket 1032 is fixed to an intermediate portion of the main frame 1027 at a portion opposed to the running vehicle A. As shown in Fig. A pair of left and right rocker arms 1034 are pivoted downward about the support pins 1033 in the horizontal posture at the rear portion of the main frame 1027 in the upper position of the bracket 1032 And a driving pin 1035 is provided in the vicinity of the tip end of the piston rod 1010A of the lifting cylinder 1010 in a penetrating manner. The driving pins 1035 are connected to the lower ends of the left and right arm members 1034 so that the driving pins 1035 are connected to the lower ends of the left and right arm members 1034 in such a manner as to connect the arm members 1034 to the bracket 1032 A fixing pin 1036 penetrating the arm body 1034 and the bracket 1032 is provided.

아암체(1034)의 중간 위치에는, ㄷ자 형상으로 절곡된 보유 지지 프레임(1037)이 좌우의 아암체(1034)를 연결하도록 연결되어 있고, 이 보유 지지 프레임(1037)의 한 쌍의 단부가 아암체(1034)로부터 후방으로 돌출되는 돌출부(1037A)로서 형성되고, 이 돌출부(1037A)에 연결 구멍(1037B)이 형성되어 있다.At the intermediate position of the arm body 1034, a holding frame 1037 bent in a U shape is connected to connect the left and right arm bodies 1034, and a pair of ends of the holding frame 1037 And is formed as a protrusion 1037A that protrudes rearward from the arm body 1034. The protrusion 1037A has a connection hole 1037B formed therein.

브래킷(1032)에는 구동 핀(1035)이 결합하기 위해 후방으로 개방하는 형상의 결합 오목부(1032A)가 형성되고, 이 브래킷(1032)의 상단부 위치에는 후방으로 돌출되는 스토퍼(1038)가 고정되어 있다. 이 스토퍼(1038)와 대향하는 위치에서 승강 실린더(1010)의 실린더부(1010B)의 전단부의 상부에는 블록체(1039)가 고정 설치되고, 이 블록체(1039)에 대하여 전후 방향 자세로 형성된 나사 구멍에 대하여 접촉 볼트(1040)가, 그 볼트 헤드(1040A)를 전방으로 돌출되는 자세로 나사 결합하고 있고, 블록체(1039)보다 후방으로 돌출되는 접촉 볼트(1040)의 나사 부분에 로크 너트(1041)가 나사 결합하고 있다.The bracket 1032 is formed with a coupling concave portion 1032A shaped to open rearward to engage with the driving pin 1035. A stopper 1038 protruding rearward is fixed to an upper end position of the bracket 1032 have. A block body 1039 is fixed to an upper portion of the front end portion of the cylinder portion 1010B of the elevating cylinder 1010 at a position facing the stopper 1038. A screw The contact bolt 1040 is screwed to the hole in a posture in which the bolt head 1040A is projected forward and a lock nut 1040 is screwed to the threaded portion of the contact bolt 1040 protruding rearward from the block body 1039 1041 are screwed together.

이와 같이 승강 실린더(1010)의 피스톤 로드(1010A)의 선단을 브래킷(1032)의 결합 오목부(1032A)에 걸리게 하고 있으므로, 승강 실린더(1010)의 신축 작동에 의해 주축 코어(X)를 중심으로 하여 주 프레임(1027)을 요동시키고, 도 11에 가상선으로 도시하는 바와 같이 예취부(B)의 승강이 실현된다.Since the leading end of the piston rod 1010A of the lifting cylinder 1010 is engaged with the engaging concave portion 1032A of the bracket 1032 as described above, The main frame 1027 is oscillated, and the lifting and lowering of the preload portion B is realized as shown by the imaginary line in Fig.

이 콤바인에서는, 크롤러 주행 장치(101)의 후단부측이 포장(圃場)에 가라앉은 경우와 같이 주행 기체(A)의 전방부가 기립된 자세에 있어서도 수확 작업을 행할 수 있도록, 크롤러 주행 장치(101)의 접지 위치를 연결하는 가상 라인보다 낮은 레벨까지 예취부(B)의 전단부를 하강할 수 있도록 구성되어 있다. 그러나 예취부(B)를 지나치게 하강시킨 경우에는 주행 기체(A)의 자세가 변화되었을 때에 분초구(1021)가 포장면에 접촉하여 파손하는 경우도 있어, 스토퍼(1038)와 접촉 볼트(1040)의 위치 관계의 조절에 의해 예취부(B)의 하강 한계를 임의로 행할 수 있도록 구성되어 있다.In this combine, a crawler traveling device 101 (hereinafter, referred to as " crawler traveling device 101 ") is provided so that a harvesting operation can be performed even in a posture in which the front portion of the traveling vehicle A is standing as in the case where the rear end side of the crawler traveling device 101 sinks in a field So that the front end portion of the preloading portion B can be lowered to a level lower than the virtual line connecting the grounding position of the preloading portion B. However, when the preload portion B is excessively lowered, there is a case where the minute nozzle hole 1021 comes into contact with the packaging surface and is damaged when the posture of the running vehicle A is changed. Therefore, the stopper 1038 and the contact bolt 1040, So that the lowering limit of the preload portion B can be arbitrarily performed.

즉, 접촉 볼트(1040)의 회전에 의해 돌출량을 임의로 설정하고, 로크 너트(1041)를 블록체(1039)의 후방면에 압접시킴으로써, 이 접촉 볼트(1040)의 볼트 헤드(1040A)가 스토퍼(1038)에 접촉할 때의 예취부(B)의 레벨을 예취부(B)의 하강 한계로서 임의로 설정할 수 있어, 이 하강 한계 레벨을 초과하여 예취부(B)가 하강하는 작동이 저지되는 것이다.The bolt head 1040A of the contact bolt 1040 is brought into contact with the rear surface of the block body 1039 by the rotation of the contact bolt 1040 and the lock nut 1041 is brought into pressure contact with the rear surface of the block body 1039, The level of the preload portion B at the time of contact with the front end portion 1038 can be arbitrarily set as the lowering limit of the preload portion B and the operation of lowering the preload portion B beyond the lowering limit level is prevented .

또한, 이 콤바인에서는 승강 실린더(1010)를 크게 신장시켜 예취부(B)를 높은 레벨까지 상승시킨 상태를 유지하기 위해 보유 지지 프레임(1037)을 사용할 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 승강 실린더(1010)의 신장 작동에 의해 예취부(B)를 상승시켜 엔진(102)을 정지시키는 경우에는, 지지 핀(1033)과 고정 핀(1036)을 빼내고, 도 18에 도시하는 바와 같이, 구동 핀(1035)을 중심으로 하여 아암체(1034)를 승강 실린더(1010)의 상방을 덮는 위치까지 요동시키고, 보유 지지 프레임(1037)의 돌출부(1037A)의 단부 테두리가 승강 실린더(1010)의 실린더부(1010B)의 전단부에 접촉하는 위치에 배치하고, 이 상태에서 보유 지지 프레임(1037)의 연결 구멍(1037B)에 대하여 지지 핀(1033)이나 고정 핀(1036) 등을 삽입 관통하는 조작이 행해진다.Further, in this combine, the holding frame 1037 can be used to extend the lifting cylinder 1010 so as to maintain the raised portion B in a raised state to a high level. That is, when the elevation cylinder B 10 is raised by the extension operation of the elevating cylinder 1010 to stop the engine 102, the support pins 1033 and the fixing pins 1036 are taken out, The arm member 1034 is pivoted to a position covering the upper portion of the lifting cylinder 1010 with the driving pin 1035 as the center and the end edge of the projection 1037A of the holding frame 1037 is lifted up by the lifting cylinder 1010 The support pin 1033 and the fixing pin 1036 are inserted into the connection hole 1037B of the holding frame 1037 through the through hole 1037B in such a state that it is in contact with the front end portion of the cylinder portion 1010B Is performed.

이러한 조작이 행해짐으로써 보유 지지 프레임(1037)이 피스톤 로드(1010A)의 상면측에서, 이 보유 지지 프레임(1037)의 돌출부(1037A)의 단부 테두리가 승강 실린더(1010)의 실린더부(1010B)의 전단부에 접촉 가능한 위치에 배치되고, 이 배치 상태에서 보유 지지 프레임(1037)의 연결 구멍(1037B)에 삽입 관통한 지지 핀(1033) 등이 피스톤 로드(1010A)의 하측에 배치되므로, 이 위치에 보유 지지 프레임(1037)의 상하 방향으로의 변위가 저지된다. 이 상태에 있어서, 예를 들어, 승강 실린더(1010)의 유로계로부터 오일이 누설해도, 피스톤 로드(1010A)의 수축을 보유 지지 프레임(1037)과 아암체(1034)가 저지하게 되고 예취부(B)의 하강이 저지된다.This operation is performed so that the retaining frame 1037 is positioned on the upper surface side of the piston rod 1010A such that the end edge of the protruding portion 1037A of the retaining frame 1037 contacts the cylinder portion 1010B of the lifting cylinder 1010 The support pins 1033 and the like which are inserted into the connection holes 1037B of the holding frame 1037 in this arrangement state are arranged on the lower side of the piston rod 1010A, The displacement of the holding frame 1037 in the vertical direction is prevented. In this state, even if the oil leaks from the flow path system of the lifting cylinder 1010, for example, the retention of the piston rod 1010A is blocked by the holding frame 1037 and the arm body 1034, B is prevented from descending.

〔예취 클러치〕[Cutting clutch]

도 14에 도시하는 바와 같이, 전동 케이스(103)의 측면에 주행 속도에 동기한 회전력을 취출하는 출력 풀리(1043)가 구비되고, 이 출력 풀리(1043)와, 전술한 입력 풀리(1042)에 걸쳐 무단 벨트(1044)가 권회되어 있다. 이 무단 벨트(1044)에 장력을 작용시키는 전동 위치와, 장력을 해제하는 동력 차단 위치로 전환 가능한 텐션 풀리(1045)가 텐션 아암(1046)(단속 조작 부재의 일례)의 요동 단부에 회전 가능하게 지지되어 있다.An output pulley 1043 for extracting a rotational force synchronous with the running speed is provided on the side surface of the transmission case 103. The output pulley 1043 and the input pulley 1042 The endless belt 1044 is wound. A tension pulley 1045 capable of switching to a power transmission position for applying a tension to the endless belt 1044 and a power cutoff position for releasing tension is rotatably mounted on a swing end of a tension arm 1046 (an example of the intermittent operation member) .

텐션 아암(1046)은, 예취부 지지대(1025)에 대하여 횡방향 자세의 아암 축(1047)에 의해 요동 가능하게 지지되고, 이 텐션 아암(1046)의 조작부(1046A)와 예취 클러치 레버(1016)가 조작 와이어(1050)로 연동 연계되어 있다. 이 입력 풀리(1042)와 출력 풀리(1043)와 무단 벨트(1044)와 텐션 아암(1046)에 지지된 텐션 풀리(1045)로 전술한 예취 클러치(106)가 구성되어 있다.The tension arm 1046 is swingably supported by the arm shaft 1047 in the transverse posture with respect to the preload support pedestal 1025 and the operation portion 1046A of the tension arm 1046 and the cut- Is connected to the operation wire 1050 in an interlocked manner. The aforementioned cutaway clutch 106 is constituted by the input pulley 1042, the output pulley 1043, the endless belt 1044 and the tension pulley 1045 supported by the tension arm 1046.

예취 클러치 레버(1016)는, 가이드 플레이트(1019)로부터 상방으로 돌출되는 상태에서 횡방향 자세의 축심 주위에 요동 가능하게 지지되고, 온 위치 「온」으로 조작함으로써 예취 클러치(106)를 온 상태로 설정하고, 오프 위치 「오프」로 조작함으로써 예취 클러치(106)를 오프 상태로 설정하도록 조작 와이어(1050)를 통해 연동 연계되어 있다(이 구성의 상세한 것은 후술함). 또한, 예취 클러치 레버(1016)를 온 위치 「온」으로 조작한 경우에는, 이 조작과 연계하여 탈곡 클러치 레버(1017)를 온 위치로 조작하도록 기계적인 연계 기구를 구비하고 있고, 이 연계 기구는, 예취 클러치 레버(1016)를 온 위치 「온」으로부터 오프 위치 「오프」로 복귀시킨 경우에도 탈곡 클러치 레버(1017)는 온 위치에 유지되도록 구성되어 있다.The cut clutch lever 1016 is supported so as to be swingable about the axis of the transverse direction in a state of protruding upward from the guide plate 1019 and is operated by turning on the on position to turn the cut clutch 106 on (To be described in detail later) via the operation wire 1050 so as to set the cut-off clutch 106 to the OFF state by operating the switch 106 and operating it to the off-position " OFF ". When the cutting clutch lever 1016 is operated to the on position "on", a mechanical coupling mechanism is provided to operate the shifting clutch lever 1017 to the on position in conjunction with this operation. , The threshing clutch lever 1017 is also held in the on position even when the cutting clutch lever 1016 is returned from the on position "on" to the off position "off".

이 콤바인에서는, 예취 클러치 레버(1016)를 온 위치 「온」으로 조작한 상태에서, 예취부(B)를 설정 레벨을 초과하는 높이까지 상승시킨 경우에는, 예취 클러치 레버(1016)를 온 위치 「온」으로 유지한 채 예취 클러치(106)를 오프 조작하고, 이 후에 예취부(B)를 설정 레벨 미만의 레벨까지 하강시킨 경우에 예취 클러치(106)를 온 상태로 복귀시키는 연동 조작 기구(G)를 구비하고 있다. 이 연동 조작 기구(G)는 오토 클러치라고도 칭해지는 것이며, 이 연동 조작 기구(G)의 상세를 이하에 설명한다.In this combine, when the preloading portion B is raised to a height exceeding the set level in a state in which the cutting clutch lever 1016 is operated to the ON position "ON", the cutting clutch lever 1016 is moved to the ON position " (G) for returning the cut-off clutch 106 to the on-state when the take-up clutch 106 is turned off while maintaining the take-up clutch 106 at the low level, . The interlocking operation mechanism G is also referred to as an auto clutch, and the interlocking operation mechanism G will be described in detail below.

〔연동 조작 기구〕 [Interlocking operation mechanism]

횡방향 자세의 작동 축(1051)에 예취 클러치 레버(1016)의 기단부가 연결되고, 이 작동 축(1051)과 일체적으로 요동하는 작동 아암(1052)의 요동 단부에 원호 형상의 작동 링크(1053)의 일단부가 요동 가능하게 연결되어 있다. 조작 와이어(1050)는, 이너 와이어(1050A)와 아우터 와이어(1050B)로 구성되고, 이너 와이어(1050A)의 한쪽의 단부(도면에서는 상단부)가 작동 링크(1053)의 타단부에 연결되고, 이 이너 와이어(1050A)의 다른 쪽의 단부(도면에서는 하단부)가 텐션 아암(1046)(단속 조작 부재의 일례)의 조작부(1046A)에 연결되어 있다. 또한, 조작 와이어(1050)의 아우터 와이어(1050B) 중 예취 클러치 레버측의 단부[이하, 고정 단부(1050Bf)라고 칭함]가 기체 프레임(AF)에 지지되고, 이 아우터 와이어(1050B) 중 예취 클러치측의 단부[이하, 가동 단부(1050Bm)라고 칭함]가 중간 부재(1055)에 지지되어 있다.A proximal end portion of the cutting clutch lever 1016 is connected to an operating shaft 1051 in the transverse direction and an oscillating operating link 1053 is provided at the swinging end of the operating arm 1052 which swings integrally with the operating shaft 1051 Is swingably connected. The operation wire 1050 is composed of an inner wire 1050A and an outer wire 1050B and one end (upper end in the figure) of the inner wire 1050A is connected to the other end of the operating link 1053, The other end (lower end in the drawing) of the inner wire 1050A is connected to the operation portion 1046A of the tension arm 1046 (an example of the intermittent operation member). An end portion of the outer wire 1050B of the operating wire 1050 on the cut-off clutch lever side (hereinafter referred to as a fixed end portion 1050Bf) is supported by the base frame AF, (Hereinafter, referred to as a movable end portion 1050Bm) is supported by the intermediate member 1055. [

중간 부재(1055)는, 고정 단부(1050Bf)보다 하측에 배치되고, 기체 프레임(AF)에 대하여 횡방향 자세의 축체(1056)를 통해 요동 가능하게 지지되고, 요동에 의해 도 15에 도시하는 바와 같이 가동 단부(1050Bm)를 텐션 아암(1046)의 조작부(1046A)에 근접시키는 근접 자세와, 도 14에 도시하는 바와 같이 조작부(1046A)로부터 이격시키는 이격 자세로 전환 가능하게 구성되어 있다. 이 중간 부재(1055)는, 코일 스프링(1057)에 의해 가동 단부(1050Bm)를 텐션 아암(1046)의 조작부(1046A)로부터 이격시키는 이격 자세를 향해 가압되고, 또한, 이 중간 부재(1055)에는 아암부(1055A)가 일체적으로 형성되어 있다.The intermediate member 1055 is disposed lower than the fixed end portion 1050Bf and is swingably supported via the shaft body 1056 in the lateral posture with respect to the base frame AF, The movable end portion 1050Bm can be switched to a close posture for bringing the movable end portion 1050Bm close to the operation portion 1046A of the tension arm 1046 and a spaced posture for separating the movable end portion 1050Bm from the operation portion 1046A as shown in FIG. The intermediate member 1055 is urged toward the spacing posture by which the movable end portion 1050Bm is separated from the operating portion 1046A of the tension arm 1046 by the coil spring 1057, And an arm portion 1055A are integrally formed.

또한, 중간 부재(1055)가 도 14에 도시하는 이격 자세에 있는 상태에서는, 아우터 와이어(1050B)의 고정 단부(1050Bf)와 가동 단부(1050Bm) 사이의 영역의 아우터 와이어(1050B)와, 그 내부의 이너 와이어(1050A)를 긴장시키므로 예취 클러치 레버(1016)의 온 위치 「온」으로의 조작에 수반하여 예취 클러치(106)의 온 조작을 실현하고, 예취 클러치 레버(1016)의 오프 위치 「오프」로의 조작에 의해 동 도면에 가상선으로 도시하는 바와 같이, 예취 클러치(106)의 오프 조작을 실현한다.14, the outer wire 1050B in the area between the fixed end 1050Bf and the movable end 1050Bm of the outer wire 1050B and the inner wire 1050B in the area between the fixed end 1050Bf and the movable end 1050Bm of the outer wire 1050B, Off operation of the cut clutch 106 is performed in accordance with the operation of the cut clutch lever 1016 to the on position " on " because the inner wire 1050A of the cut clutch lever 1016 is tensed, As shown by an imaginary line in the figure, an operation for turning off the cut-off clutch 106 is realized.

특히, 중간 부재(1055)가 도 15에 도시하는 근접 자세에 있는 상태에서는, 아우터 와이어(1050B)의 고정 단부(1050Bf)와 가동 단부(1050Bm) 사이의 영역의 아우터 와이어(1050B)와, 그 내부의 이너 와이어(1050A)를 이완시키므로, 예취 클러치 레버(1016)가 온 위치 「온」으로 조작되어도(이미 온 위치 「온」에 있어도), 예취 클러치(106)가 오프 상태로 된다.15, the outer wire 1050B in the area between the fixed end 1050Bf and the movable end 1050Bm of the outer wire 1050B and the inner wire 1050B in the area between the fixed end 1050Bf and the movable end 1050Bm of the outer wire 1050B, The cutting clutch 106 is in the off state even when the cut clutch lever 1016 is operated to the ON position "ON" (even when the already-on position is "ON") because the inner wire 1050A of the cutting clutch 1066 is loosened.

예취부(B)의 연결 프레임(1030)은, 중간부가 상방으로 일어나는 역U자 형상으로 성형되는 동시에, 전단부가 기립 장치(1022)의 후방면에 연결되고, 후단부가 지지 프레임(1026)에 연결되고, 예취부(B)의 승강에 수반하여 상하로 요동한다. 이 연결 프레임(1030)의 후방부의 후방면측에 가이드 기구(1059)가 구비되고, 이 가이드 기구(1059)와, 중간 부재(1055)의 아암부(1055A) 사이에 막대 형상의 작동 부재(1060)가 개재 장착되어 있다.The connecting frame 1030 of the preloading portion B is formed in an inverted U shape rising upward in the middle portion and is connected to the rear face of the standing device 1022 and the rear end portion is connected to the supporting frame 1026 And swings up and down with the lifting and lowering of the preload part B. A guide mechanism 1059 is provided on the rear side of the rear portion of the connection frame 1030 and a rod-like operation member 1060 is provided between the guide mechanism 1059 and the arm portion 1055A of the intermediate member 1055 Is interposed therebetween.

본 발명의 연동 조작 기구(G)는, 중간 부재(1055)에 기단부가 연결되는 작동 부재(1060)와, 연결 프레임(1030)[예취부(B)]에 구비되는 가이드 기구(1059)를 구비하여 구성되어 있다.The interlocking operation mechanism G of the present invention is provided with an operation member 1060 to which the base end is connected to the intermediate member 1055 and a guide mechanism 1059 provided to the connection frame 1030 .

가이드 기구(1059)는, 연결 프레임(1030)의 후방면을 따르는 자세(전방측일수록 상방을 향하는 경사 자세)의 가이드부(1059A)와, 이 가이드부(1059A)의 양측부에 배치되는 안내벽(1059B)과, 가이드부(1059A)의 상단부에 있어서 후방으로 돌출되는 규제 부재(1059C)가 일체적으로 형성된 구조를 갖고 있다.The guide mechanism 1059 includes a guide portion 1059A in a posture (inclined posture upward toward the front side) along the rear surface of the connection frame 1030 and a guide portion 1059B disposed on both sides of the guide portion 1059A And a regulating member 1059C protruding rearward from the upper end of the guide portion 1059A are integrally formed.

도 14 내지 도 16에 도시하는 바와 같이, 작동 부재(1060)는, 막대 형상의 작동 로드(1061)와, 이 선단의 나사부(1061A)에 나사 결합하는 베어링 블록(1062)과, 이 베어링 블록(1062)을 고정하기 위해 나사부(1061A)에 나사 결합하는 고정 너트(1063)와, 베어링 블록(1062)에 대하여 지지축(1064)에 의해 회전 가능하게 지지된 롤러(1065)를 구비하는 동시에, 작동 로드(1061)의 기단부에 연결하는 연결 플레이트(1066)를 구비하고 있다. 이 연결 플레이트(1066)가 횡방향 자세의 연결 핀(1068)에 의해 아암부(1055A)에 요동 가능하게 연결되고, 롤러(1065)가 가이드 기구(1059)의 가이드부(1059A)에 접촉하는 위치에 배치되어 있다.14 to 16, the operation member 1060 includes a rod-shaped operating rod 1061, a bearing block 1062 screwed to the threaded portion 1061A at the tip, And a roller 1065 rotatably supported by a support shaft 1064 with respect to the bearing block 1062. The support shaft 1066 is rotatably supported by a support shaft 1066, And a connecting plate 1066 for connecting to the proximal end of the rod 1061. The connecting plate 1066 is swingably connected to the arm portion 1055A by the connecting pin 1068 in the transverse posture and the position where the roller 1065 contacts the guide portion 1059A of the guide mechanism 1059 Respectively.

이러한 구성 때문에, 도 14에 도시하는 바와 같이 예취부(B)가 설정 레벨 미만에 있는 상태에서 예취 클러치 레버(1016)를 온 위치 「온」으로 조작한 경우에는, 이 조작에 수반하여 텐션 아암(1046)이 전동 위치로 조작되므로, 텐션 풀리(1045)를 무단 벨트(1044)에 압접시켜 예취 클러치(106)의 온 조작이 실현된다. 또한, 예취 클러치(106)가 온 상태에 있는 상황에서 예취부(B)의 상승을 개시한 경우에는, 예취부(B)가 설정 레벨에 도달하기 직전에 가이드 기구(1059)의 규제 부재(1059C)에 대하여 작동 부재(1060)의 롤러(1065)가 접촉하고, 이 작동 부재(1060)의 길이 방향으로 작용하는 압박력에 의해, 작동 부재(1060)가 자신의 길이 방향으로 변위하고, 코일 스프링(1057)의 가압력에 저항하여 중간 부재(1055)를 반시계 방향으로 요동시킨다. 그리고 상승에 의해 예취부(B)가 설정 레벨에 도달하면, 중간 부재(1055)가 접근 자세에 도달하므로, 텐션 아암(1046)이 동력 차단 위치까지 조작되고, 예취 클러치(106)가 오프 조작된다.14, when the cut shaft clutch lever 1016 is operated to the ON position "ON" in a state where the preload portion B is below the set level, the tension arm 1046 are operated to the rolling position, the tensioning pulley 1045 is brought into pressure contact with the endless belt 1044, and the on-off operation of the shearing clutch 106 is realized. When the elevation of the preload portion B is started in the state that the cutting clutch 106 is in the ON state, immediately before the preload portion B reaches the set level, the regulating member 1059C of the guide mechanism 1059 The actuating member 1060 is displaced in its longitudinal direction by the urging force acting in the longitudinal direction of the actuating member 1060 and the coil spring 1057 in the counterclockwise direction against the pressing force of the intermediate member 1055. When the preload portion B reaches the set level by the rise, the intermediate member 1055 reaches the approach posture, so that the tension arm 1046 is operated to the power cut-off position, and the cutoff clutch 106 is turned off .

특히, 예취부(B)의 상승에 수반하여 중간 부재(1055)가 이격 자세로부터 근접 자세로 요동함으로써, 아우터 와이어(1050B)의 고정 단부(1050Bf)와 가동 단부(1050Bm) 사이의 영역의 아우터 와이어(1050B)와, 그 내부의 이너 와이어(1050A)를 이완시키는 상태에 도달한다. 이 이완에 의해 이너 와이어(1050A)로부터 텐션 아암(1046)에 작용하는 장력을 저감하여, 텐션 아암(1046)의 동력 차단 위치로의 변위를 허용하므로, 예취 클러치 레버(1016)를 온 위치 「온」으로 유지한 채, 예취 클러치(106)의 오프 조작이 실현되는 것이다.Particularly, as the intermediate member 1055 swings from the spacing posture to the close posture in accordance with the rise of the preload portion B, the outer wire 1055b of the region between the fixed end portion 1050Bf and the movable end portion 1050Bm of the outer wire 1050B, The inner wire 1050A and the inner wire 1050A therein are relaxed. This relaxation reduces the tension acting on the tension arm 1046 from the inner wire 1050A and permits the displacement of the tension arm 1046 to the power cutoff position so that the cutoff clutch lever 1016 is shifted to the on position & The off-clutch operation of the cutting clutch 106 can be realized.

이 후, 예취부(B)가 설정 레벨보다 낮은 위치까지 하강하였을 때에는, 코일 스프링(1057)의 가압력에 의해 중간 부재(1055)가 역방향으로 요동하여 이격 자세에 도달하므로 예취 클러치(106)가 온 상태로 복귀한다.Thereafter, when the preload portion B is lowered to a position lower than the set level, since the intermediate member 1055 rocks in the reverse direction by the urging force of the coil spring 1057 to reach the spacing posture, State.

이 연동 조작 기구(G)에서는, 작동 로드(1061)의 나사부(1061A)에 나사 결합하는 베어링 블록(1062)을 회전시킴으로써, 이 작동 로드(1061)에 대한 롤러(1065)의 돌출량을 조절하는 것이 가능하다. 따라서, 롤러(1065)의 돌출량을 조절하고 고정 너트(1063)로 고정함으로써, 예취 클러치(106)를 오프 조작하는 예취부(B)의 설정 레벨을 인위적으로 조절하는 것도 가능하다. 또한, 작동 부재(1060)의 기단부가 연결 핀(1068)을 통해 중간 부재(1055)의 아암부(1055A)에 요동 가능하게 연결되고, 롤러(1065)가 가이드 기구(1059)의 내부에 삽입되는 구성이므로, 작동 부재(1060)의 선단측을 인위적으로 들어올리고, 롤러(1065)를 가이드 기구(1059)로부터 이격시키는 비작용 상태로 유지하는 것도 가능하다. 이와 같이 비작용 상태로 유지한 경우에는, 예취부(B)가 설정 레벨을 초과하여 상승한 경우에도 예취 클러치(106)를 온 상태로 유지할 수 있다.In this interlocking operation mechanism G, the amount of projection of the roller 1065 to the operation rod 1061 is adjusted by rotating the bearing block 1062 screwed to the threaded portion 1061A of the operation rod 1061 It is possible. Therefore, it is also possible to artificially adjust the setting level of the preload portion B for turning off the cut-off clutch 106 by adjusting the amount of protrusion of the roller 1065 and fixing it with the fixing nut 1063. [ The proximal end portion of the operation member 1060 is pivotably connected to the arm portion 1055A of the intermediate member 1055 via the connection pin 1068 and the roller 1065 is inserted into the guide mechanism 1059 It is also possible to artificially lift the leading end side of the operation member 1060 and keep the roller 1065 in the non-operating state of separating it from the guide mechanism 1059. [ In the case where the non-operating state is maintained in this way, the cutting clutch 106 can be maintained in the ON state even when the preload portion B rises above the set level.

즉, 포장면이 연질이고 크롤러 주행 장치(101)가 크게 가라앉는 작업 환경에서는, 수확 작업을 행하는 경우에 예취부(B)를 통상의 작업 레벨보다 높은 레벨[대(對) 기체 레벨]에 유지하게 된다. 이러한 상황에서는 통상의 작업 시에 예취부(B)가 설정 레벨을 초과하는 레벨에 도달하는 경우도 있고, 이러한 상황에서 예취 클러치(106)를 온 상태로 유지하기 위해, 전술한 바와 같이 연동 조작 기구(G)의 작동 부재(1060)를 비작용 위치로 설정할 수 있도록 구성되어 있는 것이다.That is, in a working environment in which the packaging surface is soft and the crawler traveling apparatus 101 is largely submerged, when the harvesting operation is performed, the preloading section B is maintained at a level (gas level) higher than the normal operation level . In such a situation, the preload portion B may reach a level exceeding the set level during normal operation. In order to keep the cutoff clutch 106 in the ON state in this situation, the interlocking operation mechanism The operating member 1060 of the movable member G can be set to the inoperative position.

〔제2 실시 형태의 작용·효과〕 [Operation and effect of the second embodiment]

이와 같이, 예취부(B)가 설정 레벨을 초과하여 상승한 경우에는 연동 조작 기구(G)가 예취 클러치(106)를 온 상태로부터, 강제적으로 오프 상태로 조작함으로써, 예를 들어, 주행 기체(A)를 침지(枕地)에서 선회시키는 경우에도 예취부(B)를 불필요하게 구동하는 일이 없다. 연동 조작 기구(G)가 예취부(B)의 연결 프레임(1030)에 고정 설치된 가이드 기구(1059)와, 이 가이드 기구(1059)의 규제 부재(1059C)에 접촉하여 누름 조작되는 작동 부재(1060)를 구비하여 구성되어 있으므로, 예취 클러치(106)를 오프 조작하기 위한 구성이 단순해지고, 조립에 높은 정밀도가 요구되지 않고 적은 부품 개수로 조립하기 쉽게 구성되었다.In this way, when the preloading portion B rises above the set level, the interlocking operation mechanism G operates the cutoff clutch 106 from the ON state to the forced OFF state, for example, Is rotated in the immersion (pillow), the preloading portion B is not driven unnecessarily. A guide mechanism 1059 in which the interlocking operation mechanism G is fixed to the connection frame 1030 of the preload portion B and an operation member 1060 which is pressed and operated in contact with the regulating member 1059C of the guide mechanism 1059 The configuration for turning off the cutting clutch 106 is simplified and high precision is not required for assembly and it is easy to assemble with a small number of parts.

또한, 지지 프레임(1026)에 연결하는 연결 프레임(1030)에 대하여 가이드 기구(1059)가 구비되어 있으므로, 이 가이드 기구(1059)와 중간 부재(1055) 사이에 구비되는 작동 부재(1060)의 전체 길이를 짧게 할 수 있고, 이 작동 부재(1060)의 작동 로드(1061)에 대한 롤러(1065)의 돌출량을 나사식으로 조절하여 예취 클러치(106)를 오프 조작하는 설정 레벨의 조절을 임의로 행할 수 있다. 또한, 작동 부재(1060)로서 작동 로드(1061)의 단부에 롤러(1065)를 구비하고, 이 롤러(1065)를 가이드 기구(1059)로부터 이격하는 자세로 전환 가능하게 구성되어 있으므로, 예취부(B)가 설정 레벨을 초과하여 상승하는 경우에도 예취 클러치(106)를 온 상태로 유지하여 수확 작업을 계속해서 행할 수 있다.Since the guide mechanism 1059 is provided with respect to the connection frame 1030 connected to the support frame 1026, the entirety of the operation member 1060 provided between the guide mechanism 1059 and the intermediate member 1055 The adjustment of the setting level for turning off the cut clutch 106 is arbitrarily performed by adjusting the amount of projection of the roller 1065 to the operating rod 1061 of the operating member 1060 by screwing . Since the operation member 1060 is provided with the roller 1065 at the end of the operation rod 1061 and is capable of switching the roller 1065 to a position apart from the guide mechanism 1059, B) rises above the set level, the cutting clutch 106 can be kept in the ON state and the harvesting operation can be continued.

또한, 예취부(B)의 하강 한계를 스토퍼(1038)와 접촉 볼트(1040)로 설정할 수 있으므로, 예취부(B)를 과잉으로 하강시킨 경우와 같이, 분초구(1021)를 포장면에 접촉시켜 파손시키는 문제를 억제하고, 예취부(B)를 고레벨까지 상승시킨 상태에는 보유 지지 프레임(1037)을 이용하여 승강 실린더(1010)의 수축을 기계적으로 저지함으로써, 장기간에 걸쳐 예취부(B)를 상승시키는 상태를 유지할 수 있다.The lowering limit of the preload portion B can be set by the stopper 1038 and the contact bolt 1040 so that the minute hole 1021 can be brought into contact with the packaging surface The holding frame 1037 is used to mechanically block the contraction of the lifting cylinder 1010. This prevents the lifting cylinder B from being damaged during a long period of time, Can be maintained.

〔다른 실시 형태〕[Other Embodiments]

본 발명은, 상기한 실시 형태 이외에 이하와 같이 구성해도 된다(이 다른 실시 형태에서는 먼저 설명한 실시 형태와 동일 기능을 갖는 것에 실시 형태와 공통인 번호, 부호를 부여하고 있음).The present invention may be configured as follows in addition to the above-described embodiment (in other embodiments, the same numerals and symbols as in the embodiment are given to those having the same functions as those of the embodiments described earlier).

(a) 도 22에 도시하는 바와 같이, 예취 클러치(106)의 텐션 아암(1046)에 대하여 클러치 온 방향으로 압박력을 작용시키는 클러치 스프링(1081)을 구비하는 동시에, 예취 클러치 레버(1016)의 조작에 수반하여 예취 클러치(106)를 조작하는 조작 와이어(1050)와, 축체(1056)에 의해 요동 가능하게 지지되는 중간 부재(1055)를 구비하고 있다. 이 다른 실시 형태 (a)에서도 연동 조작 기구(G)가, 중간 부재(1055)에 기단부가 연결되는 작동 부재(1060)와, 연결 프레임(1030)[예취부(B)]에 구비되는 가이드 기구(1059)를 구비하여 구성되고, 조작 와이어(1050)도 실시 형태와 마찬가지로 구성되어 있다.(a) As shown in Fig. 22, a clutch spring 1081 is provided for applying a pressing force to the tension arm 1046 of the cut-off clutch 106 in the clutch-ON direction, An operation wire 1050 for operating the cutting clutch 106 along with the shaft member 1056 and an intermediate member 1055 supported by the shaft member 1056 so as to be swingable. The interlocking operation mechanism G also includes the operation member 1060 to which the base end portion is connected to the intermediate member 1055 and the guide member 1060 provided to the connection frame 1030 And the operation wire 1050 is also configured similarly to the embodiment.

이 다른 실시 형태 (a)에서는 전술한 실시 형태와 마찬가지로, 아우터 와이어(1050B)의 고정 단부(1050Bf)가 기체 프레임(AF)에 지지되고, 가동 단부(1050Bm)가 중간 부재(1055)에 지지되어 있지만, 이 중간 부재(1055)에 가압력을 작용시키는 코일 스프링(1057)의 가압 방향이, 조작 와이어를 이완시키는 방향으로 작용하도록 설정되고, 예취 클러치 레버(1016)를 온 위치 「온」으로 조작한 경우에 이너 와이어(1050A)를 이완시키고, 예취 클러치 레버(1016)를 오프 위치 「오프」로 조작한 경우에 이너 와이어(1050A)를 긴장시키도록 구성되고, 또한, 예취부(B)가 설정 레벨을 초과하여 상승한 경우에 작동 부재(1060)에 의해 중간 부재(1055)를 요동시키는 방향이 실시 형태와 역방향으로 설정되어 있다.The fixed end portion 1050Bf of the outer wire 1050B is supported by the base frame AF and the movable end portion 1050Bm is supported by the intermediate member 1055 in the same manner as in the above- However, the pressing direction of the coil spring 1057 that applies the pressing force to the intermediate member 1055 is set to act in the direction to loosen the operating wire, and when the cutting clutch lever 1016 is operated to the ON position " The inner wire 1050A is loosened and the inner wire 1050A is tilted when the cut clutch lever 1016 is operated to the off position " The direction in which the intermediate member 1055 is rocked by the operation member 1060 is set to be opposite to that of the embodiment.

이러한 구성으로부터, 예취부(B)가 설정 레벨 미만에 있는 상태에서 예취 클러치 레버(1016)를 온 위치 「온」으로 조작한 경우에는, 이너 와이어(1050A)가 이완하므로 클러치 스프링(1081)의 가압력에 의해 예취 클러치(106)가 온 상태로 된다. 또한, 예취 클러치 레버(1016)를 오프 위치 「오프」로 설정한 경우에 조작 와이어(1050)의 이너 와이어(1050A)를 당김 조작함으로써 클러치 스프링(1081)의 가압력에 저항하여 예취 클러치(106)를 오프 조작한다.With this configuration, when the cut-off clutch lever 1016 is operated to the ON position " ON " in a state where the preload portion B is below the set level, the inner wire 1050A is loosened, The cut clutch 106 is turned on. In the case where the cutting clutch lever 1016 is set to the off position " off ", the inner wire 1050A of the operating wire 1050 is pulled to pull the cut clutch 106 against the pressing force of the clutch spring 1081 Off operation.

그리고 예취 클러치 레버(1016)를 온 위치 「온」으로 설정한 상태에서 예취부(B)가 설정 레벨을 초과하여 상승한 경우에는, 작동 부재(1060)로부터의 누름 조작력에 의해 중간 부재(1055)가 요동하고, 이 요동에 의해 아우터 와이어(1050B)의 고정 단부(1050Bf)와 가동 단부(1050Bm) 사이의 영역의 아우터 와이어(1050B)와, 그 내부의 이너 와이어(1050A)를 긴장시키므로, 예취 클러치 레버(1016)를 온 위치 「온」으로 유지한 채 예취 클러치(106)의 오프 조작이 실현된다.When the preloaded portion B rises above the set level in a state where the cutoff clutch lever 1016 is set to the ON position "ON", the intermediate member 1055 is rotated by the pushing operation force from the operation member 1060 The outer wire 1050B in the region between the fixed end portion 1050Bf and the movable end portion 1050Bm of the outer wire 1050B and the inner wire 1050A therein are tilted by the oscillation, Off operation of the cutting clutch 106 is realized while maintaining the position 1016 at the ON position " ON ".

(b) 중간 부재(1055)를, 가이드 레일을 따라 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 것이나, 링크 기구를 통해 이동 가능하게 지지해도 된다. 이러한 구성의 것이라도 실시 형태와 같이 요동 가능하게 지지한 것과 마찬가지로 조작 와이어(1050)의 아우터 와이어(1050B)의 단부를 이동시켜 예취 클러치(106)의 단속 조작을 행할 수 있다.(b) The intermediate member 1055 may be slidably supported along the guide rail, or may be movably supported via a link mechanism. Even in such a configuration, the end of the outer wire 1050B of the operation wire 1050 can be moved in the same manner as in the case where the wire is supported so as to be swingable as in the embodiment, and the cutting clutch 106 can be interrupted.

(c) 예취 클러치(106)를, 복수의 마찰판을 압접시킴으로써 구동력의 전동을 행하고, 마찰판에 작용하는 압력을 해제함으로써 동력의 차단을 행하는 마찰 다판식으로 구성하는 등, 무단 벨트(1044)에 작용하는 장력의 전환으로 동력의 단속을 행하는 구성 이외의 클러치에도 적용할 수 있다.(c) The cut-off clutch 106 is constituted by a frictional multi-disc type in which a plurality of friction plates are brought into pressure contact with each other to transfer the driving force and release the pressure acting on the friction plate, It is possible to apply the invention to a clutch other than the constitution in which the power is interrupted by the switching of the tension.

본 발명은, 보통형의 콤바인에도 이용할 수 있다.The present invention can also be used for ordinary combiners.

본 발명은, 주행 기체에 승강 가능하게 예취부를 구비하고, 이 예취부의 구동과 정지를 행하는 예취 클러치를 구비한 콤바인으로서 보통형의 콤바인에도 이용할 수 있다.The present invention is a combine equipped with a cut-off clutch that is provided with a cut-off portion that can be raised and lowered on a running vehicle, and that drives and stops the cut-off portion, and can be used for a combine of an ordinary type.

15 : 변속 레버(부 변속 레버)
16 : 예취 클러치 레버
16A : 기단부
16B : 주 레버부
30 : 가이드 플레이트
31 : 견제 기구·견제 부재
106 : 예취 클러치
1016 : 예취 클러치 레버
1046 : 단속 조작 부재(텐션 아암)
1050 : 조작 와이어
1050A : 이너 와이어
1050B : 아우터 와이어
1050Bm : 단부(가동 단부)
1055 : 중간 부재
1059 : 가이드 기구
1059C : 규제 부재
1060 : 작동 부재
1065 : 롤러
A : 주행 기체
AF : 기체 프레임
B : 예취부
G : 연동 조작 기구
G15 : 변속 레버 가이드 구멍(부 변속 가이드 구멍)
G16 : 예취 클러치 레버 가이드 구멍(예취 클러치 가이드 구멍)
H : 고속 위치
X2 : 요동 축심(제2 요동 축심)
오프 : 오프 위치
온 : 온 위치15: Shift lever (auxiliary shift lever)
16: Cutting clutch lever
16A:
16B: Main lever section
30: guide plate
31: Checking device · Checking member
106: Cutting clutch
1016: Cutting clutch lever
1046: intermittent operation member (tension arm)
1050: Operation wire
1050A: Inner wire
1050B: Outer wire
1050Bm: end (movable end)
1055: intermediate member
1059: guide mechanism
1059C: Regulatory member
1060: operating member
1065: Rollers
A:
AF: airframe frame
B: Example attachment
G: Interlocking operation mechanism
G15: Shift lever guide hole (Second shift guide hole)
G16: Cutting clutch lever guide hole (Cutting clutch guide hole)
H: High-speed position
X2: Shaking axis (second shaking axis)
Off: off position
On: On Location

Claims

And a cut-off clutch lever for artificially operating the cut-off clutch, wherein the cut-off clutch lever is provided with a cut-off clutch for interrupting the power transmitted to the pre- And an interlocking operation mechanism for performing an interlocking operation,
An operating wire for transmitting an operating force of the cut clutch lever to the cut clutch is provided with an inner wire and an outer wire, one end of the inner wire is connected to the cut clutch lever, And the end of the outer wire on the cut-off clutch lever side is supported by the base frame, the end of the cut wire clutch on the cut clutch side is supported by the intermediate member,
Wherein the intermediate member is supported by the base frame so as to be displaceable in a close posture in which the end portion of the outer wire is brought close to the intermittent operation member and in a spaced apart posture apart from the intermittent operation member, Off operation of the cut-off clutch by moving the wire,
Wherein the interlocking operation mechanism comprises a rod-like operation member connected to the intermediate member at the proximal end side thereof and a regulating member supported by the preloading portion, wherein the interlocking operation mechanism is configured such that when the cut- The intermediate member is displaced by an urging force acting in the longitudinal direction of the actuating member when the regulating member comes into contact with the distal end portion of the actuating member to lift off the cut clutch.

2. The apparatus according to claim 1, further comprising a rotatable roller at a distal end of the actuating member, wherein the preloading portion is provided with a guide mechanism for permitting movement of the roller in a state of being in contact with the roller at the time of ascending / And the regulating member is provided at an end of the guide mechanism.