JP5612534B2 - Combine - Google Patents

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Description

本発明は、刈取部に伝えられる動力の断続を行う刈取クラッチを備え、この刈取クラッチを人為的に操作する刈取クラッチレバーを備え、前記刈取部の上昇に連動して、入り状態にある前記刈取クラッチの切り操作を行う連動操作機構を備えているコンバインに関する。   The present invention includes a cutting clutch that interrupts the power transmitted to the cutting unit, a cutting clutch lever that artificially operates the cutting clutch, and the cutting unit that is in the on state in conjunction with the ascent of the cutting unit. The present invention relates to a combine equipped with an interlock operation mechanism for performing a clutch disengagement operation.

上記のように構成されたコンバインとして特許文献1には、刈取クラッチレバー(文献では手動操作レバー)によって刈取クラッチを操作する第1リリーズワイヤを備え、この第1リリーズワイヤのアウタ部の刈取クラッチ側の端部を支持する中継揺動アームを備え、この中継揺動アームに入り方向への付勢力を作用させる付勢機構を備え、刈取部の上昇作動時に揺動する駆動アームと、この駆動アームの揺動力を中継揺動アームに伝える第2リリーズワイヤとを備えたオートクラッチが示されている。   As a combine configured as described above, Patent Document 1 includes a first release wire that operates a cutting clutch by a cutting clutch lever (a manual operation lever in the literature), and the cutting clutch side of the outer portion of the first release wire. A drive arm that includes a relay swing arm that supports the end of the relay swinging mechanism, includes a biasing mechanism that applies a biasing force in the direction of entering the relay swing arm, and swings when the cutting unit is lifted, and the drive arm There is shown an auto clutch provided with a second release wire for transmitting the swinging force to the relay swinging arm.

この特許文献1では、刈取部の支持フレームにカム機構を備え、このカム機構のカム面(円弧面)に接触するローラ部を駆動アームの先端に備えており、刈取部の上昇時にカム機構のカム面からローラ部に作用する力で駆動アームを揺動させ、この揺動力を第2リリーズワイヤから中継揺動アームに伝えて揺動を行わせ、この揺動によって刈取クラッチの切り作動を実現するように連動操作機構が構成されている。   In Patent Document 1, a cam mechanism is provided on a support frame of a cutting part, and a roller part that is in contact with a cam surface (arc surface) of the cam mechanism is provided at a tip of a drive arm. The drive arm is rocked by the force acting on the roller from the cam surface, and this rocking force is transmitted from the second release wire to the relay rocking arm to perform rocking. The interlocking operation mechanism is configured to do this.

特開平10‐56855公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-56855

特許文献1に記載されるオートクラッチは、カム機構と駆動アームとワイヤとを必要するため部品点数が増大しやすく、また、カム機構と駆動アームのローラ部との位置関係を設定し、駆動アームの揺動量に対するワイヤの操作量の関係を設定する等、中継揺動アームを揺動させるために高い精度が要求されるものであった。   The auto clutch described in Patent Document 1 requires a cam mechanism, a drive arm, and a wire, so that the number of parts is likely to increase, and the positional relationship between the cam mechanism and the roller portion of the drive arm is set. High accuracy is required to swing the relay swing arm, such as setting the relationship of the wire operation amount with respect to the swing amount.

このように部品点数が多いものではコストの上昇に繋がるだけでなく、組み立てに手間と時間が掛かるものとなり、また、複数の部品の組み立てに精度が要求されるものでは組み立ての後に調整の手間を必要とする等、生産性が良くなく改善の余地がある。   Such a large number of parts not only leads to an increase in cost, but also takes time and labor to assemble, and in the case where accuracy is required for assembling multiple parts, adjustment is required after assembling. There is room for improvement because productivity is not good.

本発明の目的は、刈取部の上昇に連動して刈取クラッチを入り状態から切り状態に切り換える連動操作機構を少ない部品点数で組み立てやすく構成する点にある。   An object of the present invention lies in that an interlocking operation mechanism that switches a mowing clutch from an on state to a cut state in conjunction with the raising of the mowing portion is easily configured with a small number of parts.

本発明の特徴は、刈取部に伝えられる動力の断続を行う刈取クラッチを備え、この刈取クラッチを人為的に操作する刈取クラッチレバーを備え、前記刈取部の上昇に連動して、入り状態にある前記刈取クラッチの切り操作を行う連動操作機構を備えているコンバインであって、前記刈取クラッチレバーの操作力を前記刈取クラッチに伝える操作ワイヤがインナーワイヤと、アウターワイヤとを備えて構成され、前記インナーワイヤの一方の端部を前記刈取クラッチレバーに連結し、他方の端部を前記刈取クラッチの断続操作部材に連結し、前記アウターワイヤの前記刈取クラッチレバー側の端部を機体フレームに支持し、前記刈取クラッチ側の端部を中間部材に支持し、前記中間部材が、前記アウターワイヤの端部を前記断続操作部材に近接させる近接姿勢と、前記断続操作部材から離間する離間姿勢とに変位自在に前記機体フレームに支持されると共に、この変位に伴う前記アウターワイヤの移動により前記刈取クラッチの入り切り操作を行わせるように構成され、前記連動操作機構が、前記中間部材に基端側が連係する棒状の作動部材と、前記刈取部に支持した規制部材とを備えて構成され、この連動操作機構は、前記刈取部が設定レベルを超えて上昇した場合に前記作動部材の先端部に前記規制部材が当接することで前記作動部材の長手方向に作用する押圧力によって前記中間部材を変位させて前記刈取クラッチを切り操作するように構成されている点にある。   A feature of the present invention is that it includes a cutting clutch that performs intermittent transmission of power transmitted to the cutting unit, a cutting clutch lever that artificially operates the cutting clutch, and is in an on state in conjunction with the ascent of the cutting unit. A combine having an interlock operation mechanism for performing a cutting operation of the cutting clutch, wherein an operation wire for transmitting an operating force of the cutting clutch lever to the cutting clutch includes an inner wire and an outer wire; One end of the inner wire is connected to the cutting clutch lever, the other end is connected to the intermittent operation member of the cutting clutch, and the end of the outer wire on the cutting clutch lever side is supported by the body frame. The cutting clutch side end is supported by an intermediate member, and the intermediate member closes the outer wire end to the intermittent operation member. Configured to be displaceably supported between a close attitude and a separating attitude separated from the intermittent operation member, and configured to cause the cutting clutch to be turned on and off by movement of the outer wire accompanying the displacement. The interlocking operation mechanism is configured to include a rod-like operation member whose base end side is linked to the intermediate member, and a regulating member supported by the harvesting unit. The regulating member comes into contact with the tip of the actuating member when the actuating member is lifted over the range, and the intermediate member is displaced by the pressing force acting in the longitudinal direction of the actuating member to operate the cutting clutch. It is in the point which is comprised.

この構成によると、刈取クラッチレバーを入り位置に設定した状態において、刈取部が設定レベルを超えて上昇した場合には、規制部材が作動部材の先端部に当接することにより、この規制部材から作動部材に押圧力が作用する。この押圧力が棒状の作動部材の長手方向に作用することで中間部材を自身の長手方向に変位させ、この変位により中間部材支持されているアウターワイヤの位置を変更して刈取クラッチの切り操作が行われる。この構成では、中間部材を変位させるための構成として、規制部材と作動部材とを備える構成であるので多くの部品を必要としない。また、この構成では、規制部材からの押圧力を作動部材が直接的に中間部材に伝える構成であるため、刈取クラッチを切り操作するタイミングを設定する場合にも、例えば、規制部材の位置を変更することや、作動部材の長さを調節することで済み、組み立てに高い精度が要求されず調整も簡単に行える。
その結果、刈取部の上昇に連動して刈取クラッチを入り状態から切り状態に切り換える連動操作機構が少ない部品点数で組み立てやすく構成された。
According to this configuration, in a state where the reaping clutch lever is set to the on position, when the reaping part rises above the set level, the regulating member is brought into contact with the distal end portion of the actuating member to operate from the regulating member. A pressing force acts on the member. This pressing force acts in the longitudinal direction of the rod-shaped actuating member to displace the intermediate member in its longitudinal direction, and this displacement changes the position of the outer wire supported by the intermediate member, so that the cutting operation of the cutting clutch can be performed. Done. In this configuration, as the configuration for displacing the intermediate member, the configuration includes a regulating member and an actuating member, so that many parts are not required. Further, in this configuration, since the operating member directly transmits the pressing force from the restricting member to the intermediate member, the position of the restricting member is changed, for example, when setting the timing for operating the cutting clutch. It is only necessary to adjust the length of the actuating member, and high accuracy is not required for assembly, and adjustment can be performed easily.
As a result, an interlock operation mechanism that switches the mowing clutch from the on state to the off state in conjunction with the ascent of the mowing portion is configured with a small number of parts and easy to assemble.

本発明は、前記作動部材の先端部に回転自在なローラを備えており、前記刈取部には、前記設定レベル未満での昇降時に前記ローラに接触する状態で前記ローラの移動を許すガイド機構を備えており、このガイド機構の端部に前記規制部材を備えても良い。   The present invention includes a rotatable roller at the tip of the operating member, and the cutting unit includes a guide mechanism that allows the roller to move while being in contact with the roller when moving up and down below the set level. And the restriction member may be provided at an end of the guide mechanism.

これによると、刈取部が設定レベル未満にある場合には作動部材の先端のローラがガイド機構に接触する状態に維持され、刈取部の昇降に伴いローラが回転することで円滑な昇降を可能にする。また、刈取部が設定レベルを超えて上昇した場合には、この上昇に伴いガイド機構にローラが接触する状態で移動し、この移動の端部において規制部材にローラが接触するため、作動形態に無理のない状態で中間アームを変位させて刈取クラッチの切り操作を行える。   According to this, when the cutting part is below the set level, the roller at the tip of the operating member is maintained in contact with the guide mechanism, and the roller rotates as the cutting part moves up and down, thereby enabling smooth raising and lowering. To do. Further, when the cutting part rises above the set level, the roller moves in a state where the roller comes into contact with the guide mechanism, and the roller comes into contact with the regulating member at the end of the movement. It is possible to disengage the reaping clutch by displacing the intermediate arm in an unreasonable state.

コンバインの全体側面図である。It is a whole side view of a combine. 運転部の平面図である。It is a top view of an operation part. コンバインの伝動系を模式的に示す図である。It is a figure which shows the transmission system of a combine typically. 刈取クラッチと連動操作機構とを示す側面図である。It is a side view which shows a cutting clutch and an interlocking operation mechanism. 刈取部の上昇時における連動操作機構の作動状態を示す側面図である。It is a side view which shows the operating state of the interlocking operation mechanism at the time of a raise of a cutting part. ガイド機構と作動部材とを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a guide mechanism and an operation member. 主フレームと昇降シリンダとを示す側面図である。It is a side view which shows a main frame and a raising / lowering cylinder. 昇降シリンダとアーム体との関係を示す側面図である。It is a side view which shows the relationship between a raising / lowering cylinder and an arm body. 図8のIX−IX線断面図である。It is the IX-IX sectional view taken on the line of FIG. 機体フレーム前部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a body frame front part. 補助縦フレームと無段変速装置との位置関係を示す正面図である。It is a front view which shows the positional relationship of an auxiliary | assistant vertical frame and a continuously variable transmission. 別実施形態(a)の連動操作機構を示す側面図である。It is a side view which shows the interlocking operation mechanism of another embodiment (a).

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図1に示すように、左右一対のクローラ走行装置1によって走行する走行機体Aの前端に昇降シリンダ10の作動により昇降自在に刈取部Bを備えると共に、走行機体Aの前部に運転者が搭乗する運転部Cを備え、走行機体Aに対して刈取部Bから刈取穀稈が供給される脱穀装置Dと、この脱穀装置Dで選別された穀粒を貯留する穀粒タンクEとを備えて自脱型のコンバインが構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Overall structure of the combine]
As shown in FIG. 1, the front end of a traveling machine body A traveling by a pair of left and right crawler traveling devices 1 is provided with a cutting part B that can be moved up and down by the operation of the lifting cylinder 10, and a driver boardes the front part of the traveling machine body A. A threshing device D that includes a driving unit C that performs the operation and supplies a harvested cereal meal from the reaping unit B to the traveling machine A, and a grain tank E that stores the grains selected by the threshing device D. Self-detaching combine is configured.

このコンバインは、収穫作業時に刈取部Bと脱穀装置Dとを駆動した状態で走行機体Aを前進させることにより刈取部Bで穀稈の株元を切断して穀稈の刈り取りを行い、刈り取った穀稈を脱穀装置Dに搬送して脱穀処理を行い、この脱穀装置Dの脱穀処理により得られた穀粒を穀粒タンクEに貯留する処理が行われる。   In this combine, when the harvesting part B and the threshing device D are driven during the harvesting operation, the traveling machine body A is advanced to cut the stock of the culm by the reaping part B and to harvest the culm. The cereal is transported to the threshing device D to perform the threshing process, and the grain obtained by the threshing process of the threshing apparatus D is stored in the grain tank E.

図2に示すように、運転部Cには運転者が搭乗するステップ11と、運転者が着座する運転座席12とが備えられると共に、運転座席12の前方位置に運転者が操作する操縦レバー13が備えられ、運転座席12の側方位置の側部操縦塔としてのサイドパネルに、主変速レバー14と、副変速レバー15と、刈取クラッチレバー16と、脱穀クラッチレバー17とが備えられ、ステップ11にはブレーキペダル18が備えられている。尚、主変速レバー14と、副変速レバー15と、刈取クラッチレバー16と、脱穀クラッチレバー17とはサイドパネルの上面を形成するガイドプレート19に形成されたガイド孔に挿通する状態に配置されている。   As shown in FIG. 2, the driver C is provided with a step 11 on which the driver gets on and a driver seat 12 on which the driver is seated, and a control lever 13 that the driver operates at a position in front of the driver seat 12. And a main transmission lever 14, an auxiliary transmission lever 15, a mowing clutch lever 16, and a threshing clutch lever 17 are provided on a side panel as a side control tower at a side position of the driver seat 12. 11 is provided with a brake pedal 18. The main transmission lever 14, the auxiliary transmission lever 15, the reaping clutch lever 16, and the threshing clutch lever 17 are arranged so as to be inserted through guide holes formed in the guide plate 19 that forms the upper surface of the side panel. Yes.

運転座席12の下部位置にはエンジン2が備えられ、図3に示すように、走行機体Aの前部位置で左右方向での中央位置には、左右のクローラ走行装置1に駆動力を伝える伝動ケース3が配置され、この伝動ケース3の上部には静油圧式の無段変速装置4(HST)が連結されている。エンジン2と無段変速装置4との間の伝動系には駆動力を断続する主ベルト伝動機構5が備えられ、伝動ケース3からの動力を刈取部Bに駆動力を伝える伝動系にはベルトテンション式の刈取クラッチ6が備えられ、エンジン2からの駆動力を脱穀装置Dに伝える伝動系にはベルトテンション式の脱穀クラッチ7が備えられている。   The engine 2 is provided at a lower position of the driver seat 12, and as shown in FIG. 3, a transmission that transmits driving force to the left and right crawler traveling devices 1 at the front position of the traveling machine body A and the center position in the left and right direction A case 3 is arranged, and a hydrostatic continuously variable transmission 4 (HST) is connected to the upper portion of the transmission case 3. The transmission system between the engine 2 and the continuously variable transmission 4 is provided with a main belt transmission mechanism 5 that interrupts the driving force, and the transmission system that transmits the driving force from the transmission case 3 to the cutting part B has a belt. A tension type mowing clutch 6 is provided, and a belt tension type threshing clutch 7 is provided in a transmission system for transmitting a driving force from the engine 2 to the threshing device D.

伝動ケース3には無段変速装置4から伝えられる駆動力を高低2段に変速するギヤ式の副変速機構3Tを内蔵しており、この副変速機構3Tで変速された駆動力を左右の駆動スプロケット3Sから左右のクローラ走行装置1に伝える走行駆動系が伝動ケース3に内蔵されている。また、伝動ケース3には、左右の駆動スプロケット3Sに伝える駆動力を独立して断続する操向クラッチ機構3Aと、左右の駆動スプロケット3Sに同時に制動力を作用させるブレーキ機構3Bとを内蔵している。図面には示していないが左右の操向クラッチ機構3Aは、油圧式に作動する左右の操向シリンダによって操作される。   The transmission case 3 has a built-in gear-type sub-transmission mechanism 3T that shifts the driving force transmitted from the continuously variable transmission 4 in two steps, high and low. The driving force shifted by the sub-transmission mechanism 3T is driven left and right. A traveling drive system that transmits from the sprocket 3 </ b> S to the left and right crawler traveling devices 1 is built in the transmission case 3. In addition, the transmission case 3 includes a steering clutch mechanism 3A that intermittently interrupts the driving force transmitted to the left and right drive sprockets 3S, and a brake mechanism 3B that simultaneously applies a braking force to the left and right drive sprockets 3S. Yes. Although not shown in the drawing, the left and right steering clutch mechanism 3A is operated by left and right steering cylinders that are hydraulically operated.

操縦レバー13は、非操作状態で中立姿勢を維持すると共に、左右方向の何れかに操作された場合には操向制御弁(図示せず)を操作して、左右の操向クラッチ機構3Aのうち操作に対応したもの(例えば、右側に操作した場合には右側の操向クラッチ機構3A)に操向制御弁から作動油を供給して動力を遮断し走行機体Aの操向を実現する。また、この操縦レバー13が前後方向へ操作された場合には昇降制御弁(図示せず)を操作して昇降シリンダ10に対する作動油の給排を行い刈取部Bの昇降を実現する。   The control lever 13 maintains a neutral posture in a non-operating state, and operates a steering control valve (not shown) when operated in any of the left and right directions, and controls the left and right steering clutch mechanisms 3A. Of these, the hydraulic oil is supplied from the steering control valve to the one corresponding to the operation (for example, the right steering clutch mechanism 3A when operated to the right side) to cut off the power to realize the steering of the traveling machine body A. In addition, when the control lever 13 is operated in the front-rear direction, a lifting control valve (not shown) is operated to supply and discharge hydraulic oil to and from the lifting cylinder 10 so as to raise and lower the cutting part B.

主変速レバー14は、走行機体Aを停車させる中立位置Nと、この中立位置Nから前方側に形成される前進変速域Fと、中立位置Nから後方側に形成される後進変速域Rとに亘って操作自在に構成され、この主変速レバー14と無段変速装置4とがロッドやワイヤ等で連動連係することで、主変速レバー14の操作による無段階での変速操作が実現する。副変速レバー15は、高速位置「H」と低速位置「L」とに操作自在に構成され、この副変速レバー15と副変速機構3Tが変速ロッド(図示せず)によって連動連係することで、副変速レバー15の操作によって高速走行と低速走行との切換が実現する。   The main transmission lever 14 has a neutral position N where the traveling machine body A is stopped, a forward transmission range F formed forward from the neutral position N, and a reverse transmission range R formed rearward from the neutral position N. The main transmission lever 14 and the continuously variable transmission 4 are linked and linked by a rod, a wire, or the like, thereby realizing a stepless transmission operation by operating the main transmission lever 14. The auxiliary transmission lever 15 is configured to be freely operated at a high speed position “H” and a low speed position “L”, and the auxiliary transmission lever 15 and the auxiliary transmission mechanism 3T are linked and linked by a transmission rod (not shown). Switching between high-speed traveling and low-speed traveling is realized by operating the auxiliary transmission lever 15.

刈取クラッチレバー16は、図4に示すように、揺動操作により入り位置「入」と切り位置「切」とに切換操作自在に構成されると共に、操作ワイヤ50によって刈取クラッチ6と連動連係しており、この刈取クラッチレバー16の操作により刈取クラッチ6の入り切りが実現する。脱穀クラッチレバー17は、揺動操作により入り位置「入」と切り位置「切」との切換操作自在に構成され、この脱穀クラッチレバー17と脱穀クラッチ7とがロッドやワイヤ等によって連動連係することで脱穀クラッチレバー17の操作により脱穀クラッチ7の入り切りが実現する。   As shown in FIG. 4, the cutting clutch lever 16 is configured to be freely switchable between an on position “on” and a cutting position “off” by a swing operation, and is linked to the cutting clutch 6 by an operation wire 50. The cutting clutch 6 is turned on and off by operating the cutting clutch lever 16. The threshing clutch lever 17 is configured to be freely switchable between an entering position “ON” and a cutting position “OFF” by a swing operation, and the threshing clutch lever 17 and the threshing clutch 7 are linked and linked by a rod, a wire, or the like. Thus, the threshing clutch 7 is turned on and off by operating the threshing clutch lever 17.

ブレーキペダル18は、伝動ケース3に内蔵されたブレーキ機構3Bとブレーキ操作機構(図示せず)によって連動連係することで、ブレーキペダル18の踏み込み操作に連係して左右のクローラ走行装置1に制動力を作用させる。   The brake pedal 18 is interlocked and linked by a brake mechanism 3B built in the transmission case 3 and a brake operation mechanism (not shown), so that the braking force is applied to the left and right crawler travel devices 1 in conjunction with the depression operation of the brake pedal 18. Act.

図10及び図11に示すように、走行機体Aの機体フレームAFは、前後向き姿勢で両サイドに配置される縦フレーム71と、これらを結ぶ横向き姿勢の複数の横フレーム72とを備えている。左右の縦フレーム71のうち、右側(運転部側)のものがステップ11の前端位置まで延設されると共に、この延設部位と平行する姿勢となる補助縦フレーム73が機体内側に備えられ、この補助縦フレーム73と右側の縦フレーム71とを連結する横向き姿勢の補助横フレーム74が備えられている。   As shown in FIGS. 10 and 11, the body frame AF of the traveling body A includes a vertical frame 71 disposed on both sides in a front-rear posture, and a plurality of horizontal frames 72 in a lateral posture connecting them. . Among the left and right vertical frames 71, the right (operating unit side) one is extended to the front end position of step 11, and an auxiliary vertical frame 73 that is in a posture parallel to the extended portion is provided inside the body, An auxiliary horizontal frame 74 is provided that connects the auxiliary vertical frame 73 and the right vertical frame 71 in a horizontal orientation.

補助縦フレーム73の前端部で機体内側には、この補助縦フレーム73の機体中央側の内面側より更に機体中央側に突出する突出フレーム75を備えており、この突出フレーム75にはステップ11を支持する支柱状フレーム(図示せず)の下端が連結する。図面には示していないが、ステップ11は複数の支柱状フレームの上端に連結されている。   At the front end of the auxiliary vertical frame 73, a projection frame 75 is provided on the inner side of the auxiliary vertical frame 73 so as to protrude further from the inner surface side of the auxiliary vertical frame 73 toward the center of the aircraft. The lower end of the supporting columnar frame (not shown) is connected. Although not shown in the drawing, step 11 is connected to the upper ends of a plurality of columnar frames.

無段変速装置4は伝動ケース3の上部の側面に対して分離自在に連結され、この無段変速装置4の上部が機体フレームAFと重複するレベルに配置されている。このような配置関係から無段変速装置4の修理や点検等の目的で伝動ケース3から取り外す場合には、この無段変速装置4を伝動ケース3から離間する方向(機体外方)に移動させる必要があり、この移動を可能にするため、図10に示すように無段変速装置4の外面と、これに近接する補助縦フレーム73との間に取り外し作業を可能にする距離Sが設定されている。   The continuously variable transmission 4 is detachably connected to the upper side surface of the transmission case 3, and the upper portion of the continuously variable transmission 4 is disposed at a level overlapping the body frame AF. When the continuously variable transmission 4 is removed from the transmission case 3 for the purpose of repair or inspection of the continuously variable transmission 4, the continuously variable transmission 4 is moved away from the transmission case 3 (outside the machine body). In order to enable this movement, as shown in FIG. 10, a distance S is set between the outer surface of the continuously variable transmission 4 and the auxiliary vertical frame 73 adjacent thereto so as to enable removal work. ing.

つまり、補助縦フレーム73が機体外方に変位する配置を採用すると共に、支柱状フレームの下端を支持するための突出フレーム75を、補助縦フレーム73の前端側で無段変速装置4と干渉しない前部位置に連結することで距離Sを作り出しながら、ステップ11の支持も可能にしているのである。   In other words, an arrangement in which the auxiliary vertical frame 73 is displaced outward is adopted, and the protruding frame 75 for supporting the lower end of the columnar frame does not interfere with the continuously variable transmission 4 on the front end side of the auxiliary vertical frame 73. It is possible to support step 11 while creating the distance S by connecting to the front position.

〔刈取部〕
図1及び図4に示すように、刈取部Bは、植立穀稈の分草を行う複数の分草具21と、植立穀稈を引き起こす複数の引起装置22と、植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置23と、この刈取装置23で株元が切断された穀稈を搬送して脱穀装置DのフィードチェーンFCに供給する搬送装置24とを備えている。この刈取部Bは、機体フレームAFの前端部の刈取部支持台25に対し横向き姿勢の主軸芯Xを中心にして揺動自在に支持される丸パイプ状の支持フレーム26と、この支持フレーム26から前方斜め下降に突出するパイプ状の主フレーム27と、この主フレーム27の下端位置に連結する横向き姿勢でパイプ状の前部フレーム28と、この前部フレーム28の一方の端部から上方に伸びる姿勢で引起装置に22に駆動力を伝える伝動フレーム29とを備えると共に、主フレーム27の上端と引起装置22の上端部分とを連結する連結フレーム30を備えている。
[Mowing section]
As shown in FIGS. 1 and 4, the cutting unit B includes a plurality of weeding tools 21 that perform weeding of planted cereals, a plurality of pulling devices 22 that cause planted cereals, and The clipper-type cutting device 23 that cuts the stock is provided, and the transport device 24 that transports the cereals whose stock has been cut by the cutting device 23 and supplies it to the feed chain FC of the threshing device D. The cutting part B includes a round pipe-shaped support frame 26 that is swingably supported around the main axis X in a lateral orientation with respect to the cutting part support base 25 at the front end of the machine body frame AF, and the support frame 26. A pipe-shaped main frame 27 projecting diagonally downward from the front, a pipe-shaped front frame 28 in a lateral orientation connected to the lower end position of the main frame 27, and upward from one end of the front frame 28 A transmission frame 29 that transmits a driving force to the pulling device 22 in an extended posture is provided, and a connecting frame 30 that connects the upper end of the main frame 27 and the upper end portion of the pulling device 22 is provided.

支持フレーム26には伝動軸26Aが内装され、この伝動軸26Aのうちエンジン側の端部に入力プーリ42が備えられている。この刈取部Bでは、伝動軸26Aからの駆動力を主フレーム27の内部の伝動軸(図示せず)と、前部フレーム28の内部の伝動軸(図示せず)と、伝動フレーム29の内部の伝動軸(図示せず)とに順次伝える伝動系が構成され、この伝動系からの駆動力が引起装置22と刈取装置23と搬送装置24とに伝えられている。   The support frame 26 is internally provided with a transmission shaft 26A, and an input pulley 42 is provided at an end of the transmission shaft 26A on the engine side. In this cutting part B, the driving force from the transmission shaft 26A is applied to the transmission shaft (not shown) inside the main frame 27, the transmission shaft (not shown) inside the front frame 28, and the inside of the transmission frame 29. A transmission system that sequentially transmits to a transmission shaft (not shown) is configured, and a driving force from the transmission system is transmitted to the pulling device 22, the cutting device 23, and the conveying device 24.

図7〜図9に示すように、主フレーム27の中間部で、走行機体Aに対向する部位にブラケット32が固設されている。このブラケット32の上方位置の主フレーム27の後部には横向き姿勢の支持ピン33を中心にして揺動自在に左右一対のアーム体34が垂れ下がる姿勢で備えられ、昇降シリンダ10のピストンロッド10Aの先端近くに駆動ピン35が貫通状態で備えられている。この駆動ピン35が左右のアーム体34の下端部に貫通する形態で連結し、左右のアーム体34の下端部には、このアーム体34をブラケット32に連結するようにアーム体34とブラケット32とを貫通する固定ピン36が備えられている。   As shown in FIGS. 7 to 9, a bracket 32 is fixedly provided at a portion facing the traveling machine body A in the middle portion of the main frame 27. At the rear of the main frame 27 above the bracket 32, a pair of left and right arm bodies 34 are provided so as to sway about a support pin 33 in a lateral orientation, and the tip of the piston rod 10 </ b> A of the elevating cylinder 10 is provided. A drive pin 35 is provided in the vicinity in a penetrating state. The drive pin 35 is connected in such a manner as to penetrate the lower ends of the left and right arm bodies 34, and the arm body 34 and the bracket 32 are connected to the lower ends of the left and right arm bodies 34 so that the arm body 34 is connected to the bracket 32. The fixing pin 36 is provided.

アーム体34の中間位置には、コ字状に折り曲げられた保持フレーム37が左右のアーム体34を繋ぐように連結しており、この保持フレーム37の一対の端部がアーム体34から後方に突出する突出部37Aとして形成され、この突出部37Aに連結孔37Bが形成されている。   A holding frame 37 bent in a U-shape is connected to an intermediate position of the arm body 34 so as to connect the left and right arm bodies 34, and a pair of ends of the holding frame 37 are rearward from the arm body 34. It is formed as a protruding portion 37A that protrudes, and a connecting hole 37B is formed in the protruding portion 37A.

ブラケット32には駆動ピン35が係合するため後方に開放する形状の係合凹部32Aが形成され、このブラケット32の上端位置には後方に突出するストッパー38が固定されている。このストッパー38と対向する位置で昇降シリンダ10のシリンダ部10Bの前端の上部にはブロック体39が固設され、このブロック体39に対して前後向き姿勢で形成されたネジ孔に対し当接ボルト40が、そのボルト頭40Aを前方に突出する姿勢で螺合しており、ブロック体39より後方に突出する当接ボルト40のネジ部分にロックナット41が螺合している。   The bracket 32 is formed with an engaging recess 32A that is open rearward so that the drive pin 35 is engaged, and a stopper 38 that protrudes rearward is fixed to the upper end position of the bracket 32. A block body 39 is fixed to an upper portion of the front end of the cylinder portion 10B of the elevating cylinder 10 at a position facing the stopper 38, and a contact bolt is attached to a screw hole formed in a front-back orientation with respect to the block body 39. 40 is screwed in such a manner that the bolt head 40 </ b> A protrudes forward, and a lock nut 41 is screwed into a thread portion of the contact bolt 40 protruding rearward from the block body 39.

このように昇降シリンダ10のピストンロッド10Aの先端をブラケット32の係合凹部32Aに係入させているので、昇降シリンダ10の伸縮作動により主軸芯Xを中心にして主フレーム27を揺動させ、図1に仮想線で示す如く刈取部Bの昇降が実現する。   Since the tip of the piston rod 10A of the elevating cylinder 10 is engaged with the engaging recess 32A of the bracket 32 in this way, the main frame 27 is swung around the main shaft core X by the expansion and contraction operation of the elevating cylinder 10, As shown by the phantom line in FIG.

このコンバインでは、クローラ走行装置1の後端側が圃場に沈み込んだ場合のように走行機体Aの前部が持ち上がった姿勢においても収穫作業が行えるように、クローラ走行装置1の接地位置を結ぶ仮想ラインより低いレベルまで刈取部Bの前端部を下降できるように構成されている。しかしながら、刈取部Bを下降させ過ぎた場合には走行機体Aの姿勢が変化した際に分草具21が圃場面に接触して破損することもあり、ストッパー38と当接ボルト40との位置関係の調節により刈取部Bの下降限界を任意に行えるように構成されている。   In this combine, the crawler traveling device 1 is connected to the ground contact position so that the harvesting operation can be performed even when the front part of the traveling machine body A is lifted up as in the case where the rear end side of the crawler traveling device 1 sinks into the field. It is comprised so that the front-end part of the cutting part B can be lowered | hung to the level lower than a line. However, if the cutting part B is lowered too much, the weeding tool 21 may come into contact with the field scene and be damaged when the posture of the traveling machine A changes, and the position of the stopper 38 and the contact bolt 40 It is comprised so that the fall limit of the cutting part B can be performed arbitrarily by adjusting the relationship.

つまり、当接ボルト40の回転により突出量を任意に設定し、ロックナット41をブロック体39の後面に圧接させることで、この当接ボルト40のボルト頭40Aがストッパー38に当接する際の刈取部Bのレベルを刈取部Bの下降限界として任意に設定でき、この下降限界レベルを超えて刈取部Bが下降する作動が阻止されるのである。   That is, the amount of protrusion is arbitrarily set by the rotation of the contact bolt 40, and the lock nut 41 is brought into pressure contact with the rear surface of the block body 39 so that the bolt head 40A of the contact bolt 40 comes into contact with the stopper 38. The level of the part B can be arbitrarily set as the lowering limit of the cutting part B, and the operation of lowering the cutting part B beyond the lowering limit level is prevented.

また、このコンバインでは昇降シリンダ10を大きく伸長させて刈取部Bを高いレベルまで上昇させた状態を維持するために保持フレーム37を使用できるように構成されている。つまり、昇降シリンダ10の伸長作動により刈取部Bを上昇させてエンジン2を停止せる場合には、支持ピン33と固定ピン36とを抜き取り、図8に示す如く、駆動ピン35を中心にしてアーム体34を昇降シリンダ10の上方を覆う位置まで揺動させ、保持フレーム37の突出部37Aの端縁が昇降シリンダ10のシリンダ部10Bの前端部に当接する位置に配置し、この状態で保持フレーム37の連結孔37Bに対して支持ピン33や固定ピン36等を挿通する操作が行われる。   Further, the combine is configured such that the holding frame 37 can be used to maintain the state in which the elevating cylinder 10 is greatly extended to raise the cutting part B to a high level. That is, when the cutting part B is raised by the extension operation of the elevating cylinder 10 and the engine 2 is stopped, the support pin 33 and the fixed pin 36 are extracted, and the arm about the drive pin 35 as shown in FIG. The body 34 is swung to a position covering the upper side of the elevating cylinder 10, and the end edge of the protruding portion 37A of the holding frame 37 is disposed at a position where it abuts the front end of the cylinder portion 10B of the elevating cylinder 10, and in this state the holding frame The operation of inserting the support pin 33, the fixing pin 36, etc. into the connection hole 37B of 37 is performed.

このような操作が行われることにより保持フレーム37がピストンロッド10Aの上面側で、この保持フレーム37の突出部37Aの端縁が昇降シリンダ10のシリンダ部10Bの前端部に当接可能な位置に配置され、この配置状態で保持フレーム37の連結孔37Bに挿通した支持ピン33等がピストンロッド10Aの下側に配置されるため、この位置に保持フレーム37の上下方向への変位が阻止される。この状態において、例えば、昇降シリンダ10の油路系からオイルがリークしても、ピストンロッド10Aの収縮を保持フレーム37とアーム体34とが阻止することになり刈取部Bの下降が阻止される。   By performing such an operation, the holding frame 37 is on the upper surface side of the piston rod 10 </ b> A, and the edge of the protruding portion 37 </ b> A of the holding frame 37 can be brought into contact with the front end portion of the cylinder portion 10 </ b> B of the elevating cylinder 10. Since the support pin 33 and the like that are arranged and inserted into the connection hole 37B of the holding frame 37 in this arrangement state are arranged below the piston rod 10A, the vertical displacement of the holding frame 37 is prevented at this position. . In this state, for example, even if oil leaks from the oil passage system of the elevating cylinder 10, the holding frame 37 and the arm body 34 prevent the piston rod 10A from contracting, and the lowering of the cutting part B is prevented. .

〔刈取クラッチ〕
図4に示すように、伝動ケース3の側面に走行速度に同期した回転力を取り出す出力プーリ43が備えられ、この出力プーリ43と、前述した入力プーリ42とに亘って無端ベルト44が巻回されている。この無端ベルト44に張力を作用させる伝動位置と、張力を解除する動力遮断位置とに切換自在なテンションプーリ45がテンションアーム46(断続操作部材の一例)の揺動端に回転自在に支承されている。
[Mowing clutch]
As shown in FIG. 4, an output pulley 43 is provided on the side surface of the transmission case 3 to extract a rotational force synchronized with the traveling speed. An endless belt 44 is wound around the output pulley 43 and the input pulley 42 described above. Has been. A tension pulley 45, which can be switched between a transmission position where tension is applied to the endless belt 44 and a power cutoff position where tension is released, is rotatably supported on a swing end of a tension arm 46 (an example of an intermittent operation member). Yes.

テンションアーム46は、刈取部支持台25に対し横向き姿勢のアーム軸47により揺動自在に支持され、このテンションアーム46の操作部46Aと刈取クラッチレバー16とが操作ワイヤ50で連動連係されている。この入力プーリ42と出力プーリ43と無端ベルト44とテンションアーム46に支持されたテンションプーリ45とで前述した刈取クラッチ6が構成されている。   The tension arm 46 is swingably supported by an arm shaft 47 in a lateral posture with respect to the cutting portion support base 25, and the operation portion 46 </ b> A of the tension arm 46 and the cutting clutch lever 16 are linked and linked by an operation wire 50. . The input pulley 42, the output pulley 43, the endless belt 44, and the tension pulley 45 supported by the tension arm 46 constitute the cutting clutch 6 described above.

刈取クラッチレバー16は、ガイドプレート19から上方に突出する状態で横向き姿勢の軸芯周りに揺動自在に支持され、入り位置「入」に操作することで刈取クラッチ6を入り状態に設定し、切り位置「切」に操作することで刈取クラッチ6を切り状態に設定するように操作ワイヤ50を介して連動連係している(この構成の詳細は後述する)。また、刈取クラッチレバー16を入り位置「入」に操作した場合には、この操作と連係して脱穀クラッチレバー17を入り位置に操作するように機械的な連係機構を備えており、この連係機構は、刈取クラッチレバー16を入り位置「入」から切り位置「切」に戻した場合にも脱穀クラッチレバー17は入り位置に保持されるように構成されている。   The reaping clutch lever 16 is supported so as to be swingable around the axis of the horizontal posture while protruding upward from the guide plate 19, and the reaping clutch 6 is set to the engaged state by operating to the entering position “ON”. The interlocking linkage is established via the operation wire 50 so as to set the reaping clutch 6 to the disengaged state by operating to the disengagement position “disconnect” (details of this configuration will be described later). Further, when the mowing clutch lever 16 is operated to the on position “on”, a mechanical linkage mechanism is provided so as to operate the threshing clutch lever 17 to the on position in conjunction with this operation. The threshing clutch lever 17 is configured to be held in the engaged position even when the reaping clutch lever 16 is returned from the engaged position “on” to the cut position “cut”.

このコンバインでは、刈取クラッチレバー16を入り位置「入」に操作した状態で、刈取部Bを設定レベルを超える高さまで上昇させた場合には、刈取クラッチレバー16を入り位置「入」に維持したまま刈取クラッチ6を切り操作し、この後に刈取部Bを設定レベル未満のレベルまで下降させた場合に刈取クラッチ6を入り状態に復帰させる連動操作機構Gを備えている。この連動操作機構Gはオートクラッチとも称せられるものであり、この連動操作機構Gの詳細を以下に説明する。   In this combine, when the cutting part B is raised to a height exceeding the set level while the cutting clutch lever 16 is operated to the input position “ON”, the cutting clutch lever 16 is maintained at the input position “ON”. An interlocking operation mechanism G is provided to return the mowing clutch 6 to the engaged state when the mowing clutch 6 is turned off and the mowing portion B is lowered to a level below the set level. The interlock operation mechanism G is also called an auto clutch, and details of the interlock operation mechanism G will be described below.

〔連動操作機構〕
横向き姿勢の作動軸51に刈取クラッチレバー16の基端が連結し、この作動軸51と一体的に揺動する作動アーム52の揺動端に円弧状の作動リンク53の一端が揺動自在に連結している。操作ワイヤ50は、インナーワイヤ50Aとアウターワイヤ50Bとで構成され、インナーワイヤ50Aの一方の端部(図面では上端)が作動リンク53の他端に連結し、このインナーワイヤ50Aの他方の端部(図面では下端)がテンションアーム46(断続操作部材の一例)の操作部46Aに連結している。また、操作ワイヤ50のアウターワイヤ50Bのうち刈取クラッチレバー側の端部(以下、固定端部50Bfと称する)が機体フレームAFに支持され、このアウターワイヤ50Bのうち刈取クラッチ側の端部(以下、可動端部50Bmと称する)が中間部材55に支持されている。
[Interlocking operation mechanism]
The base end of the cutting clutch lever 16 is connected to the operation shaft 51 in the horizontal orientation, and one end of the arc-shaped operation link 53 is swingable to the swing end of the operation arm 52 swinging integrally with the operation shaft 51. It is connected. The operation wire 50 includes an inner wire 50A and an outer wire 50B. One end portion (upper end in the drawing) of the inner wire 50A is connected to the other end of the operation link 53, and the other end portion of the inner wire 50A. (A lower end in the drawing) is connected to an operation portion 46A of a tension arm 46 (an example of an intermittent operation member). Further, an end portion (hereinafter, referred to as a fixed end portion 50Bf) of the outer wire 50B of the operation wire 50 is supported by the body frame AF, and an end portion (hereinafter, referred to as a mowing clutch side) of the outer wire 50B. The movable end portion 50Bm is supported by the intermediate member 55.

中間部材55は、固定端部50Bfより下側に配置され、機体フレームAFに対して横向き姿勢の軸体56を介して揺動自在に支持され、揺動により図5に示すように可動端部50Bmをテンションアーム46の操作部46Aに近接させる近接姿勢と、図4に示すように操作部46Aから離間させる離間姿勢とに切換自在に構成されている。この中間部材55は、コイルバネ57により可動端部50Bmをテンションアーム46の操作部46Aから離間させる離間姿勢に向けて付勢され、また、この中間部材55にはアーム部55Aが一体的に形成されている。   The intermediate member 55 is disposed below the fixed end portion 50Bf, and is supported so as to be swingable through a shaft body 56 in a lateral orientation with respect to the machine body frame AF. As shown in FIG. It is configured to be switchable between a proximity posture in which 50 Bm is brought close to the operation portion 46A of the tension arm 46 and a separation posture in which it is separated from the operation portion 46A as shown in FIG. The intermediate member 55 is biased by a coil spring 57 toward a separating posture in which the movable end portion 50Bm is separated from the operation portion 46A of the tension arm 46, and the arm portion 55A is integrally formed with the intermediate member 55. ing.

また、中間部材55が図4に示す離間姿勢にある状態では、アウターワイヤ50Bの固定端部50Bfと可動端部50Bmとの間の領域のアウターワイヤ50Bと、その内部のインナーワイヤ50Aとを緊張させるため刈取クラッチレバー16の入り位置「入」への操作に伴い刈取クラッチ6の入り操作を実現し、刈取クラッチレバー16の切り位置「切」への操作により同図に仮想線に示す如く、刈取クラッチ6の切り操作を実現する。   Further, in the state where the intermediate member 55 is in the separated posture shown in FIG. 4, the outer wire 50B in the region between the fixed end portion 50Bf and the movable end portion 50Bm of the outer wire 50B and the inner wire 50A inside thereof are tensioned. Therefore, the operation of engaging the cutting clutch 6 is realized in accordance with the operation of the engaging position “ON” of the cutting clutch lever 16, and as indicated by the phantom line in FIG. The cutting operation of the mowing clutch 6 is realized.

特に、中間部材55が図5に示す近接姿勢にある状態では、アウターワイヤ50Bの固定端部50Bfと可動端部50Bmとの間の領域のアウターワイヤ50Bと、その内部のインナーワイヤ50Aとを弛緩させるため、刈取クラッチレバー16が入り位置「入」に操作されても(既に入り位置「入」にあっても)、刈取クラッチ6が切り状態となる。   In particular, in a state where the intermediate member 55 is in the proximity posture shown in FIG. 5, the outer wire 50B in the region between the fixed end portion 50Bf and the movable end portion 50Bm of the outer wire 50B and the inner wire 50A in the inner wire 50A are relaxed. Therefore, even if the cutting clutch lever 16 is operated to the engaged position “ON” (even if it is already in the engaged position “ON”), the cutting clutch 6 is in the disconnected state.

刈取部Bの連結フレーム30は、中間部が上方に持ち上がる逆U字状に成形されると共に、前端が引起装置22の後面に連結し、後端が支持フレーム26に連結し、刈取部Bの昇降に伴い上下に揺動する。この連結フレーム30の後部の後面側にガイド機構59が備えられ、このガイド機構59と、中間部材55のアーム部55Aとの間に棒状の作動部材60が介装されている。   The connecting frame 30 of the cutting part B is formed in an inverted U shape with the middle part lifting upward, the front end is connected to the rear surface of the pulling device 22, the rear end is connected to the support frame 26, and the cutting part B It swings up and down as it goes up and down. A guide mechanism 59 is provided on the rear surface side of the rear portion of the connection frame 30, and a rod-like actuating member 60 is interposed between the guide mechanism 59 and the arm portion 55 </ b> A of the intermediate member 55.

本発明の連動操作機構Gは、中間部材55に基端部が連結する作動部材60と、連結フレーム30(刈取部B)に備えられるガイド機構59とを備えて構成されている。   The interlocking operation mechanism G of the present invention includes an operation member 60 whose base end portion is connected to the intermediate member 55, and a guide mechanism 59 provided in the connection frame 30 (reaching portion B).

ガイド機構59は、連結フレーム30の後面に沿う姿勢(前側ほど上方に向かう傾斜姿勢)のガイド部59Aと、このガイド部59Aの両側部に配置される案内壁59Bと、ガイド部59Aの上端において後方に突出する規制部材59Cとが一体的に形成された構造を有している。   The guide mechanism 59 includes a guide portion 59A in a posture along the rear surface of the connection frame 30 (an inclined posture that is directed upward toward the front side), guide walls 59B disposed on both sides of the guide portion 59A, and an upper end of the guide portion 59A. It has a structure in which a regulating member 59C protruding rearward is integrally formed.

図4〜図6に示すように、作動部材60は、棒状の作動ロッド61と、この先端のネジ部61Aに螺合する軸受ブロック62と、この軸受ブロック62を固定するためにネジ部61Aに螺合する固定ナット63と、軸受ブロック62に対して支軸64により回転自在に支持されたローラ65とを備えると共に、作動ロッド61の基端部に連結する連結プレート66を備えている。この連結プレート66が横向き姿勢の連結ピン68によりアーム部55Aに揺動自在に連結され、ローラ65がガイド機構59のガイド部59Aに接触する位置に配置されている。   As shown in FIGS. 4 to 6, the operating member 60 includes a rod-shaped operating rod 61, a bearing block 62 that is screwed to the screw portion 61 </ b> A at the tip, and a screw portion 61 </ b> A for fixing the bearing block 62. A fixing nut 63 to be screwed and a roller 65 rotatably supported by a support shaft 64 with respect to the bearing block 62 are provided, and a connecting plate 66 to be connected to the base end portion of the operating rod 61 is provided. The connecting plate 66 is swingably connected to the arm portion 55A by a connecting pin 68 in a lateral orientation, and the roller 65 is disposed at a position where the roller 65 contacts the guide portion 59A of the guide mechanism 59.

このような構成のため、図4に示すように刈取部Bが設定レベル未満にある状態で刈取クラッチレバー16を入り位置「入」に操作した場合には、この操作に伴いテンションアーム46が伝動位置に操作されるため、テンションプーリ45を無端ベルト44に圧接させ刈取クラッチ6の入り操作が実現する。また、刈取クラッチ6が入り状態にある状況で刈取部Bの上昇を開始した場合には、刈取部Bが設定レベルに達する直前にガイド機構59の規制部材59Cに対して作動部材60のローラ65が当接し、この作動部材60の長手方向に作用する押圧力により、作動部材60が自身の長手方向に変位し、コイルバネ57の付勢力に抗して中間部材55を反時計方向に揺動させる。そして、上昇により刈取部Bが設定レベルに達すると、中間部材55が接近姿勢に達するため、テンションアーム46が動力遮断位置まで操作され、刈取クラッチ6が切り操作される。   Due to such a configuration, as shown in FIG. 4, when the cutting clutch lever 16 is operated to the input position “ON” while the cutting part B is below the set level, the tension arm 46 is transmitted along with this operation. Since it is operated to the position, the tension pulley 45 is brought into pressure contact with the endless belt 44, so that the cutting clutch 6 can be engaged. Further, when the raising of the cutting part B is started in a state in which the cutting clutch 6 is in the engaged state, the roller 65 of the operating member 60 with respect to the regulating member 59C of the guide mechanism 59 immediately before the cutting part B reaches the set level. The operating member 60 is displaced in the longitudinal direction by the pressing force acting in the longitudinal direction of the operating member 60, and the intermediate member 55 is swung counterclockwise against the biasing force of the coil spring 57. . Then, when the cutting part B reaches the set level due to the rise, the intermediate member 55 reaches the approaching posture, so that the tension arm 46 is operated to the power cut-off position, and the cutting clutch 6 is operated to be disconnected.

特に、刈取部Bの上昇に伴い中間部材55が離間姿勢から近接姿勢に揺動することにより、アウターワイヤ50Bの固定端部50Bfと可動端部50Bmとの間の領域のアウターワイヤ50Bと、その内部のインナーワイヤ50Aとを弛緩させる状態に達する。この弛緩によりインナーワイヤ50Aからテンションアーム46に作用する張力を低減して、テンションアーム46の動力遮断位置への変位を許容するため、刈取クラッチレバー16を入り位置「入」に維持したまま、刈取クラッチ6の切り操作が実現するのである。   In particular, when the intermediate member 55 swings from the separated posture to the close posture as the mowing portion B rises, the outer wire 50B in the region between the fixed end portion 50Bf and the movable end portion 50Bm of the outer wire 50B, and its A state in which the inner inner wire 50A is relaxed is reached. In order to reduce the tension acting on the tension arm 46 from the inner wire 50A by this relaxation, and allow the displacement of the tension arm 46 to the power shut-off position, the mowing clutch lever 16 is kept in the on position “on” and the mowing is performed. The disengagement operation of the clutch 6 is realized.

この後、刈取部Bが設定レベルより低い位置まで下降した際には、コイルバネ57の付勢力により中間部材55が逆方向に揺動して離間姿勢に達するため刈取クラッチ6が入り状態に復帰する。   Thereafter, when the cutting part B is lowered to a position lower than the set level, the intermediate member 55 swings in the reverse direction by the urging force of the coil spring 57 and reaches the separated position, so that the cutting clutch 6 returns to the engaged state. .

この連動操作機構Gでは、作動ロッド61のネジ部61Aに螺合する軸受ブロック62を回転させることにより、この作動ロッド61に対するローラ65の突出量を調節することが可能である。従って、ローラ65の突出量を調節し固定ナット63で固定することにより、刈取クラッチ6を切り操作する刈取部Bの設定レベルを人為的に調節することも可能である。また、作動部材60の基端部が連結ピン68を介して中間部材55のアーム部55Aに揺動自在に連結し、ローラ65がガイド機構59の内部に挿入する構成であるので、作動部材60の先端側を人為的に持ち上げ、ローラ65をガイド機構59から離間させる非作用状態に保持することも可能である。このように非作用状態に保持した場合には、刈取部Bが設定レベルを超えて上昇した場合にも刈取クラッチ6を入り状態に保持できる。   In this interlocking operation mechanism G, it is possible to adjust the protrusion amount of the roller 65 with respect to the operating rod 61 by rotating the bearing block 62 screwed into the threaded portion 61A of the operating rod 61. Therefore, by adjusting the protruding amount of the roller 65 and fixing it with the fixing nut 63, it is possible to artificially adjust the setting level of the cutting part B for cutting and operating the cutting clutch 6. Further, since the base end portion of the operating member 60 is swingably connected to the arm portion 55A of the intermediate member 55 via the connecting pin 68, and the roller 65 is inserted into the guide mechanism 59, the operating member 60 is provided. It is also possible to artificially lift the tip side of the roller and keep the roller 65 in a non-operating state in which the roller 65 is separated from the guide mechanism 59. Thus, when held in the non-operating state, the cutting clutch 6 can be held in the engaged state even when the cutting unit B rises above the set level.

つまり、圃場面が軟質でクローラ走行装置1が大きく沈み込む作業環境では、収穫作業を行う場合に刈取部Bを通常の作業レベルより高いレベル(対機体レベル)に維持することになる。このような状況では通常の作業時に刈取部Bが設定レベルを超えるレベルに達することもあり、このような状況で刈取クラッチ6を入り状態に維持するため、前述したように連動操作機構Gの作動部材60を非作用位置に設定できるように構成されているのである。   That is, in the work environment where the farm scene is soft and the crawler traveling device 1 sinks greatly, the harvesting part B is maintained at a level higher than the normal work level (to the aircraft level) when performing the harvesting work. In such a situation, the reaping part B may reach a level exceeding the set level during normal work. In order to keep the reaping clutch 6 in the engaged state in such a situation, the operation of the interlocking operation mechanism G is performed as described above. It is comprised so that the member 60 can be set to a non-operation position.

〔実施形態の作用・効果〕
このように、刈取部Bが設定レベルを超えて上昇した場合には連動操作機構Gが刈取クラッチ6を入り状態から、強制的に切り状態に操作することにより、例えば、走行機体Aを枕地で旋回させる場合にも刈取部Bを無駄に駆動することがない。連動操作機構Gが刈取部Bの連結フレーム30に固設されたガイド機構59と、このガイド機構59の規制部材59Cに当接して押し操作される作動部材60を備えて構成されているので、刈取クラッチ6を切り操作するための構成が単純となり、組み立てに高い精度が要求されず少ない部品点数で組み立てやすく構成された。
[Operation / Effect of Embodiment]
Thus, when the cutting part B rises above the set level, the interlocking operation mechanism G forcibly operates the cutting clutch 6 from the engaged state to the disconnected state, for example, the traveling machine body A is moved to the headland. The cutting part B is not driven unnecessarily even when it is swung with. Since the interlocking operation mechanism G includes a guide mechanism 59 fixed to the connection frame 30 of the cutting part B, and an operation member 60 that is pressed against the regulating member 59C of the guide mechanism 59. The configuration for operating the mowing clutch 6 is simplified, and high accuracy is not required for assembly, and the assembly is easy with a small number of parts.

また、支持フレーム26に連結する連結フレーム30に対してガイド機構59が備えられているので、このガイド機構59と中間部材55との間に備えられる作動部材60の全長を短くでき、この作動部材60の作動ロッド61に対するローラ65の突出量をネジ式に調節して刈取クラッチ6を切り操作する設定レベルの調節を任意に行える。更に、作動部材60として作動ロッド61の端部にローラ65を備え、このローラ65をガイド機構59から離間する姿勢に切換可能に構成されているため、刈取部Bが設定レベルを超えて上昇する場合にも刈取クラッチ6を入り状態に維持して収穫作業を継続して行える。   Further, since the guide mechanism 59 is provided for the connecting frame 30 connected to the support frame 26, the total length of the operating member 60 provided between the guide mechanism 59 and the intermediate member 55 can be shortened. It is possible to arbitrarily adjust the setting level at which the cutting clutch 6 is operated by adjusting the protruding amount of the roller 65 with respect to the 60 actuating rods 61 to a screw type. Furthermore, since the roller 65 is provided at the end of the operating rod 61 as the operating member 60 and is configured to be switchable to a posture in which the roller 65 is separated from the guide mechanism 59, the cutting part B rises above the set level. Even in this case, the harvesting operation can be continued by keeping the cutting clutch 6 in the engaged state.

更に、刈取部Bの下降限界をストッパー38と当接ボルト40とで設定できるので、刈取部Bを過剰に下降させた場合のように、分草具21を圃場面に接触させて破損させる不都合を抑制し、刈取部Bを高レベルまで上昇させた状態には保持フレーム37を利用して昇降シリンダ10の収縮を機械的に阻止することにより、長期間に亘って刈取部Bを上昇させる状態を維持できる。   Furthermore, since the lowering limit of the cutting part B can be set by the stopper 38 and the contact bolt 40, as in the case where the cutting part B is excessively lowered, the inconvenience of causing the weeding tool 21 to come into contact with the field scene and to be damaged. In a state where the cutting part B is raised to a high level, the holding frame 37 is used to mechanically prevent the hoisting cylinder 10 from contracting to raise the cutting part B over a long period of time. Can be maintained.

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い(この別実施形態では先に説明した実施形態と同じ機能を有するものに実施形態と共通の番号、符号を付している)。
[Another embodiment]
The present invention may be configured as follows in addition to the above-described embodiment (in this another embodiment, the same functions and functions as those of the above-described embodiment are given the same reference numerals and symbols as those of the embodiment. )

(a)図12に示すように、刈取クラッチ6のテンションアーム46に対してクラッチ入り方向に付勢力を作用させるクラッチバネ81を備えると共に、刈取クラッチレバー16の操作に伴い刈取クラッチ6を操作する操作ワイヤ50と、軸体56によって揺動自在に支持される中間部材55とを備えている。この別実施形態(a)でも連動操作機構Gが、中間部材55に基端部が連結する作動部材60と、連結フレーム30(刈取部B)に備えられるガイド機構59とを備えて構成され、操作ワイヤ50も実施形態と同様に構成されている。 (A) As shown in FIG. 12, a clutch spring 81 that applies a biasing force to the tension arm 46 of the cutting clutch 6 in the clutch engagement direction is provided, and the cutting clutch 6 is operated in accordance with the operation of the cutting clutch lever 16. An operation wire 50 and an intermediate member 55 that is swingably supported by a shaft body 56 are provided. In this other embodiment (a), the interlocking operation mechanism G is configured to include an operation member 60 whose base end portion is connected to the intermediate member 55 and a guide mechanism 59 provided in the connection frame 30 (reaping portion B). The operation wire 50 is also configured similarly to the embodiment.

この別実施形態(a)では前述した実施形態と同様に、アウターワイヤ50Bの固定端部50Bfが機体フレームAFに支持され、可動端部50Bmが中間部材55に支持されているが、この中間部材55に付勢力を作用させるコイルバネ57の付勢方向が、操作ワイヤを弛緩させる方向に作用するように設定され、刈取クラッチレバー16を入り位置「入」に操作した場合にインナーワイヤ50Aを弛緩させ、刈取クラッチレバー16を切り位置「切」に操作した場合にインナーワイヤ50Aを緊張させるように構成され、また、刈取部Bが設定レベルを超えて上昇した場合に作動部材60によって中間部材55を揺動させる方向が実施形態と逆方向に設定されている。   In this other embodiment (a), the fixed end 50Bf of the outer wire 50B is supported by the body frame AF and the movable end 50Bm is supported by the intermediate member 55, as in the above-described embodiment. The urging direction of the coil spring 57 that applies the urging force to 55 is set so as to act in the direction in which the operation wire is relaxed, and the inner wire 50A is relaxed when the mowing clutch lever 16 is operated to the on position “on”. When the cutting clutch lever 16 is operated to the cutting position “cutting”, the inner wire 50A is tensioned. When the cutting part B rises above the set level, the actuating member 60 causes the intermediate member 55 to move. The direction of rocking is set in the opposite direction to the embodiment.

このような構成から、刈取部Bが設定レベル未満にある状態で刈取クラッチレバー16を入り位置「入」に操作した場合には、インナーワイヤ50Aが弛緩するためクラッチバネ81の付勢力によって刈取クラッチ6が入り状態となる。また、刈取クラッチレバー16を切り位置「切」に設定した場合に操作ワイヤ50のインナーワイヤ50Aを引き操作することでクラッチバネ81の付勢力に抗して刈取クラッチ6を切り操作する。   With such a configuration, when the reaping clutch lever 16 is operated to the entering position “ON” while the reaping portion B is below the set level, the inner wire 50A is loosened, so that the reaping clutch is actuated by the urging force of the clutch spring 81. 6 enters the on state. Further, when the cutting clutch lever 16 is set to the cutting position “OFF”, the cutting clutch 6 is turned off against the urging force of the clutch spring 81 by pulling the inner wire 50 </ b> A of the operation wire 50.

そして、刈取クラッチレバー16を入り位置「入」に設定した状態で刈取部Bが設定レベルを超えて上昇した場合には、作動部材60からの押し操作力により中間部材55が揺動し、この揺動によりアウターワイヤ50Bの固定端部50Bfと可動端部50Bmとの間の領域のアウターワイヤ50Bと、その内部のインナーワイヤ50Aとを緊張させるため、刈取クラッチレバー16を入り位置「入」に維持したまま刈取クラッチ6の切り操作が実現する。   When the cutting part B is raised beyond the set level with the cutting clutch lever 16 set to the ON position “ON”, the intermediate member 55 is swung by the pushing operation force from the operating member 60. In order to tension the outer wire 50B in the region between the fixed end portion 50Bf and the movable end portion 50Bm of the outer wire 50B and the inner wire 50A inside the outer wire 50B by swinging, the mowing clutch lever 16 is moved to the entering position “on”. The cutting operation of the reaping clutch 6 is realized while being maintained.

(b)中間部材55を、ガイドレールに沿ってスライド移動自在に支持することや、リンク機構を介して移動自在に支持しても良い。このような構成のものであっても実施形態のように揺動自在に支持したものと同様に操作ワイヤ50のアウターワイヤ50Bの端部を移動させて刈取クラッチ6の断続操作を行える。 (B) The intermediate member 55 may be slidably supported along the guide rail, or may be supported movably via a link mechanism. Even with such a configuration, the end portion of the outer wire 50B of the operation wire 50 can be moved and the chopping clutch 6 can be intermittently operated in the same manner as in the embodiment that is swingably supported as in the embodiment.

(c)刈取クラッチ6を、複数の摩擦板を圧接させることにより駆動力の伝動を行い、摩擦板に作用する圧力を解除することで動力の遮断を行う摩擦多板式に構成する等、無端ベルト44に作用する張力の切換で動力の断続を行う構成以外のクラッチにも適用できる。 (C) An endless belt configured such that the reaping clutch 6 is configured as a frictional multi-plate type in which a plurality of friction plates are brought into pressure contact to transmit a driving force and a pressure acting on the friction plates is released to cut off power. The present invention can also be applied to clutches other than the configuration in which power is interrupted by switching the tension acting on 44.

本発明は、走行機体に昇降自在に刈取部を備え、この刈取部の駆動と停止とを行う刈取クラッチを備えたコンバインとして普通型のコンバインにも利用することができる。   The present invention can also be used for an ordinary combine as a combine that includes a cutting unit that can be moved up and down on a traveling machine body and includes a cutting clutch that drives and stops the cutting unit.

6 刈取クラッチ
16 刈取クラッチレバー
46 断続操作部材(テンションアーム)
50 操作ワイヤ
50A インナーワイヤ
50B アウターワイヤ
50Bm 端部(可動端部)
55 中間部材
59 ガイド機構
59C 規制部材
60 作動部材
65 ローラ
AF 機体フレーム
B 刈取部
G 連動操作機構
6 Mowing clutch 16 Mowing clutch lever 46 Intermittent operation member (tension arm)
50 Operation wire 50A Inner wire 50B Outer wire 50Bm End (movable end)
55 Intermediate member 59 Guide mechanism 59C Restricting member 60 Actuating member 65 Roller AF Machine body frame B Cutting part G Interlocking operation mechanism

Claims (2)

刈取部に伝えられる動力の断続を行う刈取クラッチを備え、この刈取クラッチを人為的に操作する刈取クラッチレバーを備え、前記刈取部の上昇に連動して、入り状態にある前記刈取クラッチの切り操作を行う連動操作機構を備えているコンバインであって、
前記刈取クラッチレバーの操作力を前記刈取クラッチに伝える操作ワイヤがインナーワイヤと、アウターワイヤとを備えて構成され、前記インナーワイヤの一方の端部を前記刈取クラッチレバーに連結し、他方の端部を前記刈取クラッチの断続操作部材に連結し、前記アウターワイヤの前記刈取クラッチレバー側の端部を機体フレームに支持し、前記刈取クラッチ側の端部を中間部材に支持し、
前記中間部材が、前記アウターワイヤの端部を前記断続操作部材に近接させる近接姿勢と、前記断続操作部材から離間する離間姿勢とに変位自在に前記機体フレームに支持されると共に、この変位に伴う前記アウターワイヤの移動により前記刈取クラッチの入り切り操作を行わせるように構成され、
前記連動操作機構が、前記中間部材に基端側が連係する棒状の作動部材と、前記刈取部に支持した規制部材とを備えて構成され、この連動操作機構は、前記刈取部が設定レベルを超えて上昇した場合に前記作動部材の先端部に前記規制部材が当接することで前記作動部材の長手方向に作用する押圧力によって前記中間部材を変位させて前記刈取クラッチを切り操作するように構成されているコンバイン。
A cutting clutch that cuts power transmitted to the cutting unit is provided, and a cutting clutch lever that artificially operates the cutting clutch is provided, and the cutting clutch that is in the engaged state is operated in conjunction with the rising of the cutting unit. A combine equipped with a linked operation mechanism,
The operation wire for transmitting the operating force of the cutting clutch lever to the cutting clutch is configured to include an inner wire and an outer wire, one end of the inner wire is connected to the cutting clutch lever, and the other end Is connected to the intermittent operation member of the reaping clutch, the end portion of the outer wire on the reaping clutch lever side is supported on the body frame, the end portion on the reaping clutch side is supported on the intermediate member,
The intermediate member is supported by the body frame so as to be displaceable in a proximity posture in which an end portion of the outer wire is brought close to the intermittent operation member and a separation posture in which the intermediate member is separated from the intermittent operation member. It is configured to cause the cutting clutch to be turned on and off by moving the outer wire,
The interlock operation mechanism includes a rod-like actuating member whose base end side is linked to the intermediate member, and a regulating member supported by the harvesting unit. The interlock operation mechanism is configured so that the harvesting unit exceeds a set level. The regulating member comes into contact with the distal end portion of the operating member, and the intermediate member is displaced by the pressing force acting in the longitudinal direction of the operating member so as to operate the cutting clutch. Have a combine.
前記作動部材の先端部に回転自在なローラを備えており、前記刈取部には、前記設定レベル未満での昇降時に前記ローラに接触する状態で前記ローラの移動を許すガイド機構を備えており、このガイド機構の端部に前記規制部材を備えている請求項1記載のコンバイン。   A rotatable roller is provided at the distal end of the actuating member, and the cutting unit is provided with a guide mechanism that allows the roller to move while being in contact with the roller when moving up and down below the set level. The combine according to claim 1, wherein the restriction member is provided at an end of the guide mechanism.
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