JP2004329168A

JP2004329168A - General purpose combine harvester

Info

Publication number: JP2004329168A
Application number: JP2003133259A
Authority: JP
Inventors: Masami Osaki; 正美大崎; Kazushi Ohara; 一志大原; Hiroshi Nishizaki; 西崎　　宏; Hiroshi Hasegawa; 洋志長谷川; Fumio Yoshimura; 文夫吉邨; Yoshinori Doi; 義典土居
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2003-05-12
Filing date: 2003-05-12
Publication date: 2004-11-25
Anticipated expiration: 2023-05-12
Also published as: JP4111051B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent grain culms from dropping from a reaping part by carrying out the operation for lifting the reaping part by one side hand by an operation lever for lifting and lowering the reaping part, and lowering a raking reel by a reel-lifting and lowering switch installed in a speed-changing lever by the other side hand at the finish of the reaping of one step, to enable the single right or left operation, to facilitate the operation and to improve the operability. <P>SOLUTION: The reel-lifting and lowering switch for lifting and lowering the raking reel by one push is installed in the speed-changing lever for regulating the speed change of a traveling speed, and a manual-preferential manual lifting and lowering switch for manually lifting and lowering the raking reel is installed in the operation lever for carrying out the regulation of the lifting and lowering of the reaping part, and the right and left steering of the machine body. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、掻込リ−ルで掻き込まれる穀稈を刈刃で刈り取り、そして、この刈取後の刈取穀稈をそのまま脱穀部内に投入して脱穀処理する汎用コンバインに関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行変速レバ−の握り部に、刈取部とリ−ルとを関連的に自動昇降動作させるリフトスイッチを設けたものがある。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−５９４４１号公報（第２頁、図５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
要するに、従来のものは、刈り終わり時にリフトスイッチを操作することによって、刈取部を自動的に上昇させ、また、掻込リ−ルは逆に下降させることによって刈取部からの穀稈のこぼれ落ちを防止するようにしたものである。これに対し、本発明では、刈り終わり時、一方側の手で、刈取部の昇降用操作レバ−によって刈取部を上昇させる操作をし、他方側の手で、変速レバ−に設けたリ−ル昇降スイッチの操作で掻込リ−ルを下降させることで、刈取部からの穀稈のこぼれ落ちを防止せんとするものであり、これによって、左右単独での操作を可能にし、操作の容易化並びに操作性の向上を図らんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講じた。すなわち、請求項１記載の本発明は、走行速度を変速制御する変速レバ−にワンプッシュで掻込リ−ルを上下動させるリ−ル昇降スイッチを設け、刈取部の昇降及び機体の左右操向制御を司る操作レバ−には掻込リ−ルを手動的に上下動させる手動優先の手動上下スイッチを設けてあることを特徴とする。
【０００６】
コンバインが一行程の刈り終わり時に達すると、一方側の手で操作レバ−を操作することにより刈取部を所定の非作業位置まで上昇させる。そして、他方側の手で変速レバ−のリ−ル昇降スイッチを押し操作すると、掻込リ−ルが所定の下限位置まで自動的に下降する。従って、掻込リ−ルの下降によって刈取部からの穀稈のこぼれ落ちを防止することができる。また、操作レバ−に設けられた手動上下スイッチを操作すると、前記リ−ル昇降スイッチの操作により掻込リ−ルが昇降作動中にあっても、この手動操作が優先して掻込リ−ルの任意の上下動位置制御が行われる。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記リ−ル昇降スイッチは、最初に押圧操作した時点での掻込リ−ルの高さを記憶してから掻込リ−ルを所定位置まで下降し、再押圧操作すると掻込リ−ルが前記記憶した高さ位置まで上昇復帰するよう関連構成してあることを特徴とする。
【０００８】
リ−ル昇降スイッチを最初に押圧操作すると、その操作時点での掻込リ−ルの高さ位置を記憶し、そして、これより掻込リ−ルが自動的に所定の位置まで下降して停止する。更に、該リ−ル昇降スイッチを再度押圧操作すると、掻込リ−ルが前記記憶した高さ位置まで自動的に上昇復帰して停止する。従って、リ−ル昇降スイッチを最初に押した時点でのリ−ル高さを記憶しているので、必ず所定の高さ位置まで確実に上昇復帰させることができ、煩わしい高さ調整が不要となる。
【０００９】
【発明の効果】
以上要するに、請求項１の発明によれば、刈り終わり時、一方の手は刈取部を上昇させる操作をし、他方の手は掻込リ−ルを下げる操作をすることができ、左右単独での操作が可能であるため、操作が容易で操作性の向上を図ることができる。また、掻込リ−ルの下げ操作によって刈取部からの穀稈のこぼれ落ちを防止することができるものでありながら、手動上下スイッチの操作で、掻込リ−ルの任意の上下動位置制御も行うことができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明による効果に加えて、リ−ル昇降スイッチを最初に押した時点でのリ−ル高さ位置を記憶しているので、再操作によて掻込リ−ルを必ず所定の高さ位置まで確実に上昇復帰させることができ、煩わしい高さ調整を不要にすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、図１に示す汎用コンバインの構成について述べる。
走行クロ−ラ１を具備する車体２上には、前部に昇降可能な刈取部３を、後部にスレッシャ−タイプの脱穀部４を搭載している。刈取部３のフイ−ダハウスの横側部には運転操作部５及び運転席６が設置され、その後方にはグレンタンク７が装備されている。
【００１２】
刈取部３は、立毛する穀稈を後方に掻き寄せる掻込リ−ル８と、穀稈を根本から切断する刈取装置９と、刈取後の穀稈を集送して後方に掻き込む集送オ−ガ１０と、該集送オ−ガ１０によって掻き込まれた穀稈を受け入れて後方の脱穀部４に揚上搬送するフイ−ドコンベア１１ａ及びこのフイ−ドコンベア１１ａを内装軸架するフイ−ダハウス１１とからなり、機体に対し刈取昇降シリンダ１３を介して上下に昇降するよう構成されている。前記掻込リ−ル８は、該リ−ルを支架するリ−ル支持ア−ム１２が横軸Ｑを支点として上下方向に昇降するよう構成されている。
【００１３】
運転操作部５は、ステップフロアの前端部から立設するフロント操作ボックス１４と、運転席６の左横側部に設置されたサイド操作ボックス１５とによって構成される。サイド操作ボックス１５は、箱型で前後方向に長く構成され、この前端部が前記フロント操作ボックス１４の左端部に連結保持されている。
【００１４】
前記運転席６の下方にはエンジンが搭載されるようになっており、該エンジンからＨＳＴ（油圧無断変速装置）及び走行ミッションケ−ス内のミッション装置を介して前記走行クロ−ラ１、１が駆動される構成である。
走行変速レバ−（ＨＳＴレバ−）１６は、前記サイド操作ボックス１５側に配置され、前後方向の揺動操作によりＨＳＴを駆動し機体の前進変速制御及び後進変速制御を司どる構成である。
【００１５】
左右方向の揺動操作で機体の進行方向を制御し、前後方向の揺動操作により刈取部３を昇降制御する操作レバ−（パワステレバ−）１７が前記フロント操作ボックス１５の右横側部に配置されている。
前記走行変速レバ−１６の握り部には、掻込リ−ル８を所定位置にワンプッシュで昇降制御するリ−ル昇降スイッチ１８が設けられている。このリ−ル昇降スイッチ１８を最初に押し操作すると、掻込リ−ル８が自動的に所定の低い位置にまで下降し、そして、該昇降スイッチ１８を再度押し操作すると、掻込リ−ル８は所定の高さ位置にまで自動的に上昇するようになっている。また、前記リ−ル昇降スイッチ１８は、マイクロコンピュ−タ（マイコン）１９の入力側に接続され、リ−ル昇降用のリ−ル昇降シリンダ２０は、リ−ル上昇ソレノイド２１及びリ−ル下降ソレノイド２２を介してマイコン１９の出力側に接続されている。
【００１６】
また、前記操作レバ−１７の握り部には、掻込リ−ルを手動によって任意の位置に上下動させるリ−ル上げスイッチ２３及びリ−ル下げスイッチ２４が設けられ、マイコン１９の入力側に接続されている。
掻込リ−ルの昇降制御回路中には、リ−ル上げスイッチ２３又はリ−ル下げスイッチ２４をオン操作すると、前記リ−ル昇降スイッチ１８の操作により掻込リ−ルが昇降作動中であっても、この手動操作が優先して掻込リ−ルの任意の上下動位置制御が行われるように手動優先回路が組み込まれた構成になっている。つまり、掻込リ−ルが自動昇降中であっても、例えば、リ−ル上げスイッチ２３をオン操作すると、リ−ル上昇ソレノイド２１が働きリ−ル昇降シリンダ２０を介して掻込リ−ル８が任意の位置に上昇することになる。
【００１７】
更に、前記マイコン１９の入力側には、掻込リ−ル８が設定された所定の低位置と、所定の高位置とに達したことを検出するポジションセンサ２５が接続されている。そして、該ポジションセンサ２５による位置検出結果に基づき、掻込リ−ルの自動昇降動作が所定の低位置と、所定の高位置に達して停止するよう関連構成している。なお、このポジションセンサ２５は、センサア−ム２６ａ、センサロッド２６ｂを介して前記リ−ル支持ア−ム１２に連動連結している。
【００１８】
また、前記マイコン１９中には記憶装置２７が設けられ、この記憶装置２７はリ−ル昇降スイッチ１８を最初に押圧操作した時点での掻込リ−ルの高さを記憶するようになっている。つまり、リ−ル昇降スイッチ１８を最初に押圧操作すると、その操作時点での掻込リ−ルの高さ位置を記憶する。そして、これより掻込リ−ルが自動的に所定の位置まで下降して停止する。更に、該リ−ル昇降スイッチ１８を再度押圧操作すると、掻込リ−ルが前記記憶した高さ位置まで自動的に上昇復帰して停止するよう関連構成している。
【００１９】
図５、図６に示す実施例について説明する。駆動スプロケット２８とリ−ル軸２９に架設した従動スプロケット３０及び中間スプロケット３１と途中部のテンションスプロケット３２との間にチエン３３を券回して掻込リ−ル８を回転駆動するように構成したコンバインにおいて、駆動スプロケット２８側におけるチエン３３の弛み側には、該チエン３３を案内するガイド板３４を設けた構成としている。従来はリ−ルの負荷変動によりテンションスプロケットが揺動変位し、それに伴いチエンが弛んで駆動スプロケットに巻き込み、チエンヤテンションが破損するなどの不具合があった。本例では、前記ガイド板３４を設けることにより、チエンが弛んでもガイド板がチエンの巻き込みを防止するため、破損等の不具合を解消することができる。
【００２０】
図７に示す実施例では、リ−ル支持ア−ム１２とポジションセンサ２５のセンサア−ム２６ａとを連結するセンサロッド２６ｂを、作物を掻き込んで集送する集送オ−ガ１０の作用面Ｙより後方に配置した構成としている。集送オ−ガの作用面より前方にセンサロッドを配置した場合、作物の搬送の障害となるばかりでなく、センサロッドに抵抗が加わりセンサが誤感知する要因となる。本例によると、センサロッドを集送オ−ガの作用面より後方に配置したので、上記問題点を解消することができる。
【００２１】
また、図８に示すように、前記リ−ル支持ア−ム１２を下向きの断面コ字型１２ａに構成し、前記センサロッド２６ｂの上端側連結部を該リ−ル支持ア−ムのコ字型１２ａ空間内に介入位置させた状態にして連結しておくと、センサロッドの連結部をリ−ル支持ア−ムによって保護することができ、作物の接当、絡み付きなどによって不用意に変形させる恐れがなくなる。
【００２２】
なお、リ−ル部にポジションセンサを設けるに際し、センサをリ−ル支持フレ−ムに直接取付けた場合、リ−ル支持ア−ムの動作範囲が比較的狭いため、ポジションセンサにおいては有効な検出範囲をとることができない。従って、このポジションセンサ２５は、図３、図７で示すように、リ−ル支持ア−ム１２とセンサア−ム２６ａをセンサロッド２６ｂで連結することにより、リ−ル支持ア−ムの作動範囲に対し、ポジションセンサ検出を有効な範囲に設定することができる。つまり、リ−ル支持ア−ムの小さい作動範囲（図３に示す実施例では作動範囲角３０度）に対し、センサア−ムのア−ム比を適宜設定することにより、該センサア−ムの作動範囲（図３に示す実施例では作動範囲角５５度）を大きくとることができ、ポジションセンサにおいて有効な範囲で検出させることができる。
【００２３】
図９〜図１１に示す実施例について説明すると、集送オ−ガ１０におけるテ−ブル３６の底部には、一側寄りにおいて掃除口３７を開口して設け、この掃除口を開閉する開閉板３８は支点Ｐ回りに揺動開閉可能に構成すると共に、コイルスプリング３９によって常時閉じる方向に付勢している。サイド操作ボックス１５には掃除口開閉レバ−４０を設け、この開閉レバ−４０を開く方向に操作すると、連動ワイヤ−４１を介して開閉板３８が開動し掃除口３７を「開」とし、開閉レバ−４０を閉じる方向に操作すると、開閉板３８が閉動し掃除口３７を「閉」とするよう連動構成している。従って、オペレ−タは運転席より手元のレバ−操作によってテ−ブル底部の掃除口を開き、そこに溜まった泥土等を速やかに取り除くことができる。
【００２４】
なお、図１１に示すように、掃除口開閉レバ−４０を開く方向に操作すると、これに関連してスイッチオンするレバ−スイッチ４２を設け、このレバ−スイッチ４２のオン動作に基づき、右傾斜ソレノイド４３を作動しロ−リングシリンダによって刈取部を左側の掃除口側が低く、反掃除口側が高くなるよう右上がり傾斜にロ−リングさせるようにすれば、テ−ブル底部の傾斜によって溜まった泥土を確実に排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】汎用コンバインの側面図
【図２】同上要部の斜視図
【図３】同上要部の側面図
【図４】掻込リ−ルの昇降制御回路図
【図５】刈取部の一部の側面図
【図６】同上一部の平面図
【図７】刈取部の要部の側面図
【図８】同上一部の切断背面図
【図９】汎用コンバイン要部の側面図及び斜視図
【図１０】汎用コンバイン要部の平面図
【図１１】刈取ロ−リング回路図
【符号の説明】
１走行クロ−ラ２車体
３刈取部４脱穀部
５運転操作部６運転席
８掻込リ−ル９刈取装置
１０集送オ−ガ１３刈取昇降シリンダ
１６走行変速レバ− １７操作レバ−
１８リ−ル昇降スイッチ１９マイクロコンピュ−タ
２０リ−ル昇降シリンダ２１リ−ル上昇ソレノイド
２２リ−ル下降ソレノイド２３リ−ル上げスイッチ
２４リ−ル下げスイッチ２５ポジションセンサ
２７記憶装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a general-purpose combine for cutting a grain stalk raked by a raking reel with a cutting blade, and then throwing the harvested grain stalk as it is into a threshing unit for threshing. Belongs to.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a type in which a grip switch of a traveling speed change lever is provided with a lift switch for automatically raising and lowering a mowing part and a reel in relation to each other. (For example, see Patent Document 1)
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-7-59441 (page 2, FIG. 5)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In short, in the conventional machine, the cutting section is automatically raised by operating the lift switch at the end of cutting, and the stalks from the cutting section are spilled from the cutting section by lowering the scraping reel in reverse. This is to prevent it. On the other hand, in the present invention, at the end of mowing, the mowing portion is raised by the operation lever for raising and lowering the mowing portion with one hand, and the lever provided on the shift lever with the other hand. By lowering the raking reel by operating the lifting and lowering switch, it is possible to prevent the stalks of the cereal stalk from falling from the mowing part, thereby enabling independent operation on the left and right and facilitating the operation. Further, the operability is to be improved.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following technical means in order to solve the above-described problems. That is, according to the first aspect of the present invention, a shift lever for vertically moving a scraping reel with one push is provided on a shift lever for controlling a shift speed of a traveling speed, so that a mowing unit can be moved up and down and the machine body can be operated left and right. The operation lever controlling the direction control is characterized in that a manual up / down switch for manually raising and lowering the scraping reel is provided.
[0006]
When the combine reaches the end of the cutting in one stroke, the cutting lever is raised to a predetermined non-working position by operating the operating lever with one hand. Then, when the reel up / down switch of the speed change lever is pushed with the other hand, the raking reel is automatically lowered to a predetermined lower limit position. Therefore, it is possible to prevent the stalks of the cereal stalks from falling from the cutting section due to the lowering of the scraping reel. Further, when the manual up / down switch provided on the operation lever is operated, even if the scraping reel is being moved up and down by the operation of the reel up / down switch, this manual operation has priority over the scraping reel. Arbitrary vertical movement position control is performed.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the reel up / down switch stores the height of the scraping reel at the time when the pushing operation is first performed, and then sets the scraping reel to a predetermined value. It is characterized in that it is related so that it can be lowered to a position, and when it is pressed again, the scraping reel can be raised and returned to the stored height position.
[0008]
When the reel elevating switch is first pressed, the height position of the raking reel at the time of the operation is memorized, and then the raking reel automatically descends to a predetermined position. Stop. Further, when the reel lifting switch is pressed again, the scraping reel automatically rises and returns to the stored height position and stops. Therefore, since the reel height at the time when the reel up / down switch is first pressed is stored, it is possible to surely return the reel to a predetermined height position without any troublesome height adjustment. Become.
[0009]
【The invention's effect】
In short, according to the first aspect of the present invention, at the end of mowing, one hand can perform an operation of raising the reaping portion, and the other hand can perform an operation of lowering the raking reel. Is possible, the operation is easy, and the operability can be improved. In addition, while it is possible to prevent the stalks of the grain stem from dropping from the mowing part by lowering the raking reel, it is also possible to control the arbitrary vertical movement position of the raking reel by operating the manual up / down switch. It can be carried out.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, the reel height position at the time when the reel up / down switch is first pressed is stored. As a result, the scraping reel can be surely returned to a predetermined height position and returned, and troublesome height adjustment can be eliminated.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
First, the configuration of the general-purpose combiner shown in FIG. 1 will be described.
On a vehicle body 2 equipped with a traveling crawler 1, a movable mowing portion 3 is mounted at a front portion, and a threshing type threshing portion 4 is mounted at a rear portion. A driving operation unit 5 and a driver's seat 6 are provided on the side of the feeder house of the reaper 3, and a Glen tank 7 is provided at the rear thereof.
[0012]
The reaping unit 3 includes a raking reel 8 for scraping the raised stalks rearward, a reaping device 9 for cutting the stalks from the root, and a transfer for collecting and harvesting the stalks after cutting. An auger 10, a feed conveyor 11a which receives the grain stalks scraped by the collecting auger 10 and lifts and conveys it to the threshing unit 4 at the rear, and a feed shaft on which the feed conveyor 11a is mounted. The hull is constructed so as to move up and down with respect to the body via a cutting and lifting cylinder 13. The scraping reel 8 is configured such that a reel support arm 12 for supporting the reel moves up and down about a horizontal axis Q as a fulcrum.
[0013]
The driving operation unit 5 includes a front operation box 14 erected from the front end of the step floor, and a side operation box 15 installed on the left side of the driver's seat 6. The side operation box 15 is box-shaped and long in the front-rear direction, and its front end is connected and held to the left end of the front operation box 14.
[0014]
An engine is mounted below the driver's seat 6, and the traveling crawlers 1, 1 are transmitted from the engine via an HST (hydraulic continuously variable transmission) and a transmission device in a traveling mission case. Is driven.
A traveling shift lever (HST lever) 16 is disposed on the side of the side operation box 15 and drives the HST by swinging in the front-rear direction to control forward shift control and reverse shift control of the body.
[0015]
An operation lever (power telescopic lever) 17 for controlling the traveling direction of the machine body by the swinging operation in the left-right direction and controlling the raising and lowering of the cutting unit 3 by the swinging operation in the front-rear direction is arranged on the right side of the front operation box 15. Have been.
A reel lift switch 18 for raising and lowering the scraping reel 8 to a predetermined position by one push is provided at a grip portion of the traveling speed change lever 16. When the reel up / down switch 18 is pushed first, the scraping reel 8 is automatically lowered to a predetermined low position, and when the up / down switch 18 is pushed again, the scraping reel is pushed. Numeral 8 automatically rises to a predetermined height position. The reel up / down switch 18 is connected to the input side of a microcomputer 19, and a reel up / down cylinder 20 for reel up / down is provided with a reel up solenoid 21 and a reel. It is connected to the output side of the microcomputer 19 via the descending solenoid 22.
[0016]
The grip portion of the operation lever 17 is provided with a reel up switch 23 and a reel down switch 24 for manually moving the scraping reel up and down to an arbitrary position. It is connected to the.
In the lifting reel raising / lowering control circuit, when the reel raising switch 23 or the reel lowering switch 24 is turned on, the lifting reel 18 is operated by the operation of the reel raising / lowering switch 18. Even in this case, a manual priority circuit is incorporated so that the manual operation is prioritized and arbitrary vertical movement position control of the scraping reel is performed. That is, even when the scraping reel is being automatically raised and lowered, for example, when the reel raising switch 23 is turned on, the reel raising solenoid 21 is activated and the scraping reel is moved via the reel lifting cylinder 20. 8 rises to an arbitrary position.
[0017]
Further, a position sensor 25 for detecting that the scraping reel 8 has reached a predetermined low position and a predetermined high position is connected to the input side of the microcomputer 19. Then, based on the result of the position detection by the position sensor 25, the automatic lifting and lowering operation of the scraping reel reaches a predetermined low position and a predetermined high position and stops. The position sensor 25 is operatively connected to the reel support arm 12 via a sensor arm 26a and a sensor rod 26b.
[0018]
Further, a storage device 27 is provided in the microcomputer 19, and this storage device 27 stores the height of the scraping reel at the time when the reel lifting switch 18 is first pressed. I have. That is, when the reel lifting switch 18 is first pressed, the height position of the scraping reel at the time of the operation is stored. Then, the scraping reel automatically descends to a predetermined position and stops. Further, when the reel up / down switch 18 is pressed again, the raking reel is automatically raised to the stored height position, returned to a stop, and stopped.
[0019]
The embodiment shown in FIGS. 5 and 6 will be described. A chain 33 is turned between the driven sprocket 28 and the driven sprocket 30 and the intermediate sprocket 31 and the tension sprocket 32 at an intermediate position, and the raking reel 8 is driven to rotate. In the combine, a guide plate 34 for guiding the chain 33 is provided on the slack side of the chain 33 on the driving sprocket 28 side. Conventionally, tension sprockets have been oscillatingly displaced due to fluctuations in the load of the reel, and the chain has been loosened and entrained on the drive sprocket, thereby causing damage to the chain tension. In this example, the provision of the guide plate 34 prevents the guide plate from being entangled with the chain even if the chain is loosened.
[0020]
In the embodiment shown in FIG. 7, the action of the collecting auger 10 for scraping and collecting crops with the sensor rod 26b connecting the reel supporting arm 12 and the sensor arm 26a of the position sensor 25 is performed. It is configured to be arranged behind the surface Y. If the sensor rod is arranged in front of the working surface of the collecting auger, not only does the transportation of the crops become an obstacle, but also the resistance is added to the sensor rod, which causes a sensor to misdetect. According to the present embodiment, since the sensor rod is disposed behind the working surface of the collecting auger, the above problem can be solved.
[0021]
As shown in FIG. 8, the reel support arm 12 is formed to have a downward U-shaped cross section 12a, and an upper end side connection portion of the sensor rod 26b is formed by a reel support arm. If the connection is made in a state of being interposed in the character-shaped 12a space, the connection portion of the sensor rod can be protected by the reel support arm, and carelessness due to crop contact, entanglement, etc. There is no risk of deformation.
[0022]
When the position sensor is provided on the reel portion, if the sensor is directly attached to the reel support frame, the operating range of the reel support arm is relatively narrow, so that the position sensor is effective. The detection range cannot be set. Accordingly, as shown in FIGS. 3 and 7, the position sensor 25 operates the reel support arm by connecting the reel support arm 12 and the sensor arm 26a with the sensor rod 26b. For the range, the position sensor detection can be set to an effective range. That is, by appropriately setting the arm ratio of the sensor arm with respect to the small operating range of the reel support arm (the operating range angle is 30 degrees in the embodiment shown in FIG. 3), The operating range (operating range angle of 55 degrees in the embodiment shown in FIG. 3) can be made large, and the position sensor can detect an effective range.
[0023]
The embodiment shown in FIGS. 9 to 11 will now be described. A cleaning port 37 is provided at the bottom of the table 36 of the collection auger 10 at one side, and an opening / closing plate for opening and closing the cleaning port is provided. Numeral 38 is configured to be swingably openable and closable about a fulcrum P, and is urged by a coil spring 39 in a direction in which it is always closed. The side operation box 15 is provided with a cleaning opening / closing lever 40. When the opening / closing lever 40 is operated in the opening direction, the opening / closing plate 38 is opened via the interlocking wire 41, and the cleaning opening 37 is opened. When the lever 40 is operated in the closing direction, the opening / closing plate 38 is closed and the cleaning port 37 is closed. Therefore, the operator can open the cleaning port at the bottom of the table by lever operation at hand from the driver's seat, and can quickly remove mud and the like accumulated in the table.
[0024]
As shown in FIG. 11, a lever switch 42 is provided which switches on when the cleaning port opening / closing lever 40 is operated in the opening direction, and the lever switch 42 is turned rightward based on the on operation of the lever switch 42. When the solenoid 43 is actuated and the cutting section is rolled by the rolling cylinder so that the left side of the cleaning port is lower and the opposite side of the cleaning port is higher, the mud accumulated due to the inclination of the table bottom. Can be reliably eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a general-purpose combiner. FIG. 2 is a perspective view of the main part of the same. FIG. 3 is a side view of the main part of the same. FIG. Partial side view [FIG. 6] Partial plan view of the same [FIG. 7] Side view of a main part of a mowing part [FIG. 8] Cutaway rear view of a part of the same [FIG. 9] Side view of a general purpose combine main part and Perspective view [Figure 10] Plan view of main part of general-purpose combiner [Figure 11] Cutting roll circuit diagram [Explanation of reference numerals]
REFERENCE SIGNS LIST 1 traveling cradle 2 body 3 reaping section 4 threshing section 5 operation operation section 6 driver's seat 8 raking reel 9 reaping device 10 collection and auger 13 reaping and lifting cylinder 16 traveling speed lever 17 operation lever
18 Reel lift switch 19 Microcomputer 20 Reel lift cylinder 21 Reel solenoid 22 Reel solenoid 23 Reel switch 24 Reel switch 25 Position sensor 27 Storage device

Claims

A shift lever for shifting the running speed is provided with a reel raising / lowering switch for moving the raking reel up and down with one push. A general-purpose combiner having a manual-priority manual up-down switch for manually moving the reel up and down.

The reel lift switch memorizes the height of the raking reel at the time of the first pressing operation, and then lowers the raking reel to a predetermined position. 2. The general-purpose combine as claimed in claim 1, wherein the combination is configured to return to the stored height position.