JP4363023B2 - Combine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穀稈を刈取りする刈取機と、刈取り穀稈を引継ぎ移送して脱穀する脱穀機を有するコンバインに関する。
【0002】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈の植付圃場を走行させるが、圃場の乾・湿田状態、穀稈の作柄、及び倒伏状態等により、主変速レバーを所定位置へ操作し、走行装置の走行車速を設定して、植付圃場を走行させ、走行車台の前方部に設けて、走行車速に関係なく、一定の回転数で刈取機は回転駆動され、この刈取機で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送される。走行車台の上側へ載置した脱穀機のフィードチェンは、走行車速に関係なく、一定の回転数で回転駆動され、刈取機で後方上部へ移送された穀稈は、このフィードチェンと、挟持杆とへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持されて、脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【0003】
前述の収穫作業中に、倒伏状態が変り、走行車速を主変速レバーを操作して変更したときでも、刈取機、及び脱穀機のフィードチェンの回転数は、一定の回転数で回転駆動され、穀稈の刈取り、及び脱穀が行われる。
そして、運転室内の切換スイッチを操作する事により、刈取前処理装置とフィードチェンの駆動をコンバインの車速に対して非同調制御するもので、この非同調制御は予め決められた一定速へ切り換える構成である(例えば、特許文献1参照。)。
【0004】
【特許文献1】
特開平9−275749号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
走行装置の走行車速に関係なく、穀稈を刈取る刈取機、及び脱穀機のフィードチェンは、一定の回転数で回転駆動されることにより、特に走行車速が最高速、又は最低速で走行したときは、刈取機から脱穀機のフィードチェンへの穀稈の引継ぎが不良になることがあったり、負荷変動が大きくなること等があったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【0006】
非同調制御が一定速なので、車速が低速の時に非同調制御に切り換えると、刈取前処理装置が速すぎて脱粒や搬送乱れを起こしていた。
【0007】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、穀稈を刈取り移送する刈取機(3)と刈取り穀稈を引継ぎ移送する脱穀機(4)のフィードチェン(5)とを駆動する第1油圧式無段変速装置(9)を刈取機(3)側に取り付け、脱穀機(4)の送風ファン(23)のファン軸(23a)からベルト(26a)を介して第1油圧式無段変速装置(9)駆動用の動力を伝達する構成とし、走行装置(7)を駆動する第2油圧式無段変速装置(22)をミッションケース(8)に取り付け、走行装置(7)の走行車速に連動して刈取機(3)及びフィードチェン(5)を第1油圧式無段変速装置(9)で変速駆動する構成とするにあたり、主変速レバー(10a)と第1油圧式無段変速装置(9)の第1トラニオン軸(34)との間を第1ワイヤー(34b)で連結し、主変速レバー(10a)と第2油圧式無段変速装置(22)の第2トラニオン軸(33)との間を第2ワイヤー(33b)で連結し、主変速レバー(10a)を操作すると前記刈取機(3)及びフィードチェン(5)駆動用の第1油圧式無段変速装置(9)と走行装置駆動用の第2油圧式無段変速装置(22)とが同時に変速される構成とし、主変速レバー(10a)に操作手段(11)を設け、該操作手段(11)を操作すると、主変速レバー(10a)の操作位置にかかわらず前記第1油圧式無段変速装置(9)の第1トラニオン軸(34)が制御され、刈取機(3)及びフィードチェン(5)の回転速度が、走行装置(7)の同じ走行車速に対して3段階に設定した所定の増速回転速度又は減速回転速度のうちのいずれかへ変更される構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【0008】
コンバインでの立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈の植付圃場を走行させるが、圃場の乾・湿田状態、穀稈の作柄、及び倒伏状態等により、主変速レバー(10a)を所定位置へ操作し、走行装置(7)の走行車速を設定して、圃場を走行させ、走行車台の前方部に設けて、設定した走行車速に連動して、刈取機(3)は、所定の回転数に変更されて回転駆動され、この刈取機(3)で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機(3)で後方上部へ移送される。走行車台の上側へ載置した脱穀機(4)のフィードチェン(5)は、設定した走行車速に連動して、所定の回転数に変更されて回転駆動され、刈取機(3)で後方上部へ移送された穀稈は、脱穀機(4)のフィードチェン(5)と、挟持杆とへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェン(5)と、挟持杆とで挟持されて、脱穀機(4)内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【0009】
又、この収穫作業のときに、操作装置(10)に設けた主変速レバー(10a)を操作すると、主変速レバー(10a)の動きが第2ワイヤー(33b)を介して第2油圧式無段変速装置(22)に伝達されて走行変速される。これと同時に、主変速レバー(10a)の動きは第1ワイヤー(34b)を介して第1油圧式無段変速装置(9)に伝達されて刈取機(3)とフィードチェン(5)が駆動変速される。
即ち、主変速レバー(10a)を操作して走行速度を変速すると、刈取機(3)とフィードチェン(5)の回転も変速する。
【0010】
主変速レバー(10a)を所定の位置へ操作して停めている状態においては、走行速度は一定速度で保持され、刈取機(3)とフィードチェン(5)の回転駆動も一定速度で保持される。
走行速度を一定速度で保持した状態で刈取機(3)とフィードチェン(5)の回転駆動を3段階に増減速するときには、操作手段(11)を操作する。
【0011】
【発明の効果】
この発明によると、主変速レバー(10a)を所定の位置で停めて走行速度を一定速度で保持可能にした状態において、操作手段(11)を操作することで刈取機(3)とフィードチェン(5)の回転駆動が3段階に増減速できるので、穀稈の状態に対応し易くなる。特に、穀稈の倒伏がひどいとき等には、刈取機(3)とフィードチェン(5)の回転速度のみを増速させて穀稈を速やかに引起し、刈取り移送して脱穀機(4)へ速やかに引継ぎ可能となる。又、走行速度は速くしないので、負荷の増加を防止できる。
【0012】
また、走行車速を設定する主変速レバー(10a)に操作手段(11)を設けたことにより、容易に操作手段(11)の操作ができ便利である。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン1の走行車台2の前方部には、穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機3を設け、又、走行車台2の上側には、刈取り穀稈の供給を受けて引継ぎするフィードチェン5と、挟持杆6とを設けた脱穀機4を載置した構成である。これらフィードチェン5と、挟持杆6とで脱穀機4内を挟持移送中に脱穀する構成である。更に走行車台2の下側に設けた走行装置7の走行クローラ7aを回転駆動する伝動機構8aを内装した走行用のミッションケース8の上側には、油圧式無段変速装置9を設け、走行装置7の走行車速に連動して、油圧式無段変速装置9で、刈取機3と、脱穀機4のフィードチェン5等とを変速回転駆動する構成であると共に、操作装置10に設けた操作手段11の操作で、同じ走行速度に対する刈取機3と、脱穀機4のフィードチェン5との回転数を増速、又は減速制御する構成である。これら刈取機3と、脱穀機4のフィードチェン5と、油圧式無段変速装置9等を主としたコンバイン1の伝動装置12を主に図示して説明する。
【0014】
前記コンバイン1の走行車台2の下側には、図6で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ7aを張設した走行装置7を配設し、走行車台2の上側には、脱穀機4を載置した構成である。走行車台2の前方部の刈取機3で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機3で後方上部へ移送され、脱穀機4のフィードチェン5と、挟持杆6とで引継ぎされて、脱穀機4内を挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機4の右横側に配設した穀粒貯留タンク13内へ一時貯留される。
【0015】
前記走行車台2の前方部には、図6で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド14a、及び各分草体14bと、立毛穀稈を引起す各引起装置14cと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置15の各掻込装置15aと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置14dと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機4のフィードチェン5と、挟持杆6とへ受渡しする穀稈掻込移送装置15の根元・穂先移送装置16a,16b等からなる刈取機3を設けている。該刈取機3は、油圧駆動による伸縮シリンダ17により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【0016】
前記刈取機3の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆18aの上端部には、左右方向の支持パイプ杆18bを設け、この支持パイプ杆18bを走行車台2の上側面に設けた支持装置18cで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ17の作動により、刈取機3は支持パイプ杆18bを回動中心として、上下に回動する構成である。
【0017】
前記刈取機3の穀稈掻込移送装置15によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機4へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ3bを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク13の前側には、図6で示す如くコンバイン1を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置10と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席19とを設け、この操縦席19の下側で、走行車台2の上側面には、エンジン20を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク13を配設する。これら走行装置7と、刈取機3と、脱穀機4と、エンジン20等により、コンバイン1の機体1aを形成した構成である。
【0018】
前記走行車台2の前端部に装架した走行用のミッションケース8内の伝動機構8aの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ8bを設けた構成である。
図1で示す如く前記コンバイン1の伝動装置12のミッションケース8の伝動機構8aの最終段部には、左右両外側へ突出する走行車軸8cを、ミッションケース8へ軸支して設け、この各走行車軸8cの先端部には、走行スプロケット21aを軸支して設け、この走行スプロケット21aと、後スプロケット21bとには、走行クローラ7aを掛け渡した構成である。この走行クローラ7aの回転駆動により、コンバイン1は走行する構成である。
【0019】
前記ミッションケース8の上側には、図1で示す如く走行用の油圧式無段変速装置(第2油圧式無段変速装置)22を設けた構成であり、この油圧式無段変速装置22には、油圧用軸22aを軸支して設け、この油圧用軸22aには、プーリ22bを軸支して設けた構成である。このプーリ22bと、エンジン20に設けたエンジン用軸20aへ軸支したプーリ20bとには、ベルト24aを掛け渡した構成であり、エンジン20の回転動力は、油圧式無段変速装置22へ入力される構成である。この油圧式無段変速装置22へ入力された回転動力は、この油圧式無段変速装置22で変速されて、ミッションケース8へ内装した伝動機構8aを回転駆動して、走行車速を変速する構成である。
【0020】
前記エンジン20のエンジン用軸20aには、図1で示す如くプーリ20cを設けた構成である。又、脱穀機4の選別風を起風する送風ファン23のファン軸23a右側軸端部には、プーリ23bを軸支して設けた構成である。このプーリ23bと、エンジン20のプーリ20cとには、ベルト24bを掛け渡した構成である。このベルト24bには、エンジン20の回転動力を「入」・「切」する脱穀テンション装置25aを設けて、脱穀機4の送風ファン23の回転駆動を「入」・「切」する構成である。
【0021】
前記刈取機3の支持パイプ杆18aの左外側部には、図1で示す如く刈取機3と、脱穀機4のフィードチェン5とを変速回転駆動する油圧式無段変速装置(第1油圧式無段変速装置)9を設けた構成である。この油圧式無段変速装置9の油圧用軸9aには、プーリ9bを軸支して設けた構成である。
【0022】
前記送風ファン23のファン軸23aの左側軸端部には、プーリ23cを軸支した設け、このプーリ23cと、油圧式無段変速装置9のプーリ9bとには、ベルト26aを掛け渡した構成である。このベルト26aには、送風ファン23の回転動力を「入」・「切」するテンション装置25bを設けて、油圧式無段変速装置9の回転動力を「入」・「切」する構成である。
【0023】
前記刈取機3の支持パイプ杆18bと、油圧式無段変速装置9とには、図1で示す如く刈取上伝動軸27を内装軸支して設け、この刈取上伝動軸27の右側軸端部へ軸支して設けた伝動ギヤー27aと、支持杆18aへ内装軸支して設けた刈取上下伝動軸28の上端部へ軸支して設けた伝動ギヤー28aとは、噛合させた構成である。又、刈取上下伝動軸28の下端部には、伝動ギヤー28bを軸支して設け、この伝動ギヤー28bと、支持杆18aの下端部へ設けた刈取フレーム29へ内装軸支して設けた刈取下伝動軸29aへ軸支して設けた伝動ギヤー29bとは、噛合させた構成である。
【0024】
前記油圧式無段変速装置9へ脱穀機4の送風ファン23から入力された回転動力は、この油圧式無段変速装置9で変速され、変速回転動力は、刈取上伝動軸27の伝動ギヤー27aから刈取上下伝動軸28の各伝動ギヤー28a,28bを経て、刈取フレーム29の刈取下伝動軸29aの伝動ギヤー29bが、変速回転駆動されて、刈取機3の各部が変速回転駆動される構成である。
【0025】
前記支持パイプ杆18bと、油圧式無段変速装置9との刈取上伝動軸27の左外側端部には、プーリ27bを軸支して設けた構成である。又、脱穀機4の左外側部には、フィードギヤーケース30を設け、このフィードギヤーケース30のケース伝動軸30aには、プーリ30bを軸支して設け、このプーリ30bと、刈取上伝動軸27のプーリ27bとには、ベルト26bを掛け渡した構成である。
【0026】
前記フィードギヤーケース30のケース伝動軸30aには、伝動ギヤー30cを軸支内装した構成であると共に、フィードギヤーケース30には、チェン伝動軸31aを軸支して設け、このチェン伝動軸31aの右側軸端部には、伝動ギヤー31bを軸支して設けると共に、左外側端部には、チェンスプロケット5aを軸支して設けた構成である。チェン伝動軸31aの伝動ギヤー31bと、ケース伝動軸30aの伝動ギヤー30cとは、噛合した構成である。また、チェンスプロケット5aと、移送終端部のスプロケット5bとは、フィードチェン5を掛け渡した構成である。
【0027】
前記油圧式無段変速装置9へ脱穀機4の送風ファン23から入力された回転動力は、この油圧式無段変速装置9で変速され、変速回転動力は、刈取上伝動軸27からベルト26b、ケース伝動軸30aの伝動ギヤー30c、チェン伝動軸31aの伝動ギヤー31bを経て、チェンスプロケット5aが変速回転駆動されて、フィードチェン5が変速回転駆動される構成である。
【0028】
前記油圧式無段変速装置9により、刈取機3の各部と、フィードチェン5とは、同時に変速回転駆動される構成である。
前記操作装置10には、図1で示す如く走行装置7の走行車速を設定操作する主変速レバー10aを回動自在に設け、この主変速レバー10aの下端部には、支持杆32を固着して設け、この支持杆32の基部側と、油圧式無段変速装置22で変速回転制御するトラニオン軸(第2トラニオン軸)33へ固着して設けた走行用調節杆33aの先端部とは、ワイヤー(第2ワイヤー)33b等で接続させた構成である。
【0029】
前記支持杆32の先端部側と、油圧式無段変速装置9で変速回転制御するトラニオン軸(第1トラニオン軸)34へ固着して設けた刈取用調節杆34aとは、ワイヤー(第1ワイヤー)34b等で接続した構成である。又、刈取用調節杆34aの外形部には、ギヤー34cを設け、このギヤー34cと、ステッピングモータ35に設けたギヤー35aとは、噛合させた構成である。
【0030】
前記主変速レバー10aを所定位置へ操作すると、支持杆32、ワイヤー33b、走行用調節杆33aを介して、油圧式無段変速装置22のトラニオン軸33が回動制御され、走行装置7の走行車速は、この油圧式無段変速装置22により、増速制御、又は減速制御される構成である。又、この走行装置7の走行車速の変速制御に連動して、支持杆32、ワイヤー34b、刈取用調節杆34aを介して、油圧式無段変速装置9のトラニオン軸34が回動制御され、刈取機3と、脱穀機4のフィードチェン5との回転数は、この油圧式無段変速装置9により、増速回転、又は減速回転に変速回転駆動制御する構成である。
【0031】
又、前記操作装置10に設けたON−OFFスイッチ方式で増速側と、減速側とへ操作する操作手段11の操作により、この操作が操作装置10へ内装して設けた制御装置10bのCPU10cへ入力され、刈取機3と脱穀機4のフィードチェン5との回転速度が、走行装置7の同じ走行車速に対して3段階に設定した所定の増速回転速度又は減速回転速度のうちのいずれかへ、制御装置10bのCPU10cで変更制御される構成である。
【0032】
前記走行装置7の主変速レバー10aの操作による走行車速の変更制御に連動して、穀稈を刈取る刈取機3と、穀稈を脱穀する脱穀機4のフィードチェン5との回転数は、変更回転制御される。又、操作手段11の操作で、同じ走行車速に対する刈取機3と、脱穀機4のフィードチェン5との回転数を増速回転数、又は減速回転数に制御する構成としたことにより、走行車速に連動して、刈取機3と、フィードチェン5とが変速回転するので、この刈取機3からフィードチェン5への穀稈の引継ぎが良好になり、搬送の乱れを防止することができる。又、走行車速に対して、例えば、穀稈の倒伏がひどいとき等には、操作手段11の操作により、刈取機3と、フィードチェン5との回転速度を増速させて、穀稈を速やかに引起し、及び刈取り移送し、脱穀機4へ速く引継ぎ、この脱穀機4内を速く移送して、脱穀できる。又、負荷の変動を減少させることができる。
【0033】
前記主変速レバー10aには、図2で示す如く刈取機3と、脱穀機4のフィードチェン5との回転数を増速回転、又は減速回転に変更する増速側と、減速側へと切換するON−OFFスイッチ方式の操作手段11を設けた構成である。
前記操作手段11の操作により、図3で示す如く、走行車速に対して3段階に、刈取機3とフィードチェン5との回転数を増速、又は減速する構成である。操作手段11を操作していない状態のA点からB点へ増速、又はB点からA点へ減速し、更にA点からC点へ増速、又はC点からA点へ減速する構成である。車速が0車速でも、刈取機3と、フィードチェン5とは、所定の回転数で回転駆動する構成である。
【0034】
前記操作手段11を、図4で示す如く、増速側へ一回ON操作してからOFFすることにより、油圧式無段変速装置9のステッピングモータ35が、増速側へ一回ON操作制御されてからOFFする構成である。又、操作手段11を減速側へ一回ON操作してからOFFすることにより、油圧式無段変速装置9のステッピングモータ35が、減速側へ一回ON操作制御されてからOFFする構成である。
【0035】
前記走行装置7の走行車速を設定する主変速レバー10aには、刈取機3と、フィードチェン5との回転数を増速、又は減速する操作手段11を設けたことにより、走行車速を変更しながら、容易に該操作手段11の操作ができる。又、操作が便利である。更に操作性の向上を図ることができる。
【0036】
前記穀粒貯留タンク13内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク13の後側には、縦移送螺旋36aを内装した排出支持筒36を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒36の上端部には、その全長がコンバイン1の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋37aを伸縮自在に内装した排出オーガ37を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【0037】
前記コンバイン1の刈取機3と、脱穀機4とは、図7、及び図8で示す如くこの脱穀機4の土台4aの右外側部には、支持板4bを設けると共に、土台4aの左側外側部と、走行車台2の左外側部とには、回動自在な回動具38を固着して設けた構成である。
【0038】
前記走行車台2へ下方へ突出させて設けた走行装置7の走行フレーム7bと、脱穀機4の支持板4bとの間には、油圧駆動の傾斜用シリンダ39を設けた構成である。刈取機3と、脱穀機4とは、傾斜用シリンダ39の伸長作動により、回動具38を回動中心として、左外側へ傾斜状態に回動移動制御される構成である。
【0039】
前記刈取機3と、脱穀機4とは、傾斜用シリンダ39の作動により、左外側へ傾斜状態に回動移動制御されることにより、エンジン20、ミッションケース8、刈取機3の下部、走行装置7の車体水平リンク、及びシリンダ等(共に図示せず)のメンテナンスが容易に行える。
【0040】
前記走行車台2の上側で、脱穀機4の左右両側端に位置する箇所には、図9〜図11で示す如く支持フレーム2a,2aを設けると共に、これら各支持フレーム2aの左右両側には、支持板2bを固着して設けた構成である。
前記脱穀機4の土台4aの下側で、左右両側と、前後両側には、図11で示す如く各車輪4cを回転自在に軸支して設け、この各車輪4cは、各支持板2b間の各支持フレーム2a上側面へ位置させて設けた構成である。又、走行車台2の上側面に設けた取付板2cと、脱穀機4の土台4aの前部との間には、油圧駆動の前後シリンダ40を設けた構成である。この前後シリンダ40の伸縮作動により、脱穀機4の各車輪4cは、走行車台2の各支持フレーム2aの上側面を、前後に回転移動し、脱穀機4は、前後に移動自在な構成である。
【0041】
前記脱穀機4は、走行車台2の上側面を、前後シリンダ40の伸縮作動により、前後方向へ移動させるとこにより、エンジン20、ミッションケース8、走行装置7の車体水平リング、及びシリンダ等のメンテナンスが容易である。
前記刈取機3の支持パイプ杆18bには、図12、及び図13で示す如く内伝動軸41を内装支軸して設け、この内伝動軸41の外側端部には、内カップリング41aを軸支して設けると共に、支持パイプ杆18bの右側端部には、回動軸42を支持パイプ杆18bと一体に形成して設けた構成である。この回動軸42部は、右回動支持メタル43aへ挿入し、回動自在に軸支した構成である。
【0042】
前記支持パイプ杆18bの左外側端部と、外支持メタル44とは、左支持メタル43bで支持した構成である。この左支持メタル43bの先端部の一方側で、支持パイプ杆18bを回動自在に支持すると共に、先端部の他方側部には、左メタル44を設けた構成である。
【0043】
前記左メタル44には、外伝動軸44aを内装軸支して設け、この外伝動軸44aの外側端部には、エンジン20の回転動力を入力して、刈取機3の各部が回転駆動される入力プーリ44bを軸支して設けると共に、内側端部には、外カップリング44cを軸支して設けた構成である。この外カップリング44cと、内カップリング41aとは、ワンタッチで噛合する構成である。
【0044】
前記刈取機3を、図12で示す如く右外側へ回動操作すると、内・外カップリング41a,44cの噛合が外れると共に、右回動支持メタル43aへ挿入した支持パイプ杆18bの回動軸42の回動中心として、刈取機3は、右外側へ回動移動される構成である。
【0045】
これにより、前記刈取機3を外側へ回動操作のときは、入力プーリ44bへ掛け渡したベルト44dを取り外す必要がなくなり、刈取機3の回動操作が容易である。
前記刈取機3を前後方向へ移動させる前後シリンダ45は、図14で示す如く設けると共に、刈取機3の右回動支持メタル43aと、左支持メタル43bとの下側には、図15で示す如く各車輪3aを回転自在に軸支した構成である。
【0046】
前記各車輪3aは、図14で示す如く走行車台2へ設けた各支持フレーム2aの上側面を、前後シリンダ45の伸縮作動により、前後へ回転移動する構成であり、これにより、刈取機3は前後へ移動する構成である。この各支持フレーム2aの左右両側には、各支持板2bを設けた構成である。又、図12、及び図13で示す如く刈取機3は右外側へ回動移動自在な構成である。
【0047】
これにより、前記刈取機3は、前方へ移動することにより、脱穀機4のフィードチェン5との干渉がなくなり、刈取機3の右外側への回動が容易である。又、前方へ移動させることにより、開閉角度が小さくても、スペースが大きくなり、このために、開閉角度を小さくすることができて、支持部材の軽量化、及びコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】コンバインの伝動機構図
【図2】操作装置部の拡大平面図
【図3】刈取機、及びフィードチェンと、走行車速との関係図
【図4】タイムチャート図
【図5】ブロック図
【図6】コンバインの左側の全体側面図
【図7】他の実施例を示す図で、刈取機、及び脱穀機の外側へ回動移動時の拡大背面図
【図8】他の実施例を示す図で、刈取機、及び脱穀機の外側へ回動移動時の拡大正面図
【図9】他の実施例を示す図で、脱穀機の後方移動時の拡大平面図
【図10】他の実施例を示す図で、脱穀機の後方移動時の拡大側面図
【図11】他の実施例を示す図で、脱穀機下部の移動部の拡大背面図
【図12】他の実施例を示す図で、刈取機の側方外側へ回動移動時の拡大平面図
【図13】他の実施例を示す図で、刈取機の側方外側へ回動移動部の拡大背面図
【図14】他の実施例を示す図で、刈取機の外方外側へ回動移動、及び前方移動時の拡大平面図
【図15】他の実施例を示す図で、刈取機下部の移動部の拡大背面図
【符号の説明】
3 刈取機
4 脱穀機
5 フィードチェン
7 走行装置
9 油圧式無段変速装置(第1油圧式無段変速装置)
10 操作装置
10a 主変速レバー
10b 制御装置
11 操作手段
22 油圧式無段変速装置(第2油圧式無段変速装置)
23 送風ファン
23a ファン軸
26a ベルト
33 トラニオン軸(第2トラニオン軸)
33b ワイヤー(第2ワイヤー)
34 トラニオン軸(第1トラニオン軸)
34b ワイヤー(第1ワイヤー)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine having a reaping machine that harvests cereal grains and a threshing machine that takes over and transfers the harvested cereal grains.
[0002]
[Prior art]
The harvesting work of napped cereals with a combine is carried out in the field where the cereal is planted, but the main shift lever is moved to a predetermined position depending on the dry / wet conditions of the field, the pattern of the cereal, and the lying state. Then, the traveling vehicle speed of the traveling device is set, the planting field is traveled, and provided at the front part of the traveling chassis, the reaper is driven to rotate at a constant rotational speed regardless of the traveling vehicle speed. The napped grains are cut and the harvested grains are transferred to the rear upper part by the harvester. The feed chain of the threshing machine placed on the upper side of the traveling chassis is driven to rotate at a constant rotational speed regardless of the traveling vehicle speed, and the cereal mash that has been transferred to the rear upper part by the reaper To be taken over by the feed chain and the holding trough, and threshed while being held in the threshing machine, and the threshed grain is supplied into the grain storage tank and temporarily stored. .
[0003]
During the aforementioned harvesting operation, even when the lodging state changes and the traveling vehicle speed is changed by operating the main shift lever, the rotation speed of the feed chain of the reaper and the threshing machine is rotated at a constant rotation speed, Grain harvesting and threshing are performed.
And, by operating a switch in the cab, the driving of the cutting pretreatment device and the feed chain is non-synchronized with respect to the combine vehicle speed. This non-synchronous control is configured to switch to a predetermined constant speed. (For example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-275749
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Regardless of the traveling vehicle speed of the traveling device, the reaper that harvests cereals and the feed chain of the threshing machine are driven at a constant rotation speed, so that the traveling vehicle speed is particularly fastest or lowest. In some cases, the takeover of cereals from the reaper to the threshing machine feed chain may be poor, or the load fluctuation may increase, but this invention is intended to solve these problems. To do.
[0006]
Since non-synchronized control is a constant speed, when switching to non-synchronized control when the vehicle speed is low, the pre-cutting processing device is too fast, causing degranulation and transport disturbance.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
To this end, the present invention provides a first hydraulic continuously variable transmission that drives a reaper (3) that harvests and transports the cereal and a feed chain (5) of a threshing machine (4) that takes over and transports the cereal. (9) is attached to the reaper (3) side, and the first hydraulic continuously variable transmission (9) is driven from the fan shaft (23a) of the blower fan (23) of the threshing machine (4) via the belt (26a). The second hydraulic continuously variable transmission (22) for driving the traveling device (7) is attached to the transmission case (8), and cutting is performed in conjunction with the traveling vehicle speed of the traveling device (7). When the machine (3) and the feed chain (5) are driven to shift by the first hydraulic continuously variable transmission (9), the main transmission lever (10a) and the first hydraulic continuously variable transmission (9) Connect the first trunnion shaft (34) with the first wire (34b). When the main transmission lever (10a) and the second trunnion shaft (33) of the second hydraulic continuously variable transmission (22) are connected by the second wire (33b) and the main transmission lever (10a) is operated, The first hydraulic continuously variable transmission (9) for driving the reaper (3) and the feed chain (5) and the second hydraulic continuously variable transmission (22) for driving the traveling device are shifted simultaneously. When the operating means (11) is provided on the main transmission lever (10a) and the operating means (11) is operated, , Regardless of the operation position of the main transmission lever (10a), the first trunnion shaft (34) of the first hydraulic continuously variable transmission (9) is controlled. , The rotational speed of the mower (3) and feed chain (5) The traveling device (7) is changed to one of a predetermined speed increase speed and a speed reduction speed set in three stages for the same traveling vehicle speed. It is a combine characterized by having a configuration.
[0008]
The harvesting operation of the napped cereals with the combine is carried out in the cereal planting field, but the main gearshift lever depends on the dry / wet conditions of the field, the pattern of the cereal, and the lying state. ( 10a ) To the predetermined position, the traveling device ( 7 ) The traveling vehicle speed is set, the farm is driven, the front of the traveling chassis is provided, and the reaper is linked to the set traveling vehicle speed. ( 3 ) Is changed to a predetermined number of rotations and driven to rotate. ( 3 ) The napped cereals are cut and the reaped ( 3 ) Is transferred to the rear upper part. Threshing machine placed on the upper side of the traveling chassis ( 4 ) Feed chain ( 5 ) Is linked to the set traveling vehicle speed and is driven to rotate by changing to a predetermined rotational speed. ( 3 ) Cereals transferred to the upper rear in the threshing machine ( 4 ) Feed chain ( 5 ) And these feed chains are supplied to the clamping rod and taken over. ( 5 ) And a threshing machine ( 4 ) The threshed grains are threshed during nipping and transfer, and the threshed grains are supplied into the grain storage tank and temporarily stored.
[0009]
Also, during this harvesting operation, the operating device ( 10 ) Main shift lever provided on ( 10a ) Is operated, the main gearshift lever ( 10a ) Movement is the second wire ( 33b ) 2nd hydraulic continuously variable transmission via ( 22 ) To travel and shift. At the same time, the main speed change lever ( 10a ) Movement is the first wire ( 34b ) 1st hydraulic continuously variable transmission via ( 9 ) Transmitted to the mower ( 3 ) And feed chain ( 5 ) Is driven and shifted.
That is, the main transmission lever ( 10a ) If you change the travel speed by operating, ( 3 ) And feed chain ( 5 ) The rotation of the gear also changes.
[0010]
Main transmission lever ( 10a ) In the state where it is stopped by operating to the predetermined position, the traveling speed is maintained at a constant speed and the reaper ( 3 ) And feed chain ( 5 ) The rotational drive is also maintained at a constant speed.
A mower with the running speed kept constant ( 3 ) And feed chain ( 5 ) Rotational drive In three stages When increasing or decreasing the speed, ( 11 ) To operate.
[0011]
【The invention's effect】
According to the present invention, the main speed change lever ( 10a ) In the state where the vehicle is stopped at a predetermined position and the traveling speed can be maintained at a constant speed. ( 11 ) By operating the reaper ( 3 ) And feed chain ( 5 ) Rotational drive In three stages Since the speed can be increased or decreased, it becomes easy to respond to the state of the cereal. Especially when the cedar lodging is severe, etc. ( 3 ) And feed chain ( 5 ) Speeds up only the rotation speed of the rice cake, quickly raises the cereal, transfers and harvests the threshing machine ( 4 ) It becomes possible to take over immediately. Further, since the traveling speed is not increased, an increase in load can be prevented.
[0012]
The main speed change lever that sets the traveling vehicle speed ( 10a ) Operation means ( 11 ) Easy operation means ( 11 ) It is convenient to operate.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
At the front part of the
[0014]
A traveling
[0015]
As shown in FIG. 6, a narrow guide 14 a that separates the napped grains from the front end position, each weed body 14 b, and each pulling
[0016]
A
[0017]
In the culm transfer path formed by the culm scraping
On the front side of the
[0018]
In the transmission path of the transmission mechanism 8a in the traveling
As shown in FIG. 1, a traveling axle 8 c that protrudes to the left and right outer sides is provided at the final stage of the transmission mechanism 8 a of the
[0019]
A traveling hydraulic continuously variable transmission (second hydraulic continuously variable transmission) 22 is provided on the upper side of the
[0020]
The
[0021]
As shown in FIG. 1, a hydraulic continuously variable transmission (first hydraulic type) that rotates and drives the
[0022]
A
[0023]
The
[0024]
The rotational power input from the
[0025]
A pulley 27b is pivotally supported at the left outer end of the cutting-up transmission shaft 27 of the
[0026]
The
[0027]
The rotational power input from the
[0028]
Each part of the
As shown in FIG. 1, the operating
[0029]
The front end side of the
[0030]
When the
[0031]
Further, the
[0032]
In conjunction with the change control of the traveling vehicle speed by the operation of the
[0033]
As shown in FIG. 2, the main
As shown in FIG. 3, the operation means 11 is operated. , For traveling
[0034]
As shown in FIG. , To the speed increasing side once ON operation Then off By doing so, the stepping motor 35 of the hydraulic continuously
[0035]
The
[0036]
On the rear side of the
[0037]
As shown in FIGS. 7 and 8, the reaping
[0038]
A hydraulically driven tilting cylinder 39 is provided between a traveling frame 7 b of the traveling
[0039]
The reaping
[0040]
As shown in FIGS. 9 to 11, support frames 2 a and 2 a are provided on the upper side of the traveling
Under the base 4a of the threshing
[0041]
The threshing
As shown in FIGS. 12 and 13, the
[0042]
The left outer end of the
[0043]
The
[0044]
When the
[0045]
As a result, when the
The front and
[0046]
Each wheel 3a is configured such that the upper side surface of each support frame 2a provided on the traveling
[0047]
Thereby, the said
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Combined transmission mechanism diagram
FIG. 2 is an enlarged plan view of an operation device unit.
FIG. 3 is a diagram of the relationship between the reaper, the feed chain, and the traveling vehicle speed.
FIG. 4 is a time chart.
FIG. 5 is a block diagram.
FIG. 6 is an overall side view of the left side of the combine.
FIG. 7 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged rear view when the reaper and the threshing machine are rotated to the outside.
FIG. 8 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged front view at the time of rotational movement to the outside of the reaper and the threshing machine.
FIG. 9 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged plan view when the threshing machine moves backward.
FIG. 10 is a diagram showing another embodiment, and an enlarged side view when the threshing machine moves backward.
FIG. 11 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged rear view of a moving unit at the lower part of the threshing machine
FIG. 12 is a view showing another embodiment, and is an enlarged plan view when the reaper is rotated to the side outside.
FIG. 13 is a view showing another embodiment, and is an enlarged rear view of a rotationally moving part to the lateral outer side of the reaper.
FIG. 14 is a view showing another embodiment, and is an enlarged plan view when the reaper is rotated outward and moved forward;
FIG. 15 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged rear view of the moving unit at the lower part of the reaper
[Explanation of symbols]
3 reaper
4 Thresher
5 Feed chain
7 Traveling devices
9 Hydraulic continuously variable transmission (first hydraulic continuously variable transmission)
10 Operating device
10a Main transmission lever
10b Control device
11 Operating means
22 Hydraulic continuously variable transmission (second hydraulic continuously variable transmission)
23 Blower fan
23a Fan shaft
26a belt
33 trunnion shaft (second trunnion shaft)
33b Wire (second wire)
34 trunnion shaft (first trunnion shaft)
34b wire (first wire)
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