JPH114614A - Combine harvester of general-purpose type - Google Patents

Combine harvester of general-purpose type

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Publication number
JPH114614A
JPH114614A JP16115497A JP16115497A JPH114614A JP H114614 A JPH114614 A JP H114614A JP 16115497 A JP16115497 A JP 16115497A JP 16115497 A JP16115497 A JP 16115497A JP H114614 A JPH114614 A JP H114614A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
platform
cutting
cutting blade
rear end
cutting height
Prior art date
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Pending
Application number
JP16115497A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Terajima
淳 寺島
Masami Nakamura
正美 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd filed Critical Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority to JP16115497A priority Critical patent/JPH114614A/en
Publication of JPH114614A publication Critical patent/JPH114614A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the subject combine harvester not damaging a sledge body for detecting reaping height, by holding the front edge part of the sledge body for detecting reaping height at or in the center of the bottom part of a platform, linking the front edge part of a connecting piece to the rear edge part of the sledge body and longitudinally slidably fitting the rear edge part of the connecting piece to the bottom part of the platform. SOLUTION: In this combine harvester equipped with a reaping blade at the front part of a platform 11 for supporting a platform auger 14 and with a sledge body 25 for detecting reaping height of crops by the reaping blade at a position right behind the reaping blade, the sledge body 25 for detecting the reaping height holds a front edge part 25a at or in the center of the bottom part of the platform 11. A front edge part 27a of a connecting piece 27 is linked to a rear edge part 25b extended from the front edge part 25a rear backward and a rear edge part 27b of the connecting piece 27 is longitudinally slidably fixed to a bottom part 1a of the platform 11.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、汎用形コンバイン
に関する。
The present invention relates to a general-purpose combine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、汎用形コンバインの一形態とし
て、圃場の作物を分草する左右一対の分草体と、同分草
体により分草された作物を掻込む掻込みリールと、同掻
込みリールにより掻込まれた作物の根元部を刈取る刈刃
と、同刈刃により刈取られた作物を取込むプラットホー
ムオーガとを具備する刈取部を装備するものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as one form of a general-purpose combine, a pair of left and right weeds for weeding crops in a field, a scraping reel for scraping a crop weeded by the same weeds, and a scraping reel There is a cutter equipped with a cutting unit having a cutting blade for cutting the root of the crop scraped by the cutting blade and a platform auger for receiving the crop cut by the cutting blade.

【0003】そして、刈刃の直後方位置には、刈刃によ
る作物の刈高さを検出する刈高さを検出用ソリ体を配設
している。
[0003] At the position immediately behind the cutting blade, a cutting height detecting sled body for detecting the cutting height of the crop by the cutting blade is provided.

【0004】また、掻込みリールは、左右一対の分草体
間にてリール支持アームにより昇降自在に支持されてい
る。
The scraping reel is supported by a reel support arm between a pair of left and right weeds so as to be able to move up and down.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した汎
用形コンバインは、未だ、次のような課題を有してい
る。
However, the above-mentioned general-purpose combiner still has the following problems.

【0006】 刈取部を接地させた状態で機体を後進
させると、刈高さ検出用ソリ体が土をかかえ込み、同ソ
リ体が損傷等されることがある。
[0006] When the body is moved backward while the cutting unit is in contact with the ground, the cutting height detecting sled body may catch the soil, and the sled body may be damaged.

【0007】 分草体上を摺動しながら後方へ移送さ
れた穀稈が、同分草体と掻込みリールのリール支持アー
ムとの間に挾まって、同掻込みリールにより掻込めなく
なることがある。
[0007] The grain stalks that have been transported rearward while sliding on the weeding body may be caught between the same weeding body and the reel support arm of the raking reel, and may not be able to be scraped by the raking reel. .

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、プ
ラットホームオーガを支持するプラットホームの前部に
刈刃を設け、同刈刃の直後方位置に、刈刃による作物の
刈高さを検出する刈高さ検出用ソリ体を配設した汎用形
コンバインにおいて、刈高さ検出用ソリ体は、プラット
ホームの底部に前端部を枢支し、同前端部より後下方へ
伸延させて形成した後端部に、連結片の前端部を回動自
在に連結し、同連結片の後端部をプラットホームの底部
に前後スライド自在に取付けたことを特徴とする汎用形
コンバインを提供せんとするものである。
Therefore, according to the present invention, a cutting blade is provided at a front portion of a platform supporting a platform auger, and a cutting height of a crop by the cutting blade is detected at a position immediately behind the cutting blade. In a general-purpose combine with a cutting height detecting sled body, the cutting height detecting sled body pivotally supports the front end at the bottom of the platform and extends rearward and downward from the front end to form a rear end. And a front end of the connecting piece is rotatably connected to the base, and a rear end of the connecting piece is attached to the bottom of the platform so as to be slidable back and forth. .

【0009】また、本発明は、刈高さ検出用ソリ体は、
プラットホームの底部に前端部を枢支して、同前端部よ
り後下方へ伸延させて形成した後端部の上下動により刈
高さを検出可能とすると共に、上記前端部に昇降機構を
連動連結して、同昇降機構により後端部が圃場面に接地
した検出位置と、後端部が圃場面より離隔した収納位置
との間で位置変更自在とし、同昇降機構には本機の前後
進切替レバーを連動連結して、同前後進切替レバーの前
進切替操作以外の切替操作に、刈高さ検出用ソリ体の収
納動作を連動させたこと、及び、左右一対の分草体は、
後端部を後上方へ伸延させて、刈刃の先端部よりも後方
位置にて上方へ立上り状の規制用立上り部を形成し、同
規制用立上り部の上端部と、掻込みリールを昇降自在に
支持するリール支持アームの中途部とを側面視にて内外
側に重合すべく配置したことにも特徴を有する。
The present invention also provides a cutting height detecting sled body,
The front end is pivotally supported at the bottom of the platform, and the height of the cutting can be detected by vertical movement of the rear end formed by extending rearward and downward from the front end, and a lifting mechanism is linked to the front end. The lifting mechanism enables the position to be freely changed between a detection position where the rear end touches the field scene and a storage position where the rear end is separated from the field scene. The switching lever is interlocked and connected, and the switching operation other than the forward switching operation of the forward / backward switching lever is linked to the storing operation of the cutting height detecting sled body, and the pair of left and right weeding bodies are:
The rear end is extended rearward and upward to form a rising portion for regulation that rises upward at a position behind the tip of the cutting blade, and the upper end portion of the regulation rising portion and the raking reel are moved up and down. It is also characterized in that the middle part of the reel supporting arm that freely supports it is arranged to be overlapped inside and outside in a side view.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below.

【0011】本発明に係る汎用形コンバインは、基本的
構造として、刈取部を装備しており、同刈取部は、圃場
の作物を分草する左右一対の分草体と、同分草体により
分草された作物を掻込む掻込みリールと、同掻込みリー
ルにより掻込まれた作物の根元部を刈取る刈刃と、同刈
刃により刈取られた作物を取込むプラットホームオーガ
と、上記刈刃の直後方位置に配置して、刈刃による作物
の刈高さを検出する刈高さを検出用ソリ体とを具備して
いる。
The general-purpose combiner according to the present invention is provided with a cutting section as a basic structure, and the cutting section includes a pair of right and left weeds for weeding crops in a field, and weeding by the same weeds. A scraping reel for scraping the harvested crop, a cutting blade for cutting the root of the crop scraped by the scraping reel, a platform auger for catching the crop cut by the cutting blade, And a sled body for detecting a cutting height for detecting a cutting height of a crop by a cutting blade.

【0012】そして、特徴的構造として、刈高さ検出用
ソリ体は、プラットホームの底部に前端部を枢支し、同
前端部より後下方へ伸延させて形成した後端部に、連結
片の前端部を回動自在に連結し、同連結片の後端部をプ
ラットホームの底部に前後スライド自在に取付けてい
る。
As a characteristic structure, the cutting height detecting sled body pivotally supports the front end at the bottom of the platform and extends rearward and downward from the front end to form a connecting piece. The front end is rotatably connected, and the rear end of the connection piece is slidably attached to the bottom of the platform.

【0013】このようにして、機体を後進させた場合
に、連結片に外力が作用すると、連結片の後端部が後方
へスライドして、同連結片の前端部に連結した刈高さ検
出用ソリ体の後端部を上昇させ、その結果、同ソリ体が
土をかかえ込むことがなく、同ソリ体が損傷等されるこ
とがない。
In this way, when the body is moved backward, when an external force acts on the connecting piece, the rear end of the connecting piece slides backward to detect the cutting height connected to the front end of the connecting piece. The rear end of the sled body is raised, so that the sled body does not trap the soil and the sled body is not damaged.

【0014】また、刈高さ検出用ソリ体は、プラットホ
ームの底部に前端部を枢支して、同前端部より後下方へ
伸延させて形成した後端部の上下動により刈高さを検出
可能とすると共に、上記前端部に昇降機構を連動連結し
て、同昇降機構により後端部が圃場面に接地した検出位
置と、後端部が圃場面より離隔した収納位置との間で位
置変更自在とし、同昇降機構には本機の前後進切替レバ
ーを連動連結して、同前後進切替レバーの前進切替操作
以外の切替操作に、刈高さ検出用ソリ体の収納動作を連
動させているこのようにして、前後進切替レバーを前進
切替操作した場合には、刈高さ検出用ソリ体は検出位置
に位置変更されるが、同前後進切替レバーを中立操作又
は後進切替操作した場合には、同ソリ体は収納位置に位
置変更されて、同ソリ体が損傷等されることがない。
The cutting height detecting sled body has a front end pivotally supported at the bottom of the platform and extends downward and downward from the front end to detect the cutting height by vertical movement of the rear end. In addition to the above, a lifting mechanism is interlocked to the front end, and a position between a detection position where the rear end touches the field scene by the lifting mechanism and a storage position where the rear end is separated from the field scene. It can be changed freely, and the forward / backward switching mechanism of this machine is linked to the lifting / lowering mechanism, and the storage operation of the cutting height detecting sled body is linked to the switching operation other than the forward switching operation of the forward / backward switching lever. In this manner, when the forward / reverse switching lever is operated for forward switching, the cutting height detecting sled body is changed to the detection position, but the forward / backward switching lever is operated for neutral operation or reverse switching operation. The sled body is repositioned to the stowed position Never re body is damaged or the like.

【0015】従って、刈取部を接地させたままでも機体
を後進させることができ、特に、湿田での作業に有効で
ある。
Therefore, the aircraft can be moved backward even when the mowing part is kept in contact with the ground, which is particularly effective for working in wetlands.

【0016】また、左右一対の分草体は、後端部を後上
方へ伸延させて、刈刃の先端部よりも後方位置にて上方
へ立上り状の規制用立上り部を形成し、同規制用立上り
部の上端部と、掻込みリールを昇降自在に支持するリー
ル支持アームの中途部とを側面視にて内外側に重合すべ
く配置している。
[0016] The pair of left and right weeds extends the rear end upward and rearward to form a regulating rising portion which rises upward at a position rearward of the tip of the cutting blade. An upper end portion of the rising portion and a middle portion of the reel support arm that supports the raking reel so as to be able to move up and down are arranged to be overlapped inside and outside in a side view.

【0017】このようにして、分草体上を摺動しながら
後方へ移送された穀稈は、同分草体の後端部に形成した
規制用立上り部により後方への移送を規制されて、分草
体と支持アームとの間に挾まることがなく、その結果、
掻込みリールによる穀稈の掻込みが確実になされると共
に、プラットホームオーガへの穀稈の取込みも確実にな
される。
In this manner, the grain stalks that have been transported rearward while sliding on the herbaceous body are regulated from being transported rearward by the regulating rising portions formed at the rear end of the herbaceous body. Without being caught between the plant and the support arm, as a result,
Grain stalks are reliably swept by the raking reels, and the grain stalks are reliably taken into the platform auger.

【0018】[0018]

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0019】図1に示すAは、本発明に係る汎用形コン
バインであり、同汎用形コンバインAは、左右一対のク
ローラ式の走行部1,1上に機体フレーム2を載設し、
同機体フレーム2上の右側前部に運転部3を配設し、そ
の直後方位置に原動機部4を配設し、その直後方位置に
貯留部5を配設し、その左側方位置に脱穀部6と選別部
7とをそれぞれ上下に配設し、これら脱穀部6と選別部
7の後方位置に排藁処理部8を配設すると共に、これら
脱穀部6と選別部7の前方位置に刈取部9と搬送部10と
を配設している。
A shown in FIG. 1 is a general-purpose combine according to the present invention. The general-purpose combine A has a body frame 2 mounted on a pair of left and right crawler-type traveling units 1 and 1,
An operating unit 3 is disposed at a front right portion of the airframe 2, a motor unit 4 is disposed immediately after the driving unit 3, a storage unit 5 is disposed immediately after the driving unit 3, and threshing is performed at a left position thereof. The unit 6 and the sorting unit 7 are arranged vertically, respectively, and the straw processing unit 8 is arranged at a position behind the threshing unit 6 and the sorting unit 7, and at the position in front of the threshing unit 6 and the sorting unit 7. A reaper 9 and a transporter 10 are provided.

【0020】このようにして、刈取部9により圃場の作
物を刈取り、同刈取部9により刈取った作物を搬送部10
により脱穀部6まで搬送し、同脱穀部6により作物を脱
穀して、脱穀した穀粒を選別部7により選別し、精粒は
貯留部5に搬送して貯留する一方、未処理粒は脱穀部6
に還元部60を介して還元して再度脱穀し、また、作物稈
は排藁処理部8により細断して外部へ放出するようにし
ている。
In this manner, the crop in the field is cut by the cutting unit 9 and the crop cut by the cutting unit 9 is transferred to the transport unit 10.
To the threshing unit 6, threshing the crop by the threshing unit 6, selecting the threshed kernels by the sorting unit 7, transporting the refined granules to the storage unit 5 and storing the unprocessed grains, Part 6
The culm is reduced again through the reducing unit 60 and threshed again, and the crop culm is shredded by the straw processing unit 8 and released to the outside.

【0021】そして、刈取部9と搬送部10は、図示しな
い昇降手段により上下昇降自在として、刈取部9による
作物の刈高さ調節等が行なえるようにしている。
The cutting unit 9 and the transporting unit 10 can be moved up and down by lifting means (not shown) so that the cutting unit 9 can adjust the cutting height of the crop.

【0022】刈取部9は、図1に示すように、プラット
ホーム11の前端部に左右一対の分草体12,12 を取付け、
同分草体12,12 間の後方位置に刈刃13を設け、同刈刃13
の後方位置にプラットホームオーガ14を設け、プラット
ホーム11の後端上部に左右一対のリール支持アーム15,1
5 の基端を取付け、両リール支持アーム15,15 間に掻込
みリール16を回転自在に横架している。
As shown in FIG. 1, the cutting section 9 has a pair of right and left weeding bodies 12, 12 attached to the front end of a platform 11,
A cutting blade 13 is provided at a rear position between the same plant bodies 12, 12.
A platform auger 14 is provided at the rear of the platform 11, and a pair of left and right reel support arms 15, 1 is provided above the rear end of the platform 11.
5 is attached, and the take-up reel 16 is rotatably suspended between the two reel support arms 15,15.

【0023】そして、掻込みリール16は、左右一対のリ
ール17,17 をリール支軸18を介して取付け、両リール1
7,17 間に左右方向に伸延する複数のリールバー19を円
周方向に間隔を開けて横架し、各リールバー19に複数の
タイン20を左右方向に間隔を開けて取付けている。21
は、掻込みリール16に回転動力を伝達する伝動ケースで
ある。
The scraping reel 16 has a pair of left and right reels 17 and 17 mounted via a reel support shaft 18.
A plurality of reel bars 19 extending in the left-right direction between 7, 17 are laid horizontally at intervals in the circumferential direction, and a plurality of tines 20 are attached to each reel bar 19 at intervals in the left-right direction. twenty one
Is a transmission case for transmitting rotational power to the scraping reel 16.

【0024】また、図2及び図3に示すように、プラッ
トホーム11の後側下部で、かつ、刈刃13の直後方位置に
は、同刈刃13による作物の刈高さを検出する刈高さ検出
用ソリ体25を配設している。
As shown in FIGS. 2 and 3, at the lower rear part of the platform 11 and at a position immediately behind the cutting blade 13, a cutting height for detecting the cutting height of the crop by the cutting blade 13 is provided. A warp detecting body 25 is provided.

【0025】すなわち、刈高さ検出用ソリ体25は、図2
に示すように、プラットホーム11の底部11a に前端部25
a を枢軸26を介して枢支し、同前端部25a より後下方へ
伸延させて形成した後端部25b に、連結片27の前端部27
a を連結ピン28を介して回動自在に連結し、同連結片27
の後端部27b をプラットホーム11の底部11a に設けたガ
イドレール29にローラ30を介して前後スライド自在に当
接させている。31はローラ支軸である。
That is, the cutting height detecting sled body 25 is configured as shown in FIG.
As shown in the figure, the front end 25
a through a pivot 26 and extend rearward and downward from the front end 25a to a front end 27b of a connecting piece 27.
a is rotatably connected via a connecting pin 28, and the connecting piece 27
The rear end portion 27b of the base plate 11 abuts on a guide rail 29 provided on the bottom portion 11a of the platform 11 via a roller 30 so as to be slidable back and forth. 31 is a roller support shaft.

【0026】そして、前記枢軸26には、センサ作動アー
ム32の基端を取付ける一方、同枢軸26の上方に位置する
プラットホーム11の部分に回動角検出センサ33を取付
け、同回動角検出センサ33に突設したセンサ作用片33a
と前記センサ作動アーム32をリンク34を介して連動連結
している。
The pivot 26 has a base end of a sensor operating arm 32 attached thereto, and a pivot angle detection sensor 33 is attached to a portion of the platform 11 located above the pivot axis 26. Sensor action piece 33a protruding from 33
And the sensor operation arm 32 are linked to each other via a link.

【0027】このようにして、刈高さ検出用ソリ体25
は、後端部25b を圃場面Gに接地させておくことによ
り、圃場面Gの凹凸に応じて同後端部25b が上下動し、
同後端部25b の上下動に連動して枢軸26が正逆回動し
て、センサ作動アーム32→リンク34→センサ作動片33a
→回動角検出センサ33を作動させて、刈高さを検出する
ことができるようにしている。
Thus, the cutting height detecting sled body 25
Is that the rear end 25b contacts the field scene G, so that the rear end 25b moves up and down according to the unevenness of the field scene G,
The pivot 26 rotates forward and backward in conjunction with the vertical movement of the rear end 25b, and the sensor operation arm 32 → the link 34 → the sensor operation piece 33a.
→ By operating the rotation angle detection sensor 33, the cutting height can be detected.

【0028】この際、刈高さ検出用ソリ体25の後端部25
b には連結片27を連結して、同連結片27の後端部27b を
プラットホーム11の底部11a に設けたガイドレール29に
ローラ30を介して当接させているために、機体が後進し
た場合に、連結片27に外力が作用すると、図3に示すよ
うに、同連結片27の後端部27b に取付けたローラ30がガ
イドレール29に沿って後方へ摺動して、連結片27の前端
部27a が上方へ移動し、それに連動して刈高さ検出用ソ
リ体25の後端部25b も上方へ持上げられて、同ソリ体25
が損傷等されることがない。
At this time, the rear end 25 of the cutting height detecting sled body 25
Since the connecting piece 27 is connected to b, and the rear end 27b of the connecting piece 27 is in contact with the guide rail 29 provided on the bottom 11a of the platform 11 via the roller 30, the aircraft has moved backward. In this case, when an external force acts on the connecting piece 27, the roller 30 attached to the rear end 27b of the connecting piece 27 slides rearward along the guide rail 29 as shown in FIG. The front end 27a of the cutting body moves upward, and the rear end 25b of the cutting height detecting sled body 25 is also lifted upward in conjunction therewith, so that the sled body 25
Is not damaged.

【0029】また、刈高さ検出用ソリ体25による回動角
検出センサ33の検出結果は、前記昇降手段に入力され
て、同昇降手段により刈取部9が適宜昇降されて、作物
の刈高さを適正に確保することができるようにしてい
る。
The detection result of the rotation angle detection sensor 33 by the cutting height detecting sled body 25 is input to the elevating means, and the mowing unit 9 is raised and lowered as appropriate by the elevating means, so that the crop height is increased. Is ensured properly.

【0030】図4及び図5は、他実施例としての刈高さ
検出用ソリ体25を示しており、同刈高さ検出用ソリ体25
は、プラットホーム11の底部11a に前端部25a を枢軸26
を介して枢支して、同前端部25a より後下方へ伸延させ
て形成した後端部25b の上下動により刈高さを検出可能
とすると共に、上記前端部25a に昇降機構35を連動連結
して、同昇降機構35により後端部25b が圃場面Gに接地
した検出位置と、後端部25b が圃場面Gより離隔した収
納位置との間で位置変更自在としており、同昇降機構35
には、運転部3に設けた前後進切替レバー36を連動連結
して、同前後進切替レバー36の前進切替操作以外の切替
操作に、刈高さ検出用ソリ体25の収納動作を連動させて
いる。
FIGS. 4 and 5 show a cutting height detecting sled body 25 as another embodiment.
Pivots the front end 25a on the bottom 11a of the platform 11
The cutting height can be detected by the vertical movement of a rear end portion 25b formed by extending rearward and downward from the front end portion 25a, and a lifting mechanism 35 is linked to the front end portion 25a. Then, the position of the rear end 25b can be freely changed between a detection position where the rear end 25b is in contact with the field scene G and a storage position where the rear end 25b is separated from the field scene G by the lifting mechanism 35.
, The forward / reverse switching lever 36 provided in the driving unit 3 is interlocked and connected, and the storing operation of the cutting height detecting sled body 25 is interlocked with the switching operation other than the forward switching operation of the forward / backward switching lever 36. ing.

【0031】すなわち、昇降機構35は、枢軸26に下側作
動アーム40の基端を取付ける一方、同枢軸26の上方に位
置するプラットホーム11の部分にセンサ支持体41を支軸
42を介して回動自在に取付け、同支軸42にボス部43を介
して上側作動アーム44の基端を取付け、同ボス部43にセ
ンサ作動アーム45の基端を取付け、同センサ作動アーム
45の先端近傍位置に回動角検出センサ33を取付け、同回
動角検出センサ33に突設したセンサ作用片33a の先端部
を上記センサ作動アーム45の先端部に近接させて配置
し、上記下側作動アーム40と上側作動アーム44とをリン
ク46を介して連動連結している。47は上側作動アーム受
体、48はセンサ作用片受片である。
That is, the elevating mechanism 35 attaches the base end of the lower operation arm 40 to the pivot 26 while attaching the sensor support 41 to the portion of the platform 11 located above the pivot 26.
The upper end of the upper operating arm 44 is attached to the support shaft 42 via the boss 43, and the proximal end of the sensor operating arm 45 is attached to the boss 43.
A rotation angle detection sensor 33 is mounted at a position near the tip of the sensor 45, and the tip of the sensor action piece 33a protruding from the rotation angle detection sensor 33 is arranged close to the tip of the sensor operating arm 45, The lower operation arm 40 and the upper operation arm 44 are linked to each other via a link 46. 47 is an upper operation arm receiver, and 48 is a sensor operation piece receiver.

【0032】また、枢軸26と刈高さ検出用ソリ体25との
間には、トルクスプリング49を介設して、同ソリ体25を
圃場面Gへの接地側へ回動付勢している。
Further, a torque spring 49 is interposed between the pivot 26 and the cutting height detecting sled body 25 to urge the sled body 25 to turn to the ground contact side with the field scene G. I have.

【0033】このようにして、刈高さ検出用ソリ体25が
トルクスプリング49の回動付勢力に抗して上方へ回動作
動されると、枢軸26→下側作動アーム40→リンク46→上
側作動アーム44→支軸42→センサ作動アーム45→センサ
作用片33a →回動角検出センサ33を作動させて、刈高さ
を検出することができるようにしている。
As described above, when the cutting height detecting sled body 25 is rotated upward against the biasing force of the torque spring 49, the pivot 26 → the lower operating arm 40 → the link 46 → The upper working arm 44 → the support shaft 42 → the sensor working arm 45 → the sensor action piece 33a → the rotation angle detection sensor 33 is operated so that the cutting height can be detected.

【0034】そして、センサ支持体41には、手動収納操
作レバー50の基端を取付け、同レバー50をレバーガイド
体51を介してセンサ検出操作位置とセンサ収納操作位置
との間で切替操作可能としている。
The base end of the manual storage operation lever 50 is attached to the sensor support 41, and the lever 50 can be switched between the sensor detection operation position and the sensor storage operation position via the lever guide body 51. And

【0035】このようにして、手動収納操作レバー50
を、図5に示すように、センサ収納操作位置に切替操作
すると、センサ支持体41が支軸42を中心に反時計廻りに
回動して、上・下側作動アーム44,40 及びリンク46を介
して刈高さ検出用ソリ体25を圃場面Gより離隔する非接
地収納位置に跳上げて、同状態に保持することができる
ようにしている。
Thus, the manual storage operation lever 50
When the sensor is switched to the sensor storage operation position as shown in FIG. 5, the sensor support 41 rotates counterclockwise about the support shaft 42, and the upper and lower operating arms 44, 40 and the link 46 The cutting height detecting sled body 25 can be jumped up to a non-ground storage position separated from the field scene G through the, so that the same state can be maintained.

【0036】また、手動収納操作レバー50の中途部に
は、レバー作用体52の上部に設けた係合ピン52a を係合
させ、同レバー作用体52の下端部に回動アーム53の先端
部を連結ピン54を介して連動連結し、同回動アーム53の
基端部をクラッチモータ55の出力軸55a に連動連結して
いる。
An engagement pin 52a provided on the upper part of the lever action body 52 is engaged with a middle part of the manual storage operation lever 50. Are connected to each other via a connecting pin 54, and the base end of the rotating arm 53 is connected to the output shaft 55a of the clutch motor 55.

【0037】しかも、上記クラッチモータ55は、運転部
3に配設した前後進切替レバー36に連動連結して、同前
後進切替レバー36の前進切替操作にクラッチモータ55の
正回転駆動、すなわち、回動アーム53の先端部が上方へ
位置すべく出力軸55a を正回転させる駆動を連動させ、
また、前進切替操作以外の切替操作となる中立操作と後
進切替操作にクラッチモータ55の逆回転駆動、すなわ
ち、回動アーム53の先端部が下方へ位置すべく出力軸55
a を逆回転させる駆動を連動させている。56は、レバー
作用体52のスライドガイドピンである。
Further, the clutch motor 55 is interlocked with the forward / reverse switching lever 36 provided in the operating section 3 so that the clutch motor 55 is driven to rotate forward when the forward / backward switching lever 36 is operated. The drive for positively rotating the output shaft 55a is linked so that the tip of the rotating arm 53 is located upward,
In addition, in the neutral operation and the reverse switching operation, which are switching operations other than the forward switching operation, reverse rotation driving of the clutch motor 55, that is, the output shaft 55 so that the distal end of the rotating arm 53 is positioned downward.
The drive that reverses a is linked. 56 is a slide guide pin of the lever action body 52.

【0038】従って、前後進切替レバー36により、前進
切替操作以外の切替操作を行なうと、クラッチモータ55
→出力軸55a →回動アーム53→レバー作用体52→手動収
納操作レバー50をセンサ収納操作位置に切替作動させ
て、刈高さ検出用ソリ体25を収納状態にすることができ
る。
Therefore, when a switching operation other than the forward switching operation is performed by the forward / reverse switching lever 36, the clutch motor 55
→ The output shaft 55a → the rotating arm 53 → the lever operating body 52 → the manual storage operation lever 50 is switched to the sensor storage operation position, and the cutting height detecting sled body 25 can be stored.

【0039】このように、前後進切替レバー36を中立操
作、又は、後進切替操作すると、刈高さ検出用ソリ体25
は自動的に収納位置に位置変更されるために、同ソリ体
25が圃場面Gの凹凸等により損傷等されるのを防止する
ことができる。
As described above, when the forward / reverse switching lever 36 is operated in the neutral operation or the reverse operation, the cutting height detecting sled body 25 is operated.
Is automatically moved to the storage position.
25 can be prevented from being damaged due to unevenness of the field scene G or the like.

【0040】従って、特に、前後進切替操作を頻繁に行
なう湿田においては、刈高さ検出用ソリ体25を収納させ
る操作を逐一行なう必要がないことから、操作が楽にな
る。
Therefore, particularly in a wetland where the forward / reverse switching operation is frequently performed, the operation for storing the cutting height detecting sled body 25 does not need to be performed every time, which makes the operation easier.

【0041】図6は、他実施例としての刈取部9を示し
ており、同刈取部9では、左右一対の分草体12,12 は、
後端部を後上方へ伸延させて、刈刃13の先端部と直交す
る仮想垂線Pよりも後方位置で、かつ、タイン20の先端
回動軌跡Qとの間の位置にて上方へ立上り状の規制用立
上り部12a,12a を形成し、同規制用立上り部12a,12aの
上端部と、掻込みリール16を昇降自在に支持するリール
支持アーム15,15 の中途部とを側面視にて内外側に重合
すべく配置している。
FIG. 6 shows a cutting unit 9 according to another embodiment.
The rear end portion is extended rearward and upward, and rises upward at a position rearward of a virtual perpendicular line P orthogonal to the front end portion of the cutting blade 13 and at a position between the front end rotation locus Q of the tine 20. The upper ends of the regulation rising portions 12a, 12a and the middle portions of the reel support arms 15, 15, which support the scraping reel 16 in a vertically movable manner, are formed in a side view. It is arranged to polymerize inside and outside.

【0042】このようにして、上記仮想垂線Pと規制用
立上り部12a の前端縁との間に穀稈規制空間Sを形成し
ている。
In this manner, the grain stem regulation space S is formed between the virtual perpendicular P and the front edge of the regulation rising portion 12a.

【0043】従って、分草体12,12 上を摺動しながら後
方へ移送された穀稈は、同分草体12,12 の後端部に形成
した規制用立上り部12a,12a により後方への移送を規制
されて、分草体12,12 とリール支持アーム15,15 との間
に挾まることがなく、その結果、掻込みリール16による
穀稈の掻込みが確実になされると共に、プラットホーム
オーガ14への取込みも確実になされる。
Therefore, the cereal stalks that have been transported rearward while sliding on the weeds 12, 12 are transported rearward by the regulating rising portions 12a, 12a formed at the rear ends of the weeds 12, 12. Is prevented from being pinched between the weeds 12 and 12 and the reel support arms 15 and 15, as a result, the stalks of the grain are reliably squeezed by the squeeze reel 16 and the platform auger 14 is secured. Incorporation into the system is ensured.

【0044】[0044]

【効果】本発明によれば、次のような効果が得られる。According to the present invention, the following effects can be obtained.

【0045】 請求項1記載の本発明では、刈高さ検
出用ソリ体は、プラットホームの底部に前端部を枢支
し、同前端部より後下方へ伸延させて形成した後端部
に、連結片の前端部を回動自在に連結し、同連結片の後
端部をプラットホームの底部に前後スライド自在に取付
けているために、機体を後進させた場合に、連結片に外
力が作用すると、連結片の後端部が後方へスライドし
て、同連結片の前端部に連結した刈高さ検出用ソリ体の
後端部を上昇させ、その結果、同ソリ体が土をかかえ込
むことがなく、同ソリ体が損傷等されることがない。
According to the first aspect of the present invention, the cutting height detecting sled body pivotally supports the front end at the bottom of the platform, and is connected to the rear end formed by extending downward from the front end to the rear. Since the front end of the piece is rotatably connected and the rear end of the connection piece is slidably attached to the bottom of the platform, when the body is moved backward, when an external force acts on the connection piece, The rear end of the connecting piece slides rearward to raise the rear end of the cutting height detecting sled body connected to the front end of the connecting piece, and as a result, the sled body can capture the soil. And the sled body is not damaged.

【0046】 請求項2記載の本発明では、刈高さ検
出用ソリ体は、プラットホームの底部に前端部を枢支し
て、同前端部より後下方へ伸延させて形成した後端部の
上下動により刈高さを検出可能とすると共に、上記前端
部に昇降機構を連動連結して、同昇降機構により後端部
が圃場面に接地した検出位置と、後端部が圃場面より離
隔した収納位置との間で位置変更自在とし、同昇降機構
には本機の前後進切替レバーを連動連結して、同前後進
切替レバーの前進切替操作以外の切替操作に、刈高さ検
出用ソリ体の収納動作を連動させているために、前後進
切替レバーを前進切替操作した場合には、刈高さ検出用
ソリ体は検出位置に位置変更されるが、同前後進切替レ
バーを中立操作又は後進切替操作した場合には、同ソリ
体は収納位置に位置変更されて、同ソリ体が損傷等され
ることがない。
According to the second aspect of the present invention, the cutting height detecting sled body pivotally supports the front end at the bottom of the platform and extends rearward and downward from the front end. The cutting height can be detected by movement, and a lifting mechanism is interlocked to the front end, and the rear end is separated from the field scene by a position where the rear end touches the field scene by the lifting mechanism. The position can be freely changed between the storage position and the lifting / lowering mechanism is connected to the forward / reverse switching lever of this machine in conjunction with the forward / backward switching lever. When the forward / reverse switching lever is operated to switch forward because the body storage operation is linked, the cutting height detecting sled body is changed to the detection position, but the forward / backward switching lever is operated neutral. Or, if the reverse switching operation is performed, the sled body is moved to the storage position. Further, the sled body is not damaged.

【0047】従って、刈取部を接地させたままでも機体
を後進させることができ、特に、湿田での作業に有効で
ある。
Therefore, the aircraft can be moved backward even when the mowing part is in contact with the ground, which is particularly effective for working in wetlands.

【0048】 請求項3記載の本発明では、左右一対
の分草体は、後端部を後上方へ伸延させて、刈刃の先端
部よりも後方位置にて上方へ立上り状の規制用立上り部
を形成し、同規制用立上り部の上端部と、掻込みリール
を昇降自在に支持するリール支持アームの中途部とを側
面視にて内外側に重合すべく配置しているために、分草
体上を摺動しながら後方へ移送された穀稈は、同分草体
の後端部に形成した規制用立上り部により後方への移送
を規制されて、分草体と支持アームとの間に挾まること
がなく、その結果、掻込みリールによる穀稈の掻込みが
確実になされると共に、プラットホームオーガへの穀稈
の取込みも確実になされる。
According to the third aspect of the present invention, the pair of right and left weeds extends the rear end portion rearward and upward, and the rising portion for regulation rises upward at a position rearward from the front end portion of the cutting blade. Since the upper end of the regulation rising portion and the middle portion of the reel support arm that supports the scraping reel so as to be able to move up and down are arranged so as to be overlapped inside and outside in a side view, a weeding body is formed. Grain stalks that have been transported rearward while sliding on the top are restricted from being transported rearward by the regulating rising portions formed at the rear end of the same herbaceous body, and are caught between the herbaceous body and the support arm. As a result, the grain culm is reliably scraped by the scraping reel, and the grain culm is reliably taken into the platform auger.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る汎用形コンバインの一部切欠側面
図。
FIG. 1 is a partially cutaway side view of a general-purpose combine according to the present invention.

【図2】刈取部の一部切欠側面図。FIG. 2 is a partially cutaway side view of a cutting unit.

【図3】同刈取部の刈高さ検出用ソリ体の収納状態説明
図。
FIG. 3 is an explanatory view of a stored state of a cutting height detecting sled body of the cutting unit.

【図4】他の実施例としての刈高さ検出用ソリ体の側面
説明図。
FIG. 4 is an explanatory side view of a cutting height detecting sled body as another embodiment.

【図5】同ソリ体の収納状態説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a storage state of the sled body.

【図6】他の実施例としての刈取部の側面説明図。FIG. 6 is an explanatory side view of a reaper as another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 汎用形コンバイン 1 走行部 2 機体フレーム 3 運転部 4 原動機部 5 貯留部 6 脱穀部 7 選別部 8 排藁処理部 9 刈取部 10 搬送部 A General-purpose combine 1 Running unit 2 Airframe 3 Operation unit 4 Motor unit 5 Storage unit 6 Threshing unit 7 Sorting unit 8 Drainage processing unit 9 Harvesting unit 10 Transport unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プラットホームオーガを支持するプラッ
トホームの前部に刈刃を設け、同刈刃の直後方位置に、
刈刃による作物の刈高さを検出する刈高さ検出用ソリ体
を配設した汎用形コンバインにおいて、 刈高さ検出用ソリ体は、プラットホームの底部に前端部
を枢支し、同前端部より後下方へ伸延させて形成した後
端部に、連結片の前端部を回動自在に連結し、同連結片
の後端部をプラットホームの底部に前後スライド自在に
取付けたことを特徴とする汎用形コンバイン。
A cutting blade is provided at a front portion of a platform for supporting a platform auger, and a cutting blade is provided at a position immediately behind the cutting blade.
In a general-purpose combine equipped with a cutting height detecting sled body that detects the cutting height of a crop by a cutting blade, the cutting height detecting sled body pivotally supports the front end at the bottom of the platform, and the front end A front end of the connecting piece is rotatably connected to a rear end formed by extending further downward and backward, and a rear end of the connecting piece is attached to the bottom of the platform so as to be slidable back and forth. General-purpose combine.
【請求項2】 プラットホームオーガを支持するプラッ
トホームの前部に刈刃を設け、同刈刃の直後方位置に、
刈刃による作物の刈高さを検出する刈高さ検出用ソリ体
を配設した汎用形コンバインにおいて、 刈高さ検出用ソリ体は、プラットホームの底部に前端部
を枢支して、同前端部より後下方へ伸延させて形成した
後端部の上下動により刈高さを検出可能とすると共に、
上記前端部に昇降機構を連動連結して、同昇降機構によ
り後端部が圃場面に接地した検出位置と、後端部が圃場
面より離隔した収納位置との間で位置変更自在とし、同
昇降機構には本機の前後進切替レバーを連動連結して、
同前後進切替レバーの前進切替操作以外の切替操作に、
刈高さ検出用ソリ体の収納動作を連動させたことを特徴
とする汎用形コンバイン。
2. A cutting blade is provided at a front portion of a platform for supporting a platform auger, and a cutting blade is provided at a position immediately behind the cutting blade.
In a general-purpose combine equipped with a cutting height detecting sled body that detects the cutting height of a crop by a cutting blade, the cutting height detecting sled body pivotally supports the front end at the bottom of the platform, and The cutting height can be detected by the vertical movement of the rear end formed by extending downward from the part,
An elevating mechanism is linked to the front end, and the elevating mechanism allows the position to be freely changed between a detection position where the rear end touches the field scene and a storage position where the rear end is separated from the field scene. The forward / backward switching lever of this machine is linked and connected to the lifting mechanism,
For switching operations other than forward switching operation of the forward / reverse switching lever,
A general-purpose combine characterized by interlocking the storage operation of the cutting height detecting sled body.
【請求項3】 圃場の作物を分草する左右一対の分草体
と、同分草体により分草された作物を掻込む掻込みリー
ルと、同掻込みリールにより掻込まれた作物の根元部を
刈取る刈刃と、同刈刃により刈取られた作物を取込むプ
ラットホームオーガとを具備する刈取部を装備する汎用
形コンバインにおいて、 左右一対の分草体は、後端部を後上方へ伸延させて、刈
刃の先端部よりも後方位置にて上方へ立上り状の規制用
立上り部を形成し、同規制用立上り部の上端部と、掻込
みリールを昇降自在に支持するリール支持アームの中途
部とを側面視にて内外側に重合すべく配置したことを特
徴とする汎用形コンバイン。
3. A pair of right and left weeds for weeding crops in a field, a raking reel for scraping the crop weeded by the same weeds, and a root of the crop scraped by the scraping reel. In a general-purpose combine equipped with a cutting unit having a cutting blade for cutting and a platform auger for taking in a crop cut by the cutting blade, the pair of right and left weeds extends rearward and upward at a rear end. Forming a regulating rising portion rising upward at a position rearward from the tip of the cutting blade, and an upper end portion of the regulating rising portion and a middle portion of a reel support arm for supporting the scraping reel up and down freely. A general-purpose combine which is arranged so that it is superposed on the inside and outside in side view.
JP16115497A 1997-06-18 1997-06-18 Combine harvester of general-purpose type Pending JPH114614A (en)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014087310A (en) * 2012-10-31 2014-05-15 Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd Combine-harvester
JP2015062366A (en) * 2013-09-25 2015-04-09 三菱農機株式会社 Versatile combine harvester
CN110087449A (en) * 2016-12-28 2019-08-02 本田技研工业株式会社 Working rig, control device and control program
JP2019180320A (en) * 2018-04-12 2019-10-24 株式会社クボタ Harvesting machine
CN112243343A (en) * 2018-04-12 2021-01-19 株式会社久保田 Harvester

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