JP4318657B2

JP4318657B2 - Working vehicle operating device

Info

Publication number: JP4318657B2
Application number: JP2005086653A
Authority: JP
Inventors: 鑑明小林
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-03-24
Filing date: 2005-03-24
Publication date: 2009-08-26
Anticipated expiration: 2025-03-24
Also published as: JP2006081539A

Description

本発明は、第１操作対象装置及び第２操作対象装置の自己復帰自在な操作部を１本の操作レバーによって操作するように構成した作業車の操作装置に関する。 The present invention relates to an operation device for a work vehicle configured to operate a self-returnable operation portion of a first operation target device and a second operation target device with a single operation lever.

作業車の一例としての田植機において、苗植付け作業部の昇降操作と、苗植付け作業部の駆動及び停止操作とを１本の操作レバーによって行なうように構成されることがある。この種のものとしては、従来、例えば特許文献１に示されるように、苗植付け装置６を走行機体に対して昇降操作する油圧シリンダ７の制御弁５５と、苗植付け装置６に対する動力伝達を入り切りする植付クラッチ６４とを、１本の昇降レバー２９によって操作することができるように構成されたものがあった。 In a rice transplanter as an example of a work vehicle, the raising / lowering operation of the seedling planting operation unit and the driving and stopping operations of the seedling planting operation unit may be performed by one operation lever. Conventionally, as this type, for example, as shown in Patent Document 1, the control valve 55 of the hydraulic cylinder 7 that moves the seedling planting device 6 up and down relative to the traveling machine body and the power transmission to the seedling planting device 6 are turned on and off. Some planting clutches 64 are configured to be operated by one lifting lever 29.

すなわち、昇降レバー２９は、この昇降レバー２９に固定された支持軸４２、この支持軸４２がブラケット３９ａを介して支持されている操作板３９、この操作板３９に連結された支持軸３８を介して支持板９０に支持されている。
前記支持軸３８にアーム５０が一体回動自在に備えられており、このアーム５０の当接部５０ａにボルト５２によって当接する天秤アーム４９、この天秤アーム４９の支持軸４８に一体回動自在に連結されたアーム５４、このアーム５４に一端側が連結された連係ロッド５７、この連係ロッド５７の他端側が連結された天秤アーム５６を介し、制御弁５５のスプール５５ａと前記天秤アーム４９とが連動されている。制御弁５５のスプール５５ａは、バネ５５ｂによって苗植付け装置下降側に付勢されている。
前記操作板３９の長孔３９ｂに一端側が係入している連係ロッド６１、この連係ロッド６１の他端側が係入している長孔６０ａを備えた第２連係部材６０、この第２連係部材６０に一端側が連結している連係ロッド６７を介し、植付けクラッチ６４のクランクアーム６６と前記操作板３９とが連動されている。植付けクラッチ６４のクランクアーム６６は、第２連係部材６０に連結された切りバネ６８によって切り位置に付勢されている。
つまり、昇降レバー２９は、支持軸３８の軸芯Ｐ７まわりで案内板７０のレバーガイド７１に沿わせて揺動操作して上昇位置、下降位置、植付位置に切り換え操作するようになっており、昇降レバー２９を上昇位置に操作すると、制御弁５５が上昇位置に、植付けクラッチ６４が切りにそれぞれなる。昇降レバー２９を下降位置に操作すると、制御弁５５が下降位置に、植付けクラッチ６４が切りにそれぞれなる。昇降レバー２９を植付位置に操作すると、制御弁５５が下降位置に、植付けクラッチ６４が入りにそれぞれなる。 That is, the elevating lever 29 includes a support shaft 42 fixed to the elevating lever 29, an operation plate 39 that supports the support shaft 42 via a bracket 39a, and a support shaft 38 connected to the operation plate 39. Are supported by the support plate 90.
An arm 50 is provided on the support shaft 38 so as to be integrally rotatable, and a balance arm 49 that is in contact with a contact portion 50a of the arm 50 by a bolt 52, and a support shaft 48 of the balance arm 49 that is integrally rotatable. The spool 55a of the control valve 55 and the balance arm 49 are interlocked with each other via a connected arm 54, a linkage rod 57 having one end connected to the arm 54, and a balance arm 56 to which the other end of the linkage rod 57 is connected. Has been. The spool 55a of the control valve 55 is urged toward the seedling planting device lowering side by a spring 55b.
A second linkage member 60 having a linkage rod 61 with one end engaged in the elongated hole 39b of the operation plate 39, a slot 60a with which the other end of the linkage rod 61 is engaged, and the second linkage member. The crank arm 66 of the planting clutch 64 and the operation plate 39 are interlocked with each other through a linkage rod 67 having one end connected to 60. The crank arm 66 of the planting clutch 64 is urged to the cutting position by a cutting spring 68 connected to the second linkage member 60.
That is, the elevating lever 29 is swing-operated around the axis P7 of the support shaft 38 along the lever guide 71 of the guide plate 70 and is switched between the raised position, the lowered position, and the planting position. When the elevating lever 29 is operated to the raised position, the control valve 55 is moved to the raised position and the planting clutch 64 is turned off. When the elevating lever 29 is operated to the lowered position, the control valve 55 is turned to the lowered position and the planting clutch 64 is turned off. When the elevating lever 29 is operated to the planting position, the control valve 55 is moved to the lowered position and the planting clutch 64 is engaged.

特開２００１−２３１３１６（段落〔００３０〕−〔００５７〕、図８−１３）JP-A-2001-231316 (paragraphs [0030]-[0057], FIG. 8-13)

上記した特許文献１の操作装置にあっては、操作板３９に複数個の凹部３９ｅ及び１個の凸部３９ｄを設け、支持部材３６に横軸芯Ｐ１０まわりで揺動自在に支持されている保持アーム７４がばね７５によって操作板３９側に揺動付勢され、保持アーム７４のローラ４ａが操作板３９の凹部３９ｅや凸部３９ｄに入り込みや接当操作されることにより、昇降レバー２９が上昇位置、下降位置、植付位置に保持されるようになっていた。 In the operation device of Patent Document 1 described above, the operation plate 39 is provided with a plurality of recesses 39e and one protrusion 39d, and is supported by the support member 36 so as to be swingable around the horizontal axis P10. The holding arm 74 is oscillated and biased toward the operation plate 39 by the spring 75, and the roller 4a of the holding arm 74 enters and touches the recess 39e and the projection 39d of the operation plate 39, so that the elevating lever 29 is moved. It was held in the raised position, lowered position, and planting position.

つまり、上記した従来の技術を採用した場合、操作レバーが複数の操作位置のいずれに操作された際にも操作レバー、又は、操作レバーに連結された部材に対して係止作用する位置決め機構を備えることにより、操作レバーを各操作位置に位置保持することができるようにせねばならず、この面から構造が複雑になっていた。 That is, when the above-described conventional technology is adopted, a positioning mechanism that acts on the operation lever or a member connected to the operation lever when the operation lever is operated to any of a plurality of operation positions. By providing, the operation lever must be held at each operation position, and the structure is complicated from this surface.

本発明の目的は、一対の自己復帰自在な操作対象装置を１本の操作レバーによって操作するものでありながら、レバー位置決めの面から構造簡単に得ることができる作業車の操作装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an operation device for a work vehicle that can easily obtain a structure from the surface of lever positioning while operating a pair of self-returnable operation target devices with one operation lever. It is in.

本第１発明にあっては、第１操作対象装置及び第２操作対象装置の自己復帰自在な操作部を１本の操作レバーによって操作するように構成した作業車の操作装置において、
前記操作レバーの回転支軸を挟み合う配置状態で前記回転支軸に設けた一対の死点越えリンク機構を設けるとともに、前記一対の死点越えリンク機構の一方の第１死点越えリンク機構を前記第１操作対象装置の前記操作部に連動させる第１連動機構と、前記一対の死点越えリンク機構の他方の第２死点越えリンク機構を前記第２操作対象装置の前記操作部に連動させる第２連動機構とを備え、
前記第１連動機構と第２連動機構とのそれぞれに操作方向変更用の揺動リンクと、その揺動リンク同士を連結するスプリングを備え、
前記スプリングは、前記第１死点越えリンク機構と第２死点越えリンク機構とのうちの一方が死点を張り側に越えると、他方の死点越えリンク機構を緩み側に操作し、かつ、前記第１死点越えリンク機構と第２死点越えリンク機構との何れもが死点の緩み側に位置する状態では、両死点越えリンク機構を互いに前記回転支軸周りで反対方向に付勢するように連結されていることを特徴とする。
In the first invention, in the operating device for a work vehicle configured to operate the self-returnable operating portion of the first operation target device and the second operation target device with a single operation lever,
Provided with a pair of dead center beyond the link mechanism provided on the rotary shaft in an arrangement state in which mutually sandwich the pivot shaft of the operating lever, one of the first dead center beyond the link mechanism of the pair of dead center beyond the link mechanism A first interlocking mechanism that interlocks with the operation unit of the first operation target device and a second second dead center crossing link mechanism of the pair of dead center crossing link mechanisms are interlocked with the operation unit of the second operation target device. A second interlocking mechanism that allows
Each of the first interlocking mechanism and the second interlocking mechanism includes a swing link for changing the operation direction, and a spring that connects the swing links.
When one of the first dead center crossing link mechanism and the second dead center crossing link mechanism exceeds the dead point on the tension side, the spring operates the other dead center crossing link mechanism on the loose side, and In a state where both the first dead center crossing link mechanism and the second dead center crossing link mechanism are located on the loose side of the dead center, the both dead center crossing link mechanisms are opposite to each other around the rotation support shaft. It is connected so as to be energized .

すなわち、操作レバーが揺動操作されると、一対の死点越えリンク機構の一方が張り側で、他方が緩み側に操作されたり、一対の死点越えリンク機構が共に緩み側に操作されたりするようにすることができる。また、操作レバーの操作によって、あるいは第１操作対象装置と第２操作対象装置の一方の自己復元力によって第１連動機構と第２連動機構の一方に発生した操作力が、その一方の連動機構の揺動リンクからスプリングを介して他方の連動機構に伝達されるようにすることができる。 That is, when the operating lever is swung, one of the pair of dead center crossing link mechanisms is operated on the tension side and the other is operated on the loose side, or the pair of dead center crossing link mechanisms are both operated on the loose side. To be able to. Further, the operating force generated in one of the first interlocking mechanism and the second interlocking mechanism by the operation of the operating lever or by the self-restoring force of one of the first operation target device and the second operation target device is the one interlocking mechanism. Can be transmitted from the swing link to the other interlocking mechanism via a spring.

これにより、たとえば、操作レバーが一方のストロークエンドに位置する操作位置に操作されると、第１死点越えリンク機構が死点を張り側に越えて操作され、これによって第１連動機構が第１操作対象装置の操作部をこれの自己復帰力に抗して操作する。このとき、第１連動機構がスプリングを介して第２連動機構を操作し、これによって第２操作対象装置の操作部がこれの自己復元力に抗して操作されるようにすることができる。さらに、このとき、第１死点越えリンク機構が死点を張り側に越えていることにより、操作レバーがそのストロークエンドの操作位置に保持される。 As a result, for example, when the operating lever is operated to the operating position located at one stroke end, the first dead center crossing link mechanism is operated beyond the dead point, thereby causing the first interlocking mechanism to 1 Operate the operation unit of the operation target device against its self-returning force. At this time, the first interlocking mechanism operates the second interlocking mechanism via the spring, whereby the operation unit of the second operation target device can be operated against its self-restoring force. Further, at this time, since the first dead center crossing link mechanism exceeds the dead point to the tension side, the operation lever is held at the operation position at the stroke end.

また、操作レバーが他方のストロークエンドに位置する操作位置に操作されると、第２死点リンク機構が死点を張り側に越えて操作され、これによって第２連動機構が第２操作対象装置の操作部をこれの自己復元力に抗して操作する。このとき、第１死点越えリンク機構が緩み側に操作されており、第１操作対象装置がこれの自己復帰力によって所定の操作状態になるようにすることができる。さらに、このとき、第２死点越えリンク機構が死点を張り側に越えていることにより、操作レバーがそのストロークエンドの操作位置に保持される。 When the operation lever is operated to the operation position located at the other stroke end, the second dead center link mechanism is operated beyond the dead point to the tension side, whereby the second interlocking mechanism is operated to the second operation target device. The operation unit is operated against this self-restoring force. At this time, the first dead center crossing link mechanism is operated to the loose side, and the first operation target device can be brought into a predetermined operation state by its self-returning force. Further, at this time, since the second dead center crossing link mechanism exceeds the dead point to the tension side, the operation lever is held at the operation position at the stroke end.

操作レバーが両ストロークエンドの間の操作位置に操作されると、第１死点越えリンク機構が死点を緩み側に越えて操作され、これによって第１操作対象装置が自己復帰力によって所定の操作状態になる。このとき、スプリングが第１連動機構の揺動リンクを反力部材にして第２連動機構の揺動リンクを操作し、かつ、第２死点越えリンク機構が死点を緩み側に超えて操作されており、これによって第２操作対象装置が自己復帰によって所定の操作状態になるようにすることができる。そして、第１操作対象装置の復帰力によって第１連動機構が操作され、かつ、第２連動機構がスプリングによって操作され、これによって操作レバーがその操作位置に両死点越えリンク機構によって保持されるようにすることができる。 When the operation lever is operated to the operation position between both stroke ends, the first dead center crossing link mechanism is operated beyond the dead point to the loose side, whereby the first operation target device is predetermined by the self-returning force. It becomes an operation state. At this time, the spring operates the swing link of the second interlocking mechanism with the swing link of the first interlocking mechanism as the reaction member, and the second dead center crossing link mechanism operates over the dead center to the loose side. Thus, the second operation target device can be brought into a predetermined operation state by self-return. The first interlocking mechanism is operated by the return force of the first operation target device, and the second interlocking mechanism is operated by the spring, whereby the operation lever is held at the operation position by the both dead center crossing link mechanism. Can be.

従って、本第１発明によれば、１本の操作レバーを操作するだけで操作簡単に第１及び第２操作対象装置を操作することができるものでありながら、操作レバーを操作対象装置に連動させるための第１及び第２死点越えリンク機構などの作用によって操作レバーを両ストロークエンドの操作位置にも、両ストロークエンドの間の操作位置にも保持させて、操作レバーを各操作位置に保持させるためのデテント機構などの特別な位置決め機構を省略し、その分、構造の簡略化を図って安価に得ることができる。 Therefore, according to the first aspect of the invention, the first and second operation target devices can be easily operated by operating only one operation lever, and the operation lever is linked to the operation target device. By operating the first and second dead center crossing link mechanisms, etc., the operation lever is held at both the stroke end operation position and the operation position between both stroke ends, and the operation lever is moved to each operation position. A special positioning mechanism such as a detent mechanism for holding can be omitted, and the structure can be simplified correspondingly to obtain a low cost.

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記第１操作対象装置は、作業部を対地昇降させる装置であり、前記第２操作対象装置は、前記作業部を駆動状態と停止状態に切り換える装置であり、第１操作対象装置が作業部上昇状態に、第２操作対象装置が作業部停止状態にそれぞれなる上昇位置、第１操作対象装置が作業部下降状態に、第２操作対象装置が作業部停止状態にそれぞれなる下降位置、第１操作対象装置が作業部下降状態に、第２操作対象装置が作業部駆動状態にそれぞれなる作業位置を前記操作レバーに備えてある。 In the second aspect of the invention, in the configuration of the first aspect of the invention, the first operation target device is a device that raises and lowers the working unit with respect to the ground, and the second operation target device sets the working unit in a driving state. A device that switches to a stopped state, wherein the first operation target device is in the working portion raised state, the second operation target device is in the raised position where the working portion is stopped, and the first operation target device is in the working portion lowered state. The operation lever is provided with a lowered position where the operation target device is in the working portion stopped state, a first operation target device is in the working portion lowered state, and a second working target device is in the working portion drive state.

すなわち、操作レバーが上昇位置に操作されると、第１操作対象装置が作業部上昇状態に、第２操作対象装置が作業部停止状態にそれぞれなり、作業部が地面上から上昇するとともに駆動停止された状態になる。操作レバーが作業位置に操作されると、第１操作対象装置が作業部下降状態に、第２操作対象装置が作業部駆動状態にそれぞれなり、作業部が地面上に位置して駆動された状態になる。操向レバーが下降位置に操作されると、第１操作対象装置が作業部下降状態に、第２操作対象装置が作業部停止状態にそれぞれなり、作業部が地面上やその付近に位置して駆動停止された状態になる。 That is, when the operating lever is operated to the raised position, the first operation target device is in the working unit raised state, the second operation target device is in the working unit stopped state, the working unit is lifted from the ground, and driving is stopped. It will be in the state. When the operation lever is operated to the working position, the first operation target device is in the working unit lowered state, the second operation target device is in the working unit driving state, and the working unit is positioned and driven on the ground. become. When the steering lever is operated to the lowered position, the first operation target device is in the working unit lowered state, the second operation target device is in the working unit stopped state, and the working unit is positioned on or near the ground. The drive is stopped.

従って、本第２発明によれば、操作レバーを操作するだけで操作簡単に、作業部を地面上で駆動させて作業を行なったり、作業部を地面上から上昇させるとともに停止させて作業部が地面に接触したり、空転したりすることを回避しながら旋回走行したりすることができる。また、作業を地面上やその付近で停止させて地面上やその付近で楽に点検や修理をすることができる。
Therefore, according to the second aspect of the invention, simply by operating the operation lever, the operation unit can be operated by driving the work unit on the ground, or the work unit is lifted from the ground and stopped. It is possible to make a turn while avoiding contact with the ground or idling. In addition, it is possible to effortlessly inspect and repair work is stopped on or near the ground on or near the ground.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対の駆動自在な車輪１によって自走する走行機体の前端部に、前記車輪１などに動力伝達するエンジン２、エンジン用の燃料タンク３を備えた原動部を設け、前記走行機体の後部に、走行機体の機体フレーム２０から後方に延出する操縦ハンドル４などを備えた操縦部Ａ、及び、走行機体の横方向に並ぶ四つの苗植付け機構３１などを備えた苗植え作業部３０を設け、前記走行機体の下方に、左右車輪１，１の間に位置するセンター接地フロート５、左右車輪１，１の両横外側に分かれて位置する左右一対のサイド接地フロート６を設け、左右車輪１，１の上方に位置する予備苗載せ台７を、支柱８を介して走行機体に支持させて、４条植え可能な歩行型田植機を構成してある。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, a driving portion including an engine 2 for transmitting power to the wheel 1 and the like, and a fuel tank 3 for the engine at a front end portion of a traveling body that is self-propelled by a pair of right and left driveable wheels 1. A steering part A having a steering handle 4 extending rearward from the machine frame 20 of the traveling machine body, four seedling planting mechanisms 31 arranged in the lateral direction of the traveling machine body, and the like. A seedling planting work section 30 provided is provided, and a pair of left and right sides located separately on the lateral outer sides of the center ground float 5 and the left and right wheels 1, 1 located between the left and right wheels 1, 1 below the traveling machine body A grounding float 6 is provided, and a reserve seedling platform 7 positioned above the left and right wheels 1, 1 is supported by a traveling machine body via a support 8, thereby constituting a walking type rice transplanter capable of four-row planting.

この田植機は、稲苗の植付け作業を行なうものであり、エンジン２の下方に位置する油圧式の昇降シリンダ９を伸縮操作すると、この昇降シリンダ９が左右車輪１の車輪支持体に兼用の車輪駆動ケース１０を走行機体の機体フレーム２０に対して上下に揺動操作して左右車輪１，１を機体フレーム２０に対して昇降操作することにより、走行機体を各接地フロート５，６が田面に接地した下降作業状態と、各接地フロート５，６が田面から上昇して離れた上昇非作業状態とに昇降操作する。走行機体を前記下降作業状態にして走行させると、各接地フロート５，６が田面上を滑って整地していき、苗植え作業部３０が前記四つの苗植付け機構３１によって田面の接地フロート５，６による整地箇所に苗植付けを行なっていく。 This rice transplanter performs planting work of rice seedlings. When the hydraulic lift cylinder 9 positioned below the engine 2 is telescopically operated, the lift cylinder 9 serves as a wheel support body for the left and right wheels 1. The drive case 10 is swung up and down with respect to the body frame 20 of the traveling body, and the left and right wheels 1 and 1 are moved up and down with respect to the body frame 20 so that the grounding floats 5 and 6 are placed on the surface. Ascending / descending operation is performed between the grounded descending working state and the ascending non-working state where the grounding floats 5 and 6 are separated from the surface. When the traveling machine is run in the descending work state, each grounding float 5, 6 slides on the surface of the field to level the ground, and the seedling planting work unit 30 uses the four seedling planting mechanisms 31 to contact the ground surface floating 5, Seedlings are planted at the leveling site by No.6.

図２に示すように、走行機体の前部の前記エンジン３の後方近くに設けたミッションケース２１、このミッションケース２１の前部から前方に延出するエンジン搭載フレーム２２、前記ミッションケース２１の後部から後方に延出する角形鋼管材で成る伝動ケース２３、この伝動ケース２３の後端部に連結された植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の両横側部から走行機体横外向きに延出する円筒形の伝動ケース２５、前記各伝動ケース２５の延出端部に連結された植付け駆動ケース２６のそれぞれによって前記機体フレーム２０を構成し、前記エンジン搭載フレーム２２の上面側に前記エンジン２を設け、前記ミッションケース２１の両横側に前記車輪駆動ケース１０を介して前記車輪１を支持させてある。 As shown in FIG. 2, a transmission case 21 provided near the rear of the engine 3 at the front of the traveling machine body, an engine mounting frame 22 extending forward from the front of the transmission case 21, and the rear of the transmission case 21 A transmission case 23 made of a square steel pipe extending rearward from the rear, a planting mission case 24 connected to the rear end of the transmission case 23, and extending laterally outward from both lateral sides of the planting mission case 24. The fuselage frame 20 is constituted by a cylindrical transmission case 25 to be brought out, and a planting drive case 26 connected to the extending end of each transmission case 25, and the engine 2 is disposed on the upper surface side of the engine mounting frame 22. And the wheel 1 is supported on both lateral sides of the transmission case 21 via the wheel driving case 10.

図１，２に示すように、操縦ハンドル４は、前記植付けミッションケース２４の両横側から走行機体後方上方向きに延出された角形鋼管材で成る基部側ハンドル杆４ａと、この左右一対の基部側ハンドル杆４ａの延出端部に固定されるとともに左右一対の握り部４ｃを備えた円形鋼管材で成る先端側ハンドル杆４ｂとによって構成してある。 As shown in FIGS. 1 and 2, the steering handle 4 includes a base-side handle rod 4 a made of a square steel pipe member extending from both lateral sides of the planting mission case 24 toward the rear and upward of the traveling vehicle body, The distal end side handle bar 4b is made of a circular steel pipe member that is fixed to the extending end of the base side handle bar 4a and has a pair of left and right grips 4c.

苗植え作業部３０について詳述すると、図２，３，４に示すように、苗植え作業部３０は、走行機体の横方向での中心部に位置する前記植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の両横側に位置する前記植付け駆動ケース２６、前記植付けミッションケース２４の下部ケース２４ａの両横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記各植付け駆動ケース２６の走行機体内方側の横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記植付けミッションケース２４及び前記各植付け駆動ケース２６よりも走行機体後方側で、前記操縦ハンドル４の基部側ハンドル杆４ａの上端側部分の前方側近くに設けた一つの苗載せ台３２を備えて構成してある。 The seedling planting work section 30 will be described in detail. As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the seedling planting work section 30 includes the planting mission case 24 located in the center of the traveling machine body in the lateral direction, and this planting mission case. 24. The planting drive case 26 located on both sides of the planting 24, the seedling planting mechanism 31 that is movably mounted on both sides of the lower case 24a of the planting mission case 24, and the inside of the traveling machine inside each planting drive case 26 An upper end side portion of the base side handle rod 4a of the steering handle 4 on the rear side of the traveling machine body with respect to the seedling planting mechanism 31, the planting mission case 24 and the planting drive cases 26, which are movably mounted on the lateral side of the side. One seedling stage 32 provided near the front side is provided.

図３，４に示すように、各苗植付け機構３１は、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が駆動回動自在に支持する駆動アーム３３に中間部が相対回動自在に連結され、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が往復揺動自在に支持する揺動アーム３４に一端側が相対回動自在に連結された植付けアーム３５、この植付けアーム３５の他端側に位置する植付け爪３６に沿って往復摺動するように植え付けアーム３５に摺動自在に支持されるとともに植え付けアーム３５の内部に位置する押し出し駆動機構（図示せず）によって摺動駆動されるように構成した苗押し出し具３７を備えて構成してある。これにより、各苗植付け機構３１は、植付けアーム３５が揺動アーム３４によって支持される一端側を揺動支点にした状態で走行機体上下方向に往復揺動するように駆動アーム３３によって駆動されて、植付け爪３６の先端側が苗載せ台３２の下端側に位置するガイドレール３８に設けてある苗取り出し口３８ａと、田面との間を回動軌跡Ｔを描きながら上下に往復移動し、苗取り出し口３８ａにおいて苗載せ台上のマット状苗から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出して下降搬送し、田面に下降すると、そのブロック苗を苗押し出し具３７によって植付け爪３６から田面の泥土に押し出して植え付け、この苗植付けの後、田面から上昇して苗取り出し口３８ａに戻るという苗植え運動を行なう。 As shown in FIGS. 3 and 4, each seedling planting mechanism 31 includes a planting mission case 24 and a planting drive case 26, which are rotatably coupled to a drive arm 33 that is supported so as to be pivoted. A planting arm 35 whose one end is connected to a swing arm 34 that the case 24 and the planting drive case 26 reciprocally swingably supports, and a planting claw 36 positioned on the other end of the planting arm 35. A seedling pusher 37 configured to be slidably supported by the planting arm 35 so as to reciprocate and to be slidably driven by an extrusion drive mechanism (not shown) located inside the planting arm 35 is provided. It is prepared. Thus, each seedling planting mechanism 31 is driven by the drive arm 33 so as to swing back and forth in the vertical direction of the traveling machine body with the planting arm 35 supported by the swing arm 34 at one end side as a swing fulcrum. The planting claw 36 is reciprocated up and down while drawing a rotation trajectory T between the seedling take-out port 38a provided on the guide rail 38 located on the lower end side of the seedling platform 32 and the rice field, and takes out the seedling. At the mouth 38a, a block of seedlings is cut from the mat-like seedling on the seedling stand, taken out, conveyed downward, and lowered to the paddy surface. When the block seedling is lowered to the paddy surface, the seedling pusher 37 transfers the block seedling to the paddy mud. The planting is performed by pushing and planting, and after planting the seedling, the seedling is moved up from the rice field and returned to the seedling outlet 38a.

苗載せ台３２は、前記複数の苗植付け機構３１に各別に供給する複数枚のマット状苗を走行機体横方向に並べて載置するように構成して、かつ、苗載せ台３２の上端側ほど走行機体後方側に位置する状態の傾斜姿勢にして、前記各植付け駆動ケース２６から走行機体後方向きに延出する支持フレーム１１（図４参照）によって支持される前記ガイドレール３８などに走行機体横方向に摺動自在に支持されている。苗載せ台３２の走行機体横方向に沿うところの苗載せ台横方向に並ぶ複数の苗載置部それぞれの裏面側の苗載せ台縦方向での二箇所に苗縦送り輪体３９を設けてある。苗載せ台縦方向での上方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９も、苗載せ台縦方向での下方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９もそれぞれ一本の回転支軸３９ａによって一体回転自在に支持されている。上方側の苗縦送り輪体３９と下方側の苗縦送り輪体３９が連動して回転するように、上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａと、下方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａとが無端チェーン（図示せず）によって連動されている。 The seedling stage 32 is configured to place a plurality of mat-like seedlings separately supplied to the plurality of seedling planting mechanisms 31 side by side in the horizontal direction of the traveling machine body, and toward the upper end side of the seedling stage 32. In the inclined posture in a state of being located on the rear side of the traveling machine body, the traveling machine body sideways on the guide rail 38 and the like supported by the support frame 11 (see FIG. 4) extending from the respective planting drive cases 26 toward the rear of the traveling machine body. It is slidably supported in the direction. A seedling vertical feed wheel 39 is provided at two locations in the vertical direction of the seedling platform on the back side of each of a plurality of seedling platforms arranged in the lateral direction of the seedling platform in the lateral direction of the traveling body of the seedling platform 32. is there. All the seedling vertical feed wheels 39 positioned on the upper side in the vertical direction of the seedling table and all the seedling vertical feed wheels 39 positioned on the lower side in the vertical direction of the seedling table are each one rotation support shaft. It is supported by 39a so that it can rotate integrally. The rotation support shaft 39a of the upper seedling vertical feed ring body 39 and the lower seedling vertical feed so that the upper seedling vertical feed ring body 39 and the lower seedling vertical feed ring body 39 rotate in conjunction with each other. The rotating support shaft 39a of the ring body 39 is interlocked by an endless chain (not shown).

図３，４に示すように、前記植付けミッションケース２４は、前記伝動ケース２３，２５及び前記苗植付け機構３１が連結している下部ケース部２４ａと、この下部ケース部２４ａとは別体のケースに製作して前記下部ケース部２４ａの上端面上に載置して連結ボルトによって脱着自在に連結した上部ケース部２４ｂとによって構成してある。前記植付けミッションケース２４に、前記上部ケース部２４ｂを走行機体横方向に摺動自在に貫通した苗横送り軸４０を設けるとともに、この苗横送り軸４０を、苗載せ台３２の下端側の両端部から走行機体前方向きに延出している連結部材４１に連結し、前記苗横送り軸４０の一端側に一体回動自在に設けた苗縦送りアーム４２を、苗載せ台３２の前記上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａに一方向回転クラッチ（図示せず）を介して連結された輪体駆動アーム３９ｂに連動ロッド４３を介して連動させてある。植付けミッションケース２４の前記下部ケース部２４ａの内部に、前記伝動ケース２３及び前記ミッションケース２１を介してエンジン２から伝達される駆動力を入力して駆動されて前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動する植付け機構用駆動機構（図示せず）を設け、前記各植付け駆動ケース２６の内部に、前記植付けミッションケース内の植付け機構用駆動機構から前記伝動ケース２５を介して伝達される駆動力を前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３に伝達してこの駆動アーム３３を駆動するチェーン利用の伝動機構（図示せず）を設け、植付けミッションケース２４の前記上部ケース部２４ｂの内部に、前記下部ケース部内の植付け機構用駆動機構から駆動力を入力して駆動されて前記苗横送り軸４０を往復摺動するように駆動し、かつ、苗載せ台３２が左右の横送りストロークエンドに到達する都度に苗横送り軸４０を回転駆動して苗縦送りアーム４２を駆動する苗載せ台用駆動機構（図示せず）を設けてある。 As shown in FIGS. 3 and 4, the planting mission case 24 includes a lower case portion 24a to which the transmission cases 23 and 25 and the seedling planting mechanism 31 are connected, and a case separate from the lower case portion 24a. And an upper case portion 24b mounted on the upper end surface of the lower case portion 24a and detachably connected by a connecting bolt. The planting mission case 24 is provided with a seedling lateral feed shaft 40 that slidably penetrates the upper case portion 24b in the lateral direction of the traveling machine body. A seedling vertical feed arm 42 that is connected to a connecting member 41 that extends forward from the front portion of the traveling machine body and that is integrally rotatable on one end side of the seedling horizontal feed shaft 40 is provided on the upper side of the seedling platform 32. The seedling vertical feed wheel body 39 is linked to a ring body drive arm 39b connected to a rotation support shaft 39a via a one-way rotation clutch (not shown) via an interlocking rod 43. A driving arm 33 of the seedling planting mechanism 31 is driven by inputting a driving force transmitted from the engine 2 through the transmission case 23 and the mission case 21 into the lower case portion 24a of the planting mission case 24. A driving mechanism (not shown) for driving the planting mechanism is provided, and the driving force transmitted from the planting mechanism driving mechanism in the planting mission case to the planting drive case 26 via the transmission case 25 is provided in each planting drive case 26. Is transmitted to the drive arm 33 of the seedling planting mechanism 31 and a transmission mechanism (not shown) using a chain for driving the drive arm 33 is provided, and the lower case is disposed inside the upper case portion 24b of the planting mission case 24. It is driven by inputting driving force from the driving mechanism for planting mechanism in the case portion so as to reciprocate and slide the seedling lateral feed shaft 40. A drive mechanism for seedling platforms (not shown) that drives and drives the seedling vertical feed arm 42 by rotating the seedling horizontal feed shaft 40 every time the seedling platform 32 reaches the left and right lateral feed stroke ends. Is provided.

つまり、苗植え作業部３０は、植付けミッションケース２４の両横側に装着されている苗植付け機構３１を植付けミッションケース２４の駆動アーム３３によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各植付け駆動ケース２６に装着されている苗植付け機構３１を植付け駆動ケース２６の駆動アーム３３によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各苗植付け機構３１によって苗載せ台３２に載置されたマット状苗から一株分のブロック苗を切断して取り出し、田面に下降搬送して泥土部に植え付けるようになっている。 That is, the seedling planting operation unit 30 drives the seedling planting mechanism 31 mounted on both sides of the planting mission case 24 by the driving arm 33 of the planting mission case 24 so as to perform the seedling planting motion, and each planting drive. The seedling planting mechanism 31 mounted on the case 26 is driven by the drive arm 33 of the planting drive case 26 so as to perform the seedling planting movement, and the mat-like seedlings placed on the seedling placing table 32 by each seedling planting mechanism 31 are driven. A block of seedlings is cut out and taken out from the plant, transported down to the rice field, and planted in the mud.

そして、植付けミッションケース２４による苗横送り軸４０の往復駆動によって苗載せ台３２を苗植付け機構３１の苗植え運動に連動させて走行機体横方向に往復移送し、各苗植付け機構３１が苗植付け機構３１に供給するべきマット状苗の下端部の横一端側から他端側に向けて順次に一株分のブロック苗を切断して取り出していくように各マット状苗をこのマット状苗に対応する前記苗取り出し口３８ａに対して走行機体横方向に往復移送するようになっている。また、苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、植え付けミッションケース２４による苗縦送りアーム４２の駆動によって苗載せ台３２の全ての苗縦送り輪体３９を回動駆動して、苗載せ台３２に載置されている全てのマット状苗を苗植付け機構３１による苗載せ台縦方向での取り出し長さに対応した分だけ苗取り出し口３８ａに向けて縦送りするようになっている。 Then, the seedling placing base 32 is reciprocated in the lateral direction of the traveling machine in conjunction with the seedling planting movement of the seedling planting mechanism 31 by the reciprocating drive of the seedling lateral feed shaft 40 by the planting mission case 24, and each seedling planting mechanism 31 plantes the seedlings. Each mat-like seedling is divided into this mat-like seedling so that one block of block seedlings is cut and taken out sequentially from one side of the lower end of the mat-like seedling to be supplied to the mechanism 31 toward the other end. It is configured to reciprocate in the lateral direction of the traveling machine with respect to the corresponding seedling outlet 38a. When the seedling stage 32 reaches the left and right lateral movement stroke ends, the seedling vertical feed arm 42 of the seedling stage 32 is driven to rotate by driving the seedling vertical feed arm 42 by the planting mission case 24, All the mat-like seedlings placed on the seedling placing stand 32 are vertically fed toward the seedling taking-out port 38a by an amount corresponding to the taking-out length in the vertical direction of the seedling placing stand by the seedling placing mechanism 31. Yes.

図９に示すように、前記ミッションケース２１の内部に、左右車輪１，１及び苗植え作業部３０に対する伝動を入り切りする主クラッチ７０、及び、左右車輪１，１及び苗植え作業部３０の駆動速度を変更する変速装置１２０を設け、前記ミッションケース２１の上部に固定された油圧装置９０に、前記昇降シリンダ９を制御する制御弁８９を設けてある。図５に示すように、前記植付けミッションケース２４の下部ケース２４ａの内部に、苗植え作業部３０に対する伝動を入り切りする植付けクラッチ５３を設けてある。 As shown in FIG. 9, the main clutch 70 for turning on and off the transmission to the left and right wheels 1, 1 and the seedling planting working unit 30 and the driving of the left and right wheels 1, 1 and the seedling planting working unit 30 inside the mission case 21. A transmission 120 for changing the speed is provided, and a control valve 89 for controlling the elevating cylinder 9 is provided in a hydraulic device 90 fixed to the upper part of the transmission case 21. As shown in FIG. 5, a planting clutch 53 is provided inside the lower case 24 a of the planting mission case 24 to turn on and off the transmission to the seedling planting work unit 30.

図９に示すように、主クラッチ７０のシフター支軸７２のミッションケース２１外に突出した端部に一体回転自在に連結された揺動アームで成るクラッチ操作部７３を、主クラッチ７０に備えてあり、このクラッチ操作部７３がシフター支軸７２の軸芯まわりで揺動操作されることにより、主クラッチ７０は、クラッチ操作部７３の操作力によって主クラッチ７０の入り復帰力に抗して切り状態に切り換わったり、主クラッチ７０の入り復帰力によって入り状態に切り換わったりする。 As shown in FIG. 9, the main clutch 70 is provided with a clutch operation portion 73 formed of a swinging arm that is connected to an end portion of the shifter support shaft 72 of the main clutch 70 that protrudes outside the transmission case 21 so as to be integrally rotatable. The clutch operating portion 73 is operated to swing around the shaft center of the shifter support shaft 72, so that the main clutch 70 is disengaged against the on-return force of the main clutch 70 by the operating force of the clutch operating portion 73. The state is switched to the state, or the state is switched to the on state by the on / returning force of the main clutch 70.

図９に示すように、制御弁８９に、機体横向きの操作軸９６ａの端部に一体回動自在に連結されたアーム形の切り換え操作部９６を備えてあり、この切り換え操作部９６が揺動操作されることにより、制御弁８９は、車輪下降状態（機体上昇状態）と中立状態と車輪上昇状態（機体下降状態）とに切り換わるようになっている。車輪下降状態に切り換え操作された制御弁８９は、昇降シリンダ９を車輪下降側に操作することにより、車輪１を対機体下降させて苗植え作業部３０を対地上昇させる。車輪上昇状態に切り換え操作された制御弁８９は、昇降シリンダ９を車輪上昇側に操作することにより、車輪１を対機体上昇させて苗植え作業部３０を対地下降させる。中立状態に切り換え操作された制御弁８９は、昇降シリンダ９を車輪下降側にも車輪上昇側にも動作しないように停止操作することにより、車輪１の対機体昇降を停止させて苗植え作業部３０を昇降停止状態にする。
図１１に示すように、制御弁８９の前記切り換え操作部９６は、スプリングＳＰによって車輪上昇位置（機体下降位置）ｕに切り換え付勢されている。 As shown in FIG. 9, the control valve 89 is provided with an arm-shaped switching operation unit 96 that is connected to an end of an operation shaft 96 a facing the machine body so as to be integrally rotatable. The switching operation unit 96 swings. By being operated, the control valve 89 switches between a wheel lowered state (airframe raised state), a neutral state, and a wheel raised state (aircraft lowered state). The control valve 89 that has been switched to the wheel lowering state operates the elevating cylinder 9 to the wheel lowering side, thereby lowering the wheel 1 to the machine body and raising the seedling planting work unit 30 to the ground. The control valve 89 that has been switched to the wheel rising state operates the lifting cylinder 9 to the wheel lifting side to raise the wheel 1 to the machine body and to lower the seedling planting work unit 30 to the ground. The control valve 89 that has been switched to the neutral state stops the raising / lowering of the wheel 1 with respect to the machine body by stopping the raising / lowering cylinder 9 so that it does not operate on either the wheel lowering side or the wheel raising side. 30 is brought into a lift stop state.
As shown in FIG. 11, the switching operation portion 96 of the control valve 89 is urged to be switched to a wheel rising position (airframe lowering position) u by a spring SP.

図５に示すように、植付けクラッチ５３は、植付け駆動軸５４に相対回転自在に外嵌された入力ギヤ５３ａ、前記植付け駆動軸５４のスプライン部に一体回転及び摺動自在に取り付けられた出力回転体５３ｂ、この出力回転体５３ｂとベアリング５５との間に配置して植付け駆動軸５４に外嵌されている入り付勢ばね５６などを備えて構成してある。
前記植付け駆動軸５４は、植付けミッションケース２４の両横側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動するようになっており、かつ、各植付け駆動ケース２６の内側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３、及び、植付けミッションケース２４における上部ケース２４ｂの内部に位置する前記苗載せ台用駆動機構に動力伝達するようになっている。 As shown in FIG. 5, the planting clutch 53 includes an input gear 53 a that is externally fitted to the planting drive shaft 54 so as to be rotatable relative to the planting drive shaft 54, and an output rotation that is integrally and slidably attached to the spline portion of the planting drive shaft 54. A body 53b, a biasing spring 56 disposed between the output rotating body 53b and the bearing 55 and fitted on the planting drive shaft 54 are provided.
The planting drive shaft 54 drives the drive arm 33 of the seedling planting mechanism 31 located on both sides of the planting mission case 24, and the seedling planting mechanism is located inside each planting drive case 26. Power is transmitted to the drive arm 33 and the seedling stage drive mechanism located inside the upper case 24b of the planting mission case 24.

図５に示すように、植付けミッションケース２４における前記下部ケース２４ａの支持筒部２４ｃに摺動自在に支持された機体前後向きのロッド形の操作部５８を植付けクラッチ５３に備えてあり、操作部５８が支持筒部２４ｃから出る側であって、機体後方側に摺動した入り位置ｏｎに操作されると、操作部５８の先端部５８ａが出力側回転体５３ｂの係止部５３ｃから外れて入り付勢ばね５６による出力側回転体５３ｂの摺動付勢のために出力側回転体５３ｂのクラッチ爪５９ａが入力ギヤ５３ａのクラッチ爪５９ｂに噛合った状態になる。これにより、植付けクッチ５３は、前記伝動ケース２３の回転伝動軸２３ａからトルクリミッター５１、伝動ギヤ５２を介して入力ギヤ５３ａに伝達されたエンジン駆動力を前記クラッチ爪５９ａ，５９ｂ、出力側回転体５３ｂを介して植付け駆動軸５４に伝達するように入り状態になって、苗植え作業部３０を駆動状態に切り換え操作する。
操作部５８が支持筒部２４ｃに入る側であって機体前方側に摺動した切り位置ｏｆｆに操作されると、操作部５８の先端部５８ａが出力側回転体５３ｂの係止部５３ｃに係合し、出力側回転体５３ｂが前記先端部５８ａのカム作用によって入り付勢ばね５６に抗して摺動操作されて出力側回転体５３ｂと入力ギヤ５３ａのクラッチ爪５９ａ，５９ｂの噛合いが解除された状態になる。これにより、植付けクラッチ５３は、植付け駆動軸５４に対する伝動を絶つように切り状態になって、苗植え作業部３０を停止状態に切り換え操作する。 As shown in FIG. 5, Yes it includes a support tube portion 24c is slidably supported by the aircraft longitudinal direction of the operation portion 58 of the rod type are in the lower case 24a in planting transmission case 24 to planting clutch 53, the operation unit 58 is the side that exits the support cylinder 24c and is operated to the entry position on that slides toward the rear side of the machine body, the distal end 58a of the operation part 58 is disengaged from the locking part 53c of the output side rotating body 53b. Due to the sliding urging of the output-side rotator 53b by the biasing spring 56, the clutch pawl 59a of the output-side rotator 53b is engaged with the clutch pawl 59b of the input gear 53a. As a result, the planting cock 53 receives the engine driving force transmitted from the rotational transmission shaft 23a of the transmission case 23 to the input gear 53a via the torque limiter 51 and the transmission gear 52, and the clutch claws 59a and 59b and the output side rotating body. The seedling planting work unit 30 is switched to the driving state by entering the state in which it is transmitted to the planting driving shaft 54 via 53b.
When the operation portion 58 is operated to the cutting position off where the operation portion 58 enters the support cylinder portion 24c and slides to the front side of the machine body, the distal end portion 58a of the operation portion 58 is engaged with the locking portion 53c of the output side rotating body 53b. Then, the output-side rotator 53b is slid against the energizing spring 56 by the cam action of the tip 58a, and the output-side rotator 53b and the clutch claws 59a and 59b of the input gear 53a are engaged. It becomes a released state. As a result, the planting clutch 53 is turned off so that transmission to the planting drive shaft 54 is interrupted, and the seedling planting work unit 30 is switched to the stopped state.

主クラッチ７０、変速装置１２０、制御弁８９、植付けクラッチ５３は、図２に示す如く操縦部Ａに設けた主クラッチレバー７１、昇降レバー９５、変速レバー１３０を備えた操作装置によって操作するようになっており、この操作装置は、図６−１１に示す如く構成してある。 The main clutch 70, the transmission 120, the control valve 89, and the planting clutch 53 are operated by an operating device including a main clutch lever 71, a lift lever 95, and a transmission lever 130 provided in the control section A as shown in FIG. This operating device is configured as shown in FIG. 6-11.

すなわち、図６などに示すように、主クラッチレバー７１の基部に筒体を連結して備えさせた回転支軸７１ｂが、操縦ハンドル４の左右一対の基端側ハンドル杆４ａに固定された支軸９２に回動自在に支持されており、主クラッチレバー７１は、支軸９２の軸芯まわりで揺動するようになっている。 That is, as shown in FIG. 6 and the like, the rotation support shaft 71b provided by connecting the cylindrical body to the base portion of the main clutch lever 71 is supported by a pair of left and right proximal end side handle rods 4a of the steering handle 4. The main clutch lever 71 is configured to swing around the axis of the support shaft 92.

図６，７，９に示すように、主クラッチレバー７１の前記回転支軸７１ｂに、揺動アーム７１ａを備えた死点越えリンク機構８８を設け、この死点越えリンク機構８８の円弧リンク８６に連結された機体上下向きの連動ロッド８５などを備えて成るクラッチ連動機構８０によって前記死点越えリンク機構８８を主クラッチ７０の前記クラッチ操作部７３に連動させてある。 As shown in FIGS. 6, 7, and 9, the rotation support shaft 71 b of the main clutch lever 71 is provided with a dead center crossing link mechanism 88 having a swing arm 71 a, and the arc link 86 of the dead center crossing link mechanism 88. The dead center crossing link mechanism 88 is interlocked with the clutch operating portion 73 of the main clutch 70 by a clutch interlocking mechanism 80 comprising an interlocking rod 85 or the like vertically connected to the machine body.

死点越えリンク機構８８は、主クラッチレバー７１を構成しているロッドの一部で成っている前記揺動アーム７１ａ、及び、この揺動アーム７１ａに一端側が相対回動自在に連結されている前記円弧リンク８６備えて構成してあり、主クラッチレバー７１が揺動操作されると、揺動アーム７１ａが主クラッチレバー７１と共に支軸９２の軸芯まわりで揺動して円弧リンク８６を支軸９２に対して上昇する側に引っ張り操作したり、支軸９２に対して下降する側に緩め操作したりするように死点を越えて動作し、主クラッチレバー７１を主クラッチ７０の入り状態への自己復帰力に抗して切り位置ＯＦＦに維持するように連動ロッド８５を引っ張り操作する状態と、主クラッチ７０の自己復帰力による入り状態へ切り換わりを許容するように前記連動ロッド８５を緩め操作する状態とに切り換わるようになっている。 The dead center crossing link mechanism 88 includes the swing arm 71a formed of a part of a rod constituting the main clutch lever 71, and one end of the swing arm link mechanism 88 is connected to the swing arm 71a so as to be relatively rotatable. When the main clutch lever 71 is swung, the swing arm 71a swings around the axis of the support shaft 92 together with the main clutch lever 71 to support the arc link 86. The main clutch lever 71 is engaged with the main clutch 70 in a state where the main clutch 70 is engaged. The state in which the interlocking rod 85 is pulled to maintain the cutting position OFF against the self-returning force to the front and the switching state to the on-state by the self-returning force of the main clutch 70 is allowed. So that the switches in the state of manipulating loosen the interlocking rod 85.

前記クラッチ連動機構８０は、死点越えリンク機構８８の前記円弧リンク８６の他端側に上端部が相対回動自在に連結されるとともに前記一方の基端側ハンドル杆４ａよりも車体横外側に位置する部位を機体上下方向に通るように配置された前記連動ロッド８５、この連動ロッド８５の下端側が入力アーム部８４ｂに連結された連動リンク８４、この揺動リンク８４の出力アーム部８４ａに後端側が相対回動自在に連結された機体前後向きの連動ロッド８３、この連動ロッド８３の前端側が入力アーム部８２ｂに相対回動自在に連結された連動リンク８２、この連動リンク８２の出力アーム８２ａを主クラッチ７０の前記クラッチ操作部７３に連動させている連動杆８１を備えて構成してある。 The clutch interlocking mechanism 80 has an upper end connected to the other end side of the arc link 86 of the dead center crossing link mechanism 88 so as to be relatively rotatable, and is located more laterally outside the vehicle body than the one base end side handle bar 4a. The interlocking rod 85 arranged so as to pass through the position of the machine body in the vertical direction, the interlocking link 84 having the lower end side of the interlocking rod 85 connected to the input arm portion 84b, and the output arm portion 84a of the swinging link 84 An interlocking rod 83 facing forward and backward of the fuselage, the end side of which is relatively rotatably connected, an interlocking link 82 of which the front end side of the interlocking rod 83 is relatively rotatably connected to the input arm portion 82b, and an output arm 82a of the interlocking link 82. Is provided with an interlocking rod 81 that is interlocked with the clutch operating portion 73 of the main clutch 70.

図６に示すように、前記連動ロッド８５の下端側が連結されている揺動リンク８４は、機体上下方向視で前記基端側ハンドル杆４ａを囲う状態に形成され、左右一対の基端側ハンドル杆４ａに支持された機体横向きの支軸８７に揺動自在に支持されている。図９に示すように、前記連動ロッド８３の前端側が連結されている前記連動リンク８２は、前記油圧装置９０が有する機体横向きの支軸９１に揺動自在に支持されている。 As shown in FIG. 6, the rocking link 84 to which the lower end side of the interlocking rod 85 is connected is formed so as to surround the proximal end handle bar 4a when viewed in the vertical direction of the machine body, and a pair of left and right proximal end handles. It is swingably supported by a horizontal support shaft 87 supported by the flange 4a. As shown in FIG. 9, the interlocking link 82 to which the front end side of the interlocking rod 83 is connected is swingably supported by a lateral support shaft 91 included in the hydraulic device 90.

つまり、主クラッチレバー７１は、支軸９２の軸芯まわりで、操縦ハンドル４の先端側ハンドル杆４ｂに固定された図１０の如きレバーガイド９３のガイド溝９４に沿わせて揺動操作して、ガイド溝９４の一端側に位置する入り位置ＯＮと、ガイド溝９４の他端側に位置する切り位置ＯＦＦとに切り換え操作するようになっている。 In other words, the main clutch lever 71 is swung around the axis of the support shaft 92 along the guide groove 94 of the lever guide 93 as shown in FIG. The operation is switched between an entry position ON located on one end side of the guide groove 94 and a cutting position OFF located on the other end side of the guide groove 94.

主クラッチレバー７１を入り位置ＯＮに操作すると、死点越えリンク機構８８の円弧リンク８６が緩め操作されてクラッチ連動機構８０の連動ロッド８５を緩め操作し、これによってクラッチ連動機構８０連動杆８１がクラッチ操作部７３を入り側に操作して、主クラッチ７０が入り状態になる。 When the main clutch lever 71 is operated to enter the ON position, the arc link 86 of the dead point crossing link mechanism 88 is loosened and the interlocking rod 85 of the clutch interlocking mechanism 80 is loosened, whereby the clutch interlocking mechanism 80 interlocking rod 81 is operated. The main clutch 70 is brought into the engaged state by operating the clutch operating portion 73 to the inward side.

主クラッチレバー７１を切り位置ＯＦＦに操作すると、死点越えリンク機構８８の円弧リンク８６が引っ張り操作されてクラッチ連動機構８０の連動ロッド８５を引っ張り操作し、これによってクラッチ連動機構８０の連動杆８１がクラッチ操作部７３を切り側に操作し、主クラッチ７０が切り状態になる。このとき、主クラッチレバー７１が死点越えリンク機構８８の作用によって主クラッチ７０の入り復帰力に抗して切り位置ＯＦＦに維持され、主クラッチ７０を入り復帰力に抗して切り状態に維持することができる。 When the main clutch lever 71 is operated to the cut-off position OFF, the arc link 86 of the dead center crossing link mechanism 88 is pulled and the interlocking rod 85 of the clutch interlocking mechanism 80 is pulled, whereby the interlocking rod 81 of the clutch interlocking mechanism 80 is pulled. Operates the clutch operation part 73 to the disengagement side, and the main clutch 70 is disengaged. At this time, the main clutch lever 71 is maintained in the disengaged position OFF against the on / returning force of the main clutch 70 by the action of the dead center crossing link mechanism 88, and the main clutch 70 is maintained in the disengaged state against the oncoming return force. can do.

図６，８などに示すように、昇降レバー９５の基端側に連結ピン９８を介して筒体を連結して備えられた回転支軸９７が、前記支軸９２に回動自在に支持されており、昇降レバー９５は、連結ピン９８の軸芯まわりで機体横方向に揺動するように、かつ、支軸９２の軸芯まわりで機体上下方向に揺動するようになっている。 As shown in FIGS. 6, 8, and the like, a rotation support shaft 97 provided by connecting a cylindrical body to a base end side of the elevating lever 95 via a connection pin 98 is rotatably supported by the support shaft 92. The lifting lever 95 swings in the horizontal direction around the axis of the connecting pin 98 and swings in the vertical direction around the axis of the support shaft 92.

図６，８，１１に示すように、昇降レバー９５の前記回転支軸９７に、揺動アーム９７ａを備えた第１死点越えリンク機構１０５、揺動アーム９７ｂを備えた第２死点越えリンク機構１１９を設け、第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４に上端側が連結された機体上下向きの連動ロッド１０３などを備えた第１連動機構１００によって第１死点越えリンク機構１０５を制御弁８９の前記制御弁切り換え部９６に連動させ、第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７に連結された連動ロッド１１５などを備えた第２連動機構１１０によって第２死点越えリンク機構１１９を植付けクラッチ５３の前記操作部５８に連動させ、第１連動機構１００が備えている揺動リンク１０２と、第２連動機構１１０が備えている揺動リンク１１２とにわたってスプリング１１８を連結してある。 As shown in FIGS. 6, 8, and 11, the rotation support shaft 97 of the elevating lever 95 has a first dead center crossing mechanism 105 provided with a swing arm 97 a and a second dead center exceeded provided with a swing arm 97 b. A link mechanism 119 is provided, and the first dead center crossing link mechanism 105 is provided by a first interlocking mechanism 100 including a vertically moving interlocking rod 103 that is connected to the arc link 104 of the first dead center crossing link mechanism 105 at the upper end side. The second dead center crossing link mechanism is provided by the second interlocking mechanism 110 including the interlocking rod 115 and the like linked to the arc link 117 of the second dead center crossing link mechanism 119 in conjunction with the control valve switching portion 96 of the control valve 89. 119 is interlocked with the operation portion 58 of the planting clutch 53, and the swing link 102 provided in the first interlock mechanism 100 and the swing link provided in the second interlock mechanism 110 are included. It is connected to spring 118 over 112 Doo.

第１死点越えリンク機構１０５は、昇降レバー９５の前記回転支軸９７から一体回動自在に延出された前記揺動アーム９７ａ、及び、この揺動アーム９７ａに一端側が相対回動自在に連結されている前記円弧リンク１０４を備えて構成してあり、昇降レバー９５が支軸９２の軸芯まわりで揺動操作されると、揺動アーム９７ａが昇降レバー９５と共に支軸９２の軸芯まわりで揺動して円弧リンク１０４を支軸９２に対して上昇する側に引っ張り操作したり、支軸９２に対して下降する側に緩め操作したりするように死点を越えて動作する。 The first dead center crossing link mechanism 105 has the swing arm 97a extended from the rotary support shaft 97 of the elevating lever 95 so as to be integrally rotatable, and one end side of the swing arm 97a is relatively rotatable. When the lift lever 95 is swung around the axis of the support shaft 92, the swing arm 97a and the shaft 92 of the support shaft 92 are moved together with the lift lever 95. It moves beyond the dead point so that it swings around and pulls the arc link 104 upward with respect to the support shaft 92 or loosens it with respect to the support shaft 92.

第２死点越えリンク機構１１９は、昇降レバー９５の前記回転支軸９７から一体回動自在に延出された前記揺動アーム９７ｂ、及び、この揺動アーム９７ｂに一端側が相対回動自在に連結されている前記円弧リンク１１７を備えて構成してあり、昇降レバー９５が支軸９２の軸芯まわりで揺動操作されると、揺動アーム９７ｂが昇降レバー９５と共に支軸９２の軸芯まわりで揺動して円弧リンク１１７を支軸９２に対して上昇する側に引っ張り操作したり、支軸９２に対して下降する側に緩め操作したりするように死点を越えて動作する。 The second dead center crossing link mechanism 119 includes the swing arm 97b extending from the rotary support shaft 97 of the lift lever 95 so as to be integrally rotatable, and one end side of the swing arm 97b being relatively rotatable. When the lift lever 95 is swung around the axis of the support shaft 92, the swing arm 97b and the shaft 92 of the support shaft 92 are moved together with the lift lever 95. It moves beyond the dead point so as to swing around and pull the arc link 117 upward with respect to the support shaft 92 or loosen it with respect to the support shaft 92 downward.

第１死点越えリンク機構１０５と第２死点越えリンク機構１１９とは、第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４と、第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７とが昇降レバー９５の回転支軸９７を挟むように配置して、かつ、第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４が引っ張り操作された際には第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７が緩め操作され、第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４が緩め操作された際には第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７が引っ張り操作されるように配置して回転支軸９７に支持させてある。 The first dead center crossing link mechanism 105 and the second dead center crossing link mechanism 119 are the arc link 104 of the first dead center crossing link mechanism 105 and the arc link 117 of the second dead center crossing link mechanism 119. When the arc link 104 of the first dead center crossing link mechanism 105 is pulled, the arc link 117 of the second dead center crossing link mechanism 119 is loosened. When the arc link 104 of the first dead center crossing link mechanism 105 is operated to be loosened, the arc link 117 of the second dead center crossing link mechanism 119 is arranged to be pulled, and the rotation support shaft 97 is arranged. It is supported.

前記第１連動機構１００は、第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４の端部に上端側が相対回転自在に連結された機体上下向きの前記連動ロッド１０３、この連動ロッド１０３の下端側が入力アーム部１０２ｂに連結された前記揺動リンク１０２、この揺動リンク１０２の出力アーム部１０２ａを制御弁８９の切り換え操作部９６に連動させている機体前後向きの連動ロッド１０１を備えて構成してある。 In the first interlocking mechanism 100, the interlocking rod 103 in the vertical direction of the machine body whose upper end side is relatively rotatably connected to the end of the arc link 104 of the first dead center crossing link mechanism 105, and the lower end side of the interlocking rod 103 is input to the first interlocking mechanism 100. The swing link 102 connected to the arm portion 102b, and the interlocking rod 101 facing in the front-and-rear direction that links the output arm portion 102a of the swing link 102 to the switching operation portion 96 of the control valve 89 are configured. is there.

前記揺動リンク１０２は、前記支軸８７に揺動自在に支持されている。図１２に示すように、前記連動ロッド１０３の下端側は、前記揺動リンク１０２の入力アーム部１０２ｂが回動自在に支持する連結軸１０６に摺動自在に挿通されており、連動ロッド１０３の端部に付設されたストッパー１０７が連動ロッド１０３の連結軸１０６からの抜け出しを阻止しており、連動ロッド１０３が引っ張り操作された場合には、連動ロッド１０３がストッパー１０７を介して連結軸１０６に当接して揺動リンク１０２を揺動操作する状態で、かつ、連動ロッド１０３が揺動リンク１０２の入力アーム部１０２ｂに対して下降する側には、連動ロッド１０３と揺動リンク１０２とが相対移動する状態で連動ロッド１０３と揺動リンク１０２とが連動している。 The swing link 102 is swingably supported by the support shaft 87. As shown in FIG. 12, the lower end side of the interlocking rod 103 is slidably inserted into a connecting shaft 106 that is rotatably supported by the input arm portion 102 b of the swing link 102. A stopper 107 attached to the end prevents the interlocking rod 103 from coming off from the connecting shaft 106, and when the interlocking rod 103 is pulled, the interlocking rod 103 is connected to the connecting shaft 106 via the stopper 107. In a state in which the swing link 102 is swung by contact and the interlocking rod 103 is lowered with respect to the input arm portion 102b of the swing link 102, the interlocking rod 103 and the swinging link 102 are relative to each other. The interlocking rod 103 and the swing link 102 are interlocked in a moving state.

前記第２連動機構１１０は、第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７の端部に上端側が相対回動自在に連結された機体上下向きの前記連動ロッド１１５、この連動ロッド１１５の下端側が基端側に連結された揺動リンク１１４、この揺動リンク１１４の先端側に後端側が相対回動自在に連結された機体前後向きの連動ロッド１１３、この連動ロッド１１３の前端側が一端側に相対回動自在に連結された前記揺動リンク１１２を備えて構成してある。 The second interlocking mechanism 110 includes an interlocking rod 115 that is vertically connected to the end of the arc link 117 of the second dead center crossing link mechanism 119 so that the upper end is relatively rotatable, and the lower end side of the interlocking rod 115 is A swing link 114 connected to the base end side, a front-rear interlocking rod 113 whose rear end side is connected to the front end side of the swing link 114 so as to be relatively rotatable, and a front end side of the interlock rod 113 is one end side. The rocking link 112 is connected to be relatively rotatable.

図８などに示すように、前記揺動リンク１１２の中間部は、前記植付けミッションケース２４が有する支軸１１１に回動自在に連結され、揺動リンク１１２の前記スプリング１１８が連結している側とは反対側の遊端側が植え付けクラッチ５３の前記操作部５８の端部に係止されており、揺動リンク１１２は、支軸１１１の軸芯まわりで揺動操作されることにより、植付けクラッチ５３の操作部５８を摺動操作するようになっている。 As shown in FIG. 8 and the like, an intermediate portion of the swing link 112 is rotatably connected to a support shaft 111 included in the planting mission case 24, and the side of the swing link 112 to which the spring 118 is connected. The free end side opposite to the end is engaged with the end of the operation portion 58 of the planting clutch 53, and the rocking link 112 is rocked around the axis of the support shaft 111, whereby the planting clutch. 53 operation parts 58 are slidably operated.

図１３に示すように、前記連動ロッド１１５の下端側は、前記揺動リンク１１４の基端側が回動自在に支持する連結軸１１４ａに摺動自在に挿通されており、連動ロッド１１５の端部に付設されたストッパー１１５ａが連動ロッド１１５の揺動リンク１１４からの抜け出しを阻止しており、連動ロッド１１５が引っ張り操作された場合には、連動ロッド１１５がストッパー１１５ａを介して連結軸１１４ａに当接して揺動リンク１１４を揺動操作する状態で、かつ、連動ロッド１１５が揺動リンク１１４に対して下降する側には、連動ロッド１１５と揺動リンク１１４とが相対移動する状態で連動ロッド１１５と揺動リンク１１４が連動している。 As shown in FIG. 13, the lower end side of the interlocking rod 115 is slidably inserted into a connecting shaft 114 a that the base end side of the swing link 114 is rotatably supported. The stopper 115a attached to the shaft prevents the interlocking rod 115 from coming off from the swing link 114. When the interlocking rod 115 is pulled, the interlocking rod 115 contacts the connecting shaft 114a via the stopper 115a. When the rocking link 114 is in contact with the rocking link 114 and the rocking link 115 is lowered with respect to the rocking link 114, the interlocking rod 115 and the rocking link 114 are relatively moved. 115 and the swing link 114 are interlocked.

つまり、昇降レバー９５は、支軸９２の軸芯まわりで前記レバーガイド９３のガイド溝９９に沿わせて揺動操作して、図１０に示す如きガイド溝９９の一端側に位置する作業位置Ｓ、ガイド溝９９の途中に位置する下降位置Ｄ及び中立位置Ｎ、ガイド溝９９の他端側に位置する上昇位置Ｕの四つの操作位置に切り換え操作するようになっている。 That is, the elevating lever 95 is swung around the axis of the support shaft 92 along the guide groove 99 of the lever guide 93 and is located at one end side of the guide groove 99 as shown in FIG. The operation is switched to four operation positions: a lowered position D and a neutral position N located in the middle of the guide groove 99, and a raised position U located on the other end side of the guide groove 99.

昇降レバー９５を作業位置Ｓに操作すると、図１４（イ）に示す如く第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７が揺動アーム９７ｂによって引っ張り操作されて死点を引っ張り側に越えた操作状態になり、第２死点越えリンク機構１１９が第２連動機構１１０の連動ロッド１１５を引っ張り操作し、第２連動機構１１０の揺動リンク１１２が連動ロッド１１３によって揺動方向Ｒに揺動操作されて植え付けクラッチ５３の操作部５８を機体後方側に摺動操作し、植付けクラッチ５３が入り状態になる。このとき、図１４（イ）に示す如く第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４が揺動アーム９７ａによって緩め操作されて死点を緩み側に越えた操作状態（図Ｘ参照）になり、第１死点越えリンク機構１０５が第１連動機構１００の連動ロッド１０３を緩め操作する。ところが、第２連動機構１１０の揺動リンク１１２がスプリング１１８を引っ張り操作することにより、かつ、制御弁８９の切り換え操作部９６が車輪上昇位置ｕに付勢されていることにより、切り換え操作部９６が車輪上昇位置ｕに操作され、制御弁８９が車輪上昇状態（機体下降状態）になって左右車輪１を対機体上昇操作する。つまり、植付け作業部３０が下降作業状態になり、植付けクラッチ５３が入り状態になって植付け作業部３０を駆動状態にし、植付け作業を行なうことができる。このとき、第２死点越えリンク機構１１９が死点を引っ張り側に越えた操作状態にあることにより、昇降レバー９５が第２死点越えリンク機構１１９によってスプリング１１８に抗して作業位置Ｓに保持され、植付けクラッチ５３がスプリング１１８に抗して入り状態に維持される。 When the elevating lever 95 is operated to the working position S, as shown in FIG. 14 (a), the arc link 117 of the second dead center crossing link mechanism 119 is pulled by the swing arm 97b and the dead center is moved beyond the pulling side. The second dead center crossing link mechanism 119 pulls the interlocking rod 115 of the second interlocking mechanism 110, and the swinging link 112 of the second interlocking mechanism 110 swings in the swinging direction R by the interlocking rod 113. Then, the operation portion 58 of the planting clutch 53 is slid to the rear side of the machine body so that the planting clutch 53 is engaged. At this time, as shown in FIG. 14 (a), the arc link 104 of the first dead center crossing link mechanism 105 is loosened by the swing arm 97a so that the dead center is moved to the loose side (see FIG. X). The first dead center crossing link mechanism 105 loosens and operates the interlocking rod 103 of the first interlocking mechanism 100. However, when the swing link 112 of the second interlocking mechanism 110 pulls the spring 118 and the switching operation unit 96 of the control valve 89 is biased to the wheel lift position u, the switching operation unit 96 is operated. Is operated to the wheel raising position u, and the control valve 89 enters the wheel raising state (airframe lowering state), and the left and right wheels 1 are operated to raise the airframe. That is, the planting operation unit 30 is in the descending operation state, the planting clutch 53 is in the engaged state, the planting operation unit 30 is in the driving state, and the planting operation can be performed. At this time, since the second dead center crossing link mechanism 119 is in an operation state that exceeds the dead point to the pull side, the lifting lever 95 is moved to the working position S against the spring 118 by the second dead center crossing link mechanism 119. The planting clutch 53 is maintained in the engaged state against the spring 118.

昇降レバー９５を下降位置Ｄに操作すると、図１４（ロ）に示す如く第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４が死点を緩み側に越えた操作状態になって第１死点越えリンク機構１０５が第１連動機構１００の連動ロッド１０３を緩め操作し、制御弁８９の切り換え操作部９６がスプリングＳＰによる自己復帰力によって車輪上昇位置ｕになり、制御弁８９が車輪上昇状態（機体下降状態）になって左右車輪１を対機体上昇操作する。このとき、図１４（ロ）に示す如く第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７は、昇降レバー９５が作業位置Ｓにある場合よりも緩み側に操作されて第２死点越えリンク機構１１９が第２連動機構１１０の連動ロッド１１５を緩み操作する。制御弁８９の車輪上昇位置ｕになっている切り換え操作部９６には制御弁内に位置するストッパー（図示せず）が作用していて、揺動リンク１０２がスプリング１１８による揺動リンク１１２の操作を可能にする反力部材になることにより、スプリング１１８が揺動リンク１１２を揺動方向Ｆに揺動操作して揺動リンク１１２が植え付けクラッチ５３の操作部５８をスプリング５６による入り復帰力に抗して切り位置ｏｆｆに切り換え操作し、植付けクラッチ５３が切り状態になって苗植付け作業部３０を停止状態に操作する。すなわち、苗植え作業部３０が地面上近くに下降するとともに停止した状態になり、苗植え作業部３０の点検や修理が行いやすくなる。このとき、スプリング１１８が第１死点越えリンク機構１０５及び第２死点越えリンク機構１１９を引っ張り操作し、昇降レバー９５が第１死点越えリンク機構１０５及び第２死点越えリンク機構１１９によって下降位置Ｄに保持されて植付けクラッチ５３が切り状態に維持される。 When the elevating lever 95 is operated to the lowered position D, as shown in FIG. 14 (b), the arc link 104 of the first dead center crossing link mechanism 105 enters an operating state where the dead center is passed to the loose side, and the first dead center is exceeded. The link mechanism 105 loosens and operates the interlocking rod 103 of the first interlocking mechanism 100, the switching operation portion 96 of the control valve 89 reaches the wheel lift position u by the self-returning force by the spring SP, and the control valve 89 is in the wheel lift state (airframe) The left and right wheels 1 are raised to the aircraft. At this time, as shown in FIG. 14 (b), the arc link 117 of the second dead center crossing link mechanism 119 is operated more loosely than when the elevating lever 95 is in the working position S, and the second dead center crossing link mechanism. 119 loosens the interlocking rod 115 of the second interlocking mechanism 110. A stopper (not shown) located in the control valve acts on the switching operation portion 96 at the wheel raising position u of the control valve 89, and the swing link 102 is operated by the spring 118. Therefore, the spring 118 swings the swing link 112 in the swing direction F, and the swing link 112 causes the operating portion 58 of the planting clutch 53 to enter and return force by the spring 56. Accordingly, the switching operation is switched to the cutting position off, and the planting clutch 53 is turned off, and the seedling planting work unit 30 is operated in the stopped state. That is, the seedling planting work unit 30 descends near the ground and stops, so that the seedling planting unit 30 can be easily inspected and repaired. At this time, the spring 118 pulls the first dead center crossing link mechanism 105 and the second dead center crossing link mechanism 119, and the lifting lever 95 is moved by the first dead center crossing link mechanism 105 and the second dead center crossing link mechanism 119. The planting clutch 53 is maintained in the disengaged state by being held at the lowered position D.

昇降レバー９５を中立位置Ｎに操作すると、第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４が揺動アーム９７ａによって引っ張り操作されて第１死点越えリンク機構１０５が第１連動機構１００の連動ロッド１０３を引っ張り操作し、第１連動機構１００の連動ロッド１０１が揺動リンク１０２によって引っ張り操作されて制御弁８９の切り換え操作部９６をスプリングＳＰに抗して中立位置ｎに操作し、制御弁８９が中立状態になって車輪１を固定する。このとき、第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７が揺動アーム９７ｂによって緩め操作されることにより、かつ、スプリング１１８が揺動リンク１１２を揺動方向Ｆに操作することにより、植付けクラッチ５３の操作部５８がスプリング５６に抗して切り位置ｏｆｆに操作され、植付けクラッチ５３が切り状態になって苗植え作業部３０を停止状態に操作する。すなわち、苗植え作業部３０を地面上から上昇するとともに停止した状態にすることができる。このとき、昇降レバー９５をレバーガイド９３に切欠きを設けて備えさせたストッパー９３ａ（図１０参照）に係止させることにより、昇降レバー９５が制御弁８９のスプリングＳＰに抗して中立位置Ｎに保持されて制御弁８９が中立状態に、植付けクラッチ５３が切り状態にそれぞれ維持される。 When the elevating lever 95 is operated to the neutral position N, the arc link 104 of the first dead center crossing link mechanism 105 is pulled by the swing arm 97a, and the first dead center crossing link mechanism 105 is linked to the interlocking rod of the first interlocking mechanism 100. 103 is pulled, the interlocking rod 101 of the first interlocking mechanism 100 is pulled by the swing link 102, and the switching operation portion 96 of the control valve 89 is operated to the neutral position n against the spring SP to control the control valve 89. Becomes neutral and fixes the wheel 1. At this time, when the arc link 117 of the second dead center crossing link mechanism 119 is loosened by the swing arm 97b and the spring 118 operates the swing link 112 in the swing direction F, the planting clutch The operation part 58 of 53 is operated to the cutting position off against the spring 56, and the planting clutch 53 is turned off to operate the seedling planting work part 30 in the stopped state. That is, the seedling planting work unit 30 can be raised from the ground and stopped. At this time, the elevating lever 95 is engaged with a stopper 93a (see FIG. 10) provided with a notch in the lever guide 93, so that the elevating lever 95 is in a neutral position N against the spring SP of the control valve 89. Thus, the control valve 89 is maintained in a neutral state, and the planting clutch 53 is maintained in a disconnected state.

昇降レバー９５を上昇位置Ｕに操作すると、図１４（ハ）に示す如く第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４が揺動アーム９７ａによって引っ張り操作され、第１死点越えリンク機構１０５は、円弧リンク１０４が死点を引っ張り側に越えた操作状態になって第１連動機構１００の連動ロッド１０３を引っ張り操作し、第１連動機構１００の連動ロッド１０１が揺動リンク１０２によって引っ張り操作されて制御弁８９の切り換え操作部９６をスプリングＳＰに抗して車輪下げ位置ｄに操作し、制御弁８９が車輪下降状態になって車輪１を対機体下降させる。このとき、図１４（ハ）に示す如く第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７が揺動アーム９７ｂによって緩め操作され、第２死点越えリンク機構１１９は、円弧リンク１１７が死点を緩み側に越えた操作状態になって連動ロッド１１５を緩め操作することにより、かつ、第１死点越えリンク機構１０５が死点を引っ張り側に越えた操作状態になっていて揺動リンク１０２がスプリング１１８による揺動リンク１１２の操作を可能にする反力部材になってスプリング１１８が揺動リンク１１２を揺動方向Ｆに操作することにより、揺動リンク１１２が植え付けクラッチ５３の操作部５８を切り位置ｏｆｆに操作し、植付けクラッチ５３が切り状態になって植え付け作業部３０を停止状態にする。すなわち、植付け作業部３０が上昇非作業状態になるとともに停止した状態になる。このとき、第１死点越えリンク機構１０５が死点を引っ張り側に越えた操作状態になっていることから、昇降レバー９５が第１死点越えリンク機構１０５によって上昇位置Ｕに保持され、制御弁８９がスプリングＳＰに抗して車輪下降状態に、植付けクラッチ５３がスプリング５６に抗して切り状態に維持される。 When the elevating lever 95 is operated to the raised position U, the arc link 104 of the first dead center crossing link mechanism 105 is pulled by the swing arm 97a as shown in FIG. When the arc link 104 is in an operation state that exceeds the dead point to the pulling side, the interlocking rod 103 of the first interlocking mechanism 100 is pulled, and the interlocking rod 101 of the first interlocking mechanism 100 is pulled by the swing link 102. Then, the switching operation portion 96 of the control valve 89 is operated to the wheel lowering position d against the spring SP, and the control valve 89 is in the wheel lowering state to lower the wheel 1 against the aircraft. At this time, as shown in FIG. 14C, the arc link 117 of the second dead center crossing link mechanism 119 is loosened by the swing arm 97b, and the second dead center crossing link mechanism 119 has the arc link 117 set to the dead center. When the interlocking rod 115 is loosened and operated in the operating state beyond the loose side, and the first dead center crossing link mechanism 105 is in the operating state beyond the dead point to the pulling side, the swing link 102 is The spring 118 operates as the reaction force member that enables the swing link 112 to be operated by the spring 118 and operates the swing link 112 in the swing direction F, so that the swing link 112 causes the operation portion 58 of the planting clutch 53 to move. By operating to the cutting position off, the planting clutch 53 is in the disconnected state, and the planting work unit 30 is in the stopped state. That is, the planting work unit 30 enters a non-working state and stops. At this time, since the first dead center crossing link mechanism 105 is in an operation state that exceeds the dead point to the pulling side, the lifting lever 95 is held at the raised position U by the first dead center crossing link mechanism 105 and is controlled. The valve 89 is maintained in the wheel lowered state against the spring SP, and the planting clutch 53 is maintained in the cut state against the spring 56.

図６に示すように、変速レバー１３０の基部に筒体を連結して備えられた回転支軸１３１が前記支軸９２に回転自在に支持されており、変速レバー１３０は、支軸９２の軸芯まわりで揺動するようになっている。 As shown in FIG. 6, a rotary support shaft 131 provided by connecting a cylindrical body to the base of the speed change lever 130 is rotatably supported by the support shaft 92, and the speed change lever 130 is an axis of the support shaft 92. It swings around the core.

図２、６、９に示すように、変速レバー１３０の基端部に上端側が連結されるとともに前記両基端側ハンドル杆４ａよりも機体内側を機体上下方向に通るように配置した連動ロッド１３２、この連動ロッド１３２の下端側が連結された揺動リンク１３３、この揺動リンク１３３を変速装置１２０の操作アーム１２１に連動させている機体前後向きの連動ロッド１３４を介し、変速レバー１３０が変速装置１２０の前記操作アーム１２１に連動されている。 As shown in FIGS. 2, 6, and 9, the interlock rod 132 is arranged such that the upper end side is connected to the base end portion of the speed change lever 130 and passes through the inside of the airframe in the vertical direction of the airframe from the base end side handle rod 4 a. The shift lever 130 is connected to the transmission device via the swing link 133 to which the lower end side of the interlock rod 132 is coupled, and the interlock rod 134 facing the machine body that links the swing link 133 to the operation arm 121 of the transmission device 120. The operation arm 121 of 120 is interlocked.

すなわち、変速レバー１３０を前記支軸９２の軸芯まわりで、図１０に示す如き前記レバーガイド９３のガイド溝１３６に沿わせて揺動操作することにより、操作アーム１２１が支軸１２２の軸芯まわりで揺動操作されて操作アーム１２１の一端側に連結しているシフトロッド１２３を摺動操作し、このシフトロッド１２３が変速装置１２０を作業用の低速状態と、移動走行用の高速状態とに変速する。 That is, the operating arm 121 is pivoted around the axis of the support shaft 92 along the guide groove 136 of the lever guide 93 as shown in FIG. A shift rod 123 that is swung around and connected to one end side of the operation arm 121 is slid. The shift rod 123 operates the transmission 120 in a low-speed state for work and a high-speed state for mobile travel. Shift to.

〔別実施例〕
第１死点越えリンク機構１０５及び第２死点リンク機構１１９を構成するに当たり、上記実施例の如き円弧リンク１０４，１１７を採用する他、三日月形やコの字形に形成されたリンクを採用して実施してもよい。すなわち、操作レバーが操作されることにより、揺動アームによって引っ張りや緩め操作されて死点を引っ張り側や緩め側に越えて移動し、操作対象装置の操作部の自己復帰力に抗して操作レバーを操作位置に保持する状態と、操作対象装置の操作部が自己復帰力によって動作することを許容する状態とに切り換わる機能を発揮する形状を備えたものを採用すれば、如何なる形状を備えてリンクを採用しても、本発明の目的を達成することができる。 [Another Example]
In constructing the first dead center crossing link mechanism 105 and the second dead center link mechanism 119, in addition to the arc links 104 and 117 as in the above embodiment, a link formed in a crescent shape or a U-shape is employed. May be implemented. In other words, when the operating lever is operated, it is pulled or loosened by the swing arm to move the dead center beyond the pulling side or the loosening side and operated against the self-returning force of the operating part of the operation target device Any shape can be used as long as it has a shape that switches between a state in which the lever is held in the operation position and a state in which the operation unit of the operation target device is allowed to operate by a self-returning force. Even if a link is used, the object of the present invention can be achieved.

上記実施例の如く、制御弁８９と植付けクラッチ５３とを操作対象として採用した操作装置の他、たとえば植え付けクラッチと施肥クラッチ、あるいは制御弁と施肥クラッチ、また変速装置と植付けクラッチを操作対象として採用するなど、各種の一対の装置を操作対象として採用した操作装置にも本発明を適用できる。また、コンバインや耕耘機など田植機以外の各種の作業車の操作装置にも本発明を適用できる。従って、制御弁８９などを総称して第１操作対象装置８９と呼称し、植付けクラッチ５３などを総称して第２操作対象装置５３と呼称し、昇降レバー９５を操作レバー９５と呼称する。植付け作業部３０を作業部３０と呼称する。 As in the above embodiment, in addition to the operation device adopting the control valve 89 and the planting clutch 53 as the operation target, for example, the planting clutch and the fertilization clutch, or the control valve and the fertilization clutch, or the transmission and the planting clutch are employed as the operation target. For example, the present invention can also be applied to an operation device that employs various pairs of devices as operation targets. The present invention can also be applied to operation devices for various types of work vehicles other than rice transplanters such as combine harvesters and tillers. Accordingly, the control valve 89 and the like are collectively referred to as a first operation target device 89, the planting clutch 53 and the like are collectively referred to as a second operation target device 53, and the elevating lever 95 is referred to as an operation lever 95. The planting work unit 30 is referred to as a work unit 30.

歩行型田植機全体の側面図Side view of walking type rice transplanter 機体フレームの平面図Plan view of the fuselage frame 苗植え作業部の機体中央部での側面図Side view at the center of the body of the seedling planting department 苗植え作業部の機体横外側での側面図Side view of the seedling planting department 植付けクラッチの断面図Cross section of planting clutch 操作装置の操作レバー配設部での後面図Rear view of the operating lever on the operating device 操作装置の主クラッチレバー配設部での側面図Side view at the main clutch lever installation part of the operating device 操作装置の昇降レバー配設部での側面図Side view of the lifting / lowering lever arrangement part of the operating device 操作装置の主クラッチ操作部、制御弁操作部、変速装置操作部での側面図、Side view at the main clutch operating part, control valve operating part, transmission operating part of the operating device, レバーガイドの平面図Top view of lever guide 操作装置の斜視図Perspective view of operating device 連動ロッドと揺動リンクの連動状態を示す断面図Sectional view showing the interlocking state of the interlocking rod and swing link 連動ロッドと揺動リンクの連動状態を示す断面図Sectional view showing the interlocking state of the interlocking rod and swing link （イ）は、昇降レバーが作業位置にある状態での死点越えリンク機構の側面図、（ロ）は、昇降レバーが下降位置にある状態での死点越えリンク機構の側面図、（ハ）は、昇降レバーが上昇位置にある状態での死点越えリンク機構の側面図(B) is a side view of the link mechanism beyond the dead center when the lifting lever is in the working position, and (B) is a side view of the link mechanism beyond the dead center when the lift lever is in the lowered position. ) Is a side view of the dead-crossing link mechanism with the lifting lever in the raised position.

Explanation of symbols

５３第２操作対象装置
５８第２操作対象装置の操作部
８９第１操作対象装置
９５操作レバー
９６第１操作対象装置の操作部
９７回転支軸
１００第１連動機構
１０２第１連動機構の揺動リンク
１０５第１死点越えリンク機構
１１０第２連動機構
１１２第２連動機構の揺動リンク
１１８スプリング
１１９第２死点越えリンク機構
Ｓ操作レバーの作業位置
Ｄ操作レバーの下降位置
Ｕ操作レバーの上昇位置 53 Second operation target device 58 Operation unit 89 of the second operation target device First operation target device 95 Operation lever 96 Operation unit 97 of the first operation target device Rotating support shaft 100 First interlocking mechanism 102 Swinging of the first interlocking mechanism Link 105 First dead center crossing link mechanism 110 Second interlocking mechanism 112 Swing link 118 of second interlocking mechanism Spring 119 Second dead center crossing link mechanism S Working position of operating lever D Lowering position of operating lever U Lifting of operating lever position

Claims

An operation device for a work vehicle configured to operate a self-returnable operation portion of the first operation target device and the second operation target device with a single operation lever,
Provided with a pair of dead center beyond the link mechanism provided on the rotary shaft in an arrangement state in which mutually sandwich the pivot shaft of the operating lever, one of the first dead center beyond the link mechanism of the pair of dead center beyond the link mechanism A first interlocking mechanism that interlocks with the operation unit of the first operation target device and a second second dead center crossing link mechanism of the pair of dead center crossing link mechanisms are interlocked with the operation unit of the second operation target device. A second interlocking mechanism that allows
Each of the first interlocking mechanism and the second interlocking mechanism includes a swing link for changing the operation direction, and a spring that connects the swing links.
When one of the first dead center crossing link mechanism and the second dead center crossing link mechanism exceeds the dead point on the tension side, the spring operates the other dead center crossing link mechanism on the loose side, and In a state where both the first dead center crossing link mechanism and the second dead center crossing link mechanism are located on the loose side of the dead center, the both dead center crossing link mechanisms are opposite to each other around the rotation support shaft. A work vehicle operating device characterized by being connected so as to be biased.

The first operation target device is a device that raises and lowers a working unit to the ground, and the second operation target device is a device that switches the working unit between a driving state and a stopped state,
The first operation target device is in the working unit raised state, the second operation target device is in the raised position where the working unit is stopped, the first operation target device is in the working unit lowered state, and the second operation target device is in the working unit stopped state. 2. The operation of the work vehicle according to claim 1, wherein the operation lever includes a lowering position, a working position in which the first operation target device is in the working unit lowered state, and a second operation target device in the working unit driving state. apparatus.