JP2007189912A

JP2007189912A - Agricultural working vehicle

Info

Publication number: JP2007189912A
Application number: JP2006008704A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Yoshida; 和正吉田; Makoto Yasuda; 安田　　真; Yoshikiyo Nakagawa; 善清中川; Takanori Shimizu; 孝式清水
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-01-17
Filing date: 2006-01-17
Publication date: 2007-08-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make an agricultural working vehicle capable of evading the occurrence of inconvenience such as not capable of lifting up a working device at an optional height on stopping its travel. <P>SOLUTION: This agricultural working vehicle is equipped with an electric motor A becoming a main driving source, a transmitting system for transmitting the power from the electric motor A to wheels 9, 10 and a working device 4, installing a cutting/connecting means B enabling the cutting off and connection of the transmission in the transmitting system, and jointly joining a hydraulic pump 124 using the electric motor A as the driving source, with a transmitting member C arranged at an upper side than that of the cutting off and connecting means B in the transmitting system. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動モータからの動力を車輪及び作業装置に伝達するように構成した農作業車に関する。 The present invention relates to a farm work vehicle configured to transmit power from an electric motor to wheels and a work device.

従来、上記のような農作業車としては、走行速度調整ペダルの踏み込み操作量に応じて回転速度が変更される走行系交流モータからの動力を、減速ギヤボックス内で適宜減速して前輪及び後輪に伝達し、減速ギヤボックスの後上部に、その減速ギヤボックス内を経由した走行系交流モータからの動力で駆動されることで、リフト機構昇降用の油圧シリンダ（油圧アクチュエータの一例）に向けて作動油を供給して、作動油の供給による油圧シリンダの駆動操作を可能にする油圧ポンプを設けたものがある（例えば特許文献１参照）。
特開平７−３０００２２号公報（段落番号０００５，０００６，０００８、図１，３，４，６） Conventionally, as a farm vehicle as described above, the power from the traveling AC motor whose rotational speed is changed in accordance with the amount of depression of the traveling speed adjustment pedal is appropriately decelerated within the reduction gear box, and the front wheels and the rear wheels To the hydraulic cylinder (an example of a hydraulic actuator) for lifting and lowering the lift mechanism by being driven by the power from the traveling system AC motor via the inside of the reduction gear box at the upper rear part of the reduction gear box There is one provided with a hydraulic pump that supplies hydraulic oil and enables a hydraulic cylinder to be driven by supplying the hydraulic oil (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 7-300022 (paragraph numbers 0005, 0006, 0008, FIGS. 1, 3, 4, 6)

つまり、上記のような農作業車では、走行速度調整ペダルなどを操作して走行系交流モータを停止させることで、車体を走行停止させることができるのであるが、走行系交流モータを停止させると、油圧ポンプも停止されて、その油圧ポンプから油圧アクチュエータに向けた作動油の供給が行われなくなることから、油圧ポンプからの作動油による油圧アクチュエータの駆動操作を行えないようになっており、これによって、例えば、油圧アクチュエータが作業装置を昇降駆動するためのものである場合には、走行停止時に、作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができない不都合が生じるようになっていた。 In other words, in the farm work vehicle as described above, the traveling vehicle AC motor can be stopped by operating the traveling speed adjustment pedal or the like, so that the vehicle body can be stopped traveling. Since the hydraulic pump is also stopped and hydraulic oil is not supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator, the hydraulic actuator cannot be driven by the hydraulic oil from the hydraulic pump. For example, when the hydraulic actuator is used to drive the working device up and down, there is a disadvantage that the working device cannot be raised and lowered to an arbitrary height position when the traveling is stopped.

本発明の目的は、走行停止時に作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができなくなる、などの不都合の発生を回避できるようにすることにある。 An object of the present invention is to avoid the occurrence of inconveniences such as being unable to raise and lower the working device to an arbitrary height position when traveling is stopped.

本発明のうちの請求項１に記載の発明では、主駆動源となる電動モータと、この電動モータからの動力を車輪及び作業装置に伝達する伝動系とを備え、前記伝動系に、伝動の断続を可能にする断続手段を設け、前記電動モータを駆動源とする油圧ポンプを、前記伝動系における前記断続手段よりも伝動方向上手側に配備した伝動部材に連動連結してある。 The invention according to claim 1 of the present invention includes an electric motor as a main drive source and a transmission system that transmits power from the electric motor to the wheels and the work device. Intermittent means for enabling intermittent connection is provided, and a hydraulic pump using the electric motor as a drive source is interlocked and connected to a transmission member arranged on the upper side in the transmission direction with respect to the intermittent means in the transmission system.

この構成によると、断続手段により電動モータからの動力を断続することで、車体の走行状態と走行停止状態とを切り換え現出することができ、又、断続手段による電動モータからの動力の断続にかかわらず油圧ポンプを駆動することができる。 According to this configuration, the power from the electric motor can be switched between the running state and the running stop state by interrupting the power from the electric motor by the interrupting means, and the power from the electric motor can be interrupted by the interrupting means. Regardless, the hydraulic pump can be driven.

従って、車体を走行停止させた場合であっても、油圧ポンプからの作動油による油圧アクチュエータの駆動操作が可能となり、これによって、例えば、油圧アクチュエータが作業装置を昇降駆動するためのものである場合には、車体の走行及び走行停止にかかわらず、作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができ、結果、走行停止時に作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができなくなる、などの不都合の発生を回避できる。 Accordingly, even when the vehicle body is stopped, the hydraulic actuator can be driven by the hydraulic oil from the hydraulic pump, so that, for example, the hydraulic actuator is used to drive the working device up and down. The working device can be raised and lowered to an arbitrary height position regardless of whether the vehicle body is running or stopped, and as a result, the working device cannot be raised or lowered to an arbitrary height position when traveling is stopped. The occurrence of inconvenience can be avoided.

本発明のうちの請求項２に記載の発明では、主駆動源となる電動モータと、この電動モータからの動力を車輪及び作業装置に伝達する伝動系とを備え、副駆動源となる電動モータと、この電動モータからの動力で駆動される油圧ポンプとを設けてある。 In the invention according to claim 2 of the present invention, the electric motor is provided with an electric motor as a main drive source and a transmission system for transmitting the power from the electric motor to the wheels and the work device. And a hydraulic pump driven by power from the electric motor.

この構成によると、主駆動源の電動モータを駆動することで車体を走行させることができ、主駆動源の電動モータを停止することで車体を走行停止させることができ、副駆動源の電動モータを駆動することで、主駆動源の電動モータの駆動及び停止にかかわらず、油圧ポンプを駆動することができる。 According to this configuration, the vehicle body can be driven by driving the electric motor of the main drive source, and the vehicle body can be stopped by stopping the electric motor of the main drive source. By driving the hydraulic pump, the hydraulic pump can be driven regardless of the driving and stopping of the electric motor of the main drive source.

従って、車体を走行停止させた場合であっても、油圧ポンプからの作動油による油圧アクチュエータの駆動操作が可能となり、これによって、例えば、油圧アクチュエータが作業装置を昇降駆動させるためのものである場合には、車体の走行及び走行停止にかかわらず、作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができ、結果、走行停止時に作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができなくなる、などの不都合の発生を回避できる。 Therefore, even when the vehicle body is stopped traveling, the hydraulic actuator can be driven by hydraulic oil from the hydraulic pump, so that, for example, the hydraulic actuator is used to drive the working device up and down. The working device can be raised and lowered to an arbitrary height position regardless of whether the vehicle body is running or stopped, and as a result, the working device cannot be raised or lowered to an arbitrary height position when traveling is stopped. The occurrence of inconvenience can be avoided.

本発明のうちの請求項３に記載の発明では、主駆動源となる電動モータと、この電動モータからの動力を車輪及び作業装置に伝達する伝動系とを備え、副駆動源となる電動アクチュエータを装備し、この電動アクチュエータの作動で前記作業装置を昇降駆動するように構成してある。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an electric actuator comprising an electric motor as a main drive source and a transmission system for transmitting power from the electric motor to the wheels and the work device. And the working device is driven up and down by the operation of the electric actuator.

この構成によると、電動モータを駆動することで車体を走行させることができ、電動モータを停止することで車体を走行停止させることができ、電動アクチュエータを駆動することで、電動モータの駆動及び停止にかかわらず作業装置を昇降させることができる。 According to this configuration, the vehicle body can be driven by driving the electric motor, the vehicle body can be stopped by stopping the electric motor, and the electric motor can be driven and stopped by driving the electric actuator. Regardless, the working device can be raised and lowered.

従って、車体を走行停止させた場合であっても、電動アクチュエータの作動で作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができ、結果、走行停止時に作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができなくなる不都合の発生を回避できる。 Therefore, even when the vehicle body is stopped traveling, the working device can be raised and lowered to an arbitrary height position by the operation of the electric actuator, and as a result, the working device is raised and lowered to an arbitrary height position when the traveling is stopped. It is possible to avoid the occurrence of inconvenience that cannot be performed.

図１には農作業車の一例である乗用田植機の全体側面が、図２にはその全体平面がそれぞれ示されており、この乗用田植機は、四輪駆動型の走行車体１の後部に、単動型の油圧シリンダからなる昇降シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して、苗植付装置（作業装置の一例）４を駆動昇降可能に連結して構成されている。 FIG. 1 shows an overall side view of a passenger rice transplanter, which is an example of an agricultural work vehicle, and FIG. 2 shows an overall plane thereof. The passenger rice transplanter is located at the rear of a four-wheel drive traveling vehicle body 1. A seedling planting device (an example of a working device) 4 is connected to be capable of being driven up and down through a link mechanism 3 that swings up and down by the operation of a lifting cylinder 2 composed of a single-acting hydraulic cylinder.

図１〜７に示すように、走行車体１は、車体フレーム５の前後中間部に、主駆動源となる直流モータ６（電動モータＡの一例）と、この直流モータ６に電力を供給する２つのバッテリ７，８とを搭載し、その直流モータ６からの動力で、車体フレーム５の前部に配備した左右一対の前輪９と、車体フレーム５の後部に配備した左右一対の後輪１０とを駆動する電動式の四輪駆動型に構成されている。又、重量の大きい直流モータ６やバッテリ７，８を、前輪９と後輪１０との間となる車体フレーム５の前後中間部に配置したことで、安定性の向上が図られている。 As shown in FIGS. 1 to 7, the traveling vehicle body 1 supplies a DC motor 6 (an example of an electric motor A) serving as a main drive source to the front and rear intermediate portions of the vehicle body frame 5, and supplies power to the DC motor 6. And a pair of left and right front wheels 9 disposed at the front of the body frame 5 and a pair of left and right rear wheels 10 disposed at the rear of the body frame 5. This is an electric four-wheel drive type that drives the motor. Further, the DC motor 6 and the batteries 7 and 8 having a large weight are arranged in the front and rear intermediate portion of the vehicle body frame 5 between the front wheel 9 and the rear wheel 10, thereby improving the stability.

車体フレーム５は、丸パイプ材などからなる伝動ケース１１を前後向きに配備し、その伝動ケース１１の後部にミッションケース１２を連結し、伝動ケース１１の前部に前車軸ケース１３を連結し、前車軸ケース１３の前部左右中央に、バランスウェイトとしての機能を有する鋳鉄製の支持台１４を連結して、その主要部が構成され、その前端に位置する支持台１４の左右中間部に、上下向きのステアリング軸１５や変速操作軸１６などを覆う操縦塔１７が立設され、直流モータ６及びバッテリ７，８の上方に配置された運転座席１８を支持し、車体フレーム５の略全体を上方から覆うように形成された板金製の搭乗ステップ１９が着脱可能に連結されている。 The vehicle body frame 5 is provided with a transmission case 11 made of a round pipe material in the front-rear direction, a transmission case 12 is connected to the rear part of the transmission case 11, and a front axle case 13 is connected to the front part of the transmission case 11, A cast iron support base 14 having a function as a balance weight is connected to the front left and right center of the front axle case 13 to form a main part thereof. In the left and right intermediate part of the support base 14 located at the front end, A control tower 17 that covers the steering shaft 15 and the speed change operation shaft 16 that are directed upward and downward is erected, supports the driver seat 18 that is disposed above the DC motor 6 and the batteries 7 and 8, and covers substantially the entire body frame 5. A boarding step 19 made of sheet metal formed so as to cover from above is detachably connected.

搭乗ステップ１９には、その中央部に形成した開口から露出する直流モータ６やバッテリ７，８などを覆い隠す樹脂製のモータカバー２０が簡易着脱可能に係止装備されており、このモータカバー２０を取り外すことで、搭乗ステップ１９を取り外す手間を要することなく、直流モータ６やバッテリ７，８などに対するメンテナンスを行える。 The boarding step 19 is equipped with a resin motor cover 20 that covers the DC motor 6 and the batteries 7 and 8 exposed from the opening formed at the center thereof so as to be easily detachable. By removing the, the maintenance of the DC motor 6, the batteries 7, 8, etc. can be performed without the need to remove the boarding step 19.

図１、図３及び図５に示すように、直流モータ６からの動力は、ミッションケース１２に備えた入力軸２１に、ベルトテンション式の主クラッチ２２（断続手段Ｂの一例）を介して断続可能に伝達され、又、ミッションケース１２に備えた伝動軸２３に、ベルトテンション式の伝動機構２４を介して断続不能に伝達される。 As shown in FIGS. 1, 3, and 5, power from the DC motor 6 is intermittently connected to the input shaft 21 provided in the transmission case 12 via a belt tension type main clutch 22 (an example of the intermittent means B). It is transmitted to the transmission shaft 23 provided in the transmission case 12 via a belt tension type transmission mechanism 24 so that it can be intermittently transmitted.

図８に示すように、ミッションケース１２の入力軸２１に伝達された動力は、ミッションケース１２の内部において走行用と作業用とに分岐され、走行用の動力は、前進３段、後進１段に変速可能に構成されたギヤ式変速装置２５に伝達され、そのギヤ式変速装置２５による変速後の動力が、減速ギヤ２６を介して中継伝動軸２７に伝達され、この中継伝動軸２７において前輪駆動用の動力と後輪駆動用の動力とに分岐される。 As shown in FIG. 8, the power transmitted to the input shaft 21 of the mission case 12 is branched into traveling and working inside the mission case 12, and the traveling power is divided into three forward stages and one reverse stage. Is transmitted to a gear transmission 25 configured to be capable of shifting, and power after shifting by the gear transmission 25 is transmitted to a relay transmission shaft 27 via a reduction gear 26. The power is branched into driving power and rear wheel driving power.

図１、図３、図４、図６、図８及び図９に示すように、前輪駆動用の動力は、ミッションケース１２に内装した一対のベベルギヤ２８、伝動ケース１１に挿通した前後向きの第１伝動軸２９、前車軸ケース１３に内装した一対のベベルギヤ３０や左右向きの第２伝動軸３１、及び、前車軸ケース１３から左右に向けて延出した左右の前車軸３２、などを介して左右の前輪９に伝達される。つまり、左右の前輪９は、直流モータ６からの動力で等速駆動される。 As shown in FIGS. 1, 3, 4, 6, 8, and 9, the driving power for driving the front wheels is a pair of bevel gears 28 built in the transmission case 12, and the front-rear-facing power inserted through the transmission case 11. 1 through a transmission shaft 29, a pair of bevel gears 30 installed in the front axle case 13, a second transmission shaft 31 facing left and right, and a left and right front axle 32 extending left and right from the front axle case 13. It is transmitted to the left and right front wheels 9. That is, the left and right front wheels 9 are driven at a constant speed by the power from the DC motor 6.

図１、図３、図８及び図９に示すように、後輪駆動用の動力は、ミッションケース１２に内装した左右のサイドクラッチ３３（断続手段Ｂの一例）やギヤ式減速装置３４、及び、ミッションケース１２から横外方に向けて延出した左右の後車軸３５、などを介して左右の後輪１０に伝達される。つまり、左右のサイドクラッチ３３の作動による左右の各後輪１０に対する独立した伝動調節及び伝動の断続が可能に構成されている。 As shown in FIGS. 1, 3, 8, and 9, the power for driving the rear wheels includes left and right side clutches 33 (an example of intermittent means B), a gear type reduction gear 34, and a gear case 12. The left and right rear wheels 10 are transmitted to the left and right rear wheels 10 via the left and right rear axles 35 extending laterally outward from the transmission case 12. In other words, it is configured such that independent transmission adjustment and intermittent transmission can be performed for the left and right rear wheels 10 by operating the left and right side clutches 33.

図１、図８及び図１０に示すように、作業用の動力は、ミッションケース１２に内装したトルクリミッタ３６、ミッションケース１２の内部とミッションケース１２の右外側部に形成したギヤ室３７とにわたる第１伝動軸３８や第２伝動軸３９、それらの伝動軸３８，３９に対する組み替えが可能となるようにギヤ室３７に内装した一対の変速ギヤ４０，４１、及び、ミッションケース１２に内装したベベルギヤ４２や作業クラッチ４３（断続手段Ｂの一例）、などを介して、作業動力取出用のＰＴＯ軸４４に断続可能に伝達される。 As shown in FIGS. 1, 8, and 10, the working power extends to the torque limiter 36 built in the transmission case 12, and the gear chamber 37 formed in the transmission case 12 and the right outer side of the transmission case 12. The first transmission shaft 38, the second transmission shaft 39, a pair of transmission gears 40, 41 provided in the gear chamber 37 so that the transmission shafts 38, 39 can be rearranged, and the bevel gear provided in the transmission case 12 42, the work clutch 43 (an example of the intermittent means B), etc., are transmitted to the PTO shaft 44 for taking out the working power so as to be intermittent.

図１及び図２に示すように、ＰＴＯ軸４４から取り出された作業用の動力は、伸縮自在に構成された外部伝動軸４５などを介して、苗植付装置４の動力分配部４６に伝達される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the working power extracted from the PTO shaft 44 is transmitted to the power distribution unit 46 of the seedling planting device 4 through an external transmission shaft 45 configured to be extendable and contracted. Is done.

苗植付装置４は、動力分配部４６からの分配動力で、３条分のマット状苗を載置する苗載台４７が所定ストロークで左右方向に往復移動し、左右方向に一定間隔を隔てて並設したクランク式の３つの植付機構４８が、対応するマット状苗から所定量の苗を切り出して圃場泥土部に植え付け、苗載台４７に装備した３つの縦送りベルト４９が、苗載台４７が左右のストローク端に到達するごとに、対応するマット状苗を所定量だけ下方に向けて縦送りする、といった植え付け作動を行うように構成され、最大３条の苗の植え付けを行える。 In the seedling planting device 4, the seedling placing table 47 on which three mat-like seedlings are placed is reciprocated in the left-right direction with a predetermined stroke by the distribution power from the power distribution unit 46, and is spaced at a certain interval in the left-right direction. The three crank-type planting mechanisms 48 arranged side by side cut out a predetermined amount of seedlings from the corresponding mat-like seedlings, plant them in the field mud, and the three vertical feed belts 49 mounted on the seedling mount 47 are used as seedlings. Each time the platform 47 reaches the left and right stroke ends, it is configured to perform a planting operation of vertically feeding the corresponding mat-like seedlings downward by a predetermined amount, so that up to three seedlings can be planted. .

苗植付装置４の下部には、植え付け前の圃場泥面を車体の走行に伴って整地する単一の整地フロート５０が配備され、この整地フロート５０は、その左側の後部が、動力分配部４６からの動力を植付機構４８に伝達する伝動機構（図示せず）を内装したフレーム兼用の植付伝動ケース５１に、又、その右側の後部が、植付機構４８を支持する支持フレーム５２に、それぞれ左右向きの支軸５３を介して、それらの支軸５３を支点にしたピッチングが許容されるように連結されている。 In the lower part of the seedling planting device 4, a single leveling float 50 is provided for leveling the field mud surface before planting as the vehicle body travels. The leveling float 50 has a rear part on the left side of the power leveling unit. A frame / planting transmission case 51 having a transmission mechanism (not shown) for transmitting the power from 46 to the planting mechanism 48, and a rear frame on the right side of the planting transmission case 51 support the planting mechanism 48. Further, they are connected to each other through the left and right support shafts 53 so as to allow pitching using the support shafts 53 as fulcrums.

図１、図２、図４、図５、図８及び図１０に示すように、ギヤ式変速装置２５は、その変速軸５４に軸心方向に相対摺動可能に内嵌された操作軸５５が、操縦塔１７に内装した変速操作軸１６に、その変速操作軸１６の回動に連動して前後方向に押し引き操作される連係部材５６や、その連係部材５６の押し引き操作に連動して回動することで操作軸５５を左右方向に摺動操作する回動部材５７を介して操作連係されており、変速操作軸１６の上部に左右向きに一体形成した変速レバー５８を前後方向に揺動操作すると、その操作に連動して、操作軸５５が変速軸５４に対して軸心方向（左右方向）に摺動変位し、その摺動変位で、変速軸５４と一体回転する変速キー５９が、変速軸５４に相対回転可能に外嵌した後進ギヤ６０、植え付け用の低速前進ギヤ６１、畦越え用の微速前進ギヤ６２、及び、移動用の高速前進ギヤ６３のうちのいずれかに選択係合して、前進３段、後進１段のうちの変速レバー５８の操作位置に応じた変速状態を現出する。 As shown in FIGS. 1, 2, 4, 5, 8, and 10, the gear-type transmission 25 includes an operation shaft 55 that is fitted on the transmission shaft 54 so as to be relatively slidable in the axial direction. However, the shift operation shaft 16 built in the control tower 17 is linked to the linkage member 56 that is pushed and pulled in the front-rear direction in conjunction with the rotation of the shift operation shaft 16, and the push-pull operation of the linkage member 56 is linked. The transmission lever 58 is integrally linked to the upper part of the speed change operation shaft 16 in the left-right direction in the front-rear direction. When the swing operation is performed, the operation shaft 55 is slidably displaced in the axial direction (left and right direction) with respect to the transmission shaft 54 in conjunction with the operation, and the speed change key that rotates integrally with the transmission shaft 54 by the sliding displacement. 59, a reverse gear 60 externally fitted to the transmission shaft 54 so as to be relatively rotatable, for planting Selectively engage with any one of the low-speed forward gear 61, the slow forward gear 62 for crossing over the eaves, and the high-speed forward gear 63 for movement, and operate the shift lever 58 of the three forward speeds and the first reverse speed. The shift state according to the position appears.

図８に示すように、トルクリミッタ３６は、ＰＴＯ軸４４の負荷トルクが設定値を超えた場合に、入力軸２１と一体回転する駆動側回転爪６４が、ＰＴＯ軸４４と連動する従動側回転爪６５との間に有するカム作用で、押しバネ６６の付勢に抗して従動側回転爪６５との噛合を解除する方向に摺動変位し、ＰＴＯ軸４４への伝動を遮断することで、過負荷に起因した作業伝動系などの破損を回避する。 As shown in FIG. 8, when the load torque of the PTO shaft 44 exceeds a set value, the torque limiter 36 rotates the driven side rotation claw 64 that rotates together with the input shaft 21 in conjunction with the PTO shaft 44. By the cam action between the claw 65 and the urging force of the push spring 66, it is slid and displaced in the direction to release the engagement with the driven side claw 65, and the transmission to the PTO shaft 44 is cut off. Avoid breakage of work transmission system due to overload.

入力軸１９と駆動側回転爪６４との間には、それらと一体回転し、入力軸２１に対する摺動が阻止され、駆動側回転爪６４の相対摺動を許容するように、入力軸２１と駆動側回転爪６４とにスプライン嵌合されるスプラインボス６７が介装されており、これによって、入力軸２１の軸径が小さくても、駆動側回転爪６４に対するスプライン径を大きくすることができて、駆動側回転爪６４の摺動抵抗を小さくすることや、トルクリミッタ３６に調心作用が働くようにすることができ、結果、駆動側回転爪６４に対するスプライン径が小さいことに起因して、駆動側回転爪６４の摺動抵抗が大きくなるなどの不都合が生じて、トルクリミッタ３６の作動トルクが不安定になることを防止してある。 Between the input shaft 19 and the drive-side rotary claw 64, the input shaft 21 and the drive-side rotary claw 64 are rotated together with the input shaft 21 to prevent sliding relative to the input shaft 21 and allow the drive-side rotary claw 64 to slide relative to each other A spline boss 67 that is spline-fitted to the driving side rotating claw 64 is interposed, so that even if the shaft diameter of the input shaft 21 is small, the spline diameter with respect to the driving side rotating claw 64 can be increased. As a result, the sliding resistance of the drive-side rotary claw 64 can be reduced, and the torque limiter 36 can be adjusted so that the spline diameter with respect to the drive-side rotary claw 64 is small. Inconveniences such as an increase in the sliding resistance of the driving side claw 64 are prevented, and the operating torque of the torque limiter 36 is prevented from becoming unstable.

図８及び図９に示すように、ミッションケース１２の右外側部には、ギヤ室３７を閉塞するカバー６８が簡易着脱可能に装備されており、このカバー６８を取り外すことで、ギヤ室３７に内装した一対の変速ギヤ４０，４１の配置換えや付け換えを行うことができ、これによって、ミッションケース１２を分割する手間を要することなく、走行速度に対して作業速度を変更することができ、苗植付装置４による走行方向での植付けピッチ（株間）を調節できる。 As shown in FIGS. 8 and 9, a cover 68 that closes the gear chamber 37 is detachably mounted on the right outer side of the transmission case 12, and the gear chamber 37 can be removed by removing the cover 68. The arrangement and replacement of the pair of transmission gears 40 and 41 can be performed, and thereby the work speed can be changed with respect to the traveling speed without the need to divide the transmission case 12. The planting pitch (between plants) in the running direction by the seedling planting device 4 can be adjusted.

図１〜３及び図５に示すように、前車軸ケース１３には、第２伝動軸３１に作用することで左右の前輪９及び後輪１０を制動する多板式のブレーキ６９が内装され、このブレーキ６９は、走行車体１の右前部に配備した操作ペダル７０に、図外の連係機構を介して操作連係され、その操作ペダル７０は、連係ロッド７１を介して主クラッチ２２に操作連係され、操作ペダル７０を踏み込み操作すると、主クラッチ２２の遮断状態と、操作ペダル７０の踏み込み操作量に応じたブレーキ６９の制動状態とが現出され、操作ペダル７０の踏み込み操作を解除すると、主クラッチ２２に備えたテンションバネ７２やブレーキ６９に内装した戻しバネ（図示せず）の作用で、主クラッチ２２の接続状態とブレーキ６９の非制動状態とが現出される。 As shown in FIGS. 1 to 3 and FIG. 5, the front axle case 13 includes a multi-plate brake 69 that acts on the second transmission shaft 31 to brake the left and right front wheels 9 and the rear wheel 10. The brake 69 is operated and linked to an operating pedal 70 disposed on the right front portion of the traveling vehicle body 1 via a linkage mechanism (not shown). The operating pedal 70 is linked to the main clutch 22 via a linkage rod 71. When the operation pedal 70 is depressed, the disengaged state of the main clutch 22 and the braking state of the brake 69 corresponding to the amount of depression of the operation pedal 70 appear, and when the depression of the operation pedal 70 is released, the main clutch 22 The connection state of the main clutch 22 and the non-braking state of the brake 69 appear by the action of the tension spring 72 and the return spring (not shown) built in the brake 69.

操作ペダル７０には、走行車体１の前方に向けて延出する操作レバー７３が一体装備されており、走行車体１の前方から、その操作レバー７３を押し下げると、主クラッチ２２の遮断状態と、操作レバー７３の押し下げ操作量に応じたブレーキ６９の制動状態とが現出され、操作レバー７３の押し下げ操作を解除すると、主クラッチ２２に備えたテンションバネ７２やブレーキ６９に内装した戻しバネの作用で、主クラッチ２２の接続状態とブレーキ６９の非制動状態とが現出される。 The operation pedal 70 is integrally equipped with an operation lever 73 extending toward the front of the traveling vehicle body 1. When the operation lever 73 is pushed down from the front of the traveling vehicle body 1, When the braking state of the brake 69 corresponding to the amount of pressing down of the operating lever 73 appears and the pressing down operation of the operating lever 73 is released, the action of the tension spring 72 provided in the main clutch 22 or the return spring built in the brake 69 is achieved. Thus, the connection state of the main clutch 22 and the non-braking state of the brake 69 appear.

つまり、操作レバー７３を備えたことで、地上側からでも、主クラッチ２２やブレーキ６９の作用による車体の発進・停止操作や変速操作を行える。 That is, since the operation lever 73 is provided, the vehicle body start / stop operation and gear shift operation can be performed from the ground side by the action of the main clutch 22 and the brake 69.

図１及び図２に示すように、支持台１４には、走行車体１の地上側からの誘導操作を可能にする操作アーム７４が固定装備され、この操作アーム７４は、正面視が先窄まり状の略逆Ｕ字状で側面視が略Ｌ字状になるように屈曲形成されたパイプ材からなり、その左右方向の長さ（左右幅）が操縦塔１７の左右方向の長さ（左右幅）よりも長くなるように設定され、又、その前部側が支持台１４や操縦塔１７よりも車体前方側に位置し、更に、その上端が操縦塔１７の上下中間位置よりも低い位置に位置するように、その両端が支持台１４の対応する横側面にボルト連結されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the support base 14 is fixedly equipped with an operation arm 74 that enables a guide operation from the ground side of the traveling vehicle body 1, and the operation arm 74 is tapered in front view. It is made of a pipe material that is bent in a substantially inverted U shape and has a substantially L-shaped side view, and the length in the left-right direction (left-right width) is the length in the left-right direction of the control tower 17 (left-right) The front side is positioned on the front side of the vehicle body with respect to the support base 14 and the control tower 17, and the upper end thereof is at a position lower than the vertical middle position of the control tower 17. Both ends thereof are bolted to corresponding side surfaces of the support base 14 so as to be positioned.

つまり、操作アーム７４を上記のように備えたことで、運転者が地上に降りて車体を走行させる畦越え走行などを行う場合には、その操作アーム７４を利用すれば、畦越え走行時に発生し易い車体前部側の浮き上がりを抑える押さえ込み操作や、車体を左右に誘導する誘導操作などを地上側から良好に行える。 In other words, by providing the operation arm 74 as described above, when the driver goes over the heel and travels the vehicle body by getting down to the ground, the operation arm 74 is used to generate when the vehicle crosses the heel. It is possible to satisfactorily perform a pressing operation for suppressing the lifting of the front side of the vehicle body that is easy to perform, a guidance operation for guiding the vehicle body to the left and right, etc.

特に、操作アーム７４の上端位置を低くしたことで、操作アーム７４を利用した車体前部側の引き上げ操作が行い易くなり、車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作が行い易くなる。 In particular, by lowering the upper end position of the operation arm 74, it is easy to perform a pulling operation on the front side of the vehicle body using the operation arm 74, and it is easy to perform a guidance operation that lifts the front side of the vehicle body and makes it feel like it is.

図１〜５及び図８に示すように、ステアリング軸１５は、その上端部にステアリングホイール７５が装備され、その下端部にピニオンギヤ７６が一体形成され、そのピニオンギヤ７６が、支持台１４に相対揺動可能に軸支されたセクターギヤ７７に噛合し、そのセクターギヤ７７の左右両端部には連係アーム７８が一体形成され、それらの連係アーム７８が、左右の前輪９を操舵する左右の対応するナックルアーム７９にタイロッド８０を介して操作連係されている。 As shown in FIGS. 1 to 5 and 8, the steering shaft 15 is equipped with a steering wheel 75 at its upper end, a pinion gear 76 is integrally formed at its lower end, and the pinion gear 76 is relative to the support base 14. The sector gear 77 that is movably supported is meshed, and linkage arms 78 are integrally formed at the left and right ends of the sector gear 77, and these linkage arms 78 correspond to the left and right front wheels 9 for steering. The knuckle arm 79 is linked to the operation via a tie rod 80.

セクターギヤ７７は、その揺動支点を中心とする左右一対の長孔８１が形成され、それらの長孔８１に一端部が係合された左右の連係ロッド８２を介して、対応するサイドクラッチ３３の操作アーム８３に操作連係されている。 The sector gear 77 is formed with a pair of left and right elongated holes 81 centering on the swinging fulcrum, and the corresponding side clutch 33 is connected to the elongated holes 81 via left and right linkage rods 82. The operation arm 83 is linked to the operation.

つまり、ステアリングホイール７５を回動操作すると、その操作に連動して、ステアリングホイール７５の回動操作量に応じた操舵角に左右の前輪９が操舵され、又、その操作で、前輪９が直進位置から設定角度以上に操舵されると、旋回内側の後輪１０に対するサイドクラッチ３３が遮断状態に切り換えられて、左右の前輪９と旋回外側の後輪１０とを駆動させた３輪駆動状態で旋回する小旋回状態が現出される。 That is, when the steering wheel 75 is rotated, the left and right front wheels 9 are steered to a steering angle corresponding to the amount of rotation of the steering wheel 75 in conjunction with the operation. When the vehicle is steered beyond the set angle from the position, the side clutch 33 for the rear wheel 10 inside the turn is switched to the disengaged state, and the left and right front wheels 9 and the rear wheel 10 outside the turn are driven. A small turning state appears.

図１、図２及び図４に示すように、操縦塔１７は、ステアリング軸１５が挿通されるステアリングポスト８４、そのステアリングポスト８４などを後方側から覆う板金製の後部ケース８５、ステアリングポスト８４などを前方側から覆う樹脂製の前部ケース８６、及び、ステアリングポスト８４の上端部に装備された上部パネル８７、などによって構成されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the control tower 17 includes a steering post 84 through which the steering shaft 15 is inserted, a sheet metal rear case 85 that covers the steering post 84 and the like from the rear side, the steering post 84, and the like. A front case 86 made of resin that covers the front from the front side, an upper panel 87 provided at the upper end of the steering post 84, and the like.

上部パネル８７には、略コの字状に屈曲形成した丸棒鋼材からなる規制金具８８や、その規制金具８８を下方に向けて付勢するように規制金具８８の一端部に外嵌装備した押しバネ８９、などで構成された規制具９０が装備されている。規制具９０は、規制金具８８の一端部を支点にした水平方向への揺動操作や、押しバネ８９の付勢に抗した引き上げ操作を行うことで、押しバネ８９の付勢で、規制金具８８の他端部を、上部パネル８７の所定位置に穿設した貫通孔に挿通させて、規制金具８８を上部パネル８７の下方に向けて突出させる作用位置と、規制金具８８の他端を上部パネル８７に接当させて、規制金具８８を、押しバネ８９の付勢に抗して、上部パネル８７の上方に退避させる退避位置とに切り換わる。そして、その退避位置では、変速レバー５８の通過を許容して、変速レバー５８の微速前進位置や高速前進位置への操作を可能にし、又、その作用位置では、変速レバー５８との接当で変速レバー５８の通過を阻止して、変速レバー５８の微速前進位置や高速前進位置への操作を不能にする。 The upper panel 87 is fitted with a restriction fitting 88 made of a round bar steel material bent in a substantially U-shape, and one end of the restriction fitting 88 so as to urge the restriction fitting 88 downward. A restricting tool 90 composed of a push spring 89 is provided. The restricting tool 90 performs a swinging operation in the horizontal direction with one end of the restricting metal fitting 88 as a fulcrum or a pulling operation against the biasing force of the push spring 89, so that the restricting metal fitting 90 is biased by the biasing spring 89. The other end of 88 is inserted into a through-hole drilled at a predetermined position of the upper panel 87, and the working position in which the restricting bracket 88 projects downward from the upper panel 87, and the other end of the restricting bracket 88 is the upper portion. The control fitting 88 is brought into contact with the panel 87 and switched to a retreat position in which the restricting fitting 88 is retreated above the upper panel 87 against the biasing force of the push spring 89. In the retracted position, the passage of the speed change lever 58 is allowed, and the speed change lever 58 can be operated to the fine speed forward position and the high speed forward position. The passage of the speed change lever 58 is blocked, and the operation of the speed change lever 58 to the slow speed forward position and the high speed forward position is disabled.

つまり、植え付け作業時には、規制具９０を作用位置に位置させることで、変速レバー５８の誤操作などによって、植え付け作業には適していない微速前進状態や高速前進状態が不測に現出される虞を未然に回避できる。 That is, at the time of planting work, by positioning the restricting tool 90 at the operating position, there is a risk that the slow speed advance state and the high speed forward state that are not suitable for the planting work may appear unexpectedly due to erroneous operation of the transmission lever 58 or the like. Can be avoided.

図１〜３及び図５〜７に示すように、伝動ケース１１の前部側には、左右向きの支持部材９１が装備され、この支持部材９１とミッションケース１２の後端上部とにわたって、無底の台形状に曲げ形成された左右一対のパイプフレーム９２などから、直流モータ６やバッテリ７，８などを上方から覆うように枠組みされた座席フレーム９３が架設され、直流モータ６やバッテリ７，８の上方となる座席フレーム９３の上部前側に、運転座席１８が、その前部の連結支点周りに前後揺動可能に、かつ、前後方向に位置調節可能に連結ピン９４を介して連結されている。 As shown in FIGS. 1-3 and FIGS. 5-7, the front side of the transmission case 11 is equipped with a support member 91 facing left and right. From a pair of left and right pipe frames 92 bent into a trapezoidal shape at the bottom, a seat frame 93 is installed so as to cover the DC motor 6 and the batteries 7 and 8 from above. The driver's seat 18 is connected to the front upper portion of the seat frame 93 located above 8 via a connecting pin 94 so as to be able to swing back and forth around the front connecting fulcrum and adjust the position in the front and rear direction. Yes.

座席フレーム９３の後上部には、搭乗ステップ１９の左右の後端部を受け止め支持する支持フレーム９５が溶接装備されている。 A support frame 95 for receiving and supporting the left and right rear ends of the boarding step 19 is welded to the rear upper part of the seat frame 93.

図１及び図２に示すように、座席フレーム９３には、最大３枚の予備苗の載置が可能となるように構成された予備苗載台９６がボルト連結されており、この予備苗載台９６は、予備苗が載置される３つの苗台９７を、その１つが、側面視で運転座席１８と重合する運転座席１８の右側方の位置に、正面視で搭乗ステップ１９の右側端と苗植付装置４の右側端との間に位置するように、又、その２つが、上下方向に所定間隔を隔てて並ぶ状態で、側面視で運転座席１８と重合する運転座席１８の左側方の位置に、正面視で搭乗ステップ１８の左側端と苗植付装置４の左側端との間に位置するように、座席フレーム９３で支持された予備苗フレーム９８に備えて構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the seat frame 93 is connected to a spare seedling table 96 configured to be capable of mounting a maximum of three preliminary seedlings by bolts. The stand 96 has three seedling stands 97 on which spare seedlings are placed, one of which is superposed on the right side of the driver seat 18 where it overlaps with the driver seat 18 in a side view, and the right end of the boarding step 19 in a front view. And the left side of the driver's seat 18 that overlaps with the driver's seat 18 in a side view so that the two are arranged at a predetermined interval in the vertical direction so as to be positioned between the driver's seat and the right end of the seedling planting device 4 In this position, it is provided for the preliminary seedling frame 98 supported by the seat frame 93 so as to be positioned between the left end of the boarding step 18 and the left end of the seedling planting device 4 in front view. .

つまり、３つの苗台９７を上記のように配置したことで、小型に形成される３条植え用の乗用田植機でありながら、車体の全長や左右幅が大きくなる、あるいは、車体の前後バランスが変化するなどの不都合を招くことなく、３枚の予備苗を、苗載台４７に対する苗補給の行い易い位置に備えることができ、これによって、苗補給のための畦への立ち寄り回数が少なくなるとともに、苗載台４７への苗補給に要する労力を軽減でき、結果、小型の乗用田植機として、作業走行時の枕地旋回による隣接条合わせなどを容易に行える高い旋回性を確保しながら、作業効率の向上や作業労力の軽減化を図れる。 In other words, by arranging the three seedling beds 97 as described above, the overall length and the left-right width of the vehicle body are increased or the vehicle body front-rear balance is achieved while being a small-sized three-plant planting rice transplanter. 3 spare seedlings can be provided at a position where it is easy to replenish seedlings with respect to the seedling mount 47, thereby reducing the number of times of drop-in visits to the reeds. At the same time, the labor required to replenish seedlings to the seedling stage 47 can be reduced. As a result, as a small riding rice transplanter, it is possible to easily perform adjacent alignment by headland turning during operation while ensuring high turning performance. It is possible to improve work efficiency and reduce work labor.

又、ステアリングホイール７５と左右の苗台９７との間に乗降空間を確保することができ、これによって、小型に形成される３条植え用の乗用田植機に予備苗載台９６を装備しながらも、走行車体１の横側方や前方からの乗降が行い易くなっている。 In addition, a boarding / alighting space can be secured between the steering wheel 75 and the right and left seedling stands 97, so that a three-row planting rice transplanter can be provided with a spare seedling stand 96. However, it is easy to get on and off the side of the traveling vehicle body 1 or from the front.

図１〜３、図６、図７及び図１０〜１３に示すように、運転座席１８の右側方には、昇降シリンダ２に対する作動油の流動を制御する制御弁９９と、苗植付装置４に対する伝動を断続する作業クラッチ４３とにそれぞれ操作連係された作業用レバー１００が配備されており、作業用レバー１００は、その下部に一体形成した左右向きの支点軸１０１が、制御弁９９のケーシング１０２に相対回転可能に支持されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, 6, 7 and 10 to 13, on the right side of the driver's seat 18, a control valve 99 that controls the flow of hydraulic oil to the elevating cylinder 2 and the seedling planting device 4 are provided. A working lever 100 is provided which is linked to a working clutch 43 for intermittently transmitting power to the working lever 100. The working lever 100 has a left and right fulcrum shaft 101 formed integrally therewith, and the casing of the control valve 99. 102 is supported in a relatively rotatable manner.

制御弁９９は、ミッションケース１２の右側部に連結されるケーシング１０２に、流路切り換え用のスプール１０３を、その前端部をケーシング１０２から前方に向けて突出させた状態で、前後方向にスライド操作可能に内嵌装備し、又、そのスプール１０３を前方に向けて付勢する押しバネ（図示せず）を内装し、その押しバネの付勢によるスプール１０３の前方への押し出し操作、又は、その押しバネの付勢に抗したスプール１０３の後方への押し込み操作で、スプール１０３が中立位置に達すると、昇降シリンダ２に対する作動油の給排を停止する中立状態を現出し、スプール１０３が中立位置よりも前方の下降位置に達すると、昇降シリンダ２から作動油を排出させる下降状態を現出し、スプール１０３が中立位置よりも後方の上昇位置に達すると、昇降シリンダ２に作動油を供給する上昇状態を現出する。 The control valve 99 is slid in the front-rear direction in a state where the casing 103 connected to the right side of the mission case 12 has a flow path switching spool 103 protruding forward from the casing 102. A push spring (not shown) that is fitted inside and is capable of urging the spool 103 forward, and that pushes the spool 103 forward by urging the push spring, or When the spool 103 reaches the neutral position by pushing the spool 103 backward against the urging force of the pressing spring, a neutral state in which the supply and discharge of the hydraulic oil to the elevating cylinder 2 is stopped, and the spool 103 is in the neutral position. When the lowering position is reached further forward, the lowering state in which the hydraulic oil is discharged from the elevating cylinder 2 appears, and the spool 103 is raised rearward from the neutral position. Upon reaching the location, to emerge a raised position for supplying hydraulic oil to the lift cylinder 2.

支点軸１０１には、左右向きの操作杆１０４を備えた揺動部材１０５が相対回転可能に装備され、又、操作アーム１０６が溶接され、揺動部材１０５は、支点軸１０１を支点にして後方に向けて揺動操作されることで、スプール１０３を押しバネの付勢に抗して押し込み操作し、操作アーム１０６は、作業用レバー１００の後方への揺動操作に伴って、操作杆１０４を介して、スプール１０３を押しバネの付勢に抗して押し込み操作する。 The fulcrum shaft 101 is equipped with a swing member 105 having a left and right operation rod 104 so as to be relatively rotatable, and an operation arm 106 is welded. The swing member 105 is rearward with the fulcrum shaft 101 as a fulcrum. Is operated to swing the spool 103 against the urging force of the pressing spring, and the operation arm 106 is operated in accordance with the swinging operation of the work lever 100 to the rear. Then, the spool 103 is pushed in against the urging force of the push spring.

操作アーム１０６には、位置保持用の４つの凹部１０７と作業クラッチ操作用の凹部１０８とが形成され、位置保持用の各凹部１０７には、作業用レバー１００の上昇、中立、下降、植付の各操作位置に応じて、デテントローラ１０９が、つる巻きバネ１１０の付勢で択一的に係合するようになっており、各凹部１０７に対するデテントローラ１０９の係合で、作業用レバー１００とともに制御弁９９のスプール１０３を上昇、中立、下降、植付の各操作位置に保持できる。 The operation arm 106 is formed with four concave portions 107 for holding the position and a concave portion 108 for operating the working clutch. The concave portions 107 for holding the position are lifted, neutralized, lowered, and planted in the working lever 100. The detent roller 109 is selectively engaged by the urging force of the helical spring 110 in accordance with each operation position of the operation lever 100, and the working lever 100 is engaged by the engagement of the detent roller 109 with respect to each recess 107. At the same time, the spool 103 of the control valve 99 can be held at the operating positions of up, neutral, down and planting.

作業クラッチ操作用の凹部１０８には、その凹部１０８に一端部が係入された操作ロッド１１１を介してクランクアーム１１２が操作連係され、クランクアーム１１２は、つる巻きバネ１１３の付勢で揺動することで、作業クラッチ４３の操作軸１１４を押し込み操作し、又、操作アーム１０６の植付位置への揺動に連動して、つる巻きバネ１１３の付勢に抗して揺動することで、作業クラッチ４３の操作軸１１４を引き出し操作し、作業クラッチ４３は、操作軸１１４の押し込み操作で遮断状態に切り換わり、操作軸１１４の引き出し操作で接続状態に切り換わる。 The crank arm 112 is linked to the operation clutch operating recess 108 via an operating rod 111 with one end engaged with the recess 108, and the crank arm 112 swings by the bias of the helical spring 113. As a result, the operating shaft 114 of the work clutch 43 is pushed in, and the operating arm 106 swings against the bias of the helical spring 113 in conjunction with the swinging of the operating arm 106 to the planting position. Then, the operation shaft 114 of the work clutch 43 is pulled out, and the work clutch 43 is switched to a shut-off state by pushing the operation shaft 114, and is switched to a connected state by pulling the operation shaft 114.

そして、上記の構成から、作業用レバー１００を中立位置から上昇位置に操作すると、操作アーム１０６が、揺動部材１０５の操作杆１０４を介して、制御弁９９のスプール１０３を上昇位置まで押し込み操作するようになり、これによって、制御弁９９の上昇状態が現出されて昇降シリンダ２に作動油が供給され、昇降シリンダ２が収縮作動してリンク機構３を上昇揺動させることから、苗植付装置４が上昇する。そして、この操作では、操作アーム１０６における作業クラッチ操作用の凹部１０８での融通で、操作アーム１０６が、操作ロッド１１１を介してクランクアーム１１２を揺動操作することはなく、クランクアーム１１２が、つる巻きバネ１１３の付勢で作業クラッチ４３の操作軸１１４を押し込み操作する状態が継続され、作業クラッチ４３の遮断状態が維持されることから、苗植付装置４は作動を停止している。 From the above configuration, when the working lever 100 is operated from the neutral position to the raised position, the operation arm 106 pushes the spool 103 of the control valve 99 to the raised position via the operation rod 104 of the swing member 105. As a result, the lifted state of the control valve 99 appears, the hydraulic oil is supplied to the lift cylinder 2, and the lift cylinder 2 contracts to swing the link mechanism 3 up and down. The attaching device 4 rises. In this operation, the operation arm 106 does not swing the crank arm 112 via the operation rod 111 due to the accommodation of the operation clutch 106 in the recess 108 for operation clutch operation. The state in which the operation shaft 114 of the work clutch 43 is pushed in by the urging force of the helical spring 113 is continued, and the disengaged state of the work clutch 43 is maintained, so that the seedling planting device 4 stops operating.

作業用レバー１００を上昇位置から中立位置に操作すると、操作アーム１０６が、押しバネによるスプール１０３の中立位置への押し出し操作を許容するようになり、これによって、制御弁９９の中立状態が現出されて昇降シリンダ２に対する作動油の給排が停止され、昇降シリンダ２が作動停止してリンク機構３を揺動停止させることから、苗植付装置４が上昇を停止する。そして、この操作でも、操作アーム１０６における作業クラッチ操作用の凹部１０８での融通で、作業クラッチ４３の遮断状態が維持されることから、苗植付装置４は作動を停止している。 When the working lever 100 is operated from the raised position to the neutral position, the operation arm 106 allows the pusher spring to push out the spool 103 to the neutral position, whereby the neutral state of the control valve 99 appears. Thus, the supply and discharge of the hydraulic oil to and from the lifting cylinder 2 is stopped, the lifting cylinder 2 stops operating and the link mechanism 3 is rocked and stopped, so that the seedling planting device 4 stops rising. Even in this operation, since the cut-off state of the work clutch 43 is maintained by the interchange of the operation arm 106 in the recess 108 for operating the work clutch, the seedling planting device 4 stops operating.

作業用レバー１００を中立位置から下降位置に操作すると、操作アーム１０６が、押しバネによるスプール１０３の下降位置への押し出し操作を許容するようになり、これによって、制御弁９９の下降状態が現出されて昇降シリンダ２から作動油が排出され、昇降シリンダ２が伸長作動してリンク機構３を下降揺動させることから、苗植付装置４が下降する。そして、この操作でも、操作アーム１０６における作業クラッチ操作用の凹部１０８での融通で、作業クラッチ４３の遮断状態が維持されることから、苗植付装置４は作動を停止している。 When the working lever 100 is operated from the neutral position to the lowered position, the operation arm 106 allows the pushing operation of the spool 103 to the lowered position by the push spring, whereby the lowered state of the control valve 99 appears. Thus, the hydraulic oil is discharged from the lifting cylinder 2 and the lifting cylinder 2 is extended to swing the link mechanism 3 downward, so that the seedling planting device 4 is lowered. Even in this operation, since the cut-off state of the work clutch 43 is maintained by the interchange of the operation arm 106 in the recess 108 for operating the work clutch, the seedling planting device 4 stops operating.

作業用レバー１００を下降位置から中立位置に操作すると、操作アーム１０６が、揺動部材１０５の操作杆１０４を介して、制御弁９９のスプール１０３を中立位置まで押し込み操作するようになり、これによって、制御弁９９の中立状態が現出されて昇降シリンダ２に対する作動油の給排が停止され、昇降シリンダ２が作動停止してリンク機構３を揺動停止させることから、苗植付装置４が下降を停止する。そして、この操作でも、操作アーム１０６における作業クラッチ操作用の凹部１０８での融通で、作業クラッチ４３の遮断状態が維持されることから、苗植付装置４は作動を停止している。 When the working lever 100 is operated from the lowered position to the neutral position, the operating arm 106 pushes the spool 103 of the control valve 99 to the neutral position via the operating rod 104 of the swinging member 105, thereby Since the neutral state of the control valve 99 appears, the supply and discharge of the hydraulic oil to and from the lifting cylinder 2 is stopped, and the lifting cylinder 2 stops operating and the link mechanism 3 is rocked and stopped. Stop descent. Even in this operation, since the cut-off state of the work clutch 43 is maintained by the interchange of the operation arm 106 in the recess 108 for operating the work clutch, the seedling planting device 4 stops operating.

作業用レバー１００を下降位置から植付位置に操作すると、操作アーム１０６が、操作ロッド１１１を介してクランクアーム１１２を揺動操作し、クランクアーム１１２が、つる巻きバネ１１３の付勢に抗して作業クラッチ４３の操作軸１１４を引き出し操作するようになって、作業クラッチ４３が遮断状態から接続状態に切り換わることから、苗植付装置４が作動する。 When the working lever 100 is operated from the lowered position to the planting position, the operating arm 106 swings the crank arm 112 via the operating rod 111, and the crank arm 112 resists the bias of the helical spring 113. Thus, the operation shaft 114 of the work clutch 43 is pulled out, and the work clutch 43 is switched from the disconnected state to the connected state, so that the seedling planting device 4 operates.

作業用レバー１００を植付位置から下降位置に操作すると、操作アーム１０６による操作ロッド１１１を介したクランクアーム１１２の揺動操作が解除され、クランクアーム１１２が、つる巻きバネ１１３の付勢で作業クラッチ４３の操作軸１１４を押し込み操作するようになって、作業クラッチ４３が接続状態から遮断状態に切り換わることから、苗植付装置４が作動を停止する。 When the working lever 100 is operated from the planting position to the lowered position, the operation of the crank arm 112 via the operation rod 111 by the operation arm 106 is released, and the crank arm 112 is operated by the bias of the helical spring 113. The operation shaft 114 of the clutch 43 is pushed in and the work clutch 43 is switched from the connected state to the disconnected state, so that the seedling planting device 4 stops operating.

つまり、作業用レバー１００を前後方向に揺動操作することで、苗植付装置４の昇降操作や作動切り換え操作を行える。 That is, the raising / lowering operation or the operation switching operation of the seedling planting device 4 can be performed by swinging the working lever 100 in the front-rear direction.

図６、図７、図１２及び図１３に示すように、リンク機構３には、その昇降揺動に連動して前後揺動する連係アーム１１５が装備され、この連係アーム１１５と揺動部材１０５とにわたって、リンク機構３が所定の上限位置に到達するのに伴って、揺動部材１０５や操作アーム１０６などを介して作業用レバー１００を上昇位置から中立位置に押圧操作する操作部材１１６が架設されている。 As shown in FIGS. 6, 7, 12, and 13, the link mechanism 3 is equipped with a linkage arm 115 that swings back and forth in conjunction with its up-and-down swing, and the link arm 115 and the swing member 105. As the link mechanism 3 reaches the predetermined upper limit position, an operation member 116 is installed to push the work lever 100 from the raised position to the neutral position via the swing member 105, the operation arm 106, and the like. Has been.

つまり、作業用レバー１００の上昇位置への操作で、リンク機構３とともに苗植付装置４が所定の上限位置に到達すると、作業用レバー１００が上昇位置から中立位置に操作されて、リンク機構３とともに苗植付装置４が所定の上限位置にて自動停止する。 That is, when the seedling planting device 4 reaches the predetermined upper limit position together with the link mechanism 3 by the operation of the working lever 100 to the raised position, the working lever 100 is operated from the raised position to the neutral position. At the same time, the seedling planting device 4 automatically stops at a predetermined upper limit position.

図１、図６、図１２及び図１３に示すように、揺動部材１０５は、その遊端部がレリーズワイヤ１１７などを介して整地フロート５０の前端部に操作連係され、レリーズワイヤ１１７は、整地フロート５０の上昇揺動に連動してインナワイヤ１１８が引っ張り方向に操作され、整地フロート５０の下降揺動に連動してインナワイヤ１１８が弛み方向に操作され、又、アウタワイヤ１１９の前端部が、整地フロート５０の基準姿勢設定用として作業用レバー１００の後方に配備した設定レバー１２０に、その前後方向への揺動操作によって前後方向に位置変更されるように支持されており、設定レバー１２０の操作位置に基づいて、制御弁９９の中立状態に対する整地フロート５０の基準姿勢が設定される。 As shown in FIGS. 1, 6, 12, and 13, the swing member 105 has its free end connected to the front end of the leveling float 50 via a release wire 117 or the like, and the release wire 117 is The inner wire 118 is operated in the pulling direction in conjunction with the upward swing of the leveling float 50, the inner wire 118 is operated in the slack direction in conjunction with the downward swing of the leveling float 50, and the front end portion of the outer wire 119 is adjusted in leveling. The setting lever 120 disposed behind the working lever 100 for setting the reference posture of the float 50 is supported so that the position thereof is changed in the front-rear direction by the swinging operation in the front-rear direction. Based on the position, the reference posture of the leveling float 50 with respect to the neutral state of the control valve 99 is set.

この構成から、作業用レバー１００を下降位置に操作して、リンク機構３とともに苗植付装置４を下降させた場合において、整地フロート５０が接地して設定レバー１２０の操作位置に対応する姿勢まで上昇揺動すると、この揺動に伴って、インナワイヤ１１８が引っ張り方向に操作されて、揺動部材１０５及び操作杆１０４を介して、制御弁９９のスプール１０３を下降位置から中立位置まで押し込み操作するようになる。 From this configuration, when the working lever 100 is operated to the lowered position and the seedling planting device 4 is lowered together with the link mechanism 3, the leveling float 50 is grounded to the posture corresponding to the operating position of the setting lever 120. When the rocker moves up and down, the inner wire 118 is operated in the pulling direction along with the rocking, and the spool 103 of the control valve 99 is pushed from the lowered position to the neutral position via the rocking member 105 and the operating rod 104. It becomes like this.

つまり、作業用レバー１００の下降位置への操作で、リンク機構３とともに苗植付装置４が下降して、整地フロート５０が予め設定された基準姿勢で接地する所定の作業高さ位置に到達すると、作業用レバー１００を下降位置に位置させたまま、制御弁９９のスプール１０３が下降位置から中立位置に操作されて、リンク機構３とともに苗植付装置４が所定の作業高さ位置にて自動停止する。 That is, when the seedling planting device 4 is lowered together with the link mechanism 3 by the operation of the working lever 100 to the lowered position, and reaches the predetermined working height position where the leveling float 50 is grounded in a preset reference posture. The spool 103 of the control valve 99 is operated from the lowered position to the neutral position while the working lever 100 is in the lowered position, and the seedling planting device 4 together with the link mechanism 3 is automatically operated at a predetermined working height position. Stop.

そして、このように作業用レバー１００を下降位置に操作して苗植付装置４の整地フロート５０を接地させた状態や、この接地状態で作業用レバー１００を植付位置に操作して苗植付装置４を作動させた作業状態では、操作アーム１０６が、整地フロート５０の上下揺動に連動したスプール１０３の上昇位置と下降位置とにわたる出退操作を許容するようになり、これによって、車体の走行に伴って変化する圃場泥土の起伏などによって、整地フロート５０が上昇揺動すると、その揺動に伴ってスプール１０３が中立位置から上昇位置に押し込み操作されることで苗植付装置４が上昇し、その上昇で整地フロート５０が下降揺動して基準姿勢に復帰すると、その揺動に伴ってスプール１０３が上昇位置から中立位置に引き出し操作されることで苗植付装置４の上昇が停止する。逆に、車体の走行に伴って変化する圃場泥土の起伏などによって、整地フロート５０が下降揺動すると、その揺動に伴ってスプール１０３が中立位置から下降位置に引き出し操作されることで苗植付装置４が下降し、その下降で整地フロート５０が上昇揺動して基準姿勢に復帰すると、その揺動に伴ってスプール１０３が下降位置から中立位置に押し込み操作されることで苗植付装置４の下降が停止する。 In this way, the working lever 100 is operated to the lowered position to ground the leveling float 50 of the seedling planting device 4, or the working lever 100 is operated to the planting position in this grounded state to seed the seedling. In the working state in which the attaching device 4 is operated, the operation arm 106 allows the operation of the spool 103 to move up and down in conjunction with the vertical swing of the leveling float 50, thereby allowing the vehicle body to move. When the leveling float 50 rises and swings due to the ups and downs of the field mud that changes as the vehicle travels, the spool 103 is pushed from the neutral position to the raised position along with the swinging, whereby the seedling planting device 4 is When the leveling float 50 descends and swings as it rises and returns to the standard posture, the spool 103 is pulled out from the raised position to the neutral position along with the swing. Rise of the seedling planting device 4 is stopped. Conversely, when the leveling float 50 swings downward due to the ups and downs of the field mud that changes as the vehicle runs, the spool 103 is pulled out from the neutral position to the downward position along with the swing, so that the seedling planting is performed. When the attaching device 4 is lowered and the leveling float 50 is swung up and returned to the reference posture by the lowering, the spool 103 is pushed from the lowered position to the neutral position along with the swinging, whereby the seedling planting device The descent of 4 stops.

つまり、整地フロート５０を接地させた作業状態では、整地フロート５０の上下揺動に基づいて苗植付装置４が自動的に昇降して、その接地高さを、整地フロート５０の姿勢が基準姿勢に維持される所定の高さに維持するようになることから、苗植付装置４による苗の植え付けを、車体の走行に伴って変化する圃場泥土の起伏などにかかわらず、予め設定した植え付け深さで安定して行える。 In other words, in the work state in which the leveling float 50 is grounded, the seedling planting device 4 automatically moves up and down based on the vertical swing of the leveling float 50, and the grounding height 50 is set to the reference posture by the posture of the leveling float 50. Therefore, the planting of the seedling by the seedling planting device 4 can be performed at a predetermined planting depth regardless of the ups and downs of the field mud that changes with the traveling of the vehicle body. Now you can do it stably.

一方、例えば、設定レバー１２０を前方に向けて揺動操作すると、アウタワイヤ１１９の前端部が後方に向けて変位し、制御弁９９の中立状態に対する整地フロート５０の基準姿勢が前下がり方向に変更する。逆に、設定レバー１２０を後方に向けて揺動操作すると、アウタワイヤ１１９の前端部が前方に向けて変位し、制御弁９９の中立状態に対する整地フロート５０の基準姿勢が前上がり方向に変更する。 On the other hand, for example, when the setting lever 120 is swung forward, the front end portion of the outer wire 119 is displaced rearward, and the reference posture of the leveling float 50 with respect to the neutral state of the control valve 99 is changed in the forward downward direction. . Conversely, when the setting lever 120 is swung backward, the front end portion of the outer wire 119 is displaced forward, and the reference posture of the leveling float 50 with respect to the neutral state of the control valve 99 is changed in the forward upward direction.

整地フロート５０は、図外のバネによって接地付勢されており、その基準姿勢が前下がり方向に変更されるほど、バネの付勢力が弱められることになって、より小さい接地圧の上昇でも敏感に上昇揺動するようになり、逆に、その基準姿勢が前上がり方向に変更されるほど、バネの付勢力が強められることになって、より大きい接地圧の上昇でしか上昇揺動しないようになる。 The leveling float 50 is grounded and biased by a spring (not shown), and the biasing force of the spring is weakened as the reference posture is changed in the forward and downward direction. On the contrary, the more the reference posture is changed in the forward upward direction, the stronger the urging force of the spring is, and the higher the ground pressure increases. become.

つまり、設定レバー１２０を前方側の操作位置に設定するほど、整地フロート５０の揺動感度を、より柔らかい圃場泥土の起伏でも、その起伏に応じて整地フロート５０が敏感に揺動する敏感側に変更することができ、逆に、設定レバー１２０を後方側の操作位置に設定するほど、整地フロート５０の揺動感度を、より硬い圃場泥土の起伏でも整地フロート５０が揺動しない鈍感側に変更することができ、これによって、圃場泥土の硬さに応じた整地フロート５０の揺動感度の調節が可能になり、圃場泥土の硬さを考慮した好適な苗植付装置４の昇降操作を行えるようになることから、圃場泥土の硬さにかかわらず、苗植付装置４による予め設定した植え付け深さでの安定した苗の植え付けを行える。 In other words, as the setting lever 120 is set to the operation position on the front side, the swing sensitivity of the leveling float 50 is set to the sensitive side where the leveling float 50 swings more sensitively according to the undulation of softer field mud. On the contrary, as the setting lever 120 is set to the operation position on the rear side, the swing sensitivity of the leveling float 50 is changed to the insensitive side where the leveling float 50 does not swing even when harder field mud is undulated. As a result, the swing sensitivity of the leveling float 50 can be adjusted according to the hardness of the field mud, and a suitable raising / lowering operation of the seedling planting device 4 can be performed in consideration of the hardness of the field mud. Therefore, stable seedling planting at a preset planting depth by the seedling planting device 4 can be performed regardless of the hardness of the field mud.

作業用レバー１００の左側方には、制御弁から上方に向けて突設された操作軸１２１を、制御弁９９の内部に形成された昇降シリンダ２に対する油路（図示せず）を閉じる位置と開く位置とにわたって回動操作する油圧ロックレバー１２２が配備され、この油圧ロックレバー１２２は、操作軸１２１に共締め連結されたトグルバネ１２３によって閉位置と開位置とに切り換え保持される。 On the left side of the working lever 100, an operating shaft 121 protruding upward from the control valve is positioned to close an oil passage (not shown) for the lifting cylinder 2 formed inside the control valve 99. A hydraulic lock lever 122 that is pivotally operated over the open position is provided, and the hydraulic lock lever 122 is switched and held between a closed position and an open position by a toggle spring 123 that is coupled to the operation shaft 121 together.

つまり、油圧ロックレバー１２２を開位置に切り換え保持すると、昇降シリンダ２の伸縮が許容されることから、苗植付装置４の昇降操作を可能にすることができ、又、油圧ロックレバー１２２を閉位置に切り換え保持すると、昇降シリンダ２の伸縮が阻止されることから、苗植付装置４の昇降操作を不能にすることができる。 That is, when the hydraulic lock lever 122 is switched to the open position and held, the elevating cylinder 2 is allowed to expand and contract, so that the raising / lowering operation of the seedling planting device 4 can be enabled, and the hydraulic lock lever 122 is closed. When the position is switched and held, the elevating cylinder 2 is prevented from expanding and contracting, so that the elevating operation of the seedling planting device 4 can be disabled.

図３、図６、図７及び図１１に示すように、制御弁９９を介して昇降シリンダ２に供給される作動油は、制御弁９９のケーシング１０２に埋設されたトロコイド型の油圧ポンプ１２４によって圧送され、この油圧ポンプ１２４は、伝動機構（伝動部材Ｃの一例）２４及び伝動軸２３を介して伝達される直流モータ６からの動力で駆動される。 As shown in FIGS. 3, 6, 7 and 11, the hydraulic oil supplied to the elevating cylinder 2 through the control valve 99 is supplied by a trochoid hydraulic pump 124 embedded in the casing 102 of the control valve 99. The hydraulic pump 124 is pumped and driven by the power from the DC motor 6 transmitted through the transmission mechanism (an example of the transmission member C) 24 and the transmission shaft 23.

つまり、油圧ポンプ１２４を、直流モータ６からの動力を前輪９や後輪１０及び苗植付装置４に伝達する伝動系における、主クラッチ２２や作業クラッチ４３などの断続手段Ｂ、並びにギヤ式変速装置２５よりも伝動方向上手側に配備した伝動機構２４に、伝動軸２３を介して連動連結したことで、主クラッチ２２などの断続操作に関係なく、又、ギヤ式変速装置２５での変速操作の影響を受けることなく、高速で常時駆動することができ、これによって、主クラッチ２２を遮断状態に切り換えた走行停止状態であっても、油圧ポンプ１２４から昇降シリンダ２に向けて作動油を圧送することができて、苗植付装置４の昇降操作を行えるとともに、ギヤ式変速装置２５での変速操作の影響を受けて油圧ポンプ１２４が低速駆動されることで、油圧ポンプ１２４から昇降シリンダ２に向けて圧送される作動油量が低下して、苗植付装置４の昇降動作が鈍くなる不都合の発生を未然に回避できる。 That is, in the transmission system that transmits the power from the DC motor 6 to the front wheels 9, the rear wheels 10, and the seedling planting device 4, the hydraulic pump 124 is connected to the intermittent means B such as the main clutch 22 and the work clutch 43, and the gear-type shift. Because of the interlocking connection via the transmission shaft 23 to the transmission mechanism 24 arranged on the upper side of the transmission direction with respect to the device 25, the speed change operation in the gear type transmission device 25 is possible regardless of the intermittent operation of the main clutch 22 or the like. Can be always driven at a high speed without being influenced by the hydraulic pressure, so that hydraulic oil is pumped from the hydraulic pump 124 to the lift cylinder 2 even in the traveling stop state in which the main clutch 22 is switched to the disconnected state. The raising / lowering operation of the seedling planting device 4 can be performed, and the hydraulic pump 124 is driven at a low speed under the influence of the shifting operation in the gear-type transmission 25, Decreases the amount of hydraulic oil is pumped towards the lifting cylinder 2 from pressure pump 124, the occurrence of inconvenience that the vertical movement of the seedling planting apparatus 4 becomes dull can be avoided in advance.

図１〜３、図５〜７、図１４及び図１５に示すように、伝動ケース１１の上部には、伝動ケース１１の支持部材９１とミッションケース１２の前上部とにボルト連結された側面視略Ｌ字状のベースプレート１２５が配備され、このベースプレート１２５の後部に、ベースプレート１２５の縦壁１２６によって後方への移動が阻止されるようにバッテリ７が載置されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, FIGS. 5 to 7, 14, and 15, the transmission case 11 is connected to the support member 91 of the transmission case 11 and the front upper portion of the transmission case 12 in a side view. A substantially L-shaped base plate 125 is provided, and the battery 7 is placed on the rear portion of the base plate 125 so as to be prevented from moving backward by the vertical wall 126 of the base plate 125.

ベースプレート１２５におけるバッテリ７の直前箇所には、背面視略Ｌ字状の支持プレート１２７が、その底壁１２８でバッテリ７の前方への移動を阻止し、その縦壁１２９に備えたアーム１４０でバッテリ７の左方への移動を阻止するようにボルト連結され、この支持プレート１２７の縦壁１２９に直流モータ６がボルト連結され、この縦壁１２９に螺合されたボルト１３０に、主クラッチ２２のテンションバネ７２の固定端や伝動機構２４のテンションバネ１３１の固定端が係止されている。 A support plate 127 that is substantially L-shaped when viewed from the back is provided in the base plate 125 immediately before the battery 7 to prevent the battery 7 from moving forward at the bottom wall 128, and the battery 140 is provided by the arm 140 provided on the vertical wall 129. 7 is connected to the vertical wall 129 of the support plate 127 by a bolt, and the bolt 130 screwed to the vertical wall 129 is connected to the bolt 130 of the main clutch 22. The fixed end of the tension spring 72 and the fixed end of the tension spring 131 of the transmission mechanism 24 are locked.

ベースプレート１２５における支持プレート１２７の右側方には、バッテリ８の水平方向への移動を阻止する４つの縦壁１３２を備えた載置台１３３が、その左側の縦壁１３２でバッテリ７の右方への移動を阻止するように配備され、この載置台１３３は、その左後端部が支持プレート１２７の右端部に単一の蝶ボルト１３４によって簡易着脱可能に連結され、又、その右前端部に、座席フレーム９３における右側のパイプフレーム９２に吊り下げ支持されたフック金具１３５の下端部に螺合した蝶ナット１３６で受け止め支持される被支持金具１３７が溶接されている。 On the right side of the support plate 127 in the base plate 125, a mounting table 133 having four vertical walls 132 that prevent the battery 8 from moving in the horizontal direction is provided to the right of the battery 7 by the left vertical wall 132. The mounting table 133 is arranged so as to prevent movement, and the left rear end of the mounting table 133 is connected to the right end of the support plate 127 by a single butterfly bolt 134 so as to be easily detachable, and to the right front end thereof. A supported metal fitting 137 that is received and supported by a wing nut 136 that is screwed into a lower end portion of a hook metal fitting 135 that is suspended and supported by the pipe frame 92 on the right side of the seat frame 93 is welded.

直流モータ６とその後方に位置するバッテリ７は、座席フレーム９３における左右のパイプフレーム９２の間に位置し、直流モータ６の右側方に位置するバッテリ８は、右側のパイプフレーム９２の下方に位置するようになっており、それらを覆うモータカバー２０を取り外すとともに、運転座席１８を前方に揺動させる又は取り外すことによって、直流モータ６及び各バッテリ７，８に対するメンテナンスを容易に行うことができるとともに、直流モータ６やその後方に位置するバッテリ７の左右のパイプフレーム９２の間からの着脱が可能になり、又、蝶ボルト１３４や蝶ナット１３６を取り外すことで、右側のパイプフレーム９２が邪魔になる不都合を招くことなく、直流モータ６の右側方に位置するバッテリ８を載置台１３３ごと着脱することができる。 The DC motor 6 and the battery 7 positioned behind the DC motor 6 are positioned between the left and right pipe frames 92 in the seat frame 93, and the battery 8 positioned on the right side of the DC motor 6 is positioned below the right pipe frame 92. While removing the motor cover 20 covering them and swinging or removing the driver seat 18 forward, the DC motor 6 and the batteries 7 and 8 can be easily maintained. The DC motor 6 and the battery 7 located behind the DC motor 6 can be detached from the left and right pipe frames 92, and the right pipe frame 92 is obstructed by removing the butterfly bolt 134 and the butterfly nut 136. The battery 8 positioned on the right side of the DC motor 6 is attached together with the mounting table 133 without inconvenience. It can be.

図１６に示すように、直流モータ６は、運転座席１８の近傍又はステアリングホイール７５の近傍などに配備されるスイッチ１３８が閉操作されて、リレースイッチ１３９が閉状態に切り換わることで、バッテリ７，８からの電力が供給されて作動し、スイッチ１３８が開操作されて、リレースイッチ１３９が開状態に切り換わることで、バッテリ７，８からの電力が断たれて作動を停止する。 As shown in FIG. 16, the DC motor 6 is configured such that the switch 138 disposed in the vicinity of the driver seat 18 or the steering wheel 75 is closed, and the relay switch 139 is switched to the closed state. , 8 is supplied to operate, the switch 138 is opened, and the relay switch 139 is switched to the open state, whereby the power from the batteries 7 and 8 is cut off and the operation is stopped.

つまり、駆動源として直流モータ６を採用したことで、交流モータを採用する場合に必要となるインバータなどを装備することない簡単な回路構成で駆動回路を構成することができる。 In other words, by adopting the DC motor 6 as the drive source, the drive circuit can be configured with a simple circuit configuration that does not include an inverter or the like that is required when an AC motor is employed.

又、駆動源としてエンジンを採用する場合に比較して、騒音が大幅に低減されることから、苗植付装置４における植付機構４８などの作動状態を、それらの作動音で判断することが可能になり、更に、振動が大幅に低減されることから、振動による疲労が抑制され、その上、マフラを装備する必要がないことから、マフラからの放熱が植付苗に悪影響を及ぼす不都合や、マフラからの放熱で作業環境が悪化するあるいはメンテナンス作業が行い難くなるなどの不都合を招くことがなく、しかも、燃料の増減による車体バランスの変化がないことから、車体の安定性が向上する。 In addition, since the noise is greatly reduced as compared with the case where an engine is used as a drive source, the operating state of the planting mechanism 48 and the like in the seedling planting device 4 can be determined by the operating sound. Furthermore, since vibration is greatly reduced, fatigue due to vibration is suppressed, and furthermore, it is not necessary to equip a muffler. In addition, there is no inconvenience such as deterioration of the work environment or difficulty in maintenance work due to heat radiation from the muffler, and there is no change in the balance of the vehicle body due to increase or decrease in fuel, so that the stability of the vehicle body is improved.

更に、駆動源として小型作業機では一般的なリコイルスタータ式のエンジンを採用する場合に比較して、始動操作に要する労力が大幅に低下することから、高齢者でも簡単に始動させることができる。 Furthermore, since the labor required for the starting operation is greatly reduced compared with the case where a small recoil starter type engine is used in a small work machine as a driving source, it can be easily started even by an elderly person.

図１及び図２に示すように、誘導用の操作アーム７４には、バランスウェイト１４１が簡易着脱可能に装備されており、このように、車体重心から車体前方側の最も離れた位置にバランスウェイト１４０を装備することで、バランスウェイト１４０として比較的軽量のものを採用しながらも、そのバランス機能を効果的に発揮させることができて、車体の前後バランスにおける安定性の向上を図れるようになり、又、バランスウェイト１４０として比較的軽量のものを採用できることで、車体全体としての重量化を抑制でき、操作アーム５５を利用した地上側からの車体の操作性を確保できる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the operation arm 74 for guidance is equipped with a balance weight 141 so that it can be easily attached and detached. Thus, the balance weight is located at the farthest position on the front side of the vehicle body from the center of gravity of the vehicle body. Equipped with 140, while adopting a relatively light weight as the balance weight 140, the balance function can be effectively exhibited, and the stability in the front-rear balance of the vehicle body can be improved. In addition, since a relatively light weight can be adopted as the balance weight 140, the weight of the entire vehicle body can be suppressed, and the operability of the vehicle body from the ground side using the operation arm 55 can be secured.

〔別実施形態〕
〔１〕農作業車としては、４条以上の植え付けが可能に構成された乗用田植機や、施肥装置（作業装置の一例）などを追加装備した乗用田植機、あるいは、乗用田植機以外の直播機あるいはトラクタやコンバインなどであってもよい。 [Another embodiment]
[1] As a farm work vehicle, a riding rice transplanter configured to be able to plant four or more rows, a passenger rice transplanter additionally equipped with a fertilizer (an example of a working device), or a direct sowing machine other than a riding rice transplanter Or a tractor, a combine, etc. may be sufficient.

〔２〕電動モータＡとして交流モータを装備するようにしてもよい。 [2] An AC motor may be provided as the electric motor A.

〔３〕車輪７，８及び作業装置４に伝動する主駆動源としての電動モータＡとは別に、油圧ポンプ１２４を駆動する専用の副駆動源としての電動モータを装備するようにしてもよい。この構成においては、主駆動源の電動モータＡに電力を供給する専用のバッテリと、副駆動源の電動モータに電力を供給する専用のバッテリとを装備するようにしてもよい。 [3] In addition to the electric motor A as the main drive source that transmits to the wheels 7 and 8 and the work device 4, an electric motor as a dedicated sub drive source for driving the hydraulic pump 124 may be provided. In this configuration, a dedicated battery that supplies power to the electric motor A as the main drive source and a dedicated battery that supplies power to the electric motor as the sub drive source may be provided.

〔４〕施肥装置（作業装置の一例）などを追加装備する場合には、車輪７，８及び作業装置４に伝動する主駆動源としての電動モータＡとは別に、追加装備した施肥装置などに伝動する副駆動源としての電動モータを装備するようにしてもよい。この構成においては、主駆動源の電動モータＡと副駆動源の電動モータのいずれからの動力で油圧ポンプ１２４を駆動するように構成してもよい。又、主駆動源の電動モータＡに電力を供給する専用のバッテリと、副駆動源の電動モータに電力を供給する専用のバッテリとを装備するようにしてもよい。 [4] When an additional fertilizer device (an example of a work device) is additionally provided, the fertilizer device is additionally provided separately from the electric motor A as a main drive source that transmits power to the wheels 7 and 8 and the work device 4. You may make it equip the electric motor as a sub drive source which transmits. In this configuration, the hydraulic pump 124 may be driven by power from either the main drive source electric motor A or the sub drive source electric motor. Further, a dedicated battery for supplying electric power to the electric motor A as the main drive source and a dedicated battery for supplying electric power to the electric motor as the sub drive source may be provided.

〔５〕断続手段Ｂとしては、伝動を遮断する中立位置の現出保持が可能に構成されたギヤ式や静油圧式などの変速装置であってもよい。 [5] The intermittent means B may be a gear type or a hydrostatic type transmission configured to be able to maintain the neutral position where transmission is interrupted.

〔６〕油圧ポンプ１２４に連動連結される伝動系の伝動部材Ｃとしては、伝動系における断続手段Ｂの配置などに応じて種々の変更が可能である。 [6] The transmission member C of the transmission system linked to the hydraulic pump 124 can be variously changed according to the arrangement of the intermittent means B in the transmission system.

〔７〕副駆動源となる電動シリンダ又は電動モータなどの電動アクチュエータを装備し、その電動アクチュエータの作動で作業装置４を昇降駆動するように構成してもよい。この構成においては、所定の上限位置での作業装置４の自動停止、予め設定した所定の作業高さ位置での作業装置４の自動停止、及び、予め設定した所定の作業高さ位置に作業装置４を維持するための作業装置４の自動昇降を、電動アクチュエータの電気的な制御で行うようにしてもよく、又、電動アクチュエータの機械的な制御（例えば、リンク機構３の上限位置への到達で、電動アクチュエータを上昇駆動させるためのスイッチをオフ操作する連係部材を備えるなどの制御構成）で行うようにしてもよい。 [7] An electric actuator such as an electric cylinder or an electric motor serving as a sub drive source may be provided, and the working device 4 may be driven up and down by the operation of the electric actuator. In this configuration, the work device 4 is automatically stopped at a predetermined upper limit position, the work device 4 is automatically stopped at a predetermined work height position, and the work device is set at a predetermined work height position. 4 may be automatically moved up and down by electrical control of the electric actuator, or mechanically controlled by the electric actuator (for example, reaching the upper limit position of the link mechanism 3). Thus, the control may be performed with a link member that turns off a switch for driving the electric actuator to rise.

〔８〕２つのバッテリ７，８を装備する構成に代えて、単一のバッテリを装備するようにしてもよい。 [8] Instead of a configuration in which two batteries 7 and 8 are provided, a single battery may be provided.

〔９〕操縦塔１７などに、主駆動源としての電動モータＡを緊急停止させるための停止スイッチを装備するようにしてもよい。この構成では、運転者が地上に降りて車体を走行させる畦越え走行などにおいて、車体を緊急停止させる必要が生じた場合には、その走行時には走行車体１の前方に位置する運転者が、その位置からの操作が可能となるように操縦塔１７に装備した停止スイッチを押圧操作することで、電動モータＡの停止とともに車体を簡単に走行停止させることができる。 [9] The control tower 17 or the like may be equipped with a stop switch for urgently stopping the electric motor A as the main drive source. In this configuration, when it is necessary to stop the vehicle body urgently, for example, when the driver has to go down to the ground and travel the vehicle body, the driver located in front of the traveling vehicle body 1 By pressing the stop switch provided in the control tower 17 so that the operation from the position can be performed, the vehicle body can be easily stopped while the electric motor A is stopped.

乗用田植機の全体側面図Overall side view of riding rice transplanter 乗用田植機の全体平面図Overall plan view of the riding rice transplanter 伝動系及び操向系の構成などを示す平面図Plan view showing the configuration of transmission system and steering system 操向系及び変速操作系の構成などを示す要部の縦断側面図Longitudinal side view of the main part showing the configuration of the steering system and the shift operation system 電動モータの配置や伝動構造などを示す車体後部の左側面図Left side view of the rear of the vehicle body showing the arrangement of the electric motor and transmission structure 電動モータの配置や操作構造などを示す車体後部の右側面図Right side view of the rear of the vehicle body showing the arrangement and operation structure of the electric motor 電動モータやバッテリの配置などを示す車体後部の平面図A plan view of the rear part of the vehicle body showing the arrangement of the electric motor and battery 伝動構造を示すミッションケースの縦断背面図Longitudinal rear view of mission case showing transmission structure 走行用の伝動構造を示すミッションケースなどの横断平面図Cross-sectional plan view of the transmission case etc. showing the transmission structure for traveling 作業用の伝動構造を示すミッションケースの横断平面図Cross-sectional plan view of the mission case showing the working transmission structure 油圧ポンプの駆動構造を示す要部の縦断背面図Longitudinal rear view of the main part showing the drive structure of the hydraulic pump 昇降操作構造を示す要部の側面図Side view of the main part showing the lifting operation structure 昇降操作構造を示す要部の分解斜視図The exploded perspective view of the principal part which shows the raising / lowering operation structure 電動モータやバッテリの支持構造を示す要部の縦断正面図Longitudinal front view of essential parts showing support structure for electric motor and battery 電動モータやバッテリの支持構造を示す要部の斜視図The perspective view of the principal part which shows the support structure of an electric motor or a battery 電動モータの駆動回路を示す電気配線図Electric wiring diagram showing drive circuit of electric motor

Explanation of symbols

４作業装置
９車輪
１０車輪
１２４油圧ポンプ
Ａ電動モータ
Ｂ断続手段
Ｃ伝動部材 4 Working device 9 Wheel 10 Wheel 124 Hydraulic pump A Electric motor B Intermittent means C Transmission member

Claims

An electric motor as a main drive source, and a transmission system for transmitting the power from the electric motor to the wheels and the working device,
The transmission system is provided with intermittent means for enabling intermittent transmission,
A farm vehicle in which a hydraulic pump using the electric motor as a drive source is linked to a transmission member disposed on the upper side in the transmission direction with respect to the intermittent means in the transmission system.

An electric motor as a main drive source, and a transmission system for transmitting the power from the electric motor to the wheels and the working device,
A farm work vehicle provided with an electric motor as a sub drive source and a hydraulic pump driven by power from the electric motor.

An electric motor as a main drive source, and a transmission system for transmitting the power from the electric motor to the wheels and the working device,
An agricultural work vehicle equipped with an electric actuator as a sub-drive source and configured to drive the working device up and down by the operation of the electric actuator.