KR101877199B1

KR101877199B1 - Working vehicle

Info

Publication number: KR101877199B1
Application number: KR1020180017057A
Authority: KR
Inventors: 세이지 노리따; 마나부 모리
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2010-09-16
Filing date: 2018-02-12
Publication date: 2018-07-10
Also published as: KR20180021029A; KR20120029984A; KR101830972B1

Abstract

본 발명의 과제는 주행 장치에 제동력을 작동시키는 제동 기구를 전동 케이스에 구비하고 있는 작업차를 소형으로 구성하는 것이다.
전동 케이스(20)의 사이드 클러치축(27)의 한쪽의 축단부에 브레이크 디스크(41)를 구비하고, 이 브레이크 디스크(41)를 압박하는 환형상의 작동 부재(42)를 구비하고, 이 작동 부재(42)에 의한 브레이크 디스크(41)의 압박 방향을 전동 케이스(20)의 중앙측으로부터 사이드 클러치축(27)의 외측 단부측을 향하는 방향으로 설정하여, 사이드 클러치축(27)을 지지하는 베어링(38)을 둘러싸는 위치에 작동 부재(42)를 배치하였다.
또한, 본 발명의 과제는 주차 브레이크의 제동 조작 시에는 무단 변속 장치의 변속 조작구를 확실하게 중립 위치로 복귀시키는 기구를 구성하는 것이다.
주차 브레이크 페달(16)로 조작되는 주차 브레이크(40)를 전동 케이스(20)에 구비하고, 주변속 레버(14)의 요동축(60)을 중심으로 하는 요동에 의해 조작되는 무단 변속 장치(21)를 전동 케이스(20)에 구비하고 있다. 주차 브레이크 페달(16)의 조작 시에 지지 축심(Y)을 중심으로 하여 요동하는 작동 아암(53)의 후단부(53R)로부터의 당김 조작력을 주차 브레이크(40)의 작동 아암(53)으로 전달하는 제동 조작 부재(54)를 구비하고, 작동 아암(53)의 전단부(53F)로부터의 당김 조작력으로 주변속 레버(14)를 중립 위치로 복귀시키는 중립 조작 부재(64)를 구비하였다.A problem to be solved by the present invention is that the working vehicle having the transmission case with the braking mechanism for operating the braking force is configured to be small.
And an annular operating member 42 provided with a brake disc 41 at one axial end of the side clutch shaft 27 of the transmission case 20 and urging the brake disc 41, The direction in which the brake disk 41 is pressed by the clutch drum 42 is set in the direction from the center of the transmission case 20 to the side of the outer side end of the side clutch shaft 27, The operation member 42 is disposed at a position surrounding the movable member 38.
The present invention also provides a mechanism for reliably returning the shift operating member of the continuously-variable shifting device to the neutral position during the braking operation of the parking brake.
A continuously variable transmission device 21 (hereinafter referred to simply as a " brake ") which is provided in the transmission case 20 and which is operated by a parking brake pedal 16 and which is operated by rocking about a pivot shaft 60 of a peripheral speed lever 14 Is provided in the transmission case 20. When the parking brake pedal 16 is operated, the pulling operation force from the rear end portion 53R of the operating arm 53 pivoting about the support axis Y is transmitted to the operating arm 53 of the parking brake 40 And a neutral operating member 64 provided with a braking operation member 54 for returning the peripheral speed lever 14 to the neutral position by a pulling operation force from the front end portion 53F of the operation arm 53. [

Description

Working vehicle {WORKING VEHICLE}

본 발명은 주행 장치로 주행 구동력을 전달하는 전동 케이스의 전동축의 회전을 구속함으로써 상기 주행 장치에 제동력을 작용시키는 제동 기구를 구비하고 있는 작업차에 관한 것이다.The present invention relates to a work vehicle having a braking mechanism that applies a braking force to the traveling device by restricting rotation of a transmission shaft of a transmission case that transmits a traveling driving force to the traveling device.

또한, 본 발명은, 주행 구동력을 좌우의 주행 장치로 전달하는 전동 케이스와, 주행 속도를 무단계로 변속하는 무단 변속 장치와, 상기 주행 장치에 제동력을 작용시키는 주차 브레이크가 구비되는 동시에, 상기 무단 변속 장치를 제어하여 주행 속도의 변속을 행하는 변속 조작구와, 상기 주차 브레이크로부터 상기 주행 장치에 제동력을 작용시키는 제동 조작구가 구비되어 있는 작업차에 관한 것이다.Further, the present invention provides a vehicle comprising: a transmission case for transmitting a traveling driving force to left and right traveling devices; a continuously-variable transmission for steplessly changing the traveling speed; and a parking brake for applying a braking force to the traveling device, The present invention relates to a work vehicle having a shift operating element for controlling a shift of a running speed by controlling an apparatus and a brake operating means for applying a braking force to the traveling apparatus from the parking brake.

상기와 같이 구성된 작업차로서 특허 문헌 1에는 전동 케이스(문헌에서는 미션 케이스)의 전동축(문헌에서는 부변속축)의 축단부에 복수의 브레이크 디스크를 구비하고, 이것에 외측으로부터 압력을 작용시키는 캠 디스크를 구비하고, 이 캠 디스크를 회전 조작하는 조작 아암 등을 구비한 제동 기구(문헌에서는 주차 브레이크)가 개시되어 있다. 전술한 캠 디스크의 외면에는 이 캠 디스크의 회전 방향에서 깊이가 다른 결합 구멍이 형성되고, 이 결합 구멍과 브레이크 케이스 사이에 볼이 배치되어 있다.As a working vehicle constructed as described above, a plurality of brake discs are provided at the shaft ends of the transmission shafts (transmission shafts in the literature) of the transmission case (document case), and a plurality of brake discs Discloses a braking mechanism (a parking brake in the literature) provided with a disk and an operation arm or the like for rotating the cam disk. A coupling hole having a different depth from the rotation direction of the cam disk is formed on the outer surface of the cam disk, and a ball is disposed between the coupling hole and the brake case.

이 특허 문헌 1의 제동 기구는 캠 디스크와 볼로 캠 기구가 구성되어, 조작 아암을 조작함으로써 캠 디스크가 회전하고, 캠 기구의 작용에 의해 캠 디스크가 브레이크 디스크의 방향으로 변위되고, 복수의 브레이크 디스크끼리를 접촉시켜 전동축에 대해 제동력을 작용시켜, 결과적으로 주행 장치에 제동력을 작용시키도록 구성되어 있다.The braking mechanism disclosed in Patent Document 1 includes a cam disk and a ball cam mechanism. The cam disk is rotated by operating the operation arm, and the cam disk is displaced in the direction of the brake disk by the action of the cam mechanism. So that the braking force is applied to the transmission shaft, and as a result, the braking force is applied to the traveling apparatus.

또한, 상기와 같이 구성된 작업차로서 특허 문헌 2 에는 기체의 주행 속도를 무단계로 조절하는 변속 조작구(문헌에서는 주변속 레버)를 구비하고, 제동 조작구(문헌에서는 주차 브레이크 레버 혹은 세이프티 페달)를 구비하고, 제동 조작구로 주차 브레이크(문헌에서는 브레이크 장치)를 제동 상태로 조작한 경우에 변속 조작구를 중립 위치로 복귀시키는 중립 복귀 수단을 구비한 콤바인이 기재되어 있다.As a working vehicle constructed as described above, Patent Document 2 discloses a working vehicle having a shift operating member (a peripheral speed lever in the literature) for steplessly adjusting the running speed of the vehicle, and a brake operating lever (a parking brake lever or a safety pedal in the literature) And a neutral return means for returning the shift operating member to the neutral position when the parking brake (brake apparatus in the literature) is operated to the braking state by the brake operating opening.

이 특허 문헌 2에서는 중립 복귀 수단이, 변속 조작구의 기단부에 연결하는 캠 플레이트와, 이 캠 플레이트의 캠 구멍의 부위에 배치된 규제 롤러로 구성되어, 주차 조작구로 제동 조작이 행해진 경우에는 규제 롤러의 변위에 수반하여 캠 플레이트를 회전시켜 변속 조작구를 중립 위치로 복귀시키도록 구성되어 있다.In this patent document 2, the neutral return means includes a cam plate connected to the base end of the shift operating member and a regulating roller disposed in a portion of the cam hole of the cam plate. When the braking operation is performed with the parking operation opening, And the cam plate is rotated in accordance with the displacement to return the shift operating member to the neutral position.

일본 특허 출원 공개 제2009-79740호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-79740 일본 특허 출원 공개 제2001-124201호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-124201

특허 문헌 1에 기재되는 주차 브레이크는 전동축의 축단부에 구비한 브레이크 디스크에 대해 캠 디스크로부터 전동축의 축심을 따르는 방향으로 압력을 작용시키는 구조이므로, 이 캠 디스크와 볼로 구성되는 캠 기구를 수용하는 공간을 전동 케이스에 확보할 필요가 있어, 이 공간의 치수만큼 돌출되는 구조로 된다.Since the parking brake disclosed in Patent Document 1 has a structure in which a pressure acts on the brake disk provided at the shaft end portion of the transmission shaft in the direction along the axis of the transmission shaft from the cam disk, It is necessary to secure a space for the transmission case to the transmission case.

콤바인을 예로 들면, 주차 브레이크는 운전부에 구비한 페달이나 레버 등에 의해 제동 조작되는 것이므로, 전동 케이스 중 운전부에 가까운 부위에 주차 브레이크를 배치하여 로드나 와이어 등의 조작계의 소형화, 단순화를 도모하고 있다.For example, the parking brake is braked by a pedal, a lever, or the like provided on the operation unit. Therefore, a parking brake is disposed in a portion of the transmission case close to the operation unit, thereby miniaturizing and simplifying an operation system such as a rod or a wire have.

그러나, 주차 브레이크가 전동 케이스로부터 돌출되는 구성의 것에서는, 소형의 콤바인과 같이 전동 케이스와 운전부의 거리가 짧은 경우에는, 이 주차 브레이크가 운전부의 측으로 돌출되게 되어, 운전부로서 확보되는 공간을 협소화시키는 경우도 있어 개선의 여지가 있다.However, in the structure in which the parking brake is projected from the transmission case, when the distance between the transmission case and the operation portion is short, such as a compact combine, the parking brake is projected to the side of the operation portion, There is also room for improvement.

본 발명의 목적은 주행 장치에 제동력을 작동시키는 제동 기구를 전동 케이스에 구비하고 있는 작업차를 소형으로 구성하는 점에 있다.An object of the present invention is to provide a small work vehicle having a transmission mechanism with a braking mechanism for operating a braking force on the traveling apparatus.

또한, 특허 문헌 2에 기재되어 있는 바와 같이 주차 브레이크의 제동 조작을 행하였을 때에 변속 조작구를 중립 위치로 복귀시키기 위해 캠 구조를 구비하고 있는 것에서는, 변속 조작구를 비교적 높은 정밀도로 복귀시키는 것이 가능해진다. 그러나, 변속 조작구는 어떤 변속 위치라도, 그 변속 위치를 유지하는 마찰식 등의 보유 지지 구조로부터의 보유 지지력이 작용하므로, 변속 조작구를 중립 위치로 복귀시키기 위해서는, 보유 지지 구조로부터 작용하는 보유 지지력을 초과하는 힘을 작용시킬 필요가 있다.In addition, as described in Patent Document 2, when the cam structure is provided to return the shift operating member to the neutral position when the braking operation of the parking brake is performed, it is necessary to return the shift operating member to a relatively high accuracy It becomes possible. However, in any shift position of the shift operating member, a retaining force from a retaining structure such as a frictional type that maintains the shift position acts. Therefore, in order to return the shift operating member to the neutral position, It is necessary to exert a force in excess of.

따라서, 변속 조작구를 중립 위치로 복귀시키는 경우에는, 비교적 강한 힘을 필요로 하는 것이므로, 특허 문헌 2에 기재되는 캠 구조에서는, 대형화는 피할 수 없는 것이었다. 이와 같이 변속 조작구를 중립 위치로 복귀시키기 위한 구조의 대형화를 초래하는 것에서는, 배치 스페이스를 확보할 필요가 있고, 또한 중량 증가화를 초래하는 점에 있어서 개선의 여지가 있다.Therefore, when returning the shift operating element to the neutral position, a relatively strong force is required. Therefore, in the cam structure disclosed in Patent Document 2, the size increase can not be avoided. In order to increase the size of the structure for returning the shift operating element to the neutral position as described above, there is room for improvement in that it is necessary to secure the arrangement space and increase the weight.

또한, 주차 브레이크의 제동 조작을 행하였을 때에 변속 조작구를 중립 위치로 복귀시키기 위해 전동 액추에이터를 구비하는 것도 생각되지만, 이와 같이 전동 액추에이터를 구비하는 것에서는, 배선이나 스위치류를 필요로 할 뿐만 아니라, 예를 들어 큰 토크를 얻기 위해 기어식 감속 구조를 필요로 하므로 부품 개수의 증대를 초래하기 쉬워 개선의 여지가 있다.It is also conceivable to provide an electric actuator for returning the shift operating member to the neutral position when the braking operation of the parking brake is performed. However, in the case of such an electric actuator, wiring and switches are required For example, a gear type deceleration structure is required in order to obtain a large torque, so that the number of parts is liable to increase and there is room for improvement.

본 발명의 다른 목적은, 주차 브레이크의 제동 조작 시에는 무단 변속 장치의 변속 조작구를 확실하게 중립 위치로 복귀시키는 기구를 합리적으로 구성하는 점에 있다.The other The object of the present invention is to rationally configure a mechanism for reliably returning the shift operating member of the continuously-variable shifting device to the neutral position during the braking operation of the parking brake.

본 발명의 특징은 주행 장치로 주행 구동력을 전달하는 전동 케이스의 전동축의 회전을 구속함으로써 상기 주행 장치에 제동력을 작용시키는 제동 기구를 구비하고 있는 작업차이며,A feature of the present invention is a work vehicle having a braking mechanism that applies braking force to the traveling device by restricting rotation of a transmission shaft of a transmission case that transmits a driving driving force to the traveling device,

상기 제동 기구가, 서로 압접함으로써 상기 전동축에 제동력을 작용시키는 복수의 브레이크 디스크와, 압박 방향으로의 작동에 의해 상기 복수의 브레이크 디스크를 압접시키는 작동 부재를 구비하는 동시에,Wherein the braking mechanism includes a plurality of brake discs which are brought into pressure contact with each other to exert a braking force on the transmission shaft and an operation member which presses the plurality of brake discs by operation in a pushing direction,

상기 작동 부재가, 상기 전동축을 상기 전동 케이스에 회전 가능하게 지지하는 베어링을 둘러싸는 환형상으로 형성되고, 상기 압박 방향이, 상기 전동축의 중앙측으로부터 이 전동축의 외측 단부측을 향하는 방향으로 설정되어 있는 점에 있다.Wherein the operating member is formed in an annular shape surrounding a bearing for rotatably supporting the electric shaft in the transmission case, the pressing direction being a direction from a center side of the electric power transmission shaft toward an outer end side of the electric power transmission shaft It is in the set point.

이 구성에 따르면, 작동 부재가, 전동축의 중앙측으로부터 외측 단부측을 향하는 방향으로 되는 압박 방향으로 작동함으로써 복수의 브레이크 디스크를 압접시킴으로써 브레이크 디스크에 의해 전동축을 구속하여 주행 장치에 제동력을 작용시키게 된다. 또한, 작동 부재가 전동축의 축심을 중심으로 하는 환형상으로 구성되어, 전동축을 회전 가능하게 지지하는 베어링을 둘러싸는 위치에 배치되므로, 이 작동 부재를 베어링의 외주의 스페이스에 있어서 전동축의 중앙측으로 변위시켜 배치하는 것이 가능해져, 이와 같은 작동 부재의 배치에 의해 축심을 따르는 방향에 있어서 제동 기구가 축단부측으로 돌출되는 양을 저감시킬 수 있다. 그 결과, 주행 장치에 제동력을 작동시키는 제동 기구를 구비한 전동 케이스가 소형으로 구성되었다.According to this configuration, the operation member is operated in the urging direction in which the direction from the center side to the outer end side of the transmission shaft is pressed to bring the plurality of brake discs into contact with each other, thereby restraining the electric shafts by the brake discs, do. Further, since the operating member is formed in the shape of an annulus around the axis of the transmission shaft and is disposed at a position surrounding the bearing for rotatably supporting the transmission shaft, the operating member is disposed at the center of the transmission shaft It is possible to reduce the amount by which the braking mechanism is projected toward the shaft end side in the direction along the axis. As a result, the transmission case having the braking mechanism for operating the braking force on the traveling device is made compact.

본 발명은 상기 작동 부재가 상기 전동축의 축심을 중심으로 하여 회전함으로써, 이 작동 부재를 상기 압박 방향으로 작동시키는 캠 기구를 구비하고, 상기 작동 부재를 상기 축심을 중심으로 하여 회전시키는 조작축을 구비해도 좋다.The present invention is characterized in that the operation member is provided with a cam mechanism for rotating the operation member in the urging direction by rotating about the axis of the transmission shaft and an operation shaft for rotating the operation member about the axis Maybe.

이것에 따르면, 조작축을 조작함으로써 작동 부재가 회전하고, 이 회전에 수반하여 캠 기구가 작동 부재를 전동축의 축심 방향으로 작동시켜, 제동을 실현한다. 또한, 작동 부재가 베어링보다 대경으로 되는 구성이므로, 축심을 중심으로 하여 회전시킨 경우에는, 작은 회전각만큼 회전시킨 경우에는, 소경의 것과 비교하여 작동 부재의 외주 부분을 전동축의 축심을 따르는 방향으로 크게 이동시킨다. 이와 같이 작동 부재의 외주 부분을 전동축의 축심을 따르는 방향으로 크게 이동시키므로, 예를 들어 캠 기구에 캠면을 구비하는 것에서는 캠면의 경사를 완만하게 하여 캠 기구의 원활한 작동을 실현한다.According to this, the operating member is rotated by operating the operating shaft, and the cam mechanism operates the operating member in the axial direction of the driving shaft in accordance with the rotation, thereby realizing the braking. Further, in the case where the operation member is made larger in diameter than the bearing, in the case where the operation member is rotated about the axis, when the rotation member is rotated by a small rotation angle, the outer peripheral portion of the operation member, . As described above, since the outer peripheral portion of the operating member is moved largely in the direction along the axis of the transmission shaft, for example, in the case where the cam surface is provided in the cam mechanism, the cam surface smoothly tilts to realize smooth operation of the cam mechanism.

본 발명은 상기 주행 장치로 주행하는 주행 기체에 대해 운전부가 구비되고, 상기 전동 케이스 중 운전부를 향하는 외면에 상기 제동 기구가 배치되어도 좋다.The present invention may be provided with an operation unit for a traveling vehicle running on the traveling device, and the braking mechanism may be disposed on an outer surface of the transmission case facing the operation unit.

이것에 따르면, 전동 케이스의 외면으로부터의 제동 기구의 돌출량이 억제되므로, 운전부의 공간의 협소화를 초래하는 경우가 없다.According to this, since the amount of projection of the braking mechanism from the outer surface of the transmission case is suppressed, the space of the operation part is not narrowed.

본 발명은 상기 전동축으로부터 좌우의 상기 주행 장치로 주행 구동력을 전달하는 좌우의 전동계에 구동력을 전동하는 온 상태와, 구동력을 차단하는 오프 상태로 전환하는 클러치 슬리브가 상기 축심을 따라서 이동 가능하게 구비되고, 이 클러치 슬리브가 클러치 오프 방향으로 작동함으로써 서로 압접하여 좌우의 상기 주행 장치 중 대응하는 것에 제동력을 작동시키는 복수의 마찰 디스크가 상기 전동축에 구비되고, 이 좌우의 마찰 디스크보다 상기 전동축의 외측 단부측에 상기 베어링이 배치되어, 이 좌우의 베어링의 1개로부터 상기 전동축의 외측 단부측에 상기 제동 기구가 구비되는 동시에,The present invention is characterized in that a clutch sleeve for switching an ON state in which a driving force is transmitted to right and left electric power systems for transmitting a driving driving force from the transmission shaft to the right and left traveling devices and an OFF state in which the driving force is interrupted is movable Wherein a plurality of friction discs are provided on the transmission shaft for causing the clutch sleeve to be in pressure contact with each other by being operated in the clutch off direction to operate a braking force on a corresponding one of the left and right traveling devices, And the braking mechanism is provided on the outer end side of the transmission shaft from one of the left and right bearings,

상기 복수의 마찰 디스크가 지지되는 제1 블록과, 상기 베어링이 지지되는 제2 블록과, 상기 복수의 브레이크 디스크가 지지되는 제3 블록이 상기 축심을 따라서, 이 순서로 상기 전동 케이스에 지지되어도 좋다.A second block in which the plurality of friction discs are supported, a second block in which the bearings are supported, and a third block in which the plurality of brake discs are supported may be supported by the transmission case in this order along the axis .

이것에 따르면, 전동 케이스에 대해 제1 블록을 구비하고, 다음에 제2 블록을 구비하고, 다음에 제3 블록을 구비함으로써, 제1 블록과 함께 복수의 마찰 디스크를 전동 케이스에 구비하고, 제2 블록과 함께 베어링을 구비하고, 제3 블록과 함께 복수의 브레이크 디스크를 구비하는 것이 가능해져 전동 케이스 전체의 조립을 용이하게 한다.According to this, by providing the first block with respect to the transmission case, then the second block, and then the third block, a plurality of friction discs are provided in the transmission case together with the first block, It is possible to provide a plurality of brake discs together with the third block, thereby facilitating the assembly of the entire transmission case.

또한, 본 발명의 특징은 주행 구동력을 좌우의 주행 장치로 전달하는 전동 케이스와, 주행 속도를 무단계로 변속하는 무단 변속 장치와, 상기 주행 장치에 제동력을 작용시키는 주차 브레이크가 구비되는 동시에, 상기 무단 변속 장치를 제어하여 주행 속도의 변속을 행하는 변속 조작구와, 상기 주차 브레이크로부터 상기 주행 장치에 제동력을 작용시키는 제동 조작구가 구비되어 있는 작업차이며,Further, a feature of the present invention resides in that the transmission case for transmitting the driving force to the left and right traveling devices, the continuously-variable transmission for steplessly changing the traveling speed, and the parking brake for applying the braking force to the traveling device, 1. A work vehicle comprising a shift operating element for controlling a shift device to perform a shift of a running speed and a brake operation port for applying a braking force to the traveling device from the parking brake,

상기 제동 조작구의 조작력을 상기 주차 브레이크로 전달하는 주차 조작 기구와, 상기 변속 조작구를 상기 변속 영역으로부터 상기 중립 위치로 복귀시키는 중립 복귀 기구가 구비되고,A parking operation mechanism for transmitting the operation force of the braking operation port to the parking brake; and a neutral return mechanism for returning the shift operating port from the speed change area to the neutral position,

상기 주차 조작 기구가, 상기 제동 조작구의 조작력에 의해 축심을 중심으로 하여 제동 방향으로 회전하는 작동 아암과, 이 작동 아암의 제동 방향으로의 회전에 수반하여 상기 주차 브레이크에 당김 조작력을 작용시키도록 상기 작동 아암의 일단부측에 연결하는 제동 조작 부재를 구비하여 구성되고,Wherein the parking operation mechanism includes an operation arm which is rotated in a braking direction around an axis by an operation force of the braking operation port and an operation arm that causes the operation arm to operate in response to rotation of the operation arm in a braking direction, And a braking operation member connected to one end side of the operation arm,

상기 중립 복귀 기구가, 상기 작동 아암의 타단부측에 연결하는 중립 조작 부재로 구성되고, 이 중립 조작 부재는 상기 작동 아암의 제동 방향의 회전에 수반하여 상기 변속 조작구에 중립 방향으로의 복귀력을 당김 조작력으로서 작용시키는 점에 있다.Wherein the neutral return mechanism is constituted by a neutral operating member connected to the other end side of the operating arm, and the neutral operating member causes the return operating force in the neutral direction As a pulling operation force.

이 구성에 따르면, 제동 조작구를 제동 위치로 조작한 경우에는 작동 아암이 축심을 중심으로 하여 제동 방향으로 회전하고, 제동 조작 부재로부터의 당김 조작력이 주차 브레이크로 전달되고, 주차 브레이크는 제동 상태에 도달한다. 또한, 작동 아암이 제동 방향으로 회전한 경우에는, 이 작동 아암의 타단부측에 연결하는 중립 조작 부재로부터의 당김 조작력이 변속 조작구로 전달되고, 변속 조작구는 중립 위치로 복귀한다. 즉, 주차 브레이크를 제동 조작하는 경우에도, 변속 조작구를 중립 위치로 복귀시키는 경우에도 당김 조작력을 작용시키는 구성이므로, 제동 조작 부재도 중립 조작 부재도 소경의 로드나 와이어로 충분한 것으로 되어 대형화를 억제하면서 확실한 작동을 실현한다.According to this configuration, when the brake operating port is operated to the braking position, the operating arm is rotated in the braking direction around the axis, the pulling operation force from the brake operating member is transmitted to the parking brake, . Further, when the operating arm is rotated in the braking direction, the pulling operation force from the neutral operating member connected to the other end side of the operating arm is transmitted to the shifting operation opening, and the shifting operation opening is returned to the neutral position. That is, even when the parking brake is braked, the pulling operation force is applied even when the shift operating member is returned to the neutral position. Therefore, the neutral operating member is also made of a small diameter rod or wire, While realizing reliable operation.

그 결과, 주차 브레이크의 제동 조작 시에는 무단 변속 장치의 변속 조작구를 확실하게 중립 위치로 복귀시키는 기구가 소형 경량으로 구성된 것이다.As a result, at the time of braking operation of the parking brake, the mechanism for reliably returning the shift operating member of the continuously-variable shifting device to the neutral position is made compact and lightweight.

본 발명은 상기 무단 변속 장치가, 상기 변속 조작구를 상기 중립 위치로부터 전진측의 변속 영역으로 조작함으로써 주행 기체의 전진 속도를 증대시키고, 상기 변속 조작구를 상기 중립 위치로부터 후진측의 변속 영역으로 조작함으로써 주행 기체의 후진 속도를 증대시키도록 구성되는 동시에,The present invention is characterized in that the continuously-variable transmission increases the forward speed of the traveling vehicle by operating the shift operating element from the neutral position to the forward-side shifting region and shifts the shifting operation lever from the neutral position to the reverse- So as to increase the backward traveling speed of the traveling vehicle,

상기 중립 조작 부재가, 전진측의 변속 영역에 있는 상기 변속 조작구에 중립 방향으로의 복귀력을 작용시키는 제1 중립 조작 부재와, 후진측의 변속 영역에 있는 상기 변속 조작구에 중립 방향으로의 복귀력을 작용시키는 제2 중립 조작 부재를 구비하여 구성되어도 좋다. Wherein the neutral operating member comprises a first neutral operating member for applying a returning force in the neutral direction to the shift operating element in the forward shift range and a second neutral operating member for operating the shift operating member in the reverse shift range in the neutral direction And a second neutral operating member for applying a returning force.

제1 중립 조작 부재와 제2 중립 조작 부재의 2부재를 구비함으로써, 변속 조작구가 어떤 변속 영역에 있어도, 주차 브레이크의 제동 조작 시에는 변속 조작구를 중립 위치로 복귀시키는 것이 가능해졌다.By providing the two members of the first neutral operating member and the second neutral operating member, it is possible to return the shift operating member to the neutral position at the time of braking operation of the parking brake, regardless of which shift range is located.

본 발명은 상기 주차 브레이크가, 상기 전동 케이스 중 운전부를 향하는 측면에 구비되고, 상기 제동 조작구가, 상기 주차 브레이크를 제동 상태로 하는 제동 위치로 조작되었을 때에, 이 제동 위치로의 조작 상태를 유지하는 로크 기구가 상기 운전부에 구비되어도 좋다.The present invention is characterized in that the parking brake is provided on a side surface of the transmission case facing the operation section, and when the brake operating port is operated to a braking position for braking the parking brake, May be provided in the operation section.

주차 브레이크와 제동 조작구를 단거리로 연결하는 위치에 작동 아암과 제동 조작 부재가 배치되므로, 이들의 소형화가 가능해져, 제동 조작구로 주차 브레이크를 제동 조작한 경우에는 운전부에 구비한 로크 기구에 의해 제동 상태를 유지할 수 있다.Since the operation arm and the braking operation member are disposed at positions where the parking brake and the braking operation opening are short-circuited, miniaturization of the operation arm and the braking operation member is possible. When the parking brake is braked by the braking operation opening, The braking state can be maintained.

본 발명은 상기 전동 케이스가, 좌우의 상기 주행 장치로 주행 구동력을 전달하는 전동축을 구비하고, 이 전동축으로부터의 구동력을 좌우의 주행 장치에 전동하는 온 상태 및 전동을 차단하는 오프 상태로 전환 가능한 좌우의 클러치 기구를 구비하고, 상기 전동축의 회전을 구속함으로써 상기 주행 장치에 제동력을 작용시키도록 상기 전동축의 축단부에 상기 주차 브레이크가 구비되고,The present invention is characterized in that the transmission case has a transmission shaft for transmitting driving force to the left and right traveling devices, and is capable of switching the driving force from the transmission shaft to the ON state for transmitting the driving force to the left and right traveling devices, The parking brake is provided at the shaft end of the transmission shaft so as to apply the braking force to the traveling device by restricting the rotation of the transmission shaft,

좌우의 상기 클러치 기구를 동시에 오프 상태로 하는 오프 위치로 조작 가능한 클러치 조작구가 상기 운전부에 구비되고, 상기 제동 조작구가 제동 위치로 조작된 상태에서, 상기 클러치 조작구의 오프 위치로의 조작을 규제하는 규제 수단이 구비되어도 좋다.Wherein the clutch operation section is provided in the operating section so that the clutch operating section can be operated to an off position for simultaneously bringing the left and right clutch mechanisms into an OFF state and the operation to the off position of the clutch operation opening Regulating means may be provided.

이것에 따르면, 제동 조작구가 제동 위치로 조작된 상태에서는, 클러치 조작구를 오프 위치로 조작할 수 없으므로, 주차 브레이크의 제동력이 주행 장치에 작용하는 상태가 유지된다. 따라서, 제동 조작구가 제동 위치에 먼저 조작된 상태에서는, 규제 수단이 클러치 조작구의 오프 위치로의 조작을 규제함으로써 무효의 조작을 저지할 수 있다. 또한, 클러치 조작구를 조작했을 때에 오프 위치로 조작할 수 없는 경우에는, 작업자는 제동 조작구가 이미 오프 위치에 있는 것을 감각적으로 파악할 수 있다.According to this, the state in which the braking force of the parking brake acts on the traveling device is maintained, since the clutch operating port can not be operated to the off position in a state in which the braking operation port is operated to the braking position. Therefore, in a state in which the brake operating member is first operated to the braking position, the regulating means regulates the operation of the clutch operating member to the off position, thereby making it possible to prevent the invalid operation. Further, when the clutch operating portion can not be operated to the off position when the clutch operating portion is operated, the operator can sensibly know that the brake operating portion is already in the off position.

도 1은 콤바인의 전방부의 측면도.
도 2는 콤바인 전방부의 평면도.
도 3은 전동 케이스의 전동계를 도시하는 도면.
도 4는 전동 케이스의 하부의 종단 정면도.
도 5는 주차 브레이크의 구성을 도시하는 단면도.
도 6은 주차 브레이크의 작동 부재의 형상을 도시하는 단면도.
도 7은 주차 브레이크의 조작 구조를 도시하는 측면도.
도 8은 주차 브레이크의 조작 구조를 도시하는 평면도.
도 9는 로크 상태의 주차 브레이크의 조작 구조를 도시하는 측면도.1 is a side view of the front portion of the combine.
2 is a plan view of the front portion of the combine.
3 is a view showing a driving system of the transmission case;
4 is a longitudinal front view of the lower portion of the transmission case;
5 is a sectional view showing a configuration of a parking brake.
6 is a sectional view showing the shape of the actuating member of the parking brake.
7 is a side view showing the operation structure of the parking brake.
8 is a plan view showing an operation structure of a parking brake.
9 is a side view showing the operation structure of the parking brake in a locked state;

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔콤바인의 전체 구성〕[Overall composition of combine]

도 1, 도 2에 도시한 바와 같이, 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(1)에 의해 주행하는 주행 기체(2)의 전단부에 예취부(3)를 승강 가능하게 구비하는 동시에, 주행 기체(2)의 전방부에 운전자가 탑승하는 운전부(10)를 구비하고, 주행 기체(2)에 대해 예취부(3)로부터 예취 곡물대가 공급되는 탈곡 장치(4)와, 이 탈곡 장치(4)에서 선별된 곡립을 저류하는 곡립 탱크(도시하지 않음)를 구비하여 작업차의 일례로서의 자탈형의 콤바인이 구성되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the loading unit 3 is provided so as to be able to move up and down on the front end portion of the running vehicle 2 running by the pair of right and left crawler traveling apparatuses 1, 2 is provided with a driving unit 10 on which a driver is mounted and is provided with a trolley unit 4 to which a cut grain bundle is supplied from the tenter unit 3 to the traveling base 2, (Not shown) that collects the curved grains selected by the user, and constitutes a comb-shaped comb shape as an example of the working car.

이 콤바인에서는, 수확 작업 시에 예취부(3)와 탈곡 장치(4)를 구동한 상태에서 주행 기체(2)를 전진시킴으로써, 예취부(3)로 곡물대의 밑동을 절단하여 곡물대의 예취를 행하고, 예취한 곡물대를 탈곡 장치(4)로 반송하여 탈곡 처리를 행하고, 탈곡 처리에 의해 얻어진 처리물로부터 곡립을 선별하여 곡립 탱크에 저류하는 작동이 행해진다.In this combine, the traveling base 2 is advanced while the preloading unit 3 and the threshing unit 4 are driven at the time of harvesting, so that the base of the grain bundle is cut with the preliminary loading unit 3 to cut the grain band , The cut grains are transported to the threshing device 4 to carry out the threshing process, and the grains are sorted from the processed product obtained by the threshing process and stored in the grape tanks.

운전부(10)에는 운전자가 탑승하는 스텝(11)과, 운전자가 착석하는 운전 좌석(12)이 구비되는 동시에, 운전 좌석(12)의 전방 위치에 운전자가 조작하는 조종 레버(13)가 구비되고, 운전 좌석(12)의 측부 위치에 변속 조작구로서의 주변속 레버(14)와, 부변속 레버(15)가 구비되고, 스텝(11)에는 제동 조작구로서의 주차 브레이크 페달(16)과, 클러치 조작구로서의 클러치 페달(17)이 구비되어 있다.The driving section 10 is provided with a step 11 on which a driver is boarding and a driving seat 12 on which a driver sits and a steering lever 13 operated by a driver at a front position of the driving seat 12 A peripheral speed lever 14 and a speed change lever 15 are provided at a side position of the driver's seat 12 as a shifting operation opening and the step 11 is provided with a parking brake pedal 16 as a brake operating port, And a clutch pedal 17 as a clutch operating port.

조종 레버(13)는 비조작 상태에서 중립 자세를 유지하는 것으로, 이 중립 자세를 기준으로 하여 좌우 방향과 전후 방향으로 요동 조작 가능하게 지지되어 있다. 또한, 조종 레버(13)는 좌우로 조작됨으로써 주행 기체(2)의 조향ㆍ선회를 행하고, 전후 방향으로 조작됨으로써 예취부(3)의 승강을 행한다. 주변속 레버(14)는 무단 변속 장치(21)를 변속 조작함으로써 주행 속도의 무단계의 변속을 행하는 것으로, 주행 기체(2)를 정차시키는 중립 위치(N)와, 이 중립 위치(N)로부터 전방측에 형성되는 전진 변속 영역(F)과, 중립 위치(N)로부터 후방측에 형성되는 후진 변속 영역(R)으로 조작 가능하게 구성되어 있다. 부변속 레버(15)는 부변속 장치(22)(도 3, 도 4를 참조)의 변속 조작을 행한다.The steering lever 13 maintains the neutral attitude in the non-operating state, and is supported so as to be swingable in the left-right direction and the front-rear direction on the basis of the neutral attitude. Further, the steering lever 13 is operated to the left and right to steer and turn the traveling base 2, and is operated in the forward and backward directions to raise and lower the preloading section 3. [ The peripheral speed lever 14 performs stepless shifting of the traveling speed by shifting the continuously variable transmission device 21 and is provided with a neutral position N for stopping the traveling vehicle 2, And a reverse shift range R formed on the rear side from the neutral position N. The forward shift range F is formed on the side of the neutral position N, The auxiliary shift lever 15 performs a shift operation of the auxiliary transmission 22 (see Figs. 3 and 4).

주차 브레이크 페달(16)은, 도 7에 도시하는 비조작 위치로부터 제동 위치(도시하지 않음)를 초과하는 영역까지 스테핑(stepping) 조작 가능하게 구성되어, 제동 위치까지 조작됨으로써 전동 케이스(20)에 구비한 주차 브레이크(40)(도 4, 도 5를 참조)를 제동 상태로 하여 좌우의 크롤러 주행 장치(1)에 제동력을 작용시킨다. 클러치 페달(17)은, 도 7에 도시하는 비조작 위치로부터 오프 위치(도시하지 않음)를 초과하는 영역까지 스테핑 조작 가능하게 구성되어, 오프 위치까지 조작됨으로써 전동 케이스(20)에 내장된 좌우의 클러치 기구(25C)(도 3, 도 4를 참조)를 동시에 오프 상태로 하여 주행 기체(2)의 일시적인 정차를 실현한다. 즉, 이 클러치 페달(17)은 스테핑 조작됨으로써 예취부(3)나 탈곡 장치(4)의 구동 상태를 유지한 채 크롤러 주행 장치(1)로 전달되는 동력만을 차단한다. 따라서, 주행 기체(2)가 두렁가 등에 도달했을 때에 클러치 페달(17)을 스테핑 조작함으로써 크롤러 주행 장치(1)로 전달되는 동력만을 차단하여 주행 기체(2)를 정차시키고, 이 정차 상태에 있어서 예취부(3)에서의 곡물대의 예취를 계속적으로 행하여, 쓰러진 곡물대 등을 낭비 없이 수확하여 탈곡 장치(4)에 공급하는 형태에서의 작업을 실현한다.The parking brake pedal 16 is configured to be capable of stepping from a non-operation position shown in Fig. 7 to an area exceeding a braking position (not shown), and is operated to the braking position, The parking brake 40 (see Figs. 4 and 5) provided is braked to apply the braking force to the left and right crawler traveling devices 1. The clutch pedal 17 is configured to be capable of stepping from a non-operation position to an off-position (not shown) from the non-operation position shown in Fig. 7, The clutch mechanism 25C (see Figs. 3 and 4) is simultaneously turned off to realize the temporary stop of the traveling base 2. In other words, the clutch pedal 17 is stepped to block only the power transmitted to the crawler traveling apparatus 1 while maintaining the driving state of the preload unit 3 and the trolley unit 4. Therefore, when the running vehicle 2 reaches the running track 2 or the like, the clutch pedal 17 is stepped to stop only the power transmitted to the crawler traveling device 1 to stop the traveling vehicle 2, and in this stopped state, Cutting of the grain bins in the mounting section 3 is continuously carried out to realize work in such a form that the fallen grain racks are harvested without waste and supplied to the threshing device 4. [

운전 좌석(12)의 하부 위치에는 엔진(5)이 구비되고, 주행 기체(2)의 전방부 위치에서 좌우 방향에서의 중앙 위치에는 좌우의 크롤러 주행 장치(1)로 구동력을 전달하는 전동 케이스(20)(미션 케이스)가 배치되어 있다. 전동 케이스(20)의 상부에는 정유압식의 무단 변속 장치(21)가 연결되어 있고, 이 무단 변속 장치(21)로 엔진(5)의 구동력을 전달하는 벨트식 전동계가 형성되고, 이 무단 변속 장치(21)로부터의 구동력은 전동 케이스(20)로 전달된다. 도 2, 도 3에 도시한 바와 같이 엔진(5)의 구동력을 탈곡 장치(4)로 전달하는 벨트식 전동계가 형성되고, 전동 케이스(20)로부터의 구동력을 예취부(3)로 전달하는 벨트식 전동계가 형성되어 있다.An engine 5 is provided at a lower position of the driver's seat 12 and at a central position in the left and right direction at the front position of the traveling vehicle 2, 20 (mission case) are disposed. A hydrostatic type continuously variable transmission 21 is connected to the upper portion of the transmission case 20 and a belt type transmission system for transmitting the driving force of the engine 5 to the continuously variable transmission 21 is formed, (21) is transmitted to the transmission case (20). A belt type transmission system for transmitting the driving force of the engine 5 to the threshing device 4 is formed as shown in Figs. 2 and 3, and a belt (not shown) for transmitting the driving force from the transmission case 20 to the pre- An electromotive system is formed.

도 3에 도시한 바와 같이, 무단 변속 장치(21)는 엔진(5)으로부터의 구동력으로 회전 구동되는 액시얼 플런저형의 가변 용량형의 유압 펌프(21P)와, 액시얼 플런저형의 유압 모터(21M)를 구비하고, 이들을 유압 회로로 접속한 구조를 갖고 있다. 이 무단 변속 장치(21)에서는 도 7, 도 8에 도시하는 조절 아암(21A)이 조작됨으로써 각도가 조절되는 가동 경사판(도시하지 않음)을 구비하고 있고, 엔진(5)으로부터의 구동력이 전달되는 상태에 있어서 주변속 레버(14)에 의해 조절 아암(21A)이 조작됨으로써 유압 펌프(21P)의 가동 경사판이 조작되어, 이 가동 경사판의 경사 각도에 대응하여 유압 모터(21M)에 공급되는 작동유의 유동 방향과 유량이 조절되어, 유압 모터(21M)의 회전 방향과 회전 속도가 무단계로 제어된다. 이에 의해, 주행 기체(2)의 전진과 후진의 전환을 실현하는 동시에 전진과 후진의 어떤 주행에 있어서도 주행 속도의 무단계에 의한 변속이 실현된다.3, the continuously-variable transmission device 21 includes an axial plunger type variable displacement hydraulic pump 21P rotationally driven by a driving force from the engine 5, an axial plunger type hydraulic motor 21M, which are connected by a hydraulic circuit. The continuously variable transmission 21 is provided with a movable swash plate (not shown) whose angle is adjusted by operating the adjustment arm 21A shown in Figs. 7 and 8, and a driving force is transmitted from the engine 5 The control arm 21A is operated by the peripheral speed lever 14 so that the movable swash plate of the hydraulic pump 21P is operated and the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 21M in accordance with the inclination angle of the movable swash plate The flow direction and the flow rate are adjusted so that the rotational direction and rotational speed of the hydraulic motor 21M are controlled steplessly. Thereby, the shift of the traveling vehicle 2 between the forward and backward directions is realized, and at the same time, the shifting by the stepless speed of the traveling speed is realized in any traveling of the forward and backward directions.

〔전동 케이스〕[Transmission case]

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(20)에는 상기 부변속 레버(15)의 조작에 의해 변속 조작이 행해지는 부변속 장치(22)와, 상기 조종 레버(13)가 좌우 방향으로 조작되었을 때에 조작이 행해지는 좌우의 사이드 클러치 브레이크(25)와, 주차 브레이크(40)를 구비하고, 이 전동 케이스(20)의 하단부에는 상기 크롤러 주행 장치(1)로 동력을 전달하는 출력축(31)을 구비하고 있다. 이 출력축(31)의 외측 단부에는 스프로킷(32)을 구비하고 있고, 이 스프로킷(32)에 대해 크롤러 주행 장치(1)의 크롤러 벨트가 권취된다.As shown in Figs. 3 and 4, the transmission case 20 is provided with a negative speed change device 22 for performing a shift operation by the operation of the negative speed change lever 15, The left and right side clutch brakes 25 and 25 and the parking brake 40 are provided at the lower end of the transmission case 20 for transmitting power to the crawler traveling device 1 31). A crawler belt of the crawler traveling device 1 is wound around the sprocket 32 at an outer end of the output shaft 31.

구체적인 구성으로서, 전동 케이스(20)에는 무단 변속 장치(21)의 유압 모터(21M)의 출력축으로부터의 구동력이 전달되는 부변속축(23)과, 이 부변속축(23)에 대해 평행 자세로 되는 제1 중간축(24)이 구비되고, 이들 부변속축(23)과 제1 중간축(24) 사이에 복수의 기어가 구비되어 있다. 이들 부변속축(23)과 제1 중간축(24)과 복수의 기어로 부변속 장치(22)가 구성되어 있다. 이 부변속 장치(22)에서는, 부변속축(23)에 구비한 슬리브를 부변속 레버(15)로 조작함으로써 부변속축(23)으로부터 제1 중간축(24)으로 동력을 전달하는 기어가 선택되어 3단의 변속이 실현된다.Specifically, the transmission case 20 is provided with an auxiliary speed-change shaft 23 to which the driving force from the output shaft of the hydraulic motor 21M of the continuously-variable shifting device 21 is transmitted, And a plurality of gears are provided between the auxiliary speed-change shaft 23 and the first intermediate shaft 24. The first intermediate shaft 24 is provided with a plurality of gears. The auxiliary speed change shaft 23, the first intermediate shaft 24, and the plurality of gear shift mechanisms 22 are formed. In this auxiliary transmission 22, a gear provided on the auxiliary speed change shaft 23 is operated by the auxiliary speed change lever 15 to transmit power from the auxiliary speed change shaft 23 to the first intermediate shaft 24 So that three-speed shifting is realized.

부변속축(23)의 단부가 전동 케이스(20)의 좌측으로 돌출되고, 이 부변속축(23)의 돌출부에 출력 풀리(7)를 구비하여, 이 출력 풀리(7)로부터 예취부(3)로 동력을 전달하는 벨트 전동계가 구성되어 있다. 이와 같은 벨트 전동계를 구비함으로써 예취부(3)에 대해 주행 기체(2)의 주행 속도에 동기한 속도의 구동력이 전달된다.An output pulley 7 is provided at a protruding portion of the auxiliary transmission shaft 23 so that the end of the auxiliary transmission shaft 23 protrudes to the left of the transmission case 20, And a belt drive system for transmitting power to the belt drive system. By providing such a belt drive system, a driving force at a speed synchronized with the running speed of the running vehicle 2 is transmitted to the preloading section 3. [

제1 중간축(24)으로부터의 구동력이 전달되는 센터 기어(26)와 일체 회전하는 전동축으로서의 사이드 클러치축(27)이 전동 케이스(20)에 지지되어 있다. 이 사이드 클러치축(27)에는 센터 기어(26)를 사이에 두는 위치에 있어서 슬라이드 이동 가능하게 지지되는 좌우 한 쌍의 클러치 슬리브(28)가 배치되어 있다. 사이드 클러치 브레이크(25)는 이 좌우의 클러치 슬리브(28)의 작동에 의해 오프 상태(차단 상태) 또는 온 상태(전동 상태)로 조작되는 좌우의 클러치 기구(25C)와, 좌우의 클러치 슬리브(28)의 작동에 의해 제동력이 제어되는 좌우의 브레이크 기구(25B)를 구비하여 구성되어 있다.A side clutch shaft 27 as a transmission shaft that rotates integrally with the center gear 26 to which the driving force is transmitted from the first intermediate shaft 24 is supported by the transmission case 20. A pair of left and right clutch sleeves 28 are disposed on the side clutch shaft 27 so as to be slidably movable in a position where the center gear 26 is interposed therebetween. The side clutch brake 25 includes left and right clutch mechanisms 25C that are operated to be in an off state (shutdown state) or an on state (power transmission state) by the operation of the left and right clutch sleeves 28 and the left and right clutch sleeves 28 Left and right brake mechanisms 25B whose braking force is controlled by the operation of the left and right brake mechanisms 25A and 25B.

좌우의 클러치 슬리브(28)에는 출력 기어(28G)가 구비되고, 사이드 클러치축(27)과 평행 자세의 제2 중간축(29)이 전동 케이스(20)에 구비되고, 출력 기어(28G)로부터의 구동력을 출력축(31)으로 전달하는 중간 기어 기구(30)가 제2 중간축(29)과 출력축(31)에 걸쳐서 형성되어 있다. 이와 같은 구성으로부터 좌우의 클러치 슬리브(28)의 작동으로 좌우의 클러치 기구(25C)를 단속(차단 또는 전동)함으로써 좌우의 크롤러 주행 장치(1)로 전달되는 동력의 단속이 가능해진다. 이와 같이 클러치 기구(25C)를 오프 조작한 상태에서 클러치 슬리브(28)를 더 작동시킴으로써 브레이크 기구(25B)로부터의 제동력을 크롤러 주행 장치(1)에 작용시키는 것이 가능해진다.The output gear 28G is provided in the left and right clutch sleeve 28 and the second intermediate shaft 29 in parallel with the side clutch shaft 27 is provided in the transmission case 20, An intermediate gear mechanism 30 for transmitting the driving force of the output shaft 31 to the output shaft 31 is formed across the second intermediate shaft 29 and the output shaft 31. With this configuration, the left and right clutch mechanisms 25C are interrupted (shut off or powered) by the operation of the left and right clutch sleeves 28, so that the power transmitted to the left and right crawler traveling devices 1 can be interrupted. The braking force from the brake mechanism 25B can be made to act on the crawler traveling device 1 by operating the clutch sleeve 28 further in a state where the clutch mechanism 25C is turned off.

클러치 기구(25C)는 클러치 슬리브(28)의 내측 단부측[전동 케이스(20)의 중앙측]에 형성한 이부와, 센터 기어(26)의 양측부에 형성된 이부를 구비하여 도그 클러치형으로 구성되어 있다. 사이드 클러치축(27)의 외측 단부에는 클러치 슬리브(28)의 내측 단부측을 센터 기어(26)의 방향으로 압박하는 클러치 스프링(34)을 구비하고 있다.The clutch mechanism 25C includes a coupling portion formed on the inner end side of the clutch sleeve 28 (the center side of the transmission case 20) and a coupling portion formed on both side portions of the center gear 26, . The outer side end of the side clutch shaft 27 is provided with a clutch spring 34 for urging the inner end side of the clutch sleeve 28 toward the center gear 26.

이와 같은 구성으로부터 센터 기어(26)의 이부에 클러치 슬리브(28)의 이부가 맞물리는 상태에서 클러치 기구(25C)가 온 상태(전동 상태)로 되고, 센터 기어(26)의 구동력이 중간 기어 기구(30) 등을 통해 크롤러 주행 장치(1)로 전달된다. 이 클러치 기구(25C)의 온 상태는 클러치 스프링(34)의 압박력에 의해 유지된다. 이것과는 반대로, 클러치 슬리브(28)가 클러치 스프링(34)의 압박력에 저항하여 센터 기어(26)로부터 이격되는 방향으로 시프트하고, 센터 기어(26)의 이부와 클러치 슬리브(28)의 이부가 이격되는 상태에 도달함으로써 클러치 기구(25C)가 오프 상태(차단 상태)로 되어 크롤러 주행 장치(1)로의 구동력이 차단된다.The clutch mechanism 25C is in an ON state (electrically powered state) in a state in which the opposite ends of the clutch sleeve 28 are engaged with the opposite ends of the center gear 26, and the driving force of the center gear 26 is transmitted to the intermediate gear mechanism And is transmitted to the crawler traveling device 1 through the air bag 30 and the like. The ON state of the clutch mechanism 25C is held by the urging force of the clutch spring 34. [ The clutch sleeve 28 is shifted in the direction away from the center gear 26 against the urging force of the clutch spring 34 and the difference between the connecting portion of the center gear 26 and the connecting portion of the clutch sleeve 28 The clutch mechanism 25C is brought into the OFF state (cut-off state) and the driving force to the crawler traveling apparatus 1 is cut off.

브레이크 기구(25B)는 클러치 슬리브(28)의 외측 단부측[전동 케이스(20)의 외벽측]에 있어서, 이 클러치 슬리브(28)에 지지되는 것과 전동 케이스(20)에 지지되는 것을 교대로 배치한 복수의 마찰 디스크(35)를 구비하는 동시에, 복수의 마찰 디스크(35)를 압접시키는 압박 부재(36)를 구비하고 있다. 그리고, 클러치 스프링(34)의 압박력에 의해 클러치 슬리브(28)가 센터 기어(26)의 방향으로 시프트하는 상태[클러치 기구(25C)가 온 상태]에서는 복수의 마찰 디스크(35)는 압접하는 일 없이 비제동 상태에 있다. 이것과는 반대로 클러치 슬리브(28)가 클러치 스프링(34)의 압박력에 저항하여 시프트한 경우에는, 클러치 기구(25C)가 오프 상태에 도달한 후에, 복수의 마찰 디스크(35)가 압접하는 상태에 도달하고, 크롤러 주행 장치(1)에 제동력이 작용하는 상태에 도달한다.The brake mechanism 25B is configured such that the brake sleeve 25 is supported by the clutch sleeve 28 and the transmission case 20 in an alternate manner on the outer end side of the clutch sleeve 28 (on the outer wall side of the transmission case 20) And has a plurality of friction discs 35 and a pressing member 36 for pressing the plurality of friction discs 35 against each other. In a state in which the clutch sleeve 28 is shifted toward the center gear 26 by the urging force of the clutch spring 34 (the clutch mechanism 25C is in the ON state), the plurality of friction discs 35 It is in non-braking state. Conversely, when the clutch sleeve 28 is shifted against the urging force of the clutch spring 34, the clutch mechanism 25C is brought into the off state, and then the plurality of friction discs 35 are in a state of being in pressure contact And reaches a state in which the braking force acts on the crawler traveling device 1.

좌우의 클러치 슬리브(28)는 전동 케이스(20)에 구비된 좌우의 시프터(37)에 의해 조작되는 것으로, 이 좌우의 시프터(37)는 전동 케이스(20)의 외면에 구비한 좌우의 유압 실린더(도시하지 않음)의 작동에 의해 독립되어 조작된다. 즉, 조종 레버(13)의 좌우 방향으로의 조작에 연계하여 조작되는 제어 밸브(도시하지 않음)가 구비되고, 이 제어 밸브로부터의 작동유를 유압 실린더에 공급하는 유로계(도시하지 않음)가 구성되어, 제어 밸브에 대해 엔진(5)으로 구동되는 유압 펌프(도시하지 않음)로부터 작동유가 공급된다.The right and left clutch sleeves 28 are operated by the left and right shifters 37 provided on the transmission case 20. The left and right shifters 37 are disposed on the right and left hydraulic cylinders (Not shown). That is, a control valve (not shown) operated in conjunction with the operation of the control lever 13 in the left-right direction is provided, and a flow path system (not shown) for supplying the hydraulic fluid from the control valve to the hydraulic cylinder is constituted And hydraulic oil is supplied from a hydraulic pump (not shown) driven by the engine 5 to the control valve.

이와 같은 구성으로부터, 예를 들어 조종 레버(13)를 중립 자세로부터 좌측으로 조작한 경우에는, 조작의 초기에는 클러치 슬리브(28)의 작동에 의해 좌측의 클러치 기구(25C)의 오프 작동이 행해져, 좌측의 지면을 중심으로 하는 완선회가 실현된다. 이 상태에서 조종 레버(13)를 크게 좌측으로 조작한 경우에, 클러치 슬리브(28)가 더 작동함으로써 좌측의 브레이크 기구(25B)의 제동력을 좌측의 크롤러 벨트에 작용시키므로 좌측의 크롤러 벨트의 접지면을 중심으로 하는 신지 선회가 실현된다. 또한, 조종 레버(13)를 우측으로 조작한 경우에는 작동 방향이 반대로 되는 것이지만 동일한 선회가 실현된다.With this configuration, for example, when the steering lever 13 is operated from the neutral position to the left, the clutch mechanism 25C of the left side is turned off by the operation of the clutch sleeve 28 at the beginning of the operation, And a broken line around the ground on the left side is realized. In this state, when the control lever 13 is largely moved to the left side, the clutch sleeve 28 is further operated so that the braking force of the left braking mechanism 25B acts on the left crawler belt, Shinji turn around the center is realized. Further, when the steering lever 13 is operated to the right, the same turning is realized although the operating direction is reversed.

〔전동 케이스ㆍ주차 브레이크〕[Electric case and parking brake]

도 3 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 사이드 클러치축(27)(전동축의 일례)의 양단부는 볼 베어링으로 이루어지는 베어링(38)에 의해 회전 가능하게 전동 케이스(20)에 지지되어 있고, 이 사이드 클러치축(27)의 축심(X)과 동축심 상에서, 이 사이드 클러치축(27)의 우측 단부측에 주차 브레이크(40)가 구비되어 있다. 이 주차 브레이크(40)는 사이드 클러치축(27)을 구속함으로써 크롤러 주행 장치(1)에 제동력을 작용시키는 구조를 갖고 있다. 이 주차 브레이크(40)는 사이드 클러치축(27)의 우측의 축단부에 있어서 사이드 클러치축(27)에 지지되는 것과 전동 케이스(20)에 지지되는 것을 교대로 배치한 복수의 브레이크 디스크(41)를 구비하는 동시에, 이 복수의 브레이크 디스크(41)를 압접시키도록 사이드 클러치축(27)의 중앙측[전동 케이스(20)의 중앙측과 일치함]으로부터 사이드 클러치축(27)의 외측 단부측을 향하는 압박 방향으로 작동 가능한 환형상의 작동 부재(42)를 구비하고 있다.As shown in Figs. 3 to 6, both ends of the side clutch shaft 27 (an example of the transmission shaft) are supported by the transmission case 20 rotatably by a bearing 38 made of a ball bearing, A parking brake 40 is provided on the right end side of the side clutch shaft 27 on the same axis as the axis X of the side clutch shaft 27. [ The parking brake 40 has a structure for restraining the side clutch shaft 27 to apply a braking force to the crawler traveling device 1. [ The parking brake 40 includes a plurality of brake discs 41 which are alternately arranged to be supported by the side clutch shaft 27 at the right end of the side clutch shaft 27 and by the transmission case 20, (Corresponding to the central side of the transmission case 20) of the side clutch shaft 27 from the side of the outer side end of the side clutch shaft 27 to be in contact with the plurality of brake discs 41 And an annular operating member (42) operable in a pressing direction toward the front side.

작동 부재(42)는 전동 케이스(20)[후술하는 제2 블록(20B2)]에 대해 축심(X)을 중심으로 하여 형성된 환형상 홈에 끼워 넣은 상태에서, 축심(X)을 중심으로 하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 이 작동 부재(42)를, 축심(X)을 중심으로 하여 회전시키기 위해 전동 케이스(20)[후술하는 제3 블록(20B3)]에 대해 회전 가능하게 조작축(43)이 지지되어, 작동 부재(42)가 사이드 클러치축(27)의 축심(X)을 중심으로 하여 회전했을 때에 작동 부재(42)를 압박 방향으로 작동시키는 캠 기구(44)가 전동 케이스(20)에 구비되어 있다. 이 작동 부재(42)와 캠 기구(44)로 주차 브레이크(40)의 제동 기구가 구성된다.The operation member 42 is rotated about the axis X in the state of being fitted in the annular groove formed around the axis X with respect to the transmission case 20 (the second block 20B2 described later) Are supported. The operation shaft 43 is rotatably supported by the transmission case 20 (third block 20B3 described later) to rotate the operation member 42 about the axis X, The transmission case 20 is provided with the cam mechanism 44 for operating the operating member 42 in the pressing direction when the operating member 42 is rotated around the axis X of the side clutch shaft 27 . The brake mechanism of the parking brake 40 is constituted by the operation member 42 and the cam mechanism 44. [

도 6에 도시한 바와 같이, 조작축(43)의 내측 단부에는 그 일부를 절결한 형상으로 되는 조작면(43A)이 형성되고, 작동 부재(42)의 외주에는 조작면(43A)이 접촉하는 오목 형상의 접촉면(42A)이 형성되어 있다. 이와 같은 구조로부터, 조작축(43)이 회전 작동한 경우에는 조작면(43A)으로부터의 조작력을 작동 부재(42)의 접촉면(42A)으로 전달하고, 작동 부재(42)를, 축심(X)을 중심으로 회전시키게 된다. 조작축(43)의 외측 단부에는 조작축(43)으로부터 후방 하방으로 연장된 조작 아암(45)이 연결되어 있고, 이 조작 아암(45)의 선단과 전술한 주차 브레이크 페달(16) 사이에 조작 구조가 구비된다(조작 구조의 상세는 후술함).6, an operation surface 43A is formed at an inner end portion of the operation shaft 43, the operation surface 43A being formed by cutting off a part of the operation surface 43. The operation surface 43A is in contact with the outer periphery of the operation member 42 A concave contact surface 42A is formed. When the operation shaft 43 rotates, the operation force from the operation surface 43A is transmitted to the contact surface 42A of the operation member 42, As shown in FIG. An operation arm 45 extending rearward and downward from the operation shaft 43 is connected to an outer end of the operation shaft 43. An operation lever 45 is provided between the tip of the operation arm 45 and the parking brake pedal 16 Structure (details of the operation structure will be described later).

또한, 전동 케이스(20)의 우측에 주차 브레이크(40)가 배치되고, 이 주차 브레이크(40)의 우측에 근접하는 위치에 운전부(10)가 배치되므로, 주차 브레이크 페달(16)의 조작력을 주차 브레이크(40)로 전달하는 조작 구조의 소형화가 실현된다. 이 콤바인에서는, 주차 브레이크(40)의 외면에 대해 우측의 크롤러 벨트가 접근하는 위치 관계로 되지만, 주차 브레이크(40)의 소형화에 의해 돌출량이 억제되어, 크롤러 벨트와 주차 브레이크(40)의 간격을 확보하면서 콤바인 전체의 소형화도 실현한다.The parking brake 40 is disposed on the right side of the transmission case 20 and the operating portion 10 is disposed at a position close to the right side of the parking brake 40. Therefore, The operation structure to be transmitted to the parking brake 40 can be miniaturized. In this combin, the crawler belt on the right side approaches the outer surface of the parking brake 40, but the amount of projection is suppressed by the miniaturization of the parking brake 40, and the distance between the crawler belt and the parking brake 40 While achieving miniaturization of the combine as a whole.

캠 기구(44)는 전동 케이스(20)[후술하는 제2 블록(20B2)]에 보유 지지 상태에서 회전 가능하게 결합 지지되는 복수의 볼(44A)과, 작동 부재(42)에 형성된 캠 홈(44B)으로 구성되어 있다. 조작 아암(45)의 조작 단부를 상방으로 끌어올리는 방향으로의 조작에 수반하여 조작축(43)이 회전한 경우에는, 이 조작축(43)으로부터의 조작력에 의해 작동 부재(42)가 축심(X)을 중심으로 하여 회전한다. 이 회전 시에 작동 부재(42)를 압박 방향으로 압출하도록, 캠 홈(44B)은 이 회전 방향의 하측을 얕게 한 형상으로 형성되어 있다.The cam mechanism 44 includes a plurality of balls 44A rotatably engaged with and supported by the transmission case 20 (second block 20B2 described later) 44B. When the operation shaft 43 is rotated in accordance with the operation in the direction of pulling up the operation end of the operation arm 45 upwardly, the operation member 42 is operated by the operation force from the operation shaft 43, X). The cam groove 44B is formed to have a shallow lower side in the rotation direction so as to push the operation member 42 in the pressing direction during this rotation.

본 발명의 주차 브레이크(40)는 작동 부재(42)를, 주차 브레이크(40)가 배치된 측의 베어링(38)을 둘러싸는 위치, 즉 축심(X)과 직교하는 방향에서 볼 때에 있어서 베어링(38)과 작동 부재(42)가 중복되는 위치에 배치한 배치상의 특징을 갖고 있다. 이와 같은 배치로부터 축심(X)의 방향에서의 주차 브레이크(40)의 소형화를 실현하여, 이 주차 브레이크(40)가 운전부(10)의 방향으로의 돌출량을 저감시키고 있다.The parking brake 40 of the present invention is configured such that when the operating member 42 is viewed from a position surrounding the bearing 38 on the side where the parking brake 40 is disposed, 38 and the operating member 42 are overlapped with each other. It is possible to reduce the size of the parking brake 40 in the direction of the axis X from this arrangement and reduce the amount of protrusion of the parking brake 40 in the direction of the operation section 10. [

사이드 클러치축(27)의 양단부에 배치되는 마찰 디스크(35) 중 전동 케이스(20)에 지지되는 것은, 전동 케이스(20)의 본체에 연결되는 제1 블록(20B1)에 지지되어 있다. 또한, 이 제1 블록(20B1)보다 외측에는 베어링(38)을 지지하는 제2 블록(20B2)이 배치된다.One of the friction discs 35 disposed at both ends of the side clutch shaft 27 is supported by the transmission case 20 in a first block 20B1 connected to the main body of the transmission case 20. [ A second block 20B2 for supporting the bearing 38 is disposed outside the first block 20B1.

특히, 전동 케이스(20)의 우측에서는 제2 블록(20B2)보다 외측에 제3 블록(20B3)이 배치되고, 이것에 주차 브레이크(40)의 브레이크 디스크(41)와 조작축(43)이 지지되고, 이 제3 블록(20B3)과 제2 블록(20B2)에 끼워지는 위치에 작동 부재(42)가 배치되고, 조작축(43)은 제3 블록(20B3)의 상부의 전방측 근처 개소에 지지되어 있다. 주차 브레이크(40)가 배치된 부위에서는, 제1 블록(20B1)과 제2 블록(20B2)과 제3 블록(20B3)을 축심(X)을 따라서 겹치고, 이들이 복수의 볼트(48)에 의해 연결되어 있다. 이것과는 반대측의 부위에서는, 제1 블록(20B1)과 제2 블록(20B2)을 축심(X)을 따라서 겹치고, 이들이 복수의 볼트(48)에 의해 연결되어 있다.Particularly, on the right side of the transmission case 20, a third block 20B3 is disposed outside the second block 20B2, and the brake disc 41 and the operating shaft 43 of the parking brake 40 are supported And the operating member 42 is disposed at a position sandwiched between the third block 20B3 and the second block 20B2 and the operating shaft 43 is disposed at a position near the front side of the upper portion of the third block 20B3 . The first block 20B1, the second block 20B2 and the third block 20B3 are overlapped with each other along the axis X at the position where the parking brake 40 is disposed and these are overlapped with each other by the plurality of bolts 48 . The first block 20B1 and the second block 20B2 are overlapped with each other along the central axis X at positions opposite to the first block 20B1 and the second block 20B2 are connected by a plurality of bolts 48. [

이와 같이, 사이드 클러치축(27)의 단부에 있어서 마찰 디스크(35)를 지지하는 제1 블록(20B1)과, 베어링(38)을 지지하는 제2 블록(20B2)을 전동 케이스(20)의 본체의 양측부에 구비하고 있으므로, 사이드 클러치 브레이크(25)의 브레이크 기구(25B)를 조립할 때에는, 클러치 슬리브(28)와 제1 블록(20B1) 사이에 복수의 마찰 디스크(35)를 배치한 상태에서, 이들의 상태를 시각적으로 확인하면서 전동 케이스(20)의 본체에 조립 부착하는 것이 가능해진다. 이와 마찬가지로 베어링(38)을 구비하는 경우에는 제2 블록(20B2)에 베어링(38)을 지지한 상태에서, 베어링(38)의 상태를 시각적으로 확인하면서 제2 블록(20B2)을 제1 블록(20B1)에 연결하는 것이 가능해진다.As described above, the first block 20B1 for supporting the friction disc 35 and the second block 20B2 for supporting the bearing 38 are provided on the end portion of the side clutch shaft 27, A plurality of friction discs 35 are disposed between the clutch sleeve 28 and the first block 20B1 when the brake mechanism 25B of the side clutch brake 25 is assembled , And it becomes possible to assemble and attach these parts to the main body of the transmission case 20 while visually confirming these states. Similarly, when the bearing 38 is provided, the second block 20B2 is moved to the first block 20B2 while visually confirming the state of the bearing 38 while the bearing 38 is supported on the second block 20B2 20B1.

또한, 주차 브레이크(40)의 브레이크 디스크(41) 및 조작축(43)을 지지하는 제3 블록(20B3)을 구비하고 있으므로, 이 주차 브레이크(40)를 조립할 때에는, 제2 블록(20B2)의 외면측에 캠 기구(44)와 작동 부재(42)를 끼워 넣는 형태로 지지하는 것이 가능해진다. 또한, 브레이크 디스크(41)를 지지한 제3 블록(20B3)을 제2 블록(20B2)에 겹치도록 배치하여, 이들의 위치 관계나 제1 블록(20B1)이나 제2 블록(20B2)의 내부의 상태를 시각적으로 확인하면서 조립 부착을 행하여, 볼트(48)로 연결 고정하는 것도 가능해진다. 또한, 제1 블록(20B1), 제2 블록(20B2), 제3 블록(20B3)을 용이하게 분해할 수 있으므로, 메인터넌스도 용이하게 행할 수 있다.Since the brake disc 40 of the parking brake 40 and the third block 20B3 that supports the operating shaft 43 are provided in order to assemble the parking brake 40, It is possible to support the cam mechanism 44 and the operation member 42 on the outer surface side. The third block 20B3 supporting the brake disc 41 is disposed so as to overlap the second block 20B2 so that the positional relationship between the first block 20B1 and the second block 20B2 It is possible to perform assembly attachment while visually confirming the state and to connect and fix it with the bolt 48. [ Further, since the first block 20B1, the second block 20B2, and the third block 20B3 can be easily disassembled, the maintenance can be performed easily.

〔주차 브레이크 등의 조작 구조〕[Operation structure of parking brake, etc.]

이 콤바인에서는, 주차 브레이크 페달(16)을 제동 위치까지 스테핑함으로써 주차 브레이크(40)를 제동 상태로 조작하는 기계식 주차 조작 기구와, 주차 브레이크 페달(16)이 스테핑되었을 때에 주변속 레버(14)를 중립 위치(N)로 복귀시키는 기계식 중립 복귀 기구를 구비하고 있다.The combiner includes a mechanical parking operation mechanism that operates the parking brake 40 to a braking state by stepping the parking brake pedal 16 to a braking position and a mechanical parking operation mechanism that operates the peripheral speed lever 14 when the parking brake pedal 16 is stepped To return to the neutral position (N).

도 7 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 스텝(11)의 하면측에 연결된 브래킷에 횡방향 자세의 지지 축심(Y)을 중심으로 회전 가능하게 지지축(51)이 구비되어 있다. 이 지지축(51)에 주차 브레이크 페달(16)의 페달 아암(16A)이 연결되고, 이 페달 아암(16A) 중 지지축(51)보다 후단부측에는 주차 브레이크 페달(16)을 비조작 위치로 복귀시키는 압박력을 얻는 복귀 스프링(52)의 일단부가 연결되어 있다. 또한, 전후 방향 자세(전후 방향으로 긴 치수로 됨)의 작동 아암(53)의 중앙부가 지지축(51)에 연결되고, 이 작동 아암(53)의 후단부(53R)[작동 아암(53)의 일단부측]와, 주차 브레이크(40)의 조작 아암(45)이 로드 형상의 제동 조작 부재(54)로 연동 연결되어 있다. 또한, 이 지지축(51)과 작동 아암(53)과 제동 조작 부재(54)로 주차 조작 기구가 구성되어 있다.As shown in Figs. 7 to 9, the bracket connected to the lower side of the step 11 is provided with the support shaft 51 so as to be rotatable about the support shaft center Y in the transverse direction. A pedal arm 16A of the parking brake pedal 16 is connected to the support shaft 51 and a parking brake pedal 16 is provided at a rear end side of the pedal arm 16A, And one end of a return spring 52 for obtaining a pressing force for returning is connected. A central portion of the operation arm 53 in the forward and backward posture (which is a long dimension in the forward and backward direction) is connected to the support shaft 51 and the rear end portion 53R (the operation arm 53) And the operation arm 45 of the parking brake 40 are linked and linked to each other by a rod-shaped braking operation member 54. The support shaft 51, the operation arm 53, and the braking operation member 54 constitute a parking operation mechanism.

스텝(11)의 전방부 위치에는 주차 브레이크 페달(16)이 제동 위치를 초과하는 영역까지 스테핑된 경우에, 이 스테핑 상태를 유지하는 로크 기구를 구비하고 있다. 로크 기구는 횡방향 자세의 축체(55)를 중심으로 하여 요동 가능하게 지지된 로크 플레이트(56)와, 로크 플레이트(56)에 연결하는 로크 조작 아암(57)과, 로크 플레이트(56)를 해제 방향으로 압박하는 해제 스프링(58)을 구비하고 있다. 로크 플레이트(56)에는 결합 오목부(56A)가 형성되고, 이 결합 오목부(56A)에 결합 분리 가능한 로크 핀(16P)이 페달 아암(16A)의 상부 위치의 측면에 돌출 설치되어 있다. 이와 같이 로크 기구는 결합 오목부(56A)를 가진 로크 플레이트(56)와, 로크 조작 아암(57)과, 로크 핀(16P)을 구비하여 구성되어 있다.And a lock mechanism for maintaining the stepped state when the parking brake pedal 16 is stepped to a region exceeding the braking position is provided at the front position of the step 11. The lock mechanism includes a lock plate 56 supported so as to be swingable about a shaft body 55 in a transverse posture, a lock operation arm 57 connected to the lock plate 56, And a release spring 58 for urging in the direction indicated by the arrow. A lock recess 56A is formed in the lock plate 56 and a lock pin 16P engageable with and detachable from the engagement recess 56A is provided on the side surface of the upper portion of the pedal arm 16A. As described above, the lock mechanism includes the lock plate 56 having the engaging concave portion 56A, the lock operation arm 57, and the lock pin 16P.

이들 구성으로부터, 작업자가 주차 브레이크 페달(16)을 스테핑하는 경우에는, 페달 아암(16A)과, 지지축(51)과, 작동 아암(53)이 지지 축심(Y)을 중심으로 제동 방향(도 7, 도 9에 있어서 반시계 방향)으로 일체적으로 회전하고, 제동 조작 부재(54)로부터의 당김 조작력에 의해 주차 브레이크(40)의 조작 아암(45)을 조작하여 제동 상태를 현출한다. 또한, 주차 브레이크 페달(16)을 스테핑한 상태에서 로크 조작 아암(57)을 당김 조작하고, 주차 브레이크 페달(16)의 스테핑을 해제함으로써 로크 플레이트(56)의 결합 오목부(56A)에 로크 핀(16P)이 결합하고, 도 9에 도시한 바와 같이 주차 브레이크 페달(16)의 비조작 위치로 복귀시키는 변위가 저지되어, 주차 브레이크(40)로부터 좌우의 크롤러 주행 장치(1)에 제동력을 작용시키는 상태가 유지된다. 주차 브레이크(40)에 의한 제동 상태를 해제하는 경우에는 로크 조작 아암(57)의 조작에 의해 결합 오목부(56A)를 로크 핀(16P)으로부터 이탈시킴으로써, 복귀 스프링(52)의 압박력에 의해 주차 브레이크 페달(16)이 비조작 위치까지 복귀되어, 제동력도 해제된다.The pedal arm 16A, the support shaft 51 and the actuating arm 53 can be moved in the braking direction (also in the drawing) about the support shaft center Y. In this case, when the operator depresses the parking brake pedal 16, 7, counterclockwise in Fig. 9), and operates the operation arm 45 of the parking brake 40 by the pulling operation force from the braking operation member 54, thereby developing the braking state. When the parking brake pedal 16 is stepped, the lock operation arm 57 is pulled out and the parking brake pedal 16 is released from the stepping, so that the engaging concave portion 56A of the lock plate 56 is locked, The displacement of the parking brake pedal 16 to the non-operation position is blocked and the braking force is applied to the left and right crawler traveling devices 1 from the parking brake 40 as shown in Fig. Is maintained. The engagement recess 56A is released from the lock pin 16P by the operation of the lock operation arm 57 to release the braking state of the parking brake 40 by the urging force of the return spring 52, The brake pedal 16 is returned to the non-operating position, and the braking force is also released.

운전 좌석(12)의 횡측의 사이드 패널을 지지하는 지지 프레임이 전동 케이스(20)의 상부로부터 세워 설치되어 있고, 이 지지 프레임에 설치된 브래킷에 요동축(60)이 연결되어 있다. 횡방향 자세의 요동축(60)을 중심으로 하여 요동하는 요동 플레이트(61)에 주변속 레버(14)의 기단부가 연결되고, 이 요동 플레이트(61)와 무단 변속 장치(21)의 조절 아암(21A)이 조속(調速) 로드(62)에 의해 연동 연결되어 있다. 또한, 작동 아암(53)의 전단부(53F)[작동 아암(53)의 타단부측]에는 수평 자세의 결합 핀(63)이 설치되고, 이 결합 핀(63)과 요동 플레이트(61)의 후방부측 사이에 제1 중립 조작 부재(64A)가 구비되고, 결합 핀(63)과 요동 플레이트(61)의 전방부측 사이에 제2 중립 조작 부재(64B)가 구비되어 있다.A support frame for supporting a side panel on the transverse side of the driver's seat 12 is erected from the upper portion of the transmission case 20 and a pivot shaft 60 is connected to a bracket provided on the support frame. The proximal end of the peripheral speed lever 14 is connected to the swinging plate 61 which swings about the swinging shaft 60 in the transverse direction and the swinging plate 61 and the adjusting arm 21A are connected to each other by a speed control rod 62. [ An engagement pin 63 in a horizontal posture is provided at the front end portion 53F of the operation arm 53 (the other end side of the operation arm 53), and the engaging pin 63 and the swing plate 61 A first neutral operating member 64A is provided between the rear side and a second neutral operating member 64B is provided between the engaging pin 63 and the front side of the swing plate 61. [

제1 중립 조작 부재(64A)와 제2 중립 조작 부재(64B)는 작동 아암(53)이 제동 방향으로 회전했을 때에 주변속 레버(14)에 대해 당김 조작력을 작용시킴으로써 중립 방향으로 복귀력을 작용시키는 중립 조작 부재(64)의 일례이고, 하단부에는 결합 핀(63)이 삽입 관통하는 긴 구멍(64H)이 형성되어 있다. 이 작동 아암(53)과 중립 조작 부재(64)[제1 중립 조작 부재(64A)ㆍ제2 중립 조작 부재(64B)]로 중립 복귀 기구가 구성되어 있다.The first neutral operating member 64A and the second neutral operating member 64B act to apply the returning force in the neutral direction by acting on the peripheral speed lever 14 when the operating arm 53 rotates in the braking direction And an elongated hole 64H through which the engaging pin 63 is inserted is formed in the lower end portion of the neutral operating member 64. [ The operation arm 53 and the neutral operating member 64 (the first neutral operating member 64A and the second neutral operating member 64B) constitute a neutral return mechanism.

주차 브레이크(40)가 스테핑 조작되지 않는 상태에서는, 복귀 스프링(52)의 압박력에 의해 작동 아암(53)의 전단부(53F)가 들어 올려진 상태에 있으므로, 주변속 레버(14)로 변속 조작이 행해질 때에도 제1 중립 조작 부재(64A)와 제2 중립 조작 부재(64B)의 긴 구멍(64H)의 단부가 결합 핀(63)에 접촉하지 않고, 주변속 레버(14)에 의한 변속 조작을 자유롭게 행할 수 있다.Since the front end portion 53F of the operation arm 53 is lifted by the urging force of the return spring 52 in the state where the parking brake 40 is not operated in the stepping operation, The end of the long hole 64H of the first neutral operating member 64A and the second neutral operating member 64B does not contact the engaging pin 63 and the shifting operation by the peripheral speed lever 14 is performed You can do it freely.

이에 대해, 주차 브레이크 페달(16)이 스테핑 조작된 경우에는, 작동 아암(53)이 지지 축심(Y)을 중심으로 하여 제동 방향으로 회전하므로, 작동 아암(53)의 전단부(53F)가 하방으로 이동하고 결합 핀(63)도 하측으로 이동한다. 이에 의해, 주변속 레버(14)가 전진 변속 영역(F) 혹은 후진 변속 영역(R)에 있는 상태에서는, 결합 핀(63)이 제1 중립 조작 부재(64A)와 제2 중립 조작 부재(64B)의 긴 구멍(64H) 중 어느 하나의 하단부 테두리에 접촉하고, 주변속 레버(14)를 중립 위치(N)의 방향으로 요동시켜 중립 위치(N)로 복귀시킨다.On the other hand, when the parking brake pedal 16 is stepped, the actuating arm 53 is rotated in the braking direction about the supporting axis Y, so that the front end portion 53F of the actuating arm 53 moves downward And the engagement pin 63 also moves downward. Thus, when the peripheral speed lever 14 is in the forward speed change region F or the reverse speed change region R, the engaging pin 63 is engaged with the first neutral operating member 64A and the second neutral operating member 64B And the peripheral speed lever 14 is swung in the direction of the neutral position N to return to the neutral position N. In this case,

이 중립 복귀 기구에서는 주차 브레이크 페달(16)을 스테핑 조작한 경우에, 주차 브레이크(40)가 제동 상태에 도달하는 타이밍 이전에 주변속 레버(14)가 중립 위치(N)로 복귀되도록 타이밍을 설정하는 것이 바람직하다.In this neutral return mechanism, when the parking brake pedal 16 is stepped, a timing is set so that the peripheral speed lever 14 is returned to the neutral position N before the timing at which the parking brake 40 reaches the braking state .

클러치 페달(17)은 하측에 푸시 로드(66)와, 조작 플레이트(67)가 연결되어 있고, 조작 플레이트(67)의 하측에 클러치 밸브(68)가 배치되어 있다. 조작 플레이트(67)는 정면에서 볼 때에 있어서 L자 형상으로 절곡된 형상이고, 상단부측이 되는 한쪽의 면에 푸시 로드(66)가 연결되고, 하측이 되는 다른 쪽의 면의 하측에 전술한 클러치 밸브(68)와, 규제 수단이 배치되어 있다. 이 규제 수단은 클러치 페달(17)이 오프 위치(도시하지 않음)까지 스테핑 조작된 상태에서의 주차 브레이크 페달(16)의 제동측으로의 스테핑 조작을 저지하는 기능을 갖고 있다.The clutch pedal 17 has a push rod 66 and an operation plate 67 connected to the lower side thereof and a clutch valve 68 disposed below the operation plate 67. The operation plate 67 is bent in an L shape when viewed from the front, and has a push rod 66 connected to one surface serving as an upper end side, and a lower surface of the other side serving as a lower side, A valve 68, and regulating means. This restricting means has a function of inhibiting the stepping operation of the parking brake pedal 16 to the braking side in a state where the clutch pedal 17 is stepped to an off position (not shown).

클러치 밸브(68)는 상면에 조작편(68A)이 상방으로 돌출되어 있고, 이 조작편(68A)이 하방으로 압박 조작된 경우에, 좌우의 시프터(37)를 작동시키는 좌우의 유압 실린더에 대해 동시에 작동유를 공급한다. 이에 의해, 클러치 페달(17)이 오프 위치까지 스테핑 조작된 경우에는, 좌우의 클러치 슬리브(28)를 작동시켜 좌우의 클러치 기구(25C)가 오프 상태에 도달한다.The clutch valve 68 is provided with an operating piece 68A upwardly projected on its upper surface and with respect to the left and right hydraulic cylinders for operating the left and right shifters 37 when the operating piece 68A is pushed downward Simultaneously supply the operating fluid. Thus, when the clutch pedal 17 is stepped to the off position, the left and right clutch sleeves 28 are operated to bring the left and right clutch mechanisms 25C to the OFF state.

규제 수단은 전후 방향 자세의 축부(69)와, 이 축부(69)에 의해 중간 위치가 요동 가능하게 지지되는 규제 부재(70)를 구비하고 있다. 규제 부재(70)는 굴곡 성형된 막대 형상재를 사용함으로써 일단부측에 조작 단부(70A)가 형성되고, 타단부측에 규제 단부(70B)가 형성되고, 클러치 페달(17)이 스테핑 조작되지 않는 상태에서는 도 8에 도시한 바와 같이 조작 단부(70A)와 규제 단부(70B)가 대략 동등한 레벨로 유지된다. 또한, 이 규제 부재(70)의 조작 단부(70A)가 조작 플레이트(67)의 하측에 배치되고, 규제 단부(70B)가 주차 브레이크 페달(16)의 페달 아암(16A)의 하측에 배치된다. 이와 같은 배치로부터, 클러치 페달(17)이 스테핑 조작된 경우에는 조작 플레이트(67)의 하면이 조작 단부(70A)에 접촉하여 압하력을 작용시키므로 규제 부재(70)가 축부(69)를 중심으로 하여 요동하여 규제 단부(70B)가 상방으로 변위된다. 이와 같이 규제 단부(70B)가 하방측에 있는 위치를 비규제 위치라고 칭하고, 규제 단부(70B)가 상방측에 있는 위치를 규제 위치라고 칭한다.The restricting means is provided with a shaft portion 69 in the forward and backward posture and a regulating member 70 in which the intermediate position is swingably supported by the shaft portion 69. [ The regulating member 70 has the operation end portion 70A formed at one end side and the regulating end portion 70B formed at the other end side by using the curved rod member and the clutch pedal 17 is not stepped The operation end portion 70A and the regulating end portion 70B are maintained at substantially the same level as shown in Fig. The operation end portion 70A of the regulating member 70 is disposed below the operation plate 67 and the regulating end portion 70B is disposed below the pedal arm 16A of the parking brake pedal 16. [ When the clutch pedal 17 is stepped, the lower surface of the operation plate 67 contacts the operation end portion 70A to apply a downward force so that the regulating member 70 moves about the shaft portion 69 And the regulating end portion 70B is displaced upward. A position where the regulating end 70B is on the lower side is called a non-regulating position, and a position where the regulating end 70B is on the upper side is called a regulating position.

주차 브레이크 페달(16)이 스테핑 조작되었을 때에 페달 아암(16A)(제동 조작구에 연결하는 부재의 일례)이 작동하는 영역을 작동 경로로서 포착하면, 규제 부재(70)의 규제 단부(70B)가 비규제 위치에 있는 경우에는 작동 경로로부터 하측으로 이격되고, 규제 단부(70B)가 규제 위치에 있는 경우에는, 작동 경로에 들어가도록 상대적인 위치 관계가 설정되어 있다. 또한, 페달 아암(16A)의 하단부 부분에는 규제 단부(70B)에 접촉하는 접촉편(16B)이 형성되고, 이 접촉편(16B)이 규제 위치의 규제 단부(70B)와 접촉하는 위치 관계로 된다. 또한, 규제 부재(70)가, 주차 브레이크 페달(16)에 대해 직접적으로 접촉하여 작동을 규제하는 규제 위치와, 접촉하지 않는 비규제 위치로 전환 가능하게 구성되는 것이라도 좋다.When the parking brake pedal 16 is stepped and the pedal arm 16A (an example of a member that connects to the brake operation opening) is operated as an operation path, the regulating end portion 70B of the regulating member 70 When the regulating end 70B is in the non-regulating position, it is spaced downward from the operating path. When the regulating end 70B is in the regulating position, a relative positional relationship is set so as to enter the operating path. A contact piece 16B is formed at the lower end portion of the pedal arm 16A to contact the regulating end portion 70B so that the contact piece 16B comes into contact with the regulating end portion 70B of the regulating position . Alternatively, the regulating member 70 may be configured to be switchable from a regulating position in which the regulating member 70 directly contacts the parking brake pedal 16 to regulate the operation, and a non-regulating position in which the regulating member 70 does not come in contact.

이와 같은 규제 수단의 구성으로부터, 주차 브레이크 페달(16)을 먼저 스테핑 조작한 상태에서, 이후에 클러치 페달(17)을 스테핑 조작한 경우에는, 페달 아암(16A)의 접촉편(16B)에 규제 부재(70)의 규제 단부(70B)가 접촉함으로써, 클러치 페달(17)의 스테핑이 규제되어 좌우의 클러치 기구(25C)가 오프 상태에 도달하는 경우는 없다. 이것과는 반대로, 클러치 페달(17)을 먼저 스테핑 조작한 상태에서, 이후에 주차 브레이크 페달(16)을 스테핑 조작한 경우에는, 규제 부재(70)의 규제 단부(70B)에 페달 아암(16A)의 접촉편(16B)에 접촉함으로써, 클러치 페달(17)의 스테핑 조작이 규제되어 주차 브레이크(40)가 제동 상태에 도달하는 경우는 없다.When the clutch pedal 17 is stepped after the parking brake pedal 16 has been operated in the stepping operation of the parking brake pedal 16, The stepped portion of the clutch pedal 17 is restricted so that the left and right clutch mechanisms 25C do not reach the OFF state. The pedal arm 16A is attached to the regulating end portion 70B of the regulating member 70 when the parking brake pedal 16 is stepped later in the state where the clutch pedal 17 is first stepped on, The stepping operation of the clutch pedal 17 is restricted so that the parking brake 40 does not reach the braking state.

특히, 규제 부재(70)는 주차 브레이크 페달(16)의 조작력을 클러치 페달(17)로 전달하는 동시에, 이것과는 반대로 클러치 페달(17)의 조작력을 주차 브레이크 페달(16)로 전달하는 것도 가능한 구조를 갖고 있다. 따라서, 예를 들어, 주차 브레이크 페달(16)을 왼발로 스테핑 조작한 상태에서 클러치 페달(17)을 오른발로 스테핑 조작한 경우나, 클러치 페달(17)을 오른발로 스테핑 조작한 상태에서 주차 브레이크 페달(16)을 왼발로 스테핑 조작한 경우에는, 한쪽의 페달의 조작력이 다른 쪽의 페달을 들어올리는 방향으로 전달되므로, 운전자는 좌우의 발에 페달로부터 전달되는 감촉으로부터 부적절한 조작이 행해진 것을 인식할 수 있게 된다.Particularly, the regulating member 70 can transmit the operating force of the parking brake pedal 16 to the clutch pedal 17 and, conversely, the operating force of the clutch pedal 17 to the parking brake pedal 16 Structure. Therefore, for example, in a case where the clutch pedal 17 is stepped by the right foot in a state where the parking brake pedal 16 is stepped by the left foot, or when the parking brake pedal 16 is depressed by the right foot, The operation force of one pedal is transmitted in the direction of lifting the other pedal, so that the driver can recognize that the improper operation is performed from the feeling transmitted from the pedal to the left and right feet .

〔주차 브레이크 등의 작동 형태〕[Operation mode of parking brake, etc.]

이들 구성으로부터, 주차 브레이크 페달(16)이 스테핑 조작된 경우에는, 이 조작력에 의해 작동 아암(53)이 제동 방향으로 일체적으로 회전한다. 이에 의해 작동 아암(53)의 후단부(53R)가 들어 올려져, 제동 조작 부재(54)의 당김 조작력이 주차 브레이크(40)의 조작 아암(45)으로 전달된다. 이 당김 조작력에 의해 조작축(43)이 회전하고, 작동 부재(42)가 축심(X)을 중심으로 하여 회전하고, 캠 기구(44)가 작동 부재(42)를 압박 방향으로 작동시킨다. 이 결과, 복수의 브레이크 디스크(41)가 압접 상태에 도달하여, 이 주차 브레이크(40)로부터의 제동력이 좌우의 크롤러 주행 장치(1)에 작용하는 것이다. 이와 같이 주차 브레이크 페달(16)이 스테핑 조작된 상태에 있어서 로크 플레이트(56)로 주차 브레이크 페달(16)을 로크함으로써 주차 브레이크 페달(16)이 스테핑 위치에 보유 지지되어 제동 상태가 유지된다.From these constructions, when the parking brake pedal 16 is stepped, the operating arm 53 is integrally rotated in the braking direction by the operating force. The rear end portion 53R of the operation arm 53 is lifted and the pulling operation force of the braking operation member 54 is transmitted to the operation arm 45 of the parking brake 40. [ The operation shaft 43 is rotated by the pulling operation force so that the operation member 42 rotates about the axis X and the cam mechanism 44 operates the operation member 42 in the pressing direction. As a result, the plurality of brake discs 41 reach the press-contact state, and the braking force from the parking brake 40 acts on the left and right crawler traveling apparatuses 1. In this state, the parking brake pedal 16 is locked by the lock plate 56 in the state where the parking brake pedal 16 is stepped, so that the parking brake pedal 16 is held at the stepping position and the braking state is maintained.

또한, 주차 브레이크 페달(16)을 스테핑 조작할 때에 주변속 레버(14)가 전진 변속 영역(F)과 후진 변속 영역(R) 중 어느 하나의 변속 영역으로 조작되어 있는 경우에는, 작동 아암(53)의 전단부(53F)가 하강하는 것에 따라 주변속 레버(14)의 요동 플레이트(61)에 대해 제1 중립 조작 부재(64A)와 제2 중립 조작 부재(64B)의 어느 하나로부터 당김 조작력이 작용하여, 요동 플레이트(61)를, 요동축(60)을 중심으로 하여 요동시키고, 주변속 레버(14)를 중립 위치(N)로 복귀시켜 주행 기체(2)를 정차시킨다.When the peripheral speed lever 14 is operated in one of the forward speed change region F and the reverse speed change region R when the parking brake pedal 16 is stepped on, The pulling operation force from one of the first neutral operating member 64A and the second neutral operating member 64B is applied to the swinging plate 61 of the peripheral speed lever 14 as the front end portion 53F of the first neutral operating member 64A descends So that the swing plate 61 is pivoted about the swing shaft 60 and the peripheral speed lever 14 is returned to the neutral position N to stop the traveling vehicle 2. [

또한, 수확 작업 시에 있어서 클러치 페달(17)을 스테핑 조작한 경우에는, 예취부(3)와 탈곡 장치(4)를 가동시킨 상태에서 주행 기체(2)를 정차시켜, 곡물대의 낭비가 없는 예취를 실현하게 되고, 이와 같이 클러치 페달(17)을 스테핑 조작한 상태에서 주차 브레이크 페달(16)을 스테핑 조작하는 경우가 있어도, 이 주차 브레이크 페달(16)의 조작이 규제되어, 주차 브레이크(40)가 제동 상태로 조작되는 문제는 해소된다.When the clutch pedal 17 is stepped at the time of harvesting work, the running vehicle 2 is stopped while the preloading unit 3 and the trolley unit 4 are operated, The operation of the parking brake pedal 16 is restricted so that the parking brake 40 can be operated even if the parking brake pedal 16 is stepped by the stepping operation of the clutch pedal 17. Thus, The problem of operating the braking state is solved.

또한, 주차 시에는 엔진(5)이 정지 상태에 있으므로, 시프터(37)를 작동시키는 유압 실린더에는 작동유가 공급되지 않고, 클러치 슬리브(28)는 클러치 스프링(34)의 압박력에 의해 중앙측의 이동 단부에 도달하고, 좌우의 클러치 기구(25C)는 온 상태에 있다. 이에 의해, 주차 브레이크(40)의 제동력을 좌우의 크롤러 주행 장치(1)에 작용시키는 것이 가능해진다.Since the engine 5 is in a stopped state during parking, no hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder for operating the shifter 37, and the clutch sleeve 28 is moved by the urging force of the clutch spring 34, And the left and right clutch mechanisms 25C are in the ON state. As a result, the braking force of the parking brake 40 can be made to act on the left and right crawler traveling devices 1. [

〔주차 브레이크 등의 조작 구조의 다른 실시 형태〕[Other Embodiment of Operation Structure of Parking Brake, etc.]

(1) 전동 케이스(20)에 기어식 전후진 전환 기구를 구비하여, 무단 변속 장치로서 주행 속도의 무단계의 변속만을 행하도록 구성한 것에서는, 주변속 레버(14)가 중립 위치(N)와 변속 영역 사이에서 조작되는 것으로 된다. 이와 같은 구성의 것에서는, 주차 브레이크 페달(16)이 스테핑 조작된 경우에는, 변속 영역으로 설정되어 있는 주변속 레버(14)를 중립 위치(N)로 복귀시키도록 단일의 중립 조작 부재(64)를 구비하면 된다. 또한, 중립 조작 부재(64)는 당김 조작력을 작용시키는 것이므로, 이것을 와이어로 구성해도 좋다. 이와 마찬가지로 제동 조작 부재(54)도 당김 조작력을 작용시키는 와이어로 구성해도 좋다.(1) When the transmission case 20 is provided with a gear type forward / reverse switching mechanism so as to perform only a stepless speed change of the running speed as the continuously variable transmission, the peripheral speed lever 14 is shifted from the neutral position N to the shift position Area. In this configuration, when the parking brake pedal 16 is stepped, a single neutral operating member 64 is provided so as to return the peripheral speed lever 14 set as the speed change area to the neutral position N, . Further, since the neutral operating member 64 operates the pulling operation force, it may be formed of a wire. Likewise, the brake operating member 54 may also be constituted by a wire that operates the pulling operation force.

(2) 이 실시 형태에서는, 주차 브레이크 페달(16)을 스테핑 조작한 상태에 있어서, 로크 조작 아암(57)의 수동 조작에 의해 로크 상태로 이행하여, 주차 브레이크 페달(16)의 스테핑 상태를 유지하는 것이지만, 주차 브레이크 페달(16)의 스테핑 조작 시에 자동적으로 로크 상태에 도달하도록 로크 기구를 구성해도 좋다. 이와 같은 구성에서는 수동 조작 등에 의해 로크 상태를 해제하게 된다.(2) In this embodiment, in the state where the parking brake pedal 16 is stepped, the lock state is changed to the lock state by the manual operation of the lock operation arm 57, and the stepping state of the parking brake pedal 16 is maintained However, the lock mechanism may be configured to automatically reach the locked state at the time of the stepping operation of the parking brake pedal 16. In such a configuration, the lock state is released by manual operation or the like.

(3) 또한, 클러치 페달(17)이 스테핑 조작된 상태에서 주차 브레이크 페달(16)의 스테핑 조작을 확실하게 규제하도록, 예를 들어 클러치 페달(17)을 스테핑 조작한 경우에는 횡방향으로 돌출되도록 규제 부재(70)를 구성해도 좋다. 이와 같이 수평 방향으로 출퇴하는 규제 부재(70)에서는 주차 브레이크 페달(16)로부터 조작력이 출퇴 방향과 직교하는 방향으로 작용하는 것이므로, 주차 브레이크 페달(16)의 조작력이 클러치 페달(17)로 전달되지 않아, 확실한 규제를 실현한다.(3) When the clutch pedal 17 is stepped, for example, when the clutch pedal 17 is stepped so as to reliably restrict the stepping operation of the parking brake pedal 16, The regulating member 70 may be formed. The operating force of the parking brake pedal 16 is transmitted to the clutch pedal 17 because the operating force acts in the direction orthogonal to the outgoing and going direction in the regulating member 70 that moves in the horizontal direction as described above And realizes strict regulation.

〔실시 형태의 작용ㆍ효과〕[Operation and effect of the embodiment]

주차 브레이크(40)에서는 작동 부재(42)가 베어링(38)을 둘러싸는 위치에 배치되므로, 예를 들어 작동 부재(42)를 브레이크 디스크(41)보다 외측에 배치하는 구성의 것과 비교하여 외측으로의 돌출량의 저감을 실현하고 있다. 이에 의해, 전동 케이스(20)가 운전부(10)에 인접하여 배치된 경우라도, 주차 브레이크(40)가 운전부(10)의 방향으로 나오는 문제를 억제하고, 크롤러 벨트에 접촉하는 문제도 억제한다.Since the operation member 42 is disposed at the position surrounding the bearing 38 in the parking brake 40, for example, compared with the structure in which the operation member 42 is disposed outside the brake disc 41, The amount of protrusion of the protruding portion is reduced. Thereby, even when the transmission case 20 is disposed adjacent to the operation section 10, the problem that the parking brake 40 is released in the direction of the operation section 10 is suppressed and the problem of contact with the crawler belt is suppressed do.

또한, 작동 부재(42)가 베어링(38)보다 대경이므로, 축심(X)을 중심으로 하여 작동 부재(42)를 회전시킨 경우에는, 축심(X)을 중심으로 하여 작은 회전각만큼 회전시킨 경우에도 작동 부재(42)의 외주 부분을 필요로 하는 거리만큼 이동시키고, 캠 기구(44)에 있어서의 캠 홈(44B)의 경사를 완만하게 하여 원활한 작동을 행하게 하는 것도 가능해진다.Since the operation member 42 is larger in diameter than the bearing 38, when the operation member 42 is rotated about the axis X, when the operation member 42 is rotated about the axis X by a small angle of rotation The outer peripheral portion of the operation member 42 can be moved by a required distance and the cam groove 44B of the cam mechanism 44 can be smoothly inclined.

전동 케이스(20)의 좌우의 사이드 클러치 브레이크(25)를 조립할 때에는, 제1 블록(20B1)과 제2 블록(20B2)을 겹치는 상태에서 시각에 의해 복수의 마찰 디스크(35)의 배치를 확인할 수 있다. 또한, 주차 브레이크(40)를 조립하는 경우에는, 제1 블록(20B1)과 제2 블록(20B2)을 겹치는 상태에서, 제3 블록(20B3)을 더 겹치게 되므로, 브레이크 디스크(41) 및 조작축(43)을 시각적으로 확인하면서 조립 부착을 행할 수 있는 것으로 된다. 또한, 제1 블록(20B1), 제2 블록(20B2), 제3 블록(20B3)을 용이하게 분해할 수 있으므로, 메인터넌스도 용이하게 행할 수 있다.When assembling the left and right side clutch brakes 25 of the transmission case 20, the arrangement of the plurality of friction discs 35 can be confirmed at a time in a state of overlapping the first block 20B1 and the second block 20B2 have. When the parking brake 40 is assembled, the third block 20B3 is further overlapped in a state in which the first block 20B1 and the second block 20B2 are overlapped with each other. Therefore, the brake disc 41, The assembling can be performed while visually confirming the mounting surface 43. [ Further, since the first block 20B1, the second block 20B2, and the third block 20B3 can be easily disassembled, the maintenance can be performed easily.

주차 브레이크 페달(16)이 스테핑된 경우에는, 이 조작력이 작동 아암(53)의 후단부(53R)의 상승에 의해 제동 조작 부재(54)를 끌어올리고, 당김 조작력에 의해 주차 브레이크(40)가 조작되는 구성이므로, 제동 조작 부재(54)에 소경의 로드나 와이어의 사용을 가능하게 하여 소형 경량화가 가능해진다. 또한, 주변속 레버(14)가 전진 변속 영역(F)과 후진 변속 영역(R) 중 어느 하나의 변속 영역으로 조작되어 있는 상황에서도, 주차 브레이크 페달(16)이 스테핑된 경우에는 작동 아암(53)의 전단부(53F)의 하강에 의해 제1 중립 조작 부재(64A)와 제2 중립 조작 부재(64B)의 어느 하나로부터의 당김 조작력이 요동 플레이트(61)에 작용하여 주변속 레버(14)를 중립 위치(N)로 복귀시킨다. 이 구성에서는 당김 조작력에 의해 중립 위치(N)로 복귀시키는 구성이므로 중립 조작 부재(64)에 소경의 로드나 와이어의 사용을 가능하게 하여 소형 경량화가 가능해진다.When the parking brake pedal 16 is stepped, this operation force pulls up the brake operating member 54 by the rise of the rear end portion 53R of the operating arm 53 and the parking brake 40 It is possible to use a small-diameter rod or wire for the braking operation member 54, thereby making it possible to reduce the size and weight. Even when the peripheral speed lever 14 is operated in one of the forward speed change region F and the reverse speed change region R, when the parking brake pedal 16 is stepped, the operation arm 53 The pulling operation force from one of the first neutral operating member 64A and the second neutral operating member 64B acts on the swing plate 61 and the peripheral speed lever 14 is moved downward by the fall of the front end portion 53F of the first neutral operating member 64A, To the neutral position (N). In this configuration, since the structure is such that the neutral operating member 64 is returned to the neutral position N by the pulling operation force, it is possible to use a rod or wire of a small diameter for the neutral operating member 64,

또한, 곡물대의 낭비가 없는 예취를 행하기 위해 클러치 페달(17)을 스테핑 조작한 상태에 있어서, 주차 브레이크 페달(16)이 스테핑되는 경우가 있어도, 규제 부재(70)가 주차 브레이크(40)의 제동 위치로의 조작을 규제 부재(70)에 의해 규제하므로, 주차 브레이크 페달(16)을 오조작한 것을 운전자가 인식할 수 있을 뿐만 아니라, 주차 브레이크(40)를 불필요하게 주차 상태로 유지하는 문제도 해소된다.Even when the parking brake pedal 16 is stepped in the state in which the clutch pedal 17 is stepped to perform cutting without waste of the grain bins, Since the operation to the braking position is regulated by the regulating member 70, not only the driver can recognize that the parking brake pedal 16 is erroneously operated, but also the problem of keeping the parking brake 40 unnecessarily in the parked state Also,

〔다른 실시 형태〕[Other Embodiments]

본 발명은 상기한 실시 형태 이외에 이하와 같이 구성해도 좋다.The present invention may be configured as follows in addition to the above-described embodiment.

(a) 주차 브레이크(40)를 사이드 클러치축(27) 이외에, 예를 들어 전술한 실시 형태에 있어서의 부변속축(23)(전동축의 일례), 혹은 제1 중간축(24)(전동축의 일례)의 축단부에 구비한다. 이와 같이 축단부에 주차 브레이크(40)를 구비하는 경우에는, 그 축을 지지하는 베어링을 둘러싸는 위치에 작동 부재(42)를 배치함으로써, 이 주차 브레이크(40) 전체의 소형화가 실현된다.(a) In addition to the side clutch shaft 27, for example, the parking brake 40 may be provided with the auxiliary speed change shaft 23 (an example of the transmission shaft) or the first intermediate shaft 24 An example of a coaxial shaft). When the parking brake 40 is provided at the shaft end as described above, the entire operation of the parking brake 40 can be realized by disposing the operation member 42 at a position surrounding the bearing supporting the shaft.

(b) 주차 브레이크(40)를 구비하는 전동축으로서, 좌우의 클러치 기구(25C)만을 구비한 축, 혹은 좌우의 브레이크 기구(25B)만을 구비한 축의 축단부에 구비한다. 이와 같이 축단부에 주차 브레이크(40)를 구비하는 경우에도, 그 축을 지지하는 베어링을 둘러싸는 위치에 작동 부재(42)를 배치함으로써, 이 주차 브레이크(40)의 전체의 소형화가 실현된다.(b) The transmission shaft having the parking brake 40 is provided at the axial end of the shaft having only the left and right clutch mechanisms 25C or only the left and right brake mechanisms 25B. Thus, even when the parking brake 40 is provided at the shaft end, the entire size of the parking brake 40 can be realized by disposing the operation member 42 at a position surrounding the bearing supporting the shaft.

(c) 캠 기구(44)로서 볼을 사용할 필요는 없고, 작동 부재(42)와 전동 케이스(20) 중 어느 하나의 면, 혹은 양쪽의 면에 경사면을 형성한다. 이와 같이 구성한 것에서는 적은 부품 개수로 캠 기구(44)를 구성하는 것이 가능해진다. 또한, 캠 기구(44)로서 볼(44A)을 작동 부재(42)와 일체적으로 이동하도록 지지하여, 전동 케이스(20)에 대해 캠 홈(44B)을 형성하는 것이라도 좋다.(c) There is no need to use a ball as the cam mechanism 44, and an inclined surface is formed on one of the surfaces of the operation member 42 and the transmission case 20, or on both surfaces. With this configuration, it is possible to configure the cam mechanism 44 with a small number of parts. It is also possible to form the cam groove 44B with respect to the transmission case 20 by supporting the ball 44A as the cam mechanism 44 so as to move integrally with the operation member 42. [

본 발명은 주차 브레이크를 구비한 차량 전반에 이용할 수 있다.The present invention is applicable to vehicles having a parking brake.

1 : 주행 장치
2 : 주행 기체
10 : 운전부
14 : 변속 조작구(주변속 레버)
16 : 제동 조작구(주차 브레이크 페달)
17 : 클러치 조작구(클러치 페달)
20 : 전동 케이스
20B1 : 제1 블록
20B2 : 제2 블록
20B3 : 제3 블록
21 : 무단 변속 장치
25C : 클러치 기구
27 : 전동축(사이드 클러치 축)
28 : 클러치 슬리브
35 : 마찰 디스크
38 : 베어링
40 : 주차 브레이크
41 : 브레이크 디스크
42 : 작동 부재
43 : 조작축
44 : 캠 기구
53 : 작동 아암
54 : 제동 조작 부재
64 : 중립 조작 부재
64A : 제1 중립 조작 부재
64B : 제2 중립 조작 부재
F : 전진측의 변속 영역(전진 변속 영역)
R : 후진측의 변속 영역(후진 변속 영역)
N : 중립 위치
X : 축심
Y : 축심(지지 축심)1: Driving device
2: traveling gas
10:
14: Shift operating lever (peripheral speed lever)
16: Brake operation port (parking brake pedal)
17: Clutch operating part (clutch pedal)
20: Power transmission case
20B1: first block
20B2: second block
20B3: third block
21: continuously variable transmission
25C: clutch mechanism
27: Transmission shaft (side clutch shaft)
28: clutch sleeve
35: Friction disk
38: Bearings
40: Parking brake
41: Brake disk
42:
43: Operation shaft
44: cam mechanism
53: Operation arm
54:
64: Neutral operating member
64A: first neutral operating member
64B: the second neutral operating member
F: forward shift range (forward shift range)
R: Shift range on the reverse side (reverse shift range)
N: Neutral position
X: Axial center
Y: Axis (support axis)

Claims

A continuously variable transmission device for steplessly shifting the traveling speed and a parking brake for applying a braking force to the traveling device; and a control device for controlling the continuously- And a braking operation port for applying a braking force to the traveling device from the parking brake,
A parking operation mechanism for transmitting operation force of the braking operation port to the parking brake; and a neutral return mechanism for returning the shift operating element from the shifting region to a neutral position,
Wherein the parking operation mechanism includes an operation arm which is rotated in a braking direction around an axis by an operation force of the braking operation port and an operation arm that causes the operation arm to operate in response to rotation of the operation arm in a braking direction, And a braking operation member connected to one end side of the operation arm,
Wherein the neutral return mechanism is constituted by a neutral operating member connected to the other end side of the operating arm, and the neutral operating member causes the return operating force in the neutral direction As a pulling operation force.

The continuously-variable transmission as claimed in claim 1, wherein the continuously-variable transmission increases the forward speed of the traveling vehicle by operating the shift operating element from the neutral position to the forward-side shifting region, So as to increase the backward speed of the traveling vehicle by operating in the shifting region,
Wherein the neutral operating member comprises a first neutral operating member for applying a returning force in the neutral direction to the shift operating element in the forward shift range and a second neutral operating member for operating the shift operating member in the reverse shift range in the neutral direction And a second neutral operating member for applying a returning force to the first neutral operating member.

The braking device according to claim 1 or 2, wherein the parking brake is provided on a side surface of the transmission case facing the operation section, and when the braking operation port is operated to a braking position for braking the parking brake, And a lock mechanism for retaining the operating state of the operating lever is provided in the operating section.

The power transmission apparatus according to claim 3, wherein the transmission case includes an electric transmission shaft for transmitting a driving force to the left and right traveling devices, an on state for transmitting the driving force from the transmission shaft to the left and right traveling devices, And the parking brake is provided at the shaft end of the transmission shaft so as to apply the braking force to the traveling apparatus by restricting the rotation of the transmission shaft,
Wherein the clutch operation section is provided in the operating section so that the clutch operating section can be operated to an off position for simultaneously bringing the left and right clutch mechanisms into an OFF state and the operation to the off position of the clutch operation opening A work vehicle equipped with regulating means to regulate.