以下に、本願発明を具体化した実施形態を、四条植え式の乗用型田植機（以下、単に田植機という）に適用した場合の図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings in a case where the invention is applied to a four-row planting type rice transplanter (hereinafter simply referred to as a rice transplanter). In the following description, the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the traveling direction is also simply referred to as the right side.
まず、図１〜図３を参照しながら、田植機の概要について説明する。実施形態の田植機は、走行部としての左右一対の前車輪３及び同じく左右一対の後車輪４で支持された走行機体１と、走行機体１の後部に昇降可能に連結した作業部としての苗植付装置２とを備えている。走行機体１には、オペレータが座乗する操縦座席５と、操縦座席５の前方に配置した操縦ハンドル６と、操縦ハンドル６の下端側を覆うフロントボンネット７とを設けている。走行機体１の左右幅中央に配置した操縦ハンドル６の下方には、左右の前車輪３を方向転換させる操舵用の操縦機構部８を配置している。走行機体１においてフロントボンネット７の左右両側方には、複数枚のマット状の予備苗を多段に載置させる左右の予備苗台９を設けている。なお、操縦座席５の後方には、田面に植付けられた苗の側方の泥土中に粒状肥料を埋める施肥装置（図示省略）を設けることが可能である。
First, an outline of a rice transplanter will be described with reference to FIGS. The rice transplanter of the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right front wheels 3 and a pair of left and right rear wheels 4 as traveling parts, and a seedling as a working part connected to the rear part of the traveling machine body 1 so as to be movable up and down. The planting device 2 is provided. The traveling body 1 is provided with a control seat 5 on which an operator sits, a control handle 6 disposed in front of the control seat 5, and a front bonnet 7 that covers the lower end side of the control handle 6. Below the steering handle 6 arranged at the center of the left and right width of the traveling machine body 1, a steering steering mechanism 8 for changing the direction of the left and right front wheels 3 is arranged. On the left and right sides of the front bonnet 7 in the traveling machine body 1, left and right spare seedling stands 9 on which a plurality of mat-like spare seedlings are placed in multiple stages are provided. In addition, it is possible to provide the fertilizer application apparatus (illustration omitted) which embeds granular fertilizer in the mud of the side of the seedling planted on the rice field behind the control seat 5. FIG.
図１〜図３に示すように、走行機体１には、機体フレーム１１とエンジン１２とを備えている。実施形態では、操縦座席５の下方において、機体フレーム１１の前後中央部にエンジン１２を防振支持させている。エンジン１２は走行機体１の前後方向中心線に沿う位置におかれている。すなわち、走行機体１の左右幅中央部にエンジン１２を位置させている。エンジン１２の前方には、エンジン１２からの動力を変速する油圧無段変速機１７付きのミッションケース１６を配置している。この場合、エンジン１２のクランク軸１３は左右方向に延びていて、クランク軸１３のうちエンジン１２から突出した一方の先端部には出力プーリ１４を取り付けている。出力プーリ１４に巻き掛けた伝動ベルト１５を介して、エンジン１２の動力はミッションケース１６に伝達される。エンジン１２の動力を前方のミッションケース１６に伝達して前車輪３及び後車輪４を駆動させることによって、走行機体１が前後進走行するように構成している。実施形態では、ミッションケース１６の後部左側に油圧無段変速機１７を取り付けている。エンジン１２の動力は、油圧無段変速機１７の入力軸１８に入力プーリ１９経由で伝動ベルト１５によって伝達される。伝動ベルト１５にはテンションプーリ２０が当接している。
As shown in FIGS. 1 to 3, the traveling machine body 1 includes a machine body frame 11 and an engine 12. In the embodiment, the engine 12 is supported in an anti-vibration manner in the front and rear center portion of the body frame 11 below the control seat 5. The engine 12 is placed at a position along the longitudinal center line of the traveling machine body 1. That is, the engine 12 is positioned at the center of the left and right width of the traveling machine body 1. A transmission case 16 with a hydraulic continuously variable transmission 17 for shifting the power from the engine 12 is disposed in front of the engine 12. In this case, the crankshaft 13 of the engine 12 extends in the left-right direction, and an output pulley 14 is attached to one end of the crankshaft 13 protruding from the engine 12. The power of the engine 12 is transmitted to the transmission case 16 via a transmission belt 15 wound around the output pulley 14. The power of the engine 12 is transmitted to the front mission case 16 to drive the front wheels 3 and the rear wheels 4 so that the traveling machine body 1 travels forward and backward. In the embodiment, the hydraulic continuously variable transmission 17 is attached to the rear left side of the mission case 16. The power of the engine 12 is transmitted to the input shaft 18 of the hydraulic continuously variable transmission 17 by the transmission belt 15 via the input pulley 19. A tension pulley 20 is in contact with the transmission belt 15.
図３〜図５等に示すように、走行機体１の機体フレーム１１は、前後に延びる左右一対の横フレーム２１と、左右両横フレーム２１の前部を連結する左右横長の前フレーム２２と、左右両横フレーム２１の後端部を連結する左右横長の後フレーム２３とを備えている。すなわち、左右両横フレーム２１と前フレーム２２と後フレーム２３とが走行機体１の機体フレーム１１を構成している。左右の横フレーム２１の前部側には、左右外向きに突出する前後二本の枝フレーム２４を溶接固定している。左右両横フレーム２１の前端部には、フロントブラケット２５を介して左右横長のバンパーフレーム２６を連結している。
As shown in FIGS. 3 to 5 and the like, the machine body frame 11 of the traveling machine body 1 includes a pair of left and right lateral frames 21 extending in the front-rear direction, a left and right laterally long front frame 22 that connects the front portions of the left and right lateral frames 21, and A left and right horizontally long rear frame 23 that connects rear end portions of the left and right horizontal frames 21 is provided. That is, the left and right lateral frames 21, the front frame 22, and the rear frame 23 constitute the body frame 11 of the traveling body 1. On the front side of the left and right horizontal frames 21, two front and rear branch frames 24 projecting outward in the left and right directions are fixed by welding. A left and right laterally long bumper frame 26 is connected to the front end portions of the left and right lateral frames 21 via a front bracket 25.
ミッションケース１６前部の左右両側面には、フロントアクスルケース２７を取り付けている。左右のフロントアクスルケース２７に設けた前車軸２８に前車輪３を舵取り可能に取り付けている。エンジン１２の後方下部には、リヤアクスルケース２９を配置している。リヤアクスルケース２９から左右外向きに突出した後車軸３０に後車輪４を取り付けている。ミッションケース１６とリヤアクスルケース２９とは、前後長手の筒状フレーム３１で連結している。エンジン１２の前部は、前防振部材３２を介して筒状フレーム３１に防振支持させている。エンジン１２の後部は、後防振部材３３を介してリヤアクスルケース２９に防振支持させている。左右のフロントアクスルケース２７は、それぞれ対応する左右の横フレーム２１の前後中途部に連結している。リヤアクスルケース２９には、縦長前傾状である左右一対の後支柱３４を立設している。左右両後支柱３４の上端側に後フレーム２３を連結している。エンジン１２から油圧無段変速機１７を経てミッションケース１６に伝わった動力は、左右のフロントアクスルケース２７に伝達されて左右の前車輪３を駆動させると共に、ミッションケース１６から後ろ向きに延びる走行ドライブ軸３５を介して、リヤアクスルケース２９内部に伝達されて左右の後車輪４を駆動させる。
Front axle cases 27 are attached to the left and right side surfaces of the front portion of the transmission case 16. A front wheel 3 is attached to a front axle 28 provided on the left and right front axle cases 27 so as to be steerable. A rear axle case 29 is disposed at the lower rear portion of the engine 12. The rear wheel 4 is attached to the rear axle 30 that protrudes left and right outward from the rear axle case 29. The transmission case 16 and the rear axle case 29 are connected to each other by a longitudinal cylindrical frame 31. The front portion of the engine 12 is supported by the cylindrical frame 31 via a front vibration isolation member 32 for vibration isolation. The rear portion of the engine 12 is supported on the rear axle case 29 by vibration isolation via a rear vibration isolation member 33. The left and right front axle cases 27 are connected to the front and rear middle portions of the corresponding left and right horizontal frames 21. The rear axle case 29 is provided with a pair of left and right rear struts 34 that are vertically long and inclined forward. The rear frame 23 is connected to the upper ends of the left and right rear columns 34. The power transmitted from the engine 12 to the transmission case 16 via the hydraulic continuously variable transmission 17 is transmitted to the left and right front axle cases 27 to drive the left and right front wheels 3 and to extend rearward from the transmission case 16. It is transmitted to the inside of the rear axle case 29 via 35 to drive the left and right rear wheels 4.
図１及び図２に示すように、走行機体２の上面側は、オペレータが搭乗する車体カバー４０によって覆われている。車体カバー４０の前部上側にはフロントボンネット７を立設している。車体カバー４０の前部下方（フロントボンネット７の下方）に操縦機構部８を位置させている。車体カバー４０上面のうちフロントボンネット１１の後方右側に、足踏み式の変速ペダル４１及びブレーキペダル４２を左右横並びに配置している。実施形態の田植機は、変速ペダル４１の踏み込み量に応じて、エンジン回転数及び油圧無段変速機１７の変速動力を調節（増減速制御）するように構成している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the upper surface side of the traveling machine body 2 is covered with a vehicle body cover 40 on which an operator rides. A front bonnet 7 is erected on the front upper side of the vehicle body cover 40. The steering mechanism 8 is positioned below the front part of the vehicle body cover 40 (below the front bonnet 7). On the upper surface of the vehicle body cover 40, on the rear right side of the front bonnet 11, a step-type transmission pedal 41 and a brake pedal 42 are arranged side by side. The rice transplanter of the embodiment is configured to adjust the engine speed and the speed change power of the hydraulic continuously variable transmission 17 (acceleration / deceleration control) according to the depression amount of the speed change pedal 41.
フロントボンネット７の上面側には、操縦ハンドル６、主変速レバー４３、速度設定操作具としての速度設定レバー４４（詳細は後述する）、アクセルレバー４５及び作業クラッチ操作具としての植付昇降レバー４６を配置している。実施形態では、操縦ハンドル６を挟んだ左側に主変速レバー４３と速度設定レバー４４とを位置させ、操縦ハンドル６を挟んだ右側にアクセルレバー４５と植付昇降レバー４６とを位置させている。操縦ハンドル６は、操縦機構部８上面に立設したハンドルポスト３７内のハンドル軸（図示省略）の上端側に固定している。なお、操縦機構部８の下面側には操舵出力軸（図示省略）を下向きに突出させ、当該操舵出力軸に左右の前車輪３を操舵する操舵杆機構３８を連結している。主変速レバー４３は、田植機の走行モードを前進、中立、後進及び苗継移動の各モードに切り換え操作するものであり、アクセルレバー４５はエンジン回転数を設定調節するものである。植付昇降レバー４６は、苗植付装置２を昇降操作するものであるが、苗植付装置２への動力伝達を継断する植付クラッチ（図示省略）の継断操作や左右サイドマーカ６４の選択操作も実行可能になっている。
On the upper surface side of the front bonnet 7, the steering handle 6, the main speed change lever 43, a speed setting lever 44 as a speed setting operation tool (details will be described later), an accelerator lever 45, and a planting lift lever 46 as a work clutch operation tool Is arranged. In the embodiment, the main transmission lever 43 and the speed setting lever 44 are positioned on the left side with the steering handle 6 interposed therebetween, and the accelerator lever 45 and the planting lift lever 46 are positioned on the right side with the steering handle 6 interposed therebetween. The steering handle 6 is fixed to the upper end side of a handle shaft (not shown) in a handle post 37 erected on the upper surface of the steering mechanism 8. Note that a steering output shaft (not shown) protrudes downward on the lower surface side of the steering mechanism 8 and a steering rod mechanism 38 for steering the left and right front wheels 3 is connected to the steering output shaft. The main speed change lever 43 is used to switch the rice transplanter's travel mode between forward, neutral, reverse and seedling transfer modes, and the accelerator lever 45 is used to set and adjust the engine speed. The planting elevating lever 46 is used to elevate and lower the seedling planting device 2. However, the planting clutch (not shown) for switching power transmission to the seedling planting device 2 and the left and right side markers 64 are used. This selection operation can also be executed.
フロントボンネット７上面に、移動速度等を表示する計器パネル４７を設けている。フロントボンネット７の前面上部側には、走行機体１の前方を照らす前照灯４８を設けている。そして、フロントボンネット７の前面上端側には、計器パネル４７の前方を取り囲むフロント風防体４９を取り付けている。車体カバー４０上面のうちフロントボンネット７の後方には、機体フレーム１１に連結した座席フレーム３６を介して操縦座席５を支持させている。車体カバー４０上面のうち操縦座席５の下方左側には、左右両前車輪３の差動駆動をオンオフするデフロックペダル５０を配置している。
An instrument panel 47 is provided on the upper surface of the front bonnet 7 to display the moving speed and the like. A headlamp 48 that illuminates the front of the traveling machine body 1 is provided on the upper front side of the front bonnet 7. A front windshield 49 surrounding the front of the instrument panel 47 is attached to the front upper end side of the front bonnet 7. The control seat 5 is supported behind the front bonnet 7 on the upper surface of the vehicle body cover 40 via a seat frame 36 connected to the body frame 11. A differential lock pedal 50 for turning on / off differential driving of the left and right front wheels 3 is arranged on the lower left side of the control seat 5 on the upper surface of the vehicle body cover 40.
リヤアクスルケース２９に立設した左右一対の後支柱３４には、ロワーリンク５２及びトップリンク５３からなる昇降リンク機構５１を介して、四条植え用の苗植付装置２を昇降可能に連結している。後フレーム２３の左右中央部には、油圧式の植付昇降シリンダ５４のシリンダ基端側を上下回動可能に取り付けている。植付昇降シリンダ５４のロッド先端側はロワーリンク５２に連結している。植付昇降シリンダ５４の伸縮動によって昇降リンク機構５１を上下回動させる結果、苗植付装置２が昇降動する。
A pair of left and right rear struts 34 erected on the rear axle case 29 is connected to a four-row seedling planting device 2 through a lifting link mechanism 51 including a lower link 52 and a top link 53 so as to be lifted and lowered. . A cylinder base end side of a hydraulic planting elevating cylinder 54 is attached to the left and right center portion of the rear frame 23 so as to be vertically rotatable. The rod tip side of the planting elevating cylinder 54 is connected to the lower link 52. As a result of the vertical movement of the lifting / lowering link mechanism 51 by the expansion / contraction movement of the planting lifting / lowering cylinder 54, the seedling planting device 2 moves up and down.
苗植付装置２は、ミッションケース１６からの変速動力が伝わる植付入力ケース５５と、植付入力ケース５５に連結する四条用二組（二条で一組）の植付伝動ケース５６と、各植付伝動ケース５６の後端側に設けた苗植機構５７と、四条植え用の苗載台５８と、各植付伝動ケース５６の下面側に配置した田面均平用のフロート５９とを備えている。苗植機構５７には、一条分二本の植付爪６１を有するロータリケース６０を設けている。一つの植付伝動ケース５６に対して二条分のロータリケース６０を配置している。ロータリケース６０の一回転によって、二本の植付爪６１が各々一株ずつの苗を切り取ってつかみ、フロート５９で整地された田面に植え付ける。苗植付装置２の前面側には、田面を均す（圃場面を整地する）整地ロータ６２を昇降動可能に設けている。
The seedling planting device 2 includes a planting input case 55 through which transmission power from the transmission case 16 is transmitted, two sets of four-row (one set of two) planting transmission cases 56 connected to the planting input case 55, A seedling planting mechanism 57 provided on the rear end side of the planting transmission case 56, a seedling mounting table 58 for four-row planting, and a float 59 for flattening on the surface arranged on the lower surface side of each planting transmission case 56. ing. The seedling planting mechanism 57 is provided with a rotary case 60 having two planting claws 61 for one line. Two rotary cases 60 are arranged for one planting transmission case 56. By one rotation of the rotary case 60, the two planting claws 61 cut out and hold one seedling each, and plant it on the rice field leveled with the float 59. On the front side of the seedling planting device 2, a leveling rotor 62 is provided so as to move up and down.
エンジン１２からミッションケース１６に伝わった動力は、前車輪３及び後車輪４だけでなく、苗植付装置２の植付入力ケース５５にも伝達される。ミッションケース１６から苗植付装置２に向かう動力は、エンジン１２の右側（リアアクスルケース２９の前方右側）に設けた株間変速ケース６３（図３参照）に一旦伝達され、株間変速ケース６３から植付入力ケース５５に伝達される。植付入力ケース５５が受け取った動力によって各苗植機構５７や苗載台５８が駆動する。図示は省略するが、株間変速ケース６３には、植え付けられる苗の株間を例えば疎植、標準植又は密植等に切り換える株間変速機構と、苗植付装置２への動力伝達を継断する植付クラッチとを内蔵している。苗植付装置２の左右両側にはサイドマーカ６４を備えている。サイドマーカ６４は、フロントボンネット７上の植付昇降レバー４６の操作に基づき、田面に着地して次工程での基準となる軌跡を形成する作業姿勢と、田面から離間させた非作業姿勢とに姿勢変更回動するように構成している。
The power transmitted from the engine 12 to the transmission case 16 is transmitted not only to the front wheels 3 and the rear wheels 4 but also to the planting input case 55 of the seedling planting device 2. Power from the transmission case 16 toward the seedling planting device 2 is once transmitted to the inter-shaft transmission case 63 (see FIG. 3) provided on the right side of the engine 12 (the front right side of the rear axle case 29). It is transmitted to the input case 55. Each seedling planting mechanism 57 and seedling mounting table 58 are driven by the power received by the planting input case 55. Although not shown, the inter-strain shifting case 63 has an inter-strain shifting mechanism that switches between planted seedlings to, for example, sparse planting, standard planting, or dense planting, and planting that interrupts power transmission to the seedling planting device 2. Built-in clutch. Side markers 64 are provided on the left and right sides of the seedling planting device 2. Based on the operation of the planting lift lever 46 on the front bonnet 7, the side marker 64 is divided into a working posture that forms a reference locus in the next process by landing on the surface and a non-working posture separated from the surface. The posture is changed and rotated.
オペレータは、車体カバー４０上に搭乗し、田植機を運転操作して圃場内を移動しながら、苗植付装置２を駆動させて圃場に苗を植え付ける苗植え作業（田植え作業）を実行する。なお、苗植え作業中において、苗植付装置２には、予備苗台９上の苗マットをオペレータが随時補給する。
The operator gets on the vehicle body cover 40, operates the rice transplanter to move in the field, and drives the seedling planting device 2 to execute seedling planting work (rice planting work) for planting seedlings in the field. During the seedling planting operation, the seedling planting apparatus 2 is supplied with a seedling mat on the preliminary seedling stand 9 by the operator as needed.
次に、図４を参照しながら、田植機の動力伝達系統について説明する。ミッションケース１６内には、油圧ポンプ１０１及び油圧モータ１０２からなる油圧無段変速機１７、遊星歯車機構１０３、油圧無段変速機１７及び遊星歯車機構１０３を経由した変速動力を複数段に変速する歯車式副変速機構１０４、遊星歯車機構１０３から歯車式副変速機構１０４への動力伝達を継断する主クラッチ１０５、並びに、歯車式副変速機構１０４からの変速出力を制動させるブレーキ機構１０６等を備えている。入力軸１８からの動力で油圧ポンプ１０１を駆動させ、油圧ポンプ１０１から油圧モータ１０２に作動油を供給し、油圧モータ１０２から変速動力が出力される。油圧モータ１０２からの変速動力は、遊星歯車機構１０３及び主クラッチ１０５を介して歯車式副変速機構１０４に伝達される。そして、歯車式副変速機構１０４から前後車輪３，４と苗植付装置２との二方向に分岐して動力伝達される。
Next, the power transmission system of the rice transplanter will be described with reference to FIG. In the transmission case 16, the transmission power through the hydraulic continuously variable transmission 17 including the hydraulic pump 101 and the hydraulic motor 102, the planetary gear mechanism 103, the hydraulic continuously variable transmission 17, and the planetary gear mechanism 103 is shifted to a plurality of stages. A gear-type sub-transmission mechanism 104, a main clutch 105 that interrupts power transmission from the planetary gear mechanism 103 to the gear-type sub-transmission mechanism 104, a brake mechanism 106 that brakes a shift output from the gear-type sub-transmission mechanism 104, and the like. I have. The hydraulic pump 101 is driven by power from the input shaft 18, hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 101 to the hydraulic motor 102, and transmission power is output from the hydraulic motor 102. Shift power from the hydraulic motor 102 is transmitted to the gear-type sub-transmission mechanism 104 via the planetary gear mechanism 103 and the main clutch 105. Then, power is transmitted from the gear-type auxiliary transmission mechanism 104 by branching in two directions, the front and rear wheels 3 and 4 and the seedling planting device 2.
前後車輪３，４に向かう分岐動力の一部は、歯車式副変速機構１０４から差動歯車機構１０７及び左右の差動出力軸１０８を介して、フロントアクスルケース２７の前車軸２８に伝達され、左右前車輪３を回転駆動させる。差動歯車機構１０７には、自身の差動を停止させる（左右の差動出力軸１０８を等速で駆動させる）デフロック機構１０９を設けている。デフロックペダル５０を踏み込み操作して、デフロック機構１０９のデフロック体を差動歯車機構１０７の差動ギヤケースに係合させることによって、左右一方の差動出力軸１０８に差動ギヤケースが固定されて差動ギヤケースの差動機能が停止し、左右の差動出力軸１０８が等速で駆動する。
A part of the branching power toward the front and rear wheels 3 and 4 is transmitted from the gear-type auxiliary transmission mechanism 104 to the front axle 28 of the front axle case 27 via the differential gear mechanism 107 and the left and right differential output shafts 108. The left and right front wheels 3 are driven to rotate. The differential gear mechanism 107 is provided with a differential lock mechanism 109 that stops its own differential (drives the left and right differential output shafts 108 at a constant speed). By depressing the differential lock pedal 50 and engaging the differential lock body of the differential lock mechanism 109 with the differential gear case of the differential gear mechanism 107, the differential gear case is fixed to the differential output shaft 108 on the left and right sides. The differential function of the gear case is stopped, and the left and right differential output shafts 108 are driven at a constant speed.
前後車輪３，４に向かう分岐動力の残りは、歯車式副変速機構４２からベベルギヤ機構９９及び走行ドライブ軸３５を介して、リヤアクスルケース２９の後車軸３０に伝達され、左右後車輪４を回転駆動させる。ブレーキ機構１０６を作動させた場合は、歯車式副変速機構１０４からの出力がなくなるので、前後車輪３，４共にブレーキがかかる。また、田植機を旋回させる場合は、リヤアクスルケース２９内にある旋回内側の摩擦クラッチ（図示省略）を切り作動させて旋回内側の後車輪４を自由回転させ、動力伝達される旋回外側の後車輪４の回転駆動によって旋回する。
The remainder of the branching power directed to the front and rear wheels 3 and 4 is transmitted from the gear-type subtransmission mechanism 42 to the rear axle 30 of the rear axle case 29 via the bevel gear mechanism 99 and the travel drive shaft 35 to drive the left and right rear wheels 4 to rotate. Let When the brake mechanism 106 is operated, the output from the gear-type auxiliary transmission mechanism 104 is lost, so that the front and rear wheels 3 and 4 are braked. Further, when turning the rice transplanter, the friction clutch (not shown) inside the turning inside the rear axle case 29 is turned off to actuate the rear wheel 4 inside the turning freely, and the rear wheel outside the turning to which power is transmitted. It turns by the rotational drive of 4.
苗植付装置２に向かう動力は、歯車式副変速機構４２から作業動力出力機構１１０を介して株間変速ケース６３（図３参照）に伝達され、株間変速ケース６３から苗植付装置２に伝達される。なお、施肥装置を設ける場合は、株間変速ケース６３から施肥装置に動力伝達される。
The power directed toward the seedling planting device 2 is transmitted from the gear-type sub-transmission mechanism 42 to the inter-plant transmission case 63 (see FIG. 3) via the work power output mechanism 110, and is transmitted from the inter-plant transmission case 63 to the seedling planting device 2. Is done. In addition, when providing a fertilizer, power is transmitted from the inter-strain transmission case 63 to the fertilizer.
次に、図５〜図１２を参照しながら、変速ペダル４１及びその周辺構造について説明する。前述の通り、車体カバー４０上面のうちフロントボンネット１１の後方右側に、足踏み式の変速ペダル４１及びブレーキペダル４２を左右横並びに配置している。変速ペダル４１は、後方下端側を支点にして前倒れ回動するように、右側の枝フレーム２４のうち前から二番目のものにヒンジ６９を介して取り付けている。右横フレーム２１のうち前後の枝フレーム２４の間（変速ペダル４１の前方側）には、左右長手の第一軸受筒７０を貫通固定している。第一軸受筒７０内には中間軸７１を回転可能に挿通している。
Next, the shift pedal 41 and its peripheral structure will be described with reference to FIGS. As described above, the foot-operated transmission pedal 41 and the brake pedal 42 are arranged side by side on the right side behind the front bonnet 11 on the upper surface of the vehicle body cover 40. The shift pedal 41 is attached to the second branch frame 24 from the front through the hinge 69 so as to pivot forward with the rear lower end side as a fulcrum. A right and left longitudinal first bearing cylinder 70 is fixed between the front and rear branch frames 24 of the right lateral frame 21 (front side of the speed change pedal 41). An intermediate shaft 71 is rotatably inserted into the first bearing cylinder 70.
中間軸７１の右端部には、斜め上向きと斜め下向きの二つのアームを有するベルクランクレバー７２を固定している。ベルクランクレバー７２の斜め下向きアームと変速ペダル４１を取り付けた枝フレーム２１とにペダル引張ばね７３を装架している。ベルクランクレバーの斜め上向きアームは、上補助リンク７４を介して変速ペダル４１の先端側に連結している。変速ペダル４１を踏み込んだ場合、上補助リンク７４の押し作用によってベルクランクレバー７２及び中間軸７１が増速方向（図５の反時計方向）に回動する。変速ペダル４１から足を離した場合、ペダル引張ばね７３の引き作用によってベルクランクレバー７２及び中間軸７１が減速方向（図５の時計方向）に回動すると共に、変速ペダル４１が踏み込み前の元の姿勢に戻り回動する。
A bell crank lever 72 having two arms that are obliquely upward and obliquely downward is fixed to the right end portion of the intermediate shaft 71. A pedal tension spring 73 is mounted on the obliquely downward arm of the bell crank lever 72 and the branch frame 21 to which the speed change pedal 41 is attached. The diagonally upward arm of the bell crank lever is connected to the front end side of the speed change pedal 41 via the upper auxiliary link 74. When the shift pedal 41 is depressed, the bell crank lever 72 and the intermediate shaft 71 are rotated in the speed increasing direction (counterclockwise in FIG. 5) by the pushing action of the upper auxiliary link 74. When the foot is released from the shift pedal 41, the bell crank lever 72 and the intermediate shaft 71 are rotated in the decelerating direction (clockwise in FIG. 5) by the pulling action of the pedal tension spring 73, and the shift pedal 41 is undepressed. It returns to the posture and turns.
中間軸７１の左端部には、変速ペダル４１の動作を増幅させる伝動部材としての周面カム７５を前向きに突出する姿勢で配置している。ハンドルポスト３７の前方下部には、左右長手の第二軸受筒７６を配置している。第二軸受筒７６内には制御軸７７を回転可能に挿通している。第二軸受筒７６は、サポートブラケット７８を介して機体フレーム１１の前フレーム２２に取り付けている。制御軸７７の右端部には正面視略Ｔ形のセンサブラケット７９を溶接固定している。センサブラケット７９の横板部にペダルセンサ８０を取り付けている。ペダルセンサ８０から右向きに突出したスイッチ軸には二股状アーム８１を固定している。制御軸７７のうちセンサブラケット７９より更に右端側の突出部位には板状アーム８２を固定している。板状アーム８２には、二股状アーム８１の長溝を通り抜けて右側に延びるスイッチバー８３を固定している。スイッチバー８３は、周面カム７５に上方から当接している。図５に示すように、センサブラケット７９の下向き張り出し部と板状アーム８２とにはバー引張ばね８４を装架している。バー引張ばね８４の弾性付勢力によって、二股状アーム８１及び板状アーム８２は、スイッチバー８３が周面カム７５に上方から当接するような状態に保持される。
A circumferential cam 75 as a transmission member that amplifies the operation of the speed change pedal 41 is disposed at the left end portion of the intermediate shaft 71 in a posture protruding forward. A left and right second bearing cylinder 76 is disposed in the lower front part of the handle post 37. A control shaft 77 is rotatably inserted into the second bearing cylinder 76. The second bearing cylinder 76 is attached to the front frame 22 of the body frame 11 via a support bracket 78. A sensor bracket 79 having a substantially T-shape in front view is fixed to the right end portion of the control shaft 77 by welding. A pedal sensor 80 is attached to the horizontal plate portion of the sensor bracket 79. A bifurcated arm 81 is fixed to the switch shaft protruding rightward from the pedal sensor 80. A plate-like arm 82 is fixed to a protruding portion of the control shaft 77 on the right end side further than the sensor bracket 79. A switch bar 83 that passes through the long groove of the bifurcated arm 81 and extends to the right side is fixed to the plate-like arm 82. The switch bar 83 is in contact with the circumferential cam 75 from above. As shown in FIG. 5, a bar tension spring 84 is mounted on the downwardly projecting portion of the sensor bracket 79 and the plate-like arm 82. The bifurcated arm 81 and the plate-like arm 82 are held by the elastic biasing force of the bar tension spring 84 so that the switch bar 83 contacts the circumferential cam 75 from above.
ペダルセンサ８０自体は動かずに周面カム７５によってスイッチバー８３を押し上げた場合、両アーム８１，８２が上向き回動してペダルセンサ８０内の加速スイッチ（図示省略）がオンになる。そうすると、後述する変速制御モータ８６が正転駆動して油圧無段変速機１７が増速側に制御される。ペダルセンサ８０自体は動かずに周面カム７５が戻り回動した場合、バー引張ばね８４の弾性復原力によってスイッチバー８３が下向きに引っ張られ、両アーム８１，８２が下向き回動してペダルセンサ８０内の減速スイッチ（図示省略）がオンになる。その結果、変速制御モータ８６が逆転駆動して油圧無段変速機１７が減速側に制御される。周面カム７５が停止している場合、両アーム８１，８２はペダルセンサ８０に対して中立の位置にくるため、ペダルセンサ８０内の加速及び減速スイッチが両方共オフになる。なお、周面カム７５形状の詳細については本願発明と直接的に関係しないので詳述しないが、必要であれば特開２０１１−１９６３９９号公報等を参照されたい。
When the switch bar 83 is pushed up by the circumferential cam 75 without moving the pedal sensor 80 itself, both arms 81 and 82 are turned upward to turn on an acceleration switch (not shown) in the pedal sensor 80. Then, a shift control motor 86 (described later) is driven to rotate in the forward direction, and the hydraulic continuously variable transmission 17 is controlled to the speed increasing side. When the circumferential cam 75 returns and rotates without moving the pedal sensor 80 itself, the switch bar 83 is pulled downward by the elastic restoring force of the bar tension spring 84, and both arms 81 and 82 are rotated downward to cause the pedal sensor. A deceleration switch (not shown) in 80 is turned on. As a result, the shift control motor 86 is driven in reverse to control the hydraulic continuously variable transmission 17 to the deceleration side. When the circumferential cam 75 is stopped, both arms 81 and 82 are in a neutral position with respect to the pedal sensor 80, so that both the acceleration and deceleration switches in the pedal sensor 80 are turned off. The details of the shape of the circumferential cam 75 are not directly related to the present invention and will not be described in detail. However, if necessary, refer to JP 2011-196399 A and the like.
図５及び図６に示すように、サポートブラケット７８の左端部には、複数本のスペーサロッドを介して前後長手の支持板８５を取り付けている。支持板８５には、電動式の変速制御モータ８６を固定すると共に扇形のセクタギヤ８７を回動可能に取り付けている。変速制御モータ８６の出力モータ軸に固着した駆動ギヤ（図示省略）とセクタギヤ８７とを噛み合わせている。このため、変速制御モータ８６を正逆駆動させるとセクタギヤ８７は正逆回動する。セクタギヤ８７は、制御軸７７と一体回動するように、制御軸７７のうち第二軸受筒７６から突出した左端側に固着している。従って、制御軸７７とペダルセンサ８０とセクタギヤ８７とは一体的に回動する。
As shown in FIGS. 5 and 6, a longitudinally supporting plate 85 is attached to the left end portion of the support bracket 78 via a plurality of spacer rods. An electric speed change control motor 86 is fixed to the support plate 85 and a sectoral sector gear 87 is rotatably attached. A drive gear (not shown) fixed to the output motor shaft of the speed change control motor 86 and the sector gear 87 are engaged with each other. For this reason, when the shift control motor 86 is driven forward and backward, the sector gear 87 rotates forward and backward. The sector gear 87 is fixed to the left end of the control shaft 77 protruding from the second bearing cylinder 76 so as to rotate integrally with the control shaft 77. Therefore, the control shaft 77, the pedal sensor 80, and the sector gear 87 rotate integrally.
さて、ミッションケース１６の油圧無段変速機１７には、自身の変速出力を調節するトラニオン軸８８を上向きに突設している。トラニオン軸８８には、横向きアーム部と後向きアーム部とを有する平面視Ｌ字状の出力制御アーム８９を固着している。出力制御アーム８９の横向きアーム部に、前後長手の変速中継ロッド９０を介してセクタギヤ８７を連動連結している。出力制御アーム８９の横向きアーム部に取り付けた戻しばね９１は、油圧無段変速機１７の変速出力を減ずる方向に、出力制御アーム８９ひいてはトラニオン軸８８を常時付勢している。変速制御モータ８６を正逆駆動させると、セクタギヤ８７が正逆回動して変速中継ロッド９０を前後方向に押し引き移動させ、これに伴い出力制御アーム８９ひいてはトラニオン軸８８が正逆回動し、油圧無段変速機１７の変速動力を増減速させる。
Now, the hydraulic continuously variable transmission 17 of the transmission case 16 has a trunnion shaft 88 that adjusts its own shift output projecting upward. An L-shaped output control arm 89 having a lateral arm portion and a rear arm portion is fixed to the trunnion shaft 88. A sector gear 87 is linked to a lateral arm portion of the output control arm 89 through a longitudinal relay relay rod 90. A return spring 91 attached to the lateral arm portion of the output control arm 89 constantly biases the output control arm 89 and thus the trunnion shaft 88 in a direction to reduce the shift output of the hydraulic continuously variable transmission 17. When the speed change control motor 86 is driven forward and backward, the sector gear 87 rotates forward and backward to push and pull the speed change relay rod 90 in the front-rear direction, and the output control arm 89 and thus the trunnion shaft 88 rotate forward and backward. The transmission power of the hydraulic continuously variable transmission 17 is increased or decreased.
変速中継ロッド９０の後端側には長穴９２を形成している。出力制御アーム８９の横向きアーム部と変速中継ロッド９０の後端側とは、長穴９２に挿入したガイドピン９３を介して連結している。従って、出力制御アーム８９と変速中継ロッド９０との間には、変速中継ロッド９０が前後移動しても油圧無段変速機１７が作動しない一種の遊び状態が存在する。このため、変速ペダル４１の踏み込みに伴う主クラッチ１０５の入り作動や、踏み込み解除に伴う主クラッチ１０５の切り作動が走行停止状態で確実に実行されることになる。なお、出力制御アーム８９の後向きアーム部には、スロットルワイヤ９４の一端側を連結している。スロットルワイヤ９４の他端側は、エンジン１２に設けたスロットルレバー（図示省略）に連結している。出力制御アーム８９が正逆回動すると、これに連動してスロットルワイヤ９４が押し引き移動し、エンジン回転数を増減速させる。すなわち、走行機体１の移動速度に比例して、エンジン１２の出力（エンジン回転数）が高くなる。
An elongated hole 92 is formed on the rear end side of the transmission relay rod 90. The lateral arm portion of the output control arm 89 and the rear end side of the transmission relay rod 90 are connected via a guide pin 93 inserted into the elongated hole 92. Therefore, there is a kind of idle state between the output control arm 89 and the transmission relay rod 90 in which the hydraulic continuously variable transmission 17 does not operate even if the transmission relay rod 90 moves back and forth. For this reason, the engagement operation of the main clutch 105 associated with the depression of the shift pedal 41 and the disengagement operation of the main clutch 105 associated with the release of the depression are reliably performed in the travel stop state. Note that one end of the throttle wire 94 is connected to the rearward arm portion of the output control arm 89. The other end of the throttle wire 94 is connected to a throttle lever (not shown) provided on the engine 12. When the output control arm 89 rotates in the forward and reverse directions, the throttle wire 94 is pushed and pulled in conjunction with this, and the engine speed is increased or decreased. That is, the output (engine speed) of the engine 12 increases in proportion to the moving speed of the traveling machine body 1.
オペレータが変速ペダル４１を踏み込み操作した場合、周面カム７５が増速方向（上向き）に回動し、ペダルセンサ８０自体は動かずにスイッチバー８３が押し上げられ、両アーム８１，８２が上向き回動する。その結果、ペダルセンサ８０内の加速スイッチがオンになる。そうすると、変速制御モータ８６が正転駆動してセクタギヤ８７を正転させ、変速中継ロッド９０、出力制御アーム８９及びトラニオン軸８８を介して、油圧無段変速機１７が増速側に制御される。変速制御モータ８６が正転駆動すると、セクタギヤ８７に連動して制御軸７７も回動し、これに合わせてペダルセンサ８０も回動する。しかし、変速ペダル４１を踏み増している間は、両アーム８１，８２がペダルセンサ８０自体に対して相対的に回動した状態で維持されるため、変速制御モータ８６は正転し続け、走行機体１が増速し続ける。
When the operator depresses the shift pedal 41, the circumferential cam 75 rotates in the speed increasing direction (upward), the pedal sensor 80 itself does not move, the switch bar 83 is pushed up, and both arms 81 and 82 rotate upward. Move. As a result, the acceleration switch in the pedal sensor 80 is turned on. Then, the speed change control motor 86 is driven to rotate in the normal direction to rotate the sector gear 87 in the normal direction, and the hydraulic continuously variable transmission 17 is controlled to the speed increasing side via the speed change relay rod 90, the output control arm 89, and the trunnion shaft 88. . When the shift control motor 86 is driven to rotate in the forward direction, the control shaft 77 also rotates in conjunction with the sector gear 87, and the pedal sensor 80 also rotates accordingly. However, while the shift pedal 41 is stepped on, both arms 81 and 82 are maintained in a state of rotating relative to the pedal sensor 80 itself, so that the shift control motor 86 continues to rotate forward and travels. Aircraft 1 continues to increase speed.
オペレータが変速ペダル４１の踏み込みを止めると、周面カム７５は回動停止するものの、制御軸７７及びペダルセンサ８０が若干ながら継続して回動するため、両アーム８１，８２がペダルセンサ８０自体に対して相対的に下向き回動して、ペダルセンサ８０内の加速スイッチがオフになり、変速制御モータ８６が駆動停止する。このとき、スイッチバー８３は、バー引張ばね８４の弾性復原力で下向きに引っ張られて周面カム７５に上方から当接した状態に保持される。そして、変速中継ロッド９０の移動位置や、出力制御アーム８９ひいてはトラニオン軸８８の回動位置が保持され、油圧無段変速機１７の変速動力が変速ペダル４１の踏み込み位置（踏み込み量）に対応した値に保持される。その結果、走行機体１は、変速ペダル４１の踏み込み量に対応した所定速度で走行する。
When the operator stops stepping on the speed change pedal 41, the circumferential cam 75 stops rotating, but the control shaft 77 and the pedal sensor 80 continue to rotate slightly but the both arms 81, 82 are connected to the pedal sensor 80 itself. , The acceleration switch in the pedal sensor 80 is turned off, and the shift control motor 86 stops driving. At this time, the switch bar 83 is pulled downward by the elastic restoring force of the bar tension spring 84 and is held in contact with the circumferential cam 75 from above. The movement position of the transmission relay rod 90 and the rotation position of the output control arm 89 and thus the trunnion shaft 88 are maintained, and the transmission power of the hydraulic continuously variable transmission 17 corresponds to the depression position (depression amount) of the shift pedal 41. Held in value. As a result, the traveling machine body 1 travels at a predetermined speed corresponding to the depression amount of the shift pedal 41.
オペレータが変速ペダル４１から足を離して変速ペダル４１が戻り回動した場合、周面カム７５が減速方向（下向き）に回動し、ペダルセンサ８０自体は動かずに両アーム８１，８２がバー引張ばね８４の弾性復原力で下向きに引っ張られて下向き回動する。その結果、ペダルセンサ８０内の減速スイッチがオンになる。そうすると、変速制御モータ８６が逆転駆動してセクタギヤ８７を逆転させ、変速中継ロッド９０、出力制御アーム８９及びトラニオン軸８８を介して、油圧無段変速機１７が減速側に制御される。変速制御モータ８６が逆転駆動すると、ペダルセンサ８０も制御軸７７と共に戻り回動する。しかし、変速ペダル４１が戻り回動している間は、両アーム８１，８２がペダルセンサ８０自体に対して相対的に回動した状態で維持されるため、変速制御モータ８６は逆転し続け、走行機体１が減速し続ける。
When the operator removes his / her foot from the shift pedal 41 and the shift pedal 41 returns and rotates, the circumferential cam 75 rotates in the deceleration direction (downward), the pedal sensor 80 itself does not move, and both arms 81 and 82 are barged. It is pulled downward by the elastic restoring force of the tension spring 84 and rotates downward. As a result, the deceleration switch in the pedal sensor 80 is turned on. Then, the shift control motor 86 is driven in reverse to reversely rotate the sector gear 87, and the hydraulic continuously variable transmission 17 is controlled to the deceleration side via the shift relay rod 90, the output control arm 89, and the trunnion shaft 88. When the shift control motor 86 is driven in reverse, the pedal sensor 80 also returns and rotates together with the control shaft 77. However, since the arms 81 and 82 are maintained in a state of being rotated relative to the pedal sensor 80 itself while the shift pedal 41 is returning and rotating, the shift control motor 86 continues to reverse. The traveling machine body 1 continues to decelerate.
変速ペダル４１が戻り切って回動停止すると、周面カム７５は回動停止するものの、制御軸７７及びペダルセンサ８０が若干ながら継続して戻り回動するため、両アーム８１，８２がペダルセンサ８０自体に対して相対的に上向き回動して、ペダルセンサ８０内の減速スイッチがオフになり、変速制御モータ８６が駆動停止する。そして、ペダルセンサ８０、両アーム８１，８２及びスイッチバー８３が、加速及び減速スイッチを両方共オフにした中立状態になる。その後、走行機体１の移動速度はゼロになる。
When the speed change pedal 41 is completely turned back and stopped, the circumferential cam 75 stops rotating, but the control shaft 77 and the pedal sensor 80 continue to return and rotate slightly, so that both arms 81 and 82 are connected to the pedal sensor. Rotating upward relative to 80 itself, the deceleration switch in the pedal sensor 80 is turned off, and the shift control motor 86 stops driving. The pedal sensor 80, the arms 81 and 82, and the switch bar 83 are in a neutral state in which both the acceleration and deceleration switches are turned off. Thereafter, the moving speed of the traveling machine body 1 becomes zero.
次に、変速ペダル４１の踏み込み量に対して油圧無段変速機１７の変速動力（走行機体１の移動速度）を制限する構造について説明する。実施形態の周面カム７５は中間軸７１の左端部に回動可能に被嵌している。中間軸７１の左端部には挟みばね形の連動保持ばね１１１を巻き掛けている。連動保持ばね１１１の一端側は周面カム７５の後向き突出部７５ａに引っ掛けている。連動保持ばね１１１の他端側は中間軸７１の左先端面に固定した係止板片１１２に引っ掛けている。周面カム７５の後向き突出部７５ａと係止板片１１２とは、周面カム７５の後向き突出部７５ａを係止板片１１２に常時上方から当接させる状態で、連動保持ばね１１１の両端部によって挟持されている。このため、周面カム７５は通常、連動保持ばね１１１の弾性付勢力によって中間軸７１と一体的に保持され、変速ペダル４１の踏み込み量に応じて中間軸７１と共に一体回動する。周面カム７５には、後述するストッパー部材１１５に当接可能な緩衝ローラ７５ｃ付きの規制アーム７５ｂを下向きに突設している。
Next, a structure for limiting the speed change power of the hydraulic continuously variable transmission 17 (the moving speed of the traveling machine body 1) with respect to the depression amount of the speed change pedal 41 will be described. The circumferential cam 75 of the embodiment is rotatably fitted to the left end portion of the intermediate shaft 71. A sandwiching spring-shaped interlocking holding spring 111 is wound around the left end portion of the intermediate shaft 71. One end side of the interlocking holding spring 111 is hooked on the rearward projecting portion 75 a of the circumferential cam 75. The other end side of the interlocking holding spring 111 is hooked on a locking plate piece 112 fixed to the left end surface of the intermediate shaft 71. The rearward projecting portion 75a of the circumferential cam 75 and the locking plate piece 112 are both end portions of the interlocking holding spring 111 in a state in which the rearward projecting portion 75a of the circumferential cam 75 is always in contact with the locking plate piece 112 from above. It is pinched by. For this reason, the circumferential cam 75 is normally held integrally with the intermediate shaft 71 by the elastic biasing force of the interlocking holding spring 111 and rotates together with the intermediate shaft 71 according to the depression amount of the speed change pedal 41. The circumferential cam 75 is provided with a regulating arm 75b with a buffer roller 75c that can abut against a stopper member 115 described later.
機体フレーム１１の前フレーム２２のうち周面カム７５の前方には、平面視コ字状の支持ブラケット１１３を設けている。支持ブラケット１１３には、左右長手のストッパー軸１１４を回動可能に軸支している。ストッパー軸１１４の長手中途部には下向きに延びるストッパー部材１１５を固着している。ストッパー部材１１５は、ストッパー軸１１４を支点として、前方斜め下向きに延びた高速用規制位置ＳＨ（非規制位置とも言える）から略真下向きに延びた中間速用規制位置ＳＭを経て後方斜め下向きに延びた低速用規制位置ＳＬまでの範囲で回動可能になっている。ストッパー部材１１５の規制位置ＳＨ，ＳＭ，ＳＬは複数段階に切換可能になっていて、実施形態では既述の通り、三段階の規制位置ＳＨ，ＳＭ，ＳＬを設定している。
A support bracket 113 having a U-shape in plan view is provided in front of the circumferential cam 75 in the front frame 22 of the machine body frame 11. A left and right longitudinal stopper shaft 114 is rotatably supported on the support bracket 113. A stopper member 115 extending downward is fixed to a middle portion of the stopper shaft 114. The stopper member 115 extends obliquely downward and rearward from the high-speed restriction position SH (also referred to as a non-restriction position) that extends diagonally forward and downward, through the intermediate speed restriction position SM that extends substantially directly downward, with the stopper shaft 114 as a fulcrum. Further, it can be rotated in the range up to the low speed regulation position SL. The restriction positions SH, SM, and SL of the stopper member 115 can be switched to a plurality of stages. In the embodiment, the three-stage restriction positions SH, SM, and SL are set as described above.
周面カム７５は、規制アーム７５ｂの緩衝ローラ７５ｃがストッパー部材１１５に当接するまで中間軸７１回りの増速方向に回動可能である。すなわち、ストッパー部材１１５の規制位置ＳＨ，ＳＭ，ＳＬを変更することによって、周面カム７５の回動範囲（動作範囲）が規制される。その結果、制御軸７７や変速中継ロッド９０等の可動範囲、ひいては油圧無段変速機１７の変速動力範囲が制限され、走行機体１の移動速度の上限（以下、上限移動速度という）が、変速ペダル４１の最大踏み込み位置Ｐ３ではなく、周面カム７５の回動位置に対応して決定される。図９及び図１２に示すように、ストッパー部材１１５が高速用規制位置ＳＨにある場合は、走行機体１の上限移動速度（油圧無段変速機１７の変速動力範囲の上限）が周面カム７５による規制のない最高速になり、ストッパー部材１１５が低速用規制位置ＳＬにある場合は、周面カム７５の回動範囲が狭く、走行機体１の上限移動速度が周面カム７５で最も規制された最低速になる。ストッパー部材１１５が中速用規制位置ＳＭにある場合は、走行機体１の上限移動速度が最高速と最低速との間の中間速になる。
The circumferential cam 75 is rotatable in the speed increasing direction around the intermediate shaft 71 until the buffer roller 75c of the regulating arm 75b contacts the stopper member 115. That is, by changing the restriction positions SH, SM, SL of the stopper member 115, the rotation range (operation range) of the circumferential cam 75 is restricted. As a result, the movable range of the control shaft 77, the speed change relay rod 90, etc., and hence the speed change power range of the hydraulic continuously variable transmission 17, is limited, and the upper limit of the moving speed of the traveling machine body 1 (hereinafter referred to as the upper limit moving speed) is changed. It is determined according to the rotation position of the circumferential cam 75, not the maximum depression position P3 of the pedal 41. As shown in FIGS. 9 and 12, when the stopper member 115 is in the high speed restriction position SH, the upper limit moving speed of the traveling machine body 1 (the upper limit of the transmission power range of the hydraulic continuously variable transmission 17) is the circumferential cam 75. When the stopper member 115 is at the low speed restriction position SL, the rotation range of the circumferential cam 75 is narrow, and the upper limit moving speed of the traveling machine body 1 is most regulated by the circumferential cam 75. It becomes the lowest speed. When the stopper member 115 is in the medium speed restriction position SM, the upper limit moving speed of the traveling machine body 1 is an intermediate speed between the highest speed and the lowest speed.
図９及び図１２に示すように、変速ペダル４１は、踏み込み操作していない初期位置Ｐ１から最大踏み込み位置Ｐ３まで、後方下端側を支点にして前倒れ回動するように構成している。これに対して、周面カム７５は、規制アーム７５ｂの緩衝ローラ７５ｃがストッパー部材１１５に当接するまで中間軸７１回りの増速方向に回動可能である。ストッパー部材１１５が中間速用規制位置ＳＭ又は低速用規制位置ＳＬにある場合において、緩衝ローラ７５ｃがストッパー部材１１５に当接したときの中途踏み込み位置Ｐ２から更に最大踏み込み位置Ｐ３まで変速ペダル４１を踏み込み操作したときは、周面カム７５は中間軸７１回りの増速方向には回動せず、緩衝ローラ７５ｃをストッパー部材１１５に当接させた回動位置で保持される。そして、変速ペダル４１の更なる回動に連動して、中間軸７１ひいては係止板片１１２が連動保持ばね１１１の弾性付勢力に抗して増速方向に回動するため、周面カム７５が位置保持され走行機体１の移動速度が中間速又は最低速に規制されるものの、変速ペダル４１自体は最大踏み込み位置Ｐ３まで前倒れ回動するのである。
As shown in FIGS. 9 and 12, the shift pedal 41 is configured to rotate forward from the initial position P <b> 1 where the stepping operation is not performed to the maximum stepping position P <b> 3 with the rear lower end side as a fulcrum. On the other hand, the circumferential cam 75 is rotatable in the speed increasing direction around the intermediate shaft 71 until the buffer roller 75c of the regulating arm 75b contacts the stopper member 115. When the stopper member 115 is in the intermediate speed restriction position SM or the low speed restriction position SL, the shift pedal 41 is depressed from the midway depression position P2 when the buffer roller 75c contacts the stopper member 115 to the maximum depression position P3. When operated, the circumferential cam 75 does not rotate in the speed increasing direction around the intermediate shaft 71 but is held at the rotation position where the buffer roller 75c is in contact with the stopper member 115. Then, in conjunction with the further rotation of the speed change pedal 41, the intermediate shaft 71 and thus the locking plate piece 112 rotate in the speed increasing direction against the elastic biasing force of the interlocking holding spring 111. Is maintained and the moving speed of the traveling machine body 1 is regulated to the intermediate speed or the lowest speed, but the speed change pedal 41 itself is tilted forward and rotated to the maximum depressed position P3.
さて、前述した通り、フロントボンネット７上面のうち操縦ハンドル６を挟んだ左側に、速度設定レバー４４を前後に傾動操作可能に配置している。速度設定レバー４４は、ストッパー部材１１５の規制位置ＳＬ，ＳＭ，ＳＨを切換操作するものである。実施形態では、ハンドルポスト３７後面側の上下中途部に固定した後部ブラケット１１６に、速度設定レバー４４の基端側を前後回動可能に軸支している。なお、図示は省略するが、速度設定レバー４４は、フロントボンネット７上面左側に形成した設定レバー溝を貫通していて、当該設定レバー溝に沿って前後傾動操作可能になっている。設定レバー溝の存在によって速度設定レバー４４の前後傾動範囲が規制される。
As described above, the speed setting lever 44 is disposed on the left side of the upper surface of the front bonnet 7 with the steering handle 6 interposed therebetween so that the speed setting lever 44 can be tilted back and forth. The speed setting lever 44 switches the restriction positions SL, SM, and SH of the stopper member 115. In the embodiment, the base end side of the speed setting lever 44 is pivotally supported by the rear bracket 116 fixed to the middle part in the vertical direction on the rear surface side of the handle post 37 so that the speed setting lever 44 can be pivoted back and forth. Although not shown, the speed setting lever 44 passes through a setting lever groove formed on the left side of the upper surface of the front bonnet 7 and can be tilted back and forth along the setting lever groove. The presence / absence of the setting lever groove restricts the forward / backward tilt range of the speed setting lever 44.
後部ブラケット１１６には左右横長の中継軸１１７を回動可能に軸支している。速度設定レバー４４の基端側と中継軸１１７の左端側とは、平ギヤ機構１１８を介して連動連結している。中継軸１１７の右端側には、後向きに突出する操作リンク１１９を固着している。操作リンク１１９の先端側には、上下長手の昇降ロッド１２０の上端側を回動可能に連結している。中継軸１１７の回動運動は、操作リンク１１９によって昇降ロッド１２０の往復運動に変換される。昇降ロッド１２０の下端側は、ストッパー軸１１４の左端側に固着したストッパーリンク１２１に連動連結している。昇降ロッド１２０の往復運動は、ストッパーリンク１２１によってストッパー軸１１４の回動運動に変換される。
A left and right horizontally elongated relay shaft 117 is rotatably supported on the rear bracket 116. The base end side of the speed setting lever 44 and the left end side of the relay shaft 117 are interlocked and connected via a flat gear mechanism 118. An operation link 119 protruding backward is fixed to the right end side of the relay shaft 117. The upper end side of the vertically elevating rod 120 is rotatably connected to the distal end side of the operation link 119. The turning motion of the relay shaft 117 is converted into the reciprocating motion of the lifting rod 120 by the operation link 119. The lower end side of the elevating rod 120 is linked to a stopper link 121 fixed to the left end side of the stopper shaft 114. The reciprocating motion of the lifting rod 120 is converted into a rotational motion of the stopper shaft 114 by the stopper link 121.
速度設定レバー４４を後傾位置（高速側）に操作した場合は、平ギヤ機構１１８を介して中継軸１１７が図７（又は図１０）の時計回りに回動し、操作リンク１１９を介して昇降ロッド１２０を下降動させる（図７の実線状態参照）。そうすると、ストッパーリンク１２１が下向き回動して、ストッパー部材１１５がストッパー軸１１４を支点として高速用規制位置ＳＨまで前向き回動する（図８の実線状態参照）。速度設定レバー４４を前傾位置（低速側）に操作した場合は、平ギヤ機構１１８を介して中継軸１１７が図１０（又は図７）の反時計回りに回動し、操作リンク１１９を介して昇降ロッド１２０を上昇動させる（図１０の実線状態参照）。そうすると、ストッパーリンク１２１が上向き回動して、ストッパー部材１１５がストッパー軸１１４を支点として低速用規制位置ＳＬまで後向き回動する（図１１の実線状態参照）。速度設定レバー４４を中間位置（前傾位置と後傾位置との間、中間速側）に操作した場合は、ストッパー部材１１５が昇降ロッド１２０の昇降位置に対応した中間速用規制位置ＳＭに回動する。
When the speed setting lever 44 is operated to the rearward tilt position (high speed side), the relay shaft 117 is rotated clockwise in FIG. 7 (or FIG. 10) via the flat gear mechanism 118, and via the operation link 119. The lifting rod 120 is moved downward (see the solid line state in FIG. 7). Then, the stopper link 121 is rotated downward, and the stopper member 115 is rotated forward to the high speed regulating position SH with the stopper shaft 114 as a fulcrum (see the solid line state in FIG. 8). When the speed setting lever 44 is operated to the forward tilt position (low speed side), the relay shaft 117 is rotated counterclockwise in FIG. 10 (or FIG. 7) via the flat gear mechanism 118, and via the operation link 119. Then, the lifting rod 120 is moved up (see the solid line state in FIG. 10). Then, the stopper link 121 rotates upward, and the stopper member 115 rotates backward to the low speed regulation position SL with the stopper shaft 114 as a fulcrum (see the solid line state in FIG. 11). When the speed setting lever 44 is operated to the intermediate position (between the forward tilt position and the rearward tilt position, the intermediate speed side), the stopper member 115 rotates to the intermediate speed regulation position SM corresponding to the lift position of the lift rod 120. Move.
次に、図１３及び図１４を参照しながら、作業クラッチ操作具としての植付昇降レバー４６と、速度設定操作具としての速度設定レバー４４との連係構造について説明する。前述した通り、フロントボンネット７上面のうち操縦ハンドル６を挟んだ右側に、植付昇降レバー４６を前後に傾動操作可能に配置している。植付昇降レバー４６は、苗植付装置２の昇降操作、植付クラッチの継断操作及び左右サイドマーカ６４の選択操作という複数の操作を単独で担うものである。実施形態では、ハンドルポスト３７前面側の上下中途部に固定した前部ブラケット１２２に、左右横長のレバー枢支軸１２３を取り付けている。レバー枢支軸１２３の右端側に、枢支ブロック１２４を回動可能に被嵌している。枢支ブロック１２４には、植付昇降レバー４６の基端側を左右回動可能に軸支している。なお、図示は省略するが、植付昇降レバー４６はフロントボンネット７上面右側に形成した昇降レバー溝を貫通していて、当該昇降レバー溝に沿って前後及び左右傾動操作可能になっている。昇降レバー溝の存在によって植付昇降レバー４６の前後及び左右傾動範囲が規制される。なお、レバー枢支軸１２３の左端側には、主変速レバー４３の基端側を前後回動可能に被嵌している。
Next, referring to FIGS. 13 and 14, a description will be given of a linkage structure between a planting lift lever 46 as a work clutch operating tool and a speed setting lever 44 as a speed setting operating tool. As described above, the planting elevating lever 46 is disposed on the right side of the upper surface of the front bonnet 7 with the steering handle 6 interposed therebetween so that it can be tilted back and forth. The planting lifting / lowering lever 46 is independently responsible for a plurality of operations such as the lifting / lowering operation of the seedling planting device 2, the switching operation of the planting clutch, and the selection operation of the left and right side markers 64. In the embodiment, the left and right laterally long lever pivot shaft 123 is attached to the front bracket 122 fixed to the upper and lower middle part on the front side of the handle post 37. A pivot block 124 is rotatably fitted on the right end side of the lever pivot shaft 123. The pivot block 124 pivotally supports the proximal end side of the planting elevating lever 46 so as to be rotatable left and right. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the planting raising / lowering lever 46 has penetrated the raising / lowering lever groove | channel formed in the front bonnet 7 upper surface right side, and can be tilted back and forth and right / left along the said raising / lowering lever groove | channel. The presence / absence of the lift lever groove restricts the front / rear and left / right tilt range of the planting lift lever 46. In addition, the base end side of the main transmission lever 43 is fitted to the left end side of the lever pivot shaft 123 so as to be able to turn back and forth.
枢支ブロック１２４には、後向きに延びる側面視略Ｌ形のクラッチリンク１２５を固着している。クラッチリンク１２５の前後中途部には、索条部材であるクラッチワイヤ１２６の一端側を連結している。図示は省略するが、クラッチワイヤ１２６の他端側は、株間変速ケース６３内の植付クラッチに連結している。中立位置にある植付昇降レバー４６を前傾操作すると苗植付装置２が下降する。そこから更に前傾操作すると（図１３の実線状態参照）、クラッチリンク１２５がレバー枢支軸１２３回りに上向き回動して、クラッチワイヤ１２６を大幅に上向きに引っ張り、クラッチワイヤ１２６の他端側に連結した植付クラッチを入り作動させる（動力接続状態にする）。そこから植付昇降レバー４６を戻すように後傾操作すると（図１４の実線状態参照）、植付クラッチが切り作動する（動力遮断状態になる）。中立位置を越えて更に植付昇降レバー４６を後傾操作すると苗植付装置２が上昇する。植付昇降レバー４６を最前傾位置以外に操作した場合はいずれも、植付クラッチが切り状態になる。最前傾位置にある植付昇降レバー４６を左へ傾動操作すると左側のサイドマーカ６４が作業姿勢となり、植付昇降レバー４６を右へ傾動操作すると右側のサイドマーカ６４が作業姿勢となる。最前傾位置の中央部に植付昇降レバー４６を戻すと、作業姿勢のサイドマーカ６４は非作業姿勢に戻る。
A substantially L-shaped clutch link 125 extending in a rearward direction is fixed to the pivot block 124. One end of a clutch wire 126, which is a rope member, is connected to the middle part of the clutch link 125 before and after. Although not shown, the other end side of the clutch wire 126 is connected to a planting clutch in the inter-variety transmission case 63. When the planting lift lever 46 in the neutral position is tilted forward, the seedling planting device 2 is lowered. Further forward tilting operation (see the solid line state in FIG. 13) causes the clutch link 125 to rotate upward about the lever pivot shaft 123, pulling the clutch wire 126 upward significantly, and the other end side of the clutch wire 126 The planting clutch connected to is put in and operated (the power is connected). When the vehicle is tilted backward so as to return the planting lift lever 46 (see the solid line state in FIG. 14), the planting clutch is disengaged (becomes a power cut-off state). When the planting lift lever 46 is further tilted backward beyond the neutral position, the seedling planting device 2 is raised. In any case where the planting lift lever 46 is operated in a position other than the forward tilt position, the planting clutch is disengaged. When the planting elevating lever 46 in the foremost tilt position is tilted to the left, the left side marker 64 is in the working position, and when the planting elevating lever 46 is tilted to the right, the right side marker 64 is in the working position. When the planting elevating lever 46 is returned to the center of the foremost tilt position, the side marker 64 in the working posture returns to the non-working posture.
図１３に示すように、枢支ブロック１２４と一体回動するクラッチリンク１２５の後端側には、昇降ロッド１２０の上端部に連設した干渉板部１２０ａに下方から当接可能な規制ボルト１２７をねじ込み固定している。昇降ロッド１２０は、干渉板部１２０ａが規制ボルト１２７の軸先端部に当接するまで下降動できる。すなわち、規制ボルト１２７の存在によって、昇降ロッド１２０の昇降範囲ひいては速度設定レバー４４の前後傾動範囲が規制される。ここで、規制ボルト１２０による速度設定レバー４４の前後傾動範囲は、設定レバー溝（図示省略）による速度設定レバー４４の前後傾動範囲よりも小さくなる。また、規制ボルト１２７のねじ込み量を変更することによって、速度設定レバー４４の前後傾動範囲を微調節することが可能である。
As shown in FIG. 13, on the rear end side of the clutch link 125 that rotates integrally with the pivot block 124, a restriction bolt 127 that can abut on the interference plate portion 120a connected to the upper end portion of the lifting rod 120 from below. Is fixed by screwing. The raising / lowering rod 120 can be moved downward until the interference plate portion 120a comes into contact with the shaft tip portion of the regulating bolt 127. That is, the presence of the restriction bolt 127 restricts the lifting range of the lifting rod 120 and thus the forward / backward tilting range of the speed setting lever 44. Here, the forward / backward tilt range of the speed setting lever 44 by the restriction bolt 120 is smaller than the forward / backward tilt range of the speed setting lever 44 by the setting lever groove (not shown). Further, by changing the screwing amount of the regulating bolt 127, it is possible to finely adjust the forward / backward tilt range of the speed setting lever 44.
速度設定レバー４４で設定した走行機体１の上限移動速度と、植付昇降レバー４６を最前傾位置に前傾操作した場合（植付クラッチ入りの場合）の走行機体１の上限移動速度とのうち、いずれか遅い方に合わせて、ストッパー部材１１５の規制位置を切り換えるように構成している。実施形態では、植付昇降レバー４６を最前傾位置に前傾操作した場合の走行機体１の上限移動速度を、速度設定レバー４４は前傾位置（低速側）に操作した場合の走行機体１の上限移動速度と同じ最低速に設定している。すなわち、植付昇降レバー４６を最前傾位置に前傾操作した場合と、速度設定レバー４４は前傾位置（低速側）に操作した場合とにおいて、ストッパー部材１１５が低速用規制位置ＳＬになるように、植付昇降レバー４６と速度設定レバー４４とを連係させている。
Of the upper limit movement speed of the traveling machine body 1 set by the speed setting lever 44 and the upper limit movement speed of the traveling machine body 1 when the planting lift lever 46 is tilted forward to the most forward tilted position (when the planting clutch is engaged). The restriction position of the stopper member 115 is switched in accordance with whichever is later. In the embodiment, the upper limit moving speed of the traveling machine body 1 when the planting lift lever 46 is tilted forward to the most forward tilt position, the speed setting lever 44 of the traveling machine body 1 when operated to the forward tilt position (low speed side). It is set to the same minimum speed as the upper limit movement speed. That is, when the planting lift lever 46 is tilted forward to the most forward tilt position and when the speed setting lever 44 is tilted forward (low speed side), the stopper member 115 becomes the low speed regulation position SL. In addition, the planting lift lever 46 and the speed setting lever 44 are linked.
図１３に示すように、植付昇降レバー４６を最前傾位置に前傾操作した場合、枢支ブロック１２４がレバー枢支軸１２３回りの時計方向に回動して規制ボルト１２７を上方に移動させるから、規制ボルト１２７の軸先端部に干渉板部１２０ａを当接させた状態の昇降ロッド１２０は最上昇位置に置かれ、速度設定レバー４４は前傾位置（低速側）に保持される。ここで、速度設定レバー４４を後傾位置（高速側）や中間位置（中間速側）に操作していた場合は、規制ボルト１２７の上方移動によって、規制ボルト１２７の軸先端部が干渉板部１２０ａを上方に突き上げて昇降ロッド１２０を最上昇位置まで上昇動させるから、速度設定レバー４４の高速側操作や中間速側操作が解除されて、速度設定レバー４４が前傾位置（低速側）に切り換わる。その結果、ストッパー部材１１５が低速用規制位置ＳＬまで後向き回動して、走行機体１の上限移動速度は、周面カム７５で最も規制された最低速になる。この状態では、速度設定レバー４４を後傾操作しようとしても、規制ボルト１２７の軸先端部が干渉板部１２０ａに当接して昇降ロッド１２０の下降動が阻止されるから、速度設定レバー４４を後傾操作することはできない（中間速側や高速側に操作できない）。
As shown in FIG. 13, when the planting elevating lever 46 is tilted forward to the foremost tilt position, the pivot block 124 rotates clockwise around the lever pivot shaft 123 to move the restriction bolt 127 upward. Therefore, the lifting rod 120 with the interference plate 120a in contact with the shaft tip of the regulating bolt 127 is placed at the highest position, and the speed setting lever 44 is held at the forward tilt position (low speed side). Here, when the speed setting lever 44 is operated to the backward tilt position (high speed side) or the intermediate position (intermediate speed side), the shaft tip of the restriction bolt 127 is moved to the interference plate portion by the upward movement of the restriction bolt 127. Since the elevating rod 120 is moved up to the highest position by pushing up 120a, the high speed side operation and the intermediate speed side operation of the speed setting lever 44 are released, and the speed setting lever 44 is moved to the forward tilt position (low speed side). Switch. As a result, the stopper member 115 rotates backward to the low speed restriction position SL, and the upper limit moving speed of the traveling machine body 1 becomes the lowest speed that is most restricted by the circumferential cam 75. In this state, even if the speed setting lever 44 is to be tilted backward, the shaft tip portion of the regulating bolt 127 abuts against the interference plate portion 120a to prevent the lifting rod 120 from moving downward. Cannot be tilted (cannot be operated to the middle speed or high speed side).
図１４に示すように、植付昇降レバー４６を最前傾位置以外に操作した場合（植付クラッチ切りの場合）はいずれも、速度設定レバー４４の操作位置に拘らず、規制ボルト１２７の軸先端部が昇降ロッド１２０の干渉板部１２０ａに当接することはない。従って、ストッパー部材１１５の規制位置、ひいては走行機体１の上限移動速度は、低速側から中間速側を経て高速側までの前後傾動範囲内（設定レバー溝による前後傾動範囲内）で速度設定レバー４４の操作位置に応じて決定される。
As shown in FIG. 14, when the planting lift lever 46 is operated to a position other than the forward-most tilted position (when the planting clutch is disengaged), the shaft tip of the regulating bolt 127 is used regardless of the operation position of the speed setting lever 44. The portion does not come into contact with the interference plate portion 120 a of the lifting rod 120. Therefore, the restriction position of the stopper member 115, and thus the upper limit moving speed of the traveling machine body 1 is within the longitudinal tilt range from the low speed side to the high speed side through the intermediate speed side (within the longitudinal tilt range by the setting lever groove). It is determined according to the operation position.
上記の記載並びに図５〜図１２から明らかなように、操縦座席５及びエンジン１２を搭載した走行機体１に、前記エンジン１２からの動力を変速するミッションケース１６と、前記ミッションケース１６の変速動力を増減速操作する足踏み式の変速ペダル４１とを備える作業車両において、前記変速ペダル４１に連動して前記ミッションケース１６を変速作動させる伝動部材７５の動作範囲を規制するストッパー部材１１５を備えているから、例えば通常よりも水深の深い（深水の）圃場や畦際等で最高速以外の所定速度で作業をしたい場合において、前記変速ペダル４１をベタ踏みしたとしても、前記ストッパー部材１１５の存在によって、前記走行機体１の上限移動速度をベタ踏み状態で最高速以外の所定速度に保持できる。従って、前記変速ペダル４１を足で中途まで踏み込み、筋力で足首を固定して、前記変速ペダル４１の操作位置を保持したりする必要がなく、オペレータの操作負担を大幅に軽減できる。
As is clear from the above description and FIGS. 5 to 12, the traveling case 1 on which the control seat 5 and the engine 12 are mounted, the transmission case 16 for shifting the power from the engine 12, and the shifting power of the transmission case 16. A work vehicle including a foot-operated shift pedal 41 that increases and decreases the speed of the vehicle is provided with a stopper member 115 that regulates the operating range of the transmission member 75 that operates the transmission of the transmission case 16 in conjunction with the shift pedal 41. Thus, for example, when it is desired to work at a predetermined speed other than the maximum speed in a deeper (deep water) field or on the shore, the presence of the stopper member 115 The upper limit moving speed of the traveling machine body 1 can be maintained at a predetermined speed other than the highest speed in a solid stepped state. Accordingly, it is not necessary to step on the shift pedal 41 halfway with a foot, fix the ankle with muscle strength, and maintain the operation position of the shift pedal 41, and the operation burden on the operator can be greatly reduced.
また、前記ストッパー部材１１５の規制位置ＳＨ，ＳＭ，ＳＬを複数段階に切換可能に構成し、前記ストッパー部材１１５の規制位置ＳＨ，ＳＭ，ＳＬを切換操作する速度設定操作具４４を備えているから、圃場条件、作物条件又はオペレータの習熟度といった各種条件に合わせて、ベタ踏み時における前記走行機体１の上限移動速度を簡単に設定できる。
Further, since the restriction positions SH, SM, and SL of the stopper member 115 can be switched in a plurality of stages, a speed setting operation tool 44 for switching the restriction positions SH, SM, and SL of the stopper member 115 is provided. According to various conditions such as farm field conditions, crop conditions, or the level of proficiency of the operator, the upper limit moving speed of the traveling machine body 1 at the time of solid stepping can be easily set.
上記の記載並びに図５〜図１４から明らかなように、操縦座席５及びエンジン１２を搭載した走行機体１に、前記エンジン１２からの動力を変速するミッションケース１６と、前記ミッションケース１６の変速動力を増減速操作する足踏み式の変速ペダル４１とを備え、前記ミッションケース１６を経由した動力によって前記走行機体１に設けた作業部２を駆動させる作業車両において、前記変速ペダル４１に連動して前記ミッションケース１６を変速作動させる伝動部材７５の動作範囲を規制するストッパー部材１１５と、前記ストッパー部材１１５の規制位置ＳＨ，ＳＭ，ＳＬを切換操作する速度設定操作具４４と、前記作業部２への動力伝達を継断する作業クラッチを入り切り操作する作業クラッチ操作具４６とを備え、前記速度設定操作具４４で設定した前記走行機体１の上限移動速度と、前記作業クラッチ操作具４６を入り操作した場合の前記走行機体１の上限移動速度とのうち、いずれか遅い方に合わせて、前記ストッパー部材１１５の規制位置を切り換えるように構成しているから、前記作業部２を駆動させる作業時に、圃場条件、作物条件又はオペレータの習熟度といった各種条件に合わせて、前記走行機体１の上限移動速度を最高速以外の所定速度に簡単に抑制でき、前記作業部２での作業精度の向上に寄与する。
As is clear from the above description and FIGS. 5 to 14, the traveling case 1 on which the control seat 5 and the engine 12 are mounted, the transmission case 16 for shifting the power from the engine 12, and the shifting power of the transmission case 16. In a work vehicle that includes a stepping type speed change pedal 41 that increases / decreases the speed of the vehicle and that drives the working unit 2 provided on the traveling machine body 1 with the power passing through the transmission case 16, the speed change pedal 41 is interlocked with the speed change pedal 41. A stopper member 115 for restricting the operating range of the transmission member 75 for shifting the transmission of the transmission case 16, a speed setting operation tool 44 for switching the restricting positions SH, SM, SL of the stopper member 115, and the working unit 2 A work clutch operating tool 46 for turning on and off a work clutch for interrupting power transmission, The upper limit moving speed of the traveling machine body 1 set by the tool 44 and the upper limit moving speed of the traveling machine body 1 when the operation clutch operating tool 46 is entered and operated, whichever is slower, the stopper Since the restriction position of the member 115 is switched, the upper limit moving speed of the traveling machine body 1 is adjusted in accordance with various conditions such as field conditions, crop conditions, or operator's proficiency during the operation of driving the working unit 2. Can be easily suppressed to a predetermined speed other than the highest speed, which contributes to an improvement in work accuracy in the working unit 2.
次に、図１５〜図１７を参照しながら、誘導操作具としての補助ハンドル１３０の詳細構造について説明する。図１５に示すように、走行機体１の最前部に位置するバンパーフレーム２６の左右中途部には、誘導操作具の一例である棒状の補助ハンドル１３０を水平回動可能に取り付けている。補助ハンドル１３０は、例えば畦越え走行や載せ降ろし走行といった急傾斜の移動に際してオペレータが地上に降りて走行機体１を誘導操作するためのものである。補助ハンドル１３０は、基端側を支点とした水平回動によって、左右横向き（バンパーフレーム２６に平行な方向）の収納姿勢と前向き（バンパーフレーム２６と直交する方向）に突出した使用姿勢とに姿勢変更可能になっている。
Next, the detailed structure of the auxiliary handle 130 as a guidance operation tool will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 15, a rod-like auxiliary handle 130, which is an example of a guidance operation tool, is attached to the middle part of the bumper frame 26 positioned at the forefront of the traveling machine body 1 so as to be horizontally rotatable. The auxiliary handle 130 is used by the operator to get down to the ground and guide the traveling machine body 1 when the vehicle moves at a steep slope such as traveling over a heel or traveling on and off. The auxiliary handle 130 is turned into a stowed posture in a horizontal direction (a direction parallel to the bumper frame 26) and a usage posture protruding in a forward direction (a direction perpendicular to the bumper frame 26) by horizontal rotation with the base end side as a fulcrum. It can be changed.
補助ハンドル１３０の先端側にあるグリップ部１３１には、変速ペダル４１に準じた機能（走行機体１の発信及び停止）を有する走行操作部としての走行レバー１３２を設けている。走行レバー１３２は、基端側を支点として先端側がグリップ部１３１に接離するように上下回動可能になっている。走行レバー１３２は、走行連動部材としての補助走行ワイヤ１３３を介して変速ペダル４１に連動連結している。実施形態では、走行レバー１３２の基端側に補助走行ワイヤ１３３の一端側を連結している。一方、ベルクランクレバー７２の斜め下向きアームの下端側に下補助リンク１３４を前後回動可能に連結している。下補助リンク１３４の先端側に、補助走行ワイヤ１３３の他端側を連結している。下補助リンク１３４には、補助走行ワイヤ１３３の引き作用で斜め下向きアームに当接可能な規制片部１３４ａを形成している。補助走行ワイヤ１３３が下補助リンク１３４を前方に引っ張ると、規制片部１３４ａが斜め下向きアームに引っ掛かって、ベルクランクレバー７２及び中間軸７１を増速方向に回動させると共に、変速ペダル４１を少しだけ踏み込んだ状態に回動させる。
A grip lever 131 on the distal end side of the auxiliary handle 130 is provided with a travel lever 132 as a travel operation unit having a function (transmission and stop of the travel machine body 1) according to the speed change pedal 41. The travel lever 132 is pivotable up and down so that the distal end side contacts and separates from the grip portion 131 with the base end side as a fulcrum. The travel lever 132 is interlocked with the shift pedal 41 via an auxiliary travel wire 133 as a travel interlocking member. In the embodiment, one end side of the auxiliary traveling wire 133 is connected to the proximal end side of the traveling lever 132. On the other hand, a lower auxiliary link 134 is connected to the lower end side of the diagonally downward arm of the bell crank lever 72 so as to be able to rotate back and forth. The other end side of the auxiliary traveling wire 133 is connected to the distal end side of the lower auxiliary link 134. The lower auxiliary link 134 is formed with a restricting piece 134 a that can be brought into contact with the obliquely downward arm by the pulling action of the auxiliary traveling wire 133. When the auxiliary traveling wire 133 pulls the lower auxiliary link 134 forward, the restricting piece 134a is hooked on the obliquely downward arm, and the bell crank lever 72 and the intermediate shaft 71 are rotated in the speed increasing direction, and the speed change pedal 41 is slightly moved. Rotate to the state where you just stepped on.
オペレータがグリップ部１３１と共に走行レバー１３２を握れば、補助走行ワイヤ１３３の引き作用によって変速ペダル４１が少しだけ踏み込んだ状態になる。このため、変速ペダル４１の少しの踏み込み量に対応した微速で、走行機体１が発進し走行する。オペレータが走行レバー１３２から手を離せば、補助走行ワイヤ１３３の引き作用が解除されて、変速ペダル４１がペダル引張ばね７３の弾性復原力で元の姿勢に戻る。その結果、走行機体１が停止する。
When the operator grips the travel lever 132 together with the grip portion 131, the shift pedal 41 is slightly depressed by the pulling action of the auxiliary travel wire 133. For this reason, the traveling machine body 1 starts and travels at a very low speed corresponding to a slight depression amount of the shift pedal 41. When the operator releases his / her hand from the travel lever 132, the pulling action of the auxiliary travel wire 133 is released, and the speed change pedal 41 returns to its original posture by the elastic restoring force of the pedal tension spring 73. As a result, the traveling machine body 1 stops.
図１５及び図１６に示すように、バンパーフレーム２６左右中途部の下面側には、ハンドルブラケット１３５を溶接固定している。ハンドルブラケット１３５には、下向きに突出した補助ハンドル支軸１３６を固着している。一方、補助ハンドル１３０の基端部には上下に開口した軸受筒１３７を溶接固定している。ハンドルブラケット１３５の補助ハンドル支軸１３６に補助ハンドル１３０の軸受筒１３７を回動可能に被嵌している。補助ハンドル支軸１３６の下面側には、軸受筒１３７を下向き抜け不能に保持する受け板１３８をボルト締結している。従って、補助ハンドル１３０は、ハンドルブラケット１３５の補助ハンドル支軸１３６回りに水平回動する。
As shown in FIGS. 15 and 16, a handle bracket 135 is welded and fixed to the lower surface side of the left and right middle part of the bumper frame 26. An auxiliary handle support shaft 136 protruding downward is fixed to the handle bracket 135. On the other hand, a bearing cylinder 137 opened up and down is fixed to the base end of the auxiliary handle 130 by welding. A bearing cylinder 137 of the auxiliary handle 130 is rotatably fitted on the auxiliary handle support shaft 136 of the handle bracket 135. On the lower surface side of the auxiliary handle support shaft 136, a receiving plate 138 that holds the bearing cylinder 137 so that it cannot be pulled down is bolted. Accordingly, the auxiliary handle 130 rotates horizontally around the auxiliary handle support shaft 136 of the handle bracket 135.
軸受筒１３７の上部外周側には、平面視略扇形のストッパー板１３９を溶接固定している。実施形態のストッパー板１３９は、ハンドルブラケット１３５と補助ハンドル１３０の基端側との間に位置している。ストッパー板１３９には、補助ハンドル支軸１３６を中心とした周方向に略９０°の間隔で、収納ロック穴１４０ａと使用ロック穴１４０ｂとの二つのロック穴を形成している。ハンドルブラケット１３５には、各ロック穴１４０ａ，１４０ｂに選択的に嵌まるロックピン１４１を上下スライド可能に取り付けている。
A stopper plate 139 having a generally fan shape in plan view is fixed to the outer periphery of the upper portion of the bearing tube 137 by welding. The stopper plate 139 of the embodiment is located between the handle bracket 135 and the proximal end side of the auxiliary handle 130. The stopper plate 139 is formed with two lock holes, a storage lock hole 140a and a use lock hole 140b, at an interval of about 90 ° in the circumferential direction around the auxiliary handle support shaft 136. On the handle bracket 135, lock pins 141 that selectively fit in the lock holes 140a and 140b are attached so as to be slidable up and down.
この場合、ハンドルブラケット１３５には、上板１４３付きの受け片部１４２を立設していて、ロックピン１４１の縦軸部は、上板１４３と受け片部１４２の根元側とを貫通している。ロックピン１４１の上端側は、横向きに折り曲げ形成した上下スライド操作用の横軸部になっている。ロックピン１４１の縦軸部のうち上板１４３と受け片部１４２の根元側との間には、付勢ばね１４４を被嵌している。ロックピン１４１の縦軸部に固定した座金１４５が付勢ばね１４４を下方から支持している。
In this case, the handle bracket 135 is provided with a receiving piece portion 142 with an upper plate 143, and the vertical axis portion of the lock pin 141 passes through the upper plate 143 and the base side of the receiving piece portion 142. Yes. The upper end side of the lock pin 141 is a horizontal shaft portion for up and down sliding operation that is bent sideways. A biasing spring 144 is fitted between the upper plate 143 and the base side of the receiving piece 142 in the longitudinal axis of the lock pin 141. A washer 145 fixed to the longitudinal axis of the lock pin 141 supports the biasing spring 144 from below.
ロックピン１４１の横軸部を摘んで上下スライドさせることによって、ロックピン１４１の縦軸部を各ロック穴１４０ａ，１４０ｂに抜き差しできる。ロックピン１４１の縦軸部を各ロック穴１４０ａ，１４０ｂに嵌め込むことによってストッパー板１３９の回動位置、ひいては補助ハンドル１３０の姿勢が保持される。すなわち、ロックピン１４１の縦軸部を収納ロック穴１４０ａに嵌め込んだ状態では補助ハンドル１３０が収納姿勢に保持され、ロックピン１４１の縦軸部を使用ロック穴１４０ｂに嵌め込んだ状態では補助ハンドル１３０が使用姿勢に保持される。
By holding the horizontal axis portion of the lock pin 141 and sliding it up and down, the vertical axis portion of the lock pin 141 can be inserted into and removed from each lock hole 140a, 140b. By inserting the vertical axis portion of the lock pin 141 into each of the lock holes 140a and 140b, the rotation position of the stopper plate 139 and the attitude of the auxiliary handle 130 are maintained. That is, the auxiliary handle 130 is held in the storage position when the vertical axis portion of the lock pin 141 is fitted into the storage lock hole 140a, and the auxiliary handle is held when the vertical axis portion of the lock pin 141 is fitted into the use lock hole 140b. 130 is held in a use posture.
さて、図１５に示すように、ミッションケース１６の前面側には、差動歯車機構１０７のデフロック機構１０９をロック動又はロック解除動させるデフロックレバー１４６を回動可能に設けている。デフロックレバー１４６の先端側には、デフロックワイヤ１４７の一端側を連結している。デフロックワイヤ１４７は、長手中途部から他端側に向かう先が二股に分かれている。デフロックワイヤ１４７の二股他端側のうち後方に延びる端部はデフロックペダル５０に連結している。デフロックペダル５０を踏み込み操作すると、デフロックワイヤ１４７の引き作用によってデフロックレバー１４６が入り方向に回動してデフロック機構１０９がロック動（入り作動）し、差動歯車機構１０７による左右両前車輪３の差動駆動が停止する。デフロックペダル５０を踏み込み解除すると、デフロックレバー１４６が切り方向に回動してデフロック機構１０９がロック解除動（切り作動）し、差動歯車機構１０７による左右両前車輪３の差動駆動が許容された状態になる。
As shown in FIG. 15, a differential lock lever 146 that locks or unlocks the differential lock mechanism 109 of the differential gear mechanism 107 is rotatably provided on the front side of the transmission case 16. One end of a diff lock wire 147 is connected to the distal end side of the diff lock lever 146. The diff lock wire 147 is bifurcated from the middle in the longitudinal direction toward the other end. The other end of the diff lock wire 147 that extends backward is connected to the diff lock pedal 50. When the diff lock pedal 50 is depressed, the diff lock lever 146 is rotated in the entering direction by the pulling action of the diff lock wire 147, and the diff lock mechanism 109 is locked (entering operation). Differential drive stops. When the diff lock pedal 50 is depressed and released, the diff lock lever 146 rotates in the cutting direction and the diff lock mechanism 109 is unlocked (cutting operation), and the differential gear mechanism 107 is allowed to differentially drive the left and right front wheels 3. It becomes a state.
デフロックワイヤ１４７の二股他端側のうち前方に延びる端部は、補助ハンドル１３０に連動連結している。この場合、ハンドルブラケット１３５の補助ハンドル支軸１３６に、デフロック連動板１４８を水平回動可能に軸支している。実施形態のデフロック連動板１４８は、ハンドルブラケット１３５と軸受筒１３７（ストッパー板１３９）との間に位置している。デフロック連動板１４８の左端側に立設した連結片部１４８ａに、デフロックワイヤ１４７の二股他端側のうち前方に延びる端部を連結している。デフロック連動板１４８の右端側には、補助ハンドル１３０の根元部が当接可能な当接片部１４８ｂを下向き突設している。デフロックワイヤ１４７とデフロック連動板１４８とがデフロック連動部材を構成している。
The end of the diff lock wire 147 that extends forward on the other end side of the fork is connected to the auxiliary handle 130 in an interlocking manner. In this case, the differential lock interlocking plate 148 is pivotally supported on the auxiliary handle pivot 136 of the handle bracket 135 so as to be horizontally rotatable. The differential lock interlocking plate 148 of the embodiment is located between the handle bracket 135 and the bearing cylinder 137 (stopper plate 139). The end of the diff lock wire 147 that extends forward is connected to the connecting piece 148a that is erected on the left end side of the diff lock interlocking plate 148. On the right end side of the differential lock interlocking plate 148, a contact piece portion 148b that can contact the base portion of the auxiliary handle 130 protrudes downward. The differential lock wire 147 and the differential lock interlocking plate 148 constitute a differential lock interlocking member.
補助ハンドル１３０を補助ハンドル支軸１３６回りの水平回動によって使用姿勢にすると、補助ハンドル１３０の根元部がデフロック連動板１４８の当接片部１４８ｂに突き当たり、デフロック連動板１４８を図１６の時計方向に回動させる。そうすると、デフロック連動板１４８の連結片部１４８ａがデフロックワイヤ１４７を引っ張り、デフロックワイヤ１４７の引き作用によってデフロックレバー１４６が入り方向に回動してデフロック機構１０９がロック動（入り作動）し、差動歯車機構１０７による左右両前車輪３の差動駆動が停止する。逆に、補助ハンドル１３０を収納姿勢に戻すと、補助ハンドル１３０の根元部がデフロック連動板１４８の当接片部１４８ｂから離れ、デフロックワイヤ１４７が連結片部１４８ａを引き戻して、デフロック連動板１４８を図１６の反時計方向に回動させる。その結果、デフロックレバー１４６が切り方向に回動してデフロック機構１０９がロック解除動（切り作動）し、差動歯車機構１０７による左右両前車輪３の差動駆動が許容された状態になる。なお、補助ハンドル１３０の姿勢変更がロックピン１４１を各ロック穴１４０ａ，１４０ｂから外した状態で行われるのは言うまでもない。
When the auxiliary handle 130 is brought into a use posture by horizontal rotation around the auxiliary handle support shaft 136, the base portion of the auxiliary handle 130 abuts against the contact piece 148b of the differential lock interlocking plate 148, and the differential lock interlocking plate 148 is rotated in the clockwise direction of FIG. Turn to. Then, the connecting piece 148a of the differential lock interlocking plate 148 pulls the differential lock wire 147, and the differential lock lever 146 is rotated by the pulling action of the differential lock wire 147 so that the differential lock mechanism 109 is locked (entering operation). The differential drive of the left and right front wheels 3 by the gear mechanism 107 is stopped. Conversely, when the auxiliary handle 130 is returned to the storage position, the root portion of the auxiliary handle 130 is separated from the contact piece 148b of the differential lock interlocking plate 148, and the differential lock wire 147 pulls back the connecting piece 148a, and the differential lock interlocking plate 148 is removed. It is rotated counterclockwise in FIG. As a result, the differential lock lever 146 rotates in the cutting direction, and the differential lock mechanism 109 unlocks (cuts), and the differential gear mechanism 107 is allowed to differentially drive the left and right front wheels 3. Needless to say, the posture of the auxiliary handle 130 is changed with the lock pin 141 removed from the lock holes 140a and 140b.
上記の記載並びに図１５〜図１７から明らかなように、操縦座席５及びエンジン１２を搭載した走行機体１に、前記エンジン１２からの動力を変速するミッションケース１６と、前記ミッションケース１６の変速動力を増減速操作する変速操作具４１と、オペレータが前記走行機体１の前方に立って操作する誘導操作具１３０とを備え、前記誘導操作具１３０には前記走行機体１の発進及び停止を司る走行操作部１３２を設けている作業車両において、前記ミッションケース１６からの変速動力を前記走行機体１の左右車輪３に伝達する差動機構１０７と、前記差動機構１０７の差動駆動を停止させるデフロック機構１０９とを備え、前記誘導操作具１３０の操作に連動して前記デフロック機構１０９をロック動又はロック解除動させるデフロック連動部材１４７，１４８を介して、前記誘導操作具１３０と前記デフロック機構１０９とを連動連結しているから、例えば畦越え走行や載せ降ろし走行をする際に、前記誘導操作具１３０の操作に連動して前記デフロック機構１０９を自動的にロック動でき、前記誘導操作具１３０を利用する際の前記走行機体１の直進走行性を確実に維持できる。前記誘導操作具１３０を利用する際に、前記走行機体１が不用意に進路変更するおそれをなくせる。
As is clear from the above description and FIGS. 15 to 17, the traveling case 1 on which the control seat 5 and the engine 12 are mounted, the transmission case 16 for shifting the power from the engine 12, and the shifting power of the transmission case 16. A speed change operation tool 41 for speeding up and down, and a guidance operation tool 130 that an operator stands and operates in front of the traveling machine body 1, and the guidance operation tool 130 travels to start and stop the traveling machine body 1. In the work vehicle provided with the operation unit 132, the differential mechanism 107 that transmits the shifting power from the transmission case 16 to the left and right wheels 3 of the traveling machine body 1, and the differential lock that stops the differential drive of the differential mechanism 107. A differential mechanism for locking or unlocking the differential lock mechanism 109 in conjunction with the operation of the guidance operation tool 130. Since the guide operating tool 130 and the differential lock mechanism 109 are interlocked and connected via the hook interlocking members 147 and 148, the operation of the guide operating tool 130 is performed, for example, when traveling over and over the heel. Accordingly, the differential lock mechanism 109 can be automatically locked, and the straight traveling performance of the traveling machine body 1 when the guidance operation tool 130 is used can be reliably maintained. When the guidance operation tool 130 is used, there is no possibility that the traveling machine body 1 will inadvertently change the course.
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms. The configuration of each part is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
