JP5131984B2

JP5131984B2 - snowblower

Info

Publication number: JP5131984B2
Application number: JP2008295668A
Authority: JP
Inventors: 敦生吉名
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2008-11-19
Filing date: 2008-11-19
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2028-11-19
Also published as: JP2010121352A

Description

本発明は除雪機に関するものであり、詳細には、除雪機の旋回動作を行うための機構に関するものである。 The present invention relates to a snowplow, and more particularly, to a mechanism for performing a turning operation of the snowplow.

左右一対の走行部（車輪、クローラ等）を備える歩行型の作業機において、旋回したい側の走行部への駆動力の伝達を遮断して、旋回動作を行う構成の作業機が従来から知られている。この種の作業機を開示したものに、例えば特許文献１がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a walk-type working machine having a pair of left and right traveling units (wheels, crawlers, etc.), a working machine configured to perform a turning operation by interrupting transmission of a driving force to a traveling unit on a side desired to turn is known. ing. For example, Patent Document 1 discloses such a working machine.

特許文献１は、以下のように構成される歩行型トラクタの操向装置を開示する。即ち、歩行型トラクタの操向装置は、左右一対の駆動車輪と、左右一対のサイドクラッチと、これらサイドクラッチを各別に入切り操作自在な一対の操向レバーとを備える。また、操向装置は、前記操向レバーの握り込みによって前記サイドクラッチが切りとなり、かつ、前記操向レバーの握り解除によって前記サイドクラッチが入りとなるように、各サイドクラッチと各操向レバーとを連係する一時減速機構を備える。この一時減速機構は、前記操向レバーの握り込み途中において一時的にエンジン回転数が低下するように、前記各操向レバーとエンジンとを連係する。特許文献１は、この構成により、軽い操作力でサイドクラッチの切換えを行うことができるとしている。
特開平８−２７５６１８号公報 Patent document 1 discloses the steering device of the walk type tractor comprised as follows. That is, the steering device for a walking tractor includes a pair of left and right drive wheels, a pair of left and right side clutches, and a pair of steering levers that can be individually turned on and off. Further, the steering device is configured so that the side clutch is disengaged when the steering lever is gripped and the side clutch is engaged when the steering lever is released. Is provided with a temporary reduction mechanism. The temporary deceleration mechanism links the steering levers and the engine so that the engine speed temporarily decreases while the steering lever is being gripped. According to Patent Document 1, it is possible to switch the side clutch with a light operating force by this configuration.
JP-A-8-275618

特許文献１に示す歩行型トラクタは、サイドクラッチの切換えを軽快なものとするために、旋回動作を行う際にエンジンの回転数が低下するように構成されている。しかし、作業機の中でも除雪機は、除雪作業を行うためのオーガとスロワー等を備え、このオーガとスロワーをエンジンによって駆動する構成をとることがある。このような構成の除雪機の場合、一時的にでもエンジンの回転数が落ちれば、オーガの回転数及びスロワーの回転数が落ちることになり、オーガの作業性が損なわれたりスロワーに雪が詰まったりするおそれがある。 The walking tractor shown in Patent Document 1 is configured such that the engine speed decreases when a turning operation is performed in order to make the switching of the side clutch light. However, among the work machines, the snow removal machine may include an auger and a lower for performing the snow removal work, and the auger and the lower are driven by an engine. In the case of a snowplow with such a configuration, if the engine speed decreases even temporarily, the auger rotation speed and the lower rotation speed of the auger will decrease, impairing the workability of the auger and clogging the snow on the lower. There is a risk.

本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンジンの回転数を低下させることなく、高速での急激な旋回を防止できる除雪機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a snowplow capable of preventing a rapid turn at a high speed without reducing the engine speed.

Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の観点によれば、除雪オーガ及びスロワーを有する除雪部と、操作部と、を備える歩行型の除雪機において、以下の構成が提供される。即ち、除雪機は、エンジンと、左右一対のクローラ走行部と、前記エンジンの出力回転を変速して前記クローラ走行部側に伝達する無段変速装置と、を備える。また、除雪機は、前記クローラ走行部の左右それぞれで、駆動力の伝達及び遮断を切り換えることができる左右一対のサイドクラッチを備える。前記操作部は、前記サイドクラッチを操作するためのサイドクラッチ操作具を有する。前記無段変速装置は、前記クローラ走行部の何れか一方のみの駆動力の伝達が遮断されるように前記サイドクラッチ操作具が操作された場合に、走行速度を減速させる旋回時減速動作を行う。また、前記無段変速装置は、前記操作部の操作によって走行速度を変速させる走行速度調節部材と、前記走行速度調節部材に作用して走行速度を減速させる作用部材と、を有する。前記作用部材は、前記走行速度調節部材に作用することが可能な作用位置と、前記走行速度調節部材に作用しない退避位置と、の間で移動可能に構成される。前記作用部材は、前記旋回時減速動作を行うときに前記作用位置に移動し、前記旋回時減速動作が終わると前記退避位置に移動する。
According to an aspect of the present invention, a walking-type snow remover including a snow removal unit having a snow removal auger and a lower and an operation unit provides the following configuration. That is, the snowplow includes an engine, a pair of left and right crawler travel units, and a continuously variable transmission that shifts the output rotation of the engine and transmits the output rotation to the crawler travel unit side. In addition, the snowplow includes a pair of left and right side clutches that can switch between transmission and interruption of driving force on the left and right sides of the crawler traveling unit. The operation unit includes a side clutch operation tool for operating the side clutch. The continuously variable transmission performs a decelerating operation during turning to reduce the traveling speed when the side clutch operating tool is operated so that transmission of the driving force of only one of the crawler traveling units is interrupted. . The continuously variable transmission includes a travel speed adjusting member that shifts the travel speed by operating the operation unit, and an action member that acts on the travel speed adjusting member to reduce the travel speed. The action member is configured to be movable between an action position capable of acting on the travel speed adjusting member and a retracted position not acting on the travel speed adjusting member. The action member moves to the action position when performing the deceleration operation during turning, and moves to the retracted position when the deceleration operation during turning ends.

これにより、除雪機において旋回を行うために一側のクローラ走行部への駆動力の伝達を遮断した場合には、無段変速装置によって走行速度が自動的に減速される。従って、走行速度が速い状態のままで除雪機が急激に旋回することを防止できる。また、無段変速装置によって走行速度を減速させるので、エンジンの回転数を低下させることなく旋回動作を行うことができる。また、除雪機が旋回のためにいったん自動的に減速した後であれば、作用部材が退避位置に移動して走行速度調節部材に作用しなくなるので、操作部によって走行速度の増速を行うことができる。従って、減速制御後の作業性が向上する。
As a result, when the transmission of the driving force to the crawler traveling portion on one side is interrupted for turning in the snowplow, the traveling speed is automatically reduced by the continuously variable transmission. Therefore, it is possible to prevent the snowplow from turning sharply while the traveling speed is high. Further, since the traveling speed is reduced by the continuously variable transmission, the turning operation can be performed without reducing the engine speed. In addition, once the snowplow has been automatically decelerated for turning, the action member moves to the retracted position and does not act on the running speed adjusting member, so the running speed is increased by the operation unit. Can do. Therefore, the workability after the deceleration control is improved.

本発明の別の観点によれば、除雪オーガ及びスロワーを有する除雪部と、操作部と、を備える歩行型の除雪機において、以下の構成が提供される。即ち、除雪機は、エンジンと、左右一対のクローラ走行部と、前記エンジンの出力回転を変速して前記クローラ走行部側に伝達する無段変速装置と、副変速切換装置と、を備える。また、除雪機は、前記クローラ走行部の左右それぞれで、駆動力の伝達及び遮断を切り換えることができる左右一対のサイドクラッチを備える。また、除雪機は、走行モードを高速側と低速側に切り換えることができる副変速切換装置を備える。前記操作部は、前記サイドクラッチを操作するためのサイドクラッチ操作具を有する。前記無段変速装置は、前記クローラ走行部の何れか一方のみの駆動力の伝達が遮断されるように前記サイドクラッチ操作具が操作された場合に、走行速度を減速させる旋回時減速動作を行う。また、前記無段変速装置は、前記副変速切換装置が高速側に切り換えられている状態であって、前記クローラ走行部の何れか一方のみの駆動力の伝達が遮断されるように前記サイドクラッチ操作具が操作された場合に、前記旋回時減速動作を行う。According to another aspect of the present invention, the following configuration is provided in a walking type snow remover including a snow removal portion having a snow removal auger and a lower and an operation portion. That is, the snowplow includes an engine, a pair of left and right crawler travel units, a continuously variable transmission that shifts the output rotation of the engine and transmits the output rotation to the crawler travel unit side, and a sub-transmission switching device. In addition, the snowplow includes a pair of left and right side clutches that can switch between transmission and interruption of driving force on the left and right sides of the crawler traveling unit. The snowplow also includes an auxiliary transmission switching device that can switch the traveling mode between the high speed side and the low speed side. The operation unit includes a side clutch operation tool for operating the side clutch. The continuously variable transmission performs a decelerating operation during turning to reduce the traveling speed when the side clutch operating tool is operated so that transmission of the driving force of only one of the crawler traveling units is interrupted. . Further, the continuously variable transmission is in a state in which the auxiliary transmission switching device is switched to the high speed side, and the side clutch is configured so that transmission of the driving force of only one of the crawler traveling units is interrupted. When the operation tool is operated, the deceleration operation during turning is performed.

これにより、除雪機において旋回を行うために一側のクローラ走行部への駆動力の伝達を遮断した場合には、無段変速装置によって走行速度が自動的に減速される。従って、走行速度が速い状態のままで除雪機が急激に旋回することを防止できる。また、無段変速装置によって走行速度を減速させるので、エンジンの回転数を低下させることなく旋回動作を行うことができる。また、副変速切換装置を備えることにより、急旋回するおそれが少ない低速での移動時には旋回時減速動作が行われないので、旋回作業を効率的に行うことができる。
As a result, when the transmission of the driving force to the crawler traveling portion on one side is interrupted for turning in the snowplow, the traveling speed is automatically reduced by the continuously variable transmission. Therefore, it is possible to prevent the snowplow from turning sharply while the traveling speed is high. Further, since the traveling speed is reduced by the continuously variable transmission, the turning operation can be performed without reducing the engine speed. In addition, since the auxiliary transmission switching device is provided, the turning operation can be efficiently performed because the deceleration operation during turning is not performed at the time of moving at a low speed with a low possibility of sudden turning.

前記の除雪機においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記操作部は、前記無段変速装置を介して走行速度を調節するための走行速度調節具を有する。前記走行速度調節具は、前記無段変速装置による前記旋回時減速動作に応じて減速側に移動するように連動されている。The snow remover is preferably configured as follows. That is, the operation unit includes a travel speed adjusting tool for adjusting the travel speed via the continuously variable transmission. The travel speed adjuster is interlocked so as to move to the deceleration side in accordance with the turning deceleration operation by the continuously variable transmission.

これにより、旋回時減速動作が行われた場合に走行速度調節具が自動的に減速側に移動するので、走行速度調節具の位置と、除雪機の走行速度との間に食い違いが生じることを防止できる。
As a result, when the turning deceleration operation is performed, the travel speed adjuster automatically moves to the deceleration side. Can be prevented.

前記の除雪機においては、前記無段変速装置はＨＳＴ式変速装置であることが好ましい。 In the snowplow, the continuously variable transmission is preferably an HST transmission.

これにより、無段変速装置をＨＳＴ式で構成できるので、出力軸の配置を自由に行うことができる。従って、除雪部を備えるような除雪機においても、除雪部と干渉することなく除雪機内のスペースに無段変速装置を効率的に配置することができる。 As a result, the continuously variable transmission can be configured as an HST type, so that the output shaft can be freely arranged. Therefore, even in a snow remover having a snow removal part, the continuously variable transmission can be efficiently arranged in the space within the snow removal machine without interfering with the snow removal part.

以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る歩行型の除雪機１０の側面図である。なお、以下の説明では、単に「左側」「右側」等というときは、除雪機１０が前進する方向に向かって左側及び右側を意味するものとする。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a walking snowplow 10 according to an embodiment of the present invention. In the following description, “left side”, “right side”, and the like simply mean the left side and the right side in the direction in which the snowplow 10 moves forward.

図１に示すように、本実施形態の除雪機１０は、機体フレーム１６と、除雪部１１と、エンジン１２と、バッテリ１３と、左右一対のクローラ走行部１４と、操作部１５と、を備えている。本実施形態の除雪機１０は、オペレータが機体フレーム１６の後方に立って除雪機１０を操作する歩行型の除雪機１０であり、オペレータが操作を行うための操作部１５が後部に配置され、除雪作業を行う除雪部１１が前部に配置されている。以下、除雪機１０の各部について説明する。 As shown in FIG. 1, the snow removal machine 10 of the present embodiment includes a body frame 16, a snow removal unit 11, an engine 12, a battery 13, a pair of left and right crawler traveling units 14, and an operation unit 15. ing. The snow removal machine 10 of the present embodiment is a walking type snow removal machine 10 in which an operator stands behind the machine body frame 16 and operates the snow removal machine 10, and an operation unit 15 for the operator to operate is disposed at the rear part. A snow removal portion 11 that performs snow removal work is disposed at the front. Hereinafter, each part of the snow removal machine 10 will be described.

除雪部１１は、雪掻きを行うためのオーガ３１と、このオーガ３１を覆うオーガハウジング３２と、排雪シュート（スロワー）３３と、モータ３４と、ブロアカバー３５と、を有する。排雪シュート３３は、モータ３４の駆動力によって水平方向に旋回可能に構成されている。ブロアカバー３５はオーガハウジング３２の後部に配置されており、その内部には図略のブロアが配設されている。 The snow removal unit 11 includes an auger 31 for scraping snow, an auger housing 32 that covers the auger 31, a snow removal chute (slower) 33, a motor 34, and a blower cover 35. The snow removal chute 33 is configured to be turnable in the horizontal direction by the driving force of the motor 34. The blower cover 35 is disposed at the rear portion of the auger housing 32, and a blower (not shown) is disposed therein.

エンジン１２は、除雪機１０の走行機体を覆う本体カバー３６に内蔵されており、前記バッテリ１３は当該エンジン１２の後方に配置されている。このエンジン１２の下方には、ＨＳＴ（ＨｙｄｒｏＳｔａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）を使用した変速装置であるＨＳＴ式変速装置（無段変速装置）４１と、ミッションケース４２と、が配置されている。 The engine 12 is built in a main body cover 36 that covers the traveling machine body of the snowplow 10, and the battery 13 is disposed behind the engine 12. Below the engine 12, an HST transmission (continuously variable transmission) 41, which is a transmission using HST (HydroStatic Transmission), and a transmission case 42 are arranged.

エンジン１２の前面側から突出する出力軸には、走行駆動プーリ５０と除雪駆動プーリ５１とからなる２連プーリが接続されている。走行駆動プーリ５０と、ＨＳＴ式変速装置４１に接続されるＨＳＴ入力プーリ５２と、の間にはベルトが巻き回されており、これによって、エンジン１２の駆動力をＨＳＴ式変速装置４１に伝達可能に構成されている。一方、除雪駆動プーリ５１と、除雪部１１側のオーガプーリ５３と、の間にはベルトが巻き回されており、これによって、エンジン１２の駆動力を除雪部１１（オーガ３１及び前記ブロア）に伝達可能に構成されている。 To the output shaft protruding from the front side of the engine 12, a double pulley composed of a travel drive pulley 50 and a snow removal drive pulley 51 is connected. A belt is wound between the travel drive pulley 50 and the HST input pulley 52 connected to the HST transmission 41 so that the driving force of the engine 12 can be transmitted to the HST transmission 41. It is configured. On the other hand, a belt is wound between the snow removal drive pulley 51 and the auger pulley 53 on the snow removal portion 11 side, whereby the driving force of the engine 12 is transmitted to the snow removal portion 11 (the auger 31 and the blower). It is configured to be possible.

ミッションケース４２には副変速切換装置（図面において省略）が収納されており、この副変速切換装置は、後述する操作部１５の走行変速レバー２３に連動している。オペレータは、この走行変速レバー２３を操作することで、副変速を高速側と低速側に切り換えることができる。ミッションケース４２は、ＨＳＴ式変速装置４１を介して伝達されたエンジン１２の駆動力を、クローラ走行部１４に伝達している。 A transmission case switching device (not shown in the drawings) is accommodated in the mission case 42, and this auxiliary transmission switching device is interlocked with a travel transmission lever 23 of the operation unit 15 described later. The operator can switch the sub-shift from the high speed side to the low speed side by operating the traveling speed change lever 23. The transmission case 42 transmits the driving force of the engine 12 transmitted through the HST transmission 41 to the crawler traveling unit 14.

左右一対のクローラ走行部１４は平面視で機体フレーム１６を挟み込むように配置されており、左右それぞれのクローラ走行部１４が、駆動スプロケット４６と、従動アイドラ４８と、クローラ４９と、チェーンケース４４と、を備えている。従動アイドラ４８はトラックフレームの前部に配置されており、駆動スプロケット４６はトラックフレームの後部に配置されている。この従動アイドラ４８と駆動スプロケット４６との間にクローラ４９が張架されている。チェーンケース４４内には、図略のスプロケット及びチェーン等が配設されており、このチェーンケース４４後部には駆動スプロケット４６に接続される駆動軸４５が突出している。また、チェーンケース４４には、前記ミッションケース４２から左右方向に突出する出力軸４３が接続されており、ミッションケース４２からの駆動力が駆動軸４５を介して駆動スプロケット４６に伝達されるように構成されている。 The pair of left and right crawler running portions 14 are arranged so as to sandwich the body frame 16 in plan view. The left and right crawler running portions 14 are each composed of a drive sprocket 46, a driven idler 48, a crawler 49, and a chain case 44. It is equipped with. The driven idler 48 is disposed at the front portion of the track frame, and the drive sprocket 46 is disposed at the rear portion of the track frame. A crawler 49 is stretched between the driven idler 48 and the drive sprocket 46. A sprocket and a chain (not shown) are disposed in the chain case 44, and a drive shaft 45 connected to the drive sprocket 46 projects from the rear of the chain case 44. The chain case 44 is connected to an output shaft 43 that protrudes in the left-right direction from the transmission case 42 so that the driving force from the transmission case 42 is transmitted to the driving sprocket 46 via the driving shaft 45. It is configured.

操作部１５は、除雪機１０の各部を操作するためのものであり、バッテリ１３の後方に配置されている。操作部１５は操作パネル２１やハンドルフレーム５５等を備えており、この操作パネル２１には、アクセルレバー２２と、走行変速レバー（走行速度調節具）２３と、左右一対のサイドクラッチレバー（サイドクラッチ操作具）２４等が配置されている。なお、操作部１５の詳細については後述する。 The operation unit 15 is for operating each unit of the snowplow 10 and is disposed behind the battery 13. The operation unit 15 includes an operation panel 21, a handle frame 55, and the like. The operation panel 21 includes an accelerator lever 22, a travel speed change lever (travel speed adjuster) 23, and a pair of left and right side clutch levers (side clutch). (Operation tool) 24 etc. are arranged. Details of the operation unit 15 will be described later.

また、本実施形態の除雪機１０は、機体フレーム１６が出力軸４３を中心に前後昇降回動可能に支持されている。機体フレーム１６の後部には油圧シリンダ５８が配置されており、この油圧シリンダ５８が伸縮駆動することによって、機体フレーム１６が回動され、クローラ走行部１４を除く除雪機１０の各部が上下回動し、除雪部１１のオーガ３１の地上高さを調節することができる。 Further, in the snow removal machine 10 of the present embodiment, the machine body frame 16 is supported so as to be capable of rotating back and forth around the output shaft 43. A hydraulic cylinder 58 is disposed at the rear part of the machine frame 16, and when the hydraulic cylinder 58 is extended and contracted, the machine frame 16 is rotated, and each part of the snow removal machine 10 except the crawler traveling unit 14 is rotated up and down. In addition, the ground height of the auger 31 of the snow removal unit 11 can be adjusted.

次に、図２を参照して、操作部１５の詳細について説明する。図２は、操作パネルの一部を模式的に示した平面図である。 Next, the details of the operation unit 15 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a plan view schematically showing a part of the operation panel.

図２に示すように、操作パネル２１には、走行変速レバー２３をガイドするための溝状のレバーガイド７０が形成されている。オペレータは、このレバーガイド７０に沿って走行変速レバー２３を操作することで、除雪機１０の前後進、走行速度の調節を行うことができる。また、前述したように、走行変速レバー２３は、ミッションケース内の前記副変速切換装置に連動するように構成されている。従って、オペレータは、走行変速レバー２３をレバーガイド７０の適宜の位置に移動させることによって、高速側と低速側との副変速の切換えを行うことができる。 As shown in FIG. 2, a groove-shaped lever guide 70 for guiding the traveling speed change lever 23 is formed on the operation panel 21. The operator can adjust the travel speed and forward / backward movement of the snowplow 10 by operating the travel speed change lever 23 along the lever guide 70. Further, as described above, the travel shift lever 23 is configured to be interlocked with the auxiliary shift switching device in the transmission case. Accordingly, the operator can switch the sub-shift between the high speed side and the low speed side by moving the traveling speed change lever 23 to an appropriate position of the lever guide 70.

次に、レバーガイド７０について説明する。レバーガイド７０は、クロス溝７５と、低速前進ガイド溝７１と、高速前進ガイド溝７２と、低速後進ガイド溝７３と、高速後進ガイド溝７４と、から構成されている。 Next, the lever guide 70 will be described. The lever guide 70 includes a cross groove 75, a low speed forward guide groove 71, a high speed forward guide groove 72, a low speed reverse guide groove 73, and a high speed reverse guide groove 74.

クロス溝７５は、操作パネル２１の前後方向の略中間部に左右方向に延びる直線状の溝で形成されている。オペレータが走行変速レバー２３をクロス溝７５に位置させることで、除雪機１０の走行を停止させることができる。 The cross groove 75 is formed as a linear groove extending in the left-right direction at a substantially intermediate portion in the front-rear direction of the operation panel 21. The operator can stop the travel of the snowplow 10 by positioning the travel shift lever 23 in the cross groove 75.

低速前進ガイド溝７１は、クロス溝７５から前側に延びる直線状に形成されている。オペレータが走行変速レバー２３を低速前進ガイド溝７１に位置させることで、副変速を低速側に切り換えて除雪機１０を前進走行させることができる。 The low speed advance guide groove 71 is formed in a straight line extending from the cross groove 75 to the front side. When the operator positions the traveling speed change lever 23 in the low speed advance guide groove 71, the sub-shift can be switched to the low speed side to allow the snowplow 10 to travel forward.

高速前進ガイド溝７２は、前記低速前進ガイド溝７１と平行となるようにクロス溝７５から前側に延びる直線状に形成されている。オペレータが走行変速レバー２３を高速前進ガイド溝７２に位置させることで、副変速を高速側に切り換えて除雪機１０を前進走行させることができる。 The high speed advance guide groove 72 is formed in a straight line extending forward from the cross groove 75 so as to be parallel to the low speed advance guide groove 71. When the operator positions the travel speed change lever 23 in the high speed forward guide groove 72, the sub-shift can be switched to the high speed side to allow the snow remover 10 to travel forward.

低速後進ガイド溝７３は、クロス溝７５から後側に延びる直線状に形成されている。オペレータが走行変速レバー２３を低速後進ガイド溝７３に位置させることで、副変速を低速側に切り換えて除雪機１０を後進走行させることができる。 The low speed reverse guide groove 73 is formed in a straight line extending rearward from the cross groove 75. When the operator positions the travel shift lever 23 in the low speed reverse guide groove 73, the sub-shift can be switched to the low speed side and the snow blower 10 can travel backward.

高速後進ガイド溝７４は、前記低速後進ガイド溝７３と平行となるようにクロス溝７５から後側に延びる直線状に形成されている。オペレータが走行変速レバー２３を高速後進ガイド溝７４に位置させることで、副変速を高速側に切り換えて除雪機１０を後進走行させることができる。 The high speed reverse guide groove 74 is formed in a straight line extending rearward from the cross groove 75 so as to be parallel to the low speed reverse guide groove 73. When the operator positions the travel speed change lever 23 in the high speed reverse guide groove 74, the sub-shift can be switched to the high speed side to allow the snowplow 10 to travel backward.

オペレータは、前進操作を行っている場合は、レバーガイド７０の前側に走行変速レバー２３を移動させることで低速域から中速域、高速域へと除雪機１０の走行速度を無段階で増速することができる。同様に、後進操作を行っている場合は、レバーガイド７０の後側に走行変速レバー２３を移動させることで除雪機１０の速度を無段階で増速させることができる。 When the operator is performing a forward operation, the traveling speed of the snow blower 10 is increased steplessly from the low speed range to the medium speed range and the high speed range by moving the travel speed change lever 23 to the front side of the lever guide 70. can do. Similarly, when the reverse operation is being performed, the speed of the snowplow 10 can be increased steplessly by moving the travel shift lever 23 to the rear side of the lever guide 70.

また、レバーガイド７０の近傍（右隣）には、左側のサイドクラッチレバー２４をガイドするための左側サイドクラッチレバーガイド７６と、右側のサイドクラッチレバー２４をガイドするための右側サイドクラッチレバーガイド７７と、が形成されている。これらのサイドクラッチレバーガイド７６，７７は、前後方向に延びる直線状に形成されており、互いに平行となるように配置されている。サイドクラッチレバー２４のそれぞれは、図略のサイドクラッチ操作リンクを介して、ミッションケース４２後部に設けられた図略のサイドクラッチアームに連係されている。これによって、オペレータは、クローラ走行部１４への駆動力の伝達及び遮断を左右それぞれで切り換えることができる。 Further, in the vicinity of the lever guide 70 (next to the right), a left side clutch lever guide 76 for guiding the left side clutch lever 24 and a right side clutch lever guide 77 for guiding the right side clutch lever 24 are provided. And are formed. These side clutch lever guides 76 and 77 are formed in a straight line extending in the front-rear direction, and are arranged in parallel to each other. Each of the side clutch levers 24 is linked to a side clutch arm (not shown) provided at the rear portion of the transmission case 42 via a side clutch operation link (not shown). Accordingly, the operator can switch between transmission and interruption of the driving force to the crawler traveling unit 14 on the left and right sides.

オペレータは、左側サイドクラッチレバーガイド７６の前側にサイドクラッチレバー２４を位置させることで、左側のクローラ走行部１４に駆動力を伝達し、後側に位置させることで左側のクローラ走行部１４への駆動力の伝達を遮断することができる。同様に、右側サイドクラッチレバーガイド７７の前側にサイドクラッチレバー２４を位置させることで、右側のクローラ走行部１４に駆動力を伝達し、後側に位置させることで右側のクローラ走行部１４への駆動力の伝達を遮断することができる。 The operator transmits the driving force to the left crawler traveling unit 14 by positioning the side clutch lever 24 on the front side of the left side clutch lever guide 76, and places the side clutch lever 24 on the rear side by positioning the side clutch lever 24 on the rear side. Transmission of driving force can be cut off. Similarly, by positioning the side clutch lever 24 on the front side of the right side clutch lever guide 77, the driving force is transmitted to the right crawler traveling unit 14, and on the rear side, the driving force is transmitted to the right crawler traveling unit 14. Transmission of driving force can be cut off.

この構成で、除雪機１０を直進走行させるときは、左右のサイドクラッチレバー２４の両方が、サイドクラッチレバーガイド７６，７７の前側に位置することになる。一方、除雪機１０を旋回させるときは、オペレータは、旋回したい方向のクローラ走行部１４への駆動力の伝達を遮断するように、左右何れか一方のサイドクラッチレバー２４を操作して除雪機１０の旋回動作を行う。例えば、除雪機１０を左側に旋回させたいときは、オペレータは左側のサイドクラッチレバー２４を手前に引くように操作し、左側サイドクラッチレバーガイド７６の後側に位置させる。すると、左側のクローラ走行部１４への駆動力が遮断される。右側のクローラ走行部１４への駆動力は継続して伝達されているので、この右側のクローラ走行部１４の駆動によって除雪機１０は左方へ旋回する。 With this configuration, when the snowplow 10 is traveling straight, both the left and right side clutch levers 24 are positioned in front of the side clutch lever guides 76 and 77. On the other hand, when the snowplow 10 is turned, the operator operates the left and right side clutch levers 24 so as to cut off the transmission of the driving force to the crawler traveling unit 14 in the direction in which the snowplow 10 is desired to turn. Perform the swivel motion. For example, when it is desired to turn the snowplow 10 to the left side, the operator operates the left side clutch lever 24 so as to pull the left side clutch lever 24 toward the front, and places the left side clutch lever guide 76 on the rear side. Then, the driving force to the left crawler traveling unit 14 is interrupted. Since the driving force to the right crawler traveling unit 14 is continuously transmitted, the snowplow 10 turns to the left by driving the right crawler traveling unit 14.

また、本実施形態の除雪機１０は、走行変速レバー２３が高速前進ガイド溝７２の中速域から高速域の位置にある状態で旋回動作を行うと、ＨＳＴ式変速装置４１によって走行速度が自動的に減速する旋回時減速動作を行うように構成されている。次に、図３から図６までを参照して、この旋回時減速動作について説明する。図３は、旋回時減速動作を行うための構成の一部を模式的に示したブロック図である。図４から図６までには、後述する作用部材８１によってＨＳＴ式変速装置４１が減速操作される様子が順を追って示されている。 In the snowplow 10 according to the present embodiment, when the traveling speed change lever 23 performs a turning operation with the high speed forward guide groove 72 in a position from the middle speed region to the high speed region, the traveling speed is automatically increased by the HST transmission 41. It is configured to perform a deceleration operation during turning that decelerates automatically. Next, the turning deceleration operation will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a block diagram schematically showing a part of the configuration for performing the deceleration operation during turning. FIGS. 4 to 6 sequentially show how the HST transmission 41 is decelerated by the action member 81 described later.

図３に示すように、操作部１５には複数のセンサから構成される位置検出部９１が備えられており、この位置検出部９１によって、レバーガイド７０の走行変速レバー２３の位置が検出できるように構成されている。これによって、副変速切換装置が高速側と低速側のどちらに切り換えられているか否かを検出することができる。この位置検出部９１は制御部９０に電気的に接続されており、当該制御部９０は、位置検出部９１の検出信号に基づいて走行変速レバー２３の位置を判定し、各種の制御を行うことができるように構成されている。更に、位置検出部９１は、走行変速レバー２３が高速前進ガイド溝７２の中速域（図２の実線の位置）から高速域の間に位置しているか否かを示す検出信号を制御部９０に送信できるように構成されている。 As shown in FIG. 3, the operation unit 15 includes a position detection unit 91 including a plurality of sensors. The position detection unit 91 can detect the position of the traveling speed change lever 23 of the lever guide 70. It is configured. Thereby, it can be detected whether the auxiliary transmission switching device is switched to the high speed side or the low speed side. The position detection unit 91 is electrically connected to the control unit 90, and the control unit 90 determines the position of the traveling shift lever 23 based on the detection signal of the position detection unit 91 and performs various controls. It is configured to be able to. Further, the position detector 91 outputs a detection signal indicating whether or not the traveling speed change lever 23 is located between the medium speed range (the position indicated by the solid line in FIG. 2) and the high speed range of the high speed forward guide groove 72. It is configured to be able to send to.

また、左右のサイドクラッチレバー２４の近傍には、クラッチセンサ（サイドクラッチ検出部）９２がそれぞれ配置されている。このクラッチセンサ９２は制御部９０に接続されており、このクラッチセンサ９２によって、左右のサイドクラッチ５６の接続状態を検出できるように構成されている。このクラッチセンサ９２の配置場所は、サイドクラッチレバー２４近傍に限定されるものではなく、事情に応じて適宜変更することができる。 In addition, clutch sensors (side clutch detectors) 92 are disposed in the vicinity of the left and right side clutch levers 24, respectively. The clutch sensor 92 is connected to the control unit 90, and the clutch sensor 92 is configured to detect the connection state of the left and right side clutches 56. The location of the clutch sensor 92 is not limited to the vicinity of the side clutch lever 24, and can be appropriately changed according to circumstances.

また、ＨＳＴ式変速装置４１には、走行速度の調節を行うための図４に示すＨＳＴトラニオンレバー（変速入力レバー、走行速度調節部材）８０が備えられている。このＨＳＴトラニオンレバー８０は、ＨＳＴ式変速装置４１が備える可動斜板（図面において省略）に対し、リンク部材及びアーム等の連結部材を介して接続されている。ＨＳＴ式変速装置４１は、ＨＳＴトラニオンレバー８０の操作に応じて前記可動斜板の傾斜角度を変更し、図略の油圧ポンプからの油の吐出量及び吐出方向を変更してＨＳＴ式変速装置４１の出力軸の回転を調節するように構成されている。これによって、クローラ走行部１４へ伝達される駆動力を無段階で調節することが可能となっている。 Further, the HST transmission 41 is provided with an HST trunnion lever (shift input lever, travel speed adjusting member) 80 shown in FIG. 4 for adjusting the travel speed. The HST trunnion lever 80 is connected to a movable swash plate (not shown in the drawing) included in the HST transmission 41 via a connecting member such as a link member and an arm. The HST transmission 41 changes the inclination angle of the movable swash plate according to the operation of the HST trunnion lever 80, changes the oil discharge amount and discharge direction from a hydraulic pump (not shown), and changes the HST transmission 41. Is configured to adjust the rotation of the output shaft. As a result, the driving force transmitted to the crawler traveling unit 14 can be adjusted steplessly.

図４には、ＨＳＴトラニオンレバー８０の前進低速位置から前進高速位置までの角度範囲が鎖線で示されている。本実施形態では、ＨＳＴトラニオンレバー８０が図４の実線で示す位置（前進高速位置）から時計回りに回動するに従って、除雪機１０の走行速度が高速から低速に変化するように構成されている。なお、低速側より更に時計回り方向にＨＳＴトラニオンレバー８０が操作されると、ＨＳＴトラニオンレバー８０は中立位置となり、除雪機１０は停止する。中立位置を越えて更にＨＳＴトラニオンレバー８０が時計回り方向に回動されると、除雪機１０は後進することになる。 In FIG. 4, the angle range from the forward low speed position to the forward high speed position of the HST trunnion lever 80 is indicated by a chain line. In this embodiment, as the HST trunnion lever 80 rotates clockwise from the position indicated by the solid line in FIG. 4 (forward high speed position), the traveling speed of the snowplow 10 changes from high speed to low speed. . When the HST trunnion lever 80 is further operated in the clockwise direction from the low speed side, the HST trunnion lever 80 is in the neutral position and the snow blower 10 stops. When the HST trunnion lever 80 is further rotated in the clockwise direction beyond the neutral position, the snowplow 10 moves backward.

また、本実施形態の除雪機１０は、旋回時減速動作を行うための油圧式のアクチュエータ（減速機構）８２を備えている。アクチュエータ８２は、ＨＳＴトラニオンレバー８０を介して走行速度を減速させるための作用部材８１と、当該作用部材８１を動作させるための図略の電磁弁と、を有している。 Further, the snow removal machine 10 of the present embodiment includes a hydraulic actuator (deceleration mechanism) 82 for performing a deceleration operation during turning. The actuator 82 includes an action member 81 for reducing the traveling speed via the HST trunnion lever 80 and an unillustrated electromagnetic valve for operating the action member 81.

作用部材８１はＨＳＴトラニオンレバー８０の近傍に配置されており、図４及び図６に示す退避位置と、図５に示す作用位置と、の間で移動可能に構成されている。図４の退避位置では、作用部材８１の先端はＨＳＴトラニオンレバー８０の可動域から外れており、当該ＨＳＴトラニオンレバー８０に接触（作用）することはない。一方、図５の作用位置では、作用部材８１の先端はＨＳＴトラニオンレバー８０の可動域の適宜位置（具体的には、前記前進低速位置近傍）に位置している。従って、作用位置にある作用部材８１は、ＨＳＴトラニオンレバー８０に対して接触（作用）することができる。 The action member 81 is disposed in the vicinity of the HST trunnion lever 80, and is configured to be movable between the retracted position shown in FIGS. 4 and 6 and the action position shown in FIG. In the retracted position of FIG. 4, the tip of the action member 81 is out of the movable range of the HST trunnion lever 80, and does not contact (act) with the HST trunnion lever 80. On the other hand, at the operating position of FIG. 5, the tip of the operating member 81 is positioned at an appropriate position within the movable range of the HST trunnion lever 80 (specifically, near the forward low speed position). Therefore, the action member 81 in the action position can contact (act) the HST trunnion lever 80.

前記電磁弁は制御部９０に電気的に接続されており、当該制御部９０は、この電磁弁によって作動油の流れを切り換えることで、作用部材８１を図４に示す退避位置から作用位置に移動させることができるように構成されている。従って、ＨＳＴトラニオンレバー８０が前進中速位置から前進高速位置の間に位置している場合は、図５に示すように、作用部材８１が作用位置に移動することで、ＨＳＴトラニオンレバー８０が前進低速位置へ押されて（時計回り方向に回動して）、走行速度の減速が行われることになる。なお、作用部材８１が作用位置に移動した後は、制御部９０は電磁弁を適宜制御し、作用部材８１を再び退避位置に移動するように構成されている。 The solenoid valve is electrically connected to the control unit 90, and the control unit 90 moves the working member 81 from the retracted position shown in FIG. 4 to the working position by switching the flow of hydraulic oil using the solenoid valve. It is comprised so that it can be made to. Accordingly, when the HST trunnion lever 80 is located between the forward middle speed position and the forward high speed position, as shown in FIG. 5, the action member 81 moves to the action position, so that the HST trunnion lever 80 moves forward. When it is pushed to the low speed position (turned clockwise), the traveling speed is reduced. In addition, after the action member 81 moves to the action position, the control unit 90 is configured to appropriately control the electromagnetic valve and move the action member 81 to the retracted position again.

ＨＳＴトラニオンレバー８０は、前記走行変速レバー２３と、適宜の連結部材によって互いに連動している。従って、オペレータが走行変速レバー２３を前後方向に操作することで、ＨＳＴトラニオンレバー８０が操作量に応じて回動し、走行速度の調節を行うことができる。また、前進高速位置にあったＨＳＴトラニオンレバー８０が作用部材８１によって前進低速位置へ回動させられた場合は、ＨＳＴトラニオンレバー８０の回動量に応じて走行変速レバー２３が減速側（操作パネル２１の後側）に移動するように構成されている。 The HST trunnion lever 80 is interlocked with the traveling speed change lever 23 by an appropriate connecting member. Therefore, when the operator operates the travel shift lever 23 in the front-rear direction, the HST trunnion lever 80 rotates according to the operation amount, and the travel speed can be adjusted. Further, when the HST trunnion lever 80 that has been in the forward high speed position is rotated to the forward low speed position by the action member 81, the traveling speed change lever 23 is on the deceleration side (operation panel 21) according to the amount of rotation of the HST trunnion lever 80. To the rear side).

次に、図７を参照して旋回時の減速制御について説明する。図７は、旋回時減速動作を行うときの制御を示したフローチャートである。 Next, deceleration control during turning will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing control when performing a deceleration operation during turning.

まず、制御部９０は、位置検出部９１の信号から走行変速レバー２３が副変速の高速側か低速側のどちらにあるかを調べる（Ｓ１０１）。位置検出部９１の信号から副変速が高速側に切り換えられていると判定した場合、制御部９０は、走行変速レバー２３が低速前進ガイド溝７１又は高速前進ガイド溝７２において中速域から高速域の間にあるか否かを示す位置検出部９１の検出信号を調べることで、当該走行変速レバー２３と連結されているＨＳＴトラニオンレバー８０の位置が前進中速位置から前進高速位置の間にあるか否かを調べる（Ｓ１０２）。 First, the control unit 90 checks whether the traveling shift lever 23 is on the high speed side or the low speed side of the sub-shift from the signal of the position detection unit 91 (S101). When it is determined from the signal of the position detection unit 91 that the sub-shift is switched to the high speed side, the control unit 90 causes the travel shift lever 23 to move from the medium speed range to the high speed range in the low speed forward guide groove 71 or the high speed forward guide groove 72. By checking the detection signal of the position detection unit 91 indicating whether or not it is between, the position of the HST trunnion lever 80 connected to the travel shift lever 23 is between the forward middle speed position and the forward high speed position. Whether or not (S102).

制御部９０は、ＨＳＴトラニオンレバー８０が前進中速位置から前進高速位置の範囲内にあることを検出すると、次にクラッチセンサ９２の検出信号に基づいて、サイドクラッチ５６の何れか片側のみがＯＮ状態になっているか否かを調べる（Ｓ１０３）。サイドクラッチ５６の片側のみがＯＮ状態となっている場合は、制御部９０は前記電磁弁を制御し、アクチュエータ８２に作動油を供給する（Ｓ１０４）。これにより、作用部材８１が図５に示すように作用位置に移動し、ＨＳＴトラニオンレバー８０が前進低速位置まで移動する。ＨＳＴトラニオンレバー８０を移動させた後は、作用部材８１が図６に示す退避位置に戻るように、制御部９０によって電磁弁が制御される（Ｓ１０５）。 When the control unit 90 detects that the HST trunnion lever 80 is within the range from the forward middle speed position to the forward high speed position, only one side of the side clutch 56 is turned on based on the detection signal of the clutch sensor 92 next. It is checked whether it is in a state (S103). When only one side of the side clutch 56 is in the ON state, the control unit 90 controls the electromagnetic valve and supplies hydraulic oil to the actuator 82 (S104). As a result, the action member 81 moves to the action position as shown in FIG. 5, and the HST trunnion lever 80 moves to the forward low speed position. After the HST trunnion lever 80 is moved, the electromagnetic valve is controlled by the control unit 90 so that the action member 81 returns to the retracted position shown in FIG. 6 (S105).

以上のＳ１０１〜Ｓ１０５の制御を反復することにより、副変速が高速側かつ主変速が前進中速域〜前進高速域となるように走行変速レバー２３を操作した状態で一方のサイドクラッチレバー２４を切り側に操作すると、自動的にＨＳＴ式変速装置４１が減速するように制御される。これにより、除雪機１０の高速での急激な旋回を防止することができる。 By repeating the above-described control of S101 to S105, one side clutch lever 24 is operated in a state in which the travel shift lever 23 is operated so that the sub-shift is in the high speed side and the main shift is in the forward middle speed range to the forward high speed range. When operated to the cutting side, the HST transmission 41 is automatically controlled to decelerate. Thereby, the rapid turning of the snow removal machine 10 at high speed can be prevented.

以上に示したように、本実施形態の除雪機１０は、以下のように構成される。即ち、除雪機１０は、オーガ３１及び排雪シュート３３を有する除雪部１１と、操作部１５と、を備える。また、除雪機１０は、エンジン１２と、左右一対のクローラ走行部１４と、エンジン１２の出力回転を変速してクローラ走行部１４側に伝達するＨＳＴ式変速装置４１と、を備える。また、除雪機１０は、クローラ走行部１４の左右それぞれで、駆動力の伝達及び遮断を切り換えることができる左右一対のサイドクラッチ５６を備える。操作部１５は、サイドクラッチ５６を操作するためのサイドクラッチレバー２４を有する。ＨＳＴ式変速装置４１は、クローラ走行部１４の何れか一方のみの駆動力の伝達が遮断されるようにサイドクラッチレバー２４が操作された場合に、走行速度を減速させる旋回時減速動作を行う。 As described above, the snow removal machine 10 of the present embodiment is configured as follows. That is, the snow removal machine 10 includes a snow removal unit 11 having an auger 31 and a snow removal chute 33, and an operation unit 15. Further, the snowplow 10 includes an engine 12, a pair of left and right crawler travel units 14, and an HST transmission 41 that shifts the output rotation of the engine 12 and transmits the output rotation to the crawler travel unit 14 side. In addition, the snowplow 10 includes a pair of left and right side clutches 56 that can switch between transmission and interruption of driving force on the left and right sides of the crawler traveling unit 14. The operation unit 15 includes a side clutch lever 24 for operating the side clutch 56. The HST transmission 41 performs a deceleration operation during turning that reduces the traveling speed when the side clutch lever 24 is operated so that transmission of the driving force of only one of the crawler traveling units 14 is interrupted.

この構成の除雪機１０では、旋回のために一側のクローラ走行部１４への駆動力の伝達が遮断された場合には、ＨＳＴ式変速装置４１によって走行速度が自動的に減速される。従って、除雪機１０が高速のまま急激に旋回することを防止できる。また、ＨＳＴ式変速装置４１によって走行速度を減速させるので、エンジン１２の回転数を維持したまま旋回動作を行うことができる。従って、エンジンの回転数が低下することによって排雪シュート３３に雪が詰まる等して除雪作業を適切に行えない事態を防止できる。また、オーガ３１の回転数も低下しないので、旋回時に除雪の作業性が損なわれることも防止できる。 In the snow remover 10 having this configuration, when the transmission of the driving force to the crawler traveling unit 14 on one side is interrupted for turning, the traveling speed is automatically reduced by the HST transmission 41. Therefore, it is possible to prevent the snowplow 10 from turning sharply at a high speed. In addition, since the traveling speed is reduced by the HST transmission 41, the turning operation can be performed while maintaining the rotational speed of the engine 12. Therefore, it is possible to prevent a situation in which snow removal work cannot be performed properly due to, for example, clogging snow on the snow discharge chute 33 due to a decrease in the engine speed. Moreover, since the rotation speed of the auger 31 does not decrease, it is possible to prevent the workability of snow removal from being impaired during turning.

また、本実施形態の除雪機１０において、操作部１５は、ＨＳＴ式変速装置４１を介して走行速度を調節するための走行変速レバー２３を有する。この走行変速レバー２３は、ＨＳＴ式変速装置４１による旋回時減速動作に応じて減速側に移動するように連動されている。 Further, in the snowplow 10 of the present embodiment, the operation unit 15 has a travel speed change lever 23 for adjusting the travel speed via the HST transmission 41. This travel speed change lever 23 is interlocked so as to move to the speed reduction side in response to the deceleration operation during turning by the HST transmission 41.

これにより、旋回時減速動作が行われた場合に走行変速レバー２３が自動的に減速側に移動するので、走行変速レバー２３の位置と、除雪機１０の走行速度との間に食い違いが生じることを防止できる。 As a result, when the turning deceleration operation is performed, the traveling speed change lever 23 automatically moves to the deceleration side, so that there is a discrepancy between the position of the traveling speed change lever 23 and the traveling speed of the snowplow 10. Can be prevented.

また、本実施形態の除雪機１０においては、以下のように構成される。ＨＳＴ式変速装置４１は、操作部１５の操作によって走行速度を変速させるＨＳＴトラニオンレバー８０と、ＨＳＴトラニオンレバー８０に作用して走行速度を減速させる作用部材８１と、を有する。作用部材８１は、ＨＳＴトラニオンレバー８０に作用することが可能な作用位置と、ＨＳＴトラニオンレバー８０に作用しない退避位置と、の間で移動可能に構成される。作用部材８１は、旋回時減速動作を行うときに作用位置に移動し、旋回時減速動作が終わると退避位置に移動する。 Moreover, in the snow remover 10 of this embodiment, it is comprised as follows. The HST transmission 41 includes an HST trunnion lever 80 that shifts the traveling speed by operating the operation unit 15, and an action member 81 that acts on the HST trunnion lever 80 and decelerates the traveling speed. Action member 81 is configured to be movable between an action position at which it can act on HST trunnion lever 80 and a retracted position at which it does not act on HST trunnion lever 80. The action member 81 moves to the action position when performing the deceleration operation during turning, and moves to the retracted position when the deceleration operation during turning ends.

これにより、除雪機１０が旋回のためにいったん自動的に減速した後であれば、作用部材８１が退避位置に移動してＨＳＴトラニオンレバー８０に作用しなくなるので、操作部１５によって走行速度の増速を行うことができる。従って、減速制御後の作業性が向上する。 As a result, once the snowplow 10 is automatically decelerated for turning, the action member 81 moves to the retracted position and does not act on the HST trunnion lever 80. Can do speed. Therefore, the workability after the deceleration control is improved.

また、本実施形態の除雪機１０は、走行モードを高速側と低速側に切り換えることができる副変速切換装置をミッションケース４２内に備える。ＨＳＴ式変速装置４１は、前記副変速切換装置が高速側に切り換えられている状態であって、クローラ走行部１４の何れか一方のみの駆動力の伝達が遮断されるようにサイドクラッチレバー２４が操作された場合に、前記旋回時減速動作を行う。 Further, the snow remover 10 of the present embodiment includes a sub-transmission switching device in the mission case 42 that can switch the traveling mode between the high speed side and the low speed side. The HST transmission 41 is in a state where the auxiliary transmission switching device is switched to the high speed side, and the side clutch lever 24 is set so that the transmission of the driving force of only one of the crawler traveling portions 14 is interrupted. When operated, the deceleration operation during turning is performed.

これにより、急旋回するおそれが少ない低速での移動時には旋回時減速動作が行われないので、旋回作業を効率的に行うことができる。 Thereby, since the deceleration operation at the time of turning is not performed at the time of moving at a low speed with a low possibility of sudden turning, the turning work can be performed efficiently.

また、本実施形態の除雪機１０は、ＨＳＴ式変速装置４１によってエンジン１２の出力回転を変速するように構成されている。 Further, the snow remover 10 of the present embodiment is configured to shift the output rotation of the engine 12 by the HST transmission 41.

これにより、無段変速装置をＨＳＴ式で構成できるので、変速装置の出力軸の配置を自由に行うことができる。従って、除雪部１１を備えるような本実施形態の除雪機１０においても、除雪部１１と干渉することなく除雪機１０内のスペースに無段変速装置を効率的に配置することができる。 As a result, the continuously variable transmission can be configured as an HST type, so that the output shaft of the transmission can be freely arranged. Therefore, even in the snow remover 10 of the present embodiment that includes the snow removal unit 11, the continuously variable transmission can be efficiently arranged in the space in the snow removal machine 10 without interfering with the snow removal unit 11.

以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above configuration can be further modified as follows.

上記実施形態では、アクチュエータ８２は制御部９０によって電気的に動作する構成であるが、リンク機構等を用いて機械的に動作させる構成とすることもできる。 In the above embodiment, the actuator 82 is configured to be electrically operated by the control unit 90, but may be configured to be mechanically operated using a link mechanism or the like.

図７のフローチャートにおいてＳ１０２の判断を省略し、走行変速レバー２３の前後方向の位置（ＨＳＴトラニオンレバー８０の位置）に関係なくアクチュエータ８２を作動させる構成に変更することができる。この場合でも、例えばＨＳＴトラニオンレバー８０が前進中速位置から前進高速位置までの範囲に位置する場合にのみ作用部材８１がＨＳＴトラニオンレバー８０に接触して前進低速位置まで押すことになるので、上記実施形態と同様の効果を発揮させることができる。 In the flowchart of FIG. 7, the determination of S102 can be omitted, and the configuration can be changed to operate the actuator 82 regardless of the front-rear direction position of the travel transmission lever 23 (the position of the HST trunnion lever 80). Even in this case, for example, the action member 81 contacts the HST trunnion lever 80 and pushes it to the forward low speed position only when the HST trunnion lever 80 is located in the range from the forward middle speed position to the forward high speed position. The same effect as the embodiment can be exhibited.

また、上記実施形態では、副変速切換装置の切換えを走行変速レバー２３によって行う構成であるが、この構成に限定されるわけではない。例えば、スイッチ式の操作具によって、副変速の高速側と低速側の切換えを行う構成とすることもできる。 In the above embodiment, the auxiliary transmission switching device is switched by the traveling shift lever 23. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, it is possible to adopt a configuration in which switching between the high speed side and the low speed side of the sub-shift is performed by a switch-type operation tool.

本発明の一実施形態に係る歩行型の除雪機の側面図。1 is a side view of a walking snowplow according to an embodiment of the present invention. 操作パネルの一部を模式的に示した平面図。The top view which showed a part of operation panel typically. 旋回時減速動作を行うための構成の一部を模式的に示したブロック図。The block diagram which showed typically a part of structure for performing deceleration operation | movement at the time of turning. 前進高速位置のＨＳＴトラニオンレバーと退避状態のアクチュエータの様子を示した模式図。The schematic diagram which showed the mode of the HST trunnion lever of a forward high speed position, and the actuator of a retracted state. アクチュエータが作動状態となり、トラニオンレバーが前進低速位置へ押される様子を示した模式図。The schematic diagram which showed a mode that an actuator became an operation state and a trunnion lever was pushed to a forward low speed position. アクチュエータが再び退避状態となった様子を示した模式図。The schematic diagram which showed a mode that the actuator was in the retracted state again. 旋回時減速動作に係る制御を示したフローチャート。The flowchart which showed the control which concerns on the deceleration operation | movement at the time of turning.

Explanation of symbols

１０除雪機
１１除雪部
１２エンジン
１４クローラ走行部
１５操作部
２３走行変速レバー（走行速度調節具）
２４サイドクラッチレバー（サイドクラッチ操作具）
３１オーガ
３３排雪シュート（スロワー）
４１ＨＳＴ式変速装置（無段変速装置）
８０ＨＳＴトラニオンレバー（走行速度調節部材）
８１作用部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Snow remover 11 Snow removal part 12 Engine 14 Crawler driving | running | working part 15 Operation part 23 Traveling shift lever (traveling speed adjustment tool)
24 Side clutch lever (side clutch operation tool)
31 Ogre 33 Snow removal chute (slower)
41 HST transmission (continuously variable transmission)
80 HST trunnion lever (travel speed adjustment member)
81 Action member

Claims

In a walking type snow removal machine comprising a snow removal auger and a snow removal part having a lower part, and an operation part,
Engine,
A pair of left and right crawler running parts;
A continuously variable transmission that shifts the output rotation of the engine and transmits it to the crawler travel part;
A pair of left and right side clutches capable of switching between transmission and interruption of driving force on each of the left and right sides of the crawler running unit;
With
The operation unit has a side clutch operation tool for operating the side clutch,
The continuously variable transmission performs a deceleration operation during turning to reduce the traveling speed when the side clutch operating tool is operated so that transmission of the driving force of only one of the crawler traveling units is interrupted. Yes,
The continuously variable transmission is
A travel speed adjusting member that shifts the travel speed by operating the operation unit;
An action member that acts on the travel speed adjusting member to reduce the travel speed;
Have
The action member is
It is configured to be movable between an action position capable of acting on the travel speed adjusting member and a retracted position not acting on the travel speed adjusting member,
A snow remover that moves to the operating position when performing the deceleration operation during turning, and moves to the retracted position when the deceleration operation during turning ends.

  In a walking type snow removal machine comprising a snow removal auger and a snow removal part having a lower part, and an operation part,
  Engine,
  A pair of left and right crawler running parts;
  A continuously variable transmission that shifts the output rotation of the engine and transmits it to the crawler travel part;
  A pair of left and right side clutches capable of switching between transmission and interruption of driving force on each of the left and right sides of the crawler running unit;
  An auxiliary transmission switching device capable of switching the driving mode between the high speed side and the low speed side;
With
  The operation unit has a side clutch operation tool for operating the side clutch,
  The continuously variable transmission is
  When the side clutch operating tool is operated so that the transmission of the driving force of only one of the crawler traveling parts is interrupted, a deceleration operation during turning is performed to reduce the traveling speed,
  When the sub-clutch switching device is operated to the high speed side and the side clutch operation tool is operated so that transmission of the driving force of only one of the crawler traveling units is interrupted, A snow remover that performs the deceleration operation during turning.

A snow remover according to claim 1 or 2 ,
The operation unit has a travel speed adjuster for adjusting the travel speed via the continuously variable transmission,
The snow removal machine, wherein the travel speed adjuster is interlocked so as to move to a deceleration side in response to the deceleration operation during turning by the continuously variable transmission.

A snow remover according to any one of claims 1 to 3 ,
The continuously variable transmission is an HST type transmission.