JP4024923B2

JP4024923B2 - Shifting operation device for walking type snowplow

Info

Publication number: JP4024923B2
Application number: JP12487298A
Authority: JP
Inventors: 敏之小渕; 勲佐藤
Original assignee: 株式会社タカキタ
Priority date: 1998-05-07
Filing date: 1998-05-07
Publication date: 2007-12-19
Anticipated expiration: 2018-05-07
Also published as: JPH11323862A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体を高速走行させているときに信地旋回あるいは超信地旋回操作を行った際、操縦者が振り回されないように自動的に減速作動する歩行型除雪機の変速操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧無段変速装置を備える変速機構により変速されて機体を走行させ、信地旋回あるいは超信地旋回を可能にした左右一対のクローラ走行装置を装備した歩行型除雪機が知られている。
【０００３】
上記従来の歩行型除雪機においては、低速走行から高速走行までの変速時に、クローラ走行装置を信地旋回あるいは超信地旋回操向操作すると、それぞれの変速走行スピードのままで信地旋回あるいは超信地旋回が行われるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように変速された走行スピードのまま信地旋回あるいは超信地旋回が行われると、例えば最高速前進走行の状態では、操縦ハンドルを持って機体の後部を歩行している操縦者が機体に振り回されることになって、大変危険である。
本発明は上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、油圧無段変速装置を備える変速機構により変速されて機体を走行させ、信地旋回あるいは超信地旋回を可能にした左右一対のクローラ走行装置を装備した歩行型除雪機において、上記変速機構の速度調整レバーと油圧無段変速装置のリンクレバーとを、リンクロッドにより連繋し、このリンクロッドに、油圧無段変速装置の圧油の圧力上昇による作動反力により所定以上の圧力が働くと長さが変化してリンクロッドの長さを長くするバネシリンダを設け、機体を高速状態で走行させているときに信地旋回あるいは超信地旋回操作を行った際、油圧無段変速装置の作動反力によりバネシリンダを作動させてリンクロッドの長さを長くし、油圧無段変速装置を圧油の圧力が下がった状態とするように構成したことを特徴としている。
【０００６】
【作用】
上記の構成によって、本発明の歩行型除雪機の変速操作装置は、機体を高速状態で前進走行させているときに信地旋回あるいは超信地旋回操作を行うと、油圧無段変速装置の作動反力によりリンクロッドに介装されているシリンダ機構が作動してリンクロッドの長さが短くなり、機体の走行速度がダウンして信地旋回あるいは超信地旋回速度が緩和され、操縦者は機体に振り回されることなく追従することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１ないし図３において、符号１は歩行型の除雪機で、この除雪機１は、基台２の下側に左右一対のクローラ走行装置３を装備し、基台２上にエンジン４及び油圧装置等を搭載すると共に、エンジン４の後方の基台２下部に、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）５を備えるトランスミッション（変速機構）６を装着し、その上側にバー式の操縦ハンドル７及び操縦部８を設けている。操縦部８の機体幅とほぼ等しい長さを有する操作パネル８ａには、後述する各種の操作装置が設けられている。基台２の前側には、上下移動調節（またはフローティング）及びローリング制御が可能の除雪部（オーガ部）９と、除雪部９から上方に延び、除雪部９に掻き込まれた雪を投雪方向及び投雪距離を調節可能にした投雪シュート１０が設けられ、機体の前進走行と共に除雪作業が行われる。
【０００８】
上記トランスミッション６は、油圧無段変速装置５と変速ギヤにより無段変速し、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ走行装置３，３を無段変速して走行させる。また、デファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けられており、図４にも示すように、上記操作パネル８ａに長さ方向右寄り（ほぼ中央部分でもよい）で、操作する作業者が除雪部９の側部を見やすい位置に配設された除雪部昇降・機体左右旋回レバー１１の左右傾動操作によって、サイドクラッチ、差動機構、ブレーキを作動させてクローラ走行装置３，３により機体の左右旋回（信地旋回）あるいは該レバー１１を強く傾動させたときスピンターン（超信地旋回）を行うようにしている。
【０００９】
上記エンジン４及び油圧装置等を搭載している基台２は、前端側を自由端とし後端部を左右一対の支持ステー１２を介して、トランスミッション６、操縦ハンドル７及び操縦部８等を装備しクローラ走行装置３，３を支持している基台２の前端部に上下回動可能に枢着し、クローラ走行装置３，３の支持部材と基台２との間に介装された図示しない油圧シリンダの伸縮作動によって上下移動（昇降）可能となっている。油圧シリンダの伸縮作動操作、即ち除雪部９の昇降操作は、上記除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー１１の前後傾動により行われる。油圧シリンダをフリーにしたときは、除雪部９はフローティング状態で除雪作業が行われる。
【００１０】
基台２の前端左右中央部に除雪部９の後部左右中央部が回動支持部１３を介して左右回動可能に支持され、この回動支持部１３を通って基台２側から除雪部９側に動力が伝達され、除雪部９が駆動される。回動支持部１３と基台２との間には図示しない油圧シリンダが介装され、この油圧シリンダの伸縮作動により除雪部９及び投雪シュート１０が左右回動（ローリング）制御される。該油圧シリンダの伸縮作動操作は、上記操作パネル８ａに配設された除雪部ローリング操作レバー１４及び自動・手動切換えレバー（図示せず）により、図示しないソレノイドバルブを切換えて行われる。
【００１１】
除雪部９を左右回動させる油圧シリンダの伸縮、フリーの切換えは、上記自動・手動切換えレバーにより、除雪部９のローリングが自動と手動とに切換えられる。そして、除雪部９のローリングを手動に切換えたとき、除雪部ローリング手動操作レバー１４を左右方向に傾動させて除雪部９のローリングを制御する。また、除雪部９のローリング制御を自動水平状態にしているときでも除雪部ローリング制御ダイヤル１５による手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると除雪部９が自動水平状態に復帰し、除雪部９のローリング制御を傾斜状態に制御しているときでも、自動水平制御が可能となる自動水平制御装置が設けられている。これらの制御は、何れも電子制御回路に連繋して行われる。
【００１２】
上記除雪部９は、下部オーガと上部オーガを備え、機体の前進と共に対向する積雪を掻き込んで左右両側から中央部に集め、下部オーガの左右中間部後方に設けられたブロワ１６により上方に吹き上げて投雪シュート１０を介して投雪される。また、投雪シュート１０は、シュート回動部１０ａを回動させて投雪方向を変え、投雪距離調節機構１０ｂにより頭部の上下角度を変えて投雪距離を調節する。除雪部９の左右両端部には接地ソリ１７が設けられ、除雪部９のローリングを自動にしたとき接地または接雪状態で移動する。
【００１３】
投雪シュート１０のシュート回動部１０ａ及び投雪距離調節機構１０ｂの操作は、上記除雪部昇降・機体左右旋回レバー１１の頂部（あるいはその付近であってもよい）に設けた投雪距離・方向調節スイッチ１８によって、左右方向一方に傾動させたときに投雪距離調節機構１０ｂが作動して投雪距離が、左右方向他方に傾動させたときにはシュート回動部１０ａが作動して左右の投雪方向がそれぞれ調節される。
【００１４】
また、操縦部８には、除雪部９の下部オーガ、上部オーガ及びブロワ１６への動力を接・断する除雪クラッチ１９、エンジン４の回転数を制御するスロットルレバー２０、エンジン４からトランスミッション６への動力を接・断しクローラ３，３による走行をオン・オフする走行クラッチ２１、機体の前・後進、除雪部の回転速度を無段変速で切換える速度調整レバー２２、非常停止スイッチ２３等が設けられている。また、操縦ハンドル７の下側には非常停止レバー２４が設けられ、機体中央部上方にはライト２５が設けられている。
【００１５】
速度調整レバー２２は、図５ないし図７に示すように、トランスミッション６の変速ロッド２６と連繋すると共に、油圧無段変速装置５のリンクレバー５ａともリンクロッド２７により連繋し、このリンクロッド２７に、所定以上の圧力が働くと長さが変化するバネシリンダ（シリンダ機構）２８を設け、機体を高速状態で走行させているときに信地旋回あるいは超信地旋回操作を行った際、油圧無段変速装置５の作動反力によりバネシリンダ２８を作動させてリンクロッド２７の長さを変化させるようにしている。
【００１６】
この実施例では、速度調整レバー２２を高速走行レンジにシフトして機体を高速走行させているとき、除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー１１により機体を信地旋回あるいは超信地旋回させる操作をすると、油圧無段変速装置５の圧油の圧力が上がり、リンクレバー５ａに作動反力が働き、リンクロッド２７のバネシリンダ２８を伸長させ、リンクロッド２７の長さが長くなって、油圧無段変速装置５の圧油の圧力が下がった状態で信地旋回あるいは超信地旋回が行われる。その結果、機体の信地旋回あるいは超信地旋回速度が緩和されて、ハンドル７を持って操縦する操縦者は機体に振り回されることなく追従することができる。信地旋回あるいは超信地旋回が終了すると、油圧無段変速装置５の圧油の圧力が下がり、バネシリンダ２８は元の状態に収縮し、リンクロッド２７の長さが短くなって、機体は速度調整レバー２２により設定された高速走行状態で走行する。
【００１７】
このような構成の歩行型除雪機１においては、エンジン４からの動力が操縦部８における各種操作装置の操作により、トランスミッション６や除雪部９等に動力伝達され、また、２つの油圧シリンダ、シュート回動部１０ａ、投雪距離調節機構１０ｂ等が制御される。そして、クローラ３が駆動されて機体が走行し、除雪部９，投雪シュート１０により除雪・投雪作業が行われる。このような除雪作業時には機体は低速走行しており、信地旋回あるいは超信地旋回は低速で行われるので、操縦者は振り回されるようなことはない。
【００１８】
除雪機１が除雪作業を行わない状態で高速走行しているときに機体を信地旋回あるいは超信地旋回させる操作をすると、本発明においては、リンクロッド２７に所定以上の圧力が働くと長さが変化するバネシリンダ２８を設けているので、機体が信地旋回あるいは超信地旋回している間は低速走行となって、操縦者が機体に振り回されるような危険は回避される。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の歩行型除雪機の変速操作装置によれば、変速機構の速度調整レバーと油圧無段変速装置のリンクレバーとをリンクロッドにより連繋し、このリンクロッドに、所定以上の圧力が働くと長さが変化するシリンダ機構を設け、機体を高速状態で走行させているときに信地旋回あるいは超信地旋回操作を行った際、油圧無段変速装置の作動反力によりシリンダ機構を作動させてリンクロッドの長さを変化させるように構成したので、機体を高速状態で前進走行させているときに信地旋回あるいは超信地旋回操作を行うと、油圧無段変速装置の作動反力によりリンクロッドに介装されているシリンダ機構が自動的に作動してリンクロッドの長さが長くなり、機体の走行速度がダウンして信地旋回あるいは超信地旋回速度が緩和され、操縦者は機体に振り回されることなく安全に追従することができる。また、信地旋回あるいは超信地旋回が終了すると、シリンダ機構は自動的に作動してリンクロッドの長さが元の長さになり、機体は設定された高速走行を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による除雪機全体の左側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同右側面図である。
【図４】操縦部の正面図である。
【図５】操縦部の部分側面図である。
【図６】速度調整レバーと油圧無段変速装置のリンクレバーとを連繋するリンクロッドの分解斜視図である。
【図７】速度調整レバーと油圧無段変速装置のリンクレバーとを連繋するリンクロッドに介装されたバネシリンダの断面図である。
【符号の説明】
１歩行型除雪機
２基台
３クローラ走行装置
４エンジン
５油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）５ａリンクレバー
６トランスミッション（変速機構）
７操縦ハンドル
８操縦部８ａ操作パネル
９除雪部（オーガ部）
１０投雪シュート１０ａシュート回動部１０ｂ投雪距離調節機構
１１除雪部昇降・機体左右旋回レバー
１２支持ステー
１３回動支持部
１４除雪部ローリング操作レバー
１５除雪部ローリング制御ダイヤル
１６ブロワ
１７接地ソリ
１８投雪距離・方向調節スイッチ
１９除雪クラッチ
２０スロットルレバー
２１走行クラッチ
２２速度調整レバー
２３非常停止スイッチ
２４非常停止レバー
２５ライト
２６トランスミッションの変速ロッド
２７リンクロッド
２８バネシリンダ（シリンダ機構）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a speed change operation device for a walk-type snowplow that automatically decelerates so that a driver is not swung when performing a pivot or super pivot operation while the vehicle is traveling at high speed. .
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a walking type snowplow equipped with a pair of left and right crawler traveling devices that are shifted by a speed change mechanism including a hydraulic continuously variable transmission to allow the vehicle to travel and make a pivot turn or a super pivot turn. .
[0003]
In the above conventional walking type snowplow, if the crawler traveling device is operated in a pivot turn or a super pivot turn during a shift from a low speed run to a high speed run, the pivot turn or super speed is maintained at the respective shift running speed. A belief turn is made.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
When a belief turn or a super turn is performed with the travel speed shifted as described above, for example, in the state of the fastest forward travel, the pilot who holds the control handle and walks behind the fuselage It is very dangerous to be swung around.
The present invention has been made to solve the above problems.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is equipped with a pair of left and right crawler traveling devices that are driven by a speed change mechanism equipped with a hydraulic continuously variable transmission to allow the vehicle to travel and make a pivot turn or a super pivot turn. in the walk-behind snow remover, a link lever in the speed control lever and hydraulic continuously variable transmission of the transmission mechanism, in tandem by a link rod, the link rod, actuated by pressure oil pressure rise of the hydraulic stepless transmission A spring cylinder is provided to increase the length of the link rod when the pressure exceeds a predetermined level due to the reaction force, and the pivoting operation is performed when the aircraft is running at high speed. and when, by actuating the spring cylinder by the operation reaction force of the hydraulic stepless transmission and increasing the length of the link rod, the hydraulic stepless transmission configured to a state in which the pressure is lowered the pressure oil It is characterized in that.
[0006]
[Action]
With the above configuration, the shift operation device of the walking type snowplow according to the present invention operates the hydraulic continuously variable transmission when a pivot or super pivot operation is performed while the vehicle is traveling forward at high speed. The cylinder mechanism installed in the link rod is actuated by the reaction force, the length of the link rod is shortened, the traveling speed of the fuselage is lowered, and the pivoting speed or the superficial pivoting speed is eased. It is possible to follow without being swung by the aircraft.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 1 denotes a walking type snowplow. This snowplow 1 is equipped with a pair of left and right crawler travel devices 3 on the lower side of a base 2, and an engine 4 and hydraulic pressure are mounted on the base 2. A transmission (transmission mechanism) 6 including a hydraulic continuously variable transmission (HST) 5 is mounted on the lower part of the base 2 at the rear of the engine 4, and a bar-type control handle 7 and control Part 8 is provided. Various operation devices to be described later are provided on the operation panel 8a having a length substantially equal to the body width of the control unit 8. On the front side of the base 2, a snow removal part (auger part) 9 capable of vertical movement adjustment (or floating) and rolling control, and the snow that has been scraped into the snow removal part 9 are projected from the snow removal part 9. A snow throwing chute 10 that can adjust the direction and the snow throwing distance is provided, and snow removal work is performed as the aircraft moves forward.
[0008]
The transmission 6 is continuously variable by a hydraulic continuously variable transmission 5 and a transmission gear, and is connected to and disconnected from a power transmission via a side clutch and a differential device to continuously drive the crawler traveling devices 3 and 3. . In addition, a brake device is provided in relation to the differential device, and as shown in FIG. 4, the operator operating the snow removal unit 9 is located on the operation panel 8a to the right in the length direction (may be substantially in the center). The side part, the differential mechanism, and the brake are actuated by the left and right tilting operation of the snow removal part lifting / lowering left / right turning lever 11 disposed at a position where the side part of the machine is easy to see. When the lever 11 is tilted strongly, a spin turn is performed.
[0009]
The base 2 on which the engine 4 and the hydraulic device are mounted is equipped with a transmission 6, a steering handle 7, a steering unit 8, and the like through a pair of left and right support stays 12 at the front end and a free end at the front end. The figure is pivotally attached to the front end of the base 2 that supports the crawler traveling devices 3 and 3 so as to be vertically rotatable and is interposed between the support member of the crawler traveling devices 3 and 3 and the base 2. It is possible to move up and down (up and down) by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder. The expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder, that is, the lifting / lowering operation of the snow removal unit 9 is performed by the forward / backward tilting of the snow removal unit lifting / lowering left / right turning operation lever 11. When the hydraulic cylinder is made free, the snow removal section 9 performs snow removal work in a floating state.
[0010]
The rear left and right central portions of the snow removal portion 9 are supported to the left and right central portions of the front end of the base 2 via a rotation support portion 13 so as to be able to rotate left and right, and the snow removal portion passes through the rotation support portion 13 from the base 2 side. Power is transmitted to the 9 side, and the snow removal unit 9 is driven. A hydraulic cylinder (not shown) is interposed between the rotation support unit 13 and the base 2, and the snow removal unit 9 and the snow throwing chute 10 are controlled to rotate left and right (rolling) by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder. The expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder is performed by switching a solenoid valve (not shown) by a snow removal portion rolling operation lever 14 and an automatic / manual switching lever (not shown) arranged on the operation panel 8a.
[0011]
The expansion / contraction and free switching of the hydraulic cylinder that rotates the snow removal unit 9 left and right are switched between automatic and manual rolling of the snow removal unit 9 by the automatic / manual switching lever. When the rolling of the snow removal unit 9 is switched to manual, the snow removal unit rolling manual operation lever 14 is tilted in the left-right direction to control the rolling of the snow removal unit 9. Further, manual operation by the snow removal unit rolling control dial 15 is possible even when the rolling control of the snow removal unit 9 is in the automatic horizontal state. When the manual operation is released, the snow removal unit 9 returns to the automatic horizontal state, and the snow removal unit 9 There is provided an automatic horizontal control device capable of performing automatic horizontal control even when the rolling control of 9 is controlled to be inclined. These controls are all performed in conjunction with an electronic control circuit.
[0012]
The snow removal section 9 includes a lower auger and an upper auger, scrapes the snow piles facing each other as the machine moves forward, collects it from the left and right sides to the center, and blows it upward by a blower 16 provided behind the left and right middle parts of the lower auger The snow is thrown through the snow throwing chute 10. Further, the snow throwing chute 10 changes the snow throwing direction by turning the chute turning portion 10a, and adjusts the snow throwing distance by changing the vertical angle of the head by the snow throwing distance adjusting mechanism 10b. Grounding sleds 17 are provided at both left and right ends of the snow removal unit 9 and move in a grounded or snow-contacted state when the snow removal unit 9 is automatically rolled.
[0013]
The operation of the chute rotating part 10a and the snow throwing distance adjusting mechanism 10b of the snow throwing chute 10 is performed by a snow throwing distance provided on the top of the snow removing part elevating / lowering swivel lever 11 (or the vicinity thereof). When the direction adjusting switch 18 is tilted to one side in the left and right direction, the snow throwing distance adjusting mechanism 10b is operated to cause the snow throwing distance to be tilted to the other side in the left and right direction. Each snow direction is adjusted.
[0014]
Further, the control unit 8 includes a snow removal clutch 19 for connecting / disconnecting power to the lower auger, the upper auger and the blower 16 of the snow removal unit 9, a throttle lever 20 for controlling the rotational speed of the engine 4, and the engine 4 to the transmission 6. A travel clutch 21 that connects / disconnects the power of the crawler to turn on / off the travel by the crawlers 3, 3; a speed adjustment lever 22 that switches the rotational speed of the forward / backward movement of the fuselage, and the snow removal part at a continuously variable speed; Is provided. An emergency stop lever 24 is provided below the steering handle 7, and a light 25 is provided above the center of the fuselage.
[0015]
As shown in FIGS. 5 to 7, the speed adjustment lever 22 is connected to the transmission rod 26 of the transmission 6, and is also connected to the link lever 5 a of the hydraulic continuously variable transmission 5 by the link rod 27. A spring cylinder (cylinder mechanism) 28 that changes its length when a pressure higher than a predetermined level is applied is provided, and when the vehicle is operated in a high-speed state, when a pivot or super pivot operation is performed, a hydraulic stepless operation is performed. The spring cylinder 28 is operated by the reaction force of the transmission 5 to change the length of the link rod 27.
[0016]
In this embodiment, when the speed adjustment lever 22 is shifted to the high speed running range and the machine is running at a high speed, the snow removing part lifting / lowering left / right turning operation lever 11 is used to turn the machine around the ground or the super world. Then, the pressure oil pressure of the hydraulic continuously variable transmission 5 is increased, the reaction force acts on the link lever 5a, the spring cylinder 28 of the link rod 27 is extended, the length of the link rod 27 is increased, and the hydraulic continuously variable. Trust turning or super trust turning is performed in a state where the pressure oil pressure of the transmission 5 is lowered. As a result, the pivoting speed of the aircraft is reduced, and the pilot maneuvering with the handle 7 can follow without being swung by the aircraft. When the pivot turn or super pivot turn is completed, the pressure oil pressure of the hydraulic continuously variable transmission 5 decreases, the spring cylinder 28 contracts to the original state, the length of the link rod 27 decreases, and the speed of the fuselage increases. The vehicle travels at a high speed traveling state set by the adjusting lever 22.
[0017]
In the walking type snowplow 1 having such a configuration, power from the engine 4 is transmitted to the transmission 6, the snow removal unit 9, etc. by operation of various operation devices in the control unit 8, and two hydraulic cylinders, chute The rotating unit 10a, the snow throwing distance adjusting mechanism 10b, and the like are controlled. Then, the crawler 3 is driven to run the machine body, and snow removal / snow throwing work is performed by the snow removal unit 9 and the snow throwing chute 10. During such snow removal work, the aircraft is traveling at a low speed, and the turning of the ground or the super faith is performed at a low speed, so that the operator is not swung around.
[0018]
In the present invention, if the snowplow 1 is operated at a high speed without performing snow removal work, and if the operation of turning the fuselage to the pivot or super-ceremony is performed, a longer pressure than a predetermined value is applied to the link rod 27. Since the spring cylinder 28 whose height is changed is provided, the vehicle can run at a low speed while the aircraft is turning or super turning, and the danger of the operator being swung around the aircraft is avoided.
[0019]
【The invention's effect】
As described above, according to the shift operation device of the walking type snowplow of the present invention, the speed adjustment lever of the speed change mechanism and the link lever of the hydraulic continuously variable transmission are linked by a link rod, A cylinder mechanism that changes its length when the pressure of the pressure is applied, and when the vehicle is running at a high speed, when a pivot or super pivot operation is performed, the reaction force of the hydraulic continuously variable transmission is applied. Since the length of the link rod is changed by operating the cylinder mechanism, the hydraulic continuously variable transmission can be performed if a pivot or super pivot operation is performed while the aircraft is traveling forward at high speed. of the working reaction force by a cylinder mechanism is interposed in the link rod is long length of the link rod operated automatically, the running speed of the aircraft down the pivot turn or ultrasonic stationary turn rate The sum, the operator is able to safely follow without being swayed by aircraft. Also, when a pivot turn or ultrasonic stationary turn is completed, the cylinder mechanism is to the original length length of the link rod operated automatically, the aircraft can perform high-speed run lines set.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of an entire snowplow according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is a right side view of the same.
FIG. 4 is a front view of a control unit.
FIG. 5 is a partial side view of a control unit.
FIG. 6 is an exploded perspective view of a link rod that connects a speed adjustment lever and a link lever of a hydraulic continuously variable transmission.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a spring cylinder interposed in a link rod that connects a speed adjustment lever and a link lever of a hydraulic continuously variable transmission.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Walking type snowplow 2 Base 3 Crawler traveling device 4 Engine 5 Hydraulic continuously variable transmission (HST) 5a Link lever 6 Transmission (transmission mechanism)
7 Steering handle 8 Steering part 8a Operation panel 9 Snow removal part (auger part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Snow throwing chute 10a Chute rotation part 10b Snow throwing distance adjustment mechanism 11 Snow removal part raising / lowering body right-and-left turning lever 12 Support stay 13 Turning support part 14 Snow removal part rolling operation lever 15 Snow removal part rolling control dial 16 Blower 17 Grounding sled 18 Snow throw distance / direction adjustment switch 19 Snow removal clutch 20 Throttle lever 21 Traveling clutch 22 Speed adjustment lever 23 Emergency stop switch 24 Emergency stop lever 25 Light 26 Transmission speed change rod 27 Link rod 28 Spring cylinder (cylinder mechanism)

Claims

In a walking type snowplow equipped with a pair of left and right crawler travel devices that are shifted by a speed change mechanism (6 ) having a hydraulic continuously variable transmission (5) to travel the vehicle body and enable a pivot turn or a super pivot turn , the speed control lever of the transmission mechanism (6) and (22) and the hydrostatic transmission (5) of the link lever (5a), in tandem by a link rod (27), this link rod (27), hydraulic There is provided a spring cylinder (28) that increases the length of the link rod (27) when the pressure exceeding a predetermined level is applied due to the reaction force caused by the pressure increase of the pressure oil of the continuously variable transmission (5) , When a pivot or super pivot operation is performed while the vehicle is traveling at high speed, the spring cylinder (28) is actuated by the reaction force of the hydraulic continuously variable transmission (5) to link the link rod (27). increase the length of the Hydraulic stepless transmission (5) the speed change device of walk-behind snow remover, characterized by being configured such that a state in which the pressure is lowered the pressure oil to.