JP3630898B2

JP3630898B2 - snowblower

Info

Publication number: JP3630898B2
Application number: JP02899197A
Authority: JP
Inventors: 健志小橋; 勲佐藤
Original assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Current assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Priority date: 1997-02-13
Filing date: 1997-02-13
Publication date: 2005-03-23
Anticipated expiration: 2017-02-13
Also published as: JPH10219642A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ走行装置、除雪部の上下移動調節及びローリング制御、投雪シュートの投雪方向及び投雪距離などの操作性、機能を向上させるようにした除雪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、変速機構により変速され、機体を走行させる左右一対のクローラ走行装置と、機体前部に設けられ、上下移動調節及びローリング制御が可能の除雪部と、該除雪部に設けられ、除雪部に掻き込まれた雪を、投雪方向及び投雪距離を調節可能にして投雪する投雪シュートと、を備える除雪機が知られている。
【０００３】
上記のような除雪機において、機体の操縦部に、前後左右の四方向に傾倒操作して操作する第１操作レバーと、第２操作レバーと、第３操作レバーとを設け、第１操作レバーでは前後方向への傾倒操作により機体の前・後進の切換え、左右方向への傾倒操作により機体の左・右旋回の切換えを行い、第２操作レバーでは前後方向への傾倒操作によりオーガ（除雪部）の昇降移動の切換え、左右方向への傾倒操作によりオーガ（除雪部）の左右傾動の切換えを行い、第３操作レバーでは２方向への傾倒操作により排雪筒（投雪シュート）の頭部の上下動の切換え、他の２方向への傾倒操作により排雪筒（投雪シュート）の正逆回動の切換えを行うようにしたものが、特公平６−２３４４５号公報により開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術のように、１本の操作レバーを前後左右の四方向に傾倒操作することにより、機体の前・後進及び左・右旋回の切換え、オーガ（除雪部）の昇降移動及び左右傾動の切換え、排雪筒（投雪シュート）の頭部の上下動及び正逆回動の切換え等を行うようにしていると、例えば、除雪機が除雪作業を行わない非作業時（移動時）には、前後進の速度変更や旋回操作などでは使い勝手が良くなるが、除雪作業時には頻繁に速度変更を行う必要がないのであまり意味がない。
【０００５】
また、オーガ（除雪部）の除雪方向を変えるために、機体を左右に旋回させたり、オーガ（除雪部）の昇降移動及び左右傾動の切換えを行ったりするときは、２本の操作レバー（第１操作レバー及び第２操作レバー）を操作する必要があり、操作性、作業性があまり改善されているとは言えなかった。さらに、クローラ走行装置はスピンターンできる構成ではなかった。本発明は上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の手段を講じている。
Ａ．変速機構５により変速され、機体を走行させ、スピンターンする機能を有する左右一対のクローラ走行装置３と、機体前部に設けられ、上下移動調節及びローリング制御が可能の除雪部８と、該除雪部８に設けられ、除雪部８に掻き込まれた雪を、投雪方向及び投雪距離を調節可能にした投雪シュート９と、上記クローラ走行装置３の左右旋回操作及び除雪部８の上下移動調節を行うべく操縦部７に設けられた１本の操作レバー１０と、上記除雪部８のローリング制御操作を行うべく上記１本の操作レバー１０の頂部付近に設けられたスイッチ１５と、を備える除雪機１であって、
上記除雪部８のローリング制御を自動水平状態にしているときでも手動操作が可能となり、その手動操作を解除すると除雪部８が自動水平状態に復帰するように制御する除雪部ローリング自動・手動切換え装置１６を設けたことを特徴としている。
【０００７】
Ｂ．上記除雪部８のローリングを傾斜状態に制御し、その状態での自動制御が可能となるよう切換える除雪部ローリング角度調節装置１７を設けたことを特徴としている。
Ｃ．上記投雪シュート９の投雪方向及び投雪距離を、操縦部７に設けた１本の操作レバー２１により調節可能としたことを特徴としている。
【０００８】
【作用】
上記の構成によって、本発明の除雪機の変速装置は、以下の作用を行う。
ａ．除雪部のローリング制御を自動水平状態にしているときでも手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると除雪部が自動水平状態に復帰するように制御する除雪部ローリング自動・手動切換え装置により、水平状態での除雪作業中に水平以外の除雪作業が行え、その作業を解除すると水平状態に戻る。
【０００９】
ｂ．除雪部のローリング制御を傾斜状態に制御し、その状態での自動制御が可能となるよう切換える除雪部ローリング角度調節装置により、除雪作業が地表面に近づいてきて、地表面に平行な除雪作業が行える。
ｃ．投雪シュートの投雪方向及び投雪距離を、操縦部に設けた１本の操作レバーにより調節可能とすることで、投雪シュートの調節が１本の操作レバーにより自在に行え、また、他の操作と併行して操作することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。図１及び図２において、符号１は歩行型の除雪機で、この除雪機１は、前後の基台２、２ａの下側に左右一対のクローラ走行装置３を装備し、基台２上にエンジン４及び油圧装置等を搭載すると共に、エンジン４の後方の基台２ａ下部に、図示しない油圧無段変速機構（ＨＳＴ）を備えるトランスミッション（変速装置）５を装着し、その上側に操縦ハンドル６及び操縦部７を設けている。操縦部７には、後述する各種の操作レバーが設けられている。基台２の前側には、上下移動調節及びローリング制御が可能の除雪部（オーガ部）８と、除雪部８から上方に延び、除雪部８に掻き込まれた雪を投雪方向及び投雪距離を調節可能にした投雪シュート９が設けられ、機体の前進走行と共に除雪作業が行われる。
【００１１】
上記トランスミッション（変速装置）５は、特開平６−２９８１１８号公報や特開平７−１０３３１３号公報に開示されているものと同様に、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）と変速ギヤとにより無段変速し、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ走行装置３，３を無段変速して走行させるようにしている。また、デファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けられており、図３にも示すように、操縦部７に設けられた除雪部昇降・機体左右旋回レバー１０の左右傾動操作によって、サイドクラッチ、差動機構、ブレーキを作動させてクローラ走行装置３，３により機体の左右旋回及びスピンターンを行うようにしている。
【００１２】
上記エンジン４及び油圧装置等を搭載している基台２は、前端側を自由端とし後端部を左右一対の支持ステー１１を介して、トランスミッション（変速装置）５、操縦ハンドル６及び操縦部７等を装備しクローラ走行装置３，３を支持している基台２ａの前端部に上下回動可能に枢着し、クローラ走行装置３，３の支持部材と基台２との間に介装された油圧シリンダ１２の伸縮作動によって上下移動（昇降）可能となっている。油圧シリンダ１２の伸縮作動操作は、上記除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー１０の前後傾動により行われる。油圧シリンダ１２をフリーにしたときは除雪部８はフローティング状態で除雪作業を行う。
【００１３】
基台２の前端左右中央部に除雪部８の後部左右中央部が回動支持部１３を介して左右回動可能に支持され、この回動支持部１３を通って基台２側から除雪部８側に動力が伝達され、除雪部８が駆動される。回動支持部１３と基台２との間には油圧シリンダ１４が介装され、この油圧シリンダ１４の伸縮作動により除雪部８及び投雪シュート９が左右回動（ローリング）制御される。油圧シリンダ１４の伸縮作動操作は、上記除雪部昇降・機体左右旋回レバー１０の頂部（あるいはその付近であってもよい）に設けた除雪部ローリング制御スイッチ１５を左右に移動させることにより、油圧シリンダ１４の図示しないソレノイドバルブを切換えて行われる。
【００１４】
油圧シリンダ１４の伸縮、フリーの切換えは、操縦部７に設けられた除雪部ローリング自動・手動切換えレバー１６により、除雪部８のローリングが自動と手動とに切換えられる。１７は除雪部８のローリングの角度を調節する除雪部ローリング角度調節レバーである。そして、除雪部８のローリングを手動に切換えたとき、除雪部ローリング制御スイッチ１５を左右方向に傾動させて除雪部８のローリングを制御する。また、除雪部８のローリング制御を自動に切換え自動水平状態にしているときでも除雪部ローリング制御スイッチ１５による手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると除雪部８が自動水平状態に復帰し、除雪部８のローリング制御を傾斜状態に制御しているときでも、自動制御が可能となる自動制御装置が設けられている。これらの制御は、何れも電子制御回路に連繋して行われる。
【００１５】
上記除雪部（オーガ部）８は、下部オーガ８ａと上部オーガ８ｂを備え、機体の前進と共に対向する積雪を掻き込んで左右中央部に集め、下部オーガ８ａの左右中間部後方に設けられたブロワ１８により上方に吹き上げて投雪シュート９を介して投雪される。また、投雪シュート９は、シュート回動部９ａを回動させて投雪方向を変え、投雪距離調節機構１９により頭部の上下角度を変えて投雪距離を調節する。除雪部（オーガ部）８の左右両端部には接地輪２０が設けられ、除雪部８のローリングを自動にしたとき接地または接雪状態で移動する。
【００１６】
投雪シュート９のシュート回動部９ａ及び投雪距離調節機構１９の操作は、操縦部７に設けられた投雪距離・方向調節レバー２１によって、前後方向に傾動せたときに投雪距離調節機構１９が作動して投雪距離が、左右方向に傾動させたときにはシュート回動部９ａが作動して左右の投雪方向がそれぞれ調節される。
【００１７】
また、操縦部７には、除雪部８の下部オーガ８ａ、上部オーガ８ｂ及びブロワ１８への動力を接・断する除雪クラッチ２２、エンジン４の回転数を制御するスロットルレバー２３、エンジン４からトランスミッション５への動力を接・断しクローラ３，３による走行をオン・オフする走行クラッチ２４、機体の移動、除雪を無段変速で前進・後進に切換えるシフトレバー２５、非常停止スイッチ２６等が設けられている。また、操縦ハンドル６の下側には非常停止レバー２７が設けられ、機体中央部上方にはライト２８が設けられている。
【００１８】
このような構成の除雪機１においては、エンジン４からの動力が操縦部７における各種操作レバーの操作により、トランスミッション５やオーガ８ａ，８ｂ、ブロワ１８等に動力伝達され、また、油圧シリンダ１２，１４、シュート回動部９ａ、投雪距離調節機構１９が制御される。そして、クローラ３が駆動されて機体が走行し、オーガ部８，投雪シュート９により除雪・投雪作業が行われる。
【００１９】
このような除雪作業時に本発明では、クローラ３は任意の旋回と共にスピンターンが可能であり、このクローラ３の左右旋回操作と、除雪部８の上下移動調節とが、操縦部７に設けた１本の除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー１０により行われる。また、除雪部８のローリング制御は、除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー１０の頂部付近に設けた除雪部ローリング制御スイッチ１５により行われる。
【００２０】
また、除雪部８の油圧シリンダ１４によるローリング制御を、除雪部ローリング自動・手動切換えレバー１６を自動に切換えて自動水平状態にしているときでも除雪部ローリング制御スイッチ１５による手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると除雪部８が自動水平状態に復帰する。除雪部８のローリング制御をレバー１６及び１７により自動傾斜状態に制御しているときでも、除雪部ローリング制御スイッチ１５による手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると自動傾斜制御状態に復帰する。投雪シュート９の投雪方向及び投雪距離の制御は、操縦部７に設けた１本の投雪距離・方向調節レバー２１により行われる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の除雪機によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２２】
イ．除雪部８のローリング制御を自動水平状態にしているときでも手動操作が可能となり、その手動操作を解除すると除雪部が自動水平状態に復帰するように制御する除雪部ローリング自動・手動切換え装置を設けたので、除雪部が水平状態での除雪作業中に水平以外の傾斜した除雪作業を行うことができ、その作業を解除すると元の水平状態になる。
【００２３】
ロ．除雪部のローリングを傾斜状態に制御し、その状態での自動制御が可能となるよう切換える除雪部ローリング角度調節装置を設けたので、除雪作業が地表面に近づいてきたとき、地表面に平行な除雪作業を行うことができ、除雪部の左右一側部が地面と接して損傷するのを防止することができる。
ハ．投雪シュートの投雪方向及び投雪距離を、操縦部に設けた１本の操作レバーにより調節可能としたので、投雪シュートの投雪方向及び投雪距離の調節が１本の操作レバーにより自在に行うことができ、また、他の操作と併行して操作することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による除雪機の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】操縦部の平面図である。
【符号の説明】
１除雪機
２，２ａ基台
３クローラ走行装置
４エンジン
５油圧式無段変速機構を備えるトランスミッション（変速装置）
６操縦ハンドル
７操縦部
８除雪部（オーガ部）８ａ下部オーガ８ｂ上部オーガ
９投雪シュート９ａシュート回動部
１０除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー
１１支持ステー
１２，１４油圧シリンダ
１３回動支持部
１５除雪部ローリング制御スイッチ
１６除雪部ローリング自動・手動切換えレバー
１７除雪部ローリング角度調節レバー
１８ブロワ
１９投雪距離調節機構
２０接地輪
２１投雪距離・方向調節レバー
２２除雪クラッチ
２３スロットルレバー
２４走行クラッチ
２５シフトレバー
２６非常停止スイッチ
２７非常停止レバー
２８ライト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a crawler traveling device, a snow removal machine that improves operability and functions such as vertical movement adjustment and rolling control of a snow removal unit, a snow throwing direction and a snow throwing distance of a snow throwing chute.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a pair of left and right crawler traveling devices that are shifted by a speed change mechanism and travel the aircraft, a snow removing unit that is provided at the front of the aircraft and capable of adjusting vertical movement and rolling control, and provided in the snow removing unit, 2. Description of the Related Art There is known a snow removal machine that includes a snow chute that projects snow that has been raked in so that the snow throwing direction and the snow throwing distance can be adjusted.
[0003]
In the snowplow as described above, a first operation lever, a second operation lever, and a third operation lever that are operated by tilting in the four directions of front, rear, left, and right are provided in the control unit of the airframe. In the forward / backward tilting operation, the aircraft is switched forward / backward, and in the lateral direction the aircraft is switched left / right, and the second operation lever is tilted in the forward / backward direction to remove the auger (snow removal). Part) and the left / right tilt of the auger (snow removal part) are switched by tilting in the left / right direction, and the head of the snow drainage tube (snow throwing chute) is tilted in two directions by the third control lever. Japanese Patent Publication No. 6-23445 discloses switching of the forward / reverse rotation of the snow discharge cylinder (snow throwing chute) by switching the vertical movement of the part and tilting operation in the other two directions. Yes.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As in the above-mentioned prior art, by tilting one operating lever in four directions, front, back, left and right, switching between forward / backward and left / right turning of the aircraft, up / down movement of the auger (snow removal part) and left / right tilting Switching, switching the vertical movement and forward / reverse rotation of the head of the snow removal cylinder (snow throwing chute), for example, when the snowblower does not perform snow removal work (when moving) However, it does not make much sense because it is not necessary to change the speed frequently during snow removal work, although it is easy to use when changing forward and backward speeds and turning operations.
[0005]
Also, when changing the snow removal direction of the auger (snow removal part), the two control levers (first 1 operation lever and 2nd operation lever) need to be operated, and it cannot be said that operability and workability have been improved so much. Furthermore, the crawler traveling device was not configured to be able to spin-turn. The present invention has been made to solve the above problems.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention takes the following measures.
A. Is shifted by the speed change mechanism 5, to travel machine body, a pair of right and left crawler traveling apparatus 3 that have a function of spin turn, provided to the body front part, and snow portion 8 of the possible vertical movement regulating and rolling control,該除provided snow portion 8, the snow that has been written in the snow removal section 8, a Toyuki chute 9 which is adjustable for Toyuki direction and Toyuki distance, right turning operation and the snow removing portion 8 of the crawler traveling device 3 A control lever 10 provided on the control unit 7 to adjust the vertical movement of the control unit, and a switch 15 provided near the top of the single control lever 10 to perform a rolling control operation of the snow removal unit 8. A snow remover 1 comprising :
The snow removal unit rolling automatic / manual switching device that enables manual operation even when the rolling control of the snow removal unit 8 is in the automatic horizontal state and controls the snow removal unit 8 to return to the automatic horizontal state when the manual operation is canceled. 16 is provided .
[0007]
B. It is characterized by the provision of a snow removal part rolling angle adjusting device 17 that controls the rolling of the snow removal part 8 to an inclined state and switches so that automatic control in that state is possible .
C. The snow throwing direction and the snow throwing distance of the snow throwing chute 9 can be adjusted by one operating lever 21 provided in the control unit 7 .
[0008]
[Action]
With the above configuration, the transmission of the snowplow of the present invention performs the following operation.
a. Manual operation is possible even when rolling control of the snow removal part is in the automatic horizontal state, and by removing the manual operation, the snow removal part rolling automatic / manual switching device that controls the snow removal part to return to the automatic horizontal state, During snow removal work in the horizontal state, snow removal work other than horizontal can be performed, and when the work is released, the state returns to the horizontal state.
[0009]
b. The snow removal work is approaching the ground surface and the snow removal work parallel to the ground surface is controlled by the snow removal part rolling angle adjustment device that controls the rolling control of the snow removal part to the inclined state and switches to enable automatic control in that state. Yes.
c. By making the snow throwing direction and distance of the snow throwing chute adjustable with one operating lever on the control unit, the snow throwing chute can be adjusted freely with one operating lever. It can be operated in parallel with the above operation.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a walking type snowplow. The snowplow 1 is equipped with a pair of left and right crawler travel devices 3 on the lower side of the front and rear bases 2 and 2a. A transmission (transmission) 5 having a hydraulic continuously variable transmission mechanism (HST) (not shown) is mounted on the lower portion of the base 2a behind the engine 4 and mounted on the steering handle 6 on the upper side. And the control part 7 is provided. The control unit 7 is provided with various operation levers described later. On the front side of the base 2, a snow removal part (auger part) 8 capable of vertical movement adjustment and rolling control, and a snow extending in the snow removal part 8 upwardly from the snow removal part 8 and the direction of snow throwing A snow throwing chute 9 that can adjust the distance is provided, and snow removal work is performed as the aircraft moves forward.
[0011]
The transmission (transmission device) 5 is continuously variable by a hydraulic continuously variable transmission (HST) and a transmission gear, similar to those disclosed in JP-A-6-298118 and JP-A-7-103313. In addition, the crawler travel devices 3 and 3 are allowed to travel continuously and continuously by connecting and disconnecting the power transmission via the side clutch and the differential device. In addition, a brake device is provided in relation to the differential device. As shown in FIG. 3, as shown in FIG. The moving mechanism and the brake are operated, and the crawler traveling devices 3 and 3 perform the left and right turn and spin turn of the airframe.
[0012]
The base 2 on which the engine 4 and the hydraulic device are mounted has a front end side as a free end and a rear end portion via a pair of left and right support stays 11, a transmission (transmission device) 5, a steering handle 6, and a steering portion. 7 is mounted on the front end of the base 2a supporting the crawler traveling devices 3 and 3 so as to be pivotable up and down, and interposed between the support member of the crawler traveling devices 3 and 3 and the base 2 It can be moved up and down (lifted and lowered) by the expansion and contraction operation of the mounted hydraulic cylinder 12. The expansion / contraction operation operation of the hydraulic cylinder 12 is performed by the forward / backward tilting of the above-mentioned snow removal part raising / lowering / airframe left / right turning operation lever 10. When the hydraulic cylinder 12 is made free, the snow removal unit 8 performs snow removal work in a floating state.
[0013]
The left and right center of the rear portion of the snow removal portion 8 is supported at the front left and right center portion of the base 2 through the rotation support portion 13 so as to be able to rotate left and right, and the snow removal portion passes through the rotation support portion 13 from the base 2 side. Power is transmitted to the 8 side, and the snow removal unit 8 is driven. A hydraulic cylinder 14 is interposed between the rotation support portion 13 and the base 2, and the snow removal portion 8 and the snow throwing chute 9 are controlled to rotate left and right (rolling) by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 14. The expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 14 is performed by moving the snow removal unit rolling control switch 15 provided on the top of the snow removal unit ascending / descending / lowering left and right turning lever 10 (or the vicinity thereof) to the left and right. This is performed by switching 14 solenoid valves (not shown).
[0014]
The expansion / contraction and free switching of the hydraulic cylinder 14 are switched between automatic and manual rolling of the snow removal unit 8 by a snow removal unit rolling automatic / manual switching lever 16 provided in the control unit 7. Reference numeral 17 denotes a snow removal portion rolling angle adjustment lever for adjusting the rolling angle of the snow removal portion 8. Then, when the rolling of the snow removal unit 8 is switched to manual, the snow removal unit rolling control switch 15 is tilted in the left-right direction to control the rolling of the snow removal unit 8. Moreover, manual operation of the snow removal section rolling control switch 15 even while the switching example automatic horizontal state rolling control of the snow removal section 8 to the automatic are possible, return snow portion 8 and releasing the manual operation to the automatic horizontal state In addition, an automatic control device is provided that enables automatic control even when the rolling control of the snow removal unit 8 is controlled to be in an inclined state. These controls are all performed in conjunction with an electronic control circuit.
[0015]
The snow removal section (auger section) 8 includes a lower auger 8a and an upper auger 8b, and scrapes the accumulated snow that opposes as the aircraft moves forward to collect in the left and right central parts, and is provided in the rear of the left and right intermediate parts of the lower auger 8a. The snow is blown upward by 18 and is snowed through a snow throwing chute 9. Further, the snow throwing chute 9 changes the snow throwing direction by turning the chute turning portion 9a, and the snow throwing distance adjusting mechanism 19 changes the vertical angle of the head to adjust the snow throwing distance. Grounding wheels 20 are provided at the left and right end portions of the snow removal portion (auger portion) 8, and when the snow removal portion 8 is automatically rolled, it moves in a grounded or snow-contacted state.
[0016]
The operation of the chute rotating part 9a and the snow throwing distance adjusting mechanism 19 of the snow throwing chute 9 is adjusted by adjusting the snow throwing distance when tilted in the front-rear direction by the snow throwing distance / direction adjusting lever 21 provided in the control part 7. When the mechanism 19 is activated and the snow throwing distance is tilted in the left-right direction, the chute rotating portion 9a is actuated to adjust the left and right snow throwing directions.
[0017]
Further, the steering unit 7 includes a snow removal clutch 22 for connecting / disconnecting power to the lower auger 8a, the upper auger 8b and the blower 18 of the snow removal unit 8, a throttle lever 23 for controlling the rotational speed of the engine 4, and a transmission from the engine 4 5 is provided with a travel clutch 24 for connecting / disconnecting power to / from 5 and turning on / off the travel by the crawlers 3, 3; a shift lever 25 for switching the machine movement and snow removal to forward / reverse with continuously variable speed; an emergency stop switch 26, etc. It has been. An emergency stop lever 27 is provided below the steering handle 6, and a light 28 is provided above the center of the fuselage.
[0018]
In the snowplow 1 having such a configuration, the power from the engine 4 is transmitted to the transmission 5, the augers 8a and 8b, the blower 18 and the like by the operation of various operation levers in the control unit 7, and the hydraulic cylinders 12, 14, the chute rotating part 9a and the snow throwing distance adjusting mechanism 19 are controlled. Then, the crawler 3 is driven and the machine body travels, and snow removal / snowing work is performed by the auger unit 8 and the snow throwing chute 9.
[0019]
In the present invention at the time of such snow removal work, the crawler 3 can perform a spin turn along with arbitrary turning, and the left and right turning operation of the crawler 3 and the vertical movement adjustment of the snow removing portion 8 are provided in the control portion 7. This is performed by the elevating / lowering left / right turning operation lever 10 of the snow removal unit. The rolling control of the snow removal unit 8 is performed by a snow removal unit rolling control switch 15 provided near the top of the snow removal unit lifting / lowering / horizontal turning operation lever 10.
[0020]
Further, the rolling control by the hydraulic cylinder 14 of the snow removal unit 8 can be manually operated by the snow removal unit rolling control switch 15 even when the snow removal unit rolling automatic / manual switching lever 16 is automatically switched to the automatic horizontal state. When the manual operation is canceled, the snow removal unit 8 returns to the automatic horizontal state. Even when the rolling control of the snow removal unit 8 is controlled to the automatic tilt state by the levers 16 and 17, manual operation by the snow removal unit rolling control switch 15 is possible, and when the manual operation is canceled, the automatic tilt control state is restored. . The snow throwing direction and the snow throwing distance of the snow throwing chute 9 are controlled by a single snow throwing distance / direction adjusting lever 21 provided in the control unit 7.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, according to the snow remover of the present invention, the following effects can be obtained.
[0022]
A. A snow removal unit rolling automatic / manual switching device is provided that enables manual operation even when the rolling control of the snow removal unit 8 is in the automatic horizontal state, and that the snow removal unit returns to the automatic horizontal state when the manual operation is canceled. Therefore, it is possible to perform a snow removal work with an inclination other than horizontal while the snow removal part is in a horizontal state, and when the work is canceled, the original horizontal state is obtained.
[0023]
B. A snow removal unit rolling angle adjustment device that controls rolling of the snow removal unit to an inclined state and switches it to enable automatic control in that state is provided, so when snow removal work approaches the ground surface, it is parallel to the ground surface. Snow removal work can be performed, and the left and right sides of the snow removal portion can be prevented from being in contact with the ground and being damaged.
C. The snow throwing direction and distance can be adjusted with one operating lever on the control unit, so the snow throwing direction and distance can be adjusted with one operating lever. It can be performed freely, and can be operated in parallel with other operations.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a snowplow according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is a plan view of a control unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Snow remover 2, 2a Base 3 Crawler traveling device 4 Engine 5 Transmission (hydraulic transmission) provided with hydraulic continuously variable transmission mechanism
6 Steering handle 7 Steering part 8 Snow removing part (auger part) 8a Lower auger 8b Upper auger 9 Snow throwing chute 9a Chute rotating part 10 Snow removing part lifting / lowering left and right operation lever 11 Support stays 12, 14 Hydraulic cylinder 13 Rotating support Section 15 Snow removal section rolling control switch 16 Snow removal section rolling automatic / manual switching lever 17 Snow removal section rolling angle adjustment lever 18 Blower 19 Snow throwing distance adjustment mechanism 20 Ground wheel 21 Snow throwing distance / direction adjustment lever 22 Snow removal clutch 23 Throttle lever 24 Traveling Clutch 25 Shift lever 26 Emergency stop switch 27 Emergency stop lever 28 Light

Claims

Is shifted by the speed change mechanism (5), was run the machine body, a pair of left and right crawlers that having a function of spin turn (3), provided in the body front part, snow removal of possible vertical movement regulating and rolling control part (8), provided該除snow section (8), the snow that has been written in the snow removal section (8), and Toyuki shoots the adjustable Toyuki direction and Toyuki distance (9), the One operating lever (10) provided on the control unit (7) to perform the left / right turning operation of the crawler traveling device (3) and the vertical movement adjustment of the snow removal unit (8), and rolling of the snow removal unit (8) A snow remover (1) comprising a switch (15) provided near the top of the one operating lever (10) to perform a control operation ,
Even when the rolling control of the snow removal unit (8) is in the automatic horizontal state, manual operation is possible, and when the manual operation is canceled, the snow removal unit (8) is controlled to return to the automatic horizontal state. A snow remover characterized by providing a manual switching device (16) .

The snow removal device according to claim 1 , further comprising a snow removal portion rolling angle adjusting device (17) for controlling the rolling of the snow removal portion (8) to an inclined state and switching so as to enable automatic control in that state. Machine.

The snow removal machine according to claim 1, characterized in that the snow throwing direction and the snow throwing distance of the snow throwing chute (9) can be adjusted by one operating lever (21) provided in the control section (7). .