KR20190005752A - 우구 교체 장치 - Google Patents

Abstract

[과제] 우구 보관 유지 기구의 위치 결정을 용이하게 실시 가능하게 한다. [해결 수단] 교체기(A)는, 주행 기구(H)가 되는 이동대차에, 슬라이드 기구(B)를, 조심 기구, 경동 기구, 승강 기구를 통해 보관 유지한 구성을 구비한다. 슬라이드 기구(B)는, 고정 프레임(1)과, 우구 보관 유지 기구(C)가 연결되어 전후로 이동 가능한 슬라이드 프레임(2)을 구비한다. 고정 프레임(1)에는, 좌우의 지지 부재(26)와 락조(25)를 구비하는춘 락 수단(D)을 구비한다. 용광로의 측벽부(100)에는, 우구용 개구(105)의 좌우 양측 위치에 장치 락용 브래킷(23)을 설치한다. 교체기(A)는, 각 지지 부재(26)가 각 장치 락용 브래킷(23)의 사이에 배치되도록 이동시키고, 그 후, 각 락조(25)를 각 장치 락용 브래킷(23)에 계지시켜 상대적으로 끌어 들임으로써, 조심 기구의 기능에 의해, 고정 프레임(1)과 함께, 우구 보관 유지 기구(C)가, 우구용 개구(105)에 장착된 대우구(103)의 축심의 위치에 따르는 배치가 되도록 변위, 선회시킨다.

Description

우구 교체 장치{TUYERE EXCHANGE APPARATUS}

본 발명은, 용광로의 우구(羽口, tuyere)의 교체를 실시하는 우구 교체 장치에 관한 것이다.

용광로는, 외부를 강판제의 철피(鐵皮)로 가리고, 내부를 내화물로 내장한 수형 원통상(竪型圓筒狀)의 구조물로 되어 있다.

용광로(高爐) 노체(爐體)의 최하부인 노저부의 측벽부에는, 노체 둘레 방향의 다수 개소, 예를 들어, 20에서 40개소에, 우구를 배치하여 취부하기 위한 우구용 개구가, 방사 방향으로 관통하는 배치로 설치되고 있다. 상기 우구용 개구는, 노 외측에서 노 내측을 향해서 테이퍼 형상으로 되어 있고, 그 내측에, 테이퍼 원통상의 대우구(大羽口)(대환(大丸))가 장착되고 있다. 대우구의 후단측(대경측)은, 우구 보관 유지 금물의 선단측(先端側)에 동일 축심 상태로 장착되고 있다. 대우구의 선단측(소경측)에는, 테이퍼 원통상의 소우구(小羽口)가 장착되어, 열풍로로부터, 열풍을 소우구를 통해 용광로 내로 보내게 되어 있다.

소우구는, 냉매를 유통시킴으로서 냉각되지만, 특히, 소우구의 선단측(소경측)은 노저부에 쌓이는 용철(溶鐵)이나 용재(溶滓)에 직접 접하는 경우가 있기 때문에, 손모되어 파손할 우려가 있다. 그 때문에, 소우구는, 정기적으로 바꾸는 것이 필요하다.

종래의 소우구의 교체는, 우구 교체 장치에 의해 소우구를 파지하여 대우구로부터 인출한 후, 새로운 소우구를 파지하여 대우구의 선단에 밀어넣어 대우구에 취부하고 있다.

그런데, 소우구는, 대우구의 선단측에 밀어넣어져서 장착되는 것이기 때문에, 대우구마다 소우구의 상하 방향의 설치 각도가 차이가 나는 일이 있다.

종래의 우구 교체 장치로서는, 소우구의 원부측 외주의 홈부에 괘지조(掛止爪)를 걸쳐 소우구를 파지하는 우구 교체 헤드를 구비하는 것이 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

특허문헌 1에 나타나고 있는 우구 교체 장치는, 플로팅 테이블의 내측에, 슬라이드 테이블이 리니어 가이드를 통해 슬라이드할 수 있도록 배치되어 있다. 슬라이드 테이블의 전단면(前端面)에는, 소우구의 보관 유지 기구인 우구 교체 헤드가 장착되고 있다. 우구 교체 헤드는, 슬라이드 테이블의 전단면(前端面)에 돌설된 각파이프에, 괘지조의 원부(元部)가 장착되어 각파이프를 따라 괘지조의 원부를 전후 방향으로 이동시킴으로써, 괘지조가 개조(開爪) 동작, 폐조(閉爪) 동작을 실시하여, 소우구의 원부측의 구부를 파지, 비파지할 수 있도록 되어 있다.

플로팅 테이블은, 이동대차 상에 탑재의 승강 장치로 승강할 수 있는 기대(基台)의 상면에, 공기 용수철과, 재치대를 통해 지지를 받고 있다. 또한, 기대와 재치대와의 사이에는, 플로팅 수단이 구비되어 있다.

플로팅 수단은, 기대와 재치대와의 사이에 경사 상태로 장착된 삼차원적으로 요동 가능한 요동 로드(rod)와, 유압식의 락 실린더로 구성되고, 락 실린더를 신축시킴으로써 요동 로드가 요동하고, 재치대와 함께 플로팅 테이블을 통해 우구 교체 헤드가 수평 요동하게 되어 있다.

일본 특허 특개평8-283813호 공보

그런데, 특허문헌 1에 나타나고 있는 우구 교체 장치는, 소우구의 교체를 실시할 때는, 작업자가, 이동대차의 이동이나, 승강 장치에 의한 승강 동작을 실시하여, 소우구의 축심에 우구 교체 헤드의 축심을 대체로 일치시키는 작업이 필요하다.

그런데, 소우구는 대우구의 선단측에 장착되고 있다. 그 때문에, 작업자는, 소우구의 축심의 위치를 확인하기 위해서는, 이동대차를, 대우구를 통해 소우구가 보이는 위치까지 이동시킬 필요가 있지만, 이 때, 이동대차가, 적절한 위치에서 어긋난 상태로 측벽부에 가까워져 버리는 일이 있다.

이와 같이, 이동대차의 위치가 적절한 위치에서 어긋났을 경우는, 이동대차의 스윙에 의한 이동을 실시하여 위치를 조정할 필요가 생기기 때문에, 우구 교체 헤드를 상기 소정 위치에 배치하기까지 시간을 필요로 한다.

여기서, 본 발명은, 우구 교체 작업 시에 우구 보관 유지 기구의 위치 결정을 용이하게 실시할 수 있는 우구 교체 장치를 제공하려고 하는 것이다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해서, 우구 보관 유지 기구와, 상기 우구 보관 유지 기구를 지지하는 슬라이드 기구와, 락 수단과, 조심 기구(調芯機構)와, 경동 기구(傾動機構)와, 승강 기구와, 이동대차(移動台車)를 구비하여 이동 가능한 교체기와, 용광로의 측벽부에서의 우구용 개구의 양측에 설치된 장치 락용 브래킷을 구비하고, 상기 슬라이드 기구는, 상기 우구 보관 유지 기구가 연결된 슬라이드 프레임과, 상기 슬라이드 프레임을 상기 우구 보관 유지 기구가 향할 방향을 따라서 이동 가능하게 보관 유지하는 고정 프레임과, 상기 고정 프레임에 설치되어 상기 슬라이드 프레임을 이동하는 액추에이터를 구비하고, 상기 락 수단은, 상기 고정 프레임에서의 상기 우구 보관 유지 기구의 양측이 되는 위치에 설치된 상기 측벽부에 부딪히게 할 수 있는 지지 부재와, 상기 지지 부재에 지지를 받아 상기 장치 락용 브래킷에 계지함과 동시에, 해당 장치 락용 브래킷을 상대적으로 끌어 들이는 기능을 구비하는 락조를 구비하고, 상기 조심 기구는, 상기 고정 프레임을, 평면 내에서 직교하는 2축 방향으로의 변위와, 상기 평면에 수직인 축을 중심으로 하는 선회를 가능하게 지지하는 기능을 구비하고, 상기 경동 기구는, 상기 고정 프레임과 상기 슬라이드 프레임을 통해 상기 우구 보관 유지 기구의 상하 방향으로의 경동(傾動)을 가능하게 하는 기능을 구비하고, 상기 승강 기구는, 상기 고정 프레임을 승강 가능하게 지지하는 기능을 구비하고, 상기 고정 프레임과 이동대차와의 사이에, 상기 조심 기구, 상기 경동 기구, 및, 상기 승강 기구가 개재된 구성을 갖는 우구 교체 장치로 한다.

상기 각 장치 락용 브래킷은, 상기 우구용 개구에 장착되는 대우구의 축심의 위치를 포함하는 평면을 따라 배치되고, 상기 교체기는, 상기 우구 보관 유지 기구와 상기 락 수단이 같은 평면을 따라서 배치된 구성이라고 해도 좋다.

상기 각 장치 락용 브래킷은, 상기 우구용 개구에 장착되는 대우구의 축심의 위치를 중심으로 하는 대칭 위치에 배치되고, 상기 교체기에서는, 상기 각 지지 부재와 상기 각 락조는, 상기 우구 보관 유지 기구를 중심으로 하는 대칭 위치에 배치된 구성이라고 해도 좋다.

상기 우구 보관 유지 기구는, 소우구의 내측을 관통시켜 배치 가능하고 상기 소우구의 선단측의 개구부에 계지 가능한 메인조와 보조조를, 서로 상하 방향으로 개폐 가능하게 구비하고, 상기 메인조와 보조조를 개폐시키는 액추에이터를 구비하는 구성으로 있다.

상기 메인조는, 상방으로 열리도록 하고, 그 선단에 상향의 돌기를 구비하고, 상기 보조조는, 하방으로 열리도록 하고, 그 선단에 하향의 돌기를 구비하는 구성이라고 해도 좋다.

상기 우구 보관 유지 기구는, 상기 메인조와 상기 보조조를, 대우구의 선단측의 개구부에 내측으로부터 접촉 가능한 위치까지 개동작 가능하게 하고, 또한, 상기 대우구의 후단측을 내측에서 지지하는 기능과, 후단측에 당접시키는 기능을 갖는 대우구 누름판을, 상기 우구 보관 유지 기구에서 제거 가능하게 구비하는 구성이라고 해도 좋다.

상기 조심 기구는, 상기 고정 프레임을, 1축 방향으로 변위 가능하게 지지하는 상단 베이스와, 상기 상단 베이스를 상기 상단 베이스의 변위 방향과 직교하는 방향으로 변위 가능하게 지지하는 중단 베이스와, 상기 중단 베이스를 선회 가능하게 지지하는 하단 베이스를 구비하는 구성이라고 해도 좋다.

본 발명의 우구 교체 장치에 의하면, 우구 교체 작업 시에 우구 보관 유지 기구의 위치 결정을 용이하게 실시할 수 있다.

[도 1] 본 발명의 제1 실시 형태의 우구 교체 장치와 용광로 노저부의 우구 취부부의 개략 평면도이다.
[도 2] 도 1의 개략 측면도이다.
[도 3] 슬라이드 기구의 고정 프레임에서의 기기 보관 유지용 프레임의 일례를 나타내는 도이다.
[도 4] 우구 보관 유지 기구를 나타내는 도이다.
[도 5] 장치 락 기구를 나타내는 절단 평면도이다.
[도 6] 조심 기구의 절단 정면도이다.
[도 7] 조심 기구의 측면도이다.
[도 8] 도 7의 S-S 방향 절단 평면도이다.
[도 9] 승강 기구의 승강 프레임을 나타내는 도이다.
[도 10] 승강 기구의 승강 가이드를 나타내는 도이다.
[도 11] 제2 실시 형태의 우구 교체 장치의 개략 측면도이다.

이하, 본 발명의 실시의 형태를 도면을 참조하여 설명한다.

[제1 실시 형태]

도 1 내지 도 10은, 본 발명의 제1 실시 형태의 우구 교체 장치로서, 소우구의 교체를 실시하는 예를 나타내는 것이다.

도 1은 본 실시 형태의 우구 교체 장치와 용광로 노저부의 우구 취부부의 개략 평면도, 도 2는 도 1의 개략 측면도이다. 도 3은 슬라이드 기구에서의 고정 프레임의 기기 보관 유지용 프레임을 확대하여 나타내 보이는 것으로, 도 3(a)는 정면도, 도 3(b)는 측면도이다. 도 4는 우구 보관 유지 기구를 확대하여 나타내 보이는 것으로, 도 4(a)는 측면도, 도 4(b)는 메인조와 보조조를 닫은 상태의 선단 부분의 정면도, 도 4(c)는 메인조와 보조조를 연 상태의 선단 부분의 정면도, 도 4(D)은 절단 측면도이다. 도 5는 장치 락 기구를 확대하여 나타내 보이는 절단 평면도이다. 도 6은 조심 기구를 확대하여 나타내 보이는 절단 정면도, 도 7은 조심 기구와 경동 기구를 확대하여 나타내 보이는 측면도, 도 8은 도 7의 S-S 방향 절단 평면도이다. 도 9는 승강 기구의 승강 프레임을 확대하여 나타내 보이는 것으로, 도 9(a)는 측면도, 도 9(b)는 평면도이다. 도 10은 승강 기구의 승강 가이드를 확대하여 나타내 보이는 것으로, 도 10(a)는 측면도, 도 10(b)는 평면도이다.

먼저, 본 실시 형태의 우구 교체 장치를 적용하는 용광로 노저부의 측벽부에서의 우구 취부부의 구성에 대해 설명한다.

용광로의 노저부의 측벽부(100)에는, 도 1, 도 2에 나타내듯이, 노 외측에서 로내(101) 측을 향하여 테이퍼 형상으로 이루어진 우구용 개구(105)가 설치되고 있다.

우구용 개구(105)에는, 로내(101) 가까운(寄) 위치에, 테이퍼 원통상의 대우구(대환)(103)가 장착되고 있다. 대우구(103)의 선단측에는, 테이퍼 대략 원통상의 소우구(102)가 장착되고 있다. 또, 대우구(103)의 선단측이란, 로내(101) 가까이에 배치되는 소경측을 말한다. 그 역측의 대우구(103)의 대경측은 후단측이라고 한다. 또, 소우구(102)는, 소경측을 선단측이라 하고, 그 역측의 대경측을 후단측이라고 한다.

소우구(102)는, 대우구(103)의 내측에서 대우구(103)의 선단측에 밀어넣음으로써 장착된다. 대우구(103)의 선단측의 내측에 장착된 소우구(102)는, 후단측이, 측벽부(100)의 외측에 장착된 소우구 누름대(107)에 소우구 누름(106)을 통해 누를 수 있다. 소우구 누름(106)은, 제거할 수 있다. 이것에 의해, 소우구(102)는, 소우구 누름(106)을 뗀 후, 대우구(103)의 선단측으로부터 노 외측으로 인출함으로써, 대우구(103)에서 제거할 수 있게 되어 있다.

대우구(103)의 후단측에는, 우구용 개구(105)에 고정된 우구 보관 유지 금물(104)이 구비되어 있다.

소우구(102)는, 용광로의 크기에 따라 다수가 노저부의 측벽부(100)에 방사상으로 장착되고 있다. 또, 소우구(102)에는, 도시하지 않은 냉매 급배관이 접속되고, 내부의 유로에 냉매를 유통시킴으로써 냉각할 수 있도록 되어 있다. 또, 도 2에서, 108은 대우구(103)의 후단측을 누르는 대우구 누름, 109는 핀이다.

본 실시 형태의 우구 교체 장치는, 도 1 및 도 2에 전체 구성이 나타나고 있다.

본 실시 형태의 우구 교체 장치는, 이동 가능한 교체기(A)와, 용광로의 측벽부(100)에 설치되는 장치 락용 브래킷(23)을 구비하는 구성으로 되어 있다.

교체기(A)는, 슬라이드 기구(B)와, 슬라이드 기구(B)에 구비되는 우구 보관 유지 기구(C)와, 락 수단(D)과, 우구 보관 유지 기구(C)의 위치를 조정하는 기능을 갖는 조심 기구(E), 경동 기구(F), 승강 기구(G)와, 주행 기구(H)를 구비하는 구성으로 되어 있다.

또한, 구성을 설명하는 편의 상, 교체기(A)는, 평면으로 보았을 때 우구 보관 유지 기구(C)가 향할 방향, 즉, 소우구(102)의 탈착을 실시할 때 용광로의 로내(101) 측을 향하여 배치될 방향을 교체기(A)의 전(前), 그 역측을 교체기(A)의 후(後)라 하고, 후방에서 전방을 본 상태에서 왼손측과 오른손측을 교체기(A)의 좌측과 우측이라고 한다. 또, 이하의 구성의 설명은, 교체기(A)가 수평면에 배치되고, 슬라이드 기구(B)가 전후 방향으로 수평인 자세로 배치되어 있는 상태를 기준으로서 실시한다. 따라서, 이하의 구성의 설명 중에서의, 수평, 수직이라고 하는 방향은, 실제의 사용 상태에서는 기울어져 있어도 좋은 것은 물론이다.

슬라이드 기구(B)는, 고정 프레임(1)과, 고정 프레임(1)의 내측에, 리니어 가이드를 통해 이동할 수 있도록 배치되어 있는 슬라이드 프레임(2)과, 슬라이드 프레임(2)을 이동시키는 액추에이터로서의 유압 잭(3)을 구비한다.

고정 프레임(1)은, 전후 방향으로 연장되는 좌우 한 쌍의 수평재(1a, 1b)와, 좌우 양측의 수평재(1a, 1b)의 각 후단측을 연결하는 수평재(1c)와, 좌우 양측의 수평재(1a, 1b)의 각 전단측에 취부하여 좌우 방향으로 각 수평재(1a, 1b)보다 길게 나오도록 되어 있는 기기 보관 유지용 프레임(4)을 구비하는 구성으로 되어 있다. 기기 보관 유지용 프레임(4)의 자세한 것은 후술한다. 좌측 수평재(1a)의 내측(우측)과, 우측 수평재(1b)의 내측(좌측)에는, 도 1, 도 6에 나타내듯이, 전후 방향으로 연장되는 리니어 가이드 레일(5a)이 각각 평행하게 장착되고 있다.

슬라이드 프레임(2)은, 전후 방향으로 연장되는 좌우 한 쌍의 수평재(2a, 2b)와, 좌우의 수평재(2a, 2b)의 각 후단측을 연결하는 지지재(2c)와, 좌우의 수평재(2a, 2b)의 각 전단측을 연결하는 지지재(2D)을 구비하는 구성으로 되어 있다. 지지재(2d)의 전면에는, 우구 보관 유지 기구(C)를 연결하는 브래킷(2e)이 전방으로 돌출 설치되어 있다. 브래킷(2e)에는, 연결 핀(12)을 통하는 구멍이 설치되고 있다.

슬라이드 프레임(2)의 좌측 수평재(2a)의 외측(좌측)과, 우측 수평재(2b)의 외측(우측)에는, 각각 복수(본 실시 형태에서는 2개)의 리니어 가이드 블록(5b)이 장착되고, 리니어 가이드 레일(5a)과 리니어 가이드 블록(5b)으로 이루어지는 리니어 가이드에 의해, 슬라이드 프레임(2)이 고정 프레임(1)의 좌우 방향의 내측에서, 전후 방향으로 이동할 수 있게 되어 있다.

슬라이드 프레임(2)의 내측에는, 유압 잭(3)이 있다. 유압 잭(3)은, 고정 프레임(1)의 전단측의 기기 보관 유지용 프레임(4)의 좌우 방향의 중앙 부분에, 후방을 향해서 장착되고, 로드(3a)의 선단은, 후단측의 지지재(2c)에 브래킷(6)을 통해서 장착되고 있다. 이것에 의해, 슬라이드 프레임(2)은, 유압 잭(3)의 단축 작동으로, 고정 프레임(1)보다 전측으로 돌출하는 전진 방향으로 이동 가능하고, 유압 잭(3)의 신장 작동으로 고정 프레임(1)의 내측으로 끌여들여지는 후퇴 방향으로 이동할 수 있다.

다음으로, 고정 프레임(1)의 전단측에서 좌우 방향으로 길게 나오는 기기 보관 유지용 프레임(4)에 대해 상술한다. 기기 보관 유지용 프레임(4)은, 도 1에 나타내듯이, 좌우 방향으로, 우구용 개구(105)의 직경(수평 방향의 직경)보다 큰 치수를 구비하고 있다. 기기 보관 유지용 프레임(4)은, 도 3(a)에 나타내듯이, 좌우 방향으로 연장되는 상면판(7)과 하면판(8)을 평행하게 구비하고 있다.

기기 보관 유지용 프레임(4)의 상면판(7)으로 하면판(8)의 사이에는, 좌우의 수평재(1a, 1b)의 각 전단측이 협지되어서 장착되고 있다.

기기 보관 유지용 프레임(4)의 중앙부 위치에는, 유압 잭(3)의 단부가 고정되고 있다.

기기 보관 유지용 프레임(4)의 상면판(7)과 하면판(8)의 사이에서의 유압 잭(3)의 고정 위치와 좌우의 수평재(1a, 1b)와의 사이의 위치는, 공동부가 되고, 상기 공동부에는, 슬라이드 프레임(2)의 좌우의 수평재(2a, 2b)가 전후 방향으로 삽통해서 배치되어 있다.

또, 도 3(a)(b)에 나타내듯이, 기기 보관 유지용 프레임(4)의 좌우의 양 단부에는, 락 수단(D)의 구성요소가 되는 지지 부재(26)가 각각 장착되고 있다. 기기 보관 유지용 프레임(4)에서의 좌우의 수평재(1a, 1b)의 각 외측 위치에는, 각 지지 부재(26)와의 사이에, 후술하는 락용 유압 잭(27)을 통과하는 개구를 구비하는 보강판(9)이 각각 설치되고 있다.

고정 프레임(1)의 수평재(1a, 1b)는, 도 6에서는, 형강(形鋼)을 이용하는 예를 나타내고 있지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.

우구 보관 유지 기구(C)는, 도 1, 도 2, 도 4(a)(b)(c)(d)에 나타내듯이, 슬라이드 프레임(2)의 전단측의 브래킷(2e)에 연결하는 원부(10)와, 소우구(102)의 선단측의 개구부에 계지하는 조(爪)로서, 원부(10)의 전단측에 상하 방향으로 회동할 수 있도록 장착된 1개의 메인조(13) 및 2개의 보조조(14)를 구비하는 구성으로 되어 있다.

원부(10)의 후측에는, 브래킷(11)이 설치되고 있다. 브래킷(11)은, 슬라이드 프레임(2)의 선단측의 브래킷(2e)에 연결 핀(12)으로 연결됨으로써, 우구 보관 유지 기구(C)가 슬라이드 프레임(2)에 연결되고 있다.

또한, 원부(10)이 연결 핀(12)을 중심으로 회동하고, 우구 보관 유지 기구(C)의 선단측(원부(10)와는 반대측)이 하부로 경동되는 것을 방지하기 위해, 원부(10)의 하단측을 전방을 향하여 누르는 원부 누름(10a)이 슬라이드 프레임(2)과 원부(10)의 사이에 장착되고 있다.

메인조(13)는, 전후 방향에 소우구(102)의 축심 방향의 치수보다 긴 치수로 연장되고, 선단측에 상향으로 돌출되는 돌기(13a)가 있고, 기단측이 원부(10)의 전단측의 상부 위치에 상하 방향으로 회동할 수 있도록 장착되고 있다.

2개의 보조조(14)는, 전후 방향에 소우구(102)의 축심 방향의 치수보다 긴 치수로 연장되고, 선단측에 하향으로 돌출하는 돌기(14a)가 있고, 기단측이 원부(10)의 전단측의 하부 위치에 상하 방향으로 회동할 수 있도록 장착되고 있다.

이것에 의해, 메인조(13)와 보조조(14)는, 서로의 선단측이 상하 방향으로 개폐할 수 있도록 되어 있다.

2개의 보조조(14)는, 메인조(13)의 좌우 방향의 양측에 배치되어 있으므로, 메인조(13)와 각 보조조(14)는, 닫은 상태에서는, 도 4(b)에 나타내듯이, 서로의 선단측끼리를 좌우 방향으로 나란하게 배치할 수 있다. 이 상태로, 메인조(13)의 돌기(13a)가 설치되고 있는 부분, 및, 보조조(14)의 돌기(14a)가 설치되고 있는 부분을 전방에서 본 형상은, 소우구(102)의 선단측의 가장 가늘어지는 부분의 지름에 대응하는 도 4(b)에 일점 긴 점선으로 나타내 보이는 가상원(x)의 내측에 들어가도록 설정되어 있다.

이것에 의해, 메인조(13)와 보조조(14)는, 닫은 상태로, 도 4(a)에 나타내듯이, 소우구(102) 내를 관통하고, 선단측을 소우구(102)의 선단보다 돌출되게 할 수 있다.

한편, 메인조(13)와 각 보조조(14)는, 도 4(c)에 나타내듯이, 서로의 선단측을 상하로 열고, 메인조(13)의 돌기(13a), 및, 각 보조조(14)의 돌기(14a)를, 상기 가상원(x)의 상방 및 하방으로 돌출되게 할 수 있다.

이것에 의해, 메인조(13)와 보조조(14)는, 도 4(a)에 나타낸 것처럼 선단측이 소우구(102)를 관통한 상태로 상하 방향으로 열림으로써, 메인조(13)의 돌기(13a)가 소우구(102)의 선단측의 개구부 주연의 상부에 계지되고, 각 보조조(14)의 돌기(14a)가 소우구(102)의 선단측의 개구부 주연의 하부에 계지된 상태로 할 수 있다.

메인조(13)의 길이 방향의 도중 위치와, 각 보조조(14)의 길이 방향의 도중 위치에는, 도 4(d)에 나타내듯이, 장혈(長穴)(15)과 장혈(16)이 각각 설치되고, 장혈(15)에는, 메인조측 링크(17)의 일단측이 핀(18)을 통해 연결되고 있다. 각 장혈(16)에는, 보조조측 링크(19)의 각 일단측이 핀(20)을 통해 연결되고 있다.

또한, 도 4(d)에서는, 메인조(13)는, 하면측의 좌우 방향의 중앙부에, 메인조측 링크(17)의 일단측을 삽입 가능한 요부(凹部)(13b)를 설치하고, 이 요부(13b)의 좌우의 측벽에 장혈(15)을 설치하는 구성을 나타내고 있다. 그러나, 메인조(13)에서의 메인조측 링크(17)를 연결하는 부분의 구성은, 이 구성으로 한정되는 것은 아니다.

메인조측 링크(17)의 타단측과, 각 보조조측 링크(19)의 타단측은, 원부(10)에 전후 방향으로 설치되고 있는 조 개폐용 액추에이터로서의 조 개폐용 유압 잭(21)의 로드 선단측에, 핀(22)으로 상하 방향으로 회동할 수 있도록 연결되고 있다.

따라서, 우구 보관 유지 기구(C)는, 메인조(13)와 각 보조조(14)를 소우구(102)에 삽통시킴과 동시에, 각각의 선단측을 소우구(102)의 선단측의 개구부에 관통시킨 상태로, 조 개폐용 유압 잭(21)에 의해 메인조(13)와 각 보조조(14)를 상하 방향에 열므로써, 소우구(102)를 내측에서 보관 유지할 수 있다. 또한, 이 상태에서는, 소우구(102)의 내주면의 상부 위치에는, 메인조(13)를 하부에서 접하도록 배치하는 것이 가능하고, 소우구(102)의 내주면의 하부 위치에는, 각 보조조(14)를 접하거나 또는 근접한 상태로 배치할 수 있다. 이 때문에, 우구 보관 유지 기구(C)는, 소우구(102)를 보관 유지하고 있을 때 외력이 작용하거나 진동이 생기더라도, 우구 보관 유지 기구(C)의 소우구(102)에 대한 상대 변위를 억제할 수 있고, 소우구(102)가 안정된 보관 유지를 실시할 수 있다.

우구 보관 유지 기구(C)는, 또한, 도 4(a)에 나타내듯이, 원부(10)의 전단측, 예를 들어, 원부(10)에서의 메인조(13)의 설치 위치 부근에, 소우구 누름판(10b)을 구비하고 있다. 소우구 누름판(10b)은, 메인조(13)와 각 보조조(14)를 삽통시킨 상태의 소우구(102)에서, 상기 소우구(102)의 기단측에 당접하는 기능을 구비하는 것이다. 또, 소우구 누름판(10b)은, 소우구(102)의 기단측에 당접시킨 상태에서, 소우구(102)의 외주 측으로 돌출되는 형상, 사이즈로 되어 있다.

이것에 의해, 우구 보관 유지 기구(C)는, 소우구(102)의 대우구(103)에의 설치를 실시할 때는, 메인조(13)와 각 보조조(14)로 보관 유지한 소우구(102)를 대우구(103)의 선단측에 배치한 후, 소우구 누름판(10b)을 소우구(102)의 기단부에 맞혀 더 밀어넣을 수 있다.

락 수단(D)은, 용광로의 측벽부(100) 측의 장치 락용 브래킷(23)과 연관하고, 슬라이드 기구(B)를 통해 우구 보관 유지 기구(C)의 위치 결정을 실시하는 기능과, 교체기(A)를 이용하여 소우구(102)의 제거 및 설치를 실시할 때의 반력을 받는 기능을 구비하는 것이다.

여기서, 먼저, 장치 락용 브래킷(23)에 대해 설명한다.

장치 락용 브래킷(23)은, 도 1, 도 2에 나타내듯이, 용광로의 측벽부(100)에서, 교체 대상이 되는 소우구(102)가 장착되고 있는 우구용 개구(105)의 좌우 양측이 되는 위치에, 좌우 한 쌍으로 새롭게 설치되는 것이다. 또, 장치 락용 브래킷(23)은, 용광로의 모든 우구용 개구(105)의 좌우 양측에 미리 설치되도록 해도 좋고, 소우구(102)의 교체 대상이 되는 순서에 따라서, 대응하는 우구용 개구(105)마다 차례차례 설치되도록 해도 좋다.

본 실시 형태에서는, 좌우의 각 장치 락용 브래킷(23)은, 대우구(103)의 축심의 위치에서 좌우 양측으로 동일한 거리가 되고, 우구용 개구(105)와의 사이에 지지 부재(26)를 부딪히게 하여 배치하기 때문에 영역을 확보한 배치로, 측벽부(100)로부터 외향으로 돌설되고 있다. 또, 각 장치 락용 브래킷(23)의 상기 대우구(103)의 축심에 대한 상대적인 배치는, 엄밀한 것이 아니고, 장치 락용 브래킷(23) 자체의 제조 시의 오차나, 측벽부(100)에의 설치 작업 시의 오차 등, 후술하는 소우구(102)의 제거나 설치에 지장이 생기지 않는 범위의 오차는 허용된다. 이것에 의해, 좌우의 각 장치 락용 브래킷(23)의 중간의 위치는, 대우구(103)의 축심의 위치에 거의 일치한다.

각 장치 락용 브래킷(23)에는, 도 1, 도 2, 도 5에 나타내듯이, 측벽부(100)로부터의 돌출 방향, 혹은, 수평 방향으로 연장되는 개구부(24)가 설치되고 있다.

락 수단(D)은, 도 1~도 3(a)(b), 도 5에 나타내듯이, 기기 보관 유지용 프레임(4)의 좌우 양단측에 설치되고, 측벽부(100)에 부딪히게 해서 배치되는 지지 부재(26)와, 지지 부재(26)에 수평 방향으로 회전 가능하게 지지를 받고, 장치 락용 브래킷(23)의 개구부(24)에 계합 이탈시키는 락조(25)와, 락조(25)를 수평 방향으로 회전시키는 락용 액추에이터로서의 락용 유압 잭(27)을 구비한 구성으로 되어 있다.

지지 부재(26)는, 도 1, 도 3(a)(b), 도 5에 나타내듯이, 전후 방향으로 설정된 치수로 연장되는 대략 플레이트상의 부재이며, 좌우 한 쌍의 지지 부재(26)의 각 후단측이, 기기 보관 유지용 프레임(4)의 좌우의 양단측에서 상면판(7)과 하면판(8)의 사이에 각각 고정되고 있다.

좌우의 각 지지 부재(26)의 전단측은, 기기 보관 유지용 프레임(4)보다 전방으로 동일한 치수로 돌출되고 있다. 이것에 의해, 각 지지 부재(26)의 전단측을 모두 용광로의 측벽부(100)에 접촉시키면, 기기 보관 유지용 프레임(4)은, 용광로의 측벽부(100)에 정면으로 맞서는 배치가 된다.

각 지지 부재(26)는, 기기 보관 유지용 프레임(4)보다 전방으로 돌출되고 있는 부분(전단 가까운 부분)에, 도 3(a)(b), 도 5에 나타내듯이, 수평 방향으로 관통하는 개구부(28)를 가지고 있다.

각 지지 부재(26)의 개구부(28)에는, 락조(25)의 중앙 부분이 수직 방향으로 연장되는 핀(29)에 의해 장착되고, 수평 방향으로 회전할 수 있도록 되어 있다.

락조(25)는, 선단측이, 장치 락용 브래킷(23)의 개구부(24)에 계합할 수 있는 계합면(25a)이 되고, 기단측이 락용 유압 잭(27)에의 연결부(25b)가 되고 있다.

락조(25)의 계합면(25a)은, 핀(29)을 중심으로 하여 회전하면서 장치 락용 브래킷(23)의 개구부(24)에 계합할 수 있도록 원호상으로 형성되고 있다.

락조(25)의 연결부(25b)에 연결되어 락조(25)를 회전시키는 락용 유압 잭(27)은, 기기 보관 유지용 프레임(4)의 각 보강판(9)의 개구에 관통되고, 전후 방향이 되는 자세로 배치되어 있다. 각 락용 유압 잭(27)은, 고정 프레임(1)의 좌우의 수평재(1a, 1b)에, 브래킷(30)을 통해서 장착되고 있다.

각 락용 유압 잭(27)의 각 로드(27a)는, 락조(25)의 연결부(25b)에 연결되고 있다. 락용 유압 잭(27)의 신축 작동으로 락조(25)가 수평 회전된다.

따라서, 락 수단(D)은, 지지 부재(26)가 장치 락용 브래킷(23)의 측방에 배치되고, 락조(25)가 장치 락용 브래킷(23)의 개구부(24)에 닿는 상태가 되면, 락용 유압 잭(27)을 신장 작동시켜 락조(25)를 회전시킴으로써, 락조(25)를 장치 락용 브래킷(23)의 개구부(24)에 계지시킬 수 있다. 또한, 이 때, 락 수단(D)에서는, 계합면(25a)이 만곡하고 있으므로, 락조(25)가 장치 락용 브래킷(23)의 개구부(24)의 테두리에 접한 상태로 회전하면, 락조(25)와 장치 락용 브래킷(23)의 좌우 방향의 상대 위치가 정해진다. 즉, 락조(25)를 도 5에 나타내는 락 상태까지 회전시키면, 장치 락용 브래킷(23)은, 락조(25)의 만곡한 계합면(25a)에서의 가장 깊은 부분에 계합되게 된다.

그 때문에, 락 수단(D)은, 락조(25)를 회전시킴으로써, 지지 부재(26)에서, 장치 락용 브래킷(23)을 상대적으로 끌어 들일 수 있다.

그 결과, 락 수단(D)에서는, 좌우의 락조(25)를, 대응하는 장치 락용 브래킷의 개구부(24)에 계합시켜 락 상태로 하면, 각 지지 부재(26)를, 우구용 개구(105)의 좌우 위치의 측벽부(100)와, 또한 좌우의 대응하는 장치 락용 브래킷(23)의 근방이 되는 위치에, 각 지지 부재(26)의 전단측이 측벽부(100)에 부딪치거나, 또는, 근접하도록 배치할 수 있다. 도 1, 도 5에서는, 각 지지 부재(26)의 전단측이, 측벽부(100)에 고정된 각 장치 락용 브래킷(23)의 베이스 플레이트에 부딪쳐서 배치된 상태를 나타내 있다.

따라서, 이 상태에서는, 기기 보관 유지용 프레임(4)의 좌우 방향의 중앙부가 우구용 개구(105)의 중심부에 정면으로 맞선 배치로, 슬라이드 기구(B)의 고정 프레임(1)이, 장치 락용 브래킷(23)과 락 수단(D)을 통해 측벽부(100)에 락 된다. 따라서, 이 상태에서는, 슬라이드 기구(B)에 보관 유지된 우구 보관 유지 기구(C)는, 대우구(103)의 축심 위치에 거의 따르도록 배치된다.

본 실시 형태의 우구 교체 장치에서는, 측벽부(100)에 설치된 좌우의 장치 락용 브래킷(23)끼리의 간격은, 락 수단(D)에서의 좌우의 지지 부재(26)끼리의 간격에 대해서 마진을 부가한 치수로 설정되어 있다. 이 마진은, 후술하는 주행 기구(H)로서의 이동대차(84)의 이동의 제어성에 따라 설정된다. 즉, 이동대차(84)를 이동시켜 목표 위치에 목표 방향을 향해서 배치할 경우에는, 이동대차(84)의 제어성에 기인하고, 이동대차(84)의 좌우 방향에 관한 목표 위치로부터의 위치 차이나, 목표 방위에서의 좌우 방향으로의 기울기가 생기는 일이 있다. 그 때문에, 이러한 위치 차이나 기울기가 생긴다고 해도, 좌우의 각 지지 부재(26)를 좌우의 각 장치 락용 브래킷(23)의 내측에 배치하는 조작이 설정된 기대치로 실시할 수 있도록, 상기 마진이 설정되어 있다.

또한, 좌우로 대응하는 측의 장치 락용 브래킷(23)과 지지 부재(26)는, 최대로 상기 마진의 2배 정도의 틈새를 이격하여 배치될 가능성이 있다. 그 때문에, 본 실시 형태의 우구 교체 장치에서는, 각 장치 락용 브래킷(23)의 측벽부(100)로부터의 돌출량과, 개구부(24)의 길이 방향 치수, 및, 지지 부재(26)와 개구부(28)의 길이 방향 치수와, 락조(25)의 핀(29)보다 선단측의 길이는, 각 지지 부재(26)가 각 장치 락용 브래킷(23)의 사이에 들어간 상태이면, 락조(25)가 장치 락용 브래킷(23)의 개구부(24)에 닿도록 설정되어 있다.

이상의 구성으로서 락 수단(D)과, 각 장치 락용 브래킷(23)에 의해, 본 발명의 우구 교체 장치에서의 장치 락 기구가 구성된다.

슬라이드 기구(B)는, 고정 프레임(1)이, 후술하는 조심 기구(E), 경동 기구(F), 승강 기구(G)를 통해 이동대차(84)인 주행 기구(H) 상에 지지를 받고 있다.

조심 기구(E)는, 상기와 같이 장치 락용 브래킷(23)과 락 수단(D)에 의해서 측벽부(100)에 슬라이드 기구(B)의 고정 프레임(1)을 잠그고, 우구 보관 유지 기구(C)를 대우구(103)의 축심 위치에 거의 따르도록 배치할 경우에, 고정 프레임(1)을 통해 우구 보관 유지 기구(C)의 수평 방향의 위치와 방향을 자동적으로 조심(調芯)시키는 기능을 구비함으로써, 수평 방향 위치 조정부(31)를 구비하고 있다.

수평 방향 위치 조정부(31)는, 도 1, 도 2, 도 6~도 8에 나타내듯이, 고정 프레임(1)을 좌우 방향으로 변위 가능하게 지지하는 상단 베이스(33)와, 상단 베이스(33)를 전후 방향으로 변위 가능하게 지지하는 중단 베이스(34)와, 중단 베이스(34)를 수평 방향으로 선회 가능하게 지지하는 하단 베이스(35)를 구비하고 있다.

상단 베이스(33)는, 평면으로 보았을 때 사각형(方形狀)이 되고, 그 상면에는, 좌우 방향으로 연장되는 2개의 리니어 가이드 레일(36)이 평행하게 설치되고 있다. 또, 상단 베이스(33)의 상면의 좌우 방향 양단 위치에는, 고정 프레임(1)이 좌우 방향으로 변위할 수 있는 범위를 규제하기 위한 스토퍼(37)이 설치되고 있다.

고정 프레임(1)의 좌우의 각 수평재(1a, 1b)의 하면에는, 2개의 리니어 가이드 레일(36)에 대응하는 리니어 가이드 블록(38)이 각 수평재(1a, 1b)의 길이 방향의 2개소에 설치되고, 리니어 가이드 블록(38)을 통해 고정 프레임(1)이 리니어 가이드 레일(36) 상에 장착되고 있다. 이것에 의해, 고정 프레임(1)은, 리니어 가이드 레일(36)과 리니어 가이드 블록(38)으로 이루어지는 리니어 가이드를 통해 상단 베이스(33) 상을, 스토퍼(37)에 당접할 때까지 자재로 좌우 방향으로 변위(이동)할 수 있게 되어 있다.

중단 베이스(34)는, 평면으로 보았을 때 사각형이 되고, 그 상면에는, 전후 방향으로 연장되는 2개의 리니어 가이드 레일(39)이 평행하게 설치되고 있다. 또, 중단 베이스(34)의 상면의 전후 방향 양단 위치에는, 상단 베이스(33)이 전후 방향으로 변위할 수 있는 범위를 규제하기 위한 스토퍼(40)가 설치되고 있다.

상단 베이스(33)의 전후 방향 양단측의 하면에는, 2개의 리니어 가이드 레일(39)에 대응하는 리니어 가이드 블록(41)이 복수(본 실시 형태의 경우는 2개) 설치되고, 상기 각 리니어 가이드 블록(41)이 각 리니어 가이드 레일(39)에 장착되고 있다. 이것에 의해, 상단 베이스(33)는, 고정 프레임(1)과 함께, 리니어 가이드 레일(39)과 리니어 가이드 블록(41)으로 이루어지는 리니어 가이드를 통해 중단 베이스(34) 상을, 스토퍼(40)에 당접할 때까지 자재로 전후 방향으로 변위(이동)할 수 있게 되어 있다.

또한 중단 베이스(34)와 하단 베이스(35)의 사이에는, 크로스 롤러(42)가 설치되고, 하단 베이스(35)에 대해서 중단 베이스(34)가 수평 선회할 수 있도록 되어 있다.

크로스 롤러(42)는, 도 6, 도 8에 나타내듯이, 외륜(42a)과 내륜(42b)의 사이에, 도시하지 않은 롤러, 스페이서 리테이너가 개재된 구성으로 되어 있다.

본 실시 형태에서는, 중단 베이스(34)에, 크로스 롤러(42)의 외륜(42a)이 장착되고, 하단 베이스(35)의 상면에, 크로스 롤러(42)의 내륜(42b)이 장착되고 있다.

즉, 중단 베이스(34)의 하면에는, 하방으로 돌출되는 링상의 돌출부(43)이 설치되고 있다. 크로스 롤러(42)의 외륜(42a)은, 링상의 돌출부(43)의 내측에 배치되어, 중단 베이스(34)에 장착되고 있다.

링상의 돌출부(43)의 외주면에는, 도 7, 도 8에 나타내듯이, 둘레 방향의 2개소에, 방사 방향으로 돌출하는 봉상(棒狀)의 스토퍼(44)가 설치되고 있다.

한편, 하단 베이스(35)의 일단측(본 실시 형태에서는 전단측)의 상면에는, 도 7, 도 8에 나타내듯이, 중단 베이스(34) 측의 2개의 스토퍼(44)끼리의 사이의 위치에서, 또한 스토퍼(44)에 접근한 위치에, 2개의 원판상의 스토퍼(45)가 설치되고 있다.

이것에 의해, 중단 베이스(34)는, 상단 베이스(33) 및 고정 프레임(1)과 함께, 크로스 롤러(42)를 통해 하단 베이스(35) 상에서, 좌우 몇개의 스토퍼(44)와 스토퍼(45)가 당접할 때까지 자재로 수평 선회할 수 있게 되어 있다.

또한, 수평 방향 위치 조정부(31)는, 상방으로부터 순서대로, 좌우 방향의 변위 수단과, 전후 방향의 변위 수단과, 선회 수단을 구비하는 구성의 예에 대해 나타내 보였지만, 평면 내에서 직교하는 2축 방향을 따르는 방향으로의 변위와, 상기 평면에 수직인 축을 중심으로 하는 선회가 가능해지면, 각각의 수단의 상하 방향의 순서는 변경해도 좋다. 또, 수평면 내에서의 변위를 가능하게 하는 수단으로서는, 좌우 방향의 변위 수단과, 전후 방향의 변위 수단을 구비하는 구성을 예시했지만, 수평면 내에서 직교하는 2축 방향으로의 변위를 실현할 수 있으면, 개개의 축 방향은, 반드시 전후 방향과 좌우 방향이 아니어도 좋다.

경동 기구(F)는, 조심 기구(E)와 슬라이드 기구(B)와 함께, 우구 보관 유지 기구(C)의 상하 방향의 각도를 자동적으로 조정함으로써, 경동부(32)를 구비하고 있다.

조심 기구(E)에서의 하단 베이스(35)의 후단측의 하면에는, 도 6, 도 7에 나타내듯이, 경동용 브래킷(46)이 좌우 방향으로 간격을 두어서 설치되고 있다.

하단 베이스(35)의 전단측의 하면에는, 도 7에 나타내듯이, 댐퍼 연결용 브래킷(47)이 좌우 방향으로 간격을 두어서 설치되고 있다.

각 경동용 브래킷(46)은, 승강 기구(G)의 후술하는 승강 프레임(53)(도 9 참조)에 경동 가능하게 연결된다. 각 댐퍼 연결용 브래킷(47)에는, 상기 승강 프레임(53)에 일단측(하단측)이 연결되는 댐퍼(48)(도 2, 도 7 참조) 외단측(상단측)이 연결된다.

댐퍼(48)는, 축심 방향으로 신축 가능하고, 단축 방향으로 외력이 더해지면 단축하고, 그 외력을 흡수하여 감쇠하고, 탄성력으로 신장하여 복원할 수 있도록 구성되어 있다.

경동용 브래킷(46)과, 댐퍼 연결용 브래킷(47)에 연결되는 댐퍼(48)와, 조심 기구(E)인 수평 방향 위치 조정부(31)를 경동할 수 있는 경동부(32)가 구성된다.

댐퍼(48)는, 일례를 도 7에 나타내듯이, 케이싱(49)과 용수철 가압 뚜껑(50)이 축심 방향으로 신축 가능하게 감합되고 있다. 케이싱(49) 내에는, 도시하지 않은 탄성재로서의, 예를 들어, 접시 용수철이 적층되어 수납되고, 이 접시 용수철의 탄성을 케이싱(49) 내에서 구속하고, 용수철 가압 뚜껑(50)의 내측에서 접시 용수철을 누르고 있도록 되어 있다. 이것에 의해, 케이싱(49)과 용수철 가압 뚜껑(50)이 단축할 방향으로 외력을 받으면, 용수철 가압 뚜껑(50)이 접시 용수철을 누름으로써 댐퍼(48)는 단축 가능하고, 접시 용수철이 복원함으로써 댐퍼(48)가 신장할 방향으로 부세되도록 되어 있다.

용수철 가압 뚜껑(50)에는, 댐퍼 연결용 브래킷(47)에 연결하기 위한 브래킷(51)이 장착되고 있다. 케이싱(49)에는, 승강 기구(G)의 승강 프레임(53)에 연결하기 위한 브래킷(52)(도 9(a) 참조)이 장착되고 있다.

승강 기구(G)는, 경동 기구(F), 조심 기구(E)와 함께 슬라이드 기구(B)를 승강시키고, 우구 보관 유지 기구(C)의 높이 위치를 조정할 수 있게 되어 있다.

승강 기구(G)는, 조심 기구(E)의 경동용 브래킷(46)에의 연결부와, 댐퍼 연결용 브래킷(47)에 연결한 댐퍼(48)에의 연결부와, 후술하는 승강용 유압 잭에의 연결부를 구비하는 승강 프레임(53)과, 승강 프레임(53)의 승강을 가이드 하는 승강 가이드(54)와, 승강 가이드(54)를 베이스로 하여 승강 프레임(53)을 승강시키는 승강용 액추에이터로서의 승강용 유압 잭(55)을 구비한 구성으로 되어 있다.

승강 프레임(53)은, 도 9(a)(b)에 나타내듯이, 베이스 프레임(56)에, 경동용 브래킷(46)에의 연결부로서의 브래킷(57)과, 댐퍼(48)에의 연결부로서의 브래킷(58)과, 승강용 유압 잭(55)에의 연결부로서의 브래킷(61)을 구비한 구성으로 되어 있다.

베이스 프레임(56)은, 2개의 종부재(縱部材)(56a)와, 상기 각 종부재(56a)의 하단측 위치의 사이와 상부 위치의 사이에 각각 양단을 고정하여 조립한 2개의 횡부재(橫部材)(56b)로 이루어지는 구성으로 되어 있다.

브래킷(57)은, 베이스 프레임(56)의 상부 위치의 횡부재(56b)의 1 측면(후측면)에 수평 방향으로 길게 나오는 자세로 장착된 좌우 2개의 지지 암(59)의 선단측(후단측) 상면에, 상향으로 설치되고 있다. 각 브래킷(57)은, 각 경동용 브래킷(46)에 대응시키고, 상기 각 경동용 브래킷(46)의 좌우 방향의 간격에 맞춘 배치로 설치되고 있다.

브래킷(58)은, 베이스 프레임(56)의 하단측 위치의 횡부재(56b)의 타측면(전측면)에, 상향으로 설치되고 있다. 각 브래킷(58)은, 2개의 댐퍼(48)에 대응시킨 배치로 설치되고 있다.

브래킷(61)은, 2개의 지지 암(59)의 선단 간에 고정된 연결재(60)의 1 측면(후측면)에, 상향으로 절곡되어 설치되고 있다. 브래킷(61)은, 승강 프레임(53)의 좌우 방향의 중앙부에 배치되어 있다.

또, 승강 프레임(53)의 2개의 종부재(56a)의 각 하단측 위치와 상부 위치에는, 지지 암(59)의 길게 나온 측을 향하는 자세로 리니어 가이드 블록(62)이 각각 베이스 플레이트(63)를 통해 구비되어 있다.

또한, 2개의 지지 암(59)은, 각 선단측의 하면과, 베이스 프레임(56)의 하측의 횡부재(56b)의 후면을 결합하는 보강 부재(64)에 의해 보강되고 있다. 이것에 의해, 경동용 브래킷(46)에서 브래킷(57)에 전달되는 하중은, 지지 암(59), 보강 부재(64)를 통해 베이스 프레임(56)으로 받게 되게 되어 있다.

또한, 베이스 프레임(56)은, 일례로서, 종부재(56a)는 단면 홈 형상으로 한 것을 나타내고, 횡부재(56b)는 각통 형상으로 한 것을 나타냈지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 또, 브래킷(57)과 브래킷(58)과 브래킷(61)은, 모두 도 9(b)에 나타내듯이, 쌍가닥 형상으로서, 각각에는, 연결용 핀을 삽통하기 위한 구멍이 설치되고 있다. 각 브래킷(57, 58, 61)의 쌍가닥 형상은 일례이며, 이것으로 한정되는 것은 아니다.

승강 가이드(54)는, 주행 기구(H)에 고정 지지시키고, 승강 프레임(53)의 승강을 가이드 하는 고정 프레임으로서 기능함으로써, 도 10(a)(b)에 나타내듯이, 베이스 프레임(65)과, 베이스 프레임(65)에 설치된 가이드부(66)와, 베이스 프레임(65)에 설치된 주행 기구(H)에의 고정 지지부(67)와, 베이스 프레임(65)에 설치된 승강용 유압 잭 취부부(68)가 구비되어 있다.

베이스 프레임(65)는, 2개의 종부재(65a)와, 상기 각 종부재(65a)의 하단측 위치에 양단을 고정하여 조립한 1개의 횡부재(65b)로 이루어지는 구성으로 되어 있다.

가이드부(66)는, 베이스 프레임(65)의 2개의 종부재(65a)의 전면측에 베이스 플레이트(69)를 통해 상하 방향으로 연장되도록 설치되고 있는 리니어 가이드 레일(70)로 이루어져 있다. 리니어 가이드 레일(70)과 승강 프레임(53)의 베이스 프레임(56)에 설치되고 있는 리니어 가이드 블록(62)(도 9(a)(b) 참조)로 이루어지는 리니어 가이드에 의해 승강 프레임(53)이 승강 가이드(54)를 따라 승강할 수 있도록 구성된다.

주행 기구(H)에의 고정 지지부(67)는, 베이스 프레임(65)의 각 종부재(65a)의 후측면에 수평 방향으로 길게 나오는 자세로 장착된 좌우 2개의 지지 프레임(71)과, 각 지지 프레임(71)의 좌우 방향의 외측면으로부터 각 종부재(65a)의 좌우 방향의 외측면에 걸친 길이를 갖는 고정용 플레이트(72)가 구비되고정용 플레이트(72)가, 각 지지 프레임(71)의 좌우 방향의 외측면과 각 종부재(65a)의 좌우 방향의 외측면에, 좌우 방향으로 수평으로 길게 나오도록 고정된 구성으로 되어 있다. 좌우의 각 고정용 플레이트(72)에는, 볼트 삽통용의 구멍(73)이 설치되고 있다. 74는 보강용의 스테이이다.

각 지지 프레임(71)의 선단측은, 베이스 프레임(65)에 보강 부재(76, 77)을 통해 지지를 받고 있다. 보강 부재(76)는, 각 종부재(65a)의 상단측과 각 지지 프레임(71)의 선단측의 상면과의 사이에 비스듬하게 배설되고 있다. 보강 부재(77)는, 각 종부재(65a)의 하단측과 각 지지 프레임(71)의 선단측의 하면과의 사이에 비스듬하게 배설되고 있다.

또한, 좌우의 지지 프레임(71)의 선단끼리의 사이와, 좌우의 보강 부재(76)의 사이에는, 각각 간격 보관 유지용의 스페이서겸 보강 부재(78, 79)가 설치되어 있다.

승강용 유압 잭 취부부(68)는, 베이스 프레임(65)의 횡부재(65b)의 좌우 방향 중앙 부분에, 후방으로 돌출하도록 설치된 브래킷(75)에 의해 구성되어 있다. 이 브래킷(75)에 승강용 유압 잭(55)의 하단측을 연결하여 지지시킨다.

또한, 승강 가이드(54)의 베이스 프레임(65)은, 종부재(65a)에 단면 형상이 홈형 형상의 것을 이용하고, 횡부재(65b)에 각형 형상의 것을 이용한 것을 예시했지만, 경량으로 강도를 얻을 수 있는 것이면, 다른 단면 형상의 것을 이용하는 것은 임의이다.

승강 프레임(53)과 승강 가이드(54)는, 각각 이상 설명한 구성을 갖고, 승강 프레임(53)을, 승강 가이드(54)의 베이스 프레임(65) 내에, 베이스 프레임(65)의 전측(지지 프레임(71)의 게시측과는 반대의 측)에서 집어 넣는 것으로 조합한다. 이 때, 승강 프레임(53)은, 브래킷(57)이 승강 가이드(54)의 베이스 프레임(65)의 내측, 즉, 좌우의 종부재(65a)의 사이에 위치하도록 집어 넣고, 승강 프레임(53)의 리니어 가이드 블록(62)을 승강 가이드(54)의 리니어 가이드 레일(70)에 취부한다. 이 때, 리니어 가이드 블록(62)은, 리니어 가이드 레일(70)에 미리 취부하여 두고, 이 리니어 가이드 블록(62)에 승강 프레임(53)에 구비한 베이스 플레이트(63)를 연결해도 좋다.

또한, 승강 가이드(54)의 브래킷(75)에 연결하여 지지를 받은 승강용 유압 잭(55)의 로드 선단을, 승강 프레임(53)의 브래킷(61)에 연결함으로써, 승강 프레임(53)과 승강 가이드(54)를 일체적으로 조합하고, 승강 기구(G)로 한다.

이것에 의해, 승강 기구(G)는, 승강용 유압 잭(55)을 신축 작동시킴으로써, 승강 프레임(53)이 승강 가이드(54)에 대해서, 리니어 가이드 레일(70)과 리니어 가이드 블록(62)으로 이루어지는 리니어 가이드에 의해 자재로 승강할 수 있는 구성으로 되어 있다.

주행 기구(H)는, 도 2에 나타내듯이, 대차 프레임(80)의 전단측에 전륜(81)을 구비하고, 대차 프레임(80)의 후단에, 후륜(82)를 구동할 수 있도록 되어 있는 전동 주행 유닛(83)이 구비되어 있는 이동대차(84)로 되어 있다.

이동대차(84)의 대차 프레임(80)은, 전단측의 전륜(81)의 샤프트 취부부와, 전단측의 밸브 유닛(85)의 설치부와, 후단측의 유압 유닛(86)의 설치부를 제외하고 내측에 상하 방향으로 관통하는 공간부가 형성되고 있다.

이 대차 프레임(80)의 내부 공간부는, 승강 기구(G)의 승강 가이드(54)가 상하 방향으로 관통할 수 있는 치수로 되어 있다. 또, 대차 프레임(80)의 좌우의 각 프레임부(80a)은, 승강 기구(G)의 승강 가이드(54)의 고정용 플레이트(72)를 재치할 수 있는 폭 치수로 되어 있다.

대차 프레임(80)의 프레임부(80a)에는, 고정용 플레이트(72)의 볼트 삽통용의 구멍(73)에 대응하여 볼트 삽통용의 구멍이 설치되고, 볼트와 너트에 의해 고정용 플레이트(72)가 대차 프레임(80)의 프레임부(80a)에 체결되게 되어 있다.

본 실시 형태에서는, 교체기(A)는, 상기 구성을 갖는 슬라이드 기구(B)와 조심 기구(E)와 경동 기구(F)와 승강 기구(G)를 조합하고, 이동대차(84)의 대차 프레임(80) 상에 탑재되는 구성으로 되어 있다.

이하, 슬라이드 기구(B)와 조심 기구(E)와 경동 기구(F)와 승강 기구(G)를 조합하여, 이동대차(84)의 대차 프레임(80) 상에 탑재하는 순서의 일례를 설명한다.

먼저, 이동대차(84)의 대차 프레임(80)의 내측 공간부에, 승강 기구(G)를, 도 2에 나타내듯이 승강 가이드(54)의 지지 프레임(71)이 후방으로 돌출하는 자세로 상방에서 감합하여 배치하고, 지지 프레임(71)보다 좌우 방향으로 길게 나오는 고정용 플레이트(72)를 대차 프레임(80)의 좌우의 프레임부(80a) 상에 재치시킨다. 그 다음으로, 고정용 플레이트(72)를 프레임부(80a)에 볼트와 너트에 의해 복수 개소에서 체결하여, 승강 가이드(54)를 대차 프레임(80)에 고정 지지시킨다.

다음으로, 승강 기구(G)의 승강 프레임(53)에, 경동 기구(F)를 통해 조심 기구(E)에서의 수평 방향 위치 조정부(31)의 하단 베이스(35)를 재치하여 지지시킨다. 이 지지는, 하단 베이스(35)의 후단측 하면의 좌우 2개의 경동용 브래킷(46)을, 승강 프레임(53)의 좌우 2개의 브래킷(57)에, 경동용 핀(P)에 의해 각각 연결하고, 상기 경동용 핀(P)을 중심으로 하단 베이스(35)의 전단측이 상하 방향으로 경동 할 수 있도록 한다. 또한, 하단 베이스(35)의 전단측 하면의 좌우 2개의 댐퍼 연결용 브래킷(47)에 상단측의 브래킷(51)을 통해 핀으로 피봇 결합된 별도의 댐퍼(48)의 하단측의 브래킷(52)을, 승강 프레임(53)의 좌우 2개의 브래킷(58)에 핀으로 피봇 결합하고, 하단 베이스(35)의 전단측과 승강 프레임(53)의 사이에 댐퍼(48)를 개재하여 경동부(32)를 형성하면 좋다. 이것에 의해, 하단 베이스(35)는, 경동용 핀(P)을 지지점으로 하는 경동이 가능하고, 경동은 댐퍼(48)에서 받도록 한다.

조심 기구(E)에서의 수평 방향 위치 조정부(31)의 상단 베이스(33)의 상면에는, 우구 보관 유지 기구(C)와 락 수단(D)을 장비한 슬라이드 기구(B)의 고정 프레임(1)을 배치하고, 고정 프레임(1)의 하면의 리니어 가이드 블록(38)을, 상단 베이스(33)의 상면의 리니어 가이드 레일(36)에 보관 유지시키고, 고정 프레임(1)을 상단 베이스(33) 상에 지지시킨다. 이것에 의해, 고정 프레임(1)을 통해 슬라이드 기구(B)는, 수평 방향 위치 조정부(31), 경동부(32)에 의해 좌우, 전후, 선회 방향의 변위와 경동이 생기고, 우구 보관 유지 기구(C)의 자동 조심과 경동이 생기도록 한다.

이상과 같이 구성된 본 실시 형태의 우구 교체 장치는, 다음과 같이 소우구 교체의 실시를 실시한다.

소우구(102)의 교체 시에, 미리, 용광로의 측벽부(100)에, 상기한 소정의 배치로, 좌우의 장치 락용 브래킷(23)을 설치하여 둔다. 또, 도 2에 나타내고 있는 소우구(102)를 누르고 있는 소우구 누름(106)을 제거하여 둔다. 또, 소우구(102)에 접속되고 있는 도시하지 않은 냉매 급배관은, 미리 소우구(102)에서 제거하거나, 혹은, 그대로 남겨 두고, 소우구(102)와 함께 제거하여도 좋다.

교체기(A)는, 이동대차(84)에 의해 주행할 수 있어 자재로 이동할 수 있으므로, 도시하지 않은 작업자가 우구 교체를 실시하는 용광로의 측벽부(100)까지 이동시키고, 락 수단(D)의 좌우의 지지 부재(26)를, 좌우의 장치 락용 브래킷(23)의 사이에 배치하고, 이 상태로 이동대차(84)를 정지시킨다. 이 때, 각 지지 부재(26)와의 높이 위치가, 장치 락용 브래킷(23)과 어긋나 있을 때는, 승강 기구(G)의 승강용 유압 잭(55)을 신축 작동시키고, 승강 프레임(53)을 상승, 하강시키도록 한다. 이 경우, 슬라이드 기구(B)의 위치를 높일 때는, 승강 프레임(53)을 승강 가이드(54)를 따라 상승시키면 좋고, 반대로, 슬라이드 기구(B)의 위치를 낮출 때는, 승강 프레임(53)을 승강 가이드(54)를 따라 하강시키면 좋다. 이것에 의해, 각 지지 부재(26)의 높이 위치를, 각 장치 락용 브래킷(23)의 위치에 맞추어 적정하게 조정할 수 있다.

다음으로, 락 수단(D)의 좌우의 락용 유압 잭(27)을 신장 작동시키고, 각 락조(25)의 연결부(25b)를 전방에 밀어 냄으로써, 각 락조(25)를 핀(29)을 중심으로 수평 방향으로 회전시키고, 각 락조(25)의 선단측을, 대응하는 장치 락용 브래킷(23)의 개구부(24)에 삽입시켜 잠근다.

이것에 의해, 이동대차(84)를 정지한 시점에서, 이동대차(84)의 전후좌우 방향의 위치와 좌우 방향의 방향을 따라, 우구 보관 유지 기구(C)가, 대우구(103)의 축심의 위치에서 좌우 방향으로의 차이나 기울기가 발생되고 있었다고 해도, 좌우의 지지 부재(26)를 구비하는 고정 프레임(1)의 위치가, 각 장치 락용 브래킷(23)을 기준으로 하여 자동적으로 수정된다. 따라서, 우구 보관 유지 기구(C)는, 대우구(103)의 축심에 거의 따르는 위치, 자세로 배치되는 자동조심을 한다. 이것에 의해, 도 1, 도 2에 나타내듯이, 우구 보관 유지 기구(C)는, 메인조(13)와 보조조(14)의 선단측이 대우구(103)의 축심의 위치에 거의 따르는 배치로, 우구 보관 유지 금물(104)의 내측에 배치된다.

다음으로, 슬라이드 기구(B)의 유압 잭(3)을 단축 작동시키고, 슬라이드 프레임(2)을, 고정 프레임(1)의 리니어 가이드 레일(5a)을 따라 전진시킨다. 이것에 의해, 슬라이드 프레임(2)의 전단면(前端面)에 장착되고 있는 우구 보관 유지 기구(C)는, 슬라이드 프레임(2)과 일체로 전진하고, 메인조(13)와 보조조(14)의 각 선단측이 소우구(102)의 내측을 관통하여 로내(101)로 돌출된다. 이 때, 소우구(102)의 상하 방향의 설치 각도는, 소우구(102)마다 차이가 나기 때문에, 우구 보관 유지 기구(C)의 메인조(13)와 보조조(14)가 소우구(102)를 관통할 때, 메인조(13) 및 보조조(14)는, 선단측이 소우구(102)의 내주면에 접촉하는 일이 있다. 이 경우, 우구 보관 유지 기구(C)는, 슬라이드 기구(B), 조심 기구(E)와 함께, 경동 기구(F)의 경동부(32)에 의해, 댐퍼(48)에 받아진 상태로 상하로 경동이 가능하기 때문에, 메인조(13) 및 보조조(14)의 선단측은, 소우구(102)의 내주면을 모방하여 이동하고, 소우구(102)의 선단측의 개구부를 통과할 수 있다.

우구 보관 유지 기구(C)의 메인조(13)와 보조조(14)의 선단측이 소우구(102)를 관통하여 로내(101)로 돌출되면, 우구 보관 유지 기구(C)의 조 개폐용 유압 잭(21)을 신장 작동시키고, 메인조측 링크(17)와 보조조측 링크(19)를 통해, 메인조(13)와 보조조(14)를, 소우구(102)의 선단측의 개구부에 내측에서 접하거나, 근방에 이를 때까지 상하 방향으로 열린다.

메인조(13)의 선단측에는 상향의 돌기(13a)가 있으므로, 메인조(13)는, 돌기(13a)가 소우구(102)의 선단측의 개구부에 내측으로부터 계지할 수 있는 상태가 된다.

한편, 보조조(14)의 선단측에는 하향의 돌기(14a)가 있으므로, 보조조(14)는, 돌기(14a)가 소우구(102)의 선단측의 개구부에 내측으로부터 계지할 수 있는 상태가 된다.

다음으로, 슬라이드 기구(B)의 유압 잭(3)을 신장 작동시킨다.

유압 잭(3)이 신장 작동하면, 슬라이드 프레임(2)은, 우구 보관 유지 기구(C)와 함께 후퇴된다. 이것에 의해, 메인조(13)와 보조조(14)는, 돌기(13a, 14a)가 있는 선단측이 소우구(102) 내에서 로내(101)로 돌출되어 있는 상태에서 후퇴할 때, 소우구(102)의 로내 개구부의 선단면(先端面)에 돌기(13a)와 돌기(14a)가 계지한다.

이 상태로, 또한, 유압 잭(3)이 신장 작동하면, 메인조(13)의 돌기(13a)와 보조조(14)의 돌기(14a)가 계지하고 있는 소우구(102)에는, 인발될 방향인 후단측의 방향으로 힘이 우구 보관 유지 기구(C)에 부여된다.

이 때, 슬라이드 기구(B)의 고정 프레임(1)은, 전단측의 기기 보관 유지용 프레임(4)의 좌우 양단측에 구비하는 락 수단(D)의 각 지지 부재(26)가 용광로의 측벽부(100)에 부딪히게 할 수 있기 때문에, 소우구(102)의 인발 시의 반력은, 각 지지 부재(26)를 통해 측벽부(100)으로 전달되게 할 수 있다. 이 때문에, 소우구(102)는 슬라이드 프레임(2)의 슬라이드에 의해 대우구(103)의 선단측에서 후방으로 인발된다.

소우구(102)가 대우구(103)의 선단측에서 후방으로 인발되면, 락 수단(D)에 의한 슬라이드 기구(B)의 고정 프레임(1)의 락을 해제한다. 락 해제의 조작은, 락용 유압 잭(27)을 단축 작동하여 락조(25)를 핀(29)을 중심으로 회전시키고, 계합면(25a)을 장치 락용 브래킷(23)의 개구부(24)로부터 이탈시킴으로써 행해진다.

대우구(103)의 선단측에서 후반으로 인발된 소우구(102)는, 우구 보관 유지 기구(C)의 메인조(13)와 보조조(14)에 의해 내측에서 보관 유지된 상태가 되고 있기 때문에, 이후, 이동대차(84)의 이동에 의해, 우구용 개구(105)(우구 보관 유지 금물(104))에서 인출되고, 교체기(A)에 의해 목적의 장소까지 반송하도록 하면 좋다.

이후, 동일한 조작을 반복함으로써, 각 소우구(102)를 차례차례 용광로에서 제거할 수 있다.

본 실시 형태에서는, 소우구(102)는, 인발된 후에도, 메인조(13)와 각 보조조(14)의 3개의 조로 내측에서 보관 유지하도록 되어 있기 때문에, 앞에서 본 바와 같은 반송을 실시할 때도, 소우구(102)의 보관 유지를 종래와 비교하여 보다 확실히 실시할 수 있다.

다음으로, 새로운 소우구(102)의 설치 작업을 실시할 때는, 먼저, 새로운 소우구(102)를 우구 보관 유지 기구(C)의 메인조(13)와 각 보조조(14)에 의해 보관 유지시킨다. 이 경우는, 새로운 소우구(102)의 후단측에서 메인조(13)와 보조조(14)를 삽입하고, 그 다음으로, 메인조(13)와 보조조(14)의 선단측을 새로운 소우구(102)의 선단측의 개구부에 관통시키고 나서, 메인조(13)와 보조조(14)를, 조 개폐용 유압 잭(21)의 작동에 의해 상하 방향으로 열고, 메인조(13)와 보조조(14)를 새로운 소우구(102)에 내측에서 가압하도록 하면 좋다.

이 상태로, 작업자는, 교체기(A)를, 이동대차(84)에 의해 이동시키고, 상기 소우구(102)의 제거 작업 시와 동일하게, 락 수단(D)의 좌우의 지지 부재(26)를, 좌우의 장치 락용 브래킷(23)의 사이에 배치한다. 그 다음으로, 이 상태로 이동대차(84)를 정지시키고 나서, 락 수단(D)에서는, 각 락조(25)의 선단측을, 대응하는 장치 락용 브래킷(23)의 개구부(24)에 삽입시켜 잠근다. 이것에 의해, 상기한 제거 작업 시와 동일하게, 새로운 소우구(102)를 보관 유지한 우구 보관 유지 기구(C)는, 대우구(103)의 축심에 거의 따르는 위치, 자세로 배치되는 자동조심을 한다.

그 다음으로, 슬라이드 기구(B)의 유압 잭(3)을 단축 작동시킨다. 이것에 의해, 슬라이드 프레임(2)은, 우구 보관 유지 기구(C)와 함께 전방으로 이동되고, 새로운 소우구(102)가 대우구(103)의 선단측의 개구부에 밀어넣어져 삽입된다. 이 때, 새로운 소우구(102)가 대우구(103)의 내주면에 접촉하면, 새로운 소우구(102)가 대우구(103)의 상하 방향의 기울기를 모방하여 이동하도록, 경동 기구(F)의 경동부(32)에 의해, 우구 보관 유지 기구(C)의 상하 방향의 기울기가 조정된다.

그 다음은, 슬라이드 프레임(2)와 함께 우구 보관 유지 기구(C)를 더 전방으로 이동시키고, 소우구(102)의 기단측을 소우구 누름판(10b)으로 누르고, 소우구(102)를, 대우구(103) 내에서 로내(101) 측으로 돌출시키고, 소우구(102)의 후단측의 외주면이 대우구(103)의 선단측의 내측에 압압될 때까지 전진시키고, 설치를 종료한다.

이 때, 고정 프레임(1)은, 락 수단(D)을 통해 장치 락용 브래킷(23)에 락되고 있으므로, 소우구(102)의 설치시의 반력은, 락조(25)로부터 장치 락용 브래킷(23)을 통해 측벽부(100)에 전달될 수 있다.

이와 같이 하여 새로운 소우구(102)의 설치가 종료되면, 우구 보관 유지 기구(C)의 메인조(13)와 각 보조조(14)를 닫고, 소우구(102)의 보관 유지를 해제한다.

그런 후, 슬라이드 프레임(2)을, 유압 잭(3)의 신장 작동으로 후퇴시킴으로써, 우구 보관 유지 기구(C)의 메인조(13)와 보조조(14)를, 소우구(102) 내에서 후퇴시킨다.

그 다음은, 락 수단(D)에 의한 고정 프레임(1)의 락을 해제하고 나서, 교체기(A)를, 다른 새로운 소우구(102)를 보관 유지하기 위해서, 이동시키도록 하면 좋다.

상기 소우구(102)의 교체는, 손상된 모든 소우구(102)를 인발한 후, 새로운 소우구(102)의 취부부가 되는 대우구(103)의 선단측의 버(burr) 제거 등의 처리를 실시하고 나서, 새로운 소우구(102)를 차례차례 취부하도록 해도 좋고, 혹은, 1개의 소우구(102)를 인출한 후에, 그 인발한 소우구(102)의 개소에 새로운 소우구(102)를 취부하는 교체 작업을, 각 소우구(102)마다 실시하도록 해도 좋다.

이와 같이, 본 실시 형태의 우구 교체 장치에 의하면, 이동대차(84)의 이동에 의한 교체기(A)의 위치 맞춤은, 락 수단(D)의 좌우의 지지 부재(26)가, 좌우의 장치 락용 브래킷(23)의 사이에 배치되도록 할 뿐이면 좋다. 게다가, 이 경우, 용광로의 측벽부(100) 측의 위치 맞춤의 대상은, 각 장치 락용 브래킷(23)이라는 용광로의 측벽부(100)에 노출한 상태로 장착된 실재의 것, 즉, 용이하게 볼 수 있는 것이며, 소우구(102)의 축심의 위치와 같이 실재하지 않는 것이 아니므로, 이동대차(84)의 위치 맞춤을 용이하게 실시할 수 있다.

본 실시 형태의 우구 교체 장치에서는, 앞에서 본 바와 같이 락 수단(D)의 좌우의 지지 부재(26)가, 좌우의 장치 락용 브래킷(23)의 사이에 배치되어 있으면, 그 다음은 락 수단(D)에 의한 고정 프레임(1)의 락의 처리에 수반하고, 우구 보관 유지 기구(C)를, 대우구(103)의 축심 위치에 거의 따르듯이 자동적으로 배치할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태의 우구 교체 장치는, 소우구(102)의 교체 작업 시에, 우구 보관 유지 기구(C)의 위치 결정을 용이하게 실시할 수 있다.

또한, 본 실시 형태의 우구 교체 장치는, 상기한 바와 같이 이동대차(84)의 위치 맞춤의 대상물로서 이용하는 측벽부(100)의 각 장치 락용 브래킷(23)은, 락 수단(D)과 연관하고, 고정 프레임(1)의 위치의 고정, 및, 소우구(102)의 제거 작업 시 및 설치 작업 시의 반력을 측벽부(100)에 전하는 수단으로도 이용할 수 있다.

따라서, 본 실시 형태에서는, 교체기(A)는, 이동대차(84)의 고정을 실시할 필요가 없기 때문에, 이동대차(84)의 고정 수단은 구비하지 않아도 좋다. 따라서, 본 실시 형태의 우구 교체 장치는, 교체기(A)에 이동대차의 고정 수단과, 소우구(102)의 탈착 작업 시의 반력을 받게 하는 수단을 별도로 설치하는 경우와 비교하여, 구성의 단순화를 도모하는 효과를 기대할 수 있다.

게다가, 본 실시 형태에서는, 교체기(A)에서, 우구 보관 유지 기구(C)에서 소우구(102)의 제거, 및, 설치의 반력이 전해지는 것은, 슬라이드 기구(B)와 락 수단(D) 뿐이다. 그 때문에, 교체기(A)는, 조심 기구(E), 경동 기구(F), 승강 기구(G), 주행 기구(H)에서는, 상기 반력을 받는 것을 고려한 강성을 구비하지 않아도 좋다.

또, 소우구(102)의 설치와 제거를 실시할 때는, 상기 반력을 받는 슬라이드 기구(B)와 락 수단(D)은, 우구 보관 유지 기구(C)와 같은 평면에 배치되어 있으므로, 본 실시 형태에서는, 교체기(A)의 조심 기구(E), 경동 기구(F), 승강 기구(G), 주행 기구(H)에, 상기 반력에 기인하는 회전 모멘트가 생기는 것을 막을 수 있다.

[제2 실시 형태]

도 11은 제2 실시 형태의 우구 교체 장치와 용광로 노저부의 우구 취부부의 개략 측면도를 나타내는 것이다.

또한, 도 11에서, 제1 실시 형태와 동일한 것에는 동일 부호를 교부하고, 그 설명을 생략한다.

본 실시 형태의 우구 교체 장치는, 제1 실시 형태와 같은 구성에 더하여, 교체기(A)의 우구 보관 유지 기구(C)에, 제거 가능한 대우구 누름판(87)을 구비하고, 또한, 메인조(13) 및 보조조(14)를, 각 선단측의 위치가 대우구(103)의 선단측의 개구부에 접하는 위치까지 여는 것이 가능한 구성이다.

대우구 누름판(87)은, 원부(10)의 상측에 도시하지 않은 볼트와 너트를 통해 제거 가능하게 장착되고 있으므로, 대우구(103)의 후단측을 내측(하측)에서 지지하는 지지대부(88)와, 대우구(103)의 후단면에 접촉하는 압압부(89)를 구비하는 구성으로 이루어져 있다.

또한, 대우구 누름판(87)은, 원부(10)의 외측의 복수 개소에 설치해 두면, 대우구(103)를 인발 후, 새로운 대우구(103)를 취부할 때, 대우구(103)를 균일하게 누를 수 있어 유리하지만, 1개소에 설치되고 있어도 좋다.

대우구 누름판(87)은, 도 11에 나타내듯이, 메인조(13) 및 보조조(14)의 각 선단측을 대우구(103)의 선단측의 개구부에 내측에서 접촉시킨 상태로, 대우구(103)의 축심 방향을 수평으로 유지할 수 있도록, 원부(10)에서 돌출하는 치수가 설정되어 있다. 또, 원부(10)에서의 대우구 누름판(87)의 취부 위치는, 메인조(13) 및 보조조(14)의 각 선단으로부터의 거리가, 대우구(103)의 축심 방향의 길이 치수보다 길어지는 위치로 되어 있다. 이것은, 대우구(103)를 인발할 때는, 메인조(13) 및 보조조(14)의 각 선단 위치가 대우구(103)의 선단보다 로내(101) 측에 돌출 가능하고, 그리고 대우구(103)를 취부할 때는, 대우구 누름판(87)이 대우구(103)의 후단을 선단측에 누를 수 있듯이 하기 위함이다.

대우구(103)는, 상기한 바와 같이, 용광로의 측벽부(100)에 구비한 우구용 개구(105)의 로내(101) 가까이에 장착되고, 대우구(103)의 선단측에 장착되는 소우구(102)와 같이, 노저부에 쌓이는 용철이나 용재에 직접 접하는 경우는 적다. 그 때문에, 대우구(103)는, 소우구(102)에 비교하여 손상의 정도는 낮지만, 손상하는 일이 있다. 손상한 대우구(103)는, 교체의 필요가 있다.

이상의 구성으로서 본 실시 형태의 우구 교체 장치를 사용하여 대우구(103)의 교체를 실시하는 경우는, 교체 대상이 되는 대우구(103)로부터, 소우구(102)를 제거하여 둔다. 이 소우구(102)의 제거 작업은, 우구 보관 유지 기구(C)에서의 원부(10)로부터, 대우구 누름판(87)을 제거한 상태의 교체기(A)로, 제1 실시 형태와 같은 순서로 실시하도록 하면 좋다.

다음으로, 도 11에 나타내는 대우구 누름(108)을 제거함과 동시에, 소우구 누름대(107)을 핀(109)을 중심으로 회동시키고, 대우구(103)의 인발에 장애가 되는 것을 없해 두도록 한다.

그 후, 교체기(A)는, 우구 보관 유지 기구(C)의 원부(10)에 대우구 누름판(87)을 취부한 상태로, 이동대차(84)에 의해, 교체 대상이 되는 대우구(103)에 대응하는 위치까지 이동시키고, 제1 실시 형태로 설명한 소우구(102)의 제거 작업 시와 동일하게, 락 수단(D)의 좌우의 지지 부재(26)를, 좌우의 장치 락용 브래킷(23)의 사이에 배치한다. 이 상태로 이동대차(84)를 정지시키고 나서, 락 수단(D)에서는, 각 락조(25)의 선단측을, 대응하는 장치 락용 브래킷(23)의 개구부(24)에 삽입시키고, 고정 프레임(1)의 락을 실시한다. 이것에 의해, 우구 보관 유지 기구(C)는, 대우구(103)의 축심에 거의 따르는 위치, 자세로 배치되는 자동조심을 한다.

이후, 제1 실시 형태의 소우구(102)의 교체의 경우와 동일하게, 슬라이드 프레임(2)을 전진시킨다. 이것에 의해, 슬라이드 프레임(2)의 전단면(前端面)에 장착되고 있는 우구 보관 유지 기구(C)는, 슬라이드 프레임(2)과 일체로서 전진하고, 메인조(13)와 보조조(14)의 각 선단측이 대우구(103) 내를 관통하고, 대우구(103)의 선단보다 로내(101) 측으로 돌출된다. 이 경우, 우구 보관 유지 기구(C)는, 대우구 누름판(87)의 지지대부(88)에 대우구(103)의 후단측이 실려서, 압압부(89)가 대우구(103)의 후단측에 근접하는 위치까지 전진시키도록 하면 좋다.

그런 후, 우구 보관 유지 기구(C)의 조 개폐용 유압 잭(21)을 신장 작동시키고, 메인조측 링크(17)와 보조조측 링크(19)를 통해 메인조(13)와 보조조(14)를 상하 방향으로 열고, 메인조(13)와 보조조(14)가, 대우구(103)의 선단측의 개구부에 내측에서 접촉하도록 부세한다.

다음으로, 슬라이드 프레임(2)을 유압 잭(3)의 신장 작동에 의해 후퇴시키고, 우구 보관 유지 기구(C)를 후퇴시킨다. 우구 보관 유지 기구(C)의 메인조(13)와 보조조(14)에는, 선단에 돌기(13a와 14a)가 있으므로, 우구 보관 유지 기구(C)의 후퇴 동작으로 메인조(13)와 보조조(14)가 후퇴됨으로써, 돌기(13a)와 돌기(14a)가 자동적으로 대우구(103)의 선단면(先端面)에 계지된다.

또한, 슬라이드 프레임(2)과 함께 우구 보관 유지 기구(C)가 후퇴 동작됨으로써, 대우구(103)에는, 후방으로의 인발력이 부여되고, 대우구(103)는 인발된다.

이와 같이 하여 인발한 대우구(103)는, 우구 보관 유지 기구(C)의 메인조(13), 보조조(14) 및 대우구 누름판(87)에 의해 내측으로부터 보관 유지되고 있으므로, 교체기(A)에 의해, 보관 장소 등에 반송하면 좋다.

새로운 대우구(103)를 우구용 개구(105)에 취부할 때는, 새로운 대우구(103)를, 상기와 동일하게 우구 보관 유지 기구(C)의 메인조(13), 보조조(14) 및 대우구 누름판(87)으로 내측에서 보관 유지시킨다.

다음으로, 교체기(A)는, 우구 보관 유지 기구(C)에 새로운 대우구(103)를 보관 유지한 상태로, 이동대차(84)에 의해, 대우구(103)의 설치 대상이 되는 우구용 개구(105)의 위치까지 이동시키고, 상기 대우구(103)의 제거 작업 시와 동일하게, 락 수단(D)의 좌우의 지지 부재(26)를, 좌우의 장치 락용 브래킷(23)의 사이에 배치한다. 이 상태로 이동대차(84)를 정지시키고 나서, 락 수단(D)에 의해, 고정 프레임(1)을 잠근다. 이것에 의해, 우구 보관 유지 기구(C)는, 우구용 개구(105)에 이전에 장착되어 있던 대우구(103)의 축심에 거의 따르는 위치, 자세로 배치되는 자동조심을 한다.

그 다음으로, 슬라이드 기구(B)의 슬라이드 프레임(2)을, 유압 잭(3)의 단축 작동으로 전진시킨다. 우구 보관 유지 기구(C)는, 슬라이드 프레임(2)의 전단면(前端面)에 장착되고 있으므로, 슬라이드 프레임(2)과 일체로 전진하고, 우구 보관 유지 금물(104)의 내측을 통해 로내(101)의 방향으로 전진한다. 이것에 의해, 우구 보관 유지 기구(C)에 보관 유지된 새로운 대우구(103)는, 우구 보관 유지 금물(104)의 내측을 통해 로내(101) 측에 반입된다.

새로운 대우구(103)가, 우구용 개구(105)에서의 대우구(103)의 정규의 설치 위치 근처까지 반입되어도, 유압 잭(3)은, 단축 작동을 계속하여, 슬라이드 프레임(2)과 함께 우구 보관 유지 기구(C)를 전진시키고, 우구 보관 유지 기구(C)의 원부(10)에 취부한 대우구 누름판(87)의 압압부(89)를, 새로운 대우구(103)의 후단측에 접촉시키고, 대우구 누름판(87)으로 대우구(103)를 밀어넣는다.

이것에 의해, 새로운 대우구(103)가 설치 위치에 설치되면, 조 개폐용 유압 잭(21)을 단축 작동시키고, 메인조(13)와 보조조(14)를 닫은 후, 유압 잭(3)을 신장 작동으로 전환하고, 슬라이드 프레임(2)을 후퇴시킴으로써, 우구 보관 유지 기구(C)를, 대우구 누름판(87)이 대우구(103)를 이반(離反)할 때까지 후퇴시킨다.

그 다음은, 락 수단(D)에 의한 고정 프레임(1)의 락을 해제하여 이동대차(84)를 이동 가능한 상태로 함으로써, 1개의 대우구(103)의 교체가 종료된다.

대우구(103)의 교체가 종료되면, 교환 시에 제거한 대우구 누름(108)을 취부하고, 소정 위치에 설치된 새로운 대우구(103)의 후단측을 막도록 하여, 소우구 누름대(107)를 핀(109)을 중심으로 회동시켜 기립시킨다.

본 실시 형태에 의해 대우구(103)의 교체가 종료된 후, 새로운 대우구(103)의 선단에, 새로운 소우구(102)를 취부할 때는, 교체기(A)를, 우구 보관 유지 기구(C)의 원부(10)에서 대우구 누름판(87)을 재차 제거한 상태로부터, 제1 실시 형태와 같은 순서로 실시하면 좋다.

따라서, 본 실시 형태의 우구 교체 장치에 의하면, 제1 실시 형태와 같은 효과에 더하여, 대우구(103)의 교체도 실시할 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 각 실시의 형태에만 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 제2 실시 형태에서, 우구 보관 유지 기구(C)의 원부(10)에 대우구 누름판(87)을 취부하는 수단은, 필요에 따라서 대우구 누름판(87)을 제거하는 것이 가능하면, 볼트와 너트 이외의 설치 수단을 채용해도 좋다. 또, 대우구 누름판(87)은, 하단측을, 원부(10)에 구비한 받이부재에 상방으로부터 삽입하여 취부해도 좋다.

대우구 누름판(87)은, 대우구(103)의 선단측의 개구부가 메인조(13)와 보조조(14)에 의해 내측에서 보관 유지된 상태로, 대우구(103)의 후단측을 축심의 방향이 기울어지지 않게 내측에서 지지하는 기능과, 대우구(103)의 후단측에 가압하는 기능을 구비하고 있으면, 도시한 이외의 형상, 구성을 채용해도 좋다.

또한, 본 발명을 발전시키고, 제1 실시 형태에 나타낸 소우구(102)의 교체 작업에 이용하는 우구 보관 유지 기구(C)와는 별도로, 대우구 누름판(87)이 고정된 우구 보관 유지 기구(C)를 구비해 두고, 소우구(102)의 교체 작업과, 대우구(103)의 교체 작업에, 슬라이드 기구(B)의 슬라이드 프레임(2)의 전단측의 브래킷(2e)에 연결 핀(12)으로 연결되는 우구 보관 유지 기구(C)를 교환 가능하게 해도 좋다.

또, 상기 각 실시 형태는, 일례를 나타내고 있는 것으로, 본 발명의 우구 교체 장치는, 도시한 구성의 것에만 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 승강 기구(G)의 승강 프레임(53)은, 도 9(a)(b)에 나타나고 있지만, 하단 베이스(35) 하면의 경동용 브래킷(46)에 연결하는 브래킷(57), 하단 베이스(35) 하면의 댐퍼 연결용 브래킷(47)에 연결되는 댐퍼(48)를 연결하기 위한 브래킷(58), 승강용 유압 잭(55)을 연결하기 위한 브래킷(61)을 구비하고 있고, 승강 가이드(54)에 승강 가능하게 지지를 받는 것이면, 도시 이외의 구성이라고 해도 좋다.

슬라이드 기구(B)의 슬라이드 프레임(2)을 이동시키는 액추에이터로서 유압 잭(3)을 이용하여, 승강 기구(G)의 승강 프레임(53)을 승강시키는 액추에이터로서 승강용 유압 잭(55)을 이용하고 있는 예를 나타내고 있다. 이러한 유압 잭(3)과 승강용 유압 잭(55)은, 액추에이터의 일례로서 나타내 보이고 있는 것으로, 그 크기 등은 도시의 것으로 한정되는 것은 아니다.

소우구(102)나 대우구(103)의 제거와 설치 시의 반력에 기인하는 모멘트가 생기지 않도록 하는 효과를 얻는 관점에서 생각하면, 좌우의 각 장치 락용 브래킷(23)은, 대우구(103)의 축심의 위치를 포함하는 평면을 따르는 위치에 배치되고, 또, 우구 보관 유지 기구(C)와, 슬라이드 기구(B) 및 락 수단(D)은, 동일 평면을 따라서 배치되어 있는 것이 바람직하다. 그러나, 본 발명의 우구 교체 장치는, 이 구성으로 한정되는 것이 아니고, 예를 들어, 용광로의 측벽부(100)에 장비된 다른 기기의 배치 등을 고려하여, 좌우의 각 장치 락용 브래킷(23)은, 대우구(103)의 축심의 위치로부터 상하 방향으로 어긋난 위치에 설치해도 좋다. 여기에 대응하여, 교체기(A)에서는, 우구 보관 유지 기구(C)와, 락 수단(D)와는 상하 방향으로 어긋난 위치에 설치되고 있어도 좋다.

또, 왼쪽과 오른쪽의 각 장치 락용 브래킷(23), 및, 락 수단(D)에서의 왼쪽과 오른쪽의 지지 부재(26)와 락조(25)에 걸리는 힘을 균등화한다고 하는 효과를 얻는 관점에서 생각하면, 좌우의 각 장치 락용 브래킷(23)은, 대우구(103)의 축심의 위치를 중심으로 좌우 대칭으로 배치되고, 좌우의 지지 부재(26)와 좌우의 락조(25)는, 우구 보관 유지 기구(C)를 중심으로, 좌우로 대상(對象)으로 배치되어 있는 것이 바람직하다. 그러나, 본 발명의 우구 교체 장치는, 이 구성으로 한정되는 것이 아니고, 좌우의 각 장치 락용 브래킷(23)은, 대우구(103)의 축심의 위치로부터의 거리에 차이가 있고, 거기에 대응하여, 좌우의 지지 부재(26)와 락조(25)는, 우구 보관 유지 기구(C)로부터의 거리에 차이가 있는 구성이라고 해도 좋다.

슬라이드 기구(B)에서는, 고정 프레임(1)에 대해 슬라이드 프레임(2)의 전후 방향의 이동을 가이드 하는 수단으로서는, 리니어 가이드를 예시했지만, 리니어 가이드 이외의 직동식(直動式)의 가이드를 채용해도 좋다.

조심 기구(E)에서는, 수평 방향 위치 조정부(31)에서의 상단 베이스(33)에 대한 고정 프레임(1)의 좌우 방향의 변위를 가이드 하는 수단, 및, 중단 베이스(34)에 대한 상단 베이스(33)의 전후 방향의 변위를 가이드 하는 수단으로서, 각각 리니어 가이드를 예시했지만, 리니어 가이드 이외의 직동식의 가이드를 채용해도 좋다.

승강 기구(G)에서는, 승강 프레임(53)의 승강 가이드(54)를 따르는 승강을 가이드 하는 수단으로서는, 리니어 가이드를 예시했지만, 리니어 가이드 이외의 직동식의 가이드를 채용해도 좋다.

교체기(A)는, 슬라이드 기구(B)의 고정 프레임(1)과, 주행 기구(H)로서의 이동대차(84)의 사이에, 조심 기구(E)와 경동 기구(F)와 승강 기구(G)를 구비하고 있으면, 조심 기구(E)와 경동 기구(F)와 승강 기구(G)의 상하 방향의 순서는 변경해도 좋다.

그 외, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위 내에서 여러 가지 변경을 더할 수 있는 것은 물론이다.

A 교체기
B 슬라이드 기구
C우구 보관 유지 기구
D 락 수단
E 조심 기구
F 경동 기구
G 승강 기구
H 주행 기구
1 고정 프레임
2 슬라이드 프레임
3 유압 잭(액추에이터)
4 기기 보관 유지용 프레임
5a 리니어 가이드 레일
5b 리니어 가이드 블록
10 원부(元部)
13 메인조(조)
13a 돌기
14 보조조(조)
14a 돌기
23 장치 락용 브래킷
24 개구부
25 락조(lock 爪)
26 지지 부재
27 락(lock)용 유압 잭(액추에이터)
31 수평 방향 위치 조정부
32 경동부(傾動部)
33 상단 베이스
34 중단 베이스
35 하단 베이스
37 스토퍼
40 스토퍼
42 크로스 롤러
44 스토퍼
45 스토퍼
46 경동용 브래킷
48 댐퍼
53 승강 프레임
54 승강 가이드
55 승강용 유압 잭(액추에이터)
84 이동대차(주행 기구)
102 소우구(小羽口)
103 대우구(大羽口)

Claims (7)

1. 우구 보관 유지 기구와, 상기 우구 보관 유지 기구를 지지하는 슬라이드 기구와, 락 수단과, 조심 기구와, 경동 기구와, 승강 기구와, 이동대차를 구비하는 이동 가능한 교체기와,
   용광로의 측벽부에서의 우구용 개구의 양측에 설치된 장치 락용 브래킷을 구비하고,
   상기 슬라이드 기구는,
   상기 우구 보관 유지 기구가 연결된 슬라이드 프레임과,
   상기 슬라이드 프레임을 상기 우구 보관 유지 기구가 향할 방향을 따라서 이동 가능하게 보관 유지하는 고정 프레임과,
   상기 고정 프레임에 설치되어 상기 슬라이드 프레임을 이동하는 액추에이터를 구비하고,
   상기 락 수단은, 상기 고정 프레임에서의 상기 우구 보관 유지 기구의 양측이 되는 위치에 설치된 상기 측벽부에 부딪히게 하는 지지 부재와, 상기 지지 부재에 지지를 받아 상기 장치 락용 브래킷에 계지함과 동시에, 상기 장치 락용 브래킷을 상대적으로 끌어 들이는 기능을 구비하는 락조를 구비하고,
   상기 조심 기구는, 상기 고정 프레임을, 평면 내에서 직교하는 2축 방향으로의 변위와, 상기 평면에 수직인 축을 중심으로 선회를 가능하게 지지하는 기능을 구비하고,
   상기 경동 기구는, 상기 고정 프레임과 상기 슬라이드 프레임을 통해 상기 우구 보관 유지 기구의 상하 방향으로의 경사 이동을 가능하게 하는 기능을 구비하고,
   상기 승강 기구는, 상기 고정 프레임을 승강 가능하게 지지하는 기능을 구비하고,
   상기 고정 프레임과 이동대차와의 사이에, 상기 조심 기구, 상기 경동 기구, 및, 상기 승강 기구가 개재된 구성
   을 갖는 것을 특징으로 하는 우구 교체 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 각 장치 락용 브래킷은, 상기 우구용 개구에 장착되는 대우구의 축심의 위치를 포함하는 평면을 따라 배치되고,
   상기 교체기는, 상기 우구 보관 유지 기구와 상기 락 수단이 동일 평면을 따라서 배치되는
   우구 교체 장치.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 각 장치 락용 브래킷은, 상기 우구용 개구에 장착되는 대우구의 축심의 위치를 중심으로 하는 대칭 위치에 배치되고,
   상기 교체기에서는, 상기 각 지지 부재와 상기 각 락조는, 상기 우구 보관 유지 기구를 중심으로 하는 대칭 위치에 배치되는
   우구 교체 장치.
   
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 우구 보관 유지 기구는, 소우구의 내측을 관통시켜 배치 가능하고 상기 소우구의 선단측의 개구부에 계지 가능한 메인조와 보조조를, 서로 상하 방향으로 개폐 가능하게 구비하고, 상기 메인조와 보조조를 개폐시키는 액추에이터를 구비하는
   우구 교체 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 메인조는, 상방으로 열리도록, 그 선단에 상향 돌기를 구비하고, 상기 보조조는, 하방으로 열리도록 그 선단에 하향 돌기를 구비하는
   우구 교체 장치.
   
6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
   상기 우구 보관 유지 기구는, 상기 메인조와 상기 보조조를, 대우구의 선단측의 개구부에 내측에서 접촉 가능한 위치까지 개동작 가능하게 하고,
   또한, 상기 대우구의 후단측을 내측에서 지지하는 기능과, 후단측에 당접시키는 기능을 갖는 대우구 누름판을, 상기 우구 보관 유지 기구에서 제거 가능하게 구비하는
   우구 교체 장치.
   
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 조심 기구는, 상기 고정 프레임을, 1축 방향으로 변위 가능하게 지지하는 상단 베이스와, 상기 상단 베이스를 상기 상단 베이스의 변위 방향과 직교하는 방향으로 변위 가능하게 지지하는 중단 베이스와, 상기 중단 베이스를 선회 가능하게 지지하는 하단 베이스를 구비하는
   우구 교체 장치.

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