KR20180132524A - 룸에 대한 오디오 적응 - Google Patents

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KR20180132524A
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아담 이. 크리겔
아프루즈 파밀리
션 에이. 람프라샤드
실뱅 제이. 슈와셀
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애플 인크.
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Abstract

오디오 시스템은 라우드스피커들을 각각 갖는 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷을 포함한다. 감지 로직은 라우드스피커 캐비넷들의 음향 환경을 결정한다. 감지 로직은 반향 제거기를 포함할 수 있다. 저주파수 필터는 라우드스피커 캐비넷들의 음향 환경에 기초하여 오디오 프로그램을 보정한다. 시스템은 음향 환경을 결정하기 위해, 저주파수 사운드일 수 있는 전방향성 사운드 패턴을 출력한다. 시스템은 음향 환경이 자유 공간에 있는 경우 전방향성 패턴 상에 중첩된 지향성 패턴을 생성할 수 있다. 시스템은, 음향 환경이 자유 공간에 있지 않은 경우, 주변 콘텐츠(ambient content)를 벽을 향해 겨냥하고 직접 콘텐츠(direct content)를 벽으로부터 멀리 겨냥할 수 있다. 감지 로직은 초기 전력 공급 시 및 라우드스피커 캐비넷들의 위치 변화가 검출될 때 음향 환경을 자동으로 결정한다. 가속도계는 라우드스피커 캐비넷들의 위치 변화를 검출할 수 있다.

Description

룸에 대한 오디오 적응{AUDIO ADAPTATION TO ROOM}
본 발명의 실시예들은 라우드스피커(loudspeaker)에 의한 오디오의 렌더링의 분야에 관한 것이며; 보다 상세하게는, 환경적으로 보상된 오디오 렌더링에 관한 것이다.
사운드 녹음이 원래 녹음 환경에서와 같이 자연스럽게 들리도록 그것을 재생성하는 것이 바람직하다. 접근법은 청취자 둘레에 원래 녹음 환경에 더 근접한 공간적 분포를 갖는 사운드 필드(sound field)를 생성하는 것이다. 이 분야의 초기 실험들을 통해, 예를 들어, 청취자 앞에 있는 라우드스피커를 통해 음악 신호를 출력하고 약간 지연된 버전의 동일한 신호를 청취자 뒤에 있는 라우드스피커를 통해 출력하는 것이 청취자가 큰 룸에 있고 음악이 청취자 앞에서 연주되고 있다는 인상을 청취자에게 준다는 것이 밝혀졌다. 청취자의 좌측에 추가적인 라우드스피커를 추가하고 청취자의 우측에 다른 추가적인 라우드스피커를 추가하여, 전방 라우드스피커와 후방 라우드스피커 사이의 지연과 상이한 지연을 갖는 동일한 신호를 이들 측면 스피커들에 공급함으로써 이 배열은 개선될 수 있다. 그러나 다수의 스피커들을 사용하는 것은 오디오 시스템의 비용 및 복잡성을 증가시킨다.
라우드스피커 재생성은 벽과 같은 근처 장애물에 의해 영향을 받는다. 이러한 음향 경계는 라우드스피커에 의해 방출되는 사운드의 반사를 생성한다. 반사는 사운드를 향상시키거나 저하시킬 수 있다. 반사의 영향은 사운드의 주파수에 따라 다를 수 있다. 더 낮은 주파수, 특히 약 400 ㎐ 미만의 주파수는 음향 경계로부터의 반사의 영향에 특히 민감할 수 있다.
적은 수의 라우드스피커들로 사운드 녹음의 자연스러운 사운드 재생성을 제공하는 보다 쉽고 보다 효과적인 방법을 제공하는 것이 바람직할 것이다.
오디오 시스템은 라우드스피커들을 각각 갖는 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷을 포함한다. 감지 로직은 라우드스피커 캐비넷들의 음향 환경을 결정한다. 감지 로직은 반향 제거기(echo canceller)를 포함할 수 있다. 저주파수 필터는 라우드스피커 캐비넷들의 음향 환경에 기초하여 오디오 프로그램을 보정한다. 시스템은 음향 환경을 결정하기 위해, 저주파수 사운드일 수 있는 전방향성 사운드 패턴을 출력한다. 시스템은, 음향 환경이 자유 공간에 있는 경우, 전방향성 패턴 상에 중첩된 지향성 패턴을 생성할 수 있다. 시스템은, 음향 환경이 자유 공간에 있지 않은 경우, 주변 콘텐츠(ambient content)를 벽을 향해 겨냥하고 직접 콘텐츠(direct content)를 벽으로부터 멀리 겨냥할 수 있다. 감지 로직은 초기 전력 공급 시 및 라우드스피커 캐비넷들의 위치 변화가 검출될 때 음향 환경을 자동으로 결정한다. 가속도계는 라우드스피커 캐비넷들의 위치 변화를 검출할 수 있다.
본 발명의 다른 특징들 및 이점들이 첨부 도면 및 다음의 상세한 설명으로부터 자명할 것이다.
본 발명은 본 발명의 실시예를 제한이 아닌 예로서 예시하는 데 사용되는 첨부 도면 및 하기의 설명을 참조함으로써 가장 잘 이해될 수 있다. 도면에서, 유사한 도면 부호는 유사한 요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명을 구현하는 제1 오디오 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명을 구현하는 제2 오디오 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명을 구현하는 제3 오디오 시스템의 블록도이다.
도 4는 본 발명을 구현하는 제4 오디오 시스템의 블록도이다.
하기의 설명에서, 많은 구체적 상세사항이 기술된다. 그러나, 본 발명의 실시예들은 이들 구체적 상세사항 없이도 실시될 수 있음이 이해된다. 다른 경우에, 주지된 회로, 구조, 및 기술은 본 설명의 이해를 어렵게 하지 않도록 상세히 나타내지 않았다.
하기 설명에서, 본 발명의 여러 실시예들을 예시하는 첨부 도면들이 참조된다. 다른 실시예들이 이용될 수 있으며, 본 개시내용의 기술적 사상 및 범주를 벗어남이 없이, 기계적 구성적, 구조적, 전기적, 및 동작 변경이 이루어질 수 있음이 이해된다. 하기의 상세한 설명은 제한적인 의미로 취해지지 않고, 본 발명의 실시예들의 범주는 발행된 특허의 청구범위에 의해서만 정의된다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정 실시예들만을 기술하는 목적을 위한 것이고, 본 발명을 제한하려는 의도는 아니다. 공간적으로 관련된 용어들, 예컨대 "밑에", "아래에", "하부", "위에", "상부" 등은, 도면들에 예시되는 바와 같이 하나의 요소 또는 특징부의 다른 요소(들) 또는 특징부(들)와의 관계를 기술하는 설명을 용이하게 하기 위해 본 명세서에서 사용될 수 있다. 공간적으로 관련된 용어들은 도면들에 도시된 배향에 추가적으로 사용 또는 동작 중인 디바이스의 상이한 배향들을 포함하도록 의도됨이 이해될 것이다. 예를 들어, 디바이스가 도면들에서 뒤집혀 있는 경우, 다른 요소들 또는 특징부들 "아래에" 또는 "밑에" 있는 것으로 기술되는 요소들은 다른 요소들 또는 특징부들 "위에" 배향될 것이다. 따라서, 예시적인 용어 "아래에"는 위 및 아래의 배향 양쪽 모두를 포함할 수 있다. 디바이스는 다른 방식으로 배향될 수 있고(예를 들어, 90도 회전 또는 다른 배향), 본 명세서에 사용되는 공간적으로 관련된 기술어들은 그에 따라 해석된다.
본 명세서에 사용되는 바와 같이, 단수의 형태들("a", "an" 및 "the")은 문맥상 다르게 나타나지 않는다면 복수의 형태들도 마찬가지로 포함하는 것으로 의도된다. "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"이라는 용어들은 진술되는 특징들, 단계들, 동작들, 요소들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 단계들, 동작들, 요소들, 컴포넌트들 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 것이 또한 이해될 것이다.
본 명세서에 사용되는 바와 같은 용어들 "또는" 및 "및/또는"은 임의의 하나 또는 임의의 조합을 포함 또는 의미하는 것으로 해석되어야 한다. 따라서, "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C"는, "A; B; C; A와 B; A와 C; B와 C; A, B 및 C 중 임의의 하나"를 의미한다. 이러한 정의에 대한 예외는, 요소들, 기능들, 단계들 또는 작용들의 조합이 일부 방식으로 본질적으로 상호 배타적일 때에만 발생할 것이다.
도 1은 예시적인 오디오 시스템의 도면이다. 오디오 시스템은 라우드스피커 드라이버(102)가 통합된 라우드스피커 캐비넷(100)을 포함한다. 오디오 증폭기(114)는 라우드스피커 드라이버(102)의 입력에 결합되는 제공한다. 감지 로직(108)은 이하에서 추가로 기술되는 바와 같이 라우드스피커 캐비넷(100)의 음향 환경을 결정한다. 저주파수 보정 필터(112)는 오디오 프로그램(110)을 수신하고, 라우드스피커 캐비넷(100)의 음향 환경에 기초하여 룸 효과(room effects)에 대해 오디오 프로그램을 보정하는 오디오 신호를 생성하며, 이는 이하에서 추가로 기술되는 바와 같다. 오디오 신호는 라우드스피커 캐비넷(100) 내의 라우드스피커 드라이버(102)를 통해 보정된 오디오 프로그램을 출력하도록 오디오 증폭기(114)에 제공된다.
감지 로직 및 저주파수 보정 필터는 2016년 1월 6일자로 출원되고 발명의 명칭이 "LOUDSPEAKER EQUALIZER"인 미국 특허 출원 제14/989,727호에 개시된 기술들을 사용할 수 있으며, 이 출원은 특히 그 전문이 참조로서 본 명세서에 포함된다.
도 2는 다른 예시적인 오디오 시스템의 도면이다. 오디오 시스템은 9개의 라우드스피커 드라이버가 통합된 라우드스피커 캐비넷(200)을 포함하며, 하나의 드라이버(202)가 상향으로 향하고 2개의 드라이버(204)가 라우드스피커 캐비넷의 4개의 측면 각각 상에서 외향으로 향한다.
9개의 오디오 증폭기(214)는 각각 9개의 라우드스피커 드라이버(202, 204) 중 하나의 라우드스피커 드라이버의 입력에 결합된 출력을 제공한다. 하나의 오디오 증폭기는 각각의 라우드스피커 드라이버와 연관된다. 오디오 증폭기들 중 하나만이 도시되고, 오디오 증폭기들과 라우드스피커 드라이버들 사이의 신호 연결들은 도시의 명확성을 위해 생략된다. 추가의 오디오 증폭기들 및 라우드스피커 드라이버들에 대한 그들의 연결들은 생략 부호에 의해 암시된다.
감지 로직(208)은 이하에서 기술되는 바와 같이 라우드스피커 캐비넷(200)의 음향 환경을 결정한다. 하나 이상의 저주파수 보정 필터(212)는 오디오 프로그램(210)을 수신하고, 라우드스피커 캐비넷(200)의 음향 환경에 기초하여 룸 효과에 대해 오디오 프로그램을 보정하는 오디오 신호를 생성하며, 이는 이하에서 기술되는 바와 같다. 저주파수 보정 필터(212)는 라우드스피커 캐비넷(200) 내의 모든 드라이버(202, 204)에, 또는 저주파수 출력을 제공하는 드라이버들, 예를 들어, 우퍼 및/또는 서브우퍼와 같은 일부 드라이버들에만 제공될 수 있다. 추가의 저주파수 보정 필터들 및 오디오 증폭기들에 대한 그들의 연결들은 명확성을 위해 생략 부호에 의해 암시된다.
도 3은 또 다른 예시적인 오디오 시스템의 도면이다. 오디오 시스템은 7개의 라우드스피커 드라이버가 통합된 2개의 라우드스피커 캐비넷(300A, 300B)을 포함하며, 하나의 드라이버(302)가 상향으로 향하고 3개의 드라이버(304)가 라우드스피커 캐비넷의 전방 및 후방을 향하는 측면들 각각 상에서 외향으로 향한다. 2개의 라우드스피커 캐비넷이 도시되어 있지만, 더 많은 라우드스피커 캐비넷들이 본 발명을 구현하는 다른 오디오 시스템들에서 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
7개의 오디오 증폭기(314)는 각각 7개의 라우드스피커 드라이버 중 하나의 라우드스피커 드라이버의 입력에 결합된 출력을 제공한다. 하나의 오디오 증폭기는 각각의 라우드스피커 드라이버와 연관된다. 오디오 증폭기들 중 하나만이 도시되고, 오디오 증폭기들과 라우드스피커 드라이버들 사이의 신호 연결들은 도시의 명확성을 위해 생략된다.
감지 로직(308)은 이하에서 기술되는 바와 같이 라우드스피커 캐비넷들(300A, 300B) 각각에 대한 음향 환경을 결정한다. 2개 이상의 저주파수 보정 필터(312)는 각각 오디오 프로그램(310)의 채널을 수신하고, 라우드스피커 캐비넷들(300A, 300B) 각각에 대한 음향 환경에 기초하여 룸 효과에 대해 오디오 프로그램의 채널을 보정하는 오디오 신호를 생성하며, 이는 이하에서 기술되는 바와 같다. 저주파수 보정 필터(312)는 라우드스피커 캐비넷들(300A, 300B) 각각 내의 모든 드라이버(302, 304)에, 또는 저주파수 출력을 제공하는 드라이버들, 예를 들어, 우퍼 및/또는 서브우퍼와 같은 일부 드라이버들에만 제공될 수 있다. 저주파수 보정 필터는 본 발명을 구현하는 오디오 시스템 내의 라우드스피커 캐비넷들 중 전부가 아닌 일부 내의 드라이버들에 제공될 수 있다.
2개 이상의 라우드스피커 캐비넷을 포함하는 오디오 시스템은 도 1 및 도 2에 도시된 구성들과 같은 다양한 구성들로 배열된 하나 이상의 라우드스피커 드라이버를 가질 수 있다는 것이 이해될 것이다. 마찬가지로, 도 1에 도시된 라우드스피커 드라이버들의 배열은 하나의 라우드스피커 캐비넷을 포함하는 오디오 시스템에서 사용될 수 있다. 도시된 것들 이외의 라우드스피커 드라이버들의 배열들이, 본 발명을 구현하는 오디오 시스템들에서 사용될 수 있다.
본 발명을 구현하는 오디오 시스템들은 라우드스피커 캐비넷들 내의 라우드스피커 드라이버들의 음향 환경을 결정하는 감지 로직을 포함한다. 라우드스피커 드라이버들의 성능은 라우드스피커 드라이버들에 의해 출력되는 사운드를 반사하고/하거나 흡수할 수 있는, 벽과 같은, 음향 장애물에 의해 영향을 받는다는 것이 이해될 것이다. 음향 장애물의 음향 속성들은 주파수 의존적일 수 있다. 반사는 반사 음향 표면의 위치 및 사운드의 주파수에 따라 라우드스피커 드라이버들에 의해 생성된 사운드를 강화 또는 제거할 수 있다.
도 4는 또 다른 예시적인 오디오 시스템의 도면이다. 오디오 시스템은 8개의 라우드스피커 드라이버(404)가 통합된 원통형 라우드스피커 캐비넷(400)을 포함하며, 드라이버들 각각은 라우드스피커 캐비넷으로부터 외향으로 향한다. 시스템의 다른 실시예들은 라우드스피커 캐비넷에 대해 8각형 또는 다른 정다각형과 같은 다른 기둥 형상들을 사용할 수 있고, 시스템은 8개보다 많거나 적은 라우드스피커 드라이버들을 사용할 수 있으며, 시스템은 이전 실시예들에서 개시된 드라이버와 유사한, 상향으로 향하는 드라이버를 가질 수 있다는 것이 이해될 것이다.
8개의 오디오 증폭기(414)는 각각 8개의 라우드스피커 드라이버(404) 중 하나의 라우드스피커 드라이버의 입력에 결합된 출력을 제공한다. 하나의 오디오 증폭기는 각각의 라우드스피커 드라이버와 연관된다. 오디오 증폭기들 중 하나만이 도시되고, 오디오 증폭기들과 라우드스피커 드라이버들 사이의 신호 연결들은 도시의 명확성을 위해 생략된다. 추가의 오디오 증폭기들 및 라우드스피커 드라이버들에 대한 그들의 연결들은 생략 부호에 의해 암시된다.
감지 로직(408)은 이하에서 기술되는 바와 같이 라우드스피커 캐비넷(400)의 음향 환경을 결정한다. 재생 모드 프로세서는 오디오 프로그램(410)을 수신하고, 이하에 기술된 바와 같이 라우드스피커 캐비넷(400)의 음향 환경에 기초하여 룸 효과에 대해 오디오 프로그램을 조정하는 오디오 신호를 생성하여, 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷 각각의 음향 환경에 응답하여 오디오 프로그램을 조정하고, 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷 각각 내의 하나 이상의 라우드스피커 드라이버를 통해 보정된 오디오 프로그램을 출력하도록 하나 이상의 오디오 증폭기에 하나 이상의 오디오 신호를 제공한다.
도 1을 다시 참조하면, 감지 로직(108)은 사운드 패턴을 생성하고 사운드 패턴을 오디오 증폭기(114)에 제공할 수 있다. 사운드 패턴은 전방향성 사운드 패턴, 고도로 지향성인 사운드 패턴, 또는 낮거나 높은 오디오 주파수에 영향을 주는 다른 사운드 패턴일 수 있다. 사운드 패턴은 라우드스피커 캐비넷의 음향 환경을 결정하기 위해 라우드스피커 캐비넷(100) 내의 라우드스피커 드라이버(102)를 통해 출력된다. 라우드스피커 캐비넷이 2개 이상의 라우드스피커 드라이버를 포함하는 다른 실시예들에서, 사운드 패턴은 라우드스피커 캐비넷 내의 단일 라우드스피커 드라이버를 통해 또는 라우드스피커 캐비넷 내의 라우드스피커 드라이버들 중 일부 또는 전부를 통해 출력될 수 있다. 2개 이상의 라우드스피커 캐비넷이 있는 다른 실시예들에서, 사운드 패턴은 라우드스피커 캐비넷들 각각 내의 라우드스피커 드라이버들을 통해 순차적으로 출력되어, 라우드스피커 캐비넷들 각각의 음향 환경을 차례로 결정할 수 있다.
감지 로직(108)은 라우드스피커 캐비넷(100)의 외측 경계들에서의 사운드에 응답하는 마이크로폰들(118) 상에서 수신된 신호들을, 라우드스피커 캐비넷의 내부의 마이크로폰(116)에 의해 추정될 수 있는 다양한 라우드스피커들(102)에 의해 생성된 신호들에 관련시키는 정보에 따라 부분적으로 동작한다. 감지 로직(108)은 예를 들어, 마이크로폰들(116, 118) 사이 및 라우드스피커들(102)과 마이크로폰들(118) 사이의 전달 함수 측정치들을 조사함로써 그렇게 한다. 감지 로직(108)은, 라우드스피커 캐비넷(100)의 외부 표면 상에 있거나 외부 표면 근처의 음압 레벨을 검출하기 위해 배치될 수 있는 외부 마이크로폰(118)으로부터 신호를 수신할 수 있다. 본 출원의 목적을 위해, "외부 마이크로폰" 및 "라우드스피커 캐비넷의 외부 상의 마이크로폰"이라는 문구들은 라우드스피커 캐비넷의 외부 표면 근처의 음압 레벨에 응답하여 신호들을 생성하도록 배치된 마이크로폰을 의미한다.
감지 로직(108)은 외부 마이크로폰(118)으로부터의 신호를, 스피커 드라이버(102)에 의해 출력되는 사운드 에너지의 양을 나타내는 신호와 비교한다. 드라이버 출력 사운드 에너지의 표시는 내부 마이크로폰(116)에 의해 제공될 수 있다. 다른 실시예들에서, 드라이버 출력 사운드 에너지의 표시는 라우드스피커 드라이버에 대한 스피커 원뿔체의 변위를 측정하는 광학 시스템, 또는 라우드스피커 드라이버에 제공되는 전기 에너지로부터 드라이버 출력 사운드 에너지의 표시를 도출하는 전기 시스템에 의해 제공될 수 있다.
감지 로직(108)은 라우드스피커 캐비넷(100) 내의 라우드스피커 드라이버(102)와 라우드스피커 캐비넷의 외부 상의 마이크로폰(118) 사이의 음향 경로를 추정한다. 감지 로직(108)은 라우드스피커 드라이버(102)와 마이크로폰(118) 사이의 음향 경로를 추정하는 반향 제거기를 포함할 수 있다.
감지 로직은 라우드스피커 드라이버와 마이크로폰 사이의 음향 경로를 추정하는 다른 기술들, 예컨대 2015년 10월 22일자로 출원되고 발명의 명칭이 "ENVIRONMENT SENSING USING COUPLED MICROPHONES AND LOUDSPEAKERS AND NOMINAL PLAYBACK"인 미국 특허 출원 제14/920,611호에 개시된 기술들을 사용할 수 있으며, 이 출원은 특히 그 전문이 참조로서 본 명세서에 포함된다.
감지 로직(108)은 라우드스피커 캐비넷의 음향 환경을 자유 공간에 있는 것으로서 분류할 수 있으며, 자유 공간에서는, 라우드스피커 캐비넷 내의 라우드스피커 드라이버들에 의해 생성된 사운드에 큰 영향을 줄 만큼 라우드스피커 캐비넷에 가까운 음향 장애물 또는 경계가 없다. 본 출원의 목적들을 위해, "사운드에 큰 영향을 주는"이라는 문구는 측정 장치를 사용하지 않고도 청취자에 의해 인지될 수 있을 정도로 사운드를 변경하는 것을 의미한다. 라우드스피커 캐비넷은 표면 상에 지지되고, 지지 표면의 효과가, 생성되도록 의도된 사운드의 일부인 것과 같은 방식으로 표면 상에 지지되도록 설계된다는 것이 가정될 수 있다. 따라서, 지지 표면은 음향 장애물 또는 경계인 것으로 간주되지 않을 수 있다. 라우드스피커 캐비넷이 모든 벽들 및 큰 가구로부터 충분히 멀리 떨어져서 그러한 장애물들로부터의 큰 음향 반사를 피하게 되는 경우, 그것은 자유 공간에 있다.
라우드스피커 캐비넷 내의 라우드스피커 드라이버들에 의해 생성된 사운드에 큰 영향을 줄 만큼 라우드스피커 캐비넷에 충분히 가깝게 음향 장애물 또는 경계가 있을 때, 즉, 라우드스피커 캐비넷이 자유 공간에 있지 않을 때, 감지 로직(108)은 추가로, 라우드스피커 캐비넷의 음향 환경을 분류할 수 있다. 추가적인 분류는 라우드스피커 캐비넷의 전형적인 배치들에 기초할 수 있다. 예를 들어, 단일 반사 음향 표면이 라우드스피커 캐비넷 근처에 있는 경우, 음향 환경은 추가로, 벽 근처에 있는 것으로서 분류될 수 있다. 2개의 반사 음향 표면이 라우드스피커 캐비넷 근처에서 서로 직각으로 있는 경우, 음향 환경은 추가로, 코너에 있는 것으로서 분류될 수 있다. 3개의 반사 음향 표면이 라우드스피커 캐비넷 근처에서 서로 직각으로 있으면서 하나의 음향 표면이 라우드스피커 캐비넷을 위한 지지 표면에 평행한 경우, 음향 환경은 추가로, 책장 내에 있는 것으로서 분류될 수 있다.
도 2를 다시 참조하면, 오디오 시스템은, 오디오 프로그램을 수신하고 오디오 시스템의 음향 환경으로부터 결정된 재생 모드에 따라 오디오 프로그램을 조정하는 재생 모드 프로세서(220)를 제공할 수 있다. 재생 모드 프로세서를 제공하는 오디오 시스템들은 일반적으로 각각 하나 초과의 라우드스피커 드라이버를 포함하는 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷을 포함할 것이다.
재생 모드 프로세서(220)는, 오디오 프로그램이 라우드스피커 캐비넷 내의 다수의 라우드스피커 드라이버들(202, 204)에 의해 출력되는 방식에 영향을 주도록, 라우드스피커 캐비넷(200)으로 지향된 오디오 프로그램(210)의 부분을 조정한다. 재생 모드 프로세서(220)는 명확성을 위해 생략 부호에 의해 암시되는 바와 같이 다수의 라우드스피커 드라이버들에 대한 다수의 출력들을 가질 것이다. 저주파수 보정 필터(212)는, 특정 드라이버에 대해 사용된다면, 재생 모드 프로세서(220)의 전 또는 후에 배치될 것이다.
재생 모드 프로세서(220)는, 오디오 프로그램의 부분들을 라우드스피커 캐비넷(200)으로부터 특정 방향들로 출력하도록, 오디오 프로그램(210)을 조정할 수 있다. 사운드 출력 방향들은, 원하는 방향으로 배향되는 라우드스피커 드라이버들로 오디오 프로그램의 부분들을 지향시킴으로써 제어될 수 있다. 일부 라우드스피커 캐비넷들은 스피커 어레이로서 배열되는 라우드스피커 드라이버들을 포함할 수 있다. 재생 모드 프로세서는 스피커 어레이가 원하는 방향으로 빔형성된 사운드 패턴을 방출하게 함으로써 사운드 출력 방향들을 제어할 수 있다.
재생 모드 프로세서(220)는, 음향 환경이 자유 공간에 있는 경우, 라우드스피커 드라이버들(202, 204)이 전방향성 패턴 상에 중첩된 지향성 패턴을 생성하게 하도록 오디오 프로그램(210)을 조정할 수 있다. 지향성 패턴은 사운드 필드에 공간적으로 위치되는 오디오 프로그램(210)의 부분들, 예를 들어, 좌측 또는 우측 채널에 고유한 부분들을 포함할 수 있다. 지향성 패턴은 오디오 프로그램(210)의 보다 높은 주파수 부분들, 예를 들어, 청취자가 보다 구체적으로 공간적으로 위치파악할 수 있는, 400 ㎐ 초과의 부분들로 제한될 수 있다. 전방향성 패턴은 사운드 필드 전체에 걸쳐 청취되는 오디오 프로그램(210)의 부분들, 예를 들어, 좌측 및 우측 채널들 둘 모두에 공통적인 부분들을 포함할 수 있다. 전방향성 패턴은 오디오 프로그램(210)의 보다 낮은 주파수 부분들, 예를 들어, 청취자가 공간적으로 위치파악하기 어려운, 400 ㎐ 미만의 부분들을 포함할 수 있다.
재생 모드 프로세서(220)는, 음향 환경이 자유 공간에 있지 않은 경우, 라우드스피커 드라이버들(202, 204)로 하여금 오디오 프로그램의 주변 콘텐츠를 벽을 향해 겨냥하고 오디오 프로그램의 직접 콘텐츠를 벽으로부터 멀리 겨냥하게 하도록, 오디오 프로그램(210)을 조정할 수 있다.
음향 환경이 책장 내에 있는 것으로서 분류되는 경우, 재생 모드 프로세서(220)는 라우드스피커 드라이버들(202, 204)로 하여금 책장 밖으로 지향된 고도로 지향성인 빔을 형성하게 하도록 오디오 프로그램(210)을 조정할 수 있다.
재생 모드 프로세서는 2017년 5월 12일자로 출원되고 발명의 명칭이 "SPATIAL AUDIO RENDERING STRATEGIES FOR BEAMFORMING LOUDSPEAKER ARRAY"인 미국 특허 출원 제15/593,887호에 기술된 기술들을 사용하여 오디오 프로그램을 조정할 수 있으며, 이 출원은 특히 그 전문이 참조로서 본 명세서에 포함된다. 재생 모드 프로세서는 2016년 9월 23일자로 출원되고 발명의 명칭이 "CONSTRAINED LEAST-SQUARES AMBIENCE EXTRACTION FROM STEREO SIGNALS"인 미국 특허 출원 제15/275,312호에 기술된 기술들을 사용하여 오디오 프로그램의 주변 콘텐츠를 직접 콘텐츠로부터 분리할 수 있으며, 이 출원은 특히 그 전문이 참조로서 본 명세서에 포함된다.
감지 로직(208)은 감지 로직(208)이 그러한 메트릭들을 사용할 때 어떤 신호들 및 사운드 소스들이 다양한 라우드스피커들 및 마이크로폰들을 지배하는지에 관한 암시적 가정을 할 수 있다. 또한, 사실상, 동작 시 유효한 측정 및 분석을 허용하도록, 내부 디바이스 및 환경 노이즈를 초과하는 충분한 신호 레벨이 존재한다는 것이 또한 사실임에 틀림없다. 그러한 레벨들 및 전달 함수들, 및 그들의 추정에서의 가정들은 다양한 시간 간격들 동안, 또는 디바이스의 다양한 동작 "모드들" 동안, 다양한 주파수 대역들에서 요구될 수 있다.
실험실 또는 제어된 설정의 밖인, 디바이스의 실제 배치에서, 감지 로직(208) 알고리즘들은 특정 감지 로직 동작 및 결정에 필요한 그러한 유효한 가정들 하에서 동작하도록 보장하는 것이 필요하다. 감지 로직(208)이 유효 입력들로 동작하는 것을 보장하도록 돕기 위해, 감지 로직은 "감시(oversight)" 로직을 포함할 수 있다.
가장 간단한 형태의 감시 로직은 다양한 신호들을 받아들이고, 절대 신호 및 상대 신호 레벨 측정 및 비교를 수행한다. 특히, 감시 로직은 이러한 측정들, 및 테스트를 구성하는 다양한 목표들 및 조정된 가정들에 대한 비교들을 체크하며, 하나 이상의 테스트/가정이 위반될 때마다 플래그가 발행된다. 감시 로직은 감지 로직 결정 및 변경을 수행하기 전에 다양한 테스트들의 상태를 체크하기 위해 이러한 플래그들을 조사할 수 있다. 플래그들은 또한, 선택적으로, 감지 로직 내의 다양한 "추정기들"을 구동 또는 게이팅하여, 필요한 가정들 또는 조건들이 위반되고 있음을 그들에게 경고할 수 있다.
감시 로직은 하나 이상의 사용자-정의된 주파수 대역을 조사하도록 조정될 수 있고, 하나 이상의 마이크로폰 신호를 받아들일 수 있고, 사용자에 의해 다양한 절대 및 상대 신호 레벨 목표들로 조정될 수 있다는 점에서, 감시 로직은 유연하도록 설계된다. 감시 로직은, 감지 로직이 이러한 특정 감시 로직이 수행할 것을 요하는 시나리오에 따라, 하나 이상의 테스트가 포함되거나 제외되는 모드들을 가질 수 있다.
감시 로직은 실제 오디오 신호들을 수용하며, 이들은 시간 및 주파수에서 상당히 동적이다. 이것은 특히 음악 및 스피치의 경우 그렇다. "레벨" 목표는 실제 오디오 신호들을 수용하도록 동적일 수 있다. "레벨" 목표는 통계적 목표들일 수 있다. 감시 로직은 특정 유형의 측정치를 짧은 시간 간격들, 예를 들어, 사용자 정의된 간격일 수 있는 수십 내지 수백 밀리초의 간격들에 걸쳐 수집할 수 있고, 이러한 다수의 측정치를 긴 시간 간격들, 예를 들어, 또한 사용자 정의된 간격일 수 있는 약 수백 밀리초 내지 수 초의 간격들에 걸쳐 축적한다. 이러한 측정 유형에 대한 목표를 통과하는 것은 이어서 목표 레벨 및 비율에 의해 정의되며, 여기서 목표 레벨을 충족하는 정의된 "긴" 간격에 걸쳐 수집된 "짧은" 측정치들은 테스트를 통과하기 위해 정의된 비율을 초과해야 한다. 그러한 레벨들 및 비율들을 설정하는 것은 관심 주파수 대역 및 예상되는 신호들의 유형과 관련될 수 있다.
감지 로직(208)은 제1 기간에 걸쳐 감지 로직에 의해 사용된 마이크로폰들 각각으로부터 다수의 측정치들을 수집할 수 있다. 측정치들 각각은 제1 기간보다 짧은 제2 기간 동안 취해진다. 감지 로직(208)은 측정치들 각각을 목표 레벨과 비교하여, 목표 레벨을 충족하는 측정치들의 비율을 결정한다. 제2 기간은 10 밀리초 내지 500 밀리초일 수 있고, 제1 기간은 제2 기간의 적어도 10배일 수 있다.
감지 로직(208)은, 목표 레벨을 충족하는 복수의 측정치의 비율이 임계값 미만인 경우, 저주파수 보정 필터(212)의 적용 및 오디오 시스템의 음향 환경의 결정을 디스에이블할 수 있다.
감지 로직(208)은 오디오 시스템의 사용자에 의한 어떠한 개입도 요구하지 않고 오디오 시스템의 초기 전력 공급 시 오디오 시스템의 음향 환경을 자동으로 결정할 수 있다. 감지 로직(208)은 추가로, 다시 오디오 시스템의 사용자에 의한 어떠한 개입도 요청하지 않고, 라우드스피커 캐비넷의 음향 환경의 변화가 있을 때를 검출하고 오디오 시스템의 음향 환경을 자동으로 재결정할 수 있다. 음향 환경은 라우드스피커 캐비넷을 이동시킴으로써 또는 라우드스피커 캐비넷 근처에 음향 장애물을 배치함으로써 변화될 수 있다. 라우드스피커 캐비넷의 음향 환경의 변화는 오디오 특성들의 변화들에 의해 검출될 수 있다.
일부 실시예들에서, 라우드스피커 캐비넷의 위치의 변화를 검출하기 위해 가속도계(222)가 라우드스피커 캐비넷(200)에 결합된다. 이로 인해 위치의 변화가 더 빨리 검출될 수 있다.
감지 로직(208)은 2017년 6월 1일자로 출원된 미국 특허 출원 제15/611,083호, "ACOUSTIC CHANGE DETECTION"에 기술된 기술들을 사용하여 라우드스피커 캐비넷의 음향 환경의 변화를 검출할 수 있으며, 이 출원은 특히 그 전문이 참조로서 본 명세서에 포함된다.
라우드스피커 캐비넷의 음향 환경의 변화가 검출되는 경우, 감지 로직(208)은 전방향성 모드로 다시 페이드하고(fade) 교정 절차를 시작할 수 있다. 재교정은 대체로 사용자에게 투명하다. 사용자는 어느 정도의 최적화를 청취할 수 있지만 극적인 것은 없다.
저주파수 보정 필터(212) 및/또는 재생 모드 프로세서(220)는 라우드스피커 캐비넷이 이동된 후 재결정된 음향 환경에 응답할 수 있다.
도 3을 다시 참조하면, 일부 실시예들에서 오디오 시스템은 2개 이상의 라우드스피커 캐비넷(302A, 302B)을 포함한다. 그러한 실시예들에서, 재생 프로세서(320)는 다수의 라우드스피커 캐비넷들(302A, 302B)을 이용하도록 오디오 프로그램(310)을 조정할 수 있다.
예를 들어, 음향 환경이 자유 공간에 있는 경우, 재생 모드 프로세서(320)는 라우드스피커 드라이버들(302, 304)이 전방향성 패턴 상에 중첩된 지향성 패턴을 생성하게 하도록 오디오 프로그램(310)을 조정할 수 있다. 전방향성 패턴은 라우드스피커 캐비넷들(302A, 302B) 둘 모두에 대해 동일할 수 있지만, 지향성 패턴들은 각각의 라우드스피커 캐비넷에 대해 특정하다. 지향성 패턴들은 서로를 보완하도록 지향될 수 있으며, 예컨대 보다 확산된 사운드를 제공하기 위해 다른 라우드스피커 캐비넷으로부터 다소 멀리 패턴들을 겨냥할 수 있다.
다른 예로서, 음향 환경이 자유 공간에 있지 않은 경우, 재생 모드 프로세서(320)는, 라우드스피커 드라이버들(202, 204)로 하여금 오디오 프로그램의 주변 콘텐츠를 벽을 향해 겨냥하고 오디오 프로그램의 직접 콘텐츠를 벽으로부터 멀리 겨냥하게 하도록, 오디오 프로그램(310)을 조정할 수 있다. 다수의 라우드스피커 캐비넷들(302A, 302B)이 있는 경우, 주변 콘텐츠는 라우드스피커 캐비넷들의 위치들에 따라 주변 콘텐츠를 배치시키기 위해 분리될 수 있다. 예를 들어, 2개의 라우드스피커 캐비넷(302A, 302B)에 대해, 주변 콘텐츠는 좌측 주변 및 우측 주변으로 분리되고 좌측 및 우측 라우드스피커 캐비넷들에 각각 송신될 수 있다. 직접 콘텐츠는 적절하게 위치된 라우드스피커 캐비넷들로 유사하게 지향될 수 있다.
재생 모드 프로세서는 2016년 11월 16일자로 출원되고 발명의 명칭이 "USING THE LOCATION OF A NEAR-END USER IN A VIDEO STREAM TO ADJUST AUDIO SETTINGS OF A FAR-END SYSTEM"인 미국 특허 출원 제15/311,824호에 개시된 기술들을 사용하여 오디오 프로그램을 조정하며, 이 출원은 특히 그 전문이 참조로서 본 명세서에 포함된다.
도 4를 다시 참조하면, 오디오 시스템은, 오디오 프로그램(410)을 수신하고 오디오 시스템의 음향 환경으로부터 결정된 재생 모드에 따라 오디오 프로그램을 조정하는 재생 모드 프로세서(420)를 제공할 수 있다. 도 2에 도시된 시스템에 대해 전술한 바와 같이, 재생 모드 프로세서(420)는, 오디오 프로그램이 라우드스피커 캐비넷 내의 다수의 라우드스피커 드라이버들(404)에 의해 출력되는 방식에 영향을 주도록, 라우드스피커 캐비넷(400)으로 지향된 오디오 프로그램(410)의 부분을 조정한다. 재생 모드 프로세서(420)는 명확성을 위해 생략 부호에 의해 암시되는 바와 같이 다수의 라우드스피커 드라이버들에 대한 다수의 출력들을 가질 것이다.
재생 모드 프로세서(420)는, 오디오 프로그램의 부분들을 라우드스피커 캐비넷(400)으로부터 특정 방향들로 출력하도록, 오디오 프로그램(410)을 조정할 수 있다. 사운드 출력 방향들은 원하는 방향으로 배향되는 라우드스피커 드라이버들로 오디오 프로그램의 부분들을 지향시킴으로써 제어될 수 있다.
재생 모드 프로세서(420)는, 음향 환경이 자유 공간에 있는 경우, 라우드스피커 드라이버들(402, 404)이 전방향성 패턴 상에 중첩된 지향성 패턴을 생성하게 하도록 오디오 프로그램(410)을 조정할 수 있다. 지향성 패턴은 사운드 필드에 공간적으로 위치되는 오디오 프로그램(410)의 부분들, 예를 들어, 좌측 또는 우측 채널에 고유한 부분들을 포함할 수 있다. 지향성 패턴은 오디오 프로그램(410)의 보다 높은 주파수 부분들, 예를 들어, 청취자가 보다 구체적으로 공간적으로 위치파악할 수 있는, 400 ㎐ 초과의 부분들로 제한될 수 있다. 전방향성 패턴은 사운드 필드 전체에 걸쳐 청취되는 오디오 프로그램(410)의 부분들, 예를 들어, 좌측 및 우측 채널들 둘 모두에 공통적인 부분들을 포함할 수 있다. 전방향성 패턴은 오디오 프로그램(410)의 보다 낮은 주파수 부분들, 예를 들어, 청취자가 공간적으로 위치파악하기 어려운, 400 ㎐ 미만의 부분들을 포함할 수 있다.
재생 모드 프로세서(420)는, 음향 환경이 자유 공간에 있지 않은 경우, 라우드스피커 드라이버들(404)로 하여금 오디오 프로그램의 주변 콘텐츠를 벽을 향해 겨냥하고 오디오 프로그램의 직접 콘텐츠를 벽으로부터 멀리 겨냥하게 하도록, 오디오 프로그램(410)을 조정할 수 있다.
감지 로직(408)은 도 2에 도시된 시스템에 대해 전술한 바와 같이 감시 로직을 사용할 수 있다.
일부 실시예들에서, 라우드스피커 캐비넷의 위치의 변화를 검출하기 위해 가속도계(422)가 라우드스피커 캐비넷(400)에 결합된다. 이로 인해 위치의 변화가 더 빨리 검출될 수 있다.
라우드스피커 캐비넷의 음향 환경의 변화가 검출되는 경우, 감지 로직(408)은 전방향성 모드로 다시 페이드하고 교정 절차를 시작할 수 있다. 재교정은 대체로 사용자에게 투명하다. 사용자는 어느 정도의 최적화를 청취할 수 있지만 극적인 것은 없다. 재생 모드 프로세서(420)는 라우드스피커 캐비넷이 이동된 후 재결정된 음향 환경에 응답할 수 있다.
소정의 예시적인 실시예들이 기술되고 첨부 도면에 도시되었지만, 그러한 실시예들은 광범위한 발명을 제한하는 것이 아니라 단지 예시하는 것이며, 다양한 다른 변형들이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 떠오를 수 있기 때문에, 본 발명이 도시되고 기술된 특정 구성들 및 배열들로 한정되지 않는다는 것이 이해될 것이다. 기술된 모든 단계 또는 요소가 본 발명을 구현하는 오디오 시스템들에 필요한 것은 아니다. 일 실시예와 연관되어 기술된 개별 단계들 또는 요소들은 다른 실시예와 연관되어 기술된 단계들 또는 요소들에 추가하여 또는 그들을 대체하도록 사용될 수 있다. 따라서, 본 설명은 제한 대신에 예시적인 것으로 간주되어야 한다.

Claims (30)

  1. 오디오 시스템으로서,
    하나 이상의 라우드스피커(loudspeaker) 드라이버가 통합된 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷;
    하나 이상의 오디오 증폭기 - 상기 하나 이상의 오디오 증폭기 각각의 출력은 상기 하나 이상의 라우드스피커 드라이버 중 하나의 라우드스피커 드라이버의 입력에 결합됨 -;
    상기 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷 각각의 음향 환경을 결정하는 감지 로직; 및
    오디오 프로그램을 수신하고, 상기 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷 각각의 상기 음향 환경에 응답하여, 상기 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷 각각에 대한 룸 효과(room effects)에 대해 상기 오디오 프로그램을 보정하는 하나 이상의 오디오 신호를 생성하고, 상기 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷 각각 내의 상기 하나 이상의 라우드스피커 드라이버를 통해 상기 보정된 오디오 프로그램을 출력하도록 상기 하나 이상의 오디오 증폭기에 상기 하나 이상의 오디오 신호를 제공하는 저주파수 보정 필터
    를 포함하는, 오디오 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 감지 로직은 전방향성 사운드 패턴을 생성하고, 상기 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷 각각의 상기 음향 환경을 결정하기 위해 상기 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷 각각 내의 상기 하나 이상의 라우드스피커 드라이버를 통해 상기 전방향성 사운드 패턴을 출력하도록 상기 하나 이상의 오디오 증폭기에 상기 전방향성 사운드 패턴을 제공하는, 오디오 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 감지 로직은 상기 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷 각각 내의 상기 하나 이상의 라우드스피커 드라이버와 상기 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷 각각의 외부 상의 하나 이상의 마이크로폰 사이의 음향 경로를 추정하고 상기 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷 각각의 상기 음향 환경을 결정하는 반향 제거기(echo canceller)를 포함하는, 오디오 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 감지 로직은,
    제1 기간에 걸쳐 상기 하나 이상의 마이크로폰 각각으로부터 복수의 측정치를 수집하고 - 상기 복수의 측정치 각각은 상기 제1 기간보다 짧은 제2 기간 동안의 것임 -;
    상기 복수의 측정치 각각을 목표 레벨과 비교하여, 상기 목표 레벨을 충족하는 상기 복수의 측정치의 비율을 결정하고;
    상기 목표 레벨을 충족하는 상기 복수의 측정치의 상기 비율이 임계값 미만인 경우, 상기 저주파수 보정 필터의 적용 및 상기 오디오 시스템의 상기 음향 환경의 결정을 디스에이블하는, 오디오 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2 기간은 10 밀리초 내지 500 밀리초이고, 상기 제1 기간은 상기 제2 기간의 적어도 10배인, 오디오 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 오디오 프로그램을 수신하고, 상기 오디오 시스템의 상기 음향 환경으로부터 결정된 재생 모드에 따라 상기 오디오 프로그램을 조정하는 재생 모드 프로세서를 추가로 포함하는, 오디오 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 재생 모드 프로세서는, 상기 음향 환경이 자유 공간에 있는 경우, 전방향성 패턴 상에 중첩된 지향성 패턴을 생성하도록 상기 오디오 프로그램을 조정하는, 오디오 시스템.
  8. 제6항에 있어서, 상기 재생 모드는, 상기 음향 환경이 자유 공간에 있지 않은 경우, 상기 오디오 프로그램의 주변 콘텐츠(ambient content)를 벽을 향해 겨냥하고 상기 오디오 프로그램의 직접 콘텐츠(direct content)를 상기 벽으로부터 멀리 겨냥하도록 상기 오디오 프로그램을 조정하는, 오디오 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 감지 로직은 저주파수 사운드 패턴을 생성하고, 장애물의 방향을 결정하기 위해 상기 하나 이상의 라우드스피커 드라이버를 통해 상기 저주파수 사운드 패턴을 출력하도록 상기 하나 이상의 오디오 증폭기에 상기 저주파수 사운드 패턴을 제공하는, 오디오 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 감지 로직은 상기 오디오 시스템의 초기 전력 공급 시 및 상기 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷의 위치의 변화가 검출될 때 상기 오디오 시스템의 상기 음향 환경을 자동으로 결정하는, 오디오 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 하나 이상의 가속도계를 추가로 포함하며, 상기 하나 이상의 가속도계 각각은 상기 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷의 상기 위치의 상기 변화를 검출하기 위해 상기 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷 중 상이한 하나에 결합되는, 오디오 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 감지 로직은 상기 라우드스피커 캐비넷들 중 하나의 라우드스피커 캐비넷의 위치의 변화를 자동으로 검출하고 상기 변화된 라우드스피커 캐비넷의 상기 음향 환경을 재결정하고, 상기 저주파수 보정 필터는 상기 변화된 라우드스피커 캐비넷의 상기 재결정된 음향 환경에 응답하는, 오디오 시스템.
  13. 디바이스 내의 하나 이상의 스피커를 통해 오디오 프로그램을 출력하기 위한 방법으로서,
    상기 하나 이상의 스피커의 음향 환경을 결정하는 단계;
    상기 하나 이상의 스피커의 상기 음향 환경에 응답하여 룸 효과에 대해 보정하는 저주파수 보정 필터를 결정하는 단계;
    상기 저주파수 보정 필터를 상기 오디오 프로그램에 적용하여 하나 이상의 오디오 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 스피커를 통해 상기 하나 이상의 오디오 신호를 출력하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 하나 이상의 스피커의 상기 음향 환경을 결정하는 단계는 상기 하나 이상의 스피커를 통해 전방향성 사운드 패턴을 출력하는 단계를 포함하는, 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 하나 이상의 스피커의 상기 음향 환경을 결정하는 단계는 반향 제거기를 사용하여 상기 하나 이상의 스피커와 마이크로폰 사이의 음향 경로를 추정하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    제1 기간에 걸쳐 상기 마이크로폰으로부터 복수의 측정치를 수집하는 단계 - 상기 복수의 측정치 각각은 상기 제1 기간보다 짧은 제2 기간 동안의 것임 -;
    상기 복수의 측정치 각각을 목표 레벨과 비교하여, 상기 목표 레벨을 충족하는 상기 복수의 측정치의 비율을 결정하는 단계; 및
    상기 목표 레벨을 충족하는 상기 복수의 측정치의 상기 비율이 임계값 미만인 경우, 상기 저주파수 보정 필터의 적용 및 상기 하나 이상의 스피커의 상기 음향 환경의 결정을 디스에이블하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 제2 기간은 10 밀리초 내지 500 밀리초이고, 상기 제1 기간은 상기 제2 기간의 적어도 10배인, 방법.
  18. 제13항에 있어서, 상기 하나 이상의 스피커의 상기 음향 환경에 기초하여 재생 모드를 결정하는 단계를 추가로 포함하며, 상기 하나 이상의 오디오 신호는 상기 재생 모드에 따라 상기 하나 이상의 스피커를 통해 출력되는, 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 재생 모드는, 상기 하나 이상의 스피커의 상기 음향 환경이 자유 공간에 있는 경우, 전방향성 패턴 상에 중첩된 지향성 패턴을 생성하는, 방법.
  20. 제18항에 있어서, 상기 재생 모드는, 상기 하나 이상의 스피커의 상기 음향 환경이 자유 공간에 있지 않은 경우, 상기 오디오 프로그램의 주변 콘텐츠를 벽을 향해 지향시키고 상기 오디오 프로그램의 직접 콘텐츠를 상기 벽으로부터 멀리 지향시키는, 방법.
  21. 제13항에 있어서, 상기 하나 이상의 스피커의 상기 음향 환경을 결정하는 단계는 저주파수 사운드 패턴을 사용하여 장애물의 방향을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  22. 제13항에 있어서, 상기 하나 이상의 스피커의 상기 음향 환경을 결정하는 단계는 상기 디바이스의 초기 전력 공급 시 및 상기 하나 이상의 스피커의 위치의 변화가 검출될 때 자동으로 수행되는, 방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 하나 이상의 스피커의 상기 위치의 상기 변화는 가속도계를 사용하여 검출되는, 방법.
  24. 제13항에 있어서,
    상기 하나 이상의 스피커의 위치의 변화가 발생했는지 여부를 결정하는 단계;
    상기 위치의 변화가 발생했다는 결정에 따라,
    상기 하나 이상의 스피커의 상기 음향 환경을 결정하는 단계,
    상기 하나 이상의 스피커의 상기 음향 환경에 응답하여 룸 효과에 대해 보정하는 상기 저주파수 보정 필터를 결정하는 단계,
    상기 저주파수 보정 필터를 상기 오디오 프로그램에 적용하여 상기 하나 이상의 오디오 신호를 생성하는 단계, 및
    상기 하나 이상의 스피커를 통해 상기 하나 이상의 오디오 신호를 출력하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  25. 명령어들을 저장한 기계 판독가능 매체를 포함하는 제조 물품으로서, 상기 명령어들은, 프로세서에 의해 실행될 때,
    하나 이상의 스피커의 음향 환경을 결정하고;
    상기 하나 이상의 스피커의 상기 음향 환경에 응답하여 룸 효과에 대해 보정하는 저주파수 보정 필터를 결정하고;
    상기 저주파수 보정 필터를 오디오 프로그램에 적용하여 하나 이상의 오디오 신호를 생성하고;
    상기 하나 이상의 스피커를 통해 상기 하나 이상의 오디오 신호를 출력하는, 제조 물품.
  26. 제25항에 있어서, 상기 기계 판독가능 매체는 추가적인 명령어들을 저장하며, 상기 추가적인 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때,
    전방향성 사운드 패턴을 생성하고;
    상기 하나 이상의 스피커의 상기 음향 환경을 결정하기 위해 상기 하나 이상의 스피커를 통해 상기 전방향성 사운드 패턴을 출력하는, 제조 물품.
  27. 제25항에 있어서, 상기 기계 판독가능 매체는 추가적인 명령어들을 저장하며, 상기 추가적인 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때,
    상기 하나 이상의 스피커의 상기 음향 환경에 기초하여 재생 모드를 결정하고;
    상기 하나 이상의 스피커의 상기 음향 환경으로부터 결정된 상기 재생 모드에 대해 상기 하나 이상의 오디오 신호를 조정하고;
    상기 하나 이상의 스피커를 통해 상기 하나 이상의 조정된 오디오 신호를 출력하는, 제조 물품.
  28. 제25항에 있어서, 상기 기계 판독가능 매체는 추가적인 명령어들을 저장하며, 상기 추가적인 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때,
    상기 음향 환경이 자유 공간에 있는지 결정하고;
    상기 음향 환경이 자유 공간에 있는 경우, 전방향성 패턴 상에 중첩된 지향성 패턴을 상기 하나 이상의 오디오 신호로서 생성하는, 제조 물품.
  29. 제25항에 있어서, 상기 기계 판독가능 매체는 추가적인 명령어들을 저장하며, 상기 추가적인 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때,
    상기 음향 환경이 자유 공간에 있지 않은지 결정하고;
    상기 음향 환경이 자유 공간에 있지 않은 경우,
    상기 오디오 프로그램의 주변 콘텐츠를 벽을 향해 겨냥하고,
    상기 오디오 프로그램의 직접 콘텐츠를 상기 벽으로부터 멀리 겨냥하는, 제조 물품.
  30. 제25항에 있어서, 상기 기계 판독가능 매체는 추가적인 명령어들을 저장하며, 상기 추가적인 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서의 초기 전력 공급 시 및 상기 하나 이상의 스피커의 위치의 변화가 검출될 때 상기 하나 이상의 스피커의 상기 음향 환경을 자동으로 결정하는, 제조 물품.
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