CN108989971A - 对房间的音频适配 - Google Patents

对房间的音频适配 Download PDF

Info

Publication number
CN108989971A
CN108989971A CN201810543241.9A CN201810543241A CN108989971A CN 108989971 A CN108989971 A CN 108989971A CN 201810543241 A CN201810543241 A CN 201810543241A CN 108989971 A CN108989971 A CN 108989971A
Authority
CN
China
Prior art keywords
audio
acoustic enviroment
loudspeakers
loudspeaker
acoustic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810543241.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108989971B (zh
Inventor
A·E·克里戈尔
A·法米利
S·A·拉姆普拉沙德
S·J·乔伊塞尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Apple Inc
Original Assignee
Apple Computer Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Apple Computer Inc filed Critical Apple Computer Inc
Priority to CN202110274556.XA priority Critical patent/CN113038335A/zh
Publication of CN108989971A publication Critical patent/CN108989971A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108989971B publication Critical patent/CN108989971B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/04—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for correcting frequency response
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
    • H04R1/403—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers loud-speakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R29/00—Monitoring arrangements; Testing arrangements
    • H04R29/001—Monitoring arrangements; Testing arrangements for loudspeakers
    • H04R29/002—Loudspeaker arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/305—Electronic adaptation of stereophonic audio signals to reverberation of the listening space
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L2021/02082—Noise filtering the noise being echo, reverberation of the speech
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2227/00—Details of public address [PA] systems covered by H04R27/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2227/005—Audio distribution systems for home, i.e. multi-room use
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R27/00—Public address systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R29/00—Monitoring arrangements; Testing arrangements
    • H04R29/007—Monitoring arrangements; Testing arrangements for public address systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2420/00—Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2420/11—Application of ambisonics in stereophonic audio systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/307—Frequency adjustment, e.g. tone control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)

Abstract

本公开涉及对房间的音频适配。一种音频系统包括一个或多个扬声器箱，每个扬声器箱具有扬声器。感测逻辑部件确定扬声器箱的声学环境。感测逻辑部件可包括回波消除器。低频滤波器基于扬声器箱的声学环境校正音频节目。该系统输出可以是低频声音的全向声图案，以确定声学环境。如果声学环境是在自由空间中，则系统可生成定向图案叠加在全向图案上。如果声学环境不在自由空间中，则系统可将环境内容朝向墙壁而直接内容背离所述墙壁。感测逻辑部件在初始通电时以及在检测到扬声器箱的位置变化时自动地确定声学环境。加速度计可检测扬声器箱的位置变化。

Description

对房间的音频适配
技术领域
本发明的实施方案涉及扬声器渲染音频的领域；更具体地讲，涉及环境补偿的音频渲染。
背景技术
希望再现声音记录使得其听起来像在原始记录环境中那样自然。方法是围绕收听者创建空间分布更紧密地近似原始记录环境的空间分布的声场。这一领域的早期实验例如已经揭示，通过收听者前面的扬声器输出音乐信号并通过收听者后面的扬声器输出相同信号的略微延迟版本，就给予收听者其在大的房间中并且音乐正在其前面演奏的感觉。可通过在收听者左侧添加另一扬声器并在其右侧添加另一扬声器、并且以与前扬声器和后扬声器之间的延迟不同的延迟为这些侧扬声器馈送相同信号来改进所述布置。但是，使用多个扬声器就增加了音频系统的成本和复杂性。
扬声器再现受到附近障碍物诸如墙壁的影响。此类声学边界产生扬声器所发射的声音的反射。反射可增强或劣化声音。反射的效应可根据声音的频率而变化。较低频率(尤其是低于约400Hz的频率)可能特别容易受到来自声学边界的反射的影响。
期望提供一种更容易且更有效的方式来以较少的扬声器提供声音记录的自然声音再现。
发明内容
一种音频系统包括一个或多个扬声器箱，每个扬声器箱具有扬声器。感测逻辑部件确定扬声器箱的声学环境。感测逻辑部件可包括回波消除器。低频滤波器基于扬声器箱的声学环境校正音频节目。该系统输出可以是低频声音的全向声图案，以确定声学环境。如果声学环境是在自由空间中，则系统可生成定向图案叠加在全向图案上。如果声学环境不在自由空间中，则系统可将环境内容朝向墙壁并且将直接内容背离所述墙壁。感测逻辑部件在初始通电时以及在检测到扬声器箱的位置变化时自动确定声学环境。加速度计可检测扬声器箱的位置变化。
根据附图并且根据以下详细描述，本发明的其他特征和优点将为显而易见的。
附图说明
通过参考下面的描述和附图，本发明可被最好地理解，该附图用于以举例的方式而非限制的方式示出本发明的实施方案。在图中，其中类似的附图标号指示类似的元件：
图1是具体实施本发明的第一音频系统的框图。
图2是具体实施本发明的第二音频系统的框图。
图3是具体实施本发明的第三音频系统的框图。
图4是具体实施本发明的第四音频系统的框图。
具体实施方式
以下描述示出了许多具体细节。然而，应当理解，可不需要这些具体细节的情况下来实践本发明的实施方案。在其他情况下，未详细示出已熟知的电路、结构和技术，以免模糊对此描述的理解。
在下面的描述中，参考示出本发明的若干个实施方案的附图。应当理解，其他实施方案也可被利用，并且在不脱离本公开的实质和范围的情况下可进行机械组成改变、结构改变、电气改变、以及操作改变。下面的详细描述不应该被理解为限制性的意义，并且本发明的实施方案的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。
本文中所使用的术语仅仅是为了描述特定实施方案并非旨在对本发明进行限制。空间相关术语，诸如“在……之下”、“在……下方”、“下”、“在……上方”、“上”等可在本文中用于描述的方便，以描述一个元件或特征部与另外一个或多个元件或一个或多个特征部的关系，如在附图中示出的。应当理解，空间相对术语旨在涵盖除了在附图所示取向之外的设备使用或操作过程中的不同取向。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为在其他元件或特征部“下方”或“之下”的元件然后可被取向成在其他元件或特征部“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可涵盖在……上方和在……下方这两个取向。设备可以另外的方式被取向(例如，旋转90度或在其他的取向)，并且在本文中使用的空间相对描述词被相应地解释。
如本文所用，单数形式“一个”(“a”，“an”)和“该”旨在同样包括复数形式，除非上下文另外指出。应当进一步理解，术语“包括”(“comprises”和/或“comprising”)限定了所述特征、步骤、操作、元件、和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、部件、和/或其集合的存在或添加。
本文所用的术语“或”以及“和/或”应被解释为包含在内或意指任何一个或任何组合。因此，“A、B或C”或“A、B和/或C”指“以下中的任意一种：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C。”仅当元素、功能、步骤或动作的组合以某种方式固有地互相排斥时，才会出现这个定义的例外。
图1是示例性音频系统的视图。该音频系统包括扬声器箱100，所述扬声器箱具有集成在其中的扬声器驱动器102。提供音频放大器114，其被耦接到扬声器驱动器102的输入端。感测逻辑部件108确定扬声器箱100的声学环境，如下文进一步所述。低频校正滤波器112接收音频节目110并生成音频信号，该音频信号基于扬声器箱100的声学环境针对室内效应校正音频节目，如下文进一步所述。音频信号被提供给音频放大器114以通过扬声器箱100中的扬声器驱动器102输出经校正的音频节目。
感测逻辑部件和低频校正滤波器可使用2016年1月6日提交的标题为LOUDSPEAKEREQUALIZER的美国专利申请14/989,727中所公开的技术，该美国专利申请全文以引用方式专门并入本文。
图2是另一示例性音频系统的视图。该音频系统包括扬声器箱200，所述扬声器箱具有集成在其中的九个扬声器驱动器，一个驱动器202面朝上，并且在扬声器箱的四个侧面中每一侧面上有两个驱动器204面朝外。
九个音频放大器214各自提供耦接到这九个扬声器驱动器202、204之一的输入端的输出端。一个音频放大器与每个扬声器驱动器相关联。为了例示清楚，仅示出了这些音频放大器中的一个，并且省略了音频放大器和扬声器驱动器之间的信号连接。附加音频放大器及其与扬声器驱动器的连接用省略号暗示。
感测逻辑部件208确定扬声器箱200的声学环境，如下文所述。一个或多个低频校正滤波器212接收音频节目210并且生成音频信号，该音频信号基于扬声器箱200的声学环境针对室内效应校正音频节目，如下文所述。可以为扬声器箱200中的每个驱动器202、204或者只为一些驱动器(诸如提供低频输出的驱动器，例如低音单元和/或重低音单元)提供低频校正滤波器212。为清楚起见，用省略号暗示附加的低频校正滤波器及其与音频放大器的连接。
图3是另外一个示例性音频系统的视图。该音频系统包括两个扬声器箱300A、300B，扬声器箱具有集成在其中的七个扬声器驱动器，一个驱动器302面朝上，并且在扬声器箱的面朝前和面朝后的侧面中的每个侧面上有三个驱动器304面朝外。虽然示出了两个扬声器箱，但应当理解，在具体实施本发明的其他音频系统中可使用更多数量的扬声器箱。
七个音频放大器314各自提供耦接到这七个扬声器驱动器之一的输入端的输出端。一个音频放大器与每个扬声器驱动器相关联。为了例示清楚，仅示出了这些音频放大器中的一个，并且省略了音频放大器和扬声器驱动器之间的信号连接。
感测逻辑部件308确定扬声器箱300A、300B中每一者的声学环境，如下文所述。两个或更多个低频校正滤波器312各自接收音频节目310的通道并且生成音频信号，该音频信号基于扬声器箱300A、300B中每一者的声学环境针对室内效应校正音频节目的通道，如下文所述。可以为扬声器箱300A、300B中每一者中的每个驱动器302、304或者只为一些驱动器(诸如提供低频输出的驱动器，例如低音单元和/或重低音单元)提供低频校正滤波器312。可以为具体实施本发明的音频系统中的一些(但不是全部)扬声器箱中的驱动器提供低频校正滤波器。
应当理解，包括两个或更多个扬声器箱的音频系统可具有布置在各种配置中的一个或多个扬声器驱动器，诸如图1和图2所示的配置。同样，图1所示扬声器驱动器的布置方式可用于包括一个扬声器箱的音频系统中。在具体实施本发明的音频系统中可以使用除了所图示之外的其他扬声器驱动器布置方式。
具体实施本发明的音频系统包括感测逻辑部件，用于确定扬声器箱中扬声器驱动器的声学环境。应当理解，扬声器驱动器的性能受到可反射和/或吸收扬声器驱动器正输出的声音的声学障碍物(诸如墙壁)的影响。声学障碍物的声学属性可以是频率相关的。反射可强化或抵消扬声器驱动器生成的声音，具体取决于反射声学表面的位置和声音的频率。
图4是再一示例性音频系统的视图。该音频系统包括圆柱形扬声器箱400，在其中集成有八个扬声器驱动器404，这些驱动器中的每一者从扬声器箱面朝外。应当理解，系统的其他实施方案可以使用其他柱形形状的扬声器箱，诸如八边形或其他规则多边形，系统可使用多于或少于八个扬声器驱动器，并且系统可具有面朝上的驱动器，与先前实施方案中所公开的驱动器类似。
八个音频放大器414各自提供耦接到这八个扬声器驱动器404之一的输入端的输出端。一个音频放大器与每个扬声器驱动器相关联。为了例示清楚，仅示出了这些音频放大器中的一个，并且省略了音频放大器和扬声器驱动器之间的信号连接。附加音频放大器及其与扬声器驱动器的连接用省略号暗示。
感测逻辑部件408确定扬声器箱400的声学环境，如下文所述。回放模式处理器接收音频节目410并生成音频信号，该音频信号基于扬声器箱400的声学环境针对室内效应调节音频节目(如下文所述)，以响应于所述一个或多个扬声器箱中每一者的声学环境调节音频节目，并且将所述一个或多个音频信号提供给所述一个或多个音频放大器以通过所述一个或多个扬声器箱中每一者中的所述一个或多个扬声器驱动器输出经校正的音频节目。
再次参见图1，感测逻辑部件108可生成声图案并将声图案提供给音频放大器114。声图案可以是全向声图案、高度定向声图案、或另一影响低或高音频频率的声图案。声图案通过扬声器箱100中的扬声器驱动器102输出，以确定扬声器箱的声学环境。在其中扬声器箱包括两个或更多个扬声器驱动器的其他实施方案中，声图案可通过扬声器箱中的单个扬声器驱动器或通过扬声器箱中的一些或所有扬声器驱动器输出。在存在两个或更多个扬声器箱的其他实施方案中，声图案可顺序地通过这些扬声器箱中每一者中的扬声器驱动器输出，以便依次确定这些扬声器箱中每一个扬声器箱的声学环境。
感测逻辑部件108部分地操作与麦克风118上接收的信号相关的信息，所述信号是响应于对于各个扬声器102所生成的那些而在扬声器箱100的外边界处的声音，其可由扬声器箱内的麦克风116来估计。感测逻辑部件108通过例如检查麦克风116、118之间以及扬声器102与麦克风118之间的传递函数测量来这样做。感测逻辑部件108可接收来自外部麦克风118的信号，该外部麦克风可位于扬声器箱100的外表面上或被放置成检测外部表面附近的声压水平。为了本专利申请的目的，短语“外部麦克风”和“扬声器箱外部的麦克风”是指被放置成使得其生成响应于扬声器箱的外表面附近的声压水平的信号的麦克风。
感测逻辑部件108将来自外部麦克风118的信号与指示正被扬声器驱动器102输出的声能量的量的信号进行比较。驱动器输出声能量的指示可由内部麦克风116提供。在其他实施方案中，驱动器输出声能量的指示可由测量扬声器驱动器的扬声器纸盆的位移的光学系统或者由正被提供给扬声器驱动器的电能推导驱动器输出声能量的指示的电气系统来提供。
感测逻辑部件108估计扬声器箱100中的扬声器驱动器102与扬声器箱外部的麦克风118之间的声学路径。感测逻辑部件108可包括回波消除器，用于估计扬声器驱动器102与麦克风118之间的声学路径。
感测逻辑部件可使用其他技术来估计扬声器驱动器和麦克风之间的声学路径，诸如提交于2015年10月22日的标题为ENVIRONMENT SENSING USING COUPLED MICROPHONESAND LOUDSPEAKERS AND NOMINAL PLAYBACK的美国专利申请14/920,611中所公开的技术，该美国专利申请专门全文以引用方式并入本文。
感测逻辑部件108可将扬声器箱的声学环境分类成在自由空间中，其中没有声学障碍物或边界足够靠近扬声器箱而显著影响扬声器箱中扬声器驱动器所生成的声音。为了本专利申请的目的，短语“显著影响声音”是指将声音改变到了在不使用测量装置的情况下就会被收听者感知的程度。可以假定，扬声器箱被设计成以支承表面的效应是意图要生成的声音的一部分的方式被支承在表面上。因此，支承表面可以不被认为是声学障碍物或边界。如果扬声器箱足够远离所有墙壁和大件家具以避免来自此类障碍物的显著声学反射，则扬声器箱在自由空间中。
当存在声学障碍物或边界足够靠近扬声器箱而显著影响扬声器箱中扬声器驱动器生成的声音时，即当扬声器箱不在自由空间中时，感测逻辑部件108可进一步对扬声器箱的声学环境进行分类。进一步分类可基于扬声器箱的典型放置。例如，如果在扬声器箱附近存在单个反射声学表面，则声学环境可被进一步分类为靠近墙壁。如果在扬声器箱附近存在彼此成直角的两个反射声学表面，则声学环境可被进一步分类为在角落中。如果在扬声器箱附近存在彼此成直角的三个反射声学表面并且一个声学表面平行于扬声器箱的支承表面，则声学环境可被进一步分类为在书架中。
再次参见图2，音频系统可提供回放模式处理器220，用于接收音频节目并根据由音频系统的声学环境确定的回放模式来调节音频节目。提供回放模式处理器的音频系统通常将包括一个或多个扬声器箱，每个扬声器箱各自包括一个以上的扬声器驱动器。
回放模式处理器220调节被引导到扬声器箱200的音频节目210的部分，以影响音频节目被扬声器箱中的所述多个扬声器驱动器202、204输出的方式。回放模式处理器220将具有所述多个扬声器驱动器的多个输出，为了清楚起见如省略号所暗示。如果用于特定驱动器，则低频校正滤波器212可被放置在回放模式处理器220之前或之后。
回放模式处理器220可调节音频节目210以从扬声器箱200沿特定方向输出音频节目的部分。声音输出方向可通过将音频节目的部分引导至取向在期望方向的扬声器驱动器来控制。一些扬声器箱可包括被布置成扬声器阵列的扬声器驱动器。回放模式处理器可通过使扬声器阵列沿期望方向发射波束成形声图案来控制声音输出方向。
如果声学环境是在自由空间中，则回放模式处理器220可调节音频节目210以使得扬声器驱动器202、204生成定向图案叠加在全向图案上。定向图案可包括音频节目210的空间地定位于声场中的部分，例如左通道或右通道独有的部分。定向图案可限于音频节目210的较高频率部分，例如高于400Hz的部分，收听者可更具体地对其进行空间定位。全向图案可包括音频节目210的在整个声场中听到的部分，例如左通道和右通道两者共同的部分。全向图案可包括音频节目210的较低频率部分，例如低于400Hz的部分，其对于收听者而言难以在空间上定位。
如果声学环境不在自由空间中，则回放模式处理器220可调节音频节目210以使得扬声器驱动器202、204将音频节目的环境内容朝向墙壁并且使音频节目的直接内容背离所述墙壁。
如果声学环境被分类为在书架中，则回放模式处理器220可调节音频节目210以使得扬声器驱动器202、204形成指向离开书架的高度定向束。
回放模式处理器可利用提交于2017年5月12日的标题为SPATIAL AUDIORENDERING STRATEGIES FOR BEAMFORMING LOUDSPEAKER ARRAY的美国专利申请15/593,887中所述的技术来调节音频节目，该美国专利申请全文以引用方式专门并入本文。回放模式处理器可利用提交于2016年9月23日的标题为CONSTRAINED LEAST-SQUARES AMBIENCEEXTRACTION FROM STEREO SIGNALS的美国专利申请15/275,312中所述的技术来将音频节目的环境内容与直接内容分开，该美国专利申请全文以引用方式专门并入本文。
感测逻辑部件208在感测逻辑部件208使用此类度量时可隐含地假设哪些信号和声源在各个扬声器和麦克风中占首要地位。此外，实际上，还必须在操作中存在足够的信号电平，高于内部设备和环境噪声，以允许有效的测量和分析。此类电平和传递函数、以及其估计的假设可在各个频带中、在各个时间间隔期间或在设备操作的各种“模式”期间被要求。
在实验室或受控设置之外，在设备的实际部署中，有必要确保感测逻辑部件208算法在这样的有效假设下操作，如对于特定感测逻辑部件操作和决策是必要的那样。为了帮助确保感测逻辑部件208正以有效输入操作，感测逻辑部件可包括“监管”逻辑部件。
监管逻辑部件在其最简单的形式中接受各种信号，并进行绝对和相对信号电平测量和比较。具体地讲，监管逻辑部件针对各种目标和经调整的假设检查这些测量和比较，这构成测试，并且只要一个或多个测试/假设被违反，就标记问题。在进行感测逻辑部件决策和改变之前，监管逻辑部件可探测此类标记，以检查各种测试的状态。标记也可任选地驱动或门控感测逻辑部件中的各个“估计器”，从而警告它们有必需的假设或条件正被违反。
监管逻辑部件被设计为是灵活的，因为它可被调整以检查一个或多个用户限定的频带，它可接受一个或多个麦克风信号，并且它可被用户以各种绝对和相对信号电平目标进行调整。监管逻辑部件可具有其中一个或多个测试要么被包括要么被排除的模式，具体取决于感测逻辑部件需要这个特定监管逻辑部件做什么的场景。
监管逻辑部件适应真实音频信号，真实音频信号在时间和频率上是相当动态的。这对于音乐和谈话而言尤其如此。“电平”目标可以是动态的以适应真实音频信号。“电平”目标可以是统计学目标。监管逻辑部件可在可以是用户限定的间隔的短时间间隔(例如，几十到几百毫秒的间隔)上收集特定类型的测量，并且在也可以是用户限定的间隔的长时间间隔(例如几百毫秒到几秒的数量级的间隔)上累积多个此类测量。通过该测量类型的目标于是由目标电平和比例来限定，其中满足目标电平的在所限定的“长”间隔上收集的“短”测量必须超过所限定的比例以便通过测试。设定此类电平和比例可涉及所关注的频带和所预期的信号类型。
感测逻辑部件208可在第一时间段中从感测逻辑部件所使用的每个麦克风收集多个测量。对于比第一时间段短的第二时间段取这些测量中的每一者。感测逻辑部件208将这些测量中的每一者与目标电平进行比较，以确定满足目标电平的这些测量的比例。第二时间段可介于10毫秒和500毫秒之间，而第一时间段可至少为第二时间段的十倍。
如果满足目标电平的所述多个测量的比例低于阈值，则感测逻辑部件208可禁用低频校正滤波器212的应用和音频系统的声学环境的确定。
感测逻辑部件208可在音频系统初始通电时自动确定音频系统的声学环境，而无需用户对音频系统进行任何干预。感测逻辑部件208可进一步检测扬声器箱的声学环境何时发生变化，并且自动地重新确定音频系统的声学环境，同样无需用户对音频系统进行任何干预。声学环境可通过移动扬声器箱或通过在扬声器箱附近放置声学障碍物而被改变。扬声器箱的声学环境的变化可通过音频特征的变化来检测。
在一些实施方案中，加速度计222耦接到扬声器箱200以检测扬声器箱的位置变化。这可允许更快速地检测位置变化。
感测逻辑部件208可利用提交于2017年6月1日的标题为ACOUSTIC CHANGEDETECTION的美国专利申请15/611,083中所述的技术来检测扬声器箱的声学环境改变，所述美国专利申请全文以引用方式专门并入本文。
如果检测到扬声器箱的声学环境的变化，则感测逻辑部件208可回退到全向模式并开始校准程序。重新校准总体上对用户是透明的。用户可能听到某种优化，但没有什么是明显的。
低频校正滤波器212和/或回放模式处理器220可响应于扬声器箱被移动之后所重新确定的声学环境。
再次参见图3，在一些实施方案中，音频系统包括两个或更多个扬声器箱302A、302B。在此类实施方案中，回放处理器320可调节音频节目310以利用这多个扬声器箱302A、302B。
例如，如果声学环境是在自由空间中，则回放模式处理器320可调节音频节目310以使得扬声器驱动器302、304生成定向图案叠加在全向图案上。全向图案对于扬声器箱302A、302B两者可以是相同的，而定向图案对于每个扬声器箱是特定的。定向图案可被引导以彼此补充，诸如使图案在一定程度上背离另一扬声器箱以提供更延展的声音。
又如，如果声学环境不在自由空间中，则回放模式处理器320可调节音频节目310以使得扬声器驱动器202、204将音频节目的环境内容朝向墙壁并且使音频节目的直接内容背离所述墙壁。如果有多个扬声器箱302A、302B，则可分离环境内容以根据扬声器箱的位置来放置环境内容。例如，对于两个扬声器箱302A、302B，环境内容可被分成左环境和右环境并且分别被发送给左扬声器箱和右扬声器箱。直接内容可类似地被引导给适当定位的扬声器箱。
回放模式处理器利用提交于2016年11月16日的标题为USING THE LOCATION OF ANEAR-END USER IN A VIDEO STREAM TO ADJUST AUDIO SETTINGS OF A FAR-END SYSTEM的美国专利申请15/311,824中公开的技术来调节音频节目，该美国专利申请全文以引用方式专门并入本文。
再次参见图4，音频系统可提供回放模式处理器420，用于接收音频节目410并根据由音频系统的声学环境确定的回放模式来调节音频节目。如上文对于图2所示的系统所述，回放模式处理器420调节被引导给扬声器箱400的音频节目410的部分，以影响音频节目被扬声器箱中的所述多个扬声器驱动器404输出的方式。回放模式处理器420将具有所述多个扬声器驱动器的多个输出，为了清楚起见如省略号所暗示。
回放模式处理器420可调节音频节目410以从扬声器箱400沿特定方向输出音频节目的部分。声音输出方向可通过将音频节目的部分引导至取向在期望方向的扬声器驱动器来控制。
如果声学环境是在自由空间中，则回放模式处理器420可调节音频节目410以使得扬声器驱动器402、404生成定向图案叠加在全向图案上。定向图案可包括音频节目410的空间地定位于声场中的部分，例如左通道或右通道独有的部分。定向图案可限于音频节目410的较高频率部分，例如高于400Hz的部分，收听者可更具体地对其进行空间定位。全向图案可包括音频节目410的在整个声场中听到的部分，例如左通道和右通道两者共同的部分。全向图案可包括音频节目410的较低频率部分，例如低于400Hz的部分，其对于收听者而言难以在空间上定位。
如果声学环境不在自由空间中，则回放模式处理器420可调节音频节目410以使得扬声器驱动器404将音频节目的环境内容朝向墙壁并且使音频节目的直接内容背离所述墙壁。
感测逻辑部件408可使用上文针对图2所示系统所述的监管逻辑部件。
在一些实施方案中，加速度计422耦接到扬声器箱400以检测扬声器箱的位置变化。这可允许更快速地检测位置变化。
如果检测到扬声器箱的声学环境的变化，则感测逻辑部件408可回退到全向模式并开始校准程序。重新校准总体上对用户是透明的。用户可能听到某种优化，但没有什么是明显的。回放模式处理器420可响应于扬声器箱被移动之后所重新确定的声学环境。
虽然附图中描述并且示出了某些示例性实施例，但应当理解，此类实施例仅为示例性的并对广义发明不具有限制性，并且本发明不限于所示和所述的具体构造和布置，因为本领域的普通技术人员可进行各种其他修改。并非所描述的每个步骤或元素在具体实施本发明的音频系统中都是必需的。可使用结合一个实施方案描述的各个步骤或元素，作为结合另一实施方案描述的步骤或元素的附加或替代。因此，要将描述视为示例性的而非限制性的。

Claims (30)

1.一种音频系统，包括：
一个或多个扬声器箱，所述一个或多个扬声器箱具有集成在其中的一个或多个扬声器驱动器；
一个或多个音频放大器，所述一个或多个音频放大器中的每一者的输出端耦接到所述一个或多个扬声器驱动器中的一者的输入端；
感测逻辑部件，用于确定所述一个或多个扬声器箱中的每一者的声学环境；
低频校正滤波器，用于接收音频节目，生成响应于所述一个或多个扬声器箱中的每一者的声学环境而为所述一个或多个扬声器箱中的每一者针对室内效应校正所述音频节目的一个或多个音频信号，并且将所述一个或多个音频信号提供给所述一个或多个音频放大器以通过所述一个或多个扬声器箱中的每一者中的所述一个或多个扬声器驱动器输出经校正的音频节目。
2.根据权利要求1所述的音频系统，其中所述感测逻辑部件生成全向声图案，并且将所述全向声图案提供给所述一个或多个音频放大器以通过所述一个或多个扬声器箱中的每一者中的所述一个或多个扬声器驱动器输出所述全向声图案，以确定所述一个或多个扬声器箱中每一者的所述声学环境。
3.根据权利要求2所述的音频系统，其中所述感测逻辑部件包括回波消除器，用于估计所述一个或多个扬声器箱中的每一者中的所述一个或多个扬声器驱动器与所述一个或多个扬声器箱中的每一者的外部的一个或多个麦克风之间的声学路径，并且确定所述一个或多个扬声器箱中的每一者的所述声学环境。
4.根据权利要求3所述的音频系统，其中所述感测逻辑部件：
在第一时间段中从所述一个或多个麦克风中的每一者收集多个测量，所述多个测量中的每一者用于比所述第一时间段短的第二时间段；
将所述多个测量中的每一者与目标电平进行比较，以确定满足所述目标电平的所述多个测量的比例；并且
如果满足所述目标电平的所述多个测量的所述比例低于阈值，
则禁用所述低频校正滤波器的应用和所述音频系统的所述声学环境的确定。
5.根据权利要求4所述的音频系统，其中所述第二时间段介于10毫秒和500毫秒之间，并且所述第一时间段至少为所述第二时间段的十倍。
6.根据权利要求1所述的音频系统，还包括回放模式处理器，用于接收所述音频节目并根据由所述音频系统的所述声学环境确定的回放模式来调节所述音频节目。
7.根据权利要求6所述的音频系统，其中如果所述声学环境是在自由空间中，则所述回放模式处理器调节所述音频节目以生成定向图案叠加在全向图案上。
8.根据权利要求6所述的音频系统，其中如果所述声学环境不在自由空间中，则所述回放模式处理器调节所述音频节目以使所述音频节目的环境内容目标朝向墙壁并且所述音频节目的直接内容目标背离所述墙壁。
9.根据权利要求1所述的音频系统，其中所述感测逻辑部件生成低频声图案并且将所述低频声图案提供给所述一个或多个音频放大器以通过所述一个或多个扬声器驱动器输出所述低频声图案，以确定障碍物的方向。
10.根据权利要求1所述的音频系统，其中所述感测逻辑部件在所述音频系统初始通电时以及当检测到所述一个或多个扬声器箱的位置变化时自动地确定所述音频系统的所述声学环境。
11.根据权利要求10所述的音频系统，还包括一个或多个加速度计，所述一个或多个加速度计中的每一者耦接到所述一个或多个扬声器箱中的不同的一者以检测所述一个或多个扬声器箱的位置变化。
12.根据权利要求1所述的音频系统，其中所述感测逻辑部件自动地检测扬声器箱中的一者的位置变化并且重新确定变化后的扬声器箱的所述声学环境，并且所述低频校正滤波器响应于变化后的扬声器箱的重新确定的声学环境。
13.一种用于通过设备中的一个或多个扬声器输出音频节目的方法，所述方法包括：
确定所述一个或多个扬声器的声学环境；
确定用于响应于所述一个或多个扬声器的所述声学环境针对室内效应进行校正的低频校正滤波器；
将所述低频校正滤波器应用于所述音频节目以生成一个或多个音频信号；并且
通过所述一个或多个扬声器输出所述一个或多个音频信号。
14.根据权利要求13所述的方法，其中确定所述一个或多个扬声器的所述声学环境包括通过所述一个或多个扬声器输出全向声图案。
15.根据权利要求14所述的方法，其中确定所述一个或多个扬声器的所述声学环境还包括利用回波消除器来估计所述一个或多个扬声器和麦克风之间的声学路径。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括：
在第一时间段中从所述麦克风收集多个测量，所述多个测量中的每一者用于比所述第一时间段短的第二时间段；
将所述多个测量中的每一者与目标电平进行比较，以确定满足所述目标电平的所述多个测量的比例；并且
如果满足所述目标电平的所述多个测量的所述比例低于阈值，
则禁用所述低频校正滤波器的应用和所述一个或多个扬声器的所述声学环境的确定。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述第二时间段介于10毫秒和500毫秒之间，并且所述第一时间段至少为所述第二时间段的十倍。
18.根据权利要求13所述的方法，还包括基于所述一个或多个扬声器的所述声学环境来确定回放模式，其中所述一个或多个音频信号根据所述回放模式通过所述一个或多个扬声器输出。
19.根据权利要求18所述的方法，其中如果所述一个或多个扬声器的所述声学环境是在自由空间中，则所述回放模式生成定向图案叠加在全向图案上。
20.根据权利要求18所述的方法，其中如果所述一个或多个扬声器的所述声学环境不在自由空间中，则所述回放模式引导所述音频节目的环境内容朝向墙壁并且引导所述音频节目的直接内容背离所述墙壁。
21.根据权利要求13所述的方法，其中确定所述一个或多个扬声器的所述声学环境包括利用低频声图案确定障碍物的方向。
22.根据权利要求13所述的方法，其中确定所述一个或多个扬声器的所述声学环境在所述设备初始通电时以及当检测到所述一个或多个扬声器的位置变化时自动地执行。
23.根据权利要求22所述的方法，其中利用加速度计检测所述一个或多个扬声器的位置变化。
24.根据权利要求13所述的方法，还包括：
确定所述一个或多个扬声器的位置变化是否已经发生；
根据确定所述位置变化已经发生，
确定所述一个或多个扬声器的所述声学环境，
确定用于响应于所述一个或多个扬声器的所述声学环境针对室内效应进行校正的低频校正滤波器，
将所述低频校正滤波器应用于所述音频节目以生成所述一个或多个音频信号，以及
通过所述一个或多个扬声器输出所述一个或多个音频信号。
25.一种制品，所述制品包括机器可读介质，所述机器可读介质具有存储在其中的指令，所述指令在由处理器执行时：
确定一个或多个扬声器的声学环境；
确定用于响应于所述一个或多个扬声器的所述声学环境针对室内效应进行校正的低频校正滤波器；
将所述低频校正滤波器应用于音频节目以生成一个或多个音频信号；并且
通过所述一个或多个扬声器输出所述一个或多个音频信号。
26.根据权利要求25所述的制品，其中所述机器可读介质具有存储在其中的附加指令，所述附加指令在由所述处理器执行时：
生成全向声图案；并且
通过所述一个或多个扬声器输出所述全向声图案以确定所述一个或多个扬声器的所述声学环境。
27.根据权利要求25所述的制品，其中所述机器可读介质具有存储在其中的附加指令，所述附加指令在由所述处理器执行时：
基于所述一个或多个扬声器的所述声学环境确定回放模式；
针对由所述一个或多个扬声器的所述声学环境确定的所述回放模式调节所述一个或多个音频信号；并且
通过所述一个或多个扬声器输出经调节的所述一个或多个音频信号。
28.根据权利要求25所述的制品，其中所述机器可读介质具有存储在其中的附加指令，所述附加指令在由所述处理器执行时：
确定所述声学环境是否在自由空间中；并且
如果所述声学环境是在自由空间中，则生成定向图案叠加在全向图案上作为所述一个或多个音频信号。
29.根据权利要求25所述的制品，其中所述机器可读介质具有存储在其中的附加指令，所述附加指令在由所述处理器执行时：
确定所述声学环境是否不在自由空间中；并且
如果所述声学环境不在自由空间中，
则将所述音频节目的环境内容朝向墙壁，并且
将所述音频节目的直接内容背离所述墙壁。
30.根据权利要求25所述的制品，其中所述机器可读介质具有存储在其中的附加指令，所述附加指令当由所述处理器执行时，在所述处理器初始通电时以及在检测到所述一个或多个扬声器的位置变化时自动地确定所述一个或多个扬声器的所述声学环境。
CN201810543241.9A 2017-06-02 2018-05-31 对房间的音频适配 Active CN108989971B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110274556.XA CN113038335A (zh) 2017-06-02 2018-05-31 对房间的音频适配

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/613,049 US10299039B2 (en) 2017-06-02 2017-06-02 Audio adaptation to room
US15/613,049 2017-06-02

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110274556.XA Division CN113038335A (zh) 2017-06-02 2018-05-31 对房间的音频适配

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108989971A true CN108989971A (zh) 2018-12-11
CN108989971B CN108989971B (zh) 2021-03-12

Family

ID=62486413

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110274556.XA Pending CN113038335A (zh) 2017-06-02 2018-05-31 对房间的音频适配
CN201810543241.9A Active CN108989971B (zh) 2017-06-02 2018-05-31 对房间的音频适配

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110274556.XA Pending CN113038335A (zh) 2017-06-02 2018-05-31 对房间的音频适配

Country Status (7)

Country Link
US (3) US10299039B2 (zh)
EP (2) EP3410748B1 (zh)
JP (1) JP6692858B2 (zh)
KR (2) KR102074069B1 (zh)
CN (2) CN113038335A (zh)
AU (2) AU2018202952B2 (zh)
BR (1) BR102018010819A2 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3739903A3 (en) * 2015-10-08 2021-03-03 Bang & Olufsen A/S Active room compensation in loudspeaker system
CN105549409B (zh) * 2015-12-31 2020-03-24 联想(北京)有限公司 一种控制方法、电子设备及电子装置
DE112017000382T5 (de) * 2016-01-14 2018-09-27 Harman International Industries, Incorporated Schallstrahlungsmustersteuerung
US10650840B1 (en) * 2018-07-11 2020-05-12 Amazon Technologies, Inc. Echo latency estimation
US10893363B2 (en) 2018-09-28 2021-01-12 Apple Inc. Self-equalizing loudspeaker system
JP7406915B2 (ja) 2018-11-02 2023-12-28 三菱重工業株式会社 単位空間更新装置、単位空間更新方法、及びプログラム
CN111314821A (zh) * 2018-12-12 2020-06-19 深圳市冠旭电子股份有限公司 一种智能音箱播放方法、装置及智能音箱
US10991358B2 (en) * 2019-01-02 2021-04-27 The Hong Kong University Of Science And Technology Low frequency acoustic absorption and soft boundary effect with frequency-discretized active panels
JP2022528138A (ja) 2019-04-02 2022-06-08 シング，インコーポレイテッド 空間オーディオレンダリングのためのシステムおよび方法
US10945090B1 (en) * 2020-03-24 2021-03-09 Apple Inc. Surround sound rendering based on room acoustics
US11778379B2 (en) * 2021-11-09 2023-10-03 Harman International Industries, Incorporated System and method for omnidirectional adaptive loudspeaker
CN115776633B (zh) * 2023-02-10 2023-04-11 成都智科通信技术股份有限公司 一种室内场景用扬声器控制方法及系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1857031A (zh) * 2003-09-25 2006-11-01 雅马哈株式会社 音频特性校正系统
CN101064974A (zh) * 2006-04-28 2007-10-31 雅马哈株式会社 声场控制装置
CN102957819A (zh) * 2011-09-30 2013-03-06 斯凯普公司 处理音频信号
CN102968999A (zh) * 2011-11-18 2013-03-13 斯凯普公司 处理音频信号
CN103988487A (zh) * 2011-11-23 2014-08-13 高通股份有限公司 基于超声波运动检测的声学回声消除
WO2016054090A1 (en) * 2014-09-30 2016-04-07 Nunntawi Dynamics Llc Method to determine loudspeaker change of placement
US20160316305A1 (en) * 2012-06-28 2016-10-27 Sonos, Inc. Speaker Calibration
CN106105271A (zh) * 2014-03-17 2016-11-09 搜诺思公司 基于接近度检测的回放设备配置

Family Cites Families (95)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0548836B1 (en) 1991-12-20 1997-06-11 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. A bass reproduction speaker apparatus
US5548346A (en) 1993-11-05 1996-08-20 Hitachi, Ltd. Apparatus for integrally controlling audio and video signals in real time and multi-site communication control method
EP0658064A3 (en) 1993-12-09 2004-09-01 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Acoustic reproducing apparatus
US5809150A (en) 1995-06-28 1998-09-15 Eberbach; Steven J. Surround sound loudspeaker system
JP4392513B2 (ja) 1995-11-02 2010-01-06 バン アンド オルフセン アクティー ゼルスカブ 室内のスピーカシステムを制御する方法及び装置
DK0772374T3 (da) 1995-11-02 2009-02-02 Bang & Olufsen As Fremgangsmåde og apparat til at styre funktionsevnen af en höjttaler i et rum
DK199901256A (da) 1998-10-06 1999-10-05 Bang & Olufsen As MMS-System
US7113603B1 (en) 1999-09-08 2006-09-26 Boston Acoustics, Inc. Thermal overload and resonant motion control for an audio speaker
KR100638960B1 (ko) 1999-09-29 2006-10-25 1...리미티드 음향 지향 방법 및 장치
US6801628B1 (en) 2000-05-30 2004-10-05 Thiel Audio Products System and method for adjusting frequency response characteristics of a speaker based upon placement near a wall or other acoustically-reflective surface
US6542436B1 (en) 2000-06-30 2003-04-01 Nokia Corporation Acoustical proximity detection for mobile terminals and other devices
AT410597B (de) 2000-12-04 2003-06-25 Vatter Acoustic Technologies V Verfahren, computersystem und computerprodukt zur messung akustischer raumeigenschaften
US7433483B2 (en) 2001-02-09 2008-10-07 Thx Ltd. Narrow profile speaker configurations and systems
GB2376595B (en) 2001-03-27 2003-12-24 1 Ltd Method and apparatus to create a sound field
US20030007648A1 (en) 2001-04-27 2003-01-09 Christopher Currell Virtual audio system and techniques
US6498859B2 (en) 2001-05-10 2002-12-24 Randy H. Kuerti Microphone mount
US20030194097A1 (en) 2002-04-16 2003-10-16 Chih-Shun Ding Motional feedback for a speaker system
US7567845B1 (en) 2002-06-04 2009-07-28 Creative Technology Ltd Ambience generation for stereo signals
US7769183B2 (en) 2002-06-21 2010-08-03 University Of Southern California System and method for automatic room acoustic correction in multi-channel audio environments
KR100905966B1 (ko) 2002-12-31 2009-07-06 엘지전자 주식회사 홈시어터의 오디오 출력 조정 장치 및 그 방법
JP4036140B2 (ja) 2003-05-20 2008-01-23 ヤマハ株式会社 音出力システム
US7559026B2 (en) 2003-06-20 2009-07-07 Apple Inc. Video conferencing system having focus control
US7155244B2 (en) 2003-08-14 2006-12-26 Siemens Communications, Inc. Precise common timing in a wireless network
KR101347613B1 (ko) 2004-03-31 2014-01-06 다나-파버 캔서 인스티튜트 인크. 암에 걸린 인간 환자의 표피성장인자 수용체 표적 치료의 유효 가능성 결정 방법, 키트, 핵산 프로브 및 프라이머쌍
GB2431314B (en) 2004-08-10 2008-12-24 1 Ltd Non-planar transducer arrays
US20060050907A1 (en) 2004-09-03 2006-03-09 Igor Levitsky Loudspeaker with variable radiation pattern
US20060088174A1 (en) 2004-10-26 2006-04-27 Deleeuw William C System and method for optimizing media center audio through microphones embedded in a remote control
CA2595625A1 (en) 2005-01-24 2006-07-27 Thx, Ltd. Ambient and direct surround sound system
US7512036B2 (en) 2005-08-16 2009-03-31 Ocean Server Technology, Inc. Underwater acoustic positioning system and method
US8577048B2 (en) 2005-09-02 2013-11-05 Harman International Industries, Incorporated Self-calibrating loudspeaker system
EP1971183A1 (en) 2005-11-15 2008-09-17 Yamaha Corporation Teleconference device and sound emission/collection device
KR100739798B1 (ko) 2005-12-22 2007-07-13 삼성전자주식회사 청취 위치를 고려한 2채널 입체음향 재생 방법 및 장치
DE602006018703D1 (de) 2006-04-05 2011-01-20 Harman Becker Automotive Sys Verfahren zum automatischen Entzerren eines Beschallungssystems
US7606377B2 (en) 2006-05-12 2009-10-20 Cirrus Logic, Inc. Method and system for surround sound beam-forming using vertically displaced drivers
US20070268642A1 (en) 2006-05-16 2007-11-22 Olivier Metayer Integrated programmable over-current protection circuit for optical transmitters
US7474589B2 (en) 2006-10-10 2009-01-06 Shotspotter, Inc. Acoustic location of gunshots using combined angle of arrival and time of arrival measurements
US8027481B2 (en) 2006-11-06 2011-09-27 Terry Beard Personal hearing control system and method
JP2008167985A (ja) 2007-01-12 2008-07-24 Fujifilm Corp 超音波診断装置
KR101297300B1 (ko) 2007-01-31 2013-08-16 삼성전자주식회사 스피커 어레이를 이용한 프론트 서라운드 재생 시스템 및그 신호 재생 방법
EP1983799B1 (en) 2007-04-17 2010-07-07 Harman Becker Automotive Systems GmbH Acoustic localization of a speaker
US9031267B2 (en) 2007-08-29 2015-05-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Loudspeaker array providing direct and indirect radiation from same set of drivers
US8107631B2 (en) 2007-10-04 2012-01-31 Creative Technology Ltd Correlation-based method for ambience extraction from two-channel audio signals
GB0720473D0 (en) 2007-10-19 2007-11-28 Univ Surrey Accoustic source separation
US8780673B2 (en) 2007-11-21 2014-07-15 Audio Pixels Ltd. Digital speaker apparatus
KR101460060B1 (ko) 2008-01-31 2014-11-20 삼성전자주식회사 음향 특성 보상 방법 및 그를 이용한 ａｖ 장치
US8103005B2 (en) 2008-02-04 2012-01-24 Creative Technology Ltd Primary-ambient decomposition of stereo audio signals using a complex similarity index
EP2253148A1 (en) 2008-03-13 2010-11-24 Koninklijke Philips Electronics N.V. Speaker array and driver arrangement therefor
CN102246537A (zh) * 2008-12-09 2011-11-16 皇家飞利浦电子股份有限公司 调节来自显示设备的声学输出的方法
US8705769B2 (en) 2009-05-20 2014-04-22 Stmicroelectronics, Inc. Two-to-three channel upmix for center channel derivation
US8681997B2 (en) 2009-06-30 2014-03-25 Broadcom Corporation Adaptive beamforming for audio and data applications
US8396233B2 (en) 2009-09-02 2013-03-12 Texas Instruments Incorporated Beam forming in spatialized audio sound systems using distributed array filters
EP2346028A1 (en) 2009-12-17 2011-07-20 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der Angewandten Forschung e.V. An apparatus and a method for converting a first parametric spatial audio signal into a second parametric spatial audio signal
EP2548378A1 (en) * 2010-03-18 2013-01-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Speaker system and method of operation therefor
US8248448B2 (en) 2010-05-18 2012-08-21 Polycom, Inc. Automatic camera framing for videoconferencing
JP5802753B2 (ja) 2010-09-06 2015-11-04 ドルビー・インターナショナル・アクチボラゲットＤｏｌｂｙ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ａｂ マルチチャンネルオーディオ再生のためのアップミキシング方法及びシステム
JP5606234B2 (ja) 2010-09-13 2014-10-15 キヤノン株式会社 音響装置
US8711736B2 (en) 2010-09-16 2014-04-29 Apple Inc. Audio processing in a multi-participant conference
EP2444967A1 (en) 2010-10-25 2012-04-25 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der Angewandten Forschung e.V. Echo suppression comprising modeling of late reverberation components
WO2012063104A1 (en) 2010-11-12 2012-05-18 Nokia Corporation Proximity detecting apparatus and method based on audio signals
US9055371B2 (en) 2010-11-19 2015-06-09 Nokia Technologies Oy Controllable playback system offering hierarchical playback options
US9007871B2 (en) 2011-04-18 2015-04-14 Apple Inc. Passive proximity detection
EP2523472A1 (en) 2011-05-13 2012-11-14 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Apparatus and method and computer program for generating a stereo output signal for providing additional output channels
FR2982111B1 (fr) 2011-10-27 2014-07-25 Cabasse Enceinte acoustique comprenant un haut-parleur coaxial a directivite controlee et variable.
US9516406B2 (en) 2011-12-20 2016-12-06 Nokia Technologies Oy Portable device with enhanced bass response
DK2613566T3 (en) 2012-01-03 2016-10-17 Oticon As A listening device and method for monitoring the placement of an earplug for a listening device
US9473865B2 (en) 2012-03-01 2016-10-18 Conexant Systems, Inc. Integrated motion detection using changes in acoustic echo path
US9173018B2 (en) 2012-06-27 2015-10-27 Bose Corporation Acoustic filter
US8930005B2 (en) * 2012-08-07 2015-01-06 Sonos, Inc. Acoustic signatures in a playback system
US20140044286A1 (en) 2012-08-10 2014-02-13 Motorola Mobility Llc Dynamic speaker selection for mobile computing devices
JP6085029B2 (ja) * 2012-08-31 2017-02-22 ドルビー ラボラトリーズ ライセンシング コーポレイション 種々の聴取環境におけるオブジェクトに基づくオーディオのレンダリング及び再生のためのシステム
US9330652B2 (en) 2012-09-24 2016-05-03 Apple Inc. Active noise cancellation using multiple reference microphone signals
EP2733847B1 (en) 2012-11-16 2019-01-02 GN Audio A/S A communication device with motion dependent automatic volume control
IL223086A (en) 2012-11-18 2017-09-28 Noveto Systems Ltd System and method for creating sonic fields
US9300266B2 (en) 2013-02-12 2016-03-29 Qualcomm Incorporated Speaker equalization for mobile devices
EP2965312B1 (en) * 2013-03-05 2019-01-02 Apple Inc. Adjusting the beam pattern of a speaker array based on the location of one or more listeners
US9185199B2 (en) 2013-03-12 2015-11-10 Google Technology Holdings LLC Method and apparatus for acoustically characterizing an environment in which an electronic device resides
US9173021B2 (en) 2013-03-12 2015-10-27 Google Technology Holdings LLC Method and device for adjusting an audio beam orientation based on device location
US9083782B2 (en) 2013-05-08 2015-07-14 Blackberry Limited Dual beamform audio echo reduction
US9247342B2 (en) 2013-05-14 2016-01-26 James J. Croft, III Loudspeaker enclosure system with signal processor for enhanced perception of low frequency output
US9426598B2 (en) 2013-07-15 2016-08-23 Dts, Inc. Spatial calibration of surround sound systems including listener position estimation
EP3092824B1 (en) * 2014-01-10 2017-11-01 Dolby Laboratories Licensing Corporation Calibration of virtual height speakers using programmable portable devices
US9288597B2 (en) * 2014-01-20 2016-03-15 Sony Corporation Distributed wireless speaker system with automatic configuration determination when new speakers are added
US9883305B2 (en) * 2014-03-19 2018-01-30 Cirrus Logic, Inc. Non-linear control of loudspeakers
GB2525041B (en) 2014-04-11 2021-11-03 Sam Systems 2012 Ltd Sound capture method and apparatus
CN106416293B (zh) 2014-06-03 2021-02-26 杜比实验室特许公司 具有用于反射声音渲染的向上发射驱动器的音频扬声器
US8995240B1 (en) * 2014-07-22 2015-03-31 Sonos, Inc. Playback using positioning information
US9521497B2 (en) 2014-08-21 2016-12-13 Google Technology Holdings LLC Systems and methods for equalizing audio for playback on an electronic device
US10134416B2 (en) 2015-05-11 2018-11-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Privacy-preserving energy-efficient speakers for personal sound
US9612792B2 (en) 2015-06-15 2017-04-04 Intel Corporation Dynamic adjustment of audio production
US10003903B2 (en) 2015-08-21 2018-06-19 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Methods for determining relative locations of wireless loudspeakers
US9590580B1 (en) 2015-09-13 2017-03-07 Guoguang Electric Company Limited Loudness-based audio-signal compensation
US9743181B2 (en) 2016-01-06 2017-08-22 Apple Inc. Loudspeaker equalizer
US9859858B2 (en) * 2016-01-19 2018-01-02 Apple Inc. Correction of unknown audio content
US9961464B2 (en) 2016-09-23 2018-05-01 Apple Inc. Pressure gradient microphone for measuring an acoustic characteristic of a loudspeaker
US9992595B1 (en) 2017-06-01 2018-06-05 Apple Inc. Acoustic change detection

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1857031A (zh) * 2003-09-25 2006-11-01 雅马哈株式会社 音频特性校正系统
CN101064974A (zh) * 2006-04-28 2007-10-31 雅马哈株式会社 声场控制装置
CN102957819A (zh) * 2011-09-30 2013-03-06 斯凯普公司 处理音频信号
CN102968999A (zh) * 2011-11-18 2013-03-13 斯凯普公司 处理音频信号
CN103988487A (zh) * 2011-11-23 2014-08-13 高通股份有限公司 基于超声波运动检测的声学回声消除
US20160316305A1 (en) * 2012-06-28 2016-10-27 Sonos, Inc. Speaker Calibration
CN106105271A (zh) * 2014-03-17 2016-11-09 搜诺思公司 基于接近度检测的回放设备配置
WO2016054090A1 (en) * 2014-09-30 2016-04-07 Nunntawi Dynamics Llc Method to determine loudspeaker change of placement

Also Published As

Publication number Publication date
AU2018202952A1 (en) 2018-12-20
KR20200013261A (ko) 2020-02-06
AU2019222847B2 (en) 2021-08-12
CN108989971B (zh) 2021-03-12
CN113038335A (zh) 2021-06-25
JP6692858B2 (ja) 2020-05-13
EP3410748B1 (en) 2021-03-24
KR20180132524A (ko) 2018-12-12
US20180352333A1 (en) 2018-12-06
KR102074069B1 (ko) 2020-02-05
US20180352331A1 (en) 2018-12-06
EP3410748A1 (en) 2018-12-05
US10299039B2 (en) 2019-05-21
AU2018202952B2 (en) 2019-06-20
JP2018207490A (ja) 2018-12-27
BR102018010819A2 (pt) 2019-03-26
US20190222931A1 (en) 2019-07-18
US10244314B2 (en) 2019-03-26
AU2019222847A1 (en) 2019-09-19
KR102171226B1 (ko) 2020-10-28
EP3826330A1 (en) 2021-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108989971A (zh) 对房间的音频适配
KR102352928B1 (ko) 가변 마이크로폰 어레이 방향을 갖는 헤드셋들을 위한 듀얼 마이크로폰 음성 프로세싱
KR101764660B1 (ko) 스피커 및 핸드헬드 청취 디바이스를 사용한 적응적 공간 등화
US11373665B2 (en) Voice isolation system
WO2016028448A1 (en) Method and apparatus for estimating talker distance
CN1914952A (zh) 音频/视频系统
US20100098266A1 (en) Multi-channel audio device
Löllmann et al. Challenges in acoustic signal enhancement for human-robot communication
US11477312B2 (en) Mobile phone cover providing passive noise reduction of microphone audio input signals
US10109292B1 (en) Audio systems with active feedback acoustic echo cancellation
CN208015947U (zh) 耳机
CN112584266A (zh) 一种信号处理方法、装置及耳机
JP4293884B2 (ja) ステレオマイクロホン装置
US11849291B2 (en) Spatially informed acoustic echo cancelation
WO2020143473A1 (en) Audio device and electronics apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant