KR20200013261A - 룸에 대한 오디오 적응 - Google Patents

룸에 대한 오디오 적응 Download PDF

Info

Publication number
KR20200013261A
KR20200013261A KR1020200010361A KR20200010361A KR20200013261A KR 20200013261 A KR20200013261 A KR 20200013261A KR 1020200010361 A KR1020200010361 A KR 1020200010361A KR 20200010361 A KR20200010361 A KR 20200010361A KR 20200013261 A KR20200013261 A KR 20200013261A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
acoustic
audio
loudspeaker
instructions
measurements
Prior art date
Application number
KR1020200010361A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102171226B1 (ko
Inventor
아담 이. 크리겔
아프루즈 파밀리
션 에이. 람프라샤드
실뱅 제이. 슈와셀
Original Assignee
애플 인크.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 애플 인크. filed Critical 애플 인크.
Publication of KR20200013261A publication Critical patent/KR20200013261A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102171226B1 publication Critical patent/KR102171226B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/04—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for correcting frequency response
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
    • H04R1/403—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers loud-speakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R29/00—Monitoring arrangements; Testing arrangements
    • H04R29/001—Monitoring arrangements; Testing arrangements for loudspeakers
    • H04R29/002—Loudspeaker arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/305—Electronic adaptation of stereophonic audio signals to reverberation of the listening space
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L2021/02082—Noise filtering the noise being echo, reverberation of the speech
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2227/00—Details of public address [PA] systems covered by H04R27/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2227/005—Audio distribution systems for home, i.e. multi-room use
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R27/00—Public address systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R29/00—Monitoring arrangements; Testing arrangements
    • H04R29/007—Monitoring arrangements; Testing arrangements for public address systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2420/00—Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2420/11—Application of ambisonics in stereophonic audio systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/307—Frequency adjustment, e.g. tone control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)

Abstract

오디오 시스템은 라우드스피커들을 각각 갖는 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷을 포함한다. 감지 로직은 라우드스피커 캐비넷들의 음향 환경을 결정한다. 감지 로직은 반향 제거기를 포함할 수 있다. 저주파수 필터는 라우드스피커 캐비넷들의 음향 환경에 기초하여 오디오 프로그램을 보정한다. 시스템은 음향 환경을 결정하기 위해, 저주파수 사운드일 수 있는 전방향성 사운드 패턴을 출력한다. 시스템은 음향 환경이 자유 공간에 있는 경우 전방향성 패턴 상에 중첩된 지향성 패턴을 생성할 수 있다. 시스템은, 음향 환경이 자유 공간에 있지 않은 경우, 주변 콘텐츠(ambient content)를 벽을 향해 겨냥하고 직접 콘텐츠(direct content)를 벽으로부터 멀리 겨냥할 수 있다. 감지 로직은 초기 전력 공급 시 및 라우드스피커 캐비넷들의 위치 변화가 검출될 때 음향 환경을 자동으로 결정한다. 가속도계는 라우드스피커 캐비넷들의 위치 변화를 검출할 수 있다.

Description

룸에 대한 오디오 적응{AUDIO ADAPTATION TO ROOM}
본 발명의 실시예들은 라우드스피커(loudspeaker)에 의한 오디오의 렌더링의 분야에 관한 것이며; 보다 상세하게는, 환경적으로 보상된 오디오 렌더링에 관한 것이다.
사운드 녹음이 원래 녹음 환경에서와 같이 자연스럽게 들리도록 그것을 재생성하는 것이 바람직하다. 접근법은 청취자 둘레에 원래 녹음 환경에 더 근접한 공간적 분포를 갖는 사운드 필드(sound field)를 생성하는 것이다. 이 분야의 초기 실험들을 통해, 예를 들어, 청취자 앞에 있는 라우드스피커를 통해 음악 신호를 출력하고 약간 지연된 버전의 동일한 신호를 청취자 뒤에 있는 라우드스피커를 통해 출력하는 것이 청취자가 큰 룸에 있고 음악이 청취자 앞에서 연주되고 있다는 인상을 청취자에게 준다는 것이 밝혀졌다. 청취자의 좌측에 추가적인 라우드스피커를 추가하고 청취자의 우측에 다른 추가적인 라우드스피커를 추가하여, 전방 라우드스피커와 후방 라우드스피커 사이의 지연과 상이한 지연을 갖는 동일한 신호를 이들 측면 스피커들에 공급함으로써 이 배열은 개선될 수 있다. 그러나 다수의 스피커들을 사용하는 것은 오디오 시스템의 비용 및 복잡성을 증가시킨다.
라우드스피커 재생성은 벽과 같은 근처 장애물에 의해 영향을 받는다. 이러한 음향 경계는 라우드스피커에 의해 방출되는 사운드의 반사를 생성한다. 반사는 사운드를 향상시키거나 저하시킬 수 있다. 반사의 영향은 사운드의 주파수에 따라 다를 수 있다. 더 낮은 주파수, 특히 약 400 ㎐ 미만의 주파수는 음향 경계로부터의 반사의 영향에 특히 민감할 수 있다.
적은 수의 라우드스피커들로 사운드 녹음의 자연스러운 사운드 재생성을 제공하는 보다 쉽고 보다 효과적인 방법을 제공하는 것이 바람직할 것이다.
오디오 시스템은 라우드스피커들을 각각 갖는 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷을 포함한다. 감지 로직은 라우드스피커 캐비넷들의 음향 환경을 결정한다. 감지 로직은 반향 제거기(echo canceller)를 포함할 수 있다. 저주파수 필터는 라우드스피커 캐비넷들의 음향 환경에 기초하여 오디오 프로그램을 보정한다. 시스템은 음향 환경을 결정하기 위해, 저주파수 사운드일 수 있는 전방향성 사운드 패턴을 출력한다. 시스템은, 음향 환경이 자유 공간에 있는 경우, 전방향성 패턴 상에 중첩된 지향성 패턴을 생성할 수 있다. 시스템은, 음향 환경이 자유 공간에 있지 않은 경우, 주변 콘텐츠(ambient content)를 벽을 향해 겨냥하고 직접 콘텐츠(direct content)를 벽으로부터 멀리 겨냥할 수 있다. 감지 로직은 초기 전력 공급 시 및 라우드스피커 캐비넷들의 위치 변화가 검출될 때 음향 환경을 자동으로 결정한다. 가속도계는 라우드스피커 캐비넷들의 위치 변화를 검출할 수 있다.
본 발명의 다른 특징들 및 이점들이 첨부 도면 및 다음의 상세한 설명으로부터 자명할 것이다.
본 발명은 본 발명의 실시예를 제한이 아닌 예로서 예시하는 데 사용되는 첨부 도면 및 하기의 설명을 참조함으로써 가장 잘 이해될 수 있다. 도면에서, 유사한 도면 부호는 유사한 요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명을 구현하는 제1 오디오 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명을 구현하는 제2 오디오 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명을 구현하는 제3 오디오 시스템의 블록도이다.
도 4는 본 발명을 구현하는 제4 오디오 시스템의 블록도이다.
하기의 설명에서, 많은 구체적 상세사항이 기술된다. 그러나, 본 발명의 실시예들은 이들 구체적 상세사항 없이도 실시될 수 있음이 이해된다. 다른 경우에, 주지된 회로, 구조, 및 기술은 본 설명의 이해를 어렵게 하지 않도록 상세히 나타내지 않았다.
하기 설명에서, 본 발명의 여러 실시예들을 예시하는 첨부 도면들이 참조된다. 다른 실시예들이 이용될 수 있으며, 본 개시내용의 기술적 사상 및 범주를 벗어남이 없이, 기계적 구성적, 구조적, 전기적, 및 동작 변경이 이루어질 수 있음이 이해된다. 하기의 상세한 설명은 제한적인 의미로 취해지지 않고, 본 발명의 실시예들의 범주는 발행된 특허의 청구범위에 의해서만 정의된다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정 실시예들만을 기술하는 목적을 위한 것이고, 본 발명을 제한하려는 의도는 아니다. 공간적으로 관련된 용어들, 예컨대 "밑에", "아래에", "하부", "위에", "상부" 등은, 도면들에 예시되는 바와 같이 하나의 요소 또는 특징부의 다른 요소(들) 또는 특징부(들)와의 관계를 기술하는 설명을 용이하게 하기 위해 본 명세서에서 사용될 수 있다. 공간적으로 관련된 용어들은 도면들에 도시된 배향에 추가적으로 사용 또는 동작 중인 디바이스의 상이한 배향들을 포함하도록 의도됨이 이해될 것이다. 예를 들어, 디바이스가 도면들에서 뒤집혀 있는 경우, 다른 요소들 또는 특징부들 "아래에" 또는 "밑에" 있는 것으로 기술되는 요소들은 다른 요소들 또는 특징부들 "위에" 배향될 것이다. 따라서, 예시적인 용어 "아래에"는 위 및 아래의 배향 양쪽 모두를 포함할 수 있다. 디바이스는 다른 방식으로 배향될 수 있고(예를 들어, 90도 회전 또는 다른 배향), 본 명세서에 사용되는 공간적으로 관련된 기술어들은 그에 따라 해석된다.
본 명세서에 사용되는 바와 같이, 단수의 형태들("a", "an" 및 "the")은 문맥상 다르게 나타나지 않는다면 복수의 형태들도 마찬가지로 포함하는 것으로 의도된다. "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"이라는 용어들은 진술되는 특징들, 단계들, 동작들, 요소들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 단계들, 동작들, 요소들, 컴포넌트들 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 것이 또한 이해될 것이다.
본 명세서에 사용되는 바와 같은 용어들 "또는" 및 "및/또는"은 임의의 하나 또는 임의의 조합을 포함 또는 의미하는 것으로 해석되어야 한다. 따라서, "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C"는, "A; B; C; A와 B; A와 C; B와 C; A, B 및 C 중 임의의 하나"를 의미한다. 이러한 정의에 대한 예외는, 요소들, 기능들, 단계들 또는 작용들의 조합이 일부 방식으로 본질적으로 상호 배타적일 때에만 발생할 것이다.
도 1은 예시적인 오디오 시스템의 도면이다. 오디오 시스템은 라우드스피커 드라이버(102)가 통합된 라우드스피커 캐비넷(100)을 포함한다. 오디오 증폭기(114)는 라우드스피커 드라이버(102)의 입력에 결합되는 제공한다. 감지 로직(108)은 이하에서 추가로 기술되는 바와 같이 라우드스피커 캐비넷(100)의 음향 환경을 결정한다. 저주파수 보정 필터(112)는 오디오 프로그램(110)을 수신하고, 라우드스피커 캐비넷(100)의 음향 환경에 기초하여 룸 효과(room effects)에 대해 오디오 프로그램을 보정하는 오디오 신호를 생성하며, 이는 이하에서 추가로 기술되는 바와 같다. 오디오 신호는 라우드스피커 캐비넷(100) 내의 라우드스피커 드라이버(102)를 통해 보정된 오디오 프로그램을 출력하도록 오디오 증폭기(114)에 제공된다.
감지 로직 및 저주파수 보정 필터는 2016년 1월 6일자로 출원되고 발명의 명칭이 "LOUDSPEAKER EQUALIZER"인 미국 특허 출원 제14/989,727호에 개시된 기술들을 사용할 수 있으며, 이 출원은 특히 그 전문이 참조로서 본 명세서에 포함된다.
도 2는 다른 예시적인 오디오 시스템의 도면이다. 오디오 시스템은 9개의 라우드스피커 드라이버가 통합된 라우드스피커 캐비넷(200)을 포함하며, 하나의 드라이버(202)가 상향으로 향하고 2개의 드라이버(204)가 라우드스피커 캐비넷의 4개의 측면 각각 상에서 외향으로 향한다.
9개의 오디오 증폭기(214)는 각각 9개의 라우드스피커 드라이버(202, 204) 중 하나의 라우드스피커 드라이버의 입력에 결합된 출력을 제공한다. 하나의 오디오 증폭기는 각각의 라우드스피커 드라이버와 연관된다. 오디오 증폭기들 중 하나만이 도시되고, 오디오 증폭기들과 라우드스피커 드라이버들 사이의 신호 연결들은 도시의 명확성을 위해 생략된다. 추가의 오디오 증폭기들 및 라우드스피커 드라이버들에 대한 그들의 연결들은 생략 부호에 의해 암시된다.
감지 로직(208)은 이하에서 기술되는 바와 같이 라우드스피커 캐비넷(200)의 음향 환경을 결정한다. 하나 이상의 저주파수 보정 필터(212)는 오디오 프로그램(210)을 수신하고, 라우드스피커 캐비넷(200)의 음향 환경에 기초하여 룸 효과에 대해 오디오 프로그램을 보정하는 오디오 신호를 생성하며, 이는 이하에서 기술되는 바와 같다. 저주파수 보정 필터(212)는 라우드스피커 캐비넷(200) 내의 모든 드라이버(202, 204)에, 또는 저주파수 출력을 제공하는 드라이버들, 예를 들어, 우퍼 및/또는 서브우퍼와 같은 일부 드라이버들에만 제공될 수 있다. 추가의 저주파수 보정 필터들 및 오디오 증폭기들에 대한 그들의 연결들은 명확성을 위해 생략 부호에 의해 암시된다.
도 3은 또 다른 예시적인 오디오 시스템의 도면이다. 오디오 시스템은 7개의 라우드스피커 드라이버가 통합된 2개의 라우드스피커 캐비넷(300A, 300B)을 포함하며, 하나의 드라이버(302)가 상향으로 향하고 3개의 드라이버(304)가 라우드스피커 캐비넷의 전방 및 후방을 향하는 측면들 각각 상에서 외향으로 향한다. 2개의 라우드스피커 캐비넷이 도시되어 있지만, 더 많은 라우드스피커 캐비넷들이 본 발명을 구현하는 다른 오디오 시스템들에서 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
7개의 오디오 증폭기(314)는 각각 7개의 라우드스피커 드라이버 중 하나의 라우드스피커 드라이버의 입력에 결합된 출력을 제공한다. 하나의 오디오 증폭기는 각각의 라우드스피커 드라이버와 연관된다. 오디오 증폭기들 중 하나만이 도시되고, 오디오 증폭기들과 라우드스피커 드라이버들 사이의 신호 연결들은 도시의 명확성을 위해 생략된다.
감지 로직(308)은 이하에서 기술되는 바와 같이 라우드스피커 캐비넷들(300A, 300B) 각각에 대한 음향 환경을 결정한다. 2개 이상의 저주파수 보정 필터(312)는 각각 오디오 프로그램(310)의 채널을 수신하고, 라우드스피커 캐비넷들(300A, 300B) 각각에 대한 음향 환경에 기초하여 룸 효과에 대해 오디오 프로그램의 채널을 보정하는 오디오 신호를 생성하며, 이는 이하에서 기술되는 바와 같다. 저주파수 보정 필터(312)는 라우드스피커 캐비넷들(300A, 300B) 각각 내의 모든 드라이버(302, 304)에, 또는 저주파수 출력을 제공하는 드라이버들, 예를 들어, 우퍼 및/또는 서브우퍼와 같은 일부 드라이버들에만 제공될 수 있다. 저주파수 보정 필터는 본 발명을 구현하는 오디오 시스템 내의 라우드스피커 캐비넷들 중 전부가 아닌 일부 내의 드라이버들에 제공될 수 있다.
2개 이상의 라우드스피커 캐비넷을 포함하는 오디오 시스템은 도 1 및 도 2에 도시된 구성들과 같은 다양한 구성들로 배열된 하나 이상의 라우드스피커 드라이버를 가질 수 있다는 것이 이해될 것이다. 마찬가지로, 도 1에 도시된 라우드스피커 드라이버들의 배열은 하나의 라우드스피커 캐비넷을 포함하는 오디오 시스템에서 사용될 수 있다. 도시된 것들 이외의 라우드스피커 드라이버들의 배열들이, 본 발명을 구현하는 오디오 시스템들에서 사용될 수 있다.
본 발명을 구현하는 오디오 시스템들은 라우드스피커 캐비넷들 내의 라우드스피커 드라이버들의 음향 환경을 결정하는 감지 로직을 포함한다. 라우드스피커 드라이버들의 성능은 라우드스피커 드라이버들에 의해 출력되는 사운드를 반사하고/하거나 흡수할 수 있는, 벽과 같은, 음향 장애물에 의해 영향을 받는다는 것이 이해될 것이다. 음향 장애물의 음향 속성들은 주파수 의존적일 수 있다. 반사는 반사 음향 표면의 위치 및 사운드의 주파수에 따라 라우드스피커 드라이버들에 의해 생성된 사운드를 강화 또는 제거할 수 있다.
도 4는 또 다른 예시적인 오디오 시스템의 도면이다. 오디오 시스템은 8개의 라우드스피커 드라이버(404)가 통합된 원통형 라우드스피커 캐비넷(400)을 포함하며, 드라이버들 각각은 라우드스피커 캐비넷으로부터 외향으로 향한다. 시스템의 다른 실시예들은 라우드스피커 캐비넷에 대해 8각형 또는 다른 정다각형과 같은 다른 기둥 형상들을 사용할 수 있고, 시스템은 8개보다 많거나 적은 라우드스피커 드라이버들을 사용할 수 있으며, 시스템은 이전 실시예들에서 개시된 드라이버와 유사한, 상향으로 향하는 드라이버를 가질 수 있다는 것이 이해될 것이다.
8개의 오디오 증폭기(414)는 각각 8개의 라우드스피커 드라이버(404) 중 하나의 라우드스피커 드라이버의 입력에 결합된 출력을 제공한다. 하나의 오디오 증폭기는 각각의 라우드스피커 드라이버와 연관된다. 오디오 증폭기들 중 하나만이 도시되고, 오디오 증폭기들과 라우드스피커 드라이버들 사이의 신호 연결들은 도시의 명확성을 위해 생략된다. 추가의 오디오 증폭기들 및 라우드스피커 드라이버들에 대한 그들의 연결들은 생략 부호에 의해 암시된다.
감지 로직(408)은 이하에서 기술되는 바와 같이 라우드스피커 캐비넷(400)의 음향 환경을 결정한다. 재생 모드 프로세서는 오디오 프로그램(410)을 수신하고, 이하에 기술된 바와 같이 라우드스피커 캐비넷(400)의 음향 환경에 기초하여 룸 효과에 대해 오디오 프로그램을 조정하는 오디오 신호를 생성하여, 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷 각각의 음향 환경에 응답하여 오디오 프로그램을 조정하고, 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷 각각 내의 하나 이상의 라우드스피커 드라이버를 통해 보정된 오디오 프로그램을 출력하도록 하나 이상의 오디오 증폭기에 하나 이상의 오디오 신호를 제공한다.
도 1을 다시 참조하면, 감지 로직(108)은 사운드 패턴을 생성하고 사운드 패턴을 오디오 증폭기(114)에 제공할 수 있다. 사운드 패턴은 전방향성 사운드 패턴, 고도로 지향성인 사운드 패턴, 또는 낮거나 높은 오디오 주파수에 영향을 주는 다른 사운드 패턴일 수 있다. 사운드 패턴은 라우드스피커 캐비넷의 음향 환경을 결정하기 위해 라우드스피커 캐비넷(100) 내의 라우드스피커 드라이버(102)를 통해 출력된다. 라우드스피커 캐비넷이 2개 이상의 라우드스피커 드라이버를 포함하는 다른 실시예들에서, 사운드 패턴은 라우드스피커 캐비넷 내의 단일 라우드스피커 드라이버를 통해 또는 라우드스피커 캐비넷 내의 라우드스피커 드라이버들 중 일부 또는 전부를 통해 출력될 수 있다. 2개 이상의 라우드스피커 캐비넷이 있는 다른 실시예들에서, 사운드 패턴은 라우드스피커 캐비넷들 각각 내의 라우드스피커 드라이버들을 통해 순차적으로 출력되어, 라우드스피커 캐비넷들 각각의 음향 환경을 차례로 결정할 수 있다.
감지 로직(108)은 라우드스피커 캐비넷(100)의 외측 경계들에서의 사운드에 응답하는 마이크로폰들(118) 상에서 수신된 신호들을, 라우드스피커 캐비넷의 내부의 마이크로폰(116)에 의해 추정될 수 있는 다양한 라우드스피커들(102)에 의해 생성된 신호들에 관련시키는 정보에 따라 부분적으로 동작한다. 감지 로직(108)은 예를 들어, 마이크로폰들(116, 118) 사이 및 라우드스피커들(102)과 마이크로폰들(118) 사이의 전달 함수 측정치들을 조사함로써 그렇게 한다. 감지 로직(108)은, 라우드스피커 캐비넷(100)의 외부 표면 상에 있거나 외부 표면 근처의 음압 레벨을 검출하기 위해 배치될 수 있는 외부 마이크로폰(118)으로부터 신호를 수신할 수 있다. 본 출원의 목적을 위해, "외부 마이크로폰" 및 "라우드스피커 캐비넷의 외부 상의 마이크로폰"이라는 문구들은 라우드스피커 캐비넷의 외부 표면 근처의 음압 레벨에 응답하여 신호들을 생성하도록 배치된 마이크로폰을 의미한다.
감지 로직(108)은 외부 마이크로폰(118)으로부터의 신호를, 스피커 드라이버(102)에 의해 출력되는 사운드 에너지의 양을 나타내는 신호와 비교한다. 드라이버 출력 사운드 에너지의 표시는 내부 마이크로폰(116)에 의해 제공될 수 있다. 다른 실시예들에서, 드라이버 출력 사운드 에너지의 표시는 라우드스피커 드라이버에 대한 스피커 원뿔체의 변위를 측정하는 광학 시스템, 또는 라우드스피커 드라이버에 제공되는 전기 에너지로부터 드라이버 출력 사운드 에너지의 표시를 도출하는 전기 시스템에 의해 제공될 수 있다.
감지 로직(108)은 라우드스피커 캐비넷(100) 내의 라우드스피커 드라이버(102)와 라우드스피커 캐비넷의 외부 상의 마이크로폰(118) 사이의 음향 경로를 추정한다. 감지 로직(108)은 라우드스피커 드라이버(102)와 마이크로폰(118) 사이의 음향 경로를 추정하는 반향 제거기를 포함할 수 있다.
감지 로직은 라우드스피커 드라이버와 마이크로폰 사이의 음향 경로를 추정하는 다른 기술들, 예컨대 2015년 10월 22일자로 출원되고 발명의 명칭이 "ENVIRONMENT SENSING USING COUPLED MICROPHONES AND LOUDSPEAKERS AND NOMINAL PLAYBACK"인 미국 특허 출원 제14/920,611호에 개시된 기술들을 사용할 수 있으며, 이 출원은 특히 그 전문이 참조로서 본 명세서에 포함된다.
감지 로직(108)은 라우드스피커 캐비넷의 음향 환경을 자유 공간에 있는 것으로서 분류할 수 있으며, 자유 공간에서는, 라우드스피커 캐비넷 내의 라우드스피커 드라이버들에 의해 생성된 사운드에 큰 영향을 줄 만큼 라우드스피커 캐비넷에 가까운 음향 장애물 또는 경계가 없다. 본 출원의 목적들을 위해, "사운드에 큰 영향을 주는"이라는 문구는 측정 장치를 사용하지 않고도 청취자에 의해 인지될 수 있을 정도로 사운드를 변경하는 것을 의미한다. 라우드스피커 캐비넷은 표면 상에 지지되고, 지지 표면의 효과가, 생성되도록 의도된 사운드의 일부인 것과 같은 방식으로 표면 상에 지지되도록 설계된다는 것이 가정될 수 있다. 따라서, 지지 표면은 음향 장애물 또는 경계인 것으로 간주되지 않을 수 있다. 라우드스피커 캐비넷이 모든 벽들 및 큰 가구로부터 충분히 멀리 떨어져서 그러한 장애물들로부터의 큰 음향 반사를 피하게 되는 경우, 그것은 자유 공간에 있다.
라우드스피커 캐비넷 내의 라우드스피커 드라이버들에 의해 생성된 사운드에 큰 영향을 줄 만큼 라우드스피커 캐비넷에 충분히 가깝게 음향 장애물 또는 경계가 있을 때, 즉, 라우드스피커 캐비넷이 자유 공간에 있지 않을 때, 감지 로직(108)은 추가로, 라우드스피커 캐비넷의 음향 환경을 분류할 수 있다. 추가적인 분류는 라우드스피커 캐비넷의 전형적인 배치들에 기초할 수 있다. 예를 들어, 단일 반사 음향 표면이 라우드스피커 캐비넷 근처에 있는 경우, 음향 환경은 추가로, 벽 근처에 있는 것으로서 분류될 수 있다. 2개의 반사 음향 표면이 라우드스피커 캐비넷 근처에서 서로 직각으로 있는 경우, 음향 환경은 추가로, 코너에 있는 것으로서 분류될 수 있다. 3개의 반사 음향 표면이 라우드스피커 캐비넷 근처에서 서로 직각으로 있으면서 하나의 음향 표면이 라우드스피커 캐비넷을 위한 지지 표면에 평행한 경우, 음향 환경은 추가로, 책장 내에 있는 것으로서 분류될 수 있다.
도 2를 다시 참조하면, 오디오 시스템은, 오디오 프로그램을 수신하고 오디오 시스템의 음향 환경으로부터 결정된 재생 모드에 따라 오디오 프로그램을 조정하는 재생 모드 프로세서(220)를 제공할 수 있다. 재생 모드 프로세서를 제공하는 오디오 시스템들은 일반적으로 각각 하나 초과의 라우드스피커 드라이버를 포함하는 하나 이상의 라우드스피커 캐비넷을 포함할 것이다.
재생 모드 프로세서(220)는, 오디오 프로그램이 라우드스피커 캐비넷 내의 다수의 라우드스피커 드라이버들(202, 204)에 의해 출력되는 방식에 영향을 주도록, 라우드스피커 캐비넷(200)으로 지향된 오디오 프로그램(210)의 부분을 조정한다. 재생 모드 프로세서(220)는 명확성을 위해 생략 부호에 의해 암시되는 바와 같이 다수의 라우드스피커 드라이버들에 대한 다수의 출력들을 가질 것이다. 저주파수 보정 필터(212)는, 특정 드라이버에 대해 사용된다면, 재생 모드 프로세서(220)의 전 또는 후에 배치될 것이다.
재생 모드 프로세서(220)는, 오디오 프로그램의 부분들을 라우드스피커 캐비넷(200)으로부터 특정 방향들로 출력하도록, 오디오 프로그램(210)을 조정할 수 있다. 사운드 출력 방향들은, 원하는 방향으로 배향되는 라우드스피커 드라이버들로 오디오 프로그램의 부분들을 지향시킴으로써 제어될 수 있다. 일부 라우드스피커 캐비넷들은 스피커 어레이로서 배열되는 라우드스피커 드라이버들을 포함할 수 있다. 재생 모드 프로세서는 스피커 어레이가 원하는 방향으로 빔형성된 사운드 패턴을 방출하게 함으로써 사운드 출력 방향들을 제어할 수 있다.
재생 모드 프로세서(220)는, 음향 환경이 자유 공간에 있는 경우, 라우드스피커 드라이버들(202, 204)이 전방향성 패턴 상에 중첩된 지향성 패턴을 생성하게 하도록 오디오 프로그램(210)을 조정할 수 있다. 지향성 패턴은 사운드 필드에 공간적으로 위치되는 오디오 프로그램(210)의 부분들, 예를 들어, 좌측 또는 우측 채널에 고유한 부분들을 포함할 수 있다. 지향성 패턴은 오디오 프로그램(210)의 보다 높은 주파수 부분들, 예를 들어, 청취자가 보다 구체적으로 공간적으로 위치파악할 수 있는, 400 ㎐ 초과의 부분들로 제한될 수 있다. 전방향성 패턴은 사운드 필드 전체에 걸쳐 청취되는 오디오 프로그램(210)의 부분들, 예를 들어, 좌측 및 우측 채널들 둘 모두에 공통적인 부분들을 포함할 수 있다. 전방향성 패턴은 오디오 프로그램(210)의 보다 낮은 주파수 부분들, 예를 들어, 청취자가 공간적으로 위치파악하기 어려운, 400 ㎐ 미만의 부분들을 포함할 수 있다.
재생 모드 프로세서(220)는, 음향 환경이 자유 공간에 있지 않은 경우, 라우드스피커 드라이버들(202, 204)로 하여금 오디오 프로그램의 주변 콘텐츠를 벽을 향해 겨냥하고 오디오 프로그램의 직접 콘텐츠를 벽으로부터 멀리 겨냥하게 하도록, 오디오 프로그램(210)을 조정할 수 있다.
음향 환경이 책장 내에 있는 것으로서 분류되는 경우, 재생 모드 프로세서(220)는 라우드스피커 드라이버들(202, 204)로 하여금 책장 밖으로 지향된 고도로 지향성인 빔을 형성하게 하도록 오디오 프로그램(210)을 조정할 수 있다.
재생 모드 프로세서는 2017년 5월 12일자로 출원되고 발명의 명칭이 "SPATIAL AUDIO RENDERING STRATEGIES FOR BEAMFORMING LOUDSPEAKER ARRAY"인 미국 특허 출원 제15/593,887호에 기술된 기술들을 사용하여 오디오 프로그램을 조정할 수 있으며, 이 출원은 특히 그 전문이 참조로서 본 명세서에 포함된다. 재생 모드 프로세서는 2016년 9월 23일자로 출원되고 발명의 명칭이 "CONSTRAINED LEAST-SQUARES AMBIENCE EXTRACTION FROM STEREO SIGNALS"인 미국 특허 출원 제15/275,312호에 기술된 기술들을 사용하여 오디오 프로그램의 주변 콘텐츠를 직접 콘텐츠로부터 분리할 수 있으며, 이 출원은 특히 그 전문이 참조로서 본 명세서에 포함된다.
감지 로직(208)은 감지 로직(208)이 그러한 메트릭들을 사용할 때 어떤 신호들 및 사운드 소스들이 다양한 라우드스피커들 및 마이크로폰들을 지배하는지에 관한 암시적 가정을 할 수 있다. 또한, 사실상, 동작 시 유효한 측정 및 분석을 허용하도록, 내부 디바이스 및 환경 노이즈를 초과하는 충분한 신호 레벨이 존재한다는 것이 또한 사실임에 틀림없다. 그러한 레벨들 및 전달 함수들, 및 그들의 추정에서의 가정들은 다양한 시간 간격들 동안, 또는 디바이스의 다양한 동작 "모드들" 동안, 다양한 주파수 대역들에서 요구될 수 있다.
실험실 또는 제어된 설정의 밖인, 디바이스의 실제 배치에서, 감지 로직(208) 알고리즘들은 특정 감지 로직 동작 및 결정에 필요한 그러한 유효한 가정들 하에서 동작하도록 보장하는 것이 필요하다. 감지 로직(208)이 유효 입력들로 동작하는 것을 보장하도록 돕기 위해, 감지 로직은 "감시(oversight)" 로직을 포함할 수 있다.
가장 간단한 형태의 감시 로직은 다양한 신호들을 받아들이고, 절대 신호 및 상대 신호 레벨 측정 및 비교를 수행한다. 특히, 감시 로직은 이러한 측정들, 및 테스트를 구성하는 다양한 목표들 및 조정된 가정들에 대한 비교들을 체크하며, 하나 이상의 테스트/가정이 위반될 때마다 플래그가 발행된다. 감시 로직은 감지 로직 결정 및 변경을 수행하기 전에 다양한 테스트들의 상태를 체크하기 위해 이러한 플래그들을 조사할 수 있다. 플래그들은 또한, 선택적으로, 감지 로직 내의 다양한 "추정기들"을 구동 또는 게이팅하여, 필요한 가정들 또는 조건들이 위반되고 있음을 그들에게 경고할 수 있다.
감시 로직은 하나 이상의 사용자-정의된 주파수 대역을 조사하도록 조정될 수 있고, 하나 이상의 마이크로폰 신호를 받아들일 수 있고, 사용자에 의해 다양한 절대 및 상대 신호 레벨 목표들로 조정될 수 있다는 점에서, 감시 로직은 유연하도록 설계된다. 감시 로직은, 감지 로직이 이러한 특정 감시 로직이 수행할 것을 요하는 시나리오에 따라, 하나 이상의 테스트가 포함되거나 제외되는 모드들을 가질 수 있다.
감시 로직은 실제 오디오 신호들을 수용하며, 이들은 시간 및 주파수에서 상당히 동적이다. 이것은 특히 음악 및 스피치의 경우 그렇다. "레벨" 목표는 실제 오디오 신호들을 수용하도록 동적일 수 있다. "레벨" 목표는 통계적 목표들일 수 있다. 감시 로직은 특정 유형의 측정치를 짧은 시간 간격들, 예를 들어, 사용자 정의된 간격일 수 있는 수십 내지 수백 밀리초의 간격들에 걸쳐 수집할 수 있고, 이러한 다수의 측정치를 긴 시간 간격들, 예를 들어, 또한 사용자 정의된 간격일 수 있는 약 수백 밀리초 내지 수 초의 간격들에 걸쳐 축적한다. 이러한 측정 유형에 대한 목표를 통과하는 것은 이어서 목표 레벨 및 비율에 의해 정의되며, 여기서 목표 레벨을 충족하는 정의된 "긴" 간격에 걸쳐 수집된 "짧은" 측정치들은 테스트를 통과하기 위해 정의된 비율을 초과해야 한다. 그러한 레벨들 및 비율들을 설정하는 것은 관심 주파수 대역 및 예상되는 신호들의 유형과 관련될 수 있다.
감지 로직(208)은 제1 기간에 걸쳐 감지 로직에 의해 사용된 마이크로폰들 각각으로부터 다수의 측정치들을 수집할 수 있다. 측정치들 각각은 제1 기간보다 짧은 제2 기간 동안 취해진다. 감지 로직(208)은 측정치들 각각을 목표 레벨과 비교하여, 목표 레벨을 충족하는 측정치들의 비율을 결정한다. 제2 기간은 10 밀리초 내지 500 밀리초일 수 있고, 제1 기간은 제2 기간의 적어도 10배일 수 있다.
감지 로직(208)은, 목표 레벨을 충족하는 복수의 측정치의 비율이 임계값 미만인 경우, 저주파수 보정 필터(212)의 적용 및 오디오 시스템의 음향 환경의 결정을 디스에이블할 수 있다.
감지 로직(208)은 오디오 시스템의 사용자에 의한 어떠한 개입도 요구하지 않고 오디오 시스템의 초기 전력 공급 시 오디오 시스템의 음향 환경을 자동으로 결정할 수 있다. 감지 로직(208)은 추가로, 다시 오디오 시스템의 사용자에 의한 어떠한 개입도 요청하지 않고, 라우드스피커 캐비넷의 음향 환경의 변화가 있을 때를 검출하고 오디오 시스템의 음향 환경을 자동으로 재결정할 수 있다. 음향 환경은 라우드스피커 캐비넷을 이동시킴으로써 또는 라우드스피커 캐비넷 근처에 음향 장애물을 배치함으로써 변화될 수 있다. 라우드스피커 캐비넷의 음향 환경의 변화는 오디오 특성들의 변화들에 의해 검출될 수 있다.
일부 실시예들에서, 라우드스피커 캐비넷의 위치의 변화를 검출하기 위해 가속도계(222)가 라우드스피커 캐비넷(200)에 결합된다. 이로 인해 위치의 변화가 더 빨리 검출될 수 있다.
감지 로직(208)은 2017년 6월 1일자로 출원된 미국 특허 출원 제15/611,083호, "ACOUSTIC CHANGE DETECTION"에 기술된 기술들을 사용하여 라우드스피커 캐비넷의 음향 환경의 변화를 검출할 수 있으며, 이 출원은 특히 그 전문이 참조로서 본 명세서에 포함된다.
라우드스피커 캐비넷의 음향 환경의 변화가 검출되는 경우, 감지 로직(208)은 전방향성 모드로 다시 페이드하고(fade) 교정 절차를 시작할 수 있다. 재교정은 대체로 사용자에게 투명하다. 사용자는 어느 정도의 최적화를 청취할 수 있지만 극적인 것은 없다.
저주파수 보정 필터(212) 및/또는 재생 모드 프로세서(220)는 라우드스피커 캐비넷이 이동된 후 재결정된 음향 환경에 응답할 수 있다.
도 3을 다시 참조하면, 일부 실시예들에서 오디오 시스템은 2개 이상의 라우드스피커 캐비넷(302A, 302B)을 포함한다. 그러한 실시예들에서, 재생 프로세서(320)는 다수의 라우드스피커 캐비넷들(302A, 302B)을 이용하도록 오디오 프로그램(310)을 조정할 수 있다.
예를 들어, 음향 환경이 자유 공간에 있는 경우, 재생 모드 프로세서(320)는 라우드스피커 드라이버들(302, 304)이 전방향성 패턴 상에 중첩된 지향성 패턴을 생성하게 하도록 오디오 프로그램(310)을 조정할 수 있다. 전방향성 패턴은 라우드스피커 캐비넷들(302A, 302B) 둘 모두에 대해 동일할 수 있지만, 지향성 패턴들은 각각의 라우드스피커 캐비넷에 대해 특정하다. 지향성 패턴들은 서로를 보완하도록 지향될 수 있으며, 예컨대 보다 확산된 사운드를 제공하기 위해 다른 라우드스피커 캐비넷으로부터 다소 멀리 패턴들을 겨냥할 수 있다.
다른 예로서, 음향 환경이 자유 공간에 있지 않은 경우, 재생 모드 프로세서(320)는, 라우드스피커 드라이버들(202, 204)로 하여금 오디오 프로그램의 주변 콘텐츠를 벽을 향해 겨냥하고 오디오 프로그램의 직접 콘텐츠를 벽으로부터 멀리 겨냥하게 하도록, 오디오 프로그램(310)을 조정할 수 있다. 다수의 라우드스피커 캐비넷들(302A, 302B)이 있는 경우, 주변 콘텐츠는 라우드스피커 캐비넷들의 위치들에 따라 주변 콘텐츠를 배치시키기 위해 분리될 수 있다. 예를 들어, 2개의 라우드스피커 캐비넷(302A, 302B)에 대해, 주변 콘텐츠는 좌측 주변 및 우측 주변으로 분리되고 좌측 및 우측 라우드스피커 캐비넷들에 각각 송신될 수 있다. 직접 콘텐츠는 적절하게 위치된 라우드스피커 캐비넷들로 유사하게 지향될 수 있다.
재생 모드 프로세서는 2016년 11월 16일자로 출원되고 발명의 명칭이 "USING THE LOCATION OF A NEAR-END USER IN A VIDEO STREAM TO ADJUST AUDIO SETTINGS OF A FAR-END SYSTEM"인 미국 특허 출원 제15/311,824호에 개시된 기술들을 사용하여 오디오 프로그램을 조정하며, 이 출원은 특히 그 전문이 참조로서 본 명세서에 포함된다.
도 4를 다시 참조하면, 오디오 시스템은, 오디오 프로그램(410)을 수신하고 오디오 시스템의 음향 환경으로부터 결정된 재생 모드에 따라 오디오 프로그램을 조정하는 재생 모드 프로세서(420)를 제공할 수 있다. 도 2에 도시된 시스템에 대해 전술한 바와 같이, 재생 모드 프로세서(420)는, 오디오 프로그램이 라우드스피커 캐비넷 내의 다수의 라우드스피커 드라이버들(404)에 의해 출력되는 방식에 영향을 주도록, 라우드스피커 캐비넷(400)으로 지향된 오디오 프로그램(410)의 부분을 조정한다. 재생 모드 프로세서(420)는 명확성을 위해 생략 부호에 의해 암시되는 바와 같이 다수의 라우드스피커 드라이버들에 대한 다수의 출력들을 가질 것이다.
재생 모드 프로세서(420)는, 오디오 프로그램의 부분들을 라우드스피커 캐비넷(400)으로부터 특정 방향들로 출력하도록, 오디오 프로그램(410)을 조정할 수 있다. 사운드 출력 방향들은 원하는 방향으로 배향되는 라우드스피커 드라이버들로 오디오 프로그램의 부분들을 지향시킴으로써 제어될 수 있다.
재생 모드 프로세서(420)는, 음향 환경이 자유 공간에 있는 경우, 라우드스피커 드라이버들(402, 404)이 전방향성 패턴 상에 중첩된 지향성 패턴을 생성하게 하도록 오디오 프로그램(410)을 조정할 수 있다. 지향성 패턴은 사운드 필드에 공간적으로 위치되는 오디오 프로그램(410)의 부분들, 예를 들어, 좌측 또는 우측 채널에 고유한 부분들을 포함할 수 있다. 지향성 패턴은 오디오 프로그램(410)의 보다 높은 주파수 부분들, 예를 들어, 청취자가 보다 구체적으로 공간적으로 위치파악할 수 있는, 400 ㎐ 초과의 부분들로 제한될 수 있다. 전방향성 패턴은 사운드 필드 전체에 걸쳐 청취되는 오디오 프로그램(410)의 부분들, 예를 들어, 좌측 및 우측 채널들 둘 모두에 공통적인 부분들을 포함할 수 있다. 전방향성 패턴은 오디오 프로그램(410)의 보다 낮은 주파수 부분들, 예를 들어, 청취자가 공간적으로 위치파악하기 어려운, 400 ㎐ 미만의 부분들을 포함할 수 있다.
재생 모드 프로세서(420)는, 음향 환경이 자유 공간에 있지 않은 경우, 라우드스피커 드라이버들(404)로 하여금 오디오 프로그램의 주변 콘텐츠를 벽을 향해 겨냥하고 오디오 프로그램의 직접 콘텐츠를 벽으로부터 멀리 겨냥하게 하도록, 오디오 프로그램(410)을 조정할 수 있다.
감지 로직(408)은 도 2에 도시된 시스템에 대해 전술한 바와 같이 감시 로직을 사용할 수 있다.
일부 실시예들에서, 라우드스피커 캐비넷의 위치의 변화를 검출하기 위해 가속도계(422)가 라우드스피커 캐비넷(400)에 결합된다. 이로 인해 위치의 변화가 더 빨리 검출될 수 있다.
라우드스피커 캐비넷의 음향 환경의 변화가 검출되는 경우, 감지 로직(408)은 전방향성 모드로 다시 페이드하고 교정 절차를 시작할 수 있다. 재교정은 대체로 사용자에게 투명하다. 사용자는 어느 정도의 최적화를 청취할 수 있지만 극적인 것은 없다. 재생 모드 프로세서(420)는 라우드스피커 캐비넷이 이동된 후 재결정된 음향 환경에 응답할 수 있다.
소정의 예시적인 실시예들이 기술되고 첨부 도면에 도시되었지만, 그러한 실시예들은 광범위한 발명을 제한하는 것이 아니라 단지 예시하는 것이며, 다양한 다른 변형들이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 떠오를 수 있기 때문에, 본 발명이 도시되고 기술된 특정 구성들 및 배열들로 한정되지 않는다는 것이 이해될 것이다. 기술된 모든 단계 또는 요소가 본 발명을 구현하는 오디오 시스템들에 필요한 것은 아니다. 일 실시예와 연관되어 기술된 개별 단계들 또는 요소들은 다른 실시예와 연관되어 기술된 단계들 또는 요소들에 추가하여 또는 그들을 대체하도록 사용될 수 있다. 따라서, 본 설명은 제한 대신에 예시적인 것으로 간주되어야 한다.

Claims (24)

  1. 오디오 프로그램을 출력하기 위한 오디오 디바이스의 프로세서에 의해 수행되는 방법으로서,
    a) 상기 오디오 디바이스가 위치하는 음향 환경의 사운드를 캡처하는 복수의 마이크로폰 중 적어도 2개의 마이크로폰을 사용하여 복수의 마이크로폰 신호를 생성하는 단계;
    b) 상기 복수의 마이크로폰 신호에 기초하여 상기 오디오 디바이스가 위치하는 상기 음향 환경에 음향 장애물이 있는지를 결정하는 단계; 및
    c) 상기 음향 환경에 음향 장애물이 있다고 결정하는 것에 응답하여, 복수의 라우드스피커 중 적어도 2개의 라우드스피커를 사용하여, 오디오 프로그램의 주변 콘텐츠를 갖는 제1 지향성 빔 패턴을 상기 음향 장애물을 향해 그리고 상기 오디오 프로그램의 직접 콘텐츠를 갖는 제2 지향성 빔 패턴을 상기 음향 장애물로부터 멀어지게 지향시키는 단계
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 음향 환경에 음향 장애물이 없다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 오디오 프로그램의 저주파수 부분을 갖는 전방향성 패턴 상에 중첩된 상기 오디오 프로그램의 고주파수 부분을 갖는 제3 지향성 빔 패턴을 생성하는 단계를 더 포함하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 음향 환경에 음향 장애물이 있는지를 결정하는 단계는 상기 오디오 디바이스의 초기 전력 공급 시에 자동으로 수행되는, 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 오디오 디바이스의 위치의 변화가 발생했는지를 결정하는 단계, 및 상기 변화가 발생했다고 결정한 것에 응답하여 a) 및 b)를 반복하는 단계를 더 포함하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 복수의 라우드스피커 중 적어도 하나의 라우드스피커를 사용하여, 상기 음향 환경에 음향 장애물이 있는지를 결정하기 위해 저주파수 전방향성 패턴을 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 복수의 마이크로폰 신호는 상기 저주파수 전방향성 패턴의 사운드를 캡처하는, 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1 및 제2 지향성 빔 패턴들을 지향시키는 단계는 상기 적어도 2개의 라우드스피커 각각에 대한 드라이버 입력 오디오 신호를 생성하여 상기 오디오 프로그램의 일부를 출력하는 단계를 포함하고, 상기 방법은,
    상기 음향 환경에 응답하여 룸 효과를 보정하기 위해 저주파수 보정 필터를 결정하는 단계; 및
    상기 저주파수 보정 필터에 따라 상기 드라이버 입력 오디오 신호들 중 적어도 하나를 필터링하여 대응하는 라우드스피커에 대한 필터링된 드라이버 입력 오디오 신호를 생성하는 단계
    를 더 포함하는, 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    제1 기간에 걸쳐 상기 복수의 마이크로폰 신호 각각으로부터 복수의 측정치를 수집하는 단계 - 상기 복수의 측정치 각각은 상기 제1 기간보다 짧은 제2 기간에 대한 것임 -;
    상기 복수의 측정치 각각을 목표 레벨과 비교하여 상기 목표 레벨을 충족시키는 상기 복수의 측정치의 비율을 결정하는 단계; 및
    상기 목표 레벨을 충족시키는 상기 복수의 측정치의 상기 비율이 임계값 아래일 때, 상기 필터링을 디스에이블하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 복수의 마이크로폰 신호로부터 복수의 측정치를 수집하는 단계를 더 포함하고, 상기 음향 환경에 음향 장애물이 있는지를 결정하는 단계는 상기 복수의 측정치에 기초하는, 방법.
  9. 오디오 시스템으로서,
    복수의 라우드스피커 드라이버 및 복수의 마이크로폰을 통합한 라우드스피커 캐비닛;
    프로세서; 및
    명령어들을 갖는 메모리
    를 포함하고, 상기 명령어들은 상기 프로세서에 의해 실행될 때 상기 오디오 시스템으로 하여금:
    a) 상기 복수의 마이크로폰 중 적어도 2개의 마이크로폰으로부터 복수의 마이크로폰 신호를 수신하고 - 상기 복수의 마이크로폰 신호는 상기 라우드스피커 캐비닛이 위치하는 음향 환경의 사운드를 캡처함 -;
    b) 상기 복수의 마이크로폰 신호에 기초하여, 상기 라우드스피커 캐비닛이 위치하는 상기 음향 환경에 음향 장애물이 있는지를 결정하고;
    c) 상기 환경에 음향 장애물이 있다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 복수의 라우드스피커 드라이버 중 적어도 2개의 라우드스피커 드라이버를 사용하여, 오디오 프로그램의 주변 콘텐츠를 갖는 제1 지향성 빔 패턴을 음향 장애물을 향해 그리고 상기 오디오 프로그램의 직접 콘텐츠를 갖는 제2 지향성 빔 패턴을 상기 음향 장애물로부터 멀어지게 지향시키게 하는, 오디오 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 메모리는, 상기 환경에 음향 장애물이 없다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 오디오 프로그램의 저주파수 부분을 갖는 전방향성 패턴 상에 중첩된 상기 오디오 프로그램의 고주파수 부분을 갖는 제3 지향성 빔 패턴을 생성하기 위한 명령어들을 더 갖는, 오디오 시스템.
  11. 제9항에 있어서, 상기 음향 환경에 음향 장애물이 있는지를 결정하기 위한 상기 명령어들은 상기 오디오 시스템의 초기 전력 공급시에 자동으로 실행되는, 오디오 시스템.
  12. 제9항에 있어서, 상기 메모리는, 상기 프로세서에 의해 실행될 때 상기 오디오 시스템으로 하여금 상기 라우드스피커 캐비닛의 위치의 변화가 발생했는지를 결정하고, 상기 변화가 발생했다고 결정하는 것에 응답하여 a) 및 b)를 반복하게 하는 명령어들을 더 갖는, 오디오 시스템.
  13. 제9항에 있어서, 상기 메모리는, 상기 복수의 라우드스피커 드라이버 중 적어도 하나의 라우드스피커 드라이버를 사용하여, 상기 음향 환경에 음향 장애물이 있는지를 결정하기 위해 저주파수 전방향성 패턴을 생성하기 위한 명령어들을 더 갖고, 상기 복수의 마이크로폰 신호는 상기 저주파수 전방향성 패턴의 사운드를 캡처하는, 오디오 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제1 및 제2 지향성 빔 패턴들을 지향시키기 위한 상기 명령어들은 상기 오디오 프로그램의 일부를 출력하기 위해 상기 적어도 2개의 라우드스피커 드라이버 각각에 대한 드라이버 입력 오디오 신호를 생성하기 위한 명령어들을 포함하고, 상기 메모리는,
    상기 음향 환경에 응답하여 룸 효과를 보정하기 위해 저주파수 보정 필터를 결정하고;
    상기 저주파수 보정 필터에 따라 상기 드라이버 입력 오디오 신호들 중 적어도 하나를 필터링하여 대응하는 라우드스피커 드라이버에 대한 필터링된 드라이버 입력 오디오 신호를 생성하기 위한 명령어들을 더 갖는, 오디오 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 상기 메모리는,
    제1 기간에 걸쳐 상기 복수의 마이크로폰 신호 각각으로부터 복수의 측정치를 수집하고 - 상기 복수의 측정치 각각은 상기 제1 기간보다 짧은 제2 기간에 대한 것임 -;
    상기 복수의 측정치 각각을 목표 레벨과 비교하여 상기 목표 레벨을 충족시키는 상기 복수의 측정치의 비율을 결정하고;
    상기 목표 레벨을 충족시키는 상기 복수의 측정치의 상기 비율이 임계값 아래일 때, 상기 필터링을 디스에이블하기 위한 명령어들을 더 갖는, 오디오 시스템.
  16. 제9항에 있어서, 상기 메모리는 상기 복수의 마이크로폰 신호로부터 복수의 측정치를 수집하기 위한 명령어들을 더 갖고, 상기 음향 환경에 음향 장애물이 있는지를 결정하기 위한 상기 명령어들은 상기 복수의 측정치에 기초하는, 오디오 시스템.
  17. 명령어들을 저장한 비일시적 기계 판독 가능 매체를 포함하는 제조 물품으로서,
    상기 명령어들은 오디오 디바이스의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 오디오 디바이스로 하여금,
    a) 복수의 마이크로폰 중 적어도 2개의 마이크로폰으로부터 복수의 마이크로폰 신호를 수신하고 - 상기 복수의 마이크로폰 신호는 상기 오디오 디바이스가 위치하는 음향 환경의 사운드를 캡처함 -;
    b) 상기 복수의 마이크로폰 신호에 기초하여, 상기 오디오 디바이스가 위치하는 상기 음향 환경에 음향 장애물이 있는지를 결정하고;
    c) 상기 음향 환경에 음향 장애물이 있다고 결정하는 것에 응답하여, 복수의 라우드스피커 중 적어도 2개의 라우드스피커를 사용하여, 오디오 프로그램의 주변 콘텐츠를 갖는 제1 지향성 빔 패턴을 음향 장애물을 향해 그리고 상기 오디오 프로그램의 직접 콘텐츠를 갖는 제2 지향성 빔 패턴을 상기 음향 장애물로부터 멀어지게 지향시키게 하는, 제조 물품.
  18. 제17항에 있어서, 상기 기계 판독 가능 매체는, 상기 환경에 음향 장애물이 없다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 오디오 프로그램의 저주파수 부분을 갖는 전방향성 패턴 상에 중첩된 상기 오디오 프로그램의 고주파수 부분을 갖는 제3 지향성 빔 패턴을 생성하기 위한 명령어들을 더 갖는, 제조 물품.
  19. 제17항에 있어서, 상기 음향 환경에 음향 장애물이 있는지를 결정하기 위한 상기 명령어들은 상기 오디오 디바이스의 초기 전력 공급시에 자동으로 실행되는, 제조 물품.
  20. 제17항에 있어서, 상기 기계 판독 가능 매체는, 상기 오디오 디바이스의 위치의 변화가 발생했는지를 결정하고, 상기 변화가 발생했다고 결정하는 것에 응답하여 a) 및 b)를 반복하기 위한 명령어들을 더 갖는, 제조 물품.
  21. 제17항에 있어서, 상기 기계 판독 가능 매체는, 상기 복수의 라우드스피커 중 적어도 하나의 라우드스피커를 사용하여, 상기 음향 환경에 음향 장애물이 있는지를 결정하기 위해 저주파수 전방향성 패턴을 생성하기 위한 명령어들을 더 갖고, 상기 복수의 마이크로폰 신호는 상기 저주파수 전방향성 패턴의 사운드를 캡처하는, 제조 물품.
  22. 제21항에 있어서, 상기 제1 및 제2 지향성 빔 패턴들을 생성하고 지향시키기 위한 상기 명령어들은 상기 오디오 프로그램의 일부를 출력하기 위해 상기 적어도 2개의 라우드스피커 각각에 대한 드라이버 입력 오디오 신호를 생성하기 위한 명령어들을 포함하고, 상기 기계 판독 가능 매체는,
    상기 음향 환경에 응답하여 룸 효과를 보정하기 위해 저주파수 보정 필터를 결정하고;
    상기 저주파수 보정 필터에 따라 상기 드라이버 입력 오디오 신호들 중 적어도 하나를 필터링하여 대응하는 라우드스피커에 대한 필터링된 드라이버 입력 오디오 신호를 생성하기 위한 명령어들을 더 갖는, 제조 물품.
  23. 제22항에 있어서, 상기 기계 판독 가능 매체는,
    제1 기간에 걸쳐 상기 복수의 마이크로폰 신호 각각으로부터 복수의 측정치를 수집하고 - 상기 복수의 측정치 각각은 상기 제1 기간보다 짧은 제2 기간에 대한 것임 -;
    상기 복수의 측정치 각각을 목표 레벨과 비교하여 상기 목표 레벨을 충족시키는 상기 복수의 측정치의 비율을 결정하고;
    상기 목표 레벨을 충족시키는 상기 복수의 측정치의 상기 비율이 임계값 아래일 때, 상기 필터링을 디스에이블하기 위한 명령어들을 더 갖는, 제조 물품.
  24. 제17항에 있어서, 상기 기계 판독 가능 매체는 상기 복수의 마이크로폰 신호로부터 복수의 측정치를 수집하기 위한 명령어들을 더 갖고, 상기 음향 환경에 음향 장애물이 있는지를 결정하기 위한 상기 명령어들은 상기 복수의 측정치에 기초하는, 제조 물품.
KR1020200010361A 2017-06-02 2020-01-29 룸에 대한 오디오 적응 KR102171226B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/613,049 US10299039B2 (en) 2017-06-02 2017-06-02 Audio adaptation to room
US15/613,049 2017-06-02

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180058850A Division KR102074069B1 (ko) 2017-06-02 2018-05-24 룸에 대한 오디오 적응

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200013261A true KR20200013261A (ko) 2020-02-06
KR102171226B1 KR102171226B1 (ko) 2020-10-28

Family

ID=62486413

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180058850A KR102074069B1 (ko) 2017-06-02 2018-05-24 룸에 대한 오디오 적응
KR1020200010361A KR102171226B1 (ko) 2017-06-02 2020-01-29 룸에 대한 오디오 적응

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180058850A KR102074069B1 (ko) 2017-06-02 2018-05-24 룸에 대한 오디오 적응

Country Status (7)

Country Link
US (3) US10299039B2 (ko)
EP (2) EP3410748B1 (ko)
JP (1) JP6692858B2 (ko)
KR (2) KR102074069B1 (ko)
CN (2) CN108989971B (ko)
AU (2) AU2018202952B2 (ko)
BR (1) BR102018010819A2 (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108432270B (zh) 2015-10-08 2021-03-16 班安欧股份公司 扬声器系统中的主动式房间补偿
CN105549409B (zh) * 2015-12-31 2020-03-24 联想(北京)有限公司 一种控制方法、电子设备及电子装置
CN108464011B (zh) * 2016-01-14 2021-07-20 哈曼国际工业有限公司 声学辐射图控制
US10650840B1 (en) * 2018-07-11 2020-05-12 Amazon Technologies, Inc. Echo latency estimation
US10893363B2 (en) 2018-09-28 2021-01-12 Apple Inc. Self-equalizing loudspeaker system
JP7406915B2 (ja) 2018-11-02 2023-12-28 三菱重工業株式会社 単位空間更新装置、単位空間更新方法、及びプログラム
CN111314821A (zh) * 2018-12-12 2020-06-19 深圳市冠旭电子股份有限公司 一种智能音箱播放方法、装置及智能音箱
CN111402852B (zh) * 2019-01-02 2023-02-28 香港科技大学 频率离散主动面板的低频吸声和软边界效应
KR20210148238A (ko) 2019-04-02 2021-12-07 에스와이엔지, 인크. 공간적 오디오 렌더링을 위한 시스템들 및 방법들
US10945090B1 (en) * 2020-03-24 2021-03-09 Apple Inc. Surround sound rendering based on room acoustics
US11778379B2 (en) * 2021-11-09 2023-10-03 Harman International Industries, Incorporated System and method for omnidirectional adaptive loudspeaker
CN115776633B (zh) * 2023-02-10 2023-04-11 成都智科通信技术股份有限公司 一种室内场景用扬声器控制方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013522996A (ja) * 2010-03-18 2013-06-13 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ スピーカシステムとその動作方法
US20150208188A1 (en) * 2014-01-20 2015-07-23 Sony Corporation Distributed wireless speaker system with automatic configuration determination when new speakers are added
JP2015530825A (ja) * 2012-08-31 2015-10-15 ドルビー ラボラトリーズ ライセンシング コーポレイション 種々の聴取環境におけるオブジェクトに基づくオーディオのレンダリング及び再生のためのシステム

Family Cites Families (100)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69220342T2 (de) 1991-12-20 1997-11-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Lautsprecherapparat zur Basswiedergabe
US5548346A (en) 1993-11-05 1996-08-20 Hitachi, Ltd. Apparatus for integrally controlling audio and video signals in real time and multi-site communication control method
EP0658064A3 (en) 1993-12-09 2004-09-01 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Acoustic reproducing apparatus
US5809150A (en) 1995-06-28 1998-09-15 Eberbach; Steven J. Surround sound loudspeaker system
JP4392513B2 (ja) 1995-11-02 2010-01-06 バン アンド オルフセン アクティー ゼルスカブ 室内のスピーカシステムを制御する方法及び装置
DK0772374T3 (da) 1995-11-02 2009-02-02 Bang & Olufsen As Fremgangsmåde og apparat til at styre funktionsevnen af en höjttaler i et rum
DK199901256A (da) 1998-10-06 1999-10-05 Bang & Olufsen As MMS-System
US7113603B1 (en) 1999-09-08 2006-09-26 Boston Acoustics, Inc. Thermal overload and resonant motion control for an audio speaker
CN100358393C (zh) 1999-09-29 2007-12-26 1...有限公司 定向声音的方法和设备
US6801628B1 (en) 2000-05-30 2004-10-05 Thiel Audio Products System and method for adjusting frequency response characteristics of a speaker based upon placement near a wall or other acoustically-reflective surface
US6542436B1 (en) 2000-06-30 2003-04-01 Nokia Corporation Acoustical proximity detection for mobile terminals and other devices
AT410597B (de) 2000-12-04 2003-06-25 Vatter Acoustic Technologies V Verfahren, computersystem und computerprodukt zur messung akustischer raumeigenschaften
US7433483B2 (en) 2001-02-09 2008-10-07 Thx Ltd. Narrow profile speaker configurations and systems
CN101674512A (zh) 2001-03-27 2010-03-17 1...有限公司 产生声场的方法和装置
US20030007648A1 (en) 2001-04-27 2003-01-09 Christopher Currell Virtual audio system and techniques
US6498859B2 (en) 2001-05-10 2002-12-24 Randy H. Kuerti Microphone mount
US20030194097A1 (en) 2002-04-16 2003-10-16 Chih-Shun Ding Motional feedback for a speaker system
US7567845B1 (en) 2002-06-04 2009-07-28 Creative Technology Ltd Ambience generation for stereo signals
WO2004002192A1 (en) 2002-06-21 2003-12-31 University Of Southern California System and method for automatic room acoustic correction
KR100905966B1 (ko) 2002-12-31 2009-07-06 엘지전자 주식회사 홈시어터의 오디오 출력 조정 장치 및 그 방법
JP4036140B2 (ja) 2003-05-20 2008-01-23 ヤマハ株式会社 音出力システム
US7559026B2 (en) 2003-06-20 2009-07-07 Apple Inc. Video conferencing system having focus control
US7155244B2 (en) 2003-08-14 2006-12-26 Siemens Communications, Inc. Precise common timing in a wireless network
JP4114583B2 (ja) * 2003-09-25 2008-07-09 ヤマハ株式会社 特性補正システム
EP2447375B1 (en) 2004-03-31 2019-05-08 The General Hospital Corporation Method to determine responsiveness of cancer to epidermal growth factor receptor targeting treatments
US20070269071A1 (en) 2004-08-10 2007-11-22 1...Limited Non-Planar Transducer Arrays
US20060050907A1 (en) 2004-09-03 2006-03-09 Igor Levitsky Loudspeaker with variable radiation pattern
US20060088174A1 (en) 2004-10-26 2006-04-27 Deleeuw William C System and method for optimizing media center audio through microphones embedded in a remote control
US20060165247A1 (en) 2005-01-24 2006-07-27 Thx, Ltd. Ambient and direct surround sound system
US7512036B2 (en) 2005-08-16 2009-03-31 Ocean Server Technology, Inc. Underwater acoustic positioning system and method
WO2007028094A1 (en) 2005-09-02 2007-03-08 Harman International Industries, Incorporated Self-calibrating loudspeaker
EP1971183A1 (en) 2005-11-15 2008-09-17 Yamaha Corporation Teleconference device and sound emission/collection device
KR100739798B1 (ko) 2005-12-22 2007-07-13 삼성전자주식회사 청취 위치를 고려한 2채널 입체음향 재생 방법 및 장치
DE602006018703D1 (de) 2006-04-05 2011-01-20 Harman Becker Automotive Sys Verfahren zum automatischen Entzerren eines Beschallungssystems
JP4668118B2 (ja) * 2006-04-28 2011-04-13 ヤマハ株式会社 音場制御装置
US7606377B2 (en) 2006-05-12 2009-10-20 Cirrus Logic, Inc. Method and system for surround sound beam-forming using vertically displaced drivers
US20070268642A1 (en) 2006-05-16 2007-11-22 Olivier Metayer Integrated programmable over-current protection circuit for optical transmitters
US7474589B2 (en) 2006-10-10 2009-01-06 Shotspotter, Inc. Acoustic location of gunshots using combined angle of arrival and time of arrival measurements
US8027481B2 (en) 2006-11-06 2011-09-27 Terry Beard Personal hearing control system and method
JP2008167985A (ja) 2007-01-12 2008-07-24 Fujifilm Corp 超音波診断装置
KR101297300B1 (ko) 2007-01-31 2013-08-16 삼성전자주식회사 스피커 어레이를 이용한 프론트 서라운드 재생 시스템 및그 신호 재생 방법
ATE473603T1 (de) 2007-04-17 2010-07-15 Harman Becker Automotive Sys Akustische lokalisierung eines sprechers
US9031267B2 (en) 2007-08-29 2015-05-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Loudspeaker array providing direct and indirect radiation from same set of drivers
US8107631B2 (en) 2007-10-04 2012-01-31 Creative Technology Ltd Correlation-based method for ambience extraction from two-channel audio signals
GB0720473D0 (en) 2007-10-19 2007-11-28 Univ Surrey Accoustic source separation
US8780673B2 (en) 2007-11-21 2014-07-15 Audio Pixels Ltd. Digital speaker apparatus
KR101460060B1 (ko) 2008-01-31 2014-11-20 삼성전자주식회사 음향 특성 보상 방법 및 그를 이용한 ａｖ 장치
US8103005B2 (en) 2008-02-04 2012-01-24 Creative Technology Ltd Primary-ambient decomposition of stereo audio signals using a complex similarity index
US8848951B2 (en) 2008-03-13 2014-09-30 Koninklijke Philips N.V. Speaker array and driver arrangement therefor
CN102246537A (zh) * 2008-12-09 2011-11-16 皇家飞利浦电子股份有限公司 调节来自显示设备的声学输出的方法
US8705769B2 (en) 2009-05-20 2014-04-22 Stmicroelectronics, Inc. Two-to-three channel upmix for center channel derivation
US8681997B2 (en) 2009-06-30 2014-03-25 Broadcom Corporation Adaptive beamforming for audio and data applications
WO2011028891A2 (en) 2009-09-02 2011-03-10 National Semiconductor Corporation Beam forming in spatialized audio sound systems using distributed array filters
EP2346028A1 (en) 2009-12-17 2011-07-20 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der Angewandten Forschung e.V. An apparatus and a method for converting a first parametric spatial audio signal into a second parametric spatial audio signal
US8248448B2 (en) 2010-05-18 2012-08-21 Polycom, Inc. Automatic camera framing for videoconferencing
JP5802753B2 (ja) 2010-09-06 2015-11-04 ドルビー・インターナショナル・アクチボラゲットＤｏｌｂｙ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ａｂ マルチチャンネルオーディオ再生のためのアップミキシング方法及びシステム
JP5606234B2 (ja) 2010-09-13 2014-10-15 キヤノン株式会社 音響装置
US8711736B2 (en) 2010-09-16 2014-04-29 Apple Inc. Audio processing in a multi-participant conference
EP2444967A1 (en) 2010-10-25 2012-04-25 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der Angewandten Forschung e.V. Echo suppression comprising modeling of late reverberation components
US9097795B2 (en) 2010-11-12 2015-08-04 Nokia Technologies Oy Proximity detecting apparatus and method based on audio signals
US9055371B2 (en) 2010-11-19 2015-06-09 Nokia Technologies Oy Controllable playback system offering hierarchical playback options
US9007871B2 (en) 2011-04-18 2015-04-14 Apple Inc. Passive proximity detection
EP2523472A1 (en) 2011-05-13 2012-11-14 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Apparatus and method and computer program for generating a stereo output signal for providing additional output channels
CN102957819B (zh) * 2011-09-30 2015-01-28 斯凯普公司 处理音频信号的方法及其设备
FR2982111B1 (fr) 2011-10-27 2014-07-25 Cabasse Enceinte acoustique comprenant un haut-parleur coaxial a directivite controlee et variable.
CN102968999B (zh) * 2011-11-18 2015-04-22 斯凯普公司 处理音频信号
US9363386B2 (en) * 2011-11-23 2016-06-07 Qualcomm Incorporated Acoustic echo cancellation based on ultrasound motion detection
US9516406B2 (en) 2011-12-20 2016-12-06 Nokia Technologies Oy Portable device with enhanced bass response
EP2613566B1 (en) 2012-01-03 2016-07-20 Oticon A/S A listening device and a method of monitoring the fitting of an ear mould of a listening device
US9473865B2 (en) 2012-03-01 2016-10-18 Conexant Systems, Inc. Integrated motion detection using changes in acoustic echo path
US9173018B2 (en) 2012-06-27 2015-10-27 Bose Corporation Acoustic filter
US9690271B2 (en) 2012-06-28 2017-06-27 Sonos, Inc. Speaker calibration
US8930005B2 (en) * 2012-08-07 2015-01-06 Sonos, Inc. Acoustic signatures in a playback system
US20140044286A1 (en) 2012-08-10 2014-02-13 Motorola Mobility Llc Dynamic speaker selection for mobile computing devices
US9330652B2 (en) 2012-09-24 2016-05-03 Apple Inc. Active noise cancellation using multiple reference microphone signals
US9214913B2 (en) 2012-11-16 2015-12-15 Gn Netcom A/S Communication device with motion dependent auto volume control
IL223086A (en) 2012-11-18 2017-09-28 Noveto Systems Ltd System and method for creating sonic fields
US9300266B2 (en) 2013-02-12 2016-03-29 Qualcomm Incorporated Speaker equalization for mobile devices
AU2014225904B2 (en) * 2013-03-05 2017-03-16 Apple Inc. Adjusting the beam pattern of a speaker array based on the location of one or more listeners
US9185199B2 (en) 2013-03-12 2015-11-10 Google Technology Holdings LLC Method and apparatus for acoustically characterizing an environment in which an electronic device resides
US9173021B2 (en) 2013-03-12 2015-10-27 Google Technology Holdings LLC Method and device for adjusting an audio beam orientation based on device location
US9083782B2 (en) 2013-05-08 2015-07-14 Blackberry Limited Dual beamform audio echo reduction
US9247342B2 (en) 2013-05-14 2016-01-26 James J. Croft, III Loudspeaker enclosure system with signal processor for enhanced perception of low frequency output
US9426598B2 (en) 2013-07-15 2016-08-23 Dts, Inc. Spatial calibration of surround sound systems including listener position estimation
US10440492B2 (en) * 2014-01-10 2019-10-08 Dolby Laboratories Licensing Corporation Calibration of virtual height speakers using programmable portable devices
US9264839B2 (en) 2014-03-17 2016-02-16 Sonos, Inc. Playback device configuration based on proximity detection
WO2015143127A1 (en) * 2014-03-19 2015-09-24 Actiwave Ab Non-linear control of loudspeakers
GB2525041B (en) 2014-04-11 2021-11-03 Sam Systems 2012 Ltd Sound capture method and apparatus
CN112788487B (zh) 2014-06-03 2022-05-27 杜比实验室特许公司 分频电路、扬声器以及音频场景生成方法和设备
US8995240B1 (en) * 2014-07-22 2015-03-31 Sonos, Inc. Playback using positioning information
US9521497B2 (en) * 2014-08-21 2016-12-13 Google Technology Holdings LLC Systems and methods for equalizing audio for playback on an electronic device
EP3202162B1 (en) * 2014-09-30 2020-11-25 Apple Inc. Method to determine loudspeaker change of placement
US10134416B2 (en) 2015-05-11 2018-11-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Privacy-preserving energy-efficient speakers for personal sound
US9612792B2 (en) 2015-06-15 2017-04-04 Intel Corporation Dynamic adjustment of audio production
US10003903B2 (en) 2015-08-21 2018-06-19 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Methods for determining relative locations of wireless loudspeakers
US9590580B1 (en) 2015-09-13 2017-03-07 Guoguang Electric Company Limited Loudness-based audio-signal compensation
US9743181B2 (en) 2016-01-06 2017-08-22 Apple Inc. Loudspeaker equalizer
US9859858B2 (en) * 2016-01-19 2018-01-02 Apple Inc. Correction of unknown audio content
US9961464B2 (en) 2016-09-23 2018-05-01 Apple Inc. Pressure gradient microphone for measuring an acoustic characteristic of a loudspeaker
US9992595B1 (en) 2017-06-01 2018-06-05 Apple Inc. Acoustic change detection

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013522996A (ja) * 2010-03-18 2013-06-13 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ スピーカシステムとその動作方法
JP2015530825A (ja) * 2012-08-31 2015-10-15 ドルビー ラボラトリーズ ライセンシング コーポレイション 種々の聴取環境におけるオブジェクトに基づくオーディオのレンダリング及び再生のためのシステム
US20150208188A1 (en) * 2014-01-20 2015-07-23 Sony Corporation Distributed wireless speaker system with automatic configuration determination when new speakers are added

Also Published As

Publication number Publication date
US10299039B2 (en) 2019-05-21
AU2018202952A1 (en) 2018-12-20
CN108989971A (zh) 2018-12-11
AU2018202952B2 (en) 2019-06-20
KR102171226B1 (ko) 2020-10-28
EP3410748B1 (en) 2021-03-24
US20190222931A1 (en) 2019-07-18
KR102074069B1 (ko) 2020-02-05
US20180352333A1 (en) 2018-12-06
JP6692858B2 (ja) 2020-05-13
US20180352331A1 (en) 2018-12-06
US10244314B2 (en) 2019-03-26
BR102018010819A2 (pt) 2019-03-26
EP3826330A1 (en) 2021-05-26
AU2019222847A1 (en) 2019-09-19
CN113038335A (zh) 2021-06-25
JP2018207490A (ja) 2018-12-27
KR20180132524A (ko) 2018-12-12
CN108989971B (zh) 2021-03-12
AU2019222847B2 (en) 2021-08-12
EP3410748A1 (en) 2018-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102074069B1 (ko) 룸에 대한 오디오 적응
JP6084750B2 (ja) スピーカー及び携帯リスニング装置を用いた室内の適応等化
JP4779381B2 (ja) アレースピーカ装置
US9756446B2 (en) Robust crosstalk cancellation using a speaker array
US8638959B1 (en) Reduced acoustic signature loudspeaker (RSL)
US20160035337A1 (en) Enhancing audio using a mobile device
US10061009B1 (en) Robust confidence measure for beamformed acoustic beacon for device tracking and localization
US20080292112A1 (en) Method for Recording and Reproducing a Sound Source with Time-Variable Directional Characteristics
WO2007135581A2 (en) A device for and a method of processing audio data
JP2008079065A5 (ko)
WO2005032213A1 (ja) 音響特性補正システム
WO2006131894A2 (en) A method of and system for automatically identifying the functional positions of the loudspeakers of an audio-visual system
US9930469B2 (en) System and method for enhancing virtual audio height perception
JP2009206754A (ja) サラウンド出力装置およびプログラム
JP2013502752A5 (ko)
JP6147636B2 (ja) 演算処理装置、方法、プログラム及び音響制御装置
US10524079B2 (en) Directivity adjustment for reducing early reflections and comb filtering
JP2005136628A (ja) ステレオマイクロホン装置
KR20160063882A (ko) 라우드 스피커 어레이와 후면 벽 반사를 이용한 음장 재현 장치 및 방법
RU2020109884A (ru) Устройство для воспроизведения многоканального аудиосигнала и способ выработки многоканального аудиосигнала
KR20220072318A (ko) 공간특성 분석 기반 스피커 튜닝 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant