JP6147636B2 - 演算処理装置、方法、プログラム及び音響制御装置 - Google Patents
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- H04S5/00—Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation
Description
対応する制御フィルタ係数とは、スピーカが再生する音響信号を出力する制御フィルタの制御フィルタ係数のことである。なお、第1番目のスピーカに対応する制御フィルタ係数W1は任意に決めることができる。W1=1とすると第1番目のスピーカはスルー特性(出力)となる。
係数W1を基準の制御フィルタとして、この制御フィルタW1に基づいて算出される。また、第M番目のスピーカに対応する制御フィルタWMは、制御フィルタW1に加え、他のすべての
制御フィルタ係数制御フィルタWmに基づいて算出される。
図2は第1の実施形態に係る音響制御装置100を示すブロック図である。
想音源位置に依らずに常に一定の大きさである。したがって、第2スピーカ20から放射される音の音量を増加させるために、第2スピーカ20に対応する第2制御フィルタ係数の値が増大してしまうことになる。このとき、周波数が低い音波は回折しやすく、周波数が高い音波は回折しにくいため、低周波数の音に比べて高周波数の音のほうが左右の耳に届く音量差が大きい。したがって、低周波数に比べて高周波数のほうが制御フィルタ係数の値が過剰に増大しやすい。この結果、低周波数の音に比べて高周波数の音のゲインが過剰に増大することで、各スピーカから出力される音響信号の周波数間のパワーバランスが崩れることにより音質が劣化してしまう。
源位置に依らずに常に一定の大きさである。この場合には第1スピーカ10から放射される音の音量は第2スピーカ10から放射される音の音量に比べて小さくなる。したがって、第1スピーカ10に対応する第1制御フィルタ係数の値は、図3(A)の例と比較して
増大することがない。この結果、図3(A)の例と比較して各スピーカから出力される音
響信号の周波数間のパワーバランスが崩れることがなく、音質の劣化を抑えることができる。
図4は、第1の変形例に係る判定部36を説明する図である。
第2の変形例に係る判定部36は、第1スピーカ10に対応する制御フィルタ係数と第2スピーカ20に対応する制御フィルタ係数とのエネルギー和が最小となるときに、基準の制御フィルタ係数に対応するスピーカをメインスピーカとして判定する。
第3の変形例に係る判定部36は、第1スピーカ10に対応する制御フィルタ係数の分母項と第2スピーカ20に対応する制御フィルタ係数の分母項とのエネルギー和の逆数が最小となるときに、基準の制御フィルタ係数に対応するスピーカをメインスピーカとして判定する。
図5は、第2の実施形態に係る音響制御装置200を示すブロック図である。音響制御装置200は、M個(M≧3)のスピーカS1〜SMを備え、M個の制御フィルタF1〜FMを備え
る点で音響制御装置100とは異なる。
スピーカS1〜SMから第1聴取点及び第2聴取点までの頭部伝達関数セットを用いることにより、例えば式(1)乃至(4)に従って、各制御フィルタ係数Wmを算出することができる。
20・・・第2スピーカ
30・・・演算処理装置
31・・・音響信号取得部
32・・・第1入力部
33・・・第2入力部
34・・・第1制御フィルタ
35・・・第2制御フィルタ
36・・・判定部
37・・・生成部
38・・・算出部
40・・・記憶装置
51・・・第1手段
52・・・第2手段
100、200・・・音響制御装置
Claims (13)
- 第1スピーカに第1音響信号を与え、第2スピーカに第2音響信号を与え、第1聴取点及び第2聴取点に向けて第1音及び第2音を放射させる演算処理装置であって、
第1制御フィルタ係数に基づいて、音響信号から前記第1音響信号を生成する第1制御フィルタと、
第2制御フィルタ係数に基づいて、前記音響信号から前記第2音響信号を生成する第2制御フィルタと、
前記第1聴取点における前記第1音と前記第2音との第1合成音圧と、前記第2聴取点における前記第1音と前記第2音との第2合成音圧との音圧比を目標音圧比に一致させるように、前記第1及び第2制御フィルタ係数のうち仮想音源により近いスピーカに対応する制御フィルタ係数を算出し、当該制御フィルタ係数を用いて他方のスピーカに対応する制御フィルタ係数を算出する算出部と、
を備える演算処理装置。 - 前記音響信号に従って前記仮想音源が音を放射する場合の、前記第1聴取点における音圧と、前記第2聴取点における音圧との音圧比を前記目標音圧比として生成する生成部を備え、
前記算出部は、前記生成部が算出した前記目標音圧比を得て、当該目標音圧比を用いることにより前記第1及び第2制御フィルタ係数を算出する、請求項1に記載の演算処理装置。 - 前記第1聴取点及び前記第2聴取点は複数あり、
前記算出部は、複数の前記第1聴取点及び第2聴取点における前記音圧比の空間平均を、複数の前記第1聴取点及び第2聴取点における前記目標音圧比の空間平均に一致させるように前記第1制御フィルタ係数及び前記第2制御フィルタ係数を算出する、請求項1または2に記載の演算処理装置。 - 仮想音源位置情報を入力する入力部と、
前記第1及び第2スピーカのうち前記仮想音源により近いスピーカを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
前記仮想音源位置情報を用いて、前記仮想音源と前記第1スピーカとの第1距離及び前記仮想音源と前記第2スピーカとの第2距離を算出する第1手段と、
前記第1距離と第2距離とを比較する第2手段と、
を備える請求項1乃至3のいずれか1項に記載の演算処理装置。 - 仮想音源位置情報を入力する第1入力部と、
聴取位置を示す聴取位置情報を入力する第2入力部と、
前記第1及び第2スピーカのうち前記仮想音源により近いスピーカを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
前記仮想音源位置情報及び前記聴取位置情報を用いて、前記聴取位置から各スピーカに向かう第1方向及び前記聴取位置から前記仮想音源に向かう第2方向を算出する第1手段と、
各第1方向と前記第2方向とを比較する第2手段と、
を備える請求項1乃至3のいずれか1項に記載の演算処理装置。 - 仮想音源位置情報を入力する入力部と、
前記仮想音源位置情報を用いて、前記第1及び第2スピーカのうち前記仮想音源により近いスピーカを判定する判定部と、
を備え、
前記算出部は、前記判定部の指示に従って、前記第1スピーカに対応する制御フィルタ係数を基準とした場合の第1制御フィルタ係数及び第2制御フィルタ係数の第1エネルギー和を算出し、前記第2スピーカに対応する制御フィルタ係数を基準とした場合の第1制御フィルタ係数及び第2制御フィルタ係数の第2エネルギー和を算出し、
前記判定部は、前記第1エネルギー和及び前記第2エネルギー和のうち最も小さいエネルギー和のときに基準である制御フィルタ係数に対応するスピーカを前記仮想音源により近いスピーカとして判定する、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の演算処理装置。 - 前記算出部は、前記第1スピーカに対応する制御フィルタ係数を基準とした場合の第1制御フィルタ係数の分母項及び第2制御フィルタ係数の分母項のエネルギー和の逆数を前記第1エネルギー和として算出し、前記第2スピーカに対応する制御フィルタ係数を基準とした場合の第1制御フィルタ係数の分母項及び第2制御フィルタ係数の分母項のエネルギー和の逆数を前記第2エネルギー和として算出する、請求項6に記載の演算処理装置。
- 前記算出部は、前記第1スピーカ及び前記第2スピーカから前記第1聴取点及び前記第2聴取点までの第1頭部伝達関数セットを用いて、前記第1制御フィルタ係数及び前記第2制御フィルタ係数を算出する、請求項1に記載の演算処理装置。
- 前記生成部は、前記仮想音源から前記第1聴取点及び前記第2聴取点までの第2頭部伝達関数セットを用いて、前記目標音圧比を生成する、請求項2に記載の演算処理装置。
- さらに少なくとも1つの第3スピーカに第3音響信号を与え、前記第1聴取点及び前記第2聴取点に向けて第3音を放射させるものであって、
少なくとも1つの第3制御フィルタをさらに備え、
前記第3制御フィルタは、第3制御フィルタ係数に基づいて、音響信号から前記第3音響信号を生成し、
前記算出部は、前記第1聴取点において前記第3音をさらに含む前記第1合成音圧と、前記第2聴取点において前記第3音をさらに含む前記第2合成音圧との音圧比を前記目標音圧比に一致させるように、前記第1、第2及び第3制御フィルタ係数のうち前記仮想音源により近いスピーカに対応する制御フィルタ係数を算出し、かつ前記仮想音源からより遠いスピーカに対応する制御フィルタ係数を、前記第1、第2及び第3スピーカから当該仮想音源からより遠いスピーカを除いた他のスピーカに対応する制御フィルタ係数に基づいて算出する、請求項1に記載の演算処理装置。 - 第1スピーカに第1音響信号を与え、第2スピーカに第2音響信号を与え、第1聴取点及び第2聴取点に向けて第1音及び第2音を放射させる演算処理装置が実行する方法であって、
第1制御フィルタ係数に基づいて、音響信号から前記第1音響信号を生成するステップと、
第2制御フィルタ係数に基づいて、前記音響信号から前記第2音響信号を生成するステップと、
前記第1聴取点における前記第1音と前記第2音との第1合成音圧と、前記第2聴取点における前記第1音と前記第2音との第2合成音圧との音圧比を目標音圧比に一致させるように、前記第1及び第2制御フィルタ係数のうち仮想音源により近いスピーカに対応する制御フィルタ係数を算出し、当該制御フィルタ係数を用いて他方のスピーカに対応する制御フィルタ係数を算出するステップと、
を備える方法。 - 第1スピーカに第1音響信号を与え、第2スピーカに第2音響信号を与え、第1聴取点及び第2聴取点に向けて第1音及び第2音を放射させる演算処理装置のコンピュータによって実行されるプログラムであって、
前記コンピュータに、
第1制御フィルタ係数に基づいて、音響信号から前記第1音響信号を生成するステップと、
第2制御フィルタ係数に基づいて、前記音響信号から前記第2音響信号を生成するステップと、
前記第1聴取点における前記第1音と前記第2音との第1合成音圧と、前記第2聴取点における前記第1音と前記第2音との第2合成音圧との音圧比を目標音圧比に一致させるように、前記第1及び第2制御フィルタ係数のうち仮想音源により近いスピーカに対応する制御フィルタ係数を算出し、当該制御フィルタ係数を用いて他方のスピーカに対応する制御フィルタ係数を算出するステップと、
を実行させるためのプログラム。 - 第1スピーカと、第2スピーカと、前記第1スピーカに第1音響信号を与え、第2スピーカに第2音響信号を与え、第1聴取点及び第2聴取点に向けて第1音及び第2音を放射させる演算処理装置とを備える音響制御装置において、
前記演算処理装置は、
第1制御フィルタ係数に基づいて、音響信号から前記第1音響信号を生成する第1制御フィルタと、
第2制御フィルタ係数に基づいて、前記音響信号から前記第2音響信号を生成する第2制御フィルタと、
前記第1聴取点における前記第1音と前記第2音との第1合成音圧と、前記第2聴取点における前記第1音と前記第2音との第2合成音圧との音圧比を目標音圧比に一致させるように、前記第1及び第2制御フィルタ係数のうち仮想音源により近いスピーカに対応する制御フィルタ係数を算出し、当該制御フィルタ係数を用いて他方のスピーカに対応する制御フィルタ係数を算出する算出部と、
を含む
音響制御装置。
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