CN112584266A - 一种信号处理方法、装置及耳机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种信号处理的方法、装置及耳机，利用位于耳道外的第一信号采集设备和第二信号采集设备对信号采集设备当前所处的环境进行检测，判断当前的噪声环境是否属于风噪声环境，若是，则根据包括第三音频信号的音频信号，进行音频输入信号降噪处理；否则，根据第一音频信号和第二音频信号，进行音频输入信号降噪处理。克服了波束成形算法对白噪声增益的局限性问题，避免利用波束成形算法无法对空间白噪声进行有效抑制的问题，从而对于较强风噪声环境下的音频信号进行有效降噪。

Description

一种信号处理方法、装置及耳机

技术领域

本发明涉及声音处理技术领域，尤其涉及一种信号处理方法、装置及耳机。

背景技术

近年来，消费者对耳机的上行通话降噪能力要求越来越高，以在嘈杂的地铁、高速运行的车辆内、以及户外跑步和骑行等应用场景中得到更好的使用体验。根据噪声产生原理的不同，可以将声学场景分为环境噪音场景和风噪声场景。环境噪声通过空气传播，并被传声器拾取。而风噪声的原理完全不同，具体地，高速运动的空气分子在麦克风处是一种复杂的三维非稳态、带旋转的不规则流动，速度、压力、温度等各种物理参数均随时间与空间发生随机的变化，形成空气湍流。空气湍流对麦克风的振膜产生压力，并最终形成噪声信号。

无论是环境噪声，还是风噪声，噪声信号一旦和目标语音信号叠加在一起，会对语音信号产生掩蔽作用，对语音的可懂度，自然度产生较大的影响。

目前，主要通过将通话传声器通道和环境声传声器通道作为波束成形器的输入，对非目标方向的噪声进行抑制，但是，通话传声器和环境声传声器均位于耳道外，在有风环境中会拾取大量风噪。此外，风噪声在耳机多个麦克风上的空间相关性极差，类似于一种空间白噪声，波束成形器的白噪声增益有限，无法对较强风噪进行抑制。

发明内容

本发明实施例为了解决上述问题，创造性地提供一种信号处理方法、装置及耳机。

根据本发明第一方面，提供了一种信号处理方法，所述方法包括：接收信号采集设备的音频输入信号，所述信号采集设备包括第一声学采集装置、第二声学采集装置和第三声学采集装置，所述音频输入信号包括第一声学采集装置采集的第一音频信号、第二声学采集装置采集的第二音频信号以及第三声学采集装置采集的第三音频信号，其中，在使用所述信号采集设备进行信号采集时，所述第三声学采集装置位于耳道内；根据所述第一音频信号和第二音频信号，判断所述信号采集设备当前所处的环境是否为风噪声环境；若是，则根据包括所述第三音频信号的音频信号，进行音频输入信号降噪处理；否则，根据所述第一音频信号和所述第二音频信号，进行音频输入信号降噪处理。

根据本发明一实施方式，所述根据包括所述第三音频信号的音频信号进行音频输入信号降噪处理，包括以下之一：根据所述第三音频信号进行降噪处理；根据所述第三音频信号和所述第一音频信号进行降噪处理；根据所述第三音频信号和所述第二音频信号进行降噪处理；根据所述第三音频信号、所述第一音频信号和所述第二音频信号进行降噪处理。

根据本发明一实施方式，在进行音频输入信号降噪处理之前，所述方法还包括：分别对所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号进行线性回声消除。

根据本发明一实施方式，所述根据所述第一音频信号和所述第二音频信号，进行音频输入信号降噪处理，包括：利用波束成性算法对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行噪声抑制；对噪声抑制之后得到的音频信号进行非线性回声消除。

根据本发明一实施方式，所述第一采集设备为耳机中的通话传声器，所述第二采集设备为耳机中的环境声传声器，所述第三采集设备为耳机中的耳道内传声器。

根据本发明第二方面，还提供了一种信号处理装置，所述装置包括：信号接收模块，用于接收信号采集设备的音频输入信号，所述信号采集设备包括第一声学采集装置、第二声学采集装置和第三声学采集装置，所述音频输入信号包括第一声学采集装置采集的第一音频信号、第二声学采集装置采集的第二音频信号以及第三声学采集装置采集的第三音频信号，其中，在使用所述信号采集设备进行信号采集时，所述第三声学采集装置位于耳道内；风噪检测模块，用于根据所述第一音频信号和第二音频信号，判断所述信号采集设备当前所处的环境是否为风噪声环境；信号处理模块，用于在判定所述信号采集设备当前所处的环境为风噪声类型时，根据包括所述第三音频信号的音频信号，进行音频输入信号降噪处理；否则，根据所述第一音频信号和所述第二音频信号，进行音频输入信号降噪处理。

根据本发明一实施方式，信号处理模块包括：第一处理子模块，用于在判定所述信号采集设备当前所处的环境为风噪声类型时，采用以下操作之一，根据包括所述第三音频信号的音频信号进行音频输入信号降噪处理：根据所述第三音频信号进行降噪处理；根据所述第三音频信号和所述第一音频信号进行降噪处理；根据所述第三音频信号和所述第二音频信号进行降噪处理；根据所述第三音频信号、所述第一音频信号和所述第二音频信号进行降噪处理。

根据本发明一实施方式，所述装置还包括：回声消除模块，用于在进行音频输入信号降噪处理之前，分别对所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号进行线性回声消除。

根据本发明一实施方式，所述信号处理模块包括：第二处理子模块，用于采用以下操作步骤，根据所述第一音频信号和所述第二音频信号，进行音频输入信号降噪处理：利用波束成性算法对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行噪声抑制；对噪声抑制之后得到的音频信号进行非线性回声消除。

根据本发明第三方面，又提供了一种耳机，包括上述信号处理装置。

根据本发明第四方面，又提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括一组计算机可执行指令，当所述指令被执行时用于执行上述任意所述信号处理方法。

本发明实施例信号处理的方法、装置及耳机，利用位于耳道外的第一信号采集设备和第二信号采集设备对信号采集设备当前所处的环境进行检测，判断当前的噪声环境是否属于风噪声环境，若是，则根据包括所述第三音频信号的音频信号，进行音频输入信号降噪处理；否则，根据所述第一音频信号和所述第二音频信号，进行音频输入信号降噪处理。根据所述第一音频信号和所述第二音频信号，进行音频输入信号降噪处理时采用线性的波束成形算法。根据包括所述第三音频信号的音频信号，进行音频输入信号降噪处理时采用非线性的降风噪算法，该算法可以对耳道内传声器的风噪声进行有效抑制。对于波束成形算法无法对位于耳道外的通话传声器和环境声传声器在有风环境中会拾取大量风噪、耳机多个麦克风上的空间相关性极差的类似于空间白噪声的音频信号得到较好抑制的情况，有效克服波束成形算法对白噪声增益的局限性问题，避免利用波束成形算法无法对空间白噪声进行抑制，而采用非线性的降风噪算法对耳道内传声器的风噪声进行有效抑制，从而对于较强风噪声环境下的音频信号进行有效降噪。

需要理解的是，本发明的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本发明的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本发明实施例信号处理方法的实现流程示意图；

图2示出了本发明实施例信号处理方法应用示例的实现流程示意图；

图3示出了本发明实施例信号处理装置的组成结构示意图。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为使本发明更加透彻和完整，并能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。

首先，对本发明应用场景进行简单说明，本发明实施例可以应用于耳机，例如：AIoT TWS(Artificial Intelligence&Internet of Things True Wireless Stereo人工智能物联网真正无线立体声)耳机等，耳机可以包括三个传声器，例如：第一采集设备为耳机中的通话传声器，第二采集设备为耳机中的环境声传声器，第三采集设备为耳机中的耳道内传声器。本发明实施例信号处理方法用于对耳机进行上行降噪处理。当然，本发明的应用场景并不局限于某一种特定的耳机，可以将本发明实施例的方案应用至任意适用的耳机中。或耳机之外的其他产品中，本发明对此不作具体限定。

图1示出了本发明实施例信号处理方法的实现流程示意图。

参考图1，本发明实施例信号处理方法，至少包括如下操作流程：操作101，接收信号采集设备的音频输入信号，信号采集设备包括第一声学采集装置、第二声学采集装置和第三声学采集装置，音频输入信号包括第一声学采集装置采集的第一音频信号、第二声学采集装置采集的第二音频信号以及第三声学采集装置采集的第三音频信号，其中，在使用信号采集设备进行信号采集时，第三声学采集装置位于耳道内；操作102，根据第一音频信号和第二音频信号，判断信号采集设备当前所处的环境是否为风噪声环境；操作103，若是，则根据包括第三音频信号的音频信号，进行音频输入信号降噪处理；操作104，否则，根据第一音频信号和第二音频信号，进行音频输入信号降噪处理。

在操作101，接收信号采集设备的音频输入信号，信号采集设备包括第一声学采集装置、第二声学采集装置和第三声学采集装置，音频输入信号包括第一声学采集装置采集的第一音频信号、第二声学采集装置采集的第二音频信号以及第三声学采集装置采集的第三音频信号，其中，在使用信号采集设备进行信号采集时，第三声学采集装置位于耳道内。

举例说明，第一采集设备为耳机中的通话传声器，第二采集设备为耳机中的环境声传声器，第三采集设备为耳机中的耳道内传声器。耳机的三个传声器同时接收音频输入信号。

在操作102，根据第一音频信号和第二音频信号，判断信号采集设备当前所处的环境是否为风噪声环境。

举例说明，通话传声器和环境声传声器均位于耳道外，容易被风吹到，有风环境中会拾取较强风噪，对风噪声环境非常敏感，因此，可以根据通话传声器所接收到的第一音频信号和环境声传声器所接收到的第二音频信号，准确判断信号采集设备当前所处的环境是否为风噪声环境。

例如：接收到每一帧语音信号的时刻，利用通话传声器通道和环境声传声器通道作为风噪检测算法的输入，对环境风噪声进行检测。排除环境噪声和摩擦噪声的影响，利用通话传声器通道和环境声传声器通道这两个输入通道的音频信号的相干性，对风噪声进行检测。若两个输入通道某些频带的平均相干系数较低，则判定信号采集设备当前所处的环境为风噪声环境；否则，判定信号采集设备当前所处的环境为非风噪声环境。

在操作103，在判定信号采集设备当前所处的环境为风噪声环境时，根据包括第三音频信号的音频信号，进行音频输入信号降噪处理。

在本发明一实施方式中，根据包括第三音频信号的音频信号进行音频输入信号降噪处理，包括以下之一：根据第三音频信号进行降噪处理；根据第三音频信号和第一音频信号进行降噪处理；根据第三音频信号和第二音频信号进行降噪处理；根据第三音频信号、第一音频信号和第二音频信号进行降噪处理。

举例说明，风噪抑制算法是一种非线性算法，例如：可以首先确定耳机的多麦克风阵列中风噪较小的通道，再计算该通道和其他各通道的相干系数，并把相干系数映射为增益值，实现对风噪的抑制。

在操作104，在判定信号采集设备当前所处的环境为非风噪声类型时，根据第一音频信号和第二音频信号，进行音频输入信号降噪处理。

在本发明一实施方式中，通过以下操作步骤实现根据第一音频信号和第二音频信号，进行音频输入信号降噪处理：利用波束成性算法对第一音频信号和第二音频信号进行噪声抑制；对噪声抑制之后得到的音频信号进行非线性回声消除。

举例说明，在操作102中利用通话传声器通道和环境声传声器通道这两个输入通道的音频信号的相干性，判定信号采集设备当前所处的环境为非风噪声环境。此时根据第一音频信号和第二音频信号，进行音频输入信号降噪处理。对于非风噪声环境下的音频信号，噪声主要来源于环境噪声，可以利用波束成形算法对接收到的音频输入信号进行处理，但是波束成形算法要求音频输入信号的相位未受到其他算法的破坏，而回声抑制算法主要靠非线性处理来抑制回声残余，因此首先进行波束成形，然后进行非线性回声抑制，得到输出信号。

在本发明一实施方式中，在进行音频输入信号降噪处理之前，还分别对第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号进行线性回声消除。

举例说明，为了保证回声消除性能，无论信号采集设备当前所处的环境是否为风噪声环境，均需要对传声器信号进行线性回声消除。例如：风噪抑制算法仅在信号采集设备当前所处的环境被判定为风噪声环境时进行运算，而在非风噪声环境下，仅需要根据通话传声器通道和环境声传声器通道这两个输入通道所接收的音频信号进行降噪处理。因此，耳道内传声器通道并非一直被用到。但是，由于基于自适应滤波的线性回声消除算法每次开启均需要一定的收敛时间，在该收敛时间内线性回声消除算法不可用，反复暂停和开启线性回声消除算法造成在该收敛时间内耳道内传声器的回声不能被抑制，故，耳道内传声器通道需要保持线性回声消除操作始终进行。

图2示出了本发明实施例信号处理方法应用示例的实现流程示意图。

参考图2，本发明实施例信号处理方法应用示例中，信号采集设备包括通话传声器、环境传声器、耳道内传声器三个传声器。本发明应用示例中同时接收通话传声器、环境传声器、耳道内传声器三个通道的音频输入信号，对三个通道接收到的音频信号分别进行线性回声消除。

在接收到每一帧语音信号时，根据经过回声消除后的通话传声器、环境传声器两个通道的音频输入信号进行风噪检测。在判定信号采集设备当前所处的环境为风噪声环境时，根据包括耳道内传声器通道所接收的音频信号进行风噪生抑制，例如：可以根据经过回声消除的耳道内传声器通道的音频信号进行风噪抑制，还可以根据经过回声消除的耳道内传声器通道和经过回声消除的通话传声器通道的音频信号进行风噪抑制，也可以根据经过回声消除的耳道内传声器通道和经过回声消除的环境声传声器通道的音频信号进行风噪抑制，当然还可以根据经过回声消除的耳道内传声器通道、经过回声消除的环境声传声器通道和经过回声消除的通话传声器通道的音频信号进行风噪抑制。风噪抑制为一种非线性算法，可以首先确定耳机的多麦克风阵列中风噪较小的通道，再计算该通道和其他各通道的相干系数，并把相干系数映射为增益值，实现对风噪的抑制。进行风噪抑制后，采用非线性回声抑制进一步进行降噪处理，得到最终的输出信号。在判定信号采集设备当前所处的环境为非风噪声环境时，进行环境噪声抑制方法进行降噪，首先进行波束成形，然后进行回声抑制，得到输出信号。

其中，图2中未描述清楚的的其他具体实现过程与图1所示实施例中操作101～104的具体实现过程相类似，这里不再赘述。

本发明实施例信号处理的方法、装置及耳机，利用位于耳道外的第一信号采集设备和第二信号采集设备对信号采集设备当前所处的环境进行检测，判断当前的噪声环境是否属于风噪声环境，若是，则根据包括第三音频信号的音频信号，进行音频输入信号降噪处理；否则，根据第一音频信号和第二音频信号，进行音频输入信号降噪处理。根据第一音频信号和第二音频信号，进行音频输入信号降噪处理时采用线性的波束成形算法。根据包括第三音频信号的音频信号，进行音频输入信号降噪处理时采用非线性的降风噪算法，该算法可以对耳道内传声器的风噪声进行有效抑制。对于波束成形算法无法对位于耳道外的通话传声器和环境声传声器在有风环境中会拾取大量风噪、耳机多个麦克风上的空间相关性极差的类似于空间白噪声的音频信号得到较好抑制的情况，有效克服波束成形算法对白噪声增益的局限性问题，避免利用波束成形算法无法对空间白噪声进行抑制，而采用非线性的降风噪算法对耳道内传声器的风噪声进行有效抑制，从而对于较强风噪声环境下的音频信号进行有效降噪。

同理，基于上文信号处理方法，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序，当程序被处理器执行时，使得处理器至少执行如下的操作步骤：操作101，接收信号采集设备的音频输入信号，信号采集设备包括第一声学采集装置、第二声学采集装置和第三声学采集装置，音频输入信号包括第一声学采集装置采集的第一音频信号、第二声学采集装置采集的第二音频信号以及第三声学采集装置采集的第三音频信号，其中，在使用信号采集设备进行信号采集时，第三声学采集装置位于耳道内；操作102，根据第一音频信号和第二音频信号，判断信号采集设备当前所处的环境是否为风噪声环境；操作103，若是，则根据包括第三音频信号的音频信号，进行音频输入信号降噪处理；操作104，否则，根据第一音频信号和第二音频信号，进行音频输入信号降噪处理。

进一步，基于如上文信号处理方法，本发明实施例还提供一种信号处理装置，如图3，该装置30包括：信号接收模块301，用于接收信号采集设备的音频输入信号，信号采集设备包括第一声学采集装置、第二声学采集装置和第三声学采集装置，音频输入信号包括第一声学采集装置采集的第一音频信号、第二声学采集装置采集的第二音频信号以及第三声学采集装置采集的第三音频信号，其中，在使用信号采集设备进行信号采集时，第三声学采集装置位于耳道内；风噪检测模块302，用于根据第一音频信号和第二音频信号，判断信号采集设备当前所处的环境是否为风噪声环境；信号处理模块303，用于在判定信号采集设备当前所处的环境为风噪声类型时，根据包括第三音频信号的音频信号，进行音频输入信号降噪处理；否则，根据第一音频信号和第二音频信号，进行音频输入信号降噪处理。

在本发明一实施方式中，信号处理模块303包括：第一处理子模块，用于在判定信号采集设备当前所处的环境为风噪声类型时，采用以下操作之一，根据包括第三音频信号的音频信号进行音频输入信号降噪处理：根据第三音频信号进行降噪处理；根据第三音频信号和第一音频信号进行降噪处理；根据第三音频信号和第二音频信号进行降噪处理；根据第三音频信号、第一音频信号和第二音频信号进行降噪处理。

在本发明一实施方式中，装置30还包括：回声消除模块，用于在进行音频输入信号降噪处理之前，分别对第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号进行线性回声消除。

在本发明一实施方式中，信号处理模块303包括：第二处理子模块，用于采用以下操作步骤，根据第一音频信号和第二音频信号，进行音频输入信号降噪处理：利用波束成性算法对第一音频信号和第二音频信号进行噪声抑制；对噪声抑制之后得到的音频信号进行非线性回声消除。

更进一步，基于上述信号处理方法，本发明实施例又提供了一种耳机，包括上述信号处理装置。

需要指出的是：以上对针对信号处理装置和耳机实施例的描述，与前述图1至2所示的方法实施例的描述是类似的，具有同前述图1至2所示的方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明信号处理装置和耳机实施例中未披露的技术细节，请参照本发明前述图1至2所示的方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收信号采集设备的音频输入信号，所述信号采集设备包括第一声学采集装置、第二声学采集装置和第三声学采集装置，所述音频输入信号包括第一声学采集装置采集的第一音频信号、第二声学采集装置采集的第二音频信号以及第三声学采集装置采集的第三音频信号，其中，在使用所述信号采集设备进行信号采集时，所述第三声学采集装置位于耳道内；

根据所述第一音频信号和第二音频信号，判断所述信号采集设备当前所处的环境是否为风噪声环境；

若是，则根据包括所述第三音频信号的音频信号，进行音频输入信号降噪处理；

否则，根据所述第一音频信号和所述第二音频信号，进行音频输入信号降噪处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据包括所述第三音频信号的音频信号进行音频输入信号降噪处理，包括以下之一：

根据所述第三音频信号进行降噪处理；

根据所述第三音频信号和所述第一音频信号进行降噪处理；

根据所述第三音频信号和所述第二音频信号进行降噪处理；

根据所述第三音频信号、所述第一音频信号和所述第二音频信号进行降噪处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行音频输入信号降噪处理之前，所述方法还包括：分别对所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号进行线性回声消除。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频信号和所述第二音频信号，进行音频输入信号降噪处理，包括：

利用波束成性算法对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行噪声抑制；

对噪声抑制之后得到的音频信号进行非线性回声消除。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一采集设备为耳机中的通话传声器，所述第二采集设备为耳机中的环境声传声器，所述第三采集设备为耳机中的耳道内传声器。

6.一种信号处理装置，其特征在于，所述装置包括：

信号接收模块，用于接收信号采集设备的音频输入信号，所述信号采集设备包括第一声学采集装置、第二声学采集装置和第三声学采集装置，所述音频输入信号包括第一声学采集装置采集的第一音频信号、第二声学采集装置采集的第二音频信号以及第三声学采集装置采集的第三音频信号，其中，在使用所述信号采集设备进行信号采集时，所述第三声学采集装置位于耳道内；

风噪检测模块，用于根据所述第一音频信号和第二音频信号，判断所述信号采集设备当前所处的环境是否为风噪声环境；

信号处理模块，用于在判定所述信号采集设备当前所处的环境为风噪声类型时，根据包括所述第三音频信号的音频信号，进行音频输入信号降噪处理；否则，根据所述第一音频信号和所述第二音频信号，进行音频输入信号降噪处理。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，信号处理模块包括：

第一处理子模块，用于在判定所述信号采集设备当前所处的环境为风噪声类型时，采用以下操作之一，根据包括所述第三音频信号的音频信号进行音频输入信号降噪处理：

根据所述第三音频信号进行降噪处理；

根据所述第三音频信号和所述第一音频信号进行降噪处理；

根据所述第三音频信号和所述第二音频信号进行降噪处理；

根据所述第三音频信号、所述第一音频信号和所述第二音频信号进行降噪处理。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：回声消除模块，用于在进行音频输入信号降噪处理之前，分别对所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号进行线性回声消除。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信号处理模块包括：

第二处理子模块，用于采用以下操作步骤，根据所述第一音频信号和所述第二音频信号，进行音频输入信号降噪处理：

利用波束成性算法对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行噪声抑制；

对噪声抑制之后得到的音频信号进行非线性回声消除。

10.一种耳机，其特征在于，包括权利要求6-9中任一项所述的信号处理装置。

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