KR20180127359A

KR20180127359A - How to operate the ship's deck equipment and winches for ship's deck equipment

Info

Publication number: KR20180127359A
Application number: KR1020187027504A
Authority: KR
Inventors: 닐스 쉐르빈스키; 크리스티안 하이덴
Original assignee: 티티에스 마린 게엠베하
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2017-02-08
Publication date: 2018-11-28
Also published as: EP3419889A1; KR102127694B1; JP2019509941A; WO2017144158A1; CN109070976B; DE102016002251A1; JP7029413B2; EP3419889B1; CN109070976A

Abstract

앵커 윈치(10)는 앵커 체인으로 앵커를 내리고 들어올리기 위해서 사용된다. 앵커 윈치(10)는 구동장치를 가지고 있고, 상기 구동장치에 의해 앵커 체인으로 앵커를 들어올리는 것이 전동식으로 이루어진다. 불리한 조건하에서는, 상기 구동장치의 동력이 앵커를 들어올리는데 충분하지 않을 수 있다. 그때 앵커 체인이 앵커 윈치(10)로부터 당겨져 나갈 위험이 있고, 이것은 최악의 경우에 앵커의 손실로 이어진다. 상기한 단점을 방지하기 위해서, 본 발명은, 앵커 윈치(10)의 밴드 브레이크(15)가 제1 작동 모드에 따라 수동 조작될 수 있고, 비상시에는 제2 작동 모드에 의해, 예를 들면, 컨트롤러에 의해 작동되는 유압 실린더(28)에 의해 자동적으로 작동될 수 있는, 앵커 윈치(10)를 제안한다. 유압 실린더(28)는 "비상 정지"를 실제로 개시되게 하기 위해서, 비상시에 밴드 브레이크(15)의 작동 장치(21)를 사용하고, 이것은 고부하 상태에서 앵커 체인이 의도하지 않게 앵커 윈치(10)로부터 당겨져 나갈 위험을 없앤다.The anchor winch 10 is used to lower and raise the anchor with the anchor chain. The anchor winch 10 has a drive device, and the anchor is lifted by an anchor chain by the drive device. Under adverse conditions, the power of the drive may not be sufficient to lift the anchor. There is a risk that the anchor chain will then be pulled out of the anchor winch 10, which leads to the loss of the anchor in the worst case. In order to prevent the above disadvantages, the present invention is characterized in that the band brake 15 of the anchor winch 10 can be manually operated in accordance with the first operation mode, and in the emergency, by the second operation mode, Which can be automatically operated by the hydraulic cylinder 28 operated by the anchor winch. The hydraulic cylinder 28 uses the actuation device 21 of the band brake 15 in an emergency to cause the "emergency stop" to actually be started, which causes the anchor chain to unintentionally move from the anchor winch 10 Eliminates the risk of being pulled out.

Description

How to operate the ship's deck equipment and winches for ship's deck equipment

본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 선박의 갑판 장비를 조작하는 방법과, 청구항 5의 전제부에 따른 갑판 장비용 윈치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for operating deck equipment of a ship in accordance with the preamble of claim 1 and a winch for deck equipment according to the preamble of claim 5.

선박의 갑판 장비는, 무엇보다도, 앵커와 앵커 체인, 케이블, 예를 들면, 예인 케이블, 그리고 계류 로프를 포함하고 있다. 특히, 화물선, 연락선 그리고 유람선과 같은, 원양 항해용 대형 선박의 경우에는, 앵커와 앵커 체인뿐만 아니라 케이블과 계류 로프도 윈치에 의해 적어도 들어올려지거나 끌어당겨지고 바람직하게는 느슨하게 풀어지기도 한다. 앵커 체인(anchor chain)의 경우에는, 앵커 체인의 다수의 체인 링크와의 확실한 결합을 위해 소위 체인 스프로킷을 가진 앵커 윈치가 사용된다. 케이블과 계류 로프의 경우에는 윈치가 사용된다. 이 윈치는 안쪽으로 만곡된 외측 표면을 가진 드럼을 가지고 있고, 케이블 또는 계류 로프를 끌어당기는 것과 함께 윈치 드럼과 케이블 또는 계류 로프 사이에 상응하는 마찰 끼워맞춤과 압력 끼워맞춤을 초래하기 위해서, 상기 드럼 둘레에 케이블 또는 계류 로프가 여러 번 감겨있다. The ship's deck equipment includes, among other things, anchors and anchor chains, cables, eg towing cables, and mooring ropes. Especially for large ocean-going vessels, such as cargo ships, ferryboats and cruise ships, the anchors and anchor chains as well as the cables and mooring ropes are at least lifted or pulled by the winch and preferably loosely loosened. In the case of anchor chains, anchor winches with so-called chain sprockets are used for reliable engagement with multiple chain links of the anchor chain. Winches are used for cables and mooring ropes. The winch has a drum with an inwardly curved outer surface and, in order to effect a corresponding friction fit and pressure fit between the winch drum and the cable or mooring rope, as well as pulling the cable or mooring rope, A cable or mooring rope is wrapped several times around it.

계류 후에, 앵커 윈치의 체인 스프로킷이 브레이크, 통상적으로 수동으로 작동되는 밴드 브레이크에 의해 제1 작동 모드에 따라 꼭맞는 끼워맞춤(form-fitting)과 압력 끼워맞춤(force-fitting) 방식으로 구속된다. 윈치의 경우에도 마찬가지로, 케이블 또는 계류 로프를 끌어당긴 후, 윈치 드럼이 수동으로 작동되는 브레이크에 의해 꼭맞는 끼워맞춤과 압력 끼워맞춤 방식으로 구속된다. After mooring, the chain sprocket of the anchor winch is restrained in a form-fitting and force-fitting manner in accordance with the first mode of operation by a brake, typically a manually operated band brake. In the case of a winch, likewise, after pulling the cable or mooring rope, the winch drum is restrained in a pressure-fit manner by a tight fit by a manually actuated brake.

특히, 앵커 윈치의 체인 스프로킷의 모터 구동장치를 이용하여 앵커 체인으로 앵커를 들어올리는 경우에는, 예를 들어, 앵커가 바위가 많은 바닥에 걸리게 되거나 강한 바람과 높은 파도로 인해 선박이 앵커 체인에 큰 힘을 가할 때에는 상기 구동장치가 필요한 힘을 작용시킬 수 없는 경우가 있을 수 있다. 그때 앵커 체인에 의해 상기 구동장치가 반대방향으로 회전하는 것으로 인해 의도하지 않게 앵커 체인을 당길 위험이 있다. 이러한 상황은 앵커 체인의 단부가 선상에 연결되지 못할 정도까지 진행될 수 있고, 이로 인해 앵커와 함께 앵커 체인의 손실을 초래할 수 있다. 동일한 상황이 계류 로프와 케이블을 끌어당기는 것과 함께 발생할 수 있다.In particular, when an anchor is lifted by an anchor chain by using a motor drive device of anchor winch chain sprocket, for example, when an anchor is caught on a rocky floor, or because of strong winds and high waves, When applying a force, there may be a case where the driving device can not apply a necessary force. There is a risk of unintentionally pulling the anchor chain due to the rotation of the drive in the opposite direction by the anchor chain. This situation can proceed to such an extent that the end of the anchor chain can not be connected to the line, which can lead to the loss of the anchor chain together with the anchor. The same situation can occur with pulling mooring ropes and cables.

본 발명은, 앵커를 들어올리거나 계류 로프 또는 케이블을 끌어당기는 것과 함께 구동장치에 과부하가 걸린 경우에, 상기 앵커 체인, 케이블 또는 계류 로프를 원치 않게 끌어당기는 것이 확실하게 방지되도록, 도입부에서 언급한 종류의 방법과 윈치를 설계하는 것을 본 발명의 목적으로 가진다.The present invention relates to an anchor chain, a cable or a mooring rope which is reliably prevented from being attracted unintentionally when the anchor is lifted or when an overload is applied to the drive device together with pulling the mooring rope or cable, And designing a winch for the purpose of the present invention.

청구항 1의 내용은 이러한 목적의 달성을 위한 방법을 제시하고 있다. 이 방법에 따르면, 윈치 및/또는 윈치용 구동장치의 규정된 부하를 초과하는 경우에, 제2 작동 모드에 따라 브레이크를 작용시키는 것이 제안되어 있다. 과부하의 경우에, 제1 작동 모드에 따라 브레이크가 수동으로 작용될 필요없이, 이 제2 작동 모드는 브레이크의 신속하고 안정적인 작용을 보장한다. 따라서 제2 작동 모드에 따라 브레이크가 제1 작동 모드와 관계없이, 그리고 가능한 한 가장 짧은 시간 내에 적절한 정도로 더욱 강하게 작용될 수 있다. 따라서 윈치에 의해서 앵커 체인, 케이블 또는 계류 로프를 의도하지 않게 끌어당기는 것이 시기 적절하게 확실히 방지된다. 제2 작동 모드는 실제로 구동장치의 비상 정지 및/또는 윈치의 비상 제동을 초래하거나 구동장치의 비상 정지 및/또는 윈치의 비상 제동을 야기한다. 제2 작동 모드는 마찰 끼워맞춤 및/또는 압력 끼워맞춤에 의해 윈치를 일시적으로 저지할 수 있다.The content of claim 1 provides a method for achieving this object. According to this method, it is proposed to actuate the brake in accordance with the second operation mode when the specified load of the winch and / or the drive device for the winch is exceeded. In the case of an overload, this second mode of operation ensures the quick and stable operation of the brake, without the need for the brake to be actuated manually in accordance with the first mode of operation. Thus, depending on the second operating mode, the brakes can be actuated more robustly, irrespective of the first operating mode, and to the appropriate extent in the shortest possible time. Therefore, inadvertent pulling of the anchor chain, cable or mooring rope by the winch is surely prevented in a timely manner. The second mode of operation actually results in the emergency stop of the drive and / or the emergency braking of the winch, or the emergency stop of the drive and / or the emergency braking of the winch. The second operating mode can temporarily block the winch by friction fit and / or pressure fit.

상기 윈치용 구동장치의 부하는 바람직하게는 앵커를 들어올리거나 케이블 또는 계류 로프를 끌어당기는 것과 함께 측정되고, 특히 바람직하게는 연속적으로 또는 정해진 시간 간격으로 연이어서 측정된다. 앵커 체인, 케이블 또는 계류 로프의 부하는 대체 방식으로 측정될 수도 있다. 미리 정해진 부하에 도달하지 않은 경우에는, 브레이크가 제2 작동 모드에 따라 가해지고 구동장치는 바람직하게는 정지된다. 구동장치의 부하를 측정하는 것에 의해, 바람직하게는 연속적으로 또는 연속적인 시간 간격으로, 구동장치의 과부하 또는 심지어 구동장치의 역방향 운동(reverse movement)을 측정하는 것에 의해, 제2 작동 모드에 따라 브레이크가 바람직하게는 자동적으로 작용되거나, 과도한 부하로 인해서, 매우 강하게 다시 작용되므로, 구동장치의 과부하 및 이와 관련된 구동장치의 가능한 손상이 발생할 수도 없고, 특히 윈치에 의해서 앵커 체인, 케이블 또는 계류 로프를 원치 않게 끌어당길 위험이 확실하게 방지된다. The load of the drive for the winch is preferably measured together with lifting of the anchor or pulling of the cable or mooring rope, particularly preferably continuously or at a predetermined time interval. Loads of anchor chains, cables or mooring ropes may be measured alternatively. When the predetermined load is not reached, the brake is applied in accordance with the second operating mode and the driving apparatus is preferably stopped. By measuring the load on the drive device, preferably by measuring the overload of the drive device, or even the reverse movement of the drive device, continuously or at successive time intervals, Overload of the drive device and possible damage of the drive device associated therewith may not occur, particularly if the anchor chain, cable or mooring rope is desired by the winch The risk of pulling out is certainly prevented.

상기 방법의 더욱 바람직한 실시형태에 따르면, 작용된 브레이크에 의해, 바람직하게는 제2 작동 모드에 따라 작용된 브레이크에 의해 윈치, 구동장치, 앵커 체인, 케이블 및/또는 계류 로프에 작용하는 부하는 측정될 수 있고, 미리 정해진 부하에 도달하지 않은 경우에, 제2 작동 모드에 따라 브레이크가 한 번 더 풀어질고 윈치용 구동장치가 다시 시동된다. 이것의 결과는 바람직하게는 연속적으로 또는 규칙적인 시간 간격으로 이루어지는 부하 측정의 결과로서 구동장치의 재개된 작동을 가능하게 하는 부하의 감소가 검출되는 즉시, 과부하, 다시 말해서 특히 "비상 제동"의 경우에 발생하는 제2 작동 모드에 따라 브레이크의 작용이 한 번 더 풀어지는 것이다. 이와 같이 본 발명의 방법은, 예를 들어, 앵커와 앵커 체인의 부하가 더 감소되면 즉시 윈치를 이용하는 것을 가능하게 하고, 그 결과, 윈치용 구동장치의 성능이 앵커 체인, 케이블 또는 계류 로프로 앵커를 계속하여 끌어당기거나 다시 조이기에 충분하다. According to a more preferred embodiment of the method, the load acting on the winch, the drive, the anchor chain, the cable and / or the mooring rope by the brakes applied, preferably by the brakes actuated according to the second operating mode, And if the predetermined load is not reached, the brake is once again released according to the second operation mode and the drive for the winch is restarted. The consequence thereof is that, as soon as a reduction in the load enabling the restarted operation of the drive device as a result of the load measurement, which is carried out continuously or at regular time intervals, is detected, overloading, in particular in the case of "emergency braking" The action of the brake is solved once more in accordance with the second operation mode occurring in the first operation mode. Thus, the method of the present invention makes it possible, for example, to use the winch immediately when the load on the anchor and the anchor chain is further reduced, and as a result, the performance of the winch drive is reduced by anchor chains, It is sufficient to continue pulling or re-tightening.

상기 방법의 바람직한 실시례에서는, 제2 작동 모드에서, 브레이크가 모터에 의해 또는 유압식으로 작동되는 것이 제안되어 있다. 결과적으로, 제2 작동 모드에 따라 브레이크를 다시 조이고 풀어주는 것이, 제1 작동 모드와는 달리, 자동적으로 이루어질 수 있다. 이와 같은 모터 구동장치 또는 유압 구동장치는 또한 윈치의 부하 의존형 제어 또는 조절에 특히 적합하다. In a preferred embodiment of the method, it is proposed that, in the second operating mode, the brakes are actuated by a motor or hydraulically. As a result, unlike the first operating mode, it is possible to automatically re-tighten and release the brake in accordance with the second operating mode. Such a motor drive or hydraulic drive is also particularly suitable for load-dependent control or regulation of winches.

도입부에 언급된 목적의 달성을 위한 윈치는 청구항 5의 특징을 포함한다. 이 윈치에서는 브레이크, 특히 상기 브레이크의 작동 장치를 필요한 경우에 제2 작동 모드에 따라 작동시키는 것이 제안되어 있다. 이 제2 작동 모드는 제동 장치를몇 가지 다른 방식으로 작동시킬 수 있고, 특히 "비상 제동"의 형태를 실행하게 할 수 있다. The winch for attaining the purpose mentioned in the introduction includes the features of claim 5. In this winch, it has been proposed to operate the brake, in particular the operating device of the brake, in accordance with the second operating mode, if necessary. This second operating mode allows the braking device to be operated in several different ways, in particular in the form of "emergency braking ".

바람직하게는 제2 작동 모드는 바람직하게는 수동으로 실행되는 제1 작동 모드에 중첩되거나 및/또는 제1 작동 모드와 분리되어 있다. 결과적으로 추가적인 작동 모드가 만들어진다. 양 작동 모드는 바람직하게는 서로 독립적으로 실행될 수 있다. 결과적으로, 양 작동 모드는 서로 연결되어 있지 않다. 특히, 제2 작동 모드는 제1 작동 모드가 미리 역전될 것을 요하지 않고 일어날 수 있고, 반대의 경우도 마찬가지이다. Preferably, the second operating mode is preferably superimposed and / or separated from the first operating mode which is manually executed. As a result, additional operating modes are created. Both modes of operation may preferably be performed independently of each other. As a result, both modes of operation are not connected to each other. In particular, the second operating mode can occur without requiring the first operating mode to be reversed in advance, and vice versa.

본 발명의 바람직한 실시례에서는, 브레이크를 처음에는 제1 작동 모드에 따라 설정할 수 있고, 필요에 따라 제2 작동 모드에 따라 브레이크를 조정 및/또는 수정할 수 있고, 바람직하게는 브레이크를 더욱 강하게 작용시킬 수 있다. 제2 작동 모드에 따라, 이것은 브레이크가 특히 마찰 끼워맞춤 및/또는 압력 끼워맞춤에 의해 실제로 윈치 또는 양묘기(windlass)를 저지할 때까지 적절하게 계속될 수 있다. 결과적으로, 앵커 체인 또는 케이블 또는 계류 로프를 의도하지 않게 끌어당기는 것이 확실하게 방지된다. In a preferred embodiment of the present invention, the brakes can be initially set according to the first operating mode, and the brakes can be adjusted and / or modified according to the second operating mode as required, . Depending on the second operating mode, this can be continued properly until the brake actually blocks the winch or windlass, in particular by friction fit and / or pressure fit. As a result, unintentional pulling of the anchor chain or cable or mooring rope is reliably prevented.

제2 작동 모드의 실행을 위해서 바람직하게는 상기 브레이크에 모터 구동장치 또는 유압 구동장치를 제공하는 것을 제안한다. 바람직하게는 제1 작동 모드가 수동으로 실행되면, 상기 브레이크가 자동적으로 작동될 수 있고, 적절하게, 제2 작동 모드에 따라 원격 제어에 의해 작동될 수 있다. 결과적으로, 상기 브레이크는 자동적으로 제2 작동 모드에 따라 선택적으로 조정될 수 있고, 특히, 필요에 따라 추가적으로 작용될 수 있다. It is proposed to provide a motor drive device or a hydraulic drive device for the brake, preferably for the execution of the second operating mode. Preferably, when the first operating mode is manually executed, the brakes may be automatically operated, and may be suitably operated by remote control according to the second operating mode. As a result, the brakes can be selectively adjusted according to the second operating mode automatically, and in particular can be additionally operated as required.

본 발명의 바람직한 실시례에 따르면, 고정된 피벗운동축에 대해 피벗운동할 수 있는 두 개의 아암을 가진 레버를 브레이크의 작동 장치에 배치시키는 것이 제안되어 있다. 상기 두 개의 아암을 가진 레버의 제1 짧은 레버 아암은 브레이크에 배치된 커플링 아암에 적절하게, 특히 바람직하게는 관절식으로, 연결되어 있다. 브레이크의 바람직한 실시례에서는, 선형 구동장치가 상기 두 개의 아암을 가진 레버의 제2 레버 아암, 특히 긴 레버 아암에 연결되어 있다. 선형 구동장치는 압력 매체 실린더, 바람직하게는 유압 실린더, 또는 모터-구동식 스핀들 구동장치 또는 래크와 피니언 구동장치의 형태를 취할 수 있다. 이러한 선형 구동장치에 의해, 제2 작동 모드가 유압식으로 또는 모터에 의해 실행될 수 있다. According to a preferred embodiment of the present invention, it has been proposed to dispose a lever with two arms capable of pivoting with respect to a fixed pivotal motion axis in the actuating device of the brake. The first short lever arm of the lever with the two arms is suitably connected, particularly preferably articulated, to the coupling arm disposed in the brake. In a preferred embodiment of the brake, a linear drive is connected to the second lever arm, in particular the long lever arm, of the lever with the two arms. The linear drive may take the form of a pressure medium cylinder, preferably a hydraulic cylinder, or a motor-driven spindle drive or rack and pinion drive. With this linear driving device, the second operating mode can be executed by hydraulic or by a motor.

상기 윈치의 바람직한 개량형태에 따르면, 브레이크의 작동 장치는 또한 스핀들 너트를 가진 바람직하게는 수동으로 작동되는 스핀들을 가지고 있다. 이들은 특히 제1 작동 모드의 실행을 위해서 사용된다. 가이드 아암의 한 단부를 선형 구동장치에 배치시키고, 가이드 아암의 반대쪽 단부를 두 개의 아암을 가진 레버의 피벗운동축에 피벗운동가능하게 장착시키는 것이 제안될 수 있다. 이와 같이, 스핀들 너트를 가진 수동으로 작동되는 스핀들을 포함하는 시판되고 있는 브레이크의 작동 장치는 모터-구동식 또는 유압식으로 실행되는 제2 작동 모드를 위해 추가적인 선형 구동장치를 구비할 수 있다. According to a preferred modified form of the winch, the actuating device of the brake also has a manually operated spindle with a spindle nut. These are used particularly for the execution of the first operating mode. It may be proposed to arrange one end of the guide arm in the linear drive and to pivotally mount the opposite end of the guide arm in the pivoting axis of the lever with the two arms. As such, a commercially available brake actuating device including a manually actuated spindle with a spindle nut may be provided with an additional linear actuating device for a second operating mode, which may be motor-driven or hydraulically operated.

상기 선형 구동장치 및/또는 가이드 아암은 제1 작동 모드를 위해 바람직하게는 스핀들 너트 또는 스핀들에 관절로 연결되어 있다. 결과적으로, 제1 작동 모드에서는, 상기 브레이크가, 예를 들면, 스핀들 너트의 도움으로 스핀들에 의해 수동으로 작동될 수 있고, 상기 브레이크는 스핀들과는 독립적으로 스핀들 너트에 지지된 선형 구동장치에 의해 제2 작동 모드에 따라 조정될 수 있다. 대체 실시형태로서, 선형 구동장치가 가이드 아암과 함께 스핀들 너트에 관절로 연결되어 있지 않지만, 선형 구동장치가 스핀들 너트에 지지된 가이드 아암에 결합되는 것을 생각할 수도 있다. The linear drive and / or guide arm is preferably articulated to a spindle nut or spindle for a first mode of operation. Consequently, in the first operating mode, the brake can be actuated manually by means of a spindle, for example with the aid of a spindle nut, and the brake is actuated by a linear drive device supported on the spindle nut independently of the spindle And can be adjusted according to the second operation mode. As an alternative embodiment, it may be conceived that the linear drive is not articulated to the spindle nut together with the guide arm, but the linear drive is coupled to the guide arm supported by the spindle nut.

상기 윈치의 바람직한 다른 개량형태에 따르면, 윈치의 구동장치의 부하 및/또는 앵커 체인, 케이블, 계류 로프 등의 인장 하중의 측정을 위해서 측정 장치가 제공되어 있다. 대체 실시형태로서 또는 추가적으로, 상기 측정 장치가 브레이크의 있을 수 있는 미끄러짐의 측정을 하는 역할을 할 수도 있다. 이것은 연속적인 시간 간격으로, 특히 정기적인 연속적 시간 간격으로 각각의 측정 장치에 의해 결정된 적어도 하나의 측정값으로부터 이루어질 수 있고, 상기 부하는 특히 앵커 체인, 계류 로프 및/또는 케이블에 의해 윈치에 작용된다. 이 부하가 정해진 값을 초과하면, 특히 상기 윈치용 구동장치의 과부하를 피하기 위해서, 그리고 특히, 적절하게, 상기 브레이크가 마찰 끼워맞춤 및/또는 압력 끼워맞춤에 효과적으로 저지되도록, 제2 작동 모드에 따라 브레이크가 추가적인 선형 구동장치에 따라 더욱 강하게 작용될 수 있다. 결과적으로 윈치에 의해 앵커 체인, 케이블 또는 계류 로프를 원치 않게 끌어당기는 것이 방지된다. 상기 측정 장치는 임의의 감소하는 부하를 측정하는 역할도 할 수 있고, 이것은 미리 브레이크를 풀어준 후 구동장치를 한 번 더 시동시키는 것에 의해서 앵커 체인을 더 끌어당기는 것 또는 계류 로프 또는 케이블을 더 조이는 것을 가능하게 한다. 결과적으로, 과부하의 경우에 실질적으로 발생하는 윈치의 "비상 제동"은 과부하가 조정되거나 진정되자마자 즉시 자동적으로 반전된다. According to another preferred embodiment of the winch, a measuring device is provided for measuring the load of the drive of the winch and / or the tensile load of the anchor chain, the cable, the mooring rope and the like. Alternatively or additionally, the measuring device may serve to measure the possible slippage of the brake. This can be done from successive time intervals, in particular from at least one measurement value determined by the respective measuring device in regular, continuous time intervals, and the load is applied to the winch, in particular by means of anchor chains, mooring ropes and / or cables . If the load exceeds a predetermined value, in particular in order to avoid overloading of the drive for the winch and, in particular, so that the brake is effectively prevented from friction fit and / or pressure fit, The brakes can be operated more strongly with additional linear drives. As a result, unwanted pulling of the anchor chain, cable or mooring rope is prevented by the winch. The measuring device may also serve to measure any decreasing load, which may be achieved by pulling the anchor chain further by releasing the brake in advance and then starting the drive once more, or by further tightening the mooring rope or cable Lt; / RTI > As a result, the "emergency braking" of the winch that actually occurs in the event of an overload is automatically reversed as soon as the overload is adjusted or calmed down.

상기 윈치의 생각할 수 있는 다른 가능한 실시례에 따르면, 컨트롤러가 제안되어 있고, 상기 컨트롤러는 측정 장치에 의해서 얻은 적어도 하나의 측정값에 따라, 특히 결정된 측정값에 대해 상기 컨트롤러에 의해서 취해진 반응에 따라서 상기 컨트롤러가 브레이크의 제동력을 자동적으로 변화시키는 방식으로, 선형 구동장치를 작동시킨다.According to another conceivable possible embodiment of said winch, a controller has been proposed, said controller comprising means for determining, according to at least one measured value obtained by the measuring device, in accordance with the reaction taken by said controller, The linear drive is operated in such a manner that the controller automatically changes the braking force of the brake.

본 발명의 바람직한 예시적인 실시례들이 도면에 기초하여 아래에 보다 상세하게 설명되어 있다.
도 1은 앵커 윈치로 구성된 윈치의 사시도를 나타내고 있고,
도 2는 브레이크가 풀려있을 때의 도 1의 윈치의 측면도를 나타내고 있고,
도 3은 브레이크가 최대로 작용되어 있을 때의 도 1의 윈치의 측면도를 나타내고 있고,
도 4는 도 2에 도시된 상태에서 브레이크의 작동 장치의 일부분을 나타내고 있고,
도 5는 도 3에 도시된 상태에서 도 4의 작동 장치의 일부분의 측면도를 나타내고 있고,
도 6은 본 발명의 대체 형태의 예시적인 실시례에 따른 도 4에 도시된 작동 장치의 일부분의 사시도를 나타내고 있고, 그리고
도 7은 도 5에 도시된 것과 유사한 측면도로 도 6에 도시된 작동 장치의 일부분을 나타내고 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred exemplary embodiments of the present invention are described in more detail below based on the drawings.
Fig. 1 shows a perspective view of a winch constituted by an anchor winch,
Fig. 2 shows a side view of the winch of Fig. 1 when the brake is released,
Fig. 3 shows a side view of the winch of Fig. 1 when the brakes are fully applied,
Fig. 4 shows a part of the operating device of the brake in the state shown in Fig. 2,
Figure 5 shows a side view of a portion of the operating device of Figure 4 in the state shown in Figure 3,
Figure 6 shows a perspective view of a portion of the actuating device shown in Figure 4 in accordance with an exemplary embodiment of an alternative form of the present invention,
Fig. 7 shows a portion of the actuating device shown in Fig. 6 in a side view similar to that shown in Fig.

상기 도면은 앵커 윈치(10)로 구성된 윈치를 나타내고 있다. 적어도 하나의 이와 같은 앵커 윈치는 통상적으로 상업용 대형 선박, 특히, 컨테이너선, 벌크 화물선, 대형 선박, 연락선, 유람선, 예인선 등과 같은 원양 항해용 선박의 갑판에 배치되어 있다. 앵커 윈치(10)는 앵커 체인으로 앵커를 내리고 들어올리는 역할을 한다. 앵커와 앵커 체인은 상기 도면에 도시되어 있지 않다. The figure shows a winch constituted by an anchor winch (10). At least one such anchor winch is typically located on a deck of a commercial marine vessel, such as a container ship, a bulk cargo ship, a large ship, a ferry, a cruise ship, a tugboat, and the like. The anchor winch 10 serves to lower and raise the anchor with the anchor chain. The anchor and the anchor chain are not shown in the figure.

앵커 윈치(10)의 구역에서 앵커 체인은 일부분의 둘레에, 예를 들면, 앵커 윈치(10)의 체인 스프로킷(11)의 3분의 1 내지 3분의 2에 걸쳐서 배치되어 있다. 이 경우에, 상기 앵커 체인의 다수의 인접한 체인 링크는 부분적으로 체인 스프로킷(11)의 체인 링크 홀더(12)에 놓인다. 체인 링크 홀더(12)는 체인 스프로킷(11)의 외측면의 둘레에 배치되어 있으므로 회전 구동되는 체인 스프로킷(11)에 의한 앵커 체인의 확실한 연결(positive connection)과 엔트레인먼트(entrainment)를 보장하는 역할을 한다. In the region of the anchor winch 10, the anchor chain is arranged around a portion, for example, one-third to two-thirds of the chain sprocket 11 of the anchor winch 10. In this case, a plurality of adjacent chain links of the anchor chain are partly placed in the chain link holder 12 of the chain sprocket 11. Since the chain link holder 12 is disposed around the outer side surface of the chain sprocket 11, the chain link holder 12 is provided with the chain sprocket 11 for ensuring positive connection and entrainment of the anchor chain It plays a role.

체인 스프로킷(11)은 앵커 윈치(10)의 베어링 블록(14)의 대향하는 베어링 상에서 길이방향의 중심선을 통과하여 뻗어 있는 구동축(13)에 대해서 회전가능하게 구동될 수 있게 장착되어 있다. 베어링 블록(14)은 해당 선박의 갑판에 붙박이식으로 장착되어 있다. 구동축(13)은 상기 도면에는 도시되어 있지 않은 전기 구동장치 또는 유압 구동장치에 연결되어 있다. The chain sprocket 11 is rotatably mounted on a drive shaft 13 extending through a longitudinal center line on an opposing bearing of the bearing block 14 of the anchor winch 10. [ The bearing block 14 is mounted on the deck of the ship in a built-in manner. The drive shaft 13 is connected to an electric drive device or a hydraulic drive device not shown in the figure.

앵커 윈치(10)는 또한, 도시된 예시적인 실시례에서 밴드 브레이크(15)로 구성되어 있는 브레이크를 가진 제동 장치를 가지고 있다. 상기 밴드 브레이크(15)는 체인 스프로킷(11)의 바로 옆에 있는 한 측면에 배치되어 있다. 도시된 예시적인 실시례에서는, 이러한 목적으로 체인 스프로킷(11)의 바로 옆에 원통형 브레이크면(17)을 가지고 있는 브레이크 드럼(16)이 회전가능하게 고정되도록 구동축(13)에 고정되어 있다. 상기 브레이크 드럼(16)의 원통형 브레이크면(17)의 대부분이 적어도 부분적으로 탄성을 가진 브레이크 밴드(18)에 의해 둘러싸여 있다. 상기 브레이크 밴드(18)의 대향하는 단부(19, 20)를 함께 이동시키는 것에 의해서, 상기 브레이크 밴드가 상기 브레이크 드럼(16)의 상기 브레이크면(17)을 가압하고, 그 결과 밴드 브레이크(15)가 작용된다(도 2). 상기 브레이크 밴드(18)의 한 단부(19)는 이러한 목적으로 앵커 윈치(10)의 베어링 블록(14)에 견고하게 연결되어 있는 반면에, 상기 브레이크 밴드(18)의 대향하는 단부(20)는 이동가능하다. The anchor winch 10 also has a braking device with a brake, which is comprised of a band brake 15 in the illustrated exemplary embodiment shown. The band brake (15) is arranged on one side of the chain sprocket (11). In the illustrated exemplary embodiment, for this purpose, the brake drum 16 having the cylindrical brake surface 17 immediately next to the chain sprocket 11 is fixed to the drive shaft 13 so as to be rotatably fixed. Most of the cylindrical brake face 17 of the brake drum 16 is surrounded by a brake band 18 which is at least partially resilient. By moving the opposing ends 19,20 of the brake band 18 together the brake band presses against the brake surface 17 of the brake drum 16 and as a result the band brake 15, (Fig. 2). One end 19 of the brake band 18 is rigidly connected to the bearing block 14 of the anchor winch 10 for this purpose while the opposite end 20 of the brake band 18 It is movable.

앵커 윈치(10)용 제동 장치는 브레이크 밴드(18)의 이동가능한 단부(20)에 결합되어 있으며, 필요한 경우, 밴드 브레이크(15)의 조임 상태를 풀어주는 역할을 하는 작동 수단을 더 포함하고 있다. 밴드 브레이크(15)를 작용시키기 위해서는, 상기 작동 수단이 상기 브레이크 밴드(18)의 이동 단부(20)를 잡아당긴다. 밴드 브레이크(15)를 풀어주기 위해서는, 상기 작동 장치가 브레이크 밴드(18)의 이동 단부(20)를 완전히 또는 부분적으로 느슨한 상태로 둔다. The braking device for the anchor winch 10 further comprises actuating means coupled to the moveable end 20 of the brake band 18 and releasing the tightening of the band brake 15 if necessary . In order to operate the band brake 15, the operating means pulls the moving end 20 of the brake band 18. In order to release the band brake 15, the actuating device places the moving end 20 of the brake band 18 in a completely or partially loose state.

밴드 브레이크의 작동 수단의 제1 예시적인 실시례, 특히 작동 장치(21)가 도 2 내지 도 4에 도시되어 있다. 이 작동 장치(21)는 상기 브레이크 밴드(18)의 이동 단부(20)에 관절식으로 연결된 커플링 아암(22), 예를 들면, 짧은 평행한 거리를 두고 서로 나란히 놓인 두 개의 기다란 탭(tab)과, 상기 짧은 평행한 거리를 두고 서로 나란히 놓인 두 개의 기다란 탭과 유사하게 구성된 두 개의 아암을 가진 레버(23)와 가이드 아암(24)을 가지고 있다. 상기 작동 장치(21)는 제1 작동 모드를 일으키기 위해서 수동 핸들에 지지된 스핀들 너트(27)를 가진 수동 핸들(25) 및 제2 작동 모드를 일으키도록 구성된 유압 실린더(26)로 구성된 압력 매체 실린더에 의해 상단부(39)에서 회전할 수 있는 기다란 나사형성 스핀들(26)을 더 포함하고 있다. A first exemplary embodiment of the means of operation of the band brake, in particular the actuating device 21, is shown in Figs. The actuating device 21 comprises a coupling arm 22 articulatedly connected to the moving end 20 of the brake band 18, for example, two long tabs juxtaposed with one another at a short parallel distance, And a lever 23 and a guide arm 24 having two arms which are configured similar to two elongated tabs arranged side by side at the short parallel distance. The actuating device 21 comprises a pressure medium cylinder 26 comprising a manual handle 25 having a spindle nut 27 supported on a manual handle for generating a first operating mode and a hydraulic cylinder 26 configured to cause a second operating mode, Further comprising an elongated thread-forming spindle 26 which is rotatable at an upper end 39 by means of a spindle.

두 개의 아암을 가진 레버(23)는 베어링 블록(14)에 붙박이식으로 장착되어 있는 피벗운동축(32)에 대해서 짧은 레버 아암(30)과 긴 레버 아암(31) 사이에서 피벗운동가능하다. 두 개의 아암을 가진 레버(23)의 짧은 레버 아암(30)의 자유 단부(33)는 상기 브레이크 밴드(18)의 이동 단부(20)의 맞은편의 커플링 아암(22)의 단부에 관절식으로 또는 회전가능한 방식으로 연결되어 있다. 두 개의 아암을 가진 레버(23)의 긴 레버 아암(31)의 반대쪽 단부(34)는 피스톤 로드 측의 유압 실린더(28)의 단부(35)에 피벗운동가능하게 장착되거나 관절식으로 연결되어 있다. 실린더 측의 유압 실린더(28)의 반대쪽 단부(36)는 도 1 내지 도 5의 예시적인 실시례에서 관절식으로 또는 회전가능한 방식으로 스핀들 너트(27)에 관절로 연결되어 있다. 가이드 아암(24)의 한 단부(37)는 강성 피벗운동축(32)에 회전가능하게 또는 피벗운동가능하게 장착되어 있고, 반대쪽 단부(38)는 스핀들 너트(27)에 회전가능하게 또는 피벗운동가능하게 관절로 연결되어 있다. The lever 23 with two arms is pivotable between the short lever arm 30 and the long lever arm 31 with respect to the pivoting axis 32 which is mounted in the bearing block 14 in a built-in manner. The free end 33 of the short lever arm 30 of the lever 23 with two arms is articulated to the end of the coupling arm 22 opposite the moving end 20 of the brake band 18 Or in a rotatable manner. The opposite end 34 of the long lever arm 31 of the lever 23 with two arms is pivotally mounted or articulated to the end 35 of the hydraulic cylinder 28 on the piston rod side . The opposite end 36 of the cylinder-side hydraulic cylinder 28 is articulated or rotatably articulated to the spindle nut 27 in the exemplary embodiment of Figs. 1-5. One end 37 of the guide arm 24 is rotatably or pivotally mounted on the rigid pivotal motion axis 32 and the opposite end 38 is rotatably or pivotally mounted on the spindle nut 27. [ Possibly connected by joints.

수동 핸들(25)에 연결된 나사형성 스핀들(26)의 상단부(39)는 가로축에 대해서 피벗운동가능하게 장착되어 있지만, 앵커 윈치(10)의 베어링 블록(14)의 유지 아암(40)에는 다른 방식으로 고정되어 있다. 결과적으로, 수동 핸들(25)로 수동으로 실행된 나사형성 스핀들(26)의 회전과 함께, 스핀들 너트(27)가 수동 핸들(25)의 회전 방향에 따라, 나사형성 스핀들(26)의 세로축을 따라서 한 방향 또는 다른 방향으로, 다시 말해서 도 2와 도 3의 도시 내용에 따라, 다시 말해서 위쪽 또는 아래쪽으로 이동한다. 이 경우에, 피벗운동축(32)에 대한 스핀들 너트(27)의 거리는 가이드 아암(24)에 의해 일정하게 유지되므로, 가로축에 대해서 피벗운동가능하게 장착되어 있는 상단부(39)에서 나사형성 스핀들(26)이 베어링 블록(14)에 고정되게 장착되어 있는 것에 기초하여, 나사형성 스핀들(26)의 세로축이 측면 방향의 피벗운동(lateral pivoting)에 대항하여 지지된다. 이런 식으로, 비작동 상태의 유압 실린더(28)는 스핀들 너트(27)와 두 개의 아암을 가진 레버(23)의 긴 레버 아암(31)의 단부(34)의 사이에서 결합 링크로서 작용하여, 스핀들 너트(27)가 나사형성 스핀들(26)의 상단부(39)로부터 멀어지게 이동된 상태에서는, 두 개의 아암을 가진 레버(23)가 두 개의 아암을 가진 레버(23)에 지지된 유압 실린더(28)에 의해 고정된 피벗운동축(32)에 대해 반시계방향으로 피벗운동되고, 그 결과 이동 단부(20)가 두 개의 아암을 가진 레버(23)의 짧은 레버 아암(30)의 단부(33)로부터 브레이크 밴드(18)의 고정 단부(19)로 당겨지고, 그 결과, 브레이크 밴드(18)를 브레이크 드럼(16)의 브레이크면(17)에 대해 누르는 것에 의해 밴드 브레이크(15)의 조임이 초래된다(도 3). The upper end 39 of the thread forming spindle 26 connected to the manual handle 25 is pivotally mounted about the transverse axis but the retaining arm 40 of the bearing block 14 of the anchor winch 10 is provided with a different way . As a result, along with the rotation of the screw-formed spindle 26 manually performed with the manual handle 25, the spindle nut 27 is rotated in the direction of rotation of the manual handle 25 by the longitudinal axis of the threaded spindle 26 Thus moving in one direction or the other, i. E. In accordance with the contents of figures 2 and 3, i.e. upwards or downwards. In this case, the distance of the spindle nut 27 relative to the pivotal motion axis 32 is kept constant by the guide arm 24, so that the threaded spindle (not shown) is pivotally mounted on the upper end 39, 26 are fixedly mounted on the bearing block 14, the longitudinal axis of the thread forming spindle 26 is supported against lateral pivoting in the lateral direction. The hydraulic cylinder 28 in the inactive state acts as a coupling link between the spindle nut 27 and the end portion 34 of the long lever arm 31 of the lever 23 having two arms, With the spindle nut 27 moved away from the upper end 39 of the threaded spindle 26 a lever 23 with two arms is supported on a hydraulic cylinder Clockwise with respect to the pivoting movement axis 32 fixed by the arms 28 so that the moving end 20 is pivoted counterclockwise with respect to the end 33 of the short lever arm 30 of the lever 23 with two arms To the fixed end 19 of the brake band 18 so that the tightening of the band brake 15 by pressing against the brake surface 17 of the brake drum 16 (Fig. 3).

도 6 및 도 7은 앵커 윈치(10)용 밴드 브레이크(15)를 작용시키고 풀어주는 대체 실시례의 작동 장치(41)를 나타내고 있다. 이 작동 장치(41)는 원칙적으로 상기 작동 장치(21)와 일치하고, 이러한 이유로 동일한 부분에 대해 동일한 참고 번호가 사용되어 있다. Figs. 6 and 7 show an alternative embodiment of the actuating device 41 for actuating and releasing the band brake 15 for the anchor winch 10. Fig. The actuating device 41 is in principle identical to the actuating device 21, and for this reason the same reference numerals are used for the same parts.

이 작동 장치(41)의 상기 작동 장치(21)와의 유일한 차이는 유압 실린더(28)의 실린더-측 단부(36)가 스핀들 너트(27)에 관절로 연결되어 있는 것이 아니라, 가이드 아암(24)에, 특히, 가이드 아암(24)의 단부(38)에 인접하여, 관절로 연결되어 있고, 상기 가이드 아암(24)의 단부(38)가 스핀들 너트(27)에 관절로 연결되어 있다는 것이다. 이러한 목적으로 가이드 아암(24)은 스핀들 너트(27)에 관절식으로 연결된 가이드 아암(24)의 단부(38)의 근처에 피벗운동축(32)과 평행하게 뻗어 있는 회전축(42)을 가지고 있다. 유압 실린더(28)의 실린더-측 단부(36)는 이 회전축(42)에 피벗운동가능하게 장착되어 있다. 상기 회전축(42)이 가이드 아암(24)의 단부(37, 38)들 사이에 편심적으로 놓여 있기 때문에, 유압 실린더(28)에 의한 힘의 도입이, 도 2 내지 도 5의 예시적인 실시례에 반하여, 스핀들 너트(27)로 직접 도입되는 것이 아니라, 스핀들 너트(27)의 근처에서 가이드 아암(24)으로 도입된다. 결과적으로, 유압 실린더(28)의 후퇴 상태에서 유압 실린더(28)의 단부(37, 38)는 도 2 내지 도 5의 예시적인 실시례보다 서로 더 가깝게 놓인다. 도 6 및 도 7의 예시적인 실시례에서 유압 실린더(28)의 작동 모드와 기능은 도 2 내지 도 5의 예시적인 실시례와 동일하거나 적어도 비슷하다. The only difference of this actuating device 41 from the actuating device 21 is that the cylinder-side end 36 of the hydraulic cylinder 28 is not articulated to the spindle nut 27, In particular to the end 38 of the guide arm 24 and the end 38 of the guide arm 24 is connected to the spindle nut 27 in a jointed manner. For this purpose, the guide arm 24 has a rotation axis 42 which extends parallel to the pivoting axis 32 near the end 38 of the guide arm 24 articulated to the spindle nut 27 . The cylinder-side end 36 of the hydraulic cylinder 28 is pivotally mounted on the rotary shaft 42. The introduction of force by the hydraulic cylinder 28 is advantageous because the rotational axis 42 lies eccentrically between the end portions 37 and 38 of the guide arm 24 in the exemplary embodiment of Figures 2-5 And is introduced into the guide arm 24 in the vicinity of the spindle nut 27 instead of being directly introduced into the spindle nut 27. [ As a result, in the retracted state of the hydraulic cylinder 28, the ends 37 and 38 of the hydraulic cylinder 28 are placed closer to each other than the exemplary embodiment of Figs. The operating mode and function of the hydraulic cylinder 28 in the exemplary embodiment of Figures 6 and 7 is the same as, or at least similar to, the exemplary embodiment of Figures 2-5.

앵커 윈치(10)는 상기 도면에는 도시되어 있지 않은 부하의 측정을 위한 측정 장치를 가지고 있다. 부하는 체인 스프로킷(11)의 전기 모터 또는 유압 구동장치의 전력 소비량에 의해 측정될 수 있다. 하지만, 상기 측정은, 예를 들면, 변형률 게이지에 의해서, 모터의 구동축 또는 체인 스프로킷(11)의 구동축(13)에서의 응력을 측정하는 것에 의해서도 실행될 수 있다. 대체 실시형태로서 또는 추가적으로, 상기 부하의 측정은 앵커 체인에서의 응력을 측정을 하는 것에 의해서도 실행될 수 있다. 이러한 목적으로, 예를 들면, 적어도 하나의 변형률 게이지에 기초하여, 예를 들면, 응력 측정 장치가 앵커 체인의 적어도 하나의 체인 링크에 배치될 수 있다. 앵커 체인에 의해서 결정된 인장 강도 값 또는 부하 값은 바람직하게는 원격 계측방식으로 앵커 윈치(10)용 컨트롤러로 전송된다. 구동장치, 구동축(13) 및/또는 앵커 체인에서의 부하의 측정은 바람직하게는, 연속적인 측정, 특히 정기적인 시간 간격의 연속적인 측정에 의해서 연속적으로 수행된다. 측정된 부하 또는 측정된 값은, 필요한 경우, 특히 밴드 브레이크(15)를 다시 조이거나 및/또는 풀어주기 위해서, 부하 의존 방식(load-dependent manner)으로 작동되는, 유압 실린더(28)용 컨트롤러에 입력될 수 있다. The anchor winch 10 has a measuring device for measuring a load not shown in the figure. The load can be measured by the electric power consumption of the electric motor or the hydraulic drive device of the chain sprocket 11. [ However, the measurement can also be performed by measuring the stress at the drive shaft 13 of the motor sprocket 11 or the drive shaft of the motor, for example, by a strain gauge. Alternatively or additionally, the measurement of the load can also be carried out by measuring the stress in the anchor chain. For this purpose, for example, based on at least one strain gauge, for example, a stress measuring device can be arranged on at least one chain link of the anchor chain. The tensile strength value or load value determined by the anchor chain is preferably transmitted to the controller for the anchor winch 10 in a telemetric manner. The measurement of the load in the drive, the drive shaft 13 and / or the anchor chain is preferably carried out continuously by successive measurements, in particular by successive measurements of periodic time intervals. The measured load or the measured value is applied to the controller for the hydraulic cylinder 28, which is operated in a load-dependent manner, if necessary, in particular for re-tightening and / or releasing the band brake 15 Can be input.

도 1 내지 도 3에 도시된 앵커 윈치(10)는, 본 명세서에 제공되어 있지 않은, 계류 로프 또는 다른 케이블, 예를 들면 예인 케이블용 윈치 드럼을 가진 추가적인 윈치를 나타낼 수 있다. 상기 윈치는 클러치 및/또는 기어박스를 통하여 앵커 윈치(10)의 체인 스프로킷(11)용 구동장치에 연결된다. 상기 기어박스는 바람직하게는 체인 스프로킷(11)이 윈치의 구동장치 또는 윈치 드럼에 의해 회전가능하게 구동되도록 설계된다. 바람직하게는 자신의 작동 장치를 가진 별개의 제동 장치가 윈치 또는 윈치 드럼에 배치되어 있다. 이런 식으로, 앵커를 느슨하게 풀어주거나 끌어당기거나 들어올리는 체인 스프로킷(11), 또는 계류 로프 또는 예인 케이블를 끌어당기거나 느슨하게 풀어주는 윈치가 앵커 윈치(10)용 단일 구동장치에 의해 선택적으로 작동될 수 있다. The anchor winch 10 shown in Figs. 1-3 may represent an additional winch with a mooring rope or other cable, for example a winch drum for a tow cable, which is not provided herein. The winch is connected to the drive for the chain sprocket 11 of the anchor winch 10 via the clutch and / or gear box. The gear box is preferably designed such that the chain sprocket 11 is rotatably driven by the drive of the winch or the winch drum. Preferably, a separate braking device with its own actuating device is arranged in the winch or winch drum. In this way, a chain sprocket (11) loosely releasing, pulling or lifting the anchor, or a winch for pulling or loosening the mooring rope or tow cable can be selectively operated by a single drive for the anchor winch (10) have.

본 발명은 밴드 브레이크(15) 대신에 다른 브레이크 또는 제동 장치, 예를 들면 드럼 브레이크, 디스크 브레이크 또는 슈 브레이크를 가지고 있는 앵커 윈치 및/또는 윈치에도 적합하다. The present invention is also suitable for anchor winches and / or winches having other brakes or braking devices, for example drum brakes, disc brakes or shoe brakes, instead of band brakes 15.

본 발명의 방법은 본 발명의 제1 예시적인 실시례에 따라 도 1 내지 도 5에 도시된 앵커 윈치(10)와 함께 더욱 상세하게 아래에 설명되어 있다. The method of the present invention is described in more detail below with the anchor winch 10 shown in Figs. 1-5 according to a first exemplary embodiment of the present invention.

브레이크 밴드(18)는 수동 핸들(25)로 나사형성 스핀들(26)의 수동 작동에 의해, 앵커의 경우에, 앵커에 의해 앵커 체인이 서서히 느슨하게 풀어질 때까지, 다시 말해서, 내려질 때까지 작용된다. 이 경우에, 브레이크 밴드(18)는 브레이크 드럼(16)의 브레이크면(17)에서 더욱 미끄러질 여지가 있다. The brake band 18 is actuated by manual actuation of the threaded spindle 26 with the manual handle 25 and in the case of an anchor until the anchor chain is slowly loosened by the anchor, do. In this case, the brake band 18 has a room to further slip on the brake surface 17 of the brake drum 16. [

앵커가 충분히 하강하고 앵커 작용이 이에 상응하게 완료되는 즉시, 앵커가 앵커 체인과 앵커 윈치(10)에 의해 유지되도록 밴드 브레이크(15)가 수동 핸들(25)에 의해 더욱 견고하게 작용된다. 이것은 밴드 브레이크(15)의 브레이크 드럼(16)과 브레이크 밴드(18) 사이의 압력 끼워맞춤과 마찰 끼워맞춤뿐만 아니라, 앵커 윈치(10)의 체인 스프로킷(11)과 앵커 체인의 다수의 링크 사이의 꼭맞는 끼워맞춤(form fit)에 의해 달성될 수 있다. As soon as the anchor is sufficiently lowered and the anchor action is correspondingly completed, the band brake 15 is more firmly actuated by the manual handle 25 so that the anchor is held by the anchor chain and the anchor winch 10. This is not only the pressure fit and friction fit between the brake drum 16 and the brake band 18 of the band brake 15 but also the friction fit between the chain sprocket 11 of the anchor winch 10 and the multiple links of the anchor chain Can be achieved by a fit fit.

제1 작동 모드에 따른 앵커 윈치(10)의 작동은 위에 설명되어 있다. 도시된 예시적인 실시례에서, 이 제1 작동 모드는 수동 핸들(25)에 의해 그리고 작동 장치(21)의 개입에 의해 회전가능하게 구동되는 나사형성 스핀들(26)에 의해 수동으로 실행된다. The operation of the anchor winch 10 according to the first operating mode is described above. In the illustrated exemplary embodiment, this first mode of operation is manually carried out by the manual handle 25 and by the thread forming spindle 26 which is rotatably driven by the intervention of the actuating device 21. [

앵커 체인에 의해 앵커가 한 번 더 들어올려지는 경우에는, 앵커 윈치(10)가 본 명세서에 도시되어 있지 않은 유압 구동장치 또는 전기 모터 구동장치에 의해 적절한 회전 방향으로 구동된다. 밴드 브레이크(15)는 사전에 완전히 또는 적어도 부분적으로 풀어진다. 이것은 수동 핸들(25)에 의해 나사형성 스핀들(26)을 회전시킴으로써 제1 작동 모드에 따라 수동으로 이루어질 수 있다. When the anchor is once lifted by the anchor chain, the anchor winch 10 is driven in the appropriate rotation direction by the hydraulic drive apparatus or the electric motor drive apparatus not shown in this specification. The band brake 15 is fully or at least partly released beforehand. This can be done manually according to the first operating mode by rotating the threaded spindle 26 by means of the manual handle 25.

앵커를 들어올리는 것과 함께, 구동장치의 힘 또는 출력이 앵커를 들어올리거나 앵커를 더 높이 들어올리기에 충분하지 않은 상황이 발생할 수 있다. 이것은, 예를 들어, 앵커가 바닥, 특히 바위가 많은 바닥에 걸리는 경우, 및/또는 강한 바람과 이와 관련된 높은 파도가 앵커 체인이 과도한 인장 부하에 노출되도록 큰 힘을 선박에 가하는 경우에 해당될 수 있다.In addition to lifting the anchor, there may be situations where the force or output of the drive is not sufficient to raise the anchor or raise the anchor higher. This may be the case, for example, when an anchor is placed on the floor, especially on rocky floors, and / or where strong winds and the associated high waves are applied to the ship so that the anchor chain is exposed to excessive tensile loads have.

예를 들어, 상기한 영향의 결과로, 비록 전적으로 그런 것은 아니지만, 커 윈치(10)용 구동장치가 더 이상 앵커를 들어올릴 수 없으면, 앵커 체인의 고장력(high tension)이 구동장치를 역으로 회전시킬 위험이 있고, 앵커를 들어올리는 대신에, 이것은 앵커 체인을 앵커 윈치(10)로부터 당기는 결과를 초래한다. 그러면 앵커 윈치(10)용 구동장치가 앵커 체인을 더 이상 유지하지 못하고; 앵커 윈치(10)로부터 체인 스프로킷(11)의 엔트레인먼트 및 브레이크 드럼(16)과 함께 구동축(13)을 회전시키는 동안 앵커 체인이 앵커 윈치(10)에 의해서 당겨진다는 의미에서 반대 상황이 발생한다. 앵커 체인과 함께 앵커의 손실의 위험은 이것으로부터 초래될 수 있다. 이에 대항하기 위해서, 상기 방법은 앵커 윈치(10)의 제2 작동 모드, 특히 앵커 윈치(10)용 밴드 브레이크(15)의 작동 장치(21)의 제2 작동 모드를 제안한다. For example, as a result of the above effects, if the drive for the winch 10 is no longer able to raise the anchor, although not totally, the high tension of the anchor chain will reverse the drive And instead of lifting the anchor, this results in pulling the anchor chain from the anchor winch 10. So that the drive for the anchor winch 10 no longer holds the anchor chain; The opposite situation occurs in the sense that the anchor chain is pulled by the anchor winch 10 while rotating the drive shaft 13 together with the entraining and brake drum 16 of the chain sprocket 11 from the anchor winch 10 . The risk of loss of anchor with anchor chains can result from this. To counter this, the method proposes a second operating mode of the anchor winch 10, in particular a second operating mode of the operating device 21 of the band brake 15 for the anchor winch 10.

작동 장치(21)의 제2 작동 모드는 구동장치에 의해 실행되는데, 특히 도시된 예시적인 실시례에서는 브레이크 밴드(18)의 작동 장치(21)에 배치된 유압 실린더(28)의 구동장치에 의해 실행된다. 상기 구동장치는 밴드 브레이크(15)를 수동 조작없이 자동적으로 더 작용시킬 수 있고, 특히, 가장 불리한 조건하에 있는 경우를 포함하여, 앵커 윈치(10)에 의해 앵커 체인을 의도하지 않게 당기는 것이 더 이상 발생할 수 없을 정도로 작용시킬 수 있다. 도시된 예시적인 실시례에서 유압 실린더(28)에 의해서 또는 유사한 선형 구동장치에 의해서도 실행되는 제2 작동 모드는 비상 정지 및/또는 비상 제동 상태를 야기한다. The second operating mode of the actuating device 21 is carried out by a drive device, in particular in the illustrated exemplary embodiment, by means of a drive of the hydraulic cylinder 28 arranged in the actuating device 21 of the brake band 18 . The drive can automatically act further on the band brake 15 without manual operation and in particular the unintentional pulling of the anchor chain by the anchor winch 10, including when under the most unfavorable conditions, It can act to the extent that it can not occur. In the illustrated exemplary embodiment, the second operating mode, which is also executed by the hydraulic cylinder 28 or by a similar linear drive, causes an emergency stop and / or emergency braking condition.

유압 실린더(28)는, 유압 실린더가 신장되는 것에 의해(도 2 및 도 3 참고), 작동 장치(21)의 두 개의 아암을 가진 레버(23)를 피벗운동축(32)에 대해서 반시계방향으로 피벗운동시키고, 그 결과 커플링 아암(22)의 두 개의 아암을 가진 레버(23)가 짧은 레버 아암(30)에 의해 수동 핸들(25)의 방향으로 효과적으로 당겨지는 방식으로 작동 장치(21)에 의해 브레이크 밴드(18)를 작용시킨다. 이 경우에, 브레이크 밴드(18)의 이동 단부(20)가 브레이크 밴드(18)의 고정 단부(19)에 더욱 가깝게 이동되고, 결과적으로, 브레이크 밴드(18)가 더 큰 장력을 가진 상태로 브레이크 드럼(16)의 브레이크면(17)의 둘레에 놓인다. 다시 말해서, 상기 브레이크 밴드(18)는 결과적으로 상기 브레이크 드럼(16)의 원통형 브레이크면(17)에 더욱 밀착된다. 이런 식으로, 밴드 브레이크(15)는, 유압 실린더에 의해 실행되는 앵커 윈치(10)의 제2 작동 모드에 따라, 밴드 브레이크(15)가 회전할 수 없게 유지되어 있는 체인 스프로킷(11)에 구동축(13)을 적절하게 고정시키도록, 유압 실린더(28)에 의해 작용될 수 있으므로, 특히, 상응하여 강하게 작용된 브레이크 밴드(18)와 브레이크 드럼(16)의 브레이크면(17) 사이의 마찰 끼워맞춤 및/또는 압력 끼워맞춤에 의해, 체인 스프로킷(11)은 실질적으로 피벗운동할 수 없다. 결과적으로, 불리한 조건하에 있는 경우를 포함하여, 상기 브레이크면(17)과 상기 브레이크 밴드(18) 사이의 미끄러짐이 더 이상 가능하지 않다. The hydraulic cylinder 28 is configured such that the hydraulic cylinder is stretched (see FIGS. 2 and 3) so that the lever 23 having two arms of the actuating device 21 rotates counterclockwise So that the lever 23 with the two arms of the coupling arm 22 is effectively pulled in the direction of the manual handle 25 by the short lever arm 30, To act on the brake band 18. In this case the moving end 20 of the brake band 18 is moved closer to the fixed end 19 of the brake band 18 and consequently the brake band 18 is moved in a state of having a greater tension, And lies around the brake surface 17 of the drum 16. In other words, the brake band 18 is consequently more adhered to the cylindrical brake face 17 of the brake drum 16. [ In this way, the band brake 15 is capable of moving the chain sprocket 11, in which the band brake 15 is kept unrotatable, in accordance with the second operating mode of the anchor winch 10 executed by the hydraulic cylinder, In particular between the brake surface 18 of the brake drum 16 and the brake surface 17 of the brake drum 16 so as to properly fix the brake drum 13, By fitting and / or pressure fitting, the chain sprocket 11 can not substantially pivot. As a result, slippage between the brake surface 17 and the brake band 18 is no longer possible, including under adverse conditions.

제2 작동 모드를 발생시키는 유압 실린더(28)의 제어 또는 조절은 바람직하게는 부하 의존 방식(load-dependent manner)으로 실행된다. 이러한 목적으로 적어도 하나의 부하 센서 또는 힘 센서가 앵커 윈치(10)용 구동장치, 체인 스프로킷(11) 및/또는 체인 스프로킷의 구동축(13)에 배치되어 있다. 상기 적어도 하나의 부하 센서 또는 힘 센서는 연속적으로, 특히 상시적으로나 규칙적인 시간 간격으로, 구동장치에 의해 앵커를 들어올리거나 끌어당기는 것과 함께 앵커에 가해지거나 작용되는 출력 또는 힘을 측정한다. 하지만, 대체 실시형태로서 또는 추가적으로, 앵커 윈치(10)에 작용하는 부하는 몇 가지 다른 방식으로 측정될 수 있는데, 예를 들면, 체인 스프로킷(11)의 구동축(13), 구동축(13)의 구동렬(drive train) 및/또는 앵커 체인에 설치되어 있는 변형률 게이지에 의해 측정될 수도 있다. 몇 가지 중복 측정 변환기(redundant measurememt transducer)를 앵커 윈치(10) 및/또는 앵커 체인의 동일한 지점 또는 다른 지점에 설치할 수도 있다. The control or regulation of the hydraulic cylinder 28 which generates the second operating mode is preferably carried out in a load-dependent manner. For this purpose, at least one load sensor or force sensor is arranged on the drive shaft for the anchor winch 10, the chain sprocket 11 and / or the drive shaft 13 of the chain sprocket. The at least one load sensor or force sensor measures the output or force applied or acted on the anchor in succession, particularly at regular or regular time intervals, together with lifting or pulling of the anchor by the drive. However, as an alternative embodiment or additionally, the load acting on the anchor winch 10 can be measured in several different ways, for example, the drive shaft 13 of the chain sprocket 11, the drive train 13 of the drive shaft 13, or may be measured by a strain gage installed in the drive train and / or the anchor chain. Several redundant measurememt transducers may be installed at the same or different points of anchor winch 10 and / or anchor chains.

규정된 한계 부하 또는 한계 힘이 초과된 적어도 하나의 동력 센서, 힘 센서 또는 부하 센서에 의해 측정이 이루어지면, 체인 스프로킷(11)이 앵커와 앵커 체인의 부하에 의해서, 앵커 체인으로 앵커를 들어올리기 위해서 체인 스프로킷(11)이 회전하는 방향과 반대 방향으로 회전하는 의미에서, 앵커 윈치(10)에 작용하는 부하가 어떠한 상황하에서도 앵커 체인을 앵커 윈치(10)로부터 끌어당기지 않도록 하는 "비상 제동"의 방식으로, 제2 작동 모드에 따라, 브레이크 밴드(18)가 유압 실린더(28)에 의해서 작용되기 전이나 후에, 구동장치가 손상을 입거나 심지어 반대방향으로 회전하기도 전에 구동장치를 제어하는 것에 의해서, 동시에 또는 일정 시간 차이를 두고, 앵커 윈치(10)가 정지될 수 있고, 그렇게 해서, 앵커 체인이 앵커 윈치(10)로부터 당겨진다. When the measurement is made by at least one power sensor, force sensor or load sensor with a specified limit load or limit force exceeded, the chain sprocket 11 lifts the anchor with the anchor chain by the load of the anchor and anchor chain Quot; Emergency braking "in which the load acting on the anchor winch 10 does not pull the anchor chain from the anchor winch 10 under any circumstances in the sense that the chain sprocket 11 is rotated in the opposite direction to the direction in which the chain sprocket 11 rotates. To control the drive device before or after the brake band 18 is actuated by the hydraulic cylinder 28, in accordance with the second operating mode, before the drive is damaged or even rotated in the opposite direction The anchor winch 10 can be stopped at the same time or at a predetermined time difference, so that the anchor chain is pulled out of the anchor winch 10.

상기 부하 측정 또는 힘 측정 장치는, 제2 작동 모드에 따라 앵커 체인을 의도하지 않게 당기는 것에 대비하여 앵커 윈치(10)의 "비상 제동" 후에, 제2 작동 모드에 따라 유압 실린더에 의해서 과부하가 감소되거나 점점 작아지고 앵커 윈치(10)용 구동장치의 부하의 한계 값이 부족한 경우에, 밴드 브레이크(15)를 한 번 더 풀어주고 구동장치를 다시 시동을 걸기 위해서, 앵커 윈치(10)의 부하가 감소됨에 따라 앵커 체인에 의해 앵커를 다시 당기기 위해서, 앵커 윈치(10) 및/또는 앵커 체인에 가해진 힘 또는 부하를 계속하여 측정하기 위해서 사용될 수도 있다. The load measuring or force measuring device is designed so that after the "emergency braking" of the anchor winch 10 in preparation for unintentionally pulling the anchor chain according to the second operating mode, the overload is reduced by the hydraulic cylinder according to the second operating mode Or the load of the anchor winch 10 is reduced, the load of the anchor winch 10 is increased in order to loosen the band brake 15 once more and start the drive device again. May be used to continuously measure the force or load applied to the anchor winch 10 and / or the anchor chain to pull the anchor again by the anchor chain as it is reduced.

본 발명의 방법은 도 6 및 도 7에 따라 대체 실시형태로 구성된 작동 장치(41)에 의해 상기한 것과 정확하게 동일한 방식으로 실행된다. The method of the present invention is carried out in exactly the same manner as described above by the actuating device 41 constructed in an alternative embodiment according to Figs.

본 발명은 상기한 앵커 윈치(10)에 적합할 뿐만 아니라, 케이블, 예를 들면 예인 케이블 및/또는 계류 로프를 끌어당기고 조절된 방식으로 느슨하게 풀어주는 윈치에도 적합하다. 마찬가지로, 본 발명의 방법은 윈치로 실행될 수 있다. 이와 같은 윈치는 도시된 앵커 윈치(10)에 배치될 수 있으므로, 이것은 앵커 작동으로부터 윈치 작동으로 전환가능하고, 결과적으로, 앵커 체인으로 앵커를 내리거나 들어올리는데 선택적으로 적합할 뿐만 아니라, 케이블과 계류 로프를 끌어당기거나 느슨하게 풀어주는데도 적합하다. 마찬가지로, 본 발명은 앵커 윈치(10)로서 선택적으로 사용될 수도 없는 윈치에도 적합하다. 도면에 도시된 앵커 윈치(10)의 체인 스프로킷(11)은 원칙적으로 윈치 드럼으로 교체된다.The present invention is suitable not only for the anchor winch 10 described above, but also for winches that pull cables and / or mooring ropes and loosely loosen them in a controlled manner. Likewise, the method of the present invention can be implemented as a winch. Since such a winch can be arranged in the illustrated anchor winch 10, it can be switched from an anchor operation to a winch operation and consequently is not only suitable for lowering or lifting an anchor with an anchor chain, It is also suitable for pulling or loosening the rope. Likewise, the present invention is also suitable for winches that may not be selectively used as anchor winches. The chain sprocket 11 of the anchor winch 10 shown in the figure is in principle replaced by a winch drum.

10 앵커 윈치
11 체인 스프로킷
12 체인 링크 홀더
13 구동축
14 베어링 블록
15 밴드 브레이크
16 브레이크 드럼
17 브레이크면
18 브레이크 밴드
19 (고정)단부
20 (가동)단부
21 작동 장치
22 커플링 아암
23 두 개의 아암을 가진 레버
24 가이드 아암
25 수동 핸들
26 나사형성 스핀들
27 스핀들 너트
28 유압 실린더
29 베어링
30 짧은 레버 아암
31 긴 레버 아암
32 피벗운동축
33 단부
34 단부
35 피스톤 로드-측 단부
36 실린더-측 단부
37 단부
38 단부
39 상단부
40 유지 아암
41 작동 장치
42 회전축10 Anchor winch
11 Chain Sprockets
12 Chain link holder
13 drive shaft
14 Bearing Block
15 band break
16 brake drum
17 Brake surface
18 Brake band
19 (fixed) end
20 (Operation) End
21 Operating device
22 coupling arm
23 Lever with two arms
24 guide arm
25 manual handle
26 Thread forming spindle
27 Spindle nut
28 Hydraulic cylinders
29 Bearings
30 short lever arm
31 Long lever arm
32 Pivoting axis
33 end
34 end
35 Piston rod-side end
36 Cylinder-side end
37 end
38 end
39 upper part
40 holding arm
41 Operation device
42 Rotary shaft

Claims

CLAIMS What is claimed is: 1. A method of operating a deck equipment of an anchor chain with an anchor, a cable or a winch loosely pulling and pulling the tow line,
When the anchor chain or cable or mooring rope with an anchor is lowered and the anchor chain, cable or mooring rope is loosened sufficiently by releasing the brake of the winch, the brakes are operated according to the first operating device, When the brake is released, the anchor chain, cable or mooring rope with the anchor is pulled by the drive of the winch,
Characterized in that the brake is actuated according to a second operating mode when a specified load of the drive of the winch is exceeded.

The method according to claim 1, characterized in that the load of the drive device of the winch is measured continuously, preferably while continuously drawing the anchor chain, cable or mooring rope, and when the predetermined load is exceeded, Or more strongly and / or the drive is stopped.

3. The method according to claim 1 or 2, In the event that the force acting on the anchor chain, the cable and / or the mooring rope is determined at least continuously by the brakes to which it is applied and does not reach a predetermined maximum load of the drive device of the winch, 2 < / RTI > operating mode and the winch is driven again.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, Characterized in that the second operating mode is carried out by a drive device of the brake operating device (21), preferably by a motor or hydraulic action of the operating device (21).

In particular, it relates to an anchor chain, mooring rope or cable entraining means, which can be rotationally driven, for example, by a drive device, and at least one In a winch for deck equipment of a ship having at least one brake with an operating device (21)
Characterized in that said actuating device (21) can be actuated by a second operating mode, if necessary.

6. A winch according to claim 5, wherein both operations can be performed independently of each other and / or the second operating mode is superimposed on the first operating mode.

The brake system according to claim 5 or 6, characterized in that the operating device for braking can be initially adjusted according to the first operating mode and, if necessary, can be tightened and / or adjusted according to the second operating mode Winch.

8. The method according to any one of claims 5 to 7, Characterized in that the operating device (21) comprises a motor drive device and / or a hydraulic drive device.

9. A braking device according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the brake actuating device (21) comprises a lever (23) having two arms capable of pivoting with respect to a fixed pivoting axis (32) , The first preferably short lever arm (30) of the lever (23) with the two arms is articulatedly connected to a coupling arm (22) articulated to the brake, and the linear, Characterized in that the drive device is attached to a second preferably long lever arm (31).

10. A braking device according to claim 9, characterized in that the brake actuation device (21) comprises a preferably manually operated threaded spindle (26) with a spindle nut (27), the linear drive device and / Is coupled to the spindle nut 27 and the opposite end 37 of the guide arm 24 is connected to the pivoting axis 32 of the lever 23 having two arms Wherein the winch is mounted on the winch.

The winch according to claim 10, wherein the guide arm (24) and / or the linear drive device are articulatedly connected to the spindle nut (25).

The winch according to claim 10, wherein the linear driving device is jointed to the guide arm (24).

A measuring device according to any one of claims 5 to 12, further comprising a measuring device for measuring the load of an anchor chain, a driving device pulling or loosening the mooring rope or cable and / or measuring the possible slippage of the brake Characterized in that the winch comprises at least one of:

14. The method according to any one of claims 5 to 13, Characterized in that a controller is provided for operating the linear drive for a corresponding change, at least an increase, in the braking force of the brake, according to at least one value measured by the measuring device.

15. A device according to any one of the claims 5 to 14, characterized in that the linear actuating device comprises at least one pressure medium cylinder which causes a second operating mode of the brake, in particular a second operating mode of the actuating device (21) For example, a hydraulic cylinder 28, and / or a motor-driven spindle drive.