RU2578636C1 - Device for cable tension in ship cargo transfer means at sea (versions) - Google Patents
Device for cable tension in ship cargo transfer means at sea (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2578636C1 RU2578636C1 RU2014153617/11A RU2014153617A RU2578636C1 RU 2578636 C1 RU2578636 C1 RU 2578636C1 RU 2014153617/11 A RU2014153617/11 A RU 2014153617/11A RU 2014153617 A RU2014153617 A RU 2014153617A RU 2578636 C1 RU2578636 C1 RU 2578636C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rope
- drum
- tension
- sea
- angular position
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам натяжения каната в судовых канатных дорогах, предназначенных для передачи грузов в море.The invention relates to shipbuilding, in particular to rope tensioning devices in ship ropeways intended for the transfer of goods to the sea.
Известны лебедки, предназначенные для сооружения канатных дорог и передачи различных сухих и жидких грузов между кораблями и судами. Особенностью этих лебедок является необходимость обеспечения определенного натяжения канатных линий в условиях постоянно меняющейся по причине качки длины канатной дороги.Known winches designed for the construction of cable cars and the transfer of various dry and liquid cargo between ships and vessels. A feature of these winches is the need to ensure a certain tension of the cable lines in a constantly changing environment due to the rolling length of the cableway.
Традиционно привод лебедки осуществляется гидромоторами от удаленно расположенной гидростанции с гидроаккумуляторами, соединенной трубопроводами высокого давления с лебедкой.Traditionally, the winch is driven by hydraulic motors from a remotely located hydrostation with accumulators connected by high pressure pipelines to the winch.
Известно тросонатяжное устройство (а.с. СССР №1255560, МПК B63B 27/30, опубликовано 07.09.1986 г.), содержащее тросовый барабан и аккумулятор энергии в виде маховика, связанные между собой объемной регулируемой гидропередачей, включающей в себя нерегулируемую и регулируемую объемные гидромашины, связанные между собой магистралями, причем регулируемая объемная гидромашина связана с блоком автоматического регулирования, приспособление для зарядки аккумулятора, выполненное в виде двигателя, насаженного на вал маховика и снабженного автоматическим выключателем, а блок автоматического регулирования включает в себя гидроцилиндр двустороннего действия с подпружиненным нуль-установителем, сообщенный посредством золотникового гидрораспределителя непрерывного действия с магистралями объемной гидропередачи.A cable tension device is known (USSR AS No. 1255560, IPC B63B 27/30, published September 7, 1986) containing a cable drum and an energy accumulator in the form of a flywheel, interconnected by a volumetric adjustable hydraulic transmission, which includes unregulated and adjustable volumetric hydraulic machines, interconnected by highways, with an adjustable volumetric hydraulic machine connected to the automatic control unit, a device for charging the battery, made in the form of an engine mounted on the flywheel shaft and equipped with an automatic opening switch, and the automatic control unit includes a double-acting cylinder with spring loaded zero installer notified through a continuous slide valve with volume hydrotransfer highways.
Недостатком данного устройства являются ограниченные возможности по управлению движением и натяжением троса и значительные габариты обеспечивающей гидравлической системы.The disadvantage of this device is the limited ability to control the movement and tension of the cable and the significant dimensions of the supporting hydraulic system.
Известно канатно-натяжное устройство для судового средства передачи грузов в море (а.с. СССР №1321629, МПК B63B 27/30, опубликовано 07.07.1987 г.), содержащее канатный барабан с канатом на нем, соединенный посредством регулируемой передачи с аккумулятором энергии, выполненным в виде маховика. В регулируемую гидропередачу входят гидромашина, на вал которой насажен барабан, и регулируемая обжимная гидромашина, на валу которой также расположены маховик и двигатель. Гидромашины связаны между собой гидромагистралями, между которыми расположен предохранительный клапан. Наклонная шайба при помощи зубчатого колеса и зубчатой рейки связана с блоком, а к другому концу рейки прикреплена пружина, предварительная деформация которой может регулироваться передачей винт-гайка.A rope-tensioning device for a ship’s means of transferring cargo to the sea is known (AS USSR No. 1321629, IPC B63B 27/30, published 07.07.1987), comprising a rope drum with a rope on it, connected via an adjustable transmission to an energy accumulator made in the form of a flywheel. An adjustable hydraulic transmission includes a hydraulic machine, on the shaft of which a drum is mounted, and an adjustable crimping hydraulic machine, on the shaft of which a flywheel and an engine are also located. Hydraulic machines are interconnected by hydraulic lines between which a safety valve is located. The inclined washer is connected to the block by means of a gear wheel and a gear rack, and a spring is attached to the other end of the rack, the preliminary deformation of which can be regulated by the transmission of a screw-nut.
Недостатком данного устройства являются ограниченные возможности по управлению движением и натяжением каната и значительные габариты обеспечивающей гидравлической системы.The disadvantage of this device is the limited ability to control the movement and tension of the rope and the significant dimensions of the supporting hydraulic system.
Известно устройство для натяжения троса в судовых средствах передачи грузов в море (а.с. СССР №1341095, МПК B63B 27/30, опубликовано 30.09.1987 г.), содержащее тросовой барабан с тросом. Барабан с регулируемой гидропередачей оснащен блоком автоматического регулирования давления и соединен с аккумулятором, выполненным в виде маховика. Гидропередача включает регулируемую объемную гидромашину, соединенную с маховиком, и нерегулируемую машину. Механизм управления давлением кинематически связан с тросовым барабаном и содержит зубчатую передачу, муфту и винт, регулирующий величину поджатия пружины золотника.A device for tensioning a cable in shipboard means of transferring goods to the sea (AS USSR No. 1341095, IPC B63B 27/30, published September 30, 1987), comprising a cable drum with a cable. An adjustable hydraulic transmission drum is equipped with an automatic pressure control unit and is connected to a battery made in the form of a flywheel. The hydraulic transmission includes an adjustable volumetric hydraulic machine connected to the flywheel, and an unregulated machine. The pressure control mechanism is kinematically connected with a cable drum and contains a gear transmission, a clutch and a screw that regulates the amount of compression of the spool spring.
Основным недостатком данного устройства являются ограниченные возможности по управлению движением и натяжением троса и значительные габариты обеспечивающей гидравлической системы.The main disadvantage of this device is the limited ability to control the movement and tension of the cable and the significant dimensions of the supporting hydraulic system.
Задачей изобретения является обеспечение надежной и экономичной передачи грузов по канатной линии между двумя движущимися судами в море.The objective of the invention is to ensure reliable and economical transfer of goods by cable line between two moving vessels at sea.
Техническим результатом изобретения является расширение возможностей управления движением каната и усилием его натяжения, а также повышение надежности устройства, уменьшение габаритов и упрощение конструкции устройства для натяжения каната.The technical result of the invention is to expand the capabilities of controlling the movement of the rope and its tension, as well as improving the reliability of the device, reducing the size and simplifying the design of the device for tensioning the rope.
Указанный технический результат достигается устройством для натяжения каната в судовых средствах передачи грузов в море, выполненным в двух вариантах.The specified technical result is achieved by the device for rope tension in ship means of transferring cargo to the sea, made in two versions.
Согласно первому варианту устройство для натяжения каната в судовых средствах передачи грузов в море содержит канатный барабан, установленный в опорах, оснащенных датчиками усилия натяжения каната, и соединенный с первым электродвигателем, оснащенным первым датчиком углового положения и первым электротормозом, канатоукладчик, связанный со вторым электродвигателем, оснащенным вторым датчиком углового положения и вторым электротормозом, блок управления, связанный с первым и вторым электродвигателями, первым и вторым датчиками углового положения и с первым и вторым электротормозом, а также с датчиками усилия натяжения каната, причем канат канатного барабана кинематически связан с канатоукладчиком.According to the first embodiment, the device for tightening the rope in shipboard means of transferring cargo to the sea comprises a rope drum mounted in supports equipped with sensors of the tension force of the rope and connected to a first electric motor equipped with a first angular position sensor and a first electric brake, a rope-laying machine connected to the second electric motor, equipped with a second angular position sensor and a second electric brake, a control unit associated with the first and second electric motors, the first and second angle sensors on position and the first and second electro-as well as with sensors rope tension force, wherein the rope of the rope drum is kinematically connected to wireline guide assembly.
По второму варианту устройство для натяжения каната в судовых средствах передачи грузов в море содержит канатный барабан, установленный в опорах, оснащенных датчиками усилия натяжения каната, и соединенный с электродвигателем, оснащенным датчиком углового положения и электротормозом, канатоукладчик, связанный с канатным барабаном механической передачей, блок управления, связанный с электродвигателем, датчиком углового положения и с электротормозом, а также с датчиками усилия натяжения каната, причем канат канатного барабана кинематически связан с канатоукладчиком.According to the second variant, the device for tightening the rope in shipborne cargo transfer means at sea comprises a rope drum installed in supports equipped with rope tension force sensors and connected to an electric motor equipped with an angular position sensor and electric brake, a rope-laying machine connected to the rope drum by a mechanical transmission, block control associated with the electric motor, the sensor of angular position and with the electric brake, as well as with the sensors of the effort of the tension of the rope, and the rope of the cable drum kinemat cally associated with wireline guide assembly.
По обоим вариантам канатный барабан дополнительно оснащен механическим тормозом.In both cases, the cable drum is additionally equipped with a mechanical brake.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена функциональная схема устройства для натяжения каната по первому варианту, на фиг. 2 изображена функциональная схема устройства для натяжения каната по второму варианту.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a functional diagram of a device for rope tension according to the first embodiment, FIG. 2 shows a functional diagram of a device for rope tension according to the second embodiment.
Устройство для натяжения каната по первому варианту в случае передачи вращения на канатоукладчик посредством второго электродвигателя (фиг. 1) содержит канатный барабан 1 с канатом 2. Барабан 1 вращается в опорах 3, оснащенных датчиками усилия натяжения каната 4. Барабан 1 приводится во вращение от тихоходного первого электродвигателя 5, оснащенного первым датчиком углового положения 6 и первым электротормозом 7. Канат 2 проходит через канатоукладчик 8, приводимый в движение от тихоходного второго электродвигателя 9, оснащенного вторым датчиком углового положения 10 и вторым электротормозом 11. Электродвигатели 5 и 9 с электротормозами 7 и 11 соответственно управляются от блока управления 12. Блок управления 12 получает данные об усилии натяжения каната 2 от датчиков 4, о текущем угловом положении электродвигателей 5 и 9 от датчиков 6 и 10 соответственно. Устройство натяжения каната управляется при помощи команд, передаваемых в блок управления 12 по цифровому интерфейсу от внешней системы управления более высокого уровня (на чертеже не обозначено). В обратном направлении блок управления 12 передает информацию о текущих значениях усилия натяжения каната 2 и угловых положениях барабана 1 и канатоукладчика 8. Второй электродвигатель 9 соединен с механизмом канатоукладчика 8 через вал 13. На канатном барабане дополнительно может быть установлен механический тормоз 14.The device for rope tension according to the first embodiment, in the case of transferring rotation to the rope-laying machine by means of a second electric motor (Fig. 1), comprises a
Устройство для натяжения каната по второму варианту в случае передачи вращения на канатоукладчик посредством механической передачи (фиг. 2) содержит канатный барабан 1 с канатом 2. Барабан 1 вращается в опорах 3, оснащенных датчиками усилия натяжения каната 4. Барабан 1 приводится во вращение от тихоходного электродвигателя 5, оснащенного датчиком углового положения 6 и электротормозом 7. Канат 2 проходит через канатоукладчик 8, приводимый в движение от канатного барабана 1 с помощью механической передачи 15 и вала 13. Электродвигатель 5 с электротормозом 7 управляется от блока управления 12. Блок управления 12 получает данные об усилии натяжения каната 2 от датчиков 4, о текущем угловом положении электродвигателя 5 от датчика 6. Устройство натяжения каната управляется при помощи команд, передаваемых в блок управления 12 по цифровому интерфейсу от внешней системы управления более высокого уровня (на чертеже не обозначено). В обратном направлении блок управления 12 передает информацию о текущих значениях усилия натяжения каната 2 и угловых положениях барабана 1. На канатном барабане дополнительно установлен механический тормоз 14.The device for tensioning the rope according to the second embodiment, in the case of transferring rotation to the rope-laying machine by means of a mechanical transmission (Fig. 2), comprises a
В первом варианте исполнения устройство работает следующим образом.In the first embodiment, the device operates as follows.
В исходном положении канат 2 намотан на барабане 1 и пропущен через механизм канатоукладчика 8, электротормоза 7 и 11 заблокированы в неподвижном положении. При поступлении команды от внешней системы управления о необходимом движении каната 2 на определенную длину, либо обеспечении определенного усилия натяжения каната 2, блок управления 12 рассчитывает необходимые для этого параметры вращения барабана 1. Далее по команде блока управления 12 электротормоза 7 и 11 разблокируются, и электродвигатели 5 и 9 начинают согласованную работу, приводя во вращение барабан 1 и механизм канатоукладчика 8 соответственно. В процессе вращения барабана данные от датчиков углового положения 6 и 10 передаются в блок управления 12 и обеспечивают слежение за исполнением команды. Данные от датчиков усилия натяжения каната 4 обрабатываются блоком управления 12 и вместе с данными о текущем угловом положении барабана 1 передаются внешней системе управления. Блок управления 12 также контролирует данные о натяжении каната с целью предотвращения аварийной перегрузки системы. После завершения движения каната 2 на желаемую длину, заданную углом положения барабана 1, блок управления 12 останавливает электродвигатели 5 и 9 и блокирует дальнейшее движение электротормозами 7 и 11, либо начинает исполнение следующей команды от внешней системы управления. Цикл управления завершен.In the initial position, the
Предлагаемое устройство, в зависимости от получаемых команд и выбранного алгоритма управления, обеспечивает произвольное управление натяжением и движением каната 2.The proposed device, depending on the received commands and the selected control algorithm, provides arbitrary control of the tension and movement of the
По второму варианту исполнения устройство работает следующим образом.According to the second embodiment, the device operates as follows.
В исходном положении канат 2 намотан на барабане 1 и пропущен через механизм канатоукладчика 8, электротормоз 7 заблокирован в неподвижном положении. При поступлении команды от внешней системы управления о необходимом движении каната 2 на определенную длину, либо обеспечении определенного усилия натяжения каната 2, блок управления 12 рассчитывает необходимые для этого параметры вращения барабана 1. Далее по команде блока управления 12 электротормоз 7 разблокируется, и электродвигатель 5 начинает вращение. В процессе движения данные от датчика углового положения 6 передаются в блок управления 12 и обеспечивают слежение за исполнением команды. Вращение барабана 1 через механическую передачу 15 передается на вал 13, приводя в движение механизм канатоукладчика 8. Данные от датчиков усилия натяжения каната 4 обрабатываются блоком управления 12 и вместе с данными о текущем угловом положении барабана 1 передаются внешней системе управления. Блок управления 12 также контролирует данные о натяжении каната с целью предотвращения аварийной перегрузки системы. После завершения движения каната 2 на желаемую длину, заданную углом положения барабана 1, блок управления 12 останавливает электродвигатель 5 и блокирует дальнейшее движение электротормозом 7, либо начинает исполнение следующей команды от внешней системы управления. Цикл управления завершен.In the initial position, the
Дополнительный механический тормоз 14 (фиг. 1, 2) блокирует вращение барабана 1 при отключенном электропитании. При включенном электропитании он не мешает движению барабана 1.An additional mechanical brake 14 (Fig. 1, 2) blocks the rotation of the
Таким образом, предлагаемое устройство для натяжения каната в судовых средствах передачи грузов в море расширяет возможность управления движением каната и усилием его натяжения, а также повышает надежность устройства, уменьшает его габариты и упрощает конструкцию устройства для натяжения каната за счет замены гидравлического привода на электропривод.Thus, the proposed device for rope tension in shipboard means of transferring cargo to the sea expands the ability to control the movement of the rope and its tension, and also increases the reliability of the device, reduces its dimensions and simplifies the design of the device for tensioning the rope by replacing the hydraulic drive with an electric drive.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014153617/11A RU2578636C1 (en) | 2014-12-26 | 2014-12-26 | Device for cable tension in ship cargo transfer means at sea (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014153617/11A RU2578636C1 (en) | 2014-12-26 | 2014-12-26 | Device for cable tension in ship cargo transfer means at sea (versions) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2578636C1 true RU2578636C1 (en) | 2016-03-27 |
Family
ID=55656767
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014153617/11A RU2578636C1 (en) | 2014-12-26 | 2014-12-26 | Device for cable tension in ship cargo transfer means at sea (versions) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2578636C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2690312C1 (en) * | 2018-03-23 | 2019-05-31 | Геннадий Юрьевич Карпеев | Winch cable layer |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1240680A1 (en) * | 1984-12-18 | 1986-06-30 | Войсковая Часть 27177-Д | Arrangement for traverse transfer of cargoes |
SU1341095A2 (en) * | 1986-01-03 | 1987-09-30 | Ленинградский механический институт им.Маршала Советского Союза Устинова Д.Ф. | Arrangement for tensioning rope in shipborne device for transfer of cargo on sea |
JP2005008321A (en) * | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Etsuhara Yoshitada | Electric winch |
RU2401242C1 (en) * | 2009-05-18 | 2010-10-10 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения" (ОАО "ЦКБМ") | Winch |
-
2014
- 2014-12-26 RU RU2014153617/11A patent/RU2578636C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1240680A1 (en) * | 1984-12-18 | 1986-06-30 | Войсковая Часть 27177-Д | Arrangement for traverse transfer of cargoes |
SU1341095A2 (en) * | 1986-01-03 | 1987-09-30 | Ленинградский механический институт им.Маршала Советского Союза Устинова Д.Ф. | Arrangement for tensioning rope in shipborne device for transfer of cargo on sea |
JP2005008321A (en) * | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Etsuhara Yoshitada | Electric winch |
RU2401242C1 (en) * | 2009-05-18 | 2010-10-10 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения" (ОАО "ЦКБМ") | Winch |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2690312C1 (en) * | 2018-03-23 | 2019-05-31 | Геннадий Юрьевич Карпеев | Winch cable layer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2694427B1 (en) | Tensioning device | |
US9452810B2 (en) | Rolling motion reducing apparatus for a ship | |
EP3040305B1 (en) | Winch for heavy loads | |
JP7029413B2 (en) | Methods for handling deck equipment on ships, as well as hoisting machines for deck equipment on ships | |
RU2578636C1 (en) | Device for cable tension in ship cargo transfer means at sea (versions) | |
CN109132904A (en) | Winch gear and unmanned boat | |
CN102642599B (en) | Separable cable arranging device for screw transmission of towing machine | |
CN103293834B (en) | Transmission limit device for soft cable traction video camera | |
CN105992747A (en) | Damping device, damping system, ship equipped with damping system, and damping method | |
CN109823483A (en) | A kind of unpowered underwater hose automatic accomodation device | |
CN215626409U (en) | Automatic cable arranging winch for ship | |
CN102616689A (en) | Horizontal automatic-chain-arrangement hydraulic drum winch | |
JP3157229U (en) | Ship winch and ship equipped with the same | |
US11904984B2 (en) | Ship mooring system and method | |
CN116710672A (en) | Lanyard tension control system | |
CN110816755A (en) | Winch oscillation stopping mechanism of underwater robot laying and recycling system | |
KR20170026446A (en) | Device for towing a very long tubular object | |
CN111056469A (en) | Towing winch system and working method thereof | |
CN112573415A (en) | Underwater winch adopting hydraulic braking system | |
CN202657219U (en) | Hydraulic windlass | |
US20220082182A1 (en) | Method for laying and/or recovering a flexible line in a body of water and associated system | |
US10407134B2 (en) | Chain flaker system, to distribute anchor chain evenly in anchor chain locker | |
CN205275102U (en) | Vertical anchor capstan band brake remote control device | |
CN205616499U (en) | Belt arresting gear and use its flexible machine | |
KR101702515B1 (en) | Mooring apparatus and floating offshore structure having the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201227 |