KR20180119303A - 원격운용 통제탄의 제조장치 및 그 제조방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 측면은 원격운용 통제탄의 제조장치 및 그 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원격운용 발사기의 발사관에 삽입 대기상태에서 원격격발기의 발사신호에 의하여 목표 지점에서 탄체가 폭발하도록 제작되는 원격운용 통제탄의 제조장치 및 그 제조방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 금형에 텅스텐 볼을 삽입시 진동 및 회전을 제공하여 금형 내부 및 형구의 내부에 균일하게 텅스텐 볼을 정렬하고, 사출시 형구의 찌그러짐을 방지하는 통제탄 제조장치 및 그 제조방법을 제공한다.

Description

원격운용 통제탄의 제조장치 및 그 제조방법{Device and Method for Manufacturing The Remote Control Ammunition}

본 발명의 일 측면은 원격운용 통제탄의 제조장치 및 그 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원격운용 발사기의 발사관에 삽입 대기상태에서 원격격발기의 발사신호에 의하여 목표 지점에서 탄체가 폭발하도록 제작되는 원격운용 통제탄의 제조장치 및 그 제조방법에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

수류탄과 유사한 형태를 갖는 연습용 원격운용 통제탄은 원격운용 발사기의 발사관에 삽입된 뒤에 대기 상태에서 원격격발기의 발사신호에 의해 원격운용 발사기가 신호를 수신하고, 수신된 신호에 의해 발사관에 대기하고 있던 통제탄을 공기압으로 발사하여 목표 지점에서 탄체가 폭발하도록 제작된다.

이러한 통제탄을 제조하는 공정은 형구의 내부에 볼을 삽입하고, 형구의 주입구를 막은 뒤에 형구를 금형에 삽입하고 형구 주위에 텅스텐 볼을 삽입 배치하여 금형을 시건하고, 사출기에 금형을 세팅하여 사출물을 주입하고 사출한 뒤에 금형을 해제하고 형구 내부에 볼을 빼낸 뒤에 사상 및 포장하는 단계를 거친다.

이 공정 중 금형에 형구를 삽입한 뒤 형구 주위에 텅스텐 볼을 삽입하는 단계에서 금형의 내면과 형구의 외면이 형성하는 틈새로 텅스텐 볼이 삽입될 때 텅스텐 볼이 원활히 투입되지 않는 문제가 있다.

이러한 문제를 해소하기 위해서 작업자가 수작업으로 금형을 두드리거나 흔들어서 텅스텐 볼을 정렬시키는데 이러한 방식은 작업시간이 과도하게 늘어나며, 텅스텐 볼이 형구의 주위에 고르게 정렬하지 않게 되어 제품 불량률이 커지고, 생산성이 저하되는 문제가 있다.

이에 본 발명에 따른 일 측면은, 전술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 금형에 텅스텐 볼을 삽입시 진동 및 회전을 제공하여 금형 내부 및 형구의 내부에 균일하게 텅스텐 볼을 정렬하고, 사출시 형구의 찌그러짐을 방지하는 통제탄 제조장치 및 그 제조방법을 제공함에 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위에 제기된 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면은

형구가 삽입되고 상부에 파편볼주입홀이 형성된 금형블럭의 내부에 파편볼을 삽입하고 정렬하여 통제탄을 제조하는 통제탄 제조장치에 있어서,

회전가능하게 설치되는 턴테이블; 상기 턴테이블의 상부에 이격 설치되는 제1 디스크; 상기 제1 디스크로부터 상방향으로 이격되어 설치되는 제2 디스크;

상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크 사이에 설치되는 가이드프레임; 상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크 사이에서 상하 방향으로 직선왕복 운동 가능하도록 상기 가이드프레임에 결합되는 홀더블럭;

상기 홀더블럭의 일측에 결합되어 상기 홀더블럭과 함께 이동하고, 금형블럭을 축회전 가능하게 홀딩하며, 파펀볼을 상기 금형블럭에 주입하는 볼주입기; 상기 금형블럭을 사이에 두고 상기 볼주입기의 맞은 편에 위치하며, 상기 금형블럭을 축회전 가능하게 홀딩하는 진동홀더;

상기 턴테이블 상에 설치되고, 주입된 파편볼들이 상기 금형블럭 내부에서 균일하게 분포되도록 상기 진동홀더에 진동을 제공하는 진동수단; 및

상기 턴테이블과 인접하여 설치되고, 상기 주입된 파편볼들이 상기 금형블럭 내부에서 원심력에 의하여 정렬하도록 상기 금형블럭을 회전시키는 회전수단;을 포함하는 통제탄 제조장치를 제공할 수 있다.

상기 진동수단은 상기 진동홀더를 상하방향 및 수평방향으로 2축 진동을 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 금형블럭의 하단부에 고정핀이 결합되고, 상기 금형블럭이 상기 진동홀더 상에서 원활하게 축회전할 수 있도록 상기 고정핀은 상기 진동홀더에 삽입되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 볼주입기는 상기 파편볼들을 그 중앙으로 모이도록 유도하는 경사부와, 상기 금형블럭을 축회전 가능하게 홀딩하고 상기 파편볼들을 상기 금형블럭으로 주입하는 주입부를 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 주입부의 끝단과 상기 파편볼주입홀의 내주면은 서로 형상적으로 대응하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 턴테이블과 인접하여 위치하고, 상기 파편볼들을 계량하고, 상기 볼주입기로 공급하는 파편볼공급부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 파편볼공급부는 상기 파편볼들이 상기 볼주입기로 미끄럼 이동하도록 미끄럼통로를 가지고,

상기 미끄럼통로가 상기 볼주입기 내부로 슬라이딩 인입되도록 상기 볼주입기의 외주면의 일측에 인입홈이 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 회전수단은 상기 금형블럭의 외주면에 접촉하여 마찰에 의하여 상기 금형블럭을 회전시키는 마찰디스크와 상기 마찰디스크를 회전시키는 액추에이터를 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면은,

형구가 삽입된 금형블럭의 내부에 파편볼을 삽입하고 정렬하여 통제탄을 제조하는 통제탄 제조방법에 있어서,

파편볼들을 계량하는 파편볼 계량단계; 상기 계량된 파편볼들을 금형블럭에 주입하는 파편볼 주입단계; 상기 금형블럭에 상하 및 수평의 2축 진동을 제공하여 상기 주입된 파편볼들을 균일하게 분포시키는 제1 정렬단계; 및

상기 금형블럭에 회전을 제공하여 상기 주입된 파편볼들을 원심력으로 정렬시키는 제2 정렬단계;를 포함하는 통제탄 제조방법을 제공할 수 있다.

본 통제탄 제조방법은 상기 제2 정렬단계 이후에 상기 금형블럭에 사출용융물을 주입하는 용융물 주입단계; 및 상기 사출용융물이 굳은 뒤에 상기 금형블럭을 해제하고 상기 파편볼들이 고정된 형구를 분리하는 형구 분리단계;를 포함할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 금형에 텅스텐 볼을 삽입시 진동 및 회전을 제공하여 금형 내부 및 형구의 내부에 균일하게 텅스텐 볼을 정렬하고, 사출시 형구의 찌그러짐을 방지하는 통제탄 제조장치 및 그 제조방법을 제공한다.

이외에도, 본 발명의 효과는 실시예에 따라서 우수한 범용성을 가지는 등 다양한 효과를 가지며, 그러한 효과에 대해서는 후술하는 실시예의 설명 부분에서 명확하게 확인될 수 있다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 일 실시예를 예시하는 것이며, 전술된 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통제탄 제조장치를 나타낸다.
도 2는 형구가 금형블럭에 삽입되는 모습을 나타낸다.
도 3은 볼주입기가 금형블럭에 파편볼을 주입하는 모습을 나타낸다.
도 4는 금형블럭의 2축 진동 과정을 나타낸다.
도 5는 금형블럭이 회전수단에 의하여 회전되는 과정을 나타낸다.
도 6은 금형이 해제되고 완성된 통제탄을 분리하는 모습을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 통제탄 제조방법을 나타낸다.

이하, 본 발명의 일 실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통제탄 제조장치를 나타낸다.

본 발명의 일 실시예에 따른 통제탄 제조장치(10)는 형구가 삽입되고 상부에 파편볼주입홀(42)이 형성된 금형블럭(30)의 내부에 파편볼(60)을 삽입하고 정렬하여 통제탄을 제조하는 것으로서, 그 구성은 회전가능하게 설치되는 턴테이블(100); 상기 턴테이블(100)의 상부에 이격 설치되는 제1 디스크(110); 상기 제1 디스크(110)로부터 상방향으로 이격되어 설치되는 제2 디스크(120);

상기 제1 디스크(110)와 상기 제2 디스크(120) 사이에 설치되는 가이드프레임(130); 상기 제1 디스크(110)와 상기 제2 디스크(120) 사이에서 상하 방향으로 직선왕복 운동 가능하도록 상기 가이드프레임(130)에 결합되는 홀더블럭(140); 상기 홀더블럭(140)의 일측에 결합되어 상기 홀더블럭(140)과 함께 이동하고, 금형블럭(30)을 축회전 가능하게 홀딩하며, 파펀볼을 상기 금형블럭(30)에 주입하는 볼주입기(150);

상기 금형블럭(30)을 사이에 두고 상기 볼주입기(150)의 맞은 편에 위치하며, 상기 금형블럭(30)을 축회전 가능하게 홀딩하는 진동홀더(160); 상기 턴테이블(100) 상에 설치되고, 주입된 파편볼들(60)이 상기 금형블럭(30) 내부에서 균일하게 분포되도록 상기 진동홀더(160)에 진동을 제공하는 진동수단(200); 및

상기 턴테이블(100)과 인접하여 설치되고, 상기 주입된 파편볼들(60)이 상기 금형블럭(30) 내부에서 원심력에 의하여 정렬하도록 상기 금형블럭(30)을 회전시키는 회전수단(300);을 포함하여 구성될 수 있다.

턴테이블(100)은 턴테이블지지대(101)에 회전가능하게 결합한다. 턴테이블(100)의 상부에는 제1 디스크(110)가 디스크지지대(111)에 의하여 이격 설치된다. 제1 디스크(110)의 상부에는 가이드프레임(130)에 의하여 제2 디스크(120)가 이격 설치된다. 턴테이블(100)과 제1 디스크(110)와 제2 디스크(120)는 동축으로 차례로 배치되며, 턴테이블(100)이 회전하면 제1 디스크(110)와 제2 디스크(120)는 함께 회전할 수 있다.

제1 디스크(110)와 제2 디스크(120)의 직경은 동일 또는 유사하고, 턴테이블(100)의 직경은 제1 디스크(110)보다 크다. 진동수단(200)은 턴테이블(100)의 상면 테두리에 복수 개 설치될 수 있다. 실시예에 따라서 진동수단(200)은 턴테이블(100)의 상면 테두리에 90도 간격으로 4 개가 설치될 수 있다. 복수의 진동수단(200) 각각과 대응하여 진동홀더(160), 가이드프레임(130), 홀더블럭(140), 볼주입기(150)가 설치될 수 있다.

홀더블럭(140)은 가이드프레임(130)에 수직 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 제2 디스크(120)의 상부에는 홀더블럭(140)을 이동시키는 블럭액추에이터(142)가 설치될 수 있다. 블럭액추에이터(142)와 홀더블럭(140)은 작동샤프트(141)로 연결될 수 있으며, 블럭액추에이터(142)는 작동샤프트(141)를 통하여 홀더블럭(140)을 이동시킬 수 있다. 블럭액추에이터(142)는 실시예에 따라서 공압 또는 유압으로 작동하는 실린더 구조를 가질 수 있다. 홀더블럭(140)의 일측에는 볼주입기(150)가 삽입 설치될 수 있다.

도 2는 형구가 금형블럭에 삽입되는 모습을 나타낸다.

형구(20)는 구 형상으로서 알루미늄 재질로 형성될 수 있으며, 내부는 신관이 설치될 수 있도록 공간이 형성된다.

파편볼(60)은 비중이 큰 텅스텐 재질로 형성될 수 있으며, 통제탄이 폭발할 때 방사 방향으로 비산되도록 형구(20)의 외면에 분포한다. 파편볼(60)은 인서트 사출 방식에 의하여 PPS수지 등에 의해서 형구(20)의 외면에 고정될 수 있다.

금형블럭(30)은 제1 금형편(40)과 제2 금형편(50)으로 구성될 수 있으며, 제2 금형편(50)의 바닥에는 고정핀(70)이 탈착 가능하게 설치될 수 있다. 작업자는 형구(20)를 제1 금형편(40)과 제2 금형편(50) 사이에 삽입하고 제1 금형편(40)과 제2 금형편(50)을 볼트 등 체결수단으로 체결하여 금형블럭(30)을 형성할 수 있다. 형구(20)가 금형블럭(30)에 삽입되기 전에 형구(20)의 내부 공간에는 인서트볼들(미도시)이 채워진다. 이 인서트볼들은 파편볼(60)을 사용할 수도 있다. 이 인서트볼들에 의하여 형구(20)는 사출성형시의 고압을 견딜 수 있다.

도 3은 볼주입기가 금형블럭에 파편볼을 주입하는 모습을 나타낸다.

형구(20)가 삽입된 채 조립된 금형블럭(30)은 형구(20)의 외면과 금형블럭(30)의 내면 사이에 틈새(A)가 형성되며 이 틈새(A)로 파편볼들(60)이 채워진다.

볼주입기(150)는 금형블럭(30)을 축회전 가능하게 홀딩하는 기능과 금형블럭(30)으로 파편볼(60)을 주입하는 기능을 가질 수 있다. 볼주입기(150)는 깔대기 형상으로 형성될 수 있다.

실시예에 따라서 볼주입기(150)는 파편볼들(60)을 볼주입기(150)의 내부 중앙으로 모이도록 유도하는 경사부와, 상기 금형블럭(30)을 축회전 가능하게 홀딩하고 상기 파편볼들(60)을 상기 금형블럭(30)으로 주입하는 주입부(151)를 포함하여 구성될 수 있다.

볼주입기(150)의 주입부(151)의 끝단과 금형블럭(30)의 파편볼주입홀(42)의 내주면은 서로 형상적으로 대응하도록 형성될 수 있다. 따라서 홀더블럭(140)의 하방 이동에 의하여 볼주입기(150)의 주입부(151)의 끝단이 파편볼주입홀(42)의 내주면에 안정적으로 접촉할 수 있다.

이러한 구조는 볼주입기(150)로부터 금형블럭(30)으로 파편볼(60)이 주입될 때 안정적인 주입이 가능하게 하며, 금형블럭(30)의 상단부가 방사 방향으로 움직이는 것을 방지하여 금형블럭(30)이 안정적으로 축회전할 수 있게 한다.

도 4는 금형블럭의 2축 진동 과정을 나타낸다.

형구(20)와 파편볼(60)이 채워진 금형블럭(30)은 진동수단(200)에 의하여 진동이 제공된다. 진동수단(200)은 설명의 편의를 위하여 도시를 생략했다.

파편볼(60)이 채워진 금형블럭(30)은 진동수단(200)에 의하여 상하 방향(P)과 수평 방향(Q)으로 진동이 제공될 수 있다. 이러한 진동을 제공하는 진동수단(200)은 진동을 제공할 수 있는 구성이면 어떠한 것이든 무방하며 일례로 공압 또는 유압에 의하여 진동을 발생시키는 진동기기를 포함할 수 있다. 진동수단(200)에 대한 상세한 설명은 생략한다.

파편볼(60)이 채워진 금형블럭(30)은 고정핀(70)이 결합된 상태에서 진동홀더(160)의 안착부(161)에 안착될 수 있다. 금형블럭(30)이 진동홀더(160)의 안착부(161)에 안착된 상태에서 고정핀(70)은 진동홀더(160)의 안착홈(162)에 삽입된다.

진동수단(200)이 진동홀더(160)를 상하 방향(P) 또는 수평 방향(Q)으로 진동시키면 진동홀더(160)는 금형블럭(30)을 상하 방향(P) 또는 수평 방향(Q)으로 진동시키게 된다. 이러한 진동의 제공에 의하여 금형블럭(30) 내부에서 파편볼들(60)은 균일하게 정렬한다.

도 5는 금형블럭이 회전수단에 의하여 회전되는 과정을 나타낸다.

회전수단(300)은 턴테이블(100)과 인접하여 위치할 수 있으며, 실시예에 따라서는 마찰디스크(310), 디스크액추에이터(320), 지지프레임(330), 지지대(340), 작동프레임(350)을 포함하여 구성될 수 있다.

지지대(340)로부터 작동프레임(350)이 수평 이동 가능하게 설치되며 작동프레임(350)의 일측에는 지지프레임(330)이 설치될 수 있다. 작동프레임(350)은 유압 또는 공압에 의한 액추에이터에 의하여 수평 이동할 수 있다.

지지프레임(330)의 일측 상부에는 디스크액추에이터(320)가 설치될 수 있으며, 마찰디스크(310)는 디스크액추에이터(320)와 결합되어 디스크액추에이터(320)의 작동에 의하여 회전된다.

금형블럭(30)이 정해진 위치에 위치하면, 지지프레임(330)이 수평 이동하여 마찰디스크(310)를 금형블럭(30)의 외주면에 접촉시킨다. 마찰디스크(310)의 외주면은 마찰력이 높은 재질로 형성되거나 가공될 수 있으며, 마찰디스크(310)가 가상의 중심축(S)을 중심으로 축회전하면 금형블럭(30)이 함께 가상의 중심축(R)을 중심으로 축회전할 수 있다.

금형블럭(30)의 상부인 제1 금형편(40)에는 그 파편볼주입홀(42)에 볼주입기(150)의 주입부(151)가 삽입되고, 금형블럭(30)의 하부인 제2 금형편(50)에는 고정핀(70)이 결합되고, 고정핀(70)은 진동홀더(160)의 안착홈(162)에 삽입된 상태로 마찰디스크(310)의 회전에 의하여 가상의 중심축(R)을 중심으로 안정적으로 축회전할 수 있다.

실시예에 따라서는 고정핀(70)의 길이는 안착홈(162)의 깊이보다 더 길게 형성될 수 있다. 그 경우 고정핀(70)의 끝단이 안착홈(162)의 바닥에 접촉하기 때문에 안착부(161)의 바닥면과 금형블럭(30)의 바닥면에는 틈새가 형성되고 안착부(161)의 측면이 금형블럭(30)의 측면만을 홀딩하게 되므로 금형블럭(30)의 축회전이 더욱 원활하게 이루어질 수 있다.

본 실시예에 의하면 회전수단(300)이 금형블럭(30)에 회전을 제공함으로써 금형블럭(30) 내부에 분포하는 파편볼들(60)이 원심력(C)에 의하여 정렬하게 된다. 본 발명의 일 실시예에 의한 진동수단(200)과 회전수단(300)에 의하여 금형블럭(30)은 상하 방향(P) 진동, 수평 방향(Q) 진동 및 축회전을 제공받게 되므로 파편볼들(60)은 여러 각도에서 정렬 작용이 일어나게 되어 정밀한 정렬이 이루어진다.

도 6은 금형이 해제되고 완성된 통제탄을 분리하는 모습을 나타낸다.

회전수단(300)에 의한 회전의 제공에 의하여 정렬이 이루어진 뒤에는 홀더블럭(140)이 상 방향 이동하게 되고 금형블럭(30)은 진동홀더(160)에서 분리된다. 진동홀더(160)에서 분리된 금형블럭(30)은 사출기에 결합되고, 용융물주입홀(42)에 사울용융물이 주입된 뒤에 굳으면 금형블럭(30)의 제1 금형편(40)과 제2 금형편(50)을 분리하고 파편볼들(60)이 외면에 고르게 분포되어 사출물(21)에 의하여 고정된 통제탄(11)을 추출하며, 형구(20) 내부에 채워진 인서트볼들을 제거한다.

진동 및 회전에 의하여 파편볼들(60)이 정밀하게 정렬된 상태에서 금형블럭(30) 내부에 사출용융물이 채워지므로 통제탄(11)의 파편볼들(60)은 균일한 위치 분포를 이룬다.

다시 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 통제탄 제조장치(10)는 파편볼공급부(400)를 포함할 수 있다. 파편볼공급부(400)는 턴테이블(100)과 인접하여 위치할 수 있으며 파편볼들(60)을 계량하고, 볼주입기(150)로 공급하는 기능을 수행할 수 있다.

파편볼공급부(400)는 파편볼들(60)이 볼주입기(150)로 미끄럼 이동하도록 미끄럼통로(410)를 가지질 수 있다. 그리고 미끄럼통로(410)가 볼주입기(150) 내부로 슬라이딩 인입될 수 있도록 볼주입기(150)의 외주면의 일측에 인입홈(152)이 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 통제탄 제조장치(10)에 의하여 통제탄(11)이 제조되는 과정을 설명한다.

먼저, 형구(20)의 내부에 인서트볼들이 채워지고, 제1 금형편(40)과 제2 금형편(50) 사이에 형구(20)가 삽입된 뒤에 제1 금형편(40)과 제2 금형편(50)을 체결되어 금형블럭(30)이 조립된다.

조립된 금형블럭(30)의 제2 금형편(50)의 외측에 고정핀(70)이 결합되고, 고정핀(70)이 결합된 금형블럭(30)은 진동홀더(160)에 안착된다.

금형블럭(30)의 상측에 홀더블럭(140)이 하방 이동하여 볼주입기(150)의 주입부(151)가 금형블럭(30)의 파편볼주입홀(42)과 접촉하여 금형블럭(30)을 고정한다.

턴테이블(100)의 회전에 의하여 금형블럭(30)이 지정된 지점에 위치하면 파편볼공급부(400)로부터 미끄럼통로(410)가 슬라이딩 이동하여 볼주입기(150)의 인입홈(152)으로 인입되고, 파편볼들(60)이 계량된 뒤에 미끄럼통로(410)를 타고 볼주입기(150)로 공급된다.

볼주입기(150)를 통하여 금형블럭(30) 내부에 파편볼들(60)이 주입되는 과정에서 진동수단(200)에 의한 진동이 제공되어 주입되는 파편볼들(60)이 정렬한다.

다시 턴테이블(100)의 회전에 의하여 금형블럭(30)이 지정된 지점으로 이동하여 위치하면 회전수단(300)의 마찰디스크(310)가 금형블럭(30)의 외주면에 접촉하고 금형블럭(30)에 축회전을 제공한다. 이 회전에 의하여 파편볼들(60)은 다시 정렬한다. 진동수단(200)과 회전수단(300)은 동시에 작동할 수도 있으며 순차로 작동할 수도 있다.

회전의 제공이 종료된 후 홀더블럭(140)이 상 방향 이동하여 금형블럭(30)의 고정이 해제되고 금형블럭(30)에서 고정핀(70)이 분리되며, 금형블럭(30)은 사출기에 결합된다. 금형블럭(30)의 내부에 사출용융물이 주입되고 굳은 뒤에 제1 금형편(40)과 제2 금형편(50)이 분리되고 완성된 통제탄(11)을 추출할 수 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 통제탄 제조방법을 나타낸다.

본 실시예에 따른 통제탄 제조방법은 형구(20)가 삽입된 금형블럭(30)의 내부에 파편볼을 삽입하고 정렬하여 통제탄(11)을 제조하는 통제탄 제조방법에 있어서,

파편볼들(60)을 계량하는 파편볼 계량단계(S100); 상기 계량된 파편볼들(60)을 금형블럭(30)에 주입하는 파편볼 주입단계(S110); 상기 금형블럭(30)에 상하 및 수평의 2축 진동을 제공하여 상기 주입된 파편볼들(60)을 균일하게 분포시키는 제1 정렬단계(S120); 및

상기 금형블럭(30)에 회전을 제공하여 상기 주입된 파편볼들(60)을 원심력으로 정렬시키는 제2 정렬단계(S130);를 포함하여 구성될 수 있다.

실시예에 따라서 상기 제2 정렬단계 이후에 상기 금형블럭(30)에 사출용융물을 주입하는 용융물 주입단계(S140); 및 상기 사출용융물이 굳은 뒤에 상기 금형블럭(30)을 해제하고 상기 파편볼들(60)이 고정된 형구(20)를 분리하는 형구 분리단계(S150);를 포함하여 구성될 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 통제탄 제조장치 11: 통제탄
20: 형구 21: 사출물
30: 금형블럭 40: 제1 금형편
50: 제2 금형편 41: 파편볼주입홀
42: 용융물주입홀 60: 파편볼
70: 고정핀 100: 턴테이블
101: 턴테이블지지대 110: 제1 디스크
111: 디스크지지대 120: 제2 디스크
130: 가이드프레임 140: 홀더블럭
141: 작동샤프트 142: 블럭액추에이터
150: 볼주입기 151: 주입부
152: 인입홈 160: 진동홀더
161: 안착부 162: 안착홈
200: 진동수단 300: 회전수단
310: 마찰디스크 320: 디스크액추에이터
330: 지지프레임 340: 지지대
350: 작동프레임 400: 파편볼공급부
410: 미끄럼통로

Claims (10)

1. 형구가 삽입되고 상부에 파편볼주입홀이 형성된 금형블럭의 내부에 파편볼을 삽입하고 정렬하여 통제탄을 제조하는 통제탄 제조장치에 있어서,
   회전가능하게 설치되는 턴테이블;
   상기 턴테이블의 상부에 이격 설치되는 제1 디스크;
   상기 제1 디스크로부터 상방향으로 이격되어 설치되는 제2 디스크;
   상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크 사이에 설치되는 가이드프레임;
   상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크 사이에서 상하 방향으로 직선왕복 운동 가능하도록 상기 가이드프레임에 결합되는 홀더블럭;
   상기 홀더블럭의 일측에 결합되어 상기 홀더블럭과 함께 이동하고, 금형블럭을 축회전 가능하게 홀딩하며, 파펀볼을 상기 금형블럭에 주입하는 볼주입기;
   상기 금형블럭을 사이에 두고 상기 볼주입기의 맞은 편에 위치하며, 상기 금형블럭을 축회전 가능하게 홀딩하는 진동홀더;
   상기 턴테이블 상에 설치되고, 주입된 파편볼들이 상기 금형블럭 내부에서 균일하게 분포되도록 상기 진동홀더에 진동을 제공하는 진동수단; 및
   상기 턴테이블과 인접하여 설치되고, 상기 주입된 파편볼들이 상기 금형블럭 내부에서 원심력에 의하여 정렬하도록 상기 금형블럭을 회전시키는 회전수단;
   을 포함하는 통제탄 제조장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 진동수단은 상기 진동홀더를 상하방향 및 수평방향으로 2축 진동을 제공하는 것을 특징으로 하는 통제탄 제조장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 금형블럭의 하단부에 고정핀이 결합되고, 상기 금형블럭이 상기 진동홀더 상에서 원활하게 축회전할 수 있도록 상기 고정핀은 상기 진동홀더에 삽입되는 것을 특징으로 하는 통제탄 제조장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 볼주입기는 상기 파편볼들을 그 중앙으로 모이도록 유도하는 경사부와, 상기 금형블럭을 축회전 가능하게 홀딩하고 상기 파편볼들을 상기 금형블럭으로 주입하는 주입부를 가지는 것을 특징으로 하는 통제탄 제조장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 주입부의 끝단과 상기 파편볼주입홀의 내주면은 서로 형상적으로 대응하는 것을 특징으로 하는 통제탄 제조장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 턴테이블과 인접하여 위치하고, 상기 파편볼들을 계량하고, 상기 볼주입기로 공급하는 파편볼공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통제탄 제조장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 파편볼공급부는 상기 파편볼들이 상기 볼주입기로 미끄럼 이동하도록 미끄럼통로를 가지고,
   상기 미끄럼통로가 상기 볼주입기 내부로 슬라이딩 인입되도록 상기 볼주입기의 외주면의 일측에 인입홈이 형성된 것을 특징으로 하는 통제탄 제조장치.
8. 제1항에 있어서
   상기 회전수단은 상기 금형블럭의 외주면에 접촉하여 마찰에 의하여 상기 금형블럭을 회전시키는 마찰디스크와 상기 마찰디스크를 회전시키는 액추에이터를 가지는 것을 특징으로 하는 통제탄 제조장치.
9. 형구가 삽입된 금형블럭의 내부에 파편볼을 삽입하고 정렬하여 통제탄을 제조하는 통제탄 제조방법에 있어서,
   파편볼들을 계량하는 파편볼 계량단계;
   상기 계량된 파편볼들을 금형블럭에 주입하는 파편볼 주입단계;
   상기 금형블럭에 상하 및 수평의 2축 진동을 제공하여 상기 주입된 파편볼들을 균일하게 분포시키는 제1 정렬단계; 및
   상기 금형블럭에 회전을 제공하여 상기 주입된 파편볼들을 원심력으로 정렬시키는 제2 정렬단계;
   를 포함하는 통제탄 제조방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 정렬단계 이후에 상기 금형블럭에 사출용융물을 주입하는 용융물 주입단계; 및
    상기 사출용융물이 굳은 뒤에 상기 금형블럭을 해제하고 상기 파편볼들이 고정된 형구를 분리하는 형구 분리단계;
    를 포함하는 통제탄 제조방법.
    
    

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