KR20180109126A - 액티브 롤 스태빌라이저 - Google Patents

액티브 롤 스태빌라이저 Download PDF

Info

Publication number
KR20180109126A
KR20180109126A KR1020170038241A KR20170038241A KR20180109126A KR 20180109126 A KR20180109126 A KR 20180109126A KR 1020170038241 A KR1020170038241 A KR 1020170038241A KR 20170038241 A KR20170038241 A KR 20170038241A KR 20180109126 A KR20180109126 A KR 20180109126A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
torque
motor
pair
stabilizer
Prior art date
Application number
KR1020170038241A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102312802B1 (ko
Inventor
심경훈
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020170038241A priority Critical patent/KR102312802B1/ko
Priority to US15/935,703 priority patent/US10864793B2/en
Priority to DE102018107202.3A priority patent/DE102018107202B4/de
Priority to CN201810256001.0A priority patent/CN108725126B/zh
Publication of KR20180109126A publication Critical patent/KR20180109126A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102312802B1 publication Critical patent/KR102312802B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
    • B60G21/0555—Mounting means therefor adjustable including an actuator inducing vehicle roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/13—Torsion spring
    • B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
    • B60G2202/1351—Stabiliser bar and/or tube comprising at least two stabiliser bars parallel to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/62—Adjustable continuously, e.g. during driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/42—Springs
    • B60G2206/427—Stabiliser bars or tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/30—Propulsion unit conditions
    • B60G2400/32—Torque on propulsion shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/90—Other conditions or factors
    • B60G2400/98—Stabiliser movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/21—Self-controlled or adjusted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
    • B60G2800/9122—ARS - Anti-Roll System Control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/307—Torque sensors

Abstract

액티브 롤 스태빌라이저가 제공된다. 액티브 롤 스태빌라이저는 차량의 좌우 차륜 사이에 설치되는 한 쌍의 스태빌라이저 바 및 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되어 한 쌍의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되, 액추에이터는 회전력을 발생시키는 모터; 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되고, 모터가 내부에 배치되는 하우징 및 하우징 내부에서 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되고 모터 및 한 쌍의 스태빌라이저 바에서 발생되는 진동을 흡수시키는 댐핑부 및 댐핑부 내부에서 모터의 회전축의 연장선 상에 위치되고 회전력에 의해 전달되는 토크를 측정할 수 있는 토크측정 센서부를 포함한다.

Description

액티브 롤 스태빌라이저{Active Roll Stabilizer}
본 발명은 액트브 롤 스태빌라이저에 관한 것이다.
차량에 장착되는 액티브 롤 스태빌라이저(Active Roll Stabilizer)는 차량의 롤 모멘트(Roll Moment)를 제어하기 위한 것으로써, 차량의 좌우 선회시나 거친 노면을 주행할 때 원심력에 의해 발생하는 쏠림 현상을 방지하여 차량의 주행 안정성을 높이고 차량 운전시 운전자의 승차감을 향상시킨다.
이러한 액티브 롤 스태빌라이저는 차륜에 연결된 스태빌라이저 바의 토크를 측정하여 롤 모멘트를 제어한다.
종래에는, 스태빌라이저 바에 발생하는 토크를 측정하기 위하여 스트레인 게이지(Strain Gauge)이외의 다른 토크센서를 이용하여 토크를 측정할 수 있지만 이러한 토크센서는 가격이 고가이고, 크기가 크며 설치가 용이하지 못해 토크를 측정하는데 용이하지 못하다.
또한, 스트레인 게이지를 이용하여 토크를 측정하게 되면 스트레인 게이지를 장착하는 방법, 환경에 따라 토크의 출력 값이 달라져 토크를 정밀하게 측정할 수 없으며, 스트레인 게이지는 외부에 노출된 상태로 장착되기 때문에 내구성이 약하다.
한편, 종래의 스트레인 게이지를 이용하여 토크를 측정하는 구조에서는 스트레인 게이지에 과도한 힘이 전달되어 센싱 범위를 벗어나게 되고, 측정되는 토크를 줄이기 위해서 스트레인 게이지가 장착되는 장치의 크기를 크게 하는 것은 설계의 제약으로 인해 불가하다.
또한, 커플러에 토크 센서를 장착할 경우 댐퍼와 베어링 과의 미끄러짐과 댐퍼의 비선형성으로 인해서 토크가 선형적으로 측정되지 않아 오차가 발생할 수 있다. 이러한 경우 스태빌라이저 바에 토크가 인가되지 않더라도 인가된 것으로 판단되어 정확한 제어가 힘들어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 스태빌라이저 바에 발생하는 토크를 정밀하게 측정함으로써 설정된 회전 각도를 넘어 회전되는 것을 방지하고, 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있는 액티브 롤 스태빌라이저를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면 차량의 좌우 차륜 사이에 설치되는 한 쌍의 스태빌라이저 바; 및 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되, 상기 액추에이터는 회전력을 발생시키는 모터; 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되고, 상기 모터가 내부에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내부에서 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되고 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에서 발생되는 진동을 흡수시키는 댐핑부 및 상기 댐핑부 내부에서 상기 모터의 회전축의 연장선 상에 위치되고 상기 회전력에 의해 전달되는 토크를 측정할 수 있는 토크측정 센서부를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저를 제공한다.
이때, 상기 댐핑부는 상기 하우징 내부에서 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되고 일측이 상기 하우징의 내측면을 지지하는 커플러; 및 일측이 상기 커플러의 타측과 결합되고, 타측이 한 쌍의 스태빌라이저 바 중 어느 하나와 결합되며, 중심부에는 상기 토크 측정센서부가 장착될 수 있는 수용공간인 수용부가 형성되는 캐리어를 포함할 수 있다.
이때, 상기 캐리어는 일측에 상기 댐퍼부 및 상기 커플러의 타측이 결합되는 결합홈이 형성되고, 타측에 상기 토크 측정 센서부가 설치되는 수용부가 형성되는 원통 형상의 캐리어 몸체 및 상기 캐리어 몸체의 타측에 돌출 형성되어 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 중 적어도 하나와 결합되는 연결부재를 포함할 수 있다.
이때, 상기 댐핑부는 상기 커플러 및 상기 캐리어 사이에 위치되되 상기 커플러의 외측면의 일부를 커버하도록 상기 커플러에 결합되어 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바에서 발생되는 진동을 흡수하는 댐퍼를 포함할 수 있다.
이때, 상기 캐리어 및 상기 커플러의 중심부에는 상기 토크 측정 센서부와 전기적으로 접속하기 위해서 전선이 인출되는 인출홀이 형성될 수 있다.
이때, 상기 토크 측정 센서부는 상기 모터의 회전축의 연장선 상의 동심축 상으로 배치되는 센서 지지부재 및 상기 센서 지지부재의 외주면에 설치되는 토크 측정 센서를 포함하고, 상기 센서 지지부재는 상기 토크 측정 센서가 장착되는 센서 장착부 및 상기 센서 장착부의 양 단부에 형성되고, 상기 센서 장착부의 강성보다 작은 센서 고정부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 센서 고정부의 두께는 상기 센서 지지부재의 두께 보다 작을 수 있다.
이때, 상기 센서 장착부의 외측면 상에 인쇄회로 기판이 설치되고, 상기 인쇄회로기판에는 상기 토크 측정센서기 장착될 수 있다.
이때, 상기 센서 장착부의 외측면 상에는 상기 토크 측정센서 및 상기 인쇄회로 기판이 설치되도록 평면 또는 내부에 평면을 구비한 홈으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 차륜에 연결된 한 쌍의 스태빌라이저 바의 토크를 측정하고, 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 캐리어 내부에 토크 측정 센서부가 장착되어 커플러에서 발생하는 미끄러짐 및 댐퍼의 비선형성 없이 토크를 측정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 캐리어 내부에 소형의 토크 측정 센서부가 장착되어 실제로 인가되는 토크의 크기는 매우 작아지므로 별도의 볼트 등을 이용하여 설치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 캐리어 내부에 토크 측정 센서부가 압입되어 한 쌍의 스태빌라이저 바에서 발생하는 토크를 정밀하게 측정함으로써 설정된 회전 각도를 넘어 회전되는 것을 방지하고, 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 토크측정 센서인 스트레인 게이지가 캐리어 내부에 설치되어 스트레인 게이지의 내구성 및 신뢰도를 증가시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 스트레인 게이지가 장착되는 설치부 및 전달부의 강성, 직경이 달라서 스트레인 게이지에 전달되는 토크를 줄여 센싱 범위를 벗어나지 않도록 할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 스태빌라이저 바에 발생하는 토크를 측정하기 위한 별도의 센서를 설치해야 하는 번거로움을 해소할 수 있고 설치비용 또한 절감할 수 있으며, 토크 측정이 용이할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저가 장착된 차량을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 측정 센서부가 장착된 댐핑부 및 스태빌라이저 바를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 측정 센서부를 도시한 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저가 장착된 차량을 도시한 개략도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 도시한 사시도이다.
이하의 설명에서 도 2에서 볼 때 모터에서 스태빌라이저 바 쪽을 전방으로 규정하고, 스태빌라이저 바에서 모터 쪽을 후방으로 규정하여 설명한다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 별도의 설치기구 없이 장착된 센서로부터 스태빌라이저 바(10)의 토크를 측정할 수 있는 것으로써, 스태빌라이저 바(10) 및 액추에이터(20)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 차륜에 연결된 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)의 토크를 측정하고, 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 전자식 액티브 롤 스태빌라이저(Electronic Active Roll Stabilizer)일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 이와 같은 전자식 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 앵글(Roll Angle)을 변화시켜 차량의 안정성을 도모한다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 한 쌍의 스태빌라이저 바(10) 각각의 일단부는 차량의 좌우 차륜 사이에 설치될 수 있고, 타단부는 액추에이터(20)의 양측에 각각 결합될 수 있다. 또한, 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)는 차량 운행시 차량의 롤 거동을 제어하며 모터(30)가 구동되면 모터로부터 회전력을 전달받는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)와 연결된 액추에이터(20)를 통해서 스태빌라이저 바의 비틀림 모멘트를 제어하여 차량의 자세를 제어할 수 있다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)는 제1 스태빌라이저 바(11) 및 제2 스태빌라이저 바(13)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 스태빌라이저 바(11) 및 제2 스태빌라이저 바(13)는 모터(30)의 회전축(C)의 연장선 상에 하우징(21)의 양 단부에 회전 가능하게 결합된다.
이때, 제1 스태빌라이저 바(11)는 하우징(21)의 일단부, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 하우징의 전단부에 결합되고, 제2 스태빌라이저 바(13)는 하우징의 타단부, 예를 들어, 하우징의 후단부에 결합될 수 있다.
한편, 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 액추에이터(20)는 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트를 조절하기 위하여 하우징(21), 모터(30), 유성기어부(40), 댐핑부(50) 및 토크 측정 센서부(70)를 포함할 수 있다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 하우징(21)은 원통 형상으로 모터(30), 유성기어부(40), 댐핑부(50) 및 토크 측정 센서부(70)가 내부에 위치되도록 중공부가 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 하우징(21) 내부에는 모터(30)가 고정되고, 모터가 하우징 내부에 고정된 상태에서 구동되면 하우징에 비틀림 모멘트가 발생할 수 있다. 이와 같이 발생하는 비틀림 모멘트를 기초로 스태빌라이저 바에 발생하는 토크를 측정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 측정 센서부가 장착된 댐핑부 및 스태빌라이저 바를 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 측정 센서부를 도시한 사시도이다.
도 2를 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 고정부재(23)는 원통 형상으로 하우징(21) 내부에 고정됨으로써 댐핑부(50) 및 토크 측정 센서부(70)를 하우징 내부에 고정시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 고정부재(23)는 탄성 재질로 이루어져 모터(30) 및 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)가 작동하면서 발생되는 진동을 흡수할 수 있다. 이때 댐핑부(50)와 고정부재(23) 사이에는 베어링 부재(57)가 설치될 수 있다.
한편, 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 모터(30)는 전원이 인가되면 자력을 발생시키는 스테이터(미도시) 및 스테이터에 의해 발생된 자력으로 회전하는 로터(미도시)를 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 모터(30)는 하우징(21) 내부 일측 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 유성기어부(40) 및 댐핑부(50) 사이에 위치하여 구동될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에서 모터(30)는 전방에 유성기어부(40)와 연결되고 후방에 댐핑부(50)가 위치될 수 있다.
도 2를 참고하면, 유성기어부(40)는 하우징(21) 내부에 위치하고 선기어(미도시), 유성기어(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 유성기어부(40)는 모터(30)와 제1 스태빌라이저 바(11) 사이에서 모터의 회전력을 제1 스태빌라이저 바에 제공할 수 있다. 이때, 유성기어부(40)는 단수를 더할수록 기어비가 커지는 감속기(미도시)를 포함할 수 있다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 댐핑부(50)는 캐리어(51), 커플러(59) 및 댐퍼(67)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서 댐핑부(50)의 내부에는 토크 측정 센서부(70)가 장착될 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 댐핑부(50)는 하우징(21) 내부 타측 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 하우징의 후방측에 모터(30)와 제2 스태빌라이저 바(13) 사이에 위치된다.
한편, 댐핑부(50)는 모터(30)에서 후방으로 이격 배치됨으로써 모터 및 유성기어부(40)로부터 발생된 회전력이 제1 스태빌라이저 바(11)로 제공되면서 발생된 비틀림을 제2 스태빌라이저 바(13)가 비틀어지면서 진동을 흡수할 수 있다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(51)는 하우징(21)의 내부에서 회전 가능하게 지지되고 캐리어 몸체(53) 및 연결부재(55)를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어 몸체(53)는 일 방향으로 회전 가능한 원통 형상으로서 일면, 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 전방에 결합홈(53a)가 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어 몸체(53)는 후방에는 토크 측정 센서부(70)가 장착될 수 있는 수용공간인 수용부(53b)가 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 캐리어(51) 내부에 토크 측정 센서부(70)가 장착되어 커플러에서 발생하는 미끄러짐 및 댐퍼의 비선형성 없이 토크를 측정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 캐리어(51) 내부에 소형의 토크 측정 센서부(70)가 장착되어 실제로 인가되는 토크의 크기는 매우 작아지므로 별도의 볼트 등을 이용하여 설치할 수 있다.
이때 본 발명의 일 실시예에서 수용부(53b)는 연결부재(55)와 커플러(59)가 결합되는 캐리어 몸체(53)의 전방부 사이에 위치할 수 있다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 수용부(53b)는 캐리어 몸체(53)의 결합홈(53a)의 중심부에 형성된 원형 단면의 홀 형상으로 형성될 수 있다.
이때, 수용부(53b)의 직경은 캐리어 몸체(53)의 결합홈(53a)의 직경보다 작을 수 있다. 또한 수용부(53b)의 후단부에는 토크 측정 센서부(70)가 고정될 수 있도록 내측방향으로 돌출된 걸림턱부재(54)가 형성될 수 있다.
도 3을 참고하면, 캐리어 몸체(53)는 고정부재(23) 내부에 위치되고, 캐리어 몸체와 고정부재 사이에는 베어링 부재(57)가 구비될 수 있다. 이때 캐리어 몸체(53)는 베어링 부재에 의해 하우징(21) 내부에서 종 방향 흔들림 없이 회전 가능하게 고정될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 베어링 부재(57)는 원통 형상일 수 있고, 캐리어 몸체(53)와 베어링 부재 사이에 볼 베어링이 장착될 수 있다. 이때 캐리어 몸체(53)와 베어링 부재(57) 사이에 볼 베어링이 장착될 수 있도록 베어링 부재의 전단부 및 후단부의 내주면에는 설치홈(57a)이 형성될 수 있다.
이때 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 설치홈(57a)은 베어링 부재(57)의 내주면에 원주방향으로 연장 형성됨으로써 복수개의 볼 베어링이 캐리어 몸체(53)의 외측면과 설치홈(57a) 사이에 장착될 수 있다.
도 3을 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(51)는 캐리어 몸체(53)의 후방으로 연장 형성된 원통형의 연결부재(55)를 포함할 수 있다. 이때, 연결부재(55)는 내주면에 제1 대응 결합부(55a)가 형성되어 제2 스태빌라이저 바(13)의 일단부에 형성된 제1 결합부(13a)와 결합될 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 연결부재(55)는 제2 스태빌라이저 바(13)의 외주면을 둘러싸도록 형성될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 제1 결합부(13a)는 숫 나선 형상으로 형성되어 연결부재(55)의 제1 대응 결합부(55a)와 결합되어 제2 스태빌라이저바(13)의 적어도 일부가 연결부재 내부에 고정될 수 있다.
이때, 제1 대응 결합부(55a)는 연결부재(55)의 내주면에 암 나선 형상으로 형성될 수 있으나, 제1 결합부(13a) 및 제1 대응 결합부(55a)가 나사 결합될 수 있다면 이에 한정되지는 않는다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(51)는 일측, 연결부재(55)에 제2 스태빌라이저 바(13)와 결합될 수 있고, 캐리어의 타측, 캐리어 몸체(53)의 결합홈(53a)에 커플러(59) 및 댐퍼(67)가 위치될 수 있다.
한편, 도 3을 참고하면, 커플러(59)는 모터(30)의 회전축(C)의 연장선 상에 모터의 후방부에 이격 배치됨으로써 모터 및 유성기어부(40)로부터 발생된 회전력이 제1 스태빌라이저 바(11)로 제공되면서 발생된 비틀림을 제2 스태빌라이저 바(13)가 비틀어지면서 진동을 흡수할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 커플러(59)는 커플러 몸체(61) 및 돌출부(63)를 포함하여, 캐리어(51)와 결합되고 하우징(21)의 내측면에 지지될 수 있다. 이때, 돌출부(63)는 댐퍼(67)와 함께 캐리어(51)의 결합홈(53a)에 끼움 결합될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 커플러(59)는 모터(30) 및 제1 스태빌라이저 바(11)를 통해 발생된 회전력을 댐퍼(67) 및 캐리어(51)를 통해 제2 스태빌라이저 바(13)로 전달한다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 커플러 몸체(61)는 원판 형상으로 하우징(21)의 내측면에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 한편, 돌출부(63)는 커플러 몸체(61)의 일면, 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 커플러 몸체의 중심부에 후방으로 연장 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 커플러 몸체(61) 및 돌출부(63)의 중심부에는 장착홀(65)이 형성될 수 있다. 이때 캐리어 몸체(53)의 결합홈(53a) 및 커플러 몸체(61) 및 돌출부(63)의 장착홀(65)은 토크 측정 센서부(70)와 전기적으로 접속하기 위해서 전선이 인출되는 인출홀(미도시)로 기능할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어 몸체(53)의 수용부(53b)에는 토크 측정 센서부(70)가 설치되어 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)에서 발생하는 토크를 정밀하게 측정함으로써 설정된 회전 각도를 넘어 회전되는 것을 방지하고, 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 토크 측정 센서부(70)는 센서 지지부재(71), 토크측정 센서(85) 및 인쇄회로 기판(83)을 포함할 수 있다. 이때, 토크 측정 센서부(70)는 모터(30)의 회전축의 연장선 상에 위치되고, 캐리어(51) 내부에 고정되어 한 쌍의 스태빌라이저 바(10) 중 어느 하나에서 발생하는 토크를 측정할 수 있다.
도 4를 참고하면, 센서 지지부재(71)는 중심부에 센서 지지부재의 연장방향으로 관통홀(71a)이 형성된 원통 형상으로 모터(50)의 회전축의 연장선의 동심축 상으로 배치될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 센서 지지부재(71)는 설치부(73), 제1 토크 전달부(75) 및 제2 토크 전달부(77)를 포함할 수 있다. 이때 설치부(73)는 토크 측정 센서가 장착되는 센서 장착부이고, 제1 토크 전달부(75) 및 제2 토크 전달부(77)는 센서 고정부일 수 있다.
도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 설치부(73)의 양 단부에는 제1 토크 전달부(75) 및 제2 토크 전달부(77)가 각각 연결될 수 있다. 이때 본 발명의 일 실시예에서 설치부(73), 제1 토크 전달부(75) 및 제2 토크 전달부(77)는 원통 형상으로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 설치부(73), 제1 토크 전달부(75) 및 제2 토크 전달부(77)의 강성이 다르게 형성될 수 있다. 즉, 설치부(73)의 강성은 제1 토크 전달부(75) 및 제2 토크 전달부(77)의 강성보다 크게 할 수 있다.
도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 설치부(73)의 단면적은 제1 토크 전달부(75)의 단면적 및 제2 토크 전달부(77)의 단면적보다 클 수 있다, 즉, 설치부(73)의 직경은 제1 토크 전달부(75)의 직경 및 제2 토크 전달부(77)의 직경보다 커서 설치부(73)의 강성이 제1 토크 전달부(75) 및 제2 토크 전달부(77)의 강성보다 크게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 설치부(73)의 강성이 제1 토크 전달부(75) 및 제2 토크 전달부(77)의 강성보다 크므로 인해서 외부에서 토크가 인가되어도 설치부(73)의 비틀림을 작게 하여 전달되는 토크의 양을 감쇄시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 설치부(73), 제1 토크 전달부(75) 및 제2 토크 전달부(77)는 별개로 결합될 수 있으나 이에 한정되지 않고 일체로 형성될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 설치부(73)의 외주면의 적어도 일부에는 토크측정 센서(85) 및 인쇄회로 기판(83)이 인접하게 설치될 수 있도록 가공될 수 있다. 이때 설치부(73)의 적어도 일부는 평면 또는 내부에 평면을 구비한 홈으로 형성될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
이때, 도 4를 참고하면 토크측정 센서(85)는 인쇄회로 기판(83)의 전방으로 이격되도록 나란하게 설치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 토크측정 센서(69)는 스트레인 게이지일 수 있다. 이때 스트레인 게이지는 스태빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트를 검출하여 전기적인 신호로 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 토크측정 센서(85)인 스트레인 게이지가 캐리어(51) 내부에 설치되어 스트레인 게이지의 내구성 및 신뢰도를 증가시킬 수 있다.
한편, 인쇄회로 기판(83)은 센서 지지부재(71)에 토크측정 센서(85)와 나란하게 설치될 수 있고, 인쇄회로 기판에는 토크측정 센서에서 측정한 스태빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트의 전기적인 신호를 일정한 범위 내로 증폭시킬 수 있는 제어회로(미도시)가 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 토크측정 센서(85)인 스트레인 게이지와 인쇄회로 기판(83)을 나란하게 배치하여 토크 측정 센서부(70)를 모듈화할 수 있고 인쇄회로 기판을 이용하여 토크를 용이하게 교정할 수 있다.
한편, 인쇄회로 기판(83)은 케이블을 통해 전자식 제어 유닛(electronic control unit, ECU)과 연결될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 전자식 제어 유닛(ECU)은 토크 측정 센서부(70)에 의해 측정된 토크를 기초로 상황에 맞는 차량의 롤 앵글을 보상하기 위한 토크를 산출하며 이 토크를 기초로 액추에이터(20)를 통해 스태빌라이저 바(10)를 동작시켜 이로부터 차량의 롤 모멘트를 감소시켜 승차감을 향상시킬 수 있다.
즉, 선회 시 원심력에 의한 차량의 좌우 쏠림 현상에 대해 액추에이터(20)를 회전시켜 그에 따른 비틀림력을 발생시킴으로써 양쪽의 스태빌라이저 바(10)를 통해 차량의 자세를 능동적으로 정상 직진 주행 상태와 유사하게 만든다.
한편, 전자식 제어 유닛(ECU)은 차량의 주행에 대한 모든 정보가 획득되며 이 정보들은 전자식 제어 유닛(ECU)으로 집합되어 전자식 제어 유닛(ECU)을 통해 동작 명령을 전달한다.
한편, 도 4를 참고하면, 센서 지지부재(71)의 일단부 예를 들어, 제2 토크 전달부(77)의 전방부에는 원통 형상의 제1 안착부재(79)가 형성될 수 있고, 타단부 예를 들어 제1 토크 전달부(75)의 후방부에는 원통 형상의 제2 안착부재(81)가 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 제1 안착부재(79) 및 제2 안착부재(81)의 외주면은 캐리어 몸체(53)내부에 형성된 수용부(53b)와 대응되도록 형성되어 센서 지지부재(71)가 수용부에 고정될 수 있도록 한다. 이때 제1 안착부재(79) 및 제2 안착부재(81)는 동일한 형상으로 형성될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 제1 안착부재(79)는 수용부(53b)의 후방부 즉, 걸림턱부재(54)의 전단부에 접하고, 제2 안착부재(81)는 수용부(53b)의 전방부에 접할 수 있다. 이때 제2 안착부재(81)는 반경방향 내측으로 연장된 삽입홈(81a)이 형성됨으로써 센서 지지부재(71)를 수용부(53b)에 압입시키거나 빼낼 때 용이하게 할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 센서 지지부재(71), 제1 안착부재(79) 및 제2 안착부재(81)는 별개로 결합될 수 있으나 이에 한정되지 않고 일체로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 회전력이 발생할 때 토크를 직접 측정하는 토크측정 센서의 비틀림 양을 제한할 수 있다. 즉, 외부에서 토크가 인가되어도 설치부의 비틀림을 작게 하여 전달되는 토크의 양을 감쇄시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 하우징(21) 내부에는 모터(30)와 토크 측정 센서부(70)가 설치되어 있으나 이외에도 모터와 토크 측정 센서부 사이에 전자식 액티브 롤 스태빌라이저(Electronic Active Roll Stabilizer)가 작동하기 위한 여러 가지 장치들이 설치될 수 있다.
이러한 장치들은 전자식 액티블 롤 스태빌라이저에서 공지된 장치들로서 이에 대한 설명은 생략한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 차륜에 연결된 한 쌍의 스태빌라이저 바의 토크를 측정하고, 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 캐리어 내부에 토크 측정 센서부가 장착되어 커플러에서 발생하는 미끄러짐 및 댐퍼의 비선형성 없이 토크를 측정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 캐리어 내부에 소형의 토크 측정 센서부가 장착되어 실제로 인가되는 토크의 크기는 매우 작아지므로 별도의 볼트 등을 이용하여 설치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 캐리어 내부에 토크 측정 센서부가 압입되어 한 쌍의 스태빌라이저 바에서 발생하는 토크를 정밀하게 측정함으로써 설정된 회전 각도를 넘어 회전되는 것을 방지하고, 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 토크측정 센서인 스트레인 게이지가 캐리어 내부에 설치되어 스트레인 게이지의 내구성 및 신뢰도를 증가시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 토크측정 센서인 스트레인 게이지와 인쇄회로 기판을 나란하게 배치하여 토크 측정 센서부를 모듈화할 수 있고 인쇄회로 기판을 이용하여 토크를 용이하게 교정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 스트레인 게이지가 장착되는 설치부 및 전달부의 강성, 직경이 달라서 스트레인 게이지에 전달되는 토크를 줄여 센싱 범위를 벗어나지 않도록 할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 스태빌라이저 바에 발생하는 토크를 측정하기 위한 별도의 센서를 설치해야 하는 번거로움을 해소할 수 있고 설치비용 또한 절감할 수 있으며, 토크 측정이 용이할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
1 : 액티브 롤 스태빌라이저 10 : 스태빌라이저 바
11 : 제1 스태빌라이저 바 13 : 제2 스태빌라이저 바
13a : 제1 결합부 20 : 액추에이터
21 : 하우징 23 : 고정부재
30 : 모터 40 : 유성기어부
50 : 댐핑부 51 : 캐리어
53 : 캐리어 몸체 53a : 결합홈
53b : 수용부 54 : 걸림턱부재
55 : 연결부재 55a : 제1 대응 결합부
57 : 베어링 부재 57a : 설치홈
59 : 커플러 61 : 커플러 몸체
63 : 돌출부 65 : 장착홀
67 : 댐퍼 70 : 토크 측정 센서부
71 : 센서 지지부재 71a : 관통홀
73 : 설치부 75 : 제1 전달부
77 : 제2 전달부 79 : 제1 안착부재
81 : 제2 안착부재 83 : 인쇄회로 기판
85 : 토크측정 센서 81a : 삽입홈

Claims (9)

  1. 차량의 좌우 차륜 사이에 설치되는 한 쌍의 스태빌라이저 바; 및
    상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되,
    상기 액추에이터는
    회전력을 발생시키는 모터;
    상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되고, 상기 모터가 내부에 배치되는 하우징;
    상기 하우징 내부에서 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되고 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에서 발생되는 진동을 흡수시키는 댐핑부 및
    상기 댐핑부 내부에서 상기 모터의 회전축의 연장선 상에 위치되고 상기 회전력에 의해 전달되는 토크를 측정할 수 있는 토크측정 센서부를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 댐핑부는
    상기 하우징 내부에서 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되고 일측이 상기 하우징의 내측면을 지지하는 커플러; 및
    일측이 상기 커플러의 타측과 결합되고, 타측이 한 쌍의 스태빌라이저 바 중 어느 하나와 결합되며, 중심부에는 상기 토크 측정센서부가 장착될 수 있는 수용공간인 수용부가 형성되는 캐리어를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 캐리어는
    일측에 상기 댐퍼부 및 상기 커플러의 타측이 결합되는 결합홈이 형성되고, 타측에 상기 토크 측정 센서부가 설치되는 수용부가 형성되는 원통 형상의 캐리어 몸체 및
    상기 캐리어 몸체의 타측에 돌출 형성되어 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 중 적어도 하나와 결합되는 연결부재를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 댐핑부는
    상기 커플러 및 상기 캐리어 사이에 위치되되 상기 커플러의 외측면의 일부를 커버하도록 상기 커플러에 결합되어 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바에서 발생되는 진동을 흡수하는 댐퍼를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 캐리어 및 상기 커플러의 중심부에는 상기 토크 측정 센서부와 전기적으로 접속하기 위해서 전선이 인출되는 인출홀이 형성되는 액티브 롤 스태빌라이저.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 토크 측정 센서부는
    상기 모터의 회전축의 연장선 상의 동심축 상으로 배치되는 센서 지지부재 및
    상기 센서 지지부재의 외주면에 설치되는 토크 측정 센서를 포함하고,
    상기 센서 지지부재는
    상기 토크 측정 센서가 장착되는 센서 장착부 및 상기 센서 장착부의 양 단부에 형성되고, 상기 센서 장착부의 강성보다 작은 센서 고정부를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 센서 고정부의 두께는 상기 센서 지지부재의 두께 보다 작은 액티브 롤 스태빌라이저.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 센서 장착부의 외측면 상에 인쇄회로 기판이 설치되고, 상기 인쇄회로기판에는 상기 토크 측정센서기 장착되는 액티브 롤 스태빌라이저.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 센서 장착부의 외측면 상에는 상기 토크 측정센서 및 상기 인쇄회로 기판이 설치되도록 평면 또는 내부에 평면을 구비한 홈으로 이루어지는 액티브 롤 스태빌라이저.
KR1020170038241A 2017-03-27 2017-03-27 액티브 롤 스태빌라이저 KR102312802B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170038241A KR102312802B1 (ko) 2017-03-27 2017-03-27 액티브 롤 스태빌라이저
US15/935,703 US10864793B2 (en) 2017-03-27 2018-03-26 Active roll stabilizer
DE102018107202.3A DE102018107202B4 (de) 2017-03-27 2018-03-27 Aktiver Rollstabilisator
CN201810256001.0A CN108725126B (zh) 2017-03-27 2018-03-27 主动横摇稳定器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170038241A KR102312802B1 (ko) 2017-03-27 2017-03-27 액티브 롤 스태빌라이저

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180109126A true KR20180109126A (ko) 2018-10-08
KR102312802B1 KR102312802B1 (ko) 2021-10-14

Family

ID=63450678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170038241A KR102312802B1 (ko) 2017-03-27 2017-03-27 액티브 롤 스태빌라이저

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10864793B2 (ko)
KR (1) KR102312802B1 (ko)
CN (1) CN108725126B (ko)
DE (1) DE102018107202B4 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200111021A (ko) 2019-03-18 2020-09-28 현대자동차주식회사 차량용 스태빌라이저 장치

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10618370B2 (en) * 2016-09-02 2020-04-14 Mando Corporation Active roll stabilizer
US11865891B2 (en) * 2020-10-30 2024-01-09 GM Global Technology Operations LLC Method and system for active roll control
DE102021200751B4 (de) 2021-01-28 2023-10-26 Zf Friedrichshafen Ag Nebenschlusselement zum Aufnehmen einer Sensoreinheit für eine Hohlwelle für ein Fahrzeug, Hohlwelle, Wankstabilisator und Verfahren zum Herstellen einer Hohlwelle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150018987A (ko) * 2013-08-12 2015-02-25 현대모비스 주식회사 차량용 액추에이터 및 상기 액추에이터에 구비되는 토션 댐퍼
US9452657B1 (en) * 2015-12-22 2016-09-27 Ford Global Technologies, Llc Height determination for two independently suspended wheels using a height sensor for only one wheel
KR20170000150A (ko) * 2015-06-23 2017-01-02 주식회사 만도 완충 구조가 개선된 ars 시스템
KR20170030854A (ko) * 2015-09-10 2017-03-20 주식회사 만도 액티브 롤 스테빌라이저 및 이의 토크 측정방법

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5067355A (en) * 1990-07-13 1991-11-26 General Electric Company Shaft torque measurement
FR2744396A1 (fr) * 1996-02-01 1997-08-08 Michelin & Cie Dispositif de surveillance de la pression de gonflage des pneumatiques d'un vehicule
JP2005262946A (ja) * 2004-03-17 2005-09-29 Aisin Seiki Co Ltd スタビライザ制御装置
JP4770328B2 (ja) * 2005-08-19 2011-09-14 アイシン精機株式会社 スタビライザ制御装置
JP4438763B2 (ja) * 2006-03-20 2010-03-24 トヨタ自動車株式会社 車両用スタビライザシステム
US7603918B2 (en) * 2006-09-28 2009-10-20 Taylor Blackwood Apparatus and method for measuring torque and power
KR101506732B1 (ko) * 2008-08-19 2015-03-27 엘지이노텍 주식회사 조향용 복합센싱장치
US20110037239A1 (en) * 2009-07-31 2011-02-17 Shunsuke Mori Stabilizer device
DE102011078819A1 (de) * 2010-09-30 2012-04-05 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Geteilter Wankstabilisator
DE102011076973A1 (de) * 2011-06-06 2012-12-06 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Regelung der Dämpfkraft an einer Achse eines Fahrwerks für ein Kraftfahrzeug
EP2799827B1 (en) * 2013-04-30 2017-12-06 Methode Electronics Malta Ltd. Magnetoelastic torque sensor and method
DE102014208335A1 (de) 2014-05-05 2015-11-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wankstabilisator
KR101684143B1 (ko) * 2015-07-07 2016-12-07 현대자동차주식회사 보기류 고장 진단장치 및 그 진단방법
KR20170008398A (ko) 2015-07-14 2017-01-24 주식회사 만도 능동형 롤 스테빌라이저
WO2017042055A1 (de) * 2015-09-07 2017-03-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Dämpfungssystem eines zweispurigen fahrzeugs
KR102360899B1 (ko) 2015-09-30 2022-02-08 코오롱인더스트리 주식회사 난연성 폴리에스테르 필름
CN105539059B (zh) * 2015-12-30 2017-10-31 南京航空航天大学 电控分离式主动防倾杆及防侧倾方法
CN205668482U (zh) * 2016-06-06 2016-11-02 安徽工程大学 一种汽车主动横向稳定杆系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150018987A (ko) * 2013-08-12 2015-02-25 현대모비스 주식회사 차량용 액추에이터 및 상기 액추에이터에 구비되는 토션 댐퍼
KR20170000150A (ko) * 2015-06-23 2017-01-02 주식회사 만도 완충 구조가 개선된 ars 시스템
KR20170030854A (ko) * 2015-09-10 2017-03-20 주식회사 만도 액티브 롤 스테빌라이저 및 이의 토크 측정방법
US9452657B1 (en) * 2015-12-22 2016-09-27 Ford Global Technologies, Llc Height determination for two independently suspended wheels using a height sensor for only one wheel

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200111021A (ko) 2019-03-18 2020-09-28 현대자동차주식회사 차량용 스태빌라이저 장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN108725126A (zh) 2018-11-02
US10864793B2 (en) 2020-12-15
DE102018107202A1 (de) 2018-09-27
DE102018107202B4 (de) 2022-02-24
CN108725126B (zh) 2021-08-10
KR102312802B1 (ko) 2021-10-14
US20180272829A1 (en) 2018-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108725126B (zh) 主动横摇稳定器
US20180238377A1 (en) Apparatus for limiting rotation of steering wheel
US9086269B2 (en) Steering angle sensor and electric power steering device employing the same
JP4989707B2 (ja) 電動式動力補助操向装置の減速機
US8348326B2 (en) Seat slide apparatus for vehicle
US8960364B2 (en) Pinion sensor assembly, pinion sensor cover assembly, and electronic power steering apparatus having the same pipe
JP2006256459A (ja) サスペンションシステム
JP5790205B2 (ja) トルクセンサ
KR102536588B1 (ko) 액티브 롤 스태빌라이저
CN101641253B (zh) 电动助力自行车及可安装在自行车车架上的电动助力自行车用组件
JP5941322B2 (ja) 車両のステアリング装置
KR20110076112A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치
KR102445023B1 (ko) 액티브 롤 스테빌라이저
KR20180007859A (ko) 액티브 롤 스태빌라이저
JP5876762B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
KR20180082148A (ko) 자동차의 조향컬럼
US4655092A (en) Transducer coupling
KR20110008716A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR101971532B1 (ko) 전자식 능동형 롤 스테빌라이저
US20220032723A1 (en) Active roll stabilizer
KR20170030934A (ko) Ｔａｓ센서를 이용한 전동식 능동 롤 스태빌라이저 장치
KR101424849B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치
KR20170130811A (ko) 전동식 조향장치의 베어링
US6854343B2 (en) Torque sensor for electric power-assisted steering systems
KR20100053077A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right