DE102018107202B4

DE102018107202B4 - Aktiver Rollstabilisator

Info

Publication number: DE102018107202B4
Application number: DE102018107202.3A
Authority: DE
Inventors: Gyung Hun SIM
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2017-03-27
Filing date: 2018-03-27
Publication date: 2022-02-24
Anticipated expiration: 2038-03-28
Also published as: KR20180109126A; CN108725126A; US10864793B2; DE102018107202A1; CN108725126B; KR102312802B1; US20180272829A1

Abstract

Aktiver Rollstabilisator (1), umfassend:ein Paar Stabilisatoren (10), die zwischen den linken und rechten Rädern eines Fahrzeugs installiert sind; undeinen Aktuator (20), das das Paar Stabilisatoren (10) verbindet und eine Rotationskraft auf das Paar Stabilisatoren (10) überträgt,wobei der Aktuator (20) umfasst:einen Motor (30), der konfiguriert ist, um die Rotationskraft zu erzeugen;ein Gehäuse (21), das mit einem Abschnitt zwischen dem Paar von Stabilisatoren (10) gekoppelt ist und den Motor (30) aufweist, der innerhalb des Gehäuses (21) angeordnet ist;einen Dämpfungsteil (50), der auf einer Verlängerungslinie einer Rotationswelle des Motors (30) innerhalb des Gehäuses (21) angeordnet und konfiguriert ist, um Vibrationen zu absorbieren, die am Motor (30) und am Paar Stabilisatoren (10) erzeugt werden; undeinen Drehmomentmessungserfassungsteil (70), der konfiguriert ist, um ein Drehmoment zu messen, das durch die Rotationskraft innerhalb des Dämpfungsteils (50) übertragen wird wobei:der Drehmomentmessungserfassungsteil (70) ein Sensorträgerelement (71), das koaxial auf der Verlängerungslinie der Rotationswelle des Motors (30) angeordnet ist, und einen Drehmomentmesssensor (85) umfasst, der an einer Außenumfangsfläche des Sensorträgerelements (71) installiert ist; unddas Sensorträgerelement (71) einen Installationsteil (73), an dem der Drehmomentmesssensor (85) angebracht ist, und Drehmomentübertragungsteile (75, 77) umfasst, die an beiden Enden des Installationsteils (73) ausgebildet sind und eine Steifigkeit aufweisen, die geringer ist als die des Installationsteils (73).

Description

HINTERGRUND
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft einen aktiven Rollstabilisator.
2. Diskussion des Standes der Technik
Ein aktiver Rollstabilisator, der an einem Fahrzeug montiert ist, ist konfiguriert, um ein Rollmoment des Fahrzeugs zu steuern, und verhindert ein durch eine Zentrifugalkraft erzeugtes Zugphänomen, während das Fahrzeug nach links oder rechts fährt oder auf einer unebenen Straßenoberfläche fährt, wodurch die Fahrstabilität des Fahrzeugs gesteigert wird und der Fahrkomforts eines Fahrers, wenn er das Fahrzeug fährt, verbessert wird.
Der aktive Rollstabilisator misst ein Drehmoment eines Stabilisators, die mit den Rädern verbunden ist, um das Rollmoment zu steuern.
Herkömmlicherweise kann das an dem Stabilisator erzeugte Drehmoment unter Verwendung anderer Drehmomentsensoren zusätzlich zu einem Dehnungsmesser gemessen werden, aber die anderen Drehmomentsensoren sind teuer, haben eine große Abmessung und sind nicht leicht zu installieren, so dass das Drehmoment nicht leicht gemessen werden kann .
Wenn das Drehmoment unter Verwendung des Dehnungsmessers gemessen wird, wird ferner ein Ausgabewert des Drehmoments gemäß einem Verfahren zum Montieren des Dehnungsmessers einer Befestigungsumgebung so variiert, dass das Drehmoment nicht genau gemessen werden kann, und, da der Dehnungsmesser in einem Zustand montiert ist, in dem er der äußeren Umgebung ausgesetzt ist, wird die Haltbarkeit des Dehnungsmessers herabgesetzt.
Indessen wird in einer Struktur zum Messen des Drehmoments unter Verwendung des herkömmlichen Dehnungsmessers eine übermäßige Kraft auf den Dehnungsmesser ausgeübt, so dass ein spürbarer Bereich des Dehnungsmessers außerhalb seines Erfassungsbereichs liegt, und das Vergrößern einer Abmessung einer Vorrichtung, auf der der Dehnungsmessstreifen angebracht ist, um das gemessene Drehmoment zu reduzieren, ist aufgrund einer konstruktiven Begrenzung unmöglich.
Ferner wird, wenn der Drehmomentsensor an einem Koppler angebracht ist, das Drehmoment aufgrund eines Schlupfes zwischen einem Dämpfer und einem Lager und einer Nichtlinearität des Dämpfers nicht linear gemessen und somit kann ein Fehler auftreten. In diesem Fall wird, obwohl das Drehmoment nicht auf einen Stabilisator aufgebracht wird, bestimmt, dass das Drehmoment aufgebracht werden muss, und somit kann eine genaue Steuerung schwierig sein.
Aus der DE 10 2014 208 335 A1 ist Wankstabilisator für ein Kraftfahrzeug bekannt, umfassend einen in einem Gehäuse angeordneten mechatronischen Aktuator zum Erzeugen eines Torsionsmoments zwischen zwei Drehstabfedern, eine Entkopplungseinheit und einen Sensor zum berührungslosen Messen des Torsionsmoments. Dabei ist der Sensor zum Erfassen eines durch das Torsionsmoment verursachten Spannungszustands ausgebildet. Ferner ist dabei der Sensor im Bereich der in dem Gehäuse angeordneten Entkopplungseinheit angeordnet.
Aus der KR 10 2017 0 008 398 A ist ein aktiver Wankstabilisator mit einem Getriebeabschnitt, einem Dämpfer und einer Stabilisatorstange bekannt. Der Getriebeabschnitt ist mit einem Motor verbunden, der eine Drehkraft durch Aufnehmen von Leistung erzeugt und die Drehkraft von dem Motor empfängt. Der Dämpfer steht mit dem Zahnradabschnitt in Eingriff, und ein elastischer Abschnitt ist darin vorgesehen, wobei auf den elastischen Abschnitt eine elastische Rückstellkraft ausgeübt wird. Die Stabilisatorstange ist drehbar mit dem elastischen Abschnitt des Dämpfers gekoppelt und empfängt eine Drehkraft von dem Motor, um eine elastische Rückstellkraft auf den elastischen Abschnitt auszuüben. Dann wird das Drehmoment des Stabilisators basierend auf der Verschiebung der elastischen Rückstellkraft, die in dem elastischen Abschnitt des Dämpfers erzeugt wird, gemessen.
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, einen aktiven Rollstabilisator bereitzustellen, der eine Drehung über einen vorbestimmten Drehwinkel durch genaues Messen eines an einem Stabilisator erzeugten Drehmoments verhindern kann und die Stabilität eines Fahrzeugs durch Steuern eines Rollmoments in einem Radeinschlagabschnitt und einem Rotationsabschnitt des Fahrzeugs erzielt.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein aktiver Rollstabilisator vorgesehen, der ein Paar Stabilisatoren, die zwischen linken und rechten Rädern eines Fahrzeugs installiert sind, und einen Aktuator aufweist, welcher das Paar Stabilisatoren verbindet und eine Rotationskraft auf das Paar von Stabilisatoren überträgt, wobei der Aktuator einen Motor, der konfiguriert ist, um die Rotationskraft zu erzeugen, ein Gehäuse, das mit einem Abschnitt zwischen dem Paar Stabilisatoren gekoppelt ist und den Motor innerhalb des Gehäuses angeordnet hat, einen Dämpfungsteil, der auf einer Verlängerungslinie einer Rotationswelle des Motors innerhalb des Gehäuses angeordnet ist und zum Absorbieren von Vibrationen konfiguriert ist, die an dem Motor und dem Paar von Stabilisatoren erzeugt werden, und einen Drehmomentmessungserfassungsteil umfasst, der zum Messen eines Drehmoments konfiguriert ist, das durch die Rotationskraft innerhalb des Dämpfungsteils übertragen wird. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmomentmessungserfassungsteil ein Sensorträgerelement, das koaxial auf der Verlängerungslinie der Rotationswelle des Motors angeordnet ist, und einen Drehmomentmesssensor aufweist, der an einer Außenumfangsfläche des Sensorträgerelements installiert ist, und ferner das Sensorträgerelement einen Installationsteil, an dem der Drehmomentmesssensor angebracht ist, und Drehmomentübertragungsteile umfasst, die an beiden Enden des Installationsteils ausgebildet sind und eine Steifigkeit aufweisen, die kleiner ist als die des Installationsteils.
Der Dämpfungsteil kann einen Koppler, der auf der Erstreckungslinie der Rotationswelle des Motors innerhalb des Gehäuses angeordnet ist und eine Seite aufweist, die eine Innenfläche des Gehäuses stützt, und einen Träger, dessen eine Seite mit der anderen Seite des Kopplers verbunden ist, wobei die andere Seite mit einer der beiden Stabilisatoren gekoppelt ist, und einen Aufnahmeteil umfassen, der an einem mittleren Abschnitt des Trägers ausgebildet ist, wobei der Aufnahmeteil ein Aufnahmeraum sein kann, in dem der Drehmomentmessungserfassungsteil montiert sein kann.
Der Träger kann einen Trägerkörper, der in einer zylindrischen Form ausgebildet ist und der eine Seite mit einer Kopplungsausnehmung ausgestattet aufweist, mit der die andere Seite des Kopplers gekoppelt ist, und die andere Seite mit dem Aufnahmeteil ausgestattet aufweist, in dem der Drehmomentmessungserfassungsteil eingebaut ist, und ein Verbindungselement aufweisen, das so ausgebildet ist, dass es von der anderen Seite des Trägerkörpers vorsteht und mit wenigstens einem der Stabilisatoren gekoppelt ist.
Der Dämpfungsteil kann zwischen dem Träger und dem Koppler angeordnet sein und kann einen Dämpfer umfassen, der mit dem Koppler gekoppelt ist, um einen Teil einer Außenfläche des Kopplers abzudecken, und der dazu konfiguriert ist, am Motor und dem Paar Stabilisatoren erzeugte Vibrationen zu absorbieren.
Der Träger und der Koppler können zentrale Abschnitte aufweisen, die mit einer Auszugsöffnung versehen sind, durch die ein Draht gezogen wird, um elektrisch mit dem Drehmomentmessungserfassungsteil verbunden zu sein.
Eine Dicke der Drehmomentübertragungsteile kann kleiner sein als die des Sensorträgerelements.
Eine gedruckte Leiterplatte und der Drehmomentmesssensor können an einer äußeren Oberfläche des Installationsteils installiert sein.
Die äußere Oberfläche des Installationsteils kann mit einer ebenen Oberfläche versehen sein oder als eine Vertiefung mit einer ebenen Oberfläche darin vorgesehen sein, um zu ermöglichen, dass der Drehmomentmesssensor und die gedruckte Leiterplatte auf der ebenen Oberfläche installiert werden.
Der Dämpfungsteil kann den Koppler umfassen, der auf der Verlängerungslinie der Rotationswelle des Motors innerhalb des Gehäuses angeordnet ist, wobei eine Seite eine innere Oberfläche des Gehäuses trägt und der Drehmomentmessungserfassungsteil innerhalb des Kopplers montiert ist und wobei der Träger eine Seite, die mit der anderen Seite des Kopplers verbunden ist, und die andere Seite aufweist, die mit einem beliebigen der Stabilisatoren gekoppelt ist.
Gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann der aktive Rollstabilisator die Stabilität eines Fahrzeugs erreichen, indem er Drehmomente eines Paars von mit Rädern verbundenen Stabilisatoren misst und ein Rollmoment steuert.
Da gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ein Drehmomentmessungserfassungsteil innerhalb eines Trägers derart angebracht ist, kann der aktive Rollstabilisator ein Drehmoment ohne Schlupf, das an einem Koppler erzeugt wird, und Nichtlinearität eines Dämpfers messen.
Gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann der aktive Rollstabilisator unter Verwendung einer separaten Schraube und dergleichen installiert werden, da ein kleiner Drehmomentmessungserfassungsteil innerhalb des Trägers montiert ist und somit eine Größe eines tatsächlich aufgebrachten Drehmoments sehr klein wird.
Gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wird der Drehmomentmessungserfassungsteil in den Träger im Presssitz eingefügt, um die an dem Paar von Stabilisatoren erzeugten Drehmomente genau zu messen, so dass der aktive Rollstabilisator eine Drehung über einen vorbestimmten Drehwinkel verhindern und Stabilität des Fahrzeugs durch Steuern eines Rollmoments in einem Radeinschlagabschnitt und einem Drehabschnitt des Fahrzeugs erzielen kann.
Gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist der Dehnungsmessstreifen, der ein Drehmomentmesssensor ist, innerhalb des Trägers so installiert, dass der aktive Rollstabilisator die Haltbarkeit und Zuverlässigkeit eines Dehnungsmessstreifens verbessern kann.
Gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung weisen ein Installationsteil, an dem der Dehnungsmessstreifen angebracht ist, und ein Drehmomentübertragungsteil unterschiedliche Steifigkeiten und Durchmesser auf, so dass der aktive Rollstabilisator ein auf den Dehnungsmessstreifen übertragenes Drehmoment reduzieren kann, um einen vernünftigen Erfassungsbereichs des Dehnungsmessstreifens außerhalb eines Erfassungsbereich liegen zu lassen.
Unterdessen kann der aktive Rollstabilisator gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung den Nachteil beseitigen, einen separaten Sensor installieren zu müssen, der konfiguriert ist, um die an dem Paar von Stabilisatoren erzeugten Drehmomente zu messen, die Installationskosten zu verringern und die Drehmomente leicht zu messen.
Figurenliste
Die obigen und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden für den Durchschnittsfachmann auf dem Gebiet offensichtlicher, indem beispielhafte Ausführungsformen davon im Detail unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben werden, wobei:

1 ist ein schematisches Diagramm, das ein Fahrzeug mit einem darin angebrachten aktiven Rollstabilisator gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 ist eine perspektivische Ansicht des aktiven Rollstabilisators gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
3 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Dämpfungsteil, an dem ein Drehmomentmessungserfassungsteil des aktiven Rollstabilisators angebracht ist, und ein Stabilisator gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt; und
4 ist eine perspektivische Ansicht des Drehmomentmessungserfassungsteils des aktiven Rollstabilisators gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON BEISPIELHAFTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ausführlich im Detail beschrieben, die sie für eine einfache Implementierung durch den Fachmann unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen geeignet erscheinen lassen. Die vorliegende Erfindung kann in verschiedenen unterschiedlichen Formen implementiert werden und ist somit nicht auf die hierin beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. In den Zeichnungen werden einige Teile, die nicht mit der Beschreibung in Zusammenhang stehen, weggelassen und nicht gezeigt, um die vorliegende Erfindung klar zu beschreiben, und dieselben Bezugszeichen werden durchgehend für die gleichen oder ähnliche Komponenten in der gesamten vorliegenden Erfindung vergeben.
Es sollte verstanden werden, dass die Ausdrücke „einschließen“ und „haben“ das Vorhandensein der hierin angegebenen Merkmale, Zahlen, Schritte, Operationen, Komponenten, Elemente oder eine Kombination davon spezifizieren, aber das Vorhandensein oder die Wahrscheinlichkeit der Hinzufügung von einem oder mehreren anderen Merkmalen, Zahlen, Schritten, Operationen, Komponenten, Elementen oder einer Kombination davon nicht ausschließen.
1 ist ein schematisches Diagramm, das ein Fahrzeug mit einem darin angebrachten aktiven Rollstabilisator gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 2 ist eine perspektivische Ansicht des aktiven Rollstabilisators gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Nachfolgend wird bezugnehmend auf 2 eine Richtung von einem Motor zu einem Stabilisator definiert und als eine Vorwärtsrichtung beschrieben und eine Richtung von dem Stabilisator zum Motor wird als eine Rückwärtsrichtung definiert und beschrieben.
Bezugnehmend auf 1 und 2 kann ein aktiver Rollstabilisator 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Drehmoment eines Stabilisators 10 unter Verwendung eines Sensors, der ohne einen separaten Installationsmechanismus montiert ist, messen und umfasst den Stabilisator 10 und einen Aktuator 20.
Der aktive Rollstabilisator 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann Drehmomente eines Paares von Stabilisatoren 10 messen, die mit Rädern verbunden sind und ein Rollmoment steuern, wodurch eine Stabilität des Fahrzeugs erreicht wird.
Der aktive Rollstabilisator 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann ein elektronischer aktiver Rollstabilisator sein, ist jedoch nicht darauf beschränkt. Der aktive Rollstabilisator 1 ändert den Rollwinkel in einem Radeinschlagabschnitt und einem Drehabschnitt des Fahrzeugs, um die Stabilität des Fahrzeugs zu erreichen.
Bezugnehmend auf 1 und 2 können in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Ende des Paars von Stabilisatoren 10 an linken und rechten Rädern des Fahrzeugs installiert sein, und die anderen Enden davon können mit beiden Seiten des Aktuators 20 gekoppelt sein. Ferner bestimmt das Paar von Stabilisatoren 10 ein Rollverhalten des Fahrzeugs, während das Fahrzeug fährt, und empfängt eine Rotationskraft von einem Motor 30, wenn der Motor 30 angetrieben wird.
Der aktive Rollstabilisator 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann eine Stellung des Fahrzeugs durch Steuern von Torsionsmomenten des Paars von Stabilisatoren 10 durch den Aktuator 20, der mit dem Paar von Stabilisatoren 10 verbunden ist, steuern.
Bezugnehmend auf 2 kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung das Paar Stabilisatoren 10 einen ersten Stabilisator 11 und einen zweiten Stabilisator 13 umfassen. An dieser Stelle sind der erste Stabilisator 11 und der zweite Stabilisator 13 drehbar mit beiden Enden eines Gehäuses 21 auf einer Verlängerungslinie einer Rotationswelle des Motors 30 verbunden.
Wie in 2 gezeigt, ist der erste Stabilisator 11 mit einem Ende des Gehäuses 21, beispielsweise einem vorderen Ende des Gehäuses 21, gekoppelt und der zweite Stabilisator 13 ist mit dem anderen Ende des Gehäuses 21, beispielsweise einem hinteren Ende des Gehäuses 21, verbunden.
Bezugnehmend auf 2 kann der Aktuator 20 in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung das Gehäuse 21, den Motor 30, ein Planetengetriebe 40, einen Dämpfungsteil 50 und einen Drehmomentmessungserfassungsteil 70 umfassen, um die Torsionsmomente des Paars der Stabilisatoren 10 zu steuern.
Bezugnehmend auf 2 kann das Gehäuse 21 in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer zylindrischen Form vorliegen und ein Hohlraum kann in dem Gehäuse 21 ausgebildet sein, um es dem Motor 30, dem Planetengetriebe 40, dem Dämpfungsteil 50 und dem Drehmomentmessungsteil 70 zu ermöglichen, innerhalb des Gehäuses 21 positioniert zu sein.
Ferner kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der Motor 30 innerhalb des Gehäuses 21 befestigt sein, und wenn der Motor 30 in einem Zustand betrieben wird, in dem er innerhalb des Gehäuses 21 befestigt ist, kann ein Torsionsmoment am Gehäuse 21 erzeugt werden. Drehmomente, die an dem Paar von Stabilisatoren 10 erzeugt werden, können auf der Basis des Torsionsmoments gemessen werden, das wie oben beschrieben erzeugt wird.
3 ist eine perspektivische Ansicht, die den Dämpfungsteil 50, an dem ein Drehmomentmessungserfassungsteil 70 des aktiven Rollstabilisators 1 montiert ist, und den zweiten Stabilisator 13 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. 4 ist eine perspektivische Ansicht des Drehmomentmessungserfassungsteils 70 des aktiven Rollstabilisators 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Bezugnehmend auf 3 kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Befestigungselement 23 in einer zylindrischen Form vorliegen und innerhalb des Gehäuses 21 befestigt sein, wodurch der Dämpfungsteil 50 und der Drehmomentmessungserfassungsteil 70 innerhalb des Gehäuses 21 befestigt werden.
Ferner kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung das Befestigungselement 23 aus einem elastischen Material hergestellt sein und Vibrationen absorbieren, die erzeugt werden, wenn der Motor 30 angetrieben wird und das Paar Stabilisatoren 10 betätigt wird. An diesem Punkt kann ein Lagerelement 57 zwischen dem Dämpfungsteil 50 und dem Befestigungselement 23 installiert sein.
Unter Bezugnahme auf 2 kann der Motor 30 in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Stator (nicht gezeigt) zum Erzeugen einer Magnetkraft, wenn Energie angelegt wird, und einen Rotor (nicht gezeigt) umfassen, der durch die von dem Stator erzeugte Magnetkraft gedreht wird.
An diesem Punkt kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der Motor 30 angetrieben werden, indem er an einer Seite eines Inneren des Gehäuses 21 positioniert ist, z. B. zwischen dem Planetengetriebe 40 und dem Dämpfungsteil 50, wie in 2 gezeigt. Das heißt, in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Motor 30 mit dem Planetengetriebe 40 davor verbunden sein und der Dämpfungsteil 50 kann hinter dem Motor 30 positioniert sein.
Bezugnehmend auf 2 kann das Planetengetriebe 40 innerhalb des Gehäuses 21 positioniert sein und ein Sonnenrad (nicht gezeigt) und ein Planetengetriebe (nicht gezeigt) umfassen. Ferner kann das Planetengetriebe 40 die Rotationskraft des Motors 30 an dem ersten Stabilisator 11 zwischen dem Motor 30 und dem ersten Stabilisator 11 bereitstellen. An diesem Punkt kann das Planetengetriebe 40 ein Untersetzungsgetriebe (nicht gezeigt) aufweisen, das ein Übersetzungsverhältnis aufweist, das mit der Anzahl der Getriebestufen zunimmt.
Bezugnehmend auf 3 kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der Dämpfungsteil 50 einen Träger 51, einen Koppler 59 und einen Dämpfer 67 umfassen. Ferner kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der Drehmomentmessungserfassungsteil 70 innerhalb des Dämpfungsteils 50 montiert sein.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Dämpfungsteil 50 an der anderen Seite des Inneren des Gehäuses 21 positioniert, z. B. zwischen dem Motor 30 und dem zweiten Stabilisator 13 an einer Rückseite des Gehäuses 21, wie in 2 gezeigt.
Indessen ist der Dämpfungsteil 50 vom Motor 30 in der Rückwärtsrichtung so beabstandet, dass der zweite Stabilisator 13 verzerrt wird, um Schwingungen zu absorbieren, die durch Torsion erzeugt werden, die erzeugt wird, wenn die von dem Motor 30 und dem Planetengetriebe 40 erzeugten Rotationskräfte an den ersten Stabilisator 11 geliefert werden.
Bezugnehmend auf 3 kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der Träger 51 drehbar im Gehäuse 21 gelagert sein und kann einen Trägerkörper 53 und ein Verbindungselement 55 aufweisen.
Indessen kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der Trägerkörper 53 in einer zylindrischen Form vorliegen, die in einer Richtung drehbar ist, und eine Kopplungsvertiefung 53a kann auf einer Seite des Trägerkörpers 53 ausgebildet sein, z. B. in einem vorderen Abschnitt davon, wie in 3 gezeigt.
Ferner kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Aufnahmeteil 53b, der ein Aufnahmeraum ist, in dem der Drehmomentmessungserfassungsteil 70 montiert sein kann, in einem hinteren Abschnitt des Trägerkörpers 53 ausgebildet sein.
Da der Drehmomentmessungserfassungsteil 70 innerhalb des Trägers 51 angebracht ist, kann der aktive Rollstabilisator 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Drehmoment ohne Schlupf, das an dem Koppler 59 erzeugt wird, und Nichtlinearität des Dämpfers 67 messen.
Da der kleine Drehmomentmessungserfassungsteil 70 innerhalb des Trägers 51 montiert ist, wird eine Größe eines tatsächlich aufgebrachten Drehmoments sehr klein, und somit kann der aktive Rollstabilisator 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Verwendung eines separaten Bolzens installiert werden.
An diesem Punkt kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der Aufnahmeteil 53b zwischen dem Verbindungselement 55 und dem vorderen Abschnitt des Trägerkörpers 53, mit dem der Koppler 59 gekoppelt ist, positioniert sein.
Bezugnehmend auf 3 kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der Aufnahmeteil 53b in einer Lochform mit einem kreisförmigen Querschnitt ausgebildet sein, der an einem zentralen Abschnitt der Kopplungsausnehmung 53a des Trägerkörpers 53 ausgebildet ist.
An diesem Punkt kann ein Durchmesser des Aufnahmeteils 53b kleiner sein als jener der Kopplungsvertiefung 53a des Trägerkörpers 53. Ferner kann ein Hakenhöckerelement 54 so ausgebildet sein, dass es von einem hinteren Ende des Aufnahmeteils 53b nach innen vorsteht, um zu ermöglichen, dass der Drehmomentmessungserfassungsteil 70 befestigt wird.
Bezugnehmend auf 3 kann der Trägerkörper 53 innerhalb des Befestigungselements 23 positioniert sein und das Lagerelement 57 kann zwischen dem Trägerkörper 53 und dem Befestigungselement 23 vorgesehen sein. An diesem Punkt kann der Trägerkörper 53 im Inneren des Gehäuses 21 durch das Lagerelement 57 ohne vertikale Bewegung drehbar befestigt sein.
Indessen kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung das Lagerelement 57 in einer zylindrischen Form vorliegen und ein Kugellager kann zwischen dem Trägerkörper 53 und dem Lagerelement 57 montiert sein. An diesem Punkt kann eine Installationsausnehmung 57a an einer inneren Umfangsfläche von jedem der vorderen und hinteren Enden des Lagerelements 57 ausgebildet sein, um zu ermöglichen, dass das Kugellager zwischen dem Trägerkörper 53 und dem Lagerelement 57 montiert wird.
Bezugnehmend auf 3 ist in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Installationsvertiefung 57a so ausgebildet, dass sie sich in einer Innenumfangsrichtung an der Innenumfangsfläche des Lagerelements 57 erstreckt, so dass eine Vielzahl von Kugellagern zwischen einer Außenfläche des Trägerskörpers 53 und der Installationsvertiefung 57a montiert werden kann.
Bezugnehmend auf 3 kann der Träger 51 in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung das Verbindungselement 55 mit einer zylindrischen Form umfassen, das sich vom Trägerkörper 53 aus nach hinten erstreckt. An diesem Punkt kann ein erster entsprechender Koppler 55a an einer inneren Umfangsfläche des Verbindungselements 55 ausgebildet sein und mit einem ersten Koppler 13a, der an einem Ende des zweiten Stabilisators 13 ausgebildet ist, gekoppelt sein.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das Verbindungselement 55 so ausgebildet sein, dass es eine Außenumfangsfläche des zweiten Stabilisators 13 umgibt.
Indessen kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der erste Koppler 13a in einer Außengewindeform ausgebildet sein und mit dem ersten entsprechenden Koppler 55a des Verbindungselements 55 derart gekoppelt sein, dass wenigstens ein Teil des zweiten Stabilisators 13 innerhalb des Verbindungselements 55 fixiert sein kann.
An diesem Punkt kann der erste entsprechende Koppler 55a an der Innenumfangsfläche des Verbindungselements 55 in Form eines Innengewindes ausgebildet sein, ist jedoch nicht darauf beschränkt, solange der erste Koppler 13a und der erste entsprechende Koppler 55a mit einer Schraube verschraubt werden können.
Bezugnehmend auf 2 und 3 kann der zweite Stabilisator 13 bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit einer Seite des Trägers 51, d.h. mit dem Verbindungselement 55, gekoppelt sein und der Koppler 59 und der Dämpfer 67 können an der anderen Seite des Trägers 51, d.h. an der Kopplungsausnehmung 53a des Trägerkörpers 53, positioniert sein.
Unter Bezugnahme auf 3 ist der Koppler 59 auf einer Verlängerungslinie der Rotationswelle des Motors 30 so angeordnet, dass er von der Rückseite des Motors 30 beabstandet ist, so dass der zweite Stabilisator 13 verformt werden kann, um Vibrationen zu absorbieren, die durch die Torsion erzeugt werden, wenn die Drehkräfte, die vom Motor 30 und vom Planetengetriebe 40 erzeugt werden, dem ersten Stabilisator 11 zugeführt werden.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Koppler 59 einen Kopplerkörper 61 und einen Vorsprung 63 umfassen und kann mit dem Träger 51 gekoppelt sein und an einer Innenfläche des Gehäuses 21 abgestützt sein. An diesem Punkt kann der Vorsprung 63 an die Kopplungsausnehmung 53a des Trägers 51 zusammen mit dem Dämpfer 67 einschubgekoppelt sein.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung überträgt der Koppler 59 die durch den Motor 30 und den ersten Stabilisator 11 erzeugten Rotationskräfte über den Dämpfer 67 und den Träger 51 auf den zweiten Stabilisator 13.
Bezugnehmend auf 3 kann der Kupplungskörper 61 in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Scheibenform vorliegen und drehbar mit der Innenfläche des Gehäuses 21 verbunden sein. Wie in 3 gezeigt, kann der Vorsprung 63 so ausgebildet sein, dass er sich von einer Oberfläche des Kopplerkörpers 61 nach hinten erstreckt, z. B. von einem zentralen Abschnitt des Kopplerkörpers 61.
Ferner kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Montageloch 65 in dem zentralen Abschnitt des Kopplerkörpers 61 und einem mittleren Abschnitt des Vorsprungs 63 ausgebildet sein. An diesem Punkt können die Kopplungsausnehmung 53a des Trägerkörpers 53, der Kupplungskörper 61 und das Montageloch 65 des Vorsprungs 63 als ein Auszugsloch (nicht gezeigt) dienen, durch welches ein Draht zurückgezogen wird, um elektrisch mit dem Drehmomentmessungserfassungsteil 70 verbunden zu werden.
Alternativ kann das Montageloch 65 als ein Raum verwendet werden, in dem der Drehmomentmessungserfassungsteil 70 montiert ist. Das heißt, gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Drehmomentmessungserfassungsteil 70 am Koppler 59 anstelle des Trägers 51 montiert sein.
Wie oben beschrieben, ist gemäß der vorliegenden Erfindung der Drehmomentmessungserfassungsteil 70 im Aufnahmeteil 53b des Trägerkörpers 53 oder im Montageloch 65 des Kopplers 59 angebracht, um die an dem Paar Stabilisatoren 10 erzeugten Drehmomente genau zu messen, so dass der aktive Rollstabilisator 1 eine Drehung über einen vorbestimmten Drehwinkel verhindern kann und eine Stabilität des Fahrzeugs durch Steuern des Rollmoments im Radeinschlagabschnitt und im Drehabschnitt des Fahrzeugs erreicht.
Bezugnehmend auf 3 und 4 kann der Drehmomentmessungserfassungsteil 70 in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Sensorträgerelement 71, einen Drehmomentmesssensor 85 und eine Leiterplatte 83 umfassen. An diesem Punkt kann der Drehmomentmessungserfassungsteil 70 auf der Verlängerungslinie der Rotationswelle des Motors 30 positioniert sein und innerhalb des Trägers 51 befestigt sein, wodurch das an einem beliebigen der beiden Stabilisatoren 10 erzeugte Drehmoment gemessen wird.
Bezugnehmend auf 4 kann das Sensorträgerelement 71 in einer zylindrischen Form ausgebildet sein, bei der ein Durchgangsloch 71a in einer Erstreckungsrichtung des Sensorträgerelements 71 an einem zentralen Abschnitt davon ausgebildet ist und koaxial auf der Verlängerungslinie der Rotationswelle des Motors 30 angeordnet ist.
Indessen kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung das Sensorträgerelement 71 einen Installationsteil 73, einen ersten Drehmomentübertragungsteil 75 und einen zweiten Drehmomentübertragungsteil 77 umfassen. An diesem Punkt kann der Installationsteil 73 ein Sensorhalterungsteil sein, an dem der Drehmomentmessungserfassungsteil 70 angebracht ist, und der erste Drehmomentübertragungsteil 75 und der zweite Drehmomentübertragungsteil 77 können Sensorbefestigungsteile sein.
Bezugnehmend auf 4 können in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der erste Drehmomentübertragungsteil 75 und der zweite Drehmomentübertragungsteil 77 mit beiden Enden des Installationsteils 73 verbunden sein. Bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können der Installationsteil 73 der erste Drehmomentübertragungsteil 75 und der zweite Drehmomentübertragungsteil 77 in zylindrischen Formen ausgebildet sein.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können der Installationsteil 73, der erste Drehmomentübertragungsteil 75 und der zweite Drehmomentübertragungsteil 77 so ausgebildet sein, dass sie unterschiedliche Steifigkeiten aufweisen. Das heißt, die Steifigkeit des Installationsteils 73 kann größer sein als die des ersten Drehmomentübertragungsteils 75 und des zweiten Drehmomentübertragungsteils 77.
Bezugnehmend auf 4 kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Querschnittsfläche des Installationsteils 73 größer als die des ersten Drehmomentübertragungsteils 75 und des zweiten Drehmomentübertragungsteils 77 sein. Das heißt, ein Durchmesser des Installationsteils 73 ist größer als der des ersten Drehmomentübertragungsteils 75 und des zweiten Drehmomentübertragungsteils 77, so dass die Steifigkeit des Installationsteils 73 größer sein kann als die des ersten Drehmomentübertragungsteils 75 und des zweiten Drehmomentübertragungsteils 77.
Da in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Steifigkeit des Installationsteils 73 größer ist als die des ersten Drehmomentübertragungsteils 75 und des zweiten Drehmomentübertragungsteils 77, obwohl ein externes Drehmoment an den Installationsteil 73 angelegt wird, wird die Torsion des Installationsteils 73 kleiner, so dass ein Betrag des übertragenen Drehmoments reduziert werden kann.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können der Installationsteil 73, der erste Drehmomentübertragungsteil 75 und der zweite Drehmomentübertragungsteil 77 getrennt kombiniert sein, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt und der Installationsteil 73, der erste Drehmomentübertragungsteil 75 und der zweite Drehmomentübertragungsteil 77 können auch einstückig ausgebildet sein.
Unterdessen kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der Installationsteil 73 derart bearbeitet werden, dass der Drehmomentmesssensor 85 und die gedruckte Leiterplatte 83 nebeneinander auf wenigstens einem Abschnitt einer äußeren Umfangsfläche der Installationsteils 73 installiert werden können. An diesem Punkt kann wenigstens der Abschnitt des Installationsteils 73 so ausgebildet sein, dass er eine ebene Oberfläche aufweist oder als eine Vertiefung mit einer ebenen Oberfläche ausgebildet ist, aber er ist nicht darauf beschränkt.
Bezugnehmend auf 4 kann der Drehmomentmesssensor 85 parallel zur gedruckten Leiterplatte 83 vorgesehen sein, um von der gedruckten Leiterplatte 83 in der Vorwärtsrichtung beabstandet zu sein. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Drehmomentmesssensor 85 ein Dehnungsmesser sein. Der Dehnungsmesser kann Torsionsmomente des Paars von Stabilisatoren 10 erfassen und die erfassten Torsionsmomente als ein elektrisches Signal ausgeben.
Da der Dehnungsmessstreifen, welcher der Drehmomentmesssensor 85 ist, innerhalb des Trägers 51 installiert ist, kann der aktive Rollstabilisator 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Haltbarkeit und Zuverlässigkeit des Dehnungsmessstreifens erhöhen.
Unterdessen kann die gedruckte Leiterplatte 83 am Sensorträgerelement 71 installiert sein, um parallel zum Drehmomentmesssensor 85 zu sein, und eine Steuerschaltung (nicht gezeigt) kann an der gedruckten Leiterplatte 83 vorgesehen sein, um das elektrische Signal für die Torsionsmomente des Paars von Stabilisatoren 10, die durch den Drehmomentmesssensor 85 gemessen werden, innerhalb eines vorbestimmten Bereichs zu verstärken.
Der aktive Rollstabilisator 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann derart konfiguriert sein, dass der Dehnungsmessstreifen, welcher der Drehmomentmesssensor 85 ist, und die Leiterplatte 83 parallel zueinander angeordnet sind, so dass der Drehmomentmessungserfassungsteil 70 modularisiert sein kann und das Drehmoment unter Verwendung der gedruckten Leiterplatte 83 leicht korrigiert werden kann.
Unterdessen kann die gedruckte Leiterplatte 83 über ein Kabel mit einer elektronischen Steuereinheit (ECU) verbunden sein. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die ECU ein Drehmoment zum Kompensieren des Rollwinkels des Fahrzeugs, das für eine Situation des Fahrzeugs geeignet ist, auf der Grundlage des von dem Drehmomentmessungserfassungsteil 70 gemessenen Drehmoments berechnen und das Paar von Stabilisatoren 10 durch den Aktuator 20 auf der Grundlage des berechneten Drehmoments bedienen, wodurch das Rollmoment des Fahrzeugs reduziert und der Fahrkomfort verbessert wird.
Das heißt, der Aktuator 20 wird aufgrund einer Zentrifugalkraft gegen das linke und rechte Ziehen des Fahrzeugs gedreht, während das Fahrzeug Kurven fährt, um eine Torsionskraft entsprechend der Zentrifugalkraft zu erzeugen, so dass eine Haltung des Fahrzeugs aktiv kompensiert wird, so dass sie ähnlich wie die Haltung des Fahrzeugs in einem normalen Geradeausfahrzustand durch das Paar Stabilisatoren 10 wird.
In der Zwischenzeit erfasst die ECU alle darin gesammelten Informationen bezüglich des Fahrens des Fahrzeugs und sendet einen Betriebsbefehl auf der Grundlage der gesammelten Informationen.
Bezugnehmend auf 4 kann ein erstes Sitzelement 79 mit einer zylindrischen Form an einem Ende des Sensorträgerelements 71, z. B. einem vorderen Abschnitt des zweiten Drehmomentübertragungsteils 77, ausgebildet sein, und ein zweites Sitzelement 81 mit einer zylindrischen Form kann an dem anderen Ende des Sensorträgerelements 71, z. B. einem hinteren Abschnitt des ersten Drehmomentübertragungsteils 75, ausgebildet sein.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die äußeren Umfangsflächen des ersten Sitzelements 79 und des zweiten Sitzelements 81 so ausgebildet, dass sie dem Aufnahmeteil 53b entsprechen, der im Inneren des Trägerkörpers 53 ausgebildet ist, so dass das Sensorträgerelement 71 an diesem Aufnahmeteil 53b befestigt werden kann. An diesem Punkt können das erste Sitzelement 79 und das zweite Sitzelement 81 in der gleichen Form ausgebildet sein, sind aber nicht darauf beschränkt.
Bezugnehmend auf 3 und 4 kann das erste Sitzelement 79 in Kontakt mit einem hinteren Abschnitt des Aufnahmeteils 53b sein, d. h. einem vorderen Ende des Hakenhöckerelements 54, und das zweite Sitzelement 81 kann in Kontakt mit einem vorderen Abschnitt des Aufnahmeteils 53b sein. An diesem Punkt ist eine Einschubvertiefung 81a so ausgebildet, dass sie sich radial in das zweite Sitzelement 81 erstreckt, so dass das Sensorträgerelement 71 leicht in den Aufnahmeteil 53b eingepresst oder aus diesem herausgezogen werden kann.
Unterdessen können in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung das Sensorträgerelement 71, das erste Sitzelement 79 und das zweite Sitzelement 81 getrennt kombiniert werden, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt, und das Sensorträgerelement 71, das erste Sitzelement 79 und das zweite Sitzelement 81 können auch einstückig ausgebildet sein.
Der aktive Rollstabilisator gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann eine Torsionsgröße eines Drehmomentmesssensors begrenzen, der konfiguriert ist, um ein Drehmoment direkt zu messen, wenn eine Rotationskraft erzeugt wird. Das heißt, obwohl ein externes Drehmoment angewendet wird, kann die Torsion des Installationsteils 73 reduziert werden, so dass der Umfang des übertragenen Drehmoments reduziert werden kann.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind der Motor 30 und der Drehmomentmessungserfassungsteil 70 innerhalb des Gehäuses 21 installiert, und verschiedene Vorrichtungen zum Betreiben des elektronischen aktiven Rollstabilisators können zwischen dem Motor 30 und dem Drehmomentmessungserfassungsteil 70 installiert sein.
Die Vorrichtungen sind bekannte Vorrichtungen für den elektronischen Aktuatorstabilisator und daher wird eine Beschreibung davon weggelassen.
Der aktive Rollstabilisator gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann die Stabilität eines Fahrzeugs durch Messen von Drehmomenten eines Paares von Stabilisatoren erreichen, die mit Rädern verbunden sind und ein Rollmoment steuern.
Ein Drehmomentmessungserfassungsteil ist innerhalb eines Trägers derart angebracht, dass der aktive Rollstabilisator gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung die Drehmomente ohne Schlupf, der an einem Koppler erzeugt wird, und Nichtlinearität eines Dämpfers messen kann.
Ein kleiner Drehmomentmessungserfassungsteil ist innerhalb des Trägers montiert, und somit wird ein tatsächliches Drehmoment, das angelegt wird, sehr klein, so dass der aktive Rollstabilisator gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Verwendung eines separaten Bolzens oder dergleichen installiert werden kann.
Der Drehmomentmessungserfassungsteil wird in den Träger presseingepasst, um die an dem Paar Stabilisatoren erzeugten Drehmomente genau zu messen, so dass der aktive Rollstabilisator gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung eine Drehung über einen vorbestimmten Drehwinkel verhindern und Stabilität des Fahrzeugs durch Steuern eines Rollmoments in einem Radeinschlagabschnitt und einem Drehabschnitt des Fahrzeugs erreichen kann.
Ein Dehnungsmesser, der ein Drehmomentmesssensor ist, ist innerhalb des Trägers so installiert, dass der aktive Rollstabilisator gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung die Haltbarkeit und Zuverlässigkeit des Dehnungsmessstreifens verbessern kann.
Der aktive Rollstabilisator gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann so konfiguriert sein, dass der Dehnungsmessstreifen, der ein Drehmomentmesssensor ist, und eine gedruckte Leiterplatte parallel zueinander angeordnet sind, so dass der Drehmomentmessungserfassungsteil modularisiert werden kann, und ein Drehmoment unter Verwendung der gedruckten Leiterplatte leicht korrigiert werden kann.
Ein Installationsteil, an dem der Dehnungsmessstreifen angebracht ist, und ein Drehmomentübertragungsteil weisen unterschiedliche Steifigkeiten und Durchmesser auf, so dass der aktive Rollstabilisator gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ein auf den Dehnungsmessstreifen übertragenes Drehmoment reduzieren kann, um zu vermeiden, dass ein vernünftiger Bereich der Dehnungsmessstreifen außerhalb eines Erfassungsbereichs liegt.
Unterdessen kann der aktive Rollstabilisator gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung den Nachteil beseitigen, einen separaten Sensor zu installieren, der konfiguriert ist, um die an dem Paar von Stabilisatoren erzeugten Drehmomente zu messen, kann die Installationskosten verringern und die Drehmomente leicht messen.

Claims

Aktiver Rollstabilisator (1), umfassend: ein Paar Stabilisatoren (10), die zwischen den linken und rechten Rädern eines Fahrzeugs installiert sind; und einen Aktuator (20), das das Paar Stabilisatoren (10) verbindet und eine Rotationskraft auf das Paar Stabilisatoren (10) überträgt, wobei der Aktuator (20) umfasst: einen Motor (30), der konfiguriert ist, um die Rotationskraft zu erzeugen; ein Gehäuse (21), das mit einem Abschnitt zwischen dem Paar von Stabilisatoren (10) gekoppelt ist und den Motor (30) aufweist, der innerhalb des Gehäuses (21) angeordnet ist; einen Dämpfungsteil (50), der auf einer Verlängerungslinie einer Rotationswelle des Motors (30) innerhalb des Gehäuses (21) angeordnet und konfiguriert ist, um Vibrationen zu absorbieren, die am Motor (30) und am Paar Stabilisatoren (10) erzeugt werden; und einen Drehmomentmessungserfassungsteil (70), der konfiguriert ist, um ein Drehmoment zu messen, das durch die Rotationskraft innerhalb des Dämpfungsteils (50) übertragen wird wobei: der Drehmomentmessungserfassungsteil (70) ein Sensorträgerelement (71), das koaxial auf der Verlängerungslinie der Rotationswelle des Motors (30) angeordnet ist, und einen Drehmomentmesssensor (85) umfasst, der an einer Außenumfangsfläche des Sensorträgerelements (71) installiert ist; und das Sensorträgerelement (71) einen Installationsteil (73), an dem der Drehmomentmesssensor (85) angebracht ist, und Drehmomentübertragungsteile (75, 77) umfasst, die an beiden Enden des Installationsteils (73) ausgebildet sind und eine Steifigkeit aufweisen, die geringer ist als die des Installationsteils (73).
Aktiver Rollstabilisator (1) nach Anspruch 1, wobei der Dämpfungsteil (50) aufweist: einen Koppler (59), der auf der Verlängerungslinie der Rotationswelle des Motors (30) innerhalb des Gehäuses (21) angeordnet ist und eine Seite aufweist, die eine Innenfläche des Gehäuses (21) stützt; und einen Träger (51), dessen eine Seite mit der anderen Seite des Kopplers (59) verbunden ist, dessen andere Seite mit einem der Stabilisatoren (13) gekoppelt ist, und einen Aufnahmeteil (53b), der an einem mittleren Teil des Trägers (51) ausgebildet ist, wobei der Aufnahmeteil (53b) ein Aufnahmeraum ist, in dem der Drehmomentmessungserfassungsteil (70) montiert ist.
Aktiver Rollstabilisator (1) nach Anspruch 2, wobei der Träger (51) aufweist: einen Trägerkörper (53), der in einer zylindrischen Form ausgebildet ist und eine Seite, die mit einer Kopplungsausnehmung (53a) vorgesehen ist, mit der die andere Seite des Kopplers (59) verbunden ist, und die andere Seite aufweist, die mit dem Aufnahmeteil (53b) vorgesehen ist, in dem der Drehmomentmessungserfassungsteil (70) installiert ist; und ein Verbindungselement (55), das so ausgebildet ist, dass es von der anderen Seite des Trägerkörpers (53) vorsteht und mit wenigstens einem der Stabilisatoren (13) gekoppelt ist.
Aktiver Rollstabilisator (1) nach Anspruch 3, wobei der Dämpfungsteil (50) zwischen dem Träger (51) und dem Koppler (59) angeordnet ist und einen Dämpfer (67) umfasst, der mit dem Koppler (59) gekoppelt ist, um einen Teil einer Außenfläche des Kopplers (59) zu bedecken und dazu konfiguriert ist, um Vibrationen zu absorbieren, die am Motor (30) und dem Paar Stabilisatoren (10) erzeugt werden.
Aktiver Rollstabilisator (1) nach Anspruch 2, wobei der Träger (51) und der Koppler (59) zentrale Abschnitte aufweisen, die mit einer Auszugsöffnung versehen sind, durch die ein Draht gezogen wird, um elektrisch mit dem Drehmomentmessungserfassungsteil (70) verbunden zu werden.
Aktiver Rollstabilisator (1) nach Anspruch 1, wobei eine Dicke der Drehmomentübertragungsteile (75, 77) kleiner ist als die des Sensorträgerelements (71).
Aktiver Rollstabilisator (1) nach Anspruch 1, wobei eine gedruckte Leiterplatte (83) und der Drehmomentmesssensor (85) an einer äußeren Oberfläche des Installationsteils (73) installiert sind.
Aktiver Rollstabilisator (1) nach Anspruch 7, wobei die äußere Oberfläche des Installationsteils (73) mit einer ebenen Oberfläche versehen ist oder als eine Vertiefung mit einer ebenen Oberfläche darin vorgesehen ist, um zu ermöglichen, dass der Drehmomentmesssensor (85) und die gedruckte Leiterplatte (83) auf der ebenen Oberfläche installiert werden.
Aktiver Rollstabilisator (1) nach Anspruch 2, wobei der Dämpfungsteil (50) aufweist: den Koppler (59), der auf der Verlängerungslinie der Rotationswelle des Motors (30) innerhalb des Gehäuses (21) angeordnet ist, wobei eine Seite eine innere Oberfläche des Gehäuses (21) trägt und wobei der Drehmomentmessungserfassungsteil (70) innerhalb des Kopplers (59) montiert ist; und den Träger (51), der eine Seite, die mit der anderen Seite des Kopplers (59) verbunden ist, und die andere Seite aufweist, die mit einem beliebigen der Stabilisatoren (11, 13) gekoppelt ist.