CN108725126B - 主动横摇稳定器 - Google Patents

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Abstract

本文中公开了一种主动横摇稳定器。所述主动横摇稳定器包括：一对稳定器杆，这一对稳定器杆安装在车辆的左车轮与右车轮之间；以及致动器，该致动器连接所述一对稳定器杆并且将旋转力传递至所述一对稳定器杆，其中，所述致动器包括：马达，该马达构造成产生所述旋转力；壳体，该壳体联接至所述一对稳定器杆之间的部分并且所述马达布置在所述壳体内部；阻尼部分，该阻尼部分布置在位于所述壳体内部的所述马达的旋转轴的延长线上并且构造成吸收所述马达以及所述一对稳定器杆处产产生的振动；以及在所述阻尼部分内部的扭矩测量感测部分，该扭矩测量感测部分构造成测量由所述旋转力传递的扭矩。

Description

主动横摇稳定器
技术领域
本发明涉及主动横摇稳定器。
背景技术
安装在车辆上的主动横摇稳定器构造成控制车辆的横摇力矩并且避免车辆左或者右转弯或者在起伏不平的路面上行驶时由离心力产生的牵拉现象，从而增加车辆的驾驶稳定性并且提高驾驶者驾驶车辆时驾驶者的乘坐舒适度。
主动横摇稳定器测量连接至车轮的稳定器杆的扭矩以控制横摇力矩。
通常，除应变仪之外还可以使用其他扭矩传感器测量稳定器处产生的扭矩，但是其他扭矩传感器昂贵，尺寸大，并且不容易安装从而不容易测量扭矩。
而且，当使用应变仪测量扭矩时，扭矩的输出值根据安装应变仪的方法以及安装环境变更从而扭矩不能被准确测量，并且因为应变仪在暴露至外部的状态下被安装，所以应变仪的耐用性变差。
同时，在用于利用传统应变仪测量扭矩的结构中，过大的力施加至应变仪使得应变仪的可能感测范围脱离其感测范围，并且由于设计限制不能增大供应变仪安装的装置的尺寸以减小测得的扭矩。
而且，当扭矩传感器安装在联接器上时，由于阻尼器与轴承之间的滑移以及阻尼器的非线性特征，扭矩不被线性地测量，并因此可能出现失误。在此情况下，即使扭矩不施加至稳定器杆，也确定施加了扭矩并因此可能难以准确控制。
发明内容
本发明涉及提供这样一种主动横摇稳定器，该主动横摇稳定器能够通过准确测量稳定器杆处产生的扭矩防止旋转超过预定旋转角，并且通过控制车辆的转弯部分与旋转部分中的横摇力矩而实现车轮的稳定性。
根据本发明的一个方面，提供一种主动横摇稳定器，该主动横摇稳定器包括：一对稳定器杆，这一对稳定器杆安装在车辆的左车轮与右车轮之间；以及致动器，该致动器连接所述一对稳定器杆并且将旋转力传递至所述一对稳定器杆，其中，所述致动器包括：马达，该马达构造成产生所述旋转力；壳体，该壳体联接至所述一对稳定器杆之间的部分并且所述马达布置在所述壳体内部；阻尼部分，该阻尼部分布置在位于所述壳体内部的所述马达的旋转轴的延长线上并且构造成吸收所述马达以及所述一对稳定器杆处产生的振动；以及在所述阻尼部分内部的扭矩测量感测部分，该扭矩测量感测部分构造成测量由所述旋转力传递的扭矩。
所述阻尼部分可以包括：联接器，该联接器布置在位于所述壳体内部的所述马达的所述旋转轴的所述延长线上并且一侧支撑所述壳体的内表面；以及承载架，该承载架的一侧联接至所述联接器的另一侧，该承载架的另一侧联接至所述一对稳定器杆中的一者，并且在所述承载架的中央部处形成有容纳部分，其中，所述容纳部分是供安装所述扭矩测量感测部分的容纳空间。
所述承载架可以包括：承载架本体，该承载架本体形成圆柱形形状，并且该承载架本体的一侧设置有供所述联接器的所述另一侧联接的联接凹口，并且该承载架本体的另一侧设置有供安装所述扭矩测量感测部分的所述容纳部分；以及连接构件，该连接构件形成为从所述承载架本体的所述另一侧突出并且联接至所述一对稳定器杆中的至少一者。
所述阻尼部分可以布置在所述承载架与所述联接器之间，并且可以包括阻尼器，该阻尼器联接至所述联接器以覆盖所述联接器的外表面的一部分并且构造成吸收所述马达以及所述一对稳定器杆处产生的振动。
所述承载架的中央部及所述联接器的中央部可以设置有拉出孔，线材穿过该拉出孔被拉出以电连接至所述扭矩测量感测部分。
所述扭矩测量感测部分可以包括：传感器支撑构件，该传感器支撑构件同轴地布置在所述马达的所述旋转轴的所述延长线上；以及扭矩测量传感器，该扭矩测量传感器安装在所述传感器支撑构件的外周表面上；并且所述传感器支撑构件可以包括供安装所述扭矩测量传感器的传感器安装部分，并且包括传感器固定部分，该传感器固定部分形成在所述传感器安装部分的两端并且刚度小于所述传感器安装部分的刚度。
所述传感器固定部分的厚度可以小于所述传感器支撑构件的厚度。
印刷电路板与所述扭矩测量传感器可以安装在所述传感器安装部分的外表面上。
所述传感器安装部分的所述外表面可以设置有平坦表面或者设置成其内具有平坦表面的凹口，以允许所述扭矩测量传感器以及所述印刷电路板安装在所述平坦表面上。
所述阻尼部分可以包括：联接器，该联接器布置在位于所述壳体内部的所述马达的所述旋转轴的所述延长线上并且该联接器的一侧支撑所述壳体的内表面，并且所述扭矩测量感测部分安装在所述联接器内部；以及承载架，该承载架的一侧联接至所述联接器的另一侧并且该承载架的另一侧联接至所述一对稳定器杆中的任一者。
根据本发明的实施方式，主动横摇稳定器能够通过测量连接至车轮的一对稳定器杆的扭矩并控制横摇力矩而实现车辆的稳定性。
根据本发明的实施方式，因为扭矩测量感测部分安装在承载架内部从而主动横摇稳定器能够在无联接器处产生的滑移并且无阻尼器的非线性特征的情况下测量扭矩。
根据本发明的实施方式，因为小的扭矩测量感测部分安装在承载架内部并因此施加的实际扭矩的量变得非常小从而能够利用单独螺栓等安装主动横摇稳定器。
根据本发明的实施方式，扭矩测量感测部分被按压插入到承载架中以准确测量一对稳定器杆处产生的扭矩，从而主动横摇稳定器能够避免旋转超过预定旋转角，并且通过控制车辆的转弯部分以及旋转部分中的横摇力矩实现车辆的稳定性。
根据本发明的实施方式，作为扭矩测量传感器的应变仪安装在承载架内部，从而主动横摇稳定器能够提高应变仪的耐用性以及可靠性。
根据本发明的实施方式，扭矩传递部分及供安装应变仪的安装部分具有不同的刚度以及直径，使得主动横摇稳定器能够减小传递至应变仪的扭矩，以防止应变仪的可能感测范围脱离感测范围。
同时，根据本发明的实施方式的主动横摇稳定器能够消除安装构造成测量一对稳定器杆处产生的扭矩的单独传感器的不便，减少安装成本，并且容易测量扭矩。
附图说明
对于本领域中的普通技术人员而言，通过参照附图详细描述本发明的示例性实施方式，本发明的以上以及其他目的、特征以及优势将变得更显而易见，在附图中：
图1是示出其中安装有根据本发明的一个实施方式的主动横摇稳定器的车辆的示意图；
图2是根据本发明的一个实施方式的主动横摇稳定器的立体图；
图3是示出根据本发明的一个实施方式的稳定器杆以及供主动横摇稳定器的扭矩测量感测部分安装的阻尼部分的立体图；以及
图4是根据本发明的一个实施方式的主动横摇稳定器的扭矩测量感测部分的立体图。
具体实施方式
下文中，将参照附图详细地充分描述本发明的适于本领域中的普通技术人员容易实施的实施方式。可以以各种不同形式实施本发明，并因此本发明不限于本文中描述的实施方式。在附图中，将省略并且不示出与描述无关的一些部分以便清楚描述本发明，并且在整个本发明中相同附图标记被赋予相同或者相似部件。
应理解，术语“包含”以及“具有”特指本文中所陈述的特征、数量、步骤、操作、部件、元件或者其组合的存在，但是不排除存在或者可能增添一个或者更多个其他特征、数量、步骤、操作、部件、元件或者其组合。
图1是示出其中安装有根据本发明的一个实施方式的主动横摇稳定器的车辆的示意图。图2是根据本发明的一个实施方式的主动横摇稳定器的立体图。
下文中，参照图2，从马达到稳定器杆的方向将被定义并描述成前方并且从稳定器杆到马达的方向将被定义并描述成后方。
参照图1以及图2，根据本发明的一个实施方式的主动横摇稳定器1可以利用安装的传感器(无单独的安装机构)测量稳定器杆10的扭矩，并且包括稳定器杆10以及致动器20。
根据本发明的一个实施方式的主动横摇稳定器1可以测量连接至车轮的一对稳定器杆10的扭矩并且控制横摇力矩，从而实现车轮的稳定性。
根据本发明的一个实施方式的主动横摇稳定器1可以是电子主动横摇稳定器，但不限于此。主动横摇稳定器1改变车辆的转弯部分以及旋转部分中的横摇角度以实现车轮的稳定性。
参照图1以及图2，在本发明的一个实施方式中，一对稳定器杆10的一端可以安装在车辆的左车轮以及右车轮处，并且其另一端可以联接至致动器20的两侧。而且，一对稳定器杆10在车辆行驶时控制车辆的横摇行为并当马达30被驱动时接受来自马达30的旋转力。
根据本发明的一个实施方式的主动横摇稳定器1可以通过借助连接至一对稳定器杆10的致动器20控制这一对稳定器杆10的扭转力矩而控制车辆的姿势。
参照图2，在本发明的一个实施方式中，一对稳定器杆10可以包括第一稳定器杆11以及第二稳定器杆13。在这一点上，第一稳定器杆11以及第二稳定器杆13可旋转地联接至壳体21的位于马达30的旋转轴的延长线上的两端。
如图2中所示，第一稳定器杆11联接至壳体21的一端(例如，壳体21的前端)，并且第二稳定器杆13联接至壳体21的另一端(例如，壳体21的后端)。
参照图2，在本发明的一个实施方式中，致动器20可以包括壳体21、马达30、行星齿轮40、阻尼部分50以及扭矩测量感测部分70以控制这一对稳定器杆10的扭转力矩。
参照图2，在本发明的一个实施方式中，壳体21可以是圆柱形形状，并且壳体21中可以形成中空以允许马达30、行星齿轮40、阻尼部分50以及扭矩测量感测部分70定位在壳体21内部。
而且，在本发明的一个实施方式中，马达30可以固定在壳体21内部，并且当马达30在固定在壳体21内部的状态下被驱动时，可能会在壳体21处产生扭转力矩。可以基于如以上描述所产生的扭转力矩测量一对稳定器杆10处产生的扭矩。
图3是示出根据本发明的一个实施方式的第二稳定器杆13以及供主动横摇稳定器1的扭矩测量感测部分70安装的阻尼部分50的立体图。图4是根据本发明的一个实施方式的主动横摇稳定器1的扭矩测量感测部分70的立体图。
参照图3，在本发明的一个实施方式中，固定构件23可以是圆柱形形状并且固定在壳体21内部，从而将阻尼部分50以及扭矩测量感测部分70固定在壳体21内部。
而且，在本发明的一个实施方式中，固定构件23可以由弹性材料制成并且可以吸收马达30被驱动并且一对稳定器杆10操作时产生的振动。在这一点上，支承构件57可以安装在阻尼部分50与固定构件23之间。
同时，参照图2，在本发明的一个实施方式中，马达30可以包括用于在施加电能时产生磁力的定子(未示出)以及借助由定子产生的磁力旋转的转子(未示出)。
在这一点上，在本发明的一个实施方式中，马达30可以通过定位在壳体21的内部的一侧(例如，如图2中所示，行星齿轮40与阻尼部分50之间)被驱动。即，在本发明的一个实施方式中，马达30可以连接至位于其前面的行星齿轮40，并且阻尼部分50可以定位在马达30后面。
参照图2，行星齿轮40可以定位在壳体21内部，并且可以包括太阳齿轮(未示出)以及行星齿轮(未示出)。而且，行星齿轮40可以在马达30与第一稳定器杆11之间将马达30的旋转力提供至第一稳定器杆11。在这一点上，行星齿轮40可以包括减速齿轮(未示出)，其具有随齿轮级数增大而增大的齿轮速比。
参照图3，在本发明的一个实施方式中，阻尼部分50可以包括承载架51、联接器59以及阻尼器67。而且，在本发明的一个实施方式中，扭矩测量感测部分70可以安装在阻尼部分50内部。
在本发明的一个实施方式中，阻尼部分50定位在壳体21的内部的另一侧，例如，如图2中所示，在马达30与位于壳体21的后侧处的第二稳定器杆13之间。
同时，阻尼部分50在向后的方向上与马达30间隔开使得第二稳定器杆13扭转以吸收由从马达30以及行星齿轮40产生的旋转力供应至第一稳定器杆11时产生的扭转引起的振动。
参照图3，在本发明的一个实施方式中，承载架51可以被旋转地支撑在壳体21内部并且可以包括承载架本体53以及连接构件55。
同时，在本发明的一个实施方式中，承载架本体53可以是可沿一个方向旋转的圆柱形形状的，并且可以在承载架本体53的一侧处(例如，如图3中所示，位于承载架本体53的前部中)形成联接凹口53a。
而且，在本发明的一个实施方式中，可在承载架本体53的后部中形成容纳部分53b，其作为可安装扭矩测量感测部分70的容纳空间。
因为扭矩测量感测部分70安装在承载架51内部，所以根据本发明的一个实施方式的主动横摇稳定器1可以在无联接器59处产生的滑移并且无阻尼器67的非线性特征的情况下测量扭矩。
因为小的扭矩测量感测部分70安装在承载架51内部，所以实际施加的扭矩大小变得非常小，并因此可以使用单独的螺栓等安装根据本发明的一个实施方式的主动横摇稳定器1。
在这一点上，在本发明的一个实施方式中，容纳部分53b可以定位在连接构件55与承载架本体53的供联接器59联接的前部之间。
参照图3，在本发明的一个实施方式中，容纳部分53b可以形成具有圆形截面的孔形状，形成在承载架本体53的联接凹口53a的中央部处。
在这一点上，容纳部分53b的直径可以小于承载架本体53的联接凹口53a的直径。而且，钩状隆起构件54可以形成为从容纳部分53b的后端向内突出以允许扭矩测量感测部分70固定。
参照图3，承载架本体53可以定位在固定构件23内部，并且支承构件57可以被设置在承载架本体53与固定构件23之间。在这一点上，承载架本体53可以借助支承构件57在无垂直移动的情况下被可旋转地固定在壳体21内部。
同时，在本发明的一个实施方式中，支承构件57可以是圆柱形形状的，并且可以在承载架本体53与支承构件57之间安装滚珠轴承。在这一点上，可以在支承构件57的前端与后端的每一者的内周表面处形成安装凹口57a以允许滚珠轴承安装在承载架本体53与支承构件57之间。
参照图3，在本发明的一个实施方式中，安装凹口57a形成为沿内周方向在支承构件57的内周表面处延伸，使得多个滚珠轴承可以安装在承载架本体53与安装凹口57a之间。
参照图3，在本发明的一个实施方式中，承载架51可以包括从承载架本体53向后延伸的圆柱形形状的连接构件55。在这一点上，第一相应联接器55a可以形成在连接构件55的内周表面处并且联接至形成在第二稳定器杆13的一端处的第一联接器13a。
在本发明的一个实施方式中，连接构件55可以形成为环绕第二稳定器杆13的外周表面。
同时，在本发明的一个实施方式中，第一联接器13a可以形成阳螺纹形状并且联接至连接构件55的第一相应联接器55a，使得第二稳定器杆13的至少一部分可以固定在连接构件55内部。
在这一点上，第一相应联接器55a可以在连接构件55的内周表面处形成阴螺纹形状，但不限于此，只要第一联接器13a与第一相应联接器55a能够螺纹联接即可。
参照图2以及图3，在本发明的一个实施方式中，第二稳定器杆13可以联接至承载架51的一侧(即，连接构件55)，并且联接器59以及阻尼器67可以定位在承载架51的另一侧处(即，承载架本体53的联接凹口53a处)。
同时，参照图3，联接器59在马达30的旋转轴的延长线上布置成与马达30的后侧间隔开，使得第二稳定器杆13可以扭转以吸收由从马达30以及行星齿轮40产生的旋转力供应至第一稳定器杆11时产生的扭转引起的振动
在本发明的一个实施方式中，联接器59可以包括联接器本体61以及突出部63，并且可以联接至承载架51并被支撑在壳体21的内表面上。在这一点上，突出部63可以与阻尼器67一起插入联接至承载架51的联接凹口53a。
在本发明的一个实施方式中，联接器59将由马达30以及第一稳定器杆11产生的旋转力经由阻尼器67以及承载架51传递至第二稳定器杆13。
参照图3，在本发明的一个实施方式中，联接器本体61可以是盘形形状的，并且可旋转地联接至壳体21的内表面。如图3中所示，突出部63可以形成为从联接器本体61的一个表面(例如，从联接器本体61的中央部)向后延伸。
而且，在本发明的一个实施方式中，安装孔65可以形成在联接器本体61的中央部以及突出部63的中央部中。在这点上，承载架本体53的联接凹口53a、联接器本体61以及突出部63的安装孔65可以用作拉出孔(未示出)，线材经过此拉出孔拉出以电连接至扭矩测量感测部分70。
另选地，安装孔65可以用作供安装扭矩测量感测部分70的空间。即，根据本发明的另一实施方式，扭矩测量感测部分70可以安装在联接器59上而不是承载架51上。
如上所述，根据本发明，扭矩测量感测部分70安装在承载架本体53的容纳部分53b或者联接器59的安装孔65中，以准确地测量一对稳定器杆10处产生的扭矩，使得主动横摇稳定器1可以避免旋转超过预定旋转角并且通过控制车辆的转弯部分以及旋转部分中的横摇力矩实现车辆的稳定性。
参照图3以及图4，在本发明的一个实施方式中，扭矩测量感测部分70可以包括传感器支撑构件71、扭矩测量传感器85以及印刷电路板83。在这点上，扭矩测量感测部分70可以定位在马达30的延长线上并且固定在承载架51内部，从而测量一对稳定器杆10中任一者处产生的扭矩。
参照图4，传感器支撑构件71可以形成圆柱形形状，通孔71a沿传感器支撑构件71的延长方向形成在该传感器支撑构件的中央部处并且同轴地布置在马达30的旋转轴的延长线上。
同时，在本发明的一个实施方式中，传感器支撑构件71可以包括安装部分73、第一扭矩传递部分75以及第二扭矩传递部分77。在这点上，安装部分73可以是传感器安装部分，扭矩测量感测部分70安装在该安装部分上，并且第一扭矩传递部分75以及第二扭矩传递部分77可以是传感器固定部分。
参照图4，在本发明的一个实施方式中，第一扭矩传递部分75以及第二扭矩传递部分77可以连接至安装部分73的两端。在本发明的一个实施方式中，安装部分73、第一扭矩传递部分75以及第二扭矩传递部分77可以形成圆柱形形状。
在本发明的一个实施方式中，安装部分73、第一扭矩传递部分75以及第二扭矩传递部分77可以形成为具有不同的刚度。即，安装部分73的刚度可以大于第一扭矩传递部分75与第二扭矩传递部分77中每一者的刚度。
参照图4，在本发明的一个实施方式中，安装部分73的截面面积可以大于第一扭矩传递部分75与第二扭矩传递部分77中每一者的截面面积。即，安装部分73的直径大于第一扭矩传递部分75与第二扭矩传递部分77中每一者的直径，使得安装部分73的刚度可以大于第一扭矩传递部分75与第二扭矩传递部分77中每一者的刚度。
在本发明的一个实施方式中，因为安装部分73的刚度大于第一扭矩传递部分75与第二扭矩传递部分77中每一者的刚度，所以即使外部扭矩施加至安装部分73，安装部分73的扭转也会变小，从而可减小正传递的扭矩的量。
在本发明的一个实施方式中，安装部分73、第一扭矩传递部分75以及第二扭矩传递部分77可以单独组合，但是本发明不限于此并且安装部分73、第一扭矩传递部分75以及第二扭矩传递部分77也可以一体地形成。
同时，在本发明的一个实施方式中，安装部分73可以被加工成使扭矩测量传感器85与印刷电路板83可以相互邻近地安装在安装部分73的外周表面的至少一部分上。在这点上，安装部分73的所述至少一部分可以形成为具有平坦表面或者形成为其内具有平坦表面的凹口，但不限于此。
参照图4，扭矩测量传感器85可以与印刷电路板83平行，沿向前方向与印刷电路板83间隔开。在本发明的一个实施方式中，扭矩测量传感器85可以是应变仪。该应变仪可以检测一对稳定器杆10的扭转力矩并且将检测到的扭转力矩输出成电信号。
因为应变仪(扭矩测量传感器85)安装在承载架51内部，所以根据本发明的一个实施方式的主动横摇稳定器1可以提高应变仪的耐用性以及可靠性。
同时，印刷电路板83可以在传感器支撑构件71上安装成平行于扭矩测量传感器85，并且控制电路(未示出)可以设置在印刷电路板83处以在预定范围内增强关于由扭矩测量传感器85测得的一对稳定器杆10的扭转力矩的电信号。
根据本发明的一个实施方式的主动横摇稳定器1可以构造成使应变仪(扭矩测量传感器85)与印刷电路板83相互平行布置，从而使扭矩测量感测部分70可以模块化，并且可以利用印刷电路板83容易地校正扭矩。
同时，印刷电路板83可以经由电缆连接至电子控制单元(ECU)。在本发明的一个实施方式中，ECU可以基于由扭矩测量感测部分70测得的扭矩计算适于车辆的情况的、用于补偿车辆的横摇角度的扭矩，并且基于计算的扭矩借助致动器20操作一对稳定器杆10，从而减小车辆的横摇力矩并且提高行驶舒适度。
即，致动器20对抗车辆的由车辆转弯时由离心力引起的左右牵拉而旋转以产生对应离心力的扭曲力，使得车辆的姿势借助一对稳定器杆10被主动补偿，该姿势与正常笔直驾驶状态下的姿势相似。
同时，ECU获取收集在其中的所有关于车辆的驾驶信息并且基于收集的信息传递操作命令。
参照图4，圆柱形形状的第一座构件79可以形成在传感器支撑构件71的一端(例如，第二扭矩传递部分77的前部)，并且圆柱形形状的第二座构件81可以形成在传感器支撑构件71的另一端(例如，第一扭矩传递部分75的后部)。
在本发明的一个实施方式中，第一座构件79与第二座构件81的外周表面形成为与形成在承载架本体53内部的容纳部分53b对应，使得传感器支撑构件71可以固定至容纳部分53b。在这点上，第一座构件79与第二座构件81可以形成相同的形状，但不限于此。
参照图3以及图4，第一座构件79可以与容纳部分53b的后部(即，钩状隆起构件54的前端)接触，并且第二座构件81可以与容纳部分53b的前部接触。在这点上，插入凹口81a形成为径向延伸到第二座构件81中，使得传感器支撑构件71可以被容易地按压插入到容纳部分53b中或者从容纳部分53b拔出。
同时，在本发明的一个实施方式中，传感器支撑构件71、第一座构件79以及第二座构件81可以单独组合，但是本发明不限于此并且传感器支撑构件71、第一座构件79以及第二座构件81也可以一体地形成。
根据本发明的一个实施方式的主动横摇稳定器可以限制构造成直接测量产生旋转力时的扭矩的扭矩测量传感器的扭转量。即，即使施加外部扭矩，也可以减小安装部分73的扭转从而可以减小正传递的扭矩量。
在本发明的一个实施方式中，马达30与扭矩测量感测部分70安装在壳体21内部，并且用于操作电子主动横摇稳定器的各种装置可以安装在马达30与扭矩测量感测部分70之间。
所述装置是公知的用于电子主动横摇稳定器的装置，并因此将省略其描述。
根据本发明的实施方式的主动横摇稳定器能够通过测量连接至车轮的一对稳定器杆的扭矩并控制横摇力矩而实现车辆的稳定性。
扭矩测量感测部分安装在承载架内部，使得根据本发明的实施方式的主动横摇稳定器能够在无联接器处产生的滑移并且无阻尼器的非线性特征的情况下测量扭矩。
小的扭矩测量感测部分安装在承载架内部并因此施加的实际扭矩变得非常小，使得能够利用单独螺栓等安装根据本发明的实施方式的主动横摇稳定器。
扭矩测量感测部分被按压插入到承载架中，以准确测量一对稳定器杆处产生的扭矩，从而根据本发明的实施方式的主动横摇稳定器能够避免旋转超过预定旋转角并且通过控制车辆的转弯部分以及旋转部分中的横摇力矩实现车辆的稳定性。
作为扭矩测量传感器的应变仪安装在承载架内部，从而根据本发明的一个实施方式的主动横摇稳定器能够提高应变仪的耐用性以及可靠性。
根据本发明的实施方式的主动横摇稳定器能够构造成使应变仪(扭矩测量传感器)与印刷电路板相互平行布置，从而使扭矩测量感测部分能够模块化，并且可以利用印刷电路板容易地校正扭矩。
扭矩传递部分以及供安装应变仪的安装部分具有不同的刚度以及直径，使得根据本发明的实施方式的主动横摇稳定器能够减小传递至应变仪的扭矩，以防止应变仪的可能感测范围脱离感测范围。
同时，根据本发明的实施方式的主动横摇稳定器能够消除安装构造成测量一对稳定器杆处产生的扭矩的单独传感器的不便，减少安装成本，并且容易测量扭矩。
在上文中，虽然已经描述了本发明的实施方式，但是本发明的实质不限于本文中公开的实施方式，并且应理解，本领域中的普通技术人员能够通过部件的添加、变形、删除、增补等构想将落入本发明的相同实质与范围内的众多其他实施方式，并且这些其他实施方式也将落入本发明的实质与范围内。
相关申请的交叉援引
本申请要求2017年3月27日递交的申请号为10-2017-0038241的韩国专利申请的优先权以及权益，通过援引将该申请的全部公开内容结合于此。

Claims (9)

1.一种主动横摇稳定器，该主动横摇稳定器包括：
一对稳定器杆，这一对稳定器杆安装在车辆的左车轮与右车轮之间；以及
致动器，该致动器连接所述一对稳定器杆并且将旋转力传递至所述一对稳定器杆，
其中，所述致动器包括：
马达，该马达构造成产生所述旋转力；
壳体，该壳体联接至所述一对稳定器杆之间的部分并且所述马达布置在所述壳体内部；
阻尼部分，该阻尼部分布置在位于所述壳体内部的所述马达的旋转轴的延长线上并且构造成吸收所述马达以及所述一对稳定器杆处产生的振动；以及
在所述阻尼部分内部的扭矩测量感测部分，该扭矩测量感测部分构造成测量由所述旋转力传递的扭矩
其中，所述阻尼部分包括：
联接器，该联接器布置在位于所述壳体内部的所述马达的所述旋转轴的所述延长线上并且该联接器的一侧支撑所述壳体的内表面；以及
承载架，该承载架的一侧联接至所述联接器的另一侧，该承载架的另一侧联接至所述一对稳定器杆中的一者，并且在所述承载架的中央部处形成有容纳部分，其中，所述容纳部分是供安装所述扭矩测量感测部分的容纳空间。
2.根据权利要求1所述的主动横摇稳定器，其中，所述承载架包括：
承载架本体，该承载架本体形成圆柱形形状，并且该承载架本体的一侧设置有与所述联接器的所述另一侧联接的联接凹口，并且该承载架本体的另一侧设置有供安装所述扭矩测量感测部分的所述容纳部分；以及
连接构件，该连接构件形成为从所述承载架本体的所述另一侧突出并且联接至所述一对稳定器杆中的至少一者。
3.根据权利要求2所述的主动横摇稳定器，其中，所述阻尼部分布置在所述承载架与所述联接器之间，并且包括阻尼器，该阻尼器联接至所述联接器以覆盖所述联接器的外表面的一部分并且构造成吸收所述马达以及所述一对稳定器杆处产生的振动。
4.根据权利要求1所述的主动横摇稳定器，其中，所述承载架的中央部及所述联接器的中央部设置有拉出孔，线材穿过该拉出孔被拉出以电连接至所述扭矩测量感测部分。
5.根据权利要求1所述的主动横摇稳定器，其中，
所述扭矩测量感测部分包括：传感器支撑构件，该传感器支撑构件同轴地布置在所述马达的所述旋转轴的所述延长线上；以及扭矩测量传感器，该扭矩测量传感器安装在所述传感器支撑构件的外周表面上；并且
所述传感器支撑构件包括：供安装所述扭矩测量传感器的传感器安装部分；以及传感器固定部分，该传感器固定部分形成在所述传感器安装部分的两端并且刚度小于所述传感器安装部分的刚度。
6.根据权利要求5所述的主动横摇稳定器，其中，所述传感器固定部分的厚度小于所述传感器支撑构件的厚度。
7.根据权利要求5所述的主动横摇稳定器，其中，印刷电路板与所述扭矩测量传感器安装在所述传感器安装部分的外表面上。
8.根据权利要求7所述的主动横摇稳定器，其中，所述传感器安装部分的所述外表面设置有平坦表面或者设置成其内具有平坦表面的凹口，以允许所述扭矩测量传感器以及所述印刷电路板安装在所述平坦表面上。
9.一种主动横摇稳定器，该主动横摇稳定器包括：
一对稳定器杆，这一对稳定器杆安装在车辆的左车轮与右车轮之间；以及
致动器，该致动器连接所述一对稳定器杆并且将旋转力传递至所述一对稳定器杆，
其中，所述致动器包括：
马达，该马达构造成产生所述旋转力；
壳体，该壳体联接至所述一对稳定器杆之间的部分并且所述马达布置在所述壳体内部；
阻尼部分，该阻尼部分布置在位于所述壳体内部的所述马达的旋转轴的延长线上并且构造成吸收所述马达以及所述一对稳定器杆处产生的振动；以及
在所述阻尼部分内部的扭矩测量感测部分，该扭矩测量感测部分构造成测量由所述旋转力传递的扭矩，
其中，所述阻尼部分包括：
联接器，该联接器布置在位于所述壳体内部的所述马达的所述旋转轴的所述延长线上并且该联接器的一侧支撑所述壳体的内表面，并且所述扭矩测量感测部分安装在所述联接器内部；以及
承载架，该承载架的一侧联接至所述联接器的另一侧并且该承载架的另一侧联接至所述一对稳定器杆中的任一者。
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